JP2000118396A - Electric laying or carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルにケーブ
ルを敷設したり、鉄はしごや鉄塔を介してケーブルを敷
設するに適した電動式敷設装置に関する。或いはこの敷
設に必要な装備、その他の敷設と無関係の部品等を運搬
するのに適した電動式運搬装置に関する。更に詳しく
は、外部から給電可能な電動式敷設又は運搬装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric laying apparatus suitable for laying a cable in a tunnel or laying a cable through an iron ladder or a steel tower. Alternatively, the present invention relates to an electric transport device suitable for transporting equipment necessary for this laying and other parts unrelated to the laying. More specifically, the present invention relates to an electric laying or transporting device capable of supplying power from the outside.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ケーブルを敷設したり、或いは装
備その他の部品等を運搬する電動式の装置として電動モ
ータを備えた自走式の走行体が知られている。この走行
体にはバッテリが搭載され、電動モータはこのバッテリ
から電力を得ることにより駆動してその走行体を敷設又
は運搬経路に沿って走行させ、走行体に取付けられた被
敷設物又は被運搬物を敷設又は運搬できるようになって
いる。しかし、上記従来の自走式の走行体では、走行体
に搭載されたバッテリ自体が比較的重いため、その走行
体が敷設又は運搬する物品等の積載能力が減少する不具
合がある。また、走行体の走行中にバッテリの電力が不
足すると、その走行体のそれ以上の走行が不能になる問
題点もある。この点を解消するために走行体を走行させ
る電気モータの電力を走行体の外部から供給し、電力供
給不足を生じさせることなく、バッテリを走行体に搭載
不要にして走行体を軽量化させることが考えられる。こ
のような給電装置として敷設又は運搬経路に予め裸の給
電線を敷設し、走行体にその電線に接触して電力を得る
電極ブラシを備えることが考えられる。2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled traveling body equipped with an electric motor has been known as an electric device for laying cables or carrying equipment and other parts. A battery is mounted on the traveling body, and the electric motor is driven by obtaining electric power from the battery to drive the traveling body along the laying or transportation route, and the object to be laid or the transportation object attached to the traveling body is driven. Things can be laid or transported. However, in the above-mentioned conventional self-propelled traveling body, since the battery itself mounted on the traveling body is relatively heavy, there is a problem that the ability to load articles or the like laid or carried by the traveling body is reduced. In addition, if the power of the battery runs short while the traveling body is traveling, there is another problem that the traveling body cannot travel any further. In order to solve this problem, electric power for an electric motor that drives the traveling body is supplied from outside the traveling body, and a battery is not required to be mounted on the traveling body without causing power supply shortage, thereby reducing the weight of the traveling body. Can be considered. As such a power supply device, it is conceivable to provide an electrode brush for laying or previously laying a naked power supply line on a transport route and contacting the electric wire to obtain electric power.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、敷設又は運搬
経路に予め給電線を敷設することは、走行体の走行中に
作業員が不用意にその給電線に接触すると、その作業員
が感電する不具合がある。また、電極ブラシは給電線に
接触して走行体とともに移動するため、電極ブラシの接
触部分に火花が生じ、走行体の走行経路に引火性のガス
が充満している場合には、その火花によるガスの引火が
起き、これによりその走行体を走行させることができな
い問題点もある。本発明の目的は、感電事故及び引火事
故を防止しつつ外部から電力を供給して被敷設物又は被
運搬物を敷設又は運搬し得る電動式敷設又は運搬装置を
提供することにある。However, laying or laying a power supply line in advance on a transport route is problematic when an operator carelessly contacts the power supply line while the traveling body is traveling. There is a defect. In addition, since the electrode brush contacts the power supply line and moves with the traveling body, a spark is generated at a contact portion of the electrode brush, and when the traveling path of the traveling body is filled with flammable gas, the spark is generated. There is also a problem that the gas is ignited and the traveling body cannot be run. An object of the present invention is to provide an electric laying or carrying device capable of laying or carrying a laid object or a carried object by supplying electric power from the outside while preventing an electric shock accident and a fire accident.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１、図３、図６及び図７に示すように、敷設又は運搬
経路１１に沿って設けられ全長にわたって長手方向に切
れ目１２ｅを有する絶縁性パイプ１２と、被敷設物又は
被運搬物１０ａを取外し可能に取付けるための取付部材
４１を有し絶縁性パイプ１２に沿って走行可能な走行体
１４と、絶縁性パイプ１２の内面にパイプ全長にわたっ
て設けられた１又は２以上の給電材１６ａ，１６ｂと、
給電材１６ａ，１６ｂに非接触状態で絶縁性パイプ１２
内を移動可能に絶縁性パイプ１２に挿入された内部移動
体１９と、内部移動体１９に基端が接続され前記切れ目
１２ｅを通って先端が絶縁性パイプ１２の外部に突出し
て走行体１４に連結された連結プレート２２と、内部移
動体１９の一端又は両端に設けられ給電材１６ａ，１６
ｂに電気的に接触移動する１又は２以上の電極用ブラシ
２３ａ，２３ａと、走行体１４に設けられ走行体１４を
絶縁性パイプ１２に沿って駆動する電動モータ３２を有
する走行体駆動装置３１と、一端が電動モータ３２に電
気的に接続され切れ目１２ｅを通って内部移動体１９に
設けられ他端が電極用ブラシ２３ａ，２３ａに接続され
た被覆リード線２４とを備えた電動式敷設又は運搬装置
である。The invention according to claim 1 is
As shown in FIGS. 1, 3, 6 and 7, an insulating pipe 12 provided along a laying or transporting path 11 and having a longitudinal cut 12 e over its entire length, and an object to be laid or an object to be transported 10 a A traveling body 14 having a mounting member 41 for detachably mounting and capable of traveling along the insulating pipe 12; and one or more power supply members 16a, 16b provided on the inner surface of the insulating pipe 12 over the entire length of the pipe. When,
The insulating pipe 12 is placed in a non-contact state with the power supply members 16a and 16b.
An internal moving body 19 movably inserted into the insulating pipe 12, a base end connected to the internal moving body 19, and a distal end protruding outside the insulating pipe 12 through the cut 12 e to the traveling body 14. The connection plate 22 connected to the power supply members 16 a and 16 provided at one or both ends of the internal moving body 19.
and a traveling body driving device 31 having one or more electrode brushes 23a, 23a electrically contacting and moving with the b, and an electric motor 32 provided on the traveling body 14 and driving the traveling body 14 along the insulating pipe 12. Or an electrically laid lay having one end electrically connected to the electric motor 32 and provided on the internal moving body 19 through the cut 12e and the other end connected to the electrode brushes 23a, 23a. It is a transport device.
【０００５】この請求項１に係る発明では、被敷設物又
は被運搬物１０ａを取付部材４１に取付け、一対の給電
材１６ａ，１６ｂに電力を供給すると、給電材１６ａ，
１６ｂに供給された電力は電極用ブラシ２３ａから被覆
リード線２４に通じ、この被覆リード線２４を介して電
力が供給されて電動モータ３２が駆動する。電動モータ
３２の駆動により走行体１４は絶縁性パイプ１２に沿っ
て推進し、走行体１４は被敷設物又は被運搬物１０ａを
敷設又は運搬する。走行体１４が推進すると、走行体１
４と連結プレート２２で連結されている内部移動体１９
も絶縁性パイプ１２の内部を移動する。内部移動体１９
とともに電極用ブラシ２３ａ，２３ａも給電材１６ａ，
１６ｂに電気的に接触した状態で移動し、電極用ブラシ
２３ａは給電材１６ａ，１６ｂに供給された電力を常に
被覆リード線２４に通して電動モータ３２を駆動し、走
行体１４の走行状態を維持する。給電材１６ａ，１６ｂ
は被導電性の樹脂パイプ１２の内部に設けられており、
樹脂パイプ１２から電動モータ３２までの配線は被覆リ
ード線２４を介して行われているめ、この樹脂パイプ１
２及び被覆リード線２４に作業員が接触しても感電する
ことはない。According to the first aspect of the present invention, when the object to be laid or the object to be transported 10a is attached to the attachment member 41 and power is supplied to the pair of power supply members 16a and 16b, the power supply members 16a and 16b are supplied.
The electric power supplied to the electrode 16b is transmitted from the electrode brush 23a to the coated lead 24, and the electric power is supplied through the coated lead 24 to drive the electric motor 32. The driving body 14 is propelled along the insulating pipe 12 by the drive of the electric motor 32, and the running body 14 lays or carries the object to be laid or the object to be carried 10a. When the traveling body 14 is propelled, the traveling body 1
4 and the internal moving body 19 connected by the connecting plate 22
Also moves inside the insulating pipe 12. Internal moving body 19
At the same time, the electrode brushes 23a, 23a
The electrode brush 23a moves in a state of being in electrical contact with the contact member 16b, and the electric brush 32a constantly drives the electric motor 32 by passing the electric power supplied to the power supply members 16a and 16b through the covering lead wire 24, thereby changing the traveling state of the traveling member 14. maintain. Feeding materials 16a, 16b
Is provided inside the conductive resin pipe 12,
The wiring from the resin pipe 12 to the electric motor 32 is performed via the covering lead wire 24.
There is no electric shock even if an operator comes in contact with 2 and the coated lead wire 24.
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、絶縁性パイプ１２内に絶縁性パイプ１２の
全長にわたって配置され切れ目１２ｅを閉塞可能なシー
ル用線材１８と、連結プレート２２が位置する内部移動
体１９に形成されシール用線材１８を絶縁性パイプ１２
内方に引込む線材引込み部１９ａと、内部移動体１９の
両端にそれぞれ設けられ絶縁性パイプ１２の内径と同一
又は絶縁性パイプ１２の内径より僅かに大きく形成され
内部移動体１９を給電材１６ａ，１６ｂに非接触状態で
移動可能に構成された絶縁部材２１，２１とを備えた電
動式敷設又は運搬装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided the invention according to the first aspect, wherein a sealing wire 18 disposed in the insulating pipe 12 over the entire length of the insulating pipe 12 and capable of closing the cut 12e; The sealing wire 18 formed on the internal moving body 19 where the
A wire pull-in portion 19a to be drawn inward and both ends of the internal moving body 19 are formed so as to have the same inner diameter as the insulating pipe 12 or slightly larger than the inner diameter of the insulating pipe 12. This is an electric laying or carrying device comprising insulating members 21 and 21 movably arranged in a non-contact state on 16b.
【０００７】この請求項２に係る発明では、樹脂パイプ
１２の切れ目１２ｅはシール用線材１８により閉塞され
ているため、敷設又は運搬経路１１に引火性のガスが充
満していても、その引火性ガスが樹脂パイプ１２内部に
進入して電極用ブラシ２３ａ，２３ａが給電材１６ａ，
１６ｂに接触移動する際に生じる火花により引火するこ
とを防止する。内部移動体１９の周囲には線材引込み部
１９ａによりシール用線材１８が引込まれた切れ目１２
ｅから引火性ガスが侵入するけれども、電極用ブラシ２
３ａ，２３ａは絶縁部材２１，２１を介して内部移動体
１９に設けられているため、内部移動体１９の周囲にま
で侵入した引火性ガスが絶縁部材２１，２１を越えて電
極用ブラシ２３ａ，２３ａの周囲にまで侵入して引火す
ることもない。According to the second aspect of the present invention, since the cut 12e of the resin pipe 12 is closed by the sealing wire 18, even if the laying or the transportation route 11 is filled with the flammable gas, the flammability of the flammable gas is reduced. The gas enters the inside of the resin pipe 12, and the electrode brushes 23a, 23a
Prevention of ignition due to sparks generated when contacting and moving to 16b. The cut 12 around which the sealing wire 18 is drawn in by the wire pull-in portion 19a is provided around the internal moving body 19.
e, the flammable gas enters, but the electrode brush 2
3a and 23a are provided in the internal moving body 19 via the insulating members 21 and 21, so that the flammable gas which has entered the periphery of the internal moving body 19 passes through the insulating members 21 and 21 and the electrode brushes 23a and 23a. There is no intrusion into the periphery of 23a and ignition occurs.
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明であって、図１８に示すように、絶縁性パイプ１２の
一端又は他端から絶縁性パイプ１２内に加圧された気体
を供給可能に構成された気体供給手段６０ｂが絶縁性パ
イプ１２の一端又は他端に設けられた電動式敷設又は運
搬装置である。この請求項３に係る発明では、絶縁性パ
イプ１２の一端又は他端から圧縮された気体を供給する
と、内部移動体１８に設けられた絶縁部材２１とシール
用線材１８により封止された絶縁性パイプ１２内部の圧
力が上昇する。この圧力上昇により内部移動体１８は押
されて絶縁性パイプ１２内部を移動し、内部移動体１８
と連結プレート２２により連結された走行体６３の走行
を補助する。[0008] The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein, as shown in FIG. 18, a gas pressurized into the insulating pipe 12 from one end or the other end of the insulating pipe 12 is discharged. The gas supply means 60b which can be supplied is an electric laying or conveying device provided at one end or the other end of the insulating pipe 12. According to the third aspect of the present invention, when compressed gas is supplied from one end or the other end of the insulating pipe 12, the insulating member 21 provided on the internal moving body 18 and the insulating wire 18 sealed by the sealing wire 18. The pressure inside the pipe 12 increases. Due to this pressure rise, the internal moving body 18 is pushed and moves inside the insulating pipe 12, and the internal moving body 18
And the traveling body 63 connected by the connecting plate 22 is assisted.
【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１ないし３
いずれかに係る発明であって、図１４に示すように、絶
縁性パイプ１２が外側の金属パイプ１２ｂと内側の樹脂
パイプ１２ａの二重パイプにより構成された電動式敷設
又は運搬装置である。請求項５に係る発明は、請求項１
ないし４いずれかに係る発明であって、図２０に示すよ
うに、敷設又は運搬経路１１に沿って複数のステー１２
ｃにより支持された断面円形又は方形の鋼材９１に絶縁
性パイプ１２が取付けられた電動式敷設又は運搬装置で
ある。この請求項４及び請求項５に係る発明では、外側
に金属パイプ１２ｂを設けることにより絶縁性パイプ１
２自体の強度を向上させることができ、鋼材９１に絶縁
性パイプ１２を取付ければ更にその強度を向上させるこ
とができる。このため、走行体１４を鋼材９１又は絶縁
性パイプ１２自体に取付けて走行させることが可能にな
る。The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3
As shown in FIG. 14, the present invention relates to an electric laying or carrying device in which the insulating pipe 12 is constituted by a double pipe of an outer metal pipe 12b and an inner resin pipe 12a. The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1.
As shown in FIG. 20, a plurality of stays 12 are provided along the laying or transport route 11 as shown in FIG.
This is an electric laying or transporting apparatus in which an insulating pipe 12 is attached to a steel material 91 having a circular or square cross section supported by c. In the invention according to claims 4 and 5, the insulating pipe 1 is provided by providing the metal pipe 12b on the outside.
2 itself can be improved, and if the insulating pipe 12 is attached to the steel material 91, the strength can be further improved. For this reason, it becomes possible to attach the running body 14 to the steel material 91 or the insulating pipe 12 itself and run the running body 14.
【００１０】請求項６に係る発明は、請求項１ないし５
いずれかに係る発明であって、図１、図３、図６及び図
７に示すように、監視カメラ４６が走行体１４に設けら
れ、監視カメラ転向用信号伝送材１７ａ及び監視カメラ
映像送信用信号伝送材１７ｂが絶縁性パイプ１２の内面
にパイプ全長にわたって設けられ、監視カメラ転向用信
号伝送材１７ａ及び監視カメラ映像送信用信号伝送材１
７ｂに電気的に接触移動する１又は２以上の信号用ブラ
シ２３ｂ，２３ｂが内部移動体１９の一端又は両端に設
けられ、被覆リード線２４が切れ目１２ｅを通ってその
一端が監視カメラ４６に電気的に接続されその他端が信
号用ブラシ２３ｂ，２３ｂに接続された電動式敷設又は
運搬装置である。この請求項６に記載された発明では、
監視カメラ４６が撮影する映像を敷設又は運搬経路１１
以外の場所において作業員が確認することができ、作業
員は安全な状況下において監視カメラ４６が撮影する映
像により敷設又は運搬作業を行うことができる。また、
監視カメラ４６を走行体１４に設けることにより本装置
を監視カメラ４６の搬送機として使用することもでき
る。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5
As shown in FIGS. 1, 3, 6, and 7, a surveillance camera 46 is provided on the traveling body 14, and a surveillance camera turning signal transmission material 17a and a surveillance camera video transmission are provided. A signal transmission material 17b is provided on the inner surface of the insulating pipe 12 over the entire length of the pipe, and the surveillance camera turning signal transmission material 17a and the monitoring camera video transmission signal transmission material 1 are provided.
One or two or more signal brushes 23b, 23b electrically contacting and moving with the 7b are provided at one or both ends of the internal moving body 19, and the coated lead wire 24 passes through the cut 12e, and one end thereof is electrically connected to the monitoring camera 46. The electric laying or carrying device is electrically connected and the other end is connected to the signal brushes 23b, 23b. In the invention described in claim 6,
Laying or transporting the video taken by the surveillance camera 46
The worker can check the information in a place other than the above, and the worker can perform the laying or transporting operation in a safe condition by using the image captured by the monitoring camera 46. Also,
By providing the surveillance camera 46 on the traveling body 14, the present apparatus can be used as a transporter of the surveillance camera 46.
【００１１】請求項７に係る発明は、請求項１ないし６
いずれかに係る発明であって、走行体駆動装置３１が駆
動ローラ３３とこの駆動ローラ３３に従動する従動ロー
ラ３４を一対又は二対以上有し駆動ローラ３３及び従動
ローラ３４により鋼材１３又は金属パイプ１２ｂを挟持
することにより鋼材９１又は金属パイプ１２ｂに沿って
走行可能に構成され、電動モータ３２が被覆リード線２
４からの給電により駆動ローラ３３を回転可能に構成さ
れた電動式敷設又は運搬装置である。この請求項７に記
載された発明では、駆動ローラ３３及び従動ローラ３４
により鋼材９１又は金属パイプ１２ｂを挟持して走行体
を走行させることにより、容易に走行体を鋼材９１又は
金属パイプ１２ｂに沿って走行させることができる。The invention according to claim 7 is the invention according to claims 1 to 6
In the invention according to any one of the above, the traveling body driving device 31 includes one or two or more pairs of a driving roller 33 and a driven roller 34 that is driven by the driving roller 33. The driving roller 33 and the driven roller 34 use the steel 13 or the metal pipe. 12b so as to be able to travel along the steel material 91 or the metal pipe 12b, and the electric motor 32
This is an electric laying or carrying device configured to be able to rotate the drive roller 33 by power supply from the power supply 4. According to the invention described in claim 7, the driving roller 33 and the driven roller 34
Thus, the traveling body can be easily run along the steel material 91 or the metal pipe 12b by sandwiching the steel material 91 or the metal pipe 12b.
【００１２】請求項８に係る発明は、請求項７に係る発
明であって、駆動ローラ３３及び従動ローラ３４の上部
にそれぞれ大径部３３ａ，３４ａが形成され、走行体１
４が両ローラ３３，３４の大径部３３ａ，３４ａにより
係止して鋼材９１又は金属パイプ１２ｂに走行可能に吊
下げられ、図１２に示すように、鋼材９１又は金属パイ
プ１２ｂに下方から当接し大径部３３ａ，３４ａととも
に鋼材９１又は金属パイプ１２ｂを挟持する補助ローラ
４３が回転可能に走行体１４に設けられた電動式敷設又
は運搬装置である。この請求項８に記載された発明で
は、駆動ローラ３３及び従動ローラ３４の上部にそれぞ
れ大径部３３ａ，３４ａを形成することにより、走行体
１４を吊下げることが可能になる。また、駆動ローラ３
３の大径部３３ａ及び従動ローラ３４の大径部３４ａと
ともに補助ローラ４３が鋼材９１又は金属パイプ１２ｂ
を挟持するので、駆動ローラ３３及び従動ローラ３４が
金属パイプ１２ｂに対して滑ることが防止される。この
ため、例えば絶縁性パイプ１２を鉛直に取付けても走行
体１４はその絶縁性パイプ１２を走行し、走行体１４を
鉛直方向に昇降させることも可能になる。The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, wherein large diameter portions 33a and 34a are formed on the upper portion of the driving roller 33 and the driven roller 34, respectively.
4 is suspended by the large diameter portions 33a, 34a of the rollers 33, 34 so as to be able to run on the steel material 91 or the metal pipe 12b, and as shown in FIG. This is an electric laying or carrying device in which an auxiliary roller 43 for holding the steel material 91 or the metal pipe 12b together with the large diameter portions 33a and 34a is rotatably provided on the traveling body 14. According to the eighth aspect of the present invention, the large-diameter portions 33a and 34a are formed above the driving roller 33 and the driven roller 34, respectively, so that the traveling body 14 can be suspended. The driving roller 3
3 together with the large diameter portion 33a of the driven roller 34 and the large diameter portion 34a of the driven roller 34.
, The driving roller 33 and the driven roller 34 are prevented from slipping with respect to the metal pipe 12b. For this reason, for example, even if the insulating pipe 12 is attached vertically, the traveling body 14 can travel on the insulating pipe 12 and move the traveling body 14 up and down in the vertical direction.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】次に本発明の第１の実施の形態を
図面に基づいて詳しく説明する。図６及び図７に示すよ
うに、この実施の形態では運搬装置について説明する。
運搬装置１０は、運搬経路１１に沿って設けられた絶縁
性パイプ１２を備える。この実施の形態における運搬経
路は地下に埋設された管体１１の内部であり、絶縁性パ
イプ１２は絶縁性樹脂からなる樹脂パイプ１２ａであっ
て、この樹脂パイプ１２ａは複数のステー１２ｃにより
管体１１の上部に支持される。また、この管体１１には
断面が円形の鋼棒１３が複数のステー１３ａにより管体
１１の上部に支持されて樹脂パイプ１２ａと所定の間隔
を保って管体１１の長手方向に延びて設けられる。鋼棒
１３には、この鋼棒１３に沿って前進又は後退可能な走
行体１４が吊下げられ、走行体１４は樹脂パイプ１２ａ
に沿って走行可能に構成される。Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 6 and 7, in this embodiment, a transport device will be described.
The transport device 10 includes an insulating pipe 12 provided along a transport route 11. The transport route in this embodiment is inside a pipe 11 buried underground, and the insulating pipe 12 is a resin pipe 12a made of insulating resin, and the resin pipe 12a is formed by a plurality of stays 12c. 11 supported on the top. A steel rod 13 having a circular cross section is supported on the upper part of the tube 11 by a plurality of stays 13a and extends in the longitudinal direction of the tube 11 at a predetermined distance from the resin pipe 12a. Can be A traveling body 14 that can move forward or backward along the steel rod 13 is suspended from the steel rod 13, and the traveling body 14 is
It is configured to be able to travel along.
【００１４】図１〜図３に示すように、樹脂パイプ１２
ａの内部には樹脂パイプ１２ａの全長にわたって流体通
路１２ｄが形成され、樹脂パイプ１２ａには流体通路１
２ｄから樹脂パイプ１２ａ外面に連通する切れ目１２ｅ
が樹脂パイプ１２ａの全長にわたって形成される。切れ
目１２ｅはこの実施の形態では樹脂パイプ１２ａの下面
に形成され、後述する連結プレート２２が通過可能な小
幅部１２ｆと、切れ目１２ａを閉塞するシール用線材１
８の略半分を収容可能な略半円状の線材収容部１２ｇと
を有する。また、樹脂パイプ１２ａの内面には樹脂パイ
プ１２ａの全長にわたって電材用凹溝１２ｈが形成され
る。この実施の形態における電材用凹溝１２ｈは４本形
成され、この４本の電材用凹溝１２ｈにはそれぞれ銅管
からなる一対の給電材１６ａ，１６ｂ、監視カメラ転向
用信号伝送材１７ａ及び監視カメラ映像送信用信号伝送
材１７ｂが樹脂パイプ１２ａの全長にわたって設けられ
る。As shown in FIG. 1 to FIG.
a, a fluid passage 12d is formed over the entire length of the resin pipe 12a.
Break 12e communicating from 2d to the outer surface of resin pipe 12a
Is formed over the entire length of the resin pipe 12a. In this embodiment, the cut 12e is formed on the lower surface of the resin pipe 12a, and the small width portion 12f through which the connecting plate 22 described later can pass, and the sealing wire 1 for closing the cut 12a.
8 has a substantially semicircular wire accommodating portion 12g capable of accommodating substantially half of the wire rod 8. Further, a concave groove 12h for electric material is formed on the inner surface of the resin pipe 12a over the entire length of the resin pipe 12a. In this embodiment, four electric material concave grooves 12h are formed, and in the four electric material concave grooves 12h, a pair of power supply materials 16a and 16b each made of a copper tube, a monitoring camera turning signal transmission material 17a, and a monitor are provided. A camera image transmission signal transmission material 17b is provided over the entire length of the resin pipe 12a.
【００１５】図４に示すように、樹脂パイプ１２ａの一
端の外周面には接続用凹溝１２ｊが形成され、樹脂パイ
プ１２ａの他端には他の樹脂パイプ１２ａの接続用凹溝
１２ｊに嵌入可能な環状凸部１２ｋが形成される。運搬
経路である管体１１が比較的長い場合には複数の樹脂パ
イプ１２ａを連結するが、樹脂パイプ１２ａの連結は一
の樹脂パイプ１２ａの接続用凹溝１２ｊに連結しようと
する他の樹脂パイプ１２ａの環状凸部１２ｋを嵌入す
る、いわゆるインロウ接続することにより行われる。こ
の樹脂パイプ１２ａの接続に際して一対の給電材１６
ａ，１６ｂ、監視カメラ転向用信号伝送材１７ａ及び監
視カメラ映像送信用信号伝送材１７ｂも電気的に接続さ
れる。この給電材１６ａ，１６ｂ及び信号伝送材１７
ａ，１７ｂの接続は銅材からなる接続部材１７ｃを介し
て行われる。接続部材１７ｃは両端に円錐台形状の突出
部１７ｄ，１７ｄを有し、この突出部１７ｄ，１７ｄを
互いの銅管からなる給電材１６ａ，１６ｂ及び信号伝送
材１７ａ，１７ｂに圧入することによりその給電材１６
ａ，１６ｂ及び信号伝送材１７ａ，１７ｂを電気的に接
続する。As shown in FIG. 4, a connection groove 12j is formed on the outer peripheral surface of one end of the resin pipe 12a, and is fitted into the connection groove 12j of another resin pipe 12a at the other end of the resin pipe 12a. A possible annular projection 12k is formed. When the pipe 11 that is the transport route is relatively long, a plurality of resin pipes 12a are connected, but the connection of the resin pipes 12a is performed by connecting another resin pipe 12a to be connected to the connection groove 12j of one resin pipe 12a. This is performed by so-called in-row connection in which the annular convex portion 12k of 12a is fitted. When connecting the resin pipe 12a, a pair of power supply materials 16
a, 16b, the surveillance camera turning signal transmission material 17a, and the surveillance camera video transmission signal transmission material 17b are also electrically connected. The power supply members 16a and 16b and the signal transmission member 17
The connection between a and 17b is performed via a connection member 17c made of a copper material. The connecting member 17c has protrusions 17d, 17d in the shape of truncated cones at both ends, and the protrusions 17d, 17d are press-fitted into power supply members 16a, 16b and signal transmission members 17a, 17b made of copper tubes. Feeding material 16
a, 16b and the signal transmission materials 17a, 17b are electrically connected.
【００１６】図５に示すように、鋼棒１３の一端には円
錐台形状の接続用突出部１３ｃが形成され、他端には他
の鋼棒１３の接続用突出部１３ｃに装入可能な接続穴１
３ｄが形成される。鋼棒１３の他端には接続穴１３ｄに
直交してネジ孔１３ｅが形成される。運搬経路である管
体１１が比較的長い場合には複数の鋼棒１３を連結する
が、鋼棒１３の連結は一の鋼棒１３の接続用突出部１３
ｃに連結しようとする他の鋼棒１３の接続穴１３ｄを挿
入し、この状態で雄ねじ１３ｆをネジ孔１３ｅに螺合す
ることにより行う。ネジ孔１３ｅに螺合した雄ねじ１３
ｆの先端は一の鋼棒の接続用突出部１３ｃに当接してそ
の接続用突出部１３ｃが接続穴１３ｄから離脱すること
を防止し、複数の鋼棒１３は互いに密着して連結され
る。As shown in FIG. 5, a frusto-conical connecting projection 13c is formed at one end of the steel rod 13 and can be inserted into the connecting projection 13c of another steel rod 13 at the other end. Connection hole 1
3d is formed. At the other end of the steel rod 13, a screw hole 13e is formed orthogonal to the connection hole 13d. When the pipe 11 which is the transport route is relatively long, a plurality of steel rods 13 are connected.
The connection is performed by inserting the connection hole 13d of the other steel bar 13 to be connected to c and screwing the male screw 13f into the screw hole 13e in this state. Male screw 13 screwed into screw hole 13e
The front end of f is in contact with the connecting projection 13c of one steel rod to prevent the connecting projection 13c from being detached from the connection hole 13d, and the plurality of steel rods 13 are connected in close contact with each other.
【００１７】図１〜図３に戻って、樹脂パイプ１２ａ内
にはこの樹脂パイプ１２ａの全長にわたって切れ目１２
ｅを閉塞可能なシール用線材１８が配置される。シール
用線材１８は断面円形のゴム線からなり、流体通路１２
ｄの全長にわたって配置される。小幅部１２ｆの幅はシ
ール用線材１８の外径より小さくかつ後述する連結プレ
ート２２の厚さより僅かに大きく形成され、線材収容部
１２ｇの内径はシール用線材１８の外径と同一か或いは
シール用線材１８の外径より僅かに大きく形成される。Returning to FIGS. 1 to 3, a cut 12 is formed in the resin pipe 12a over the entire length of the resin pipe 12a.
The sealing wire 18 capable of closing e is disposed. The sealing wire 18 is made of a rubber wire having a circular cross section,
d. The width of the small width portion 12f is formed smaller than the outer diameter of the sealing wire 18 and slightly larger than the thickness of the connecting plate 22 described later, and the inner diameter of the wire accommodating portion 12g is the same as the outer diameter of the sealing wire 18 or for sealing. It is formed slightly larger than the outer diameter of the wire 18.
【００１８】樹脂パイプ１２ａには内部移動体１９が挿
入され、内部移動体１９の両端には絶縁材料からなる絶
縁部材２１，２１がそれぞれ設けられる。絶縁部材２
１，２１は給電材１６ａ，１６ｂ及び信号伝送材１７
ａ，１７ｂを含む樹脂パイプ１２ａの内径と同一又は樹
脂パイプ１２ａの内径より僅かに大きく形成され、絶縁
部材２１，２１の外周面は流体通路１２ｄの内周面に密
着するように構成される。この絶縁部材２１，２１は内
部移動体１９を給電材１６ａ，１６ｂ及び信号伝送材１
７ａ，１７ｂに非接触状態で樹脂パイプ１２ａ内を移動
可能に構成される。内部移動体１９は炭素鋼、ステンレ
ス鋼等の金属材料により形成され、一対の絶縁部材２
１，２１は合成ゴム等により形成される。絶縁部材２
１，２１は具体的には内部移動体１９の両端に絶縁部材
２１，２１より一回り小さい芯金（図示せず）を金属材
料にて一体的に形成し、これらの芯金の外面に合成ゴム
を貼着することにより形成されることが好ましい。な
お、内部移動体１９の外径は流体通路１２ｄより小さく
形成され、内部移動体１９の外周面が流体通路１２ｄの
内周面、給電材１６ａ，１６ｂ及び信号伝送材１７ａ，
１７ｂに接触しないように作られる。An internal moving body 19 is inserted into the resin pipe 12a, and insulating members 21 and 21 made of an insulating material are provided at both ends of the internal moving body 19, respectively. Insulation member 2
Reference numerals 1 and 21 denote feed members 16a and 16b and signal transmission members 17 respectively.
The insulating pipes 21a and 21b are formed so as to have the same inner diameter as the inner diameter of the resin pipe 12a or slightly larger than the inner diameter of the resin pipe 12a. The insulating members 21 and 21 connect the internal moving body 19 to the power supply members 16 a and 16 b and the signal transmission member 1.
It is configured to be movable in the resin pipe 12a in a non-contact state with 7a and 17b. The internal moving body 19 is formed of a metal material such as carbon steel, stainless steel, and the like.
Reference numerals 1 and 21 are made of synthetic rubber or the like. Insulation member 2
Specifically, the cores 1 and 21 are formed by integrally forming metal cores (not shown) one size smaller than the insulating members 21 and 21 at both ends of the internal moving body 19 with a metal material, and combining the metal cores with the outer surfaces thereof. It is preferably formed by sticking rubber. Note that the outer diameter of the inner moving body 19 is formed smaller than the fluid passage 12d, and the outer peripheral surface of the inner moving body 19 is the inner circumferential surface of the fluid passage 12d, the power supply members 16a and 16b, and the signal transmission members 17a and 17a.
It is made so as not to contact 17b.
【００１９】内部移動体１９には連結プレート２２の基
端が接続される。連結プレート２２は切れ目１２ｅより
僅かに薄い厚さを有する板材であって、連結プレート２
２の先端は切れ目１２ｅを通って樹脂パイプ１２ａの外
部に突出するように形成される。樹脂パイプ１２ａの外
部に突出した連結プレート２２は走行体１４に取付けら
れる（図６）。また、内部移動体１９には線材引込み部
１９ａが形成される。この線材引込み部１９ａは内部移
動体１９に形成された挿通孔であり、線材引込み部１９
ａにシール用線材１８を挿通することにより、内部移動
体１９に位置するシール用線材１８が流体通路１２ｄ内
方に引込まれるように構成される。一方、一対の絶縁部
材２１，２１には線材収容部１２ｇに対向してガイド溝
２１ａがそれぞれ形成される。ガイド溝２１ａは流体通
路１２ｄ内方に引込まれたシール用線材１８を再び線材
収容部１２ｇに収容して切れ目１２ｅをシール用線材１
８により閉塞するために設けられる。The base end of the connecting plate 22 is connected to the internal moving body 19. The connecting plate 22 is a plate having a thickness slightly smaller than the gap 12e.
The tip of 2 is formed so as to protrude to the outside of the resin pipe 12a through the cut 12e. The connecting plate 22 protruding outside the resin pipe 12a is attached to the traveling body 14 (FIG. 6). The internal moving body 19 is formed with a wire pull-in portion 19a. The wire pull-in portion 19a is an insertion hole formed in the internal moving body 19,
When the sealing wire 18 is inserted through a, the sealing wire 18 located in the internal moving body 19 is drawn into the fluid passage 12d. On the other hand, a guide groove 21a is formed in each of the pair of insulating members 21 and 21 so as to face the wire housing portion 12g. The guide groove 21a accommodates the sealing wire 18 drawn into the fluid passage 12d in the wire housing portion 12g again, and cuts the cut 12e into the sealing wire 1.
8 for closing.
【００２０】内部移動体１９の両端には絶縁部材２１，
２１を介してブラシ用台座２３がそれぞれ設けられ、ブ
ラシ用台座２３には給電材１６ａ，１６ｂに電気的に接
触移動する２個の電極用ブラシ２３ａ，２３ａと信号伝
送材１７ａ，１７ｂに電気的に接触移動する信号用ブラ
シ２３ｂ，２３ｂとが取付けられる。電極用ブラシ２３
ａ，２３ａ及び信号用ブラシ２３ｂ，２３ｂは絶縁部材
２１，２１により内部移動体１９から離間して設けら
れ、電極用ブラシ２３ａ，２３ａ及び信号用ブラシ２３
ｂ，２３ｂには被覆リード線２４の他端が接続される。
被覆リード線２４は絶縁部材２１，２１を貫通して内部
移動体１９の外周面に沿うように設けられ、切れ目１２
ｅを通って一端が樹脂パイプ１２ａの外部に導かれる。
なお、電極用ブラシ２３ａ，２３ａに他端が接続された
被覆リード線２４の一端は、樹脂パイプ１２ａの外部に
導かれた後、後述する電動モータ３２に電気的に接続さ
れる（図６）。At both ends of the internal moving body 19, insulating members 21,
Brush pedestals 23 are provided via 21 respectively, and the brush pedestal 23 is electrically connected to the two electrode brushes 23a, 23a electrically contacting and moving with the power supply members 16a, 16b and the signal transmission members 17a, 17b. And the signal brushes 23b, 23b that move in contact with the signal brushes are attached. Electrode brush 23
a, 23a and the signal brushes 23b, 23b are provided separately from the internal moving body 19 by insulating members 21 and 21, and the electrode brushes 23a, 23a and the signal brush 23 are provided.
The other ends of the coated lead wires 24 are connected to b and 23b.
The covering lead wire 24 is provided so as to penetrate the insulating members 21 and 21 along the outer peripheral surface of the internal moving body 19, and
e, one end is guided to the outside of the resin pipe 12a.
One end of the coated lead wire 24, the other end of which is connected to the electrode brushes 23a, 23a, is led to the outside of the resin pipe 12a and is then electrically connected to an electric motor 32 described later (FIG. 6). .
【００２１】図６〜図９に示すように、走行体１４は四
角形状の箱形に形成され、本発明の運搬装置１０にはこ
の走行体１４を樹脂パイプ１２ａに沿って駆動するため
の走行体駆動装置３１が設けられる。走行体駆動装置３
１は走行体に設けられた電動モータ３２、走行体１４の
上面から突出して設けられた駆動ローラ３３、及びこの
駆動ローラ３３に従動する従動ローラ３４とを有する。
この実施の形態では、駆動ローラ３３及び従動ローラ３
４は二対鉛直方向に走行体１４の上面からそれぞれ突出
して設けられる。図１０に示すように、駆動ローラ３３
及び従動ローラ３４の上部には鋼棒１３の外面に相応し
た湾曲面を有する大径部３３ａ，３４ａがそれぞれ形成
される。駆動ローラ３３及び従動ローラ３４は鋼棒１３
を挟持し、この大径部３３ａ，３４ａは鋼棒１３の上部
に係止して走行体１４を鋼棒１３に走行可能に吊下げ
る。As shown in FIGS. 6 to 9, the traveling body 14 is formed in a rectangular box shape, and the transporting device 10 of the present invention includes a traveling body 14 for driving the traveling body 14 along the resin pipe 12a. A body drive 31 is provided. Traveling body drive 3
1 includes an electric motor 32 provided on the traveling body, a driving roller 33 protruding from the upper surface of the traveling body 14, and a driven roller 34 driven by the driving roller 33.
In this embodiment, the driving roller 33 and the driven roller 3
Reference numerals 4 are provided so as to protrude from the upper surface of the traveling body 14 in two pairs of vertical directions. As shown in FIG.
Large diameter portions 33a and 34a having curved surfaces corresponding to the outer surface of the steel bar 13 are formed on the upper portion of the driven roller 34, respectively. The driving roller 33 and the driven roller 34 are
The large diameter portions 33a and 34a are engaged with the upper portion of the steel bar 13 to suspend the traveling body 14 so as to be able to run on the steel bar 13.
【００２２】駆動ローラ３３及び従動ローラ３４のそれ
ぞれの回転軸３３ｂ，３４ｂには走行体１４の内部で同
一歯数の互いに噛合する噛合ギヤ３３ｃ，３４ｃがそれ
ぞれ固着され、駆動ローラ３３の回転軸３３ｂには更に
ウオームホイール３６がキー３６ａを介して固着され
る。図１１に示すように、ウオームホイール３６に噛合
するウオームギヤ３７は、電動モータ３２の駆動軸３２
ａに減速ギヤ３８ａ，３８ｂを介して連結された補助軸
３９に設けられる。電動モータ３２は走行体１４の外側
から走行体１４の前面に取付けられ、電動モータ３２の
駆動軸３２ａが回転すると減速ギヤ３８ａ，３８ｂを介
して補助軸３９が回転し、ウオームギヤ３７が回転する
ことによりウオームホイール３６を介して更に減速され
た状態で駆動ローラ３３が回転するように構成される。
なお、図１０に示すように、駆動ローラ３３が回転する
と、噛合ギヤ３３ｃ，３４ｃにより従動ローラ３４は駆
動ローラ３３と反対方向に同一回転速度で回転する。な
お、電動モータ３２には電極用ブラシ２３ａに他端が接
続された被覆リード線２４を介して電力が供給されると
電動モータ３２は正転又は逆転して駆動ローラ３３を回
転させ、鋼棒１３に吊下げられた走行体１４を前進又は
後退可能に構成される。On the rotating shafts 33b, 34b of the driving roller 33 and the driven roller 34, meshing gears 33c, 34c meshing with each other having the same number of teeth inside the running body 14 are fixed, respectively. The worm wheel 36 is further fixed via a key 36a. As shown in FIG. 11, the worm gear 37 meshing with the worm wheel 36 is provided with a drive shaft 32 of the electric motor 32.
a is provided on an auxiliary shaft 39 connected to reduction gears 38a and 38b via reduction gears 38a and 38b. The electric motor 32 is attached to the front of the traveling body 14 from the outside of the traveling body 14. When the drive shaft 32a of the electric motor 32 rotates, the auxiliary shaft 39 rotates via the reduction gears 38a and 38b, and the worm gear 37 rotates. Thus, the drive roller 33 is configured to rotate while being further decelerated via the worm wheel 36.
As shown in FIG. 10, when the driving roller 33 rotates, the driven roller 34 rotates in the opposite direction to the driving roller 33 at the same rotational speed by the meshing gears 33c and 34c. When electric power is supplied to the electric motor 32 through the coated lead wire 24 having the other end connected to the electrode brush 23a, the electric motor 32 rotates forward or reverse to rotate the drive roller 33, and the steel rod The traveling body 14 suspended from the vehicle 13 can be moved forward or backward.
【００２３】図７〜図９に戻って、走行体１４には更に
被運搬物１０ａを取外し可能に取付けるための取付部材
４１が装着される。この実施の形態における取付部材４
１は被敷設物又は被運搬物１０ａを取付ける役割の他
に、後述する被敷設物１０ａ等にバックテンションが加
わったときに、駆動ローラ３３及び従動ローラ３４によ
る駆動力を支援する役割を有する。図８及び図９に示す
ように、取付部材４１は走行体１４の幅より広い幅を有
する一対のＬ型アングルを断面コ字状になるように互い
に溶着した取付本体４１ａと、この取付本体４１ａの両
端部に走行体１４を挟むように同一方向に平行に固着さ
れた一対のラックギヤ４１ｂとを有する。取付本体４１
ａの中央部にはフックピン４１ｃが挿通可能な挿通孔４
１ｄが一対のＬ型アングルのそれぞれのフランジ部に形
成され、この挿通孔４１ｄに被運搬物１０ａがフックピ
ン４１ｃを介して取外し可能に取付られるようになって
いる。一対のラックギヤ４１ｂはそれぞれ走行体１４の
両側面に設けられた一対のラックガイド１４ｂにより走
行体１４の前後方向に移動可能にそれぞれ挿入される。Referring back to FIGS. 7 to 9, the traveling body 14 is further provided with an attachment member 41 for detachably attaching the transported object 10a. Mounting member 4 in this embodiment
In addition to the role of attaching the object to be laid or the object to be transported 10a, 1 also has a role of supporting the driving force of the driving roller 33 and the driven roller 34 when back tension is applied to the object to be laid 10a and the like described later. As shown in FIGS. 8 and 9, the mounting member 41 is formed by welding a pair of L-shaped angles having a width larger than the width of the traveling body 14 to each other so as to have a U-shaped cross section. And a pair of rack gears 41b fixed in parallel in the same direction so as to sandwich the traveling body 14 at both ends. Mounting body 41
a through hole 4 through which the hook pin 41c can be inserted.
1d is formed on each of the flange portions of the pair of L-shaped angles, and the carried object 10a is detachably attached to the insertion hole 41d via the hook pin 41c. The pair of rack gears 41b are respectively movably inserted in the front-rear direction of the traveling body 14 by a pair of rack guides 14b provided on both side surfaces of the traveling body 14, respectively.
【００２４】一対のラックガイド１４ｂの中間であっ
て、ラックギヤ４１ｂの上側の走行体１４の両側面には
ラックギヤ４１ｂに噛合する係合ギヤ４２がそれぞれ設
けられる。図８に示すように、それぞれの係合ギヤ４２
は走行体１４に枢支された連結軸４２ａの両端に固着さ
れ、鋼棒１３に対向する連結軸４２ａには補助ローラ４
３が設けられる。図１２に示すように、鋼棒１３に対向
する連結軸４２ａには偏倚ローラ台４３ａが連結軸４２
ａに対して偏心して設けられ、補助ローラ４３は偏倚ロ
ーラ台４３ａに回転可能に設けられる。補助ローラ４３
は連結軸４２ａの軸心から鋼棒１３下部までの距離と略
同一の半径を有し、連結軸４２ａが回転することにより
偏倚ローラ台４３ａも回転し、補助ローラ４３の回転中
心が移動するようになっている。走行体１４が鋼棒１３
に吊下げられた状態で連結軸４２ａが回転すると、補助
ローラ４３は図１２の二点鎖線で示す位置から実線で示
す位置まで移動して補助ローラ４３の周面が鋼棒１３に
下方から当接し、連結軸４２ａのそれ以上の回転が禁止
されるように構成される。Intermediate between the pair of rack guides 14b and on both side surfaces of the traveling body 14 above the rack gear 41b, engagement gears 42 meshing with the rack gear 41b are provided. As shown in FIG.
Are fixed to both ends of a connecting shaft 42 a pivotally supported by the traveling body 14, and the auxiliary roller 4 is attached to the connecting shaft 42 a facing the steel rod 13.
3 are provided. As shown in FIG. 12, a biasing roller base 43a is provided on the connecting shaft 42a facing the steel
The auxiliary roller 43 is eccentrically provided with respect to a, and the auxiliary roller 43 is rotatably provided on the bias roller base 43a. Auxiliary roller 43
Has a radius substantially equal to the distance from the axis of the connecting shaft 42a to the lower portion of the steel rod 13, and the rotation of the connecting shaft 42a also rotates the bias roller base 43a, so that the rotation center of the auxiliary roller 43 moves. It has become. The traveling body 14 is a steel rod 13
When the connecting shaft 42a rotates in a state where the auxiliary roller 43 is suspended from the position shown by the two-dot chain line in FIG. 12 to the position shown by the solid line, the peripheral surface of the auxiliary roller 43 contacts the steel rod 13 from below. The rotation of the connecting shaft 42a is prohibited.
【００２５】走行体１４が鋼棒１３に吊下げられていな
い状態で一対のラックギヤ４１ｂをラックガイド１４ｂ
に挿入すると、係合ギヤ４２は連結軸４２ａとともに回
転してラックギヤ４１ｂと噛合する。ラックギヤ４１ｂ
を係合ギヤ４２にそれぞれ噛合させた状態で走行体１４
を鋼棒１３に吊下げると、連結軸４２ａの回転は補助ロ
ーラ４３が鋼棒１３に当接することにより禁止され、連
結軸４２ａの両端に固着された係合ギヤ４２の回転も禁
止される。係合ギヤ４２の回転が禁止されるとラックギ
ヤ４１ｂの走行体１３後方への移動が禁止されることに
より、鋼棒１３に吊下げられた走行体１４に取付部材４
１が装着される。一方、補助ローラ４３は偏倚ローラ台
４３ａに対して回転可能に設けられるので、補助ローラ
４３の周面が鋼棒１３に当接しても、補助ローラが鋼棒
１３に当接した状態で図１２の破線矢印で示すように回
転し、走行体１４の走行を制動することはない。When the traveling body 14 is not suspended from the steel bar 13, the pair of rack gears 41b is connected to the rack guide 14b.
, The engagement gear 42 rotates with the connection shaft 42a and meshes with the rack gear 41b. Rack gear 41b
Are engaged with the engagement gears 42, respectively.
Is suspended on the steel bar 13, the rotation of the connecting shaft 42a is prohibited by the contact of the auxiliary roller 43 with the steel bar 13, and the rotation of the engagement gears 42 fixed to both ends of the connecting shaft 42a is also prohibited. When the rotation of the engagement gear 42 is prohibited, the movement of the rack gear 41b to the rear of the running body 13 is prohibited, so that the mounting member 4 is attached to the running body 14 suspended by the steel rod 13.
1 is attached. On the other hand, since the auxiliary roller 43 is provided rotatably with respect to the biasing roller table 43a, even if the peripheral surface of the auxiliary roller 43 contacts the steel bar 13, the auxiliary roller 43 is kept in contact with the steel bar 13 in FIG. And does not brake the traveling of the traveling body 14.
【００２６】図７に示すように、走行体１４には、監視
カメラ４６が防振台４６ａを介して取付けられる。防振
台４６ａは監視カメラ４６を回動自在に支持するととも
に、図１３に示すように、防振台４６ａには監視カメラ
４６からの映像を送信するカメラ映像送信回路４６ｂ
と、監視カメラ４６の転向装置４６ｃが内蔵される。転
向装置４６ｃは図示しない内部のステッピングモータを
駆動することにより監視カメラ４６を走行体１４の進行
方向に対して上下及び左右に転向可能に構成される。な
お、カメラ映像送信回路４６ｂには監視カメラ映像送信
用信号伝送材１７ｂに接触移動する信号用ブラシ２３ｂ
に他端が接続された被覆リード線２４の一端が電気的に
接続され、転向装置４６ｃには監視カメラ転向用信号伝
送材１７ａに接触移動する信号用ブラシ２３ｂに他端が
接続された被覆リード線２４の一端が電気的に接続され
る。As shown in FIG. 7, a surveillance camera 46 is mounted on the traveling body 14 via a vibration isolator 46a. The anti-vibration table 46a rotatably supports the monitoring camera 46. As shown in FIG. 13, the anti-vibration table 46a has a camera image transmission circuit 46b for transmitting an image from the monitoring camera 46.
The turning device 46c of the monitoring camera 46 is built in. The turning device 46c is configured to be able to turn the monitoring camera 46 up and down and left and right with respect to the traveling direction of the traveling body 14 by driving an internal stepping motor (not shown). The camera image transmission circuit 46b includes a signal brush 23b that moves in contact with the surveillance camera image transmission signal transmission material 17b.
The other end is electrically connected to one end of a coated lead wire 24, and the turning device 46c is connected to a signal brush 23b that moves in contact with the surveillance camera turning signal transmission material 17a. One end of the line 24 is electrically connected.
【００２７】一方、管体１１の外部に設けられた監視室
には監視カメラ４６が撮影した映像を映し出すモニタテ
レビ５１と、メインコントローラ５２とが設けられる。
このメインコントローラ５２は撮影用コントローラ５２
ｂと、電源回路５２ｃが内蔵された走行制御コントロー
ラ５２ｄとを備える。モニタテレビ５１は主として撮影
用コントローラ５２ｂにより監視カメラ映像送信用信号
伝送材１７ｂからの映像信号に基づき監視カメラ４６が
撮影した映像を写すように構成される。走行制御コント
ローラ５２ｄの出力は一対の給電材１６ａ，１６ｂに接
続され、走行制御コントローラ５２ｄは作業員の操作盤
５３の操作により一対の給電材１６ａ，１６ｂの電力を
供給することにより電動モータ３２を正転又は逆転さ
せ、鋼棒１３に吊下げられた走行体１４の前進又は後退
を制御可能に構成される。On the other hand, a monitor room provided outside the tube 11 is provided with a monitor television 51 for displaying images taken by the monitoring camera 46 and a main controller 52.
The main controller 52 is a photographing controller 52
b, and a travel control controller 52d in which a power supply circuit 52c is built. The monitor television 51 is configured to mainly capture the video captured by the monitoring camera 46 based on the video signal from the monitoring camera video transmission signal transmission material 17b by the capturing controller 52b. The output of the travel control controller 52d is connected to the pair of power supply members 16a and 16b, and the travel control controller 52d supplies electric power to the pair of power supply members 16a and 16b by operating the operation panel 53 of the operator, thereby controlling the electric motor 32. It is configured to be able to control the forward or backward movement of the traveling body 14 suspended on the steel bar 13 by rotating forward or backward.
【００２８】このように構成された電動式敷設又は運搬
装置による被運搬物の運搬について説明する。図７に示
すように、先ず、一対のラックギヤ４１ｂをラックガイ
ド１４ｂに挿入することにより取付部材４１を走行体に
装着する。鋼棒１３に吊下げられていない状態では連結
軸４２ａの回転は自由であるので挿入されたラックギヤ
４１ｂはそれぞれ回転して係合ギヤ４２に噛合する。ラ
ックギヤ４１ｂを係合ギヤ４２に噛合させたならば、鋼
棒１３の基端に走行体１４を吊下げる。走行体１４を鋼
棒１３に吊下げることにより連結軸４２ａの回転が禁止
され、係合ギヤ４２の回転が同時に禁止されて走行体１
４に取付部材４１が装着される。次に被運搬物１０ａを
搭載した台車１０ｂの取手１０ｃをフックピン４２ｃに
係止させて台車１０ｂを取付部材４１に取付ける。A description will now be given of the transport of an object to be transported by the electric laying or transporting device configured as described above. As shown in FIG. 7, first, the mounting member 41 is mounted on the traveling body by inserting a pair of rack gears 41b into the rack guide 14b. When the connection shaft 42a is not suspended from the steel bar 13, the rotation of the connection shaft 42a is free, and the inserted rack gears 41b rotate and mesh with the engagement gears 42, respectively. When the rack gear 41b is meshed with the engagement gear 42, the traveling body 14 is suspended from the base end of the steel bar 13. By suspending the traveling body 14 on the steel bar 13, the rotation of the connecting shaft 42 a is prohibited, and the rotation of the engagement gear 42 is simultaneously prohibited.
The mounting member 41 is mounted on the fourth member 4. Next, the handle 10c of the trolley 10b on which the load 10a is mounted is engaged with the hook pin 42c, and the trolley 10b is mounted on the mounting member 41.
【００２９】次に、作業員は図１３に示す操作盤５３を
操作して走行制御コントローラ５２ｄから一対の給電材
１６ａ，１６ｂに電力を供給する。給電材１６ａ，１６
ｂに供給された電力は電極用ブラシ２３ａから被覆リー
ド線２４に通じ、この被覆リード線２４を介して電力が
供給されて電動モータ３２は正転する。電動モータ３２
の駆動軸３２ａが回転すると減速ギヤ３８ａ，３８ｂを
介して補助軸３９が回転し、ウオームギヤ３７が回転す
ることによりウオームホイール３６を介して更に減速さ
れた状態で駆動ローラ３３が回転する（図１０及び図１
１）。駆動ローラ３３が回転すると、従動ローラ３４は
駆動ローラ３３と反対方向に同一回転速度で回転し、こ
の駆動ローラ３３及び従動ローラ３４の回転により走行
体１４は鋼棒１３に沿って前進する。走行体１４が推進
すると、取付部材４１が台車１０ｂを牽引して被運搬物
１０ａを運搬方向に向けて運搬する。Next, the operator operates the operation panel 53 shown in FIG. 13 to supply electric power from the traveling controller 52d to the pair of power supply members 16a and 16b. Feeding materials 16a, 16
The electric power supplied to b is transmitted from the electrode brush 23a to the coated lead wire 24, and the electric power is supplied via the coated lead wire 24, so that the electric motor 32 rotates forward. Electric motor 32
When the drive shaft 32a rotates, the auxiliary shaft 39 rotates via the reduction gears 38a and 38b, and when the worm gear 37 rotates, the drive roller 33 rotates with the speed further reduced via the worm wheel 36 (FIG. 10). And FIG.
1). When the driving roller 33 rotates, the driven roller 34 rotates at the same rotational speed in the opposite direction to the driving roller 33, and the traveling body 14 advances along the steel bar 13 by the rotation of the driving roller 33 and the driven roller 34. When the traveling body 14 is propelled, the mounting member 41 pulls the carriage 10b to transport the transported object 10a in the transport direction.
【００３０】走行体１４が推進すると、走行体１４と連
結プレート２２で連結されている内部移動体１９も樹脂
パイプ１２ａの内部を移動する。内部移動体１９ととも
に２個の電極用ブラシ２３ａ，２３ａも給電材１６ａ，
１６ｂに電気的に接触した状態で移動し、電極用ブラシ
２３ａは給電材１６ａ，１６ｂに供給された電力を常に
被覆リード線２４に通して電動モータ３２の正転状態を
持続させ、走行体１４の走行状態を維持する。この場
合、給電材１６ａ，１６ｂは被導電性の樹脂パイプ１２
の内部に設けられており、樹脂パイプ１２から電動モー
タ３２までの配線は被覆リード線２４を介して行われて
いるめ、この樹脂パイプ１２及び被覆リード線２４に作
業員が接触しても感電することはない。When the running body 14 is propelled, the internal moving body 19 connected to the running body 14 by the connecting plate 22 also moves inside the resin pipe 12a. Along with the internal moving body 19, the two electrode brushes 23a, 23a
The electric brush 32a moves in a state of being in electrical contact with the electric motor 32, and the electrode brush 23a always passes the electric power supplied to the power supply members 16a and 16b through the covering lead wire 24 to maintain the forward rotation state of the electric motor 32. Maintain the running state of. In this case, the power supply members 16a and 16b are formed of the conductive resin pipe 12
And the wiring from the resin pipe 12 to the electric motor 32 is performed through the covered lead wire 24. Therefore, even if an operator touches the resin pipe 12 and the covered lead wire 24, I will not do it.
【００３１】また、管体１１の内部に引火性のガスが充
満していても、樹脂パイプ１２の切れ目１２ｅはシール
用線材１８により閉塞されているため、その引火性ガス
の樹脂パイプ１２内部への進入を防止するので、電極用
ブラシ２３ａ，２３ａが給電材１６ａ，１６ｂに接触移
動する際に生じる火花によりその引火性ガスが引火する
ことはない。この場合、線材引込み部１９ａにより流体
通路１２ｄ内方にシール用線材１８が引込まれた切れ目
１２ｅから内部移動体１９の周囲にそのガスが侵入する
けれども、電極用ブラシ２３ａ，２３ａが取付けられた
ブラシ用台座２３は絶縁部材２１，２１を介して内部移
動体１９に設けられているため、内部移動体１９の周囲
にまで侵入した引火性ガスが絶縁部材２１，２１を越え
て電極用ブラシ２３ａ，２３ａの周囲にまで侵入するこ
とはなく、電極用ブラシ２３ａ，２３ａが給電材１６
ａ，１６ｂに接触移動する際に生じる火花による引火を
有効に防止することができる。Further, even if the inside of the tube 11 is filled with the flammable gas, the cut 12 e of the resin pipe 12 is closed by the sealing wire 18, so that the flammable gas flows into the resin pipe 12. Is prevented from entering, so that the flammable gas is not ignited by the spark generated when the electrode brushes 23a, 23a move in contact with the power supply members 16a, 16b. In this case, the gas penetrates into the periphery of the internal moving body 19 from the cut 12e where the sealing wire 18 is drawn into the fluid passage 12d by the wire drawing-in portion 19a, but the brushes to which the electrode brushes 23a are attached. Since the pedestal 23 is provided on the internal moving body 19 via the insulating members 21 and 21, the flammable gas that has penetrated to the periphery of the internal moving body 19 passes over the insulating members 21 and 21 and the electrode brushes 23a and 23b. The electrode brushes 23a, 23a do not enter the periphery of the power supply material 16a.
It is possible to effectively prevent the ignition caused by the spark generated when the contact movement is made with the a and 16b.
【００３２】台車１０ｂを走行体１４が牽引する際に、
その牽引方向と逆方向の張力、即ちバックテンションが
加わった場合には、このバックテンションに起因して取
付部材４１が走行体１４の後方へ引張られ、一対のラッ
クギヤ４１ｂは係合ギヤ４２を介して連結軸４２ａを回
転させる。連結軸４２ａの所定量の回転により補助ロー
ラ４３は図１２の二点鎖線で示す位置から実線で示すよ
うに位置まで移動し、鋼棒１３の下部に当接した状態で
破線矢印で示すように回転する。補助ローラ４３が下部
に当接して回転することにより鋼棒１３は駆動ローラ３
３及び従動ローラ３４の大径部３３ａ，３４ａと補助ロ
ーラ４３とにより上下方向から挟持され、駆動ローラ３
３及び従動ローラ３４が鋼棒１３に対して空転すること
を防止する。従って、台車１０ｂを走行体１４が牽引す
る際に走行体１４がバックテンションにより走行不能に
なることはない。なお、走行体１４が走行する管体１１
内部は監視カメラ４６が撮影した映像を映し出したモニ
タテレビ５１により作業員が確認することができる。When the traveling body 14 pulls the carriage 10b,
When a tension in the direction opposite to the towing direction, that is, a back tension is applied, the mounting member 41 is pulled rearward of the traveling body 14 due to the back tension, and the pair of rack gears 41b is connected via the engagement gear 42. To rotate the connecting shaft 42a. The auxiliary roller 43 moves from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 12 to the position indicated by the solid line by the rotation of the connection shaft 42a by a predetermined amount, and contacts the lower part of the steel rod 13 as indicated by the broken arrow. Rotate. When the auxiliary roller 43 contacts the lower portion and rotates, the steel rod 13 is driven by the driving roller 3.
3 and the large-diameter portions 33a and 34a of the driven roller 34 and the auxiliary roller 43, and the driving roller 3
3 and the driven roller 34 are prevented from idling with respect to the steel bar 13. Accordingly, the traveling body 14 does not become unable to travel due to the back tension when the traveling body 14 pulls the carriage 10b. The tube 11 on which the traveling body 14 travels.
The inside can be checked by a worker on a monitor television 51 on which an image captured by the monitoring camera 46 is displayed.
【００３３】走行体１４が台車１０ｂを牽引して鋼棒１
３の先端、即ち運搬終点に達したことを監視カメラ４６
が撮影したモニタテレビ５１に映し出された映像により
作業員が確認したとき、作業者は操作盤５３を操作して
走行制御コントローラ５２ｄからの給電材１６ａ，１６
ｂへの電力供給を停止する。これにより、電動モータ３
２の駆動軸３２ａの回転が停止して走行体１４は停止す
る。その後、その終点にいる作業者は走行体１４の取付
部材４１から台車１０ｂを外す。その後、コントローラ
室にいる作業者は再び操作盤５３を操作して走行制御コ
ントローラ５２ｄから給電材１６ａ，１６ｂに電力を再
び供給して電動モータ３２を逆転させる。電動モータ３
２が逆転することにより走行体１４は鋼棒１３の始点側
に向って走行し、鋼棒１３の始点に戻った状態でその走
行を再び停止させることにより運搬作業を終了させる。The traveling body 14 pulls the bogie 10b to pull the steel rod 1
The surveillance camera 46 confirms that the tip of the third, that is, the transport end point has been reached
When the worker confirms with the image displayed on the monitor television 51 photographed by the operator, the worker operates the operation panel 53 to feed the power supply members 16a, 16 from the traveling control controller 52d.
The power supply to b is stopped. Thereby, the electric motor 3
The rotation of the second drive shaft 32a stops, and the traveling body 14 stops. Thereafter, the worker at the end point removes the bogie 10b from the mounting member 41 of the traveling body 14. Thereafter, the operator in the controller room operates the operation panel 53 again to supply power again from the travel control controller 52d to the power supply members 16a and 16b, thereby causing the electric motor 32 to rotate in the reverse direction. Electric motor 3
The traveling body 14 travels toward the starting point side of the steel bar 13 due to the reversal of 2, and the traveling operation is stopped by stopping the traveling again when returning to the starting point of the steel bar 13.
【００３４】図１４及び図１５に本発明の第２の実施の
形態を示す。この実施の形態では運搬装置について説明
する。図面中上述した実施の形態と同一符号は同一部品
を示し、繰返しての説明を省略する。図１４に示すよう
に、本発明の特徴ある構成は、絶縁性パイプ１２が外側
の金属パイプ１２ｂと内側の樹脂パイプ１２ａの二重パ
イプにより構成されたところにある。樹脂パイプ１２ａ
は上述した実施の形態と同一品であり、金属パイプ１２
ｂの内径は樹脂パイプ１２ａの外径と同一であって、金
属パイプ１２ｂが複数のステー１２ｃにより管体１１の
上部に支持される。また、この金属パイプ１２ｂには小
幅部１２ｆに対応する位置にスリット１２ｎが長手方向
に連続して形成され、スリット１２ｎは樹脂パイプ１２
ａに形成された小幅部１２ｆ及び線材収容部１２ｇとと
もに絶縁性パイプ１２の切れ目１２ｅを構成する。走行
体駆動装置３１の駆動ローラ３３及び従動ローラ３４は
金属パイプ１２ｂを挟持し、大径部３３ａ，３３ｂが金
属パイプ１２ｂに係止して走行体１４は絶縁性パイプ１
２に走行可能に吊下げられる。なお、走行体１４の上部
には連結プレート２２が挿入可能な凹溝５６ａを有する
ブラケット５６が取付けられ、連結プレート２２をその
凹溝５６ａに挿入した状態でボルト５７がブラケット５
６及び連結プレート２２に貫通して設けられ、このボル
ト５７にはナット５８が螺合される。これにより、連結
プレート２２は走行体１４に接続される。FIGS. 14 and 15 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a transport device will be described. In the drawings, the same reference numerals as those of the above-described embodiment denote the same parts, and a description thereof will not be repeated. As shown in FIG. 14, a characteristic configuration of the present invention is that the insulating pipe 12 is constituted by a double pipe of an outer metal pipe 12b and an inner resin pipe 12a. Resin pipe 12a
Is the same product as in the above-described embodiment.
The inner diameter of b is the same as the outer diameter of the resin pipe 12a, and the metal pipe 12b is supported on the upper part of the pipe 11 by a plurality of stays 12c. A slit 12n is formed in the metal pipe 12b at a position corresponding to the small width portion 12f so as to be continuous in the longitudinal direction.
The cut 12e of the insulating pipe 12 is formed together with the small width portion 12f and the wire rod accommodating portion 12g. The driving roller 33 and the driven roller 34 of the traveling body driving device 31 sandwich the metal pipe 12b, the large diameter portions 33a and 33b are locked to the metal pipe 12b, and the traveling body 14
2 so that it can run. A bracket 56 having a groove 56a into which the connecting plate 22 can be inserted is attached to the upper part of the traveling body 14, and the bolt 57 is attached to the bracket 5 with the connecting plate 22 inserted into the groove 56a.
6 and the connecting plate 22, and a nut 58 is screwed into the bolt 57. Thereby, the connection plate 22 is connected to the traveling body 14.
【００３５】図１５に示すように、このように構成され
た電動式運搬装置では走行体１４が樹脂パイプ１２ａの
外側に設けられた金属パイプ１２ｂに沿って走行する。
このため、走行体１４を走行させるため上述した実施の
形態で別途設けた独立した鋼棒１３が不要になる。この
点以外の動作は上述した実施の形態と同一であるので繰
返しての説明を省略する。As shown in FIG. 15, in the motorized transport device configured as described above, the traveling body 14 travels along the metal pipe 12b provided outside the resin pipe 12a.
For this reason, the independent steel bar 13 separately provided in the above-described embodiment for traveling the traveling body 14 is not required. The operation other than this point is the same as that of the above-described embodiment, and the description thereof will not be repeated.
【００３６】図１６〜図１８に本発明の第３の実施の形
態を示す。この実施の形態では敷設装置について説明す
る。図面中上述した実施の形態と同一符号は同一部品を
示し、繰返しての説明を省略する。本実施の形態におけ
る絶縁性パイプ１２は、外側の金属パイプ１２ｂと内側
の樹脂パイプ１２ａにより構成されたの二重パイプであ
り、図１８に示すように、絶縁性パイプ１２は鉄塔６０
の側部に沿って設けられる。絶縁性パイプ１２の下端近
傍にはメインコントローラと気体供給手段が内蔵された
制御装置６０ａが設置され、操作盤（図示せず）を操作
することにより気体供給手段はエアタンク６０ｂ内の圧
縮エアを絶縁性パイプ１２の下端から絶縁性パイプ１２
内に供給可能に構成される。FIGS. 16 to 18 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a laying device will be described. In the drawings, the same reference numerals as those of the above-described embodiment denote the same parts, and a description thereof will not be repeated. The insulating pipe 12 in the present embodiment is a double pipe composed of an outer metal pipe 12b and an inner resin pipe 12a. As shown in FIG.
Are provided along the sides. A control device 60a having a main controller and gas supply means built therein is installed near the lower end of the insulating pipe 12, and the gas supply means insulates the compressed air in the air tank 60b by operating a control panel (not shown). From the lower end of the insulating pipe 12
It is configured to be able to be supplied inside.
【００３７】図１７に示すように、走行体６３は一対の
駆動ローラ３３，３３が設けられた右本体６３ａと、一
対の従動ローラ３４，３４が設けられた左本体６３ｂに
より構成され、右本体６３ａは左本体６３ｂに対して支
軸６３ｃを中心として図の一点鎖線で示すように展開可
能に枢支される。また走行体６３には右本体６３ａが左
本体６３ｂに閉じた状態で維持するバックル６５が設け
られる。図１６に示すように、右本体６３ａ及び左本体
６３ｂには電動モータ６１，６２がそれぞれ内蔵され
る。電動モータ６１，６２の駆動軸６１ａ，６２ａには
それぞれ一方の減速ギヤ６４ａ，６４ａが取付けられ、
駆動ローラ３３及び従動ローラ３４のそれぞれの回転軸
３３ｂ，３４ｂには他方の減速ギヤ６４ｂ，６４ｂが取
付けられる。電動モータ６１，６２の駆動軸６１ａ，６
２ａが回転すると減速ギヤ６４ａ，６４ｂを介してそれ
ぞれの回転軸３３ｂ，３４ｂが回転し、駆動ローラ３３
及び従動ローラ３４が互いに反対方向に回転して絶縁性
パイプ１２に吊下げられた走行体６３を前進又は後退可
能に構成される。As shown in FIG. 17, the traveling body 63 is composed of a right main body 63a provided with a pair of driving rollers 33, 33 and a left main body 63b provided with a pair of driven rollers 34, 34. 63a is pivotally supported on the left main body 63b so as to be deployable about the support shaft 63c as shown by a one-dot chain line in the figure. The traveling body 63 is provided with a buckle 65 that maintains the right body 63a closed with the left body 63b. As shown in FIG. 16, electric motors 61 and 62 are built in the right main body 63a and the left main body 63b, respectively. One reduction gears 64a, 64a are attached to the drive shafts 61a, 62a of the electric motors 61, 62, respectively.
The other reduction gears 64b, 64b are attached to the rotation shafts 33b, 34b of the driving roller 33 and the driven roller 34, respectively. Drive shafts 61a, 6 of the electric motors 61, 62
When 2a rotates, the respective rotating shafts 33b and 34b rotate via reduction gears 64a and 64b, and drive rollers 33
The driven roller 34 rotates in directions opposite to each other, and the traveling body 63 suspended from the insulating pipe 12 can be moved forward or backward.
【００３８】走行体６３の取付部材６６は、右本体６３
ａと左本体６３ｂにそれぞれ設けられた挟持部材６６
ａ，６６ｂと、左本体６３ｂと一方の挟持部材６６ｂと
の間に設けられたスプリング６７，６７とを有する。挟
持部材６６ａ，６６ｂは被敷設物をスプリング６７，６
７の付勢力により把持可能に構成され、この実施の形態
では鉄塔６０に架設するためのケーブル７１を把持可能
にケーブル７１の外径に相応した曲面が挟持部材６６
ａ，６６ｂにそれぞれ形成される。The mounting member 66 of the traveling body 63 is
a and the holding members 66 provided on the left main body 63b, respectively.
a, 66b, and springs 67, 67 provided between the left main body 63b and one of the holding members 66b. The holding members 66a and 66b are used to connect the objects to be laid to the springs 67 and 6.
7, a curved surface corresponding to the outer diameter of the cable 71 is provided so as to be capable of gripping the cable 71 for erection on the steel tower 60 in this embodiment.
a, 66b.
【００３９】左本体６３ｂには図示しない偏倚ローラ台
を有する連結軸６８が設けられ、この連結軸６８の偏倚
ローラ台には補助ローラ４３が設けられる。補助ローラ
４３は偏倚ローラ台に回転可能に設けられ、補助ローラ
４３は連結軸６８の軸心から絶縁性パイプ１２下部まで
の距離と略同一の半径を有する。連結軸６８にはコイル
スプリング６９が嵌入され、コイルスプリング６９の付
勢力により連結軸６８は回転するように付勢される。連
結軸６８が回転すると図示しない偏倚ローラ台が回転し
て補助ローラ４３の回転中心を移動させ、走行体６３が
絶縁性パイプ１２に吊下げられた状態で補助ローラ４３
の回転中心が移動すると、補助ローラ４３の周面が金属
パイプ１２ｂに下方から当接するように構成される。金
属パイプ１２ｂに下方から当接する補助ローラ４３は、
駆動ローラ３３の大径部３３ａ及び従動ローラ３４の大
径部３４ａとともに金属パイプ１２ｂを挟持して走行体
６３を確実に走行させるように構成される。The left main body 63b is provided with a connecting shaft 68 having a not-shown bias roller base, and the auxiliary roller 43 is provided on the bias roller base of the connecting shaft 68. The auxiliary roller 43 is rotatably provided on the bias roller base, and the auxiliary roller 43 has a radius substantially equal to the distance from the axis of the connecting shaft 68 to the lower portion of the insulating pipe 12. A coil spring 69 is fitted into the connection shaft 68, and the connection shaft 68 is urged to rotate by the urging force of the coil spring 69. When the connecting shaft 68 rotates, the biasing roller table (not shown) rotates to move the rotation center of the auxiliary roller 43, and the auxiliary roller 43 is suspended while the traveling body 63 is suspended by the insulating pipe 12.
When the rotation center moves, the peripheral surface of the auxiliary roller 43 contacts the metal pipe 12b from below. The auxiliary roller 43 that contacts the metal pipe 12b from below is
The large-diameter portion 33a of the driving roller 33 and the large-diameter portion 34a of the driven roller 34 sandwich the metal pipe 12b so that the traveling body 63 can travel reliably.
【００４０】このように構成された電動式敷設装置によ
る鉄塔６０へのケーブル７１の引上げについて説明す
る。図１８に示すように、ケーブル７１はドラム７２に
巻回されて絶縁性パイプ１２の下端近傍に配設される。
ドラム７２から繰出されたケーブル７１の先端は走行体
６３の取付部材６６により把持される。ケーブル７１の
把持に際して作業員は右本体６３ａを左本体６３ｂに対
して図１７の一点鎖線で示すように展開し、右本体６３
ａと左本体６３ｂにそれぞれ設けられた挟持部材６６
ａ，６６ｂの間にケーブル７１の先端を維持させる。こ
の状態で右本体６３ａを左本体６３ｂに閉じてバックル
６５により閉止する。これによりケーブル７１の先端は
図１６に示すように、スプリング６７，６７の付勢力に
より一対の挟持部材６６ａ，６６ｂにより挟持される。The pulling of the cable 71 to the steel tower 60 by the electric laying apparatus thus constructed will be described. As shown in FIG. 18, the cable 71 is wound around a drum 72 and disposed near the lower end of the insulating pipe 12.
The distal end of the cable 71 fed from the drum 72 is gripped by the mounting member 66 of the traveling body 63. When grasping the cable 71, the operator unfolds the right main body 63a with respect to the left main body 63b as shown by a dashed line in FIG.
a and the holding members 66 provided on the left main body 63b, respectively.
The tip of the cable 71 is maintained between a and 66b. In this state, the right body 63a is closed by the left body 63b and closed by the buckle 65. As a result, as shown in FIG. 16, the distal end of the cable 71 is held by the pair of holding members 66a and 66b by the urging force of the springs 67 and 67.
【００４１】次に、作業員は図示しない操作盤を操作し
て走行体６３を絶縁性パイプ１２に沿って走行させる。
走行体６３は当初絶縁性パイプ１２の水平部分を走行し
た後、鉄塔６０の側部に設けられた鉛直部分に達する
が、駆動ローラ３３の大径部３３ａ及び従動ローラ３４
の大径部３４ａとともに補助ローラ４３が金属パイプ１
２ｂを挟持するので、駆動ローラ３３及び従動ローラ３
４が金属パイプ１２ｂに対して滑り落ちることはなく、
走行体６３は鉛直部分における絶縁性パイプ１２を走行
して取付部材６６が把持するケーブル７１の先端を鉄塔
６０の上部に向けて引上げる。Next, the operator operates the operation panel (not shown) to move the traveling body 63 along the insulating pipe 12.
After the traveling body 63 initially travels on the horizontal portion of the insulating pipe 12, it reaches a vertical portion provided on the side of the steel tower 60, but the large diameter portion 33 a of the driving roller 33 and the driven roller 34
Along with the large diameter portion 34a, the auxiliary roller 43 is
2b, the driving roller 33 and the driven roller 3
4 does not slide down against the metal pipe 12b,
The traveling body 63 travels along the insulating pipe 12 in the vertical portion, and pulls up the tip of the cable 71 held by the attachment member 66 toward the upper part of the steel tower 60.
【００４２】この引上げに際して作業員は図示しない操
作盤を操作して流体供給手段であるエアタンク６０ｂ内
の圧縮エアを絶縁性パイプ１２の下端に供給する。この
供給により内部移動体１８に設けられた絶縁部材２１下
方のシール用線材により封止された絶縁性パイプ１２内
部の圧力が上昇するため、圧縮エアは切れ目１２ｅから
漏れることなく内部移動体１８をその圧力により押上げ
る。これにより内部移動体１８と連結プレート２２によ
り連結された走行体６３はその走行を補助され、比較的
高所までケーブル７１の先端を持上げた走行体６３が牽
引するケーブル７１重量の増加に起因してその走行が不
能になる事態を回避する。これにより本実施の形態にお
ける走行体６３ではケーブル７１の先端を確実に鉄塔６
０の上部まで引上げることができる。この点以外の動作
は上述した実施の形態と同一であるので繰返しての説明
を省略する。At the time of this lifting, the operator operates an operation panel (not shown) to supply the compressed air in the air tank 60b as the fluid supply means to the lower end of the insulating pipe 12. By this supply, the pressure inside the insulating pipe 12 sealed by the sealing wire below the insulating member 21 provided on the internal moving body 18 increases, so that the compressed air leaks from the internal moving body 18 without leaking from the cut 12e. Push up by the pressure. As a result, the traveling body 63 connected to the internal moving body 18 by the connecting plate 22 is assisted in its traveling, and the traveling body 63 having lifted the tip of the cable 71 to a relatively high place causes an increase in the weight of the cable 71 pulled by the traveling body 63. To avoid the situation that the running becomes impossible. Thereby, in the traveling body 63 in the present embodiment, the tip of the cable 71 is securely connected to the steel tower 6.
Can be pulled up to the top of zero. The operation other than this point is the same as that of the above-described embodiment, and the description thereof will not be repeated.
【００４３】図１９に本発明の第４の実施の形態を示
す。この実施の形態では運搬装置について説明する。図
面中上述した実施の形態と同一符号は同一部品を示し、
繰返しての説明を省略する。この実施の形態における走
行体６３は上述した第３の実施の形態で使用したものと
同一品であり、絶縁性パイプ１２は外側の金属パイプ１
２ｂと内側の樹脂パイプ１２ａにより構成されたの二重
パイプである。この絶縁性パイプ１２は、地下に埋設さ
れた管体７６に地上から連通するマンホール７７に設け
られる。マンホール７７には地上から管体７６まで垂下
されたはしご７８が設けられ、絶縁性パイプ１２はこの
はしご７８に沿うように鉛直方向に設けられる。マンホ
ール７７に設けられたはしご７８は地下作業員がこのは
しご７８を介して昇降可能に構成され、はしご７８の近
傍には作業員の転落を防止するためのワイヤロープ７９
が地上から垂下される。ワイヤロープ７９には落下防止
部材８１が装着される。落下防止部材８１は所定の速度
以内でワイヤロープ７９に対する移動が許容され、所定
の速度を超える速度でワイヤロープ７９上を移動する場
合には図示しない楔がワイヤロープ７９に食込んで落下
防止部材８１の移動を禁止するように構成される。な
お、落下防止部材８１と走行体６３とは連結され、絶縁
性パイプ１２の上端近傍にはメインコントローラを内蔵
する持運び可能に構成された制御装置６０ａが設置され
る。FIG. 19 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a transport device will be described. In the drawings, the same reference numerals as those of the above-described embodiment indicate the same parts,
A repeated explanation is omitted. The traveling body 63 in this embodiment is the same as that used in the third embodiment described above, and the insulating pipe 12 is the outer metal pipe 1.
2b and an inner resin pipe 12a. The insulating pipe 12 is provided in a manhole 77 which communicates with a pipe 76 buried underground from the ground. The manhole 77 is provided with a ladder 78 hanging down from the ground to the pipe 76, and the insulating pipe 12 is provided vertically along the ladder 78. A ladder 78 provided in the manhole 77 is configured such that an underground worker can go up and down through the ladder 78, and a wire rope 79 for preventing the worker from falling near the ladder 78.
Is hung from the ground. A fall prevention member 81 is attached to the wire rope 79. The fall prevention member 81 is allowed to move with respect to the wire rope 79 within a predetermined speed, and when moving on the wire rope 79 at a speed exceeding the predetermined speed, a wedge (not shown) cuts into the wire rope 79 and the fall prevention member 81 81 is configured to be prohibited. The fall prevention member 81 and the traveling body 63 are connected to each other, and a portable control device 60 a having a built-in main controller is installed near the upper end of the insulating pipe 12.
【００４４】このように構成された電動式運搬装置は地
下作業員８２がマンホール７７の下端からはしご７８に
より地上まで上る際の補助として使用される。まず、は
しご７８を使用して地上まで上ろうとする地下作業員８
２は、マンホール７７の下端において走行体６３と作業
者自身とを所定の長さを有する連結ロープにより結びつ
ける。その後、地上にいる作業員は制御装置６０ａの操
作盤を操作して走行体６３を絶縁性パイプ１２に沿って
上昇させる。走行体６３の上昇により走行体６３と連結
ロープにより連結された地下作業員８２は持上げられ、
地下作業員８２はその手と足をはしご７８に掛けて上る
ことにより、そのはしご７８を上る動作が補助される。
なお、走行体６３と地下作業員８２は連結ロープにより
連結されているため、地下作業員８２がはしご７８を誤
って踏外しても走行体６３が連結ロープを介して地下作
業員８２を支持し、はしご７８の途中から地下作業員８
２がマンホール７７の下端まで落下することを防止す
る。万一、走行体６３が故障して走行体６３が地下作業
員８２とともに落下しても、落下防止部材８１と走行体
６３とは連結されているため、所定速度を超える落下に
対して落下防止部材８１はワイヤロープ７９に固着し、
走行体６３が地下作業員８２とともに所定の速度を超え
る速度で落下することを防止する。この点以外の動作は
上述した実施の形態と同一であるので繰返しての説明を
省略する。The electric transport device thus constructed is used as an aid when the underground worker 82 goes up to the ground by the ladder 78 from the lower end of the manhole 77. First, an underground worker 8 trying to climb to the ground using a ladder 78
2 connects the traveling body 63 and the worker themselves at the lower end of the manhole 77 by a connecting rope having a predetermined length. Thereafter, the worker on the ground operates the operation panel of the control device 60a to raise the traveling body 63 along the insulating pipe 12. As the traveling body 63 rises, the underground worker 82 connected to the traveling body 63 by the connecting rope is lifted,
The underground worker 82 puts his hands and feet on the ladder 78 to assist the climbing operation of the ladder 78.
Since the traveling body 63 and the underground worker 82 are connected by the connecting rope, even if the underground worker 82 steps on the ladder 78 by mistake, the traveling body 63 supports the underground worker 82 via the connecting rope. , Underground worker 8 from the middle of ladder 78
2 is prevented from dropping to the lower end of the manhole 77. Even if the traveling body 63 breaks down and the traveling body 63 falls together with the underground worker 82, the fall prevention member 81 and the traveling body 63 are connected, so that the fall is prevented when the traveling body 63 falls below a predetermined speed. The member 81 is fixed to the wire rope 79,
The traveling body 63 is prevented from falling together with the underground worker 82 at a speed exceeding a predetermined speed. The operation other than this point is the same as that of the above-described embodiment, and the description thereof will not be repeated.
【００４５】なお、上述した第１、第２及び第４の実施
の形態では運搬装置について説明したが、この装置を敷
設装置として用いても良い。また、上述した第３の実施
の形態では敷設装置について説明したが、この装置を運
搬装置として用いることもできる。また、上述した実施
の形態では、敷設又は運搬経路として管体１１、鉄塔６
０及びマンホール７７を用いて説明したが、敷設又は運
搬経路は人間が立入りが困難であるか又は不能である化
学プラント工場や地下通路等の施設内部であってもよ
い。また、上述した第２の実施の形態では、図１４に示
すように絶縁性パイプ１２を二重パイプにより構成し、
走行体駆動装置３１の駆動ローラ３３及び従動ローラ３
４が絶縁性パイプ１２の金属パイプ１２ｂを挟持するよ
うに構成したが、二重パイプだけでは走行体１４を支持
する強度が不足する場合には、図２０に示すように、複
数のステー１２ｃにより支持された鋼材９１に絶縁性パ
イプ１２を取付け、駆動ローラ３３及び従動ローラ３４
が鋼材９１を挟持するようして大径部３３ａ，３３ｂを
鋼材９１に係止させて走行体１４を吊下げてもよい。In the first, second and fourth embodiments described above, the transport device has been described, but this device may be used as a laying device. Further, in the third embodiment described above, the laying device has been described, but this device can be used as a transport device. In the above-described embodiment, the pipe 11 and the steel tower 6 are laid or transported.
Although described using the 0 and the manhole 77, the laying or transportation route may be inside a facility such as a chemical plant factory or an underground passage where human access is difficult or impossible. Further, in the above-described second embodiment, as shown in FIG. 14, the insulating pipe 12 is constituted by a double pipe,
Driving roller 33 and driven roller 3 of traveling body driving device 31
4 is configured to sandwich the metal pipe 12b of the insulating pipe 12, but if the strength for supporting the traveling body 14 is insufficient with only the double pipe, as shown in FIG. The insulating pipe 12 is attached to the supported steel material 91, and the driving roller 33 and the driven roller 34
The traveling body 14 may be suspended by holding the large-diameter portions 33a and 33b to the steel material 91 so as to sandwich the steel material 91.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、敷
設又は運搬経路に沿って設けられ切れ目を有する絶縁性
パイプと、取付部材を有し絶縁性パイプに沿って走行可
能な走行体と、絶縁性パイプの内面に設けられた給電材
と、絶縁性パイプ内を移動可能に挿入された内部移動体
と、内部移動体に基端が接続され切れ目を通って先端が
走行体に連結された連結プレートと、内部移動体に設け
られ給電材に電気的に接触移動する電極用ブラシと、電
動モータを有する走行体駆動装置と、一端が電動モータ
に接続され切れ目を通って他端が電極用ブラシに接続さ
れた被覆リード線とを備えたので、被敷設物又は被運搬
物を取付部材に取付けて給電材に電力を供給することに
より、電極用ブラシから被覆リード線を介して電動モー
タに電力が供給されて走行体により被敷設物又は被運搬
物は敷設又は運搬される。この際、給電材は被導電性の
樹脂パイプの内部に設けられており、樹脂パイプから電
動モータまでの配線は被覆リード線を介して行われてい
るめ、この樹脂パイプ及び被覆リード線に作業員が接触
しても感電することはなく、感電事故を防止しつつ外部
から電力を供給して走行体を走行させることができる。As described above, according to the present invention, an insulated pipe provided along a laying or carrying route and having a cut, and a traveling body having a mounting member and capable of traveling along the insulated pipe. And a power supply material provided on the inner surface of the insulating pipe, an internal moving body movably inserted in the insulating pipe, and a base end connected to the internal moving body and a distal end connected to the traveling body through a cut. A connecting plate, an electrode brush provided on the internal moving body for electrically contacting and moving with a power supply material, a traveling body driving device having an electric motor, and one end connected to the electric motor and the other end passing through the cut. With the coated lead wire connected to the electrode brush, the object to be laid or the object to be transported is attached to the mounting member and power is supplied to the power supply material, so that the electric power is supplied from the electrode brush via the coated lead wire. Power is supplied to the motor The laying thereof or the transported article by traveling body Te is laid or transport. In this case, the power supply material is provided inside the conductive resin pipe, and the wiring from the resin pipe to the electric motor is performed via the coated lead wire. Even if a worker comes in contact, there is no electric shock, and electric power can be supplied from outside to run the traveling body while preventing an electric shock accident.
【００４７】また、絶縁性パイプ内に絶縁性パイプの全
長にわたって配置され切れ目を閉塞可能なシール用線材
と、連結プレートが位置する内部移動体に形成されシー
ル用線材を絶縁性パイプ内方に引込む線材引込み部と、
内部移動体の両端にそれぞれ設けられ絶縁性パイプの内
径と同一又は絶縁性パイプの内径より僅かに大きく形成
され内部移動体を給電材に非接触状態で移動可能に構成
された絶縁部材とを備えれば、樹脂パイプの切れ目はシ
ール用線材により閉塞されるため、敷設又は運搬経路に
引火性のガスが充満していても、その引火性ガスが樹脂
パイプ内部に進入して電極用ブラシが給電材に接触移動
する際に生じる火花により引火することを防止すること
ができる。この場合、内部移動体の周囲には、線材引込
み部によりシール用線材が引込まれた切れ目から引火性
ガスが侵入するけれども、電極用ブラシは絶縁部材を介
して内部移動体に設けられているため、内部移動体の周
囲にまで侵入した引火性ガスが絶縁部材を越えて電極用
ブラシの周囲にまで侵入して引火することもない。この
結果、引火事故を防止しつつ外部から電力を供給して走
行体を走行させることができる。Further, a sealing wire disposed over the entire length of the insulating pipe in the insulating pipe and capable of closing the cut, and the sealing wire formed on the internal moving body where the connecting plate is located are drawn into the insulating pipe. Wire drop-in section,
An insulating member provided at both ends of the internal moving body, the insulating member being formed to be the same as or slightly larger than the inner diameter of the insulating pipe, and configured to be able to move the internal moving body to the power supply material in a non-contact state. If the flammable gas is filled in the laying or transport route, the flammable gas enters the inside of the resin pipe and the electrode brush feeds electricity, because the cut in the resin pipe is closed by the sealing wire. It is possible to prevent ignition due to sparks generated when the material moves in contact with the material. In this case, although the flammable gas enters from the cut where the sealing wire is drawn in by the wire pull-in portion around the internal moving body, the electrode brush is provided on the internal moving body via the insulating member. In addition, the flammable gas that has entered the periphery of the internal moving body does not enter the periphery of the electrode brush beyond the insulating member and ignites. As a result, the traveling body can be driven by supplying electric power from the outside while preventing a fire accident.
【００４８】また、絶縁性パイプの一端又は他端から絶
縁性パイプ内に加圧された気体を供給可能に構成された
気体供給手段を設ければ、その圧縮された気体の供給に
より内部移動体は押され、内部移動体と連結プレートに
より連結された走行体の走行を補助することができる。
絶縁性パイプを外側の金属パイプと内側の樹脂パイプの
二重パイプにより構成すれば絶縁性パイプ自体の強度が
向上し、鋼材に絶縁性パイプを取付ければ更にその強度
が向上する。このため走行体を絶縁性パイプ自体又は鋼
材に取付けて走行させることもできる。また、監視カメ
ラを走行体に設け、監視カメラ転向用信号伝送材及び監
視カメラ映像送信用信号伝送材を絶縁性パイプの内面に
パイプ全長にわたって設け、監視カメラ転向用信号伝送
材及び監視カメラ映像送信用信号伝送材に電気的に接触
移動する信号用ブラシを内部移動体に設け、監視カメラ
と信号用ブラシとを被覆リード線により接続すれば、監
視カメラが撮影する映像を敷設又は運搬経路以外の場所
において作業員が確認することができ、作業員は安全な
状況下において監視カメラが撮影する映像により敷設又
は運搬を行うことができる。Further, if gas supply means configured to be able to supply pressurized gas from one end or the other end of the insulating pipe to the inside of the insulating pipe is provided, the supply of the compressed gas causes the internal moving body to move. Is pushed, and the traveling of the traveling body connected to the internal moving body by the connection plate can be assisted.
If the insulating pipe is constituted by a double pipe of an outer metal pipe and an inner resin pipe, the strength of the insulating pipe itself is improved, and if the insulating pipe is attached to steel, the strength is further improved. For this reason, the traveling body can be run by attaching to the insulating pipe itself or a steel material. In addition, a surveillance camera is provided on the traveling body, and a surveillance camera turning signal transmission material and a surveillance camera video transmission signal transmission material are provided on the inner surface of the insulating pipe over the entire length of the insulating pipe. If a signal brush that electrically contacts and moves the credit signal transmission material is provided on the internal moving body, and the surveillance camera and the signal brush are connected with a covering lead wire, the video captured by the surveillance camera can be laid or transported on any other route. The worker can confirm at the place, and the worker can lay or carry the vehicle under a safe condition by using a video taken by the surveillance camera.
【００４９】更に、走行体駆動装置が駆動ローラと従動
ローラを有し、駆動ローラ及び従動ローラにより鋼材又
は金属パイプを挟持して走行体を走行可能に構成し、電
動モータが被覆リード線からの給電により駆動ローラを
回転可能に構成すれば、容易に走行体を鋼材又は金属パ
イプに沿って走行させることができる。駆動ローラ及び
従動ローラの上部にそれぞれ大径部を形成し、鋼材又は
金属パイプに下方から当接しその大径部とともに鋼材又
は金属パイプを挟持する補助ローラを回転可能に走行体
に設ければ、補助ローラが駆動ローラ及び従動ローラの
それぞれの大径部とともに鋼材又は金属パイプを挟持す
るので、駆動ローラ及び従動ローラが鋼棒又は金属パイ
プに対して滑ることを防止することができる。この結
果、絶縁性パイプを鉛直に取付けて走行体を鉛直方向に
昇降させることも可能になる。Further, the traveling body driving device has a driving roller and a driven roller, the driving roller and the driven roller sandwich the steel or metal pipe so that the traveling body can travel, and the electric motor is connected to the covered lead wire. If the drive roller is configured to be rotatable by power supply, the traveling body can easily travel along the steel material or the metal pipe. If a large-diameter portion is formed on the upper portion of the driving roller and the driven roller, and an auxiliary roller that abuts the steel or metal pipe from below and sandwiches the steel or metal pipe with the large-diameter portion is rotatably provided on the traveling body, Since the auxiliary roller sandwiches the steel material or the metal pipe together with the large-diameter portions of the drive roller and the driven roller, it is possible to prevent the drive roller and the driven roller from slipping on the steel rod or the metal pipe. As a result, it becomes possible to vertically move the traveling body by attaching the insulating pipe vertically.
【図１】本発明の第１の実施形態の運搬装置の絶縁性パ
イプの内部を示す図２のＡ−Ａ線断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 showing the inside of an insulating pipe of the transport device according to the first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
【図３】図１のＣ−Ｃ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;
【図４】樹脂パイプの端部の断面図。FIG. 4 is a sectional view of an end of a resin pipe.
【図５】鋼棒の端部を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing the end of the steel rod.
【図６】その装置を前方より見た図。FIG. 6 is a view of the device as viewed from the front.
【図７】その運搬装置により被運搬物を運搬する状態を
示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a state in which an object is carried by the carrying device.
【図８】その走行体の上面図。FIG. 8 is a top view of the traveling body.
【図９】その走行体の側面図。FIG. 9 is a side view of the traveling body.
【図１０】図８のＤ−Ｄ線断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along line DD of FIG. 8;
【図１１】図１０のＥ−Ｅ線断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along line EE of FIG. 10;
【図１２】図８のＦ−Ｆ線断面図。FIG. 12 is a sectional view taken along line FF of FIG. 8;
【図１３】その装置の電気的な接続状態を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an electrical connection state of the device.
【図１４】本発明の第２の実施形態の運搬装置の絶縁性
パイプの内部を示す図２に対応する断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2, showing the inside of the insulating pipe of the transport device according to the second embodiment of the present invention.
【図１５】その運搬装置により被運搬物を運搬する状態
を示す図７に対応する側面図。FIG. 15 is a side view corresponding to FIG. 7 and showing a state in which a transported object is transported by the transport device.
【図１６】本発明の第３の実施形態の敷設装置の走行体
を示す図１７のＧ−Ｇ線断面図。FIG. 16 is a sectional view taken along line GG of FIG. 17 showing the traveling body of the laying device according to the third embodiment of the present invention.
【図１７】その走行体の図８に対応する上面図。17 is a top view corresponding to FIG. 8 of the traveling body.
【図１８】その敷設装置によりケーブル先端を鉄塔に持
上げる状態を示す図。FIG. 18 is a view showing a state where the cable tip is lifted to a steel tower by the laying device.
【図１９】その敷設又は運搬装置により地下作業員のは
しごを登る動作を補助する本発明の第４の実施形態を示
す図。FIG. 19 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention for assisting an underground worker to climb a ladder by using the laying or carrying device.
【図２０】鋼材に絶縁性パイプが取付けられた状態を示
す図１４に対応する断面図。FIG. 20 is a sectional view corresponding to FIG. 14 and showing a state in which an insulating pipe is attached to a steel material.
１１ 管体（敷設又は運搬経路） １２ 絶縁性パイプ １２ａ 樹脂パイプ １２ｂ 金属パイプ １２ｃ ステー １２ｅ 切れ目 １４，６３ 走行体 １６ａ，１６ｂ 給電材 １７ａ 監視カメラ転向用信号伝送材 １７ｂ 監視カメラ映像送信用信号伝送材 １８ シール用線材 １９ 内部移動体 １９ａ 線材引込み部 ２１ 絶縁部材 ２２ 連結プレート ２３ａ 電極用ブラシ ２３ｂ 信号用ブラシ ２４ 被覆リード線 ３１ 走行体駆動装置 ３２，６１，６２ 電動モータ ３３ 駆動ローラ ３３ａ 大径部 ３４ 従動ローラ ３４ａ 大径部 ４１，６６ 取付部材 ４３ 補助ローラ ４６ 監視カメラ ６０ｂ 気体供給手段 ９１ 鋼材 Reference Signs List 11 pipe body (laying or transportation route) 12 insulating pipe 12a resin pipe 12b metal pipe 12c stay 12e cut 14,63 running body 16a, 16b power supply material 17a signal transmission material for surveillance camera turning 17b signal transmission material for surveillance camera image transmission REFERENCE SIGNS LIST 18 seal wire 19 internal moving body 19 a wire pull-in part 21 insulating member 22 connecting plate 23 a electrode brush 23 b signal brush 24 coated lead wire 31 running body drive device 32, 61, 62 electric motor 33 drive roller 33 a large diameter portion 34 Driven roller 34a Large diameter portion 41, 66 Mounting member 43 Auxiliary roller 46 Monitoring camera 60b Gas supply means 91 Steel material
Claims (8)
全長にわたって長手方向に切れ目(12e)を有する絶縁性
パイプ(12)と、 被敷設物(71)又は被運搬物(10a)を取外し可能に取付け
るための取付部材(41,66)を有し前記絶縁性パイプ(12)
に沿って走行可能な走行体(14,63)と、 前記絶縁性パイプ(12)の内面にパイプ全長にわたって設
けられた１又は２以上の給電材(16a,16b)と、 前記給電材(16a,16b)に非接触状態で前記絶縁性パイプ
(12)内を移動可能に前記絶縁性パイプ(12)に挿入された
内部移動体(19)と、 前記内部移動体(19)に基端が接続され前記切れ目(12e)
を通って先端が前記絶縁性パイプ(12)の外部に突出して
前記走行体(14,63)に連結された連結プレート(22)と、 前記内部移動体(19)の一端又は両端に設けられ前記給電
材(16a,16b)に電気的に接触移動する１又は２以上の電
極用ブラシ(23a,23a)と、 前記走行体(14,63)に設けられ前記走行体(14,63)を前記
絶縁性パイプ(12)に沿って駆動する電動モータ(32,61,6
2)を有する走行体駆動装置(31)と、 一端が前記電動モータ(32,61,62)に電気的に接続され前
記切れ目(12e)を通って他端が前記電極用ブラシ(23a,23
a)に接続された被覆リード線(24)とを備えた電動式敷設
又は運搬装置。An insulating pipe (12) provided along a laying or carrying route (11) and having a longitudinal cut (12e) over its entire length, and an object to be laid (71) or a material to be carried (10a). The insulating pipe (12) having a mounting member (41, 66) for detachably mounting.
A traveling body (14, 63) capable of traveling along the road, one or two or more power supply materials (16a, 16b) provided on the inner surface of the insulating pipe (12) over the entire length of the pipe, and the power supply material (16a , 16b) in a non-contact state with the insulating pipe
(12) an internal moving body (19) movably inserted into the insulating pipe (12), and the cut end (12e) having a base end connected to the internal moving body (19).
A connecting plate (22) whose tip projects outside the insulating pipe (12) and is connected to the traveling body (14, 63), and is provided at one or both ends of the internal moving body (19). One or two or more electrode brushes (23a, 23a) electrically contacting and moving with the power supply material (16a, 16b), and the traveling body (14, 63) provided on the traveling body (14, 63). An electric motor (32, 61, 6) driven along the insulating pipe (12)
A driving body driving device (31) having one end electrically connected to the electric motor (32, 61, 62), passing through the cut (12e), and the other end being connected to the electrode brush (23a, 23).
a motorized laying or carrying device comprising a coated lead wire (24) connected to a).
(12)の全長にわたって配置され切れ目(12e)を閉塞可能
なシール用線材(18)と、 連結プレート(22)が位置する内部移動体(19)に形成され
前記シール用線材(18)を前記絶縁性パイプ(12)内方に引
込む線材引込み部(19a)と、 前記内部移動体(19)の両端にそれぞれ設けられ前記絶縁
性パイプ(12)の内径と同一又は前記絶縁性パイプ(12)の
内径より僅かに大きく形成され前記内部移動体(19)を給
電材(16a,16b)に非接触状態で移動可能に構成された絶
縁部材(21,21)とを備えた請求項１記載の電動式敷設又
は運搬装置。2. The insulating pipe (12) in an insulating pipe (12).
The sealing wire (18) arranged over the entire length of (12) and capable of closing the cut (12e), and the sealing wire (18) formed on the internal moving body (19) where the connecting plate (22) is located. A wire pull-in portion (19a) drawn inwardly of the insulated pipe (12), and an inner diameter of the insulated pipe (12) provided at both ends of the internal moving body (19) or the same as the insulated pipe (12); The insulating member (21, 21) according to claim 1, further comprising: an insulating member (21, 21) formed to be slightly larger than the inner diameter of the power supply member (16a, 16b) so as to be movable in a non-contact state. Electric laying or transport equipment.
記絶縁性パイプ(12)内に加圧された気体を供給可能に構
成された気体供給手段(60b)が絶縁性パイプ(12)の一端
又は他端に設けられた請求項２記載の電動式敷設又は運
搬装置。3. A gas supply means (60b) configured to be able to supply pressurized gas into the insulating pipe (12) from one end or the other end of the insulating pipe (12). 3. The electric laying or carrying device according to claim 2, wherein the electric laying or carrying device is provided at one end or the other end of the electric laying device.
2b)と内側の樹脂パイプ(12a)の二重パイプにより構成さ
れた請求項１ないし３いずれか記載の電動式敷設又は運
搬装置。4. An insulative pipe (12) is connected to an outer metal pipe (1).
The electric laying or carrying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric laying or carrying device is constituted by a double pipe of 2b) and an inner resin pipe (12a).
テー(12c)により支持された断面円形又は方形の鋼材(9
1)に絶縁性パイプ(12)が取付けられた請求項１ないし４
いずれか記載の電動式敷設又は運搬装置。5. A steel material (9) having a circular or rectangular cross section supported by a plurality of stays (12c) along an laying or carrying route (11).
An insulated pipe (12) is attached to (1).
An electric laying or conveying device according to any of the preceding claims.
られ、監視カメラ転向用信号伝送材(17a)及び監視カメ
ラ映像送信用信号伝送材(17b)が絶縁性パイプ(12)の内
面にパイプ全長にわたって設けられ、前記監視カメラ転
向用信号伝送材(17a)及び前記監視カメラ映像送信用信
号伝送材(17b)に電気的に接触移動する１又は２以上の
信号用ブラシ(23b,23b)が内部移動体(19)の一端又は両
端に設けられ、被覆リード線(24)が切れ目(12e)を通っ
てその一端が前記監視カメラ(46)に電気的に接続されそ
の他端が前記信号用ブラシ(23b,23b)に接続された請求
項１ないし５いずれか記載の電動式敷設又は運搬装置。6. A surveillance camera (46) is provided on a traveling body (14, 63), and a surveillance camera turning signal transmission material (17a) and a surveillance camera video transmission signal transmission material (17b) are insulated pipes (12). ) Is provided over the entire length of the pipe, and one or two or more signal brushes that electrically contact and move with the surveillance camera turning signal transmission material (17a) and the surveillance camera video transmission signal transmission material (17b) ( 23b, 23b) are provided at one or both ends of the internal moving body (19), and the covered lead wire (24) passes through the cut (12e), one end of which is electrically connected to the surveillance camera (46) and the other end. The electric laying or carrying device according to any one of claims 1 to 5, wherein a motor is connected to the signal brush (23b, 23b).
この駆動ローラ(33)に従動する従動ローラ(34)を一対又
は二対以上有し前記駆動ローラ(33)及び従動ローラ(34)
により鋼材(91)又は金属パイプ(12b)を挟持することに
より前記鋼材(91)又は金属パイプ(12b)に沿って走行可
能に構成され、 電動モータ(32,61,62)が被覆リード線(24)からの給電に
より前記駆動ローラ(33)を回転可能に構成された請求項
１ないし６いずれか記載の電動式敷設又は運搬装置。7. A traveling body driving device (31) has one or two or more pairs of a driving roller (33) and a driven roller (34) driven by the driving roller (33). (34)
By sandwiching the steel material (91) or the metal pipe (12b), it is configured to be able to travel along the steel material (91) or the metal pipe (12b), and the electric motor (32, 61, 62) is provided with a covered lead wire ( The electric laying or carrying device according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive roller (33) is configured to be rotatable by power supply from the power supply (24).
部にそれぞれ大径部(33a,34a)が形成され、 前記走行体(14、63)が前記両ローラ(33,34)の大径部(33
a,34a)により係止して鋼材(91)又は金属パイプ(12b)に
走行可能に吊下げられ、 前記鋼材(91)又は金属パイプ(12b)に下方から当接し前
記大径部(33a,34a)とともに前記鋼材(91)又は金属パイ
プ(12b)を挟持する補助ローラ(43)が回転可能に前記走
行体(14,63)に設けられた請求項７記載の電動式敷設又
は運搬装置。8. A large diameter portion (33a, 34a) is formed on the upper portion of each of the driving roller (33) and the driven roller (34), and the traveling body (14, 63) is formed between the two rollers (33, 34). Large diameter part (33
a, 34a) and suspended so as to be able to travel on a steel material (91) or a metal pipe (12b), abutting against the steel material (91) or the metal pipe (12b) from below, and contacting the large diameter portion (33a, The electric laying or carrying device according to claim 7, wherein an auxiliary roller (43) for holding the steel material (91) or the metal pipe (12b) is rotatably provided on the traveling body (14, 63) together with the steel material (91).
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1998-10-15 JP JP29365798A patent/JP4308949B2/en not_active Expired - Fee Related
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