JP2000117593A - 生産システムにおける加工処理方法 - Google Patents
生産システムにおける加工処理方法Info
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レシピの記述方式の自由度を広げられる生産
システムにおける加工処理方法を実現する。 【解決手段】 製品エージェントと装置エージェントが
存在する生産システムに適用し、次の点を特徴とする。
レシピの記述が、「処理Ａ1〜Ａn（ｎは整数）のいずれ
かを行う」選択処理の制御構造を持つ記述であるとき
は、製品エージェントは、処理Ａ1〜Ａｎを請け負って
くれる装置エージェントを探し、見付かった装置エージ
ェントの中の一つに加工を依頼する。レシピの記述が、
「処理Ｂ1〜Ｂm（ｍは整数）を任意の順番で行う」並列
処理の制御構造を持つ記述であるときは、製品エージェ
ントは、処理Ｂ1〜Ｂｎを請け負ってくれる装置エージ
ェントを探し、見付かった装置エージェントの順番に加
工を依頼する。レシピの記述が、「条件が真ならば処理
Ｃを行い、偽ならば処理Ｄを行う」条件処理の制御構造
を持つ記述であるときは、製品エージェントは、条件に
応じて処理ＣまたはＤのいずれかを請け負ってくれる装
置エージェントを探し、見付かった装置エージェントに
加工を依頼する。
システムにおける加工処理方法を実現する。 【解決手段】 製品エージェントと装置エージェントが
存在する生産システムに適用し、次の点を特徴とする。
レシピの記述が、「処理Ａ1〜Ａn（ｎは整数）のいずれ
かを行う」選択処理の制御構造を持つ記述であるとき
は、製品エージェントは、処理Ａ1〜Ａｎを請け負って
くれる装置エージェントを探し、見付かった装置エージ
ェントの中の一つに加工を依頼する。レシピの記述が、
「処理Ｂ1〜Ｂm（ｍは整数）を任意の順番で行う」並列
処理の制御構造を持つ記述であるときは、製品エージェ
ントは、処理Ｂ1〜Ｂｎを請け負ってくれる装置エージ
ェントを探し、見付かった装置エージェントの順番に加
工を依頼する。レシピの記述が、「条件が真ならば処理
Ｃを行い、偽ならば処理Ｄを行う」条件処理の制御構造
を持つ記述であるときは、製品エージェントは、条件に
応じて処理ＣまたはＤのいずれかを請け負ってくれる装
置エージェントを探し、見付かった装置エージェントに
加工を依頼する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レシピに記述され
た加工手順に従って工作機械に加工を行わせ、所望の製
品を作り上げる生産システムにおける加工処理方法に関
するものである。
た加工手順に従って工作機械に加工を行わせ、所望の製
品を作り上げる生産システムにおける加工処理方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるレシピでは、ある製品Ｘを
加工する手順の記述は、特定の一通りの手順だけが記述
されていた。同じ製品を作る別の手順がある場合でも、
全く違う手順として記述してあり、これらの手順の関係
が明確でないことがあった。例えば、同じ加工を行う場
合でも、単機能の工作機械を何回か使用して仕上げる場
合と、複合機能を持つ工作機械を一回だけ使用して仕上
げる場合があったとしても、これらの手順をまとめて記
述する方式がなかった。さらに、関連のある複数の手順
を計算機の中で扱うことができなかった。
加工する手順の記述は、特定の一通りの手順だけが記述
されていた。同じ製品を作る別の手順がある場合でも、
全く違う手順として記述してあり、これらの手順の関係
が明確でないことがあった。例えば、同じ加工を行う場
合でも、単機能の工作機械を何回か使用して仕上げる場
合と、複合機能を持つ工作機械を一回だけ使用して仕上
げる場合があったとしても、これらの手順をまとめて記
述する方式がなかった。さらに、関連のある複数の手順
を計算機の中で扱うことができなかった。
【０００３】また、エラーが発生した場合に、このとき
だけに必要なエラー処理等を明示的に記述することもで
きなかった。これに加えて、複数の処理を任意の順番で
行ってもよい場合に、これらの処理をどの順番で行って
もよいという記述もできなかった。
だけに必要なエラー処理等を明示的に記述することもで
きなかった。これに加えて、複数の処理を任意の順番で
行ってもよい場合に、これらの処理をどの順番で行って
もよいという記述もできなかった。
【０００４】これは、従来におけるレシピの記述方式が
次の問題点を持っていることが原因になっている。 一つの流れだけを記述できて、複数の流れを同じ手順
の中に書けるような記述方式になっていなかった。 複数の処理を、順番を問わないで実行することを書け
るような記述方式になっていなかった。 上記の記述方式が存在しないため、計算機でその加工
手順を扱うことができなかった。
次の問題点を持っていることが原因になっている。 一つの流れだけを記述できて、複数の流れを同じ手順
の中に書けるような記述方式になっていなかった。 複数の処理を、順番を問わないで実行することを書け
るような記述方式になっていなかった。 上記の記述方式が存在しないため、計算機でその加工
手順を扱うことができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、製品エージェ
ントは一つの目的に向かって自律的に判断を行いながら
移動し、必要な加工を依頼していくという性質を利用す
ることによって、レシピの記述方式の自由度を広げられ
る生産システムにおける加工処理方法を実現することを
目的とする。
点を解決するためになされたものであり、製品エージェ
ントは一つの目的に向かって自律的に判断を行いながら
移動し、必要な加工を依頼していくという性質を利用す
ることによって、レシピの記述方式の自由度を広げられ
る生産システムにおける加工処理方法を実現することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった生産システムにおける加工処理方法である。
成になった生産システムにおける加工処理方法である。
【０００７】（１）レシピに記述された加工手順に従っ
て工作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生
産システムにおける加工処理方法において、前記生産シ
ステムには製品エージェントと装置エージェントが存在
し、前記製品エージェントは、製品に対応して設けら
れ、製品の製造手順を記述したレシピを持ち、前記装置
エージェントは、工作機械と一対一に設けられ、対応す
る工作機械に固有の情報を持ち、製品エージェントから
の加工依頼に応じて対応する工作機械に加工を行わせ、
製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、レシピの記述が、「処理Ａ1〜Ａn（ｎ
は整数）のいずれかを行う」選択処理の制御構造を持つ
記述であるときは、製品エージェントは、処理Ａ1〜Ａ
ｎを請け負ってくれる装置エージェントを探し、見付か
った装置エージェントの中の一つに加工を依頼すること
を特徴とする生産システムにおける加工処理方法。
て工作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生
産システムにおける加工処理方法において、前記生産シ
ステムには製品エージェントと装置エージェントが存在
し、前記製品エージェントは、製品に対応して設けら
れ、製品の製造手順を記述したレシピを持ち、前記装置
エージェントは、工作機械と一対一に設けられ、対応す
る工作機械に固有の情報を持ち、製品エージェントから
の加工依頼に応じて対応する工作機械に加工を行わせ、
製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、レシピの記述が、「処理Ａ1〜Ａn（ｎ
は整数）のいずれかを行う」選択処理の制御構造を持つ
記述であるときは、製品エージェントは、処理Ａ1〜Ａ
ｎを請け負ってくれる装置エージェントを探し、見付か
った装置エージェントの中の一つに加工を依頼すること
を特徴とする生産システムにおける加工処理方法。
【０００８】（２）レシピに記述された加工手順に従っ
て工作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生
産システムにおける加工処理方法において、前記生産シ
ステムには製品エージェントと装置エージェントが存在
し、前記製品エージェントは、製品に対応して設けら
れ、製品の製造手順を記述したレシピを持ち、前記装置
エージェントは、工作機械と一対一に設けられ、対応す
る工作機械に固有の情報を持ち、製品エージェントから
の加工依頼に応じて対応する工作機械に加工を行わせ、
製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、レシピの記述が、「処理Ｂ1〜Ｂm（ｍ
は整数）を任意の順番で行う」並列処理の制御構造を持
つ記述であるときは、製品エージェントは、処理Ｂ1〜
Ｂｎを請け負ってくれる装置エージェントを探し、見付
かった装置エージェントの順番に加工を依頼することを
特徴とする生産システムにおける加工処理方法。
て工作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生
産システムにおける加工処理方法において、前記生産シ
ステムには製品エージェントと装置エージェントが存在
し、前記製品エージェントは、製品に対応して設けら
れ、製品の製造手順を記述したレシピを持ち、前記装置
エージェントは、工作機械と一対一に設けられ、対応す
る工作機械に固有の情報を持ち、製品エージェントから
の加工依頼に応じて対応する工作機械に加工を行わせ、
製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、レシピの記述が、「処理Ｂ1〜Ｂm（ｍ
は整数）を任意の順番で行う」並列処理の制御構造を持
つ記述であるときは、製品エージェントは、処理Ｂ1〜
Ｂｎを請け負ってくれる装置エージェントを探し、見付
かった装置エージェントの順番に加工を依頼することを
特徴とする生産システムにおける加工処理方法。
【０００９】（３）レシピに記述された加工手順に従っ
て工作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生
産システムにおける加工処理方法において、前記生産シ
ステムには製品エージェントと装置エージェントが存在
し、前記製品エージェントは、製品に対応して設けら
れ、製品の製造手順を記述したレシピを持ち、前記装置
エージェントは、工作機械と一対一に設けられ、対応す
る工作機械に固有の情報を持ち、製品エージェントから
の加工依頼に応じて対応する工作機械に加工を行わせ、
製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、レシピの記述が、「条件が真ならば処
理Ｃを行い、偽ならば処理Ｄを行う」条件処理の制御構
造を持つ記述であるときは、製品エージェントは、条件
に応じて処理ＣまたはＤのいずれかを請け負ってくれる
装置エージェントを探し、見付かった装置エージェント
に加工を依頼することを特徴とする生産システムにおけ
る加工処理方法。
て工作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生
産システムにおける加工処理方法において、前記生産シ
ステムには製品エージェントと装置エージェントが存在
し、前記製品エージェントは、製品に対応して設けら
れ、製品の製造手順を記述したレシピを持ち、前記装置
エージェントは、工作機械と一対一に設けられ、対応す
る工作機械に固有の情報を持ち、製品エージェントから
の加工依頼に応じて対応する工作機械に加工を行わせ、
製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、レシピの記述が、「条件が真ならば処
理Ｃを行い、偽ならば処理Ｄを行う」条件処理の制御構
造を持つ記述であるときは、製品エージェントは、条件
に応じて処理ＣまたはＤのいずれかを請け負ってくれる
装置エージェントを探し、見付かった装置エージェント
に加工を依頼することを特徴とする生産システムにおけ
る加工処理方法。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明にかかる方法を実施するための
生産システムの構成例を示した図である。図１の例では
工作機械は３０ａ〜３０ｄの４個が設けられている。制
御装置４０ａ〜４０ｄは工作機械３０ａ〜３０ｄにそれ
ぞれ接続されている。なお、図１の例では各制御装置に
１つの工作機械が接続されているが、１つの制御装置に
複数の工作機械が接続されていてもよい。
説明する。図１は本発明にかかる方法を実施するための
生産システムの構成例を示した図である。図１の例では
工作機械は３０ａ〜３０ｄの４個が設けられている。制
御装置４０ａ〜４０ｄは工作機械３０ａ〜３０ｄにそれ
ぞれ接続されている。なお、図１の例では各制御装置に
１つの工作機械が接続されているが、１つの制御装置に
複数の工作機械が接続されていてもよい。
【００１１】記憶手段４１は、各制御装置に設けられて
いて、製品エージェント５０及び装置エージェント６０
ａ〜６０ｄの存在領域を提供する。
いて、製品エージェント５０及び装置エージェント６０
ａ〜６０ｄの存在領域を提供する。
【００１２】制御部４２は、各制御装置に設けられてい
て、制御装置の制御機能を司る。装置エージェント６０
ａ〜６０ｄは、制御部４２に働きかけて各制御装置の制
御機能を実行させる。
て、制御装置の制御機能を司る。装置エージェント６０
ａ〜６０ｄは、制御部４２に働きかけて各制御装置の制
御機能を実行させる。
【００１３】ネットワーク７０には制御装置４０ａ〜４
０ｄと生産指令管理部８０が接続されている。生産指令
管理部８０はネットワーク７０を介して各制御装置と通
信を行い、製品の生産を管理する。生産指令管理部８０
は製品エージェント５０の生成も行う。
０ｄと生産指令管理部８０が接続されている。生産指令
管理部８０はネットワーク７０を介して各制御装置と通
信を行い、製品の生産を管理する。生産指令管理部８０
は製品エージェント５０の生成も行う。
【００１４】製品エージェント５０は、製品の生産手順
を記述したレシピ１００を持ち、このレシピに従って加
工に必要な工作機械を選択し、選択した工作機械に対応
する装置エージェントに加工を依頼する。製品エージェ
ント５０は製品と対応して設けられている。
を記述したレシピ１００を持ち、このレシピに従って加
工に必要な工作機械を選択し、選択した工作機械に対応
する装置エージェントに加工を依頼する。製品エージェ
ント５０は製品と対応して設けられている。
【００１５】装置エージェント６０ａ〜６０ｄは工作機
械３０ａ〜３０ｄと一対一に設けられていて、対応する
工作機械がどのような加工が可能なのか等、工作機械固
有の情報を持ち、工作機械を制御する。製品９０に対し
て加工手順に従って加工が施される。
械３０ａ〜３０ｄと一対一に設けられていて、対応する
工作機械がどのような加工が可能なのか等、工作機械固
有の情報を持ち、工作機械を制御する。製品９０に対し
て加工手順に従って加工が施される。
【００１６】図１のシステムの動作を説明する。製品エ
ージェント５０は、レシピに従って必要な工作機械を選
択するために工作機械に対応する装置エージェントにメ
ッセージを投げて作業が可能かどうかを問い合わせる。
製品エージェント５０は装置エージェントから工作機械
の使用許可を得ると、装置エージェントのいる制御装置
のもとへ移動し、加工を依頼する。これに伴って、製品
エージェントが使用許可を得た装置エージェントと対応
する工作機械に製品が移動する。図１の例では、製品エ
ージェント５０は装置エージェント６０ａのいる制御装
置４０ａのもとへ移動し、これに伴って製品９０は工作
機械３０ａに移動する。
ージェント５０は、レシピに従って必要な工作機械を選
択するために工作機械に対応する装置エージェントにメ
ッセージを投げて作業が可能かどうかを問い合わせる。
製品エージェント５０は装置エージェントから工作機械
の使用許可を得ると、装置エージェントのいる制御装置
のもとへ移動し、加工を依頼する。これに伴って、製品
エージェントが使用許可を得た装置エージェントと対応
する工作機械に製品が移動する。図１の例では、製品エ
ージェント５０は装置エージェント６０ａのいる制御装
置４０ａのもとへ移動し、これに伴って製品９０は工作
機械３０ａに移動する。
【００１７】移動先で必要な作業が終わると、同様にし
て次の生産手順で必要な工作機械を探し出して加工を行
う。これを繰り返すことにより最終的な製品を作り上げ
る。
て次の生産手順で必要な工作機械を探し出して加工を行
う。これを繰り返すことにより最終的な製品を作り上げ
る。
【００１８】図２は図１のシステムで生産を行うために
必要な構成要素とその関係を示した図である。各要素に
ついて説明する。レシピ１００には製品の加工手順が記
述されている。本発明では、レシピ１００に記述されて
いる加工手順が制御構造をもった記述方式になってい
る。
必要な構成要素とその関係を示した図である。各要素に
ついて説明する。レシピ１００には製品の加工手順が記
述されている。本発明では、レシピ１００に記述されて
いる加工手順が制御構造をもった記述方式になってい
る。
【００１９】製品エージェント５０は、レシピ１００に
記述された加工手順に従って実際に製品の加工指示を出
す。レシピ１００のそれぞれの行が工作機械３０に対す
る指示になっていて、実際には製品エージェント５０は
加工指示を装置エージェント６０に送る。
記述された加工手順に従って実際に製品の加工指示を出
す。レシピ１００のそれぞれの行が工作機械３０に対す
る指示になっていて、実際には製品エージェント５０は
加工指示を装置エージェント６０に送る。
【００２０】装置エージェント６０は、製品エージェン
ト５０から送られてくるレシピに書かれた加工指示を受
け取って、その指示に従って工作機械３０を制御して、
実際の加工を行わせる。
ト５０から送られてくるレシピに書かれた加工指示を受
け取って、その指示に従って工作機械３０を制御して、
実際の加工を行わせる。
【００２１】工作機械３０は、例えば洗浄機のように製
品を実際に加工する。
品を実際に加工する。
【００２２】図２において、製品エージェントの動作は
以下のとおりになる。製品エージェント５０はレシピ１
００の記述を一行読み出す。製品エージェント５０は読
み出したレシピを解釈する。読み出したレシピが制御構
造を記述したものでなければ、加工を請け負ってくれる
製品エージェントを探す。加工を請け負ってくれる装置
エージェントが見付かったら、その装置エージェントに
レシピを送る。その装置エージェントは、レシピを受け
取って、そこに指示された加工を工作機械に行わせ、加
工結果や加工データを製品エージェントに送る。製品エ
ージェントは、加工結果や加工データを受け取ると、再
びの処理に戻ってレシピを読み出すことを繰り返す。
以下のとおりになる。製品エージェント５０はレシピ１
００の記述を一行読み出す。製品エージェント５０は読
み出したレシピを解釈する。読み出したレシピが制御構
造を記述したものでなければ、加工を請け負ってくれる
製品エージェントを探す。加工を請け負ってくれる装置
エージェントが見付かったら、その装置エージェントに
レシピを送る。その装置エージェントは、レシピを受け
取って、そこに指示された加工を工作機械に行わせ、加
工結果や加工データを製品エージェントに送る。製品エ
ージェントは、加工結果や加工データを受け取ると、再
びの処理に戻ってレシピを読み出すことを繰り返す。
【００２３】の処理でレシピを解釈したときに制御構
造の記述を見付けたときは、次の処理を行う。ここで
は、制御構造の記述例として、選択処理、並列処理、条
件処理の記述例を取り上げる。
造の記述を見付けたときは、次の処理を行う。ここで
は、制御構造の記述例として、選択処理、並列処理、条
件処理の記述例を取り上げる。
【００２４】（１）選択処理 選択処理の制御構造に書かれた処理では、複数の処理の
中からどれか一つの処理を行えばよい。例えば、処理
［Ａ］または［Ｂ］の一方を行えばよい。このとき、製
品エージェントは、処理［Ａ］を実行できる装置エージ
ェントと、処理［Ｂ］を実行できる装置エージェントを
探し、見付かった装置エージェントの中から一つの装置
エージェントを選択してレシピの処理を依頼する。他の
装置エージェントには処理を依頼しない。
中からどれか一つの処理を行えばよい。例えば、処理
［Ａ］または［Ｂ］の一方を行えばよい。このとき、製
品エージェントは、処理［Ａ］を実行できる装置エージ
ェントと、処理［Ｂ］を実行できる装置エージェントを
探し、見付かった装置エージェントの中から一つの装置
エージェントを選択してレシピの処理を依頼する。他の
装置エージェントには処理を依頼しない。
【００２５】なお、上述した例では、２つの処理の中か
ら１つの処理を選んでいるが、これに限らず、３つ以上
の処理の中から１つの処理を選んでもよい。
ら１つの処理を選んでいるが、これに限らず、３つ以上
の処理の中から１つの処理を選んでもよい。
【００２６】例えば、一方は単機能機械による処理を複
数個だけ順番に並べて記述したレシピで、他方は複合機
能機械による一括処理を記述したレシピのような場合
は、選択処理の制御構造の中に記述される。
数個だけ順番に並べて記述したレシピで、他方は複合機
能機械による一括処理を記述したレシピのような場合
は、選択処理の制御構造の中に記述される。
【００２７】（２）並列処理 並列処理の制御構造に書かれた処理では、それぞれの処
理は、処理の順番に関する制約がない。つまり、この構
造の中に書かれた処理は、どの処理から始めても構わな
い。
理は、処理の順番に関する制約がない。つまり、この構
造の中に書かれた処理は、どの処理から始めても構わな
い。
【００２８】例えば、処理［Ｃ］または［Ｄ］または
［Ｅ］を順番に制限を持たせないで処理すればよい。こ
のとき、製品エージェントは、処理［Ｃ］を実行できる
装置エージェントと、処理［Ｄ］を実行できる装置エー
ジェントと、処理［Ｅ］を実行できる装置エージェント
を探し、早く見付かった装置エージェントの順に加工を
依頼する。この場合には後から見付かった装置エージェ
ントにも加工を依頼する。
［Ｅ］を順番に制限を持たせないで処理すればよい。こ
のとき、製品エージェントは、処理［Ｃ］を実行できる
装置エージェントと、処理［Ｄ］を実行できる装置エー
ジェントと、処理［Ｅ］を実行できる装置エージェント
を探し、早く見付かった装置エージェントの順に加工を
依頼する。この場合には後から見付かった装置エージェ
ントにも加工を依頼する。
【００２９】なお、上述した例では３つの処理を扱った
場合を示したが、これ以外の複数の処理を扱ってもよ
い。
場合を示したが、これ以外の複数の処理を扱ってもよ
い。
【００３０】（３）条件処理 条件処理の制御構造に書かれた処理では、条件によって
レシピの処理の流れを変えることができる。例えば、条
件が真であれば処理［Ｆ］を実行し、偽であれば処理
［Ｇ］を実行する。すなわち、条件に応じて処理［Ｆ］
と［Ｇ］のいずれかを実行する。
レシピの処理の流れを変えることができる。例えば、条
件が真であれば処理［Ｆ］を実行し、偽であれば処理
［Ｇ］を実行する。すなわち、条件に応じて処理［Ｆ］
と［Ｇ］のいずれかを実行する。
【００３１】条件処理の制御構造では、例えばエラーが
起こった場合のエラー処理を記述しておくことができ
る。
起こった場合のエラー処理を記述しておくことができ
る。
【００３２】図３は製品エージェント５０の詳細構造の
一例を説明するブロック図である。図３で、通信手段５
１は、製品エージェント間の通信、製品エージェントと
装置エージェントとの間の通信等を行う。装置選択手段
５２は、加工依頼をする工作機械を選択する。動作命令
記憶手段５３は、工作機械に与える動作命令を制御装置
側で読み出すのに適した形式で記憶している。加工依頼
手段５４は工作機械に加工を依頼する。加工の依頼は、
依頼する作業に応じた動作命令を動作命令記憶手段５３
から読み出し、読み出した動作命令を装置エージェント
に与えることによって行う。加工履歴管理手段５５は、
製品に対する加工履歴を管理する。次回移動先決定手段
５６は、製品エージェントの今度の移動先を決定する。
一例を説明するブロック図である。図３で、通信手段５
１は、製品エージェント間の通信、製品エージェントと
装置エージェントとの間の通信等を行う。装置選択手段
５２は、加工依頼をする工作機械を選択する。動作命令
記憶手段５３は、工作機械に与える動作命令を制御装置
側で読み出すのに適した形式で記憶している。加工依頼
手段５４は工作機械に加工を依頼する。加工の依頼は、
依頼する作業に応じた動作命令を動作命令記憶手段５３
から読み出し、読み出した動作命令を装置エージェント
に与えることによって行う。加工履歴管理手段５５は、
製品に対する加工履歴を管理する。次回移動先決定手段
５６は、製品エージェントの今度の移動先を決定する。
【００３３】図４は装置エージェントの詳細構造の一例
を説明するブロック図である。装置エージェント６０
で、通信手段６１は製品エージェントと装置エージェン
トとの間の通信等を行う。返信手段６２は、製品エージ
ェントからの加工依頼に含まれた機能が対応する工作機
械が持っている機能にあるかどうかを判別し、あるとき
は製品エージェントにリプライを返す。動作命令実行手
段６３は、製品エージェントから与えられた動作命令を
実行して工作機械３０に加工を行わせる。
を説明するブロック図である。装置エージェント６０
で、通信手段６１は製品エージェントと装置エージェン
トとの間の通信等を行う。返信手段６２は、製品エージ
ェントからの加工依頼に含まれた機能が対応する工作機
械が持っている機能にあるかどうかを判別し、あるとき
は製品エージェントにリプライを返す。動作命令実行手
段６３は、製品エージェントから与えられた動作命令を
実行して工作機械３０に加工を行わせる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。
【００３５】請求項１及び請求項２の発明によれば、レ
シピに選択処理と並列処理の制御構造を記述できるた
め、次の効果が得られる。 加工を行う場合に、いくつかの処理を実行時に選択で
きるため、特急処理の自由度が増して、工場全体の生産
効率を上げることができる。 工作機械の選択の自由度が増えるため、一つの工作機
械の処理がボトルネックになって全体の処理が滞ること
を回避できる。
シピに選択処理と並列処理の制御構造を記述できるた
め、次の効果が得られる。 加工を行う場合に、いくつかの処理を実行時に選択で
きるため、特急処理の自由度が増して、工場全体の生産
効率を上げることができる。 工作機械の選択の自由度が増えるため、一つの工作機
械の処理がボトルネックになって全体の処理が滞ること
を回避できる。
【００３６】請求項３の発明によれば、レシピに条件処
理の制御構造を記述できるため、加工手順の中にエラー
処理を記述できる。
理の制御構造を記述できるため、加工手順の中にエラー
処理を記述できる。
【００３７】以上説明したように本発明によれば、レシ
ピの記述方式の自由度を広げられる生産システムにおけ
る加工処理方法を実現することができる。
ピの記述方式の自由度を広げられる生産システムにおけ
る加工処理方法を実現することができる。
【図１】本発明にかかる方法を実施するための生産シス
テムの構成例を示した図である。
テムの構成例を示した図である。
【図２】図１のシステムで生産を行うために必要な構成
要素とその関係を示した図である。
要素とその関係を示した図である。
【図３】製品エージェントの詳細構造の一例を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】装置エージェントの詳細構造の一例を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
３０，３０ａ〜３０ｄ 工作機械 ４０ａ〜４０ｄ 制御装置 ５０ 製品エージェント ６０，６０ａ〜６０ｄ 装置エージェント ９０ 製品 １００ レシピ
Claims (3)
- 【請求項１】 レシピに記述された加工手順に従って工
作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生産シ
ステムにおける加工処理方法において、 前記生産システムには製品エージェントと装置エージェ
ントが存在し、 前記製品エージェントは、製品に対応して設けられ、製
品の製造手順を記述したレシピを持ち、 前記装置エージェントは、工作機械と一対一に設けら
れ、対応する工作機械に固有の情報を持ち、製品エージ
ェントからの加工依頼に応じて対応する工作機械に加工
を行わせ、 製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、 レシピの記述が、「処理Ａ1〜Ａn（ｎは整数）のいずれ
かを行う」選択処理の制御構造を持つ記述であるとき
は、製品エージェントは、処理Ａ1〜Ａｎを請け負って
くれる装置エージェントを探し、見付かった装置エージ
ェントの中の一つに加工を依頼することを特徴とする生
産システムにおける加工処理方法。 - 【請求項２】 レシピに記述された加工手順に従って工
作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生産シ
ステムにおける加工処理方法において、 前記生産システムには製品エージェントと装置エージェ
ントが存在し、 前記製品エージェントは、製品に対応して設けられ、製
品の製造手順を記述したレシピを持ち、 前記装置エージェントは、工作機械と一対一に設けら
れ、対応する工作機械に固有の情報を持ち、製品エージ
ェントからの加工依頼に応じて対応する工作機械に加工
を行わせ、 製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、 レシピの記述が、「処理Ｂ1〜Ｂm（ｍは整数）を任意の
順番で行う」並列処理の制御構造を持つ記述であるとき
は、製品エージェントは、処理Ｂ1〜Ｂｎを請け負って
くれる装置エージェントを探し、見付かった装置エージ
ェントの順番に加工を依頼することを特徴とする生産シ
ステムにおける加工処理方法。 - 【請求項３】 レシピに記述された加工手順に従って工
作機械に加工を行わせ、所望の製品を作り上げる生産シ
ステムにおける加工処理方法において、 前記生産システムには製品エージェントと装置エージェ
ントが存在し、 前記製品エージェントは、製品に対応して設けられ、製
品の製造手順を記述したレシピを持ち、 前記装置エージェントは、工作機械と一対一に設けら
れ、対応する工作機械に固有の情報を持ち、製品エージ
ェントからの加工依頼に応じて対応する工作機械に加工
を行わせ、 製品エージェントは、レシピを解釈し、加工を請け負っ
てくれる装置エージェントを探し、請け負ってくれる装
置エージェントが見付かったら、その装置エージェント
に加工を依頼し、 レシピの記述が、「条件が真ならば処理Ｃを行い、偽な
らば処理Ｄを行う」条件処理の制御構造を持つ記述であ
るときは、製品エージェントは、条件に応じて処理Ｃま
たはＤのいずれかを請け負ってくれる装置エージェント
を探し、見付かった装置エージェントに加工を依頼する
ことを特徴とする生産システムにおける加工処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10296553A JP2000117593A (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 生産システムにおける加工処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10296553A JP2000117593A (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 生産システムにおける加工処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117593A true JP2000117593A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17835036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10296553A Withdrawn JP2000117593A (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | 生産システムにおける加工処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000117593A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708484B2 (en) | 2001-04-03 | 2004-03-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying system |
| JP6800381B1 (ja) * | 2020-02-10 | 2020-12-16 | 三菱電機株式会社 | 制御連携システム |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05143116A (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-11 | Hitachi Ltd | ワーク駆動形生産制御システム |
| JPH0721259A (ja) * | 1993-06-23 | 1995-01-24 | Toshiba Corp | 並行作業支援装置 |
| JPH08161405A (ja) * | 1994-10-06 | 1996-06-21 | Chiyoda Corp | ラインバランシング方法 |
| JPH09146773A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Hitachi Ltd | スケジューリング方法 |
| JPH09225788A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Yokogawa Electric Corp | 生産管理装置 |
| JPH09244730A (ja) * | 1996-03-11 | 1997-09-19 | Komatsu Ltd | ロボットシステムおよびロボットの制御装置 |
| JPH1034499A (ja) * | 1996-07-23 | 1998-02-10 | Hitachi Ltd | 設備能力情報の取得方法および生産管理システム |
-
1998
- 1998-10-19 JP JP10296553A patent/JP2000117593A/ja not_active Withdrawn
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| WO2021161357A1 (ja) * | 2020-02-10 | 2021-08-19 | 三菱電機株式会社 | 制御連携装置及びシステム |
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