JP2000117342A - Working method with punch press and punch press - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working method with a punch press with which highly accurate punching work is always executed in spite of set axial speed and to provide the punch press therefor. SOLUTION: Appropriate parameters corresponding to the axial speed which is selectable at the time of moving and positioning a work in the direction of an X-axis and Y-axis in an NC device 1 are beforehand stored in a storing means 9, and the parameter corresponding to the axial speed which is selected at the time of punching is fetched from the storing means 9, and the punching is executed according to the NC parameter which is rewritten by a parameter rewriting means 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレスに
よる加工方法およびパンチプレスに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing method using a punch press and a punch press.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、パンチプレスはすでに良く知
られているので詳細な説明は省略するが、ワークをＸ軸
およびＹ軸方向へ移動・位置決めし、ラムを上下移動さ
せることにより上型と下型との協働でワークにパンチン
グ加工を行うものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a punch press is already well known, so a detailed description thereof will be omitted. However, a work is moved and positioned in the X-axis and Y-axis directions, and a ram is moved up and down to form an upper die. Punching is performed on the work in cooperation with the lower mold.

【０００３】このようなパンチプレスにおける軸の早送
り速度は、機械操作パネルに設けられている軸速度選択
Ｆ１〜Ｆ４のボタンを押すことにより調整しているのが
一般的である。例えば、トップスピード８０m／minのパ
ンチプレスでは、Ｆ１は８０m／min、Ｆ２は６０m／mi
n、Ｆ３は４０m／min、Ｆ４は２０m／minというように
設定されており、押されたボタンに応じた速度でＸ軸お
よびＹ軸が動作する。[0003] The rapid feed speed of the shaft in such a punch press is generally adjusted by pressing buttons of shaft speed selections F1 to F4 provided on a machine operation panel. For example, in a punch press with a top speed of 80 m / min, F1 is 80 m / min and F2 is 60 m / mi.
n and F3 are set to be 40 m / min, F4 is set to be 20 m / min, and the X axis and the Y axis operate at a speed corresponding to the pressed button.

【０００４】Ｘ軸、Ｙ軸とプレスタイミングのパラメー
タは、早送り速度、早送り時定数、パンチ指令早出し時
間、がメインであるが、パラメータ設定は一個所のた
め、軸速度選択Ｆ１モードに合わせて調整している。す
なわち、図３に示されているような移動軸の変位波形Ｍ
とラムの動作波形Ｌの関係となっており、通常移動軸の
変位波形Ｍにおける平坦部Ｍ０でパンチング加工が行わ
れる。The main parameters of the X-axis, the Y-axis and the press timing are a rapid traverse speed, a rapid traverse time constant, and a punch command rapid release time. However, since there is only one parameter setting, the parameters are set in accordance with the axis speed selection F1 mode. I am adjusting. That is, the displacement waveform M of the moving axis as shown in FIG.
And the operation waveform L of the ram, and punching is performed on the flat portion M0 in the displacement waveform M of the normal moving axis.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、パンチプレスのＸ軸、Ｙ軸と
プレスのサーボ調整は軸速度Ｆ１モードのみで行われて
おり、軸速度選択をＦ１→Ｆ４と遅くしていくに従い、
位置決めがアンダーシュートしてしまうという問題があ
る。すなわち、図４〜図７に示されているように、ラム
の動作波形Ｌに対して移動軸の変位波形Ｍが、Ｆ１→Ｆ
２→Ｆ３→Ｆ４となるに従って移動軸の変位波形におけ
る平坦部Ｍ０が崩れていくので、加工精度が悪くなると
いう問題がある。However, in such prior art, the X-axis and Y-axis of the punch press and the servo adjustment of the press are performed only in the shaft speed F1 mode. As we slow down from F1 to F4,
There is a problem that positioning undershoots. That is, as shown in FIGS. 4 to 7, the displacement waveform M of the moving axis changes from F1 to F with respect to the operation waveform L of the ram.
Since the flat portion M0 in the displacement waveform of the moving axis collapses as the order of 2 → F3 → F4, there is a problem that the processing accuracy deteriorates.

【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、設定された軸速度に
かかわらず常に高精度なパンチング加工を行うことので
きるパンチプレスによる加工方法およびパンチプレスを
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to pay attention to the above-described prior art, and a method of working with a punch press that can always perform high-precision punching regardless of a set shaft speed. And to provide a punch press.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のパンチプレスによる加工方
法は、ＮＣ装置の制御によりワークをＸ軸およびＹ軸方
向に移動・位置決めし、ラムの上下移動により上型と下
型の協働でワークにパンチング加工を行うパンチプレス
による加工方法において、前記Ｘ軸およびＹ軸方向の移
動速度に応じて最適なパンチング加工を行うべく設定さ
れたパラメータを予め記憶手段に記憶しておき、前記Ｘ
軸およびＹ軸の軸速度が選択されると、この選択された
軸速度に対応するパラメータを前記記憶手段から読み出
し、前記ＮＣ装置のＮＣパラメータを前記読み出された
パラメータに書き換えてパンチング加工を行うこと、を
特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a machining method using a punch press for moving and positioning a workpiece in the X-axis and Y-axis directions under the control of an NC apparatus. In a working method by a punch press in which a work is punched on a work in cooperation of an upper die and a lower die by vertical movement of a ram, it is set so as to perform optimal punching according to the moving speed in the X-axis and Y-axis directions. The parameters are stored in the storage means in advance, and the X
When the axis speeds of the axis and the Y axis are selected, a parameter corresponding to the selected axis speed is read from the storage unit, and the NC parameters of the NC device are rewritten with the read parameters to perform punching. That is, it is characterized.

【０００８】従って、ＮＣ装置では、ワークをＸ軸およ
びＹ軸方向に移動・位置決めする際に選択し得る軸速度
に対応する適正なパラメータを予め記憶手段に記憶して
おき、パンチング加工に際して選択された軸速度に対応
するパラメータを記憶手段から読み出して書き換えられ
たＮＣパラメータに従ってパンチング加工を行う。Therefore, in the NC apparatus, appropriate parameters corresponding to the axis speeds that can be selected when moving and positioning the work in the X-axis and Y-axis directions are stored in advance in the storage means, and are selected during punching. The punching process is performed in accordance with the NC parameters rewritten by reading the parameters corresponding to the set shaft speeds from the storage means.

【０００９】請求項２による発明のパンチプレスは、Ｎ
Ｃ装置の制御によりワークをＸ軸およびＹ軸方向に移動
・位置決めし、ラムの上下移動により上型と下型の協働
でワークにパンチング加工を行うパンチプレスであっ
て、前記Ｘ軸およびＹ軸方向の移動速度に応じて最適な
パンチング加工を行うべく設定されたパラメータを予め
記憶しておく記憶手段と、前記Ｘ軸およびＹ軸の軸速度
が選択されるとこの選択された軸速度に対応するパラメ
ータを前記記憶手段から読み出して前記ＮＣ装置のＮＣ
パラメータを読み出されたパラメータに書き換えるパラ
メータ書き換え手段と、を備えてなることを特徴とする
ものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a punch press comprising:
A punch press for moving and positioning a workpiece in the X-axis and Y-axis directions under the control of a C device, and punching the workpiece in cooperation with an upper die and a lower die by vertically moving a ram, wherein the X-axis and the Y-axis are pressed. Storage means for storing in advance parameters set for performing an optimal punching process in accordance with the axial movement speed, and when the X-axis and Y-axis speeds are selected, the selected axis speeds The corresponding parameter is read from the storage means and the NC of the NC device is read.
Parameter rewriting means for rewriting the parameter to the read parameter.

【００１０】従って、ＮＣ装置では、ワークをＸ軸およ
びＹ軸方向に移動・位置決めする際に選択し得る軸速度
に対応する適正なパラメータを予め記憶手段に記憶して
おき、パンチング加工に際して選択された軸速度に対応
するパラメータを記憶手段から読み出してパラメータ書
き換え手段により書き換えられたＮＣパラメータに従っ
て、パンチング加工を行う。Therefore, in the NC apparatus, appropriate parameters corresponding to the axis speeds that can be selected when the workpiece is moved and positioned in the X-axis and Y-axis directions are stored in advance in the storage means, and are selected when punching. The parameter corresponding to the shaft speed is read from the storage means, and punching is performed according to the NC parameter rewritten by the parameter rewriting means.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１２】図１には、この発明に係るパンチプレスの
ＮＣ装置１が示されている。このＮＣ装置１では、中央
処理装置であるＣＰＵ３に各軸速度選択ボタンＦ1、Ｆ
2、Ｆ3、Ｆ４を有するキーボードのごとき入力手段５
や、種々のデータを表示するためのＣＲＴのごとき出力
手段７が接続されている。FIG. 1 shows an NC apparatus 1 for a punch press according to the present invention. In the NC device 1, each axis speed selection button F1, F
Input means 5 such as a keyboard having F3, F4
Output means 7 such as a CRT for displaying various data is connected.

【００１３】また、ＣＰＵ３には、入力手段５から入力
されたパラメータ等のデータを記憶しておく記憶手段で
ある保持型メモリ９や、ＮＣ装置１を作動させるための
ＮＣパラメータ１１（図２参照）を書き換えるパラメー
タ書き換え手段１３が接続されている。さらにＣＰＵ３
には、ＮＣパラメータ１１に従ってＸ軸モータ１５にＸ
軸方向移動・位置決めを指令するＸ軸指令部１７、Ｙ軸
モータ１９にＹ軸方向移動・位置決めを指令するＹ軸指
令部２１、ラム２３に上下移動を指令するラム指令部２
５が接続されている。The CPU 3 has a holding type memory 9 which is a storage means for storing data such as parameters input from the input means 5 and an NC parameter 11 for operating the NC apparatus 1 (see FIG. 2). ) Is connected. In addition, CPU3
, The X-axis motor 15
X-axis command unit 17 for commanding axial movement / positioning, Y-axis command unit 21 for commanding Y-axis motor 19 for movement / positioning in the Y-axis, ram command unit 2 for commanding vertical movement to ram 23
5 is connected.

【００１４】図２を参照するに、保持型メモリ９には、
各軸速度選択Ｆ1、Ｆ2、Ｆ3、Ｆ４について、各々早送
り速度、早送り時定数、ＰＦ早出し時間について、サー
ボ調整により適切なデータが登録されている。なお、Ｐ
Ｆとは、軸が停止するとラムが下降するが、この時の下
降を指令する信号をいう。Referring to FIG. 2, the holding type memory 9 includes:
For each of the axis speed selections F1, F2, F3, and F4, appropriate data is registered by the servo adjustment for the rapid traverse speed, the rapid traverse time constant, and the PF rapid release time. Note that P
F is a signal for instructing the lowering of the ram when the shaft stops and the ram descends.

【００１５】ラダーのようなパラメータ書き換え手段１
３では、軸速度選択Ｆ１〜Ｆ４で選択された速度に対応
したデータを保持型メモリ９から取り出して、ＮＣパラ
メータ１１に書き込む。Parameter rewriting means 1 such as a ladder
At 3, data corresponding to the speed selected by the axis speed selections F1 to F4 is taken out from the holding memory 9 and written into the NC parameter 11.

【００１６】上記構成により、ＮＣ装置１は、軸速度選
択Ｆ１〜Ｆ４までのすべての軸速度に対して調整された
パラメータを予め保持型メモリ９に記憶しておく。軸速
度が選択されたら、選択された軸速度に対応するパラメ
ータを保持型メモリ９から読み出して、パラメータ書き
換え手段１３によりＮＣパラメータ１１を書き換える。
ＮＣ装置１は、書き換えられたＮＣパラメータ１１に従
って、Ｘ軸指令部１７、Ｙ軸指令部２１の指令によりワ
ークの移動・位置決めを行い、ラム指令部２５の指令に
よりラム２３を上下移動させてワークにパンチング加工
を行う。With the above configuration, the NC device 1 stores parameters adjusted for all the shaft speeds from the shaft speed selections F1 to F4 in the holding type memory 9 in advance. When the axis speed is selected, a parameter corresponding to the selected axis speed is read from the holding memory 9, and the NC parameter 11 is rewritten by the parameter rewriting means 13.
The NC device 1 moves and positions the work according to the commands of the X-axis command unit 17 and the Y-axis command unit 21 according to the rewritten NC parameters 11, and moves the ram 23 up and down according to the commands of the ram command unit 25. Is punched.

【００１７】以上の結果から、前述のようにして軸速度
選択Ｆ１〜Ｆ４が設定されると、どの速度が選択されて
も、ＮＣパラメータはそれぞれの速度で調整された専用
のパラメータに書き換えられるので、軸速度選択Ｆ１〜
Ｆ４のすべてにおいて、図３に示されているように、従
来のＦ１のように移動軸の変位波形Ｍの平坦部Ｍ０でラ
ムの動作が行われるようになる。このため、どの速度選
択でも高精度なパンチプレス加工が可能になる。From the above results, when the shaft speed selections F1 to F4 are set as described above, no matter which speed is selected, the NC parameter is rewritten to a dedicated parameter adjusted at each speed. , Shaft speed selection F1
In all of F4, as shown in FIG. 3, the operation of the ram is performed at the flat portion M0 of the displacement waveform M of the moving shaft as in the conventional F1. For this reason, high-precision punch press processing becomes possible at any speed selection.

【００１８】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but by making appropriate changes,
It can be implemented in other aspects.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるパンチプレスによる加工方法では、ＮＣ装置がワー
クをＸ軸およびＹ軸方向に移動・位置決めする際に選択
し得る軸速度に対応する適正なパラメータを予め記憶手
段に記憶しておき、パンチング加工に際して選択された
軸速度に対応するパラメータを記憶手段から読み出して
書き換えられたＮＣパラメータに従ってパンチング加工
を行うので、どの速度選択でも高精度なパンチプレス加
工が可能になる。As described above, in the processing method by the punch press according to the first aspect of the present invention, the NC apparatus corresponds to the axial speed that can be selected when moving and positioning the work in the X-axis and Y-axis directions. Appropriate parameters are stored in advance in the storage means, and a parameter corresponding to the axis speed selected at the time of punching is read out from the storage means and punching is performed in accordance with the rewritten NC parameter. Punch press processing becomes possible.

【００２０】請求項２の発明によるパンチプレスでは、
ＮＣ装置がワークをＸ軸およびＹ軸方向に移動・位置決
めする際に選択し得る軸速度に対応する適正なパラメー
タを予め記憶手段に記憶しておき、パンチング加工に際
して選択された軸速度に対応するパラメータを記憶手段
から読み出してパラメータ書き換え手段により書き換え
られたＮＣパラメータに従ってパンチング加工を行うの
で、どの速度選択でも高精度なパンチプレス加工が可能
になる。In the punch press according to the second aspect of the present invention,
Appropriate parameters corresponding to axis speeds that can be selected when the NC device moves and positions the work in the X-axis and Y-axis directions are stored in advance in storage means, and correspond to the axis speeds selected during punching. Since the parameters are read from the storage means and the punching is performed in accordance with the NC parameters rewritten by the parameter rewriting means, high-precision punch pressing can be performed regardless of the speed selected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係るパンチプレスのＮＣ装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an NC device for a punch press according to the present invention.

【図２】この発明に係るパンチプレスによる加工方法を
示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a working method by a punch press according to the present invention.

【図３】この発明に係るパンチプレスによる加工方法で
の移動軸の変位波形とラムの動作波形を示すグラフであ
る。FIG. 3 is a graph showing a displacement waveform of a moving shaft and an operation waveform of a ram in a working method by a punch press according to the present invention.

【図４】従来のＦ１モードにおける移動軸の変位波形と
ラムの動作波形を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a displacement waveform of a moving shaft and an operation waveform of a ram in a conventional F1 mode.

【図５】従来のＦ２モードにおける移動軸の変位波形と
ラムの動作波形を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a displacement waveform of a moving shaft and an operation waveform of a ram in a conventional F2 mode.

【図６】従来のＦ３モードにおける移動軸の変位波形と
ラムの動作波形を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a displacement waveform of a moving shaft and an operation waveform of a ram in a conventional F3 mode.

【図７】従来のＦ４モードにおける移動軸の変位波形と
ラムの動作波形を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a displacement waveform of a moving axis and an operation waveform of a ram in a conventional F4 mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＮＣ装置 ９ 保持型メモリ（記憶手段） １１ ＮＣパラメータ １３ パラメータ書き換え手段 ２３ ラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 NC apparatus 9 Retention type memory (storage means) 11 NC parameter 13 Parameter rewriting means 23 RAM

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ＮＣ装置の制御によりワークをＸ軸およ
びＹ軸方向に移動・位置決めし、ラムの上下移動により
上型と下型の協働でワークにパンチング加工を行うパン
チプレスによる加工方法において、前記Ｘ軸およびＹ軸
方向の移動速度に応じて最適なパンチング加工を行うべ
く設定されたパラメータを予め記憶手段に記憶してお
き、前記Ｘ軸およびＹ軸の軸速度が選択されると、この
選択された軸速度に対応するパラメータを前記記憶手段
から読み出し、前記ＮＣ装置のＮＣパラメータを前記読
み出されたパラメータに書き換えてパンチング加工を行
うこと、を特徴とするパンチプレスによる加工方法。1. A machining method using a punch press that moves and positions a work in the X-axis and Y-axis directions under the control of an NC device, and punches the work in cooperation of an upper mold and a lower mold by moving a ram up and down. When parameters set for performing optimal punching according to the moving speeds in the X-axis and Y-axis directions are stored in advance in storage means, and when the X-axis and Y-axis axis speeds are selected, A punching process, wherein a parameter corresponding to the selected shaft speed is read from the storage means, and the NC parameter of the NC device is rewritten to the read parameter to perform punching. 【請求項２】 ＮＣ装置の制御によりワークをＸ軸およ
びＹ軸方向に移動・位置決めし、ラムの上下移動により
上型と下型の協働でワークにパンチング加工を行うパン
チプレスであって、前記Ｘ軸およびＹ軸方向の移動速度
に応じて最適なパンチング加工を行うべく設定されたパ
ラメータを予め記憶しておく記憶手段と、前記Ｘ軸およ
びＹ軸の軸速度が選択されるとこの選択された軸速度に
対応するパラメータを前記記憶手段から読み出して前記
ＮＣ装置のＮＣパラメータを読み出されたパラメータに
書き換えるパラメータ書き換え手段と、を備えてなるこ
とを特徴とするパンチプレス。2. A punch press for moving and positioning a work in the X-axis and Y-axis directions under the control of an NC device, and punching the work in cooperation of an upper die and a lower die by vertically moving a ram, Storage means for storing in advance parameters set for performing optimal punching in accordance with the moving speeds in the X-axis and Y-axis directions; A parameter rewriting means for reading a parameter corresponding to the obtained shaft speed from the storage means and rewriting the NC parameter of the NC device to the read parameter.