JP2000116221A - Mower - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mower which is attached to a vehicle and is capable of efficiently carrying out mowing while riding in the vehicle without hindrance even if there is an obstacle such as poles for supporting a guard rail, a grove, etc. SOLUTION: This reaping apparatus is equipped with a rod 33 which is attached to a vehicle 25, can be expanded and contracted and extracted in the side direction of the vehicle 25 and with plural cutting blades 4 to be attached to the tip part 33a of the rod 33. The vehicle 25 is advanced in the extended state of the rod 33. When a part of the rod is hit to an obstacle 2, the rod 33 is withdrawn in the direction of the vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、道路沿いでガード
レールや並木のある所、さらに中央分離帯等の草刈りに
利用される草刈装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mowing device used for mowing a place along a road with guardrails and a row of trees, a median strip, and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】高速道路などの道路沿いには、一般にガ
ードレールが設置されたり樹木が所定間隔毎に植えられ
たりている。こうした所での草刈りは、結構面倒であっ
た。ゴルフ場などの芝刈りのごとく、車に乗って効率良
く行おうとしても、ガードレールを支えるポールや木立
が邪魔をして機械化を阻んだ。結局、従来は一人一台の
草刈り機を肩に抱えるなどして、３，４人が草を刈り取
っていき、その後、刈り取られた草をサライ（サラエと
もいう）等でかき寄せ、車に積込むやり方が取られてき
た。2. Description of the Related Art Generally, guardrails are installed along a road such as an expressway, and trees are planted at predetermined intervals. Mowing in these places was rather troublesome. Like a lawn mower at a golf course, even if you try to get on the car efficiently, the poles and trees that support the guardrails hindered mechanization. In the end, three or four people cut the grass by holding each mower on their shoulders, and then scraped the cut grass with Sarai (also called Sarae) and loaded it into a car. Has been taken.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来法では
マンパワーに依存しており、非効率的で人件費が大きな
ものとなっていた。国，県，市町村，道路公団などが管
理する道路沿いの草を刈り取る箇所は非常に多く、莫大
な出費になっていた。However, the conventional method relies on manpower, is inefficient, and has a large labor cost. There were many places to cut grass along the roads managed by the country, prefectures, municipalities, road public corporations, etc., which was a huge expense.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するもので、ガードレールを支えるポールや木立等
の障害物があっても支障がなく、車両にこれを取付けて
車に乗ったまま草刈りを効率良く行えるようにした草刈
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and there is no obstacle even if there is an obstacle such as a pole or a grove for supporting a guardrail. It is an object of the present invention to provide a mowing device capable of efficiently mowing.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項１に記載の本発明の要旨は、車両に取付けられ、
伸縮自在にして車両の側方方向へ伸ばすことのできるロ
ッド（３３）と、該ロッドの先端部に取着される複数の
切刃（４）と、を具備し、該ロッドを伸長状態にして車
両を進行させ、障害物にその一部が当たると、前記ロッ
ドが車両方向へ引っ込むようにしたことを特徴とする草
刈装置にある。請求項２の発明たる草刈装置は、請求項
１で、切刃の車両進行方向側に設けられる切刃の保護柵
（３２）と、前記ロッドの基端部を回転可能に支持する
基軸（２３）と、該ロッドの近傍に設けられる検出手段
（２２）と、をさらに備え、車両の進行に伴い、障害物
に前記保護柵等のその一部が当たると、前記ロッドが基
軸を中心に回転して該回転を前記検出手段に感知させ、
該感知信号によりロッドが車両方向へ引っ込むようにし
たことを特徴とする。ここで、「保護柵」は障害物にぶ
つかった時に切刃の損傷を回避できるものであれば足
り、単なる枠体等も含む。請求項３の発明たる草刈装置
は、請求項１で、切刃の車両進行方向側に設けられる切
刃の保護柵（３２）と、前記ロッドの基部を車両前方へ
張り出させて進退動可能に支持する支持体（３７）と、
該ロッドの近傍に設けられる検出手段（２２）と、をさ
らに備え、車両の進行に伴い、障害物に前記保護柵等の
その一部が当たると、前記ロッドが後退して該後退を前
記検出手段に感知させ、該感知信号によりロッドが車両
方向へ引っ込むようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above object,
The gist of the present invention according to claim 1 is attached to a vehicle,
A rod (33) that can be extended and contracted and can be extended in the lateral direction of the vehicle, and a plurality of cutting blades (4) attached to the tip of the rod. The mowing apparatus is characterized in that the rod is retracted in the direction of the vehicle when the vehicle advances and a part of the rod hits an obstacle. A mowing apparatus according to a second aspect of the present invention is the mowing apparatus according to the first aspect, wherein a protection fence (32) for the cutting blade provided on the vehicle traveling direction side of the cutting blade and a base shaft (23) rotatably supporting a base end of the rod. ) And detection means (22) provided near the rod, and when a part of the protection fence or the like hits an obstacle as the vehicle advances, the rod rotates around a base shaft. Then, the rotation is sensed by the detection means,
The rod is retracted in the vehicle direction by the sensing signal. Here, the "protection fence" is sufficient as long as it can avoid damage to the cutting blade when it hits an obstacle, and includes a simple frame or the like. In the mowing apparatus according to the third aspect of the present invention, the protection fence (32) for the cutting blade provided on the vehicle traveling direction side of the cutting blade and the base of the rod are extended forward and backward and forwardly. A support (37) for supporting the
Detecting means (22) provided in the vicinity of the rod, wherein when the part of the protective fence or the like hits an obstacle as the vehicle advances, the rod retracts to detect the retreat. The rod is retracted in the direction of the vehicle by the detection signal.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る草刈装置の実
施形態について詳述する。図１〜図９は本発明の草刈装
置の一形態で、図１は草刈装置を車両に取付けた使用状
態図、図２は草刈装置周りの要部平面図、図３は図２の
要部背面図、図４は図２の要部側面図、図５は図１の要
部平面図、図６は草刈装置の要部斜視図、図７は切刃周
りの平面図、図８は図７の断面図、図９は切刃周りの拡
大断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the mowing apparatus according to the present invention will be described in detail. 1 to 9 show an embodiment of a mowing device according to the present invention. FIG. 1 is a view showing a state in which the mowing device is mounted on a vehicle, FIG. 2 is a plan view of a main part around the mowing device, and FIG. 3 is a main portion of FIG. 4 is a side view of a main part of FIG. 2, FIG. 5 is a plan view of a main part of FIG. 1, FIG. 6 is a perspective view of a main part of the mowing device, FIG. 7 is a plan view around a cutting blade, and FIG. 7, and FIG. 9 is an enlarged sectional view around the cutting blade.

【０００７】（１）実施形態１ 草刈装置１は、車両に取付けられ、ロッド３３と基軸２
３と切刃４と保護柵３２と検出手段２２と、を具備す
る。ここでは車両２５としてフォークリフトを用いてい
る。フォークリフト２５の前側にある昇降用マスト１３
に昇降自在のリフトブラケット３５が付き、該リフトブ
ラケット３５には、通常、フォークが取付けられるが、
これを外して代りに本発明の草刈装置１を取付けてい
る。(1) Embodiment 1 A mowing device 1 is mounted on a vehicle, and includes a rod 33 and a base shaft 2.
3, a cutting blade 4, a protective fence 32, and a detecting means 22. Here, a forklift is used as the vehicle 25. The lifting mast 13 on the front side of the forklift 25
Is attached with a lift bracket 35 which can be moved up and down. A fork is usually attached to the lift bracket 35.
The mowing apparatus 1 of the present invention is attached instead of removing this.

【０００８】リフトブラケット３５の右方部（図２で見
た場合）から板片４０が張り出し、該板片４０にここか
ら伸縮自在にして車両の左側方向（側方方向）へ伸ばす
ことのできるロッド３３を取着する。該ロッド３３はそ
の基端部３３ｂを板片４０に係合させ、基軸２３で軸着
する。ロッド３３が該基軸２３を中心に回転可能（ほん
の僅かの回転角である）に取付けられる。ロッド３３
は、複数に分割構成され、車両走行方向に対し直交する
形で左側方向に伸ばすことが可能で（図２，図３）、伸
長状態でのロッド長さは図６のごとく車幅の２倍以上と
なり、一方、収縮させるとそのロッド長さは車幅程度に
なる。該ロッド３３を伸縮させるアクチュエータとし
て、ここでは油圧シリンダ１５を用いる。油圧シリンダ
１５はロッド３３とほぼ並行に配設される。ピストンロ
ッド１５ａの先端をロッド３３に一体化するフレーム３
４ａに固着することにより、シリンダ１５の作動でロッ
ド３３を伸縮自在とする。A plate 40 extends from the right side (as viewed in FIG. 2) of the lift bracket 35, and can be extended and contracted from the plate 40 to extend to the left side (side direction) of the vehicle. The rod 33 is attached. The rod 33 has its base end 33 b engaged with the plate 40 and is pivotally mounted on the base shaft 23. A rod 33 is mounted so as to be rotatable about the base shaft 23 (only a slight rotation angle). Rod 33
Is divided into a plurality of parts, and can be extended leftward in a direction perpendicular to the vehicle traveling direction (FIGS. 2 and 3). The rod length in the extended state is twice the vehicle width as shown in FIG. On the other hand, when contracted, the rod length becomes about the vehicle width. Here, the hydraulic cylinder 15 is used as an actuator for expanding and contracting the rod 33. The hydraulic cylinder 15 is disposed substantially parallel to the rod 33. Frame 3 for integrating the tip of piston rod 15a with rod 33
By fixing the rod 33a to the rod 4a, the rod 33 can be extended and contracted by the operation of the cylinder 15.

【０００９】前記ロッド３３の先端部３３ａすなわち図
２でロッド３３の左方端部には複数の切刃４が取着され
る。ここでは５つの回転板形の切刃４が設けられてい
る。具体的には、ロッド先端部３３ａにコ字形フレーム
３４が車両進行方向に張り出すようにして固着され、フ
レーム３４の先端部分の水平に配した横架部３４ｃに５
連並ぶようにして切刃４が取着される。フレーム３４の
張り出し部については先端側３４ａより基端側３４ｂの
方を長くして、５つの切刃４の並ぶ軸線とロッド３３と
の交叉角αをつくる（図５，図６）。交叉角αにより、
フレーム３４の基端側３４ｂから先端側３４ａに向けて
切刃４が車両後方へ後退するよう配置される。A plurality of cutting blades 4 are attached to the tip 33a of the rod 33, that is, the left end of the rod 33 in FIG. Here, five rotary plate-shaped cutting blades 4 are provided. More specifically, a U-shaped frame 34 is fixed to the rod end 33a so as to project in the vehicle traveling direction, and is attached to a horizontally arranged horizontal portion 34c at the end of the frame 34.
The cutting blades 4 are attached so as to be arranged side by side. The protruding portion of the frame 34 is made longer on the base end side 34b than on the front end side 34a to form an intersection angle α between the axis line of the five cutting edges 4 and the rod 33 (FIGS. 5 and 6). By the crossing angle α,
The cutting blade 4 is disposed so as to retreat rearward of the vehicle from the base side 34b of the frame 34 toward the front side 34a.

【００１０】中央に配置された切刃４に駆動用モータ５
が直結される（図８）。そして、該モータ５の駆動軸５
ａにプーリを固着し、また他の４つの切刃４の回転軸に
もそれぞれプーリを固着し、各プーリ間にベルトを巻回
して、モータ５が回ると５つの切刃４が連動するしかけ
になっている。ここでの切刃４は、円板体に１２０度の
間隔で刃体断片４ａをボルト，ナットで固着したもので
ある（図７）。刃体断片４ａは公知の切断機等で使用済
みの円板形切断刃で使える所を部分カットした再利用品
である。草刈りでは草がきれいに刈り取ることができれ
ば良く、カット面精度等は問題とならないところであ
り、十分使用に耐え、有効再利用，低コスト化を実現で
きる。真中の切刃４には、図９のごとく中央部で下方に
膨らみのある皿体１２が切刃４に下からあてがわれて駆
動軸５ａへ一体化している。他の４つの切刃４でも、そ
の回転軸に皿体１２が下からあてがわれて回転軸に一体
化する。草刈りする場合は、皿体１２が地面ＧＬに接し
且つ切刃４と一緒に回転することになる。５つを足した
切刃４の長さは１ｍほどである。A driving motor 5 is attached to a cutting blade 4 disposed at the center.
Are directly connected (FIG. 8). And a drive shaft 5 of the motor 5
a. A pulley is fixed to a, and a pulley is also fixed to the rotating shaft of each of the other four cutting blades 4. A belt is wound between the pulleys, and when the motor 5 rotates, the five cutting blades 4 cooperate. It has become. The cutting blade 4 here is one in which blade pieces 4a are fixed to a disc body at intervals of 120 degrees with bolts and nuts (FIG. 7). The blade piece 4a is a reusable product obtained by partially cutting a portion that can be used with a disc-shaped cutting blade used by a known cutting machine or the like. In mowing, it is sufficient that the grass can be mowing cleanly, and the cut surface accuracy and the like are not a problem. Therefore, the mower can be sufficiently used, can be effectively reused, and cost can be reduced. As shown in FIG. 9, a dish 12 having a swelling downward at the center is applied to the cutting blade 4 from below and integrated with the drive shaft 5a. In the other four cutting blades 4 as well, the plate body 12 is applied to the rotating shaft from below, and is integrated with the rotating shaft. When mowing the grass, the plate body 12 comes into contact with the ground GL and rotates together with the cutting blade 4. The length of the cutting blade 4 obtained by adding five is about 1 m.

【００１１】保護柵３２は、草刈りする過程で草刈装置
１が障害物２に当たる際、まずこれに当って、切刃４等
を保護するためのカバーになる。保護柵３２は単純に切
刃４を枠体等で囲ったものでもよい。ここでの保護柵３
２は櫛歯形状で、切刃４の草木を刈り取る部分（切刃４
の車両進行側）を被っており、且つ、その櫛歯の歯の部
分が切刃４の回転板外周縁より少し中央部にまで入って
いる。保護柵３２を柵状にしたのは、切刃４を保護しな
がらも草刈装置１を前進させて草木Ｋを刈り取る場合、
草木Ｋが図７の矢印方向に保護柵３２の隙間へ入り込ん
で確実に刃体４ａと接触して刈り取られるようにするた
めである。The protection fence 32 serves as a cover for protecting the cutting blade 4 and the like when the mowing device 1 hits the obstacle 2 during the mowing process. The protection fence 32 may be one in which the cutting blade 4 is simply surrounded by a frame or the like. Protection fence 3 here
Numeral 2 denotes a comb-tooth shape, which is a part of the cutting blade 4 that cuts the plants (cutting blade 4
And the teeth of the comb teeth extend slightly into the center of the outer peripheral edge of the rotating plate of the cutting blade 4. The reason why the protection fence 32 is formed in a fence shape is that when the mowing apparatus 1 is moved forward to cut the plant K while protecting the cutting blade 4,
The reason is that the plant K enters the gap of the protection fence 32 in the direction of the arrow in FIG. 7 and reliably comes into contact with the blade body 4a to be cut.

【００１２】検出手段２２たるリミットスイッチは、ロ
ッド３３の近傍で該ロッド３３より車両側に設けられる
（図６）。リミットスイッチ２２はロッド３３から僅か
な距離をおくようにしてリフトブラケット３５に固着さ
れる。車両の進行に伴い、ガードレール３のポール２な
どの障害物に保護柵３２（草刈装置１の一部）が当たる
と、前記ロッド３３が基軸２３を中心に回転して該回転
をリミットスイッチ２２に感知させることにより感知信
号でロッド３３が車両方向へ引っ込むようにしている。
このときの引っ込み度合は、車幅に近い最小ロッド長さ
にしてもよいが、例えばタイマー等を使って障害物を回
避できる所定長さ分だけロッド３３を引っ込ませてもよ
い。そうすれば、障害物２を回避した後のロッド３３の
復帰が速くなりより好ましくなる。本実施形態では検出
手段としてリミットスイッチ２２を採用したが、ロッド
３３が基軸２３を中心に回転したときこの回転を感知で
きるものであれば足りる。リミットスイッチ２２に代
え、近接スイッチ等の距離センサや光スイッチとして機
能する光センサ等を用いることもできる。A limit switch as the detecting means 22 is provided near the rod 33 and on the vehicle side of the rod 33 (FIG. 6). The limit switch 22 is fixed to the lift bracket 35 at a small distance from the rod 33. When the protection fence 32 (a part of the mowing device 1) hits an obstacle such as the pole 2 of the guardrail 3 as the vehicle advances, the rod 33 rotates around the base shaft 23 and the rotation is transmitted to the limit switch 22. The rod 33 is retracted in the vehicle direction by the sensing signal.
The retracting degree at this time may be the minimum rod length close to the vehicle width, but the rod 33 may be retracted by a predetermined length that can avoid an obstacle by using, for example, a timer. Then, the return of the rod 33 after avoiding the obstacle 2 becomes faster, which is more preferable. In the present embodiment, the limit switch 22 is employed as the detecting means. However, it is sufficient if the rod 33 can detect the rotation when the rod 33 rotates about the base shaft 23. Instead of the limit switch 22, a distance sensor such as a proximity switch or an optical sensor functioning as an optical switch can be used.

【００１３】符号１８はフォークリフト２５の運転席
で、この近くに切刃４の出し入れ用のハンドル１９と切
刃４の高さ位置を調節するハンドル２０が設けられてい
る。ハンドル１９の操作で油圧シリンダ１５を作動さ
せ、ロッド３３の伸縮を操り、切刃４の出し入れを可能
にする。また、ハンドル２０の操作でマスト１３に沿っ
てリフトブラケット３５およびこれに取付けた草刈装置
１を上下動させ得る。この草刈装置１の上下動調整によ
り、つつじ等の植木並木の頭を切り揃えること等もでき
る。また、符号３１は草刈装置１全体を傾かせることの
できる傾斜用金具である。傾斜用金具３１はもともとフ
ォークリフト２５に備えられている。この傾斜用金具３
１を使い、草刈装置全体を傾かせることにより、堤等で
の傾斜地での草刈りを可能にする。Reference numeral 18 denotes a driver's seat of a forklift 25, near which a handle 19 for taking in and out the cutting blade 4 and a handle 20 for adjusting the height position of the cutting blade 4 are provided. The hydraulic cylinder 15 is operated by the operation of the handle 19 to control the expansion and contraction of the rod 33, and the cutting blade 4 can be taken in and out. In addition, the lift bracket 35 and the mowing device 1 attached thereto can be moved up and down along the mast 13 by operating the handle 20. By adjusting the vertical movement of the mowing device 1, it is also possible to trim the heads of a row of plant trees such as azaleas. Reference numeral 31 denotes a tilting bracket that can tilt the entire mowing device 1. The inclination fitting 31 is originally provided in the forklift 25. This tilt bracket 3
By using 1 to incline the mowing device as a whole, mowing on a slope such as a bank is enabled.

【００１４】符号２４はジャッキ金具で、ダンプカー２
６等の荷台のある車をその前輪を浮かせた状態にして牽
引する。フォークリフト２５の運転をし易くするために
用いられる。符号６は切刃４で刈り取った草木の搬送用
チェーンコンベアで符号７はその駆動モータ、符号８は
上昇送り用チェーンコンベアで符号９はその駆動モー
タ、符号１０は水平送りのチェーンコンベアで符合１１
はその駆動モータを示す。これらのチェーンコンベア
６，８，１０は稲刈り等で用いるものとほぼ同じで、刈
り取った草木を把持しながらチェーンコンベア６，８，
１０でダンプカー２６の荷台上まで搬送し、その地点で
把持動作を解除して刈り取った草木を荷台に積込んでい
く。符号２７は水平送りのチェーンコンベア１０の支柱
を示す。Reference numeral 24 denotes a jack fitting, which is a dump truck 2
A towed vehicle with a loading bed such as 6 is lifted with its front wheels floating. It is used to facilitate the operation of the forklift 25. Reference numeral 6 denotes a chain conveyor for transporting vegetation harvested by the cutting blade 4, reference numeral 7 denotes a drive motor thereof, reference numeral 8 denotes a chain conveyor for ascending feed, reference numeral 9 denotes a drive motor thereof, and reference numeral 10 denotes a horizontal feed chain conveyor.
Indicates its drive motor. These chain conveyors 6, 8, and 10 are almost the same as those used for rice harvesting and the like.
At 10, it is transported to the loading platform of the dump truck 26, the gripping operation is released at that point, and the cut grass is loaded onto the loading platform. Reference numeral 27 denotes a column of the horizontally fed chain conveyor 10.

【００１５】また、符号２８は三角錐の形をした車輪付
きの安全ポールで、ダンプカー２６の後部につないだワ
イヤ２９に該安全ポール２８を所定ピッチで複数結ぶ。
フォークリフト２５の移動とともに自動的にワイヤ２
９，安全ポール２８が引っ張られていき、後続の車に草
刈り作業中であることを注意喚起できる構成である。Reference numeral 28 denotes a safety pole with wheels in the shape of a triangular pyramid. A plurality of the safety poles 28 are connected at a predetermined pitch to a wire 29 connected to the rear of the dump truck 26.
Wire 2 automatically moves with the movement of forklift 25
9. The safety pole 28 is pulled so as to alert the following vehicle that mowing is in progress.

【００１６】なお、ここまでは、ロッド３３が車両走行
方向に対し直交する形で左側方向（図２において）に伸
ばすことが可能で、ロッド３３の先端部３３ａに切刃４
を取着する草刈装置１について説明してきたが、図５の
ごとくロッド３３が車両走行方向に対し直交する形で右
側方向に伸ばすことも当然可能であり、本実施形態では
ロッド３３の先端部に切刃４を取着したこのタイプの草
刈装置１も一台のフォークリフト２５に組込む形態にな
っている。両サイドいずれにも５連の切刃４の張り出し
が可能で、道路の左肩或いは右肩のガードレール３周り
の草刈りができる。ただ、図面が複雑化するため、図１
〜図４、図６〜図９ではその右側方向にロッド３３を伸
ばし得る草刈装置１についての図示を省略する。両草刈
装置は左右対称の形状になる。Up to this point, the rod 33 can be extended to the left (in FIG. 2) so as to be orthogonal to the running direction of the vehicle.
Although the mowing device 1 for attaching has been described, it is of course possible for the rod 33 to extend rightward in a form perpendicular to the vehicle running direction as shown in FIG. This type of mowing device 1 having the cutting blade 4 attached thereto is also configured to be incorporated in one forklift 25. The five cutting blades 4 can be extended on both sides, so that the grass can be cut around the guard rail 3 on the left shoulder or the right shoulder of the road. However, due to the complexity of the drawing,
4 and 6 to 9, the illustration of the mowing device 1 capable of extending the rod 33 in the right direction is omitted. Both mowing devices have a symmetrical shape.

【００１７】このように構成した草刈装置１は、ロッド
３３を伸長状態にしてモータ５を駆動させれば切刃４が
回転する。運転席１８に乗り、フォークリフト２５を時
速３ｋｍ程度で進行させれば５連の切刃４の幅約１ｍで
もって草木を楽に刈り取っていく。基軸２３にロッド３
３の基端部３３ｂが支持されて、一見片持ち支持のよう
に見えるが、皿体１２が地面に接して草木を刈り取って
いくので、安定した草刈り作業ができる。草刈り最中に
ガードレール３のポール２（障害物）へ草刈装置１の一
部や保護柵３２が当たれば、ロッド３３が基軸２３を中
心に後方に回転しリミットスイッチ２２に該回転を即感
知させる。そして、リミットスイッチ２２の感知信号で
油圧シリンダ１５を作動させてロッド３３を車両方向へ
引っ込めるので、ポール２を難なく回避できる。かくし
て、ガードレール３下の草木等をも簡単に刈り取ること
ができる。In the mowing apparatus 1 configured as described above, if the motor 5 is driven with the rod 33 in the extended state, the cutting blade 4 rotates. If the driver gets on the driver's seat 18 and advances the forklift 25 at a speed of about 3 km / h, the vegetation can be easily cut with the width of the five cutting blades 4 of about 1 m. Rod 3 on the base shaft 23
Although the base end portion 33b of the third member 33 is supported and looks like a cantilever support at first glance, since the plate body 12 is in contact with the ground and cuts the vegetation, stable mowing work can be performed. If a part of the mowing device 1 or the protective fence 32 hits the pole 2 (obstacle) of the guardrail 3 during mowing, the rod 33 rotates backward about the base shaft 23 and the limit switch 22 immediately detects the rotation. . Then, since the hydraulic cylinder 15 is operated by the detection signal of the limit switch 22 to retract the rod 33 in the vehicle direction, the pole 2 can be easily avoided. Thus, plants and the like under the guardrail 3 can also be easily cut.

【００１８】また、本実施形態では、切刃４の並ぶ軸線
とロッド３３に交叉角αを設けることによって切刃４の
逃げ角を形成するので、フォークリフト２５を進行させ
ながらポール２を回避することができる。ポール２を回
避した後は、ハンドル１８の操作でまたロッド３３を伸
長状態にしてやれば、再びガードレール３下の草木等を
刈り取っていける。上記ハンドル１８の操作は、車両の
前位置に切刃４が取付けられるロッドを配しているの
で、目視確認は行い易い。勿論、ポール２を回避し再び
切刃４を復帰するまでの刈り取り不可ゾーンＺ（図２の
斜線部分）は残るが、全体の刈り取りゾーンからすれば
極く一部であり、この部分は人力に依ってもさほど負担
にならない。フォークリフト２５を運転する運転者と、
フォークリフト２５の後を追って刈り取り不可ゾーンＺ
の草刈りを行う手作業者の二人程度でスピーディに草刈
り作業を遂行できる。さらに、刈り取られた草木はチェ
ーンコンベア６，８，１０を使ってダンプカー２６の荷
台に積込むので、サライ等でかき寄せ車に積込む手間も
省ける。加えて、三角安全ポールをダンプカー２６に引
きずらせているので、後続の車への注意喚起が可能とな
る。In this embodiment, the clearance angle of the cutting edge 4 is formed by providing an intersection angle α between the axis line of the cutting edge 4 and the rod 33, so that the pole 2 is avoided while the forklift 25 is advanced. Can be. After avoiding the pole 2, if the rod 33 is extended by operating the handle 18, the plants and the like under the guardrail 3 can be cut off again. The operation of the handle 18 is easy to visually confirm because the rod to which the cutting blade 4 is attached is arranged at the front position of the vehicle. Of course, the non-cutting zone Z (shaded portion in FIG. 2) remains until the pole 2 is avoided and the cutting blade 4 is returned again, but it is a very small part of the entire cutting zone, and this part is It doesn't burden me much. A driver operating the forklift 25,
Non-reapable zone Z following the forklift 25
The mowing work can be speedily performed by about two manual workers mowing the grass. Further, the cut grass is loaded on the loading platform of the dump truck 26 by using the chain conveyors 6, 8, and 10, so that it is not necessary to load the scraped truck with the Sarai or the like. In addition, since the triangular safety pole is dragged by the dump truck 26, it is possible to alert the following vehicle.

【００１９】（２）実施形態２ 本実施形態の草刈装置は、図１０のごとく、伸縮自在に
して車両の側方方向へ伸ばすことのできるロッド３３
と、該ロッド３３の先端部３３ａに取着される複数の切
刃４と、切刃４の車両進行方向側に設けられる切刃４の
保護柵３２と、車両の前位置で前記ロッド３３の基部３
３ｂを車両前方へ張り出させて進退動可能に支持する支
持体３７と、該ロッド３３の近傍に設けられる検出手段
２２と、を具備する。そして、車両の進行に伴い、障害
物２に前記保護柵３２等の草刈装置１の一部が当たる
と、前記ロッド３３が後退して該後退を前記検出手段た
るリミットスイッチ２２に感知させることにより該感知
信号でロッド３３が車両方向へ引っ込むようにしてい
る。草刈装置１は車両に取付けられるが、ここではフォ
ークリフト２５（車両）に係るリフトブラケット３５だ
けを描いている。(2) Embodiment 2 As shown in FIG. 10, a mowing device according to this embodiment has a rod 33 which can be extended and contracted and extended in the lateral direction of the vehicle.
A plurality of cutting blades 4 attached to the distal end portion 33a of the rod 33; a protection fence 32 for the cutting blade 4 provided on the vehicle traveling direction side of the cutting blade 4; Base 3
The vehicle includes a support member 37 that protrudes the front of the vehicle 3b so as to move forward and backward, and a detection unit 22 provided near the rod 33. When a part of the mowing device 1 such as the protection fence 32 hits the obstacle 2 as the vehicle advances, the rod 33 retreats and the retreat is sensed by the limit switch 22 serving as the detecting means. The rod 33 is retracted in the vehicle direction by the sensing signal. Although the mowing device 1 is mounted on a vehicle, only the lift bracket 35 related to the forklift 25 (vehicle) is illustrated here.

【００２０】詳しくは、リフトブラケット３５の両サイ
ド寄りで二本（複数）の支持体３７たる軸体を車両前方
方向へ水平に固着する。そして、この支持体３７にコイ
ルバネ３７を嵌挿した後、ロッド３３の基部３３ｂを挿
着する。ロッド３３は車両前方へ弾性付勢された状態で
リフトブラケット３５に取付けられる。そして、リフト
ブラケット３５にはリミットスイッチ２２がロッド３３
との対向面でこれに近接状態で取付けられる。伸長させ
たロッド先端部３３ａに設けた保護柵３２等の草刈装置
の一部が障害物３に当ると、ロッド３３がコイルバネ３
７の弾性付勢に抗して後退する。この後退によってロッ
ドがリミットスイッチ２２に当たり、リミットスイッチ
２２の働きでロッド３３を車両側へ引っ込める構成であ
る。他の構成は実施形態１と同様でその説明を省く。実
施形態１と同一符号は同一又は相当部分を示す。このよ
うに構成した草刈装置１も実施形態１と同様の作用，効
果が得られる。さらに、本実施形態はロッド３３に対し
て支持体３７の２点支持が確保されているので、実施形
態１で基軸２３だけによるロッド３３の片持ち支持に比
し、より安定操作ができる。More specifically, two (plural) support members 37 are fixed horizontally to the front of the vehicle near both sides of the lift bracket 35. Then, after the coil spring 37 is inserted into the support 37, the base 33b of the rod 33 is inserted. The rod 33 is attached to the lift bracket 35 in a state of being elastically biased toward the front of the vehicle. The lift bracket 35 is connected to the limit switch 22 by the rod 33.
And is mounted in close proximity to it. When a part of the mowing device such as the protection fence 32 provided on the extended rod tip portion 33a hits the obstacle 3, the rod 33
7 retreats against the elastic bias of 7. With this retreat, the rod hits the limit switch 22, and the rod 33 is retracted toward the vehicle by the action of the limit switch 22. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The same reference numerals as those in the first embodiment denote the same or corresponding parts. The mowing device 1 configured as described above can obtain the same operation and effect as those of the first embodiment. Further, in the present embodiment, since the two-point support of the support body 37 is ensured with respect to the rod 33, a more stable operation can be performed as compared with the cantilever support of the rod 33 using only the base shaft 23 in the first embodiment.

【００２１】尚、本発明においては、前記実施形態に示
すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で
種々変更できる。ロッド３３，切刃４，保護柵３２，基
軸２３，検出手段２２，支持体３７等の形状，大きさ等
は用途に合わせて適宜選択できる。The present invention is not limited to the embodiment described above, but can be variously modified within the scope of the present invention depending on the purpose and application. The shape, size, and the like of the rod 33, the cutting blade 4, the protection fence 32, the base shaft 23, the detection means 22, the support 37, and the like can be appropriately selected according to the application.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上のごとく、本発明の草刈装置はガー
ドレールを支えるポールなどの障害物があっても、これ
らの周りに生える草刈りを車に乗ったまま楽にこなして
いけるので極めて有益となる。As described above, the mowing apparatus of the present invention is extremely useful because even if there is an obstacle such as a pole supporting the guardrail, the mowing grown around the guardrail can be easily performed while riding on a car.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施形態１で、草刈装置を車両に取付けた使用
状態図である。FIG. 1 is a use state diagram in which a mowing device is attached to a vehicle in a first embodiment.

【図２】草刈装置周りの要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part around a mowing device.

【図３】図２の要部背面図である。FIG. 3 is a rear view of a main part of FIG. 2;

【図４】図２の要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of FIG. 2;

【図５】図１の要部平面図である。FIG. 5 is a plan view of a main part of FIG. 1;

【図６】草刈装置の要部斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part of the mowing device.

【図７】切刃周りの平面図である。FIG. 7 is a plan view around a cutting blade.

【図８】図７の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of FIG. 7;

【図９】切刃周りの拡大部分断面図である。FIG. 9 is an enlarged partial sectional view around a cutting blade.

【図１０】実施形態２で、草刈装置周りの要部平面図で
ある。FIG. 10 is a plan view of a principal part around a mowing device according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 草刈装置 ２ ポール（障害物） ４ 切刃 ２２ リミットスイッチ（検出手段） ２３ 基軸 ２５ フォークリフト（車両） ３２ 保護柵 ３３ ロッド ３３ａ 先端部 ３３ｂ 基端部，基部 ３７ 支持体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mowing device 2 Pole (obstacle) 4 Cutting blade 22 Limit switch (detection means) 23 Main shaft 25 Forklift (vehicle) 32 Protective fence 33 Rod 33a Tip 33b Base end, base 37 Support

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両に取付けられ、伸縮自在にして車両
の側方方向へ伸ばすことのできるロッド（３３）と、該
ロッドの先端部に取着される複数の切刃（４）と、を具
備し、 該ロッドを伸長状態にして車両を進行させ、障害物にそ
の一部が当たると、前記ロッドが車両方向へ引っ込むよ
うにしたことを特徴とする草刈装置。1. A rod (33) attached to a vehicle and capable of extending and contracting and extending in a lateral direction of the vehicle, and a plurality of cutting blades (4) attached to a tip portion of the rod. A mowing device comprising: a rod that extends the rod to advance the vehicle, and when a part of the rod hits an obstacle, the rod retracts toward the vehicle. 【請求項２】 前記切刃の車両進行方向側に設けられる
切刃の保護柵（３２）と、前記ロッドの基端部を回転可
能に支持する基軸（２３）と、該ロッドの近傍に設けら
れる検出手段（２２）と、をさらに備え、 車両の進行に伴い、障害物に前記保護柵等のその一部が
当たると、前記ロッドが基軸を中心に回転して該回転を
前記検出手段に感知させ、該感知信号によりロッドが車
両方向へ引っ込むようにした請求項１記載の草刈装置。2. A protection fence (32) for a cutting blade provided on the vehicle traveling direction side of the cutting blade, a base shaft (23) for rotatably supporting a base end of the rod, and provided near the rod. Detection means (22), and when a part of the protection fence or the like hits an obstacle as the vehicle travels, the rod rotates around a base axis and the rotation is transmitted to the detection means. 2. The mowing apparatus according to claim 1, wherein the rod is retracted toward the vehicle in accordance with the detection signal. 【請求項３】 前記切刃の車両進行方向側に設けられる
切刃の保護柵（３２）と、前記ロッドの基部を車両前方
へ張り出させて進退動可能に支持する支持体（３７）
と、該ロッドの近傍に設けられる検出手段（２２）と、
をさらに備え、 車両の進行に伴い、障害物に前記保護柵等のその一部が
当たると、前記ロッドが後退して該後退を前記検出手段
に感知させ、該感知信号によりロッドが車両方向へ引っ
込むようにした請求項１記載の草刈装置。3. A protection fence (32) for a cutting blade provided on the vehicle traveling direction side of the cutting blade, and a support (37) for extending the base of the rod to the front of the vehicle so as to be movable forward and backward.
Detecting means (22) provided near the rod;
When a part of the protection fence or the like hits an obstacle as the vehicle advances, the rod retracts and the detecting means detects the retreat, and the rod is moved in the vehicle direction by the sensing signal. The mowing device according to claim 1, wherein the mowing device is retracted.