JP2000116183A - Drive for switched reluctance motor - Google Patents
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、スイッチドリラ
クタンスモータ(Switched Reluctance Motor:SR
M)の駆動装置に係り、より詳しくは、スイッチドリラ
クタンスモータの駆動時に発生されるラジアルフォース
(radial force)を減衰させるためのスイッチドリラク
タンスモータの駆動装置に関するものである。The present invention relates to a switched reluctance motor (SR).
More specifically, the present invention relates to a driving device for a switched reluctance motor for attenuating a radial force generated when the switched reluctance motor is driven.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、スイッチドリラクタンスモータ
は、図1に示すように、ステータ2とロータ4を含んで
構成される一方で、前記ステータ2の+A極と−A極、
+B極と−B極、+C極と−C極にはそれぞれA相コイ
ル(LA)、B相コイル(LB)、C相コイル(LC)
を巻回された構造になっている。2. Description of the Related Art In general, a switched reluctance motor includes a stator 2 and a rotor 4 as shown in FIG.
A-phase coil (LA), B-phase coil (LB), C-phase coil (LC) for + B pole and -B pole, + C pole and -C pole respectively
Is wound.
【0003】上記のようなスイッチドリラクタンスモー
タの駆動回路は、図2に示すように、直流電圧を生成す
るための平滑コンデンサ(C)と、相コイル(LA,L
B,LC)に電圧を印加するための6つのスイッチング
素子(QA+,QA−,QB+,QB−,QC+,QC
−)と、前記相コイル(LA,LB,LC)に電圧を印
加した後、前記それぞれのスイッチング素子(QA+,
QA−,QB+,QB−,QC+,QC−)のオフ時に
生成される逆起電圧を還流させるための6つのダイオー
ド(DA1,DA2,DB1,DB2,DC1,DC
2)を含んで構成されている。As shown in FIG. 2, a drive circuit for a switched reluctance motor as described above includes a smoothing capacitor (C) for generating a DC voltage and a phase coil (LA, L).
B, LC) for applying a voltage to the six switching elements (QA +, QA-, QB +, QB-, QC +, QC).
-) And after applying a voltage to the phase coils (LA, LB, LC), the respective switching elements (QA +,
Six diodes (DA1, DA2, DB1, DB2, DC1, DC1) for circulating back electromotive voltage generated when QA-, QB +, QB-, QC +, QC-) are turned off.
2).
【0004】この際、前記A相スイッチング素子(QA
+,QB+)の動作を制御するゲート信号を生成する装
置は、図3に示すように、パルス幅変調(PWM)信号
を生成するオシレータ12と、該オシレータ12で生成
されたパルス幅変調(PWM)信号とロータ4がステー
タ2のA相極に位置される際、A相位置センサ14から
出力されたロータ位置信号を論理積して出力する論理積
ゲート16を含んでなり、該論理積ゲート16から出力
された信号は上端スイッチング素子(QA+)のゲート
端に入力され、前記A相位置センサ14から出力された
信号は下端スイッチング素子(QA−)のゲート端に入
力される。At this time, the A-phase switching element (QA
+, QB +), as shown in FIG. 3, an apparatus for generating a gate signal that generates a pulse width modulation (PWM) signal and a pulse width modulation (PWM) signal generated by the oscillator 12 are provided. A) AND gate 16 for ANDing the signal and the rotor position signal output from the A-phase position sensor 14 when the rotor 4 is positioned at the A-phase pole of the stator 2; The signal output from 16 is input to the gate terminal of the upper switching element (QA +), and the signal output from the A-phase position sensor 14 is input to the gate terminal of the lower switching element (QA-).
【0005】つまり、図4に示すように、上記のごとく
スイッチドリラクタンスモータのA相に電源を印加する
ために、スイッチング素子(QA+,QA−)のゲート
端にゲート信号をあたえてスイッチング素子(QA+,
QA−)を動作させると、ステータ2のA相コイル(L
A)に電流(i)が流れて前記ステータ2の+A極と−
A極が磁化され、近い位置のロータ4を磁化されたA相
極から引寄せる力を発生させてロータ4を回転させるよ
うになる。That is, as shown in FIG. 4, in order to apply power to the A phase of the switched reluctance motor as described above, a gate signal is given to the gate terminal of the switching element (QA +, QA-) to switch the switching element (QA +, QA-). QA +,
When the QA-) is operated, the A-phase coil (L
The current (i) flows through A), and the + A pole of the stator 2 and-
The A pole is magnetized, and the rotor 4 is rotated by generating a force to draw the rotor 4 at a close position from the magnetized A phase pole.
【0006】上記と同様に、B相コイル(LB)、C相
コイル(LC)に印加される電流もまた前記A相と同一
の動作により印加されてA相−B相−C相の順にステー
タ2が磁化され、その力によってロータ4が回転するよ
うになり、スイッチドリラクタンスモータは回転を続け
るようになる。Similarly to the above, the current applied to the B-phase coil (LB) and the C-phase coil (LC) is also applied by the same operation as that of the A-phase, and the A-phase-B-C phase 2 is magnetized, and the rotor 4 is rotated by the force, so that the switched reluctance motor continues to rotate.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のごと
く構成された従来のスイッチドリラクタンスモータは、
図4に示すように、スイッチング素子(QA+,QA
−)がオフされる時点でラジアルフォースが発生するよ
うになるが、上端スイッチング素子(QA+)と下端ス
イッチング素子(QA−)が同時にオフされることにつ
れてスイッチング素子(QA+,QA−)のオフ時にラ
ジアルフォースが大きく発生し、該ラジアルフォースに
より騷音が大きく発生されるという問題点があった。By the way, the conventional switched reluctance motor constructed as described above has the following problems.
As shown in FIG. 4, switching elements (QA +, QA +
When the switching element (QA +, QA-) is turned off as the upper switching element (QA +) and the lower switching element (QA-) are simultaneously turned off. There is a problem in that a large radial force is generated, and the radial force generates a large amount of noise.
【0008】そこで、この発明は上記種々の問題点を解
決するためになされたものであつて、この発明の目的
は、スイッチドリラクタンスモータの駆動時に発生され
るラジアルフォースを減衰させることにより、スイッチ
ドリラクタンスモータの騷音を減少させるスイッチドリ
ラクタンスモータ駆動装置を提供することにある。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, and an object of the present invention is to attenuate a radial force generated at the time of driving a switched reluctance motor so that a switch is reduced. An object of the present invention is to provide a switched reluctance motor driving device for reducing noise of a reluctance motor.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされたこの発明の一実施形態によるスイッ
チドリラクタンスモータの駆動装置は、スイッチドリラ
クタンスモータの駆動時にロータの位置を感知する位置
感知部と、スイッチング素子のスイッチング動作により
電圧を供給してスイッチドリラクタンスモータを駆動さ
せるインバータと、前記位置感知部から入力されたロー
タの位置信号と自体的に生成されたパルス幅変調信号を
組合せて前記スイッチング素子のゲート信号を出力する
とともに、前記スイッチング素子がオフされた後、所定
時間中所定のデューティー周期をもつパルス幅変調信号
を前記スイッチング素子のゲート信号へ出力する制御部
とを含んで構成されたことを特徴とする。According to one embodiment of the present invention, there is provided a driving apparatus for a switched reluctance motor, which senses the position of a rotor when the switched reluctance motor is driven. A position sensing unit, an inverter that supplies a voltage by a switching operation of a switching element to drive a switched reluctance motor, and a position signal of the rotor input from the position sensing unit and a pulse width modulation signal generated by itself. A controller that outputs a gate signal of the switching element in combination, and outputs a pulse width modulation signal having a predetermined duty cycle for a predetermined time to the gate signal of the switching element after the switching element is turned off. It is characterized by comprising.
【0010】さらに、この発明の他の実施形態によるス
イッチドリラクタンスモータの駆動装置は、スイッチド
リラクタンスモータの駆動時に、ロータの位置を感知す
る位置感知部と、スイッチング素子のスイッチング動作
により電圧を供給してスイッチドリラクタンスモータを
駆動させるインバータと、前記位置感知部から入力され
たロータの位置信号と自体的に生成されたパルス幅変調
信号を組合せてデューティー周期が漸次減少するパルス
幅変調信号を前記スイッチング素子のゲート信号へ出力
する制御部とを含んで構成されたことを特徴とする。Further, a driving apparatus for a switched reluctance motor according to another embodiment of the present invention supplies a voltage by a switching operation of a switching element and a position sensing unit for sensing a position of a rotor when the switched reluctance motor is driven. An inverter for driving the switched reluctance motor, and a pulse width modulation signal whose duty cycle gradually decreases by combining a rotor position signal input from the position sensing unit and a pulse width modulation signal generated by itself. And a control unit for outputting a gate signal of the switching element.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明による一実施形態
について添付図面に沿って詳述する。図5は、この発明
によるスイッチドリラクタンスモータ駆動装置の概略ブ
ロック構成図であり、図6はこの発明によるスイッチド
リラクタンスモータ駆動装置のインバータおよび電流感
知部の回路図であって、この発明に沿うスイッチドリラ
クタンスモータ駆動装置は、キー入力部30と、位置感
知部40と、電流感知部50と、インバータ60と、制
御部70とを含んで構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a schematic block diagram of a switched reluctance motor driving device according to the present invention, and FIG. 6 is a circuit diagram of an inverter and a current sensing unit of the switched reluctance motor driving device according to the present invention. The switch reluctance motor driving device includes a key input unit 30, a position sensing unit 40, a current sensing unit 50, an inverter 60, and a control unit 70.
【0012】前記キー入力部30は、スイッチドリラク
タンスモータ20を起動するか否かを選択するための起
動命令信号および停止命令信号を前記制御部70に入力
するようになっている。前記位置感知部40は、スイッ
チドリラクタンスモータ20の駆動時に、ロータの位置
を検出して前記制御部70に入力し、前記電流感知部5
0はスイッチドリラクタンスモータ20の駆動時ににス
イッチドリラクタンスモータ20へ流れる電流を検出し
て前記制御部70に入力するようになっている。The key input section 30 inputs a start command signal and a stop command signal for selecting whether or not to start the switch reluctance motor 20 to the control section 70. When the switched reluctance motor 20 is driven, the position sensing unit 40 detects the position of the rotor and inputs the detected position to the control unit 70, and the current sensing unit 5
Numeral 0 detects a current flowing to the switched reluctance motor 20 when the switched reluctance motor 20 is driven, and inputs the detected current to the control unit 70.
【0013】前記インバータ60は、前記制御部70か
ら出力されたゲート信号によりスイッチング素子がスイ
ッチング動作をしてスイッチドリラクタンスモータ20
に電圧を供給することにより、スイッチドリラクタンス
モータ20を駆動させるようになっている。The inverter 60 performs a switching operation of a switching element in response to a gate signal output from the control unit 70, and the switching reluctance motor 20
, The switch reluctance motor 20 is driven.
【0014】この際、前記インバータ60は、図6に示
すように、直流電圧を生成するための平滑コンデンサ
(C)と、相コイル(LA,LB,LC)に電圧を印加
するための6つのスイッチング素子(QA+,QA−,
QB+,QB−,QC+,QC−)および前記相コイル
(LA,LB,LC)に電圧を印加した後、前記スイッ
チング素子(QA+,QA−,QB+,QB−,QC
+,QC−)が‘オフ’時に生成される逆起電圧を還流
させるための6つのダイオード(DA1,DA2,DB
1,DB2,DC1,DC2)を含んで構成されてい
る。At this time, as shown in FIG. 6, the inverter 60 includes a smoothing capacitor (C) for generating a DC voltage and six capacitors for applying a voltage to the phase coils (LA, LB, LC). Switching elements (QA +, QA-,
After applying a voltage to QB +, QB-, QC +, QC-) and the phase coils (LA, LB, LC), the switching elements (QA +, QA-, QB +, QB-, QC
+, QC-) to return the back electromotive voltage generated when the "OFF" is turned off.
1, DB2, DC1, DC2).
【0015】さらに、前記電流感知部50は、図6に示
すように、A相スイッチング素子(QA+,QA−)が
オンされた際、流れる電流を感知する第1の感知抵抗
(RS1)と、A相スイッチング素子(QA+,QA
−)がオフされた際、流れる電流を感知する第2の感知
抵抗(R2)と、前記第1の感知抵抗(RS1)と第2
の感知抵抗(RS2)により感知された電流値を差動増
幅する差動増幅器(OP−amp)および、該差動増幅器か
ら出力される電流値を調整するための抵抗(R1、R
2、R3、R4)を含んで構成されている。Further, as shown in FIG. 6, the current sensing unit 50 includes a first sensing resistor (RS1) for sensing a flowing current when the A-phase switching elements (QA +, QA-) are turned on, A-phase switching element (QA +, QA
-) Is turned off, a second sensing resistor (R2) for sensing a flowing current, the first sensing resistor (RS1) and a second sensing resistor (RS1).
And a differential amplifier (OP-amp) for differentially amplifying the current value sensed by the sensing resistor (RS2) and resistors (R1, R2) for adjusting the current value output from the differential amplifier.
2, R3, R4).
【0016】一方で、前記制御部70は、前記電流感知
部50から入力された電流感知信号に応じてデューティ
ー周期を決定してパルス幅変調(PWM)信号を生成
し、そのパルス幅変調(PWM)信号と前記位置感知部
40から入力されたロータの位置信号を組合せて前記ス
イッチング素子(QA+,QA−,QB+,QB−,Q
C+,QC−)をスイッチング動作させるためのゲート
信号に出力するようになっている。On the other hand, the control unit 70 determines a duty cycle according to the current sensing signal input from the current sensing unit 50 to generate a pulse width modulation (PWM) signal, and generates the pulse width modulation (PWM) signal. ) Signal and the position signal of the rotor input from the position sensing unit 40 to combine the switching elements (QA +, QA-, QB +, QB-, Q
C +, QC-) are output as gate signals for performing a switching operation.
【0017】この際、この発明の一実施形態によるスイ
ッチドリラクタンスモータ駆動装置において、前記制御
部70は、前記スイッチング素子(QA+,QA−,Q
B+,QB−,QC+,QC−)がオフされた後、所定
時間中、所定のデューティー周期をもつパルス幅変調信
号を前記スイッチング素子(QA+,QA−,QB+,
QB−,QC+,QC−)のゲート信号に出力するよう
になっている。さらに、この発明の他の実施形態による
スイッチドリラクタンスモータ駆動装置において、前記
制御部70はデューティー周期が漸次減少されるパルス
幅変調信号を前記スイッチング素子(QA+,QA−,
QB+,QB−,QC+,QC−)のゲート信号に出力
するようになっている。At this time, in the switched reluctance motor driving apparatus according to one embodiment of the present invention, the control section 70 controls the switching elements (QA +, QA-, Q
B +, QB−, QC +, QC−) are turned off, and a pulse width modulation signal having a predetermined duty cycle is output from the switching elements (QA +, QA−, QB +,
QB-, QC +, QC-). Further, in the switched reluctance motor driving apparatus according to another embodiment of the present invention, the control unit 70 outputs a pulse width modulation signal whose duty cycle is gradually reduced to the switching elements (QA +, QA-,
QB +, QB-, QC +, and QC-).
【0018】つぎに,上記のごとく構成されたこの発明
によるスイッチドリラクタンスモータの駆動装置の作用
および効果について,図7および図8を参照して詳細に
説明する。Next, the operation and effect of the driving apparatus for a switched reluctance motor according to the present invention having the above structure will be described in detail with reference to FIGS.
【0019】図7に示すように、この発明の一実施形態
によるスイッチドリラクタンスモータ駆動装置で、制御
部70は電流感知部50から入力された電流感知信号に
応じてデューティー周期を決定してパルス幅変調信号を
生成し、そのパルス幅変調信号と位置感知部40から入
力されたロータの位置信号を組合せて所定のデューティ
ー周期をもつパルス幅変調信号を上端スイッチング素子
(QA+)のゲート信号に出力し、100%のデューテ
ィー周期をもつパルス幅変調信号を下端スイッチング素
子(QA−)のゲート信号に出力する。As shown in FIG. 7, in a switched reluctance motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention, a control unit 70 determines a duty cycle according to a current sensing signal input from a current sensing unit 50, and sets a pulse. A width modulation signal is generated, and a pulse width modulation signal having a predetermined duty cycle is output as a gate signal of the upper switching element (QA +) by combining the pulse width modulation signal and the rotor position signal input from the position sensing unit 40. Then, a pulse width modulation signal having a duty cycle of 100% is output as a gate signal of the lower end switching element (QA-).
【0020】さらに、前記制御部70は、スイッチング
素子(QA+,QA−)がオフされた後、所定時間(T
2;100〜200μs;モータの形状、材質、大さな
どにより決定される)中、所定のデューティー周期をも
つパルス幅変調信号を前記スイッチング素子(QA+,
QA−)のゲート信号に出力する。したがって、上記の
ごとく制御部70に出力されたゲート信号に応じてスイ
ッチング素子(QA+,QA−)がスイッチング動作を
してスイッチドリラクタンスモータ20に電流(i)が
流れるようになる。Further, after the switching elements (QA +, QA-) are turned off, the control unit 70 sets a predetermined time (T
2; 100 to 200 μs; determined by the shape, material, size, etc. of the motor), the pulse width modulation signal having a predetermined duty cycle is applied to the switching element (QA +,
QA-) is output to the gate signal. Therefore, as described above, the switching elements (QA +, QA-) perform a switching operation in response to the gate signal output to the control unit 70, and the current (i) flows through the switched reluctance motor 20.
【0021】この際、前記スイッチング素子(QA+,
QA−)のオン区間(T1)が終る時点(つまり、スイ
ッチング素子(QA+,QA−)がオフされる時点)で
1次ラジアルフォースが発生し、前記所定時間(T2)
が終る時点で2次ラジアルフォースが発生するが、該2
次ラジアルフォースは1次ラジアルフォースと180゜
の位相差をもって発生するため、1次ラジアルフォース
と2次ラジアルフォースが相互に相殺されて最終のラジ
アルフォースが減衰され、これに応じてラジアルフォー
スにより発生される騷音が減少されるのである。At this time, the switching elements (QA +,
At the time when the ON period (T1) of QA-) ends (that is, when the switching elements (QA +, QA-) are turned off), a primary radial force is generated, and the predetermined time (T2) is reached.
When the secondary radial force is generated at the end of
Since the secondary radial force is generated with a phase difference of 180 ° from the primary radial force, the primary radial force and the secondary radial force cancel each other out, the final radial force is attenuated, and the radial force is generated accordingly. The noise generated is reduced.
【0022】さらに、上述の説明ではA相動作のみにつ
いて述べたが、A相動作が終了された後に、B相とC相
は上記A相の動作と同一の順で動作するようになるた
め、引継き減衰されたラジアルフォースが作用されるこ
とにつれて、ラジアルフォースにより発生されるスイッ
チドリラクタンスモータの騷音が減少するのである。In the above description, only the A-phase operation is described. However, after the A-phase operation is completed, the B-phase and the C-phase operate in the same order as the A-phase operation. As the attenuated radial force is applied, the noise of the switched reluctance motor generated by the radial force is reduced.
【0023】一方で、図8に示すように、この発明の他
の実施形態によるスイッチドリラクタンスモータ駆動装
置において、制御部70は前記位置感知部40から入力
されたロータの位置信号と自体に生成されたパルス幅変
調信号を組合せてデューティー周期が漸次減少するパル
ス幅変調信号を上端スイッチング素子(QA+)および
下端スイッチング素子(QA−)のゲート信号に出力す
る。したがって、上記のごとく制御部70に出力された
ゲート信号に応じてスイッチング素子(QA+,QA
−)がスイッチング動作してスイッチドリラクタンスモ
ータ20に電流(i)が流れるようになる。On the other hand, as shown in FIG. 8, in the switched reluctance motor driving apparatus according to another embodiment of the present invention, the control unit 70 generates the rotor position signal input from the position sensing unit 40 and the rotor itself. A pulse width modulation signal whose duty cycle gradually decreases by combining the pulse width modulation signals thus obtained is output as a gate signal of the upper switching element (QA +) and the lower switching element (QA-). Therefore, as described above, the switching elements (QA +, QA +
−) Performs a switching operation, so that the current (i) flows through the switched reluctance motor 20.
【0024】この際、上記制御部70から出力されるゲ
ート信号は、T1およびT2区間にかけてデューティー
周期が漸次減少するパルス幅変調信号であるため、スイ
ッチング素子(QA+,QA−)がオフされる区間がな
くなる。したがって、スイッチドリラクタンスモータ2
0の駆動時に発生されるラジアルフォースが減衰され、
これによりラジアルフォースにより発生される騷音が減
少されるのである。At this time, the gate signal output from the control unit 70 is a pulse width modulation signal in which the duty cycle gradually decreases over the sections T1 and T2, so that the switching elements (QA +, QA-) are turned off. Disappears. Therefore, the switched reluctance motor 2
The radial force generated when driving 0 is attenuated,
This reduces the noise generated by the radial force.
【0025】さらに、上述ではA相動作についってのみ
説明をしたが、A相動作が終了された後、B相とC相は
上記A相の動作と同一の順で動作するようになるため、
引継き減衰されたラジアルフォースが作用されることに
つれて、ラジアルフォースにより発生されるスイッチド
リラクタンスモータの騷音が減少する。Further, only the A-phase operation has been described above. However, after the A-phase operation is completed, the B-phase and the C-phase operate in the same order as the A-phase operation. ,
As the attenuated radial force is applied, the noise of the switched reluctance motor generated by the radial force is reduced.
【0026】[0026]
【発明の効果】上述のように、この発明によれば、スイ
ッチドリラクタンスモータの駆動時に発生されるラジア
ルフォースを減少させることにより、 スイッチドリラ
クタンスモータの騷音を減少せしめうる。As described above, according to the present invention, the noise of the switched reluctance motor can be reduced by reducing the radial force generated when the switched reluctance motor is driven.
【図1】 一般のスイッチドリラクタンスモータの概
略構造図である。FIG. 1 is a schematic structural view of a general switched reluctance motor.
【図2】 従来のスイッチドリラクタンスモータの駆
動回路図である。FIG. 2 is a drive circuit diagram of a conventional switched reluctance motor.
【図3】 図2に示すスイッチング素子のゲート制御
回路の概略ブロック構成図である。FIG. 3 is a schematic block diagram of a gate control circuit of the switching element shown in FIG.
【図4】 従来のスイッチドリラクタンスモータから
ラジアルフォースが発生される過程を説明するための波
形図である。FIG. 4 is a waveform diagram illustrating a process of generating a radial force from a conventional switched reluctance motor.
【図5】 この発明によるスイッチドリラクタンスモ
ータ駆動装置の概略ブロック構成図である。FIG. 5 is a schematic block diagram of a switched reluctance motor driving device according to the present invention.
【図6】 この発明によるスイッチドリラクタンスモ
ータ駆動装置のインバータおよび電流感知部の回路図で
ある。FIG. 6 is a circuit diagram of an inverter and a current sensing unit of the switched reluctance motor driving device according to the present invention.
【図7】 この発明の一実施形態によるスイッチドリ
ラクタンスモータ駆動装置でラジアルフォースが減衰さ
れる過程を説明するための波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram for explaining a process in which a radial force is attenuated in the switched reluctance motor driving device according to one embodiment of the present invention.
【図8】 この発明の他の実施形態によるスイッチド
リラクタンスモータ駆動装置でラジアルフォースが減衰
される過程を説明するための波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram illustrating a process in which a radial force is attenuated in a switched reluctance motor driving device according to another embodiment of the present invention.
20 スイッチドリラクタンスモータ 30 キー入力部 40 位置感知部 50 電流感知部 60 インバータ 70 制御部 Reference Signs List 20 switch reluctance motor 30 key input unit 40 position sensing unit 50 current sensing unit 60 inverter 70 control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference)
Claims (2)
時にロータの位置を感知する位置感知部と、スイッチン
グ素子のスイッチング動作により電圧を供給してスイッ
チドリラクタンスモータを駆動させるインバータと、前
記位置感知部から入力されたロータの位置信号と自体的
に生成されたパルス幅変調信号を組合せて前記スイッチ
ング素子のゲート信号を出力するとともに、前記スイッ
チング素子がオフされた後、所定時間中所定のデューテ
ィー周期をもつパルス幅変調信号を前記スイッチング素
子のゲート信号へ出力する制御部とを含んで構成された
ことを特徴とするスイッチドリラクタンスモータの駆動
装置。1. A position sensing unit for sensing a position of a rotor when a switched reluctance motor is driven, an inverter for supplying a voltage by a switching operation of a switching element to drive the switched reluctance motor, and an input from the position sensing unit. A gate signal of the switching element is output by combining the generated rotor position signal and a pulse width modulation signal generated by itself, and a pulse having a predetermined duty cycle for a predetermined time after the switching element is turned off. A driving unit for a switched reluctance motor, comprising: a control unit that outputs a width modulation signal to a gate signal of the switching element.
時にロータの位置を感知する位置感知部と、スイッチン
グ素子のスイッチング動作により電圧を供給してスイッ
チドリラクタンスモータを駆動させるインバータと、前
記位置感知部から入力されたロータの位置信号と自体的
に生成されたパルス幅変調信号を組合せてデューティー
周期が漸次減少するパルス幅変調信号を前記スイッチン
グ素子のゲート信号へ出力する制御部とを含んで構成さ
れたことを特徴とするスイッチドリラクタンスモータの
駆動装置。2. A position sensing unit for sensing the position of the rotor when the switched reluctance motor is driven, an inverter for supplying a voltage by a switching operation of a switching element to drive the switched reluctance motor, and an input from the position sensing unit. And a controller that outputs a pulse width modulation signal whose duty cycle gradually decreases by combining the generated rotor position signal and a pulse width modulation signal generated by itself to a gate signal of the switching element. A driving device for a switched reluctance motor, comprising:
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- 1999-09-30 JP JP11280582A patent/JP2000116183A/en active Pending
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