JP2000116103A - Stepping motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータの構
造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a stepping motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ビデオカメラ等のレンズ駆動用に
使用されているステッピングモータの構造の概略につい
て説明する。図２は、２相のＰＭ型ステッピングモータ
の一般的な構造を示した断面図である。モータシャフト
１は、モータホルダ２に軽圧入された中間軸受け（通常
焼結含油合金軸受け）３と先端軸受け４で回転可能に位
置決めされている。スラストバネ５により、モータシャ
フトのスラスト方向のガタ取りと適正な予圧力が与えら
れている。円筒状のマグネットロータ６は、モータシャ
フト１に接着され固定されており、その外周面は多極着
磁されている。2. Description of the Related Art An outline of the structure of a stepping motor conventionally used for driving a lens of a video camera or the like will be described. FIG. 2 is a sectional view showing a general structure of a two-phase PM stepping motor. The motor shaft 1 is rotatably positioned by an intermediate bearing (usually a sintered oil-impregnated alloy bearing) 3 and a tip bearing 4 lightly pressed into a motor holder 2. The thrust spring 5 provides play in the thrust direction of the motor shaft and an appropriate preload. The cylindrical magnet rotor 6 is adhered and fixed to the motor shaft 1, and its outer peripheral surface is multipolar magnetized.
【０００３】ステータ（固定子）７は、マグネットロー
タの着磁極数に対応した数の極歯を持ち、ビス８でモー
タホルダ２と結合されるモータケース９とで磁路を構成
し、ボビン１０にソレノイド巻をしたコイル１１からな
る２組の電磁石で構成されている。この電磁石は、その
極歯が２分の１ピッチだけずれるように配置されてい
る。すなわち、コイルに９０°位相のずれた矩形波ある
いは正弦波を通電することによりマグネットロータが回
転するように構成されている。モータシャフトのネジ部
１ａに不図示のナットあるいはラックなどを噛み合わせ
てレンズの進退移動に用いることができる。A stator (stator) 7 has a number of pole teeth corresponding to the number of magnetized poles of a magnet rotor, and forms a magnetic path with a motor case 9 connected to the motor holder 2 by screws 8. And two sets of electromagnets comprising a coil 11 wound by a solenoid. The electromagnet is arranged such that its pole teeth are shifted by a half pitch. That is, the magnet rotor is configured to rotate by energizing a rectangular wave or a sine wave having a phase shift of 90 ° to the coil. A nut or a rack (not shown) can be engaged with the threaded portion 1a of the motor shaft and used for moving the lens forward and backward.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術のステ
ッピングモータには次の様な欠点があった。 （１）モータの組み立てをする際、構造上、最初にネジ
部１ａを中間軸受け３に通し、引き続いて、モータシャ
フト１をモータホルダ２の中間軸受け３に挿入して組み
立てる為にモータシャフト径はネジ部１ａの外径と同径
以上の必要がある。従って、ネジ部１ａの外径が大きく
なると、軸受けの径も大きくなり軸ロスの増加によりモ
ータのトルク特性が悪化する。 （２）また、従来構造で軸受け部の径をネジ部１ａの外
径より小径にして軸ロスの低減を計るためには、ネジ部
とシャフト部を別体化が必要となり、コストアップや組
立性が悪くなる。The above-mentioned prior art stepping motor has the following disadvantages. (1) When assembling the motor, the threaded portion 1a is first passed through the intermediate bearing 3 due to its structure, and then the motor shaft 1 is inserted into the intermediate bearing 3 of the motor holder 2 to assemble the motor. It is necessary that the outer diameter of the screw portion 1a be equal to or larger than the outer diameter. Therefore, when the outer diameter of the threaded portion 1a increases, the diameter of the bearing also increases, and the torque loss of the motor deteriorates due to an increase in shaft loss. (2) Further, in order to reduce the shaft loss by making the diameter of the bearing portion smaller than the outer diameter of the screw portion 1a in the conventional structure, it is necessary to separate the screw portion and the shaft portion, thereby increasing costs and assembling. Worse.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、第一に、各軸
受部が、マグネットロータの同軸上であって、そのマグ
ネットロータと同軸上で固着されたモータシャフトとで
構成した部品の両端部に配設されたステッピングモータ
において、ステッピングモータの一方の軸受部がマグネ
ットロータと一体的に形成された軸とモータケース内部
に設けられた軸受けとで構成され、他方の軸受けはマグ
ネットロータと同軸で固着されたモータシャフトの端部
に配設される。モータシャフトはマグネットロータの同
軸上に設けられた嵌合穴に固着されており、マグネット
ロータの軸の径はネジ部を含むモータシャフト外径より
も小径とする構成としてあるので、組立が容易でネジ径
の増大にかかわらず軸ロスの増大を防止できる。According to the present invention, first, both ends of a part in which each bearing portion is coaxial with a magnet rotor and a motor shaft is coaxially fixed to the magnet rotor. In the stepping motor provided in the portion, one bearing portion of the stepping motor is constituted by a shaft formed integrally with the magnet rotor and a bearing provided inside the motor case, and the other bearing is coaxial with the magnet rotor. The motor shaft is disposed at the end of the motor shaft fixed at. The motor shaft is fixed to a fitting hole provided coaxially with the magnet rotor, and the diameter of the shaft of the magnet rotor is smaller than the outer diameter of the motor shaft including the screw portion, so that assembly is easy. An increase in shaft loss can be prevented regardless of an increase in screw diameter.
【０００６】本発明は、第２に、各軸受部が、マグネッ
トロータの同軸上であって、そのマグネットロータと同
軸上で固着されたモータシャフトとで構成した部品の両
端部に配設されたステッピングモータにおいて、ステッ
ピングモータの一方の軸受部はマグネットロータと一体
的に形成されれた軸とモータケース内部に設けられた軸
受けとで構成され、他方の軸受けはマグネットロータと
同軸で固着されたモータシャフトの端部に配設される。According to the present invention, secondly, each bearing portion is disposed on both ends of a component which is coaxial with the magnet rotor and which is composed of the magnet rotor and the motor shaft fixed coaxially. In a stepping motor, one bearing of the stepping motor is constituted by a shaft formed integrally with a magnet rotor and a bearing provided inside a motor case, and the other bearing is coaxially fixed to the magnet rotor. It is located at the end of the shaft.
【０００７】モータシャフトはマグネットロータの同軸
上に設けられた嵌合穴に固着されており、マグネットロ
ータの軸の径はネジ部を含むモータシャフト外径よりも
小径としたステッピングモータのマグネットロータは射
出成型が可能なマグネット材料で形成するので、マグネ
ットロータに設けられる軸径は任意の設定が可能になり
所望の寸法、表面精度が容易に得られネジ径の増大にか
かわらず軸ロスの増大を防止できる。[0007] The motor shaft is fixed to a fitting hole provided coaxially with the magnet rotor, and the diameter of the shaft of the magnet rotor is smaller than the outer diameter of the motor shaft including the screw portion. Since it is made of an injection-moldable magnet material, the shaft diameter provided on the magnet rotor can be set arbitrarily, the desired dimensions and surface accuracy can be easily obtained, and the shaft loss can be increased regardless of the screw diameter. Can be prevented.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は、本発明の実施例のステッピングモー
タを示す断面図である。モータシャフト１は、ネジ部１
ａを有する。外周面が多極着磁されている円筒状のマグ
ネットロータ６は、軸受け部を構成するための突起部６
ａが一方の端部に一体に形成されており、他の端部には
モータシャフト１の端部が圧入される嵌合穴６ｂが形成
されている。マグネットロータ６とモータシャフト１は
嵌合されて結合された状態で一体で回転可能に構成され
る。マグネットロータ６を一端に有するモータシャフト
１は両端の軸受け（後述する）によって回転可能に支持
される（具体的には、マグネットロータ６の突起部６ａ
とモータシャフト１の一方の端部が回転可能に支持され
る）。FIG. 1 is a sectional view showing a stepping motor according to an embodiment of the present invention. The motor shaft 1 has a screw portion 1
a. The cylindrical magnet rotor 6 whose outer peripheral surface is multipolar magnetized has a protrusion 6 for forming a bearing.
a is formed integrally at one end, and a fitting hole 6b into which the end of the motor shaft 1 is press-fitted is formed at the other end. The magnet rotor 6 and the motor shaft 1 are configured to be integrally rotatable in a state of being fitted and connected. The motor shaft 1 having the magnet rotor 6 at one end is rotatably supported by bearings (described later) at both ends (specifically, the protrusion 6a of the magnet rotor 6).
And one end of the motor shaft 1 is rotatably supported.
【０００９】前述のように、モータシャフト１の一方の
軸受けとして、マグネットロータ６の突起部６ａを用い
ているので、また、従来例の中間軸受けを用いる必要が
ないので、突起部６ａの径（言い換えると、マグネット
ロータの軸径）は、図１で明らかなように、モータシャ
フト１のネジ部１ａの径の大きさに依存することなく設
定でき、例えば、ネジ部１ａの径より小さく設定でき
る。また、マグネットロータ６は、射出成形可能なマグ
ネット材料を用いて射出成形によって形成されるのが好
ましく、射出成形可能な材料を用いることによって、所
望の寸法、表面精度が容易に得られる。As described above, since the protrusion 6a of the magnet rotor 6 is used as one bearing of the motor shaft 1, there is no need to use a conventional intermediate bearing. In other words, the shaft diameter of the magnet rotor can be set without depending on the diameter of the screw portion 1a of the motor shaft 1, as is apparent from FIG. 1, and can be set smaller than the diameter of the screw portion 1a, for example. . Preferably, the magnet rotor 6 is formed by injection molding using an injection-moldable magnet material, and desired dimensions and surface accuracy can be easily obtained by using the injection-moldable material.
【００１０】モータホルダ２は、モータケース９にビス
８によって固定されており、先端軸受け４がモータホル
ダ２に軽圧入されている。先端軸受け４には、モータシ
ャフト１のネジ部１ａ側の先端が挿入されており、これ
によって、モータシャフトの軸受けの一方を構成してい
る。The motor holder 2 is fixed to a motor case 9 with screws 8, and the tip bearing 4 is lightly pressed into the motor holder 2. The tip of the motor shaft 1 on the side of the screw portion 1a is inserted into the tip bearing 4, thereby forming one of the bearings of the motor shaft.
【００１１】モータケース９の内部にはステータ７がそ
の内側面に沿って固定されており、モータケース９の内
部の中央とステータ７の間には後端軸受け１０ａが配置
されている。この後端軸受け１０ａは、ステータ７を構
成するボビン１０と一体に形成されたものである。後端
軸受け１０ａの中央には嵌合穴が設けられており、この
嵌合穴にマグネットロータ６の突起部６ａが回転可能に
挿入されて、モータシャフトの軸受けの他方を構成して
いる。A stator 7 is fixed inside the motor case 9 along an inner surface thereof, and a rear end bearing 10a is arranged between the center of the inside of the motor case 9 and the stator 7. The rear end bearing 10a is formed integrally with the bobbin 10 constituting the stator 7. A fitting hole is provided at the center of the rear end bearing 10a, and the protrusion 6a of the magnet rotor 6 is rotatably inserted into the fitting hole to form the other of the bearing of the motor shaft.
【００１２】モータケースの内部の中央と後端軸受け１
０ａの間にはスラストバネ５が配置されており、スラス
トバネ５は、突起部６ａを先端軸受け４に向けて付勢し
ており、即ち、モータシャフト１を先端軸受け４に向け
て付勢しており、これによってスラスト方向のガタ取り
がなされ、適正な予圧がモータシャフトに対して与えら
れている。Center and rear end bearing 1 inside motor case
0a, a thrust spring 5 is disposed, and the thrust spring 5 urges the projection 6a toward the tip bearing 4, that is, urges the motor shaft 1 toward the tip bearing 4. Thus, play in the thrust direction is removed, and an appropriate preload is applied to the motor shaft.
【００１３】前述のステータ７は、マグネットロータの
着磁極数に対応した数の極歯を持ち、モータケース９と
共に磁路を構成し、ボビン１０にソレノイド巻したコイ
ル１１からなる２組の電磁石で構成されている。この電
磁石は、その極歯が２分の１ピッチだけずれるように配
置されている。すなわち、コイル１１に９０°位相のず
れた矩形波あるいは正弦波を通電することによりマグネ
ットロータ６が回転するように構成されている。モータ
シャフトのネジ部１ａに不図示のナットあるいはラック
などを噛み合わせてレンズの進退移動にできることがで
きる。The above-described stator 7 has two sets of electromagnets having a number of pole teeth corresponding to the number of magnetized poles of the magnet rotor, forming a magnetic path together with the motor case 9, and having a coil 11 wound around a bobbin 10 by solenoid. It is configured. The electromagnet is arranged such that its pole teeth are shifted by a half pitch. That is, the magnet rotor 6 is configured to rotate when a rectangular wave or a sine wave having a phase shift of 90 ° is applied to the coil 11. A nut or a rack (not shown) can be engaged with the screw portion 1a of the motor shaft to move the lens forward and backward.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各軸受けがマグネットロータの同軸上であって、そのマ
グネットロータと同軸上で固着されたモータシャフトと
で構成した部品の両端部に配設されたステッピングモー
タにおいて、ステッピングモータの一方の軸受部はマグ
ネットロータと一体的に形成されれた軸（即ち、突起
部）とモータケース内部に設けられた軸受けとで構成さ
れ、他方の軸受けはマグネットロータと同軸で固着され
たモータシャフトの端部に配設される。モータシャフト
はマグネットロータの同軸上に設けられた嵌合穴に固着
されており、マグネットロータの軸の径（即ち、突起部
の径）はネジ部を含むモータシャフトの外径よりも小径
とする構成にしたので、マグネットロータに設けられる
軸径は任意の設定が可能になり部品点数を増やさずに安
価でネジ部の径の増大にかかわらず軸ロスの増大を防止
できる高性能なステッピングモータが提供できる。As described above, according to the present invention,
In a stepping motor disposed on both ends of a component in which each bearing is coaxial with a magnet rotor and a motor shaft fixed coaxially with the magnet rotor, one bearing of the stepping motor is a magnet. It is composed of a shaft (ie, a projection) formed integrally with the rotor and a bearing provided inside the motor case, and the other bearing is provided at an end of a motor shaft fixed coaxially with the magnet rotor. Is done. The motor shaft is fixed to a fitting hole provided coaxially with the magnet rotor, and the diameter of the shaft of the magnet rotor (that is, the diameter of the protrusion) is smaller than the outer diameter of the motor shaft including the screw portion. With this configuration, the shaft diameter provided on the magnet rotor can be set arbitrarily, and a high-performance stepping motor that can be used without increasing the number of parts and that is inexpensive and that can prevent an increase in shaft loss regardless of the increase in the diameter of the screw portion is provided. Can be provided.
【図１】図１は、本発明の実施例１のステッピングモー
タの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、従来来のステッピングモータの断面図
である。FIG. 2 is a sectional view of a conventional stepping motor.
１ モータシャフト １ａ モータシャフトのネジ部 ２ モータホルダ ３ 中間軸受け ４ 先端軸受け ５ スラストバネ ６ マグネットロータ ６ａ マグネットロータの軸（突起部） ７ ステータ ８ ビス ９ モータケータ １０ ボビン １１ コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor shaft 1a Screw part of motor shaft 2 Motor holder 3 Intermediate bearing 4 Tip bearing 5 Thrust spring 6 Magnet rotor 6a Magnet rotor shaft (projection) 7 Stator 8 Screw 9 Motor caterer 10 Bobbin 11 Coil
Claims (4)
であって、そのマグネットロータと同軸上で固着された
モータシャフトとで構成した部品の両端部に配設された
ステッピングモータにおいて、ステッピングモータの一
方の軸受部がマグネットロータと一体的に形成された軸
とモータケース内部に設けられた軸受けとで構成され、
他方の軸受部はマグネットロータと同軸で固着されたモ
ータシャフトの端部に配設され、モータシャフトはマグ
ネットロータの同軸上に設けられた嵌合穴に固着されて
おり、マグネットロータの軸の径をネジ部を含むモータ
シャフト外径よりも小径としたことを特徴とするステッ
ピングモータ。1. A stepping motor, wherein each bearing portion is coaxial with a magnet rotor and disposed at both ends of a component constituted by the magnet rotor and a motor shaft fixed coaxially. One of the bearings is composed of a shaft integrally formed with the magnet rotor and a bearing provided inside the motor case,
The other bearing portion is provided at an end of a motor shaft fixed coaxially with the magnet rotor, and the motor shaft is fixed to a fitting hole provided coaxially with the magnet rotor, and has a diameter of the shaft of the magnet rotor. Wherein the diameter of the stepping motor is smaller than the outer diameter of the motor shaft including the screw portion.
であって、そのマグネットロータと同軸上で固着された
モータシャフトとで構成した部品の両端部に配設された
ステッピングモータにおいて、ステッピングモータの一
方の軸受部がマグネットロータと一体的に形成された軸
のモータケース内部に設けられた軸受けとで構成され、
もう一方の軸受けはマグネットロータと同軸で固着され
たモータシャフトの端部に配設され、モータシャフトは
マグネットロータの同軸上に設けられた嵌合穴に固着さ
れており、マグネットロータの軸の径をネジ部等を含む
モータシャフト外径よりも小径とし、マグネットロータ
を射出成型が可能なマグネット材料で形成することを特
徴とするステッピングモータ。2. A stepping motor, wherein each bearing portion is coaxial with a magnet rotor, and is disposed at both ends of a component constituted by the magnet rotor and a motor shaft fixed coaxially. One of the bearings is constituted by a magnet rotor and a bearing provided inside a motor case of a shaft integrally formed,
The other bearing is disposed at an end of a motor shaft coaxially fixed to the magnet rotor, and the motor shaft is fixed to a fitting hole provided coaxially with the magnet rotor, and has a diameter of the magnet rotor shaft. Characterized in that the diameter of the magnet rotor is smaller than the outer diameter of the motor shaft including the screw portion and the like, and the magnet rotor is formed of an injection-moldable magnet material.
してマグネットロータをモータシャフトで回転可能に支
持したステッピングモータにおいて、ネジ部を有し、か
つ一端が一方の軸受けに回転可能に軸支されるモータシ
ャフトと、ステータの内部に配置され、一端にモータシ
ャフトの他端と嵌合してモータシャフトと固定される嵌
合穴を有し、かつ他端に他方の軸受けに回転可能に軸支
される突起部を有するマグネットロータとを有すること
を特徴とするステッピングモータ。3. A stepping motor in which a magnet rotor is rotatably supported by a motor shaft with respect to a stator disposed in a motor case, the stepping motor having a screw portion and one end rotatably supported by one bearing. A motor shaft, which is disposed inside the stator, has a fitting hole at one end fitted to the other end of the motor shaft and fixed to the motor shaft, and rotatably supported at the other end by the other bearing. And a magnet rotor having a protrusion.
いて、前記マグネットロータが射出成形可能なマグネッ
ト材料で形成されることを特徴とするステッピングモー
タ。4. The stepping motor according to claim 3, wherein said magnet rotor is formed of an injection-moldable magnet material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10297652A JP2000116103A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10297652A JP2000116103A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000116103A true JP2000116103A (en) | 2000-04-21 |
Family
ID=17849372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10297652A Pending JP2000116103A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000116103A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002094496A1 (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor driven resistance spot welding gun |
| JP2002346756A (en) * | 2001-05-18 | 2002-12-04 | Honda Motor Co Ltd | Electric welding gun |
| JP2016102515A (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | 株式会社デンソー | Rotary actuator |
-
1998
- 1998-10-05 JP JP10297652A patent/JP2000116103A/en active Pending
Cited By (5)
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