JP2000114194A - Calibration method for substrate heat-treatment apparatus, and light-emitting and heat-transferring calibration apparatuses used therefor - Google Patents

Calibration method for substrate heat-treatment apparatus, and light-emitting and heat-transferring calibration apparatuses used therefor

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JP2000114194A
JP2000114194A JP10277487A JP27748798A JP2000114194A JP 2000114194 A JP2000114194 A JP 2000114194A JP 10277487 A JP10277487 A JP 10277487A JP 27748798 A JP27748798 A JP 27748798A JP 2000114194 A JP2000114194 A JP 2000114194A
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JP
Japan
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substrate
light
temperature
heat treatment
treatment apparatus
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JP10277487A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyohiro Sasaki
清裕 佐々木
Kimihide Nozaki
仁秀 野崎
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform accurate calibration of a substrate heat treatment, by calculating the temperature dependence of the effective reflectance, associated with a reference substrate based on both a conversion temperature obtained from the light emitting power fed to a light source and the output of a sensing means, while referring to a known power/temperature correlated information. SOLUTION: To a reflection plate 140 of a substrate heat-treatment apparatus 1, a light- emitting type calibrating apparatus 3 is attached, wherein a reference substrate SW with a known radiation factor is held, and a simplified lamp 323 is lit. The light of the lamp 323 is not projected directly on an optical waveguiding rod 156 present under a cavity portion CP. In the calibrating processing of the substrate heat-treatment apparatus 1, by a known conversion table the conversion temperature of the light into a reference substrate SW can be known in response to the feeding power to the simplified lamp 323, and the temperature dependence of the effective reflectance associated with the reference substrate SW is determined, based on the conversion temperature and the output of a sensor 156. Then, the light- emitting type calibrating apparatus 3 is removed, and a light-emitting portion is attached to the upper portion of the substrate heat-treatment apparatus 1 to perform heat treatment of a substrate with similar characteristics to the reference substrate SW, together with its temperature measurement based on the obtained temperature dependence of its effective reflectance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体ウエハ、
フォトマスク用ガラス基板、液晶表示用ガラス基板、光
ディスク用基板等の基板(以下、単に「基板」とい
う。)に対向する反射板と、基板の温度を計測する放射
温度計とを備える基板熱処理装置を校正する方法、なら
びにそのような校正において使用可能な発光式校正装置
および伝熱式校正装置に関する。
[0001] The present invention relates to a semiconductor wafer,
A substrate heat treatment apparatus including a reflector facing a substrate such as a glass substrate for a photomask, a glass substrate for a liquid crystal display, and a substrate for an optical disk (hereinafter, simply referred to as a “substrate”), and a radiation thermometer for measuring the temperature of the substrate. And a luminous calibration device and a heat transfer calibration device that can be used in such calibration.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、放射温度計を用いて温度計測
しつつ基板の加熱処理を行うラピッドサーマルプロセッ
サー等の基板熱処理装置では、加熱処理に先立って放射
温度計の校正方法としては以下のような方法が知られて
いる。すなわち、上記のような基板熱処理装置には放射
温度計の検出器への導光部分は反射板に設けられたキャ
ビティと呼ばれる空洞内に設けられており、そのキャビ
ティ内に上方からLEDを挿入し、そのLEDを発光さ
せる。そしてその光を放射温度計で捉え、その光を黒体
からの放射光とみなして、その出力をもとに放射温度計
を校正するというものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a substrate heat treatment apparatus such as a rapid thermal processor that heats a substrate while measuring a temperature using a radiation thermometer, a calibration method of the radiation thermometer prior to the heat treatment is as follows. Various methods are known. That is, in the substrate heat treatment apparatus as described above, the light guide portion to the detector of the radiation thermometer is provided in a cavity called a cavity provided in the reflection plate, and the LED is inserted into the cavity from above. , Causing the LED to emit light. Then, the light is captured by a radiation thermometer, the light is regarded as radiation from a black body, and the radiation thermometer is calibrated based on the output.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の校正
方法ではLEDの光を黒体からの放射光であるとして校
正しているため、実際の処理対象である黒体ではない基
板に対しては実効反射率の計測誤差が大きくなる。ま
た、キャビティ周辺の形状や反射板と基板との間の多重
反射後にキャビティに進入する放射光の影響を反映した
ものとはなっておらず、実効反射率に誤差を含む。
By the way, in the above-mentioned calibration method, the light of the LED is calibrated on the assumption that the light is emitted from a black body, so that the substrate to be processed is not a black body. The measurement error of the effective reflectance increases. In addition, it does not reflect the shape of the periphery of the cavity or the influence of the radiated light entering the cavity after multiple reflection between the reflector and the substrate, and the effective reflectance includes an error.

【0004】この発明は、従来技術における上述の問題
の克服を意図しており、基板熱処理装置の正確な校正を
行うための新技術を提供することを目的とする。
[0004] The present invention aims at overcoming the above-mentioned problems in the prior art and aims to provide a new technique for accurately calibrating a substrate heat treatment apparatus.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明の請求項1に記載の方法は、基板に対向し
て熱放射を反射する反射板と、反射板の反射面近傍の光
を検出手段で捉えて基板の温度を計測する放射温度計と
を備える基板熱処理装置を校正する方法であって、(a)
放射率および反射率のうちの少なくとも一方を既知特性
として有する基準基板を反射板に対向した状態で保持す
る保持工程と、(b)光源に異なる発光電力を順次に与え
ることによって光源に複数の検査光を順次に発生させ、
複数の検査光を基準基板と反射板との間に順次に供給す
る発光工程と、(c)複数の検査光に対する検出手段のそ
れぞれの出力値を複数の光検出値として取り込む検出工
程と、(d)光源の発光電力の大きさと光源の換算温度と
の既知の関係を表現した電力/温度相関情報を参照する
ことにより、異なる発光電力のそれぞれに対応する光源
の換算温度を複数の換算温度値として特定する換算温度
値特定工程と、(e)複数の換算温度値と複数の光検出値
との対応関係に基づいて、基準基板を保持した基板熱処
理装置における実効反射率の温度依存性を特定する温度
依存性特定工程と、を備える。
To achieve the above object, a method according to a first aspect of the present invention comprises a reflector for reflecting heat radiation facing a substrate, and a reflector near a reflecting surface of the reflector. A method for calibrating a substrate heat treatment apparatus including a radiation thermometer that measures light of a substrate by capturing light with a detecting means, comprising:
A holding step of holding a reference substrate having at least one of emissivity and reflectance as a known property in a state facing the reflector, and (b) sequentially inspecting the light source by applying different emission powers to the light source to perform a plurality of inspections. Generate light sequentially,
A light-emitting step of sequentially supplying a plurality of inspection lights between the reference substrate and the reflection plate, and (c) a detection step of capturing each output value of the detection means for the plurality of inspection lights as a plurality of light detection values, d) By referring to the power / temperature correlation information expressing the known relationship between the magnitude of the light emission power of the light source and the converted temperature of the light source, the converted temperature of the light source corresponding to each of the different light emission powers is converted into a plurality of converted temperature values. And (e) identifying the temperature dependency of the effective reflectance in the substrate heat treatment apparatus holding the reference substrate based on the correspondence between the plurality of converted temperature values and the plurality of light detection values. A temperature dependency specifying step.

【0006】また、この発明の請求項2に記載の方法
は、請求項1に記載の基板熱処理装置の校正方法であっ
て、既知特性が異なる複数の基準基板のそれぞれを順次
に選択し、複数の基準基板のそれぞれについて工程(a)
から(e)を実行することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for calibrating a substrate heat treatment apparatus according to the first aspect, wherein a plurality of reference substrates having different known characteristics are sequentially selected, and Step (a) for each of the reference substrates
(E) to (e).

【0007】また、この発明の請求項3に記載の方法
は、請求項2に記載の基板熱処理装置の校正方法であっ
て、複数の基準基板の既知特性が、反射率がほぼ0.5
ないし0.6の範囲内で互いに異なるものであることを
特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the method for calibrating a substrate heat treatment apparatus according to the second aspect, wherein the known characteristics of the plurality of reference substrates have a reflectance of approximately 0.5.
Or between 0.6 and 0.6.

【0008】また、この発明の請求項4に記載の方法
は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の基板熱
処理装置の校正方法であって、(p)工程(a)から(e)に先
だって、電力/温度相関情報を、基板の実温度と基準と
なる基板熱処理装置における実効反射率との既知の関係
を表現した温度/反射率相関情報と、発光電力と検出手
段の光検出値との既知の関係を表現した電力/光検出値
相関情報と、基板の実効反射率が光検出値に及ぼす影響
を表現した所定の関係式と、を利用して求める準備工
程、をさらに備える。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of calibrating a substrate heat treatment apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the steps (a) to (e) are performed. ), The power / temperature correlation information is converted into temperature / reflectance correlation information expressing a known relationship between the actual temperature of the substrate and the effective reflectance of the reference substrate heat treatment apparatus, and the light emission power and light detection of the detection means. A power / light detection value correlation information expressing a known relationship with the value and a predetermined relational expression expressing an influence of the effective reflectance of the substrate on the light detection value; .

【0009】また、この発明の請求項5に記載の方法
は、請求項4に記載の基板熱処理装置の校正方法であっ
て、準備工程が、(p-1)基準基板と同一の既知特性を有
する参照基板を反射板に対向した状態で保持する参照基
板保持工程と、(p-2)参照基板を異なる温度に順次に加
熱しつつ、参照基板に取り付けられた接触式温度計によ
り参照基板の実温度を計測する温度計測工程と、(p-3)
温度/反射率相関情報を、イ)異なる温度のそれぞれにつ
いて計測された参照基板の実温度と検出手段の光検出値
との関係を示す温度/光検出値相関情報と、ロ)所定の関
係式と、を利用して求める工程と、を備える。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the method for calibrating a substrate heat treatment apparatus according to the fourth aspect, wherein the preparing step (p-1) has the same known characteristics as the reference substrate. A reference substrate holding step of holding the reference substrate in a state facing the reflection plate, and (p-2) sequentially heating the reference substrate to different temperatures, while the contact type thermometer attached to the reference substrate Temperature measurement process to measure actual temperature, (p-3)
Temperature / reflectance correlation information, a) temperature / light detection value correlation information indicating the relationship between the actual temperature of the reference substrate measured at each of the different temperatures and the light detection value of the detection means, b) a predetermined relational expression And a step of obtaining using the above.

【0010】また、この発明の請求項6に記載の装置
は、基板に対向して熱放射を反射する反射板と、反射板
の反射面近傍の光を検出手段で捉えて基板の温度を計測
する放射温度計とを備える基板熱処理装置を校正する際
に使用される発光式校正装置であって、(a)所定の開口
部を反射板に対向させて反射板上に着脱自在に設置可能
なケーシングと、(b)放射率および反射率のうちの少な
くとも一方を既知特性として有する基準基板を開口部に
保持可能な保持手段と、(c)ケーシング内に設けられ、
基板の実際の熱処理に使用される熱放射の光よりも低出
力の光を基準基板と反射板との間に供給する光源と、を
備える。
The apparatus according to a sixth aspect of the present invention measures the temperature of the substrate by detecting the reflection plate facing the substrate to reflect the heat radiation and the light near the reflection surface of the reflection plate by the detecting means. A luminous calibration device used when calibrating a substrate heat treatment device having a radiation thermometer, which can be detachably mounted on the reflection plate with a predetermined opening facing the reflection plate. Casing, (b) holding means capable of holding in the opening a reference substrate having at least one of the emissivity and reflectance as known characteristics, (c) provided in the casing,
A light source that supplies light between the reference substrate and the reflector at a lower output than heat radiation light used for actual heat treatment of the substrate.

【0011】また、この発明の請求項7に記載の装置
は、請求項6に記載の発光式校正装置であって、(d)光
源に異なる発光電力を順次に与えることによって光源か
ら複数の検査光を順次に発生させ、複数の検査光を基準
基板と反射板との間に順次に供給する発光制御手段と、
(e)複数の検査光に対する検出手段のそれぞれの出力値
を複数の光検出値として取り込む光検出値入力手段と、
(f)光源の発光電力の大きさと光源の換算温度との既知
の関係を表現した電力/温度相関情報を保持する電力/
温度相関情報保持手段と、(g)電力/温度相関情報を参
照することにより、異なる発光電力のそれぞれに対応す
る光源の換算温度を複数の換算温度値として特定する換
算温度値特定手段と、(h)複数の換算温度値とと複数の
光検出値との対応関係に基づいて、基準基板を保持した
基板熱処理装置における実効反射率の温度依存性を特定
する温度依存性特定手段と、をさらに備える。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the light-emitting calibration device according to the sixth aspect, wherein (d) a plurality of inspections are performed from the light source by sequentially applying different light-emitting powers to the light source. Light emission control means for sequentially generating light and sequentially supplying a plurality of inspection lights between the reference substrate and the reflection plate,
(e) light detection value input means for capturing each output value of the detection means for a plurality of inspection lights as a plurality of light detection values,
(f) power representing the known relationship between the magnitude of light emission power of the light source and the converted temperature of the light source / power holding temperature correlation information /
Temperature correlation information holding means, and (g) converted temperature value specifying means for specifying the converted temperature of the light source corresponding to each of the different emission powers as a plurality of converted temperature values by referring to the power / temperature correlation information, h) temperature dependency specifying means for specifying the temperature dependency of the effective reflectance in the substrate heat treatment apparatus holding the reference substrate, based on the correspondence between the plurality of converted temperature values and the plurality of light detection values, Prepare.

【0012】また、この発明の請求項8に記載の装置
は、請求項6または請求項7に記載の発光式校正装置で
あって、光源は、ガラス球を有するランプであり、ガラ
ス球の検出手段に対向する部分にほぼ光を透過しない材
質によるコーティングが施されたことを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the light-emitting calibration device according to the sixth or seventh aspect, wherein the light source is a lamp having a glass bulb, and the glass bulb is detected. It is characterized in that a portion facing the means is coated with a material that does not substantially transmit light.

【0013】また、この発明の請求項9に記載の装置
は、基板に対向して熱放射を反射する反射板と、反射板
の反射面近傍の光を検出手段で捉えて基板の温度を計測
する放射温度計とを備える基板熱処理装置を校正する際
に使用される伝熱式校正装置であって、(a)所定の開口
部を反射板に対向させて反射板上に着脱自在に設置可能
なケーシングと、(b)放射率および反射率のうちの少な
くとも一方を既知特性として有する参照基板を開口部に
保持可能な保持手段と、(c)保持手段に保持された参照
基板を加熱するヒータと、(d)参照基板の実温度を計測
する接触式温度計と、を備える。
The apparatus according to a ninth aspect of the present invention measures the temperature of the substrate by detecting the reflection plate facing the substrate and reflecting the heat radiation and detecting the light near the reflection surface of the reflection plate. A heat transfer type calibration device used when calibrating a substrate heat treatment device equipped with a radiation thermometer, which can be detachably installed on the reflector with a predetermined opening facing the reflector Casing, (b) holding means capable of holding the reference substrate having at least one of emissivity and reflectance as known characteristics in the opening, and (c) a heater for heating the reference substrate held by the holding means And (d) a contact thermometer for measuring the actual temperature of the reference substrate.

【0014】また、この発明の請求項10に記載の装置
は、請求項9に記載の伝熱式校正装置であって、(e)ヒ
ータによる参照基板の加熱状態を複数の状態に変化させ
た際に接触式温度計でそれぞれ測定される参照基板の複
数の実温度と、複数の状態において検出手段から得られ
る複数の光検出値と、基板の実効反射率が光検出値に及
ぼす影響を表現した所定の関係式と、を利用して、参照
基板の実温度と基準となる基板熱処理装置における実効
反射率との関係を表現した温度/反射率相関情報を作成
する温度/反射率相関情報作成手段、をさらに備える。
An apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the heat transfer type calibration apparatus according to the ninth aspect, wherein (e) the heating state of the reference substrate by the heater is changed to a plurality of states. At this time, the actual temperature of the reference substrate measured by the contact thermometer, the multiple light detection values obtained from the detection means in multiple states, and the effect of the effective reflectance of the substrate on the light detection value are expressed. Temperature / reflectance correlation information creation that expresses the relationship between the actual temperature of the reference substrate and the effective reflectance in the reference substrate heat treatment apparatus using the predetermined relational expression Means.

【0015】また、この発明の請求項11に記載の装置
は、請求項10に記載の伝熱式校正装置であって、ヒー
タが個別に電力の供給を受ける複数の領域に区分されて
いることを特徴とする。
[0015] An apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the heat transfer type calibration apparatus according to the tenth aspect, wherein the heater is divided into a plurality of areas to which power is individually supplied. It is characterized by.

【0016】さらに、この発明の請求項12に記載の装
置は、請求項11に記載の伝熱式校正装置であって、さ
らに、(f)熱の良導体を含み、ヒータと参照基板との間
に板状部材を備える。
The apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the heat transfer type calibration apparatus according to the eleventh aspect, further comprising (f) a good conductor of heat, wherein And a plate-shaped member.

【0017】なお、これらの発明における「電力」は、
狭義の電力だけでなく、電流または電圧で表現されるも
のであってもよい。
The “power” in these inventions is:
Not only electric power in a narrow sense but also electric current or voltage may be used.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0019】<1.基板熱処理装置>図1はこの発明の
校正対象の1例としての基板熱処理装置1の主要部の構
成を示す部分断面図である。
<1. FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a main part of a substrate heat treatment apparatus 1 as an example of a calibration object of the present invention.

【0020】基板熱処理装置1は主に炉体110、ラン
プ120、石英ガラス130、反射板140、温度計測
部150、制御部160を備える。
The substrate heat treatment apparatus 1 mainly includes a furnace body 110, a lamp 120, a quartz glass 130, a reflection plate 140, a temperature measurement unit 150, and a control unit 160.

【0021】炉体110は上部をリフレクタ111とす
る円筒形状の炉体である。炉体110の側面には図示し
ない基板搬出入口が設けられており、加熱処理の際には
図示しない外部搬送装置により基板Wの搬出入が行われ
る。また、炉体110には図示しないガス供給口とガス
排出口が設けられており、基板Wの熱処理の際に成膜等
のためのガスを炉体110内に供給・排出できるものと
なっている。
The furnace body 110 is a cylindrical furnace body whose upper part is a reflector 111. A substrate loading / unloading port (not shown) is provided on a side surface of the furnace body 110, and the substrate W is loaded / unloaded by an external transporting device (not shown) during the heat treatment. Further, the furnace body 110 is provided with a gas supply port and a gas discharge port (not shown) so that a gas for film formation or the like can be supplied and discharged into the furnace body 110 during the heat treatment of the substrate W. I have.

【0022】ランプ120はリフレクタ111の下面に
多数設けられ(参照番号一部省略)、点灯時にはその熱
放射により基板Wまたは基準基板SWを加熱する。
A large number of lamps 120 are provided on the lower surface of the reflector 111 (reference numerals are partially omitted), and when lit, heat the substrate W or the reference substrate SW by heat radiation.

【0023】石英ガラス130はランプ120の下方に
設けられ、それによる熱放射を透過する。なお、リフレ
クタ111、ランプ120、石英ガラス130が一体と
なった発光部190は、必要により除去、取り付けが可
能となっている。
The quartz glass 130 is provided below the lamp 120 and transmits the heat radiation therefrom. Note that the light emitting section 190 in which the reflector 111, the lamp 120, and the quartz glass 130 are integrated can be removed and attached as necessary.

【0024】反射板140は、基板Wまたは後述する基
準基板SWからの熱放射を反射し、それにより基板Wと
の間で後述する多重反射を生じさせる。なお、反射板1
40上面には、後述する伝熱式校正装置および発光式校
正装置を取り付け、固定するための溝140aが設けら
れている(図4、図6参照)。
The reflection plate 140 reflects heat radiation from the substrate W or a reference substrate SW described later, thereby causing multiple reflection described below with the substrate W. The reflection plate 1
A groove 140a for attaching and fixing a heat transfer type calibration device and a light emission type calibration device, which will be described later, is provided on the upper surface 40 (see FIGS. 4 and 6).

【0025】温度計測部150は、反射板を貫通する円
筒形状の穴内およびその下方に設けられている。温度計
測部150はケーシング151を備え、ケーシング15
1の上部には穴内面に密着して円筒状の空洞部CPが設
けられ、その空洞部CPの底部には放射光を透過する石
英ガラス板152が設けられている。また、その下方に
は回転セクタ153がモータ154の回転軸に取り付け
られた状態で設けられている。
The temperature measuring section 150 is provided inside and below a cylindrical hole passing through the reflection plate. The temperature measuring unit 150 includes a casing 151,
A cylindrical hollow portion CP is provided on the upper portion of the hole 1 in close contact with the inner surface of the hole, and a quartz glass plate 152 that transmits radiated light is provided at the bottom of the hollow portion CP. A rotating sector 153 is provided below the rotating sector 153 so as to be attached to the rotating shaft of the motor 154.

【0026】図2は基板熱処理装置1の回転セクタ15
3の平面図である。回転セクタ153は円盤のうち、直
交する2本の直径で4等分されたうちの隣り合わない2
つの扇形の鏡面となっている反射部RPに弧状のスリッ
トSLが設けられるとともに、他の扇形部分は除去され
た切り欠き部NPとなっている。そして、その中心CE
がモータ154の回転軸154aに取り付けられている
(図1参照)。そのため、モータ154の回転により回
転セクタ153は、その板面に平行な平面内で回転自在
となっている。
FIG. 2 shows a rotating sector 15 of the substrate heat treatment apparatus 1.
3 is a plan view of FIG. The rotating sector 153 is a non-adjacent two of a disk that is divided into four equal parts by two orthogonal diameters.
An arc-shaped slit SL is provided in the reflecting portion RP, which is a mirror surface of one fan shape, and the other fan-shaped portion is a cutout portion NP which is removed. And the center CE
Is attached to the rotating shaft 154a of the motor 154 (see FIG. 1). Therefore, the rotation of the motor 154 allows the rotating sector 153 to rotate freely in a plane parallel to the plate surface.

【0027】また、回転セクタ153の下方には放射温
度計156が設けられている。
A radiation thermometer 156 is provided below the rotating sector 153.

【0028】放射温度計156は回転セクタ153直下
にその先端部が位置するように導光ロッド156aが設
けられ、導光ロッド156aの他端には検出器156b
が設けられている。さらに、検出器156bは内部にC
PUおよびメモリ等(図示省略)を備えた温度演算部1
56cに電気的に接続されており、導光ロッド155a
を通じて検出器が捉えた基板Wまたは基準基板SWから
の放射光の多重反射を考慮した放射強度信号(放射エネ
ルギー信号)を温度演算部156cにて温度信号に変換
し、制御部160に送る。また、温度演算部156cは
後に詳述する基板熱処理装置1の校正処理における各種
演算も行う。
The radiation thermometer 156 is provided with a light guide rod 156a so that its tip is located immediately below the rotating sector 153, and a detector 156b is provided at the other end of the light guide rod 156a.
Is provided. Further, the detector 156b has C
Temperature calculation unit 1 provided with PU, memory, etc. (not shown)
56c, and is electrically connected to the light guide rod 155a.
The temperature calculation unit 156c converts a radiation intensity signal (radiation energy signal) in consideration of multiple reflection of radiation light from the substrate W or the reference substrate SW captured by the detector into a temperature signal and sends the signal to the control unit 160. Further, the temperature calculation unit 156c also performs various calculations in a calibration process of the substrate heat treatment apparatus 1 described later in detail.

【0029】また、回転セクタ153が図2に示す回転
位置にある場合、切り欠き部NPが導光ロッド156a
上方に位置しているため、空洞部CPからの放射光は妨
げられることなく導光ロッド156aに進入する。
When the rotating sector 153 is at the rotating position shown in FIG. 2, the notch NP is formed in the light guide rod 156a.
Since it is located above, the light emitted from the cavity CP enters the light guide rod 156a without being obstructed.

【0030】また、回転セクタ153の中心CEからの
距離は導光ロッド156aとスリットとSLとでは同じ
になっている。したがって、図2の回転位置から約90
°(または約270°)回転した状態では、反射部RP
が導光ロッド156a上方に位置するとともに、導光ロ
ッド156aの直上にスリットSLが位置する。そのた
め、空洞部CPからの放射光の多くは反射され、スリッ
トSLを通過した放射光のみ導光ロッド156aに進入
する。これら2つの状態では後述する実効反射率が互い
に異なるものとなり、従って検出器156bにより出力
される放射強度信号も2種類のものとなる。
The distance from the center CE of the rotating sector 153 is the same for the light guide rod 156a, the slit and the SL. Therefore, from the rotational position of FIG.
In a state rotated by about (or about 270 °), the reflection part RP
Are located above the light guide rod 156a, and the slit SL is located immediately above the light guide rod 156a. Therefore, most of the radiated light from the cavity CP is reflected, and only the radiated light that has passed through the slit SL enters the light guide rod 156a. In these two states, the effective reflectances to be described later are different from each other, and accordingly, the radiation intensity signals output from the detector 156b are also two kinds.

【0031】制御部160は内部にCPUおよびメモリ
等(図示省略)を備え、ランプ120へ電力を供給する
ランプドライバ170にランプ120の温度制御信号を
送ったり、モータ154へ電力を供給するモータドライ
バ180に所定のタイミングで駆動信号を送ったりす
る。
The control unit 160 includes a CPU, a memory, and the like (not shown) inside, and sends a temperature control signal of the lamp 120 to a lamp driver 170 that supplies power to the lamp 120 and a motor driver that supplies power to the motor 154. For example, a drive signal is sent to 180 at a predetermined timing.

【0032】<2.基板温度計測原理>つぎに、この基
板熱処理装置1による基板熱処理時における基板温度の
計測原理について説明する。
<2. Principle of Measuring Substrate Temperature> Next, the principle of measuring the substrate temperature during the substrate heat treatment by the substrate heat treatment apparatus 1 will be described.

【0033】図3は基板W(以下、この項において特に
断らないが後述する基準基板SW、参照基板RWをも含
むものとする。)と基板熱処理装置1の反射板140と
の間の放射光の多重反射を説明するための図である。図
示のように、基板Wが加熱されることにより放射された
光は、基板Wと反射板140との間で反射を繰り返す。
これを多重反射と呼び、これにより反射板140側で受
ける光の強度が増幅される。
FIG. 3 shows the multiplexing of radiated light between a substrate W (hereinafter also referred to as a reference substrate SW and a reference substrate RW, unless otherwise specified in this section) and a reflector 140 of the substrate heat treatment apparatus 1. It is a figure for explaining reflection. As shown in the drawing, light emitted by heating the substrate W is repeatedly reflected between the substrate W and the reflector 140.
This is called multiple reflection, and the intensity of light received on the reflection plate 140 side is amplified by this.

【0034】このとき反射板140側からこの光の強度
を計測するとした場合、下向きの光を合計したものが計
測されることになる。つまり、計測される出力を放射強
度Iとし反射板140の反射率をρr、基板の反射率を
ρW(放射率εW)とした場合、
At this time, when the intensity of this light is measured from the reflection plate 140 side, the sum of the downward light is measured. That is, when the measured output is the radiation intensity I, the reflectance of the reflector 140 is ρr, and the reflectance of the substrate is ρW (emissivity εW),

【0035】[0035]

【数1】 (Equation 1)

【0036】という初項εWLb(T)、公比ρrρWの等比
級数となる。ここでLb(T)は温度Tにおける黒体の放
射強度である。ここで、基板が光を透過しないとする
式、
The first term εWLb (T) is a geometric series of the common ratio ρrρW. Here, Lb (T) is the radiation intensity of the black body at the temperature T. Here, the expression that the substrate does not transmit light,

【0037】[0037]

【数2】 (Equation 2)

【0038】を用い、さらに0<ρrρW<1よりnを無
限大にすると、放射温度計156により計測される光量
は基板Wの放射率εW、温度Tおよび反射版140の反
射率ρrを用いて、
When n is made infinite from 0 <ρrρW <1, the quantity of light measured by the radiation thermometer 156 is calculated using the emissivity εW of the substrate W, the temperature T, and the reflectance ρr of the reflection plate 140. ,

【0039】[0039]

【数3】 (Equation 3)

【0040】という形で表される。このとき、反射板1
40の反射率ρrは反射板140の形状および表面状態
に非常に依存する。そこで、こういった材質のみでなく
その形状等も含めた形での反射率を採用し、ここでは実
効反射率と呼び、数3の式のρrの代わりに用いる。そ
して、この実施の形態では上記のような装置構成によ
り、実際に温度計測をする際には2つの状態を実現し、
それぞれについて基板Wの放射率εWと温度Tを未知数
として方程式を立てて温度Tを求める。ここで2つの状
態というのは実効反射率が異なる状態を意味する。つま
り、それぞれの状態での実効反射率をR1、R2とした場
合に、数3の式から類推して、
It is expressed in the form of At this time, the reflection plate 1
The reflectivity ρr of 40 depends very much on the shape and surface condition of reflector 140. Therefore, the reflectance in a form including not only such materials but also their shapes and the like is adopted, and is referred to as an effective reflectance here, and is used instead of ρr in the equation (3). In this embodiment, two states are realized when the temperature is actually measured by the above-described apparatus configuration.
For each of these, the temperature T is obtained by setting an equation using the emissivity εW of the substrate W and the temperature T as unknowns. Here, the two states mean states in which the effective reflectivity is different. In other words, when the effective reflectivity in each state is R1, R2, by analogy with the equation (3),

【0041】[0041]

【数4】 (Equation 4)

【0042】[0042]

【数5】 (Equation 5)

【0043】という式が成り立つ。ここでI1、I2はそ
れぞれの状態で放射温度計156により計測される放射
強度である。この関係から
The following equation holds. Here, I1 and I2 are radiation intensities measured by the radiation thermometer 156 in each state. From this relationship

【0044】[0044]

【数6】 (Equation 6)

【0045】という関係が成り立ち、よって基板Wの放
射率εWは
Thus, the emissivity εW of the substrate W is

【0046】[0046]

【数7】 (Equation 7)

【0047】で表される。このようにして求めた基板W
の放射率εWを数4または数5の式に代入することで黒
体の放射強度Lb(T)を求めることができ、黒体の放射
強度Lb(T)が求まると予め求まっている、放射温度計
固有の校正式(ここでは示さない)から温度Tを求める
ことができる。このことから基板Wの放射率εWと温度
Tの計測精度の向上には、実効反射率R1,R2の計測精
度の向上、とりわけ、温度依存性を求めることが不可欠
であることが分かる。そこで、この実施の形態では以下
に説明する2つの校正装置によって実効反射率R1,R2
の温度依存性を求め、それらを基板Wの熱処理中に利用
する。
Is represented by The substrate W obtained in this manner
By substituting the emissivity .epsilon.W of the equation (4) into the equation (4) or (5), the radiation intensity Lb (T) of the black body can be obtained. When the radiation intensity Lb (T) of the black body is obtained, the radiation The temperature T can be obtained from a calibration formula unique to the thermometer (not shown here). From this, it can be seen that in order to improve the measurement accuracy of the emissivity εW and the temperature T of the substrate W, it is indispensable to improve the measurement accuracy of the effective reflectances R1 and R2, in particular, to determine the temperature dependency. Therefore, in this embodiment, the effective reflectances R1 and R2 are set by two calibration devices described below.
Are determined during the heat treatment of the substrate W.

【0048】<3.伝熱式校正装置および発光式校正装
置>まず、前述の基板熱処理装置1の校正(その放射温
度計156およびその周囲の反射板140および基板W
(基準基板SW,参照基板RW)下面等の状況を反映し
た校正)を行う伝熱式校正装置2および発光式校正装置
3の構造について、順に説明する。
<3. Heat Transfer Calibration Apparatus and Light Emitting Calibration Apparatus> First, calibration of the above-described substrate heat treatment apparatus 1 (the radiation thermometer 156 and its surrounding reflector 140 and substrate W)
The structures of the heat transfer type calibration device 2 and the light emitting type calibration device 3 for performing (calibration reflecting the condition of the lower surface of the reference substrate SW and the reference substrate RW) will be described in order.

【0049】図4は基板熱処理装置1の反射板に伝熱式
校正装置2を取り付けた状態での部分断面図である。伝
熱式校正装置2は主に、保持部210、加熱部220、
接触式温度計230、制御部240、電力調整器250
を備え、基板熱処理装置1の発光部190を取り外した
状態で、反射板140の溝140aに保持部210の脚
部212を嵌入させることによって取り付けることがで
きるものとなっている。
FIG. 4 is a partial sectional view showing a state in which the heat transfer type calibration device 2 is attached to the reflection plate of the substrate heat treatment apparatus 1. The heat transfer type calibration device 2 mainly includes a holding unit 210, a heating unit 220,
Contact thermometer 230, control unit 240, power regulator 250
In the state where the light emitting unit 190 of the substrate heat treatment apparatus 1 is detached, the light emitting unit 190 can be attached by fitting the leg 212 of the holding unit 210 into the groove 140 a of the reflection plate 140.

【0050】保持部210は後述する参照基板RWをそ
の外縁部により保持する保持板211と、それを支える
脚部212を備えている。保持板211は円盤状であ
り、その中心には参照基板RWを着脱可能な穴211a
が設けられている。また、脚部212は基部212aお
よびスペーサ212bを備えている。このうち、スペー
サ212bは基部212aに対して着脱自在となってお
り、図示のように基部212aに取り付けた状態でスペ
ーサ212bを反射板140の溝140aに取り付けた
り、スペーサ212bを取り外して基部212aを直接
反射板140の溝140aに取り付けたりすることで脚
部212の高さを調節でき、それにより参照基板RWの
保持高さを調節できるようになっている。
The holding section 210 includes a holding plate 211 for holding a reference board RW, which will be described later, at its outer edge, and legs 212 for supporting the holding board 211. The holding plate 211 has a disk shape, and has a hole 211a at the center thereof for attaching and detaching the reference substrate RW.
Is provided. The leg 212 includes a base 212a and a spacer 212b. Of these, the spacer 212b is detachable from the base 212a, and the spacer 212b is attached to the groove 140a of the reflection plate 140 while being attached to the base 212a as shown in the drawing, or the spacer 212b is removed to attach the base 212a. The height of the leg portion 212 can be adjusted by directly attaching the leg portion 212 to the groove 140a of the reflection plate 140, whereby the holding height of the reference substrate RW can be adjusted.

【0051】加熱部220はケーシング221内部にヒ
ータ222が設けられ、さらにヒータ222の下面に接
触して均熱板223が設けられた構造となっており、そ
れらを一体として保持部210の上面に載置、除去可能
となっており、後述のように参照基板RWの交換が可能
なものとなっている。なお、ケーシング221内部には
複数の冷却管221aが設けられており、その内部に冷
媒を通過させることによってケーシング221を冷却で
きるようになっている。
The heating unit 220 has a structure in which a heater 222 is provided inside a casing 221, and a heat equalizing plate 223 is provided in contact with the lower surface of the heater 222. It can be placed and removed, and the reference substrate RW can be replaced as described later. Note that a plurality of cooling pipes 221a are provided inside the casing 221, and the casing 221 can be cooled by allowing a refrigerant to pass through the inside.

【0052】図5は伝熱式校正装置2におけるヒータ2
22の平面図である。図示のようにヒータ222は平面
視で円形であり、参照基板RWより(直径が)小さい内
側ゾーン222aと参照基板RWより(直径が)大きい
外側ゾーン222bの2つに分かれている。そして各ゾ
ーン222a,222bには、図示しないがそれぞれの
内部に別々に電熱線が設けられており、個別に電力供給
できるものとなっている。
FIG. 5 shows a heater 2 in the heat transfer type calibration device 2.
It is a top view of 22. As shown, the heater 222 has a circular shape in a plan view, and is divided into two zones, an inner zone 222a smaller in diameter (diameter) than the reference substrate RW and an outer zone 222b larger in diameter (diameter) than the reference substrate RW. Although not shown, each of the zones 222a and 222b is separately provided with a heating wire inside each of the zones, so that power can be supplied individually.

【0053】また、各ゾーン222a,222bには内
部に図示しない熱電対が埋設されており、それぞれは制
御部240に電気的に接続され、温度に応じた電気信号
を送る。制御部240は内部に図示しないCPUおよび
メモリを備えており、熱電対からの電気信号を受けて、
ヒータ222の各ゾーン222a,222bの温度を算
出し、それを基に電力調整器250を制御して各ゾーン
222a,222bに供給する電力を調節するフィード
バック制御を行う。これは、参照基板RWは内側より、
外側の方が保持部210等に接触したり、周縁部からの
放熱があるため、温度が低下しやすく、これを補償し
て、参照基板RW全体を均一な温度に保つためのもので
ある。なお、ヒータ222が上記のようなゾーン222
a,222bに分かれており、それぞれ温度制御される
ことに伴い、内側ゾーン222aと外側ゾーン222b
の境界では温度のギャップが生じる。そのため、この装
置ではヒータ222の下面に参照基板RWより(直径
が)大きい熱の良導体(熱伝導性の良い材質を使用した
板状体としての金属板など)により形成された均熱板2
23を設け、これを介して参照基板RWに熱を与えるこ
とで、上記の温度のギャップやその他外乱による温度分
布の不均一を抑えているのである。
A thermocouple (not shown) is embedded in each of the zones 222a and 222b. Each thermocouple is electrically connected to the control unit 240 and sends an electric signal corresponding to the temperature. The control unit 240 includes a CPU and a memory (not shown) therein, and receives an electric signal from a thermocouple,
The temperature of each of the zones 222a and 222b of the heater 222 is calculated, and based on the calculated temperature, the power controller 250 is controlled to perform feedback control for adjusting the power supplied to each of the zones 222a and 222b. This is because the reference substrate RW is
Since the outer side comes into contact with the holding portion 210 and the like and heat is radiated from the peripheral portion, the temperature is likely to decrease, and this is compensated to maintain the entire reference substrate RW at a uniform temperature. It should be noted that the heater 222 is in the zone 222 as described above.
a and 222b, and the inner zone 222a and the outer zone 222b
There is a temperature gap at the boundary of. Therefore, in this apparatus, the heat equalizing plate 2 formed on the lower surface of the heater 222 by a good heat conductor (having a diameter) larger than the reference substrate RW (such as a metal plate as a plate using a material having good heat conductivity).
By providing heat to the reference substrate RW via this, unevenness of the temperature distribution due to the above-mentioned temperature gap and other disturbances is suppressed.

【0054】また、接触式温度計230は均熱板223
の下面の参照基板RWに接触する位置に設けられた熱電
対231と、熱電対231から送られる参照基板RWの
温度に応じた電気信号を基に参照基板RWの温度を求め
る温度算出部232とを備えており、温度算出部232
は得られた参照基板RWの温度信号を制御部240に送
る。そして、制御部240は得られた温度信号等を用い
て後述の図8に示す各関係を求める演算をソフトウェア
的に行う。
The contact-type thermometer 230 is provided with a soaking plate 223.
A thermocouple 231 provided at a position in contact with the reference substrate RW on the lower surface of the thermocouple 231; a temperature calculating unit 232 for calculating the temperature of the reference substrate RW based on an electric signal corresponding to the temperature of the reference substrate RW sent from the thermocouple 231; And a temperature calculation unit 232
Sends the obtained temperature signal of the reference substrate RW to the control unit 240. Then, the control unit 240 performs software-based computations for obtaining respective relationships shown in FIG. 8 described later using the obtained temperature signals and the like.

【0055】また、この装置には、参照基板RWとし
て、様々に異なる既知の特性(以下「既知特性」とい
う)として、放射率ε1,ε2,ε3,…を有するものが
用意されており、それら複数の参照基板RWを選択的に
保持部210に載置して使用することができるものとな
っている。なお、放射率εWが既知であるということは
数2の式より反射率ρWも既知である。また、放射率εW
は表面粗度srと一対一に対応しており、したがって、
放射率ε1,ε2,ε3,…は表面粗度sr1,sr2,s
r3,…に対応している。そして、保持部210にいず
れかの参照基板RWを載置し、さらに保持部210およ
び参照基板RWの上に加熱部220を載置した状態で上
記のようなヒータ222の電力制御を行いつつ参照基板
RWを加熱して、後述する基板熱処理装置1の校正処理
を行うことができるものとなっている。
Further, in this apparatus, as the reference substrate RW, one having emissivity ε1, ε2, ε3,... As various known characteristics (hereinafter referred to as “known characteristics”) is prepared. A plurality of reference substrates RW can be selectively mounted on the holding unit 210 and used. The fact that the emissivity εW is known means that the reflectance ρW is also known from the equation (2). Also, the emissivity εW
Has a one-to-one correspondence with the surface roughness sr,
The emissivity ε1, ε2, ε3, ... is the surface roughness sr1, sr2, s
r3,... Then, one of the reference substrates RW is placed on the holding unit 210, and the reference is performed while performing the power control of the heater 222 as described above in a state where the heating unit 220 is placed on the holding unit 210 and the reference substrate RW. By heating the substrate RW, a calibration process of the substrate heat treatment apparatus 1 described below can be performed.

【0056】つぎに、発光式校正装置3について説明す
る。図6は基板熱処理装置1の反射板140に発光式校
正装置3を取り付けた状態での部分断面図である。発光
式校正装置3は主に、保持部310、光照射部320、
ランプドライバ330、制御部340を備え、伝熱式校
正装置2と同様に基板熱処理装置1の発光部190を取
り外した状態で、反射板140の溝140aに保持部3
10の脚部312を嵌入させることによって取り付ける
ことができるものとなっている。なお、発光式校正装置
3はメーカーにおいては前述の参照基板RWを用い、使
用者においては実際に熱処理を行う基板Wと同じ特性
で、かつ、複数の参照基板RWのいずれかと同じ既知特
性として放射率εW(表面粗度sr)を有する基準基板
SWを用いる。すなわち、発光式校正装置3は参照基板
RW、基準基板SWともに用いることができる。したが
って、以下の説明においては参照基板RWと基準基板S
Wを併記する。
Next, the light emitting calibration device 3 will be described. FIG. 6 is a partial cross-sectional view in a state where the light-emitting calibration device 3 is attached to the reflection plate 140 of the substrate heat treatment apparatus 1. The light-emitting calibration device 3 mainly includes a holding unit 310, a light irradiation unit 320,
It has a lamp driver 330 and a control unit 340, and in a state where the light emitting unit 190 of the substrate heat treatment apparatus 1 is removed similarly to the heat transfer type calibration apparatus 2, the holding unit 3 is inserted into the groove 140 a of the reflection plate 140.
It can be attached by fitting the ten legs 312. The light-emitting calibration device 3 uses the above-described reference substrate RW in the manufacturer, and emits the same characteristics as those of the substrate W on which the heat treatment is actually performed, and the same known characteristics as any of the plurality of reference substrates RW in the user. A reference substrate SW having a rate εW (surface roughness sr) is used. That is, the light emitting calibration device 3 can be used for both the reference substrate RW and the reference substrate SW. Therefore, in the following description, the reference substrate RW and the reference substrate S
W is also described.

【0057】保持部310は保持板311、脚部312
を備えており、保持板311が伝熱式校正装置2の保持
板211と異なる以外は、伝熱式校正装置2の保持部2
10とほぼ同様の構造となっている。したがって、基準
基板SW(参照基板RW)の保持高さを脚部312の基
部312aへのスペーサ312bの着脱により調節でき
る点も同様である。
The holding section 310 includes a holding plate 311 and a leg 312.
Except that the holding plate 311 is different from the holding plate 211 of the heat transfer type calibration device 2.
The structure is almost the same as that of FIG. Accordingly, the holding height of the reference board SW (reference board RW) can be adjusted by attaching and detaching the spacer 312b to and from the base 312a of the leg 312.

【0058】図7は基準基板SW(参照基板RW)を取
り付けた状態での発光式校正装置3における保持板31
1の平面図である。保持板311は光透過性の材質(石
英等)で形成された円盤状の部材であり、上方の簡易型
ランプ323からの光を下方に透過する。また、保持板
311の中心には基準基板SW(参照基板RW)を着脱
可能な穴311aが設けられている。
FIG. 7 shows a holding plate 31 in the light emitting type calibration device 3 with the reference substrate SW (reference substrate RW) attached.
1 is a plan view of FIG. The holding plate 311 is a disk-shaped member formed of a light-transmitting material (quartz or the like), and transmits light from the upper simple lamp 323 downward. At the center of the holding plate 311 is provided a hole 311a to which a reference substrate SW (reference substrate RW) can be attached and detached.

【0059】光照射部320は開口部312aを有する
ケーシング321内部に逆向けのお椀型のリフレクタ3
22を備え、さらにリフレクタ322中央(頂点部)に
は豆ランプである形成された簡易型ランプ323が設け
られた構造となっている。そして、リフレクタ322は
簡易型ランプ323からの光を保持部310の基準基板
SW(参照基板RW)の周り(保持板311の穴311
a以外)の位置に多く集める形状となっている。この簡
易型ランプ323は、図1の基板熱処理装置1において
基板の実際の熱処理に使用されるランプ120よりも低
出力のランプである。
The light irradiating section 320 has an inverted bowl-shaped reflector 3 inside a casing 321 having an opening 312a.
22 and a simple lamp 323, which is a miniature lamp, is provided at the center (apex) of the reflector 322. The reflector 322 transfers the light from the simple lamp 323 around the reference substrate SW (reference substrate RW) of the holding unit 310 (the hole 311 of the holding plate 311).
(except for a). The simplified lamp 323 has a lower output than the lamp 120 used for the actual heat treatment of the substrate in the substrate heat treatment apparatus 1 of FIG.

【0060】なお、発光式校正装置3を反射板140に
取り付けた状態では、基準基板SW(参照基板RW)は
基板熱処理装置1の温度計測部150の空洞部CP上方
に位置するものとなっており、さらに、発光式校正装置
3の簡易型ランプ323は基準基板SW(参照基板R
W)を挟んで、その空洞部CPの上方に位置するものと
なっている。ところで、基準基板SW(参照基板RW)
は空洞部CPの内径より大きな直径を有している。これ
により、簡易型ランプ323からの光は直接、空洞部C
Pに至ることはなく、直接放射温度計156の導光ロッ
ド156aの受光端に至ることもない。つまり、その導
光ロッド156aに至る放射光の大部分は保持板311
を透過して反射板140と基準基板SW(参照基板R
W)間で多重反射した後のものとなっている。
When the light-emitting calibration device 3 is mounted on the reflection plate 140, the reference substrate SW (reference substrate RW) is located above the cavity CP of the temperature measurement unit 150 of the substrate heat treatment apparatus 1. Further, the simplified lamp 323 of the light-emitting type calibration device 3 is provided with a reference substrate SW (reference substrate R).
W) is located above the cavity CP. By the way, the reference substrate SW (reference substrate RW)
Has a diameter larger than the inner diameter of the cavity CP. Thus, the light from the simplified lamp 323 is directly transmitted to the cavity C
It does not reach P and does not directly reach the light receiving end of the light guide rod 156a of the radiation thermometer 156. That is, most of the radiated light reaching the light guide rod 156a is held by the holding plate 311.
Through the reflector 140 and the reference substrate SW (reference substrate R).
W) after multiple reflection.

【0061】また、簡易型ランプ323には、入力とし
て定常電力を供給するランプドライバ330が電気的に
接続されており、さらに、ランプドライバ330には簡
易型ランプ323に供給する電力を所望の値に定常に保
つよう制御する制御部340が接続されている。このよ
うに、発光式校正装置3では簡易型ランプ323に任意
の定常電力を供給して安定した発光が行えるものとなっ
ている。
The simplified lamp 323 is electrically connected to a lamp driver 330 that supplies steady-state power as an input. Further, the lamp driver 330 is configured to supply power supplied to the simplified lamp 323 to a desired value. Is connected to a control unit 340 that controls to keep a steady state. As described above, in the light-emitting type calibration device 3, stable light emission can be performed by supplying arbitrary steady-state power to the simple lamp 323.

【0062】また、制御部340は内部に図示しないC
PUおよびメモリを備えており、ランプドライバ330
の制御や後述する図8に示す各関係を求める演算や校正
処理をソフトウエア的に行う。
The control unit 340 has a C (not shown) inside.
It has a PU and a memory, and has a lamp driver 330.
And the calculation and calibration processing for obtaining the relationships shown in FIG. 8 described later are performed by software.

【0063】以上のような構成の伝熱式校正装置2およ
び発光式校正装置3を用いて、次に示す校正処理手順に
従って基板熱処理装置1の校正が行われるのである。
The substrate heat treatment apparatus 1 is calibrated by using the heat transfer type calibrating apparatus 2 and the light emitting type calibrating apparatus 3 configured as described above in accordance with the following calibration procedure.

【0064】<4.校正処理>図8は基板熱処理装置1
における放射温度計の実施の形態にかかる校正処理手順
を示す図である。この実施の形態に係る校正処理の概要
は以下の通りである。基板熱処理装置1、伝熱式校正装
置2および発光式校正装置3を製造、販売するメーカー
において、基準となる基板熱処理装置1に伝熱式校正装
置2または発光式校正装置3を取り付け、前述の様々な
既知特性を有する参照基板RWを保持して各種の計測を
行う。それにより発光式校正装置3の簡易型ランプ32
3の発する光が参照基板RWと反射板140との間にお
いて多重反射した黒体の放射光に相当する場合に、その
黒体の温度としての換算温度Ttと簡易型ランプ323
に供給する供給電力Pとの関係を示す変換テーブル(図
8(d))を求める。そして、その基板熱処理装置1の
販売の際には使用者にその変換テーブルの情報も提供す
る。
<4. Calibration process> FIG. 8 shows substrate heat treatment apparatus 1
It is a figure which shows the calibration processing procedure concerning embodiment of the radiation thermometer in FIG. The outline of the calibration processing according to this embodiment is as follows. In a manufacturer that manufactures and sells the substrate heat treatment apparatus 1, the heat transfer type calibration apparatus 2, and the light emission type calibration apparatus 3, the heat transfer type calibration apparatus 2 or the light emission type calibration apparatus 3 is attached to the reference substrate heat treatment apparatus 1, Various measurements are performed while holding the reference substrate RW having various known characteristics. Thereby, the simplified lamp 32 of the light emitting type calibration device 3
3 corresponds to the radiation of a black body that is multiple-reflected between the reference substrate RW and the reflector 140, the converted temperature Tt as the temperature of the black body and the simplified lamp 323
A conversion table (FIG. 8D) showing the relationship with the supply power P supplied to the power supply is obtained. When the substrate heat treatment apparatus 1 is sold, the information of the conversion table is also provided to the user.

【0065】ところで、使用者が基板熱処理装置1を購
入した直後には、その基板熱処理装置1はメーカーにお
ける基準となる基板熱処理装置1とほぼ同じ校正状態で
ある。しかし、使用者がしばらくその基板熱処理装置1
を使用した後には熱処理の際に供給されるガス等の影響
により反射板140の反射面が曇るなどして反射率ρr
が変化する。すると、その装置の実効反射率R1,R2が
変化し、それに伴い温度計測の精度が低下し、ひいては
基板処理の品質を悪化させることになる。そのため、使
用者は発光式校正装置3を用いて定期的または必要に応
じて基板熱処理装置1の校正を行う。
Immediately after the user purchases the substrate heat treatment apparatus 1, the substrate heat treatment apparatus 1 is in the same calibrated state as the substrate heat treatment apparatus 1 which is the reference of the manufacturer. However, the user has been using the substrate heat treatment apparatus 1 for a while.
Is used, the reflection surface of the reflection plate 140 becomes cloudy due to the influence of gas or the like supplied during the heat treatment, and the reflectance ρr
Changes. Then, the effective reflectivities R1 and R2 of the apparatus change, and accordingly, the accuracy of temperature measurement decreases, and the quality of substrate processing deteriorates. Therefore, the user performs calibration of the substrate heat treatment apparatus 1 periodically or as needed using the light-emitting type calibration apparatus 3.

【0066】具体的には、使用者は発光式校正装置3を
使用者の基板熱処理装置1に取り付けて、複数の参照基
板RWのうちのいずれかと同じ既知特性(使用者が実際
に熱処理を行おうとする基板Wと同じ特性)を有する基
準基板SWを保持して簡易型ランプ323を点灯させ
る。その際、発せられる光は使用者の基板熱処理装置1
が保持した基準基板SWと反射板140との間で多重反
射した後、導光ロッド156aを通じて検出器156b
に捉えられるのであるが、このときの簡易型ランプ32
3への供給電力Pに対して、それが発した光が多重反射
して検出器156bに捉えられたときに、その光が相当
する黒体の温度は、メーカーにおける基準の基板熱処理
装置1において同じ既知特性の参照基板RWを保持した
状態での簡易型ランプ323の多重反射した光が相当す
る黒体の温度(換算温度Tt)とそれほど大きく異なる
ことはないものと考えられる。そこで、その換算温度T
tをその使用者の基板熱処理装置1における光が相当す
る黒体の温度Tとし(この温度Tは実際の基板Wの熱処
理では基板温度Tに相当する)、その温度Tとその基板
熱処理装置1における実効反射率R1,R2との関係とし
て実効反射率の温度依存性(図8(e))を求め、それ
を基板熱処理装置1の温度演算部156c内のメモリに
記憶しておき、実際の基板Wの熱処理の際に利用すると
いうものである。
Specifically, the user attaches the light-emitting type calibration device 3 to the user's substrate heat treatment apparatus 1 and has the same known characteristics as those of any of the plurality of reference substrates RW (the user actually performs the heat treatment). The simple lamp 323 is turned on while holding the reference substrate SW having the same characteristics as the substrate W to be tested). At that time, the emitted light is applied to the substrate heat treatment apparatus 1 of the user.
Are reflected multiple times between the reference substrate SW and the reflection plate 140 held by the detector 156b through the light guide rod 156a.
The simple lamp 32 at this time is
When the light emitted from the power supply P is supplied to the detector 156b after multiple reflections, the temperature of the black body corresponding to the light is determined by the reference substrate heat treatment apparatus 1 of the manufacturer. It is conceivable that the multiple-reflected light of the simplified lamp 323 holding the reference substrate RW having the same known characteristics does not significantly differ from the corresponding black body temperature (converted temperature Tt). Therefore, the converted temperature T
Let t be the temperature T of the black body to which light in the substrate heat treatment apparatus 1 of the user corresponds (this temperature T corresponds to the substrate temperature T in the actual heat treatment of the substrate W), and the temperature T and the substrate heat treatment apparatus 1 The temperature dependency of the effective reflectivity (FIG. 8E) is obtained as a relationship with the effective reflectivities R1 and R2 in FIG. 8, and this is stored in the memory in the temperature calculation unit 156c of the substrate heat treatment apparatus 1, and It is used for heat treatment of the substrate W.

【0067】以下、この校正処理手順の詳細について説
明する。まず、基板熱処理装置1、伝熱式校正装置2お
よび発光式校正装置3のメーカーにおいて以下の処理を
行う。基板熱処理装置1に伝熱式校正装置2を取り付
け、さらに参照基板RWを伝熱式校正装置2の保持部2
10に取り付けて、参照基板RWを加熱してその温度を
異なる複数の温度に順次に変化させつつ、接触式温度計
230で参照基板RWの温度Trefを計測するととも
に、放射温度計156における検出器156bの出力電
圧である検出器出力(光検出値)V1,V2を計測する。
そして、この計測結果をもとに参照基板RWの実温度T
refと検出器出力V1,V2との関係を求める。なお、2
つの検出器出力V1,V2を計測していることから分かる
ように、当然、この処理は回転セクタ153を回転させ
ながら行う。そして、このような計測を実際に基板熱処
理装置1により使用者が熱処理を行うであろうと想定さ
れる基板の特性の全てを網羅した既知特性としての放射
率ε1(表面粗度sr1),ε2(表面粗度sr2),ε3
(表面粗度sr3)…の異なる参照基板RW(金属板、
メッキ、膜付ウェハ等)を交換しつつ、繰り返し行うこ
とで各既知特性に対する参照基板RWの実温度Trefと
検出器出力V1,V2との関係(図8(a):温度/光検
出値相関情報)が求まる。そして、それらを数4および
数5の式から得られる式
Hereinafter, details of the calibration processing procedure will be described. First, a manufacturer of the substrate heat treatment apparatus 1, the heat transfer type calibration apparatus 2, and the light emitting type calibration apparatus 3 performs the following processing. The heat transfer type calibration device 2 is attached to the substrate heat treatment device 1, and the reference substrate RW is further attached to the holding unit 2 of the heat transfer type calibration device 2.
10, the temperature of the reference substrate RW is measured by the contact-type thermometer 230 while the temperature of the reference substrate RW is sequentially changed to a plurality of different temperatures by heating the reference substrate RW. Detector outputs (light detection values) V1 and V2, which are output voltages of 156b, are measured.
Then, based on the measurement result, the actual temperature T of the reference substrate RW is calculated.
The relationship between ref and detector outputs V1 and V2 is determined. In addition, 2
Naturally, this processing is performed while rotating the rotating sector 153, as can be seen from the measurement of the two detector outputs V1 and V2. Then, the emissivity ε1 (surface roughness sr1), ε2 (known as a known characteristic) covering all the characteristics of the substrate that the user is supposed to actually perform the heat treatment by the substrate heat treatment apparatus 1 for such measurement. Surface roughness sr2), ε3
(Surface roughness sr3)... Reference substrates RW (metal plates,
The relationship between the actual temperature Tref of the reference substrate RW and the detector outputs V1 and V2 with respect to each known characteristic for each known characteristic (FIG. 8 (a): Temperature / light detection value correlation) Information). Then, they are obtained by the expressions obtained from Expressions 4 and 5.

【0068】[0068]

【数8】 (Equation 8)

【0069】[0069]

【数9】 (Equation 9)

【0070】に用いることで実効反射率R1,R2と温度
Trefとの関係(図8(b):温度/反射率相関情報)
が求まる。ただし、数8および数9において参照基板R
Wの放射率εrefは対応する参照基板RWの放射率ε1,
ε2,ε3…を用い、さらに参照基板RWを黒体と見なし
たときの温度Trefにおける黒体の放射強度Lb(Tre
f)は予め与えられていた黒体の放射強度Lbと温度T
との関係を表す校正式を用いる。これで、実効反射率R
1,R2が既知特性について、各実温度Trefに対して求
められたので、これを基板熱処理装置1の初期設定とし
て、温度変換部156c内のメモリに記憶させる。
The relationship between the effective reflectances R1, R2 and the temperature Tref (FIG. 8B: temperature / reflectance correlation information)
Is found. However, in Equations 8 and 9, the reference substrate R
The emissivity εref of W is the emissivity ε1, of the corresponding reference substrate RW,
.epsilon.2, .epsilon.3... and the radiation intensity Lb (Tre of the black body at the temperature Tref when the reference substrate RW is regarded as a black body.
f) is the radiation intensity Lb and temperature T of the black body given in advance.
Use a calibration equation that represents the relationship with This gives the effective reflectance R
Since R1 and R2 are obtained for each of the actual temperatures Tref for the known characteristics, these are stored in the memory in the temperature conversion unit 156c as initial settings of the substrate heat treatment apparatus 1.

【0071】つぎに、メーカーでは伝熱式校正装置2を
基板熱処理装置1から取り外し、代わりに発光式校正装
置3を取り付ける。そして、簡易型ランプ323への入
力電気信号としての供給電力Pを変化させ、各電力での
検出器出力V1、V2を計測して、供給電力Pと検出器出
力V1、V2との関係(図8(c):電力/光検出値相関
情報)を求める。なお、この関係も各既知特性の参照基
板RWを交換して、それぞれについて求めておく。そし
て、その関係の検出器出力V1,V2を放射強度I1,I2
に変換した関係と予め求めておいた実温度Trefと実効
反射率R1,R2との関係(図8(b))とを、さらに数
4および数5の式(「所定の関係式」に相当)に用い
て、供給電力Pと換算温度Ttとの関係(図8(d):
電力/温度相関情報)に変換する。なお、この関係にお
ける換算温度Ttは演算では実温度Trefとして登場する
が、後の利用の際には放射温度計156により検出され
る光を黒体放射の放射光と見なしたときの黒体の温度に
相当するので換算温度Ttとして表わしている。また、
この関係も各既知特性について求まる。
Next, the manufacturer removes the heat transfer type calibration device 2 from the substrate heat treatment device 1 and attaches a light emitting type calibration device 3 instead. Then, the supply power P as an input electric signal to the simple lamp 323 is changed, and the detector outputs V1, V2 at each power are measured, and the relationship between the supply power P and the detector outputs V1, V2 (see FIG. 8 (c): power / light detection value correlation information). This relationship is also obtained for each of the known substrates by exchanging the reference boards RW having the known characteristics. Then, the detector outputs V1 and V2 of the relation are converted to the radiation intensities I1 and I2.
And the relationship (FIG. 8 (b)) between the actual temperature Tref and the effective reflectivities R1 and R2, which have been obtained in advance, are further converted into the equations (4) and (5) (corresponding to the "predetermined relational expression"). ), The relationship between the supply power P and the converted temperature Tt (FIG. 8D:
(Power / temperature correlation information). Although the converted temperature Tt in this relation appears in the calculation as the actual temperature Tref, the black body when the light detected by the radiation thermometer 156 is regarded as the radiation of black body radiation is used in later use. Therefore, it is represented as a converted temperature Tt. Also,
This relationship is also obtained for each known characteristic.

【0072】つぎに、メーカーはこの各既知特性におけ
る供給電力Pと換算温度Ttとの関係(図8(d))を
変換テーブルとして制御部340内のメモリに記憶させ
た後に発光式校正装置3を取り外し、発光部190を取
り付けた状態の基板熱処理装置1と発光式校正装置3を
出荷する。
Next, the maker stores the relationship between the supply power P and the converted temperature Tt (FIG. 8D) in each of the known characteristics as a conversion table in the memory in the control unit 340, and then stores the conversion table. Is removed, and the substrate heat treatment apparatus 1 and the light-emitting type calibration apparatus 3 with the light-emitting unit 190 attached are shipped.

【0073】つぎに、基板熱処理装置1および発光式校
正装置3を購入した使用者は、購入した状態での基板熱
処理装置1には、校正された各温度Tに対する実効反射
率R1,R2が初期設定されているので、そのうちから処
理対象の基板Wの特性(放射率εW(表面粗度sr))
に対応するものを選択して、実際の熱処理を行う。しか
し、前述のように基板熱処理装置1の使用とともに実効
反射率R1,R2の温度依存性は変化する。そこで、使用
者は以下のようにして基板熱処理装置1の校正を行う。
まず、使用者は、実際に熱処理を行う基板と同じ既知特
性、すなわち、前述の複数の参照基板RWのいずれかと
同じ既知特性を持つ基準基板SWを用い、基板熱処理装
置1に発光式校正装置3を取り付け、さらに基準基板S
Wを保持部310に取り付けた状態で、簡易型ランプ3
23への供給電力Pを異なる複数の電力値に順次に変化
させることによって複数の検査光を順次に発生させ、そ
れぞれの検査光に対応して放射強度I1,I2を計測す
る。そして、これらのそれぞれの計測に関して供給電力
Pを制御部340内のメモリに記憶されていた変換テー
ブル(図8(d))により換算温度Ttに変換し、その
換算温度Ttと計測した放射強度I1,I2とを数8およ
び数9の式に用いて、基板Wの温度Tと実効反射率R
1,R2との関係、すなわち実効反射率R1,R2の基板温
度依存性(図8(e))を求める。なお、使用者は複数
種類の基板W(上記特性が異なる)に対する熱処理を行
う場合には、それら各特性を既知特性とする基準基板S
Wを用いてこの発光式校正装置3による校正を繰り返し
行い、実効反射率R1,R2と基板Wの温度Tとの関係
(図8(e))を各基準基板SWに対して求める。
Next, the user who has purchased the substrate heat treatment apparatus 1 and the luminous type calibration apparatus 3 has the initially set effective reflectances R 1 and R 2 for each calibrated temperature T in the substrate heat treatment apparatus 1. Since it is set, the characteristics of the substrate W to be processed (emissivity εW (surface roughness sr))
Is selected and the actual heat treatment is performed. However, as described above, the temperature dependence of the effective reflectances R1, R2 changes with the use of the substrate heat treatment apparatus 1. Therefore, the user calibrates the substrate heat treatment apparatus 1 as follows.
First, the user uses the reference substrate SW having the same known characteristics as the substrate that is actually subjected to the heat treatment, that is, the same known characteristics as any of the above-described plurality of reference substrates RW. Is attached, and the reference substrate S
With the W attached to the holding portion 310, the simple lamp 3
A plurality of inspection lights are sequentially generated by sequentially changing the power P supplied to the power supply 23 to a plurality of different power values, and the radiation intensities I1 and I2 are measured corresponding to the respective inspection lights. For each of these measurements, the supply power P is converted into a converted temperature Tt by a conversion table (FIG. 8D) stored in a memory in the control unit 340, and the converted temperature Tt and the measured radiation intensity I1 are converted. , I2 in equations (8) and (9), the temperature T of substrate W and the effective reflectance R
1 and R2, that is, the substrate temperature dependence of the effective reflectances R1 and R2 (FIG. 8 (e)). When the user performs a heat treatment on a plurality of types of substrates W (having different characteristics), the reference substrate S whose characteristics are known characteristics is used.
The calibration by the light-emitting calibration device 3 is repeatedly performed using W, and the relationship between the effective reflectances R1, R2 and the temperature T of the substrate W (FIG. 8E) is obtained for each reference substrate SW.

【0074】これで、この基板熱処理装置1が校正でき
たので、得られた実効反射率R1,R2の基板温度依存性
(図8(e))を基板熱処理装置1の温度演算部156
c内のメモリに設定し直す。なお、実際の基板Wの熱処
理は基板熱処理装置1上の発光式校正装置3を取り外
し、代わりに発光部190を取り付けた状態で実行す
る。そして、校正後の熱処理では、得られた実効反射率
R1,R2の温度依存性(図8(e))を用いて、常時、
基板の温度Tに対応した実効反射率R1,R2を用いて温
度計測を行うことにより、精密な温度計測を行うことが
でき、それにより良質の基板熱処理を行うことができる
のである。
Since the substrate heat treatment apparatus 1 has been calibrated, the dependence of the obtained effective reflectivities R1 and R2 on the substrate temperature (FIG. 8E) is calculated by the temperature calculation unit 156 of the substrate heat treatment apparatus 1.
Reset to the memory in c. Note that the actual heat treatment of the substrate W is performed in a state where the light emitting calibration device 3 on the substrate heat treatment device 1 is removed and the light emitting unit 190 is attached instead. Then, in the heat treatment after the calibration, the temperature dependence of the obtained effective reflectivities R1 and R2 (FIG. 8 (e)) is used to constantly determine
By performing temperature measurement using the effective reflectances R1 and R2 corresponding to the substrate temperature T, accurate temperature measurement can be performed, and thereby a high-quality substrate heat treatment can be performed.

【0075】なお、ここでは基準基板SWの既知特性と
して放射率εW(表面粗度sr)を用い、その具体的な
数値を挙げなかったが、実際には放射率εW=0.4〜
0.5程度(基準基板SWはほぼ光を透過しない(透過
率「0」)ことより、数2の式を用いると反射率ρW=
0.5〜0.6程度)の基板W(校正段階では基準基板
SW)を対象とすると基板熱処理装置1による温度計測
精度が良好であることが実験により確かめられている。
Here, the emissivity εW (surface roughness sr) is used as a known characteristic of the reference substrate SW, and a specific numerical value is not given.
Since about 0.5 (the reference substrate SW hardly transmits light (transmittance “0”), the reflectance ρW =
Experiments have confirmed that the accuracy of temperature measurement by the substrate heat treatment apparatus 1 is good for a substrate W (about 0.5 to 0.6) (reference substrate SW in the calibration stage).

【0076】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、発光式校正装置3において、簡易型ランプ323
により放射温度計156の検出器156bに直接光を入
射させないで基準基板SW(参照基板RW)と反射板1
40との間に光を供給し、それにより実効反射率の温度
依存性を算出するため、検出器156bの捉える光が直
接光でなく、空洞部CP内や空洞部CP近傍の基準基板
SW(参照基板RW)と反射板140との間で多重反射
した後の光であるため、基準基板SW(参照基板RW)
の既知特性、検出器156bの周囲の形状、基板W等と
の間の多重反射の効果等を反映した正確な実効反射率の
温度依存性を求めることができる。また、基準基板SW
(参照基板RW)をヒータにより加熱する必要がないの
で、装置および基準基板SW(参照基板RW)が高温に
ならないため、取り扱いが容易であるとともに、基準基
板SW(参照基板RW)の厳密な温度制御を必要とせ
ず、簡単に校正処理を行うことができ、それにもかかわ
らず、変換テーブル(図8(d))を参照して、簡易型
ランプ323への入力電気信号(この実施の形態では供
給電力P)から得た換算温度Ttと検出器156bの出
力電圧である検出器出力V1,V2とから基準基板SW
(参照基板RW)に対する実効反射率R1,R2の温度依
存性を求めるため、正確な基板熱処理装置1の校正を行
うことができる。
As described above, according to this embodiment, the simple type lamp 323
The reference substrate SW (reference substrate RW) and the reflection plate 1 without directly entering light to the detector 156b of the radiation thermometer 156.
In order to calculate the temperature dependency of the effective reflectivity by supplying light between the reference substrate 40 and the reference substrate SW (not shown), the light captured by the detector 156b is not direct light but the reference substrate SW (in the cavity CP or in the vicinity of the cavity CP). Since the light is multiply reflected between the reference substrate RW) and the reflection plate 140, the reference substrate SW (reference substrate RW)
, The shape of the periphery of the detector 156b, the effect of multiple reflection with the substrate W, etc., and the like, and the accurate temperature dependency of the effective reflectance can be obtained. Also, the reference substrate SW
Since it is not necessary to heat the (reference substrate RW) with a heater, the apparatus and the reference substrate SW (reference substrate RW) do not become high in temperature, so that the handling is easy and the exact temperature of the reference substrate SW (reference substrate RW) is increased. The calibration process can be easily performed without the need for control. Nevertheless, with reference to the conversion table (FIG. 8D), the input electric signal to the simple lamp 323 (in this embodiment, The reference substrate SW is obtained from the converted temperature Tt obtained from the supply power P) and the detector outputs V1 and V2 which are the output voltages of the detector 156b.
Since the temperature dependence of the effective reflectances R1 and R2 with respect to the (reference substrate RW) is obtained, accurate calibration of the substrate heat treatment apparatus 1 can be performed.

【0077】また、互いに異なる既知特性(この実施の
形態では放射率εW(表面粗度sr)を有する複数の基
準基板SWに対して、その既知特性に対応する変換テー
ブル(図8(d))を参照して基準基板SWに対する実
効反射率R1,R2の温度依存性(図8(e))を算出す
るため、複数の特性の異なる基準基板SWに対して正確
な実効反射率R1,R2の温度依存性を求めることができ
る。
Also, for a plurality of reference substrates SW having different known characteristics (in this embodiment, emissivity εW (surface roughness sr)), conversion tables corresponding to the known characteristics (FIG. 8D) To calculate the temperature dependence of the effective reflectances R1 and R2 with respect to the reference substrate SW (FIG. 8E), the accurate effective reflectances R1 and R2 for the plurality of reference substrates SW having different characteristics are calculated. Temperature dependence can be determined.

【0078】また、伝熱式校正装置2により予め求めら
れていた参照基板RWの実温度Trefと参照基板RWの
実効反射率R1,R2との関係を規定した温度/反射率相
関情報(図8(b))と、計測により得られた検出器出
力V1,V2と簡易型ランプ323への電気入力信号(こ
の実施の形態では供給電力P)との関係を規定した電力
/光検出値相関情報(図8(c))と、から変換テーブ
ル(図8(d))を求めるため、基板熱処理装置1のメ
ーカー側で変換テーブルを求めておき、その変換テーブ
ルを装置とともに使用者に提供することによって、使用
者は変換テーブルを求める必要が無く、より簡便に正確
な校正を行うことができる。
Further, temperature / reflectance correlation information (FIG. 8) defining the relationship between the actual temperature Tref of the reference substrate RW and the effective reflectances R1 and R2 of the reference substrate RW, which has been obtained in advance by the heat transfer type calibration device 2. (B)) and power / light detection value correlation information that defines the relationship between the detector outputs V1, V2 obtained by measurement and the electric input signal (supplied power P in this embodiment) to the simplified lamp 323. (FIG. 8 (c)) and the conversion table (FIG. 8 (d)) are obtained from the manufacturer of the substrate heat treatment apparatus 1, and the conversion table is provided to the user together with the apparatus. This eliminates the need for the user to obtain a conversion table, so that accurate calibration can be performed more easily.

【0079】また、伝熱式校正装置2によれば、参照基
板RWをヒータ222により加熱し、接触式温度計23
0により実温度Trefを計測して校正処理を行うことが
できるので、参照基板RWの温度制御が容易であること
より、校正処理の精度が向上する。また、発光式校正装
置3の光による校正処理と併用することにより、光によ
る校正処理の精度を向上することができる。
Further, according to the heat transfer type calibration device 2, the reference substrate RW is heated by the heater 222 and the contact type thermometer 23 is heated.
Since the calibration process can be performed by measuring the actual temperature Tref with 0, the accuracy of the calibration process is improved because the temperature control of the reference substrate RW is easy. In addition, by using the light-emitting calibration device 3 together with the calibration process using light, the accuracy of the calibration process using light can be improved.

【0080】また、ヒータ222が個別に電力の供給を
受ける複数のゾーン222a,222bを備えるため、
それら各ゾーンを個別に温度管理することで、面内均一
な温度分布のもとに校正処理を行うことができる。さら
に、ヒータ222と参照基板RWとの両方に接触すると
ともに、熱伝導性のよい均熱板223を備えるので、ヒ
ータ222の複数のゾーン222aと222bとの境界
での温度のギャップを緩和することができ、したがっ
て、一層面内均一な温度分布の参照基板RWを用いて校
正処理を行うことができる。
Further, since the heater 222 has a plurality of zones 222a and 222b to which power is individually supplied,
By individually controlling the temperature of each of these zones, the calibration process can be performed under a uniform temperature distribution in the plane. Furthermore, since the heat equalizing plate 223 having good thermal conductivity is provided while being in contact with both the heater 222 and the reference substrate RW, the temperature gap at the boundary between the plurality of zones 222a and 222b of the heater 222 can be reduced. Therefore, the calibration process can be performed using the reference substrate RW having a more uniform temperature distribution in the plane.

【0081】<5.変形例>上記実施の形態では、既知
特性として放射率εWを用いたが、前述のように放射率
εWと反射率ρWとの間には数2の関係があるため、基準
基板SWの反射率ρWを既知特性として用いてもよい。
<5. Modification> In the above embodiment, the emissivity εW is used as the known characteristic. However, as described above, the emissivity εW and the reflectance ρW have a relationship represented by Equation 2, and thus the reflectance of the reference substrate SW is ρW may be used as a known characteristic.

【0082】また、伝熱式校正装置2を用いたメーカー
での校正処理で、温度/反射率相関情報(図8(b))
と発光式校正装置3を用いて得られる電力/光検出値相
関情報(図8(c))とから変換テーブル(図8
(d))を求めたが、温度/光検出値相関情報(図8
(a))と電力/光検出値相関情報(図8(c))とを
各既知特性を有する参照基板RWについて求め、両関係
から検出器出力V1,V2を消去することで変換テーブル
(図8(d))を求めてもよい。なお、その場合には実
効反射率R1,R2が求まらないので、使用者は基板熱処
理装置1の購入後、必ず校正処理を行い、得られた実効
反射率の温度依存性を基板熱処理装置1に初期設定する
必要がある。
Further, the temperature / reflectance correlation information (FIG. 8 (b)) is obtained by the calibration process performed by the manufacturer using the heat transfer type calibration device 2.
A conversion table (FIG. 8) based on the power / light detection value correlation information (FIG. 8 (c)) obtained using the light-emitting type calibration device 3
(D)), temperature / light detected value correlation information (FIG. 8)
(A)) and power / light detected value correlation information (FIG. 8 (c)) are obtained for a reference substrate RW having each known characteristic, and the detector outputs V1, V2 are deleted from the relationship, thereby obtaining a conversion table (FIG. 8). 8 (d)). In this case, since the effective reflectivities R1 and R2 cannot be obtained, the user must perform a calibration process after purchasing the substrate heat treatment apparatus 1 to determine the temperature dependence of the obtained effective reflectivity. It must be initialized to 1.

【0083】さらに、図9は発光式校正装置3における
簡易型ランプ323の変形例である簡易型ランプ329
を示す図である。図示のように、この変形例の簡易型ラ
ンプ329はガラス球329aの下部(放射温度計15
6の導光ロッド156aに対向する部分)にセラミック
ス等のほぼ光を透過しない材質であるセラミックスによ
るコーティング329b(または材質が金属の場合には
メッキ)が施されている。そのため、図6の発光式校正
装置3に用いると、真下の方向への光がそのコーティン
グ329b(またはメッキ)により遮断されるので、放
射温度計156の導光ロッド156aに直接光が至るの
を一層抑えることができ、より精度のよい校正を行うこ
とができる。
FIG. 9 shows a simplified lamp 329 which is a modification of the simplified lamp 323 in the light emitting type calibration device 3.
FIG. As shown in the figure, the simplified lamp 329 of this modified example is located below the glass bulb 329a (the radiation thermometer 15).
6 (a portion facing the light guide rod 156a) is coated with a ceramic 329b (or plated when the material is metal) which is a material that does not substantially transmit light such as ceramics. For this reason, when used in the light-emitting calibration device 3 of FIG. 6, light in the direction directly below is blocked by the coating 329b (or plating), so that light directly reaches the light guide rod 156a of the radiation thermometer 156. It is possible to further suppress and perform more accurate calibration.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1ないし請
求項5の発明によれば、光源から基準基板と反射板との
間に光を供給し、それによりその基準基板を保持した基
板熱処理装置における実効反射率の温度依存性を算出す
るため、検出手段の近傍で反射した後の光であることに
なり、基準基板の特性、検出手段の周囲の形状、基板と
の間の多重反射の効果等が反映された正確な実効反射率
の温度依存性を求めることができる。
As described above, according to the first to fifth aspects of the present invention, light is supplied from the light source to between the reference substrate and the reflection plate, and thereby the substrate heat treatment holding the reference substrate. In order to calculate the temperature dependence of the effective reflectivity of the device, the light is reflected after the vicinity of the detecting means, and the characteristics of the reference substrate, the shape around the detecting means, and the multiple reflections between the substrate and the substrate. It is possible to accurately determine the temperature dependency of the effective reflectivity reflecting the effects and the like.

【0085】また、基準基板をヒータにより加熱する必
要がないので、装置および基準基板が高温にならないた
め、取り扱いが容易であるとともに、基準基板の厳密な
温度制御を必要とせず、簡単に校正処理を行うことがで
き、それにもかかわらず、既知の電力/温度相関情報を
参照して、光源への発光電力から得た換算温度と検出手
段の出力とから基準基板に対する実効反射率の温度依存
性を算出するため、正確な基板熱処理装置の校正を行う
ことができる。
Further, since the reference substrate does not need to be heated by the heater, the temperature of the apparatus and the reference substrate does not become high. Therefore, the handling is easy, and strict temperature control of the reference substrate is not required. Nevertheless, with reference to the known power / temperature correlation information, the temperature dependence of the effective reflectance with respect to the reference substrate can be obtained from the converted temperature obtained from the emission power to the light source and the output of the detection means. Is calculated, it is possible to accurately calibrate the substrate heat treatment apparatus.

【0086】また、特に請求項2の発明によれば、互い
に異なる既知特性を有する複数の基準基板に対して、実
効反射率の温度依存性を算出するため、複数の既知特性
の異なる基準基板に対して正確な実効反射率の温度依存
性を求めることができる。
According to the second aspect of the present invention, the temperature dependence of the effective reflectance is calculated for a plurality of reference substrates having known characteristics different from each other. On the other hand, accurate temperature dependency of the effective reflectance can be obtained.

【0087】また、特に請求項3の発明によれば、複数
の基準基板の既知特性が、反射率がほぼ0.5ないし
0.6の範囲内で互いに異なるものであり、反射率がこ
のような範囲内の基板に対する温度計測精度が最も高
い。
According to the third aspect of the present invention, the known characteristics of the plurality of reference substrates are different from each other within the range of approximately 0.5 to 0.6 in reflectivity. The temperature measurement accuracy for the substrate within the optimum range is the highest.

【0088】また、特に請求項4の発明によれば、電力
/温度相関情報を、基準となる基板熱処理装置における
既知の電力/光検出値相関情報と温度/反射率相関情報
と、基板の実効反射率が光検出値に及ぼす影響を表現し
た関係式とを利用して求めるため、基板熱処理装置のメ
ーカー側で電力/温度相関情報を求めておき、その電力
/温度相関情報を発光式校正装置とともに使用者に提供
することによって、使用者は詳しい電力/温度相関情報
を求める必要が無く、より簡便に正確な校正を行うこと
ができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the power / temperature correlation information is obtained by comparing the known power / light detection value correlation information and the temperature / reflectance correlation information in the reference substrate heat treatment apparatus with the substrate effective temperature. In order to obtain the power / temperature correlation information using a relational expression expressing the effect of the reflectance on the light detection value, the manufacturer of the substrate heat treatment apparatus obtains the power / temperature correlation information, and the power / temperature correlation information is used as the light emission type calibration apparatus. The user is not required to obtain detailed power / temperature correlation information, so that accurate calibration can be performed more easily.

【0089】また、請求項6ないし請求項8の発光式校
正装置は、上記の方法の実施に適した装置となってい
る。
Further, the light-emitting calibration device according to any one of claims 6 to 8 is a device suitable for carrying out the above method.

【0090】特に請求項8の発明によれば、光源が、ガ
ラス球の検出手段に対向する部分にほぼ光を透過しない
材質によるコーティングが施されているため、光源の発
した光が検出手段に至るのを一層抑えて、より精度のよ
い校正を行うことができる。
In particular, according to the invention of claim 8, since the light source is coated with a material that does not substantially transmit light on the portion of the glass bulb facing the detecting means, the light emitted from the light source is transmitted to the detecting means. It is possible to perform the calibration with higher accuracy by further suppressing the movement.

【0091】さらに、請求項9ないし請求項12の伝熱
式校正装置は、参照基板をヒータにより加熱し、接触式
温度計により実温度を計測して校正処理を行うことがで
きるので参照基板の温度制御が容易であるため、校正処
理の精度が向上する。また、請求項6ないし請求項8の
発光式校正装置と併用することにより、光による校正処
理の精度を向上することができる。
Further, in the heat transfer type calibration device according to the ninth to twelfth aspects, the reference substrate is heated by the heater and the actual temperature is measured by the contact type thermometer to perform the calibration process. Since the temperature control is easy, the accuracy of the calibration process is improved. In addition, by using the light-emitting calibration device of the present invention in combination with the light-emitting calibration device of the present invention, the accuracy of the calibration process using light can be improved.

【0092】また、特に請求項11の発明によれば、ヒ
ータが個別に電力の供給を受ける複数の領域に区分され
ているため、それら各領域を個別に温度管理すること
で、面内均一な温度分布での参照基板のもとに校正処理
を行うことができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, since the heater is divided into a plurality of regions to which electric power is individually supplied, the respective regions are individually temperature-controlled so that the in-plane uniformity is obtained. The calibration process can be performed under the reference substrate in the temperature distribution.

【0093】また、特に請求項12の発明によれば、ヒ
ータと参照基板との両方に接触するとともに、熱の良導
体を含んだ板状部材を備えるので、ヒータの複数の領域
の境界での温度のギャップを緩和することができ、した
がって、一層、面内での温度分布が均一な参照基板を用
いて校正処理を行うことができる。
According to the twelfth aspect of the present invention, since a plate-shaped member that contacts both the heater and the reference substrate and includes a good heat conductor is provided, the temperature at the boundary between the plurality of regions of the heater is increased. Therefore, the calibration process can be performed using a reference substrate having a more uniform temperature distribution in the plane.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に用いられる基板熱処理装置の主要部
の構成を示す部分断面図である。
FIG. 1 is a partial sectional view showing a configuration of a main part of a substrate heat treatment apparatus used in the present invention.

【図2】基板熱処理装置の回転セクタ53の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of a rotating sector 53 of the substrate heat treatment apparatus.

【図3】基板と基板熱処理装置の反射板との間の放射光
の多重反射を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining multiple reflection of radiation light between a substrate and a reflector of a substrate heat treatment apparatus.

【図4】基板熱処理装置の反射板に伝熱式校正装置を取
り付けた状態での部分断面図である。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view in a state where a heat transfer type calibration device is attached to a reflection plate of the substrate heat treatment apparatus.

【図5】伝熱式校正装置におけるヒータの平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view of a heater in the heat transfer type calibration device.

【図6】基板熱処理装置の反射板に発光式校正装置を取
り付けた状態での部分断面図である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state in which a light-emitting calibration device is attached to a reflection plate of the substrate heat treatment apparatus.

【図7】基準基板を取り付けた状態での発光式校正装置
における保持板の平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a holding plate in the light-emitting calibration device with a reference substrate attached.

【図8】基板熱処理装置における放射温度計の実施の形
態にかかる校正処理手順を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a calibration processing procedure according to the embodiment of the radiation thermometer in the substrate heat treatment apparatus.

【図9】発光式校正装置におけるランプの変形例を示す
図である。
FIG. 9 is a diagram showing a modified example of a lamp in the light-emitting calibration device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

210 保持部 222 ヒータ 222a 内側ゾーン(領域) 222b 外側ゾーン(領域) 223 均熱板(板状部材) 230 接触式温度計 231 熱電対 240 制御部 250 電力調整器 310 保持部 323 簡易型ランプ(光源) 329 簡易型ランプ(光源) 329b コーティング 340 制御部 R1,R2 実効反射率 RW 参照基板 SW 基準基板 Tt 換算温度 T 実温度 V1,V2 検出器出力 W 基板 sr,sr1,sr2,sr3 表面粗度 ε,ε1,ε2,ε3 放射率 210 Holder 222 Heater 222a Inner Zone (Region) 222b Outer Zone (Region) 223 Heat Equalizing Plate (Plate Member) 230 Contact Type Thermometer 231 Thermocouple 240 Controller 250 Power Regulator 310 Holder 323 Simple Lamp (Light Source) ) 329 Simplified lamp (light source) 329b Coating 340 Control unit R1, R2 Effective reflectance RW Reference substrate SW Reference substrate Tt conversion temperature T Actual temperature V1, V2 Detector output W Substrate sr, sr1, sr2, sr3 Surface roughness ε , Ε1, ε2, ε3 emissivity

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板に対向して熱放射を反射する反射板
と、前記反射板の反射面近傍の光を検出手段で捉えて前
記基板の温度を計測する放射温度計とを備える基板熱処
理装置を校正する方法であって、 (a) 放射率および反射率のうちの少なくとも一方を既
知特性として有する基準基板を前記反射板に対向した状
態で保持する保持工程と、 (b) 光源に異なる発光電力を順次に与えることによっ
て前記光源に複数の検査光を順次に発生させ、前記複数
の検査光を前記基準基板と前記反射板との間に順次に供
給する発光工程と、 (c) 前記複数の検査光に対する前記検出手段のそれぞ
れの出力値を複数の光検出値として取り込む検出工程
と、 (d) 前記光源の発光電力の大きさと前記光源の換算温
度との既知の関係を表現した電力/温度相関情報を参照
することにより、前記異なる発光電力のそれぞれに対応
する前記光源の換算温度を複数の換算温度値として特定
する換算温度値特定工程と、 (e) 前記複数の換算温度値と前記複数の光検出値との
対応関係に基づいて、前記基準基板を保持した基板熱処
理装置における実効反射率の温度依存性を特定する温度
依存性特定工程と、を備えることを特徴とする基板熱処
理装置の校正方法。
1. A substrate heat treatment apparatus comprising: a reflection plate facing a substrate and reflecting heat radiation; and a radiation thermometer that measures light of the substrate by detecting light near a reflection surface of the reflection plate by a detection unit. (A) a holding step of holding a reference substrate having at least one of emissivity and reflectance as a known property in a state facing the reflector, (b) different light emission to the light source A light-emitting step of sequentially generating a plurality of inspection lights in the light source by sequentially applying power, and sequentially supplying the plurality of inspection lights between the reference substrate and the reflection plate; (D) detecting the output value of each of the detection means with respect to the inspection light as a plurality of light detection values; and (d) power / expressing a known relationship between the magnitude of the emission power of the light source and the converted temperature of the light source. Refer to temperature correlation information By the conversion temperature value specifying step of specifying the conversion temperature of the light source corresponding to each of the different emission power as a plurality of conversion temperature values, (e) the plurality of conversion temperature values and the plurality of light detection values A temperature dependency specifying step of specifying the temperature dependency of the effective reflectance in the substrate heat treatment apparatus holding the reference substrate, based on the correspondence of the above.
【請求項2】 請求項1に記載の基板熱処理装置の校正
方法であって、 前記既知特性が異なる複数の基準基板のそれぞれを順次
に選択し、前記複数の基準基板のそれぞれについて前記
工程(a)から(e)を実行することを特徴とする基板熱処理
装置の校正方法。
2. The calibration method for a substrate heat treatment apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of reference substrates having different known characteristics is sequentially selected, and the step (a) is performed for each of the plurality of reference substrates. ) To (e), a method for calibrating a substrate heat treatment apparatus.
【請求項3】 請求項2に記載の基板熱処理装置の校正
方法であって、 前記複数の基準基板の前記既知特性が、反射率がほぼ
0.5ないし0.6の範囲内で互いに異なるものである
ことを特徴とする基板熱処理装置の校正方法。
3. The method for calibrating a substrate heat treatment apparatus according to claim 2, wherein said known characteristics of said plurality of reference substrates are different from each other within a reflectance range of approximately 0.5 to 0.6. A method for calibrating a substrate heat treatment apparatus, characterized in that:
【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれかに記
載の基板熱処理装置の校正方法であって、 (p) 前記工程(a)から(e)に先だって、前記電力/温度
相関情報を、 基板の実温度と基準となる基板熱処理装置における実効
反射率との既知の関係を表現した温度/反射率相関情報
と、 前記発光電力と前記検出手段の光検出値との既知の関係
を表現した電力/光検出値相関情報と、 基板の実効反射率が前記光検出値に及ぼす影響を表現し
た所定の関係式と、を利用して求める準備工程、 をさらに備えることを特徴とする基板熱処理装置の校正
方法。
4. The method for calibrating a substrate heat treatment apparatus according to claim 1, wherein: (p) the power / temperature correlation information is obtained before the steps (a) to (e). Temperature / reflectance correlation information expressing the known relationship between the actual temperature of the substrate and the effective reflectance of the reference substrate heat treatment apparatus; and expressing the known relationship between the emission power and the light detection value of the detection means. And a predetermined relational expression expressing the effect of the effective reflectivity of the substrate on the light detection value. How to calibrate the device.
【請求項5】 請求項4に記載の基板熱処理装置の校正
方法であって、 前記準備工程が、 (p-1) 前記基準基板と同一の既知特性を有する参照基
板を前記反射板に対向した状態で保持する参照基板保持
工程と、 (p-2) 前記参照基板を異なる温度に順次に加熱しつ
つ、前記参照基板に取り付けられた接触式温度計により
前記参照基板の実温度を計測する温度計測工程と、 (p-3) 前記温度/反射率相関情報を、イ )前記異なる温度のそれぞれについて計測された前記参
照基板の実温度と前記検出手段の光検出値との関係を示
す温度/光検出値相関情報と、ロ )前記所定の関係式と、を利用して求める工程と、を備
えることを特徴とする基板熱処理装置の校正方法。
5. The method for calibrating a substrate heat treatment apparatus according to claim 4, wherein the preparing step (p-1) opposes a reference substrate having the same known characteristics as the reference substrate to the reflection plate. A reference substrate holding step of holding in a state, and (p-2) a temperature at which an actual temperature of the reference substrate is measured by a contact-type thermometer attached to the reference substrate while sequentially heating the reference substrate to different temperatures. (P-3) the temperature / reflectance correlation information, and (b) a temperature / reflectance indicating the relationship between the actual temperature of the reference substrate measured for each of the different temperatures and the light detection value of the detection means. A method for calibrating a substrate heat treatment apparatus, comprising: a step of obtaining the correlation value using light detection value correlation information; and b) the predetermined relational expression.
【請求項6】 基板に対向して熱放射を反射する反射板
と、前記反射板の反射面近傍の光を検出手段で捉えて前
記基板の温度を計測する放射温度計とを備える基板熱処
理装置を校正する際に使用される発光式校正装置であっ
て、 (a) 所定の開口部を前記反射板に対向させて前記反射
板上に着脱自在に設置可能なケーシングと、 (b) 放射率および反射率のうちの少なくとも一方を既
知特性として有する基準基板を前記開口部に保持可能な
保持手段と、 (c) 前記ケーシング内に設けられ、基板の実際の熱処
理に使用される熱放射の光よりも低出力の光を前記基準
基板と前記反射板との間に供給する光源と、を備えるこ
とを特徴とする発光式校正装置。
6. A substrate heat treatment apparatus comprising: a reflector for reflecting heat radiation facing a substrate; and a radiation thermometer for measuring the temperature of the substrate by detecting light near a reflection surface of the reflector by a detector. (A) a casing detachably mounted on the reflector with a predetermined opening facing the reflector, and (b) an emissivity. And a holding means capable of holding a reference substrate having at least one of reflectance and known characteristics in the opening, (c) light of heat radiation provided in the casing and used for actual heat treatment of the substrate. A light source for supplying light having a lower output than between the reference substrate and the reflection plate.
【請求項7】 請求項6に記載の発光式校正装置であっ
て、 (d) 前記光源に異なる発光電力を順次に与えることに
よって前記光源から複数の検査光を順次に発生させ、前
記複数の検査光を前記基準基板と前記反射板との間に順
次に供給する発光制御手段と、 (e) 前記複数の検査光に対する前記検出手段のそれぞ
れの出力値を複数の光検出値として取り込む光検出値入
力手段と、 (f) 前記光源の発光電力の大きさと前記光源の換算温
度との既知の関係を表現した電力/温度相関情報を保持
する電力/温度相関情報保持手段と、 (g) 前記電力/温度相関情報を参照することにより、
前記異なる発光電力のそれぞれに対応する前記光源の換
算温度を複数の換算温度値として特定する換算温度値特
定手段と、 (h) 前記複数の換算温度値と前記と前記複数の光検出
値との対応関係に基づいて、前記基準基板を保持した基
板熱処理装置における実効反射率の温度依存性を特定す
る温度依存性特定手段と、をさらに備えることを特徴と
する発光式校正装置。
7. The light-emitting calibration device according to claim 6, wherein (d) sequentially generating a plurality of inspection lights from the light source by sequentially applying different light emission powers to the light source; Light emission control means for sequentially supplying inspection light between the reference substrate and the reflection plate; and (e) light detection for capturing each output value of the detection means for the plurality of inspection lights as a plurality of light detection values. Value input means; (f) power / temperature correlation information holding means for holding power / temperature correlation information expressing a known relationship between the magnitude of the light emission power of the light source and the converted temperature of the light source; By referring to the power / temperature correlation information,
A conversion temperature value specifying unit that specifies the conversion temperature of the light source corresponding to each of the different emission powers as a plurality of conversion temperature values; and (h) the conversion temperature values and the plurality of light detection values. A light emission type calibration apparatus, further comprising: a temperature dependency specifying unit for specifying the temperature dependency of the effective reflectance in the substrate heat treatment apparatus holding the reference substrate based on the correspondence.
【請求項8】 請求項6または請求項7に記載の発光式
校正装置であって、 前記光源は、ガラス球を有するランプであり、前記ガラ
ス球の前記検出手段に対向する部分にほぼ光を透過しな
い材質によるコーティングが施されたことを特徴とする
発光式校正装置。
8. The light-emitting calibration device according to claim 6, wherein the light source is a lamp having a glass bulb, and substantially emits light to a portion of the glass bulb facing the detection means. A light-emitting calibration device coated with a material that does not transmit light.
【請求項9】 基板に対向して熱放射を反射する反射板
と、前記反射板の反射面近傍の光を検出手段で捉えて前
記基板の温度を計測する放射温度計とを備える基板熱処
理装置を校正する際に使用される伝熱式校正装置であっ
て、 (a) 所定の開口部を前記反射板に対向させて前記反射
板上に着脱自在に設置可能なケーシングと、 (b) 放射率および反射率のうちの少なくとも一方を既
知特性として有する参照基板を前記開口部に保持可能な
保持手段と、 (c) 前記保持手段に保持された前記参照基板を加熱す
るヒータと、 (d) 前記参照基板の実温度を計測する接触式温度計
と、を備えることを特徴とする伝熱式校正装置。
9. A substrate heat treatment apparatus comprising: a reflection plate facing a substrate and reflecting heat radiation; and a radiation thermometer for measuring light of the substrate by detecting light near a reflection surface of the reflection plate by a detection unit. (A) a casing detachably mounted on the reflector with a predetermined opening facing the reflector, and (b) radiation. Holding means capable of holding a reference substrate having at least one of a reflectance and a reflectance as known characteristics in the opening; (c) a heater for heating the reference substrate held by the holding means; (d) And a contact-type thermometer for measuring an actual temperature of the reference substrate.
【請求項10】 請求項9に記載の伝熱式校正装置であ
って、 (e) 前記ヒータによる前記参照基板の加熱状態を複数
の状態に変化させた際に前記接触式温度計でそれぞれ測
定される前記参照基板の複数の実温度と、 前記複数の状態において前記検出手段から得られる複数
の光検出値と、 基板の実効反射率が前記光検出値に及ぼす影響を表現し
た所定の関係式と、を利用して、前記参照基板の実温度
と基準となる基板熱処理装置における実効反射率との関
係を表現した温度/反射率相関情報を作成する温度/反
射率相関情報作成手段、をさらに備えることを特徴とす
る伝熱式校正装置。
10. The heat transfer type calibration apparatus according to claim 9, wherein: (e) when the heating state of the reference substrate by the heater is changed to a plurality of states, the measurement is performed by the contact-type thermometer, respectively. A plurality of actual temperatures of the reference substrate, a plurality of light detection values obtained from the detection means in the plurality of states, and a predetermined relational expression expressing an effect of the effective reflectance of the substrate on the light detection value. And temperature / reflectance correlation information creating means for creating temperature / reflectance correlation information expressing the relationship between the actual temperature of the reference substrate and the effective reflectance in the substrate heat treatment apparatus serving as a reference. A heat transfer type calibration device, comprising:
【請求項11】 請求項10に記載の伝熱式校正装置で
あって、 前記ヒータが個別に電力の供給を受ける複数の領域に区
分されていることを特徴とする伝熱式校正装置。
11. The heat transfer type calibration apparatus according to claim 10, wherein the heater is divided into a plurality of areas to which power is individually supplied.
【請求項12】 請求項11に記載の伝熱式校正装置で
あって、さらに、 (f) 熱の良導体を含み、前記ヒータと前記参照基板と
の間に板状部材を備えることを特徴とする伝熱式校正装
置。
12. The heat transfer type calibration apparatus according to claim 11, further comprising: (f) including a good conductor of heat, and comprising a plate-shaped member between the heater and the reference substrate. Heat transfer type calibration device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010066132A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Nippon Steel Corp Method of controlling temperature in continuous annealing furnace, and continuous annealing furnace
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WO2023193645A1 (en) * 2022-04-07 2023-10-12 北京北方华创微电子装备有限公司 Emissivity measurement apparatus and method, semiconductor processing device, and infrared temperature measurement method

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