JP2000113482A - Optical pickup device and optical disk device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the optical pickup device and the optical disk device suitable for a miniaturized and thin type by controlling a tilt of an object lens. SOLUTION: This is an optical pickup device comprising an object lens 7 for collecting light, an object lens barrel 40 for holding it, wires 49 for supporting the object lens barrel 40 and elastic members 47 for tilting, and yoke bases 52 for supporting and fixing the wires 49 and magnets 54. Here, the object lens barrel 40 has a circular space part for guiding light to the object lens 7 and approximately rectangular opening parts for inserting the magnets 54 therein, and has the elastic members 47 for tilting of which one end is fixed to the middle part of the approximately rectangular opening parts with respect to the tangential direction, and the object lens barrel 40 is born to be able to rotate in the tangential direction centering the elastic members 47 for tilting.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高密度ディスク、
コンパクトディスク等の光ディスクを記録再生するため
に使用される光ピックアップ装置及びこの光ピックアッ
プ装置を用いる光ディスク装置に関するものである。The present invention relates to a high-density disc,
The present invention relates to an optical pickup device used for recording and reproducing an optical disk such as a compact disk, and an optical disk device using the optical pickup device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスクは、取り扱いが容易であるこ
とや記憶容量が大容量であることなどの長所が認められ
て著しく普及している。そのために、粗悪な材質を用い
たり使用回数を重ねた結果、光ディスク面に“反り”を
生じたものが使用されるような事態も起こるようになっ
た。他方、光ディスクのこれらの長所を発揮するために
は、光ディスクに光ピックアップが垂直に光を照射する
ことが必要である。ところが、“反り”を生じた光ディ
スクでは上述の条件が満たされず、正確な再生ができな
くなる。2. Description of the Related Art Optical disks have been widely used because of their advantages such as easy handling and large storage capacity. As a result, as a result of using a poor material or repeating the number of times of use, a situation in which an optical disk surface is warped has been used. On the other hand, in order to exhibit these advantages of the optical disk, it is necessary that the optical pickup irradiates the optical disk vertically with light. However, the above-mentioned condition is not satisfied in an optical disk having "warp", and accurate reproduction cannot be performed.

【０００３】そこで、光ピックアップ３を支持し、案内
するシャフトの位置を変位させて“反り”を見越して調
整したり、光ディスクを回転させるスピンドルモータ部
２を傾斜させて調整する等の対策が行われた。しかし、
“反り”が一様ではないので、全ての光ディスクに適合
する調整ではなかった。[0003] Therefore, measures are taken to adjust the position of the shaft that supports and guides the optical pickup 3 in anticipation of "warpage" by adjusting the position of the shaft, and to adjust the inclination of the spindle motor unit 2 for rotating the optical disk. Was done. But,
Since the "warp" was not uniform, the adjustment was not suitable for all optical disks.

【０００４】また、光ピックアップを光ディスクに追従
して傾斜させる方法が提案された。例えば、特開平８−
１０６６４１に開示されたように、対物レンズの周囲に
コイルとマグネットを配置して対物レンズを傾斜させる
方式の光ピックアップである。ところが、これらの光ピ
ックアップは一般に複数の弾性体で支持する形態に構成
されるから、ある１グループの弾性体を伸長し、他のグ
ループの弾性体を圧縮させるような変位をさせる傾斜制
御（後述するタンジェンシャル方向の変位）をすること
ができなかった。Further, a method has been proposed in which an optical pickup is tilted following an optical disk. For example, JP-A-8-
As disclosed in Japanese Patent No. 106641, an optical pickup of a type in which a coil and a magnet are arranged around an objective lens to tilt the objective lens. However, since these optical pickups are generally configured to be supported by a plurality of elastic bodies, a tilt control for extending a certain group of elastic bodies and compressing the other group of elastic bodies (described later). Tangential displacement).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】光ディスクを外部記憶
媒体として使用するコンピュータ装置は小型軽量化が進
行し、コンピュータ装置を持ち歩いていつでもどこでも
使用できることが要求される。従って、光ディスクを使
用する光ディスク装置も小型軽量化、薄型化が求められ
ている。しかしながら、上述の発明は、対物レンズの周
囲にコイルとマグネットを配置したので、対物レンズを
含むブロックが大型化するために、光ピックアップ装置
を小型薄型化するには限界があった。As a computer apparatus using an optical disk as an external storage medium is becoming smaller and lighter, it is required that the computer apparatus can be used anytime and anywhere while carrying the computer apparatus. Therefore, an optical disk apparatus using an optical disk is also required to be smaller, lighter, and thinner. However, in the above-described invention, since the coil and the magnet are arranged around the objective lens, the block including the objective lens becomes large, and there is a limit in reducing the size and thickness of the optical pickup device.

【０００６】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、対物レンズのチルト制御を容易に行な
うことができ、小型化、薄型化に適した構成の光ピック
アップ装置を提供すると共にその光ピックアップ装置を
用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides an optical pickup device having a structure suitable for miniaturization and thinning, which can easily perform tilt control of an objective lens. It is an object of the present invention to provide an optical disk device using the optical pickup device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の光ピックアップ
装置は、光源の出射光を光ディスクに集光するための対
物レンズと、対物レンズを保持するレンズ保持手段と、
レンズ保持手段を移動可能に弾性支持する複数の弾性支
持手段と、弾性支持手段を支持固定すると共にレンズ保
持手段を移動可能に駆動する駆動手段を支持固定する支
持手段とを有する光ピックアップ装置であって、レンズ
保持手段は対物レンズを保持し光源の出射光を対物レン
ズへ導く円形空間部と駆動手段を挿通する略矩形の開口
部分とを有し、弾性支持手段は一端を支持手段に固定さ
れた第１の弾性支持手段と一端をレンズ保持手段の略矩
形開口部分のタンジェンシャル方向に関するほぼ中央部
分に固定された第２の弾性支持手段とを有し、レンズ保
持手段は第２の弾性支持手段を中心としてタンジェンシ
ャル方向に回動可能に支持されていることを特徴とする
光ピックアップ装置である。According to the present invention, there is provided an optical pickup device comprising: an objective lens for condensing light emitted from a light source onto an optical disk; lens holding means for holding the objective lens;
An optical pickup device comprising: a plurality of elastic supporting means for movably elastically supporting a lens holding means; and supporting means for supporting and fixing a driving means for supporting and fixing the elastic supporting means and movably driving the lens holding means. The lens holding means has a circular space for holding the objective lens and guiding the light emitted from the light source to the objective lens and a substantially rectangular opening for inserting the driving means, and the elastic support means has one end fixed to the support means. First elastic support means and second elastic support means having one end fixed to a substantially central portion of the substantially rectangular opening of the lens holding means in the tangential direction, wherein the lens holding means has a second elastic support means. An optical pickup device characterized by being supported so as to be rotatable in a tangential direction about a means.

【０００８】以上の構成により、ラジアル方向及びタン
ジェンシャル方向のチルト制御をすることのできる光ピ
ックアップ装置を提供することができる。従って、例え
ば光ディスクの面振れによるラジアル及びタンジェンシ
ャルスキューが発生してもこれを補正することができ
る。また、チルト制御をしてスキューマージンを拡大さ
せ、高密度の光ディスクや低精度の光ディスクに対して
も再生、記録を確実に行うことができる。さらにまた、
チルト制御機構の空間の利用効率を向上させて小型で薄
型の光ピックアップ装置を構成することができ、この光
ピックアップ装置を用いた光ディスク装置の小型化、薄
型化を図ることができる。With the above arrangement, it is possible to provide an optical pickup device capable of performing tilt control in the radial and tangential directions. Therefore, for example, even if radial and tangential skews occur due to the surface deflection of the optical disk, these can be corrected. In addition, the skew margin is expanded by performing tilt control, and reproduction and recording can be reliably performed even on a high-density optical disk or a low-precision optical disk. Furthermore,
A small and thin optical pickup device can be configured by improving the space utilization efficiency of the tilt control mechanism, and the optical disk device using the optical pickup device can be reduced in size and thickness.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１および請求項２
に記載の発明は、光源の出射光を光ディスクに集光する
ための対物レンズと、対物レンズを保持するレンズ保持
手段と、レンズ保持手段を移動可能に弾性支持する複数
の弾性支持手段と、弾性支持手段を支持固定すると共に
レンズ保持手段を移動可能に駆動する駆動手段を支持固
定する支持手段とを有する光ピックアップ装置であっ
て、レンズ保持手段は対物レンズを保持し光源の出射光
を対物レンズへ導く円形空間部と駆動手段を挿通する略
矩形の開口部分とを有し、弾性支持手段は一端を支持手
段に固定された第１の弾性支持手段と一端をレンズ保持
手段の略矩形開口部分のタンジェンシャル方向に関する
ほぼ中央部分に固定された第２の弾性支持手段とを有
し、レンズ保持手段は第２の弾性支持手段を中心として
タンジェンシャル方向に回動可能に支持されていること
を特徴とする光ピックアップ装置である。特に、レンズ
保持手段は、円形空間部と略矩形開口部分とが対物レン
ズを中心とする互いに反対側に配置され、光源の出射光
を対物レンズへ導く光路が円形空間部に存在することを
特徴とするものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Claims 1 and 2 of the present invention
According to the invention described in the above, an objective lens for condensing the light emitted from the light source on the optical disc, a lens holding means for holding the objective lens, a plurality of elastic support means for movably elastically supporting the lens holding means, A supporting means for supporting and fixing the supporting means and supporting and fixing a driving means for movably driving the lens holding means, wherein the lens holding means holds the objective lens and outputs the light emitted from the light source to the objective lens. The elastic support means has a first elastic support means fixed at one end to the support means and a substantially rectangular opening part of the lens holding means at one end. And a second elastic support means fixed to a substantially central portion of the lens in the tangential direction, and the lens holding means has a tangential direction centered on the second elastic support means. That is rotatably supported is an optical pickup apparatus according to claim. In particular, the lens holding means is characterized in that the circular space portion and the substantially rectangular opening portion are arranged on opposite sides with respect to the objective lens, and an optical path for guiding light emitted from the light source to the objective lens exists in the circular space portion. It is assumed that.

【００１０】以上の構成により、光ディスクと対物レン
ズとのスキューのずれをタンジェンシャル方向及びラジ
アル方向共に補正することができる。そして、光ピック
アップが確実に垂直に光を光ディスクに照射することが
できるから、より高密度（青色短波長レーザ光を利用し
た光ディスク等）の光ディスクや低精度の光ディスクに
対しても再生、記録が確実に行える。さらに、対物レン
ズを中心にして一方に磁気回路を配置し、反対側の他方
に光学系を配置したので、空間の利用効率が向上すると
共に薄型で小型の光ピックアップ装置を構成することが
でき、しかも光ディスク装置全体の薄型化小型化を図る
ことができる。With the above arrangement, the skew between the optical disk and the objective lens can be corrected in both the tangential direction and the radial direction. Then, since the optical pickup can reliably irradiate the optical disk with light vertically, reproduction and recording can be performed on a higher-density optical disk (such as an optical disk using blue short-wavelength laser light) and a low-precision optical disk. It can be done reliably. Furthermore, since the magnetic circuit is arranged on one side with the objective lens as the center and the optical system is arranged on the other side on the other side, the space use efficiency is improved and a thin and small optical pickup device can be configured. In addition, the entire optical disc device can be made thinner and smaller.

【００１１】本発明の請求項３から請求項６に記載の発
明は、光源の出射光を光ディスクに集光するための対物
レンズと、対物レンズを保持するレンズ保持手段と、レ
ンズ保持手段を移動可能に弾性支持する複数の弾性支持
手段と、弾性支持手段を支持固定すると共にレンズ保持
手段を移動可能に駆動する駆動手段を支持固定する支持
手段とを有する光ピックアップ装置であって、レンズ保
持手段は対物レンズを保持し光源の出射光を対物レンズ
へ導く光路が存在する円形空間部と駆動手段を挿通する
略矩形の開口部分とを有すると共に、円形空間部と略矩
形開口部分とが対物レンズを中心とする互いに反対側に
配置され、弾性支持手段は一端を支持手段に固定された
第１の弾性支持手段と一端をレンズ保持手段の略矩形開
口部分のタンジェンシャル方向に関するほぼ中央部分に
固定された第２の弾性支持手段とを有し、レンズ保持手
段は第２の弾性支持手段を中心としてタンジェンシャル
方向に回動可能に支持されていることを特徴とする光ピ
ックアップ装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an objective lens for condensing light emitted from a light source on an optical disk, lens holding means for holding the objective lens, and moving the lens holding means. An optical pickup apparatus comprising: a plurality of elastic support means for elastically supporting the lens support means; and a support means for supporting and fixing a drive means for supporting and fixing the elastic support means and movably driving the lens holding means, the lens holding means comprising: Has a circular space in which an optical path for holding the objective lens and guiding the light emitted from the light source to the objective lens and a substantially rectangular opening through which the driving means is inserted, and the circular space and the substantially rectangular opening are formed by the objective lens. The elastic support means is disposed on the opposite side with respect to the first elastic support means, one end of which is fixed to the support means, and one end of which is a tanger of a substantially rectangular opening of the lens holding means. Second elastic support means fixed to a substantially central portion in the char direction, wherein the lens holding means is rotatably supported in the tangential direction about the second elastic support means. Optical pickup device.

【００１２】特に、請求項４に記載の発明は、駆動手段
は互いに独立してフォーカシング方向に駆動力を発生可
能な４個のフォーカシング駆動手段を含み、各々個別に
フォーカシング駆動手段の大きさと方向を制御すること
により、レンズ保持手段を第２の弾性支持手段を中心軸
とするタンジェンシャル方向に回動させる駆動が可能で
あることを特徴とするものであり、請求項５に記載の発
明は、駆動手段は互いに独立してフォーカシング方向に
駆動力を発生可能な４個のフォーカシング駆動手段を含
み、各々個別にフォーカシング駆動手段の大きさと方向
を制御することにより、タンジェンシャル方向を回動軸
とするラジアル方向にレンズ保持手段を回動させる駆動
が可能であることを特徴とするものであり、請求項６に
記載の発明は、レンズ保持手段が互いに独立してフォー
カシング方向に駆動力を発生可能な４個のフォーカシン
グ駆動手段を含む駆動手段を略矩形開口部分に配置し、
光源の出射光を対物レンズへ導く光路を円形空間部に配
置し、光路に関する光学構成要素と駆動手段に関する構
成要素とを、同一面上で前記対物レンズを中心とする互
いに反対側に配置したことを特徴とするものである。[0012] In particular, according to a fourth aspect of the present invention, the driving means includes four focusing driving means capable of generating a driving force in the focusing direction independently of each other, and the size and direction of each focusing driving means are individually determined. By controlling, it is possible to drive to rotate the lens holding means in the tangential direction about the second elastic support means as a center axis, and the invention according to claim 5 is characterized in that: The driving means includes four focusing driving means capable of generating a driving force in the focusing direction independently of each other, and by individually controlling the size and direction of the focusing driving means, the tangential direction is used as the rotation axis. The present invention is characterized in that it can be driven to rotate the lens holding means in the radial direction. A drive means including four focusing drive means capable of generating a driving force in the focusing direction and arranged in a substantially rectangular opening portion's holding means independently of each other,
An optical path for guiding the light emitted from the light source to the objective lens is disposed in the circular space, and an optical component relating to the optical path and a component relating to the driving unit are disposed on the same surface on opposite sides with respect to the objective lens. It is characterized by the following.

【００１３】以上の構成により、光ディスクと対物レン
ズとのスキューのずれをタンジェンシャル方向及びラジ
アル方向共に補正することができる。そして、光ピック
アップが確実に垂直に光を光ディスクに照射することが
できるから、より高密度（青色短波長レーザ光を利用し
た光ディスク等）の光ディスクや低精度の光ディスクに
対しても再生、記録が確実に行える。さらに、対物レン
ズを中心にして一方に磁気回路を配置し、反対側の他方
に光学系を配置したので、空間の利用効率が向上すると
共に薄型で小型の光ピックアップ装置を構成することが
でき、しかも光ディスク装置全体の薄型化小型化を図る
ことができる。With the above arrangement, the skew between the optical disk and the objective lens can be corrected in both the tangential direction and the radial direction. Then, since the optical pickup can reliably irradiate the optical disk with light vertically, reproduction and recording can be performed on a higher-density optical disk (such as an optical disk using blue short-wavelength laser light) and a low-precision optical disk. It can be done reliably. Furthermore, since the magnetic circuit is arranged on one side with the objective lens as the center and the optical system is arranged on the other side on the other side, the space use efficiency is improved and a thin and small optical pickup device can be configured. In addition, the entire optical disc device can be made thinner and smaller.

【００１４】本発明の請求項７から請求項１０に記載の
発明は、光源の出射光を光ディスクに集光するための対
物レンズと、対物レンズを保持するレンズ保持手段と、
レンズ保持手段を移動可能に弾性支持する複数の弾性支
持手段と、弾性支持手段を支持固定すると共にレンズ保
持手段を移動可能に駆動する駆動手段を支持固定する支
持手段とを有する光ピックアップ装置であって、レンズ
保持手段は対物レンズを保持し光源の出射光を対物レン
ズへ導く光路が存在する円形空間部と駆動手段を挿通す
る略矩形の開口部分とを有すると共に、円形空間部と略
矩形開口部分とが対物レンズを中心とする互いに反対側
に配置され、略矩形開口部分の略４分割したそれぞれの
分割領域に光ディスクの面と平行な面内に巻回形成され
た４個の環状コイルを有し、駆動手段は支持手段に立設
された４個の磁極片と磁極片の各々に固定され光ディス
クの半径方向に磁極を着磁した永久磁石とを有し、駆動
手段を略矩形開口部分に挿通したとき磁極片と永久磁石
とのそれぞれが４個の環状コイルに挿通し、弾性支持手
段が一端を支持手段に固定された第１の弾性支持手段と
レンズ保持手段の略矩形開口部分のタンジェンシャル方
向に関するほぼ中央部分に一端を固定された第２の弾性
支持手段とを有し、レンズ保持手段は第２の弾性支持手
段を中心としてタンジェンシャル方向に回動可能に支持
されていることを特徴とする光ピックアップ装置であ
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an objective lens for condensing light emitted from a light source onto an optical disk, lens holding means for holding the objective lens,
An optical pickup device comprising: a plurality of elastic supporting means for movably elastically supporting a lens holding means; and supporting means for supporting and fixing a driving means for supporting and fixing the elastic supporting means and movably driving the lens holding means. The lens holding means has a circular space in which an optical path for holding the objective lens and guiding the light emitted from the light source to the objective lens is present, and a substantially rectangular opening through which the driving means is inserted. And four annular coils wound around a plane parallel to the surface of the optical disc in each of four substantially divided areas of the substantially rectangular opening. The driving means has four pole pieces erected on the support means and permanent magnets fixed to each of the pole pieces and magnetized with magnetic poles in the radial direction of the optical disk. The first elastic support means having one end fixed to the support means and the substantially rectangular opening portion of the lens holding means, wherein the magnetic pole pieces and the permanent magnets are respectively inserted into the four annular coils when they are fully inserted. And second elastic support means having one end fixed at a substantially central portion in the tangential direction of the lens. The lens holding means is supported rotatably in the tangential direction about the second elastic support means. An optical pickup device characterized in that:

【００１５】特に、本発明の請求項８に記載の発明は第
１の弾性支持手段と第２の弾性支持手段とが絶縁性弾性
部材で相互に絶縁された複数の導電性線状弾性体で形成
されていることを特徴とするものである。また、本発明
の請求項９に記載の発明は絶縁性弾性部材がシリコンゴ
ムで形成されていることを特徴とするものである。ま
た、本発明の請求項１０に記載の発明は略矩形開口部分
が光ディスクの面と垂直な面内に巻回形成された第２の
環状コイルを有し、略矩形開口部分のタンジェンシャル
方向に関するほぼ中央部分に第２の環状コイルをタンジ
ェンシャル方向に向けて配置したことを特徴とするする
ものである。In particular, the invention according to claim 8 of the present invention comprises a plurality of conductive linear elastic bodies in which the first elastic supporting means and the second elastic supporting means are mutually insulated by an insulating elastic member. It is characterized by being formed. The invention according to claim 9 of the present invention is characterized in that the insulating elastic member is formed of silicon rubber. According to a tenth aspect of the present invention, the substantially rectangular opening has a second annular coil wound and formed in a plane perpendicular to the surface of the optical disc, and the second rectangular coil is formed in the tangential direction of the substantially rectangular opening. The second annular coil is arranged substantially at the center in the tangential direction.

【００１６】以上の構成により、ムービングコイル型の
光ピックアップ装置を構成することができ、４個のフォ
ーカスコイルの電流値に差を与える事により、光ディス
クに対するラジアル方向とタンジェンシャル方向とのチ
ルト制御が可能である。そして、この電流値の差を保っ
て４個のフォーカスコイルの電流を制御することによ
り、チルト制御を維持したままフォーカス動作が可能と
なる。しかも、ワイヤとチルト用弾性部材とがコイル用
給電線を兼ねるので、構造を簡単にして小型にすること
ができる。With the above configuration, a moving coil type optical pickup device can be formed, and by giving a difference between the current values of the four focus coils, the tilt control of the radial direction and the tangential direction with respect to the optical disk can be performed. It is possible. By controlling the currents of the four focus coils while maintaining the difference between the current values, the focus operation can be performed while maintaining the tilt control. Moreover, since the wire and the tilt elastic member also serve as the coil power supply line, the structure can be simplified and the size can be reduced.

【００１７】こうして、光ディスクと対物レンズとのス
キューのずれをタンジェンシャル方向及びラジアル方向
共に補正することができる。また、光ピックアップが確
実に垂直に光を光ディスクに照射することができるか
ら、より高密度（青色短波長レーザ光を利用した光ディ
スク等）の光ディスクや低精度の光ディスクに対しても
再生、記録が確実に行える。さらに、対物レンズを中心
にして一方に磁気回路を配置し、反対側の他方に光学系
を配置したので、空間の利用効率が向上すると共に薄型
で小型の光ピックアップ装置を構成することができ、し
かも光ディスク装置全体の薄型化小型化を図ることがで
きる。Thus, the skew between the optical disk and the objective lens can be corrected in both the tangential direction and the radial direction. In addition, since the optical pickup can reliably irradiate the optical disk with light vertically, reproduction and recording can be performed on a higher-density optical disk (such as an optical disk using a blue short-wavelength laser beam) or a low-precision optical disk. It can be done reliably. Furthermore, since the magnetic circuit is arranged on one side with the objective lens as the center and the optical system is arranged on the other side on the other side, the space use efficiency is improved and a thin and small optical pickup device can be configured. In addition, the entire optical disc device can be made thinner and smaller.

【００１８】本発明の請求項１１から請求項１８に記載
の発明は、光源の出射光を光ディスクに集光するための
対物レンズと、対物レンズを保持するレンズ保持手段
と、レンズ保持手段を移動可能に弾性支持する複数の弾
性支持手段と、弾性支持手段を支持固定すると共にレン
ズ保持手段を移動可能に駆動する駆動手段を支持固定す
る支持手段とを有する光ピックアップ装置であって、レ
ンズ保持手段は対物レンズを保持し光源の出射光を対物
レンズへ導く光路が存在する円形空間部と駆動手段を挿
通する略矩形の開口部分とを有すると共に、円形空間部
と前記略矩形開口部分とが前記対物レンズを中心とする
互いに反対側に配置され、略矩形開口部分のうち光ディ
スクの半径方向に磁極を着磁した永久磁石を有し、駆動
手段は支持手段に配置された複数のコイル手段を有し、
駆動手段を略矩形開口部分に挿通したときコイル手段が
永久磁石と対向し、弾性支持手段は一端を支持手段に固
定された第１の弾性支持手段と、レンズ保持手段の略矩
形開口部分のタンジェンシャル方向に関するほぼ中央部
分に一端を固定された第２の弾性支持手段とを有し、レ
ンズ保持手段は第２の弾性支持手段を中心としてタンジ
ェンシャル方向に回動可能に支持されていることを特徴
とする光ピックアップ装置である。According to the eleventh to eighteenth aspects of the present invention, the objective lens for condensing the light emitted from the light source on the optical disk, the lens holding means for holding the objective lens, and moving the lens holding means An optical pickup apparatus comprising: a plurality of elastic support means for elastically supporting the lens support means; and a support means for supporting and fixing a drive means for supporting and fixing the elastic support means and movably driving the lens holding means, the lens holding means comprising: Has a circular space in which an optical path for holding the objective lens and guiding the emitted light of the light source to the objective lens is present, and a substantially rectangular opening through which the driving means is inserted, and wherein the circular space and the substantially rectangular opening are Permanent magnets are disposed on opposite sides of the objective lens and are magnetized in the radial direction of the optical disk among the substantially rectangular openings, and the driving means is disposed on the supporting means. A plurality of coil means which is,
When the driving means is inserted through the substantially rectangular opening, the coil means faces the permanent magnet, the elastic supporting means has a first elastic supporting means having one end fixed to the supporting means, and a tanger at the substantially rectangular opening of the lens holding means. Second elastic support means, one end of which is fixed to a substantially central portion in the axial direction, wherein the lens holding means is supported rotatably in the tangential direction about the second elastic support means. This is an optical pickup device characterized by the following.

【００１９】特に、本発明の請求項１２から請求項１３
に記載の発明は第１の弾性支持手段と第２の弾性支持手
段とが絶縁性弾性部材を介在する複数の導電性線状弾性
体で形成され、さらに、絶縁性弾性部材はシリコンゴム
で形成されていることを特徴とするものである。また、
本発明の請求項１４に記載の発明はコイル手段が強磁性
体で形成されたコア部材に光ディスク面と垂直な面内に
巻回成形されたトラッキングコイルと光ディスク面と平
行な面内に巻回成形されたフォーカスコイルとを有する
ことを特徴とするものである。また、本発明の請求項１
５から請求項１８に記載の発明は磁界を形成するための
永久磁石の形状とその配置に特徴を有するものである。In particular, claim 12 to claim 13 of the present invention.
In the invention described in (1), the first elastic support means and the second elastic support means are formed of a plurality of conductive linear elastic bodies with an insulating elastic member interposed therebetween, and the insulating elastic member is formed of silicon rubber. It is characterized by having been done. Also,
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a tracking coil formed by winding a coil means on a core member formed of a ferromagnetic material in a plane perpendicular to the optical disk surface and winding the coil in a plane parallel to the optical disk surface. And a molded focus coil. Further, claim 1 of the present invention
The fifth to eighteenth aspects of the invention are characterized by the shape and arrangement of the permanent magnet for forming the magnetic field.

【００２０】以上の構成により、可動部にはマグネット
のみを配置したので、堅牢な構成のムービングマグネッ
ト型の光ピックアップ装置を構成することができる。特
に、チルト用弾性部材やワイヤの振動を抑制して可動部
分全体に固有振動が生じないようにすることができる。
さらに、４個のフォーカスコイルの電流値に差を与える
事により、光ディスクに対するラジアル方向とタンジェ
ンシャル方向とのチルト制御が可能である。そして、こ
の電流値の差を保って４個のフォーカスコイルの電流を
制御することにより、チルト制御を維持したままフォー
カス動作が可能となる。With the above arrangement, only the magnet is arranged in the movable portion, so that a robust moving magnet type optical pickup device can be constructed. In particular, it is possible to suppress vibration of the elastic member for tilt and the wire so that natural vibration does not occur in the entire movable part.
Furthermore, by giving a difference between the current values of the four focus coils, tilt control of the optical disk in the radial direction and the tangential direction can be performed. By controlling the currents of the four focus coils while maintaining the difference between the current values, the focus operation can be performed while maintaining the tilt control.

【００２１】こうして、光ディスクと対物レンズとのス
キューのずれをタンジェンシャル方向及びラジアル方向
共に補正することができる。また、光ピックアップが確
実に垂直に光を光ディスクに照射することができるか
ら、より高密度（青色短波長レーザ光を利用した光ディ
スク等）の光ディスクや低精度の光ディスクに対しても
再生、記録が確実に行える。さらに、対物レンズを中心
にして一方に磁気回路を配置し、反対側の他方に光学系
を配置したので、空間の利用効率が向上すると共に薄型
で小型の光ピックアップ装置を構成することができ、し
かも光ディスク装置全体の薄型化小型化を図ることがで
きる。Thus, the skew between the optical disk and the objective lens can be corrected in both the tangential direction and the radial direction. In addition, since the optical pickup can reliably irradiate the optical disk with light vertically, reproduction and recording can be performed on a higher-density optical disk (such as an optical disk using a blue short-wavelength laser beam) or a low-precision optical disk. It can be done reliably. Furthermore, since the magnetic circuit is arranged on one side with the objective lens as the center and the optical system is arranged on the other side on the other side, the space use efficiency is improved and a thin and small optical pickup device can be configured. In addition, the entire optical disc device can be made thinner and smaller.

【００２２】本発明の請求項１９から請求項２１に記載
の発明は、光ディスクを装着したとき、光ディスクの下
面から光ディスク装置の下面までの厚みが７．６ｍｍ以
下に構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１
８に記載の光ピックアップ装置であり、さらに、これら
の光ピックアップ装置を使用したことを特徴とする光デ
ィスク装置であり、特に、これらの光ピックアップ装置
を使用して、装置全体の厚みが１２．７ｍｍ以下に構成
されたことを特徴とする光ディスク装置である。According to the present invention, the thickness from the lower surface of the optical disk to the lower surface of the optical disk device is 7.6 mm or less when the optical disk is mounted. Claim 1 to Claim 1
8. An optical pickup device according to item 8, further comprising an optical disk device using the optical pickup device, and in particular, using the optical pickup device, the thickness of the entire device is 12.7 mm. An optical disk device having the following configuration.

【００２３】以上のように構成された本発明の光ピック
アップ装置を使用すると、光ディスクを装着した光ピッ
クアップの厚み（Ｔ）が極めて小さいから、光ディスク
装置全体の厚み（ＴＣ）も１２．７ｍｍ（１／２イン
チ）以下に構成することが可能となる。その結果、この
光ディスク装置を使用したコンピュータ装置は極めて薄
型に構成することが可能となる。あるいはまた、従来の
光ディスク装置を１台のみ使用していたコンピュータ装
置は２台の光ディスク装置を装着することも可能とな
る。When the optical pickup device of the present invention configured as described above is used, the thickness (T) of the optical pickup on which the optical disk is mounted is extremely small, so that the thickness (TC) of the entire optical disk device is also 12.7 mm (1). / 2 inches) or less. As a result, a computer device using this optical disk device can be configured to be extremely thin. Alternatively, a computer device using only one conventional optical disk device can be equipped with two optical disk devices.

【００２４】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について、図に基づいて説明する。まず、光ピックア
ップ装置について説明する。図１は本発明の実施の形態
１における光ピックアップ装置の平面図、図２は図１の
I−I線断面図である。さらに、図３は図１の光ピックア
ップの平面図、図４は図３のII−II線断面図である。(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the optical pickup device will be described. FIG. 1 is a plan view of an optical pickup device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II. FIG. 3 is a plan view of the optical pickup of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【００２５】図１から図４の各図において、１は光ディ
スクであって、下面（表面）から記録面までの厚みが約
０．６ｍｍの高密度光ディスク（ＤＶＤ）と記録面まで
の厚みが約１．２ｍｍの低密度光ディスク（ＣＤ）とが
使用可能である。２はモータ部であって、光ディスク１
を載置するターンテーブル（図示省略）と光ディスク１
をクランプする機構（図示省略）を含み、光ディスク１
を回転させる。３は光ピックアップであって、後述する
ように、光学系６と対物レンズ７を支持するアクチュエ
ータ部８とこれらの各部材を保持して光ディスク１の半
径方向に移動可能なキャリッジ９とを含む総称である。
４はフィード部であって、キャリッジ９を光ディスク１
の半径方向に移動させるための駆動機構を総称する。５
はモジュールベースであって、上述のフィード部４と、
モータ部２と、光ピックアップ３、とを所定の構成に取
付ける。そして、図１に示すように、モジュールベース
５にフィード部４、モータ部２、光ピックアップ３とを
組み立てた状態を光ピックアップ装置と総称する。In each of FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes an optical disk, and a high-density optical disk (DVD) having a thickness from the lower surface (front surface) to the recording surface of about 0.6 mm and a thickness from the recording surface of about 0.6 mm. A 1.2 mm low density optical disc (CD) can be used. Reference numeral 2 denotes a motor unit, and an optical disc 1
Turntable (not shown) and optical disc 1
Optical disc 1 including a mechanism (not shown) for clamping
To rotate. Reference numeral 3 denotes an optical pickup, which is a generic name including an actuator unit 8 that supports an optical system 6 and an objective lens 7 and a carriage 9 that holds these members and can move in the radial direction of the optical disc 1 as described later. It is.
Reference numeral 4 denotes a feed unit, which controls the carriage 9 to move the optical disc 1
, A driving mechanism for moving in the radial direction. 5
Is a module base, and the feed unit 4 described above,
The motor unit 2 and the optical pickup 3 are mounted in a predetermined configuration. Then, as shown in FIG. 1, a state in which the feed unit 4, the motor unit 2, and the optical pickup 3 are assembled on the module base 5 is collectively referred to as an optical pickup device.

【００２６】次に、フィード部４の駆動機構を説明す
る。３４はフィードモータであって、その出力軸にはモ
ータギア３５が取付けられている。さらに、モータギア
３５に噛合してフィードモータ３４の回転を減速させる
トレインギア３６と、トレインギア３６と噛合するスク
リューシャフトギア３７が噛合する。スクリューシャフ
トギア３７が固定されたスクリューシャフト３８の外周
に螺旋状に溝が形成されている。スクリューシャフト３
８の螺旋状の溝には、ラック３９が噛み合う。ラック３
９はキャリッジ９に板バネを介して取付けられている。
また、キャリッジ９はモジュールベース５上に配設され
た支持シャフト３２及びガイドシャフト３３に係合し、
光ディスク１の半径方向に移動可能である。この状態
で、フィードモータ３４を正逆に回転させることによ
り、ラック３９はスクリューシャフト３８上に形成され
た溝に沿って移動することとなり、光ピックアップ３が
光ディスク１の半径方向へ移動可能となる仕組みであ
る。Next, the driving mechanism of the feed unit 4 will be described. A feed motor 34 has a motor gear 35 attached to its output shaft. Further, a train gear 36 meshing with the motor gear 35 to reduce the rotation of the feed motor 34 meshes with a screw shaft gear 37 meshing with the train gear 36. A spiral groove is formed on the outer periphery of the screw shaft 38 to which the screw shaft gear 37 is fixed. Screw shaft 3
The rack 39 meshes with the spiral groove 8. Rack 3
Numeral 9 is attached to the carriage 9 via a leaf spring.
The carriage 9 engages with the support shaft 32 and the guide shaft 33 provided on the module base 5,
The optical disk 1 can be moved in the radial direction. In this state, by rotating the feed motor 34 in the forward and reverse directions, the rack 39 moves along the groove formed on the screw shaft 38, and the optical pickup 3 can move in the radial direction of the optical disc 1. It is a mechanism.

【００２７】次に、光学系６について説明する。光学系
６は異なる２種類の波長の光源と光学レンズ系とで構成
される。まず、第１の波長の光源は、波長６３５〜６５
０ｎｍのレーザ光Ａを出射する光学ユニット１１であっ
て、半導体レーザと受光素子からなる光検出器とを一体
に構成している。また、第２の波長の光源は、波長７８
０ｎｍのレーザ光Ｂを出射する光学ユニット１２であっ
て、半導体レーザ、レーザ光Ｂから３ビームを生成する
回折格子、光ディスク１からの反射光を検出器に導く回
折格子及び受光素子からなる光検出器を一体に構成して
いる。さらに、各光学ユニット１１、１２には内部の半
導体レーザのレーザ出射光量を調節するためのボリュー
ム１３、１４がそれぞれ設けられている。また、短波長
側の光学ユニット６には、内部の半導体レーザの光パワ
ーに重畳を掛けるための重畳回路１５と、この重畳回路
１５の全域をカバーし、不要輻射をシールドするシール
ドケース１６とが配置される。Next, the optical system 6 will be described. The optical system 6 includes a light source having two different wavelengths and an optical lens system. First, the light source of the first wavelength has a wavelength of 635-65.
An optical unit 11 that emits a laser beam A of 0 nm, in which a semiconductor laser and a photodetector including a light receiving element are integrally formed. The light source of the second wavelength has a wavelength of 78
An optical unit 12 that emits a laser beam B of 0 nm, and includes a semiconductor laser, a diffraction grating that generates three beams from the laser beam B, a diffraction grating that guides reflected light from the optical disc 1 to a detector, and light detection including a light receiving element. The vessel is integrally configured. Further, the optical units 11 and 12 are respectively provided with volumes 13 and 14 for adjusting the amount of emitted laser light of the internal semiconductor laser. The optical unit 6 on the short wavelength side includes a superimposing circuit 15 for superimposing the optical power of the internal semiconductor laser and a shield case 16 that covers the entire area of the superimposing circuit 15 and shields unnecessary radiation. Be placed.

【００２８】次に、光学レンズ系を説明する。２１はウ
ェッジビームスプリッタであって、波長６３５〜６５０
ｎｍのレーザ光Ａを反射させ、且つ波長７８０ｎｍのレ
ーザ光Ｂを透過させる膜が形成されている。２２はコリ
メータレンズであって、レーザ光Ａに対して拡散光をほ
ぼ平行光に変換し、レーザ光Ｂに対して拡散光の拡散角
度を減少させる。Next, the optical lens system will be described. Reference numeral 21 denotes a wedge beam splitter having a wavelength of 635 to 650.
A film that reflects the laser light A having a wavelength of 780 nm and transmits the laser light B having a wavelength of 780 nm is formed. Reference numeral 22 denotes a collimator lens, which converts the diffused light into substantially parallel light with respect to the laser light A, and reduces the diffusion angle of the diffused light with respect to the laser light B.

【００２９】さらに、各光学ユニット１１、１２の光源
は、相互に以下の関係に配置される。光学ユニット１１
の配置位置は、波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光Ａが
コリメータレンズ２２を通過した後にほぼ平行光となる
位置に設置する。この時の光学ユニット１１のレーザ光
源からコリメータレンズ２２までの空気中での光路距離
をＬ１とする。他方、光学ユニット１２の配置位置は、
波長７８０ｎｍのレーザ光Ｂがコリメータレンズ２２を
通過した後にその拡散光の拡散角度が減少する位置に設
置する。この時の光学ユニット１２のレーザ光源からコ
リメータレンズ２２までの空気中での光路距離をＬ２と
する。そして、光学ユニット１１、１２は、それぞれの
光源が０．５５≦Ｌ２／Ｌ１≦０．７５の関係となる位
置にそれぞれ配置する。Further, the light sources of the optical units 11 and 12 are arranged in the following relationship with each other. Optical unit 11
Is disposed at a position where the laser light A having a wavelength of 635 to 650 nm becomes substantially parallel light after passing through the collimator lens 22. The optical path distance in the air from the laser light source of the optical unit 11 to the collimator lens 22 at this time is L1. On the other hand, the arrangement position of the optical unit 12 is
The laser light B having a wavelength of 780 nm is set at a position where the diffusion angle of the diffused light decreases after passing through the collimator lens 22. The optical path distance in the air from the laser light source of the optical unit 12 to the collimator lens 22 at this time is L2. The optical units 11 and 12 are arranged at positions where the respective light sources have a relationship of 0.55 ≦ L2 / L1 ≦ 0.75.

【００３０】２３は偏光ホログラムであって、レーザ光
Ａ、Ｂの波長に応じてレーザ光Ａ、Ｂの透過状態を変化
させる。即ち、偏光ホログラム２３は、波長６３５〜６
５０ｎｍのレーザ光Ａに対しては１／４波長板に、波長
７８０ｎｍのレーザ光Ｂに対しては１／１波長板となる
波長板と、ＰまたはＳ波で回折する偏光ホログラムとが
一体に構成されている。また、波長６３５〜６５０ｎｍ
のレーザ光Ａを透過させ、波長７８０ｎｍのレーザ光Ｂ
を反射させる波長フィルタがコーティングされ、しか
も、波長７８０ｎｍのレーザ光Ｂの場合で開口数略０．
４５となる開口を有する形状にコーティングされてい
る。２４は立上げミラーであって、レーザ光Ａ、Ｂの光
軸方向を変化させて、光ディスク１とほぼ平行な光軸か
ら対物レンズ７に向かう光ディスク１とほぼ垂直な光軸
に変化させる。Reference numeral 23 denotes a polarization hologram, which changes the transmission state of the laser beams A and B according to the wavelength of the laser beams A and B. That is, the polarization hologram 23 has a wavelength of 635-6.
A wavelength plate that becomes a 波長 wavelength plate for a laser beam A of 50 nm, a wavelength plate that becomes a 1/1 wavelength plate for a laser beam B of 780 nm, and a polarization hologram diffracted by P or S wave are integrally formed. It is configured. In addition, wavelength 635-650nm
Laser beam A having a wavelength of 780 nm
Is coated with a wavelength filter that reflects light, and in the case of laser light B having a wavelength of 780 nm, the numerical aperture is approximately 0.1.
It is coated in a shape having 45 openings. Reference numeral 24 denotes a rising mirror that changes the optical axis direction of the laser beams A and B to change the optical axis from a direction substantially parallel to the optical disk 1 to a direction substantially perpendicular to the optical disk 1 toward the objective lens 7.

【００３１】対物レンズ７は以上のレーザ光Ａ、Ｂを光
ディスク１の記録面に集光させる。特に、波長６３５〜
６５０ｎｍのレーザ光Ａを高密度光ディスクへ光スポッ
トの径が約１μｍ程度の光スポットに集光させるように
開口数０．６に形成されている。８はアクチュエータ部
であって、対物レンズ７を光ディスク１に対してフォー
カス方向及びトラッキング方向に追従移動が可能なよう
に支持される。The objective lens 7 focuses the laser beams A and B on the recording surface of the optical disc 1. In particular, the wavelength 635
The laser beam A of 650 nm is formed with a numerical aperture of 0.6 so as to be focused on a high-density optical disc into a light spot having a diameter of about 1 μm. Reference numeral 8 denotes an actuator section, which supports the objective lens 7 such that the objective lens 7 can follow the optical disk 1 in a focus direction and a tracking direction.

【００３２】これら二つの光学ユニット１１、１２は、
記録再生する光ディスク１の種類に応じて切り換える。
記録面までの厚みが約０．６ｍｍの高密度光ディスクに
は光学ユニット１１を使用する。記録面までの厚みが約
１．２ｍｍの低密度光ディスクには光学ユニット１２を
使用する。These two optical units 11 and 12 are:
Switching is performed according to the type of the optical disc 1 for recording and reproduction.
The optical unit 11 is used for a high-density optical disk whose thickness up to the recording surface is about 0.6 mm. The optical unit 12 is used for a low-density optical disk whose thickness up to the recording surface is about 1.2 mm.

【００３３】次に、アクチュエータ部について図に基づ
いて説明する。図５は図３のアクチュエータ部の平面
図、図６は図５を矢印Ｃから見た側面図、図７は図５の
III−III線断面図である。図５から図７において、アク
チュエータ部８は可動部分と固定部分とで構成される。Next, the actuator section will be described with reference to the drawings. 5 is a plan view of the actuator section of FIG. 3, FIG. 6 is a side view of FIG. 5 viewed from arrow C, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III. 5 to 7, the actuator section 8 includes a movable portion and a fixed portion.

【００３４】まず、可動部分から説明する。対物レンズ
７は接着等の手段により対物レンズ保持筒４０に固定さ
れる。そして、対物レンズ保持筒４０は２本のチルト用
弾性部材４７で支持されて、中継基板部材４８と４本の
ワイヤ４９とを介してサスペンションホルダ５０に取り
付けられる。First, the movable part will be described. The objective lens 7 is fixed to the objective lens holding cylinder 40 by means such as bonding. The objective lens holding cylinder 40 is supported by two tilt elastic members 47 and attached to the suspension holder 50 via a relay board member 48 and four wires 49.

【００３５】対物レンズ保持筒４０は円形空間部と略矩
形の開口部分とを有する枠型構造であって、前述の対物
レンズ７は円形空間部に接着剤等により固定する。他
方、略矩形の開口部分に以下に詳述する複数のコイルを
接着剤等により固定する。まず、開口部分のうちほぼ４
等分した大きさの各四隅に第１フォーカスコイル４１、
第２フォーカスコイル４２、第３フォーカスコイル４
３、及び第４フォーカスコイル４４が固定される。各フ
ォーカスコイルは光ディスクの面と平行な面内に巻回形
成されフォーカシング方向に積層された矩形状のソレノ
イドである。The objective lens holding cylinder 40 has a frame type structure having a circular space and a substantially rectangular opening, and the objective lens 7 is fixed to the circular space with an adhesive or the like. On the other hand, a plurality of coils, which will be described in detail below, are fixed to the substantially rectangular opening with an adhesive or the like. First, almost four of the openings
A first focus coil 41 at each of the four equally sized corners;
Second focus coil 42, third focus coil 4
The third and fourth focus coils 44 are fixed. Each focus coil is a rectangular solenoid wound around a surface parallel to the surface of the optical disk and stacked in the focusing direction.

【００３６】さらに、第１フォーカスコイル４１と第３
フォーカスコイル４３との間の隙間部分に第１トラッキ
ングコイル４５が固定される。同様に、第２フォーカス
コイル４２と第４フォーカスコイル４４との間の隙間部
分に第２トラッキングコイル４６が固定される。また、
各トラッキングコイルは光ディスクの面と垂直な面内に
巻回形成され光ディスクの半径（タンジェンシャル）方
向に積層されたソレノイドである。６０はカウンタバラ
ンサであって、対物レンズ保持筒４０に組み立てられる
全部品の重量バランスを調整し、可動部分の重心を可動
中心（対物レンズ７の中心線とチルト用弾性部材４７の
中心線の交点）に一致させて、所望の動作特性を確保す
る。Further, the first focus coil 41 and the third
The first tracking coil 45 is fixed in a gap between the focus coil 43. Similarly, a second tracking coil 46 is fixed in a gap between the second focus coil 42 and the fourth focus coil 44. Also,
Each tracking coil is a solenoid wound around a surface perpendicular to the surface of the optical disk and stacked in the radius (tangential) direction of the optical disk. Numeral 60 denotes a counter balancer which adjusts the weight balance of all the parts assembled in the objective lens holding cylinder 40 and moves the center of gravity of the movable part to the movable center (the intersection of the center line of the objective lens 7 and the center line of the tilt elastic member 47). ) To ensure desired operating characteristics.

【００３７】チルト用弾性部材４７は対物レンズ保持筒
４０を支持する。チルト用弾性部材４７の一端は対物レ
ンズ保持筒４０の側面に一端が固定され、他端は中継基
板部材４８に半田付け等で固定される。チルト用弾性部
材４７を対物レンズ保持筒４０に固定する位置は、略矩
形の開口部分の中央部であって、第１フォーカスコイル
４１と第３フォーカスコイル４３との中間部分の側面で
あり、同様に、第２フォーカスコイル４２と第４フォー
カスコイル４４との中間部分の側面である（図５参
照）。The tilting elastic member 47 supports the objective lens holding cylinder 40. One end of the tilt elastic member 47 is fixed to the side surface of the objective lens holding cylinder 40, and the other end is fixed to the relay board member 48 by soldering or the like. The position at which the tilting elastic member 47 is fixed to the objective lens holding barrel 40 is the center of the substantially rectangular opening, and the side surface of the intermediate portion between the first focus coil 41 and the third focus coil 43. FIG. 5 is a side view of an intermediate portion between the second focus coil 42 and the fourth focus coil 44 (see FIG. 5).

【００３８】中継基板部材４８は２つの機能を有し、チ
ルト用弾性部材４７とワイヤ４９とを固定すると共に、
ワイヤ４９の導通を中継基板部材４８に接続する。従っ
て、中継基板部材４８はチルト用弾性部材４７とワイヤ
４９とを支持する剛体で形成される。さらに、中継基板
部材４８とワイヤ４９とは半田付けで固定される。４本
のワイヤ４９の他端はサスペンションホルダ５０を貫通
して、サスペンションホルダ５０の裏面に貼り付けられ
たフレキシブル基板５１に半田付けされて固定される。
サスペンションホルダ５０の貫通穴にはワイヤ４９の振
動をダンピングするためのシリコン系のゲルを塗布す
る。なお、ワイヤ４９の弾性はチルト用弾性部材４７よ
りも弱く設定されている。従って、対物レンズ保持筒４
０の挙動はまずワイヤ４９の弾性によって影響を受け
る。The relay board member 48 has two functions, and fixes the tilt elastic member 47 and the wire 49.
The conduction of the wire 49 is connected to the relay board member 48. Therefore, the relay board member 48 is formed of a rigid body that supports the tilt elastic member 47 and the wire 49. Further, the relay board member 48 and the wires 49 are fixed by soldering. The other ends of the four wires 49 pass through the suspension holder 50 and are fixed by soldering to a flexible board 51 attached to the back surface of the suspension holder 50.
Silicon-based gel for damping the vibration of the wire 49 is applied to the through hole of the suspension holder 50. The elasticity of the wire 49 is set weaker than that of the tilt elastic member 47. Therefore, the objective lens holding cylinder 4
The behavior of 0 is first affected by the elasticity of the wire 49.

【００３９】続けて固定部分を説明する。上述のサスペ
ンションホルダ５０はヨークベース５２と共にキャリッ
ジ９に固定される。ヨークベース５２は４本のヨークポ
ール５３が突設され、それぞれのヨークポール５３の互
いに対向する面にマグネット５４が固着される。ヨーク
ベース５２およびヨークポール５３はともに強磁性体で
形成され、マグネット５４とともに磁気回路を構成す
る。Next, the fixed portion will be described. The suspension holder 50 described above is fixed to the carriage 9 together with the yoke base 52. The yoke base 52 has four yoke poles 53 projecting therefrom, and magnets 54 are fixed to the surfaces of the yoke poles 53 facing each other. The yoke base 52 and the yoke pole 53 are both formed of a ferromagnetic material, and form a magnetic circuit together with the magnet 54.

【００４０】以上のように構成された固定部分をキャリ
ッジ９に固定するとき、以下のような配置となる。即
ち、サスペンションホルダ５０は、対物レンズ７の光学
調整を行った後にキャリッジ９に接着もしくは半田付け
等の手段によって固定される。サスペンションホルダ５
０にはヨークベース５２をネジ止め固定する。マグネッ
ト５４が固定された４本のヨークポール５３のそれぞれ
は第１フォーカスコイル４１、第２フォーカスコイル４
２、第３フォーカスコイル４３、及び第４フォーカスコ
イル４４のそれぞれの中心空間部に挿通され、位置精度
を保って固定される。従って、４個のフォーカスコイル
４１〜４４と２個のトラッキングコイル４５、４６はマ
グネット５４が生成する磁界中に配置される。こうし
て、２本のチルト用弾性部材４７と４本のワイヤ４９と
によって、サスペンションホルダ５０は中立位置に支持
される。When the fixed portion constructed as described above is fixed to the carriage 9, the arrangement is as follows. That is, the suspension holder 50 is fixed to the carriage 9 by means such as bonding or soldering after optical adjustment of the objective lens 7 is performed. Suspension holder 5
At 0, the yoke base 52 is screwed and fixed. Each of the four yoke poles 53 to which the magnet 54 is fixed is a first focus coil 41 and a second focus coil 4.
Second, the third focus coil 43 and the fourth focus coil 44 are inserted into the respective central space portions and fixed while maintaining the positional accuracy. Accordingly, the four focus coils 41 to 44 and the two tracking coils 45 and 46 are arranged in the magnetic field generated by the magnet 54. Thus, the suspension holder 50 is supported at the neutral position by the two tilt elastic members 47 and the four wires 49.

【００４１】対物レンズ保持筒４０の円形空間部は対物
レンズ７とその補強リブの他は空間部を構成する（図
６、７参照）。この空間部分はレーザ光Ａ、Ｂの光路を
確保する空間である（図３、４参照）。こうして、磁気
回路の反対側から水平方向に対物レンズ７の下へレーザ
光Ａ、Ｂを導くことができる。即ち、対物レンズ７を中
心にして一方に磁気回路を配置し、反対側の他方に光学
系６を配置したので、光学系６とアクチュエータ部８と
を同一のキャリッジ９上に配置することが可能となり、
空間の利用効率が向上すると共に薄型で小型の光ピック
アップ３を構成することができる。The circular space of the objective lens holding tube 40 constitutes a space other than the objective lens 7 and its reinforcing ribs (see FIGS. 6 and 7). This space portion is a space for securing the optical paths of the laser beams A and B (see FIGS. 3 and 4). In this manner, the laser beams A and B can be guided horizontally below the objective lens 7 from the opposite side of the magnetic circuit. That is, since the magnetic circuit is arranged on one side with the objective lens 7 as the center and the optical system 6 is arranged on the other side on the opposite side, the optical system 6 and the actuator section 8 can be arranged on the same carriage 9. Becomes
The space use efficiency is improved, and the thin and small optical pickup 3 can be configured.

【００４２】再び図５、６において、以上のように構成
された本発明のアクチュエータ部８の外形は、 トラッキング方向の幅 Ｗ；１１mm タンジェンシャル方向のコイル部分の長さ ２Ｄ１；
６．２mm タンジェンシャル方向の対物レンズまでの長さ Ｄ；
８．８mm フォーカシング方向の厚み Ｔ１；５．５mm以下 光ピックアップ装置に光ディスクを装着した厚み Ｔ；
７．６mm以下 に構成されている。これは、長さと幅の投影面積が従来
のアクチュエータ部と同等かわずかに大きい外形であ
る。また、厚みは従来のアクチュエータ部の最も薄いも
のと同等である。Referring again to FIGS. 5 and 6, the outer shape of the actuator section 8 of the present invention configured as described above has a width W in the tracking direction; a length of the coil portion in the tangential direction 2D1;
6.2 mm Length to the objective lens in the tangential direction D;
8.8 mm Thickness in the focusing direction T1; 5.5 mm or less Thickness of the optical pickup device with the optical disc mounted thereon T;
It is configured to 7.6 mm or less. This is an outer shape whose projected area in length and width is equal to or slightly larger than that of the conventional actuator section. Further, the thickness is equivalent to the thinnest one of the conventional actuator section.

【００４３】ここで、図８は本発明の光ピックアップ装
置を使用した光ディスク装置とそのIV−IV線断面図であ
る。図８において、８１は光ディスク１を載置するター
ンテーブルである。８２はターンテーブル８１を回転駆
動するスピンドルモータである。８３はキャリッジ９と
共に光ピックアップ装置を光ディスク装置から引き出す
トレイである。８４はトレイ８３を収納すると共に光デ
ィスク装置の外部筐体を構成するケースである。図中の
Ｔは図６に示したＴと同じ値であって、光ピックアップ
装置に光ディスクを装着した厚みＴ（光ディスク１の下
面からアクチュエータ部８下面まで）が７．６mm以下で
ある。FIG. 8 is an optical disk device using the optical pickup device of the present invention and a sectional view taken along the line IV-IV. 8, reference numeral 81 denotes a turntable on which the optical disc 1 is placed. Reference numeral 82 denotes a spindle motor that drives the turntable 81 to rotate. A tray 83 pulls out the optical pickup device together with the carriage 9 from the optical disk device. Reference numeral 84 denotes a case which accommodates the tray 83 and forms an external housing of the optical disk device. T in the drawing has the same value as T shown in FIG. 6, and the thickness T (from the lower surface of the optical disk 1 to the lower surface of the actuator section 8) when the optical disk is mounted on the optical pickup device is 7.6 mm or less.

【００４４】そして、ＴＣは光ディスク装置全体の厚み
を表し、上述のＴに、トレイ８３の収納機構や光ディス
ク１の回転機構とその余裕空間等を加算した値である。
本発明の光ピックアップ装置を使用すると、Ｔが極めて
小さいから、光ディスク装置全体の厚みＴＣも１２．７
mm（１／２インチ）以下に構成することが可能となる。
その結果、この光ディスク装置を使用したコンピュータ
装置は極めて薄型に構成することが可能となる。あるい
はまた、従来の光ディスク装置を１台のみ使用していた
コンピュータ装置は２台の光ディスク装置を装着するこ
とも可能となる。Further, TC represents the thickness of the entire optical disk apparatus, and is a value obtained by adding the above-mentioned T to the storage mechanism of the tray 83, the rotation mechanism of the optical disk 1, and its extra space.
When the optical pickup device of the present invention is used, since T is extremely small, the thickness TC of the entire optical disk device is also 12.7.
mm (１ ／ inch) or less.
As a result, a computer device using this optical disk device can be configured to be extremely thin. Alternatively, a computer device using only one conventional optical disk device can be equipped with two optical disk devices.

【００４５】以上に説明した構成は可動部分にコイルを
配置したムービングコイル型を構成する。そこで、４本
のワイヤ４９及び２本のチルト用弾性部材４７はそれぞ
れのコイルに電流を供給する機能も有する。図９はチル
ト用弾性部材４７の断面図であり、図１０はワイヤ４９
の断面図である。つまり、４本のワイヤ４９及び２本の
チルト用弾性部材４７はそれぞれ弾性体と導電線の機能
を併せ持つ線状導電性弾性体である。その断面形状が円
形であるか矩形であるかは、後述の動作で説明する弾性
機能を発揮するためにふさわしい断面形を選択したもの
である。The configuration described above constitutes a moving coil type in which a coil is arranged on a movable portion. Therefore, the four wires 49 and the two elastic members for tilt 47 also have a function of supplying current to each coil. FIG. 9 is a sectional view of the tilt elastic member 47, and FIG.
FIG. That is, the four wires 49 and the two tilt elastic members 47 are linear conductive elastic members having both functions of an elastic member and a conductive wire. Whether the cross-sectional shape is circular or rectangular is determined by selecting a cross-sectional shape suitable for exhibiting the elastic function described in the operation described later.

【００４６】そこで、図９、１０に示すように、ワイヤ
４９及びチルト用弾性部材４７は、共に、所定間隔に配
置された複数本の導電性線状弾性体５５の間に、ダンピ
ング用のシリコン系等の絶縁性ゲル５６を介在させた構
造である。両図に示す例では、ワイヤ４９が１本で２回
路、４本で８回路に相当し、チルト用弾性部材４７が１
本で３回路、２本で６回路に相当する電流をそれぞれ供
給することが可能である。Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, both the wire 49 and the tilting elastic member 47 are provided between a plurality of conductive linear elastic members 55 arranged at a predetermined interval, and are provided with silicon damping silicon. This is a structure in which an insulating gel 56 such as a system is interposed. In the example shown in both figures, one wire 49 corresponds to two circuits and four wires to eight circuits, and the tilt elastic member 47 is one.
It is possible to supply currents corresponding to three circuits in this case and six circuits in two cases.

【００４７】シリコン系等の絶縁性ゲル５６とは、例え
ば、シリコンゴム等の材料が好適に用いられる。このよ
うな材料は、導電性線状弾性体５５の各導体相互間を電
気的に絶縁する。また同時に、チルト用弾性部材４７や
ワイヤ４９の弾性を損なうことのない程度の弾力性を有
し、チルト用弾性部材４７やワイヤ４９の振動を抑制し
て可動部分全体に固有振動が生じないようにすることが
できる。As the silicon-based insulating gel 56, for example, a material such as silicon rubber is preferably used. Such a material electrically insulates each conductor of the conductive linear elastic body 55 from each other. At the same time, the elastic member 47 and the wire 49 have elasticity to the extent that the elasticity of the wire 49 is not impaired. Can be

【００４８】なお、以上の例に説明した複数本の導電性
線状弾性体５５に限定するものではなく、分割数を増減
することは設計上適宜選択することが可能である。ま
た、これらワイヤ４９及びチルト用弾性部材４７でも不
足する回路の数は他の配線（例えば、フレキシブルプリ
ント導体など、図示を省略）により各フォーカスコイル
及び各トラッキングコイルに供給してもよい。It is to be noted that the present invention is not limited to the plurality of conductive linear elastic members 55 described in the above example, and that the number of divisions can be increased or decreased as appropriate in design. The number of circuits that are insufficient even with the wires 49 and the tilting elastic members 47 may be supplied to each focus coil and each tracking coil by another wiring (for example, a flexible printed conductor or the like is not shown).

【００４９】記録密度の異なる光ディスク１の再生動作
について以下にそれぞれ説明する。まず、高密度光ディ
スクの信号を再生する場合を説明する。光学ユニット１
１の半導体レーザから出射された波長６３５〜６５０ｎ
ｍのレーザ光Ａは、ウェッジビームスプリッタ２１で反
射された後、コリメータレンズ２２で略平行光になり、
偏光ホログラム２３を透過し、立上げミラー２４で反射
されて対物レンズ７へ入射する。レーザ光Ａは対物レン
ズ７によって集光されて高密度光ディスクに入射し、高
密度光ディスクの厚さ方向約０．６ｍｍに位置する記録
面上に結像する。記録面からの反射光は再び対物レンズ
７を透過し、前述と逆の経路で光学ユニット１１の受光
素子に到達する。The reproducing operation of the optical discs 1 having different recording densities will be described below. First, a case of reproducing a signal from a high-density optical disk will be described. Optical unit 1
Wavelength 635-650n emitted from one semiconductor laser
m laser light A is reflected by the wedge beam splitter 21 and then becomes substantially parallel light by the collimator lens 22.
The light passes through the polarization hologram 23, is reflected by the rising mirror 24, and enters the objective lens 7. The laser beam A is condensed by the objective lens 7, enters the high-density optical disk, and forms an image on the recording surface of the high-density optical disk located at about 0.6 mm in the thickness direction. The reflected light from the recording surface again passes through the objective lens 7 and reaches the light receiving element of the optical unit 11 along the reverse path.

【００５０】他方、低密度光ディスクの信号を記録再生
する場合、光学ユニット１２の半導体レーザから出射さ
れた波長７８０ｎｍのレーザ光Ｂは回折格子（図示せ
ず）を透過する過程で３ビームに形成され、ウェッジビ
ームスプリッタ２１を透過する。次に、コリメータレン
ズ２２を透過し、偏光ホログラム２３によって開口数略
０．４５となる開口制限を受けて透過する。さらに、立
上げミラー２４で反射されて対物レンズ７へ入射する。
レーザ光Ｂは対物レンズ７によって集光されて低密度光
ディスクに入射し、低密度光ディスクの厚さ方向約１．
２ｍｍに位置する記録面上に結像する。記録面からの反
射光は再び対物レンズ７を透過し、前述と逆の経路で光
学ユニット１２に入射する。記録面からの反射光は回折
格子によって回折して光検出器に到達する。On the other hand, when recording / reproducing a signal from a low-density optical disk, a laser beam B having a wavelength of 780 nm emitted from a semiconductor laser of the optical unit 12 is formed into three beams while passing through a diffraction grating (not shown). , Through the wedge beam splitter 21. Next, the light passes through the collimator lens 22 and is transmitted through the polarization hologram 23 after being subjected to an aperture limitation of about 0.45 in numerical aperture. Further, the light is reflected by the rising mirror 24 and enters the objective lens 7.
The laser beam B is condensed by the objective lens 7 and is incident on the low-density optical disk, and the laser beam B is approximately 1.1 in the thickness direction of the low-density optical disk.
An image is formed on the recording surface located at 2 mm. The light reflected from the recording surface again passes through the objective lens 7 and enters the optical unit 12 through the reverse path. Light reflected from the recording surface is diffracted by the diffraction grating and reaches the photodetector.

【００５１】以上の記録再生動作の過程において、対物
レンズ７のフォーカシング制御とトラッキング制御を行
ってレーザ光Ａ、Ｂを記録面に結像する。このフォーカ
シング制御とトラッキング制御に必要なアクチュエータ
部８の動作について以下に説明する。In the course of the recording / reproducing operation described above, focusing control and tracking control of the objective lens 7 are performed to form laser beams A and B on the recording surface. The operation of the actuator section 8 necessary for the focusing control and the tracking control will be described below.

【００５２】まず、トラッキング制御の動作について説
明する。図５において、第１トラッキングコイル４５と
第２トラッキングコイル４６とは直列に接続されてい
る。そして、これらのトラッキングコイルを構成する一
辺の素線は図５の紙面に垂直に（光ディスク１の面と直
角に）巻回されている。さらに、これらのトラッキング
コイルを構成する一辺は対向するマグネット５４が形成
する磁界中に位置している。従って、第１トラッキング
コイル４５と第２トラッキングコイル４６とに所定の向
きに電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って第
１トラッキングコイル４５及び第２トラッキングコイル
４６には図５のラジアル方向（紙面上下方向）に電磁力
が生じる。その結果、対物レンズ保持筒４０は四本のワ
イヤ４９を弾性変形させトラッキング方向に移動する。
なお、このトラッキング方向の電磁力はチルト用弾性部
材４７に対して座屈方向に働くから、チルト用弾性部材
４７が変形することはない。First, the operation of the tracking control will be described. In FIG. 5, the first tracking coil 45 and the second tracking coil 46 are connected in series. The strands on one side constituting these tracking coils are wound perpendicularly to the plane of FIG. 5 (perpendicular to the plane of the optical disc 1). Further, one side constituting these tracking coils is located in a magnetic field formed by the facing magnet 54. Therefore, when a current is supplied in a predetermined direction to the first tracking coil 45 and the second tracking coil 46, the first tracking coil 45 and the second tracking coil 46 are applied to the first tracking coil 45 and the second tracking coil 46 in the radial direction shown in FIG. An electromagnetic force is generated in the vertical direction. As a result, the objective lens holding cylinder 40 elastically deforms the four wires 49 and moves in the tracking direction.
Since the electromagnetic force in the tracking direction acts on the tilt elastic member 47 in the buckling direction, the tilt elastic member 47 is not deformed.

【００５３】次に、フォーカシング制御の動作について
説明する。第１から第４の各フォーカスコイル４１から
４４に対してそれぞれ独立に電流を制御する。この時、
対物レンズ保持筒４０がフォーカシング方向の上向き
（又は下向き）に変位するように各フォーカスコイル４
１から４４に電流を流す制御をする。この時、各フォー
カスコイル４１から４４はヨークポール５３とマグネッ
ト５４とを取り囲む矩形に図５の紙面と平行な面内に
（光ディスク１の面と平行な面内に）巻回されている。
さらに、これらの各フォーカスコイル４１から４４を構
成する一辺は対向するマグネット５４が形成する磁界中
に位置している。従って、上述の電流制御によって、フ
レミングの左手の法則に従って各フォーカスコイル４１
から４４には図５の紙面に垂直方向（図６のフォーカシ
ング方向）に電磁力が生じる。その結果、四本のワイヤ
４９が変形し、対物レンズ７を保持している対物レンズ
保持筒４０がフォーカシング方向に変位する。なお、チ
ルト用弾性部材４７はフォーカシング方向に対し所定の
曲げ剛性を有する（前述のように、ワイヤ４９の弾性は
チルト用弾性部材４７よりも弱く設定されている）の
で、チルト用弾性部材４７は変形せず、対物レンズ７の
動きには全く影響を与えない。Next, the operation of the focusing control will be described. The current is controlled independently for each of the first to fourth focus coils 41 to 44. At this time,
Each focus coil 4 is moved so that the objective lens holding cylinder 40 is displaced upward (or downward) in the focusing direction.
The current is controlled to flow from 1 to 44. At this time, each of the focus coils 41 to 44 is wound in a plane surrounding the yoke pole 53 and the magnet 54 in a plane parallel to the plane of FIG. 5 (in a plane parallel to the plane of the optical disc 1).
Further, one side of each of the focus coils 41 to 44 is located in a magnetic field formed by the facing magnet 54. Therefore, by the above-described current control, each of the focus coils 41 according to Fleming's left hand rule
4 to 4, an electromagnetic force is generated in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 5 (focusing direction of FIG. 6). As a result, the four wires 49 are deformed, and the objective lens holding cylinder 40 holding the objective lens 7 is displaced in the focusing direction. The tilt elastic member 47 has a predetermined bending rigidity in the focusing direction (as described above, the elasticity of the wire 49 is set to be weaker than the tilt elastic member 47). It does not deform and does not affect the movement of the objective lens 7 at all.

【００５４】以上に説明したトラッキング方向とフォー
カシング方向との動作はいずれも四本のワイヤ４９の変
形に伴う対物レンズ７の平行移動の動作である。他方、
対物レンズ７の回動の動作、つまり、二方向の傾き制御
（チルト制御）の動作について説明する。例えば、第１
フォーカスコイル４１と第３フォーカスコイル４３には
対物レンズ保持筒４０をフォーカシング方向の上向き
（光ディスク１に近づく方向）に変位させるように電流
制御する。また、他の第２フォーカスコイル４２と第４
フォーカスコイル４４には対物レンズ保持筒４０をフォ
ーカシング方向の下向き（光ディスク１から離れる方
向）に変位させるように電流制御する。すると、対物レ
ンズ保持筒４０をラジアル方向に回転させようとするモ
ーメントが働き、対物レンズ保持筒４０は対物レンズ７
を通るタンジェンシャル方向の回動軸を中心として光デ
ィスク１のラジアル方向（半径方向）に傾くように動作
する。この時、４本のワイヤ４９がたわみ変形して、対
物レンズ保持筒４０のラジアル方向の傾き動作が可能と
なる。なお、電流制御を逆方向にすることにより、逆方
向の傾き動作をすることは再度説明するまでもない。Each of the operations in the tracking direction and the focusing direction described above is an operation of moving the objective lens 7 in parallel with the deformation of the four wires 49. On the other hand,
The operation of rotating the objective lens 7, that is, the operation of tilt control (tilt control) in two directions will be described. For example, the first
Current control is performed on the focus coil 41 and the third focus coil 43 so that the objective lens holding cylinder 40 is displaced upward (in a direction approaching the optical disc 1) in the focusing direction. Also, the other second focus coil 42 and the fourth
Current control is performed on the focus coil 44 so that the objective lens holding cylinder 40 is displaced downward (in a direction away from the optical disc 1) in the focusing direction. Then, a moment acts to rotate the objective lens holding tube 40 in the radial direction.
The optical disk 1 is tilted in the radial direction (radial direction) about the rotation axis in the tangential direction passing through the optical disk 1. At this time, the four wires 49 are bent and deformed, and the objective lens holding cylinder 40 can be tilted in the radial direction. It is needless to mention again that the tilting operation in the reverse direction is performed by making the current control in the reverse direction.

【００５５】また、他の方向の傾き制御の動作について
説明する。例えば、第１フォーカスコイル４１と第２フ
ォーカスコイル４２には対物レンズ保持筒４０をフォー
カシング方向の上向き（光ディスク１に近づく方向）に
変位させるように電流制御する。また、第３フォーカス
コイル４３と第４フォーカスコイル４４には対物レンズ
保持筒４０をフォーカシング方向の下向き（光ディスク
１から離れる方向）に変位させるように電流制御する。
すると、チルト用弾性部材４７の中心軸を回転中心とし
て対物レンズ保持筒４０を光ディスク１のタンジェンシ
ャル（接線）方向に回転させようとするモーメントが働
き、対物レンズ保持筒４０は光ディスク１のタンジェン
シャル（接線）方向に傾くように動作する。この時、ワ
イヤ４９の中継基板部材４８の固定端側は従来と同様に
タンジェンシャル方向の変位をしない。これは、従来と
同様にタンジェンシャル方向の変位をすることができな
いからである。例えば、４本のワイヤ４９を上グループ
の２本と下グループの２本としたとき、上グループのワ
イヤ４９を伸長し、下グループの弾性体を圧縮させるよ
うな変位をしないからである。The operation of tilt control in another direction will be described. For example, current control is performed on the first focus coil 41 and the second focus coil 42 so that the objective lens holding barrel 40 is displaced upward (in a direction approaching the optical disc 1) in the focusing direction. Also, current control is performed on the third focus coil 43 and the fourth focus coil 44 so that the objective lens holding cylinder 40 is displaced downward (in a direction away from the optical disc 1) in the focusing direction.
Then, a moment acts to rotate the objective lens holding cylinder 40 in the tangential (tangential) direction of the optical disc 1 with the center axis of the tilt elastic member 47 as the center of rotation, and the objective lens holding cylinder 40 causes the tangential of the optical disc 1 to move. It operates to tilt in the (tangential) direction. At this time, the fixed end side of the relay board member 48 of the wire 49 does not displace in the tangential direction as in the related art. This is because displacement in the tangential direction cannot be performed as in the related art. For example, when the four wires 49 are two in the upper group and two in the lower group, the wires 49 in the upper group are not extended and the elastic members in the lower group are not displaced.

【００５６】ところが、チルト用弾性部材４７を中心軸
とするモーメントが働くので、チルト用弾性部材４７は
捻れ変形をして、対物レンズ保持筒４０のタンジェンシ
ャル方向の傾き動作が可能となる。さらに、チルト用弾
性部材４７はトーションバーとして機能しているので、
その捻れ応力はチルト用弾性部材４７の長さによって容
易に調整することができる。なお、電流制御を逆方向に
することにより、逆方向の傾き動作をすることは再度説
明するまでもない。こうして、チルト用弾性部材４７を
対物レンズ保持筒４０とワイヤ４９との間に配設するこ
とにより、対物レンズ保持筒４０のタンジェンシャル方
向の傾動を容易にし、小さな駆動力で傾斜制御をするこ
とができる。However, since a moment centering on the tilt elastic member 47 acts, the tilt elastic member 47 is twisted and deformed, and the objective lens holding cylinder 40 can be tilted in the tangential direction. Furthermore, since the tilt elastic member 47 functions as a torsion bar,
The torsional stress can be easily adjusted by the length of the tilt elastic member 47. It is needless to mention again that the tilting operation in the reverse direction is performed by making the current control in the reverse direction. In this manner, by disposing the tilt elastic member 47 between the objective lens holding tube 40 and the wire 49, the tilting of the objective lens holding tube 40 in the tangential direction is facilitated, and the tilt is controlled with a small driving force. Can be.

【００５７】以上詳細に説明したように、本発明の光ピ
ックアップ装置によれば、４個のフォーカスコイルを有
し、それぞれのフォーカスコイルの電流値に差を与える
事により、光ディスクに対するラジアル方向とタンジェ
ンシャル方向とのチルト制御が可能である。そして、こ
の電流値の差を保って４個のフォーカスコイルの電流を
制御することにより、チルト制御を維持したままフォー
カス動作が可能となる。As described above in detail, according to the optical pickup device of the present invention, since four focus coils are provided and the current value of each focus coil is given a difference, the radial direction with respect to the optical disc and the tangential It is possible to perform tilt control in the initial direction. By controlling the currents of the four focus coils while maintaining the difference between the current values, the focus operation can be performed while maintaining the tilt control.

【００５８】従って、光ディスクと対物レンズとのスキ
ューのずれをタンジェンシャル方向及びラジアル方向共
に補正することができる。そして、光ピックアップが確
実に垂直に光を光ディスクに照射することができるか
ら、より高密度（青色短波長レーザ光を利用した光ディ
スク等）の光ディスクや低精度の光ディスクに対しても
再生、記録が確実に行える。Therefore, the skew between the optical disk and the objective lens can be corrected in both the tangential direction and the radial direction. Then, since the optical pickup can reliably irradiate the optical disk with light vertically, reproduction and recording can be performed on a higher-density optical disk (such as an optical disk using blue short-wavelength laser light) and a low-precision optical disk. It can be done reliably.

【００５９】さらに、対物レンズを中心にして一方に磁
気回路を配置し、反対側の他方に光学系を配置したの
で、空間の利用効率が向上すると共に薄型で小型の光ピ
ックアップ装置を構成することができ、しかも光ディス
ク装置全体の薄型化小型化を図ることができる。Further, since the magnetic circuit is arranged on one side with the objective lens as the center and the optical system is arranged on the other side, the space use efficiency is improved and a thin and compact optical pickup device is constructed. In addition, it is possible to reduce the thickness and size of the entire optical disk device.

【００６０】なお、以上の説明において、２個のトラッ
キングコイルを用いる例を説明した。そこで、より簡単
な構造にするために、１個のトラッキングコイルに応用
する例を説明する。図１１は１個のトラッキングコイル
を用いたアクチュエータ部の平面図である。図１１にお
いて、６１はトラッキングコイルである。図５との比較
をすると、トラッキングコイル６１の形状と配置が異な
るだけで、その他の構成は図５と同様である。In the above description, an example in which two tracking coils are used has been described. Therefore, an example in which the present invention is applied to one tracking coil in order to make the structure simpler will be described. FIG. 11 is a plan view of an actuator unit using one tracking coil. In FIG. 11, reference numeral 61 denotes a tracking coil. Comparing with FIG. 5, the other configuration is the same as FIG. 5 except that the shape and arrangement of the tracking coil 61 are different.

【００６１】トラッキングコイル６１は矩形状に巻回形
成され、矩形の一辺が第１フォーカスコイル４１と第３
フォーカスコイル４３との間の隙間部分に配置され、同
様に、矩形の他の一辺が第２フォーカスコイル４２と第
４フォーカスコイル４４との間の隙間部分に配置され
る。そして、これらの両辺が対向するマグネット５４の
磁界に位置するように配置する。従って、矩形の一辺に
流れる電流の向きは矩形の他の一辺に流れる電流の向き
と逆になる。そのために、第１フォーカスコイル４１と
第３フォーカスコイル４３との間に配置されるマグネッ
ト５４が形成する磁極の向きと、第２フォーカスコイル
４２と第４フォーカスコイル４４との間に配置されるマ
グネット５４が形成する磁極の向きとを互いに逆方向に
配置したものである。The tracking coil 61 is wound in a rectangular shape, and one side of the rectangle is formed by the first focus coil 41 and the third coil.
Similarly, another side of the rectangle is disposed in the gap between the second focus coil 42 and the fourth focus coil 44. Then, these two sides are arranged so as to be located in the magnetic field of the magnet 54 facing the same. Therefore, the direction of the current flowing on one side of the rectangle is opposite to the direction of the current flowing on the other side of the rectangle. For this purpose, the orientation of the magnetic pole formed by the magnet 54 disposed between the first focus coil 41 and the third focus coil 43 and the magnet disposed between the second focus coil 42 and the fourth focus coil 44 The magnetic poles 54 are arranged in the opposite directions to each other.

【００６２】こうして、１個のトラッキングコイル６１
を使用してトラッキング動作を行うことが可能となる。
なお、その他のフォーカシング動作、チルト制御の動
作、および再生動作についても２個のトラッキングコイ
ルを用いる例と同様である。このようにして、１個のト
ラッキングコイルにすることにより、構造を簡単にして
可動部分の質量を削減することができるので、アクチュ
エータの動作感度を増すと共に、光ピックアップの軽量
化を図ることができる。Thus, one tracking coil 61
Can be used to perform a tracking operation.
The other focusing operation, tilt control operation, and reproduction operation are the same as in the example using two tracking coils. In this way, by using one tracking coil, the structure can be simplified and the mass of the movable portion can be reduced, so that the operation sensitivity of the actuator can be increased and the weight of the optical pickup can be reduced. .

【００６３】（実施の形態２）以上に実施の形態１に説
明した構成は可動部分にコイルを配置したムービングコ
イル型を構成たものである。他方、可動部分にマグネッ
トを配置したムービングマグネット型を構成することも
可能である。以下、図に基づいてムービングマグネット
型のアクチュエータ部について説明する。図１２は本発
明の実施の形態２における光ピックアップの平面図、図
１３は図１２のアクチュエータ部の平面図である。図１
２、１３において、３は光ピックアップ、６は光学系で
あって、実施の形態１で説明したものと同一であるから
説明の重複を省略する。１０はムービングマグネット型
のアクチュエータ部であって、以下に詳細に説明する。
図１４は図１３を矢印Ｄから見た側面図、図１５は図１
３のV−V線断面図である。図１３から図１５において、
アクチュエータ部１０は可動部分と固定部分とで構成さ
れる。(Embodiment 2) The configuration described in Embodiment 1 above constitutes a moving coil type in which a coil is arranged on a movable portion. On the other hand, it is also possible to configure a moving magnet type in which a magnet is arranged on a movable part. Hereinafter, the moving magnet type actuator will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a plan view of the optical pickup according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a plan view of the actuator section of FIG. FIG.
In FIGS. 2 and 13, reference numeral 3 denotes an optical pickup, and reference numeral 6 denotes an optical system, which is the same as that described in the first embodiment, and will not be described again. Reference numeral 10 denotes a moving magnet type actuator unit, which will be described in detail below.
14 is a side view of FIG. 13 viewed from arrow D, and FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 13 to 15,
The actuator unit 10 includes a movable part and a fixed part.

【００６４】まず、可動部分から説明する。対物レンズ
７は接着等の手段により対物レンズ保持筒４０に固定さ
れる。そして、対物レンズ保持筒４０は２本のチルト用
弾性部材４７で支持されて、中継基板部材４８と４本の
ワイヤ４９とを介してサスペンションホルダ５０に取り
付けられる。対物レンズ保持筒４０は円形空間部と略矩
形の開口部分とを有する枠型構造である。なお、上述の
対物レンズ保持筒４０、チルト用弾性部材４７、中継基
板部材４８、ワイヤ４９、及びサスペンションホルダ５
０のそれぞれは前述の実施の形態１で説明したものと同
一であるから説明の重複を省略する。また、本実施の形
態に説明するムービングマグネット型では、チルト用弾
性部材４７、中継基板部材４８、およびワイヤ４９に電
気的な導通の機能は不要であるが、導電性線状弾性体５
５と絶縁性ゲル５６とを組み合わせて振動を抑制する機
能は、実施の形態１に於けるムービングコイル型と同様
に有用である。その結果、可動部分全体に固有振動が生
じないようにすることができる。First, the movable part will be described. The objective lens 7 is fixed to the objective lens holding cylinder 40 by means such as bonding. The objective lens holding cylinder 40 is supported by two tilt elastic members 47 and attached to the suspension holder 50 via a relay board member 48 and four wires 49. The objective lens holding cylinder 40 has a frame type structure having a circular space portion and a substantially rectangular opening portion. The objective lens holding cylinder 40, the tilt elastic member 47, the relay board member 48, the wire 49, and the suspension holder 5
Since each of 0 is the same as that described in the first embodiment, the description will not be repeated. In the moving magnet type described in the present embodiment, the tilting elastic member 47, the relay board member 48, and the wire 49 do not need to have an electrical conduction function.
The function of suppressing vibration by combining the insulating gel 5 and the insulating gel 56 is useful similarly to the moving coil type according to the first embodiment. As a result, it is possible to prevent natural vibration from occurring in the entire movable part.

【００６５】前述の対物レンズ７は円形空間部に接着剤
等により固定する。他方、略矩形の開口部分に以下に詳
述する複数のマグネットを接着剤等により固定する。ま
ず、開口部分のうち対物レンズ７に近い側の矩形辺に第
１マグネット１１１を配置し、開口部分のうち対物レン
ズ７に遠い側（サスペンションホルダ５０に近い側）の
矩形辺に第２マグネット１１２を配置する。第１マグネ
ット１１１と第２マグネット１１２との形状は略平行平
板に形成され、対物レンズ保持筒４０の矩形辺の側面に
合致する大きさである。The above-mentioned objective lens 7 is fixed to the circular space with an adhesive or the like. On the other hand, a plurality of magnets, which will be described in detail below, are fixed to the substantially rectangular openings with an adhesive or the like. First, the first magnet 111 is arranged on a rectangular side closer to the objective lens 7 in the opening, and the second magnet 112 is placed on a rectangular side farther from the objective lens 7 (closer to the suspension holder 50) in the opening. Place. The shapes of the first magnet 111 and the second magnet 112 are formed in substantially parallel flat plates, and have a size matching the side surface of the rectangular side of the objective lens holding cylinder 40.

【００６６】着磁の極性は、例えば、第１マグネット１
１１の対物レンズ７側にＮ極、従って、その裏面（略矩
形の開口部分）の側にＳ極を着磁させる。また、第２マ
グネット１１２の対物レンズ７側（略矩形の開口部分の
側）にＮ極、従って、その裏面（サスペンションホルダ
５０に近い側）にＳ極を着磁させる。即ち、略矩形の開
口部分は第１マグネット１１１と第２マグネット１１２
とによる磁界が形成される。１１３はカウンタバランサ
であって、対物レンズ保持筒４０に組み立てられる全部
品の重量バランスを調整し、可動部分の重心を可動中心
（対物レンズ７の中心線とチルト用弾性部材４７の中心
線の交点）に一致させて、所望の動作特性を確保する。The polarity of the magnetization is, for example, the first magnet 1
The N pole is magnetized on the objective lens 7 side, and the S pole is magnetized on the back side (substantially rectangular opening portion) side. The N pole is magnetized on the objective lens 7 side (the side of the substantially rectangular opening) of the second magnet 112, and the S pole is magnetized on the back surface (the side close to the suspension holder 50). That is, the substantially rectangular opening is formed by the first magnet 111 and the second magnet 112.
And a magnetic field is formed. Numeral 113 denotes a counter balancer which adjusts the weight balance of all the parts assembled in the objective lens holding cylinder 40 and moves the center of gravity of the movable part to the movable center (the intersection of the center line of the objective lens 7 and the center line of the tilt elastic member 47). ) To ensure desired operating characteristics.

【００６７】続けて固定部分を説明する。上述のサスペ
ンションホルダ５０はヨークベース５２と共にキャリッ
ジ９に固定される。ヨークベース５２は４本のコア６２
が配置される。ヨークベース５２およびコア６２はとも
に強磁性体で形成される。まず、コア６２のそれぞれの
表面は樹脂素材で被覆して絶縁する。４本のコア６２の
それぞれには第１トラッキングコイル７０、第２トラッ
キングコイル７１、第３トラッキングコイル７２、およ
び第４トラッキングコイル７３が巻回されている。各ト
ラッキングコイル７０〜７３は、その巻回方向が光ディ
スク面と垂直な面内に巻回し、その巻回形状は仕上がり
コイル筒の向きがラジアル方向となるように配置する。Next, the fixed portion will be described. The suspension holder 50 described above is fixed to the carriage 9 together with the yoke base 52. The yoke base 52 has four cores 62.
Is arranged. The yoke base 52 and the core 62 are both formed of a ferromagnetic material. First, each surface of the core 62 is covered with a resin material to be insulated. A first tracking coil 70, a second tracking coil 71, a third tracking coil 72, and a fourth tracking coil 73 are wound around each of the four cores 62. Each of the tracking coils 70 to 73 is wound so that the winding direction is perpendicular to the optical disk surface, and the winding shape is arranged such that the finished coil cylinder is oriented in the radial direction.

【００６８】さらに、各トラッキングコイル７０〜７３
の周囲に第１フォーカスコイル７４、第２フォーカスコ
イル７５、第３フォーカスコイル７６、第４フォーカス
コイル７７がそれぞれ巻回される。各フォーカスコイル
７４〜７７は、その巻回方向が光ディスク面と平行な面
内に巻回し、その巻回形状は仕上がりコイル筒の向きが
フォーカシング方向となるように配置する。最後に、コ
イルの絶縁、保護、固定並びにヨークベース５２への接
着とを兼ねて、それぞれのコア、トラッキングコイル、
及びフォーカスコイルのブロックを樹脂素材で被覆コー
ティングしてヨークベース５２に接着する。Further, each of the tracking coils 70 to 73
Are wound around the first focus coil 74, the second focus coil 75, the third focus coil 76, and the fourth focus coil 77, respectively. Each of the focus coils 74 to 77 is wound in a plane parallel to the optical disk surface, and is arranged so that the finished coil cylinder is oriented in the focusing direction. Finally, each of the core, the tracking coil, and the coil serves as insulation, protection, fixing of the coil and adhesion to the yoke base 52.
Then, the block of the focus coil is coated with a resin material and adhered to the yoke base 52.

【００６９】以上のように構成された固定部分をキャリ
ッジ９に固定するとき、以下のような配置となる。即
ち、サスペンションホルダ５０は、対物レンズ７の光学
調整を行った後にキャリッジ９に接着もしくは半田付け
等の手段によって固定される。サスペンションホルダ５
０にはヨークベース５２をネジ止め固定する。トラッキ
ングコイルとフォーカスコイルとが固定された４本のコ
ア６２のそれぞれは、前述の第１マグネット１１１と第
２マグネット１１２とによる磁界中の空間部に挿通さ
れ、位置精度を保って固定される。こうして、２本のチ
ルト用弾性部材４７と４本のワイヤ４９とによって、サ
スペンションホルダ５０は中立位置に支持される。When the fixed portion configured as described above is fixed to the carriage 9, the arrangement is as follows. That is, the suspension holder 50 is fixed to the carriage 9 by means such as bonding or soldering after optical adjustment of the objective lens 7 is performed. Suspension holder 5
At 0, the yoke base 52 is screwed and fixed. Each of the four cores 62 to which the tracking coil and the focus coil are fixed is inserted into the space in the magnetic field formed by the first magnet 111 and the second magnet 112, and is fixed while maintaining positional accuracy. Thus, the suspension holder 50 is supported at the neutral position by the two tilt elastic members 47 and the four wires 49.

【００７０】なお、対物レンズ保持筒４０の外形形状は
実施の形態１で説明した形状と同じであるから、磁気回
路の反対側から水平方向に対物レンズ７の下へレーザ光
Ａ、Ｂを導くことができる。従って、対物レンズ７を中
心にして一方に磁気回路を配置し、反対側の他方に光学
系６を配置したので、空間の利用効率が向上すると共に
薄型で小型の光ピックアップ３を構成することができ
る。また、同様に、長さと幅の投影面積が従来のアクチ
ュエータ部と同等かわずかに大きい外形であり、そし
て、厚みは従来のアクチュエータ部の最も薄いものと同
等である。しかも、光ディスク装着厚みが７．６mm以下
であるから、光ディスク装置全体の厚みを１２．７mm
（１／２インチ）以下に構成することが可能となる。Since the outer shape of the objective lens holding cylinder 40 is the same as that described in the first embodiment, the laser beams A and B are guided horizontally below the objective lens 7 from the opposite side of the magnetic circuit. be able to. Accordingly, the magnetic circuit is arranged on one side with the objective lens 7 as the center, and the optical system 6 is arranged on the other side, so that the space use efficiency is improved and the thin and small optical pickup 3 can be constructed. it can. Similarly, the projected area of the length and width is the same or slightly larger than that of the conventional actuator section, and the thickness is equivalent to the thinnest of the conventional actuator section. In addition, since the thickness of the optical disk mounted is 7.6 mm or less, the total thickness of the optical disk device is 12.7 mm.
(１ ／ inch) or less.

【００７１】以上のように構成された本発明の実施の形
態２における光ピックアップ装置の動作について説明す
る。なお、光ディスク１の記録再生動作は実施の形態１
と同じであるから説明の重複を省略する。対物レンズ７
のフォーカシング制御とトラッキング制御におけるアク
チュエータ部８の動作について以下に説明する。The operation of the optical pickup device according to Embodiment 2 of the present invention configured as described above will be described. The recording / reproducing operation of the optical disc 1 is described in the first embodiment.
The description is omitted because it is the same as that of FIG. Objective lens 7
The operation of the actuator section 8 in the focusing control and the tracking control will be described below.

【００７２】まず、トラッキング制御の動作について説
明する。図１３から図１５において、第１トラッキング
コイル７０、第２トラッキングコイル７１、第３トラッ
キングコイル７２、及び第４トラッキングコイル７３は
直列に接続されている。各コイルに所定の向きで電流を
流すと、右ねじの法則による磁界が各コア６２に発生す
る。そして、各コア６２の磁界と対物レンズ保持筒４０
の第１マグネット１１１と第２マグネット１１２が生成
する磁界との間に吸引・反発力を生じる。その結果、第
１マグネット１１１と第２マグネット１１２とに吸引・
反発力に基づく推進力が働き、対物レンズ保持筒４０は
四本のワイヤ４９を弾性変形させラジアル方向に移動す
る。なお、このラジアル方向の推進力はチルト用弾性部
材４７に対して座屈方向に働くから、チルト用弾性部材
４７が変形することはない。First, the tracking control operation will be described. 13 to 15, the first tracking coil 70, the second tracking coil 71, the third tracking coil 72, and the fourth tracking coil 73 are connected in series. When a current flows through each coil in a predetermined direction, a magnetic field is generated in each core 62 according to the right-hand rule. Then, the magnetic field of each core 62 and the objective lens holding cylinder 40
Between the first magnet 111 and the magnetic field generated by the second magnet 112. As a result, the first magnet 111 and the second magnet 112
A propulsive force based on the repulsive force acts, and the objective lens holding cylinder 40 elastically deforms the four wires 49 and moves in the radial direction. Since the radial thrust acts on the tilting elastic member 47 in the buckling direction, the tilting elastic member 47 is not deformed.

【００７３】次に、フォーカシング制御の動作について
説明する。第１から第４の各フォーカスコイル７４から
７７に対してそれぞれ独立に電流を制御する。この時、
対物レンズ保持筒４０がフォーカシング方向の上向き
（又は下向き）に変位するように各フォーカスコイル７
４から７７に流す電流を制御する。この電流制御によっ
て、右ねじの法則による磁界が各コア６２に発生する。
そして、各コア６２の磁界と対物レンズ保持筒４０の第
１マグネット１１１と第２マグネット１１２が生成する
磁界との間に吸引・反発力を生じる。その結果、第１マ
グネット１１１と第２マグネット１１２とに吸引・反発
力に基づく推進力が働き、対物レンズ保持筒４０は四本
のワイヤ４９を弾性変形させフォーカシング方向に変位
する。なお、チルト用弾性部材４７はフォーカシング方
向に対し所定の曲げ剛性を有する（前述のように、ワイ
ヤ４９の弾性はチルト用弾性部材４７よりも弱く設定さ
れている）ので、チルト用弾性部材４７は変形せず、対
物レンズ７の動きには全く影響を与えない。Next, the operation of the focusing control will be described. The current is controlled independently for each of the first to fourth focus coils 74 to 77. At this time,
Each of the focus coils 7 is moved so that the objective lens holding cylinder 40 is displaced upward (or downward) in the focusing direction.
The current flowing from 4 to 77 is controlled. By this current control, a magnetic field according to the right-hand rule is generated in each core 62.
Then, an attractive / repulsive force is generated between the magnetic field of each core 62 and the magnetic field generated by the first magnet 111 and the second magnet 112 of the objective lens holding cylinder 40. As a result, the propulsion force based on the attraction / repulsion force acts on the first magnet 111 and the second magnet 112, and the objective lens holding cylinder 40 elastically deforms the four wires 49 and is displaced in the focusing direction. The tilt elastic member 47 has a predetermined bending rigidity in the focusing direction (as described above, the elasticity of the wire 49 is set to be weaker than the tilt elastic member 47). It does not deform and does not affect the movement of the objective lens 7 at all.

【００７４】次に二方向の傾き制御（チルト制御）の動
作について説明する。例えば、第１フォーカスコイル７
４と第３フォーカスコイル７６には対物レンズ保持筒４
０をフォーカシング方向の上向き（光ディスク１に近づ
く方向）に変位させるように電流制御する。また、他の
第２フォーカスコイル７５と第４フォーカスコイル７７
には対物レンズ保持筒４０をフォーカシング方向の下向
き（光ディスク１から離れる方向）に変位させるように
電流制御する。すると、吸引・反発力に基づく推進力が
生じて、対物レンズ保持筒４０をラジアル（半径）方向
に回転させようとするモーメントが働き、対物レンズ保
持筒４０は対物レンズ７を通るタンジェンシャル方向の
回転軸を中心として光ディスク１のラジアル方向に傾く
ように動作する。この時、４本のワイヤ４９がたわみ変
形して、対物レンズ保持筒４０のラジアル方向の傾き動
作が可能となる。なお、電流制御を逆方向にすることに
より、逆方向の傾き動作をすることは再度説明するまで
もない。Next, the operation of the two-way tilt control (tilt control) will be described. For example, the first focus coil 7
4 and the third focus coil 76 include the objective lens holding cylinder 4
Current control is performed so that 0 is displaced upward in the focusing direction (direction approaching the optical disc 1). Further, the other second focus coil 75 and fourth focus coil 77
The current is controlled so that the objective lens holding cylinder 40 is displaced downward (in the direction away from the optical disc 1) in the focusing direction. Then, a propulsive force based on the suction / repulsion force is generated, and a moment acts to rotate the objective lens holding tube 40 in the radial (radius) direction. The objective lens holding tube 40 passes through the objective lens 7 in the tangential direction. The optical disc 1 operates so as to be inclined in the radial direction of the optical disc 1 about the rotation axis. At this time, the four wires 49 are bent and deformed, and the objective lens holding cylinder 40 can be tilted in the radial direction. It is needless to mention again that the tilting operation in the reverse direction is performed by making the current control in the reverse direction.

【００７５】また、他の方向の傾き制御の動作について
説明する。例えば、第１フォーカスコイル７４と第２フ
ォーカスコイル７５には対物レンズ保持筒４０をフォー
カシング方向の上向き（光ディスク１に近づく方向）に
変位させるように電流制御する。また、第３フォーカス
コイル７６と第４フォーカスコイル７７には対物レンズ
保持筒４０をフォーカシング方向の下向き（光ディスク
１から離れる方向）に変位させるように電流制御する。
すると、吸引・反発力に基づく推進力が生じて、チルト
用弾性部材４７の中心軸を回転中心として対物レンズ保
持筒４０を光ディスク１のタンジェンシャル（接線）方
向に回転させようとするモーメントが働き、対物レンズ
保持筒４０は光ディスク１のタンジェンシャル（接線）
方向に傾くように動作する。この時、ワイヤ４９の中継
基板部材４８の固定端側はタンジェンシャル方向の変位
をしない。他方、チルト用弾性部材４７は捻れ変形をし
て、対物レンズ保持筒４０のタンジェンシャル方向の傾
き動作が可能となる。さらに、チルト用弾性部材４７の
捻れ応力はチルト用弾性部材４７の長さによって容易に
調整することができる。なお、以上の動作態様は実施の
形態１と同じであるあるから詳細な解説の重複を省略す
る。The operation of tilt control in another direction will be described. For example, current control is performed on the first focus coil 74 and the second focus coil 75 such that the objective lens holding cylinder 40 is displaced upward (in a direction approaching the optical disc 1) in the focusing direction. Further, current control is performed on the third focus coil 76 and the fourth focus coil 77 so that the objective lens holding cylinder 40 is displaced downward (in a direction away from the optical disc 1) in the focusing direction.
Then, a propulsion force based on the suction / repulsion force is generated, and a moment acts to rotate the objective lens holding cylinder 40 in the tangential (tangential) direction of the optical disc 1 around the center axis of the tilt elastic member 47 as a rotation center. The objective lens holding cylinder 40 is the tangential (tangential line) of the optical disc 1
It works to tilt in the direction. At this time, the fixed end side of the relay board member 48 of the wire 49 does not displace in the tangential direction. On the other hand, the tilting elastic member 47 is torsionally deformed, so that the objective lens holding cylinder 40 can be tilted in the tangential direction. Furthermore, the torsional stress of the tilt elastic member 47 can be easily adjusted by the length of the tilt elastic member 47. Since the above operation mode is the same as that of the first embodiment, detailed description is not repeated.

【００７６】以上詳細に説明したように、本発明の実施
の形態２における光ピックアップ装置によれば、４個の
フォーカスコイルを有しムービングマグネット型に構成
し、光ディスクに対するラジアル方向とタンジェンシャ
ル方向とのチルト制御が可能である。従って、光ディス
クと対物レンズとのスキューのずれをタンジェンシャル
方向及びラジアル方向共に補正することができる。そし
て、光ピックアップが確実に垂直に光を光ディスクに照
射することができるから、ムービングコイル型と同様
に、より高密度（青色短波長レーザ光を利用した光ディ
スク等）の光ディスクや低精度の光ディスクに対しても
再生、記録が確実に行える。また、薄型で小型の光ピッ
クアップを構成することができ、しかも光ディスク装置
全体の薄型化小型化を図ることができる。さらに、可動
部にはマグネットのみを配置したので、堅牢な構成にす
ることができる。As described in detail above, according to the optical pickup device of the second embodiment of the present invention, the optical pickup device is configured as a moving magnet type having four focus coils, and has a radial direction and a tangential direction with respect to the optical disk. Can be controlled. Therefore, the skew deviation between the optical disk and the objective lens can be corrected in both the tangential direction and the radial direction. Since the optical pickup can reliably irradiate the optical disk with light vertically, it can be applied to a higher-density optical disk (such as an optical disk using blue short-wavelength laser light) or a low-precision optical disk, similarly to the moving coil type. Reproduction and recording can be performed reliably. Further, a thin and small optical pickup can be formed, and the entire optical disc device can be made thinner and smaller. Furthermore, since only the magnet is arranged in the movable portion, a robust configuration can be achieved.

【００７７】以上に説明したムービングマグネット型の
アクチュエータ部において、軽量化するための構成を以
下に説明する。図１６は、図１２における他のアクチュ
エータ部の平面図である。図１３と図１６との比較にお
いて、図１６ではマグネットを４分割して配置した点を
特徴とする。即ち、１２１は第１マグネット、１２２は
第２マグネット、１２３は第３マグネット、および１２
４は第４マグネットの４個である。第１マグネット１２
１と第２マグネット１２２とは対物レンズ７の中心を通
るタンジェンシャル方向の軸に対して対象に配置され
る。同様に、第３マグネット１２３と第４マグネット１
２４とは対物レンズ７の中心を通るタンジェンシャル方
向の軸に対して対象に配置される。これらの第１から第
４マグネット１２１〜１２４の磁極の配置は、前述の図
１３と同様に、対物レンズ７に近い側から順にＮ極−Ｓ
極と配置する。そのほかのフォーカスコイル７４〜７７
やトラッキングコイル７０〜７３を始め、ワイヤ４９な
ども図１３と同じである。A structure for reducing the weight of the moving magnet type actuator described above will be described below. FIG. 16 is a plan view of another actuator section in FIG. A comparison between FIG. 13 and FIG. 16 is that FIG. 16 is characterized in that the magnet is divided into four parts and arranged. That is, 121 is the first magnet, 122 is the second magnet, 123 is the third magnet, and 12
Reference numeral 4 denotes four fourth magnets. First magnet 12
The first and second magnets 122 are arranged symmetrically with respect to an axis in the tangential direction passing through the center of the objective lens 7. Similarly, the third magnet 123 and the fourth magnet 1
Reference numeral 24 is symmetrically disposed with respect to an axis in the tangential direction passing through the center of the objective lens 7. The arrangement of the magnetic poles of the first to fourth magnets 121 to 124 is N pole-S in order from the side closer to the objective lens 7 as in FIG.
Place with poles. Other focus coils 74 to 77
13, the tracking coils 70 to 73, and the wires 49 are the same as those in FIG.

【００７８】従って、トラッキング動作、フォーカシン
グ動作、及びチルト動作についても前述の図１３の動作
と同様になる。しかしながら、第１から第４マグネット
１２１〜１２４はコア６２の近傍に配置して、コア６２
から離れた中央部分は単なる空間とした。よって、各マ
グネットは分割されて小型化し、マグネットの総体積を
少なくできるから、その分可動部分の質量が減少する。
しかも、コア６２の近傍は磁束が集中して磁束密度が相
対的に高くなっており、そのような部分に第１から第４
マグネット１２１〜１２４を配置するから吸引・反発力
に基づく推進力がより強く働く。質量の減少と推進力の
増強とによって、アクチュエータ部１０の動作感度を向
上することができる。Therefore, the tracking operation, the focusing operation, and the tilt operation are the same as those in FIG. However, the first to fourth magnets 121 to 124 are arranged near the core 62 so that the core 62
The central part away from was simply a space. Therefore, each magnet is divided and downsized, and the total volume of the magnet can be reduced, so that the mass of the movable portion is reduced accordingly.
In addition, the magnetic flux is concentrated near the core 62 and the magnetic flux density is relatively high.
Since the magnets 121 to 124 are arranged, a propulsive force based on the attraction / repulsion force works more strongly. By reducing the mass and increasing the driving force, the operation sensitivity of the actuator unit 10 can be improved.

【００７９】また、アクチュエータ部を軽量化するため
の他の構成を以下に説明する。図１７は、図１２におけ
る他のアクチュエータ部の平面図である。図１３と図１
７との比較において、図１７ではトラッキングコイルを
２個に削減して配置した点を特徴とする。即ち、１２５
は第１トラッキングコイル、１２６は第２トラッキング
コイルであって、対物レンズ７に近い側のコア６２に配
置される。そしてそれらの外周はそれぞれ第３フォーカ
スコイル１２９と第４フォーカスコイル１３０とが巻回
される。これらのトラッキングコイルとフォーカスコイ
ルとの組み合わせは、前述の図１３の場合と同じであ
る。Another structure for reducing the weight of the actuator section will be described below. FIG. 17 is a plan view of another actuator unit in FIG. FIG. 13 and FIG.
Compared with FIG. 7, FIG. 17 is characterized in that the tracking coils are reduced to two and arranged. That is, 125
Is a first tracking coil, and 126 is a second tracking coil, which is disposed on the core 62 near the objective lens 7. A third focus coil 129 and a fourth focus coil 130 are wound around their outer circumferences. The combination of these tracking coils and focus coils is the same as in the case of FIG. 13 described above.

【００８０】また、対物レンズ７に遠い側のコア６２に
は第１フォーカスコイル１２７と第２フォーカスコイル
１２８がそれぞれ巻回される。第１フォーカスコイル１
２７と第２フォーカスコイル１２８は中心にフォーカス
コイルが存在しないから、所要のターン数を巻回しても
小さな仕上がり外形になる。さらに、第１フォーカスコ
イル１２７と第２フォーカスコイル１２８とが小さな仕
上がり外形で済むから、対物レンズ保持筒６３のうち枠
型構造サスペンションホルダ５０に近い部分（第１フォ
ーカスコイル１２７と第２フォーカスコイル１２８とに
近い部分）を太くして、カウンタバランサを省略するこ
とができる。以上に説明した以外の部分については、マ
グネットの磁極の配置やワイヤ４９などすべて図１３と
同じである。A first focus coil 127 and a second focus coil 128 are wound around the core 62 farther from the objective lens 7. First focus coil 1
27 and the second focus coil 128 do not have a focus coil at the center, so that even when the required number of turns is wound, the finished shape becomes small. Furthermore, since the first focus coil 127 and the second focus coil 128 need only have a small finished outer shape, a portion of the objective lens holding cylinder 63 close to the frame-type structure suspension holder 50 (the first focus coil 127 and the second focus coil 128). (The portion close to the above) can be made thicker, and the counter balancer can be omitted. Except for the parts described above, the arrangement of the magnetic poles of the magnet and the wires 49 are all the same as in FIG.

【００８１】従って、トラッキング動作、フォーカシン
グ動作、及びチルト動作についても前述の図１３の動作
と同様になる。しかしながら、トラッキングコイルを削
減すると共にカウンタバランサを省略したので、可動部
分の質量が減少し、アクチュエータ部１０の動作感度を
向上することができる。Therefore, the tracking operation, the focusing operation, and the tilt operation are the same as those in FIG. However, since the number of tracking coils is reduced and the counter balancer is omitted, the mass of the movable part is reduced, and the operation sensitivity of the actuator unit 10 can be improved.

【００８２】さらにまた、アクチュエータ部を軽量化す
るための他の構成を以下に説明する。図１８は、図１２
における他のアクチュエータ部の平面図であり、図１９
は図１８のVI−VI線断面図である。図１３と図１８との
比較において、図１８ではマグネットを略矩形の開口部
分の中央部に１個だけ配置した点を特徴とする。即ち、
６４は対物レンズ保持筒であって、円形空間部と略矩形
の開口部分とを有する枠型構造である。略矩形の開口部
分の中央部にマグネット１３１をラジアル方向に配置
し、接着剤等により固定する。マグネット１３１は平板
状に形成され、磁化の方向は、例えば、対物レンズ７側
にＮ極を、裏面（つまり逆側）にＳ極を着磁する。Further, another configuration for reducing the weight of the actuator section will be described below. FIG.
FIG. 19 is a plan view of another actuator section in FIG.
FIG. 18 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 18. Compared with FIG. 13 and FIG. 18, FIG. 18 is characterized in that only one magnet is arranged at the center of the substantially rectangular opening. That is,
Reference numeral 64 denotes an objective lens holding cylinder, which has a frame type structure having a circular space portion and a substantially rectangular opening portion. The magnet 131 is arranged in the radial direction at the center of the substantially rectangular opening, and is fixed with an adhesive or the like. The magnet 131 is formed in a flat plate shape, and the magnetization direction is, for example, magnetizing the N pole on the objective lens 7 side and the S pole on the back surface (that is, the opposite side).

【００８３】以上に説明した以外の部分については、ト
ラッキングコイルやフォーカスコイルを始め、ワイヤ４
９などすべて図１３と同じである。従って、トラッキン
グ動作、フォーカシング動作、及びチルト動作について
も前述の図１３の動作と同様になる。しかしながら、図
１３の構成と比較して、２枚のマグネットを１枚に削減
したので、可動部分の質量が減少し、アクチュエータ部
１０の動作感度を向上することができる。The other parts than those described above include the tracking coil and the focus coil,
9 are the same as those in FIG. Accordingly, the tracking operation, the focusing operation, and the tilt operation are the same as the operations in FIG. However, compared to the configuration of FIG. 13, two magnets are reduced to one, so that the mass of the movable part is reduced and the operation sensitivity of the actuator unit 10 can be improved.

【００８４】さらにまた、アクチュエータ部を軽量化す
るための他の構成を以下に説明する。図２０は、図１２
における他のアクチュエータ部の平面図であり、図１８
との比較において、図２０ではマグネットを分割して略
矩形の開口部分の中央部に２個を配置した点を特徴とす
る。即ち、６５は対物レンズ保持筒であって、円形空間
部と略矩形の開口部分とを有する枠型構造である。略矩
形の開口部分の中央部に第１マグネット１３２と第２マ
グネット１３３とをラジアル方向に配置し、接着剤等に
より固定する。両マグネット１３２、１３３は平板状に
形成され、磁化の方向は、例えば、対物レンズ７側にＮ
極を、裏面（つまり逆側）にＳ極を着磁する。Further, another configuration for reducing the weight of the actuator section will be described below. FIG.
FIG. 18 is a plan view of another actuator unit in FIG.
20 is characterized in that the magnet is divided and two magnets are arranged at the center of the substantially rectangular opening. That is, reference numeral 65 denotes an objective lens holding cylinder, which is a frame type structure having a circular space portion and a substantially rectangular opening portion. The first magnet 132 and the second magnet 133 are arranged in the radial direction at the center of the substantially rectangular opening and fixed with an adhesive or the like. Both magnets 132 and 133 are formed in a flat plate shape, and the magnetization direction is, for example, N
The pole and the south pole are magnetized on the back surface (that is, the opposite side).

【００８５】以上に説明した以外の部分については、ト
ラッキングコイルやフォーカスコイルを始め、ワイヤ４
９などすべて図１３並びに図１８と同じである。従っ
て、トラッキング動作、フォーカシング動作、及びチル
ト動作についても前述の図１３の動作と同様になる。し
かしながら、図１８の構成と比較して、第１マグネット
１３２と第２マグネット１３３とをコア６２の近傍に配
置して、コア６２から離れた中央部分は単なる空間とし
た。よって、各マグネットは分割されて小型化し、マグ
ネットの総体積を少なくできるから、その分可動部分の
質量が減少する。しかも、コア６２の近傍は磁束が集中
して磁束密度が相対的に高くなっており、そのような部
分に第１から第４マグネット１２１〜１２４を配置する
から吸引・反発力に基づく推進力がより強く働く。質量
の減少と推進力の増強とによって、アクチュエータ部１
０の動作感度を向上することができる。The other parts than those described above include the tracking coil and the focus coil,
9 are the same as those in FIGS. 13 and 18. Accordingly, the tracking operation, the focusing operation, and the tilt operation are the same as the operations in FIG. However, as compared with the configuration of FIG. 18, the first magnet 132 and the second magnet 133 are arranged near the core 62, and the central portion away from the core 62 is simply a space. Therefore, each magnet is divided and downsized, and the total volume of the magnet can be reduced, so that the mass of the movable portion is reduced accordingly. In addition, the magnetic flux is concentrated near the core 62 and the magnetic flux density is relatively high. Since the first to fourth magnets 121 to 124 are arranged in such a portion, the propulsive force based on the attraction / repulsion force is reduced. Work stronger. By reducing the mass and increasing the propulsion, the actuator unit 1
The operation sensitivity of 0 can be improved.

【００８６】[0086]

【発明の効果】以上、実施の形態１のムービングコイル
型および実施の形態２のムービングマグネット型を例に
して説明したように、本発明によれば、ラジアル方向及
びタンジェンシャル方向のチルト制御をすることのでき
る光ピックアップ装置を提供することができる。従っ
て、例えば光ディスクの面振れによるラジアル及びタン
ジェンシャルスキューが発生してもこれを補正すること
ができるので、最適な信号読取のためのチルト制御をし
てスキューマージンを拡大させ、高密度の光ディスクや
低精度の光ディスクに対しても再生、記録を確実に行う
ことができる。As described above, according to the present invention, the tilt control in the radial direction and the tangential direction is performed as described by taking the moving coil type of the first embodiment and the moving magnet type of the second embodiment as examples. An optical pickup device capable of performing the above-described operations can be provided. Therefore, for example, even if radial and tangential skews due to surface runout of the optical disc are generated, the skew can be corrected. Reproduction and recording can be reliably performed even on a low-precision optical disk.

【００８７】また、チルト制御機構の配置に工夫を凝ら
して空間の利用効率を向上させた小型で薄型の光ピック
アップ装置を構成することができ、この光ピックアップ
装置を用いた光ディスク装置の小型化、薄型化を図るこ
とができるという優れた効果を得ることができる。Further, a small and thin optical pickup device having improved space utilization efficiency by devising the arrangement of the tilt control mechanism can be constructed. The optical disk device using this optical pickup device can be downsized. An excellent effect that the thickness can be reduced can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１における光ピックアップ
装置の平面図FIG. 1 is a plan view of an optical pickup device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のI−I線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II of FIG. 1;

【図３】図１の光ピックアップの平面図FIG. 3 is a plan view of the optical pickup of FIG. 1;

【図４】図３のII−II線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図５】図３のアクチュエータ部の平面図FIG. 5 is a plan view of the actuator section shown in FIG. 3;

【図６】図５を矢印Ｃから見た側面図FIG. 6 is a side view of FIG.

【図７】図５のIII−III線断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 5;

【図８】本発明の光ピックアップ装置を使用した光ディ
スク装置とそのIV−IV線断面図FIG. 8 is an optical disk device using the optical pickup device of the present invention and a cross-sectional view taken along line IV-IV of the optical disk device.

【図９】チルト用弾性部材の断面図FIG. 9 is a cross-sectional view of the tilt elastic member.

【図１０】ワイヤの断面図FIG. 10 is a sectional view of a wire.

【図１１】１個のトラッキングコイルを用いたアクチュ
エータ部の平面図FIG. 11 is a plan view of an actuator unit using one tracking coil.

【図１２】本発明の実施の形態２における光ピックアッ
プの平面図FIG. 12 is a plan view of an optical pickup according to a second embodiment of the present invention.

【図１３】図１２のアクチュエータ部の平面図13 is a plan view of the actuator section shown in FIG.

【図１４】図１３を矢印Ｄから見た側面図FIG. 14 is a side view of FIG.

【図１５】図１３のV−V線断面図FIG. 15 is a sectional view taken along line VV of FIG.

【図１６】図１２における他のアクチュエータ部の平面
図FIG. 16 is a plan view of another actuator unit in FIG. 12;

【図１７】図１２における他のアクチュエータ部の平面
図FIG. 17 is a plan view of another actuator unit in FIG. 12;

【図１８】図１２における他のアクチュエータ部の平面
図FIG. 18 is a plan view of another actuator unit in FIG.

【図１９】図１８のVI−VI線断面図19 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図２０】図１２における他のアクチュエータ部の平面
図FIG. 20 is a plan view of another actuator unit in FIG. 12;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 光ディスク ２ モータ部 ３ 光ピックアップ ４ フィード部 ５ モジュールベース ６ 光学系 ７ 対物レンズ ８、１０ アクチュエータ部 ９ キャリッジ １１、１２ 光学ユニット １３、１４ ボリューム １５ 重畳回路 １６ シールドケース ２１ ウェッジビームスプリッタ ２２ コリメータレンズ ２３ 偏光ホログラム ２４ 立上げミラー ３２ 支持シャフト ３３ ガイドシャフト ３４ フィードモータ ３５ モータギア ３６ トレインギア ３７ スクリューシャフトギア ３８ スクリューシャフト ３９ ラック ４０、６３、６４、６５ 対物レンズ保持筒 ４１ 第１フォーカスコイル ４２ 第２フォーカスコイル ４３ 第３フォーカスコイル ４４ 第４フォーカスコイル ４５ 第１トラッキングコイル ４６ 第２トラッキングコイル ４７ チルト用弾性部材 ４８ 中継基板部材 ４９ ワイヤ ５０ サスペンションホルダ ５１ フレキシブル基板 ５２ ヨークベース ５３ ヨークポール ５４ マグネット ５５ 導電性線状弾性体 ５６ 絶縁性ゲル ６０、１１３ カウンタバランサ ６１ トッラッキングコイル ６２ コア ７０ 第１トラッキングコイル ７１ 第２トラッキングコイル ７２ 第３トラッキングコイル ７３ 第４トラッキングコイル ７４ 第１フォーカスコイル ７５ 第２フォーカスコイル ７６ 第３フォーカスコイル ７７ 第４フォーカスコイル ８１ ターンテーブル ８２ スピンドルモータ ８３ トレイ ８４ ケース １１１ 第１マグネット １１２ 第２マグネット １２１ 第１マグネット １２２ 第２マグネット １２３ 第３マグネット １２４ 第４マグネット １２５ 第１トラッキングコイル １２６ 第２トラッキングコイル １２７ 第１フォーカスコイル １２８ 第２フォーカスコイル １２９ 第３フォーカスコイル １３０ 第４フォーカスコイル １３１ マグネット １３２ 第１マグネット １３３ 第２マグネット Reference Signs List 1 optical disk 2 motor unit 3 optical pickup 4 feed unit 5 module base 6 optical system 7 objective lens 8, 10 actuator unit 9 carriage 11, 12 optical unit 13, 14 volume 15 superposition circuit 16 shield case 21 wedge beam splitter 22 collimator lens 23 Polarization hologram 24 Start-up mirror 32 Support shaft 33 Guide shaft 34 Feed motor 35 Motor gear 36 Train gear 37 Screw shaft gear 38 Screw shaft 39 Racks 40, 63, 64, 65 Object lens holding cylinder 41 First focus coil 42 Second focus coil 43 third focus coil 44 fourth focus coil 45 first tracking coil 46 second tracking coil 47 elastic part for tilt 48 relay board member 49 wire 50 suspension holder 51 flexible board 52 yoke base 53 yoke pole 54 magnet 55 conductive linear elastic body 56 insulating gel 60, 113 counter balancer 61 tracking coil 62 core 70 first tracking coil 71 second Tracking coil 72 Third tracking coil 73 Fourth tracking coil 74 First focus coil 75 Second focus coil 76 Third focus coil 77 Fourth focus coil 81 Turntable 82 Spindle motor 83 Tray 84 Case 111 First magnet 112 Second magnet 121 first magnet 122 second magnet 123 third magnet 124 fourth magnet 125 first tracking coil 126 Second tracking coil 127 first focus coil 128 second focusing coil 129 third focusing coil 130 fourth focus coils 131 magnet 132 first magnet 133 second magnet

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】光源の出射光を光ディスクに集光するため
の対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズ保持
手段と、前記レンズ保持手段を移動可能に弾性支持する
複数の弾性支持手段と、前記弾性支持手段を支持固定す
ると共に前記レンズ保持手段を移動可能に駆動する駆動
手段を支持固定する支持手段とを有する光ピックアップ
装置であって、 前記レンズ保持手段は、前記対物レンズを保持し光源の
出射光を前記対物レンズへ導く円形空間部と、前記駆動
手段を挿通する略矩形の開口部分とを有し、 前記弾性支持手段は、一端を前記支持手段に固定された
第１の弾性支持手段と、一端を前記レンズ保持手段の前
記略矩形開口部分のタンジェンシャル方向に関するほぼ
中央部分に固定された第２の弾性支持手段とを有し、 前記レンズ保持手段は前記第２の弾性支持手段を中心と
してタンジェンシャル方向に回動可能に支持されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。An objective lens for condensing light emitted from a light source onto an optical disk; lens holding means for holding the objective lens; a plurality of elastic support means for movably elastically supporting the lens holding means; A supporting means for supporting and fixing the elastic supporting means and supporting and fixing a driving means for movably driving the lens holding means, wherein the lens holding means holds the objective lens and a light source. A circular space portion for guiding the emitted light to the objective lens, and a substantially rectangular opening through which the driving means is inserted, wherein the elastic support means has a first elastic support having one end fixed to the support means. Means, and second elastic support means having one end fixed to a substantially central portion of the substantially rectangular opening portion of the lens holding means in the tangential direction. It means an optical pickup device characterized by being rotatably supported in the tangential direction about the second resilient support means. 【請求項２】前記レンズ保持手段は、前記円形空間部と
前記略矩形開口部分とが前記対物レンズを中心とする互
いに反対側に配置され、光源の出射光を前記対物レンズ
へ導く光路が前記円形空間部に存在することを特徴とす
る請求項１記載の光ピックアップ装置。2. The lens holding means, wherein the circular space portion and the substantially rectangular opening portion are arranged on opposite sides of the objective lens as a center, and an optical path for guiding light emitted from a light source to the objective lens is provided. 2. The optical pickup device according to claim 1, wherein the optical pickup device exists in a circular space. 【請求項３】光源の出射光を光ディスクに集光するため
の対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズ保持
手段と、前記レンズ保持手段を移動可能に弾性支持する
複数の弾性支持手段と、前記弾性支持手段を支持固定す
ると共に前記レンズ保持手段を移動可能に駆動する駆動
手段を支持固定する支持手段とを有する光ピックアップ
装置であって、 前記レンズ保持手段は、前記対物レンズを保持し光源の
出射光を前記対物レンズへ導く光路が存在する円形空間
部と、前記駆動手段を挿通する略矩形の開口部分とを有
すると共に、前記円形空間部と前記略矩形開口部分とが
前記対物レンズを中心とする互いに反対側に配置され、 前記弾性支持手段は、一端を前記支持手段に固定された
第１の弾性支持手段と、一端を前記レンズ保持手段の前
記略矩形開口部分のタンジェンシャル方向に関するほぼ
中央部分に固定された第２の弾性支持手段とを有し、 前記レンズ保持手段は前記第２の弾性支持手段を中心と
してタンジェンシャル方向に回動可能に支持されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。3. An objective lens for condensing light emitted from a light source onto an optical disk, lens holding means for holding the objective lens, a plurality of elastic support means for movably elastically supporting the lens holding means, A supporting means for supporting and fixing the elastic supporting means and supporting and fixing a driving means for movably driving the lens holding means, wherein the lens holding means holds the objective lens and a light source. A circular space where an optical path for guiding the emitted light to the objective lens exists, and a substantially rectangular opening through which the driving unit is inserted, and the circular space and the substantially rectangular opening define the objective lens. The elastic support means are disposed on opposite sides with respect to the center, the first elastic support means having one end fixed to the support means, and one end in front of the lens holding means. Second elastic support means fixed to a substantially central portion of the substantially rectangular opening portion in the tangential direction, wherein the lens holding means is rotatable in the tangential direction about the second elastic support means. An optical pickup device characterized by being supported. 【請求項４】前記駆動手段は互いに独立してフォーカシ
ング方向に駆動力を発生可能な４個のフォーカシング駆
動手段を含み、各々個別に前記フォーカシング駆動手段
の大きさと方向を制御することにより、前記レンズ保持
手段を前記第２の弾性支持手段を中心軸とするタンジェ
ンシャル方向に回動させる駆動が可能であることを特徴
とする請求項３記載の光ピックアップ装置。4. The lens driving means includes four focusing driving means capable of generating a driving force in a focusing direction independently of each other, and individually controlling a size and a direction of the focusing driving means to thereby produce the lens. 4. The optical pickup device according to claim 3, wherein the holding means can be driven to rotate in a tangential direction about the second elastic support means as a central axis. 【請求項５】前記駆動手段は互いに独立してフォーカシ
ング方向に駆動力を発生可能な４個のフォーカシング駆
動手段を含み、各々個別に前記フォーカシング駆動手段
の大きさと方向を制御することにより、タンジェンシャ
ル方向を回動軸とするラジアル方向に前記レンズ保持手
段を回動させる駆動が可能であることを特徴とする請求
項３記載の光ピックアップ装置。5. The driving means includes four focusing driving means capable of generating a driving force in a focusing direction independently of each other, and individually controlling the size and direction of the focusing driving means to thereby provide a tangential driving means. 4. The optical pickup device according to claim 3, wherein the optical pickup device can be driven to rotate the lens holding means in a radial direction whose direction is a rotation axis. 【請求項６】前記レンズ保持手段は、互いに独立してフ
ォーカシング方向に駆動力を発生可能な４個のフォーカ
シング駆動手段を含む前記駆動手段を前記略矩形開口部
分に配置し、光源の出射光を前記対物レンズへ導く光路
を前記円形空間部に配置し、前記光路に関する光学構成
要素と前記駆動手段に関する構成要素とを、同一面上で
前記対物レンズを中心とする互いに反対側に配置したこ
とを特徴とする請求項３記載の光ピックアップ装置。6. The lens holding means includes: a plurality of focusing driving means capable of generating a driving force in a focusing direction independently of each other; An optical path leading to the objective lens is arranged in the circular space, and an optical component related to the optical path and a component related to the driving unit are arranged on the same surface on opposite sides with respect to the objective lens. The optical pickup device according to claim 3, wherein: 【請求項７】光源の出射光を光ディスクに集光するため
の対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズ保持
手段と、前記レンズ保持手段を移動可能に弾性支持する
複数の弾性支持手段と、前記弾性支持手段を支持固定す
ると共に前記レンズ保持手段を移動可能に駆動する駆動
手段を支持固定する支持手段とを有する光ピックアップ
装置であって、 前記レンズ保持手段は、前記対物レンズを保持し光源の
出射光を前記対物レンズへ導く光路が存在する円形空間
部と、前記駆動手段を挿通する略矩形の開口部分とを有
すると共に、前記円形空間部と前記略矩形開口部分とが
前記対物レンズを中心とする互いに反対側に配置され、 前記略矩形開口部分の略４分割したそれぞれの分割領域
に光ディスクの面と平行な面内に巻回形成された４個の
環状コイルを有し、前記駆動手段は前記支持手段に立設
された４個の磁極片と前記磁極片の各々に固定され光デ
ィスクの半径方向に磁極を着磁した永久磁石とを有し、
前記駆動手段を前記略矩形開口部分に挿通したとき前記
磁極片と前記永久磁石とのそれぞれが前記４個の環状コ
イルに挿通し、 前記弾性支持手段は、一端を前記支持手段に固定された
第１の弾性支持手段と、前記レンズ保持手段の前記略矩
形開口部分のタンジェンシャル方向に関するほぼ中央部
分に一端を固定された第２の弾性支持手段とを有し、 前記レンズ保持手段は前記第２の弾性支持手段を中心と
してタンジェンシャル方向に回動可能に支持されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。7. An objective lens for condensing light emitted from a light source onto an optical disk, lens holding means for holding the objective lens, a plurality of elastic support means for movably elastically supporting the lens holding means, A supporting means for supporting and fixing the elastic supporting means and supporting and fixing a driving means for movably driving the lens holding means, wherein the lens holding means holds the objective lens and a light source. A circular space where an optical path for guiding the emitted light to the objective lens exists, and a substantially rectangular opening through which the driving unit is inserted, and the circular space and the substantially rectangular opening define the objective lens. The four rectangular winding portions formed in a plane parallel to the surface of the optical disc are disposed in the substantially rectangular opening portion in substantially four divided regions, which are arranged on opposite sides with respect to the center. Has Jo coil, said driving means comprises a permanent magnet magnetized the are erected on the support means and four pole pieces fixed to each of said pole piece pole in the radial direction of the optical disk,
When the driving means is inserted through the substantially rectangular opening, each of the magnetic pole piece and the permanent magnet is inserted through the four annular coils, and the elastic support means has one end fixed to the support means. A first elastic support means, and a second elastic support means having one end fixed to a substantially central portion of the substantially rectangular opening of the lens holding means in a tangential direction, wherein the lens holding means is provided with a second elastic support means. An optical pickup device rotatably supported in a tangential direction about the elastic support means. 【請求項８】前記第１の弾性支持手段と前記第２の弾性
支持手段とが絶縁性弾性部材で相互に絶縁された複数の
導電性線状弾性体で形成されていることを特徴とする請
求項７記載の光ピックアップ装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein said first elastic support means and said second elastic support means are formed of a plurality of conductive linear elastic bodies mutually insulated by an insulating elastic member. The optical pickup device according to claim 7. 【請求項９】前記絶縁性弾性部材はシリコンゴムで形成
されていることを特徴とする請求項８記載の光ピックア
ップ装置。9. An optical pickup device according to claim 8, wherein said insulating elastic member is formed of silicon rubber. 【請求項１０】前記略矩形開口部分は、光ディスクの面
と垂直な面内に巻回形成された第２の環状コイルを有
し、前記略矩形開口部分のタンジェンシャル方向に関す
るほぼ中央部分に前記第２の環状コイルをタンジェンシ
ャル方向に向けて配置したことを特徴とする請求項７記
載の光ピックアップ装置。10. The substantially rectangular opening has a second annular coil wound and formed in a plane perpendicular to the surface of the optical disk. The substantially rectangular opening has a substantially central portion in the tangential direction of the substantially rectangular opening. The optical pickup device according to claim 7, wherein the second annular coil is arranged in a tangential direction. 【請求項１１】光源の出射光を光ディスクに集光するた
めの対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズ保
持手段と、前記レンズ保持手段を移動可能に弾性支持す
る複数の弾性支持手段と、前記弾性支持手段を支持固定
すると共に前記レンズ保持手段を移動可能に駆動する駆
動手段を支持固定する支持手段とを有する光ピックアッ
プ装置であって、 前記レンズ保持手段は、前記対物レンズを保持し光源の
出射光を前記対物レンズへ導く光路が存在する円形空間
部と、前記駆動手段を挿通する略矩形の開口部分とを有
すると共に、前記円形空間部と前記略矩形開口部分とが
前記対物レンズを中心とする互いに反対側に配置され、 前記略矩形開口部分のうち光ディスクの半径方向に磁極
を着磁した永久磁石を有し、前記駆動手段は前記支持手
段に配置された複数のコイル手段を有し、前記駆動手段
を前記略矩形開口部分に挿通したとき前記コイル手段が
前記永久磁石と対向し、 前記弾性支持手段は、一端を前記支持手段に固定された
第１の弾性支持手段と、前記レンズ保持手段の前記略矩
形開口部分のタンジェンシャル方向に関するほぼ中央部
分に一端を固定された第２の弾性支持手段とを有し、 前記レンズ保持手段は前記第２の弾性支持手段を中心と
してタンジェンシャル方向に回動可能に支持されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。11. An objective lens for condensing light emitted from a light source on an optical disk, lens holding means for holding the objective lens, a plurality of elastic support means for movably elastically supporting the lens holding means, A supporting means for supporting and fixing the elastic supporting means and supporting and fixing a driving means for movably driving the lens holding means, wherein the lens holding means holds the objective lens and a light source. A circular space where an optical path for guiding the emitted light to the objective lens exists, and a substantially rectangular opening through which the driving unit is inserted, and the circular space and the substantially rectangular opening define the objective lens. A permanent magnet which is disposed on the opposite side with respect to the center and has a magnetic pole magnetized in a radial direction of the optical disc in the substantially rectangular opening; A plurality of coil means arranged in a row, wherein the coil means faces the permanent magnet when the drive means is inserted through the substantially rectangular opening, and the elastic support means has one end fixed to the support means First elastic support means, and second elastic support means having one end fixed to a substantially central portion of the substantially rectangular opening of the lens holding means in the tangential direction, wherein the lens holding means The optical pickup device is supported so as to be rotatable in a tangential direction around the second elastic support means. 【請求項１２】前記第１の弾性支持手段と前記第２の弾
性支持手段とが絶縁性弾性部材を介在する複数の導電性
線状弾性体で形成されていることを特徴とする請求項１
１記載の光ピックアップ装置。12. The apparatus according to claim 1, wherein said first elastic support means and said second elastic support means are formed of a plurality of conductive linear elastic bodies with an insulating elastic member interposed therebetween.
2. The optical pickup device according to 1. 【請求項１３】前記絶縁性弾性部材はシリコンゴムで形
成されていることを特徴とする請求項１２記載の光ピッ
クアップ装置。13. The optical pickup device according to claim 12, wherein said insulating elastic member is formed of silicon rubber. 【請求項１４】前記コイル手段は、強磁性体で形成され
たコア部材に光ディスク面と垂直な面内に巻回成形され
たトラッキングコイルと光ディスク面と平行な面内に巻
回成形されたフォーカスコイルとを有することを特徴と
する請求項１１記載の光ピックアップ装置。14. A tracking coil wound around a core member formed of a ferromagnetic material in a plane perpendicular to the optical disk surface, and a focus wound around a core member formed of a ferromagnetic material in a plane parallel to the optical disk surface. The optical pickup device according to claim 11, further comprising a coil. 【請求項１５】前記永久磁石は平行平板状に形成され、
前記略矩形開口部分のうち対物レンズに近い側の辺と対
物レンズに遠い側の辺とにそれぞれラジアル方向に配置
したことを特徴とする請求項１１記載の光ピックアップ
装置。15. The permanent magnet is formed in a parallel plate shape.
12. The optical pickup device according to claim 11, wherein a side closer to the objective lens and a side farther from the objective lens in the substantially rectangular opening are radially arranged. 【請求項１６】前記永久磁石は平行平板状に形成され、
前記略矩形開口部分のうち対物レンズに近い側の辺と対
物レンズに遠い側の辺とにそれぞれラジアル方向に配置
したことを特徴とする請求項１１記載の光ピックアップ
装置。16. The permanent magnet is formed in a parallel plate shape,
12. The optical pickup device according to claim 11, wherein a side closer to the objective lens and a side farther from the objective lens in the substantially rectangular opening are radially arranged. 【請求項１７】前記永久磁石は平行平板状に形成され、
前記略矩形開口部分のうち対物レンズに近い側の辺と対
物レンズに遠い側の辺とにそれぞれラジアル方向に配置
し、しかも、対物レンズの中心を通るタンジェンシャル
方向の軸に対して対象に分割して配置したことを特徴と
する請求項１１記載の光ピックアップ装置。17. The permanent magnet is formed in a parallel plate shape,
Of the substantially rectangular opening, the sides closer to the objective lens and the side farther from the objective lens are respectively arranged in the radial direction, and are further divided symmetrically with respect to the axis in the tangential direction passing through the center of the objective lens. 12. The optical pickup device according to claim 11, wherein the optical pickup device is disposed. 【請求項１８】前記永久磁石は平行平板状に形成され、
前記略矩形開口部分のタンジェンシャル方向に関するほ
ぼ中央部分にラジアル方向に配置し、しかも、対物レン
ズの中心を通るタンジェンシャル方向の軸に対して対象
に分割して配置したことを特徴とする請求項１１記載の
光ピックアップ装置。18. The permanent magnet is formed in a parallel plate shape,
5. The method according to claim 4, wherein the substantially rectangular opening portion is radially arranged at a substantially central portion in a tangential direction, and is further divided and arranged symmetrically with respect to an axis in the tangential direction passing through the center of the objective lens. 12. The optical pickup device according to item 11. 【請求項１９】光ディスクを装着したとき、光ディスク
の下面から光ディスク装置の下面までの厚みが７．６ｍ
ｍ以下に構成されたことを特徴とする請求項１から請求
項１８に記載の光ピックアップ装置。19. When the optical disk is mounted, the thickness from the lower surface of the optical disk to the lower surface of the optical disk device is 7.6 m.
19. The optical pickup device according to claim 1, wherein the optical pickup device is configured to have a length of m or less. 【請求項２０】請求項１、３、７、１１に記載の光ピッ
クアップ装置を使用したことを特徴とする光ディスク装
置。20. An optical disk device using the optical pickup device according to claim 1, 3, 7, or 11. 【請求項２１】請求項１９に記載の光ピックアップ装置
を使用して、装置全体の厚みが１２．７ｍｍ以下に構成
されたことを特徴とする光ディスク装置。21. An optical disc device using the optical pickup device according to claim 19, wherein the thickness of the entire device is 12.7 mm or less.