JP2000113375A - Gate device, toll collection system and method and vehicle detection method - Google Patents
Gate device, toll collection system and method and vehicle detection methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路等に設け
られた料金所ゲートにおいて車両側から通行料金を収受
する際の技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for collecting a toll from a vehicle at a tollgate provided on a highway or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、有料道路である高速道路等にお
いては、高速道路を走行した車両側から通行料金を徴収
するため、磁気カード式の料金収受システムが用いられ
ている。この磁気カード式の料金収受システムは、車両
が高速道路へ入る際に通過する入口のゲートでは、車両
の運転者に対し、通行券自動発行機が、車種判別装置に
て判別された普通車、大型車等といった車両の車種と、
高速道路等での走行開始地点となった入口ゲートを特定
するための入口ゲート番号とを記録した磁気カードを通
行券として発行する。一方、高速道路を走行した車両が
一般道へ出る際に通過する出口のゲートでは、車両の運
転者が所持していた通行券を磁気カードリーダに通し、
通行券に磁気記録されている車種及び入口ゲート番号を
読み出して、この読み出した情報から走行距離、車種に
応じた通行料を算出し、その金額を運転者に提示して、
現金或はプリペイドカード等による通行料金の徴収を行
っている。2. Description of the Related Art In general, on a toll road such as an expressway, a toll collection system of a magnetic card type is used in order to collect a toll from a vehicle traveling on the expressway. This magnetic card-type toll collection system is based on an entrance gate through which a vehicle passes when entering a highway. Vehicle types such as large vehicles,
A magnetic card that records an entrance gate number for specifying an entrance gate that has become a traveling start point on an expressway or the like is issued as a pass ticket. On the other hand, at the exit gate through which the vehicle running on the highway passes when going to the general road, pass the toll ticket held by the driver of the vehicle through the magnetic card reader,
Read the vehicle type and entrance gate number magnetically recorded in the toll ticket, calculate the mileage, toll fee according to the vehicle type from the read information, and present the amount to the driver,
Tolls are collected by cash or prepaid cards.
【０００３】ところで、このような磁気カード式の料金
収受システムにおいては、入口ゲートでは、通行券自動
発行機から通行券を受け取るだけの手続きであるため、
それほど入口ゲートの付近は混雑しないものの、出口ゲ
ートでは、通行券及び領収書等の受け渡しや通行料金の
収受といった人為的な作業が極めて多いことから、高速
道路を利用する車両台数が多くなると出口ゲート付近が
混雑してしまうという課題を抱えていた。そこで、近年
では、この混雑緩和に向けた新たな技術の導入が開始さ
れつつある。この新たな技術の一つとして、無線通信機
能を有するとともに、種々な情報の記憶可能なＩＣカー
ドが着脱自在に設けられた車載器を車両に搭載し、この
車載器と出入口の各ゲートにそれぞれ設けられた交信機
との間で無線通信を行い通行料金の徴収を行うといった
無線通信式の料金収受システムを、前述した磁気カード
式の料金収受システムと共に混在させる形で導入して行
くことが考えられている。By the way, in such a magnetic card type toll collection system, at the entrance gate, the procedure is only to receive a passport from a passport issuing machine.
Although the area near the entrance gate is not so crowded, the exit gate has a lot of artificial work such as passing toll tickets and receipts and collecting tolls. There was a problem that the neighborhood was crowded. Therefore, in recent years, introduction of a new technology for relieving the congestion has been started. As one of the new technologies, a vehicle-mounted device that has a wireless communication function and is provided with an IC card capable of storing various information in a detachable manner is mounted on a vehicle. It is conceivable to introduce a wireless communication-type toll collection system that performs wireless communication with the provided communication device and collects tolls in a form that is mixed with the magnetic card-type toll collection system described above. Have been.
【０００４】この無線通信式の料金収受システムを磁気
カード式の料金収受システムに導入する場合、車載器を
搭載した車両（以下、＜ＥＴＣ車＞という）と車載器を
搭載していない車両（以下、＜非ＥＴＣ車＞という）と
が混在して、入口ゲート及び出口ゲートを通過すること
になるため、それぞれの車両に応じた料金収受を行う必
要がある。すなわち、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対
しては磁気カード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対し
ては交信機による無線通信にてＥＴＣ車の車内の車載器
にセットされたＩＣカードに入口ゲート番号及び車種を
記憶させるように制御する。一方、出口ゲートでは、非
ＥＴＣ車の運転者からは通行券を受け取り通行券読取機
で処理して人為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に
対しては、出口ゲートに設置した交信機により無線通信
でＥＴＣ車の車載器又はＩＣカードから入口ゲート番号
及び車種を読み出し、この読み出した情報に基づいて通
行料金の自動精算を行うようにする。通行料金を自動精
算する方法としては、ユーザの預託金の口座等をＩＣカ
ードのＩＤ番号に予め関連付けておくことにより、ＩＣ
カードをクレジットカード的に用いる方法等が採られ
る。When this wireless communication type toll collection system is introduced into a magnetic card type toll collection system, a vehicle equipped with a vehicle-mounted device (hereinafter referred to as an <ETC vehicle>) and a vehicle not equipped with a vehicle-mounted device (hereinafter referred to as an ETC vehicle). , <Non-ETC vehicle>) are mixed and pass through the entrance gate and the exit gate, so it is necessary to collect tolls according to each vehicle. That is, at the entrance gate, a toll ticket such as a magnetic card is issued for a non-ETC vehicle, and for an ETC vehicle, an IC card set in a vehicle-mounted device in the ETC vehicle by wireless communication using a communication device. Control is performed to store the entrance gate number and vehicle type. On the other hand, at the exit gate, a toll ticket is received from the driver of the non-ETC vehicle and processed by the toll ticket reader to settle the toll artificially. Thus, the entrance gate number and the vehicle type are read from the vehicle-mounted device or the IC card of the ETC vehicle by wireless communication, and the toll is automatically settled based on the read information. As a method of automatically adjusting the toll, there is a method of associating a user's deposit account or the like with the ID number of the IC card in advance, and
A method of using a card as a credit card or the like is adopted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな料金収受システムでは、前述したようにＥＴＣ車と
非ＥＴＣ車とが混在したかたちで入口又は出口のゲート
を通過することになるので、次のような課題がある。す
なわち、ＥＴＣ車は、無線通信により料金精算が行える
ことから、時速５０ｋｍ／ｈといったかなり高速度でゲ
ートを通過することができるが、非ＥＴＣ車は、特に出
口ゲートにおいて、通行券、現金等の受渡しが行われる
ことからゲートにおいて一旦停止することが必然とな
る。したがって、非ＥＴＣ車又は低速でゲートを通過す
るＥＴＣ車に、高速で接近する後続のＥＴＣ車が追突す
る事故が懸念される。そこで、ゲート内へ車両が進入す
る度に無条件に警告表示等を行うようにすることが提案
されるが、これにより事故を防止することはできても、
車両の流れが停滞し料金収受の処理効率が低下すること
となる。However, in such a toll collection system, as described above, an ETC vehicle and a non-ETC vehicle pass through an entrance or exit gate in a mixed manner. There is such a problem. In other words, ETC vehicles can pass through the gate at a very high speed of 50 km / h because the toll can be settled by wireless communication, but non-ETC vehicles, especially at exit gates, require toll tickets, cash, etc. Since the delivery is performed, it is necessary to temporarily stop at the gate. Therefore, there is a concern that a subsequent ETC vehicle approaching at a high speed may collide with a non-ETC vehicle or an ETC vehicle passing through a gate at a low speed. Therefore, it is proposed to unconditionally display a warning or the like every time a vehicle enters the gate, but even if this can prevent an accident,
The flow of the vehicle stagnates, and the processing efficiency of toll collection decreases.
【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、有料道路等の料金所ゲートにお
いて、車両どうしの衝突事故を抑制しつつ通行料金の収
受処理等の効率を向上させることのできるゲート装置、
料金収受システム及び料金収受方法を提供しようとする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and at a toll gate such as a toll road, the efficiency of toll collection processing and the like is improved while suppressing a collision accident between vehicles. Gate device that can be
It is intended to provide a toll collection system and a toll collection method.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のゲート装置は、請求項１に記載されている
ように、車両の進行方向における第１の位置で車両を検
出する第１の検出手段と、前記車両の進行方向について
前記第１の位置の後段の第２の位置で該車両を検出する
第２の検出手段と、前記車両が前記第１の検出手段で検
出されてから前記第２の検出手段で検出されるまでの間
に所定時間を超えたとき、警告を発生する警告発生手段
とを具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a gate device for detecting a vehicle at a first position in a traveling direction of the vehicle. A first detecting means, a second detecting means for detecting the vehicle at a second position subsequent to the first position with respect to the traveling direction of the vehicle, and the first detecting means detecting the vehicle. And a warning generating means for generating a warning when a predetermined period of time has elapsed from the time until the detection by the second detecting means.
【０００８】また、本発明のゲート装置は、請求項２に
記載されているように、請求項１記載のゲート装置にお
いて、前記第２の検出手段によって前記車両が検出され
たときから時間をカウントするカウント手段と、このカ
ウント手段によるカウントに基づいて、前記警告発生手
段による警告を停止する警告停止手段とを具備すること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the gate device according to the first aspect, the time is counted from the time when the vehicle is detected by the second detecting means. And a warning stopping means for stopping the warning by the warning generating means based on the count by the counting means.
【０００９】さらに、本発明のゲート装置は、請求項３
に記載されているように、請求項２記載のゲート装置に
おいて、前記カウント手段による時間のカウント中に前
記第１の検出手段により車両を検出したとき、前記警告
停止手段による警告の停止を抑制する警告停止抑制手段
とを具備することを特徴とする。Further, the gate device according to the present invention is characterized in that:
In the gate device according to claim 2, when a vehicle is detected by the first detection unit during counting of time by the counting unit, stopping of a warning by the warning stopping unit is suppressed. And a warning stop suppressing means.
【００１０】また、本発明のゲート装置は、請求項４に
記載されているように、車両の進行方向について車両の
進入側に設けられ、車両の進入を検出する検出手段と、
この検出手段で検出した車両について通行料金を徴収す
る料金収受手段と、前記検出手段により検出された前記
車両の速度を測定する速度測定手段と、車両の進行方向
について車両の進入側に設けられ、前記速度測定手段に
よって測定された前記車両の速度が予め設定された速度
以下であった場合に進入車両に対して警告を発生する警
告発生手段とを具備することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a gate device provided on an entrance side of a vehicle in a traveling direction of the vehicle, and detecting means for detecting the entry of the vehicle.
Toll collection means for collecting a toll for the vehicle detected by the detection means, speed measurement means for measuring the speed of the vehicle detected by the detection means, provided on the approach side of the vehicle in the traveling direction of the vehicle, A warning generating means for generating a warning for the approaching vehicle when the speed of the vehicle measured by the speed measuring means is equal to or less than a preset speed.
【００１１】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項５に記載されているように、車両に搭載された車載
装置とゲートに設けられたゲート装置との間で料金収受
に関する無線通信を行うための料金収受システムであっ
て、前記ゲートへ向かって直進する前記車両を該ゲート
の手前の第１の位置で検出する第１の検出手段と、前記
第１の位置で前記車両が検出されたとき、前記ゲート装
置から前記車載装置へ向けて料金収受に関する該車両の
車両情報の送信要求を行う要求手段と、前記要求手段に
よる前記車両情報の送信要求が前記車載装置に受信され
たとき、該車両情報を前記ゲート装置へ向けて返信する
返信手段と、前記第１の位置を通過して直進する前記車
両を前記ゲートを越えた第２の位置で検出する第２の検
出手段と、前記車両が前記第１の位置で検出されてから
前記第２の位置で検出されるまでの間に制限時間を超え
たとき、警告を発生する警告発生手段とを具備すること
を特徴とする。Further, according to a fifth aspect of the present invention, a toll collection system performs wireless communication related to toll collection between a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and a gate device provided at a gate. Detecting means for detecting the vehicle traveling straight toward the gate at a first position before the gate, and detecting the vehicle at the first position. Request means for requesting transmission of vehicle information of the vehicle regarding toll collection from the gate device to the in-vehicle device, and when the in-vehicle device receives a request for transmission of the vehicle information by the request means, Return means for returning vehicle information to the gate device; second detection means for detecting the vehicle traveling straight through the first position at a second position beyond the gate; When it is exceeds the time limit during the period from being detected by the first position until it is detected by said second position, characterized by comprising a warning generating means for generating a warning.
【００１２】また、本発明の料金収受システムは、請求
項６に記載されているように、請求項５記載の料金収受
システムにおいて、前記第２の検出手段によって前記車
両が検出されたときから所定の時間をカウントするカウ
ント手段と、このカウント手段によるカウントに基づい
て、前記警告発生手段による警告を停止する警告停止手
段とを具備することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a toll collection system according to the fifth aspect, wherein the vehicle is detected by the second detection means when the vehicle is detected by the second detection means. And a warning stopping means for stopping the warning by the warning generating means based on the counting by the counting means.
【００１３】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
７に記載されているように、車両に搭載された車載装置
とゲートに設けられたゲート装置との間で料金収受に関
する無線通信を行うための料金収受方法であって、前記
ゲートへ向かって直進する前記車両を該ゲートの手前の
第１の位置で検出し、前記第１の位置で前記車両が検出
されたとき、前記ゲート装置から前記車載装置へ向けて
料金収受に関する該車両の車両情報の送信要求を行い、
前記車両情報の送信要求が前記車載装置により受信され
たとき、該車両情報を前記ゲート装置へ向けて返信し、
前記第１の位置を通過して直進する前記車両を前記ゲー
トを越えた第２の位置で検出し、前記車両が前記第１の
位置で検出されてから前記第２の位置で検出されるまで
の間に制限時間を超えたとき、警告を発生させることを
特徴とする。Further, according to a toll collection method of the present invention, as set forth in claim 7, wireless communication related to toll collection is performed between a vehicle-mounted device mounted on a vehicle and a gate device provided at a gate. A toll collection method for detecting a vehicle traveling straight toward the gate at a first position before the gate, and detecting the vehicle at the first position from the gate device. Request transmission of vehicle information of the vehicle regarding toll collection to the in-vehicle device,
When the transmission request of the vehicle information is received by the in-vehicle device, the vehicle information is returned to the gate device,
Detecting the vehicle traveling straight after passing the first position at a second position beyond the gate, from detecting the vehicle at the first position to detecting the vehicle at the second position; When a time limit is exceeded during the period, a warning is generated.
【００１４】さらに、本発明の車両検出方法は、請求項
８に記載されているように、車両の進行方向における第
１の位置で車両を検出する工程と、前記車両の進行方向
について前記第１の位置の後段の第２の位置で該車両を
検出する工程と、前記車両が前記第１の位置で検出され
てから前記第２の位置で検出されるまでの間に所定時間
を超えたとき、警告を発生する工程と、前記第２の位置
で前記車両が検出されたときから時間をカウントする工
程と、前記カウントされた時間に基づいて、警告を停止
する工程と、前記時間のカウント中に前記第１の位置で
車両が検出されたとき、警告の停止を抑制する工程とを
有することを特徴とする。Further, according to the vehicle detecting method of the present invention, a vehicle is detected at a first position in a traveling direction of the vehicle, and the first direction is detected in the traveling direction of the vehicle. Detecting the vehicle at a second position after the position, and when a predetermined time has elapsed between the time when the vehicle is detected at the first position and the time when the vehicle is detected at the second position. Issuing a warning; counting the time from when the vehicle is detected at the second position; stopping the warning based on the counted time; and counting the time. And suppressing a warning stop when a vehicle is detected at the first position.
【００１５】本発明によれば、例えば無線通信により料
金精算の可能な車両が、予め設定された制限時間以内に
ゲートを通過できるか否かで、実質的にゲートを通過す
る車両の速度が所定の速度以上であるか否かを判定する
ことができ、所定の速度以下で車両がゲートを通過する
場合には警告を発生させることができる。これにより、
車両が低速でゲートを通過している場合、又は通行料金
の精算等のためにゲート内に車両が停止している場合等
に、ゲートへ向かってくる後続の車両にこの旨を報知す
ることができる。さらに、ゲート付近の混雑緩和を図る
ため、一旦警告が発生されても、車両がゲートを通過し
た後、所定の時間が経過したときに警告の発生を停止さ
せることができる。According to the present invention, the speed of the vehicle passing through the gate is substantially determined by whether or not the vehicle capable of adjusting the fee by wireless communication can pass through the gate within a preset time limit. It is possible to determine whether or not the speed is equal to or higher than the predetermined speed, and to issue a warning when the vehicle passes through the gate at a speed equal to or lower than a predetermined speed. This allows
If the vehicle is passing through the gate at a low speed, or if the vehicle is stopped inside the gate due to toll payment, etc., it may notify the following vehicles coming to the gate of this fact. it can. Further, in order to reduce congestion near the gate, even if a warning is once generated, the warning can be stopped when a predetermined time has elapsed after the vehicle has passed through the gate.
【００１６】したがって、有料道路等の料金所ゲートに
おいて、車両どうしの衝突事故を抑制しつつ通行料金の
収受処理等の効率を向上させることができる。Therefore, at tollgates on toll roads and the like, it is possible to improve the efficiency of toll collection processing and the like while suppressing collisions between vehicles.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施する場合の形
態について図面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は、本発明の実施形態にかかる高速道
路等の出口の料金所ゲートに設置される料金収受システ
ムを概略的に示す図、図２はそのブロック図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a toll collection system installed at a tollgate at an exit of an expressway or the like according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram thereof.
【００１９】これらの図に示すように、この料金収受シ
ステムは、高速道路の出口の料金所ゲートに設けられて
おり、無線通信により通行料金を支払うための車載器１
が例えば搭載された、料金所ゲートへ向かって直進する
車両２を、該ゲートの手前の位置で検出する車両進入検
出器３と、通信可能エリア４内に進入してきた車両２の
車載器１との間で料金収受のための交信を行うアンテナ
５と、無線通信異常車を含み車載器１の非搭載車両から
係員が人為的な料金収受が行う際に用いられる料金処理
機６が設置された料金所ブース７と、ゲート内に進入し
た車両２に対し直進の許可／非許可の指示を与えるため
の表示と車両１の通行料金の表示等とを行う路側表示器
８と、料金所ブース７の横を通過して直進する車両をゲ
ートを越えた位置で検出する車両発進検出器９と、車両
２が車両進入検出器３により検出されてから車両発進検
出器９により検出されるまでの間（料金収受区間Ｌを車
両２が通過するまでの間）に、予め設定された所定の時
間が経過したときに、ゲートに向かって直進してくる後
続の車両に対し、“前車停止”又は“進入速度注意”と
いった警告を促すための表示を行う警告表示器１０と、
このような各機器を統括して制御する料金収受制御装置
１１とから主に構成されている。As shown in these figures, this toll collection system is provided at a tollgate at the exit of an expressway, and is provided with an on-board unit 1 for paying a toll by wireless communication.
A vehicle entry detector 3 for detecting a vehicle 2 traveling straight toward a tollgate at a position in front of the gate, and a vehicle-mounted device 1 of the vehicle 2 entering the communicable area 4. And an antenna 5 for performing communication for toll collection between the vehicles, and a charge processor 6 used when a staff member artificially collects tolls from vehicles not equipped with the vehicle-mounted device 1 including vehicles with abnormal wireless communication. A toll booth 7, a roadside display 8 for displaying a display for giving an instruction of permission / non-permission of the vehicle 2 entering the gate and a display of a toll of the vehicle 1, and a toll booth 7 A vehicle start detector 9 that detects a vehicle that passes straight ahead of the vehicle at a position beyond the gate, and a period from when the vehicle 2 is detected by the vehicle entry detector 3 to when the vehicle 2 is detected by the vehicle start detector 9 (Until the vehicle 2 passes through the toll collection section L, During the period), when a predetermined time elapses, a display for urging a subsequent vehicle traveling straight toward the gate to issue a warning such as "stop of the preceding vehicle" or "attention to the approach speed" A warning indicator 10 for performing
It is mainly composed of a toll collection control device 11 for integrally controlling each of such devices.
【００２０】車載器１には、車両２の車両ナンバ、車両
２の運転者の預託金の口座番号、普通車、大型車といっ
た車両２の車種等からなる車両情報が記録されているこ
とから、車両２からの通行料金の収受は、無線通信でア
ンテナ５を介し車両情報を得た料金収受制御装置１１に
より、通行料金が算出され、算出された通行料金の情報
に加え運転者の預託金の口座番号等の情報が、ホストコ
ンピュータへ伝送されるとともに、算出された通行料金
の情報が車載器１に書き込まれることによって行われる
（以下、「ＥＴＣ処理」という）。なお、車両２が車載
器１の非搭載車両である場合には、ＥＴＣ処理が行えな
いことから、車両２の車種及び通行券に基づき現金又は
プリペイドカード等による通行料金の人為的な収受がブ
ース７内の係員により料金処理機６を介して行われる。Since the vehicle-mounted device 1 records vehicle information including the vehicle number of the vehicle 2, the account number of the deposit of the driver of the vehicle 2, and the type of the vehicle 2 such as a normal vehicle and a large vehicle. The toll collection from the vehicle 2 is performed by the toll collection controller 11 which has obtained the vehicle information via the antenna 5 by wireless communication, the toll is calculated, and the driver's deposit is calculated in addition to the calculated toll information. Information such as an account number is transmitted to the host computer, and information on the calculated toll is written in the vehicle-mounted device 1 (hereinafter, referred to as “ETC processing”). If the vehicle 2 is not equipped with the vehicle-mounted device 1, the ETC processing cannot be performed. 7 through the charge processor 6.
【００２１】料金収受制御装置１１は、車両２が車両進
入検出器３により検出されたとき、車載器１に対し車両
情報の送信要求等をアンテナ５を介して行うための無線
交信制御部１２と、車両進入検出器３が接続される車両
進入検知器Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１３と、車両発
進検出器９が接続される車両発進検出器Ｉ／Ｆ１４と、
料金処理機６が接続される料金処理機Ｉ／Ｆ１５と、警
告表示器１０が接続される警告表示器Ｉ／Ｆ１６と、設
定された所定の時間をカウントする車両進入タイマ１７
及び車両発進タイマ１８と、料金収受区間Ｌの距離及び
アンテナ５の通信可能エリア４の車両２の走行方向の距
離等に基づいた設定時間を、車両進入タイマ１７及び車
両発進タイマ１８に設定するためのタイマ設定値入力部
１９と、通行料金を算出するために車種及び通行区間に
対応した料金表等が記録されているとともに、車両進入
検出器３及び車両発進検出器９を通過していった車両を
計数する車両係数カウンタとしての機能を有するデータ
メモリ２０と、制御プログラム格納メモリ２１に格納さ
れている制御プログラムを参照しつつ各インターフェイ
ス及び各タイマ等を制御するＣＰＵ２２とから構成され
ている。これらの構成により、料金収受制御装置１１は
車両２の車種及び通行区間に基づいて、通行料金を計算
し車両２より（若しくは車載器１との通信により）通行
料金の徴収を行う。When the vehicle 2 is detected by the vehicle entry detector 3, the toll collection control device 11 includes a wireless communication control unit 12 for requesting the vehicle-mounted device 1 to transmit vehicle information via the antenna 5. A vehicle entry detector I / F (interface) 13 to which the vehicle entry detector 3 is connected, a vehicle start detector I / F 14 to which the vehicle start detector 9 is connected,
A charge processor I / F 15 to which the charge processor 6 is connected, a warning indicator I / F 16 to which the warning indicator 10 is connected, and a vehicle entry timer 17 for counting a set predetermined time.
And a vehicle start timer 18 and a set time based on the distance of the toll collection section L, the distance of the antenna 5 in the traveling direction of the vehicle 2 in the communicable area 4, and the like, for setting the vehicle entrance timer 17 and the vehicle start timer 18. And a toll table corresponding to a vehicle type and a traffic section for calculating a toll, and the vehicle has passed through the vehicle entry detector 3 and the vehicle start detector 9. It comprises a data memory 20 having a function as a vehicle coefficient counter for counting vehicles, and a CPU 22 for controlling each interface and each timer while referring to a control program stored in a control program storage memory 21. With these configurations, the toll collection control device 11 calculates the toll based on the type of the vehicle 2 and the traffic section, and collects the toll from the vehicle 2 (or by communication with the vehicle-mounted device 1).
【００２２】ＣＰＵ２２は、車両進入検出器３により車
両２が検出されたとき、アンテナ５を通じて車載器１と
の間で無線通信を開始させるとともに、車両進入タイマ
１７を起動する。また、ＣＰＵ２２は、車両進入検出器
３により車両が検出されたとき、ゲート内に１台の車両
が進入したことを認識できるようにするため車両台数＋
１をデータメモリ２０にカウントさせ、一方、車両進入
検出器９により車両が検出されたとき、ゲート外へ１台
の車両が発進したことを認識できるようにするため車両
台数−１をデータメモリ２０にカウントさせる。さら
に、ＣＰＵ２２は、車両が車載器１の非搭載車であると
いったこと又は混信等の電波障害が発生したこと等によ
り車両進入検出器３により車両２が検出されてから、ア
ンテナ５と車両２との間で所定の時間以内に、無線通信
による料金精算が終了しない場合には警告表示器１０に
警告を表示させる。When the vehicle 2 is detected by the vehicle entry detector 3, the CPU 22 starts wireless communication with the vehicle-mounted device 1 through the antenna 5 and activates the vehicle entry timer 17. Further, when a vehicle is detected by the vehicle entry detector 3, the CPU 22 increases the number of vehicles + so that it can recognize that one vehicle has entered the gate.
1 is counted in the data memory 20. On the other hand, when a vehicle is detected by the vehicle entry detector 9, the number of vehicles -1 is stored in the data memory 20 in order to recognize that one vehicle has started outside the gate. To count. Further, after the vehicle 2 is detected by the vehicle entry detector 3 due to the fact that the vehicle is a vehicle not equipped with the vehicle-mounted device 1 or a radio interference such as interference has occurred, the CPU 22 determines that the antenna 5 and the vehicle 2 If the charge settlement by wireless communication is not completed within a predetermined time between the two, a warning is displayed on the warning display 10.
【００２３】また、ＣＰＵ２２は、車両進入検出器３に
より車両２が検出されてから、車両進入タイマ１７の設
定された所定の時間がカウントされたときに、データメ
モリ２０に＋１以上がカウントされてい場合、すなわち
ゲート内を車両が低速で走行したこと等の原因からゲー
ト内に車両が存在している場合は、警告表示器１０に警
告を表示させる。これにより、ゲート内に向かって直進
してくる車両との追突事故等を抑制することができる。The CPU 22 counts +1 or more in the data memory 20 when a predetermined time set by the vehicle entry timer 17 has been counted since the vehicle 2 was detected by the vehicle entry detector 3. In this case, that is, when a vehicle is present in the gate due to a reason such as the vehicle traveling at a low speed in the gate, a warning is displayed on the warning display 10. As a result, it is possible to suppress a rear-end collision with a vehicle that is traveling straight into the gate.
【００２４】さらに、ＣＰＵ２２は、データメモリ２０
のカウントが０であるときに、車両発進検出器９により
車両２が検出されてから、車両発進タイマ１８の設定さ
れた所定の時間がカウントされたときに、警告表示器１
０に警告が表示されている場合これを消すことができ
る。これにより、ゲート付近の混雑緩和を図ることが可
能となる。The CPU 22 further includes a data memory 20
When the count of the vehicle start timer 18 is 0 and the predetermined time set by the vehicle start timer 18 is counted after the vehicle 2 is detected by the vehicle start detector 9, the warning indicator 1
If a warning is displayed at 0, it can be turned off. This makes it possible to reduce congestion near the gate.
【００２５】なお、車両発進タイマ１８の起動中に後続
車が車両進入検出器３によって検出された場合には車両
発進タイマ１８の時間のカウントがリセットされる。If a following vehicle is detected by the vehicle entry detector 3 while the vehicle start timer 18 is running, the time count of the vehicle start timer 18 is reset.
【００２６】このように構成された料金収受システムに
おいて、実際に警告が表示される際の作用についてタイ
ミングチャートを用いて説明する。なお、車両進入検知
器３と車両発進検知器９と間の料金収受区間Ｌは２０ｍ
とする。また、車両進入タイマ１７及び車両発進タイマ
１８は、タイマ設定値入力部１９からの入力により、動
作時間が２秒（ｓｅｃ）で設定されているものとする。The operation when a warning is actually displayed in the toll collection system thus configured will be described with reference to a timing chart. The toll collection section L between the vehicle entry detector 3 and the vehicle start detector 9 is 20 m.
And The operation times of the vehicle entry timer 17 and the vehicle start timer 18 are set to 2 seconds (sec) based on an input from the timer set value input unit 19.
【００２７】まず、料金所ゲートを車両２が標準的な速
度４０ｋｍ／ｈ（１１．１１……ｍ／ｓｅｃ）で通過
し、後続車が３秒遅れて追走してくる場合について図３
に示すタイミングチャートにより説明する。First, FIG. 3 shows a case where the vehicle 2 passes through the tollgate at a standard speed of 40 km / h (11.11... M / sec), and the following vehicle follows the vehicle with a delay of 3 seconds.
This will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
【００２８】車両２が、車両進入検出器３によって検出
され、進入検出信号が発生して車両進入タイマ１７が起
動され２秒間の動作を開始する。データメモリ２０の有
する車両計数カウンタが＋１とされる。車両２の車載器
１とアンテナ５との間で無線通信が開始され、料金収受
が行われる。無線交信が正常に終了したため、警告表示
は発生しない。車両２は時速４０ｋｍ／ｈで料金所ゲー
トを走行することから、１．８秒で車両発進検出器に達
し車両発進検出信号が発生する。データメモリ２０の車
両計数カウンタは１台減算され、その値は０に変化す
る。車両計数カウンタ値が０に変化したことで、車両発
進タイマ１８は２秒間の動作を開始する。車両発進タイ
マ１８の動作（２秒）が完了する。この際、車両計数カ
ウンタ値は０であるため、警告表示は行われない。３秒
後に、後続車が車両進入検出器３によって検出され車両
進入検出信号が発生する。車両進入タイマ１７の動作は
強制終了される。仮に、次車が４秒以上あとに検知され
た場合は、車両発進タイマ１８の動作（２秒）が完了し
警告表示消去の信号が発生するが、それ以前から警告表
示は消去状態である。The vehicle 2 is detected by the vehicle entry detector 3, an entry detection signal is generated, the vehicle entry timer 17 is started, and the operation for 2 seconds is started. The vehicle count counter of the data memory 20 is set to +1. Wireless communication is started between the vehicle-mounted device 1 of the vehicle 2 and the antenna 5, and toll collection is performed. Since the wireless communication has been completed normally, no warning is displayed. Since the vehicle 2 travels at the tollgate at a speed of 40 km / h, the vehicle 2 reaches the vehicle start detector in 1.8 seconds and generates a vehicle start detection signal. The vehicle count counter in the data memory 20 is decremented by one, and its value changes to zero. When the vehicle count counter value changes to 0, the vehicle start timer 18 starts operating for two seconds. The operation (two seconds) of the vehicle start timer 18 is completed. At this time, since the vehicle count counter value is 0, no warning is displayed. Three seconds later, the following vehicle is detected by the vehicle entry detector 3, and a vehicle entry detection signal is generated. The operation of the vehicle entry timer 17 is forcibly terminated. If the next vehicle is detected four seconds or more later, the operation of the vehicle start timer 18 (two seconds) is completed and a signal for erasing a warning display is generated, but the warning display has been deleted from before that.
【００２９】次に、料金所ゲートを車両２が標準的な速
度より遅い時速３０ｋｍ／ｈ（８．３３……ｍ／ｓｅ
ｃ）で通過する場合について図４に示すタイミングチャ
ートにより説明する。Next, the vehicle 2 moves through the tollgate at a speed of 30 km / h (8.33... M / sec) when the speed of the vehicle 2 is lower than the standard speed.
The case of passing in c) will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
【００３０】車両２が、車両進入検出器３によって検出
され、進入検出信号が発生して車両進入タイマ１７が起
動され２秒間の動作を開始する。データメモリ２０の有
する車両計数カウンタが＋１とされる。車両２の車載器
１とアンテナ５との間で無線通信が開始され、料金収受
が行われる。無線交信が正常に終了したため、警告表示
は発生しない。車両進入タイマ１７の動作（２秒）が完
了する。この際、車両計数カウンタ値は１であるため、
警告表示条件が成立し、警告表示器１０に警告が表示さ
れる。車両２は時速３０ｋｍ／ｈで料金所ゲートを走行
し、２．４秒で車両発進検出器９に到達し車両発進検出
信号が発生する。車両計数カウンタは１台減算され、そ
の値は０に変化する。車両計数カウンタ値が０に変化し
たことで、車両発進タイマ１８が２秒間の動作を開始す
る。車両発進タイマ１８の動作中に料金所ゲートに後続
車が進入すると、車両発進タイマ１８は強制終了される
が、警告表示は継続される。車両発進タイマ１８の動作
終了時点までに、後続車が進入しない場合は、車両発進
タイマ１８の動作（２秒）終了時点で、警告表示消去信
号が発生し、警告表示器１０の警告表示は消去される。
これにより、警告表示は低速で走行する車両が料金所ゲ
ートを通り抜けた時点から２秒間、継続されたことにな
る。The vehicle 2 is detected by the vehicle entry detector 3, an entry detection signal is generated, the vehicle entry timer 17 is started, and the operation for 2 seconds is started. The vehicle count counter of the data memory 20 is set to +1. Wireless communication is started between the vehicle-mounted device 1 of the vehicle 2 and the antenna 5, and toll collection is performed. Since the wireless communication has been completed normally, no warning is displayed. The operation (two seconds) of the vehicle entry timer 17 is completed. At this time, since the vehicle count counter value is 1,
The warning display condition is satisfied, and a warning is displayed on the warning display 10. The vehicle 2 travels at the tollgate at a speed of 30 km / h, reaches the vehicle start detector 9 in 2.4 seconds, and generates a vehicle start detection signal. The vehicle count counter is decremented by one, and the value changes to zero. When the vehicle count counter value changes to 0, the vehicle start timer 18 starts operating for two seconds. If the following vehicle enters the toll gate while the vehicle start timer 18 is operating, the vehicle start timer 18 is forcibly terminated, but the warning display is continued. If the following vehicle does not enter before the operation of the vehicle start timer 18 ends, a warning display erasing signal is generated at the end of the operation (2 seconds) of the vehicle start timer 18 and the warning display of the warning display 10 is erased. Is done.
Thus, the warning display is continued for two seconds from the time when the vehicle traveling at a low speed passes through the toll gate.
【００３１】続いて、車載器１の非搭載車が料金所ゲー
ト進入し人為的な料金精算の途中に後続車（ＥＴＣ車）
がさらに料金所ゲートに進入してきた場合について図５
に示すタイミングチャートにより説明する。Subsequently, a vehicle not equipped with the on-vehicle device 1 enters the toll gate and a following vehicle (ETC vehicle) during the artificial toll adjustment.
Fig. 5 shows the case where the vehicle further enters the toll gate
This will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
【００３２】車両２が、車両進入検出器３によって検出
され、進入検出信号が発生して車両進入タイマ１７が起
動され２秒間の動作を開始する。データメモリ２０の有
する車両計数カウンタが＋１とされる。車両２の車載器
１とアンテナ５との間で無線通信が開始されるが、無線
通信異常が発生するので、警告の表示が行われる。車両
は料金所ブース７の横で一旦停止し、通行料金を係員対
応で支払う。通行料金支払い中に後続車（ＥＴＣ車）が
料金所ゲートに進入する。車両進入検出器３によって、
次車が検出され車両進入検出信号が発生し、車両進入タ
イマ１７が起動され、新たな２秒間の動作を開始する。
車両計数カウンタに＋１が加算され、＋２の値が保持さ
れる。後続車（ＥＴＣ車）とアンテナ５との無線交信が
正常に終了するが、先頭の非ＥＴＣによる警告表示を継
続している。後続のＥＴＣ車は先頭の非ＥＴＣの料金支
払いの終了を停止して待っている。通行料金を係員対応
で支払い中に車両進入タイマ１７の動作（２秒）が終了
する。このとき車両計数カウンタ値は１であるため、警
告表示条件が成立し、警告表示信号が発生する。ただ
し、既に警報表示信号が出力されているので警告が表示
されたまま継続される。 支払を終えた先頭の非ＥＴＣ
車が走行を再開し、車両発進検出器９に達して車両発進
検出信号が発生する。車両計数カウンタは１台減算さ
れ、その値は１に変化する。続いて後続のＥＴＣ車が車
両発進検出器９に達して、発進検知信号が発生する。車
両計数カウンタは１台減算され、その値は０に変化す
る。車両計数カウンタ値が０に変化したことで、車両発
進タイマ１８が２秒間の動作を開始する。車両発進タイ
マ１８の動作中にさらに後続車が料金所ゲートに進入す
ると、車両発進タイマ１８は強制終了されるが、警告表
示は継続される。車両発進タイマ１８の動作終了時点ま
でにさらに後続車が進入しない場合は、車両発進タイマ
１８の動作（２秒）終了時点で、警告表示消去信号が発
生し、警告表示器１０の警告表示は消去される。これに
より、警告表示は、全ての車両が料金所ゲートを通り抜
けた時点から２秒間継続されたことになる。The vehicle 2 is detected by the vehicle entry detector 3, an entry detection signal is generated, the vehicle entry timer 17 is started, and the operation for 2 seconds is started. The vehicle count counter of the data memory 20 is set to +1. Wireless communication is started between the vehicle-mounted device 1 of the vehicle 2 and the antenna 5, but a warning is displayed because a wireless communication abnormality occurs. The vehicle stops temporarily beside the toll booth 7 and pays a toll for the attendant. While the toll is being paid, the following vehicle (ETC vehicle) enters the toll gate. By the vehicle entrance detector 3,
The next vehicle is detected, a vehicle entry detection signal is generated, the vehicle entry timer 17 is started, and a new two-second operation is started.
+1 is added to the vehicle count counter, and the value of +2 is held. The wireless communication between the succeeding vehicle (ETC vehicle) and the antenna 5 ends normally, but the warning display by the first non-ETC is continued. Subsequent ETC vehicles are waiting to stop ending payment of the first non-ETC fee. The operation (two seconds) of the vehicle entry timer 17 ends while the toll is paid for the attendant. At this time, since the vehicle count counter value is 1, the warning display condition is satisfied, and a warning display signal is generated. However, since the alarm display signal has already been output, the operation is continued with the warning displayed. Leading non-ETC after payment
The vehicle resumes running and reaches the vehicle start detector 9 to generate a vehicle start detection signal. The vehicle count counter is decremented by one, and the value changes to one. Subsequently, the following ETC vehicle reaches the vehicle start detector 9, and a start detection signal is generated. The vehicle count counter is decremented by one, and its value changes to zero. When the vehicle count counter value changes to 0, the vehicle start timer 18 starts operating for two seconds. If the following vehicle further enters the toll gate while the vehicle start timer 18 is operating, the vehicle start timer 18 is forcibly terminated, but the warning display is continued. If the following vehicle does not enter by the end of the operation of the vehicle start timer 18, a warning display erasing signal is generated at the end of the operation (2 seconds) of the vehicle start timer 18, and the warning display on the warning display 10 is erased. Is done. This means that the warning display has been continued for two seconds from the time when all vehicles have passed through the tollgate.
【００３３】このように、本実施形態の料金収受システ
ムによれば、無線通信により料金精算の可能な車両２
が、予め設定された制限時間以内にゲートを通過できる
か否かで、実質的に料金所ゲートを通過する車両２の速
度が所定の速度以上であるか否かを判定することがで
き、所定の速度以下で車両２が料金所ゲートを通過する
場合には警告を発生させることができる。これにより、
車両２が低速でゲートを通過している場合、又は通行料
金の精算等のためにゲート内に車両２が停止している場
合等に、ゲートへ向かってくる後続の車両にこの旨を報
知することができる。さらに、ゲート付近の混雑緩和を
図るため、一旦警告が発生されても、車両がゲートを通
過した後、所定の時間が経過したときに警告の発生を停
止させることができる。したがって、車両どうしの衝突
事故を抑制しつつ通行料金の収受処理等の効率を向上さ
せることができる。As described above, according to the toll collection system of the present embodiment, the vehicle 2 capable of adjusting the fee by wireless communication.
Can determine whether or not the speed of the vehicle 2 substantially passing the tollgate gate is equal to or higher than a predetermined speed by determining whether or not the vehicle can pass through the gate within a preset time limit. If the vehicle 2 passes through the toll gate at a speed less than or equal to the speed, a warning can be generated. This allows
When the vehicle 2 is passing through the gate at a low speed, or when the vehicle 2 is stopped in the gate for payment of a toll or the like, the following vehicle coming to the gate is notified of the fact. be able to. Further, in order to reduce congestion near the gate, even if a warning is once generated, the warning can be stopped when a predetermined time has elapsed after the vehicle has passed through the gate. Therefore, it is possible to improve the efficiency of toll collection processing and the like while suppressing collision accidents between vehicles.
【００３４】なお、本実施形態の料金収受システムは、
車両進入検出器３と車両発信検出器９との間を所定の時
間内に通過しなかった場合に警告を発生させるものであ
ったが、料金所ブース７近傍の車両２の走行速度を測定
し、所定の速度以下であった場合に警告を発生させるよ
うにしてもよい。The toll collection system of the present embodiment
A warning is issued when the vehicle does not pass between the vehicle entry detector 3 and the vehicle transmission detector 9 within a predetermined time, but the traveling speed of the vehicle 2 near the toll booth 7 is measured. Alternatively, a warning may be generated when the speed is lower than a predetermined speed.
【００３５】また、本実施形態では、車両２が料金所ゲ
ートを時速４０ｋｍ／ｈで通過するときが平均的な走行
速度であるとして、各タイマの設定時間を２ｓｅｃに設
定したが、例えばさらに高性能なアンテナ等により無線
通信を行う場合には車両の平均的な走行速度を再度考慮
し、各タイマの時間を適宜設定してもよい。Further, in the present embodiment, the setting time of each timer is set to 2 sec, assuming that the average traveling speed is when the vehicle 2 passes through the tollgate at a speed of 40 km / h. When performing wireless communication using a high-performance antenna or the like, the time of each timer may be set as appropriate, again taking into consideration the average running speed of the vehicle.
【００３６】さらに、本実施形態の警告表示器１０は、
“前車停止”又は“進入速度注意”といった文字により
警告を促すものであったが、青信号、赤信号等を点灯さ
せることにより警告を行うようにしてもよい。Further, the warning indicator 10 according to the present embodiment
Although the warning is urged by characters such as "stop the front vehicle" or "attention to approach speed", the warning may be issued by lighting a green light, a red light, or the like.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば無線通信により料金精算の可能な車両が、予め設
定された制限時間以内にゲートを通過できるか否かで、
実質的にゲートを通過する車両の速度が所定の速度以上
であるか否かを判定することができ、所定の速度以下で
車両がゲートを通過する場合には警告を発生させること
ができる。これにより、車両が低速でゲートを通過して
いる場合、又は通行料金の精算等のためにゲート内に車
両が停止している場合等に、ゲートへ向かってくる後続
の車両にこの旨を報知することができる。さらに、ゲー
ト付近の混雑緩和を図るため、一旦警告が発生されて
も、車両がゲートを通過した後、所定の時間が経過した
ときに警告の発生を停止させることができる。As described above, according to the present invention,
For example, whether a vehicle for which payment can be settled by wireless communication can pass through the gate within a preset time limit,
It can be determined whether the speed of the vehicle substantially passing through the gate is equal to or higher than a predetermined speed, and an alarm can be generated when the vehicle passes through the gate at a speed lower than the predetermined speed. In this way, when the vehicle is passing through the gate at a low speed, or when the vehicle is stopped inside the gate due to toll payment, etc., the following vehicle coming to the gate is notified of this fact. can do. Further, in order to reduce congestion near the gate, even if a warning is once generated, the warning can be stopped when a predetermined time has elapsed after the vehicle has passed through the gate.
【００３８】したがって、有料道路等の料金所ゲートに
おいて、車両どうしの衝突事故を抑制しつつ通行料金の
収受処理等の効率を向上させることができる。Therefore, at a tollgate on a toll road or the like, it is possible to improve the efficiency of toll collection processing and the like while suppressing collisions between vehicles.
【図１】本発明の実施形態にかかる料金収受システムを
概略的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically showing a toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の料金収受システムを概略的に示すブロッ
ク図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the toll collection system of FIG. 1;
【図３】図１の料金収受システムが設けられた料金所ゲ
ートを車両が時速４０ｋｍ／ｈで通過し、後続車が３秒
遅れて後方から追走する場合を示すタイミングチャー
ト。FIG. 3 is a timing chart showing a case where a vehicle passes through a toll gate provided with the toll collection system of FIG. 1 at a speed of 40 km / h, and a following vehicle runs from behind with a delay of 3 seconds.
【図４】図１の料金収受システムが設けられた料金所ゲ
ートを車両が時速３０ｋｍ／ｈで通過する場合を示すタ
イミングチャート。4 is a timing chart showing a case where a vehicle passes through a tollgate provided with the toll collection system of FIG. 1 at a speed of 30 km / h.
【図５】図１の料金収受システムが設けられた料金所ゲ
ートにおいて車両の運転者が人為的な料金精算を行った
場合を示すタイミングチャート。FIG. 5 is a timing chart showing a case where a driver of the vehicle has artificially settled the toll at a toll gate provided with the toll collection system of FIG. 1;
１……車載器 ２……車両 ３……車両進入検出器 ４……通信可能エリア ５……アンテナ ６……料金処理機 ７……料金所ブース ９……車両発進検出器 １０……警告表示器 １１……料金収受制御装置 １２……無線交信制御部 １７……車両進入タイマ １８……車両発進タイマ １９……設定値入力部 ２０……データメモリ ２１……制御プログラム格納メモリ ２２……ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Onboard equipment 2 ... Vehicle 3 ... Vehicle entry detector 4 ... Communication area 5 ... Antenna 6 ... Charge processing machine 7 ... Toll booth 9 ... Vehicle start detector 10 ... Warning display Unit 11: Toll collection control unit 12: Wireless communication control unit 17: Vehicle entry timer 18: Vehicle start timer 19: Set value input unit 20: Data memory 21: Control program storage memory 22: CPU
Claims (8)
両を検出する第１の検出手段と、 前記車両の進行方向について前記第１の位置の後段の第
２の位置で該車両を検出する第２の検出手段と、 前記車両が前記第１の検出手段で検出されてから前記第
２の検出手段で検出されるまでの間に所定時間を超えた
とき、警告を発生する警告発生手段とを具備することを
特徴とするゲート装置。1. A first detecting means for detecting a vehicle at a first position in a traveling direction of a vehicle, and detecting the vehicle at a second position subsequent to the first position in the traveling direction of the vehicle. Second detection means, and warning generation means for generating a warning when a predetermined time has elapsed between the time when the vehicle is detected by the first detection means and the time when the vehicle is detected by the second detection means, A gate device comprising:
から時間をカウントするカウント手段と、 このカウント手段によるカウントに基づいて、前記警告
発生手段による警告を停止する警告停止手段とを具備す
ることを特徴とするゲート装置。2. The gate device according to claim 1, wherein: a counting unit that counts time from when the vehicle is detected by the second detection unit; and the warning generation unit based on the count by the counting unit. And a warning stopping means for stopping the warning by the above.
検出手段により車両を検出したとき、前記警告停止手段
による警告の停止を抑制する警告停止抑制手段とを具備
することを特徴とするゲート装置。3. The gate device according to claim 2, wherein when the vehicle is detected by the first detection unit while the time is being counted by the counting unit, a warning stop by the warning stop unit is suppressed. A gate device comprising:
設けられ、車両の進入を検出する検出手段と、 この検出手段で検出した車両について通行料金を徴収す
る料金収受手段と、 前記検出手段により検出された前記車両の速度を測定す
る速度測定手段と、 車両の進行方向について車両の進入側に設けられ、前記
速度測定手段によって測定された前記車両の速度が予め
設定された速度以下であった場合に進入車両に対して警
告を発生する警告発生手段とを具備することを特徴とす
るゲート装置。4. A detecting means provided on the approach side of the vehicle with respect to the traveling direction of the vehicle and detecting the entry of the vehicle, a toll collecting means for collecting a toll for the vehicle detected by the detecting means, Speed measuring means for measuring the detected speed of the vehicle, provided on the approach side of the vehicle in the traveling direction of the vehicle, wherein the speed of the vehicle measured by the speed measuring means is equal to or less than a preset speed. A warning device that generates a warning for the approaching vehicle in such a case.
けられたゲート装置との間で料金収受に関する無線通信
を行うための料金収受システムであって、 前記ゲートへ向かって直進する前記車両を該ゲートの手
前の第１の位置で検出する第１の検出手段と、 前記第１の位置で前記車両が検出されたとき、前記ゲー
ト装置から前記車載装置へ向けて料金収受に関する該車
両の車両情報の送信要求を行う要求手段と、 前記要求手段による前記車両情報の送信要求が前記車載
装置に受信されたとき、該車両情報を前記ゲート装置へ
向けて返信する返信手段と、 前記第１の位置を通過して直進する前記車両を前記ゲー
トを越えた第２の位置で検出する第２の検出手段と、 前記車両が前記第１の位置で検出されてから前記第２の
位置で検出されるまでの間に制限時間を超えたとき、警
告を発生する警告発生手段とを具備することを特徴とす
る料金収受システム。5. A toll collection system for performing wireless communication related to toll collection between an in-vehicle device mounted on a vehicle and a gate device provided at a gate, wherein the vehicle traveling straight toward the gate is provided. First detecting means for detecting at a first position in front of the gate, and when the vehicle is detected at the first position, the vehicle of the vehicle relating to toll collection from the gate device to the vehicle-mounted device Requesting means for requesting transmission of information; replying means for returning the vehicle information to the gate device when a request for transmission of the vehicle information by the requesting means is received by the in-vehicle device; Second detection means for detecting the vehicle traveling straight through a position at a second position beyond the gate; and detecting the vehicle at the second position after the vehicle is detected at the first position. Until When exceeding the time limit between toll collection system characterized by comprising a warning generating means for generating a warning.
て、 前記第２の検出手段によって前記車両が検出されたとき
から所定の時間をカウントするカウント手段と、 このカウント手段によるカウントに基づいて、前記警告
発生手段による警告を停止する警告停止手段とを具備す
ることを特徴とする料金収受システム。6. The toll collection system according to claim 5, wherein: a counting means for counting a predetermined time from when the vehicle is detected by the second detection means; and A toll collection system comprising: a warning stop unit that stops a warning by a warning generation unit.
けられたゲート装置との間で料金収受に関する無線通信
を行うための料金収受方法であって、 前記ゲートへ向かって直進する前記車両を該ゲートの手
前の第１の位置で検出し、 前記第１の位置で前記車両が検出されたとき、前記ゲー
ト装置から前記車載装置へ向けて料金収受に関する該車
両の車両情報の送信要求を行い、 前記車両情報の送信要求が前記車載装置により受信され
たとき、該車両情報を前記ゲート装置へ向けて返信し、 前記第１の位置を通過して直進する前記車両を前記ゲー
トを越えた第２の位置で検出し、 前記車両が前記第１の位置で検出されてから前記第２の
位置で検出されるまでの間に制限時間を超えたとき、警
告を発生させることを特徴とする料金収受方法。7. A toll collection method for performing wireless communication related to toll collection between an in-vehicle device mounted on a vehicle and a gate device provided at a gate, the method comprising: When the vehicle is detected at the first position before the gate, and when the vehicle is detected at the first position, a request for transmission of vehicle information of the vehicle regarding toll collection is made from the gate device to the vehicle-mounted device. When the vehicle information transmission request is received by the in-vehicle device, the vehicle information is returned to the gate device, and the vehicle passing straight through the first position and passing through the gate is passed through the gate. And a warning is issued when a time limit is exceeded between the time when the vehicle is detected at the first position and the time when the vehicle is detected at the second position. Receiving method.
両を検出する工程と、 前記車両の進行方向について前記第１の位置の後段の第
２の位置で該車両を検出する工程と、 前記車両が前記第１の位置で検出されてから前記第２の
位置で検出されるまでの間に所定時間を超えたとき、警
告を発生する工程と、 前記第２の位置で前記車両が検出されたときから時間を
カウントする工程と、 前記カウントされた時間に基づいて、警告を停止する工
程と、 前記時間のカウント中に前記第１の位置で車両が検出さ
れたとき、警告の停止を抑制する工程とを有することを
特徴とする車両検出方法。8. A step of detecting a vehicle at a first position in a traveling direction of the vehicle, a step of detecting the vehicle at a second position subsequent to the first position in the traveling direction of the vehicle, Issuing a warning when a predetermined time has elapsed between the time when the vehicle is detected at the first position and the time when the vehicle is detected at the second position; and the case where the vehicle is detected at the second position Counting a time from the time when the vehicle has stopped; stopping the warning based on the counted time; suppressing stopping of the warning when a vehicle is detected at the first position during the counting of the time. A vehicle detection method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28555598A JP2000113375A (en) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | Gate device, toll collection system and method and vehicle detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28555598A JP2000113375A (en) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | Gate device, toll collection system and method and vehicle detection method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000113375A true JP2000113375A (en) | 2000-04-21 |
Family
ID=17693070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28555598A Pending JP2000113375A (en) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | Gate device, toll collection system and method and vehicle detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000113375A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7379897B2 (en) * | 2000-12-21 | 2008-05-27 | Ron Pinkus | Automatic payment system using RF ID tags |
| US20180352217A1 (en) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Subaru Corporation | Apparatus for vehicle-mounted camera calibration and method for vehicle-mounted camera calibration |
-
1998
- 1998-10-07 JP JP28555598A patent/JP2000113375A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7379897B2 (en) * | 2000-12-21 | 2008-05-27 | Ron Pinkus | Automatic payment system using RF ID tags |
| US20180352217A1 (en) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Subaru Corporation | Apparatus for vehicle-mounted camera calibration and method for vehicle-mounted camera calibration |
| US10523932B2 (en) * | 2017-06-02 | 2019-12-31 | Subaru Corporation | Apparatus for vehicle-mounted camera calibration and method for vehicle-mounted camera calibration |
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