JP2000113268A - 紙葉類搬送装置および紙葉類識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気情報を有する紙葉類を磁気センサに押し
付けながら搬送し、磁気情報を読み取って識別する紙葉
類搬送装置及び紙葉類識別装置を提供する。 【解決手段】 搬送ローラ２ａ,２ｂが磁気情報３１を
印刷した紙葉類３を矢印方向に搬送する。磁気情報読取
部６は搬送ローラ２ａ,２ｂ間に設置されて磁気情報３
１を読み取る。紙葉類押圧部７は磁気情報読取部６に対
向配置され、ローラ７１の円周上に均等配置した複数枚
の弾性材料から成るシート８を有し、シート８はローラ
７１の法線方向に対し反回転方向に所定角度傾けて設置
される。増速手段９は搬送ローラ２ａ,２ｂの搬送速度
よりもローラ７１外周速度を高速にする。紙葉類識別部
１０は磁気情報３１により紙葉類３の真偽、金種等を判
別する。紙葉類を柔軟なシートで押付けながら高速搬送
でき、磁気情報を細かいピッチで正確に読み取ることが
できると共に紙葉類が詰まることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類搬送装置およ
び紙葉類識別装置に係り、特に、紙葉類の高速搬送に好
適であり、また、紙葉類の磁気情報を読取って紙葉類を
識別するのに好適な紙葉類搬送装置および紙葉類識別装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣や有価証券等の紙葉類は偽造を防止
するために様々な特徴を有しており、現金自動取引装置
等に搭載された従来の紙葉類識別装置は、搬送された紙
葉類が本物か偽物かを識別するために、紙葉類が有する
複数の特徴を、それぞれの特徴を検知することができる
検知手段で検知し、各検知手段の検知結果とそれぞれの
特徴の判別基準との比較を行っていた。

【０００３】しかし、紙葉類の偽造技術が高度化し、特
に、複写技術の進歩によって精巧なコピーが可能となっ
たために、複写では再現できない磁気印刷された磁気情
報を、正確に識別して紙葉類の真偽を判別することが重
要になってきた。

【０００４】これに対して、紙葉類に印刷されている磁
気情報を識別するために、特開平２−５０２８９号公報
に開示されている紙幣認識装置のように、磁気センサの
両側に設置されたテンションローラおよびウレタンロー
ラで紙葉類を搬送する構成とし、磁気センサの直下に柔
軟性羽根が放射状に設けられた回転可能なスイーパを対
接配置していた。このスイーパによって紙葉類を磁気セ
ンサに密着させることにより磁気量の検出精度を高め
て、紙葉類の認識率を向上していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】銀行などに設置されて
いる現金自動取引装置等には、紙幣などの搬送中の紙葉
類を識別する紙葉類識別装置が搭載されている。搬送中
の紙葉類は、その紙葉類の状態によって、搬送路面内の
横ずれ（シフト）や回転（スキュー）が発生することが
あるし、搬送される紙葉類が、表面が上か裏面が上か、
また、その向きがどちらか（例えば、紙葉類が短辺方向
に搬送された場合、どちらの長辺が先頭で搬送される
か）は不定である。

【０００６】また、搬送される紙幣などの紙葉類に印刷
されている磁気情報は、紙葉類の種類によって印刷され
ている位置や大きさ、およびパターンが異なっている。
特に、海外の紙葉類では、磁気印刷が全体の図柄のごく
一部分にのみ用いられている場合が多い。

【０００７】このように、搬送路上に存在する場所が特
定できない紙葉類に印刷されている磁気情報を、正確に
検出して紙葉類を識別するためには、搬送路上のどこに
磁気情報が存在しても、その磁気情報を検出することが
できるように、搬送路上に磁気センサを数多く配置して
細かいピッチで磁気情報を検出する必要がある。

【０００８】しかし、上記従来技術では、磁気センサの
直下に柔軟性羽根が放射状に設けられた回転可能なスイ
ーパを対接配置し、この磁気センサの両側にテンション
ローラおよびウレタンローラを設置して紙葉類を搬送す
る構成にしている。

【０００９】そのため、磁気センサの両側にテンション
ローラおよびウレタンローラを必ず配置する必要があ
り、テンションローラおよびウレタンローラの寸法によ
って、搬送路上に配置できる磁気センサの数および磁気
センサの間隔が制約される。このため、磁気情報を細か
いピッチで検出することができず、紙葉類を正確に識別
できないという問題があった。

【００１０】本発明の目的は、紙葉類の搬送姿勢や紙葉
類に印刷された磁気情報の存在する位置や大きさに拘わ
らず、搬送された紙葉類が詰まることなく高速搬送が可
能であり、紙葉類の磁気情報を細かいピッチで検出する
ことができる紙葉類搬送装置および紙葉類識別装置を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類を搬送する搬送
手段と、前記紙葉類を押圧して搬送する押圧搬送手段
と、前記押圧搬送手段に対向して紙葉類を挟持する挟持
手段とを備え、前記押圧搬送手段は、複数枚の弾性シー
トがローラの円周上に法線方向に対して反回転方向に傾
いて設置され、前記ローラ中心から弾性シート先端まで
の距離が、前記ローラ中心から前記挟持手段までの距離
よりも大きいことを特徴とするものである。

【００１２】また、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記
搬送手段で搬送された紙葉類を案内する案内部材とを備
えた紙葉類搬送装置において、前記紙葉類を押圧して搬
送する押圧搬送手段と、前記押圧搬送手段に対向して紙
葉類を挟持する挟持手段とを備え、前記押圧搬送手段
は、ローラの円周上に均等に配置した複数枚の弾性材料
から成るシートを有し、前記シートは前記ローラの法線
方向に対して反回転方向に傾いて設置され、前記ローラ
中心から弾性シート先端までの距離は、前記ローラ中心
から前記挟持手段までの距離よりも大きいことを特徴と
するものである。

【００１３】また、前記押圧搬送手段は、前記ローラの
外周速度が、前記搬送手段の搬送速度より高速であるこ
とを特徴とする。また、前記押圧搬送手段のローラ外周
速度が、前記搬送手段の搬送速度より高速になる増速手
段を有することを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明の紙葉類識別装置は、磁気情
報を有する紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の
磁気情報を読み取る磁気情報読取手段と、前記磁気情報
読取手段に対向して設置され、前記磁気情報読取手段に
紙葉類を押圧する紙葉類押圧手段とを備え、前記紙葉類
押圧手段は、複数枚の弾性シートがローラの円周上に法
線方向に対して反回転方向に傾いて設置され、前記ロー
ラ中心から弾性シート先端までの距離が、前記ローラ中
心から前記磁気情報読取手段までの距離よりも大きいこ
とを特徴とするものである。

【００１５】また、磁気情報を有する紙葉類を搬送する
搬送手段と、前記紙葉類の磁気情報を読み取る磁気情報
読取手段と、前記磁気情報読取手段に対向して設置さ
れ、前記磁気情報読取手段に紙葉類を押圧する紙葉類押
圧手段とを備え、前記紙葉類押圧手段は、ローラの円周
上に均等に配置した複数枚の弾性材料から成るシートを
有し、前記シートは前記ローラの法線方向に対して反回
転方向に傾いて設置され、前記シートが前記紙葉類を前
記磁気情報読取手段に押し付けながら搬送することによ
り、前記磁気情報読取手段が搬送される紙葉類の磁気情
報を読み取るとともに、前記ローラの外周速度を前記搬
送手段の搬送速度より高速にする増速手段を有すること
を特徴とするものである。また、前記磁気情報読取手段
および前記紙葉類押圧手段は、前記紙葉類搬送路の幅方
向の同軸上に、複数組が配置されていることを特徴とす
るものである。

【００１６】本発明によれば、弾性のあるシートが紙葉
類を磁気情報読取手段に押し付けながら、シートと紙葉
類との摩擦力によって紙葉類を搬送することができる。
また、シートを取り付けたローラの外周速度を増速し、
搬送手段の搬送速度より高速にして紙葉類を押圧搬送す
ることができる。

【００１７】また、そのため、搬送路の幅方向に複数個
の紙葉類押圧手段および磁気情報読取手段を配置するこ
とにより、他の搬送手段を省略することが可能になる。
また、紙葉類の搬送姿勢や、紙葉類に印刷された磁気情
報の位置や大きさに拘わらず、搬送された紙葉類が磁気
情報読取手段で詰まることなく、紙葉類に印刷された磁
気情報を細かいピッチで検出することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る紙葉類識別
装置の一実施形態の要部を示す構成図である。以下で
は、紙幣に印刷された磁気記録を正確に識別するための
紙葉類識別装置について説明するが、本発明は、磁気記
録のない紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置においても、
紙葉類の高速搬送に好適に適用されるものである。

【００１９】図１において、搬送路１には所定の空隙を
有するガイド１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが設けてあり、上
流側の搬送ローラ２ａおよび下流側の搬送ローラ２ｂ
が、紙葉類３を矢印の方向に搬送する。

【００２０】紙葉類３には磁気情報３１が印刷されてい
る。搬送ローラ２ａおよび２ｂに対向する位置に、押え
ローラ４ａおよび４ｂが設けてあり、押えローラ４ａお
よび４ｂは、バネ５ａおよび５ｂで支持されている。磁
気情報読取部６は搬送ローラ２ａおよび２ｂの間に設置
されており、搬送された紙葉類３に印刷されている磁気
情報３１を読み取る。

【００２１】紙葉類押圧部７は磁気情報読取部６に対向
して設けられ、ローラ７１の半径ｒは、ローラ７１の中
心から磁気情報読取部６までの距離よりも、所定の量
（オーバラップ量）ＯＶ、本実施形態では０.５ｍｍだ
け大きくしてある。なお、オーバラップ量ＯＶは、シー
トの磨耗を考慮して設定する。

【００２２】ローラ７１は、円周上に均等に配置した複
数枚、本実施形態では１６枚の弾性材料を備え、弾性材
料としては、本実施形態では硬度７３度のウレタン製の
ゴムから成るシート８を用いている。なお、このシート
は、１枚以上３枚以下が、常に紙葉類に当たっているこ
とが望ましい。

【００２３】次に、図２を用いてシート８の形状と磁気
情報読取部６との位置関係を説明する。シート８は、ロ
ーラ７１の法線方向に対して反回転方向に、所定の角度
θだけ傾けて設置する。

【００２４】この角度θは、ローラ７１の外径によって
異なり、本実施形態では、外径２４ｍｍの場合の値で、
約３７度傾いてシート８が設置されている。シート８の
付け根が最も磁気情報読取部６に近づいた位置で、シー
ト８の先端が紙葉類３に当たる状態でのシートの傾斜角
度以上に設定することが望ましい。

【００２５】紙葉類押圧部７は、シート８で紙葉類３を
磁気情報読取部６に押し付けるとともに、シート８と紙
葉類３との摩擦力によって紙葉類３を搬送する。本実施
形態では、シート８と紙葉類３との摩擦係数を１.３と
しており、常に紙葉類３と磁気情報読取部６との摩擦係
数より大きくしておく必要がある。

【００２６】増速手段９は、溝数の異なる溝付きプーリ
９１および９２と、歯付きベルト９３とから成ってお
り、搬送ローラ２ａおよび２ｂによる搬送速度よりも、
紙葉類押圧部７のローラ７１の外周の速度を高速にす
る。本実施形態では１.３倍から１.５倍に高速にする。

【００２７】紙葉類識別部１０は、磁気情報読取部６が
読取った磁気情報３１に基づき、図示していないデータ
ベースを用いて、搬送された紙葉類３の真偽、金種等を
判別する。

【００２８】次に、図３の処理フローを用いて、図１に
示した装置の動作を説明する。紙葉類３は、上流側の搬
送ローラ２ａと押えローラ４ａとにより挟持されて、搬
送路１上を搬送される（ステップ１００）。

【００２９】紙葉類３の先端が紙葉類押圧部７に到達す
ると、紙葉類押圧部７が紙葉類３を磁気情報読取部６に
押し当てて、磁気情報読取部６が紙葉類３の磁気情報３
１の読み取りを開始するとともに、搬送ローラ２ａの搬
送力、およびシート８と紙葉類３との摩擦力によって、
紙葉類３を下流側に搬送する（ステップ１０１）。

【００３０】次いで、紙葉類３の先端が下流側の搬送ロ
ーラ２ｂに到達すると、紙葉類押圧部７が紙葉類３を磁
気情報読取部６に押し当てて、磁気情報読取部６が紙葉
類３の磁気情報３１の読み取りを継続するとともに、紙
葉類３は搬送ローラ２ｂと押えローラ４ｂとによって挟
持されて、搬送ローラ２ａおよび２ｂの搬送力で搬送路
１上を搬送される。

【００３１】紙葉類３の後端が、搬送ローラ２ａと押え
ローラ４ａとの挟持から離れると、紙葉類押圧部７が紙
葉類３を磁気情報読取部６に押し当てて、磁気情報読取
部６が紙葉類３の磁気情報３１の読み取りをさらに継続
するとともに、搬送ローラ２ｂの搬送力およびシート８
と紙葉類３との摩擦力によって紙葉類３を下流側に搬送
する（ステップ１０２）。

【００３２】次に、紙葉類３の後端が紙葉類押圧部７か
ら離れると、磁気情報読取部６が紙葉類３の磁気情報３
１の読み取りを終了するとともに、搬送ローラ２ｂの搬
送力で紙葉類３を下流側に搬送する（ステップ１０
３）。

【００３３】磁気情報読取部６が紙葉類３の磁気情報３
１の読み取りを終了すると、図示していないデータベー
スを用いて、紙葉類３に印刷された磁気情報３１のパタ
ーンを処理する（ステップ１０４）。

【００３４】このとき、図示していない測定手段で計測
された搬送路１上の紙葉類３のスキュー角度やシフト量
に基づいてデータベースの基本パターンを補正すること
により紙葉類３の真偽、金種等を識別することができ
る。

【００３５】本実施形態によれば、可撓性シートで紙葉
類を磁気情報読取部に押し付けるので、紙葉類に付着し
た異物等で磁気情報読取部の検出面を傷つけないよう
に、押圧力を緩和することができる。また、磁気情報読
取部に付着したごみ等をシートで除去することができる
ので、磁気情報読取部の信頼性を高めることができると
いう効果がある。

【００３６】また、搬送路の搬送速度よりも紙葉類押圧
部のローラの外周の速度を高速にするので、紙葉類の先
端が紙葉類押圧部に到達したときに、紙葉類が紙葉類押
圧部で詰まることがなく、紙葉類識別装置の信頼性を高
めることができるという効果がある。また、紙葉類押圧
部のシートを傾斜させているので、シートの磨耗が少な
く、紙葉類押圧部の耐久性を高めることができるという
効果がある。

【００３７】次に、図４を用いて、本発明の他の実施形
態を説明する。図４は本発明に係る紙葉類識別装置の他
の実施形態を示す構成図である。装置を上面から見た図
であり、ガイド、押えローラおよびバネとシートは省略
してある。また、図１と符号が同じものは、図１と同じ
機能を有するので一部説明を省略する。

【００３８】磁気情報読取部６０は複数の磁気センサ６
１を内蔵しており、各磁気センサ６１が搬送された紙葉
類３に印刷されている磁気情報３１を読み取る。各磁気
センサで読取った磁気情報は紙葉類識別部１０に送られ
る。紙葉類押圧部７０のローラ７１は、磁気情報読取部
６０に内蔵された磁気センサ６１に対向して複数個設け
られている。

【００３９】また、図４に示した装置は、図１に示した
装置と同様に、図３に示す処理フローで動作する。図１
の装置と異なるのは、紙葉類３の真偽、金種等の識別時
に、搬送路１上の紙葉類３のスキュー角度やシフト量に
基づいて、使用する磁気情報読取部の磁気センサを選択
した後、データベースの基本パターンを補正することで
ある。

【００４０】本実施形態によれば、紙葉類押圧部を支持
するための特別な機構を必要とせず、また、磁気情報読
取部での紙葉類の搬送機構を必要としないので、搬送機
構を簡単にすることができる。また、複数のローラを有
する紙葉類押圧部を小形に実現することができるので、
搬送路の幅方向に細かいピッチで磁気センサを配置する
ことができ、紙葉類の真偽、金種等の識別精度を向上す
ることができるという効果がある。

【００４１】次に、図５を参照して、本発明の適用例を
説明する。図５は、本発明を適用した現金自動取引装置
の構成図である。入金時に現金自動取引装置３００の入
出金口３０１から投入された紙葉類３は、１枚ずつに分
離されて搬送ルート３０２で搬送される。

【００４２】本発明の紙葉類識別装置を組み込んだ鑑別
装置３０３は、搬送された紙葉類３を鑑別する。このと
き、紙葉類３に印刷されているべき磁気情報が識別され
れば、本物と判断して収納ルート３０４で搬送し、現金
自動取引装置３００内の収納庫３０５に収納する。紙葉
類３に印刷されているべき磁気情報が識別されなけれ
ば、本物ではないと判断して返却ルート３０６で搬送
し、入出金口３０１から返却する。

【００４３】本例によれば、搬送路上の位置が特定でき
ない紙葉類に印刷された磁気情報を、細かいピッチで検
出することができるので、紙葉類を正確に識別すること
ができるという効果がある。

【００４４】本例では、増速手段は溝数の異なる２個の
溝付きプーリと歯付きベルトとで構成して、搬送ローラ
による搬送速度よりも紙葉類押圧部のローラの外周速度
を高速にしたが、これに限るものではない。

【００４５】すなわち、ギヤを使用してもよく、また、
搬送ローラによる搬送速度よりも紙葉類押圧部のローラ
の外周速度を高速にできれば、搬送ローラと紙葉類押圧
部のローラとを別々の駆動手段で回転させてもよいし、
紙葉類押圧部のローラの外径を搬送ローラの外径より大
きくして回転させてもよい。

【００４６】また、本例では、磁気情報読取部に紙葉類
押圧部を対向させたが、搬送機構の構成はこれに限るも
のではなく、紙葉類の案内部材に紙葉類押圧部を対向さ
せてもよい。

【００４７】また、本例では、弾性材としてゴムを用い
たが、これに限るものではなく、押圧力と搬送力が得ら
れれば、他の材質の物でもよいし、形状も本例に限るも
のではない。

【００４８】また、本例の現金自動取引装置では、入金
時の紙葉類識別動作を説明したが、これに限るものでは
なく、出金時等でも同様に紙葉類に印刷されている磁気
情報を識別することにより紙葉類を正確に鑑別できる。

【００４９】また、本例では、磁気情報読取部に紙葉類
押圧部で紙葉類を押圧して搬送したが、磁気情報を読み
取る磁気センサに限らず、紙葉類を接触させて紙葉類の
情報を読み取る他のセンサにも適応できる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、磁気情報を細かいピッ
チで読み取ることができるので、紙葉類の搬送姿勢や紙
葉類に印刷された磁気情報の存在する位置、大きさに拘
わらず、搬送された紙葉類を正確に識別することができ
る。

【００５１】また、紙葉類を柔軟なシートで磁気情報読
取部に押し付けながら高速に搬送することができるの
で、紙葉類が詰まることがなく、高信頼で安価な紙葉類
識別装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類識別装置の一実施形態を示す構
成図である。

【図２】磁気情報読取部と紙葉類押圧部の位置関係を示
す図である。

【図３】本発明の紙葉類識別装置の処理フローを示す図
である。

【図４】本発明の紙葉類識別装置の他の実施形態を示す
構成図である。

【図５】本発明における紙葉類識別手段または紙葉類搬
送手段を組み込んだ現金自動取引装置の一例を示す構成
図である。

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ａ、２ｂ 搬送ローラ ３ 紙葉類 ４ａ、４ｂ 押さえローラ ６、６０ 磁気情報読取部 ７、７０ 紙葉類押圧部 ８ シート ９ 増速手段 １０ 紙葉類識別部 ３１ 磁気情報 ６１ 磁気センサ ７１ ローラ ３００ 現金自動取引装置 ３０３ 鑑別装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 邦尚 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E041 AA01 AA02 AA03 AA04 BA11 BB07 BC04 EA05 3F049 CA02 DA14 EA13 LA08 LA11 LB04 LB09 3F106 EA01 LA08 LA11 LB04 LB09

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉
   類を押圧して搬送する押圧搬送手段と、前記押圧搬送手
   段に対向して紙葉類を挟持する挟持手段とを備え、前記
   押圧搬送手段は、複数枚の弾性シートがローラの円周上
   に法線方向に対して反回転方向に傾いて設置され、前記
   ローラ中心から弾性シート先端までの距離が、前記ロー
   ラ中心から前記挟持手段までの距離よりも大きいことを
   特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を搬送する搬送手段と、前記搬送
   手段で搬送された紙葉類を案内する案内部材とを備えた
   紙葉類搬送装置において、前記紙葉類を押圧して搬送す
   る押圧搬送手段と、前記押圧搬送手段に対向して紙葉類
   を挟持する挟持手段とを備え、前記押圧搬送手段は、ロ
   ーラの円周上に均等に配置した複数枚の弾性材料から成
   るシートを有し、前記シートは前記ローラの法線方向に
   対して反回転方向に傾いて設置され、前記ローラ中心か
   ら弾性シート先端までの距離は、前記ローラ中心から前
   記挟持手段までの距離よりも大きいことを特徴とする紙
   葉類搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の紙葉類搬送装
   置において、前記押圧搬送手段は、前記ローラの外周速
   度が、前記搬送手段の搬送速度より高速であることを特
   徴とする紙葉類搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３に記載の紙葉類搬
   送装置において、前記押圧搬送手段のローラ外周速度
   が、前記搬送手段の搬送速度より高速になる増速手段を
   有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
5. 【請求項５】 磁気情報を有する紙葉類を搬送する搬送
   手段と、前記紙葉類の磁気情報を読み取る磁気情報読取
   手段と、前記磁気情報読取手段に対向して設置され、前
   記磁気情報読取手段に紙葉類を押圧する紙葉類押圧手段
   とを備え、前記紙葉類押圧手段は、複数枚の弾性シート
   がローラの円周上に法線方向に対して反回転方向に傾い
   て設置され、前記ローラ中心から弾性シート先端までの
   距離が、前記ローラ中心から前記磁気情報読取手段まで
   の距離よりも大きいことを特徴とする紙葉類識別装置。
6. 【請求項６】 磁気情報を有する紙葉類を搬送する搬送
   手段と、前記紙葉類の磁気情報を読み取る磁気情報読取
   手段と、前記磁気情報読取手段に対向して設置され、前
   記磁気情報読取手段に紙葉類を押圧する紙葉類押圧手段
   とを備え、前記紙葉類押圧手段は、ローラの円周上に均
   等に配置した複数枚の弾性材料から成るシートを有し、
   前記シートは前記ローラの法線方向に対して反回転方向
   に傾いて設置され、前記シートが前記紙葉類を前記磁気
   情報読取手段に押し付けながら搬送することにより、前
   記磁気情報読取手段が搬送される紙葉類の磁気情報を読
   み取るとともに、前記ローラの外周速度を前記搬送手段
   の搬送速度より高速にする増速手段を有することを特徴
   とする紙葉類識別装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６に記載の紙葉類識別装
   置において、前記磁気情報読取手段および前記紙葉類押
   圧手段は、前記紙葉類搬送路の幅方向の同軸上に、複数
   組が配置されていることを特徴とする紙葉類識別装置。