JP2000110860A - Motor-driven brake device - Google Patents
Motor-driven brake deviceInfo
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- JP2000110860A JP2000110860A JP10294501A JP29450198A JP2000110860A JP 2000110860 A JP2000110860 A JP 2000110860A JP 10294501 A JP10294501 A JP 10294501A JP 29450198 A JP29450198 A JP 29450198A JP 2000110860 A JP2000110860 A JP 2000110860A
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- motor
- pad
- piston
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いて好適
な電動ブレーキ装置に関する。[0001] The present invention relates to an electric brake device suitable for use in a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】電動ブレーキ装置として、例えば、特表
平10−504876号公報に開示されたもの等があ
る。この種の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配
置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディス
クに押し付けて制動力を発生させるキャリパとを有する
もので、このキャリパとしては、ディスクの軸線方向に
移動可能とされたいわゆるフローティング式のものが一
般に採用されている。このフローティング式のキャリパ
は、モータと、該モータで直接移動させられるとともに
一方のパッドのディスクに対し反対側に配置されたピス
トンと、モータを支持するとともに他方のパッドのディ
スクに対し反対側に設けられる爪部を有するキャリパ本
体とを具備しており、モータの駆動でピストンをディス
ク方向に移動させて前記一方のパッドをディスクに押し
付けると、その反力でキャリパ本体がその爪部をディス
ク方向に移動させるよう移動し該爪部で前記他方のパッ
ドをディスクに押し付け、このようにして両パッドでデ
ィスクを両側から押圧して制動力を発生させるものであ
る。2. Description of the Related Art An example of an electric brake device is disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 10-504876. This type of electric brake device includes a pair of pads arranged on both sides of a disk, and a caliper that presses the pair of pads against the disk to generate a braking force. A so-called floating type that can be moved to a vehicle is generally employed. The floating caliper is provided with a motor, a piston which is directly moved by the motor and is arranged on the opposite side to the disk of one pad, and provided on the opposite side to the disk of the other pad for supporting the motor. A caliper body having a claw portion to be moved, and when the piston is moved in the disk direction by driving a motor to press the one pad against the disk, the caliper body moves the claw portion in the disk direction by the reaction force. The other pad is pressed against the disk by the claw portion, and the disk is pressed from both sides by both pads in this manner to generate a braking force.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したフ
ローティング式のキャリパを採用した場合、制動力を解
除させる際にモータを逆転させてピストンを前記一方の
パッドのディスクへの押圧を解除する方向に移動させる
ことになるが、このように、モータで直接移動させられ
るピストンはディスクからの離間が確実に行われるため
該ピストンで押圧されていた前記一方のパッドはディス
クからの離間が容易となるものの、モータで直接移動さ
せられることがないキャリパ本体は、前記他方のパッド
を介してディスクから入力される反力のみでディスクか
ら離間することになり、しかもその重量がモータを含ん
でいて重いことからもディスクからの離間が難しく、そ
の結果、前記他方のパッドはディスクからの離間ができ
ず、引きずりを生じてしまう。そして、このような引き
ずりを生じると、パッドおよびディスクの寿命が短くな
るとともに燃費の悪化を生じてしまうことになる。した
がって、本発明の目的は、パッドの引きずりを防止する
ことにより、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向
上とを図ることができる電動ブレーキ装置を提供するこ
とである。By the way, when the above-mentioned floating caliper is employed, when the braking force is released, the motor is rotated in the reverse direction so that the piston is released in the direction of releasing the pressing of the one pad against the disk. In this way, the piston directly moved by the motor is securely separated from the disk, so that the one pad pressed by the piston can be easily separated from the disk. However, the caliper body that cannot be directly moved by the motor will be separated from the disk only by the reaction force input from the disk via the other pad, and since the weight is heavy including the motor, it is heavy. Is also difficult to separate from the disk, and as a result, the other pad cannot separate from the disk, causing drag. And will. When such dragging occurs, the life of the pad and the disk is shortened, and the fuel consumption is deteriorated. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric brake device capable of preventing a drag of a pad, thereby extending the life of a pad and a disk and improving fuel efficiency.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配
置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディス
クに押圧して制動力を発生させるキャリパとを有し、前
記キャリパは、固定部に固定される一のモータと、該モ
ータの回転部に、回転方向の移動は規制されかつ軸線方
向の移動は許容されて連結されるとともに一方のパッド
のディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたピスト
ンと、該ピストンにボールネジ機構を介して連結される
とともに、前記固定部に前記回転部の軸線回りの移動は
規制されかつ軸線方向の移動は許容されて連結され、他
方のパッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置さ
れたアウタボディと、を具備することを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, an electric brake device according to the present invention comprises a pair of pads arranged on both sides of a disk and a pair of pads pressed against the disk to apply a braking force. A caliper to be generated, wherein the caliper is connected to one motor fixed to a fixed portion and a rotating portion of the motor, the movement in the rotation direction is restricted and the movement in the axial direction is allowed and A piston arranged to be able to press the opposite side of the pad with respect to the disk, coupled to the piston via a ball screw mechanism, and the fixed portion is restricted from moving around the axis of the rotating portion and is axially restricted; And an outer body disposed so as to be allowed to move and to be able to press the other side of the pad against the disk.
【0005】これにより、モータの回転部を一方向に回
転させると、ピストンは該回転部と一体に回転すること
になるが、アウタボディは回転部の軸線回りの移動が規
制された状態で固定部に連結されており、また、ピスト
ンおよびアウタボディは回転部の軸線方向の移動が許容
されているため、これらピストンとアウタボディとがボ
ールネジ機構により相対回転しつつ互いにパッドを近接
させる方向に移動する。その結果、両パッドをディスク
に押圧して制動力を発生させることになる。他方、この
状態からモータの回転部を逆方向に回転させると、これ
らピストンとアウタボディとがボールネジ機構により相
対回転しつつ互いにパッドを離間可能な方向に移動す
る。ここで、このとき移動するのはピストンおよびアウ
タボディであり、モータは移動しないため、移動部分の
重量が軽量となり、その結果、ディスクから容易に離間
する。したがって、両パッドもディスクから容易に離間
することになる。Thus, when the rotating part of the motor is rotated in one direction, the piston rotates integrally with the rotating part. However, the outer body is fixed to the fixed part in a state where the movement of the rotating part around the axis is restricted. In addition, since the piston and the outer body are allowed to move in the axial direction of the rotating part, the piston and the outer body move in a direction in which the pads approach each other while being relatively rotated by the ball screw mechanism. As a result, both pads are pressed against the disc to generate a braking force. On the other hand, when the rotating portion of the motor is rotated in the reverse direction from this state, the piston and the outer body move in a direction in which the pads can be separated from each other while being relatively rotated by the ball screw mechanism. Here, the piston and the outer body move at this time, and since the motor does not move, the weight of the moving part is reduced, and as a result, the moving part is easily separated from the disk. Therefore, both pads are easily separated from the disk.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の電動ブレーキ装置の第1
の実施の形態を図1および図2を参照して以下に説明す
る。第1の実施の形態の電動ブレーキ装置11は、車両
の非回転部に固定されるキャリア(固定部)12と、こ
のキャリア12に、ディスク13の両側に配設された状
態で摺動自在に支持される一対のインナパッド14およ
びアウタパッド15と、キャリア12に取り付けられる
とともに一部がディスク13の軸線方向に移動してパッ
ド14,15を両側から挾持可能なキャリパ17とで主
に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment
The embodiment will be described below with reference to FIGS. The electric brake device 11 of the first embodiment includes a carrier (fixed portion) 12 fixed to a non-rotating portion of a vehicle, and the carrier 12 is slidably mounted on both sides of a disk 13. It is mainly constituted by a pair of inner pads 14 and outer pads 15 supported, and a caliper 17 which is attached to the carrier 12 and partially moves in the axial direction of the disk 13 and can clamp the pads 14, 15 from both sides. I have.
【0007】キャリア12は、ガイド穴20がそれぞれ
穿設される二カ所の支持部21,21と、これら支持部
21,21のガイド穴20,20の開口側同士を連結さ
せる第1連結部22と、支持部21,21のガイド穴2
0,20の底部側同士を連結させる第2連結部23とを
有している。The carrier 12 has two support portions 21 and 21 in which the guide holes 20 are respectively formed, and a first connection portion 22 for connecting the openings of the guide holes 20 and 20 of the support portions 21 and 21 to each other. And guide holes 2 of the support portions 21 and 21
And a second connecting portion 23 for connecting the bottom sides of 0, 20 to each other.
【0008】そして、キャリア12は、支持部21,2
1がディスク13の周方向における両側位置となり、か
つ支持部21,21に穿設されたガイド穴20,20が
ディスク軸線方向(図1,図2における左右方向)に沿
うようにディスク13に対し配置された状態で車体側に
固定される。[0008] The carrier 12 is supported by supporting portions 21 and 2.
1 are located on both sides in the circumferential direction of the disk 13 and the guide holes 20, 20 formed in the support portions 21, 21 are aligned with the disk 13 along the disk axial direction (the left-right direction in FIGS. 1 and 2). It is fixed to the vehicle body in the state where it is arranged.
【0009】支持部21,21の内側位置には相互に対
向するように一対のパッドガイド24,24が設けられ
ており、これらパッドガイド24,24により、インナ
パッド14およびアウタパッド15はディスク13の軸
線方向に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位
置において支持されることになる。なお、この支持状態
でインナパッド14およびアウタパッド15は、ディス
ク13の周回りの移動とディスク13の軸線に平行な軸
線回りの回転が規制されている。A pair of pad guides 24, 24 are provided at the inner positions of the support portions 21, 21 so as to face each other. The inner pad 14 and the outer pad 15 of the disk 13 are formed by these pad guides 24, 24. It is supported at each end position so as to be slidable along the axial direction. In this support state, the inner pad 14 and the outer pad 15 are restricted from moving around the disk 13 and rotating around an axis parallel to the axis of the disk 13.
【0010】キャリパ17は、中央に穴部26が形成さ
れた底部27を有する略有底円筒状の第1部材28と該
第1部材28の底部27に対し反対側を閉塞させる略円
板状の第2部材29とを有するハウジング30を具備し
ている。このハウジング30は、出力軸(回転部)32
を回転させるモータ33の一部を構成している。The caliper 17 has a substantially cylindrical bottomed first member 28 having a bottom portion 27 having a hole 26 formed in the center thereof, and a substantially disk-shaped member for closing the opposite side of the bottom portion 27 of the first member 28. And a housing 30 having the second member 29. The housing 30 includes an output shaft (rotating part) 32
Constitutes a part of the motor 33 for rotating.
【0011】すなわち、このモータ33は、ハウジング
30と、ハウジング30の内周部に取り付けられたモー
タステータ34と、モータステータ34の両側に配置さ
れるようハウジング30の第1部材28および第2部材
29にそれぞれ配置されたベアリング35,36と、こ
れらベアリング35,36によりハウジング30に対し
軸線方向の移動が規制された状態で回転自在に支持され
たモータロータ37とを有している。ここで、モータロ
ータ37は、略有底円筒状をなしており、底部38側が
ハウジング30の第2部材29側のベアリング36に回
転自在に支持されるとともに開口部39側がハウジング
30の第1部材28側のベアリング35に回転自在に支
持されている。That is, the motor 33 includes a housing 30, a motor stator 34 mounted on an inner peripheral portion of the housing 30, and a first member 28 and a second member 28 of the housing 30 arranged on both sides of the motor stator 34. The bearing 30 has bearings 35 and 36 disposed therein, respectively, and a motor rotor 37 rotatably supported by the bearings 35 and 36 such that movement in the axial direction with respect to the housing 30 is restricted. Here, the motor rotor 37 has a substantially bottomed cylindrical shape, and the bottom portion 38 is rotatably supported by the bearing 36 on the second member 29 side of the housing 30 and the opening 39 side is the first member 28 of the housing 30. It is rotatably supported by the bearing 35 on the side.
【0012】そして、このモータロータ37の底部38
の中央にこれと同軸をなして開口部39側に突出するよ
うに出力軸32が一体的に形成されている。なお、この
モータ33は、一つの電動ブレーキ装置11に対し一つ
設けられており、図示せぬコントローラからの指令でモ
ータロータ37を回転させトルクを発生させる。The bottom portion 38 of the motor rotor 37
An output shaft 32 is integrally formed at the center of the shaft so as to protrude toward the opening 39 coaxially with the shaft. It should be noted that one motor 33 is provided for one electric brake device 11 and rotates the motor rotor 37 in response to a command from a controller (not shown) to generate torque.
【0013】車両の非回転部に固定されるキャリア12
には、連結部12aが一体成形されており、この連結部
12aにハウジング30が一体的に固定されている。こ
れにより、モータ33は、ハウジング30においてキャ
リア12に固定されることになる。なお、ハウジング3
0をキャリア12に対し固定するのではなく、直接車両
の非回転部(固定部)に取り付けてもよい。Carrier 12 fixed to non-rotating part of vehicle
Is integrally formed with a connecting portion 12a, and a housing 30 is integrally fixed to the connecting portion 12a. As a result, the motor 33 is fixed to the carrier 12 in the housing 30. The housing 3
0 may be directly attached to the non-rotating portion (fixed portion) of the vehicle instead of being fixed to the carrier 12.
【0014】モータロータ37の出力軸32には、キャ
リパ17の一部を構成するピストン41がその一側に形
成された円筒部42において同軸に連結されている。こ
こで、円筒部42は出力軸32に対し、回転方向の移動
は規制され軸線方向の移動は許容されるように第1スラ
イド機構部43を介して連結されている。すなわち、こ
の第1スライド機構部43は、円筒部42の内周面に形
成されたスプライン穴44と、出力軸32の外周面にこ
のスプライン穴44に嵌合するよう形成されたスプライ
ン軸45とで構成されている。ピストン41の円筒部4
2に対し反対側の先端面にはスラスト軸受46が設けら
れている。A piston 41 constituting a part of the caliper 17 is coaxially connected to an output shaft 32 of the motor rotor 37 at a cylindrical portion 42 formed on one side thereof. Here, the cylindrical portion 42 is connected to the output shaft 32 via a first slide mechanism 43 so that movement in the rotation direction is restricted and movement in the axial direction is permitted. That is, the first slide mechanism 43 includes a spline hole 44 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 42 and a spline shaft 45 formed on the outer peripheral surface of the output shaft 32 so as to fit into the spline hole 44. It is composed of Cylindrical part 4 of piston 41
A thrust bearing 46 is provided on the distal end surface opposite to 2.
【0015】ピストン41の外周部には、キャリパ17
の一部を構成するアウタボディ49がボールネジ機構4
8を介して連結されている。アウタボディ49は、ピス
トン41と同軸に配置される円筒部50と、この円筒部
50の軸線方向および径方向における一側から該軸線に
平行に延出するディスクパス部51と、該ディスクパス
部51の延出先端から円筒部50に対向するように延出
する爪部52とを有している。The outer periphery of the piston 41 has a caliper 17
The outer body 49 constituting a part of the ball screw mechanism 4
8 are connected. The outer body 49 includes a cylindrical portion 50 arranged coaxially with the piston 41, a disk path portion 51 extending in parallel with the cylindrical portion 50 from one side in the axial direction and the radial direction, and a disk path portion 51. And a claw portion 52 extending from the extension tip of the second member so as to face the cylindrical portion 50.
【0016】そして、アウタボディ49の円筒部50の
内周部にメネジ部53が形成されるとともに、ピストン
41の外周部にオネジ部54が形成され、これらメネジ
部53とオネジ部54との間に多数のボール55が介在
されてボールネジ機構48が構成されている。A female screw portion 53 is formed on the inner peripheral portion of the cylindrical portion 50 of the outer body 49, and a male screw portion 54 is formed on the outer peripheral portion of the piston 41, between the female screw portion 53 and the male screw portion 54. The ball screw mechanism 48 is configured with a number of balls 55 interposed.
【0017】アウタボディ49には円筒部50の径方向
における両外側に突出部57,57が形成されており、
両突出部57,57には、それぞれピン58,58が互
いに平行かつ爪部52の方向に延出するように固定され
ている。アウタボディ49は、これらのピン58,58
をキャリア12のガイド穴20,20に摺動自在に嵌合
させており、これにより、アウタボディ49は、キャリ
ア12に対し、モータ33の出力軸32の軸線回りの移
動は規制されかつ軸線方向の移動は許容されて連結され
ることになる。ここで、ピン58,58とこれらを嵌合
させるガイド穴20,20とで、アウタボディ49をキ
ャリア12に対しモータ33の軸線方向に移動させる第
2スライド機構部60,60が構成されている。なお、
これら第2スライド機構部60,60の摺動抵抗と、ピ
ストン41をモータロータ37に対し軸線方向に移動さ
せる第1スライド機構部43の摺動抵抗とは、概ね等し
くなるよう設定されている。The outer body 49 has projections 57 on both outer sides in the radial direction of the cylindrical portion 50.
Pins 58, 58 are fixed to the two projecting portions 57, 57 so as to be parallel to each other and extend in the direction of the claw portion 52. The outer body 49 is provided with these pins 58, 58.
Are slidably fitted in the guide holes 20, 20 of the carrier 12, whereby the outer body 49 is restricted from moving around the axis of the output shaft 32 of the motor 33 with respect to the carrier 12 and is moved in the axial direction. Movement will be allowed and linked. Here, the pins 58, 58 and the guide holes 20, 20, into which they are fitted, constitute second slide mechanisms 60, 60 for moving the outer body 49 relative to the carrier 12 in the axial direction of the motor 33. In addition,
The sliding resistance of the second slide mechanisms 60, 60 and the sliding resistance of the first slide mechanism 43 for moving the piston 41 in the axial direction with respect to the motor rotor 37 are set to be substantially equal.
【0018】ここで、ピストン41は、その円筒部42
に対し反対側すなわちスラスト軸受46が、インナパッ
ド14のディスク13に対し反対側にこれを押圧可能に
対向配置され、アウタボディ49は、そのディスクパス
部51がディスク13の外周部を跨ぐように延出し爪部
52がアウタパッド15のディスク13に対し反対側を
押圧可能に対向配置されている。The piston 41 has a cylindrical portion 42
On the other side, that is, the thrust bearing 46 is disposed on the opposite side of the inner pad 14 to the opposite side to the disk 13 so as to be able to press the same, and the outer body 49 extends so that the disk path portion 51 straddles the outer peripheral portion of the disk 13. The extending claw portion 52 is disposed so as to be able to press the opposite side of the outer pad 15 with respect to the disk 13 so as to be able to press.
【0019】以上の構成により、モータ33が出力軸3
2を含むモータロータ37を正回転させると、第1スラ
イド機構部43を介して連結されたピストン41がモー
タロータ37と一体に正回転する。ここで、アウタボデ
ィ49は出力軸32の軸線回りの移動が規制された状態
でキャリア12に連結されており、また、ピストン41
およびアウタボディ49は第1スライド機構部43およ
び第2スライド機構部60,60により出力軸32の軸
線方向の移動が許容されているため、上記モータロータ
37の正回転でこれらピストン41とアウタボディ49
とがボールネジ機構48により相対回転しつつ互いにス
ラスト軸受46と爪部52とを近接させる方向に移動す
る。その結果、ピストン41がそのスプライン穴44の
スプライン軸45に対する嵌合長さを小さくするように
ディスク13側に前進しかつアウタボディ49が爪部5
2をディスク13側に後退させ、インナパッド14およ
びアウタパッド15を互いに近接させて、これらインナ
パッド14およびアウタパッド15をディスク13に押
圧して制動力を発生させることになる。With the above configuration, the motor 33 is connected to the output shaft 3
When the motor rotor 37 including the motor rotor 37 is rotated forward, the piston 41 connected via the first slide mechanism 43 rotates forward integrally with the motor rotor 37. Here, the outer body 49 is connected to the carrier 12 in a state where the movement of the output shaft 32 around the axis is restricted.
The outer body 49 and the outer body 49 are allowed to move in the axial direction of the output shaft 32 by the first slide mechanism 43 and the second slide mechanism 60. Therefore, the forward rotation of the motor rotor 37 causes the piston 41 and the outer body 49 to rotate.
Move in the direction in which the thrust bearing 46 and the claw 52 approach each other while being relatively rotated by the ball screw mechanism 48. As a result, the piston 41 advances toward the disk 13 so as to reduce the fitting length of the spline hole 44 to the spline shaft 45, and the outer body 49
2 is retracted toward the disk 13, the inner pad 14 and the outer pad 15 are brought close to each other, and the inner pad 14 and the outer pad 15 are pressed against the disk 13 to generate a braking force.
【0020】他方、この状態からモータ33が出力軸3
2を含むモータロータ37を逆回転させると、ピストン
41とアウタボディ49とがボールネジ機構48により
相対回転しつつ互いにインナパッド14およびアウタパ
ッド15を離間可能な方向に移動する。ここで、このと
きピストン41を摺動させる第1スライド機構部43の
摺動抵抗とアウタボディ49を摺動させる第2スライド
機構部60,60の摺動抵抗とが概ね等しくされている
ため、共にディスク13から均等に離間することにな
る。その結果、インナパッド14およびアウタパッド1
5もディスク13から均等に離間することになる。な
お、第1スライド機構部43の摺動抵抗と第2スライド
機構部60,60の摺動抵抗とが等しくなくても、移動
するのはピストン41およびアウタボディ49であり、
モータ33は移動しないため、移動部分の重量が軽量と
なり、その結果、ピストン41およびアウタボディ49
は、ディスク13からの反力で共にディスク13から容
易に離間することになる。On the other hand, from this state, the motor 33
When the motor rotor 37 including the motor 2 is rotated in the reverse direction, the piston 41 and the outer body 49 move in a direction in which the inner pad 14 and the outer pad 15 can be separated from each other while being relatively rotated by the ball screw mechanism 48. At this time, the sliding resistance of the first sliding mechanism 43 for sliding the piston 41 and the sliding resistance of the second sliding mechanism 60 for sliding the outer body 49 are substantially equal. It will be evenly spaced from the disk 13. As a result, the inner pad 14 and the outer pad 1
5 is equally spaced from the disk 13. Even if the sliding resistance of the first sliding mechanism 43 and the sliding resistance of the second sliding mechanism 60 are not equal, it is the piston 41 and the outer body 49 that move,
Since the motor 33 does not move, the weight of the moving part is reduced, and as a result, the piston 41 and the outer body 49 are reduced.
Are easily separated from the disk 13 by the reaction force from the disk 13.
【0021】以上により、引きずりが防止されるため、
インナパッド14、アウタパッド15およびディスク1
2の長寿命化と燃費向上とを図ることができる。しか
も、ボールネジ機構48がピストン41とアウタボディ
49とを連結させる一カ所のみで済むため、コストを低
減することができるとともに、軽量化することができ
る。As described above, since dragging is prevented,
Inner pad 14, outer pad 15, and disk 1
(2) It is possible to extend the life and improve fuel efficiency. In addition, since the ball screw mechanism 48 needs to be provided at only one place for connecting the piston 41 and the outer body 49, the cost can be reduced and the weight can be reduced.
【0022】また、上述したように、移動するのがピス
トン41およびアウタボディ49であり移動部分の重量
が軽量となるため、初期応答性が向上するとともに、デ
ィスク12に振れがあっても少ない摺動抵抗および慣性
で振れに追従でき制動力の変化を防止できる。加えて、
ピストン41およびアウタボディ49を両方同時にディ
スク12の軸線方向に移動させることができるため、制
動初期にインナパッド14およびアウタパッド15のデ
ィスク12との隙間分をすばやく移動させることがで
き、この点からも応答性を向上させることができる。As described above, since the piston 41 and the outer body 49 move and the weight of the moving portion is reduced, the initial responsiveness is improved, and the sliding of the disk 12 is reduced even if the disk 12 has runout. The resistance and the inertia can follow the vibration and prevent a change in the braking force. in addition,
Since both the piston 41 and the outer body 49 can be simultaneously moved in the axial direction of the disc 12, the gap between the inner pad 14 and the outer pad 15 between the disc 12 and the disc 12 can be quickly moved at the initial stage of braking. Performance can be improved.
【0023】さらに、モータ33に対して、ピストン4
1が第1スライド機構部43を介して、アウタボディ4
9が第2スライド機構部60,60を介してそれぞれ連
結されているため、制動時の発熱がモータ33に伝わる
のを抑制できる。加えて、可逆性のあるボールネジ機構
48を使用しているため、ディスク12の肉厚変動に対
する制動力の変化を防止することができる。Further, with respect to the motor 33, the piston 4
1 is connected to the outer body 4 via the first slide mechanism 43.
9 are connected via the second slide mechanisms 60, 60, respectively, so that heat generated during braking can be suppressed from being transmitted to the motor 33. In addition, since the reversible ball screw mechanism 48 is used, it is possible to prevent a change in the braking force due to a change in the thickness of the disk 12.
【0024】さらに、インナパッド14およびアウタパ
ッド15からの反力を対向するピストン41およびアウ
タボディ49で受けることになり、この反力をハウジン
グ30で受ける必要がなくなるため、スラスト力を支え
る大型のベアリングが不要となる。加えて、モータ33
をキャリア12すなわち車体側に固定できるため、該モ
ータ33の耐振性を向上させることができる。Further, the reaction force from the inner pad 14 and the outer pad 15 is received by the opposed piston 41 and the outer body 49, and the reaction force does not need to be received by the housing 30, so that a large bearing for supporting the thrust force is provided. It becomes unnecessary. In addition, the motor 33
Can be fixed to the carrier 12, that is, the vehicle body side, so that the vibration resistance of the motor 33 can be improved.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の電動ブレ
ーキ装置によれば、制動力を発生させた状態からモータ
の回転部を逆方向に回転させると、ピストンとアウタボ
ディとがボールネジ機構により相対回転しつつ互いにパ
ッドを離間可能な方向に移動する。ここで、このとき移
動するのはピストンおよびアウタボディであり、モータ
は移動しないため、移動部分の重量が軽量となり、その
結果、ディスクから容易に離間する。したがって、両パ
ッドもディスクから容易に離間することになる。したが
って、引きずりが防止されるため、パッドおよびディス
クの長寿命化と燃費向上とを図ることができる。しか
も、ボールネジ機構がピストンとアウタボディとを連結
させる一カ所のみで済むため、コストを低減することが
できるとともに、軽量化することができる。As described above in detail, according to the electric brake device of the present invention, when the rotating portion of the motor is rotated in the reverse direction from the state where the braking force is generated, the piston and the outer body are moved by the ball screw mechanism. The pads move in a direction that allows the pads to be separated from each other while rotating relatively. Here, the piston and the outer body move at this time, and since the motor does not move, the weight of the moving part is reduced, and as a result, the moving part is easily separated from the disk. Therefore, both pads are easily separated from the disk. Therefore, dragging is prevented, so that the life of the pad and the disk can be prolonged and the fuel efficiency can be improved. Moreover, since the ball screw mechanism only needs to be connected at one place for connecting the piston and the outer body, the cost can be reduced and the weight can be reduced.
【図1】 本発明の電動ブレーキ装置の一の実施の形態
を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing one embodiment of an electric brake device of the present invention.
【図2】 本発明の電動ブレーキ装置の一の実施の形態
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing one embodiment of the electric brake device of the present invention.
11 電動ブレーキ装置 12 キャリア(固定部) 13 ディスク 14 インナパッド 15 アウタパッド 17 キャリパ 32 出力軸(回転部) 33 モータ 41 ピストン 48 ボールネジ機構 49 アウタボディ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Electric brake apparatus 12 Carrier (fixed part) 13 Disk 14 Inner pad 15 Outer pad 17 Caliper 32 Output shaft (rotating part) 33 Motor 41 Piston 48 Ball screw mechanism 49 Outer body
Claims (1)
ドと、 これら一対のパッドをディスクに押圧して制動力を発生
させるキャリパとを有し、 前記キャリパは、 固定部に固定される一のモータと、 該モータの回転部に、回転方向の移動は規制されかつ軸
線方向の移動は許容されて連結されるとともに一方のパ
ッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたピ
ストンと、 該ピストンにボールネジ機構を介して連結されるととも
に、前記固定部に前記回転部の軸線回りの移動は規制さ
れかつ軸線方向の移動は許容されて連結され、他方のパ
ッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたア
ウタボディと、を具備することを特徴とする電動ブレー
キ装置。1. A pair of pads arranged on both sides of a disc, and a caliper for generating a braking force by pressing the pair of pads against the disc, wherein the caliper is fixed to a fixed portion. A motor, a piston which is connected to a rotating portion of the motor in a manner that the movement in the rotation direction is restricted and the movement in the axial direction is permitted, and which is arranged so as to be able to press the other side of the pad against the disk, While being connected to the piston via a ball screw mechanism, the movement of the rotating part around the axis is restricted and the movement in the axial direction is permitted and connected to the fixed part, and the other pad presses the opposite side of the disk against the disk. And an outer body arranged so as to be capable of being provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10294501A JP2000110860A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Motor-driven brake device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10294501A JP2000110860A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Motor-driven brake device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000110860A true JP2000110860A (en) | 2000-04-18 |
Family
ID=17808598
Family Applications (1)
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JP10294501A Withdrawn JP2000110860A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Motor-driven brake device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000110860A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7389172B2 (en) | 2004-02-17 | 2008-06-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle driving control device |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP10294501A patent/JP2000110860A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7389172B2 (en) | 2004-02-17 | 2008-06-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle driving control device |
US7647153B2 (en) | 2004-02-17 | 2010-01-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method of controlling a vehicle while operating under a cruise control |
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