JP2000110860A - Motor-driven brake device - Google Patents
Motor-driven brake deviceInfo
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- JP2000110860A JP2000110860A JP10294501A JP29450198A JP2000110860A JP 2000110860 A JP2000110860 A JP 2000110860A JP 10294501 A JP10294501 A JP 10294501A JP 29450198 A JP29450198 A JP 29450198A JP 2000110860 A JP2000110860 A JP 2000110860A
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- pad
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いて好適
な電動ブレーキ装置に関する。[0001] The present invention relates to an electric brake device suitable for use in a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動ブレーキ装置として、例えば、特表
平１０−５０４８７６号公報に開示されたもの等があ
る。この種の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配
置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディス
クに押し付けて制動力を発生させるキャリパとを有する
もので、このキャリパとしては、ディスクの軸線方向に
移動可能とされたいわゆるフローティング式のものが一
般に採用されている。このフローティング式のキャリパ
は、モータと、該モータで直接移動させられるとともに
一方のパッドのディスクに対し反対側に配置されたピス
トンと、モータを支持するとともに他方のパッドのディ
スクに対し反対側に設けられる爪部を有するキャリパ本
体とを具備しており、モータの駆動でピストンをディス
ク方向に移動させて前記一方のパッドをディスクに押し
付けると、その反力でキャリパ本体がその爪部をディス
ク方向に移動させるよう移動し該爪部で前記他方のパッ
ドをディスクに押し付け、このようにして両パッドでデ
ィスクを両側から押圧して制動力を発生させるものであ
る。2. Description of the Related Art An example of an electric brake device is disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 10-504876. This type of electric brake device includes a pair of pads arranged on both sides of a disk, and a caliper that presses the pair of pads against the disk to generate a braking force. A so-called floating type that can be moved to a vehicle is generally employed. The floating caliper is provided with a motor, a piston which is directly moved by the motor and is arranged on the opposite side to the disk of one pad, and provided on the opposite side to the disk of the other pad for supporting the motor. A caliper body having a claw portion to be moved, and when the piston is moved in the disk direction by driving a motor to press the one pad against the disk, the caliper body moves the claw portion in the disk direction by the reaction force. The other pad is pressed against the disk by the claw portion, and the disk is pressed from both sides by both pads in this manner to generate a braking force.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したフ
ローティング式のキャリパを採用した場合、制動力を解
除させる際にモータを逆転させてピストンを前記一方の
パッドのディスクへの押圧を解除する方向に移動させる
ことになるが、このように、モータで直接移動させられ
るピストンはディスクからの離間が確実に行われるため
該ピストンで押圧されていた前記一方のパッドはディス
クからの離間が容易となるものの、モータで直接移動さ
せられることがないキャリパ本体は、前記他方のパッド
を介してディスクから入力される反力のみでディスクか
ら離間することになり、しかもその重量がモータを含ん
でいて重いことからもディスクからの離間が難しく、そ
の結果、前記他方のパッドはディスクからの離間ができ
ず、引きずりを生じてしまう。そして、このような引き
ずりを生じると、パッドおよびディスクの寿命が短くな
るとともに燃費の悪化を生じてしまうことになる。した
がって、本発明の目的は、パッドの引きずりを防止する
ことにより、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向
上とを図ることができる電動ブレーキ装置を提供するこ
とである。By the way, when the above-mentioned floating caliper is employed, when the braking force is released, the motor is rotated in the reverse direction so that the piston is released in the direction of releasing the pressing of the one pad against the disk. In this way, the piston directly moved by the motor is securely separated from the disk, so that the one pad pressed by the piston can be easily separated from the disk. However, the caliper body that cannot be directly moved by the motor will be separated from the disk only by the reaction force input from the disk via the other pad, and since the weight is heavy including the motor, it is heavy. Is also difficult to separate from the disk, and as a result, the other pad cannot separate from the disk, causing drag. And will. When such dragging occurs, the life of the pad and the disk is shortened, and the fuel consumption is deteriorated. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric brake device capable of preventing a drag of a pad, thereby extending the life of a pad and a disk and improving fuel efficiency.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配
置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディス
クに押圧して制動力を発生させるキャリパとを有し、前
記キャリパは、固定部に固定される一のモータと、該モ
ータの回転部に、回転方向の移動は規制されかつ軸線方
向の移動は許容されて連結されるとともに一方のパッド
のディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたピスト
ンと、該ピストンにボールネジ機構を介して連結される
とともに、前記固定部に前記回転部の軸線回りの移動は
規制されかつ軸線方向の移動は許容されて連結され、他
方のパッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置さ
れたアウタボディと、を具備することを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, an electric brake device according to the present invention comprises a pair of pads arranged on both sides of a disk and a pair of pads pressed against the disk to apply a braking force. A caliper to be generated, wherein the caliper is connected to one motor fixed to a fixed portion and a rotating portion of the motor, the movement in the rotation direction is restricted and the movement in the axial direction is allowed and A piston arranged to be able to press the opposite side of the pad with respect to the disk, coupled to the piston via a ball screw mechanism, and the fixed portion is restricted from moving around the axis of the rotating portion and is axially restricted; And an outer body disposed so as to be allowed to move and to be able to press the other side of the pad against the disk.
【０００５】これにより、モータの回転部を一方向に回
転させると、ピストンは該回転部と一体に回転すること
になるが、アウタボディは回転部の軸線回りの移動が規
制された状態で固定部に連結されており、また、ピスト
ンおよびアウタボディは回転部の軸線方向の移動が許容
されているため、これらピストンとアウタボディとがボ
ールネジ機構により相対回転しつつ互いにパッドを近接
させる方向に移動する。その結果、両パッドをディスク
に押圧して制動力を発生させることになる。他方、この
状態からモータの回転部を逆方向に回転させると、これ
らピストンとアウタボディとがボールネジ機構により相
対回転しつつ互いにパッドを離間可能な方向に移動す
る。ここで、このとき移動するのはピストンおよびアウ
タボディであり、モータは移動しないため、移動部分の
重量が軽量となり、その結果、ディスクから容易に離間
する。したがって、両パッドもディスクから容易に離間
することになる。Thus, when the rotating part of the motor is rotated in one direction, the piston rotates integrally with the rotating part. However, the outer body is fixed to the fixed part in a state where the movement of the rotating part around the axis is restricted. In addition, since the piston and the outer body are allowed to move in the axial direction of the rotating part, the piston and the outer body move in a direction in which the pads approach each other while being relatively rotated by the ball screw mechanism. As a result, both pads are pressed against the disc to generate a braking force. On the other hand, when the rotating portion of the motor is rotated in the reverse direction from this state, the piston and the outer body move in a direction in which the pads can be separated from each other while being relatively rotated by the ball screw mechanism. Here, the piston and the outer body move at this time, and since the motor does not move, the weight of the moving part is reduced, and as a result, the moving part is easily separated from the disk. Therefore, both pads are easily separated from the disk.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の電動ブレーキ装置の第１
の実施の形態を図１および図２を参照して以下に説明す
る。第１の実施の形態の電動ブレーキ装置１１は、車両
の非回転部に固定されるキャリア（固定部）１２と、こ
のキャリア１２に、ディスク１３の両側に配設された状
態で摺動自在に支持される一対のインナパッド１４およ
びアウタパッド１５と、キャリア１２に取り付けられる
とともに一部がディスク１３の軸線方向に移動してパッ
ド１４，１５を両側から挾持可能なキャリパ１７とで主
に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment
The embodiment will be described below with reference to FIGS. The electric brake device 11 of the first embodiment includes a carrier (fixed portion) 12 fixed to a non-rotating portion of a vehicle, and the carrier 12 is slidably mounted on both sides of a disk 13. It is mainly constituted by a pair of inner pads 14 and outer pads 15 supported, and a caliper 17 which is attached to the carrier 12 and partially moves in the axial direction of the disk 13 and can clamp the pads 14, 15 from both sides. I have.
【０００７】キャリア１２は、ガイド穴２０がそれぞれ
穿設される二カ所の支持部２１，２１と、これら支持部
２１，２１のガイド穴２０，２０の開口側同士を連結さ
せる第１連結部２２と、支持部２１，２１のガイド穴２
０，２０の底部側同士を連結させる第２連結部２３とを
有している。The carrier 12 has two support portions 21 and 21 in which the guide holes 20 are respectively formed, and a first connection portion 22 for connecting the openings of the guide holes 20 and 20 of the support portions 21 and 21 to each other. And guide holes 2 of the support portions 21 and 21
And a second connecting portion 23 for connecting the bottom sides of 0, 20 to each other.
【０００８】そして、キャリア１２は、支持部２１，２
１がディスク１３の周方向における両側位置となり、か
つ支持部２１，２１に穿設されたガイド穴２０，２０が
ディスク軸線方向（図１，図２における左右方向）に沿
うようにディスク１３に対し配置された状態で車体側に
固定される。[0008] The carrier 12 is supported by supporting portions 21 and 2.
1 are located on both sides in the circumferential direction of the disk 13 and the guide holes 20, 20 formed in the support portions 21, 21 are aligned with the disk 13 along the disk axial direction (the left-right direction in FIGS. 1 and 2). It is fixed to the vehicle body in the state where it is arranged.
【０００９】支持部２１，２１の内側位置には相互に対
向するように一対のパッドガイド２４，２４が設けられ
ており、これらパッドガイド２４，２４により、インナ
パッド１４およびアウタパッド１５はディスク１３の軸
線方向に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位
置において支持されることになる。なお、この支持状態
でインナパッド１４およびアウタパッド１５は、ディス
ク１３の周回りの移動とディスク１３の軸線に平行な軸
線回りの回転が規制されている。A pair of pad guides 24, 24 are provided at the inner positions of the support portions 21, 21 so as to face each other. The inner pad 14 and the outer pad 15 of the disk 13 are formed by these pad guides 24, 24. It is supported at each end position so as to be slidable along the axial direction. In this support state, the inner pad 14 and the outer pad 15 are restricted from moving around the disk 13 and rotating around an axis parallel to the axis of the disk 13.
【００１０】キャリパ１７は、中央に穴部２６が形成さ
れた底部２７を有する略有底円筒状の第１部材２８と該
第１部材２８の底部２７に対し反対側を閉塞させる略円
板状の第２部材２９とを有するハウジング３０を具備し
ている。このハウジング３０は、出力軸（回転部）３２
を回転させるモータ３３の一部を構成している。The caliper 17 has a substantially cylindrical bottomed first member 28 having a bottom portion 27 having a hole 26 formed in the center thereof, and a substantially disk-shaped member for closing the opposite side of the bottom portion 27 of the first member 28. And a housing 30 having the second member 29. The housing 30 includes an output shaft (rotating part) 32
Constitutes a part of the motor 33 for rotating.
【００１１】すなわち、このモータ３３は、ハウジング
３０と、ハウジング３０の内周部に取り付けられたモー
タステータ３４と、モータステータ３４の両側に配置さ
れるようハウジング３０の第１部材２８および第２部材
２９にそれぞれ配置されたベアリング３５，３６と、こ
れらベアリング３５，３６によりハウジング３０に対し
軸線方向の移動が規制された状態で回転自在に支持され
たモータロータ３７とを有している。ここで、モータロ
ータ３７は、略有底円筒状をなしており、底部３８側が
ハウジング３０の第２部材２９側のベアリング３６に回
転自在に支持されるとともに開口部３９側がハウジング
３０の第１部材２８側のベアリング３５に回転自在に支
持されている。That is, the motor 33 includes a housing 30, a motor stator 34 mounted on an inner peripheral portion of the housing 30, and a first member 28 and a second member 28 of the housing 30 arranged on both sides of the motor stator 34. The bearing 30 has bearings 35 and 36 disposed therein, respectively, and a motor rotor 37 rotatably supported by the bearings 35 and 36 such that movement in the axial direction with respect to the housing 30 is restricted. Here, the motor rotor 37 has a substantially bottomed cylindrical shape, and the bottom portion 38 is rotatably supported by the bearing 36 on the second member 29 side of the housing 30 and the opening 39 side is the first member 28 of the housing 30. It is rotatably supported by the bearing 35 on the side.
【００１２】そして、このモータロータ３７の底部３８
の中央にこれと同軸をなして開口部３９側に突出するよ
うに出力軸３２が一体的に形成されている。なお、この
モータ３３は、一つの電動ブレーキ装置１１に対し一つ
設けられており、図示せぬコントローラからの指令でモ
ータロータ３７を回転させトルクを発生させる。The bottom portion 38 of the motor rotor 37
An output shaft 32 is integrally formed at the center of the shaft so as to protrude toward the opening 39 coaxially with the shaft. It should be noted that one motor 33 is provided for one electric brake device 11 and rotates the motor rotor 37 in response to a command from a controller (not shown) to generate torque.
【００１３】車両の非回転部に固定されるキャリア１２
には、連結部１２ａが一体成形されており、この連結部
１２ａにハウジング３０が一体的に固定されている。こ
れにより、モータ３３は、ハウジング３０においてキャ
リア１２に固定されることになる。なお、ハウジング３
０をキャリア１２に対し固定するのではなく、直接車両
の非回転部（固定部）に取り付けてもよい。Carrier 12 fixed to non-rotating part of vehicle
Is integrally formed with a connecting portion 12a, and a housing 30 is integrally fixed to the connecting portion 12a. As a result, the motor 33 is fixed to the carrier 12 in the housing 30. The housing 3
0 may be directly attached to the non-rotating portion (fixed portion) of the vehicle instead of being fixed to the carrier 12.
【００１４】モータロータ３７の出力軸３２には、キャ
リパ１７の一部を構成するピストン４１がその一側に形
成された円筒部４２において同軸に連結されている。こ
こで、円筒部４２は出力軸３２に対し、回転方向の移動
は規制され軸線方向の移動は許容されるように第１スラ
イド機構部４３を介して連結されている。すなわち、こ
の第１スライド機構部４３は、円筒部４２の内周面に形
成されたスプライン穴４４と、出力軸３２の外周面にこ
のスプライン穴４４に嵌合するよう形成されたスプライ
ン軸４５とで構成されている。ピストン４１の円筒部４
２に対し反対側の先端面にはスラスト軸受４６が設けら
れている。A piston 41 constituting a part of the caliper 17 is coaxially connected to an output shaft 32 of the motor rotor 37 at a cylindrical portion 42 formed on one side thereof. Here, the cylindrical portion 42 is connected to the output shaft 32 via a first slide mechanism 43 so that movement in the rotation direction is restricted and movement in the axial direction is permitted. That is, the first slide mechanism 43 includes a spline hole 44 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 42 and a spline shaft 45 formed on the outer peripheral surface of the output shaft 32 so as to fit into the spline hole 44. It is composed of Cylindrical part 4 of piston 41
A thrust bearing 46 is provided on the distal end surface opposite to 2.
【００１５】ピストン４１の外周部には、キャリパ１７
の一部を構成するアウタボディ４９がボールネジ機構４
８を介して連結されている。アウタボディ４９は、ピス
トン４１と同軸に配置される円筒部５０と、この円筒部
５０の軸線方向および径方向における一側から該軸線に
平行に延出するディスクパス部５１と、該ディスクパス
部５１の延出先端から円筒部５０に対向するように延出
する爪部５２とを有している。The outer periphery of the piston 41 has a caliper 17
The outer body 49 constituting a part of the ball screw mechanism 4
8 are connected. The outer body 49 includes a cylindrical portion 50 arranged coaxially with the piston 41, a disk path portion 51 extending in parallel with the cylindrical portion 50 from one side in the axial direction and the radial direction, and a disk path portion 51. And a claw portion 52 extending from the extension tip of the second member so as to face the cylindrical portion 50.
【００１６】そして、アウタボディ４９の円筒部５０の
内周部にメネジ部５３が形成されるとともに、ピストン
４１の外周部にオネジ部５４が形成され、これらメネジ
部５３とオネジ部５４との間に多数のボール５５が介在
されてボールネジ機構４８が構成されている。A female screw portion 53 is formed on the inner peripheral portion of the cylindrical portion 50 of the outer body 49, and a male screw portion 54 is formed on the outer peripheral portion of the piston 41, between the female screw portion 53 and the male screw portion 54. The ball screw mechanism 48 is configured with a number of balls 55 interposed.
【００１７】アウタボディ４９には円筒部５０の径方向
における両外側に突出部５７，５７が形成されており、
両突出部５７，５７には、それぞれピン５８，５８が互
いに平行かつ爪部５２の方向に延出するように固定され
ている。アウタボディ４９は、これらのピン５８，５８
をキャリア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合
させており、これにより、アウタボディ４９は、キャリ
ア１２に対し、モータ３３の出力軸３２の軸線回りの移
動は規制されかつ軸線方向の移動は許容されて連結され
ることになる。ここで、ピン５８，５８とこれらを嵌合
させるガイド穴２０，２０とで、アウタボディ４９をキ
ャリア１２に対しモータ３３の軸線方向に移動させる第
２スライド機構部６０，６０が構成されている。なお、
これら第２スライド機構部６０，６０の摺動抵抗と、ピ
ストン４１をモータロータ３７に対し軸線方向に移動さ
せる第１スライド機構部４３の摺動抵抗とは、概ね等し
くなるよう設定されている。The outer body 49 has projections 57 on both outer sides in the radial direction of the cylindrical portion 50.
Pins 58, 58 are fixed to the two projecting portions 57, 57 so as to be parallel to each other and extend in the direction of the claw portion 52. The outer body 49 is provided with these pins 58, 58.
Are slidably fitted in the guide holes 20, 20 of the carrier 12, whereby the outer body 49 is restricted from moving around the axis of the output shaft 32 of the motor 33 with respect to the carrier 12 and is moved in the axial direction. Movement will be allowed and linked. Here, the pins 58, 58 and the guide holes 20, 20, into which they are fitted, constitute second slide mechanisms 60, 60 for moving the outer body 49 relative to the carrier 12 in the axial direction of the motor 33. In addition,
The sliding resistance of the second slide mechanisms 60, 60 and the sliding resistance of the first slide mechanism 43 for moving the piston 41 in the axial direction with respect to the motor rotor 37 are set to be substantially equal.
【００１８】ここで、ピストン４１は、その円筒部４２
に対し反対側すなわちスラスト軸受４６が、インナパッ
ド１４のディスク１３に対し反対側にこれを押圧可能に
対向配置され、アウタボディ４９は、そのディスクパス
部５１がディスク１３の外周部を跨ぐように延出し爪部
５２がアウタパッド１５のディスク１３に対し反対側を
押圧可能に対向配置されている。The piston 41 has a cylindrical portion 42
On the other side, that is, the thrust bearing 46 is disposed on the opposite side of the inner pad 14 to the opposite side to the disk 13 so as to be able to press the same, and the outer body 49 extends so that the disk path portion 51 straddles the outer peripheral portion of the disk 13. The extending claw portion 52 is disposed so as to be able to press the opposite side of the outer pad 15 with respect to the disk 13 so as to be able to press.
【００１９】以上の構成により、モータ３３が出力軸３
２を含むモータロータ３７を正回転させると、第１スラ
イド機構部４３を介して連結されたピストン４１がモー
タロータ３７と一体に正回転する。ここで、アウタボデ
ィ４９は出力軸３２の軸線回りの移動が規制された状態
でキャリア１２に連結されており、また、ピストン４１
およびアウタボディ４９は第１スライド機構部４３およ
び第２スライド機構部６０，６０により出力軸３２の軸
線方向の移動が許容されているため、上記モータロータ
３７の正回転でこれらピストン４１とアウタボディ４９
とがボールネジ機構４８により相対回転しつつ互いにス
ラスト軸受４６と爪部５２とを近接させる方向に移動す
る。その結果、ピストン４１がそのスプライン穴４４の
スプライン軸４５に対する嵌合長さを小さくするように
ディスク１３側に前進しかつアウタボディ４９が爪部５
２をディスク１３側に後退させ、インナパッド１４およ
びアウタパッド１５を互いに近接させて、これらインナ
パッド１４およびアウタパッド１５をディスク１３に押
圧して制動力を発生させることになる。With the above configuration, the motor 33 is connected to the output shaft 3
When the motor rotor 37 including the motor rotor 37 is rotated forward, the piston 41 connected via the first slide mechanism 43 rotates forward integrally with the motor rotor 37. Here, the outer body 49 is connected to the carrier 12 in a state where the movement of the output shaft 32 around the axis is restricted.
The outer body 49 and the outer body 49 are allowed to move in the axial direction of the output shaft 32 by the first slide mechanism 43 and the second slide mechanism 60. Therefore, the forward rotation of the motor rotor 37 causes the piston 41 and the outer body 49 to rotate.
Move in the direction in which the thrust bearing 46 and the claw 52 approach each other while being relatively rotated by the ball screw mechanism 48. As a result, the piston 41 advances toward the disk 13 so as to reduce the fitting length of the spline hole 44 to the spline shaft 45, and the outer body 49
2 is retracted toward the disk 13, the inner pad 14 and the outer pad 15 are brought close to each other, and the inner pad 14 and the outer pad 15 are pressed against the disk 13 to generate a braking force.
【００２０】他方、この状態からモータ３３が出力軸３
２を含むモータロータ３７を逆回転させると、ピストン
４１とアウタボディ４９とがボールネジ機構４８により
相対回転しつつ互いにインナパッド１４およびアウタパ
ッド１５を離間可能な方向に移動する。ここで、このと
きピストン４１を摺動させる第１スライド機構部４３の
摺動抵抗とアウタボディ４９を摺動させる第２スライド
機構部６０，６０の摺動抵抗とが概ね等しくされている
ため、共にディスク１３から均等に離間することにな
る。その結果、インナパッド１４およびアウタパッド１
５もディスク１３から均等に離間することになる。な
お、第１スライド機構部４３の摺動抵抗と第２スライド
機構部６０，６０の摺動抵抗とが等しくなくても、移動
するのはピストン４１およびアウタボディ４９であり、
モータ３３は移動しないため、移動部分の重量が軽量と
なり、その結果、ピストン４１およびアウタボディ４９
は、ディスク１３からの反力で共にディスク１３から容
易に離間することになる。On the other hand, from this state, the motor 33
When the motor rotor 37 including the motor 2 is rotated in the reverse direction, the piston 41 and the outer body 49 move in a direction in which the inner pad 14 and the outer pad 15 can be separated from each other while being relatively rotated by the ball screw mechanism 48. At this time, the sliding resistance of the first sliding mechanism 43 for sliding the piston 41 and the sliding resistance of the second sliding mechanism 60 for sliding the outer body 49 are substantially equal. It will be evenly spaced from the disk 13. As a result, the inner pad 14 and the outer pad 1
5 is equally spaced from the disk 13. Even if the sliding resistance of the first sliding mechanism 43 and the sliding resistance of the second sliding mechanism 60 are not equal, it is the piston 41 and the outer body 49 that move,
Since the motor 33 does not move, the weight of the moving part is reduced, and as a result, the piston 41 and the outer body 49 are reduced.
Are easily separated from the disk 13 by the reaction force from the disk 13.
【００２１】以上により、引きずりが防止されるため、
インナパッド１４、アウタパッド１５およびディスク１
２の長寿命化と燃費向上とを図ることができる。しか
も、ボールネジ機構４８がピストン４１とアウタボディ
４９とを連結させる一カ所のみで済むため、コストを低
減することができるとともに、軽量化することができ
る。As described above, since dragging is prevented,
Inner pad 14, outer pad 15, and disk 1
(2) It is possible to extend the life and improve fuel efficiency. In addition, since the ball screw mechanism 48 needs to be provided at only one place for connecting the piston 41 and the outer body 49, the cost can be reduced and the weight can be reduced.
【００２２】また、上述したように、移動するのがピス
トン４１およびアウタボディ４９であり移動部分の重量
が軽量となるため、初期応答性が向上するとともに、デ
ィスク１２に振れがあっても少ない摺動抵抗および慣性
で振れに追従でき制動力の変化を防止できる。加えて、
ピストン４１およびアウタボディ４９を両方同時にディ
スク１２の軸線方向に移動させることができるため、制
動初期にインナパッド１４およびアウタパッド１５のデ
ィスク１２との隙間分をすばやく移動させることがで
き、この点からも応答性を向上させることができる。As described above, since the piston 41 and the outer body 49 move and the weight of the moving portion is reduced, the initial responsiveness is improved, and the sliding of the disk 12 is reduced even if the disk 12 has runout. The resistance and the inertia can follow the vibration and prevent a change in the braking force. in addition,
Since both the piston 41 and the outer body 49 can be simultaneously moved in the axial direction of the disc 12, the gap between the inner pad 14 and the outer pad 15 between the disc 12 and the disc 12 can be quickly moved at the initial stage of braking. Performance can be improved.
【００２３】さらに、モータ３３に対して、ピストン４
１が第１スライド機構部４３を介して、アウタボディ４
９が第２スライド機構部６０，６０を介してそれぞれ連
結されているため、制動時の発熱がモータ３３に伝わる
のを抑制できる。加えて、可逆性のあるボールネジ機構
４８を使用しているため、ディスク１２の肉厚変動に対
する制動力の変化を防止することができる。Further, with respect to the motor 33, the piston 4
1 is connected to the outer body 4 via the first slide mechanism 43.
9 are connected via the second slide mechanisms 60, 60, respectively, so that heat generated during braking can be suppressed from being transmitted to the motor 33. In addition, since the reversible ball screw mechanism 48 is used, it is possible to prevent a change in the braking force due to a change in the thickness of the disk 12.
【００２４】さらに、インナパッド１４およびアウタパ
ッド１５からの反力を対向するピストン４１およびアウ
タボディ４９で受けることになり、この反力をハウジン
グ３０で受ける必要がなくなるため、スラスト力を支え
る大型のベアリングが不要となる。加えて、モータ３３
をキャリア１２すなわち車体側に固定できるため、該モ
ータ３３の耐振性を向上させることができる。Further, the reaction force from the inner pad 14 and the outer pad 15 is received by the opposed piston 41 and the outer body 49, and the reaction force does not need to be received by the housing 30, so that a large bearing for supporting the thrust force is provided. It becomes unnecessary. In addition, the motor 33
Can be fixed to the carrier 12, that is, the vehicle body side, so that the vibration resistance of the motor 33 can be improved.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の電動ブレ
ーキ装置によれば、制動力を発生させた状態からモータ
の回転部を逆方向に回転させると、ピストンとアウタボ
ディとがボールネジ機構により相対回転しつつ互いにパ
ッドを離間可能な方向に移動する。ここで、このとき移
動するのはピストンおよびアウタボディであり、モータ
は移動しないため、移動部分の重量が軽量となり、その
結果、ディスクから容易に離間する。したがって、両パ
ッドもディスクから容易に離間することになる。したが
って、引きずりが防止されるため、パッドおよびディス
クの長寿命化と燃費向上とを図ることができる。しか
も、ボールネジ機構がピストンとアウタボディとを連結
させる一カ所のみで済むため、コストを低減することが
できるとともに、軽量化することができる。As described above in detail, according to the electric brake device of the present invention, when the rotating portion of the motor is rotated in the reverse direction from the state where the braking force is generated, the piston and the outer body are moved by the ball screw mechanism. The pads move in a direction that allows the pads to be separated from each other while rotating relatively. Here, the piston and the outer body move at this time, and since the motor does not move, the weight of the moving part is reduced, and as a result, the moving part is easily separated from the disk. Therefore, both pads are easily separated from the disk. Therefore, dragging is prevented, so that the life of the pad and the disk can be prolonged and the fuel efficiency can be improved. Moreover, since the ball screw mechanism only needs to be connected at one place for connecting the piston and the outer body, the cost can be reduced and the weight can be reduced.
【図１】 本発明の電動ブレーキ装置の一の実施の形態
を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing one embodiment of an electric brake device of the present invention.
【図２】 本発明の電動ブレーキ装置の一の実施の形態
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing one embodiment of the electric brake device of the present invention.
１１ 電動ブレーキ装置 １２ キャリア（固定部） １３ ディスク １４ インナパッド １５ アウタパッド １７ キャリパ ３２ 出力軸（回転部） ３３ モータ ４１ ピストン ４８ ボールネジ機構 ４９ アウタボディ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Electric brake apparatus 12 Carrier (fixed part) 13 Disk 14 Inner pad 15 Outer pad 17 Caliper 32 Output shaft (rotating part) 33 Motor 41 Piston 48 Ball screw mechanism 49 Outer body
Claims (1)
ドと、 これら一対のパッドをディスクに押圧して制動力を発生
させるキャリパとを有し、 前記キャリパは、 固定部に固定される一のモータと、 該モータの回転部に、回転方向の移動は規制されかつ軸
線方向の移動は許容されて連結されるとともに一方のパ
ッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたピ
ストンと、 該ピストンにボールネジ機構を介して連結されるととも
に、前記固定部に前記回転部の軸線回りの移動は規制さ
れかつ軸線方向の移動は許容されて連結され、他方のパ
ッドのディスクに対し反対側を押圧可能に配置されたア
ウタボディと、を具備することを特徴とする電動ブレー
キ装置。1. A pair of pads arranged on both sides of a disc, and a caliper for generating a braking force by pressing the pair of pads against the disc, wherein the caliper is fixed to a fixed portion. A motor, a piston which is connected to a rotating portion of the motor in a manner that the movement in the rotation direction is restricted and the movement in the axial direction is permitted, and which is arranged so as to be able to press the other side of the pad against the disk, While being connected to the piston via a ball screw mechanism, the movement of the rotating part around the axis is restricted and the movement in the axial direction is permitted and connected to the fixed part, and the other pad presses the opposite side of the disk against the disk. And an outer body arranged so as to be capable of being provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294501A JP2000110860A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Motor-driven brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294501A JP2000110860A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Motor-driven brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000110860A true JP2000110860A (en) | 2000-04-18 |
Family
ID=17808598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10294501A Withdrawn JP2000110860A (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Motor-driven brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000110860A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7389172B2 (en) | 2004-02-17 | 2008-06-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle driving control device |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP10294501A patent/JP2000110860A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7389172B2 (en) | 2004-02-17 | 2008-06-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle driving control device |
| US7647153B2 (en) | 2004-02-17 | 2010-01-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method of controlling a vehicle while operating under a cruise control |
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