JP2000110051A - Winding of woven cloth in loom and apparatus therefor - Google Patents
Winding of woven cloth in loom and apparatus thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧接される一対の
摩擦クラッチ体からなるトルクリミッタを介して駆動源
の回転トルクをクロスロールに伝達する織機における織
布巻き取り方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for winding a woven cloth in a loom for transmitting the rotational torque of a driving source to a cross roll via a torque limiter comprising a pair of friction clutch bodies pressed against each other. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】クロスロールにおける織布引き取り力が
適正値よりも高くなると、巻き取り織布の組織崩れ、光
沢むらという欠点が発生し、織布引き取り力が適正値よ
りも低くなると、巻き皺という欠点が発生する。2. Description of the Related Art When the take-up force of a woven cloth in a cross roll is higher than an appropriate value, defects such as collapse of the structure of the woven cloth and uneven gloss occur. Disadvantage occurs.
【０００３】このような欠点を解消するための織布巻き
取り装置が特開昭５５−１６３２４１号公報に開示され
ている。この従来装置ではクロスロールの巻径の変化が
フィーラレバーによって検出されるようになっている。
フィーラレバーを支持する回動軸には端面カムが止着さ
れており、カムフォロアを有するカムレバーがクロスロ
ール径の変化に伴うフィーラレバーの回動変位に連動し
て回動するようになっている。織布を引き取るサーフェ
スローラは織機駆動源から回転トルクを得ており、サー
フェスローラの回転トルクは圧接される一対の摩擦クラ
ッチ体を介してクロスロールに伝達されるようになって
いる。カムレバーと被動クラッチ体との間には両摩擦ク
ラッチ体を圧接するためのばねが介在されている。クロ
スロールの巻径の増大に伴うフィーラレバーの回動変位
は端面カムを介してカムレバーに伝達される。このカム
レバーの回動変位が前記ばねのばね力を増大してゆき、
両摩擦クラッチ体間の摩擦力が増大してゆく。両摩擦ク
ラッチ体間の圧接力が常に一定であるとすると、クロス
ロールの巻径の増大に伴ってクロスロールにおける織布
引き取り力が低下してゆく。クロスロールの巻径の増大
に応じて前記両摩擦クラッチ体間の圧接力を増大する構
成は、クロスロールにおける織布引き取り力を略一定の
適正値に維持するための機能を有する。[0003] A woven cloth winding device for solving such a drawback is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-163241. In this conventional apparatus, a change in the winding diameter of the cross roll is detected by a feeler lever.
An end cam is fixed to a rotation shaft supporting the feeler lever, and a cam lever having a cam follower is rotated in conjunction with a rotation displacement of the feeler lever accompanying a change in cross roll diameter. The surface roller that picks up the woven cloth obtains the rotational torque from the loom driving source, and the rotational torque of the surface roller is transmitted to the cross roll via a pair of friction clutch bodies that are pressed. A spring is interposed between the cam lever and the driven clutch to press the friction clutches against each other. The rotational displacement of the feeler lever accompanying the increase in the winding diameter of the cross roll is transmitted to the cam lever via the end face cam. The rotational displacement of the cam lever increases the spring force of the spring,
The frictional force between the two friction clutch bodies increases. Assuming that the pressure contact force between the two friction clutch bodies is always constant, the cloth take-up force of the cross roll decreases as the winding diameter of the cross roll increases. The configuration in which the pressure contact force between the two friction clutch bodies is increased in accordance with the increase in the winding diameter of the cross roll has a function of maintaining the cloth take-up force of the cross roll at a substantially constant appropriate value.
【０００４】しかし、一対の摩擦クラッチ体間の圧接力
が反力としてフィーラレバーに作用する。このような反
作用はフィーラレバーをクロスロールの周面に過大な力
で押し付けることになる。フィーラレバーの過大な押し
付けはクロスロールの周面を凹ませ、正確な巻径を検出
することができない。[0004] However, the pressure contact force between the pair of friction clutch bodies acts on the feeler lever as a reaction force. Such a reaction causes the feeler lever to be pressed against the peripheral surface of the cross roll with an excessive force. Excessive pressing of the feeler lever dents the peripheral surface of the cross roll, making it impossible to detect an accurate winding diameter.
【０００５】特開昭５９−７４８４５号公報では、布巻
ロールの布巻き軸と、この布巻き軸に駆動力を伝達する
出力軸との間の回転速度差を差動歯車装置で検出する装
置が開示されている。この従来装置では、巻径検出ロー
ルを用いることなく差動歯車装置によって巻径を検出す
ることができ、特開昭５５−１６３２４１号公報の装置
における問題は生じない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-74845 discloses an apparatus for detecting a difference in rotation speed between a cloth winding shaft of a cloth winding roll and an output shaft for transmitting a driving force to the cloth winding shaft by a differential gear device. It has been disclosed. In this conventional apparatus, the winding diameter can be detected by a differential gear device without using a winding diameter detecting roll, and the problem in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-163241 does not occur.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、一対の摩擦ク
ラッチ体間の相対的な回動変位は、僅かな回動と僅かな
停止との繰り返しという不規則回動であって滑らかに行
われているわけではない。そのため、クロスロールにお
けるトルクが一対の摩擦クラッチ体間の不規則回動のた
めに微妙に変動し、クロスロールにおけるトルクはクロ
スロールの巻径に正確に対応しない。このようなトルク
の変動はクロスロールにおける織布引き取り力の変動を
もたらし、緯糸密度にむらが生じる。このような緯糸密
度むらは織布品質を低下させる。However, the relative rotational displacement between the pair of friction clutch bodies is an irregular rotation in which a slight rotation and a slight stop are repeated, and the rotation is smoothly performed. Not necessarily. Therefore, the torque in the cross roll slightly fluctuates due to irregular rotation between the pair of friction clutch bodies, and the torque in the cross roll does not accurately correspond to the winding diameter of the cross roll. Such a change in the torque causes a change in the take-up force of the woven fabric in the cross roll, and the weft density becomes uneven. Such uneven weft density reduces the quality of the woven fabric.
【０００７】本発明は、クロスロールにおける織布引き
取り力を高精度で適正値に維持し得る織布巻き取り方法
及び装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for winding up a woven fabric which can maintain a woven fabric take-up force in a cross roll at an appropriate value with high accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、一対の摩擦クラッチ体からなるトルクリミッタ
を介して駆動源の回転トルクをクロスロールに伝達する
織機における織布巻き取り方法を対象とし、前記クロス
ロールにおける回転トルクを反映する回転トルク反映要
素を検出し、前記検出された検出回転トルク反映要素と
予め設定された設定回転トルク反映要素とを比較し、こ
の比較に基づいて検出回転トルク反映要素を前記設定回
転トルク反映要素に合わせるように回転トルク調整状態
をフィードバック制御するようにした。In order to achieve the object, a first aspect of the present invention is directed to a method of winding a woven fabric in a loom for transmitting a rotational torque of a drive source to a cross roll via a torque limiter including a pair of friction clutch bodies. A rotation torque reflecting element that reflects the rotation torque of the cross roll is detected, the detected rotation torque reflection element thus detected is compared with a preset rotation torque reflection element, and the detected rotation is determined based on the comparison. The rotational torque adjustment state is feedback-controlled so that the torque reflecting element matches the set rotational torque reflecting element.
【０００９】このようなフィードバック制御は織布引き
取り力の高精度制御を可能にする。請求項２乃至請求項
６の発明では、圧接される一対の摩擦クラッチ体を備え
たトルクリミッタを介して駆動源の回転トルクをクロス
ロールに伝達し、前記クロスロールの巻径に応じて前記
一対の摩擦クラッチ体間の圧接力を変更してゆくように
した織布巻き取り装置を対象とし、請求項２の発明で
は、前記クロスロールにおける回転トルクを反映する回
転トルク反映要素を検出する回転トルク反映要素検出手
段と、前記クロスロールにおける回転トルクを変更する
回転トルク調整手段と、前記回転トルク反映要素検出手
段によって検出された検出回転トルク反映要素と予め設
定された設定回転トルク反映要素との比較に基づいて、
検出回転トルク反映要素を前記設定回転トルク反映要素
に合わせるように前記回転トルク調整手段の回転トルク
調整状態をフィードバック制御する回転トルク制御手段
とを備えた織布巻き取り装置を構成した。[0009] Such feedback control enables high-accuracy control of the fabric take-up force. According to the second to sixth aspects of the present invention, the rotational torque of the drive source is transmitted to the cross roll via a torque limiter having a pair of friction clutch bodies that are pressed against each other, and the pair of the pair of friction clutch bodies are transmitted according to the winding diameter of the cross roll. The present invention is directed to a woven cloth take-up device that changes a pressure contact force between friction clutch bodies according to the first aspect of the present invention. Reflection element detection means, rotation torque adjustment means for changing the rotation torque in the cross roll, and comparison between the detected rotation torque reflection element detected by the rotation torque reflection element detection means and a preset rotation torque reflection element. On the basis of the,
A woven fabric take-up device comprising: a rotation torque control unit that feedback-controls a rotation torque adjustment state of the rotation torque adjustment unit so that the detected rotation torque reflection element matches the set rotation torque reflection element.
【００１０】検出回転トルク反映要素を設定回転トルク
反映要素に合わせるように回転トルク調整手段の回転ト
ルク調整状態をフィードバック制御する構成は、一対の
摩擦クラッチ体間の不規則な相対回動によるクロスロー
ルにおける回転トルクの変動を抑制する。A configuration in which the rotational torque adjusting state of the rotational torque adjusting means is feedback-controlled so that the detected rotational torque reflecting element matches the set rotational torque reflecting element is based on a cross roll caused by irregular relative rotation between the pair of friction clutch bodies. The fluctuation of the rotation torque at the time is suppressed.
【００１１】請求項３の発明では、請求項２において、
前記回転トルク調整手段は、前記一対の摩擦クラッチ体
を圧接力変更可能に圧接する加圧手段とし、前記回転ト
ルク制御手段は前記加圧手段の加圧付与状態を調整制御
するようにした。According to the third aspect of the present invention, in the second aspect,
The rotating torque adjusting means is a pressing means for pressing the pair of friction clutch bodies so as to change the pressing force, and the rotating torque controlling means adjusts and controls the applied state of the pressing means.
【００１２】回転トルク制御手段は、検出回転トルク反
映要素を設定回転トルク反映要素に合わせるように前記
加圧手段の加圧付与状態を調整制御する。検出回転トル
ク反映要素の値が設定回転トルク反映要素の値よりも低
い場合には加圧手段の加圧付与状態が前記圧接力を増大
するように制御される。検出回転トルク反映要素の値が
設定回転トルク反映要素の値よりも高い場合には加圧手
段の加圧付与状態が前記圧接力を低減するように制御さ
れる。The rotational torque control means adjusts and controls the pressure application state of the pressurizing means so that the detected rotational torque reflecting element matches the set rotational torque reflecting element. When the value of the detected rotational torque reflecting element is lower than the value of the set rotational torque reflecting element, the pressure application state of the pressurizing means is controlled so as to increase the pressing force. When the value of the detected rotational torque reflecting element is higher than the value of the set rotational torque reflecting element, the pressure application state of the pressurizing means is controlled so as to reduce the pressing force.
【００１３】請求項４の発明では、請求項３において、
前記一対の摩擦クラッチ体をエア圧力で圧接するエアシ
リンダと、このエアシリンダに供給されるエアの圧力を
変更するエア圧力制御手段とを備えた前記加圧手段を構
成し、前記回転トルク制御手段を前記エア圧力制御手段
とした。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect,
An air cylinder configured to press the pair of friction clutch bodies by air pressure, and an air pressure control unit configured to change a pressure of air supplied to the air cylinder; Is the air pressure control means.
【００１４】エア圧力の変更によって回転トルクを変更
する構成は、一対の摩擦クラッチ体間の圧接力を微妙に
調整する上で好適である。請求項５の発明では、請求項
３及び請求項４のいずれか１項において、前記クロスロ
ールの巻径の情報を電気信号として取り出す巻径検出手
段と、前記巻径検出手段によって得られた巻径の電気信
号情報に基づいて前記加圧手段の加圧付与状態を変更制
御する設定圧力変更プログラムを有する圧接力制御手段
とを備えた織布巻き取り装置を構成し、前記加圧手段の
加圧付与状態の調整は前記設定圧力変更プログラムの補
正により行われるようにした。The configuration in which the rotational torque is changed by changing the air pressure is suitable for finely adjusting the pressure contact force between the pair of friction clutch bodies. According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the third and fourth aspects, the winding diameter detecting means for extracting information on the winding diameter of the cross roll as an electric signal, and the winding diameter obtained by the winding diameter detecting means. A pressure-applying force control means having a set pressure change program for changing and controlling the pressure application state of the pressurizing means based on the electrical signal information of the diameter. The adjustment of the pressure application state is performed by correcting the set pressure change program.
【００１５】圧接力制御手段は、前記巻径検出手段によ
って得られた巻径の電気信号情報に基づいて前記加圧手
段の加圧付与状態を適正とするように制御する。加圧手
段は、圧接力制御手段の適正制御によって前記一対の摩
擦クラッチ体が適正な圧接力で圧接するように加圧す
る。さらに、前記加圧手段における加圧付与状態は、検
出回転トルク反映要素と設定回転トルク反映要素との比
較に基づいてフィードバック制御される。一対の摩擦ク
ラッチ体間の圧接力は前記巻径検出手段によって得られ
る巻径の電気信号情報に影響を与えないため、クロスロ
ールの巻径の検出は正確に行なわれる。The pressing force control means controls the pressurizing means to make the pressurizing state appropriate based on the electrical signal information of the winding diameter obtained by the winding diameter detecting means. The pressurizing means pressurizes the pair of friction clutch bodies under appropriate control by the press-contact force control means so as to press the pair of friction clutch bodies with an appropriate press-contact force. Further, the pressure application state of the pressurizing means is feedback-controlled based on a comparison between the detected rotational torque reflecting element and the set rotational torque reflecting element. Since the pressing force between the pair of friction clutch bodies does not affect the electrical signal information of the winding diameter obtained by the winding diameter detecting means, the winding diameter of the cross roll is accurately detected.
【００１６】請求項６の発明では、請求項２乃至請求項
５のいずれか１項において、前記一対の摩擦クラッチ体
から前記クロスロールへ回転トルクを伝達する無端状の
トルク伝達線を備えた織布巻き取り装置を構成し、前記
回転トルク反映要素検出手段は前記トルク伝達線の張力
を検出する張力検出手段とした。According to a sixth aspect of the present invention, in the woven fabric according to any one of the second to fifth aspects, an endless torque transmission line for transmitting a rotational torque from the pair of friction clutch bodies to the cross roll is provided. A cloth winding device is configured, and the rotational torque reflecting element detecting means is a tension detecting means for detecting a tension of the torque transmission line.
【００１７】トルク伝達線の張力は、回転トルク反映要
素として好適である。The tension of the torque transmission line is suitable as a rotational torque reflecting element.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１９】１１は織布Ｗを引き取るためのサーフェス
ローラであり、図示しない駆動力伝達経路を介して駆動
モータＭに作動連結されている。駆動源となる駆動モー
タＭは織機駆動モータであるが、駆動モータＭの代わり
に専用の織布巻き取りモータを用いることもできる。サ
ーフェスローラ１１にはプレスローラ１４が押接されて
おり、エキスパンションバー１５、サーフェスローラ１
１を案内された織布Ｗがサーフェスローラ１１とプレス
ローラ１４との協働による引き取り作用によってサーフ
ェスローラ１１の下方のクロスロール１６側へ引き取ら
れる。サーフェスローラ１１のローラ軸１１１には駆動
クラッチ体１２がスプライン嵌合等により相対回転不能
かつローラ軸１１１の軸心線方向へのスライド可能に支
持されている。又、ローラ軸１１１には被動クラッチ体
１３が軸受けを介して相対回動可能かつスライド不能に
支持されている。駆動クラッチ体１２及び被動クラッチ
体１３は一対の摩擦クラッチ体を構成する。被動クラッ
チ体１３の周縁には駆動スプロケット１３１が一体形成
されている。Reference numeral 11 denotes a surface roller for picking up the woven fabric W, which is operatively connected to a drive motor M via a drive force transmission path (not shown). The drive motor M serving as a drive source is a loom drive motor, but a dedicated woven cloth take-up motor may be used instead of the drive motor M. A press roller 14 is pressed against the surface roller 11, and an expansion bar 15, a surface roller 1
The woven fabric W guided along the surface roller 1 is taken up by the cooperation of the surface roller 11 and the press roller 14 toward the cross roll 16 below the surface roller 11. The drive clutch body 12 is supported by the roller shaft 111 of the surface roller 11 so as to be relatively non-rotatable by spline fitting or the like and slidable in the axial direction of the roller shaft 111. The driven clutch body 13 is supported on the roller shaft 111 via a bearing so as to be relatively rotatable and non-slidable. The drive clutch body 12 and the driven clutch body 13 constitute a pair of friction clutch bodies. A driving sprocket 131 is integrally formed on the peripheral edge of the driven clutch body 13.
【００２０】クロスロール１６の周面にはクロスガイド
バー１７が接合されており、織布Ｗはクロスガイドバー
１７の巻き皺防止作用を受けつつクロスロール１６に巻
き取られる。クロスガイドバー１７は金属線のバー又は
紐１８によって回動可能に吊下支持されている。クロス
ロール１６のローラ軸１６１には被動スプロケット１９
が止着されている。被動スプロケット１９と駆動スプロ
ケット１３１とには無端状のチェーン２０が巻掛けられ
ている。駆動スプロケット１３１の回転がチェーン２０
を介して被動スプロケット１９に伝達され、クロスロー
ル１６はサーフェスローラ１１から駆動力を得る。A cross guide bar 17 is joined to the peripheral surface of the cross roll 16, and the woven fabric W is taken up by the cross roll 16 while receiving the wrinkle preventing action of the cross guide bar 17. The cross guide bar 17 is rotatably suspended and supported by a metal wire bar or string 18. A driven sprocket 19 is mounted on the roller shaft 161 of the cross roll 16.
Is fixed. An endless chain 20 is wound around the driven sprocket 19 and the driving sprocket 131. The rotation of the drive sprocket 131 is
, And the cross roll 16 obtains a driving force from the surface roller 11.
【００２１】サーフェスローラ１１の側方には支軸２１
がサーフェスローラ１１の軸方向と直交するように配設
されており、支軸２１には加圧力増大レバー２２が回動
可能に支持されている。加圧力増大レバー２２の一端側
には一対の回転子２２１が取り付けられている。加圧力
増大レバー２２の回動に伴う回転子２２１の回動軌跡は
駆動クラッチ体１２の端面と交差する。A support shaft 21 is provided beside the surface roller 11.
Is disposed so as to be orthogonal to the axial direction of the surface roller 11, and a pressing force increasing lever 22 is rotatably supported on the support shaft 21. A pair of rotors 221 is attached to one end of the pressing force increasing lever 22. The rotation locus of the rotor 221 associated with the rotation of the pressing force increasing lever 22 intersects with the end surface of the drive clutch body 12.
【００２２】加圧力増大レバー２２の他端の回動軌跡上
には流体圧シリンダであるエアシリンダ２３が配設され
ている。エアシリンダ２３のピストンロッド２３１は加
圧力増大レバー２２の他端を指向しており、ピストンロ
ッド２３１と加圧力増大レバー２２の他端との間には圧
縮ばね２４が介在されている。エアシリンダ２３に圧力
エアを供給するエア源（図示略）とエアシリンダ２３と
を繋ぐ圧力流体供給経路３２上にはモータ駆動式の圧力
調整器２５が介在されている。圧力調整器２５は前記エ
ア源から供給される圧力エアの圧力を減圧する。圧力調
整器２５で減圧された圧力エアは、エアシリンダ２３内
にピストン２３２によって区画された加圧室２３３に供
給される。An air cylinder 23, which is a fluid pressure cylinder, is disposed on the rotation locus of the other end of the pressing force increasing lever 22. The piston rod 231 of the air cylinder 23 is directed to the other end of the pressure increasing lever 22, and a compression spring 24 is interposed between the piston rod 231 and the other end of the pressure increasing lever 22. A motor-driven pressure regulator 25 is interposed on a pressure fluid supply path 32 that connects an air source (not shown) that supplies pressure air to the air cylinder 23 and the air cylinder 23. The pressure regulator 25 reduces the pressure of the pressure air supplied from the air source. The pressure air depressurized by the pressure regulator 25 is supplied to a pressurizing chamber 233 defined by a piston 232 in the air cylinder 23.
【００２３】加圧室２３３に供給された圧力エアによっ
てピストン２３２に掛かる加圧力は、ピストンロッド２
３１及び圧縮ばね２４を介して加圧力増大レバー２２に
伝達される。加圧力増大レバー２２に伝達された加圧力
は、増大されて回転子２２１を介して駆動クラッチ体１
２に伝えられる。この加圧力伝達により駆動クラッチ体
１２が被動クラッチ体１３に圧接される。エアシリンダ
２３、圧力調整器２５及び加圧力増大レバー２２は、一
対の摩擦クラッチ体１２，１３に対する加圧手段を構成
する。The pressure applied to the piston 232 by the pressure air supplied to the pressurizing chamber 233 is
The force is transmitted to the pressure increasing lever 22 via the compression spring 31 and the compression spring 24. The pressing force transmitted to the pressing force increasing lever 22 is increased and is increased via the rotor 221 by the drive clutch body 1.
It is conveyed to 2. By the transmission of the pressing force, the drive clutch body 12 is pressed against the driven clutch body 13. The air cylinder 23, the pressure regulator 25, and the pressing force increasing lever 22 constitute a pressing unit for the pair of friction clutch bodies 12, 13.
【００２４】被動クラッチ体１３からクロスロール１６
へ回転トルクを伝達する無端状のトルク伝達線であるチ
ェーン２０は、位置固定式のスプロケット３３，３４及
び位置変位式のスプロケット３５によって屈曲案内され
る。スプロケット３５は支持ブラケット３６によって回
転可能に支持されており、支持ブラケット３６は圧縮ば
ね３７を介してロードセル３８に結合されている。不動
配置されたロードセル３８はチェーン２０の張力を検出
する。ロードセル３８は張力検出情報を圧接力制御装置
２６に出力する。From the driven clutch body 13 to the cross roll 16
The chain 20, which is an endless torque transmission line for transmitting rotational torque to the shaft, is bent and guided by sprockets 33 and 34 of fixed position and sprocket 35 of position displacement. The sprocket 35 is rotatably supported by a support bracket 36, and the support bracket 36 is connected to a load cell 38 via a compression spring 37. The immovably disposed load cell 38 detects the tension of the chain 20. The load cell 38 outputs the tension detection information to the pressing force control device 26.
【００２５】圧力調整器２５は圧接力制御手段としての
圧接力制御装置２６の制御を受ける。圧接力制御装置２
６は、記憶部２８と制御回路２９と駆動回路３０とから
なる。圧力調整器２５とエアシリンダ２３との間の圧力
流体供給経路３２上のエア圧力は圧力検出器２７によっ
て検出される。圧力検出器２７はエア圧力の検出情報を
駆動回路３０に送る。The pressure regulator 25 is controlled by a pressure control device 26 as pressure control means. Pressing force control device 2
6 includes a storage unit 28, a control circuit 29, and a drive circuit 30. The air pressure on the pressure fluid supply path 32 between the pressure regulator 25 and the air cylinder 23 is detected by a pressure detector 27. The pressure detector 27 sends detection information of the air pressure to the drive circuit 30.
【００２６】駆動モータＭの作動を制御する織機制御コ
ンピュータＣは、織機回転角度検出用のロータリエンコ
ーダ３１から得られる製織時の原点信号の入力に基づい
て織機の回転回数を計測する。原点信号は織機１回転
毎、即ち緯入れ１回毎に出力される。織機制御コンピュ
ータＣは、計測した織機の回転回数情報及び織機の回転
速度に基づいて織布Ｗの織り長さを算出する。織機制御
コンピュータＣは算出した織り長さの電気信号情報を制
御回路２９に送る。ロータリエンコーダ３１及び織機制
御コンピュータＣは、クロスロール１６の巻径に関する
情報を電気信号として取り出す巻径検出手段を構成す
る。The loom control computer C for controlling the operation of the drive motor M measures the number of rotations of the loom based on the input of the origin signal at the time of weaving obtained from the rotary encoder 31 for detecting the rotation angle of the loom. The origin signal is output for each revolution of the loom, that is, for each weft insertion. The loom control computer C calculates the weaving length of the woven fabric W based on the measured rotation frequency information of the loom and the rotational speed of the loom. The loom control computer C sends electric signal information of the calculated weaving length to the control circuit 29. The rotary encoder 31 and the loom control computer C constitute winding diameter detecting means for extracting information on the winding diameter of the cross roll 16 as an electric signal.
【００２７】記憶部２８は、エアシリンダ２３へ供給さ
れるエア圧力の設定値を変更するための設定圧力変更プ
ログラム、及びチェーン２０の設定張力Ｆｏを記憶す
る。設定張力Ｆｏは、例えばクロスロール１６の巻径に
比例して増加するようにクロスロール１６の巻径を変数
として表される。制御回路２９は、織機制御コンピュー
タＣから得られる織り長さの電気信号情報、前記設定圧
力変更プログラム、ロードセル３８から得られる張力検
出情報及び設定張力Ｆｏに基づいて圧力調整指令を駆動
回路３０に出力する。駆動回路３０は、制御回路２９か
らの圧力調整指令及び圧力検出器２７から得られるエア
圧力検出情報に基づいて圧力調整器２５の圧力調整状態
をフィードバック制御する。圧力調整器２５によって設
定される圧力エアの設定圧力が高くなってゆくと、加圧
力増大レバー２２を介して駆動クラッチ体１２に加えら
れる加圧力は増大してゆき、駆動クラッチ体１２と被動
クラッチ体１３との間の圧接力が増大してゆく。The storage unit 28 stores a set pressure change program for changing the set value of the air pressure supplied to the air cylinder 23, and a set tension Fo of the chain 20. The set tension Fo is represented by using the winding diameter of the cross roll 16 as a variable so as to increase, for example, in proportion to the winding diameter of the cross roll 16. The control circuit 29 outputs a pressure adjustment command to the drive circuit 30 based on the electric signal information of the weaving length obtained from the loom control computer C, the set pressure change program, the tension detection information obtained from the load cell 38, and the set tension Fo. I do. The drive circuit 30 feedback-controls the pressure adjustment state of the pressure regulator 25 based on the pressure adjustment command from the control circuit 29 and the air pressure detection information obtained from the pressure detector 27. As the set pressure of the pressure air set by the pressure regulator 25 increases, the pressing force applied to the driving clutch body 12 via the pressing force increasing lever 22 increases, and the driving clutch body 12 and the driven clutch The pressure contact force with the body 13 increases.
【００２８】前記設定圧力変更プログラムは、例えば、
予定された生産織り長さに対してクロスロール１６の巻
始めの張力に対応する初期エア圧力と、巻終わりの張力
に対応する最終エア圧力とを予め設定し、前記織り長さ
の電気信号情報で表される織布Ｗの織り長さの増加に伴
って初期エア圧力と最終エア圧力との間のエア圧力Ｐｏ
を増加するように設定したものである。クロスロール１
６の巻径に対応するようにエア圧力Ｐｏを設定したプロ
グラムは、図示しない入力装置によって織布の種類毎に
予め設定しておいて選択使用するか、あるいは機替え毎
に入力設定して使用される。The set pressure changing program includes, for example,
An initial air pressure corresponding to the tension at the start of winding of the cross roll 16 and a final air pressure corresponding to the tension at the end of winding are preset for a predetermined production weave length, and the electric signal information of the weave length is set. The air pressure Po between the initial air pressure and the final air pressure with an increase in the weaving length of the woven fabric W represented by
Is set to increase. Cross roll 1
The program in which the air pressure Po is set so as to correspond to the winding diameter of No. 6 is set in advance for each type of woven fabric by an input device (not shown) and used selectively, or used by inputting and setting every machine change. Is done.
【００２９】織機の運転が開始されると、織成の進行に
伴いロータリエンコーダ３１からの信号が順次織機制御
コンピュータＣに入力される。織機制御コンピュータＣ
は、ロータリエンコーダ３１からの入力信号に基づいて
織布Ｗの織り長さを計算する。織機制御コンピュータＣ
は、この計算された織り長さをクロスロール１６の巻径
に関する電気信号情報として制御回路２９に出力する。
制御回路２９は、入力された巻径に関する電気信号情
報、記憶部２８に記憶された設定圧力変更プログラム、
記憶部２８に記憶された設定張力Ｆｏ及びロードセル３
８からの張力検出情報に基づき駆動回路３０を駆動して
圧力調整器２５を作動する。これによりエアシリンダ２
３へ供給される圧力エアの圧力が所定値に調整される。
クロスロール１６の巻径が増加するにつれて前記圧力エ
アの圧力が増大してゆく。エアシリンダ２３は、クロス
ロール１６の巻径の変化に伴い増加された加圧力をピス
トン２３２、ピストンロッド２３１、加圧力増大レバー
２２及び回転子２２１を介して駆動クラッチ体１２に加
える。このため、駆動クラッチ体１２と被動クラッチ体
１３との圧接力はクロスロール１６の巻径の増加に伴い
順次増加する。前記圧接力の増加は、駆動スプロケット
１３１、チェーン２０及び被動スプロケット１９を介し
てクロスロール１６のローラ軸１６１に伝達される回転
トルクを増大する。When the operation of the loom is started, signals from the rotary encoder 31 are sequentially input to the loom control computer C as the weaving progresses. Loom control computer C
Calculates the weaving length of the woven fabric W based on the input signal from the rotary encoder 31. Loom control computer C
Outputs the calculated weaving length to the control circuit 29 as electric signal information regarding the winding diameter of the cross roll 16.
The control circuit 29 receives the input electric signal information relating to the winding diameter, the set pressure change program stored in the storage unit 28,
Set tension Fo and load cell 3 stored in storage unit 28
The pressure regulator 25 is operated by driving the drive circuit 30 based on the tension detection information from 8. With this, the air cylinder 2
The pressure of the pressure air supplied to 3 is adjusted to a predetermined value.
As the diameter of the cross roll 16 increases, the pressure of the pressurized air increases. The air cylinder 23 applies the pressing force increased with the change in the winding diameter of the cross roll 16 to the drive clutch body 12 via the piston 232, the piston rod 231, the pressing force increasing lever 22, and the rotor 221. For this reason, the pressure contact force between the driving clutch body 12 and the driven clutch body 13 sequentially increases as the winding diameter of the cross roll 16 increases. The increase in the pressing force increases the rotational torque transmitted to the roller shaft 161 of the cross roll 16 via the driving sprocket 131, the chain 20, and the driven sprocket 19.
【００３０】クロスロール１６における回転トルクの変
動はチェーン２０の張力変化として表れ、チェーン２０
の張力はクロスロール１６における回転トルクを反映す
る回転トルク反映要素となる。張力検出手段であるロー
ドセル３８はチェーン２０の張力を検出しており、制御
回路２９はこの検出張力を表す電気信号情報に基づいて
検出張力Ｆｘを設定張力Ｆｏに一致させるように圧力調
整指令を駆動回路３０に出力する。即ち、制御回路２９
は、設定圧力変更プログラムにおいてクロスロール１６
の巻径に対応して設定されたエア圧力Ｐｏを補正しなが
ら圧力調整指令を駆動回路３０に出力する。The fluctuation of the rotation torque in the cross roll 16 appears as a change in the tension of the chain 20,
Is a rotation torque reflecting element that reflects the rotation torque of the cross roll 16. The load cell 38, which is a tension detecting means, detects the tension of the chain 20, and the control circuit 29 drives a pressure adjustment command based on the electric signal information indicating the detected tension so that the detected tension Fx matches the set tension Fo. Output to the circuit 30. That is, the control circuit 29
Is the cross roll 16 in the set pressure change program.
The pressure adjustment command is output to the drive circuit 30 while correcting the air pressure Po set in accordance with the winding diameter of.
【００３１】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）サーフェスローラ１１の回転に伴う駆動クラッ
チ体１２の回転は定速回転であるが、被動クラッチ体１
３は僅かな回動と僅かな停止との繰り返しという不規則
回動を行なう。エアシリンダ２３へ供給される圧力エア
の圧力が変わらないとすると、前記した不規則回動はク
ロスロール１６における回転トルクを変動させる。特
に、製織停止後の再起動時には駆動クラッチ体１２と被
動クラッチ体１３との間の摩擦が静止摩擦から動摩擦へ
移行するため、クロスロール１６における回転トルクの
変動が大きい。In the first embodiment, the following effects can be obtained. (1-1) The rotation of the drive clutch body 12 accompanying the rotation of the surface roller 11 is a constant speed rotation.
Numeral 3 performs irregular rotation of repeating a slight rotation and a slight stop. If the pressure of the pressure air supplied to the air cylinder 23 does not change, the above-mentioned irregular rotation changes the rotation torque of the cross roll 16. In particular, at the time of restarting after weaving is stopped, the friction between the drive clutch body 12 and the driven clutch body 13 shifts from static friction to dynamic friction, so that the rotation torque of the cross roll 16 greatly fluctuates.
【００３２】このようなクロスロール１６における回転
トルクの変動はチェーン２０の張力変化として表れる。
ロードセル３８はこの張力変化を捉え、制御回路２９は
この張力変化の電気信号情報に基づいて検出張力Ｆｘを
設定張力Ｆｏに一致させるように圧力調整器２５の圧力
調整状態を制御する。即ち、制御回路２９は、検出され
る回転トルク反映要素である検出張力Ｆｘと、予め設定
された設定回転トルク反映要素である設定張力Ｆｏとの
比較に基づいて検出張力Ｆｘを設定張力Ｆｏに合わせる
ようにエアシリンダ２３における加圧力付与状態をフィ
ードバック制御する。従って、クロスロール１６におけ
る回転トルクが常に適正状態に維持され、織布引き取り
力が高精度で適正状態に維持される。 （１-2）圧力調整器２５及び圧接力制御装置２６は、エ
アシリンダ２３に供給されるエアの圧力を変更するエア
圧力制御手段を構成し、このエア圧力制御手段は回転ト
ルク制御手段となる。又、エアシリンダ２３、圧力調整
器２５及び圧接力制御装置２６は回転トルク調整手段を
構成する。エア圧力の調整によって回転トルクを調整す
る構成は、一対の摩擦クラッチ体である駆動クラッチ体
１２と被動クラッチ体１３との間の圧接力を微妙に調整
する上で好適である。 （１-3）圧接力制御手段である圧接力制御装置２６は、
織機制御コンピュータＣ及びロータリエンコーダ３１か
らなる巻径検出手段によって得られた巻径の電気信号情
報に基づいて加圧手段を構成するエアシリンダ２３にお
けるエア圧力を適正値にするように制御する。エアシリ
ンダ２３は、圧接力制御装置２６の適正値制御によって
駆動クラッチ体１２と被動クラッチ体１３とを適正値の
圧接力で圧接するように加圧する。駆動クラッチ体１２
と被動クラッチ体１３との間の圧接力は前記巻径検出手
段によって得られる巻径の電気信号情報に影響を与えな
いため、クロスロール１６の巻径の検出は正確に行なわ
れる。 （１-4）チェーン２０は回転トルクを伝達する無端状の
トルク伝達線となり、ロードセル３８は、チェーン２０
の張力を検出する回転トルク反映要素検出手段としての
張力検出手段となる。チェーン２０の張力は、回転トル
ク反映要素として好適である。 （１-5）圧接力制御手段である圧接力制御装置２６は、
巻径検出手段を構成するロータリエンコーダ３１及び織
機制御コンピュータＣによって得られた織り長さの電気
信号情報に基づいて設定圧力を適正値にするように制御
する。駆動クラッチ体１２と被動クラッチ体１３との間
の圧接力は前記巻径検出手段によって得られる織り長さ
の電気信号情報に影響を与えないため、クロスロール１
６の巻径の検出は正確に行なわれる。Such a change in the rotation torque of the cross roll 16 appears as a change in the tension of the chain 20.
The load cell 38 catches this change in tension, and the control circuit 29 controls the pressure adjustment state of the pressure regulator 25 based on the electric signal information of the change in tension so that the detected tension Fx matches the set tension Fo. That is, the control circuit 29 adjusts the detected tension Fx to the set tension Fo based on a comparison between the detected tension Fx, which is the detected rotational torque reflecting element, and the set tension Fo, which is a preset set rotational torque reflecting element. As described above, the pressure application state in the air cylinder 23 is feedback-controlled. Therefore, the rotation torque of the cross roll 16 is always maintained in an appropriate state, and the woven fabric take-up force is maintained in an appropriate state with high accuracy. (1-2) The pressure regulator 25 and the pressing force control device 26 constitute air pressure control means for changing the pressure of the air supplied to the air cylinder 23, and this air pressure control means serves as a rotational torque control means. . In addition, the air cylinder 23, the pressure regulator 25, and the pressing force control device 26 constitute a rotation torque adjusting unit. The configuration in which the rotational torque is adjusted by adjusting the air pressure is suitable for finely adjusting the pressure contact force between the drive clutch body 12 and the driven clutch body 13 as a pair of friction clutch bodies. (1-3) The pressing force control device 26, which is a pressing force control means,
Based on electrical signal information of the winding diameter obtained by the winding diameter detecting means including the loom control computer C and the rotary encoder 31, the air pressure in the air cylinder 23 constituting the pressurizing means is controlled to an appropriate value. The air cylinder 23 pressurizes the drive clutch body 12 and the driven clutch body 13 so as to press the drive clutch body 12 and the driven clutch body 13 with an appropriate value of the pressing force by appropriate value control of the pressing force control device 26. Drive clutch body 12
The pressing force between the driven clutch body 13 and the driven clutch body 13 does not affect the electrical signal information of the winding diameter obtained by the winding diameter detecting means, so that the winding diameter of the cross roll 16 is accurately detected. (1-4) The chain 20 is an endless torque transmission line for transmitting rotational torque, and the load cell 38 is
It becomes a tension detecting means as a rotational torque reflecting element detecting means for detecting the tension of the motor. The tension of the chain 20 is suitable as a rotation torque reflecting element. (1-5) The pressing force control device 26 as the pressing force control means includes:
Based on the electric signal information of the weaving length obtained by the rotary encoder 31 constituting the winding diameter detecting means and the loom control computer C, the setting pressure is controlled to an appropriate value. The press-contact force between the driving clutch body 12 and the driven clutch body 13 does not affect the electric signal information of the weaving length obtained by the winding diameter detecting means.
6 is accurately detected.
【００３３】クロスロール１６の巻径変化をレバー機構
で伝達しないため、装置構成が簡素、かつコンパクトに
なる。又、圧力調整器２５及びエアシリンダ２３を備え
た加圧手段は、エアの設定圧力の高精度の制御を可能に
する。このような高精度の制御は駆動クラッチ体１２と
被動クラッチ体１３との間の圧接力の高精度制御に適切
である。従って、圧力調整器２５及びエアシリンダ２３
を備えた加圧手段は、織り長さの電気信号情報、即ち巻
径の電気信号情報に基づく圧接力制御に好適である。Since the change in the winding diameter of the cross roll 16 is not transmitted by the lever mechanism, the configuration of the apparatus is simple and compact. Further, the pressurizing means including the pressure regulator 25 and the air cylinder 23 enables highly accurate control of the set pressure of air. Such high-precision control is appropriate for high-precision control of the pressing force between the driving clutch body 12 and the driven clutch body 13. Therefore, the pressure regulator 25 and the air cylinder 23
Is suitable for controlling the pressing force based on the electric signal information of the weaving length, that is, the electric signal information of the winding diameter.
【００３４】クロスロール１６の巻径に関する電気信号
情報及び設定圧力変更プログラムに基づく圧接力制御の
自由度は高く、織物種類に応じて設定圧力変更プログラ
ムを適正選択あるいは変更することによって織物種類毎
に織布引き取り力を適正値に維持することができる。
又、設定圧力変更プログラムは、織機の稼動前あるいは
織機の運転中に前記入力装置の操作により自由に設定変
更が可能であり、織布に応じた適正な織布引き取り力を
得ることができる。The degree of freedom of the pressing force control based on the electric signal information relating to the winding diameter of the cross roll 16 and the set pressure changing program is high, and by appropriately selecting or changing the set pressure changing program according to the type of fabric, it is possible to change the setting pressure for each type of fabric. The woven fabric take-up force can be maintained at an appropriate value.
Further, the setting pressure change program can be freely changed by operating the input device before the loom is operated or during the operation of the loom, and an appropriate woven cloth take-up force corresponding to the woven cloth can be obtained.
【００３５】織布引き取り力の適正値維持を可能にする
圧力調整器２５及び圧接力制御装置２６を備えた制御構
成に回転トルク反映要素検出手段であるロードセル３８
を組み込んだ構成は、織布引き取り力を適正値に高精度
で維持することを可能にする。The control structure including the pressure regulator 25 and the press-contact force control device 26 for maintaining the proper value of the fabric take-up force is added to the load cell 38 serving as the rotational torque reflecting element detecting means.
The structure incorporating the woven fabric makes it possible to maintain the woven fabric take-off force at an appropriate value with high accuracy.
【００３６】次に、図３の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、スプロケット３５の変位
が変位検出器３９によって検出される。変位検出器３９
としては例えばレーザー変位計、磁気変位計が用いられ
る。圧接力制御装置４４を構成する制御回路４５は、変
位検出器３９からの変位検出情報に基づいてチェーン２
０の張力を算出する。制御回路４５は、この算出した張
力、即ちチェーン２０の検出張力Ｆｘに基づいて第１の
実施の形態の場合と同様に検出張力Ｆｘを設定張力Ｆｏ
に一致させるフィードバック制御を行なう。Next, a second embodiment shown in FIG. 3 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the displacement of the sprocket 35 is detected by the displacement detector 39. Displacement detector 39
For example, a laser displacement meter or a magnetic displacement meter is used. The control circuit 45 constituting the pressing force control device 44 is configured to control the chain 2 based on the displacement detection information from the displacement detector 39.
Calculate a zero tension. The control circuit 45 determines the detected tension Fx based on the calculated tension, that is, the detected tension Fx of the chain 20, in the same manner as in the first embodiment.
Is performed so as to match with.
【００３７】この実施の形態においてもクロスロール１
６における回転トルクが常に適正状態に維持され、織布
引き取り力が高精度で適正状態に維持される。又、第１
の実施の形態における（１-2）項及び（１-3）項と同じ
効果が得られる。In this embodiment, the cross roll 1
6, the rotating torque is always maintained in an appropriate state, and the woven fabric take-up force is maintained in an appropriate state with high accuracy. Also, the first
The same effects as those of the items (1-2) and (1-3) in the embodiment can be obtained.
【００３８】次に、図４の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、シリンダ４９が固定配置
されており、シリンダ４９には駆動クラッチ体１２が嵌
め込まれている。シリンダ４９内には圧力エアが供給さ
れ、シリンダ４９内のエア圧力が駆動クラッチ体１２に
直接作用する。クロスロール１６の巻径はポテンショメ
ータ５０によって検出される。ポテンショメータ５０は
クロスロール１６の巻径の電気信号情報を圧接力制御装
置４６の制御回路４７に送る。Next, a third embodiment shown in FIG. 4 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, a cylinder 49 is fixedly arranged, and the drive clutch body 12 is fitted into the cylinder 49. Pressure air is supplied into the cylinder 49, and the air pressure in the cylinder 49 directly acts on the drive clutch body 12. The winding diameter of the cross roll 16 is detected by a potentiometer 50. The potentiometer 50 sends electric signal information on the diameter of the cross roll 16 to the control circuit 47 of the press-contact force controller 46.
【００３９】駆動クラッチ体１２及び被動クラッチ体１
３には歯車部１２１，１３２が形成されており、歯車部
１２１，１３２には検出用歯車４０，４１が噛合されて
いる。検出用歯車４０，４１の回転はロータリエンコー
ダ４２，４３によって検出される。ロータリエンコーダ
４２，４３は回転検出情報を制御回路４７に送り、制御
回路４７は両ロータリエンコーダ４２，４３から得られ
る回転検出情報に基づいて駆動クラッチ体１２及び被動
クラッチ体１３の各回転速度を算出する。制御回路４７
は算出した両回転速度の差に基づいてクロスロール１６
における回転トルクｔｘを算出する。圧接力制御装置４
６を構成する記憶部４８には第１の実施の形態における
設定圧力変更プログラム及び設定回転トルクｔｏが記憶
されている。設定回転トルクｔｏは、例えばクロスロー
ル１６の巻径に比例して増加するようにクロスロール１
６の巻径を変数として表される。制御回路４７は、算出
された回転トルク、即ち検出回転トルクｔｘを設定回転
トルクｔｏに一致させるフィードバック制御を行なう。Drive clutch body 12 and driven clutch body 1
3 are formed with gears 121 and 132, and the gears 121 and 132 are meshed with detection gears 40 and 41, respectively. The rotation of the detection gears 40 and 41 is detected by rotary encoders 42 and 43. The rotary encoders 42 and 43 send the rotation detection information to the control circuit 47, and the control circuit 47 calculates the respective rotation speeds of the driving clutch body 12 and the driven clutch body 13 based on the rotation detection information obtained from the rotary encoders 42 and 43. I do. Control circuit 47
Is the cross roll 16 based on the calculated difference between the rotational speeds.
Is calculated. Pressing force control device 4
The set pressure changing program and the set rotational torque to in the first embodiment are stored in the storage unit 48 constituting the sixth embodiment. The set rotation torque to is increased, for example, in proportion to the winding diameter of the cross roll 16 so as to increase.
6 is represented as a variable. The control circuit 47 performs feedback control to make the calculated rotation torque, that is, the detected rotation torque tx coincide with the set rotation torque to.
【００４０】この実施の形態では、駆動クラッチ体１２
の回転速度と被動クラッチ体１３の回転速度との差が回
転トルク反映要素となる。この実施の形態においてもク
ロスロール１６における回転トルクが常に適正状態に維
持され、織布引き取り力が高精度で適正状態に維持され
る。又、第１の実施の形態における（１-2）項及び（１
-3）項と同じ効果が得られる。In this embodiment, the drive clutch 12
The difference between the rotation speed of the driven clutch body 13 and the rotation speed of the driven clutch body 13 is a rotation torque reflecting element. Also in this embodiment, the rotation torque of the cross roll 16 is always maintained in an appropriate state, and the woven fabric take-up force is maintained in an appropriate state with high accuracy. In addition, (1-2) and (1) in the first embodiment.
The same effect as in item -3) can be obtained.
【００４１】次に、図５の第４の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、ロードセル３８が台５１
に止着されており、台５１はモータ５２の正逆作動によ
って位置変位可能である。台５１の位置変位は圧縮ばね
３７のばね力を変え、チェーン２０の張力がモータ５２
の正逆作動によって変更される。圧接力制御装置５４を
構成する制御回路５３は、第１の実施の形態と同様に記
憶部２８に記憶された設定圧力変更プログラムに基づい
て圧力調整器２５の圧力付与状態を制御する。又、制御
回路５３は、記憶部２８に記憶された設定張力Ｆｏと、
ロードセル３８から得られる検出張力Ｆｘとの比較に基
づいてモータ５２の作動制御を駆動回路５５に指令す
る。即ち、検出張力Ｆｘが設定張力Ｆｏよりも高い場合
には、圧縮ばね３７のばね力を低減する方向へのモータ
５２の回転が検出張力Ｆｘと設定張力Ｆｏとの一致をも
たらすまで行われる。検出張力Ｆｘが設定張力Ｆｏより
も低い場合には、圧縮ばね３７のばね力を増強する方向
へのモータ５２の回転が検出張力Ｆｘと設定張力Ｆｏと
の一致をもたらすまで行われる。Next, a fourth embodiment shown in FIG. 5 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the load cell 38 is
The table 51 can be displaced by the forward / reverse operation of a motor 52. The displacement of the table 51 changes the spring force of the compression spring 37, and the tension of the chain 20 is reduced by the motor 52.
Is changed by the forward / reverse operation of. The control circuit 53 constituting the press-contact force control device 54 controls the pressure application state of the pressure regulator 25 based on the set pressure change program stored in the storage unit 28 as in the first embodiment. Further, the control circuit 53 calculates the set tension Fo stored in the storage unit 28,
An operation control of the motor 52 is instructed to the drive circuit 55 based on the comparison with the detected tension Fx obtained from the load cell 38. That is, when the detected tension Fx is higher than the set tension Fo, the rotation of the motor 52 in a direction to reduce the spring force of the compression spring 37 is performed until the detected tension Fx matches the set tension Fo. When the detected tension Fx is lower than the set tension Fo, the rotation of the motor 52 in the direction to increase the spring force of the compression spring 37 is performed until the detected tension Fx matches the set tension Fo.
【００４２】この実施の形態では、駆動クラッチ体１２
と被動クラッチ体１３との間の圧接力が主としてクロス
ロール１６における回転トルクを決めるが、チェーン２
０の張力制御がクロスロール１６における回転トルクを
調整する。この実施の形態においてもクロスロール１６
における回転トルクが常に適正状態に維持され、織布引
き取り力が高精度で適正状態に維持される。In this embodiment, the drive clutch 12
The pressing force between the shaft 2 and the driven clutch body 13 mainly determines the rotational torque of the cross roll 16,
A tension control of zero adjusts the rotational torque on the cross roll 16. Also in this embodiment, the cross roll 16
Is always maintained in an appropriate state, and the woven fabric take-off force is maintained in an appropriate state with high accuracy.
【００４３】本発明では、以下のような実施の形態も可
能である。 （１）クロスロール１６のローラ軸１６１の捩じりトル
クを歪みゲージで検出し、前記捩じりトルクを回転トル
ク反映要素として用いること。 （２）トルクリミッタとして電磁クラッチを用いるこ
と。この電磁クラッチにおける圧接力は、供給電流値を
変更することによって変更できる。供給電流値は巻径の
電気信号情報に応じて変更される。 （３）カムあるいは偏心輪を回転して駆動クラッチ体に
直接あるいはばね等の弾性体を介して加圧力を付与する
加圧手段の採用も可能である。この場合、カムあるいは
偏心輪の回転位置制御はモータ制御が好適である。 （４）特開昭５５−１６３２４１号公報に開示されるよ
うに、クロスロールの巻径の増大に伴うフィーラレバー
の回動変位によって駆動クラッチ体と被動クラッチ体と
の間の圧接力を変更してゆく織布巻き取り装置に本発明
を適用すること。In the present invention, the following embodiments are also possible. (1) The torsional torque of the roller shaft 161 of the cross roll 16 is detected by a strain gauge, and the torsional torque is used as a rotation torque reflecting element. (2) Use an electromagnetic clutch as a torque limiter. The pressure contact force in this electromagnetic clutch can be changed by changing the supply current value. The supply current value is changed according to the electric signal information of the winding diameter. (3) It is also possible to employ a pressurizing means for applying a pressing force to the drive clutch body directly or via an elastic body such as a spring by rotating a cam or an eccentric wheel. In this case, motor control is suitable for controlling the rotational position of the cam or the eccentric wheel. (4) As disclosed in JP-A-55-163241, the pressure contact force between the driving clutch body and the driven clutch body is changed by the rotational displacement of the feeler lever accompanying the increase in the winding diameter of the cross roll. Applying the present invention to a woven cloth winding device.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、検出回
転トルク反映要素と予め設定された設定回転トルク反映
要素との比較に基づいて検出回転トルク反映要素を前記
設定回転トルク反映要素に合わせるように前記クロスロ
ールにおける回転トルクをフィードバック制御するよう
にしたので、クロスロールにおける織布引き取り力を高
精度で適正値に維持し得るという優れた効果を奏する。As described above in detail, according to the present invention, the detected rotational torque reflecting element is matched with the set rotational torque reflecting element based on a comparison between the detected rotational torque reflecting element and a preset set rotational torque reflecting element. As described above, since the rotational torque of the cross roll is feedback-controlled, an excellent effect that the cloth take-up force of the cross roll can be maintained at an appropriate value with high accuracy is achieved.
【図１】第１の実施の形態を一部破断正面図。FIG. 1 is a partially cutaway front view of a first embodiment.
【図２】側面図。FIG. 2 is a side view.
【図３】第２の実施の形態を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a second embodiment.
【図４】第３の実施の形態を一部破断正面図。FIG. 4 is a partially cutaway front view of the third embodiment.
【図５】第４の実施の形態を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a fourth embodiment.
１２…一方の摩擦クラッチ体となる駆動クラッチ体、１
３…他方の摩擦クラッチ体となる被動クラッチ体、１６
…クロスロール、２０…トルク伝達線となるチェーン、
２２…加圧手段を構成する加圧力増大レバー、２３…加
圧手段及び回転トルク調整手段を構成するエアシリン
ダ、２５…回転トルク調整手段、回転トルク制御手段及
びエア圧力制御手段を構成する圧力調整器、２６…回転
トルク調整手段、回転トルク制御手段及びエア圧力制御
手段を構成する圧接力制御装置、３１…巻径検出手段を
構成するロータリエンコーダ、３８…回転トルク反映要
素検出手段としての張力検出手段を構成するロードセ
ル、Ｃ…巻径検出手段を構成する織機制御コンピュー
タ。12... A drive clutch body serving as one friction clutch body, 1
3... A driven clutch body serving as the other friction clutch body, 16
... Cross-roll, 20 ... Chain that becomes a torque transmission line
22: pressurizing force increasing lever constituting the pressurizing means, 23 ... air cylinder constituting the pressurizing means and the rotating torque adjusting means, 25 ... pressure adjusting constituting the rotating torque adjusting means, the rotating torque controlling means and the air pressure controlling means , 26 ... Pressing force control device constituting rotation torque adjustment means, rotation torque control means and air pressure control means, 31 ... Rotary encoder constituting winding diameter detection means, 38 ... Tension detection as rotation torque reflection element detection means A load cell constituting the means; C: a loom control computer constituting the winding diameter detecting means;
Claims (6)
トルクリミッタを介して駆動源の回転トルクをクロスロ
ールに伝達し、前記クロスロールの巻径に応じて前記一
対の摩擦クラッチ体間の圧接力を変更してゆくようにし
た織布巻き取り方法において、 前記クロスロールにおける回転トルクを反映する回転ト
ルク反映要素を検出し、前記検出された検出回転トルク
反映要素と予め設定された設定回転トルク反映要素とを
比較し、この比較に基づいて検出回転トルク反映要素を
前記設定回転トルク反映要素に合わせるように前記クロ
スロールにおける回転トルクをフィードバック制御する
織機における織布巻き取り方法。1. A rotary torque of a drive source is transmitted to a cross roll via a torque limiter having a pair of friction clutch bodies to be pressed against each other, and the torque between the pair of friction clutch bodies is changed according to the winding diameter of the cross roll. In the woven fabric winding method in which the pressing force is changed, a rotation torque reflecting element that reflects a rotation torque in the cross roll is detected, and the detected rotation torque reflection element and a preset set rotation are detected. A method for winding a woven cloth in a loom, wherein a torque reflecting element is compared with a torque reflecting element, and based on the comparison, the rotational torque of the cross roll is feedback-controlled so that the detected rotating torque reflecting element matches the set rotational torque reflecting element.
トルクリミッタを介して駆動源の回転トルクをクロスロ
ールに伝達し、前記クロスロールの巻径に応じて前記一
対の摩擦クラッチ体間の圧接力を変更してゆくようにし
た織布巻き取り装置において、 前記クロスロールにおける回転トルクを反映する回転ト
ルク反映要素を検出する回転トルク反映要素検出手段
と、 前記クロスロールにおける回転トルクを調整する回転ト
ルク調整手段と、 前記回転トルク反映要素検出手段によって検出された検
出回転トルク反映要素と予め設定された設定回転トルク
反映要素との比較に基づいて、検出回転トルク反映要素
を前記設定回転トルク反映要素に合わせるように前記回
転トルク調整手段の回転トルク調整状態をフィードバッ
ク制御する回転トルク制御手段とを備えた織機における
織布巻き取り装置。2. A method according to claim 1, further comprising: transmitting a rotational torque of a driving source to a cross roll via a torque limiter having a pair of friction clutch bodies to be pressed against each other; In the woven fabric winding device configured to change the pressing force, a rotating torque reflecting element detecting unit that detects a rotating torque reflecting element that reflects a rotating torque of the cross roll; and adjusting a rotating torque of the cross roll. A rotational torque adjusting unit, and reflecting the detected rotational torque reflecting element on the basis of a comparison between the detected rotational torque reflecting element detected by the rotational torque reflecting element detecting unit and a preset set rotational torque reflecting element. A rotating torque for feedback-controlling a rotating torque adjustment state of the rotating torque adjusting means so as to match an element; Fabric winding apparatus in a loom and control means.
擦クラッチ体を圧接力変更可能に圧接する加圧手段であ
り、前記回転トルク制御手段は前記加圧手段の加圧付与
状態を調整制御する請求項２に記載の織機における織布
巻き取り装置。3. The rotating torque adjusting means is a pressurizing means for pressing the pair of friction clutch bodies so as to be able to change the pressing force, and the rotating torque controlling means adjusts a pressurized state of the pressing means. The woven fabric winding device in the loom according to claim 2.
体をエア圧力で圧接するエアシリンダと、このエアシリ
ンダに供給されるエアの圧力を変更するエア圧力制御手
段とを備えており、前記エア圧力制御手段は前記回転ト
ルク制御手段である請求項３に記載の織機における織布
巻き取り装置。4. The pressurizing means includes an air cylinder for pressing the pair of friction clutch bodies by air pressure, and air pressure control means for changing a pressure of air supplied to the air cylinder. 4. The apparatus according to claim 3, wherein the air pressure control means is the rotational torque control means.
として取り出す巻径検出手段と、前記巻径検出手段によ
って得られた巻径の電気信号情報に基づいて前記加圧手
段の加圧付与状態を変更制御する設定圧力変更プログラ
ムを有する圧接力制御手段とを備えており、前記加圧手
段の加圧付与状態の調整は前記設定圧力変更プログラム
の補正により行われる請求項３及び請求項４のいずれか
１項に記載の織機における織布巻き取り装置。5. A winding diameter detecting means for taking out information on a winding diameter of the cross roll as an electric signal, and applying pressure by the pressing means based on the electric signal information on the winding diameter obtained by the winding diameter detecting means. 5. A pressure contact force control means having a set pressure change program for changing and controlling the state, wherein the pressure application state of the pressurizing means is adjusted by correcting the set pressure change program. A woven fabric take-up device in a loom according to any one of the preceding claims.
ロールへ回転トルクを伝達する無端状のトルク伝達線を
備え、前記回転トルク反映要素検出手段は前記トルク伝
達線の張力を検出する張力検出手段である請求項２乃至
請求項５のいずれか１項に記載の織機における織布巻き
取り装置。6. An endless torque transmission line for transmitting rotational torque from said pair of friction clutch bodies to said cross roll, wherein said rotational torque reflecting element detecting means detects a tension of said torque transmission line. The woven fabric winding device in a loom according to any one of claims 2 to 5, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282739A JP2000110051A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Winding of woven cloth in loom and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282739A JP2000110051A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Winding of woven cloth in loom and apparatus therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000110051A true JP2000110051A (en) | 2000-04-18 |
Family
ID=17656427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10282739A Pending JP2000110051A (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Winding of woven cloth in loom and apparatus therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000110051A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007009413A1 (en) * | 2005-07-16 | 2007-01-25 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Improved friction disk clutch for a driveable cloth beam of a loom |
-
1998
- 1998-10-05 JP JP10282739A patent/JP2000110051A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007009413A1 (en) * | 2005-07-16 | 2007-01-25 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Improved friction disk clutch for a driveable cloth beam of a loom |
| DE102005033375B3 (en) * | 2005-07-16 | 2007-03-15 | Lindauer Dornier Gmbh | Friction disc clutch for a driven cloth beam of a loom |
| JP4846800B2 (en) * | 2005-07-16 | 2011-12-28 | リンダウェル、ドルニエ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | Improved friction disk clutch for loom drivable cross beams |
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