JP2000109194A - Main-seal-packing replacement device for spear tube - Google Patents
Main-seal-packing replacement device for spear tubeInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、生ビール樽等の圧
力容器に取付けられるスピアバルブのスピアチューブか
らメインシールパッキンを取り外し、新しいメインシー
ルパッキンに交換するスピアチューブのメインシールパ
ッキン交換装置に係り、特に飛び出し防止機能付きスピ
アバルブのスピアチューブのメインシールパッキン交換
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spear tube main seal packing changing device for removing a main seal packing from a spear tube of a spear valve attached to a pressure vessel such as a draft beer barrel, and replacing the main seal packing with a new main seal packing. In particular, the present invention relates to a main seal packing replacement device for a spear tube of a spear valve having a pop-out prevention function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】生ビール樽等の圧力容器の上部には、飛
び出し防止機能付きスピアバルブと呼ばれるバルブが着
脱可能に取付けられる。この飛び出し防止機能付きスピ
アバルブは、図７に示すように、大樽の口金９に螺合さ
れるボディ１と、このボディ１内にその上部が収納され
たスピアチューブ２とからなる。スピアチューブ２は、
図７及び８に示すように、スピアチューブ本体２ａと、
スピアチューブ本体２ａの先端に設けられた天面フラン
ジ２ｂと、天面フランジ２ｂの下面に設けられたメイン
シールパッキン３と、このメインシールパッキン３の下
面に設けられる座金４と、スピアチューブ本体２ａの外
周に半径方向に張り出すフラップ部５と、フラップ部５
と座金４との間に介装されるコイルスプリング６とを備
える。フラップ部５には、半径方向に伸びる舌部７が形
成され、この舌部７はボディ１の下部のスカート部１ａ
に形成された溝１ｂと係合する。また、フラップ部５に
は突起８が形成され、突起８が大樽の口金９の下面に衝
突することで、ボディ１を口金９から外したときに大樽
内の圧力によって飛び出し防止機能付きスピアバルブが
飛び出すのが防止される。この飛び出し防止機能付きス
ピアバルブにディスペンスヘッドが装着されると、メイ
ンシールパッキン３はディスペンスヘッドの下端部によ
って下方に押され、大樽内とディスペンサとが連通され
る。2. Description of the Related Art A valve called a spear valve having a pop-out prevention function is detachably mounted on an upper part of a pressure vessel such as a draft beer barrel. As shown in FIG. 7, the spear valve with a protrusion preventing function includes a body 1 screwed into a base 9 of a large barrel, and a spear tube 2 whose upper part is housed in the body 1. Spear tube 2
As shown in FIGS. 7 and 8, a spear tube main body 2a,
A top flange 2b provided at the tip of the spear tube main body 2a, a main seal packing 3 provided on the lower surface of the top flange 2b, a washer 4 provided on a lower surface of the main seal packing 3, and a spear tube main body 2a. A flap portion 5 projecting radially around the outer periphery of the flap;
And a coil spring 6 interposed between the washer 4 and the washer 4. A tongue 7 extending in the radial direction is formed on the flap portion 5, and the tongue 7 is formed on a skirt portion 1 a at a lower portion of the body 1.
Engages with the groove 1b formed in the groove. Further, a projection 8 is formed on the flap portion 5, and the projection 8 collides with the lower surface of the base 9 of the barrel, so that when the body 1 is detached from the base 9, the spear with the pop-out preventing function is generated by the pressure in the barrel. The valve is prevented from popping out. When the dispense head is attached to the spear valve with the pop-out prevention function, the main seal packing 3 is pushed downward by the lower end of the dispense head, and the inside of the barrel and the dispenser are communicated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】スピアチューブ２に装
着されるメインシールパッキン３は、古くなり劣化する
ため、定期的に取り替える必要がある。このため、ボデ
ィ１からスピアチューブ２を取り外した後、以下のメイ
ンシールパッキン取替え作業が必要になる。まず、座金
４をコイルスプリング６に抗して押し下げ、座金４とメ
インシールパッキン３とを分離する。次に、座金４とメ
インシールパッキン３とを分離した状態で、人手によっ
てメインシールパッキン３をスピアチューブ本体２ａか
ら取り外し、そして、人手で新しいメインシールパッキ
ン３を取付けていた。しかしながら、劣化し、硬化した
硬質ゴムからなるメインシールパッキン３を人手で取り
外し、そして新しいメインシールパッキン３を装着する
のは容易でなかった。また、コイルスプリング６のバネ
力は大きく設定されるので、座金４をコイルスプリング
６に抗して押し下げるのには力が必要であり、メインシ
ールパッキン３の交換中に押し下げられた座金４とコイ
ルスプリング６が飛び出すおそれもあった。このため、
かねてから人手を介することなくメインイシールパッキ
ン３を自動的に交換できる装置の開発が望まれていた。The main seal packing 3 attached to the spear tube 2 becomes old and deteriorates, and therefore needs to be replaced periodically. For this reason, after removing the spear tube 2 from the body 1, the following main seal packing replacement work is required. First, the washer 4 is pressed down against the coil spring 6 to separate the washer 4 from the main seal packing 3. Next, with the washer 4 and the main seal packing 3 separated, the main seal packing 3 was manually removed from the spear tube main body 2a, and a new main seal packing 3 was manually mounted. However, it was not easy to manually remove the main seal packing 3 made of deteriorated and hardened hard rubber and to install a new main seal packing 3. Further, since the spring force of the coil spring 6 is set to be large, a force is required to press down the washer 4 against the coil spring 6, and the washer 4 pressed down during replacement of the main seal packing 3 and the coil There was also a risk that the spring 6 would jump out. For this reason,
It has been desired to develop a device that can automatically replace the main seal packing 3 without human intervention.
【０００４】出願人は、スピアバルブのメインシールパ
ッキンを自動的に交換できる装置として生ビール樽用ス
ピアバルブの開閉パッキン交換装置（特公平７−９８５
５９号公報参照）を提供しているが、この装置は飛び出
し防止機能付きスピアバルブのスピアチューブ２のメイ
ンシールパッキンを取り替えるのに適さない。[0004] The applicant has disclosed a spear valve opening / closing packing changing device (Japanese Patent Publication No. 7-985) for automatically changing the main seal packing of a spear valve.
However, this device is not suitable for replacing the main seal packing of the spear tube 2 of the spear valve with the pop-out prevention function.
【０００５】そこで、本発明は、飛び出し防止機能付き
スピアバルブのスピアチューブに装着されたメインシー
ルパッキンを、人手を介することなく自動的に交換する
ことができるスピアチューブのメインシールパッキン交
換装置を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention provides a spear tube main seal packing replacement device which can automatically replace a main seal packing mounted on a spear tube of a spear valve with a pop-out prevention function without manual intervention. The purpose is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。Hereinafter, the present invention will be described. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
【０００７】請求項１の発明は、スピアチューブ本体
（１１）の天面フランジ（１１ａ）と座金（１５）との
間に装着されたメインシールパッキン（１４）を前記ス
ピアチューブ本体（１１）から取り外すスピアチューブ
のメインシールパッキン交換装置（１０）であって、前
記スピアチューブ本体（１１）を支持するスピアチュー
ブ支持手段（１２）と、前記メインシールパッキン（１
４）と前記座金（１５）との間に抑え板（１６）を差し
込む座金ホールド手段（１７）と、前記抑え板（１６）
を差し込んだ状態で前記座金ホールド手段（１７）また
は前記スピアチューブ支持手段（１２）の少なくとも一
方を前記スピアチューブ本体（１１）の軸方向に移動さ
せ、前記メインシールパッキン（１４）と前記座金（１
５）とを分離する分離手段（１３）と、前記座金（１
５）から分離された前記メインシールパッキン（１４）
をスピアチューブ本体（１１）から除去するパッキン除
去手段（１８，１９，２３）とを備えることを特徴とす
るスピアチューブのメインシールパッキン交換装置（１
０）により、上述した課題を解決する。According to the first aspect of the present invention, the main seal packing (14) mounted between the top flange (11a) of the spear tube main body (11) and the washer (15) is removed from the spear tube main body (11). A spear tube main seal packing exchange device (10) for removing a spear tube, comprising: a spear tube support means (12) for supporting the spear tube body (11); and a main seal packing (1).
4) A washer holding means (17) for inserting a holding plate (16) between the washer (15) and the washer (16).
The main seal packing (14) and the washer (14) are moved by moving at least one of the washer holding means (17) and the spear tube support means (12) in the axial direction of the spear tube body (11). 1
5) and the washer (1).
The main seal packing (14) separated from 5).
And a packing removing means (18, 19, 23) for removing gas from the spear tube main body (11).
0) solves the above-mentioned problem.
【０００８】この発明によれば、スピアチューブ本体
（１１）がスピアチューブ支持手段（１２）によって支
持される。そして、座金ホールド手段（１７）により抑
え板（１６）を差し込み、座金（１５）を保持した状態
で、前記座金ホールド手段（１７）または前記スピアチ
ューブ支持手段（１２）の少なくとも一方を前記スピア
チューブ本体（１１）の軸方向に移動させ、メインシー
ルパッキン（１４）を座金（１５）から分離する。そし
て、座金（１５）から分離されたメインシールパッキン
（１４）は、パッキン除去手段（ １８，１９，２３）
により除去される。したがって、スピアチューブ本体
（１１）に装着されたパッキン（１４）を、人手を介す
ることなく自動的に取り外すことができる。According to the present invention, the spear tube main body (11) is supported by the spear tube support means (12). Then, with the holding plate (16) inserted by the washer holding means (17) and holding the washer (15), at least one of the washer holding means (17) or the spear tube support means (12) is connected to the spear tube. The main seal (14) is moved in the axial direction of the main body (11) to separate the main seal packing (14) from the washer (15). Then, the main seal packing (14) separated from the washer (15) is used as packing removing means (18, 19, 23).
To be removed. Therefore, the packing (14) attached to the spear tube main body (11) can be automatically removed without manual intervention.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記メインシールパッキン（１４）が除去された前
記スピアチューブ本体（１１）に新しいメインシールパ
ッキン（１４）を装着するパッキン装着手段（２０，２
４）を備えることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a packing mounting means (A) for mounting a new main seal packing (14) on the spear tube main body (11) from which the main seal packing (14) has been removed. 20,2
4).
【００１０】この発明によれば、パッキン装着手段（２
０，２４）によって、スピアチューブ本体（１１）に新
しいメインシールパッキン（１４）が装着される。この
ため、古いメインシールパッキン（１４）の除去から新
しいメインシールパッキン（１４）の装着まで、人手を
介することなく、自動化、無人化が図れる。したがっ
て、メインシールパッキン（１４）の交換対象のスピア
チューブと、新しいメインシールパッキンを装置にスト
ックしておくだけで、例えば夜間であっても連続的に交
換することができ、多大な省力効果が期待できる。According to the present invention, the packing mounting means (2
0, 24), a new main seal packing (14) is attached to the spear tube body (11). For this reason, from removal of the old main seal packing (14) to mounting of the new main seal packing (14), automation and unmanned operation can be achieved without manual intervention. Therefore, by simply stocking a spear tube for replacement of the main seal packing (14) and a new main seal packing in the apparatus, it is possible to continuously replace the spear tube even at night, for example, and a great labor saving effect is obtained. Can be expected.
【００１１】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の発明において、前記パッキン除去手段（１８，１９，
２３）は、前記座金（１５）と分離された前記メインシ
ールパッキン（１４）をつかむクランプ部（１８）と、
前記スピアチューブ本体の上方に搬送される除去用アタ
ッチメント（２３）と、前記クランプ部（１８）でつか
んだ前記メインシールパッキン（１４）を前記スピアチ
ューブ本体（１１）から前記除去用アタッチチメント
（２３）へ移動させるクランプ移動部（１９）とを備え
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the packing removing means (18, 19,
23) a clamp portion (18) for holding the main seal packing (14) separated from the washer (15);
The removal attachment (23) conveyed above the spear tube main body and the main seal packing (14) grasped by the clamp portion (18) are removed from the spear tube main body (11) by the removal attachment (23). ), And a clamp moving section (19) for moving to (19).
【００１２】この発明によれば、クランプ部（１８）で
前記メインシールパッキン（１４）をつかみ、クランプ
移動部（１９）によって前記メインシールパッキン（１
４）を前記スピアチューブ本体（１１）から前記除去用
アタッチメント（２３）へ移動させる。このため、メイ
ンシールパッキン（１４）をスピアチューブ本体（１
１）から除去することができる。According to the present invention, the main seal packing (14) is grasped by the clamp section (18), and the main seal packing (1) is clamped by the clamp moving section (19).
4) is moved from the spear tube body (11) to the removal attachment (23). For this reason, the main seal packing (14) is connected to the spear tube body (1).
1) can be removed.
【００１３】請求項４の発明は、請求項２または３記載
の発明において、前記パッキン装着手段（２０，２４）
は、新しいメインシールパッキン（１４）が供給される
と共に、前記スピアチューブ本体（１１）の上方に搬送
される装着用アタッチメント（２４）と、この装着用ア
タッチメント（２４）に供給された前記新しいメインシ
ールパッキン（１４）を前記スピアチューブ本体（１
１）に押し込むパッキン押込み部（２０）を備えること
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the packing mounting means (20, 24) is provided.
The new main seal packing (14) is supplied, and the mounting attachment (24) conveyed above the spear tube body (11), and the new main seal supplied to the mounting attachment (24). Seal packing (14) with the spear tube body (1)
The present invention is characterized in that a packing push-in portion (20) for pushing into (1) is provided.
【００１４】この発明によれば、パッキン押込み部（２
０）によって、新しいメインシールパッキン（１４）が
装着用アタッチメント（２４）からスピアチューブ本体
（１１）に移動される。このため、メインシールパッキ
ン（１４）をスピアチューブ本体（１１）に装着するこ
とができる。According to the present invention, the packing pressing portion (2
0) moves the new main seal packing (14) from the mounting attachment (24) to the spear tube body (11). For this reason, the main seal packing (14) can be attached to the spear tube main body (11).
【００１５】請求項５の発明は、請求項４記載の発明に
おいて、前記装着用アタッチメント（２４）は、略円錐
形状をなし、その底面形状は前記スピアチューブ本体
（１１）の前記天面フランジ（１１ａ）の平面形状に合
わされることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the mounting attachment (24) has a substantially conical shape, and a bottom surface shape of the attachment flange (24) of the spear tube body (11). 11a).
【００１６】この発明によれば、装着用アタッチメント
（２４）は略円錐形状をなすので、メインシールパッキ
ン（１４）を押し込む際に、メインシールパッキン（１
４）が徐々に拡大され、メインシールパッキン（１４）
に傷が付くのが防止される。また、装着用アタッチメン
ト（２４）の底面形状はスピアチューブ本体（１１）の
天面フランジ（１１ａ）と同形状になっているので、メ
インシールパッキン（１４）が装着用アタッチメント
（２４）からスピアチューブ本体（１１）に移動する際
にメインシールパッキン（１４）に無理な力がかから
ず、スムーズに移動する。According to the present invention, since the mounting attachment (24) has a substantially conical shape, when the main seal packing (14) is pushed in, the main seal packing (1) is pressed.
4) is gradually expanded and the main seal packing (14)
Is prevented from being damaged. Also, since the bottom shape of the attachment (24) for attachment is the same as the top flange (11a) of the spear tube body (11), the main seal packing (14) is connected to the spear tube from the attachment (24) for attachment. When moving to the main body (11), no excessive force is applied to the main seal packing (14), and the main seal packing (14) moves smoothly.
【００１７】請求項６の発明は、請求項４または５記載
の発明において、前記除去用アタッチメント（２３）及
び前記装着用アタッチメント（２４）は、それぞれ回転
部材（２２）に配置され、この回転部材（２２）を回転
させることで前記除去用アタッチメント（２３）及び前
記装着用アタッチメント（２４）が前記スピアチューブ
本体（１１）の上方、及び新しいメインシールパッキン
（１４）が供給されるアタッチメント置場（２５）に搬
送されることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fourth or fifth aspect, the removing attachment (23) and the mounting attachment (24) are arranged on a rotating member (22), respectively. By rotating (22), the attachment for removal (23) and the attachment for attachment (24) are located above the spear tube body (11), and an attachment place (25) to which a new main seal packing (14) is supplied. ).
【００１８】この発明によれば、前記除去用アタッチメ
ント（２３）及び前記装着用アタッチメント（２４）が
回転部材（２２）に配置され、この回転部材（２２）を
回転させることで前記除去用アタッチメント（２３）及
び前記装着用アタッチメント（２４）が前記スピアチュ
ーブ本体（１１）の上方、アタッチメント置場（２５）
に搬送されるので、効率良く除去用アタッチメント（２
３）及び装着用アタッチメント（２４）を搬送すること
ができる。According to the present invention, the removing attachment (23) and the mounting attachment (24) are arranged on the rotating member (22), and the rotating attachment (22) is rotated to remove the removing attachment ( 23) and the attachment for attachment (24) is located above the spear tube body (11), at the attachment place (25).
To the removal attachment (2
3) and the mounting attachment (24) can be transported.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１乃至図５は、本発明の一実施
形態におけるメインシールパッキン交換装置１０を示し
たものである。図１はその正面図、図２は図１の側面
図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図１のＢ−Ｂ
線断面図である。図１に示すように、このメインシール
パッキン交換装置１０は、スピアチューブ本体１１が支
持される台座部１２と、この台座部１２を上下移動させ
る台座移動部１３と、スピアチューブ本体１１のメイン
シールパッキン１４（以下パッキンという）と座金１５
との間に抑え板１６を差し込む一対の座金ホールド部１
７と、座金１５と分離されたパッキン１４の下部をつか
む一対のクランプ部１８と、このクランプ部１８を上方
向に移動させる一対のクランプ移動部１９と、新しいパ
ッキン１４をスピアチューブ本体１１に押し込むパッキ
ン押込み部２０とを備える。1 to 5 show a main seal packing changing device 10 according to an embodiment of the present invention. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG.
It is a line sectional view. As shown in FIG. 1, the main seal packing exchange device 10 includes a pedestal portion 12 on which a spear tube main body 11 is supported, a pedestal moving portion 13 for vertically moving the pedestal portion 12, and a main seal of the spear tube main body 11. Packing 14 (hereinafter referred to as packing) and washer 15
A pair of washer holding parts 1 into which the holding plate 16 is inserted
7, a pair of clamps 18 for grasping the lower part of the packing 14 separated from the washer 15, a pair of clamp moving parts 19 for moving the clamps 18 upward, and pushing the new packing 14 into the spear tube body 11. And a packing press-in portion 20.
【００２０】メインシールパッキン交換装置１０の各部
の構成について詳述する。まず、スピアチューブ本体１
１を支持する台座部１２について説明する。台座部１２
は、図３に示すように、一対の挟み部材３０を備える。
この一対の挟み部材３０は台座移動部１３の上下移動板
３２上をスライド可能にされる。一対の挟み部材３０の
対向面には、それぞれ半円状の切り込み２０が設けられ
る。一対の挟み部材３０間には、コイルばね３１が掛け
渡され、このコイルばね３１のばね力で対向面が突き当
てられる。対向面に設けた切り込み内にスピアチューブ
本体１１を挿入し、挟み部材３０間でばね力を利用して
スピアチューブ本体１１を挟む。また、フラップ部３３
（図１参照）は一対の挟み部材３０の上面に載せられ
る。The configuration of each part of the main seal packing changing device 10 will be described in detail. First, the spear tube body 1
1 will be described. Pedestal part 12
Includes a pair of sandwiching members 30, as shown in FIG.
The pair of sandwiching members 30 are slidable on a vertically moving plate 32 of the pedestal moving unit 13. A semicircular cut 20 is provided on each of the opposing surfaces of the pair of sandwiching members 30. A coil spring 31 is stretched between the pair of sandwiching members 30, and the opposing surface is abutted by the spring force of the coil spring 31. The spear tube main body 11 is inserted into the notch provided on the opposing surface, and the spear tube main body 11 is sandwiched between the sandwiching members 30 by using a spring force. Also, the flap portion 33
(See FIG. 1) is mounted on the upper surfaces of the pair of sandwiching members 30.
【００２１】台座移動部１３は、図１及び図２に示すよ
うに、フレーム３４に固定された台座上下シリンダ３５
と、この台座上下シリンダ３５のロッド側に固定される
上下移動板３２とからなる。台座上下シリンダ３５を駆
動させると上下移動板３２が上下動し、台座部１２に支
持されたスピアチューブ本体１１が上下移動する。As shown in FIGS. 1 and 2, the pedestal moving section 13 includes a pedestal vertical cylinder 35 fixed to a frame 34.
And a vertical moving plate 32 fixed to the rod side of the pedestal vertical cylinder 35. When the pedestal vertical cylinder 35 is driven, the vertically movable plate 32 moves up and down, and the spear tube main body 11 supported by the pedestal portion 12 moves vertically.
【００２２】パッキン１４と座金１５との間に抑え板１
６を押し込む一対の座金ホールド部１７は、図１及び図
４に示すように、それぞれがフレーム３４に固定された
ガイド部材４０と、このガイド部材４０の間をスライド
するスライダ４１と、このスライダ４１の先端に固定さ
れた抑え板１６とを備える。スライダ４１は後端が抑え
板移動シリンダ４３のロッドに連結される。抑え板１６
の断面形状は、図１に示すようにその先端が尖った楔形
状をなす。また、図４に示すように抑え板の対向面には
パッキン１４の径に合わせて円弧状の切り込み４４が設
けられる。左右の抑え板移動シリンダ４３を作動させ、
同じ量だけロッドを延ばすと、ガイド部材４０に案内さ
れたスライダ４１が直線移動し、抑え板１６の先端がパ
ッキン１４と座金１５との間に差し込まれる。抑え板１
６にはパッキン１４の径に合わせて円弧状の切り込み４
４が設けられるので、パッキン１４と座金１５との間の
全周に渡って抑え板１６が差し込まれる。Pressing plate 1 between packing 14 and washer 15
As shown in FIGS. 1 and 4, the pair of washer holding portions 17 into which the guide members 6 are pushed are respectively provided with a guide member 40 fixed to the frame 34, a slider 41 sliding between the guide members 40, and a slider 41. And a holding plate 16 fixed to the end of the holding member. The rear end of the slider 41 is connected to the rod of the holding plate moving cylinder 43. Holding plate 16
Has a wedge shape with a sharp tip as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4, an arc-shaped notch 44 is provided on the opposing surface of the holding plate in accordance with the diameter of the packing 14. Activate the left and right holding plate moving cylinders 43,
When the rod is extended by the same amount, the slider 41 guided by the guide member 40 moves linearly, and the tip of the holding plate 16 is inserted between the packing 14 and the washer 15. Holding plate 1
6 has an arc-shaped notch 4 corresponding to the diameter of the packing 14.
4, the holding plate 16 is inserted over the entire circumference between the packing 14 and the washer 15.
【００２３】座金１５と分離されたパッキン１４の下部
をつかむ一対のクランプ部１８は、図１及び図４に示す
ように、クランプ部上下移動板５０に固定されたクラン
プシリンダ５１と、クランプシリンダ５１のロッドに連
結され、クランプ部上下移動板５０をスライドするスラ
イド板５２と、スライダ板５２に取付けられたクランプ
５３とからなる。一対のクランプ５３には、それぞれ階
段状に段差部５３ａが設けられ、この段差部５３ａの先
端でパッキン１４をつかむ。段差部５３ａの対向面に
は、パッキン１４の全周をつかめるよう半円状の切り込
み５５が設けられる。左右のクランプシリンダ５１を作
動させることで、クランプ５３によってパッキン１４の
下部がつかまれる。As shown in FIGS. 1 and 4, a pair of clamp portions 18 for grasping the lower portion of the packing 14 separated from the washer 15 are provided with a clamp cylinder 51 fixed to a clamp portion vertical moving plate 50 and a clamp cylinder 51. And a clamp plate 53 that is connected to the rod and slides the clamp unit vertically moving plate 50, and a clamp 53 attached to the slider plate 52. Each of the pair of clamps 53 is provided with a step 53a in a stepped manner, and the tip of the step 53a grips the packing 14. A semicircular cut 55 is provided on the opposing surface of the step portion 53a so that the entire circumference of the packing 14 can be grasped. By operating the right and left clamp cylinders 51, the lower part of the packing 14 is gripped by the clamps 53.
【００２４】クランプ部１８を上下動させる一対のクラ
ンプ移動部１９は、図１に示すように、フレーム３４固
定されたクランプ移動用シリンダ６０と、このクランプ
移動用シリンダ６０のロッドに連結されたクランプ部上
下移動板５０とからなる。クランプ移動用シリンダ６０
を作動することで、クランプ部１８が上下移動し、クラ
ンプ５３でつかんだパッキン１４が上下移動する。As shown in FIG. 1, a pair of clamp moving parts 19 for moving the clamp part 18 up and down comprises a clamp moving cylinder 60 fixed to a frame 34 and a clamp connected to a rod of the clamp moving cylinder 60. And a vertical movement plate 50. Clamp moving cylinder 60
Is operated, the clamp part 18 moves up and down, and the packing 14 gripped by the clamp 53 moves up and down.
【００２５】新しいパッキンをスピアチューブ本体１１
に押し込むパッキン押込み部２０は、図１及び図２に示
すように、フレーム３４の上部に固定された押込みシリ
ンダ７０と、押込みシリンダ７０の下方に設けられ、押
込みシリンダ７０のロッドに連結される押込み部材７１
と、新しいパッキンが装着された装着用アタッチメント
２４からなる。押込み部材７１は、回転板２２に摺動可
能に取付けられ、その下端にリング状のパッキン押え７
１ａが設けられる。押込みシリンダ７０を作動させる
と、押込み部材７１が回転板２２を摺動しながら下降
し、パッキン押え７１ａが装着用アタッチメント２４に
供給された新しいパッキン１４を押し下げ、スピアチュ
ーブ本体１１の先端にパッキン１４が装着される。A new packing is used for the spear tube body 11.
As shown in FIGS. 1 and 2, the packing push-in portion 20 is provided below the push cylinder 70 and fixed to the upper portion of the frame 34, and is provided below the push cylinder 70 and is connected to the rod of the push cylinder 70. Member 71
And a mounting attachment 24 on which a new packing is mounted. The pushing member 71 is slidably attached to the rotary plate 22 and has a ring-shaped packing press 7 at its lower end.
1a is provided. When the pushing cylinder 70 is operated, the pushing member 71 descends while sliding on the rotary plate 22, and the packing retainer 71 a pushes down the new packing 14 supplied to the mounting attachment 24, and the packing 14 is attached to the tip of the spear tube body 11. Is attached.
【００２６】また、このメインシールパッキン交換装置
１０は、図２に示すように装置の中央部に設けられた回
転シリンダ２１によって回転される細長形状の回転板２
２を備え、この回転板２２の両端には、除去用アタッチ
メント２３と、装着用アタッチメント２４とが着脱可能
に取付けられる。回転板２２の上部には、一対のアタッ
チメント保持シリンダ２６が固定され、このアタッチメ
ント保持シリンダ２６の作動によって、除去用アタッチ
メント２３と装着用アタッチメント２４とが回転板２２
に着脱される。As shown in FIG. 2, the main seal packing changing device 10 has an elongated rotary plate 2 which is rotated by a rotary cylinder 21 provided at the center of the device.
2, a removing attachment 23 and a mounting attachment 24 are detachably attached to both ends of the rotating plate 22. A pair of attachment holding cylinders 26 are fixed to the upper part of the rotating plate 22, and the operation of the attachment holding cylinder 26 causes the removal attachment 23 and the attachment 24 to be attached to the rotating plate 22.
It is attached and detached.
【００２７】スピアチューブ本体１１の上方でスピアチ
ューブ本体１１から取り外した古いパッキン１４を一旦
受け取った除去用アタッチメント２３は、回転板２２に
よってゴミ箱位置（図示せず）まで搬送される。そし
て、パッキン押込みシリンダ（図示せず）によって除去
用アタッチメント２３から古いパッキン１４が取り外さ
れ、廃棄される。一方、アタッチメント置場２５に置か
れた装着用アタッチメント２４には、所定数の新しいパ
ッキンがストックされるパッキンストック部（図示せ
ず）から一枚ずつ新しいパッキン１４が供給される。パ
ッキンが供給された装着用アタッチメント２４は、回転
板２２によって１８０度回転され、パッキン１４が取り
外されたスピアチューブ本体１１の上方に搬送される。The removal attachment 23 which once received the old packing 14 removed from the spear tube main body 11 above the spear tube main body 11 is transported by the rotating plate 22 to a trash can position (not shown). Then, the old packing 14 is removed from the removal attachment 23 by a packing pushing cylinder (not shown), and is discarded. On the other hand, a new packing 14 is supplied one by one from a packing stock portion (not shown) in which a predetermined number of new packings are stocked to the mounting attachment 24 placed in the attachment storage space 25. The mounting attachment 24 to which the packing has been supplied is rotated by 180 degrees by the rotating plate 22 and is conveyed above the spear tube body 11 from which the packing 14 has been removed.
【００２８】上述のように構成されたメインシールパッ
キン交換装置１０のパッキン１４の交換作業について説
明する。The operation of replacing the packing 14 of the main seal packing replacing apparatus 10 configured as described above will be described.
【００２９】パッキン取り外し工程について図５を参照
して説明する。飛び出し防止機能付きのスピアバルブの
スピアチューブは、従来と同様に、スピアチューブ本体
１１と、スピアチューブ本体１１の先端に設けられた天
面フランジ１１ａと、天面フランジ１１ａの下面に設け
られたパッキン１４と、このパッキン１４の下面に設け
られる座金１５と、スピアチューブ本体１１の外周に半
径方向に張り出すフラップ部３３と、フラップ部３３と
座金１５との間に介装されるコイルスプリング１８とを
備える。The packing removing step will be described with reference to FIG. The spear tube of the spear valve with the pop-out prevention function includes a spear tube main body 11, a top flange 11a provided at the tip of the spear tube main body 11, and a packing provided on the lower surface of the top flange 11a, as in the related art. 14, a washer 15 provided on the lower surface of the packing 14, a flap 33 protruding radially around the outer periphery of the spear tube main body 11, and a coil spring 18 interposed between the flap 33 and the washer 15. Is provided.
【００３０】まず、台座部１２にパッキン１４を交換す
べきスピアチューブ本体１１を供給し、台座部１２の上
面でフラップ部３３の下面を支持する。そして、座金ホ
ールド部１７の抑え板１６をパッキン１４と座金１５と
の間に差し込む（Ｓ１）。抑え板１６の先端はパッキン
１４の下部の段差部１４ａまで差し込まれる。次に、台
座部１２を台座移動部１３によって上昇させ、スピアチ
ューブ本体１１を上昇する（Ｓ２）。座金１５は抑え板
１６により抑えられているので上昇することなくその位
置を保ち、座金１５とフラップ部３３との間に介装され
るコイルスプリング８０が圧縮される。パッキン１４は
スピアチューブ本体１１と共に上昇し、パッキン１４と
抑え板１６との間に隙間が開く。次に、パッキン１４と
抑え板１６との隙間にクランプ部１８のクランプ５３を
挿入し、クランプ５３の先端でパッキン１４の段差部１
４ａをつかむ（Ｓ３）。このとき、パッキン１４はクラ
ンプ５３によって首輪を架けられたような状態になる。
次に、回転板２２に配置された除去用アタッチメント２
３をスピアチューブ本体１１の上方に搬送する。そし
て、クランプ移動部１９を作動させ、クランプ５３を上
昇させる。これによって、スピアチューブ本体１１の先
端に装着されたパッキン１４は、クランプ５３と共に上
昇し、スピアチューブ本体１１から取り外される（Ｓ
４）。取り除かれたパッキン１４は、除去用アタッチメ
ント２３に移動する。なお、古いパッキンが装着された
除去用アタッチメント２３はゴミ箱の位置まで搬送さ
れ、パッキン押込みシリンダによって除去用アタッチメ
ント２３から古いパッキン１４が廃棄される。First, the spear tube body 11 whose packing 14 is to be replaced is supplied to the pedestal portion 12, and the lower surface of the flap portion 33 is supported by the upper surface of the pedestal portion 12. Then, the holding plate 16 of the washer holding portion 17 is inserted between the packing 14 and the washer 15 (S1). The tip of the holding plate 16 is inserted up to the step portion 14 a below the packing 14. Next, the pedestal part 12 is raised by the pedestal moving part 13, and the spear tube main body 11 is raised (S2). Since the washer 15 is held down by the holding plate 16, the position of the washer 15 is maintained without rising, and the coil spring 80 interposed between the washer 15 and the flap portion 33 is compressed. The packing 14 rises together with the spear tube main body 11, and a gap opens between the packing 14 and the holding plate 16. Next, the clamp 53 of the clamp portion 18 is inserted into the gap between the packing 14 and the holding plate 16, and the stepped portion 1 of the packing 14 is
4a is grasped (S3). At this time, the packing 14 is in a state where the collar is hung by the clamp 53.
Next, the removal attachment 2 disposed on the rotating plate 22
3 is conveyed above the spear tube main body 11. Then, the clamp moving unit 19 is operated to raise the clamp 53. Thereby, the packing 14 attached to the tip of the spear tube main body 11 rises together with the clamp 53 and is removed from the spear tube main body 11 (S
4). The removed packing 14 moves to the removal attachment 23. The removal attachment 23 with the old packing is transported to the position of the trash box, and the old packing 14 is discarded from the removal attachment 23 by the packing pushing cylinder.
【００３１】次に、パッキン取付け工程について、図６
を参照して説明する。新品のパッキン１４が供給された
装着用アタッチメント２４を回転板２２によってスピア
チューブ本体１１の上方に回転移動させる（Ｓ１）。次
に、パッキン押込み部２０を作動させ、押込み部材７１
を下降させ、新品のパッキン１４を装着用アタッチメン
ト２４からスピアチューブ本体１１の先端に移動させ
る。装着用アタッチメント２４は胴部２４ａが円錐形状
となっているので、パッキン１４を押し込む際に、パッ
キン１４が徐々に拡大され、パッキン１４に傷が付くの
が防止される。また、装着用アタッチメント２４の下部
２４ｂはスピアチューブ本体１１の天面フランジ１１ａ
と同形状になっているので、パッキン１４が装着用アタ
ッチメント２４からスピアチューブ本体１１に移動する
際にパッキン１４に無理な力がかからず、スムーズにス
ピアチューブ本体１１に移動できる。次に、座金１５が
再びパッキン１４の下面に位置するまで台座部１２を下
降させる（Ｓ３）。そして、押え板１６を離間させ、座
金１５のホールドを解き、パッキン取付け工程が完了す
る。新しいパッキン１４が装着されたスピアチューブ本
体１１は、台座部１２から取り外される。Next, the packing mounting process will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The mounting attachment 24 to which the new packing 14 has been supplied is rotationally moved above the spear tube main body 11 by the rotating plate 22 (S1). Next, the packing push-in section 20 is operated to push the push-in member 71.
To move the new packing 14 from the attachment 24 to the tip of the spear tube body 11. Since the body 24a of the mounting attachment 24 has a conical shape, when the packing 14 is pushed in, the packing 14 is gradually expanded to prevent the packing 14 from being damaged. The lower portion 24b of the attachment 24 for attachment is a top flange 11a of the spear tube body 11.
Since the packing 14 has the same shape as above, when the packing 14 moves from the attachment 24 to the spear tube body 11, no excessive force is applied to the packing 14, and the packing 14 can be smoothly moved to the spear tube body 11. Next, the pedestal portion 12 is lowered until the washer 15 is again positioned on the lower surface of the packing 14 (S3). Then, the presser plate 16 is separated, the hold of the washer 15 is released, and the packing attaching step is completed. The spear tube main body 11 to which the new packing 14 is attached is detached from the base 12.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピアチューブ本体がスピアチューブ支持手段によって
支持される。そして、座金ホールド手段により抑え板を
差し込み、座金を保持した状態で、座金ホールド手段ま
たはスピアチューブ支持手段の少なくとも一方をスピア
チューブ本体の軸方向に移動させ、メインシールパッキ
ンを座金から分離する。そして、座金から分離されたメ
インシールパッキンは、パッキン除去部により除去され
る。したがって、スピアチューブ本体に装着されたメイ
ンシールパッキンを、人手を介することなく自動的に取
り外すことができる。As described above, according to the present invention,
The spear tube body is supported by the spear tube support means. Then, the holding plate is inserted by the washer holding means, and at least one of the washer holding means and the spear tube supporting means is moved in the axial direction of the spear tube main body while the washer is held, thereby separating the main seal packing from the washer. Then, the main seal packing separated from the washer is removed by the packing removing unit. Therefore, the main seal packing attached to the spear tube main body can be automatically removed without manual operation.
【図１】本発明の一実施形態におけるスピアチューブの
メインシールパッキンの交換装置を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an apparatus for replacing a main seal packing of a spear tube according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の側面図。FIG. 2 is a side view of FIG. 1;
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図５】メインシールパッキンの除去工程を示す概略
図。FIG. 5 is a schematic view showing a step of removing a main seal packing.
【図６】メインシールパッキンの装着工程を示す概略
図。FIG. 6 is a schematic view showing a mounting process of a main seal packing.
【図７】スピアバルブの部分断面図。FIG. 7 is a partial sectional view of a spear valve.
【図８】スピアチューブの断面図。FIG. 8 is a sectional view of a spear tube.
１０メインシールパッキン交換装置 １１ スピアチューブ本体 １１ａ 天面フランジ １２ 台座部（スピアチューブ支持手段） １３ 台座移動部（分離手段） １４ メインシールパッキン １５ 座金 １６ 抑え板 １７ 座金ホールド部（座金ホールド手段） １８ クランプ部 １９ クランプ移動部 ２０ パッキン押込み部 ２２ 回転部材 ２３ 除去用アタッチメント ２４ 装着用アタッチメント ２５ アタッチメント置場 １８，１９，２３ （パッキン除去手段） ２０，２４ （パッキン装着手段） Reference Signs List 10 Main seal packing changing device 11 Spear tube main body 11a Top flange 12 Pedestal part (spear tube support means) 13 Pedestal moving part (separating means) 14 Main seal packing 15 Washer 16 Suppression plate 17 Washer hold part (Washer hold means) 18 Clamping part 19 Clamp moving part 20 Packing pushing part 22 Rotating member 23 Removal attachment 24 Attachment 25 Attachment place 18, 19, 23 (Packing removing means) 20, 24 (Packing attaching means)
Claims (6)
金との間に装着されたメインシールパッキンを前記スピ
アチューブ本体から取り外すスピアチューブのメインシ
ールパッキン交換装置であって、 前記スピアチューブ本体を支持するスピアチューブ支持
手段と、前記メインシールパッキンと前記座金との間に
抑え板を差し込む座金ホールド手段と、前記抑え板を差
し込んだ状態で前記座金ホールド手段または前記スピア
チューブ支持手段の少なくとも一方を前記スピアチュー
ブ本体の軸方向に移動させ、前記メインシールパッキン
と前記座金とを分離する分離手段と、前記座金から分離
された前記メインシールパッキンをスピアチューブ本体
から除去するパッキン除去手段とを備えることを特徴と
するスピアチューブのメインシールパッキン交換装置。1. A spear tube main seal packing exchanging device for removing a main seal packing mounted between a top flange of a spear tube main body and a washer from the spear tube main body, the spear tube main body supporting the spear tube main body. Spear tube supporting means, washer holding means for inserting a holding plate between the main seal packing and the washer, and at least one of the washer holding means or the spear tube supporting means in a state where the holding plate is inserted. Separating means for moving in the axial direction of the tube main body to separate the main seal packing and the washer, and packing removing means for removing the main seal packing separated from the washer from the spear tube main body are provided. Spear tube main seal packing -Exchange apparatus.
前記スピアチューブ本体に新しいメインシールパッキン
を装着するパッキン装着手段を備えることを特徴とする
請求項１記載のスピアチューブのメインシールパッキン
交換装置。2. The spear tube main seal packing changing device according to claim 1, further comprising a packing mounting means for mounting a new main seal packing on the spear tube main body from which the main seal packing has been removed.
離された前記メインシールパッキンをつかむクランプ部
と、前記スピアチューブ本体の上方に搬送される除去用
アタッチメントと、前記クランプ部でつかんだ前記メイ
ンシールパッキンを前記スピアチューブ本体から前記除
去用アタッチチメントへ移動させるクランプ移動部とを
備えることを特徴とする請求項１または２記載のスピア
チューブのメインシールパッキン交換装置。3. The packing removing means comprises: a clamp for holding the main seal packing separated from the washer; a removing attachment conveyed above the spear tube main body; The main seal packing exchange device for a spear tube according to claim 1 or 2, further comprising: a clamp moving part configured to move a seal packing from the spear tube main body to the removal attachment.
シールパッキンが供給されると共に、前記スピアチュー
ブ本体の上方に搬送される装着用アタッチメントと、こ
の装着用アタッチメントに供給された前記新しいメイン
シールパッキンを前記スピアチューブ本体に押し込むパ
ッキン押込み部を備えることを特徴とする請求項２また
は３記載のスピアチューブのメインシールパッキン交換
装置。4. The packing mounting means includes a mounting attachment supplied with a new main seal packing and transported above the spear tube main body, and the new main seal packing supplied to the mounting attachment. The main seal packing replacement device for a spear tube according to claim 2 or 3, further comprising a packing press-in portion that presses the spear tube main body.
状をなし、その底面形状は前記スピアチューブ本体の前
記天面フランジの平面形状に合わされることを特徴とす
る請求項４記載のスピアチューブのメインシールパッキ
ン交換装置。5. The spear tube main body according to claim 4, wherein the mounting attachment has a substantially conical shape, and a bottom shape thereof is matched with a plane shape of the top flange of the spear tube body. Seal packing exchange device.
用アタッチメントは、それぞれ回転部材に配置され、こ
の回転部材を回転させることで前記除去用アタッチメン
ト及び前記装着用アタッチメントが前記スピアチューブ
本体の上方、及び新しいメインシールパッキンが供給さ
れるアタッチメント置場に搬送されることを特徴とする
請求項４または５記載のスピアチューブのメインシール
パッキン交換装置。6. The removal attachment and the attachment for attachment are respectively arranged on a rotating member, and by rotating the rotation member, the attachment for removal and the attachment for attachment are positioned above the spear tube main body and a new one. The main seal packing changing device for a spear tube according to claim 4 or 5, wherein the main seal packing is transported to an attachment place to which the main seal packing is supplied.
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|---|---|---|---|
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| JP27984798A JP3675649B2 (en) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | Spear tube main seal packing changer |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007176512A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Kirin Brewery Co Ltd | Assembly/disassembly apparatus for spear tube assembly |
-
1998
- 1998-10-01 JP JP27984798A patent/JP3675649B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007176512A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Kirin Brewery Co Ltd | Assembly/disassembly apparatus for spear tube assembly |
| JP4562652B2 (en) * | 2005-12-27 | 2010-10-13 | 麒麟麦酒株式会社 | Spear tube assembly disassembly and assembly equipment |
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| Publication number | Publication date |
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