JP2000108170A

JP2000108170A - 成形品取出装置

Info

Publication number: JP2000108170A
Application number: JP28701498A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 洋佐藤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-10-08
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 2000-04-18

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストで構成できる簡易な構造を有すると
共に、成形品を効率よく冷却可能であり、射出成形機の
生産効率を向上させることができる成形品取出装置の提
供。【解決手段】成形品取出装置１は、金型５５から各成
形品Ｐを受け取り可能であって各成形品Ｐを保持して冷
却する成形品保持装置２と、射出成形機５０の側方に配
されており、複数の成形品受取部材１６を備え、成形品
保持装置２から成形品Ｐを受け取り可能であると共に、
成形品Ｐに対して冷却用エアを吹き出し可能な成形品冷
却ユニット１５と、成形品保持装置２を回動させる回転
駆動機構６を含み、成形品保持装置２を鉛直方向に往復
移動させると共に、金型５４，５５と成形品冷却ユニッ
ト１５との間で成形品保持装置２を水平移動させる保持
装置移動機構４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機によっ
て成形された成形品を金型から取出して次の処理工程に
移行させる成形品取出装置に関し、特に、金型から取出
した有底筒状の成形品を保持して冷却しながら、次の処
理工程に移行させる成形品取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
特開平８−２５２８４５号公報によって開示されたもの
が知られている。この公報に記載された従来の成形品取
出装置（成形品ハンドリング装置）は、射出成形機の金
型から成形品を取り出すための成形品受取キャリッジを
備える。この成形品受取キャリッジには、射出成形機か
ら成形品を受け取って保持する筒状のスリーブが複数立
設されている。これらスリーブの配列パターンは、金型
内における成形品の配列パターンと同一とされている。

【０００３】各スリーブ内の底部には、スリーブ内部と
連通する空気孔を有するスプールが取り付けられてい
る。このスプールは、付勢手段によって、成形品が挿入
される開口側に付勢されている。また、スプール及びス
リーブの底部には、スリーブを支持するフレーム内に設
けられた真空路と連通する複数の空気路がそれぞれ形成
されている。スリーブ内に成形品が収容されると、成形
品の先端部によってスプールの空気孔が閉鎖されると共
に、所定の空気路内が真空状態となり、スプールは付勢
手段の付勢力に抗して下降する。同時にスプールの空気
孔内も真空状態となり、成形品は、強制的に取り出され
るまでスリーブ内に吸引保持される。

【０００４】また、各スリーブの内部には、複数のフィ
ンが形成されたインサートが挿入されている。スリーブ
内に挿入された成形品の外周面は、このインサートの内
周面と接触する。スリーブの内周面とインサートの外周
面との間には空間部が形成され、この空間部は、インサ
ートの上端及び下端で水密に閉鎖されている。各空間部
（冷却液流通空間）には冷却液が供給され、これによ
り、スリーブによって保持された成形品が冷却される。

【０００５】更に、この成形品取出装置は、成形品受取
キャリッジから成形品を受け取り可能な移送キャリッジ
を備える。この移送キャリッジは、各成形品を挟持、解
放可能なグリッパを複数有する。各グリッパは、成形品
受取キャリッジに保持された各成形品を同時に挟持して
各スリーブから抜き出し、射出成形機に並設された冷却
装置に対して受け渡す。この冷却装置にも、複数のスリ
ーブが成形品受取キャリッジにおけるスリーブの配列パ
ターンに対応するように配設されている。これらスリー
ブは、成形品受取キャリッジに設けられたスリーブと同
様に構成されており、移送キャリッジから受け取った各
成形品を保持・冷却する。冷却装置によって冷却された
各成形品は、移送キャリッジのグリッパによって取り出
され、搬送コンベヤまで移送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
成形品取出装置は、上述したように構成されているた
め、次のような課題をもっていた。すなわち、従来の成
形品取出装置に含まれる成形品受取キャリッジは、射出
成形機から成形品を取り出すためだけに用いられるもの
である。このため、従来の成形品取出装置では、成形品
受取キャリッジに保持された成形品を取り出して冷却装
置や搬送コンベヤ等に受け渡すために、別途、このよう
な機能をもった移送キャリッジを設ける必要があった。

【０００７】また、成形品受取キャリッジに含まれるス
リーブは、成形品が挿入されると、強制的に取り出され
るまで成形品を吸引保持するものである。このため、移
送キャリッジには成形品を挟持する手段を設ける必要が
生じ、この結果、移送キャリッジの構造が複雑なものと
なっていた。これは、成形品取出装置のコスト増を招く
一因となる。更に、成形品受取キャリッジと移送キャリ
ッジとの間における成形品の受渡しが良好に行われず、
成形品受取キャリッジのスリーブ内に成形品が残ったま
まとなり、射出成形機の生産性を悪化させてしまうこと
もあった。

【０００８】加えて、従来の成形品取出装置に含まれる
成形品受取キャリッジや冷却装置は、筒状のスリーブと
スリーブ内に配されるインサートとによって冷却液流通
空間を形成し、この冷却液流通空間に冷却液を導入する
ことにより、成形品を冷却するものである。しかしなが
ら、このような複雑な構造をもったスリーブを多数用い
れば、成形品取出装置は極めて高価なものになってしま
う。また、このような構成の場合、冷却液流通空間の容
積を十分に確保することが困難であり、成形品を完全に
冷却するまで長時間を必要とする。従って、射出成形機
の生産性を悪化させてしまう。

【０００９】そこで、本発明は、低コストで構成できる
簡易な構造を有すると共に、成形品を効率よく冷却可能
であり、射出成形機の生産効率を向上させることができ
る成形品取出装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係る成形品取出装置は、射出成形機によって所定の配
列パターンに並べられた状態で同時に成形された複数の
成形品を金型から取り出し、次の処理工程に移行させる
成形品取出装置において、金型から各成形品を受け取り
可能であり、各成形品を保持して冷却する成形品保持装
置と、射出成形機の側方に配されており、配列パターン
と同一のパターンに配列されると共にエア吹出口を有す
る成形品受取部材を複数備え、成形品保持装置から成形
品を受け取り可能であると共に、成形品に対してエア吹
出口から冷却用エアを吹き出し可能な成形品冷却ユニッ
トと、成形品保持装置を金型の型締方向と直交する水平
軸周りに回動させる回転駆動機構を含み、成形品保持装
置を鉛直方向に往復移動させると共に、金型と成形品冷
却ユニットとの間で成形品保持装置を水平移動させる保
持装置移動機構とを備えることを特徴とする。

【００１１】この成形品取出装置は、射出成形機によっ
て成形品が所定の配列パターンに並べられた状態で成形
された段階で作動される。この場合、保持装置移動機構
は、成形品保持装置を水平方向（回転駆動機構の水平軸
の延在方向）に移動させて金型内に位置させる。また、
成形品保持装置は、回転駆動機構によって金型の型締方
向に向けられている。この状態で、金型内に設けられて
いる成形品突出装置を作動させて各成形品を突出させ
る。これにより、各成形品は、成形品保持装置によって
受け取られると共に保持される。更に、保持装置移動機
構は、成形品保持装置を水平方向に移動させて射出成形
機の側方に配置された成形品冷却ユニットの上方に位置
させる。この間、成形品保持装置は、成形品を保持しな
がら冷却する。

【００１２】成形品保持装置が成形品冷却ユニットの上
方に位置すると、成形品保持装置は、回転駆動機構によ
って回動させられ、成形品冷却ユニットと対向する。そ
して、成形品保持装置は、保持装置移動機構によって鉛
直下方に移動させられた後、各成形品を解放する。これ
により、成形品保持装置に保持された成形品が成形品冷
却ユニットの各成形品受取部材に受け渡される。成形品
冷却ユニットによって受け取られた各成形品は、各成形
品受取部材のエア吹出口から吹き出る冷却用エアによっ
て十分に冷却される。

【００１３】また、成形品冷却ユニットを支持して往復
移動させる冷却ユニット搬送機構を更に備えると好まし
い。この場合、一群の成形品が成形品冷却ユニットの成
形品受取部材によって受け取られると、冷却ユニット搬
送機構は、成形品を受け取っていない成形品受取部材を
保持装置移動機構の下方まで移動させ、次の成形品の受
け取りに備える。

【００１４】更に、成形品冷却ユニットの側方に配置さ
れており、成形品保持装置から成形品を受け取り可能な
成形品搬出部を更に備え、保持装置移動機構は、成形品
冷却ユニットと成形品搬出部との間で、成形品保持装置
を水平移動させると好ましい。

【００１５】この場合、保持装置移動機構は、成形品冷
却ユニットによる成形品の冷却が完了した段階で、成形
品冷却ユニットの上方に位置する成形品保持装置を成形
品冷却ユニットに対して下降させる。そして、成形品冷
却ユニットの各成形品受取部材から成形品保持装置に対
して成形品が受け渡されると、保持装置移動機構は、成
形品保持装置を上昇させると共に成形品搬出部まで水平
移動させる。成形品保持装置は保持している各成形品を
解放し、これにより、各成形品が成形品保持装置から成
形品搬出部に受け渡される。

【００１６】また、成形品保持装置は、配列パターンに
おける一列分の数だけ成形品を保持可能な複数の成形品
受取ユニットと、配列パターンに対応するように各成形
品受取ユニットが並設されており、各成形品受取ユニッ
トの内部と連通する空気給排路を有する支持フレームと
を備え、各成形品受取ユニットの内部には、互いに隣り
合う成形品受取ユニット同士を接続する冷却液流通管を
介して冷却液を循環可能にすると好ましい。

【００１７】この場合、成形品は、支持フレームに並設
された各成形品受取ユニットによって一括して受け取ら
れる。成形品を成形品受取ユニット内に保持させる際に
は、支持フレームの空気給排路を介して成形品受取ユニ
ットの内部を真空排気する。また、各成形品受取ユニッ
トの内部には、各冷却液流通管を介して冷却液を循環さ
せて成形品を冷却する。更に、成形品を成形品受取ユニ
ットから離脱させる場合、支持フレームの空気給排路を
介して成形品受取ユニットの内部に正圧の空気を供給す
る。

【００１８】更に、成形品受取ユニットは、成形品を挿
脱自在に収容する複数の成形品受取スリーブと、配列パ
ターンにおける一列に対応するように形成されており、
成形品受取スリーブの末端部を嵌合させる複数のスリー
ブ取付孔と、各スリーブ取付孔に嵌め込まれた各成形品
受取スリーブの外周面を覆う外套部とを有するケーシン
グと、外套部の内周面と、各成形品受取スリーブの外周
面とによってつくり出される空間を、成形品受取スリー
ブの先端側及び末端側で水密に閉鎖することにより形成
された冷却液流通空間と、冷却液流通空間と連通する冷
却液流入口と、冷却液流通空間と連通する冷却液流出口
と、ケーシングの底部に設けられており、支持フレーム
の空気給排路及び各スリーブ取付孔と連通する空気通路
と、成形品受取スリーブの内部と空気通路とを連通させ
る空気孔を有し、各スリーブ取付孔に配されて成形品受
取スリーブ内に突出すると共に、成形品受取スリーブ内
に挿入された成形品の先端部と当接する受容プラグとを
備えると好ましい。

【００１９】この場合、成形品の受渡しを行うに際して
は、金型内に設けられた成形品突出装置を作動させ、各
成形品を成形品受取ユニットに向けて突出させることに
より、各成形品を成形品受取スリーブ内に挿入する。成
形品の先端部は受容プラグと当接する。この状態で、受
容プラグの空気孔を介して成形品受取スリーブ内を真空
排気する。これにより、各成形品は各成形品受取スリー
ブの内部に吸引保持される。また、冷却液流通空間に対
しては、冷却液流入口から常時冷却液が供給され、冷却
液は各成形品受取スリーブの外周面に沿って流通し、冷
却液流出口から隣接する成形品受取ユニット等に流れ込
む。成形品を成形品受取ユニットから離脱させる際に
は、受容プラグの空気孔を介して成形品受取スリーブ内
に正圧の空気を供給する。

【００２０】また、受容プラグは、スリーブ取付孔に成
形品の挿脱方向に沿って移動自在に配されると共に、付
勢手段によって成形品受取スリーブの先端側に付勢され
ており、受容プラグの下部には、この受容プラグが付勢
手段の付勢力に抗して成形品の挿入方向に移動した際に
空気孔を開放し、受容プラグが付勢手段によって付勢さ
れて成形品の離脱方向に移動した際に空気孔を閉鎖する
開閉弁が接続されていると好ましい。

【００２１】この場合、各成形品が成形品受取スリーブ
内に挿入されると、成形品の先端部は受容プラグと当接
し、受容プラグを付勢手段の付勢力に抗して成形品の挿
入方向に移動させる。これにより、受容プラグに接続さ
れた開閉弁は空気孔を開放し、成形品受取スリーブの内
部とケーシングの空気通路とが互いに連通する。そし
て、空気通路及び空気孔を介して成形品受取スリーブ内
を真空排気することにより、成形品が成形品受取スリー
ブ内に吸引保持される。一方、成形品を成形品受取ユニ
ットから離脱させる際には、ケーシングの空気通路に正
圧の空気を供給する。これにより、開閉弁に対して作用
する空気の押圧力と、付勢手段の付勢力とによって受容
プラグが成形品の離脱方向に移動し、開閉弁によって空
気孔が閉鎖されると共に、成形品が成形品受取スリーブ
から解放される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による成
形品取出装置の好適な実施形態について詳細に説明す
る。

【００２３】図１は、本発明による成形品取出装置を示
す平面図であり、図２は、図１におけるII−II線に沿っ
た部分断面図である。これらの図面に示す成形品取出装
置１は、射出成形機５０から成形品Ｐを取り出し、次の
処理工程に移行させるためのものである。射出成形機５
０は、いわゆる横形の射出成形機であり、例えば、ＰＥ
Ｔボトル等の有底筒状の成形品Ｐを所定の配列パターン
に並べた状態で同時に複数成形することができる。射出
成形機５０は、固定盤５２と可動盤５３とからなる型締
装置５１を備える。固定盤５２には、固定側金型５４が
固定されており、可動盤５３には、可動側金型５５が固
定されている。

【００２４】この射出成形機５０を用いて成形を行う際
には、図示しない型締シリンダを作動させ、固定盤５２
と可動盤５３とを型締めする。これにより、固定側金型
５４と可動側金型５５とによってキャビティが形成さ
れ、このキャビティ内に射出ユニット５６を用いて溶融
樹脂を射出する。成形品Ｐは、金型５４、５５間に所定
の配列パターン（例えば、マトリックス状の配列）をも
って整列する状態で同時に成形される。そして、金型５
４、５５によって所定の形状に賦形された成形品Ｐは、
型締力が保持された状態で射出成形機５０内において所
定時間冷却される。金型を開閉する際には、型開閉シリ
ンダ５７（図２参照）を作動させて、可動盤５３をタイ
バー５８に沿ってスライド移動させる。

【００２５】射出成形機５０によって成形された成形品
Ｐは、金型５４、５５によって賦形された形状がある程
度維持できる温度（最高で、約１１０℃〜１２０℃以
下）まで射出成形機５０内で冷却された後、射出成形機
５０の側方に並設された成形品取出装置１によって取り
出され、次の処理工程に移行させられる。この成形品取
出装置１は、可動側金型５５から各成形品Ｐを受け取り
可能であり、各成形品Ｐを保持して冷却可能な成形品保
持装置２を有する。

【００２６】この成形品保持装置２には、開放された可
動側金型５５上の配列パターンにおける一列分の数だけ
成形品Ｐを保持可能な成形品受取ユニット２０が複数
（この場合、４体）設けられている。各成形品受取ユニ
ット２０は、図２に示すように、支持フレーム３に対し
て上記配列パターンに対応するように並設されている。
これにより、可動側金型５５上の成形品Ｐは、支持フレ
ーム３に並設された各成形品受取ユニット２０によって
一括して受け取られる。

【００２７】また、支持フレーム３には、図示しない空
気供給・排気装置に接続する空気給排路３ａ（図３及び
５参照）が設けられており、この空気給排路３ａは、各
成形品受取ユニット２０の内部と連通している。成形品
Ｐを成形品受取ユニット２０に保持させる際には、支持
フレーム３の空気給排路３ａを介して成形品受取ユニッ
ト２０の内部を真空排気する。一方、成形品Ｐを成形品
受取ユニット２０から離脱させる際には、支持フレーム
３の空気給排路３ａを介して成形品受取ユニット２０の
内部に正圧の空気を供給する。更に、成形品保持装置２
には、図示しない冷却液供給装置から、常時冷却液が供
給されており、この冷却液は各成形品受取ユニット２０
の内部を循環する。

【００２８】上述した成形品保持装置２は、保持装置移
動機構４に取り付けられており、この保持装置移動機構
４によって移動させられる。保持装置移動機構４は、上
下方向移動機構５と、この上下方向移動機構５を金型５
４、５５の型締方向と直交する水平方向に移動させる水
平移送機構１０とからなる。上下方向移動機構５は、鉛
直方向に昇降可能なロボットとして構成されており、鉛
直方向における任意の位置で停止可能である。このよう
に、保持装置移動機構４は、上下方向移動機構５と水平
移送機構１０とを組み合わせたものであるので、２方向
直交ロボットとして機能する。

【００２９】上下方向移動機構５には、図２に示すよう
に、回転駆動機構６が含まれる。この回転駆動機構６
は、上下方向移動機構５によって鉛直方向に昇降させら
れる。また、回転駆動機構６は、回転アクチュエータ７
を有し、この回転アクチュエータ７の回転軸８には、成
形品保持装置２の支持フレーム３が固定されている。回
転軸８は、金型５４、５５の型締方向と直交する水平方
向に延在する。回転駆動機構６の回転アクチュエータ７
を作動させれば、成形品保持装置２は、金型５４、５５
の型締方向と直交する回転軸（水平軸）８の周り（図２
におけるＨ方向）に回動し、また、任意の回転角度で停
止させることができる。

【００３０】上下方向移動機構５を移送する水平移送機
構１０は、図２に示すように、サーボモータ１１によっ
て循環駆動されるタイミングベルト１２を内蔵してお
り、このタイミングベルト１２に上下方向移動機構５が
固定されている。この水平移送機構１０の一端部（図１
及び２における右端部）は、フレーム１３ａを介して射
出成形機５０に固定されており、水平移送機構１０の他
端部（図１及び２における左端部）は、フレーム１３ｂ
によって支持されている。なお、水平移送機構１０の両
端部をフレームによって支持するようにしてもよい。こ
のように、水平移動機構１０は、射出成形機５０の設置
面から所定高さを隔てて設置される。この水平移送機構
１０を作動させることにより、上下方向移動機構５に取
り付けられた成形品保持装置２を、射出成形機５０の側
方で金型５４、５５の型締方向と直交する水平方向（回
転軸８の延在方向）に沿ってスライド移動させることが
できる。

【００３１】水平移送機構１０の下方、かつ、射出成形
機５０の側方には、射出成形機５０から取り出された成
形品Ｐを冷却するための成形品冷却部１４が配されてい
る。成形品冷却部１４は、図示しないエア供給装置をも
った成形品冷却ユニット１５を有する。エア供給装置
は、室内の空気を取り込んで供給するものでもよく、ま
た、所定温度に冷却したエアを供給するものであっても
よい。成形品冷却ユニット１５の上部には、図１に示す
ように、複数（この場合、３体）のプレート１５１、１
５２、１５３が固定されている。各プレート１５１、１
５２、１５３には、成形品受取ユニット２０から成形品
Ｐを受け取り可能な成形品受取部材１６が複数配設され
ている。プレート１５１、１５２、１５３における成形
品受取部材１６の配列パターンは、可動側金型５５にお
ける成形品Ｐの配列パターンと同一とされる。これによ
り、各プレート１５１、１５２、１５３のうちの何れか
に配設されている各成形品受取部材１６に対して、成形
品保持装置２から複数の成形品Ｐが一括して受け渡され
る。

【００３２】各プレート１５１、１５２、１５３上で直
立する各成形品受取部材１６は、図３に示すように、成
形品Ｐを受け入れる筒状のカップ部材１６１と、カップ
部材１６１の中央部に設けられており、成形品Ｐの内部
に挿入可能な支持ピン１６２とからなる。カップ部材１
６１の底部には、プレート１５１（１５２，１５３）に
形成された開口１５４と連通するエア吹出口１６１ａが
形成されている。また、支持ピン１６２の中心部には、
貫通穴１６２ａが形成されている。

【００３３】これにより、成形品冷却ユニット１５のエ
ア供給装置（図示せず）を作動させれば、図３に示すよ
うに、プレート１５１（１５２，１５３）に形成された
開口１５４とエア吹出口１６１ａを介して、冷却用エア
が吹出し、成形品受取部材１６に保持された成形品Ｐの
周囲を流通する。また、エア吹出口としての貫通穴１６
２ａの上端から、成形品受取部材１６に保持された成形
品Ｐの内部に対して冷却用エアが吹き出される。従っ
て、各成形品Ｐは効率よく冷却される。また、このよう
に冷却用エアを用いて成形品Ｐを冷却する成形品冷却ユ
ニット１５を採用することにより、成形品取出装置１を
低コストで構成することができる。

【００３４】成形品冷却ユニット１５は、射出成形機５
０の側方に配置された冷却ユニット搬送機構１７によっ
て支持される。冷却ユニット搬送機構１７は、成形品冷
却ユニット１５をガイドするガイドレール１７ａ（図１
参照）と、成形品冷却ユニット１５を金型５４、５５の
型締方向（図１におけるＫ方向）に沿って往復移動させ
ると共に、任意位置に停止させることができる駆動部１
７ｂとを備える。冷却ユニット搬送機構１７は、例え
ば、１体のプレート１５１（１５２）に配設された各成
形品受取部材１６に対して成形品Ｐが受け渡された際に
作動される。そして、各成形品受取部材１６に成形品Ｐ
がまだ受け渡されていない他のプレート１５２（１５
３）を保持装置移動機構４（水平移送機構１０）の下方
まで移動させる。これにより、成形品Ｐを受け取ってい
ない成形品受取部材１６に対して順次成形品Ｐを受け渡
すことが可能となり、射出成形機５０の生産効率を向上
させることができる。

【００３５】更に、水平移送機構１０の下方、かつ、成
形品冷却部１４の側方には、成形品冷却部１４において
冷却された成形品Ｐを搬出するための成形品搬出部１８
が配される。この成形品取出装置１では、成形品搬出部
１８として、ばら積み運搬車を用いている。成形品搬出
部１８としては、ばら積み運搬車を用いる代わりに、パ
レットに載せた段ボールケースや、ばら積み搬出コンベ
ヤを用いてもよい。また、成形品搬出部１８として、成
形品受取部材を有するトレイを移動させる搬出コンベヤ
を用いることも可能である。この場合、トレイ上の成形
品受取部材の配列パターンは、射出成形機５０における
成形品Ｐの配列パターンと同一にすると好ましい。

【００３６】保持装置移動機構４の制御は、図示しない
制御部によって行われる。この制御部は、射出成形機５
０の所定動作と同期して保持装置移動機構４を制御する
と共に、空気供給・排気装置に対して所定の指示を与え
る。これにより、この成形品取出装置１では、１体の成
形品保持装置２によって、成形品Ｐの取り出し、成形品
Ｐの保持・冷却、成形品冷却部１４及び成形品搬出部１
８に対する成形品Ｐの搬送が行われることになる。従っ
て、成形品取出装置１の構造が簡易化され、成形品取出
装置１を低コストで構成できる。

【００３７】次に成形品保持装置２に含まれる成形品受
取ユニット２０について説明する。

【００３８】図４及び５に示すように、成形品受取ユニ
ット２０は、成形品Ｐを挿脱自在に収容する成形品受取
スリ一ブ２１を備える。１体の成形品受取ユニット２０
には、可動側金型５５における成形品Ｐの配列パターン
のうちの一列分の数だけ成形品受取スリーブ２１（この
場合は、６体）が設けられている。成形品受取スリーブ
２１は、アルミニウム等の熱伝導性の高い素材によって
筒状に形成され、その先端部（上開口部）外周には、フ
ランジ部２１ａが形成されている。成形品受取スリーブ
２１の全長は、成形品Ｐの全長よりもある程度短く設定
される。また、成形品受取スリーブ２１の断面寸法（内
径）は、成形品Ｐの外部断面寸法（外径）よりもわずか
に大きいものとされる。これにより、成形品受取スリー
ブ２１に対して成形品Ｐをスムースに挿入することがで
きる。

【００３９】各成形品受取スリーブ２１は、ケーシング
２２に収容される。ケーシング２２は、熱伝導性の低い
素材によって形成されており、図４に示すように、底部
２３と、底部２３から延設された外套部２４とからな
る。ケーシング２２の底部２３には、成形品受取スリー
ブ２１の末端部（下開口側端部）が嵌め込まれるスリー
ブ取付孔２５が複数（この場合は６個）形成されてい
る。各スリーブ取付孔２５は、可動側金型５５における
成形品Ｐの配列パターンのうちの一列に対応するように
所定間隔を隔てて形成されている。また、各スリーブ取
付孔２５の内径は、成形品受取スリーブ２１の外径より
も多少小さく設定されている。これにより、成形品受取
スリーブ２１の末端部とスリーブ取付孔２５とは、隙間
なく水密に嵌合し合う。

【００４０】外套部２４は、図５に示すように、例え
ば、成形品受取スリーブ２１の外径よりも大きな内径を
もった円筒体を一列に結合することにより、互いに隣り
合う円筒体それぞれの内部空間を連通させたような構成
を有する。成形品受取スリーブ２１は、外套部２４の先
端に形成され、各スリーブ取付孔２５と対向する挿入口
２４ａ（図４参照）から挿入される。スリーブ取付孔２
５に嵌め込まれた各成形品受取スリーブ２１の外周面
は、所定間隔を隔てて存在する外套部２４によって覆わ
れる。すなわち、外套部２４の内周面と各成形品受取ス
リーブ２１の外周面の間には、所定容積の空間が形成さ
れ、また、互いに隣り合う成形品受取スリーブ２１同士
の間にも所定容積の空間が形成される。

【００４１】互いに隣り合う成形品受取スリーブ２１同
士の間には、フランジ部２１ａを強固に挟持する押え板
２６ａ、２６ｂが配設されている。これにより、互いに
隣り合う成形品受取スリーブ２１同士の間に存在する空
間が水密に閉鎖される。また、成形品受取スリーブ２１
の末端部とスリーブ取付孔２５とは、互いに水密に嵌合
している。これにより、図４に示すように、外套部２４
の内周面と各成形品受取スリーブ２１の外周面とによっ
てつくり出される空間が、成形品受取スリーブ２１の先
端側及び末端側で水密に閉鎖され、冷却液流通空間２７
がつくり出される。この冷却液流通空間２７内には、冷
却液流入口２８を介して冷却液が導入される。冷却液
は、各成形品受取スリーブ２１の外周面を膜状に覆うと
共に、各外周面に沿って流通し、冷却水流出口２９（図
５参照）から排出される。

【００４２】このように、成形品受取スリーブ２１とケ
ーシング２２（外套部２４）とによって冷却液流通空間
２７を形成することにより、成形品Ｐを冷却するための
手段を容易に形成できると共に、成形品受取ユニット２
０の部品点数を削減することができる。また、冷却液
は、各成形品受取スリーブ２１の外周面に沿って流通す
ることになるので、成形品受取スリーブ２１内に挿入さ
れた成形品Ｐを効率よく冷却することができる。更に、
成形品受取スリーブ２１と外套部２４との間の寸法は適
宜変更することができるので、冷却液流通空間の容積を
容易に大きくすることが可能となる。

【００４３】一方、ケーシング２２の底部２３の内部に
は、支持フレーム３の空気給排路３ａと連通する空気通
路２３ａが形成されている。また、底部２３には、空気
通路２３ａと各スリーブ取付孔２５の内部とを連通させ
る空気導入孔２３ｂが各スリーブ取付孔２５に対応する
ように穿設されている。更に、各スリーブ取付孔２５の
内部には、受容プラグ３０が配されている。図４に示す
ように、受容プラグ３０は、スリーブ取付孔２５の底面
と接触すると共に、成形品受取スリーブ２１内に突出し
ている。この受容プラグ３０は、その中心を貫通する空
気孔３１を有する。これにより、成形品受取スリーブ２
１の内部と空気通路２３ａとは、空気孔３１及び空気導
入孔２３ｂを介して互いに連通する。

【００４４】受容プラグ３０は、アルミニウム等の熱伝
導性の高い素材によって形成されており、その上面３０
ａは、成形品Ｐの先端面の形状に合致するように（例え
ば半球面状の凹面に）成形されている。成形品受取スリ
ーブ２１内に挿入された成形品Ｐの先端部は、この受容
プラグ３０の上面３０ａと当接する。受容プラグ３０
は、成形品受取スリーブ２１を介して冷却液流通空間２
７内の冷却液によって冷却される。従って、受容プラグ
３０と当接する成形品Ｐの先端部も効果的に冷却され
る。

【００４５】成形品Ｐの受渡しを行うに際しては、金型
５４，５５内に設けられた成形品突出装置（図示せず）
を作動させ、各成形品Ｐを成形品受取スリーブ２１内に
挿入する。成形品２１の先端部は受容プラグ３０の上面
３０ａと当接する。そして、受容プラグ３０の空気孔３
１を介して成形品受取スリーブ２１内を真空排気する。
ここで、受容プラグ３０には、空気孔３１と直交し、受
容プラグ３０を水平に貫通する水平空気孔３２が設けら
れており、この水平空気孔３２を介して、成形品受取ス
リーブ２１の内周面と成形品Ｐの外周面との間に存在す
る空気が効果的に排気される。これにより、各成形品Ｐ
は各成形品受取スリーブ２１の内部に吸引保持される。
成形品Ｐを成形品受取ユニット２０から離脱させる際に
は、受容プラグ３０の空気孔３１を介して成形品受取ス
リーブ２１内に正圧の空気を供給する。

【００４６】上述した成形品受取ユニット２０は、図６
に示すように、支持フレーム３上に複数並設される。こ
のように、支持フレーム３に複数の成形品受取ユニット
２０を並設して成形品保持装置２を構成することによ
り、成形品受取用の部材を個々に支持フレーム３に設け
る場合と比較して、成形品保持装置２を容易に構成でき
ると共に、その部品点数を削減することができる。ま
た、射出成形機５０で同時に成形する成形品Ｐの数に対
応させて、支持フレーム３に取り付ける成形品受取ユニ
ット２０の数を増減できる。従って、成形品受取作業の
効率を容易に向上させることができる。

【００４７】この成形品取出装置１では、射出成形機５
０で同時に成形する成形品Ｐの数を増加させる場合を想
定して、支持フレ一ム３の全長にある程度の余裕をもた
せている。これにより、既設の成形品受取ユニット２０
に隣接して、更に、成形品受取ユニット２０を増設する
ことができる。ここで、成形品受取ユニット２０を増設
する際には、ケーシング２２の底部２３に設けられた空
気通路２３ａと、支持フレーム３の空気給排路３ａとを
連通させるための開口が必要となる。これを踏まえて、
この支持フレーム３には、このような開口が予め形成さ
れている。この開口は、成形品受取ユニット２０を増設
するまでの間は、図示しない盲板等により閉鎖されてい
る。

【００４８】図６に示すように、支持フレーム３の空気
給排路３ａは、切換弁３３及びフレキシブルパイプ等か
らなる空気配管３４を介して図示しない空気供給・排気
装置に接続されている。成形品Ｐを成形品受取スリーブ
２１に挿入して保持させる際には、切換弁３３を排気側
に切り換え、空気給排路３ａを介して各成形品受取ユニ
ット２０（成形品受取スリーブ２１）の内部を真空排気
する。また、成形品受取スリーブ２１に保持された成形
品Ｐを離脱させる際には、切換弁３３を給気側に切り換
え、各成形品受取ユニット２０（成形品受取スリーブ２
１）の内部に正圧の空気を供給する。

【００４９】また、同図に示すように、支持フレーム３
の先端部に固定された成形品受取ユニット２０ｒ（図６
において最も右側に位置する成形品受取ユニット２０）
には、冷却液供給管３５を介して図示しない冷却液供給
装置から冷却液が供給される。すなわち、冷却液供給管
３５は、成形品受取ユニット２０ｒの冷却液流通空間２
７（図４及び５参照）と連通する冷却液流入口２８に接
続されている。この冷却液流通空間２７と連通する冷却
液流出口２９は、成形品受取ユニット２０ｒと隣り合う
（左側の）成形品受取ユニット２０の冷却液流入口２８
と冷却液流通管３６を介して接続されている。このよう
に、互いに隣り合う成形品受取ユニット２０の冷却液流
出口２９と冷却液流入口２８とが冷却液流通管３６によ
って接続される。そして、支持フレーム３の末端側に固
定された成形品受取ユニット２０ｌの冷却液流出口２９
に冷却液排出管３７が接続されている。

【００５０】冷却液供給管３５を介して成形品受取ユニ
ット２０ｒに供給された冷却液は、各成形品受取ユニッ
ト２０の冷却液流通空間２７内を順次循環し、成形品受
取ユニット２０ｌの冷却液流出口２９に接続された冷却
液排出管３７を介して、図示しない冷却液供給装置に戻
され、再度冷却される。これにより、各成形品受取ユニ
ット２０には、常時低温の冷却液が供給されることにな
るので、各成形品受取ユニット２０に保持された各成形
品Ｐを効率よく冷却することができる。

【００５１】以下、図１、図２、及び、図７等を参照し
ながら、上述した成形品取出装置１による成形品の処理
手順について説明する。

【００５２】射出成形機５０によって成形品Ｐが所定の
配列パターンに並べられた状態で成形されると、各成形
品Ｐは、金型５４、５５によって賦形された形状が維持
できる温度（例えば、最高で約１１０℃〜１２０℃以
下）まで射出成形機５０内で冷却される。射出成形機５
０内における各成形品Ｐの冷却が完了すると、型開閉シ
リンダ５７が駆動される。これにより、可動盤５３は固
定盤５２から距離Ｅ（図１参照）だけ離間し、射出成形
機５０の金型５４、５５が開放される。このように、図
７における成形サイクル０（射出成形機５０による１回
目の成形）が完了した段階で、成形品取出装置１が作動
される。

【００５３】この際、成形品保持装置２は、成形品冷却
部１４の上方（図１及び２において二点鎖線で示す位
置）に位置させられている。また、各成形品受取ユニッ
ト２０は、各成形品受取スリーブ２１が金型５４、５５
の型締方向（水平方向）を向くように回転駆動機構６に
よって回動させられている（図１参照）。この状態か
ら、保持装置移動機構４は、金型５４、５５の型締方向
と直交する水平方向（回転駆動機構６の回転軸８の延在
方向）に沿って、成形品保持装置２を射出成形機５０に
対して移動させる。

【００５４】具体的には、保持装置移動機構４に含まれ
る水平移送機構１０のサーボモータ１１を駆動すること
によりタイミングベルト１２を所定量循環駆動させ、タ
イミングベルト１２に固定された上下方向移動機構５を
介して成形品保持装置２を移動させる。これにより、成
形品保持装置２は、成形品冷却部１４の上方から距離Ｇ
（図１参照）だけ移動し、固定側金型５４と可動側金型
５５との間に位置する。成形品保持装置２が、金型５
４、５５間で停止した際、各成形品受取ユニット２０に
設けられた各成形品受取スリーブ２１は、可動側金型５
５上に整列する各成形品Ｐの軸線と平行に延在すると共
に、所定の配列パターンをもって整列する各成形品Ｐと
対向する。

【００５５】各成形品受取スリーブ２１が各成形品Ｐと
対向すると、金型５４，５５内に設けられた図示しない
成形品突出装置が作動され、各成形品Ｐが成形品受取ユ
ニット２０に対して突き出される。これにより、可動側
金型５５上に整列していた各成形品Ｐが、その先端から
徐々に各成形品受取スリーブ２１内に挿入される。この
結果、各成形品受取スリーブ２１の内部に各成形品Ｐが
収容され、成形品Ｐの先端部が受容プラグ３０と当接す
る。

【００５６】各成形品Ｐが各成形品受取スリーブ２１に
収容されると、同時に空気配管３４に接続する切換弁３
３（図６参照）が排気側に切り換えられる。これによ
り、受容プラグ３０の空気孔３１、空気通路２３ａ、支
持フレーム３内部の空気給排路３ａを介して、成形品受
取スリーブ２１内が真空排気され、成形品Ｐは受容プラ
グ３０に吸着する。従って、成形品受取スリーブ２１の
内部に成形品Ｐが吸引保持されることになる。

【００５７】そして、水平移送機構１０のサーボモータ
１１が駆動され、成形品保持装置２は、固定側金型５４
と可動側金型５５との間から成形品冷却部１４の上方ま
でスライド移動する。成形品Ｐが保持されている成形品
受取ユニット２０の成形品受取スリーブ２１と、ケーシ
ング２２（外套部２４）との間に作り出される冷却水流
通空間２７には、冷却水流入口２８を介して冷却液が常
時導入されている。従って、成形品保持装置２を成形品
冷却部１４の上方まで移動させる間、各成形品Ｐは、冷
却水流通空間２７を流通する冷却液によって積極的に冷
却されることになる。

【００５８】ここで、各成形品受取ユニット２０の冷却
液流通空間２７は容積が比較的大きいので、大量の冷却
液が、各成形品受取スリーブ２１の外周面に沿って流通
することになる。また、互いに隣り合う成形品受取ユニ
ット２０同士は、冷却液流出口２９と冷却液流入口２８
とを連通する冷却液流通管３６を介して接続されている
ので、低温の冷却液が各成形品受取ユニット２０の冷却
液流通空間２７（図４及び４参照）内を循環する。従っ
て、成形品保持装置２に保持されているすべての成形品
Ｐが効率よく冷却される。

【００５９】冷却液流通空間２７に供給する冷却液とし
ては、約１０℃の冷水が用いられる。これにより、各成
形品受取スリーブ２１に保持された成形品Ｐは急速に冷
却され、図７に示す成形サイクル１において型締が開始
される頃には成形品Ｐの温度が、取出時の最高約１１０
℃〜１２０℃から約９０℃まで降下する。このように、
射出成形機５０内で成形品Ｐを約１１０℃〜１２０℃ま
で冷却させた段階で成形品Ｐを取り出し、成形品保持装
置２で約９０℃まで冷却することにより、射出成形機５
０の生産効率を極めて向上させることができる。

【００６０】すなわち、従来は、金型内で成形品Ｐが変
形しない温度である約１００℃以下（好ましくは７０℃
以下）まで成形品Ｐを冷却させた後に、射出成形機５０
から成形品Ｐを取り出していた。しかしながら、ＰＥＴ
ボトルのような肉厚の厚い製品を成形する場合、成形品
Ｐを金型５４，５５内で約１００℃以下まで冷却するに
は相当の時間が必要とされ、このため、射出成形機の生
産効率が低下していた。これに対して、ＰＥＴボトル等
の成形品Ｐを約１１０℃〜１２０℃前後まで冷却するの
に要する時間は、金型内であっても比較的短時間で済
む。従って、この段階（約１１０℃〜１２０℃以下）
で、成形品Ｐを射出成形機５０から取り出せば、射出成
形機５０の成形サイクル自体を短縮化することができ
る。

【００６１】なお、成形品Ｐを冷却すると、成形品Ｐ
は、その半径方向に僅かに収縮し、成形品Ｐの外周面
と、成形品受取スリーブ２１の内周面との間に隙間が生
じるが、この成形品取出装置１の場合、成形品Ｐの先端
部が成形品受取スリーブ２１内の受容プラグ３０に吸着
されている。従って、搬送中に成形品受取スリーブ２１
から成形品Ｐが抜け落ちるおそれはない。

【００６２】成形品保持装置２が、保持装置移動機構４
（水平移送機構１０）によって成形品冷却部１４の上方
（図２において二点鎖線で示す位置）まで移動される
と、回転駆動機構６の回転アクチュエータ７が作動され
る。回転アクチュエータ７の回転軸８に固定された成形
品保持装置２は、９０°だけ回動され、各成形品受取ユ
ニット２０は一体的に鉛直下方を向く。この際、成形品
冷却部１４では、冷却ユニット搬送機構１７を作動さ
せ、成形品冷却ユニット１５に含まれるプレート１５
１、１５２、１５３のうち、プレート１５１を成形品保
持装置２の真下に位置させておく。これにより、各成形
品受取スリーブ２１に保持されている各成形品Ｐは、プ
レート１５１上に配設されている各成形品受取部材１６
と対向する。この状態で、上下方向移動機構５が作動さ
れ、成形品保持装置２が鉛直下方に距離Ｌ（図２参照）
だけ移動する。これにより、プレート１５１の各成形品
受取部材１６内に各成形品Ｐが一括して挿入される。

【００６３】成形品受取部材１６に対して成形品Ｐが一
括して挿入されると、成形品保持装置２の切換弁３３が
給気側に切り換えられる。これにより、各成形品受取ス
リーブ２１内に正圧の空気が供給されるので、成形品Ｐ
は受容プラグ３０から開放される。また、成形品Ｐは成
形品受取スリーブ２１内で冷却されており、その半径方
向に多少収縮している。従って、成形品Ｐの外周面と成
形品受取スリーブ２１の内周面との間に隙間が形成され
ているので、各成形品Ｐは各成形品受取スリーブ２１か
ら自然落下し、各成形品受取部材１６に対して受け渡さ
れる。成形品冷却ユニット１５によって受け取られた各
成形品Ｐは、各成形品受取部材１６のエア吹出口１６１
ａ、貫通穴１６２ａから吹き出る冷却用エアによって所
望温度（約５０℃以下）になるまで十分に冷却される。

【００６４】ここで、成形品冷却ユニット１５は、冷媒
として空気を用いられていることから、成形品Ｐと冷媒
との温度差が多少小さい。従って、各成形品Ｐを約５０
℃以下になるまで冷却するには、射出成形機５０におけ
る成形サイクルの数倍（この場合、３倍程度）の時間が
必要になる。これを踏まえて、この成形品取出装置１で
は、射出成形機５０から成形サイクル０で製造された成
形品Ｐを取り出した後、次の成形サイクル１（図７参
照）が完了するまでの間に、冷却ユニット搬送機構１７
を作動させて成形品冷却ユニット１５を移動させる。す
なわち、各成形品受取部材１６内で成形品Ｐが保持・冷
却されているプレート１５１を、成形品保持装置２（水
平移送機構１０）の下方から退避させると共に、各成形
品受取部材１６によって成形品Ｐがまだ受け取られてい
ないプレート１５２を成形品保持装置２（水平移送機構
１０）の下方に位置させる。

【００６５】これにより、プレート１５１の各成形品受
取部材１６に保持されている各成形品Ｐを約５０℃以下
になるまで十分に冷却する一方で、まだ成形品Ｐを受け
取っていないプレート１５２上の各成形品受取部材１６
に対して成形品Ｐを受け渡すことが可能となる。従っ
て、図７に示すように、射出成形機５０における各成形
サイクルの間に無駄な待機時間を生じさせることがない
ので、射出成形機５０の生産効率を向上させることがで
きる。

【００６６】図７に示すように、射出成形機５０の成形
サイクル１が完了すると、再度、成形品保持装置２によ
って射出成形機５０から成形品Ｐが取り出され、プレー
ト１５２上の各成形品受取部材１６に対して成形品Ｐが
受け渡される。同様に、射出成形機５０の成形サイクル
２が完了すると、成形品保持装置２によって射出成形機
５０から成形品Ｐが取り出され、プレート１５３上の各
成形品受取部材１６に対して成形品Ｐが受け渡される。

【００６７】また、上述したように、射出成形機５０に
よって成形された成形品Ｐを成形品冷却ユニット１５に
よって約５０℃以下まで冷却するのに要する時間は、射
出成形機５０の成形サイクルの約３倍となっている。そ
こで、射出成形機５０の成形サイクル３（図７参照）が
開始されてから完了するまでの間に、冷却ユニット搬送
機構１７が作動され、成形品冷却ユニット１５のプレー
ト１５１が成形品保持装置２（水平移送機構１０）の下
方に位置させられる。

【００６８】そして、プレート１５１上の各成形品Ｐに
対する冷却が完了した段階で、上下方向移動機構５によ
って、冷却ユニット搬送機構１７の上方に位置する成形
品保持装置２が成形品冷却ユニット１５のプレート１５
１に対して下降させられ、各成形品Ｐが各成形品受取ス
リーブ２１内に挿入される。そして、切換弁３３が排気
側に切り換えられ、各成形品Ｐが各成形品受取スリーブ
２１内に吸引保持される。成形品Ｐを受け取った成形品
保持装置２は、上下方向移動機構５によって上昇させら
れる。これにより、成形品冷却ユニット１５のプレート
１５１に配設されている各成形品受取部材１６から成形
品Ｐが取り出され、プレート１５１の各成形品受取部材
１６に対して、次の成形サイクル４において成形された
成形品Ｐを受け渡し可能となる。

【００６９】成形品Ｐをプレート１５１の各成形品受取
部材１６から受け取った成形品保持装置２は、水平移送
機構１０によって成形品搬出部１８の上方（図１及び２
において三点鎖線で示す位置）まで距離Ｊだけ水平移動
させられる。成形品保持装置２は、上下方向移動機構５
によって成形品搬出部１８に対して下降させられる。こ
の段階で、切換弁３３が給気側に切り換えられ、各成形
品受取スリーブ２１から各成形品Ｐが成形品搬出部１８
としてのばら積み運搬車の内部に落下する。このように
して、成形品冷却部１４から成形品搬出部１８への成形
品Ｐの搬出が行われる。成形品搬出部１８への成形品Ｐ
の搬出は、プレート１５１、１５２、１５３における成
形品Ｐの冷却が完了した段階で順次行われ、射出成形機
５０によって成形されたすべての成形品Ｐが成形品搬出
部１８に搬送されると、成形品取出装置１による処理が
終了する。

【００７０】図８及び９は、成形品受取ユニットの他の
実施形態を示す断面図である。

【００７１】同図に示す成形品受取ユニット２０Ａで
は、ケーシング２２の底部２３に形成されたスリーブ取
付孔２５に、受容プラグ４０が成形品Ｐの挿脱方向に沿
って移動自在に配されている。この受容プラグ４０は、
その中心を貫通する空気孔４１を有する。また、受容プ
ラグ４０の下部には、凹部が形成されており、この凹部
に連結部材４２を介して圧縮ばね４７の一端が挿入され
ている。圧縮ばね４７の他端は、スリーブ取付孔２５の
底面と接触している。これにより、受容プラグ４０は、
付勢手段としての圧縮ばね４７によって成形品受取スリ
ーブ２１の先端側に付勢されている。

【００７２】圧縮ばね４７の付勢力によって受容プラグ
４０の下部と接続する連結部材４２は、複数本（例えば
２本）のディスク支持部４２ａを有する。各ディスク支
持部４２ａは、空気導入孔２３ｂに挿通されている。各
ディスク支持部４２ａの先端には、空気導入孔２３ｂの
内径と略同一の外径をもった円盤状の閉鎖ディスク４３
が固定されている。また、各ディスク支持部４２ａに
は、閉鎖ディスク４３よりも成形品受取スリーブ２１の
先端側（上方）にリング状の開放ディスク４４が固定さ
れている。開放ディスク４４も、閉鎖ディスク４３と同
様に、空気導入孔２３ｂの内径と略同一の外径を有す
る。

【００７３】閉鎖ディスク４３は、受容プラグ４０が圧
縮ばね４７によって付勢されて成形品Ｐの離脱方向に移
動（上昇）した際に、受容プラグ４０と共に移動し、空
気導入孔２３ｂと係合して空気孔４１を閉鎖する。一
方、開放ディスク４４は、受容プラグ４０が圧縮ばね４
７の付勢力に抗して成形品Ｐの挿入方向に移動（下降）
した際に、受容プラグ４０と共に移動し、空気導入孔２
３ｂと係合して空気孔４１を開放する。すなわち、連結
部材４２、閉鎖ディスク４３、及び開放ディスク４４
は、開閉弁４５として機能する。

【００７４】この成形品受取ユニット２０Ａの成形品受
取スリーブ２１内に成形品Ｐを挿入した場合、成形品Ｐ
の先端部が受容プラグ４０と当接し、受容プラグ４０
は、圧縮ばね４７の付勢力に抗して成形品Ｐの挿入方向
（下方）に移動する。これにより、受容プラグ４０に接
続された開放ディスク４４が、図８に示すように、空気
導入孔２３ｂと係合し、空気孔４１が開放される。そし
て、成形品受取スリーブ２１の内部とケーシング２３の
空気通路２３ａとが空気孔４１を介して互いに連通す
る。従って、空気孔４１を介して成形品受取スリーブ２
１内を真空排気することにより、成形品Ｐが成形品受取
スリーブ内に吸引保持される。

【００７５】一方、成形品Ｐを成形品受取ユニット２０
Ａから離脱させる際には、ケーシング２２の底部２３の
空気通路２３ａに正圧の空気を供給する。これにより、
閉鎖ディスク４３に対して作用する空気の押圧力と、圧
縮ばね４７の付勢力とによって受容プラグ４０が成形品
Ｐの離脱方向に移動し、図９に示すように、空気導入孔
２３ｂと係合する閉鎖ディスク４３によって空気孔４１
が閉鎖されると共に、成形品Ｐが成形品受取スリーブ２
１から解放される。

【００７６】このように、成形品Ｐの挿入動作及び空気
の供給に連動して作動する開閉弁４５を設けることによ
り、成形品Ｐを成形品受取スリーブ２１内に確実に保持
できると共に、成形品受取スリーブ２１から容易に解放
させることができる。従って、成形品Ｐの受渡しが良好
に行われ、成形品受取スリーブ２１内に成形品Ｐが残っ
てしまうことがなくなり、射出成形機５０の生産性を向
上させることができる。また、この開閉弁４５は簡易な
構造を有するので、このような開閉弁４５を備える成形
品受取ユニット２０Ａを用いれば、成形品取出装置を低
コストで製造できる。

【００７７】

【発明の効果】本発明による成形品取出装置は、以上説
明したように構成されているため、次のような効果を得
る。すなわち、請求項１に記載の成形品取出装置によれ
ば、成形品保持装置は、保持装置移動機構によって金型
の型締方向と直交する水平軸周りに回動させられると共
に、水平軸の延在方向、並びに鉛直方向に往復移動させ
られる。これにより、１体の成形品保持装置によって、
成形品の取り出し、成形品の保持・冷却、冷却装置（冷
却ユニット）への搬送が行われることになるので、成形
品取出装置の構造を簡易化できると共に、成形品取出装
置を低コストで構成できる。また、冷却用エアを用いて
成形品を冷却する成形品冷却ユニットを採用することに
より、成形品取出装置を低コストで構成することができ
る。

【００７８】また、請求項２に記載の成形品取出装置に
よれば、冷却ユニット搬送機構を作動させ、成形品を保
持・冷却中の成形品受取部材を移動させることにより、
成形品を受け取っていない成形品受取部材に対して順次
成形品を受け渡すことが可能となる。従って、射出成形
機における各成形サイクルの間に無駄な待機時間を生じ
させることがないので、射出成形機の生産効率を向上さ
せることができる。

【００７９】更に、請求項３に記載の成形品取出装置に
よれば、成形品搬出部に対する成形品の搬送も、１体の
成形品保持装置によって行われることになるので、成形
品取出装置の構造を簡易化できると共に、成形品取出装
置を低コストで構成できる。

【００８０】また、請求項４に記載の成形品取出装置に
よれば、支持フレームに成形品受取ユニットを並設する
ことにより、成形品保持装置を容易に構成できると共
に、その部品点数を削減することができる。また、射出
成形機で同時に成形する成形品の数に対応させて、支持
フレームに取り付ける成形品受取ユニットを増減できる
ので、成形品受取作業の効率を容易に向上させることが
できる。更に、成形品受取ユニット毎に冷却液を供給し
て循環させることにより、成形品を効率よく冷却するこ
とができる。

【００８１】更に、請求項５に記載の成形品取出装置に
よれば、各成形品受取スリーブと、これら成形品受取ス
リーブを支持するケーシングとによって冷却液流通空間
が形成されるので、成形品受取ユニットの部品点数を削
減することができると共に、冷却液流通空間の容積を大
きくすることが可能となる。また、冷却液は、各スリー
ブの外周面に沿って流通するので、成形品を効率よく冷
却することができる。更に、成形品の底面が受容プラグ
と当接するので、成形品の底部が効果的に冷却される。

【００８２】また、請求項６に記載の成形品取出装置に
よれば、成形品の挿入動作及び空気の給排に連動して作
動する開閉弁を設けることにより、成形品を成形品受取
スリーブ内に確実に保持できると共に、成形品受取スリ
ーブから容易に解放させることができる。従って、成形
品の受渡しが良好に行われ、成形品受取スリーブ内に成
形品が残ってしまうことがなくなり、射出成形機の生産
性を向上させることができる。また、この開閉弁は簡易
な構造を有するので、成形品取出装置を低コストで製造
できる。

【００８３】このように、本発明によれば、低コストで
構成できる簡易な構造を有すると共に、成形品を効率よ
く冷却可能であり、射出成形機の生産効率を向上させる
ことができる成形品取出装置の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による成形品取出装置を示す平面図であ
る。

【図２】図１におけるII−II線に沿った部分断面図であ
る。

【図３】成形品冷却ユニットに含まれる成形品受取部材
を示す断面図である。

【図４】図１の成形品取出装置に含まれる成形品受取ユ
ニットを示す部分断面図である。

【図５】図４におけるIV−IV線についての断面図であ
る。

【図６】図１の成形品取出装置に含まれる成形品保持装
置を示す平面図である。

【図７】図１の成形品取出装置による成形品の処理手順
を説明する工程図である。

【図８】成形品受取ユニットの他の実施形態を示す断面
図である。

【図９】成形品受取ユニットの他の実施形態を示す断面
図である。

【符号の説明】１…成形品取出装置、２…成形品保持装置、３…支持フ
レーム、４…保持装置移動機構、５…上下方向移動機
構、６…回転駆動機構、８…回転軸（水平軸）、１０…
水平移送機構、１４…成形品冷却部、１５…成形品冷却
ユニット、１６…成形品受取部材、１７…冷却ユニット
搬送機構、１８…成形品搬出部、２０、２０Ａ…成形品
受取ユニット、２１…成形品受取スリーブ、２２…ケー
シング、２４…外套部、２５…スリーブ取付孔、２７…
冷却液流通空間、２８…冷却液流入口、２９…冷却液流
出口、３０、４０…受容プラグ、３１、４１…空気孔、
３３…切換弁、３４…空気配管、３６…冷却液流通管、
４２…連結部材、４３…閉鎖ディスク、４４…開放ディ
スク、４５…開閉弁、４７…圧縮ばね（付勢手段）、５
０…射出成形機、Ｐ…成形品。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】射出成形機によって所定の配列パターン
に並べられた状態で同時に成形された複数の成形品を金
型から取り出し、次の処理工程に移行させる成形品取出
装置において、前記金型から前記各成形品を受け取り可能であり、前記
各成形品を保持して冷却する成形品保持装置と、前記射出成形機の側方に配されており、前記配列パター
ンと同一のパターンに配列されると共にエア吹出口を有
する成形品受取部材を複数備え、前記成形品保持装置か
ら前記成形品を受け取り可能であると共に、前記成形品
に対して前記エア吹出口から冷却用エアを吹き出し可能
な成形品冷却ユニットと、前記成形品保持装置を前記金型の型締方向と直交する水
平軸周りに回動させる回転駆動機構を含み、前記成形品
保持装置を鉛直方向に往復移動させると共に、前記金型
と前記成形品冷却ユニットとの間で前記成形品保持装置
を水平移動させる保持装置移動機構とを備えることを特
徴とする成形品取出装置。
【請求項２】前記成形品冷却ユニットを支持して往復
移動させる冷却ユニット搬送機構を更に備えることを特
徴とする請求項１に記載の成形品取出装置。
【請求項３】前記成形品冷却ユニットの側方に配置さ
れており、前記成形品保持装置から前記成形品を受け取
り可能な成形品搬出部を更に備え、前記保持装置移動機
構は、前記成形品冷却ユニットと前記成形品搬出部との
間で、成形品保持装置を水平移動させることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の成形品取出装置。
【請求項４】前記成形品保持装置は、前記配列パターンにおける一列分の数だけ前記成形品を
保持可能な複数の成形品受取ユニットと、前記配列パターンに対応するように前記各成形品受取ユ
ニットが並設されており、前記各成形品受取ユニットの
内部と連通する空気給排路を有する支持フレームとを備
え、前記各成形品受取ユニットの内部には、互いに隣り合う
前記成形品受取ユニット同士を接続する冷却液流通管を
介して冷却液を循環可能であることを特徴とする請求項
１〜３の何れかに記載の成形品取出装置。
【請求項５】前記成形品受取ユニットは、前記成形品を挿脱自在に収容する複数の成形品受取スリ
ーブと、前記配列パターンにおける一列に対応するように形成さ
れており、前記成形品受取スリーブの末端部を嵌合させ
る複数のスリーブ取付孔と、各スリーブ取付孔に嵌め込
まれた前記各成形品受取スリーブの外周面を覆う外套部
とを有するケーシングと、前記外套部の内周面と、前記各成形品受取スリーブの外
周面とによってつくり出される空間を、前記成形品受取
スリーブの先端側及び末端側で水密に閉鎖することによ
り形成された冷却液流通空間と、前記冷却液流通空間と連通する冷却液流入口と、前記冷却液流通空間と連通する冷却液流出口と、前記ケーシングの底部に設けられており、前記支持フレ
ームの前記空気給排路及び前記各スリーブ取付孔と連通
する空気通路と、前記成形品受取スリーブの内部と前記空気通路とを連通
させる空気孔を有し、前記各スリーブ取付孔に配されて
前記成形品受取スリーブ内に突出すると共に、前記成形
品受取スリーブ内に挿入された前記成形品の先端部と当
接する受容プラグとを備えることを特徴とする請求項４
に記載の成形品取出装置。
【請求項６】前記受容プラグは、前記スリーブ取付孔
に前記成形品の挿脱方向に沿って移動自在に配されると
共に、付勢手段によって前記成形品受取スリーブの先端
側に付勢されており、前記受容プラグの下部には、この
受容プラグが前記付勢手段の付勢力に抗して前記成形品
の挿入方向に移動した際に前記空気孔を開放し、前記受
容プラグが前記付勢手段によって付勢されて前記成形品
の離脱方向に移動した際に前記空気孔を閉鎖する開閉弁
が接続されていることを特徴とする請求項５に記載の成
形品取出装置。