JP2000108076A - Tape-shaped article cutting device - Google Patents
Tape-shaped article cutting deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、セラミックスグリ
ーンシート、フレキシブル基板やTAB(Tape A
utomated Bonding)、TCP(Tape
CarrierPackage)等のテープ状物のカ
ット装置に関するものである。[0001] The present invention relates to a ceramic green sheet, a flexible substrate and a TAB (Tape A).
automated Bonding), TCP (Tape
The present invention relates to an apparatus for cutting a tape-shaped object such as a CarrierPackage.
【0002】[0002]
【従来の技術】テープ状物のカット装置は、ロール原反
の下流にガイドローラと上下一対の送りローラ(ピンチ
ローラ)とカッターとを順に備え、前記送りローラ(ピ
ンチローラ)でテープ状物を所要長さ繰出しつつ、カッ
ターで所定長さにカットする構成である。この時、切断
されたワークは、例えば矩形枠状のワークホルダに人為
的に剥離可能に接着した後、そのワークホルダをクラン
パーで挟持してX軸方向・Y軸方向に制御動し穿孔部で
穿孔を施したり、下面にバキューム孔を散在状に開孔し
た矩形枠状のワークホルダで吸着した後、前記と同様に
ワークホルダをX軸方向・Y軸方向に制御動して穿孔部
で穿孔が施される。2. Description of the Related Art A tape-like material cutting apparatus includes a guide roller, a pair of upper and lower feed rollers (pinch rollers) and a cutter in order downstream of a material roll. The tape-like material is cut by the feed rollers (pinch rollers). In this configuration, the cutter is cut to a predetermined length by a cutter while feeding the required length. At this time, the cut work is artificially peelably adhered to, for example, a rectangular frame-shaped work holder, and then the work holder is clamped by a clamper, and is controlled to move in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the punched portion is formed. After perforating or sucking with a rectangular frame-shaped work holder having vacuum holes scatteredly formed on the lower surface, the work holder is controlled to move in the X-axis direction and Y-axis direction in the same manner as described above, and the hole is drilled at the perforated portion. Is applied.
【0003】ところで、先行するカット装置では上下一
対の送りローラ(ピンチローラ)の平行度やテープ状物
の厚み、粘性等が関係して、繰出し方向(X軸方向)に
対して平面視で傾斜状にテープ状物が繰出されることが
ある。このように傾斜状に繰出されると一対の平行辺が
傾斜する平行四辺形等の規格外の切断ワークを製作する
ことになり、ワークホルダへの接着や吸着を不能にして
しまう。この問題を解決するためには、例えばテープ状
物のエッジ(長辺側のエッジ)を確認する確認手段(リ
ニアセンサー等)を設けると共に、上下一対の送りロー
ラ(ピンチローラ)を繰出し方向と直交する方向(Y軸
方向)に制御動可能に構成し、前記確認手段が、テープ
状物が繰出し方向(X軸方向)に対して傾斜しているこ
とを確認した時に、上下一対の送りローラ(ピンチロー
ラ)を繰出し方向と直交する方向に制御動させて、その
傾斜を修正することが提案される。しかしながら、テー
プ状物を挟持力を維持したままで前後動すると、テープ
状物の自由度を束縛することから傾斜角度分の戻し量に
よる歪みが送りローラの挟持部分やロール原反からの繰
出し始端部に作用して微細な皺等を生成してしまい、切
断した後、その皺等が復元して穿孔誤差の要因になった
り、ワークホルダへの接着や吸着を不能にする。[0003] In the preceding cutting device, due to the parallelism of a pair of upper and lower feed rollers (pinch rollers), the thickness and the viscosity of the tape-like material, and the like, the cutting device is inclined in a plan view with respect to the feeding direction (X-axis direction). The tape-like material may be fed out in the shape of a letter. If it is fed out in such an inclined manner, a nonstandard cutting work such as a parallelogram in which a pair of parallel sides is inclined will be manufactured, and it will be impossible to adhere or adsorb to the work holder. In order to solve this problem, for example, a checking means (a linear sensor or the like) for checking the edge (long side edge) of the tape-shaped object is provided, and a pair of upper and lower feed rollers (pinch rollers) are orthogonal to the feeding direction. And a pair of upper and lower feed rollers (when the confirming means confirms that the tape-shaped material is inclined with respect to the feeding direction (X-axis direction)). It is proposed to control the movement of the pinch roller in a direction perpendicular to the feeding direction to correct its inclination. However, when the tape-like object is moved back and forth while maintaining the clamping force, the degree of freedom of the tape-like object is constrained. It acts on the part to generate fine wrinkles and the like, and after cutting, the wrinkles and the like are restored and cause a perforation error, and it is impossible to adhere or attract to the work holder.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、繰出し
方向に対して傾斜するテープ状物を皺等を生成すること
なく正規な繰出し方向に修正して、カットするテープ状
物のカット装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and an object of the present invention is to form a tape-like object inclined with respect to a feeding direction without forming wrinkles or the like. An object of the present invention is to provide a tape-like material cutting device that corrects in a feeding direction and cuts the tape.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に講じた技術的手段は、請求項1は、ロール状に巻回さ
れたテープ状物の下流に上下一対の送りローラを設け、
その送りローラでテープ状物を繰出しつつその下流に設
けたカッターで所定長さにカットするテープ状物のカッ
ト装置であって、テープ状物の長辺側のエッジを確認す
る確認手段と、そのエッジ確認手段が、テープ状物がそ
の繰出し方向に対して平面視で傾斜していることを確認
した時にロール原反と一対の送りローラとの間のそのテ
ープ状物を半吸着して繰出し方向と直交する方向もしく
はθ方向に制御動するバキューム機構とを付設し、前記
送りローラの上送りローラを、エッジ確認手段による前
記確認時にテープ状物から離間可能に構成してあること
を要旨とする。請求項2は、請求項1記載のバキューム
機構が、テープ状物の下方に接近状に配置され、エアー
噴出孔を有する固定テーブルと、そのテープ状物の上方
に接近状に配置され、前記エッジ確認手段が、テープ状
物がその繰出し方向に対して平面視で傾斜していること
を確認した時にテープ状物を半吸着して繰出し方向と直
交する方向もしくはθ方向に制御動するエアー吸引噴出
切替可能なバキュームホルダとを備えていることを要旨
とする。そして、請求項3は、ロール状に巻回されたテ
ープ状物の下流に上下一対の送りローラを設け、その送
りローラでテープ状物を繰出しつつその下流に設けたカ
ッターで所定長さにカットするテープ状物のカット装置
であって、テープ状物の長辺側のエッジを確認する確認
手段を備え、送りローラの上送りローラを、周面にエア
ー吸引孔を有すると共に下送りローラに接近・離間可能
で且つテープ状物の繰出し方向と直交する方向もしくは
θ方向に制御動可能な構成とし、前記エッジ確認手段
が、テープ状物がその繰出し方向に対して平面視で傾斜
していることを確認した時にテープ状物を半吸着する上
送りローラを離間させた後、テープ状物の繰出し方向と
直交する方向もしくはθ方向に制御動し、エッジ確認手
段の非確認時にテープ状物を上送りローラ、下送りロー
ラで挟持して繰出すことを要旨とする。請求項4は、ロ
ール状に巻回されたテープ状物の下流に上下一対の送り
ローラを設け、その送りローラでテープ状物を繰出しつ
つその下流に設けたカッターで所定長さにカットするテ
ープ状物のカット装置であって、テープ状物の長辺側の
エッジを確認する確認手段を備えると共に、送りローラ
の上送りローラを、下送りローラに接近・離間可能な構
成、下送りローラを、周面にエアー吸引孔を有すると共
にテープ状物の繰出し方向と直交する方向に制御動可能
な構成とし、前記エッジ確認手段が、テープ状物がその
繰出し方向に対して平面視で傾斜していることを確認し
た時に上送りローラが下送りローラから離間すると共に
下送りローラでテープ状物を半吸着して繰出し方向と直
交する方向に制御動し、エッジ確認手段の非確認時にテ
ープ状物を上送りローラ、下送りローラで挟持して繰出
すことを要旨とする。ここで、前記半吸着力とは、一対
の送りローラの挟持力に比べて非常に弱く、テープ状物
を引き寄せる程度のものである。例えば、バキューム機
構、上送りローラ、下送りローラ等がテープ状物を固定
(吸着)してテープ状物の繰出し方向と平面視で直交す
る方向またはθ方向に制御動するその制御運動と、テー
プ状物の水平回動運動との差による変位量がテープ状物
に応力として集中する時にテープ状物固有の常態復元性
を阻害しない程度の力に設定する。即ち、前記変位量で
テープ状物に皺等が発生させるその応力よりも弱い力に
設定されている。この半吸着力は、テープ状物の材質、
厚み等の諸環境に応じる最適な力を実験で入手する。According to a first aspect of the present invention, a pair of upper and lower feed rollers are provided downstream of a tape-shaped material wound in a roll.
A tape-like material cutting device that cuts a tape-like material to a predetermined length with a cutter provided downstream thereof while feeding out the tape-like material with the feed roller, and a confirmation unit that confirms a long-side edge of the tape-like material, When the edge confirming means confirms that the tape-shaped material is inclined in a plan view with respect to the feeding direction, the tape-shaped material between the raw material roll and the pair of feed rollers is semi-adsorbed and the feeding direction. And a vacuum mechanism for controlling and moving in a direction orthogonal to the direction or in the θ direction, and the upper feed roller of the feed roller can be separated from the tape-like material at the time of the above-mentioned confirmation by the edge confirming means. . According to a second aspect of the present invention, the vacuum mechanism according to the first aspect is arranged so as to approach below the tape-shaped object, and is arranged so as to have a fixed table having an air ejection hole, and is arranged above the tape-shaped object so as to approach. When the confirmation means confirms that the tape-shaped material is inclined in a plan view with respect to the feeding direction, the air suction jet which semi-adsorbs the tape-shaped material and moves in a direction perpendicular to the feeding direction or in the θ direction. The gist of the present invention is to provide a switchable vacuum holder. According to a third aspect of the invention, a pair of upper and lower feed rollers are provided downstream of the tape-shaped material wound in a roll shape, and the tape-shaped material is fed out by the feed rollers and cut to a predetermined length by a cutter provided downstream thereof. A tape cutting device for cutting a tape-shaped object, comprising a checking means for checking an edge on a long side of the tape-shaped material, the upper feeding roller of a feeding roller having an air suction hole on a peripheral surface and approaching a lower feeding roller. A structure in which the tape-like object can be separated and can be controlled and moved in a direction orthogonal to the direction in which the tape-like material is fed out or in the θ direction, and the edge checking means is such that the tape-like material is inclined in a plan view with respect to the feeding direction. After the upper feed roller, which absorbs the tape-like material semi-adjusted when it is confirmed, moves in the direction perpendicular to the tape-like material feeding direction or in the θ direction, and raises the tape-like material when the edge confirmation means is not confirmed. The gist of the present invention is that the sheet is nipped and fed by a feed roller and a lower feed roller. Claim 4 is a tape provided with a pair of upper and lower feed rollers downstream of a tape-shaped material wound in a roll shape, and a tape cut by a cutter provided downstream while feeding the tape-shaped material with the feed rollers. A cutting device for a shape-like material, comprising a checking means for checking a long side edge of the tape-like material, a configuration in which an upper feed roller of a feed roller can be approached / separated from a lower feed roller, and a lower feed roller. With an air suction hole on the peripheral surface and a controllable configuration in a direction perpendicular to the feeding direction of the tape-shaped material, the edge checking means is such that the tape-shaped material is inclined in plan view with respect to the feeding direction. The upper feed roller separates from the lower feed roller when it is confirmed that the tape-like material has been half-adsorbed by the lower feed roller, and is controlled to move in the direction perpendicular to the feeding direction. Jo was upper feed roller, and summarized in that unwinding sandwiching under feed roller. Here, the semi-adhesive force is very weak as compared with the pinching force of the pair of feed rollers, and is of such a degree that the tape-like material is attracted. For example, a vacuum mechanism, an upper feed roller, a lower feed roller, etc. fix (adsorb) the tape-like material and control its movement in a direction orthogonal to the feeding direction of the tape-like material in a plane view or in the θ direction, and the tape. When the amount of displacement due to the difference from the horizontal rotation of the object is concentrated as a stress on the tape, the force is set to a level that does not impair the normal state restoration property inherent to the tape. That is, the force is set to be weaker than the stress that causes wrinkles or the like to occur in the tape-shaped material with the displacement amount. This semi-adhesive force depends on the material of the tape,
Obtain the optimal force according to various environments such as thickness through experiments.
【0006】(作用)前記技術的手段によれば下記の作用
を奏する。 (請求項1)本テープ状物のカット装置は、エッジ確認手
段でテープ状物が繰出し方向に対して傾斜(平面視で傾
斜)していることを確認した時に、送りローラの上送り
ローラが挟持を解除するように離間すると共に、バキュ
ーム機構がロール原反と一対の送りローラとの間のテー
プ状物を半吸着した後、繰出し方向と直交する方向もし
くはθ方向に制御動して、テープ状物の傾斜を修正す
る。尚、修正時には、バキューム機構の制御運動と、テ
ープ状物の水平回動運動との変位量でテープ状物に応力
が集中する。しかし、テープ状物固有の常態復元性を阻
害しない程度の半吸着力でテープ状物を引き連れている
ことから、テープ状物に皺等を発生させる虞れはない。
また修正後は、そのバキューム機構は吸引を解除し、ま
た上送りローラはテープ状物を挟持するように復帰し、
一対の送りローラでテープ状物を所要長さ繰出す。 (請求項2)本テープ状物のカット装置は、エッジ確認手
段でテープ状物が繰出し方向に対して傾斜(平面視で傾
斜)していることを確認した時に、送りローラの上送り
ローラが下送りローラから挟持を解除するように離間す
ると共に、バキュームホルダがテープ状物を半吸着した
後、繰出し方向と直交する方向もしくはθ方向に制御動
して、テープ状物の傾斜を修正する。修正後は、バキュ
ームホルダからエアーを噴出することと併行して、固定
テーブルからエアーを噴出してテープ状物を固定テーブ
ルとバキュームホルダとの間で浮遊状にして一対の送り
ローラで所要長さ繰出す。 (請求項3)本テープ状物のカット装置は、エッジ確認手
段でテープ状物が繰出し方向に対して傾斜(平面視で傾
斜)していることを確認した時に、下送りローラがテー
プ状物を半吸着して上送りローラから離間した後、テー
プ状物の繰出し方向と直交する方向またはθ方向に制御
動して、テープ状物の傾斜を修正する。修正後は、テー
プ状物を一対の送りローラで所要長さ繰出す。 (請求項4)本テープ状物のカット装置は、エッジ確認手
段でテープ状物が繰出し方向に対して傾斜(平面視で傾
斜)していることを確認した時に、上送りローラが下送
りローラから離間した後、下送りローラがテープ状物を
半吸着してテープ状物の繰出し方向と直交する方向に制
御動して、テープ状物の傾斜を修正する。修正後は、テ
ープ状物を一対の送りローラで所要長さ繰出す。(Operation) According to the above technical means, the following operation is achieved. (Claim 1) The present tape-like material cutting device is configured such that when the edge confirming means confirms that the tape-like material is inclined with respect to the feeding direction (in a plan view), the upper feed roller of the feed roller is turned on. After separating so as to release the nipping, the vacuum mechanism semi-adsorbs the tape-like material between the raw material roll and the pair of feed rollers, and then controls the tape in the direction perpendicular to the feeding direction or in the θ direction. Correct the inclination of the object. At the time of correction, stress concentrates on the tape-shaped object by the amount of displacement between the control movement of the vacuum mechanism and the horizontal rotation movement of the tape-shaped object. However, since the tape-like material is attracted with a semi-adsorbing force that does not impair the normal state restoring property inherent to the tape-like material, there is no fear that wrinkles or the like are generated in the tape-like material.
After the correction, the vacuum mechanism releases the suction, and the upper feed roller returns to pinch the tape-like material.
The required length of the tape is fed out by a pair of feed rollers. (Claim 2) The present tape cutting device, when it is confirmed by the edge confirming means that the tape-like material is inclined (inclined in plan view) with respect to the feeding direction, the upper feed roller of the feed roller is turned on. The tape is separated from the lower feed roller so as to release the holding, and after the vacuum holder has half-adsorbed the tape-like material, the tape-like material is corrected in a direction perpendicular to the feeding direction or in the θ direction to correct the inclination of the tape-like material. After the correction, in parallel with blowing air from the vacuum holder, air is also blown from the fixed table to make the tape-like material float between the fixed table and the vacuum holder, and a required length with a pair of feed rollers. Roll out. (Claim 3) In the present tape-shaped material cutting device, when it is confirmed by the edge confirming means that the tape-shaped material is inclined (inclined in a plan view) with respect to the feeding direction, the lower feed roller sets the tape-shaped material. Is separated from the upper feed roller by semi-adsorption, and the inclination of the tape-shaped object is corrected by controlling and moving the tape-shaped object in a direction orthogonal to the feeding direction or the θ direction. After the correction, the tape-shaped material is fed out by a required length by a pair of feed rollers. (Claim 4) In the present tape cutting device, when it is confirmed by the edge confirming means that the tape-like material is inclined (inclined in plan view) with respect to the feeding direction, the upper feed roller is turned to the lower feed roller. Then, the lower feed roller semi-adsorbs the tape-like material and moves in a direction perpendicular to the tape feeding-out direction to correct the inclination of the tape-like material. After the correction, the tape-shaped material is fed out by a required length by a pair of feed rollers.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。この実施の形態では、まず図1、
図2に示す実施の形態を説明すると、この実施の形態
は、図1に示すようにテープ状物から所要長さのワーク
(切断ワーク)を得る場合のカット装置を示し、傾斜下
端にスタックマガジンを連絡したスロープ付きテーブル
に切断ワークを供給するカット装置を示している。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, first, FIG.
The embodiment shown in FIG. 2 will be described. This embodiment shows a cutting device for obtaining a work (cut work) of a required length from a tape-like material as shown in FIG. 2 shows a cutting device that supplies a cutting work to a table with a slope that has been contacted.
【0008】カット装置Aは、機台1、ロール原反の繰
出し装置2、ガイドローラ3、バキューム機構4、一対
の送りローラ5、5、カッター6、エッジ確認手段7等
から構成されている。[0008] The cutting device A is composed of a machine base 1, a roll feeder 2, a guide roller 3, a vacuum mechanism 4, a pair of feed rollers 5, 5, a cutter 6, an edge checking means 7, and the like.
【0009】図1において、機台1中央に配設されてい
るのがカット台12、その右側に連設されているのがス
ロープ付きテーブル8、更にその下流に設置されている
のがスタックマガジン9、カット台12上方に配備され
ているのがカッター6、その上流に配設されているのが
上下一対の送りローラ5、5、更にその上流に下流側か
ら順にバキューム機構4、エッジ確認手段7、ガイドロ
ーラ3、ロール原反の繰出し装置2が配設されている。In FIG. 1, a cutting table 12 is provided at the center of the machine base 1, a table 8 with a slope is provided on the right side thereof, and a stack magazine is provided further downstream thereof. 9. A cutter 6 is provided above the cutting table 12, a pair of upper and lower feed rollers 5 and 5 are provided upstream of the cutter 6, and a vacuum mechanism 4 and an edge confirming means are arranged upstream and downstream from the downstream side. 7, a guide roller 3, and a roll material feeding device 2 are provided.
【0010】繰出し装置2は、ロール原反100の巻軸
12を回転可能に設けると共に、その巻軸12にパルス
モータやサーボモータからなる駆動源22を直結してテ
ープ状物101を所望量宛繰出すようになっている。The feeding device 2 rotatably mounts a winding shaft 12 of a material roll 100, and directly connects a driving source 22 composed of a pulse motor or a servomotor to the winding shaft 12 to transfer a tape-like material 101 to a desired amount. It is designed to be extended.
【0011】修正後は、テープ状物101を一対の送り
ローラ5、5で所要長さ繰出す。ガイドローラ3は、図
示するようにテープ状物101を一対の送りローラ5、
5方向に方向変換するためのものであり、繰出し装置2
の真上に回転可能に軸承されている。After the correction, the tape-like material 101 is fed by a required length by a pair of feed rollers 5,5. The guide roller 3, as shown in FIG.
This is for changing the direction in five directions, and the feeding device 2
It is rotatably mounted just above.
【0012】送りローラ(ピンチローラ)(後述では上
送りローラを符号35、下送りローラを符号45を付し
て説明する)5、5は、パルスモータやサーボモータを
駆動源15とし、挟持したテープ状物101を所要長さ
づつ繰出すようになっている。また、上送りローラ35
は、その駆動源15をも一緒に、エアーシリンダー等の
適宜持ち上げ手段25で上下動可能にしてある。尚、前
記巻軸12と上送りローラ35、下送りローラ45は、
パルス制御によって回転制御及びワーク繰出し制御(パ
ルスカウントで換算)される。Feed rollers (pinch rollers) (upper feed rollers will be described by reference numeral 35 and lower feed rollers will be denoted by reference numeral 45 in the following description). The tape-shaped object 101 is fed out by a required length. Also, the upper feed roller 35
Can be moved up and down together with the drive source 15 by an appropriate lifting means 25 such as an air cylinder. The winding shaft 12, the upper feed roller 35, and the lower feed roller 45 are
Rotation control and workpiece feeding control (converted by pulse count) are performed by pulse control.
【0013】カッタ6は、前記上送りローラ35、下送
りローラ45で所要長さ繰出され停止したテープ状物1
01を所要長さに切断する。The cutter 6 is a tape-like material 1 which has been fed by a required length by the upper feed roller 35 and the lower feed roller 45 and stopped.
01 is cut to the required length.
【0014】エッジ確認手段7は、巻軸12と上下一対
の送りローラ5、5との間の上方位置に設置されたリニ
アセンサー等、テープ状物101のエッジ(長辺側)を
検出するものであり、テープ状物101がその繰出し方
向(例えばX軸方向)に対して平面視で傾斜しているこ
とを確認すると、制御部(図示せず)を介して前記持ち
上げ手段25を制御動して上送りローラ35をテープ状
物101から離間させるようにしてなっている。The edge confirming means 7 detects an edge (long side) of the tape-like material 101, such as a linear sensor installed at an upper position between the winding shaft 12 and the pair of upper and lower feed rollers 5, 5. When it is confirmed that the tape-like material 101 is inclined in a plan view with respect to the feeding direction (for example, the X-axis direction), the lifting means 25 is controlled to move via a control unit (not shown). Thus, the upper feed roller 35 is separated from the tape-shaped material 101.
【0015】バキューム機構4は、平面視矩形状を呈
し、内部を中空状にすると共に、表面に切替え可能なエ
アー吸引噴出孔14を開孔してなり、その表面(下面)
をテープ状物101に接近状に配設してなり、テープ状
物101の繰出し方向(X軸方向)に対して直交する方
向(Y軸方向)に制御動するように配設されており、前
記と同様にテープ状物101がその繰出し方向(X軸方
向)に対して平面視で傾斜していることをエッジ確認手
段7が確認すると、制御部(図示せず)を介してテープ
状物101を半吸着してY軸方向に制御動する。尚、こ
のバキューム機構4は、テープ状物101の表面(上
面)を半吸着するように上方に配置されていても良いも
のである。前記Y軸方向の制御動は、支持台10とバキ
ューム機構4との間に設けられているボールネジ、サー
ボモータ、ガイドレール等からなる周知のボールネジ機
構Kで行われる。尚、この制御動はθ方向でも構わない
ものである。この場合には図示するようにバキューム機
構(詳細には支持台10)4の回動軸24をサーボ系の
駆動源34で制御動する方法等が提案される。The vacuum mechanism 4 has a rectangular shape in a plan view, has a hollow interior, and has a switchable air suction orifice 14 formed on the surface, and the surface (lower surface) thereof.
Are arranged close to the tape-shaped object 101, and are arranged so as to be controlled to move in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the feeding direction (X-axis direction) of the tape-shaped object 101, As described above, when the edge confirmation means 7 confirms that the tape-shaped material 101 is inclined in a plan view with respect to the feeding direction (X-axis direction), the tape-shaped material 101 is controlled via a control unit (not shown). 101 is semi-adsorbed and is controlled in the Y-axis direction. Note that the vacuum mechanism 4 may be arranged above so as to semi-adsorb the surface (upper surface) of the tape-shaped material 101. The control movement in the Y-axis direction is performed by a well-known ball screw mechanism K including a ball screw, a servo motor, and a guide rail provided between the support base 10 and the vacuum mechanism 4. This control operation may be performed in the θ direction. In this case, as shown in the figure, a method of controlling the rotation shaft 24 of the vacuum mechanism (specifically, the support base 10) 4 by a driving source 34 of a servo system or the like is proposed.
【0016】以上のように構成されたテープ状物のカッ
ト装置Aは、エッジ確認手段7がテープ状物101のエ
ッジ(長辺側)101a、101aを検出している正常
時には繰出し方向(例えばX軸方向)に対してテープ状
物101は傾斜していないと確認して、上下一対の送り
ローラ5、5の送り機能で所要長さづつ繰出し、連動す
るカッタ6で所要長さつづそのテープ状物101をカッ
トして、スロープ付きテーブル8からスタックマガジン
9に切断ワークWを落下させる。上下一対の送りローラ
(ピンチローラ)5、5の平行度やテープ状物101の
厚み等が関係して、繰出し方向(X軸方向)に対して傾
斜状に繰出されている時には、エッジ確認手段7がテー
プ状物101のエッジ(長辺側)101a検出しないた
め、傾斜しているものと確認し、送りローラ5、5が駆
動を停止すると共に持ち上げ手段25が作動してその上
送りローラ35を上昇させて前記挟持を解除し、バキュ
ーム機構4がテープ状物101を半吸着した後、制御動
されてテープ状物101の傾斜を修正する。そして、再
びエッジ確認手段7がテープ状物101のエッジ(長辺
側)101aを検出すると、傾斜していないことを確認
し、上送りローラ35は下送りローラ45とでテープ状
物101を挟持するように復帰し、バキューム機構4か
ら軽くエアーブローし、送りローラ5、5が再び駆動し
て所要長さの繰出しを行う。そして、カットとテープ状
物101の所要長さの繰出しとを交互に行って切断ワー
クWをスタックマガジン9に多段状にスタックしてい
く。In the tape-shaped material cutting apparatus A configured as described above, the feeding direction (for example, the X direction) is normal when the edge checking means 7 detects the edges (long sides) 101a of the tape-shaped material 101. It is confirmed that the tape-shaped object 101 is not inclined with respect to the (axial direction), and the tape-shaped object is fed out by the required length by the feed function of the pair of upper and lower feed rollers 5 and 5 by the interlocked cutter 6 for the required length. The object 101 is cut, and the cut work W is dropped from the table with slope 8 to the stack magazine 9. When the sheet is fed obliquely with respect to the feeding direction (X-axis direction) due to the parallelism of the pair of upper and lower feed rollers (pinch rollers) 5, 5 and the thickness of the tape-like object 101, the edge checking means. 7 does not detect the edge (long side) 101a of the tape 101, it is confirmed that the tape 101 is inclined, and the feed rollers 5, 5 stop driving, and the lifting means 25 is operated to move the feed roller 35 upward. Is lifted to release the above-mentioned holding, and after the vacuum mechanism 4 has half-adsorbed the tape-like material 101, it is controlled to correct the inclination of the tape-like material 101. When the edge confirming means 7 detects the edge (long side) 101a of the tape 101 again, it is confirmed that the tape 101 is not inclined, and the upper feed roller 35 holds the tape 101 with the lower feed roller 45. Then, the air is blown lightly from the vacuum mechanism 4, and the feed rollers 5, 5 are driven again to feed out the required length. Then, the cut workpiece W is stacked in the stack magazine 9 in a multi-stage manner by alternately performing cutting and feeding of the tape-shaped material 101 to a required length.
【0017】次に図3に示す実施の形態を説明すると、
この実施の形態は、前記バキューム機構4を、テープ状
物101の下方に接近状に配置されエアー噴出孔44a
を散在状に有する固定テーブル44と、そのテープ状物
101の上方に接近状に配置され前記エッジ確認手段7
が、テープ状物101がその繰出し方向に対して平面視
で傾斜していることを確認した時にテープ状物101を
半吸着して繰出し方向と直交する方向もしくはθ方向に
制御動するエアー吸引噴出切替可能なバキュームホルダ
54とを備えた構成にしている。この実施の形態は、エ
ッジ確認手段7が、テープ状物101が繰出し方向に対
して傾斜(平面視で傾斜)していることを確認すると、
上送りローラ35、下送りローラ45が共に駆動を停止
すると共に上送りローラ35が下送りローラ45から挟
持を解除するように離間すると共に、バキュームホルダ
54がテープ状物101を半吸着した後、繰出し方向と
直交する方向もしくはθ方向に制御動して、テープ状物
101の傾斜を修正する。修正されると、バキュームホ
ルダ54からエアーを噴出すると同時に固定テーブル4
4からもエアーを噴出してテープ状物101を固定テー
ブル44とバキュームホルダ54との間で浮遊状にして
上下送りローラ35、45を再び駆動して所要長さ繰出
すようにしてある。符号34は機台1に固定されたθ方
向の駆動源、64はその回動軸24に直結された基板、
Kはその基板64とバキュームホルダ54との間に設け
られているボールネジ、サーボモータ、ガイドレール等
からなる周知のボールネジ機構であり、バキュームホル
ダ54、固定テーブル44は共に内部中空状とし、且つ
対向面であるバキュームホルダ54の下面にエアー吸引
噴出孔54a、固定テーブル44の上面にはエアー噴出
孔44aが散在して開孔してある。また、符号7はエッ
ジ確認手段、6はカッターであり、他の構成は前記する
実施の形態と同様になっている。Next, the embodiment shown in FIG. 3 will be described.
In this embodiment, the vacuum mechanism 4 is arranged below the tape-shaped object 101 so as to be close to the air-discharge port 44a.
Fixed table 44 scatteredly arranged, and the edge confirming means 7
However, when it is confirmed that the tape-shaped material 101 is inclined in a plan view with respect to the pay-out direction, the tape-like material 101 is semi-adsorbed and the air suction jet is controlled to move in a direction orthogonal to the pay-out direction or in the θ direction. The vacuum holder 54 is switchable. In this embodiment, when the edge confirmation means 7 confirms that the tape-shaped material 101 is inclined (in a plan view) with respect to the feeding direction,
After the upper feed roller 35 and the lower feed roller 45 both stop driving, the upper feed roller 35 is separated from the lower feed roller 45 so as to release the nipping, and the vacuum holder 54 half-adsorbs the tape-like material 101, The inclination of the tape-shaped object 101 is corrected by controlling and moving in the direction orthogonal to the feeding direction or the θ direction. When corrected, the air is blown out from the vacuum holder 54 and the fixed table 4
Air is also blown out from 4 to make the tape-like material 101 float between the fixed table 44 and the vacuum holder 54 so that the upper and lower feed rollers 35 and 45 are driven again to feed out the required length. Reference numeral 34 denotes a drive source in the θ direction fixed to the machine base 1, 64 denotes a substrate directly connected to the rotation shaft 24,
K is a well-known ball screw mechanism including a ball screw, a servomotor, a guide rail, and the like provided between the substrate 64 and the vacuum holder 54. The vacuum holder 54 and the fixed table 44 are both hollow inside and opposed to each other. Air suction holes 54a are formed on the lower surface of the vacuum holder 54, which is a surface, and air holes 44a are scattered and formed on the upper surface of the fixed table 44. Reference numeral 7 denotes an edge confirming means, 6 denotes a cutter, and other configurations are the same as those in the above-described embodiment.
【0018】更に図4、図5に示す実施の形態を説明す
ると、この実施の形態は、ガイドローラ3を使用せずロ
ール原反100の繰出し装置2の真上部分に配置する一
対の送りローラ5の内、上送りローラ35に、バキュー
ム機能と、テープ状物101の繰出し方向と直交する方
向やθ方向に制御動する機能とを具備させている。即
ち、機台1に固定されたθ方向の駆動源34の回転軸2
4に門型の支持体74を前記実施の形態と同様にボール
ネジ、サーボモータ、ガイドレール等からなる周知のボ
ールネジ機構Kを介して連結し、その支持体74の平行
片部74a、74aに縦長孔74b、74bを穿設し、
その縦長溝74b、74bで上送りローラ35の支軸3
5aを上下案内可能にガイドすると共に、その支軸35
aを駆動源15と共にエアーシリンダ等の持ち上げ手段
25で持ち上げ可能としている。この上送りローラ35
は図示するように内部中空として周面にエアー吸引孔3
5bを備え、その支軸35aが前記縦長孔74b、74
bの最下部に位置する時には下位に固定的に配設されて
いる下送りローラ45とでテープ状物101を挟持す
る。この実施の形態は、エッジ確認手段7でテープ状物
101が繰出し方向に対して傾斜(平面視で傾斜)して
いることを確認すると、上送りローラ35が駆動を停止
してエアー吸引孔35bでテープ状物101を半吸着
し、下送りローラ45から離間した後、テープ状物10
1の繰出し方向と直交する方向またはθ方向に制御動し
て、テープ状物101の傾斜を修正する。修正後(非確
認)には、その半吸着を解除した後、その上送りローラ
35は初期の状態に復動してテープ状物101を下送り
ローラ45とで挟持し再駆動して所要長さ繰出す。The embodiment shown in FIGS. 4 and 5 will be further described. In this embodiment, a pair of feed rollers arranged directly above a feeding device 2 of a raw material roll 100 without using a guide roller 3 are described. 5, the upper feed roller 35 is provided with a vacuum function and a function of controlling and moving in a direction orthogonal to the feeding direction of the tape-like material 101 or in the θ direction. That is, the rotation axis 2 of the drive source 34 in the θ direction fixed to the machine base 1
4, a gate-shaped support 74 is connected via a well-known ball screw mechanism K composed of a ball screw, a servomotor, a guide rail and the like in the same manner as in the above-described embodiment, and the parallel pieces 74a, 74a of the support 74 are vertically elongated. Drill holes 74b, 74b,
The shaft 3 of the upper feed roller 35 is formed by the longitudinal grooves 74b, 74b.
5a is guided so as to be vertically movable, and its support shaft 35
a can be lifted by a lifting means 25 such as an air cylinder together with the drive source 15. This upper feed roller 35
As shown in the figure, an air suction hole 3
5b, the supporting shaft 35a of which is connected to the elongated holes 74b, 74b.
When the tape-like object 101 is located at the lowermost position of b, the tape-like material 101 is nipped by the lower feed roller 45 fixedly disposed below. In this embodiment, when the edge confirmation means 7 confirms that the tape-like material 101 is inclined with respect to the feeding direction (in a plan view), the upper feed roller 35 stops driving and the air suction hole 35b After the tape-like material 101 is semi-adsorbed with the lower feed roller 45, the tape-like material 101 is
The tilt of the tape-shaped object 101 is corrected by controlling and moving in the direction orthogonal to the feeding direction or the θ direction. After the correction (non-confirmation), after the semi-adsorption is released, the upper feed roller 35 returns to the initial state, and the tape-like material 101 is nipped with the lower feed roller 45 and re-driven to the required length. I will send out.
【0019】次に図6、図7に示す実施の形態を説明す
ると、この実施の形態は、機台1に固定された門型の支
持体74にエアーシリンダ等の持ち上げ手段25で上送
りローラ35を上下動可能に支持する一方、下送りロー
ラ45を前記実施の形態と同様にボールネジ、サーボモ
ータ、ガイドレール等からなる周知のボールネジ機構K
でテープ状物101の繰出し方向(X軸方向)と直交す
る方向(Y軸方向)に制御動可能にしている。下送りロ
ーラ45は、内部を中空として表面にエアー吸引孔45
aを散在して開孔し、前記上送りローラ35は、支持体
74の平行片部74a、74aに開孔されている縦長孔
74b、74bでその上方にガイド可能になっている。
この実施の形態の場合は、エッジ確認手段7でテープ状
物101が繰出し方向に対して傾斜(平面視で傾斜)し
ていることを確認すると、上送りローラ35と下送りロ
ーラ45が共に駆動を停止すると共に上送りローラ35
が下送りローラ45から離間し、下送りローラ45がテ
ープ状物101を半吸着してテープ状物101の繰出し
方向と直交する方向に制御動してテープ状物101の傾
斜を修正する。Next, an embodiment shown in FIGS. 6 and 7 will be described. In this embodiment, an upper feed roller is mounted on a portal-type support 74 fixed to the machine base 1 by lifting means 25 such as an air cylinder. 35 is movably supported, and the lower feed roller 45 is a well-known ball screw mechanism K composed of a ball screw, a servomotor, a guide rail, etc., as in the above-described embodiment.
, So that it can be controlled to move in a direction (Y-axis direction) orthogonal to the feeding direction (X-axis direction) of the tape-shaped material 101. The lower feed roller 45 has an air suction hole 45 on its surface with a hollow inside.
The upper feed roller 35 can be guided upward by vertically long holes 74b, 74b formed in the parallel pieces 74a, 74a of the support 74.
In the case of this embodiment, when it is confirmed by the edge confirming means 7 that the tape-like material 101 is inclined (in a plan view) with respect to the feeding direction, both the upper feed roller 35 and the lower feed roller 45 are driven. Is stopped and the upper feed roller 35 is stopped.
Is separated from the lower feed roller 45, and the lower feed roller 45 semi-adsorbs the tape-like material 101 and moves in a direction perpendicular to the feeding direction of the tape-like material 101 to correct the inclination of the tape-like material 101.
【0020】尚、各実施の形態ではテープ状物からワー
クを切断し、そのワークをスタックマガジンにスタック
する場合を詳述しているが、従来例で明示するようにそ
の切断ワークをバキュームホルダで再度バキュームして
穿孔機で所望の穿孔を施す等、カット後の切断ワークの
使用は様々である。In each of the embodiments, a case where a work is cut from a tape-like material and the work is stacked in a stack magazine is described in detail. However, as clearly shown in a conventional example, the cut work is held by a vacuum holder. There are various uses of the cut workpiece after cutting, such as re-vacuum and punching a desired hole with a punch.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明は以上のようにエッジ確認手段で
テープ状物が繰出し方向に対して傾斜していることを確
認した時に送りローラの上送りローラを、挟持を解除す
るように離間させると共に、バキューム機構でテープ状
物を半吸着した後、そのバキューム機構を繰出し方向と
直交する方向またはθ方向に制御動させるものであるか
ら、テープ状物を皺等を生成することなく正規な繰出し
方向に修正することができる。また、前記バキューム機
構をテープ状物の下方に位置させると共に、半吸着を解
除する代わりにエアーブローするようにしても良く。そ
の場合には、テープ状物の自重による弛みに起因する繰
出し誤差を皆無にして、高寸法精度の切断ワークを、再
現性をもって得るのにより好適なカット装置となる。そ
して、請求項2のように傾斜の修正後に固定テーブル、
バキュームホルダからのエアー噴出でテープ状物を浮遊
状にした場合にも、前記と同様にテープ状物の自重によ
る弛みに起因する繰出し誤差を無くして、高寸法精度の
切断ワークを得ることができる。更に、送りローラ(ピ
ンチローラ)の一方がバキューム機能を有すると共にテ
ープ状物の繰出し方向と直交する方向やθ方向に制御動
する請求項3や4の場合には、請求項1や2のようにロ
ール原反と送りローラ(ピンチローラ)との間にバキュ
ーム機構を配設する必要が無くなることから、小型化に
寄与できる。As described above, according to the present invention, when it is confirmed by the edge confirming means that the tape-like material is inclined with respect to the feeding direction, the upper feed roller of the feed roller is separated so as to release the holding. At the same time, after the tape-shaped material is semi-adsorbed by the vacuum mechanism, the vacuum mechanism is controlled to move in the direction orthogonal to the feeding direction or the θ direction, so that the tape-shaped material is normally fed without generating wrinkles or the like. Can be corrected in the direction. Further, the vacuum mechanism may be positioned below the tape-shaped material, and air blow may be performed instead of releasing the semi-adsorption. In this case, there is no feeding error caused by the looseness of the tape-like material due to its own weight, and the cutting device is more suitable for obtaining a cut work with high dimensional accuracy with reproducibility. And the fixed table after the inclination is corrected as in claim 2,
Even in the case where the tape-like material is made to float by the air ejection from the vacuum holder, it is possible to eliminate the feeding error caused by the looseness of the tape-like material due to its own weight and obtain a cut work with high dimensional accuracy as described above. . Furthermore, one of the feed rollers (pinch roller) has a vacuum function and is controlled to move in a direction perpendicular to the direction in which the tape-shaped material is fed out or in the θ direction. This eliminates the need to provide a vacuum mechanism between the material roll and the feed roller (pinch roller), thereby contributing to downsizing.
【図1】本実施の形態テープ状物のカット装置の概略図
で一部切欠して示す。FIG. 1 is a schematic view of a tape-like material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, which is partially cut away.
【図2】要部の斜視図で一部切欠して示す。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of a main part.
【図3】他の実施の形態の概略図FIG. 3 is a schematic diagram of another embodiment.
【図4】更に他の実施の形態の概略図で一部切欠して示
す。FIG. 4 is a schematic view of a further embodiment, partially cut away.
【図5】要部である上送りローラ、下送りローラ部分の
斜視図で一部切欠して示す。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of an upper feed roller and a lower feed roller as main parts.
【図6】更に他の実施の形態の概略図で一部切欠して示
す。FIG. 6 is a schematic view of a further embodiment, partially cut away.
【図7】要部である上送りローラ、下送りローラ部分の
斜視図で一部切欠して示す。FIG. 7 is a partially cutaway perspective view of an upper feed roller and a lower feed roller as main parts.
A:カット装置 100:
ロール原反 101:テープ状物
W:切断ワーク 6:カッター 7:
エッジ確認手段 4:バキューム機構 5、5:
送りローラ 35:上送りローラ 4
5:下送りローラ 101a:テープ状物の長辺側のエッジ 4
4:固定テーブル 35b、45a:エアー吸引孔 14、54
a:エアー吸引噴出孔 44a:エアー噴出孔A: Cutting device 100:
Material roll 101: Tape
W: Cutting work 6: Cutter 7:
Edge confirmation means 4: Vacuum mechanism 5, 5:
Feed roller 35: Upper feed roller 4
5: Lower feed roller 101a: Long side edge of the tape-like material 4
4: fixed table 35b, 45a: air suction holes 14, 54
a: Air suction outlet 44a: Air outlet
Claims (4)
上下一対の送りローラを設け、その送りローラでテープ
状物を繰出しつつその下流に設けたカッターで所定長さ
にカットするテープ状物のカット装置であって、テープ
状物の長辺側のエッジを確認する確認手段と、そのエッ
ジ確認手段が、テープ状物がその繰出し方向に対して平
面視で傾斜していることを確認した時にロール原反と一
対の送りローラとの間のそのテープ状物を半吸着して繰
出し方向と直交する方向もしくはθ方向に制御動するバ
キューム機構とを付設し、前記送りローラの上送りロー
ラを、エッジ確認手段による前記確認時にテープ状物か
ら離間可能に構成してあることを特徴とするテープ状物
のカット装置。1. A tape which is provided with a pair of upper and lower feed rollers downstream of a tape-shaped material wound in a roll shape, and which feeds the tape-shaped material with the feed rollers and cuts the tape-shaped material to a predetermined length with a cutter provided downstream thereof. A checking device for checking an edge on a long side of a tape-shaped material, and the edge checking device is configured to check that the tape-shaped material is inclined in a plan view with respect to the feeding direction. At the time of confirmation, a vacuum mechanism for semi-adsorbing the tape-like material between the raw material roll and the pair of feed rollers and controlling and moving the tape-like material in a direction orthogonal to the feeding direction or in the θ direction is provided, and the upper feed of the feed roller is performed. An apparatus for cutting a tape-shaped object, wherein the roller is configured to be able to be separated from the tape-shaped object at the time of the confirmation by the edge confirmation means.
に接近状に配置され、エアー噴出孔を有する固定テーブ
ルと、そのテープ状物の上方に接近状に配置され、前記
エッジ確認手段が、テープ状物がその繰出し方向に対し
て平面視で傾斜していることを確認した時にテープ状物
を半吸着して繰出し方向と直交する方向もしくはθ方向
に制御動するエアー吸引噴出切替可能なバキュームホル
ダとを備えていることを特徴とする請求項1記載のテー
プ状物のカット装置。2. The vacuum mechanism according to claim 1, wherein the vacuum mechanism is arranged below the tape-like object so as to approach, and a fixed table having an air ejection hole is arranged above the tape-like object so as to approach the edge. When it is confirmed that the tape-shaped material is inclined in the plan view with respect to the feeding direction, the vacuum suction-switching vacuum is switchable, in which the tape-shaped material is semi-adsorbed and controlled to move in the direction orthogonal to the feeding direction or the θ direction. 2. A tape cutting device according to claim 1, further comprising a holder.
上下一対の送りローラを設け、その送りローラでテープ
状物を繰出しつつその下流に設けたカッターで所定長さ
にカットするテープ状物のカット装置であって、テープ
状物の長辺側のエッジを確認する確認手段を備え、送り
ローラの上送りローラを、周面にエアー吸引孔を有する
と共に下送りローラに接近・離間可能で且つテープ状物
の繰出し方向と直交する方向もしくはθ方向に制御動可
能な構成とし、前記エッジ確認手段が、テープ状物がそ
の繰出し方向に対して平面視で傾斜していることを確認
した時にテープ状物を半吸着する上送りローラを離間さ
せた後、テープ状物の繰出し方向と直交する方向もしく
はθ方向に制御動し、エッジ確認手段の非確認時にテー
プ状物を上送りローラ、下送りローラで挟持して繰出す
ことを特徴とするテープ状物のカット装置。3. A tape which is provided with a pair of upper and lower feed rollers downstream of a tape-shaped material wound in a roll shape, and which feeds the tape-shaped material with the feed rollers and cuts the tape-shaped material to a predetermined length with a cutter provided downstream thereof. A device for cutting a tape-shaped object, comprising a check means for checking the long side edge of the tape-shaped object, and having an air suction hole on the peripheral surface of the upper roller of the feed roller and approaching / separating from the lower roller. And the edge can be controlled to move in a direction perpendicular to the feeding direction of the tape-shaped material or in the θ direction, and the edge checking means checks that the tape-shaped material is inclined in a plan view with respect to the feeding direction. After separating the upper feed roller that semi-adsorbs the tape-shaped material when it is touched, it is controlled to move in the direction perpendicular to the direction in which the tape-shaped material is fed or in the θ direction. A tape cutting device, characterized in that the tape is cut out and fed by a lower feed roller.
上下一対の送りローラを設け、その送りローラでテープ
状物を繰出しつつその下流に設けたカッターで所定長さ
にカットするテープ状物のカット装置であって、テープ
状物の長辺側のエッジを確認する確認手段を備えると共
に、送りローラの上送りローラを、下送りローラに接近
・離間可能な構成、下送りローラを、周面にエアー吸引
孔を有すると共にテープ状物の繰出し方向と直交する方
向に制御動可能な構成とし、前記エッジ確認手段が、テ
ープ状物がその繰出し方向に対して平面視で傾斜してい
ることを確認した時に上送りローラが下送りローラから
離間すると共に下送りローラでテープ状物を半吸着して
繰出し方向と直交する方向に制御動し、エッジ確認手段
の非確認時にテープ状物を上送りローラ、下送りローラ
で挟持して繰出すことを特徴とするテープ状物のカット
装置。4. A tape which is provided with a pair of upper and lower feed rollers downstream of a tape-like material wound in a roll shape, and which feeds the tape-like material by the feed rollers while cutting the tape-like material to a predetermined length with a cutter provided downstream thereof. A cutting device for a shape-like material, comprising a checking means for checking a long side edge of the tape-like material, a configuration in which an upper feed roller of a feed roller can be approached / separated from a lower feed roller, and a lower feed roller. With an air suction hole on the peripheral surface and a controllable configuration in a direction perpendicular to the feeding direction of the tape-shaped material, the edge checking means is such that the tape-shaped material is inclined in plan view with respect to the feeding direction. The upper feed roller separates from the lower feed roller when it is confirmed that the tape-like material has been half-adsorbed by the lower feed roller, and is controlled to move in the direction perpendicular to the feeding direction. Jo was upper feed roller, cutting device of the tape-like material, characterized in that pay out by holding under feed roller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27820298A JP2948587B1 (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Tape-shaped cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27820298A JP2948587B1 (en) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Tape-shaped cutting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2948587B1 JP2948587B1 (en) | 1999-09-13 |
JP2000108076A true JP2000108076A (en) | 2000-04-18 |
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ID=17594030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107662225A (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-06 | 武汉市人防工程专用设备厂 | The rubber plate cutter of production efficiency can be improved |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP27820298A patent/JP2948587B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107662225A (en) * | 2016-07-29 | 2018-02-06 | 武汉市人防工程专用设备厂 | The rubber plate cutter of production efficiency can be improved |
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