JP2000107940A - Electrical discharge machining device - Google Patents
Electrical discharge machining deviceInfo
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- bed
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電極を加工液で満
たした微小な隙間を介して被加工物に近接させ、この電
極と被加工物の間に放電を生じさせて加工する放電加工
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric discharge machining apparatus in which an electrode is brought close to a workpiece through a minute gap filled with a machining fluid, and a discharge is generated between the electrode and the workpiece to perform machining. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】図12は、従来の放電加工機の構成を説
明するための側面図である。図において、1はベッドで
あり、その上部の一端側に被加工物を載置し、他端側に
後述のサドル、コラム、電極支持ビームなどからなる電
極駆動機構を搭載している。2は被加工物を載置するテ
ーブル、3は加工液を保持し被加工物をこの加工液に浸
漬させるための加工液保持槽、4はサドルであり、左右
方向(以下、X軸方向と呼ぶ)の平行運動の軌跡を規制
する案内機構(以下、X軸案内機構という)4aを介し
てベッド1が支持している。5はコラムであり、前後方
向(以下、Y軸方向と呼ぶ)の平行運動の軌跡を規制す
る案内機構(以下、Y軸案内機構という)5a を介して
サドル4が支持している。61 は第1の電極支持ビーム
で、上下方向(以下、Z軸方向と呼ぶ)の平行運動の軌
跡を規制する案内機構(以下、Z軸案内機構という)6
a を介してコラム5が支持しており、その先端部で後述
の第2の電極支持ビーム62 とともに図示しない電極を
支持している。62 はコラム5が支持し被加工物の下側
で電極を支持する第2の電極支持ビームであり、加工液
保持槽3のコラム5に対向する側面には第2の電極支持
ビーム62 が貫通する貫通孔を設けてある。7はサドル
5が支持するシール板であり、第2の電極支持ビーム6
2 がY軸方向に摺動自在に貫通し、かつ、加工液が加工
液保持槽3の貫通孔を通して漏出しないように加工液保
持槽2の側面に押つけ、サドル4のX軸方向平行移動に
応じて加工液保持槽2の側面を摺動するようになってい
る。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a side view for explaining the structure of a conventional electric discharge machine. In the figure, reference numeral 1 denotes a bed on which a workpiece is placed on one end side and an electrode drive mechanism including a saddle, a column, an electrode support beam and the like described later is mounted on the other end side. Reference numeral 2 denotes a table on which a workpiece is placed. Reference numeral 3 denotes a working fluid holding tank for holding a working fluid and immersing the workpiece in the working fluid. guide mechanism (hereinafter for regulating the locus of translational movement of the called), that X-axis guide mechanism) 4 bed 1 through a is supporting. 5 is a column, the front-rear direction (hereinafter, referred to as a Y-axis direction) guide mechanism for restricting the trajectory of the parallel movement of the supporting saddle 4 through the (hereinafter, Y-axis of the guide mechanism) 5 a. Reference numeral 1 denotes a first electrode support beam, which is a guide mechanism (hereinafter, referred to as a Z-axis guide mechanism) that regulates a trajectory of parallel movement in a vertical direction (hereinafter, referred to as a Z-axis direction).
The column 5 is supported via a , and the tip of the column 5 supports an electrode (not shown) together with a second electrode support beam 62 described later. 6 2 is a second electrode support beam column 5 supports the electrodes in the lower supporting workpiece machining liquid supporting the second electrode on the side opposite to the column 5 of the holding tank 3 beams 6 2 Are provided with through holes. Reference numeral 7 denotes a seal plate supported by the saddle 5, and a second electrode support beam 6
2 is slidably penetrated in the Y-axis direction, and is pressed against the side surface of the processing liquid holding tank 2 so that the processing liquid does not leak through the through hole of the processing liquid holding tank 3, and the saddle 4 moves in the X-axis direction in parallel. , The side surface of the processing liquid holding tank 2 is slid.
【0003】なお、一部の図示および当該部分への符号
付けを省略しているが、X軸案内機構4a 、Y軸案内機
構5a およびZ軸案内機構6a のそれぞれ中央付近には
サドル4、コラム5および電極支持ビーム61 をそれぞ
れの方向に平行移動させるサーボモータおよびボールね
じを有し、数値制御装置(以下、NC装置と呼ぶ)で駆
動される各軸の駆動装置を備えている。なお、各軸の案
内機構は平行移動する2つの要素のうちの一方に固着さ
れ他方の要素の平行移動する方向に延在する2本の軌道
と他方の要素に固着し各軌道上を移動する複数の荷重支
持台とからなっている。[0003] Although not signed to some of illustration and that portion, X-axis guide mechanism 4 a, are each vicinity of the center of the Y-axis guide mechanism 5 a and Z-axis guide mechanism 6 a saddle 4, has a servo motor and a ball screw to translate the column 5 and the electrode support beam 61 in the respective directions, a numerical control device (hereinafter, referred to as NC device) provided with a driving device for each axis is driven by I have. The guide mechanism of each axis is fixed to one of the two elements that move in parallel, and is fixed to two orbits extending in the direction in which the other element moves in parallel with the other element, and moves on each of the orbits. It consists of a plurality of load supports.
【0004】次に動作を説明する。テーブル2上に載置
した被加工物に対し、電極支持ビーム61 および62 の
先端部で支持する電極を所望の軌跡にそって移動させ被
加工物の加工を行う。ベッド1に対するサドル4と平行
移動によって電極のX軸方向位置の、サドル4に対する
コラム5の平行移動によって電極のY軸方向位置の位置
決めを行い、コラム5に対する電極支持ビーム61 の平
行移動によって被加工物の高さに応じた電極支持ビーム
61 のZ軸方向位置決めを行う。それぞれの方向への移
動は互いに平行移動する2つの要素間に設けた上述の駆
動装置によって行う。なお、サドル4のX軸方向への移
動に伴って加工液保持槽3の側面とシール板7との間に
摩擦力が発生する。Next, the operation will be described. To the workpiece which is placed on the table 2, for machining of the workpiece the electrode supported by an electrode support beams 6 1 and 6 2 of the front end portion is moved along a desired trajectory. The X-axis direction position of the electrode by parallel movement and the saddle 4 relative to the bed 1, positioning is performed in the Y-axis direction position of the electrode by parallel movement of the column 5 for the saddle 4, the by parallel movement of the electrode support beams 6 1 for column 5 performing height electrodes Z-axis direction positioning of the support beams 6 1 in accordance with the workpiece. The movement in each direction is performed by the above-described drive device provided between two elements that move in parallel with each other. In addition, as the saddle 4 moves in the X-axis direction, a frictional force is generated between the side surface of the processing liquid holding tank 3 and the seal plate 7.
【0005】特開平1−222302号公報には、工作
機械で生じる位置決め誤差を、駆動装置を構成するボー
ルねじなどのバックラッシュと、駆動装置各部の剛性や
摩擦トルク、さらには被加工物の慣性量などによって変
化するロストモーションとに分離して把握し、位置決め
誤差を精度よく補償するように構成したNC装置が記載
されている。[0005] Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-2222302 discloses that a positioning error generated in a machine tool is corrected by a backlash of a ball screw or the like constituting a driving device, rigidity and friction torque of each portion of the driving device, and an inertia of a workpiece. There is described an NC device configured to grasp separately from a lost motion that changes depending on an amount or the like and to accurately compensate for a positioning error.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工機では
電極を直交する3方向のそれぞれに設けた駆動装置によ
り移動させており、電極の位置検出は各軸の駆動装置
(具体的には各駆動装置を構成するサーボモータ)の回
転角度に応じた位置信号を生成する位置検出器(以下、
ロータリエンコーダと呼ぶ)からの信号に基づいてい
る。しかし、加工液保持槽3とシール板7の位置がX軸
駆動装置のサドル4に対する駆動力の作用点から離れて
いるため、サドル4をX軸方向に移動させると、シール
板7と加工液保持槽3の側面の間に作用する摩擦力によ
ってX軸駆動装置のサドル4に対する駆動力の作用点を
中心としてサドル5が回転変位し、真の電極位置とX軸
駆動装置が備えるロータリエンコーダの信号に基づいて
取得する電極位置との間に誤差が発生する。この誤差は
電極とX軸駆動装置のサドル5に対する駆動力の作用点
との間のY軸方向距離にも依存するため、サドル4とコ
ラム5との平行移動の移動距離につれて変化する。In a conventional electric discharge machine, the electrodes are moved by driving devices provided in three orthogonal directions, and the position of the electrodes is detected by the driving device of each axis (specifically, each driving device). A position detector (hereinafter, referred to as a position detector) that generates a position signal corresponding to the rotation angle of a servo motor that constitutes a driving device.
(Referred to as a rotary encoder). However, since the positions of the working fluid holding tank 3 and the seal plate 7 are far from the point of application of the driving force to the saddle 4 of the X-axis driving device, when the saddle 4 is moved in the X-axis direction, the seal plate 7 and the working fluid The frictional force acting between the side surfaces of the holding tank 3 causes the saddle 5 to be rotationally displaced about the point of application of the driving force to the saddle 4 of the X-axis driving device, and the true electrode position and the rotary encoder of the X-axis driving device are provided. An error occurs between the position of the electrode and the position obtained based on the signal. Since this error also depends on the distance in the Y-axis direction between the electrode and the point of application of the driving force to the saddle 5 of the X-axis driving device, the error varies with the translation distance of the saddle 4 and the column 5.
【0007】先に述べた特開平1−222302号公報
に記載のNC装置では、上記のような放電加工機に特有
の誤差を想定しておらず、この種の誤差の補正に対して
は無力である。ことに大型の放電加工機のように長尺の
電極支持ビーム61 および62 を備えたものではこの誤
差が顕著となり、高い加工精度が得られない。この誤差
は各部のねじり剛さを大きくすることによって相対的に
抑制できるが、経済性が犠牲になるという問題がある。The above-described NC apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-222302 does not assume an error peculiar to the electric discharge machine described above, and is ineffective in correcting such an error. It is. Especially intended with electrodes supporting beams 6 1 and 6 2 long as large electric discharge machine the error becomes remarkable, not obtain high machining accuracy. This error can be relatively suppressed by increasing the torsional rigidity of each part, but there is a problem that economy is sacrificed.
【0008】また、加工液保持槽3とシール板7との間
に作用する摩擦力は放電加工による加工くず等の堆積な
どによっても変化し、稼動時間とともに大きくなる傾向
があり、経年的に誤差が増加するという問題点もある。
この発明はこのような課題を解決するためになされたも
ので、経済性を確保しながら位置決め精度の劣化を防止
し、かつ精度の高い加工を実現できる放電加工装置を提
供するものである。Further, the frictional force acting between the machining fluid holding tank 3 and the seal plate 7 also changes due to the accumulation of machining waste and the like due to electric discharge machining, and tends to increase with the operating time. There is also a problem that increases.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an electric discharge machine capable of preventing deterioration of positioning accuracy while ensuring economy, and realizing high-precision machining.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係る放電加工
装置は、X軸駆動装置のサドルとの連結位置に対する加
工液保持槽とシール板の摩擦力による回転モーメント
と、X軸案内機構の摩擦力による回転モーメントとが互
いに相殺するようにX軸駆動装置のサドルとの連結位置
を設定したものである。According to the electric discharge machining apparatus of the present invention, the rotational moment due to the frictional force between the machining fluid holding tank and the seal plate with respect to the connecting position of the X-axis driving device with the saddle, and the friction of the X-axis guide mechanism. The connection position of the X-axis drive device with the saddle is set such that the rotational moment due to the force cancels each other.
【0010】また、X軸駆動装置のサドルとの連結位置
に対するX軸案内機構の摩擦力による回転モーメントと
加工液保持槽とシール板の摩擦力による回転モーメント
のとは互いに逆の向きを有し、前者の大きさが後者のそ
れの3分の2乃至3分の4の範囲となるようX軸駆動装
置のサドルとの連結位置を設定したものである。The rotational moment due to the frictional force of the X-axis guide mechanism with respect to the connection position of the X-axis drive unit with the saddle and the rotational moment due to the frictional force between the working fluid holding tank and the seal plate have directions opposite to each other. The connection position of the X-axis drive unit with the saddle is set so that the former size is in the range of two-thirds to four-thirds that of the latter.
【0011】また、サドルに固着しかつベッドの他端側
を押圧して、サドルのX軸方向への移動に応じて摺動す
るモーメント発生機構を備え、X軸駆動装置のサドルと
の連結位置に対する加工液保持槽とシール板の摩擦力に
よる回転モーメントと、モーメント発生機構による回転
モーメントとが互いに相殺するように構成したものであ
る。A moment generating mechanism which is fixed to the saddle and presses the other end of the bed to slide in accordance with the movement of the saddle in the X-axis direction is provided. The rotational moment due to the frictional force between the working fluid holding tank and the seal plate and the rotational moment due to the moment generating mechanism cancel each other.
【0012】また、コラムとベッドもしくは加工液保持
槽との間にコラムとベッドもしくは加工液保持槽との間
のX軸方向の相対位置を直接検知する位置検出器を備
え、この位置検出器の信号とX軸駆動装置の位置指令と
に基づいてサドルのベッドに対する回転変位量を生成
し、この回転変位量とY軸駆動装置に対する位置指令と
により前記電極の変位量を生成し、この変位量によりX
軸駆動装置に対する位置指令を補正するように構成した
ものである。A position detector is provided between the column and the bed or the working fluid holding tank for directly detecting a relative position in the X-axis direction between the column and the bed or the working fluid holding tank. A rotational displacement amount of the saddle with respect to the bed is generated based on the signal and a position command of the X-axis driving device, and a displacement amount of the electrode is generated based on the rotational displacement amount and a position command of the Y-axis driving device. By X
It is configured to correct a position command to the shaft driving device.
【0013】また、コラムとベッドもしくは加工液保持
槽との間のX軸方向の相対位置を直接検知する位置検出
器を、コラムのY軸方向の両端部近傍に設置した2つの
位置検出器で構成したものである。A position detector for directly detecting the relative position in the X-axis direction between the column and the bed or the working fluid holding tank is provided by two position detectors installed near both ends of the column in the Y-axis direction. It is composed.
【0014】また、コラムと加工液保持槽との間にコラ
ムと加工液保持槽との間の摩擦力を検知する摩擦力検出
手段を備え、この摩擦力検出手段の信号に基づいてサド
ルのベッドに対する回転変位量を生成し、この回転変位
量とY軸駆動装置に対する位置指令とにより電極の変位
量を生成し、この変位量によりX軸の駆動装置に対する
位置指令を補正するように構成したものである。Further, a frictional force detecting means for detecting a frictional force between the column and the working fluid holding tank is provided between the column and the working fluid holding tank, and a saddle bed is provided based on a signal from the frictional force detecting means. , A displacement amount of the electrode is generated based on the rotation displacement amount and a position command to the Y-axis driving device, and a position command to the X-axis driving device is corrected by the displacement amount. It is.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明をその実施の形態
を示す図面を用いて具体的に説明する。なお、前述した
従来の放電加工装置と同一もしくは相当する部分には同
一の符号を付し重複する部分についての説明は省略す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments. The same or corresponding parts as those of the above-described conventional electric discharge machining apparatus are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping parts will be omitted.
【0016】実施の形態1.図1は、この発明の第1の
実施形態である放電加工装置の構成を説明するための上
面図および側面図である。図において、4b はX軸案内
機構5a の2つの軌道の中央よりもシール板7寄りに設
置したX軸駆動装置で、サドル4に連結したボールナッ
ト(図示しない)と係合してサドル4をX軸方向に駆動
するボールねじ41 、ベッド1とボールねじ41 に連結
したサーボモータ42 を備えている。5b はY軸案内機
構5a の2つの軌道のほぼ中央に設置したY軸駆動装置
で、コラム5のX軸方向の略中央に連結したボールナッ
ト(図示しない)と係合しコラム5をY軸方向に駆動す
るボールねじ51 、サドル4とボールねじ51 に連結し
たサーボモータ52 を備えている。なお、サーボモータ
42 および52 はいずれも図示しないNC装置で駆動し
ている。Embodiment 1 FIG. 1 is a top view and a side view for explaining a configuration of an electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention. In FIG, 4 b in the X-axis driving device installed in the sealing plate 7 nearer the center of the two trajectories of the X-axis guide mechanism 5 a, (not shown) ball nut coupled to the saddle 4 engage the saddle ball screw 4 1 that drives 4 in the X-axis direction, and a servo motor 4 2 coupled to the bed 1 and the ball screw 4 1. Reference numeral 5b denotes a Y-axis driving device installed substantially at the center of the two tracks of the Y-axis guide mechanism 5a . The Y-axis driving device engages with a ball nut (not shown) connected to substantially the center of the column 5 in the X-axis direction. ball screw 5 1 for driving the Y-axis direction, and a servomotor 5 2 coupled to the saddle 4 and the ball screw 5 1. Incidentally, both the servo motors 4 2 and 5 2 are driven by an NC device (not shown).
【0017】つぎに、X軸駆動装置4b とX軸案内機構
4a の2本の軌道の位置との最適な配置について説明す
る。ボールねじ41 と係合するボールナットのサドル4
との連結位置をB点とし、ベッド1とサドル4との間に
作用するB点のまわりの回転モーメントをMB とする
と、 MB=n・Fg・(Lb−Lg1)+Fs・Lb+n・Fg・(Lb−Lg2) =(2n・Fg+Fs)・Lb−n・Fg・(Lg1+Lg2) として求めることができる。ここで、 n :X軸案内機構4a の1つの軌道に取付けた荷重支
持台の数 Fg :1つの荷重支持台と軌道との間の摩擦力 Fs :加工液保持槽2とシール板7との間の摩擦力 Lb :シール板7とX軸駆動装置4a のY軸方向距離 Lg1:一方の軌道とシール板7のY軸方向距離 Lg2:他方の軌道とシール板7のY軸方向距離 である。Next, the optimal placement of the two positions of the trajectory of the X-axis drive unit 4 b and X-axis guide mechanism 4 a will be described. Ball nut saddle 4 that engages with ball screw 4 1
And the rotational moment around the point B acting between the bed 1 and the saddle 4 as M B , M B = n · F g · (L b −L g1 ) + F s · L b + n · F g · (L b -L g2) = (2n · F g + F s) · L b can be determined as -n · F g · (L g1 + L g2). Here, n: number of load bearing base mounted on one of the trajectory of the X-axis guide mechanism 4 a F g: frictional force between the one load support table and the raceway F s: machining liquid holding tank 2 and the seal plate frictional force between the 7 L b: the sealing plate 7 and the X-axis drive unit 4 a of the Y-axis direction by a distance L g1: Y-axis direction by a distance of one track and the sealing plate 7 L g2: the other raceway and the seal plate 7 Is the distance in the Y-axis direction.
【0018】X軸駆動装置4b によってサドル4が目的
とする位置に達したとき、B点のX軸方向位置と真の電
極のX軸方向位置との差(以後、電極遅れ量という)Δ
Xは、ベッド1とサドル4との間のB点を中心とする回
転ばね定数をK(サドル4、X軸案内機構4a 等のねじ
り剛さできまる)として、 ΔX=Lz・MB/K として求めることができる。ここで、Lz はB点から電
極までのY軸方向距離である。以上のことから、ベッド
1とサドル4との間に作用するB点まわりの回転モーメ
ントMB を小さくすれば、電極遅れ量ΔXを小さくでき
ることが解る。[0018] When the saddle 4 by the X-axis drive unit 4 b has reached the desired position, the difference between the X-axis direction position of the X-axis direction position and the true electrode point B (hereinafter, referred to as the electrodes delay amount) delta
X is a rotational spring constant about the point B between the bed 1 and the saddle 4 as K (determined in the saddle 4, X-axis guide mechanism 4 a torsional stiffness etc.), ΔX = L z · M B / K. Here, Lz is the distance in the Y-axis direction from the point B to the electrode. From the above, by reducing the rotation moment M B around point B acting between the bed 1 and the saddle 4, it can be seen that the electrodes delay amount ΔX can be reduced.
【0019】例えば、図12に示したワイヤ放電加工機
のように、B点をX軸案内機構4aの2つの軌道の中央
に配置した場合は、B点に対するX軸案内機構4a の荷
重支持台と軌道との間の摩擦力Fg は、一方の軌道上の
各荷重支持台におけるものと他方の各荷重支持台におけ
るものとがB点に対称に作用するので、ベッド1とサド
ル4との間の回転モーメントとしては互いに相殺するこ
とになり、B点を中心とするベッド1とサドル4との間
に作用する回転モーメントMB は加工液保持槽3とシー
ル板7の間の摩擦力Fs によるFs・Lb のみである。加
工液保持槽3とシール板7の間の摩擦力Fs を3kg-f以
下にすることは困難で、摩擦力Fs によってベッド1と
サドル4との間に作用する回転モーメントが電極遅れ量
ΔXを決定している。[0019] For example, as a wire electric discharge machine shown in FIG. 12, when placing the point B in the middle of the two trajectories of the X-axis guide mechanism 4 a, the load of the X-axis guide mechanism 4 a for point B The frictional force F g between the support and the track is such that the load at each load support on one track and the load at the other load work on the other track act symmetrically at point B. And the rotational moment MB acting between the bed 1 and the saddle 4 about the point B is the friction between the working fluid holding tank 3 and the seal plate 7. only F s · L b due to the force F s. To the frictional force F s between the machining fluid holding tank 3 and the sealing plate 7 below 3 kg-f it is difficult, rotational moment electrodes delay amount which acts between the bed 1 and the saddle 4 by frictional force F s ΔX has been determined.
【0020】B点をX軸案内機構4a の2つの軌道の中
央からシール板7側へ移すと、X軸案内機構4a の摩擦
力Fg によって加工液保持槽3とシール板7の間の摩擦
力Fs によるベッド1とサドル4との間に作用する回転
モーメントとは逆向きの回転モーメントが生じ、回転モ
ーメントMB と電極遅れ量ΔXが減少する。ベッド1と
サドル4との間に作用する回転モーメントMB をX軸駆
動装置4b をX軸案内機構5a の2つの軌道の中央に配
置した場合の3分の1以下にするためには、X軸案内機
構4a の2つの軌道の中央からシール板7までのY軸方
向距離をL、B点のX軸案内機構5a の2つの軌道の中
央からシール板7側に見た距離(以下、オフセット距離
という)をΔLb をとして、 −(1/3)・Fs・L<(2n・Fg+Fs)・(L−ΔLb)−n
・Fg・(Lg1+Lg2)<(1/3)・Fs・L の条件を満たすように設定すればよい。すなわち、オフ
セット距離ΔLb を(2/3)・Fs・L/(2・n・Fg+
Fs) から(4/3)・Fs・L/(2・n・Fg+Fs) の範囲
におけば、ベッド1とサドル4との間に作用する回転モ
ーメントMB および電極遅れ量ΔXを前述した従来のワ
イヤ放電加工機のそれの3分の1以下になる。上に述べ
た条件は、B点に対するX軸案内機構の摩擦力による回
転モーメントを、B点に対する加工液保持槽3とシール
板7の間の摩擦力による回転モーメントの3分の2から
3分の4の範囲になるようにB点を設定するといい替え
ても安全側に略等価である。[0020] B point moves from the center of the two trajectories of the X-axis guide mechanism 4 a to the seal plate 7 side, while the machining fluid holding tank 3 and the seal plate 7 by a frictional force F g of X-axis guide mechanism 4 a the rotation moment acting between the bed 1 and the saddle 4 by the frictional force F s of the rotational moment of the opposite direction occurs, rotation moment M B and the electrode delay amount ΔX is decreased. Bed 1 and the rotation moment M B acting between the saddle 4 to less than one-third of the case of arranging the X-axis drive unit 4 b in the center of the two trajectories of the X-axis guide mechanism 5 a is , the distance viewed in the Y-axis direction distance from the center of the two trajectories of the X-axis guide mechanism 4 a to seal plate 7 L, from the center of the two trajectories of the X-axis guide mechanism 5 a point B on the seal plate 7 side (hereinafter, referred to as the offset distance) as the ΔL b, - (1/3) · F s · L <(2n · F g + F s) · (L-ΔL b) -n
· F g · (L g1 + L g2) <(1/3) · may be set so as to satisfy the condition of F s · L. That is, the offset distance ΔL b (2/3) · F s · L / (2 · n · F g +
If put from F s) in the range of (4/3) · F s · L / (2 · n · F g + F s), the rotation moment M B and electrodes delay amount acting between the bed 1 and the saddle 4 ΔX is one third or less of that of the conventional wire electric discharge machine described above. The condition described above is that the rotational moment due to the frictional force of the X-axis guide mechanism with respect to the point B is two thirds to three minutes of the rotational moment due to the frictional force between the machining fluid holding tank 3 and the seal plate 7 with respect to the point B. Even if the point B is set so as to fall within the range of 4, it is substantially equivalent to the safe side.
【0021】図2は、加工液保持槽3とシール板7の間
の摩擦力Fs を3、5および9kg-fとして、横軸にX軸
駆動装置4b の設置位置をとり、縦軸にその設置位置に
対応するベッド1とサドル4との間に作用する回転モー
メントMB を示したものである。加工液保持槽3とシー
ル板7の間の摩擦力がFs のとき、オフセット距離ΔL
b をFs・L/(2・n・Fg+Fs)とすれば、ベッド1とサ
ドル4との間に作用する回転モーメントMB が0になる
ことを示している。図から、摩擦力Fs が3kg-fのとき
ベッド1とサドル4との間に作用する回転モーメントM
B が0になるようオフセット距離ΔLb を設定すれば、
摩擦力Fs が9kg-fになっても、X軸案内機構4a の2
つの軌道の中央にX軸駆動装置4b を設置する場合に比
べて、ベッド1とサドル4との間に作用する回転モーメ
ントMB が2分の1以下になることがみてとれる。[0021] Figure 2, as a friction force F s to 3,5 and 9 kg-f between the machining fluid holding tank 3 and the sealing plate 7 takes the installation position of the X-axis drive unit 4 b on the horizontal axis, vertical axis shows the rotation moment M B acting between the bed 1 and the saddle 4 corresponding to the installation position on. When the frictional force between the working fluid holding tank 3 and the sealing plate 7 of F s, the offset distance ΔL
If the b F s · L / a (2 · n · F g + Fs), shows that the rotation moment M B acting between the bed 1 and the saddle 4 becomes zero. From the figure, the rotation moment M frictional force F s is applied between the bed 1 and the saddle 4 for a 3 kg-f
If the offset distance ΔL b is set so that B becomes 0,
Even frictional force F s becomes 9 kg-f, 2 of X-axis guide mechanism 4 a
One of as compared with the case of installing the X-axis drive unit 4 b in the center of the track, the rotation moment M B acting between the bed 1 and the saddle 4 it can be seen that become less than half.
【0022】サドルが支持するシール板で加工液保持槽
を押さえる構成の放電加工装置では、シール板と加工液
保持槽との間の摩擦力によってサドルとベッドとの間に
回転モーメントが生じ電極の位置決め誤差を生じるが、
ベッドとサドルとの間に生じるX軸案内機構の摩擦力お
よび加工液保持槽とシール板の間の摩擦力それぞれによ
る回転モーメントが互いに相殺するようにX軸駆動装置
を配置すれば、ベッドとサドルの間に作用する回転モー
メントおよび電極遅れ量を抑制でき加工精度が高くな
る。In an electric discharge machining apparatus having a structure in which a working fluid holding tank is held down by a seal plate supported by a saddle, a rotational moment is generated between the saddle and the bed due to frictional force between the sealing plate and the working fluid holding tank. A positioning error occurs,
If the X-axis drive device is arranged so that the rotational moments caused by the frictional force of the X-axis guide mechanism generated between the bed and the saddle and the frictional force between the working fluid holding tank and the seal plate cancel each other, the distance between the bed and the saddle can be reduced. And the machining accuracy can be increased.
【0023】なお、以上の説明では、X軸案内機構は2
つの軌道と各軌道の上に同数の荷重支持台を備えるもの
としたが、3つ以上の軌道を備え、各軌道上に異なる数
の荷重支持台を備える放電加工装置の場合は、上述の軌
道の中央を荷重支持台と軌道との間の摩擦力の重心と置
き換え、各荷重支持台毎にベッドとサドルの間に作用す
る回転モーメントを求めB点の位置を設定すればよい。In the above description, the X-axis guide mechanism is 2
It is assumed that one track and the same number of load supports are provided on each track. However, in the case of an electric discharge machine having three or more tracks and a different number of load supports on each track, the above-described track is used. May be replaced with the center of gravity of the frictional force between the load support and the track, the rotational moment acting between the bed and the saddle may be determined for each load support and the position of point B may be set.
【0024】実施の形態2.図3は、この発明の第2の
実施形態である放電加工装置の構成を説明するための側
面図である。X軸駆動装置4b はX軸案内機構4a の2
つの軌道の中央に配置しており、このX軸駆動装置4b
に対してシール板7とほぼ対称な位置にモーメント発生
機構8を備えている。モーメント発生機構8はベッド7
の後面に押し当て加工液保持槽3とシール板7との間の
摩擦力Fs と同じ大きさの摩擦力を発生させる摺り板8
1 とこの摺り板81 をサドル4に固定する支持板82 と
を備え、支持板82 はシール板7をサドル4に固定する
支持板71 とともに互いに近接してサドル4に固定して
いる。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a side view for explaining the configuration of an electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention. The X-axis driving device 4b is connected to the X-axis guide mechanism 4a- 2.
X-axis drive 4 b
A moment generating mechanism 8 is provided at a position substantially symmetrical with respect to the seal plate 7. The moment generating mechanism 8 is a bed 7
Sliding plate 8 to generate a frictional force of the same magnitude as the frictional force F s between pressing the rear surface and the machining fluid holding tank 3 sealing plate 7 of
1 and a support plate 82 for fixing the sliding plate 81 on the saddle 4, the support plate 82 is in close proximity to each other together with the support plate 71 for fixing the sealing plate 7 in the saddle 4 is fixed to the saddle 4 I have.
【0025】ベッド1の後面とモーメント発生機構8と
の間の摩擦力によりベッド1とサドル4との間に生じる
回転モーメントと加工液保持槽3とシール板7の間の摩
擦力Fs によりベッド1とサドル4との間に生じる回転
モーメントは互いに逆向きのため相殺される。また、シ
ール板7を摺り板81 とともにサドル4に対して互いに
近接した位置で固定しているので、サドル4には変形が
ほとんど生じない。このため、サドル4の剛性が小さく
ても2つの摩擦力による位置決め精度の低下は生じな
い。The bed by the frictional force F s between torque and the machining fluid holding tank 3 and the sealing plate 7 caused between the bed 1 and the saddle 4 by a frictional force between the surface and the moment generating mechanism 8 after the bed 1 The rotational moments generated between 1 and the saddle 4 are opposite to each other and therefore cancel each other. Further, since the sealing plate 7 with sliding plate 81 is fixed at a position close to each other with respect to the saddle 4, modified in saddle 4 hardly occurs. For this reason, even if the rigidity of the saddle 4 is small, the positioning accuracy does not decrease due to the two frictional forces.
【0026】図1を用いて説明したこの発明の第1の実
施形態である放電加工装置では、最適なオフセット距離
を設定して、加工液保持槽とシール板の間の摩擦力によ
ってベッドとサドルとの間に作用する回転モーメントと
X軸案内機構の摩擦力によってベッドとサドルとの間に
作用する回転モーメントとが互いに相殺するような構成
としたが、オフセット距離を最適値より縮めてX軸駆動
装置を設置し、残るベッドとサドルとの間に作用する回
転モーメントを上に述べたモーメント発生機構と同等な
機構によってベッドとサドルとの間に回転モーメントを
作用させ互いに相殺するようにしてもよいのはいうまで
もない。In the electric discharge machine according to the first embodiment of the present invention described with reference to FIG. 1, an optimum offset distance is set, and the friction between the working fluid holding tank and the seal plate causes the bed and the saddle to move. Although the rotational moment acting between them and the rotational moment acting between the bed and the saddle are offset each other by the frictional force of the X-axis guide mechanism, the offset distance is reduced from the optimum value to reduce the X-axis driving device. May be installed, and the remaining rotational moment acting between the bed and the saddle may be offset by mutually acting a rotational moment between the bed and the saddle by a mechanism equivalent to the above-described moment generating mechanism. Needless to say.
【0027】実施の形態3.図4は、この発明の第3の
実施形態である放電加工装置の構成を説明するための構
成概念図である。43 はサーボモータ42 に連結したロ
ータリエンコーダ、44 は加工液保持槽3に近接したサ
ドル4の端部下面付近に取り付け、サドル4のベッド1
に対するX軸方向の移動距離を検出する位置検出器(以
下、リニアエンコーダという)、53 はサーボモータ5
2 に連結したロータリエンコーダである。10はサーボ
モータ42 を駆動するNC装置、101 は位置指令生成
手段、102 はロータリエンコーダ43 、53 およびリ
ニアエンコーダ44 からの信号に基づいて電極の位置決
め誤差を算出する位置決め誤差算出手段、103 は位置
指令生成手段101の信号と位置決め誤差算出手段102
の信号を加算しサーボモータ42 の位置指令信号を生
成する位置決め誤差補正手段、104 はサーボモータ駆
動手段である。Embodiment 3 FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating the configuration of an electric discharge machine according to a third embodiment of the present invention. 4 3 rotary encoder coupled to the servomotor 4 2, 4 4 attached in the vicinity of the end lower surface of the saddle 4 adjacent to the working fluid holding tank 3, the bed of the saddle 4 1
Position detector for detecting a moving distance of the X-axis direction with respect to (hereinafter, referred to as a linear encoder), 5 3 servomotor 5
This is a rotary encoder connected to 2 . 10 NC apparatus for driving a servo motor 4 2, 10 1 position command generating unit, 10 2 positioning error to calculate the positioning error of the electrodes on the basis of a signal from the rotary encoder 4 3, 5 3 and the linear encoder 4 4 calculation means, 10 3 and positioning the position command generating unit 10 1 of the signal error calculation unit 10 2
Positioning error correction means for adding the signal generating a position command signal of the servo motor 4 2, 10 4 is servo-motor driving means.
【0028】次に、位置決め誤差算出手段102 におけ
る位置決め誤差の算出方法を説明する。真の電極位置と
NC装置10で生成される位置指令との差は、ロータリ
エンコーダ43 のからの信号Xe をフィードバックする
セミクローズド方式の場合は、電極遅れ量ΔXとX軸駆
動装置4b の上述したバックラッシュおよびロストモー
ションとの和であり、リニアエンコーダ44 の信号Xs
をフィードバックするフルクローズド方式の場合は、電
極遅れ量ΔXである。セミクローズド方式においては、
X軸駆動装置4b のバックラッシュおよびロストモーシ
ョンは上述したとおり従来から行われている方法で補正
することができる。[0028] Next, a method of calculating the positioning error in the positioning error calculating unit 10 2. The difference between the position command generated in the true electrode position and the NC device 10, in the case of semi-closed system for feeding back a signal X e from the rotary encoder 4 3 of the electrode delay amount ΔX and X-axis drive unit 4 b the sum of the backlash and lost motion described above, the linear encoder 4 4 signal X s
In the case of the fully closed system in which the feedback is made, the electrode delay amount ΔX is used. In the semi-closed system,
Backlash and lost motion of the X-axis drive unit 4 b can be corrected in a manner conventionally performed as described above.
【0029】電極遅れ量ΔXは次式で表すことができ
る。 ΔX=LB・(Xe−Xs)/Ls=(LB−Ls)・(サドル5の
回転角度) ここで、 Ls :リニアエンコーダ44 とX軸駆動装置4b との間
のY軸方向距離 LB :X軸駆動装置と電極との間のY軸方向距離で、N
C装置で生成するY軸位置指令に放電加工装置の大きさ
によって決まる定数を加えたもの セミクローズド方式の場合は位置指令生成手段101 で
生成した位置指令を別途バックラッシュおよびロストモ
ーションによる補正量で補正した後、位置決め誤差算出
手段102 で電極遅れ量ΔXを加算しX軸位置指令とす
ることにより、電極遅れ量ΔXで補正した位置指令で電
極を正確に位置決めできる。もちろん、位置指令生成手
段101 で生成した位置指令に対して電極遅れ量とバッ
クラッシュおよびロストモーションを同時に補正しても
よいことはいうまでもない。フルクローズド方式の場合
は、先に説明したとおり電極遅れ量のみの補正を行えば
よい。The electrode delay ΔX can be expressed by the following equation. ΔX = L B · (X e -X s) / L s = ( rotational angle of the saddle 5) (L B -L s) · Here, L s: linear encoders 4 4 and the X-axis drive unit 4 b and the Y-axis direction by a distance L B between: the Y-axis direction distance between the X-axis drive unit and the electrodes, N
Correction amount by separately backlash and lost motion of the position command generated by the position command generating unit 10 1 for semi-closed system plus the constant determined by the size of the electric discharge machining apparatus in the Y-axis position command generated in C device in after correcting, by the adding electrodes delay amount [Delta] X in the positioning error calculating unit 10 2 X-axis position command, you can accurately position the electrode in position command corrected by the electrode delay amount [Delta] X. Of course, the electrodes delay amount and the backlash and lost motion with respect to the generated position command by the position command generating unit 10 1 may be corrected at the same time course. In the case of the full closed system, correction of only the electrode delay amount may be performed as described above.
【0030】図5は、バックラッシュおよびロストモー
ションの補正済み位置指令に対して電極遅れ量ΔXの補
正する場合のフローチャートであり、各ステップの内容
は次のとおりである。 S11:ロータリエンコーダ43 からの信号Xe およびリ
ニアエンコーダ44 からの信号Xs の読込み S12:位置指令生成手段101 で生成したY軸位置指令
またはロータリエンコーダ53 からのY軸位置Yの読込
み S13:Y軸位置指令またはY軸位置YによってX軸駆動
装置4b と電極との間のY軸方向距離LB を算出 S14:LB 、Xs 、Xe およびLs とからLB・(Xe−X
s)/Ls (電極遅れ量ΔX)の算出 S15:X軸位置指令値Xの電極遅れ量ΔXによる補正
(位置指令生成手段101 からのX軸位置指令にバック
ラッシュおよびロストモーションによる補正をしたX軸
位置指令に、電極遅れ量ΔXを加算する) このようにX軸位置指令を補正して位置決め精度を高
め、加工精度を向上させることができる。FIG. 5 is a flowchart in the case of correcting the electrode delay amount ΔX with respect to the backlash and lost motion corrected position commands. The contents of each step are as follows. S11: Reading of the signal X s from the signal X e and the linear encoder 4 4 from the rotary encoder 4 3 S12: Y-axis position Y from the Y-axis position command or the rotary encoder 5 3 generated by the position command generating unit 10 1 reading S13: calculate the Y-axis direction by a distance L B between the X-axis drive unit 4 b and the electrode by the Y-axis position command or Y-axis position Y S14: L B, L B from the X s, X e and L s・ (X e −X
calculation of s) / L s (electrode delay amount [Delta] X) S15: The X-axis position command correction based on the backlash and lost motion in from the X-axis position correction by the electrode delay amount [Delta] X of the command value X (position command generating unit 10 1 The electrode delay amount ΔX is added to the X-axis position command thus obtained. As described above, the X-axis position command is corrected, the positioning accuracy is increased, and the processing accuracy can be improved.
【0031】以上の説明では、加工液保持槽3に近接し
たサドル4の端部下面付近にリニアエンコーダ44 を設
け、サドル4のベッド1に対するX軸方向の移動距離を
検出するものとしたが、図6に示すように、加工液保持
槽3とサドル4との間のコラム5を支持するY軸案内機
構5a と略同じ高さの部位にリニアエンコーダ44■を
設け、これから得られる信号Xs■を用いることにより
X軸位置指令の位置決め精度をより高めることができ
る。ただしこの場合、加工液保持槽3のサドル4と対向
する面に摩擦力Fs による変形が生じないよう十分な補
強を施すことが重要である。図では、リニアエンコーダ
44■のスケールを加工液保持槽3に、検出センサーを
サドル5に取り付けた場合を示している。[0031] In the above description, a linear encoder 4 4 provided in the vicinity of the end lower surface of the saddle 4 adjacent to the working fluid holding tank 3, it is assumed for detecting a moving distance of the X-axis direction with respect to the bed 1 of the saddle 4 6, substantially a linear encoder 4 4 ■ provided to the site of the same height as the Y-axis guide mechanism 5 a supporting column 5 between the working fluid holding tank 3 and the saddle 4, obtained therefrom By using the signal X s (1), the positioning accuracy of the X-axis position command can be further improved. However, in this case, it is important to apply sufficient reinforcement so that deformation due to frictional force F s on the surface facing the saddle 4 the machining fluid holding tank 3 does not occur. The figure shows a case where the scale of the linear encoder 4 4 is attached to the machining fluid holding tank 3 and the detection sensor is attached to the saddle 5.
【0032】次に、このように構成した場合に位置決め
誤差が少なくなる理由を説明する。リニアエンコーダ4
4■からの信号Xs■を用いることによってコラム5を支
持するY軸案内機構5a と略同じ高さにあるサドル5前
面の位置を検出するので、テーブル2とサドル5の間に
生じる変位および補正量をより正確に検出できる。また
テーブル2により近い位置で変位を検出するので、電極
遅れ量ΔXが小さくなり高い位置決め精度が得られる。Next, the reason why the positioning error is reduced in such a configuration will be described. Linear encoder 4
And it detects an approximately saddle 5 front positions at the same height as the Y-axis guide mechanism 5 a for supporting the column 5 by using a signal X s ■ from 4 ■, displacement occurs between the table 2 and saddle 5 And the correction amount can be detected more accurately. Further, since the displacement is detected at a position closer to the table 2, the electrode delay amount ΔX is reduced, and high positioning accuracy is obtained.
【0033】以上の説明ではサドル4の加工液保持槽3
側にリニアエンコーダ44 を設けるものとしたが、これ
とは反対側に設けるようにしてもよい。この場合の電極
遅れ量ΔXは ΔX=LB・(Xs−Xe)/Ls として求めればよい。In the above description, the working fluid holding tank 3 of the saddle 4
It was to be arranged linear encoder 4 4 side, may be provided on the side opposite to this. The electrode delay amount [Delta] X in this case may be obtained as ΔX = L B · (X s -X e) / L s.
【0034】さらに、サドル4の加工液保持槽3側およ
びその反対側に2つのリニアエンコーダを設け、両リニ
アエンコーダ44 の信号をXs1(加工液保持槽3側のリ
ニアエンコーダの信号)、Xs2(加工液保持槽3の反対
側のリニアエンコーダの信号)として、電極遅れ量ΔX
を ΔX=LB・(Xs1−Xs2)/Lz として求めればよい。ここで、 Lz :2つのリニアエンコーダの間のY軸方向距離 である。Furthermore, the processing solution holding tank 3 side of the saddle 4 and two linear encoder provided on the opposite side thereof, (signals of the machining fluid holding tank 3 side linear encoder) both the linear encoder 4 4 signal X s1, X s2 (the signal of the linear encoder on the opposite side of the machining fluid holding tank 3) is used as the electrode delay amount ΔX
The may be obtained as ΔX = L B · (X s1 -X s2) / L z. Here, L z is a distance between two linear encoders in the Y-axis direction.
【0035】実施の形態4.図7は、この発明の第4の
実施形態である放電加工装置の構成を説明するための側
面図である。図において、45 はサドル5側から延在す
るシール板7の支持具に取付けた例えばひずみセンサー
からなる摩擦力検出手段である。加工液保持槽3とシー
ル板7との間の摩擦力Fを摩擦力検出手段45 で検出
し、予め当該放電加工装置について求めた摩擦力検出手
段45 の出力と電極遅れ量ΔXの関係から電極遅れ量Δ
Xを算出し、図4および図5を用いて説明した放電加工
装置と同様にX軸位置指令に補正を行えばよい。図8は
摩擦力検出手段45 のひずみセンサー出力εと摩擦力F
の関係を示すグラフで、ひずみセンサー出力εと摩擦力
Fが比例関係にあることを示している。Embodiment 4 FIG. FIG. 7 is a side view for explaining the configuration of an electric discharge machine according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG, 4 5 are frictional force detecting means comprising, for example, strain sensor attached to the bracket of the sealing plate 7 extending from the saddle 5. The frictional force F between the machining fluid holding tank 3 and the sealing plate 7 is detected by the frictional force detecting means 4 5, advance the electrical discharge machining apparatus for the determined friction force detecting means 4 5 and the output of the electrode delay amount ΔX relationship From the electrode delay Δ
X may be calculated and the X-axis position command may be corrected in the same manner as in the electric discharge machine described with reference to FIGS. Figure 8 is a friction force F and the strain sensor output ε of the frictional force detecting means 4 5
Is a graph showing a relationship between the strain sensor output ε and the frictional force F in a proportional relationship.
【0036】図9は、摩擦力検出手段45 の出力に基づ
いて電極遅れ量ΔXの補正する場合のフローチャートで
あり、各ステップの内容は次のとおりである。 S21:ひずみセンサー45 出力ε読込み S22:NC装置10が生成したY軸位置指令Yとひずみ
センサー45 出力εとからの電極遅れ量ΔX算出 S23:X軸位置指令値Xの電極遅れ量ΔXによる補正[0036] Figure 9 is a flowchart for correction of the electrodes delay amount ΔX is based on the output of the frictional force detecting means 4 5, the contents of each step are as follows. S21: Strain sensor 4 5 Output ε reading S22: NC device 10 electrodes delay amount ΔX calculated from the strain sensor 4 5 Output ε and generated Y axis position command Y S23: electrodes delay amount ΔX in the X-axis position command value X Correction by
【0037】このように構成すれば、X軸駆動装置4b
を構成するボールねじ41 のリード誤差やバックラッシ
ュの影響を受けずに精度よく電極遅れ量ΔXの補正がで
き、位置決め精度を高め、加工精度を向上することがで
きる。また、加工液保持槽3とシール板7と間の摩擦力
の変動に応じて、正確な電極遅れ量ΔXによりX軸位置
指令を補正することができ、位置決め精度の低下を防止
できる。なお、摩擦力検出手段として、ひずみセンサー
ばかりでなく圧電型ロードセルなどの力検出器を用いて
もよい。With this configuration, the X-axis driving device 4 b
The unaffected lead error and backlash of the ball screw 4 1 constituting can be corrected accurately electrodes delay amount [Delta] X, enhance the positioning accuracy, it is possible to improve the machining accuracy. In addition, the X-axis position command can be corrected with the accurate electrode delay amount ΔX in accordance with the change in the frictional force between the working fluid holding tank 3 and the seal plate 7, and a decrease in the positioning accuracy can be prevented. In addition, as the frictional force detecting means, not only a strain sensor but also a force detector such as a piezoelectric load cell may be used.
【0038】実施の形態6.図10は、この発明の第5
の実施形態である放電加工装置の構成を説明するための
構成概念図である。105 は例えばサーボモータ42 の
駆動電流とロータリエンコーダ43 からの信号Xe によ
り、サーボモータ42 に加わる摩擦力を算出する摩擦力
推定手段である。102■は信号Xe とロータリエンコ
ーダ53 からの信号Yおよび摩擦力推定手段105 から
の信号Fに基づいて、電極遅れ量ΔXを算出する位置決
め誤差算出手段である。Embodiment 6 FIG. FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention.
1 is a configuration conceptual diagram for describing a configuration of an electric discharge machine according to an embodiment. 10 5 by the signal X e from the servo motor 4 second drive current and the rotary encoder 4 3 example, a frictional force estimation means for calculating the frictional force applied to the servo motor 4 2. 10 2 ■ based on the signal F from the signal Y and the frictional force estimation unit 105 from the signal X e and the rotary encoder 5 3, a positioning error calculating means for calculating the electrodes delay amount [Delta] X.
【0039】次に、位置決め誤差算出手段102■の動
作について説明する。加工液保持槽3とシール板7との
間の摩擦力Fを摩擦力推定手段105 で検出し、予め当
該放電加工装置について求めた加工液保持槽3とシール
板7との間の摩擦力Fと電極遅れ量ΔXの関係を求めて
おき、摩擦力推定手段105 の出力から電極遅れ量ΔX
を算出し、X軸位置指令を補正する。Next, the operation of the positioning error calculating means 102 2 will be described. The frictional force F between the machining fluid holding tank 3 and the seal plate 7 is detected by the frictional force estimating means 10 5 , and the frictional force between the machining fluid holding tank 3 and the seal plate 7 is determined in advance for the electric discharge machining apparatus. to previously obtain a relation between F and electrodes delay amount [Delta] X, electrodes delay amount [Delta] X from the output of the frictional force estimating means 10 5
Is calculated, and the X-axis position command is corrected.
【0040】図11は電極遅れ量ΔXの補正する場合の
フローチャートであり、各ステップの内容は次のとおり
である。 S31:サーボモータ42 の駆動電流およびロータリエン
コーダ43 の信号Xeの読込み S32:駆動電流および信号Xe からのサーボモータ42
に加わる摩擦力Fの算出 S33:Y軸位置指令またはロータリエンコーダ53 から
の信号Yの読込み S34:摩擦力Fと信号Yからの電極遅れ量ΔX算出 S35:X軸位置指令値Xの電極遅れ量ΔXによる補正FIG. 11 is a flowchart in the case of correcting the electrode delay amount ΔX. The contents of each step are as follows. S31: Reading of the servo motor 4 2 of the drive current and the rotary encoder 4 3 signal X e S32: Servo motor 4 2 from the driving current and signal X e
Calculation of the frictional force F applied to the S33: Y axis position command or read signal Y from the rotary encoder 5 3 S34: frictional force F and the electrodes delay amount ΔX calculated from the signal Y S35: the X-axis position command value X electrodes delay Correction by the amount ΔX
【0041】このように構成すれば、図7を用いて説明
した放電加工装置と同様にボールねじのリード誤差やバ
ックラッシュの影響を除いた電極遅れ量ΔXの補正、さ
らに加工液保持槽とシール板との間の摩擦力の変動に応
じた電極遅れ量ΔXによる補正ができる。With this configuration, similarly to the electric discharge machine described with reference to FIG. 7, the correction of the electrode delay amount ΔX excluding the influence of the lead error of the ball screw and the backlash, and the machining fluid holding tank and the seal The correction can be performed by the electrode delay amount ΔX according to the fluctuation of the frictional force with the plate.
【0042】[0042]
【発明の効果】この発明によれば、X軸駆動装置のサド
ルとの連結位置に対する加工液保持槽とシール板の摩擦
力による回転モーメントと、X軸案内機構の摩擦力によ
る回転モーメントとが互いに相殺するようにX軸駆動装
置のサドルとの連結位置を設定したので、ベッドとサド
ルの間に作用する回転モーメントおよび電極遅れ量を抑
制でき加工精度が高くなる。According to the present invention, the rotational moment due to the frictional force between the working fluid holding tank and the seal plate and the rotational moment due to the frictional force of the X-axis guide mechanism with respect to the connection position of the X-axis driving device with the saddle are mutually different. Since the connection position of the X-axis drive device with the saddle is set so as to cancel each other, the rotational moment acting between the bed and the saddle and the electrode delay amount can be suppressed, and the processing accuracy can be increased.
【0043】また、X軸駆動装置のサドルとの連結位置
に対するX軸案内機構の摩擦力による回転モーメントと
加工液保持槽とシール板の摩擦力による回転モーメント
のとは互いに逆の向きを有し、前者の大きさが後者のそ
れの3分の2乃至3分の4の範囲となるようX軸駆動装
置のサドルとの連結位置を設定したので、従来の放電加
工機に比べてベッドとサドルの間に作用する回転モーメ
ントおよび電極遅れ量を大幅に抑制でき加工精度が高く
なる。The rotational moment due to the frictional force of the X-axis guide mechanism and the rotational moment due to the frictional force between the working fluid holding tank and the seal plate with respect to the connection position of the X-axis drive unit with the saddle have directions opposite to each other. Since the connection position of the X-axis drive unit with the saddle is set so that the size of the former is in the range of two-thirds to four-thirds of that of the latter, the bed and the saddle are compared with the conventional electric discharge machine. The amount of rotation moment and the amount of electrode delay acting between the electrodes can be greatly suppressed, and the processing accuracy can be increased.
【0044】また、サドルに固着しかつベッドの一端側
に押圧して、サドルのX軸方向への移動に応じて摺動す
るモーメント発生機構を備え、X軸駆動装置のサドルと
の連結位置に対する加工液保持槽とシール板の摩擦力に
よる回転モーメントと、モーメント発生機構による回転
モーメントとが互いに相殺するように構成したので、ベ
ッドとサドルの間に作用する回転モーメントおよび電極
遅れ量を抑制でき加工精度が高くなる。Further, a moment generating mechanism which is fixed to the saddle and is pressed against one end of the bed to slide according to the movement of the saddle in the X-axis direction is provided. The rotational moment due to the frictional force between the machining fluid holding tank and the seal plate and the rotational moment due to the moment generating mechanism are configured to cancel each other, so the rotational moment acting between the bed and saddle and the electrode delay can be suppressed. Accuracy increases.
【0045】また、コラムとベッドもしくは加工液保持
槽との間にコラムとベッドもしくは加工液保持槽との間
のX軸方向の相対位置を直接検知する位置検出器を備
え、この位置検出器の信号とX軸駆動装置の位置指令と
に基づいてサドルのベッドに対する回転変位量を生成
し、この回転変位量とY軸駆動装置に対する位置指令と
により前記電極の変位量を生成し、この変位量によりX
軸駆動装置に対する位置指令を補正するように構成した
ので、電極遅れ量に応じてX軸位置指令を補正ができ、
位置決め精度の経年劣化を防止し位置決め精度を高め加
工精度を向上させることができる。A position detector is provided between the column and the bed or the working fluid holding tank for directly detecting the relative position in the X-axis direction between the column and the bed or the working fluid holding tank. A rotational displacement amount of the saddle with respect to the bed is generated based on the signal and a position command of the X-axis driving device, and a displacement amount of the electrode is generated based on the rotational displacement amount and a position command of the Y-axis driving device. By X
Since the position command to the axis driving device is configured to be corrected, the X-axis position command can be corrected according to the electrode delay amount,
It is possible to prevent aging of the positioning accuracy and improve the positioning accuracy to improve the processing accuracy.
【0046】また、コラムとベッドもしくは加工液保持
槽との間のX軸方向の相対位置を直接検知する位置検出
器を、コラムのY軸方向の両端部近傍に設置した2つの
位置検出器で構成したので、精度よく電極遅れ量を検出
でき、この電極遅れ量に応じてX軸位置指令を補正がで
き、位置決め精度の経年劣化を防止し位置決め精度を高
め加工精度を向上させることができる。A position detector for directly detecting the relative position in the X-axis direction between the column and the bed or the working fluid holding tank is provided by two position detectors installed near both ends of the column in the Y-axis direction. With this configuration, the electrode delay amount can be detected with high accuracy, the X-axis position command can be corrected according to the electrode delay amount, the aging of the positioning accuracy can be prevented, the positioning accuracy can be increased, and the processing accuracy can be improved.
【0047】また、コラムと加工液保持槽との間にコラ
ムと加工液保持槽との間の摩擦力を検知する摩擦力検出
手段を備え、この摩擦力検出手段の信号に基づいてサド
ルのベッドに対する回転変位量を生成し、この回転変位
量とY軸駆動装置に対する位置指令とにより電極の変位
量を生成し、この変位量によりX軸の駆動装置に対する
位置指令を補正するように構成したので、電極遅れ量に
応じてX軸位置指令を補正ができ、位置決め精度の経年
劣化を防止し位置決め精度を高め加工精度を向上させる
ことができる。Further, a frictional force detecting means for detecting a frictional force between the column and the working liquid holding tank is provided between the column and the working liquid holding tank, and the saddle bed is detected based on a signal from the frictional force detecting means. , A displacement amount of the electrode is generated based on the rotation displacement amount and a position command to the Y-axis driving device, and the position command to the X-axis driving device is corrected by the displacement amount. In addition, the X-axis position command can be corrected according to the electrode delay amount, and the aging of the positioning accuracy can be prevented, the positioning accuracy can be increased, and the processing accuracy can be improved.
【図1】 この発明の第1の実施形態である放電加工装
置の上面図および側面図である。FIG. 1 is a top view and a side view of an electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 オフセット距離とベッドとサドルとの間に作
用する回転モーメントの関係を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between an offset distance and a rotational moment acting between a bed and a saddle.
【図3】 この発明の第2の実施形態である放電加工装
置の側面図である。FIG. 3 is a side view of an electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の第3の実施形態である放電加工装
置の構成概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a configuration of an electric discharge machine according to a third embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の第3の実施形態における電極遅れ
量ΔXの補正に係るフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart relating to correction of an electrode delay amount ΔX according to a third embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の第3の実施形態の変形例を示す構
成概念図である。FIG. 6 is a configuration conceptual diagram showing a modification of the third embodiment of the present invention.
【図7】 この発明の第4の実施形態である放電加工装
置の側面図である。FIG. 7 is a side view of an electric discharge machine according to a fourth embodiment of the present invention.
【図8】 この発明の第4の実施形態における摩擦力検
出手段センサー出力と摩擦力の関係を示すグラフであ
る。FIG. 8 is a graph showing a relationship between a frictional force detecting means sensor output and a frictional force according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】 この発明の第3の実施形態における摩擦力検
出手段45 の出力に基づいて電極遅れ量ΔXの補正する
場合のフローチャートである。9 is a flowchart of a case of correcting electrode delay amount ΔX based on the output of the frictional force detecting means 4 5 in the third embodiment of the present invention.
【図10】 この発明の第5の実施形態である放電加工
装置の構成概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing the configuration of an electric discharge machine according to a fifth embodiment of the present invention.
【図11】 この発明の第5の実施形態における電極遅
れ量ΔXの補正に係るフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart relating to correction of an electrode delay amount ΔX according to a fifth embodiment of the present invention.
【図12】 従来のワイヤ放電加工機の側面図である。FIG. 12 is a side view of a conventional wire electric discharge machine.
1…ベッド 、2…テーブル、3…加工液保持槽 4…サドル、4a …X軸案内機構、4b …X軸駆動装置 44 …リニアエンコーダ、45 …摩擦力検出手段 5…コラム、5a …Y軸案内機構、5b …Y軸駆動装置 61 …第1の電極支持ビーム、62 …第2の電極支持ビ
ーム 6a …Z軸案内機構、7…シール板、10…NC装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed, 2 ... Table, 3 ... Machining fluid holding tank 4 ... Saddle, 4a ... X-axis guide mechanism, 4b ... X-axis drive device 4 4 ... Linear encoder, 4 5 ... Friction force detection means 5 ... Column, 5 a ... Y-axis guide mechanism, 5 b ... Y-axis driving device 61 ... first electrode support beam, 6 2 ... second electrode support beam 6 a ... Z-axis guide mechanism, 7 ... sealing plate, 10 ... NC apparatus
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 誠 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 仲 成章 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 安達 章人 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 渡辺 浩太郎 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 木場 亮吾 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 Fターム(参考) 3C059 AA01 JA04 JA06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Tanaka 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Shigeaki Naka 2-3-2, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo Rishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Akihito Adachi 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sanbishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kotaro Watanabe 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Electric Co., Ltd. (72) Inventor Ryogo Kiba 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 3C059 AA01 JA04 JA06
Claims (6)
加工物を載置するテーブルと、該テーブルを囲繞し加工
液を保持する加工液保持槽と、前記ベッドの他端側に搭
載し第1の駆動装置によって駆動しかつ第1の案内機構
が第1の方向への移動軌跡を規制するサドルと、該サド
ル上に搭載し第2の駆動装置によって駆動しかつ第2の
案内機構が前記第1の方向と直交する第2の方向への移
動軌跡を規制するコラムと、該コラム上に搭載し第3の
駆動装置によって駆動しかつ第3の案内機構が前記第1
の方向および前記第2の方向と直交する第3の方向への
移動軌跡を規制する第1の電極支持ビームと、前記サド
ルが支持し前記加工液保持槽を貫通して前記テーブル下
部に延在する第2の電極支持ビームと、前記サドルが支
持し前記第1の電極支持ビームが貫通する前記加工液保
持槽に押圧し前記第1の方向への前記サドルの移動に応
じて摺動し前記加工液保持槽からの前記加工液の漏出を
防止するシール板と、前記第1の電極支持ビームおよび
前記第2の電極支持ビームとによって支持する電極とを
備える放電加工装置において、 前記加工液保持槽と前記シール板の摩擦力による前記第
1の駆動装置の前記サドルとの連結位置に対する第1の
回転モーメントと、前記第1の案内機構の摩擦力による
前記第1の駆動装置の前記サドルとの連結位置に対する
第2の回転モーメントとが互いに相殺するよう前記第1
の駆動装置の前記サドルとの連結位置を設定したことを
特徴とする放電加工装置。1. A bed, a table mounted on one end of the bed for mounting a workpiece, a processing liquid holding tank surrounding the table and holding a processing liquid, and mounted on the other end of the bed A saddle that is driven by the first drive device and that the first guide mechanism regulates a movement trajectory in the first direction; a saddle mounted on the saddle and driven by the second drive device and that is driven by the second guide mechanism A column for restricting a movement trajectory in a second direction orthogonal to the first direction, a column mounted on the column, driven by a third driving device, and a third guide mechanism provided in the first direction.
A first electrode support beam that regulates a movement trajectory in a third direction orthogonal to the second direction and the second direction, and extends below the table through the machining fluid holding tank supported by the saddle. The second electrode support beam to be pressed, the saddle supports the first electrode support beam, presses against the processing liquid holding tank through which the first electrode support beam passes, and slides in accordance with the movement of the saddle in the first direction. An electric discharge machining apparatus comprising: a seal plate for preventing leakage of the machining fluid from a machining fluid holding tank; and electrodes supported by the first electrode support beam and the second electrode support beam. A first rotational moment of the first driving device with respect to a connection position with the saddle due to a frictional force between a tank and the seal plate; and a saddle of the first driving device due to a frictional force of the first guide mechanism. Concatenation of The first rotational moment relative to the position to cancel each other.
An electric discharge machining device, wherein a connection position of the drive device with the saddle is set.
回転モーメントとは互いに逆の向きを有し、前記第2の
回転モーメントの大きさが前記第1の回転モーメントの
3分の2乃至3分の4の範囲となるよう前記第1の駆動
装置の前記サドルとの連結位置を設定した請求項1に記
載の放電加工装置。2. The first rotation moment and the second rotation moment have directions opposite to each other, and the magnitude of the second rotation moment is two-thirds or less of the first rotation moment. The electric discharge machining apparatus according to claim 1, wherein a connection position of the first drive device with the saddle is set to be in a range of four-thirds.
加工物を載置するテーブルと、該テーブルを囲繞し加工
液を保持する加工液保持槽と、前記ベッドの他端側に搭
載し第1の駆動装置によって駆動しかつ第1の案内機構
が第1の方向への移動軌跡を規制するサドルと、該サド
ル上に搭載し第2の駆動装置によって駆動しかつ第2の
案内機構が前記第1の方向と直交する第2の方向への移
動軌跡を規制するコラムと、該コラム上に搭載し第3の
駆動装置によって駆動しかつ第3の案内機構が前記第1
の方向および前記第2の方向と直交する第3の方向への
移動軌跡を規制する第1の電極支持ビームと、前記サド
ルが支持し前記加工液保持槽を貫通して前記テーブル下
部に延在する第2の電極支持ビームと、前記サドルが支
持し前記第1の電極支持ビームが貫通する前記加工液保
持槽に押圧し前記第1の方向への前記サドルの移動に応
じて摺動し前記加工液保持槽からの前記加工液の漏出を
防止するシール板と、前記第1の電極支持ビームおよび
前記第2の電極支持ビームとによって支持する電極とを
備える放電加工装置において、 前記サドルに固着しかつ前記ベッドの他端側を押圧し
て、前記サドルの前記第1の方向への移動に応じて摺動
するモーメント発生機構を備え、前記加工液保持槽と前
記シール板の摩擦力による前記第1の駆動装置の前記サ
ドルとの連結位置に対する第1の回転モーメントと、前
記モーメント発生機構による前記第1の駆動装置の前記
サドルとの連結位置に対する第3の回転モーメントとが
互いに相殺するように構成したことを特徴とする放電加
工装置。3. A bed, a table mounted on one end of the bed for mounting a workpiece, a processing liquid holding tank surrounding the table and holding a processing liquid, and mounted on the other end of the bed. A saddle that is driven by the first drive device and that the first guide mechanism regulates a movement trajectory in the first direction; a saddle mounted on the saddle and driven by the second drive device and that is driven by the second guide mechanism A column for restricting a movement trajectory in a second direction orthogonal to the first direction, a column mounted on the column, driven by a third driving device, and a third guide mechanism provided in the first direction.
A first electrode support beam that regulates a movement trajectory in a third direction orthogonal to the second direction and the second direction, and extends below the table through the machining fluid holding tank supported by the saddle. The second electrode support beam to be pressed, the saddle supports the first electrode support beam, presses against the processing liquid holding tank through which the first electrode support beam passes, and slides in accordance with the movement of the saddle in the first direction. An electric discharge machining apparatus comprising: a seal plate for preventing leakage of the machining fluid from a machining fluid holding tank; and electrodes supported by the first electrode support beam and the second electrode support beam. And a moment generating mechanism that presses the other end of the bed and slides in accordance with the movement of the saddle in the first direction, wherein the frictional force between the working fluid holding tank and the seal plate is provided. First drive unit And a third rotational moment of the first drive unit with respect to a position of connection of the first drive unit with the saddle by the moment generating mechanism cancels each other. An electric discharge machine characterized by the above.
加工物を載置するテーブルと、該テーブルを囲繞し加工
液を保持する加工液保持槽と、前記ベッドの他端側に搭
載し第1の駆動装置によって駆動しかつ第1の案内機構
が第1の方向への移動軌跡を規制するサドルと、該サド
ル上に搭載し第2の駆動装置によって駆動しかつ第2の
案内機構が前記第1の方向と直交する第2の方向への移
動軌跡を規制するコラムと、該コラム上に搭載し第3の
駆動装置によって駆動しかつ第3の案内機構が前記第1
の方向および前記第2の方向と直交する第3の方向への
移動軌跡を規制する第1の電極支持ビームと、前記サド
ルが支持し前記加工液保持槽を貫通して前記テーブル下
部に延在する第2の電極支持ビームと、前記サドルが支
持し前記第1の電極支持ビームが貫通する前記加工液保
持槽に押圧し前記第1の方向への前記サドルの移動に応
じて摺動し前記加工液保持槽からの前記加工液の漏出を
防止するシール板と、前記第1の電極支持ビームおよび
前記第2の電極支持ビームとによって支持する電極とを
備える放電加工装置において、 前記コラムと前記ベッドもしくは前記加工液保持槽との
間に前記コラムと前記ベッドもしくは前記加工液保持槽
との間の前記第1の方向の相対位置を直接検知する第2
の位置検出器を備え、該第2の位置検出器の信号と前記
第1の駆動装置に対する位置指令とに基づいて前記サド
ルの前記ベッドに対する回転変位量を生成し、該回転変
位量と前記第2の駆動装置に対する位置指令とにより前
記電極の変位量を生成し、該変位量により前記第1の駆
動装置に対する位置指令を補正するように構成したこと
を特徴とする放電加工装置。4. A bed, a table mounted on one end of the bed for mounting a workpiece, a processing liquid holding tank surrounding the table and holding a processing liquid, and mounted on the other end of the bed. A saddle that is driven by the first drive device and that the first guide mechanism regulates a movement trajectory in the first direction; a saddle mounted on the saddle and driven by the second drive device and that is driven by the second guide mechanism A column for restricting a movement trajectory in a second direction orthogonal to the first direction, a column mounted on the column, driven by a third driving device, and a third guide mechanism provided in the first direction.
A first electrode support beam that regulates a movement trajectory in a third direction orthogonal to the second direction and the second direction, and extends below the table through the machining fluid holding tank supported by the saddle. The second electrode support beam to be pressed, the saddle supports the first electrode support beam, presses against the processing liquid holding tank through which the first electrode support beam passes, and slides in accordance with the movement of the saddle in the first direction. An electric discharge machining apparatus comprising: a seal plate for preventing leakage of the machining fluid from a machining fluid holding tank; and electrodes supported by the first electrode support beam and the second electrode support beam. A second for directly detecting a relative position in the first direction between the column and the bed or the processing liquid holding tank between the bed and the processing liquid holding tank;
A position detector for generating a rotational displacement amount of the saddle with respect to the bed based on a signal of the second position detector and a position command for the first drive device, and the rotational displacement amount and the An electric discharge machining apparatus, wherein a displacement amount of the electrode is generated by a position command to the second driving device, and a position command to the first driving device is corrected by the displacement amount.
前記第2の方向の両端部近傍に設置した2つの位置検出
器からなることを特徴とする請求項4に記載の放電加工
装置。5. The electric discharge machining apparatus according to claim 4, wherein the second position detector comprises two position detectors installed near both ends of the column in the second direction. .
加工物を載置するテーブルと、該テーブルを囲繞し加工
液を保持する加工液保持槽と、前記ベッドの他端側に搭
載し第1の駆動装置によって駆動しかつ第1の案内機構
が第1の方向への移動軌跡を規制するサドルと、該サド
ル上に搭載し第2の駆動装置によって駆動しかつ第2の
案内機構が前記第1の方向と直交する第2の方向への移
動軌跡を規制するコラムと、該コラム上に搭載し第3の
駆動装置によって駆動しかつ第3の案内機構が前記第1
の方向および前記第2の方向と直交する第3の方向への
移動軌跡を規制する第1の電極支持ビームと、前記サド
ルが支持し前記加工液保持槽を貫通して前記テーブル下
部に延在する第2の電極支持ビームと、前記サドルが支
持し前記第1の電極支持ビームが貫通する前記加工液保
持槽に押圧し前記第1の方向への前記サドルの移動に応
じて摺動し前記加工液保持槽からの前記加工液の漏出を
防止するシール板と、前記第1の電極支持ビームおよび
前記第2の電極支持ビームとによって支持する電極とを
備える放電加工装置において、 前記コラムと前記加工液保持槽との間に前記コラムと前
記加工液保持槽との間の摩擦力を検知する摩擦力検出手
段を備え、該摩擦力検出手段の信号に基づいて前記サド
ルの前記ベッドに対する回転変位量を生成し、該回転変
位量と前記第2の駆動装置に対する位置指令とにより前
記電極の変位量を生成し、該変位量により前記第1の駆
動装置に対する位置指令を補正するように構成したこと
を特徴とする放電加工装置。6. A bed, a table mounted on one end of the bed for mounting a workpiece, a processing liquid holding tank surrounding the table and holding a processing liquid, and mounted on the other end of the bed. A saddle that is driven by the first drive device and that the first guide mechanism regulates a movement trajectory in the first direction; a saddle mounted on the saddle and driven by the second drive device and that is driven by the second guide mechanism A column for restricting a movement trajectory in a second direction orthogonal to the first direction, a column mounted on the column, driven by a third driving device, and a third guide mechanism provided in the first direction.
A first electrode support beam that regulates a movement trajectory in a third direction orthogonal to the second direction and the second direction, and extends below the table through the machining fluid holding tank supported by the saddle. The second electrode support beam to be pressed, the saddle supports the first electrode support beam, presses against the processing liquid holding tank through which the first electrode support beam passes, and slides in accordance with the movement of the saddle in the first direction. An electric discharge machining apparatus comprising: a seal plate for preventing leakage of the machining fluid from a machining fluid holding tank; and electrodes supported by the first electrode support beam and the second electrode support beam. A frictional force detecting means for detecting a frictional force between the column and the processing liquid holding tank between the processing liquid holding tank and a rotational displacement of the saddle with respect to the bed based on a signal from the frictional force detecting means; Generate quantity Then, a displacement amount of the electrode is generated based on the rotation displacement amount and a position command for the second drive device, and the position command for the first drive device is corrected based on the displacement amount. Electrical discharge machining equipment.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112427756A (en) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 浙江三奇机械设备有限公司 | Automatic reversing method and system for wire barrel |
-
1998
- 1998-10-06 JP JP28410598A patent/JP3744229B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112427756A (en) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 浙江三奇机械设备有限公司 | Automatic reversing method and system for wire barrel |
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