JP2000106650A - 撮影システムおよびテレビレンズ装置 - Google Patents
撮影システムおよびテレビレンズ装置Info
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- H04N5/2224—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment related to virtual studio applications
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
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- Lens Barrels (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】テレビレンズのズーム、アイリス、フォーカス
等の各機構の動きの信号を正確で時間遅れのない信号と
してシステムコンピュータに伝えることができる撮影シ
ステムを提供する。 【解決手段】指令装置１０９からの指令信号１１２をテ
レビレンズ１０１の駆動手段に伝達する指令信号系伝達
手段と、テレビレンズ１０１の駆動機構の動作を検出す
る検出手段（１０７，１０８）からの検出信号をデジタ
ルなパラレル信号によってシステムコンピュータ１０３
へ伝達する検出信号系伝達手段を設けた。
等の各機構の動きの信号を正確で時間遅れのない信号と
してシステムコンピュータに伝えることができる撮影シ
ステムを提供する。 【解決手段】指令装置１０９からの指令信号１１２をテ
レビレンズ１０１の駆動手段に伝達する指令信号系伝達
手段と、テレビレンズ１０１の駆動機構の動作を検出す
る検出手段（１０７，１０８）からの検出信号をデジタ
ルなパラレル信号によってシステムコンピュータ１０３
へ伝達する検出信号系伝達手段を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影システムおよ
びテレビレンズに係り、特に映像撮影するスタジオ等で
のテレビレンズの操作、制御に関する。
びテレビレンズに係り、特に映像撮影するスタジオ等で
のテレビレンズの操作、制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、放送局のスタジオ等において、省
力化、ローコスト化の目的から、スタジオの壁が青色に
塗られているだけで、スタジオ内には被写体となる人と
テレビカメラしかなく、テレビ画面の背景や大道具、小
道具などは、すべてコンピュータグラフィックで描くと
いうバーチャルスタジオが生まれてきた。
力化、ローコスト化の目的から、スタジオの壁が青色に
塗られているだけで、スタジオ内には被写体となる人と
テレビカメラしかなく、テレビ画面の背景や大道具、小
道具などは、すべてコンピュータグラフィックで描くと
いうバーチャルスタジオが生まれてきた。
【０００３】従来のバーチャルスタジオ等でのテレビレ
ンズのズームやフォーカス等の機構の制御は、図１２に
示すように、テレビレンズとシステムコンピュータで行
っている。
ンズのズームやフォーカス等の機構の制御は、図１２に
示すように、テレビレンズとシステムコンピュータで行
っている。
【０００４】図１２において、テレビレンズ５００１の
ズームやフォーカス、アイリス機構等の機械的位置を検
出するポテンショメータ５００４の信号をシステムコン
ピュータ５００３のＡ／Ｄコンバータ５００８で受け
て、ＣＰＵ５００７で処理する接続になっている。テレ
ビレンズ５００１のズームやフォーカス、アイリス機構
等を動作させる指令装置５００２からの指令信号５０１
２は、システムコンピュータ５００３のＣＰＵ５００
７，Ｄ／Ａコンバータ５００９を介し、アナログ信号５
０１１でテレビレンズ５００１の増幅器５００５へ入力
していた。
ズームやフォーカス、アイリス機構等の機械的位置を検
出するポテンショメータ５００４の信号をシステムコン
ピュータ５００３のＡ／Ｄコンバータ５００８で受け
て、ＣＰＵ５００７で処理する接続になっている。テレ
ビレンズ５００１のズームやフォーカス、アイリス機構
等を動作させる指令装置５００２からの指令信号５０１
２は、システムコンピュータ５００３のＣＰＵ５００
７，Ｄ／Ａコンバータ５００９を介し、アナログ信号５
０１１でテレビレンズ５００１の増幅器５００５へ入力
していた。
【０００５】また、最近では、図１３に示すように、テ
レビカメラ５１０２，テレビレンズ５１０１，システム
コンピュータ５００５間を、デジタルのシリアルインタ
ーフェースで結ぶようになってきた。
レビカメラ５１０２，テレビレンズ５１０１，システム
コンピュータ５００５間を、デジタルのシリアルインタ
ーフェースで結ぶようになってきた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１２に示す
従来例では、テレビレンズ５００１のポテンショメータ
５００４の信号５０１０及び増幅器５００５への入力信
号５０１１が共にアナログ信号であるため、外部からの
ノイズに弱く、配線する電線本数も多かった。
従来例では、テレビレンズ５００１のポテンショメータ
５００４の信号５０１０及び増幅器５００５への入力信
号５０１１が共にアナログ信号であるため、外部からの
ノイズに弱く、配線する電線本数も多かった。
【０００７】また、図１３に示す従来例にあっては、デ
ジタルシリアルインターフェースでのサンプリング周期
による影響が問題となる。
ジタルシリアルインターフェースでのサンプリング周期
による影響が問題となる。
【０００８】図１３のシリアルインターフェース（シリ
アル通信）５１０４は、テレビの映像信号にノイズが入
らないようにするため、通常、テレビ信号の垂直同期信
号のタイミングでデータを送受信している。これを表し
ているのが図１４であり、テレビ信号の垂直同期信号の
タイミングＴの周期でデータ伝送をしている。ＴはＮＴ
ＳＣ方式で１６．７ｍＳであり、ＰＡＬ方式なら２０ｍ
Ｓである。
アル通信）５１０４は、テレビの映像信号にノイズが入
らないようにするため、通常、テレビ信号の垂直同期信
号のタイミングでデータを送受信している。これを表し
ているのが図１４であり、テレビ信号の垂直同期信号の
タイミングＴの周期でデータ伝送をしている。ＴはＮＴ
ＳＣ方式で１６．７ｍＳであり、ＰＡＬ方式なら２０ｍ
Ｓである。
【０００９】シリアルインターフェースに流れる情報
は、テレビレンズのズーム、アイリス、フォーカス等の
駆動関連情報だけでなく、各種のスイッチ情報やテレビ
カメラ、テレビレンズに関する他の多くの情報が流れ
る。仮にテレビレンズのズーム、アイリス、フォーカス
等の駆動関連情報だけで、このシリアルインターフェー
ス５１０４を占有しても、サンプリング定理より上記Ｔ
の逆数の周波数以下の情報しか伝送できない。つまりシ
リアルインターフェースで伝送できる信号の最高周波数
帯域は５０Ｈｚ、６０Ｈｚである。
は、テレビレンズのズーム、アイリス、フォーカス等の
駆動関連情報だけでなく、各種のスイッチ情報やテレビ
カメラ、テレビレンズに関する他の多くの情報が流れ
る。仮にテレビレンズのズーム、アイリス、フォーカス
等の駆動関連情報だけで、このシリアルインターフェー
ス５１０４を占有しても、サンプリング定理より上記Ｔ
の逆数の周波数以下の情報しか伝送できない。つまりシ
リアルインターフェースで伝送できる信号の最高周波数
帯域は５０Ｈｚ、６０Ｈｚである。
【００１０】シリアルインターフェースにズーム、アイ
リス、フォーカス等の、人間の操作する指令信号につい
てはさほど高い周波数は必要ないが、テレビレンズのズ
ーム、アイリス、フォーカス等の各機構の制御には、正
確で高い周波数まで広がった周波数帯域のテレビレンズ
の機構の動き信号（位置信号）が必要である。
リス、フォーカス等の、人間の操作する指令信号につい
てはさほど高い周波数は必要ないが、テレビレンズのズ
ーム、アイリス、フォーカス等の各機構の制御には、正
確で高い周波数まで広がった周波数帯域のテレビレンズ
の機構の動き信号（位置信号）が必要である。
【００１１】しかし、テレビレンズの機構の動き信号
（位置信号）をシリアルインターフェースを用いて伝送
する場合、上記理由により低周波の周波数しか伝送でき
なかった。
（位置信号）をシリアルインターフェースを用いて伝送
する場合、上記理由により低周波の周波数しか伝送でき
なかった。
【００１２】この為、カメラマンの操作する指令信号に
テレビレンズの各機構を完全に追従させることができ
ず、時にはテレビレンズの各機構等が寄生振動等を生じ
て、撮影画面に悪影響を与えることがあり、対策に苦慮
していた。
テレビレンズの各機構を完全に追従させることができ
ず、時にはテレビレンズの各機構等が寄生振動等を生じ
て、撮影画面に悪影響を与えることがあり、対策に苦慮
していた。
【００１３】また、バーチャルスタジオのように撮影画
面とコンピュータが作るＣＧ（コンピューターグラフィ
ック）画面を合わせ込むには、撮影時の画角や対物距離
の情報が正確かつリアルタイムである必要がある。
面とコンピュータが作るＣＧ（コンピューターグラフィ
ック）画面を合わせ込むには、撮影時の画角や対物距離
の情報が正確かつリアルタイムである必要がある。
【００１４】図１５はバーチャルスタジオで撮影した画
面の説明図である。例えば、Ａ図において、人はテレビ
カメラで撮影し、左側の花の画像はコンピュータで作ら
れたものとする。ここで画面Ａから画面Ｂに画面を変化
させるためにテレビカメラ、テレビレンズを操作して人
物をズームで拡大したとする。
面の説明図である。例えば、Ａ図において、人はテレビ
カメラで撮影し、左側の花の画像はコンピュータで作ら
れたものとする。ここで画面Ａから画面Ｂに画面を変化
させるためにテレビカメラ、テレビレンズを操作して人
物をズームで拡大したとする。
【００１５】このとき、人物のそばの花も当然人物と同
じズーム倍率で大きくならないと画面として不自然にな
る。図１２に示すシステムコンピュータ５００３は、撮
影している人物のズーム変化を把握して、ただちに新た
な花の画面を作らなければならない。
じズーム倍率で大きくならないと画面として不自然にな
る。図１２に示すシステムコンピュータ５００３は、撮
影している人物のズーム変化を把握して、ただちに新た
な花の画面を作らなければならない。
【００１６】つまり、撮影した動画画面とＣＧ画面を合
成するには、テレビレンズのズーム、アイリス、フォー
カス等の各機構の動き信号を正確で時間遅れのない（高
い周波数を含めた広い周波数帯域）信号としてシステム
コンピュータに伝える必要があった。
成するには、テレビレンズのズーム、アイリス、フォー
カス等の各機構の動き信号を正確で時間遅れのない（高
い周波数を含めた広い周波数帯域）信号としてシステム
コンピュータに伝える必要があった。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する撮影システムの第１の構成は、指令装置から
の指令信号に基づいて、テレビレンズ装置の駆動機構を
駆動し画像状態を制御すると共に、前記テレビレンズ装
置とは別設されたコンピュータにてテレビレンズ装置装
置での画像状態に応じた画像処理を行う撮影システムに
おいて、前記指令装置からの指令信号を前記テレビレン
ズ装置の駆動手段に伝達する指令信号系伝達手段と、前
記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出する検出手
段からの検出信号をデジタルなパラレル信号によって前
記コンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段を有する
ものである。
を実現する撮影システムの第１の構成は、指令装置から
の指令信号に基づいて、テレビレンズ装置の駆動機構を
駆動し画像状態を制御すると共に、前記テレビレンズ装
置とは別設されたコンピュータにてテレビレンズ装置装
置での画像状態に応じた画像処理を行う撮影システムに
おいて、前記指令装置からの指令信号を前記テレビレン
ズ装置の駆動手段に伝達する指令信号系伝達手段と、前
記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出する検出手
段からの検出信号をデジタルなパラレル信号によって前
記コンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段を有する
ものである。
【００１８】この構成では、テレビレンズの各駆動機構
の動作をコンピュータへ完全に伝達することができるよ
うになる。
の動作をコンピュータへ完全に伝達することができるよ
うになる。
【００１９】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第２の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に
応じた画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令
装置からの指令信号をデジタルなシリアル通信によって
前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する指令信号系
伝達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を
検出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル
信号によって前記コンピュータへ伝達する検出信号系伝
達手段を有するものである。
ステムの第２の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に
応じた画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令
装置からの指令信号をデジタルなシリアル通信によって
前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する指令信号系
伝達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を
検出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル
信号によって前記コンピュータへ伝達する検出信号系伝
達手段を有するものである。
【００２０】この構成では、テレビレンズ装置の操作が
しやすくなり、テレビレンズ装置の各駆動機構の動作を
コンピュータへ完全に伝達することができるようにな
る。
しやすくなり、テレビレンズ装置の各駆動機構の動作を
コンピュータへ完全に伝達することができるようにな
る。
【００２１】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第３の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に
応じた画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令
装置からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号
系伝達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作
を検出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレ
ル信号によってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達
手段と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの
検出信号の差信号をデジタルなシリアル通信で前記テレ
ビレンズ装置の駆動手段に伝達する差信号系伝達手段を
有するものである。
ステムの第３の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に
応じた画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令
装置からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号
系伝達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作
を検出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレ
ル信号によってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達
手段と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの
検出信号の差信号をデジタルなシリアル通信で前記テレ
ビレンズ装置の駆動手段に伝達する差信号系伝達手段を
有するものである。
【００２２】この構成では、テレビレンズ装置の各駆動
機構が、指令装置の指令信号通りに動作することが出来
るようになる。
機構が、指令装置の指令信号通りに動作することが出来
るようになる。
【００２３】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第４の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に
応じた画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令
装置からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号
系手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検
出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信
号によってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段
と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出
信号の差信号をテレビカメラを介してデジタルなシリア
ル通信で前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する差
信号系伝達手段を有するものである。
ステムの第４の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に
応じた画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令
装置からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号
系手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検
出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信
号によってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段
と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出
信号の差信号をテレビカメラを介してデジタルなシリア
ル通信で前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する差
信号系伝達手段を有するものである。
【００２４】この構成では、テレビレンズ装置の各駆動
機構の動作が、指令装置の指令信号通りに動作すること
が出来るようになる。
機構の動作が、指令装置の指令信号通りに動作すること
が出来るようになる。
【００２５】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第５の構成は、前記検出手段は、テレビレンズ
装置に内蔵され、前記駆動機構の駆動状態に検出するエ
ンコーダにて構成されるものである。
ステムの第５の構成は、前記検出手段は、テレビレンズ
装置に内蔵され、前記駆動機構の駆動状態に検出するエ
ンコーダにて構成されるものである。
【００２６】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第６の構成は、前記エンコーダは駆動機構の駆
動に応じた数のパルスを前記デジタルをパラレル信号と
して形成し、前記コンピュータは該パルスをカウントし
て、カウント値として、前記駆動機構により制御される
画像状態を検知するものである。
ステムの第６の構成は、前記エンコーダは駆動機構の駆
動に応じた数のパルスを前記デジタルをパラレル信号と
して形成し、前記コンピュータは該パルスをカウントし
て、カウント値として、前記駆動機構により制御される
画像状態を検知するものである。
【００２７】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第７の構成は、前記指令装置は前記テレビレン
ズ装置及びコンピュータとは別設されるものである。
ステムの第７の構成は、前記指令装置は前記テレビレン
ズ装置及びコンピュータとは別設されるものである。
【００２８】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第８の構成は、前記コンピュータは前記検出手
段からの信号に応じて前記駆動機構により制御される画
像状態を検知して、該画像状態に応じて作画処理を行う
ものである。
ステムの第８の構成は、前記コンピュータは前記検出手
段からの信号に応じて前記駆動機構により制御される画
像状態を検知して、該画像状態に応じて作画処理を行う
ものである。
【００２９】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第９の構成は、前記駆動機構はテレビレンズ装
置のズーム状態を変化させる機構であり、前記コンピュ
ータは前記駆動機構により制御されるズーム状態に応じ
て作画される大きさを制御するものである。
ステムの第９の構成は、前記駆動機構はテレビレンズ装
置のズーム状態を変化させる機構であり、前記コンピュ
ータは前記駆動機構により制御されるズーム状態に応じ
て作画される大きさを制御するものである。
【００３０】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第１０の構成は、前記コンピューターにて作画
された画像はテレビレンズ装置において撮影された画像
とともに合成されるものである。
ステムの第１０の構成は、前記コンピューターにて作画
された画像はテレビレンズ装置において撮影された画像
とともに合成されるものである。
【００３１】本出願に係る発明の目的を実現するテレビ
レンズ装置の第１の構成は、指令装置からの指令信号に
基づいて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し、画像
状態を制御するとともに、前記テレビレンズ装置とは別
設されたコンピュータにて、テレビレンズ装置での画像
状態に応じた画像処理を行う撮影システムに用いるテレ
ビレンズ装置において、前記駆動機構駆動状態を検知す
るエンコーダーと、該エンコーダ出力を外部に送出する
ためのコネクタを設けたものである。
レンズ装置の第１の構成は、指令装置からの指令信号に
基づいて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し、画像
状態を制御するとともに、前記テレビレンズ装置とは別
設されたコンピュータにて、テレビレンズ装置での画像
状態に応じた画像処理を行う撮影システムに用いるテレ
ビレンズ装置において、前記駆動機構駆動状態を検知す
るエンコーダーと、該エンコーダ出力を外部に送出する
ためのコネクタを設けたものである。
【００３２】本出願に係る発明の目的を実現するテレビ
レンズ装置の第１の構成は、指令装置からの指令信号の
基づいて、駆動機構を駆動し、画像状態を制御するテレ
ビレンズ装置において、前記駆動機構駆動状態を検知す
るエンコーダーと、該エンコーダー出力を外部に送出す
るためのコネクタを設けたものである。
レンズ装置の第１の構成は、指令装置からの指令信号の
基づいて、駆動機構を駆動し、画像状態を制御するテレ
ビレンズ装置において、前記駆動機構駆動状態を検知す
るエンコーダーと、該エンコーダー出力を外部に送出す
るためのコネクタを設けたものである。
【００３３】本出願に係る発明の目的を実現するテレビ
レンズ装置の第３の構成は、前記テレビカメラ装置は、
前記コネクタとは別に前記指令装置からの指令信号を入
力するためのコネクターを有するものである。
レンズ装置の第３の構成は、前記テレビカメラ装置は、
前記コネクタとは別に前記指令装置からの指令信号を入
力するためのコネクターを有するものである。
【００３４】本出願に係る発明の目的を実現するテレビ
レンズ装置の第４の構成は、前記コネクタは前記指令装
置からの指令信号を入力するコネクタに兼用されるもの
である。
レンズ装置の第４の構成は、前記コネクタは前記指令装
置からの指令信号を入力するコネクタに兼用されるもの
である。
【００３５】本出願に係る発明の目的を実現するテレビ
レンズ装置の第５の構成は、前記エンコーダー出力を外
部に送出するためのコネクタは、前記駆動機構により駆
動される機構部が限界位置に移行した際に限界位置に位
置したことを表す信号を外部に送出するものである。
レンズ装置の第５の構成は、前記エンコーダー出力を外
部に送出するためのコネクタは、前記駆動機構により駆
動される機構部が限界位置に移行した際に限界位置に位
置したことを表す信号を外部に送出するものである。
【００３６】本出願に係る発明の目的を実現するテレビ
レンズ装置の第６の構成は、前記エンコーダは駆動機構
の駆動に応じた数のパルスを形成し、前記コネクタを介
して外部に送出するものである。
レンズ装置の第６の構成は、前記エンコーダは駆動機構
の駆動に応じた数のパルスを形成し、前記コネクタを介
して外部に送出するものである。
【００３７】上記したテレビレンズ装置の構成では、テ
レビレンズ装置のコンピュータへの多様な接続が容易に
なる。
レビレンズ装置のコンピュータへの多様な接続が容易に
なる。
【００３８】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１、図５、
図７、図８は本発明の第１の実施の形態を示す。
図７、図８は本発明の第１の実施の形態を示す。
【００３９】図１は、本発明の第１の実施の形態を説明
するブロック図である。
するブロック図である。
【００４０】テレビレンズ１０１のＣＰＵ１０４は、テ
レビカメラ１０２のＣＰＵ１１５とは、垂直同期信号と
同一な転送周期でデータを送受信するシリアル通信１１
６と接続され、また、テレビカメラ１０２のＣＰＵ１１
５はシステムコンピュータ１０３のＣＰＵ１１３とシリ
アル通信１１４等と接続されている。
レビカメラ１０２のＣＰＵ１１５とは、垂直同期信号と
同一な転送周期でデータを送受信するシリアル通信１１
６と接続され、また、テレビカメラ１０２のＣＰＵ１１
５はシステムコンピュータ１０３のＣＰＵ１１３とシリ
アル通信１１４等と接続されている。
【００４１】テレビレンズ１０１のズーム、アイリス、
フォーカス等の駆動機構の動作を検出する検出手段とし
てのエンコーダ１０７は、テレビレンズ１０１を制御す
るためのものである。
フォーカス等の駆動機構の動作を検出する検出手段とし
てのエンコーダ１０７は、テレビレンズ１０１を制御す
るためのものである。
【００４２】テレビレンズ１０１のズーム、アイリス、
フォーカス等の駆動機構の指令信号１１２に対する制御
は、テレビレンズ１０１の内部で行っており、指令装置
１０９からの指令信号１１２と、エンコーダ１０７から
のレンズの各機構の動作信号（位置信号）をＣＰＵ１０
４で比較し、指令信号と位置信号に差異があれば増幅器
１０５を介してモータ１０６を駆動する。
フォーカス等の駆動機構の指令信号１１２に対する制御
は、テレビレンズ１０１の内部で行っており、指令装置
１０９からの指令信号１１２と、エンコーダ１０７から
のレンズの各機構の動作信号（位置信号）をＣＰＵ１０
４で比較し、指令信号と位置信号に差異があれば増幅器
１０５を介してモータ１０６を駆動する。
【００４３】テレビレンズ１０１のズーム、アイリス、
フォーカス等の駆動機構の動作を検出する検出手段であ
るエンコーダ１０８は、パラレル信号ライン（エンコー
ダデータ）１１０によりシステムコンピュータ１０３の
カウンタ１１１に接続され、カウンタ１１１の情報はＣ
ＰＵ１１３に取り込まれる。
フォーカス等の駆動機構の動作を検出する検出手段であ
るエンコーダ１０８は、パラレル信号ライン（エンコー
ダデータ）１１０によりシステムコンピュータ１０３の
カウンタ１１１に接続され、カウンタ１１１の情報はＣ
ＰＵ１１３に取り込まれる。
【００４４】図１の詳細な説明は図５のブロック図と図
７，図８のフローチャートで説明する。
７，図８のフローチャートで説明する。
【００４５】図５は図１のシステムコンピュータ１０３
と、テレビレンズ１０１を詳細に表したブロック図であ
る。図７は図５のテレビレンズ５０１の情報の流れを表
すフローチャート図である。図８は図５のシステムコン
ピュータ５０２の情報の流れを表すフローチャート図で
ある。
と、テレビレンズ１０１を詳細に表したブロック図であ
る。図７は図５のテレビレンズ５０１の情報の流れを表
すフローチャート図である。図８は図５のシステムコン
ピュータ５０２の情報の流れを表すフローチャート図で
ある。
【００４６】図５、図７でテレビレンズ内の動きを説明
する。
する。
【００４７】第１端検出スイッチ５１５、第２端検出ス
イッチ５１７はテレビレンズ５０１のズーム、フォーカ
ス、アイリス等の駆動機構の動作において、例えばズー
ム動作ではワイド端（広角端）もしくはテレ端（望遠
端）の位置を検出する。そして、端検出スイッチの信号
は、後述するカウンタを０にリセットしてレンズの駆動
機構の位置基準に供せられる。
イッチ５１７はテレビレンズ５０１のズーム、フォーカ
ス、アイリス等の駆動機構の動作において、例えばズー
ム動作ではワイド端（広角端）もしくはテレ端（望遠
端）の位置を検出する。そして、端検出スイッチの信号
は、後述するカウンタを０にリセットしてレンズの駆動
機構の位置基準に供せられる。
【００４８】第１端検出スイッチ５１５は、テレビレン
ズ５０１の駆動機構の制御に用いられる。第２端検出ス
イッチ５１７は、後述するテレビレンズ、テレビカメラ
からの撮影画面とシステムコンピュータ５０２で生成す
るコンピュータグラフィック（ＣＧ画面）の合成に用い
られる。
ズ５０１の駆動機構の制御に用いられる。第２端検出ス
イッチ５１７は、後述するテレビレンズ、テレビカメラ
からの撮影画面とシステムコンピュータ５０２で生成す
るコンピュータグラフィック（ＣＧ画面）の合成に用い
られる。
【００４９】勿論、第１端検出スイッチ５１５、第２端
検出スイッチ５１７は一つのスイッチで兼用できるが、
ここでは説明を容易にするため各々スイッチを設けた。
検出スイッチ５１７は一つのスイッチで兼用できるが、
ここでは説明を容易にするため各々スイッチを設けた。
【００５０】端検出スイッチは機械的なスイッチでもよ
いし、フォトセンサー、磁気センサー等を用いても良
い。
いし、フォトセンサー、磁気センサー等を用いても良
い。
【００５１】また、テレビレンズ５０１のズーム、フォ
ーカス、アイリス等の駆動機構の動作を検出するエンコ
ーダも、テレビレンズ５０１の駆動機構の制御用として
第１エンコーダ５１４、テレビレンズ、テレビカメラか
らの撮影画面とシステムコンピュータ５０２で生成する
コンピュータグラフィック（ＣＧ画面）の合成用に第２
エンコーダ５１６を設けた。
ーカス、アイリス等の駆動機構の動作を検出するエンコ
ーダも、テレビレンズ５０１の駆動機構の制御用として
第１エンコーダ５１４、テレビレンズ、テレビカメラか
らの撮影画面とシステムコンピュータ５０２で生成する
コンピュータグラフィック（ＣＧ画面）の合成用に第２
エンコーダ５１６を設けた。
【００５２】勿論、この二つのエンコーダも一つで兼用
可能である。尚、ここに用いるエンコーダはインクリメ
ントエンコーダであり、エンコーダが回転すると所定の
回転角に応じた数のパルスが発生するものを用いてい
る。
可能である。尚、ここに用いるエンコーダはインクリメ
ントエンコーダであり、エンコーダが回転すると所定の
回転角に応じた数のパルスが発生するものを用いてい
る。
【００５３】インクリメントエンコーダと端検出スイッ
チの代わりに、アブソリュートエンコーダを用いる方法
もある。アブソリュートエンコーダを用いれば、アブソ
リュートエンコーダから出力する電線の数は多くなる
が、エンコーダの回転角に対して絶対値のパルス（デジ
タル値）が発生するので、テレビレンズの各機構の端部
分の位置も、ある絶対値になるので端検出スイッチは不
要になる。
チの代わりに、アブソリュートエンコーダを用いる方法
もある。アブソリュートエンコーダを用いれば、アブソ
リュートエンコーダから出力する電線の数は多くなる
が、エンコーダの回転角に対して絶対値のパルス（デジ
タル値）が発生するので、テレビレンズの各機構の端部
分の位置も、ある絶対値になるので端検出スイッチは不
要になる。
【００５４】図７のフローチャートにおいて、ステップ
（以下Ｓと略す）７０１は、テレビレンズ自身で、電源
投入時等にテレビレンズの各機構部を動作させて、各機
構部を端位置まで移行させ第１端検出スイッチ５１５か
らテレビレンズの各機構部の端を検出する。Ｓ７０２
は、Ｓ７０１を受けてテレビレンズ内のカウンタ５１８
を０にリセットする。
（以下Ｓと略す）７０１は、テレビレンズ自身で、電源
投入時等にテレビレンズの各機構部を動作させて、各機
構部を端位置まで移行させ第１端検出スイッチ５１５か
らテレビレンズの各機構部の端を検出する。Ｓ７０２
は、Ｓ７０１を受けてテレビレンズ内のカウンタ５１８
を０にリセットする。
【００５５】Ｓ７０３は、指令装置５０３からの指令値
（ＦＰ）をテレビレンズ５０１のＣＰＵ５０７が読みと
る。
（ＦＰ）をテレビレンズ５０１のＣＰＵ５０７が読みと
る。
【００５６】Ｓ７０４は、カウンタ５１８に第１エンコ
ーダ５１４のデータを取り込む。カウンタ５１８の出力
は第１エンコーダ５１４からのパルスの累積であるか
ら、カウンタ５１８の出力は結果的にテレビレンズの各
駆動機構部の位置を示すことになる。ここでカウンタに
累積された値をＣＰとする。
ーダ５１４のデータを取り込む。カウンタ５１８の出力
は第１エンコーダ５１４からのパルスの累積であるか
ら、カウンタ５１８の出力は結果的にテレビレンズの各
駆動機構部の位置を示すことになる。ここでカウンタに
累積された値をＣＰとする。
【００５７】Ｓ７０５は、ＣＰＵ５０７でカウンタ値
（ＣＰ）と指令値（ＦＰ）を比較し、同一値ならば、実
際のテレビレンズの各駆動機構部の位置が指令値で示し
たテレビレンズの各駆動機構部の位置と一致したことな
ので図７の作業を終了する。
（ＣＰ）と指令値（ＦＰ）を比較し、同一値ならば、実
際のテレビレンズの各駆動機構部の位置が指令値で示し
たテレビレンズの各駆動機構部の位置と一致したことな
ので図７の作業を終了する。
【００５８】一方、カウンタ値（ＣＰ）と指令値（Ｆ
Ｐ）が一致していなければ、一致するようにテレビレン
ズの駆動機構部を動かす。
Ｐ）が一致していなければ、一致するようにテレビレン
ズの駆動機構部を動かす。
【００５９】Ｓ７０６は、ＣＰＵ５０７でカウンタ５１
８の値ＣＰと指令値ＦＰの差にゲインＫを乗じてＳＤ２
とし、Ｄ／Ａコンバータ５０９へ出力する。
８の値ＣＰと指令値ＦＰの差にゲインＫを乗じてＳＤ２
とし、Ｄ／Ａコンバータ５０９へ出力する。
【００６０】Ｓ７０７はＤ／Ａコンバータ５０９でデジ
タル信号ＳＤ２をアナログ信号ＳＡ１へ変換している。
タル信号ＳＤ２をアナログ信号ＳＡ１へ変換している。
【００６１】Ｓ７０８は、アナログ増幅器でテレビレン
ズの各機構を駆動するモータ５１３が動作できる信号Ｓ
Ａ２になるよう、信号ＳＡ１にゲインＫ３を乗じる。
ズの各機構を駆動するモータ５１３が動作できる信号Ｓ
Ａ２になるよう、信号ＳＡ１にゲインＫ３を乗じる。
【００６２】Ｓ７０９でモータ５１３に信号ＳＡ２を印
加し、Ｓ７１０でモータ５１３が駆動し、同時にＳ７１
１で第１エンコーダ、第２エンコーダが動作する。そし
て再びＳ７０３へ移行する。
加し、Ｓ７１０でモータ５１３が駆動し、同時にＳ７１
１で第１エンコーダ、第２エンコーダが動作する。そし
て再びＳ７０３へ移行する。
【００６３】図８はシステムコンピュータ５０２内の情
報の流れである。
報の流れである。
【００６４】Ｓ８０１は、テレビレンズ５０１の第２端
検出スイッチ５１７からの端信号を検出した後、Ｓ８０
２でコンピュータ５０４のカウンタ５０５を０にリセッ
トする。
検出スイッチ５１７からの端信号を検出した後、Ｓ８０
２でコンピュータ５０４のカウンタ５０５を０にリセッ
トする。
【００６５】Ｓ８０３では、テレビレンズの駆動機構の
動きを第２エンコーダからカウンタ５０５に入力し、テ
レビレンズの駆動機構の位置を求める。テレビレンズの
駆動機構の位置から、Ｓ８０４ではズームの焦点距離
（画角）の算出、Ｓ８０５ではフォーカスから対物距離
を得る。そしてＳ８０６では撮影された画面の光学位置
情報（画角、対物距離）を基にＣＧ画面と合成を行う。
動きを第２エンコーダからカウンタ５０５に入力し、テ
レビレンズの駆動機構の位置を求める。テレビレンズの
駆動機構の位置から、Ｓ８０４ではズームの焦点距離
（画角）の算出、Ｓ８０５ではフォーカスから対物距離
を得る。そしてＳ８０６では撮影された画面の光学位置
情報（画角、対物距離）を基にＣＧ画面と合成を行う。
【００６６】これにより、テレビレンズのズーム、フォ
ーカス情報をリアルタイムで検知し、例えば図１５の画
面Ａ、画面Ｂに示すように、人物の倍率変化に対応して
花（ＣＧ画像）の大きさ等の処理が行われる。
ーカス情報をリアルタイムで検知し、例えば図１５の画
面Ａ、画面Ｂに示すように、人物の倍率変化に対応して
花（ＣＧ画像）の大きさ等の処理が行われる。
【００６７】（第２の実施形態）図３は第２の実施の形
態を示す。
態を示す。
【００６８】図１に示す第１の実施の形態においては、
テレビレンズへの指令信号が直接テレビレンズのＣＰＵ
へ入力されているのに対し、本実施の形態では図３に示
すように、指令装置３０３からシリアル通信３０１を介
してテレビカメラ１０２のＣＰＵ１１５へ入力した後、
再度ＣＰＵ１１５からシリアル通信３０２を介してテレ
ビレンズ１０１のＣＰＵ１０４へ入力する。
テレビレンズへの指令信号が直接テレビレンズのＣＰＵ
へ入力されているのに対し、本実施の形態では図３に示
すように、指令装置３０３からシリアル通信３０１を介
してテレビカメラ１０２のＣＰＵ１１５へ入力した後、
再度ＣＰＵ１１５からシリアル通信３０２を介してテレ
ビレンズ１０１のＣＰＵ１０４へ入力する。
【００６９】テレビレンズを操作するカメラマンは、通
常テレビカメラの後部に位置している。このため、図１
に示す第１の実施の形態の場合では、テレビレンズに直
接、ズーム、フォーカスの指令装置が接続されるので、
指令装置のケーブルをカメラマンが操作出来るようにテ
レビカメラの後部まで延ばしている。また、テレビレン
ズ、テレビカメラを通常三脚か又はスタジオ内を動き回
るドーリーというものに載せて撮影する。
常テレビカメラの後部に位置している。このため、図１
に示す第１の実施の形態の場合では、テレビレンズに直
接、ズーム、フォーカスの指令装置が接続されるので、
指令装置のケーブルをカメラマンが操作出来るようにテ
レビカメラの後部まで延ばしている。また、テレビレン
ズ、テレビカメラを通常三脚か又はスタジオ内を動き回
るドーリーというものに載せて撮影する。
【００７０】この場合、テレビレンズ、テレビカメラを
上下、左右に動かすと指令装置のケーブルが振れて、撮
影映像に影響がでることがある。この為、ケーブルの固
定作業（ケーブルクランプ）が必要になる。
上下、左右に動かすと指令装置のケーブルが振れて、撮
影映像に影響がでることがある。この為、ケーブルの固
定作業（ケーブルクランプ）が必要になる。
【００７１】これに対し、図３に示す本第２の実施の形
態では、ズーム、フォーカスの指令装置をテレビカメラ
の後部に配置することで、指令装置のケーブルはテレビ
カメラからカメラマン迄の最短で良く、図１に示す第１
の実施の形態に比べてケーブルの振れを気にしないでカ
メラマンが指令装置を操作でき、操作性が向上すること
になる。
態では、ズーム、フォーカスの指令装置をテレビカメラ
の後部に配置することで、指令装置のケーブルはテレビ
カメラからカメラマン迄の最短で良く、図１に示す第１
の実施の形態に比べてケーブルの振れを気にしないでカ
メラマンが指令装置を操作でき、操作性が向上すること
になる。
【００７２】（第３の実施形態）図２、図６、図９は第
３の実施の形態を示す。
３の実施の形態を示す。
【００７３】図２は、本発明の第３の実施の形態を説明
するブロック図である。
するブロック図である。
【００７４】テレビレンズ２０１のＣＰＵ２０４はテレ
ビカメラ２０２のＣＰＵ２１５と、垂直同期信号と同一
な転送周期でデータを送受信するシリアル通信２１６と
接続され、テレビカメラ２０２のＣＰＵ２１５はシステ
ムコンピュータ２０３のＣＰＵ２１３とシリアル通信２
１４等と接続されている。テレビレンズ２０１のズー
ム、アイリス、フォーカス等の駆動機構の動作を検出す
る検出手段としてのエンコーダ２０７はテレビレンズ２
０１を制御するためのものである。
ビカメラ２０２のＣＰＵ２１５と、垂直同期信号と同一
な転送周期でデータを送受信するシリアル通信２１６と
接続され、テレビカメラ２０２のＣＰＵ２１５はシステ
ムコンピュータ２０３のＣＰＵ２１３とシリアル通信２
１４等と接続されている。テレビレンズ２０１のズー
ム、アイリス、フォーカス等の駆動機構の動作を検出す
る検出手段としてのエンコーダ２０７はテレビレンズ２
０１を制御するためのものである。
【００７５】テレビレンズ２０１のズーム、アイリス、
フォーカス等の駆動機構の制御はテレビカメラを介さず
に、直接テレビレンズとシステムコンピュータで行う。
フォーカス等の駆動機構の制御はテレビカメラを介さず
に、直接テレビレンズとシステムコンピュータで行う。
【００７６】指令装置２０８からの指令信号２１７と、
エンコーダ２０７からのエンコーダデータ２１０をカウ
ンタ２１１に入力し、カウンタ２１１の出力であるテレ
ビレンズの駆動機構の位置信号２１８をＣＰＵ２１３で
比較して、指令信号２１７と位置信号２１８に差異があ
ればシリアル通信２０９を介してテレビレンズ２０１の
ＣＰＵ２０４へ指令信号２１７と位置信号２１８の差信
号２０９を送り、増幅器２０５を介してモータ２０６を
駆動する。
エンコーダ２０７からのエンコーダデータ２１０をカウ
ンタ２１１に入力し、カウンタ２１１の出力であるテレ
ビレンズの駆動機構の位置信号２１８をＣＰＵ２１３で
比較して、指令信号２１７と位置信号２１８に差異があ
ればシリアル通信２０９を介してテレビレンズ２０１の
ＣＰＵ２０４へ指令信号２１７と位置信号２１８の差信
号２０９を送り、増幅器２０５を介してモータ２０６を
駆動する。
【００７７】図２の詳細な説明は図６のブロック図と図
９のフローチャートで説明する。
９のフローチャートで説明する。
【００７８】図６は図２のシステムコンピュータ２０３
とテレビレンズ２０１を詳細に表したブロック図であ
る。図９は図６のテレビレンズ６０１、システムコンピ
ュータ６０２の情報の流れを表すフローチャート図であ
る。
とテレビレンズ２０１を詳細に表したブロック図であ
る。図９は図６のテレビレンズ６０１、システムコンピ
ュータ６０２の情報の流れを表すフローチャート図であ
る。
【００７９】図６、図９でテレビレンズ内の動きを説明
する。
する。
【００８０】端検出スイッチ６１０はテレビレンズ６０
１のズーム、フォーカス、アイリス等の駆動機構の動作
で、例えばズーム動作ではワイド端（広角端）、テレ端
（望遠端）の位置を検出する。この端検出スイッチ６１
０は、テレビレンズ６０１の駆動機構の制御及びにテレ
ビレンズ、テレビカメラからの撮影画面とシステムコン
ピュータ６０２で生成するコンピュータグラフィック
（ＣＧ画面）の合成に用いられる。
１のズーム、フォーカス、アイリス等の駆動機構の動作
で、例えばズーム動作ではワイド端（広角端）、テレ端
（望遠端）の位置を検出する。この端検出スイッチ６１
０は、テレビレンズ６０１の駆動機構の制御及びにテレ
ビレンズ、テレビカメラからの撮影画面とシステムコン
ピュータ６０２で生成するコンピュータグラフィック
（ＣＧ画面）の合成に用いられる。
【００８１】図９において、Ｓ９０１は、テレビレンズ
自身もしくはシステムコンピュータからの指令信号によ
り、テレビレンズの駆動機構部を動作させて、端検出ス
イッチ６１０からテレビレンズの各機構部の端を検出す
る。
自身もしくはシステムコンピュータからの指令信号によ
り、テレビレンズの駆動機構部を動作させて、端検出ス
イッチ６１０からテレビレンズの各機構部の端を検出す
る。
【００８２】Ｓ９０２は、Ｓ９０１を受けてシステムコ
ンピュータ６０２内のカウンタ６０４を０にリセットす
る。
ンピュータ６０２内のカウンタ６０４を０にリセットす
る。
【００８３】Ｓ９０３は指令装置６０５からの指令値
（ＦＰ）をシステムコンピュータ６０２のコンピュータ
６０３が読みとる。Ｓ９０４はシステムコンピュータ６
０２のカウンタ６０４にエンコーダ６１１のデータを取
り込む。カウンタ６０４の出力はエンコーダ６１１から
のパルスの累積であるから、カウンタ６１１の出力信号
はテレビレンズの駆動機構部の位置信号になる。ここで
カウンタに累積された位置信号の値をＣＰとする。
（ＦＰ）をシステムコンピュータ６０２のコンピュータ
６０３が読みとる。Ｓ９０４はシステムコンピュータ６
０２のカウンタ６０４にエンコーダ６１１のデータを取
り込む。カウンタ６０４の出力はエンコーダ６１１から
のパルスの累積であるから、カウンタ６１１の出力信号
はテレビレンズの駆動機構部の位置信号になる。ここで
カウンタに累積された位置信号の値をＣＰとする。
【００８４】Ｓ９０５はコンピュータ６０３でカウンタ
値（ＣＰ）と指令値（ＦＰ）を比較し、同一値ならば、
実際のテレビレンズの駆動機構部の位置が指令値で示し
たテレビレンズの各駆動機構部の位置と一致したことな
ので図９の作業を終了する。カウンタ値（ＣＰ）と指令
値（ＦＰ）が一致していなければ、一致するようにテレ
ビレンズの駆動部を動かす。Ｓ９０６はコンピュータ６
０３でカウンタ６０４の値ＣＰと指令値ＦＰの差にゲイ
ンＫ１を乗じてＳＤ１を生成する。Ｓ９０７は差信号Ｓ
Ｄ１（６１４）を図２のシリアル通信２０９介してテレ
ビレンズ６０１のＣＰＵ６０６へ入力する。Ｓ９０８で
はＣＰＵ６０６内でＳＤ１にゲインＫ２を乗じてＳＤ２
としてＤ／Ａコンバータ６０７へ入力する。
値（ＣＰ）と指令値（ＦＰ）を比較し、同一値ならば、
実際のテレビレンズの駆動機構部の位置が指令値で示し
たテレビレンズの各駆動機構部の位置と一致したことな
ので図９の作業を終了する。カウンタ値（ＣＰ）と指令
値（ＦＰ）が一致していなければ、一致するようにテレ
ビレンズの駆動部を動かす。Ｓ９０６はコンピュータ６
０３でカウンタ６０４の値ＣＰと指令値ＦＰの差にゲイ
ンＫ１を乗じてＳＤ１を生成する。Ｓ９０７は差信号Ｓ
Ｄ１（６１４）を図２のシリアル通信２０９介してテレ
ビレンズ６０１のＣＰＵ６０６へ入力する。Ｓ９０８で
はＣＰＵ６０６内でＳＤ１にゲインＫ２を乗じてＳＤ２
としてＤ／Ａコンバータ６０７へ入力する。
【００８５】Ｓ９０９はＤ／Ａコンバータ６０７でデジ
タル信号ＳＤ２をアナログ信号ＳＡ１へ変換している。
タル信号ＳＤ２をアナログ信号ＳＡ１へ変換している。
【００８６】Ｓ９１０は、アナログ増幅器６０８でテレ
ビレンズの各機構を駆動するモータ６０９が作動する信
号ＳＡ２になるよう信号ＳＡ１にゲインＫ３を乗じる。
Ｓ９１１でモータ６０９に信号ＳＡ２を印加すると、Ｓ
９１２でモータ６０９が駆動し、同時にＳ９１３でエン
コーダが動作する。そして再びＳ９０３へ移行する。
尚、図１，図５で説明したシステムコンピュータ５０２
内での図８のＣＧ画像処理は、図２、図６においても同
様に行われる。
ビレンズの各機構を駆動するモータ６０９が作動する信
号ＳＡ２になるよう信号ＳＡ１にゲインＫ３を乗じる。
Ｓ９１１でモータ６０９に信号ＳＡ２を印加すると、Ｓ
９１２でモータ６０９が駆動し、同時にＳ９１３でエン
コーダが動作する。そして再びＳ９０３へ移行する。
尚、図１，図５で説明したシステムコンピュータ５０２
内での図８のＣＧ画像処理は、図２、図６においても同
様に行われる。
【００８７】（第４の実施形態）図４は第４の実施の形
態を示す。
態を示す。
【００８８】図２に示す第３の実施の形態では、システ
ムコンピュータからの差信号ＳＤ１が直接テレビレンズ
のＣＰＵへ入力されているのに対し、図４に示す本第４
の実施の形態では、差信号ＳＤ１はシリアル通信４０１
を介してテレビカメラ２０２のＣＰＵ２１５へ入力した
後、再度ＣＰＵ２１５からシリアル通信４０２を介して
テレビレンズ２０１のＣＰＵ２０４へ入力する。この場
合、指令装置はシステムコンピュータの傍にあり、テレ
ビレンズの操作をテレビレンズの傍で操作するのでなく
撮影スタジオの隣の映像調整、選択等を行う復調室等で
テレビレンズの操作を行うのに好適である。
ムコンピュータからの差信号ＳＤ１が直接テレビレンズ
のＣＰＵへ入力されているのに対し、図４に示す本第４
の実施の形態では、差信号ＳＤ１はシリアル通信４０１
を介してテレビカメラ２０２のＣＰＵ２１５へ入力した
後、再度ＣＰＵ２１５からシリアル通信４０２を介して
テレビレンズ２０１のＣＰＵ２０４へ入力する。この場
合、指令装置はシステムコンピュータの傍にあり、テレ
ビレンズの操作をテレビレンズの傍で操作するのでなく
撮影スタジオの隣の映像調整、選択等を行う復調室等で
テレビレンズの操作を行うのに好適である。
【００８９】尚、図３、図４では指令信号がシリアル通
信としてテレビカメラのＣＰＵを介してテレビレンズへ
伝達されるが、テレビカメラのＣＰＵを介さずにテレビ
カメラ内は配線だけとすることもできる。この時の指令
信号の形態はデジタルなシリアル信号だけでなく、他の
デジタルデータの形態でも良い。
信としてテレビカメラのＣＰＵを介してテレビレンズへ
伝達されるが、テレビカメラのＣＰＵを介さずにテレビ
カメラ内は配線だけとすることもできる。この時の指令
信号の形態はデジタルなシリアル信号だけでなく、他の
デジタルデータの形態でも良い。
【００９０】また、図１，図３の撮影システムはテレビ
レンズの各機構の制御をテレビレンズ自身で行い、ＣＧ
画面合成はシステムコンピュータで行うという作業の切
り分けができるので、テレビレンズとシステムコンピュ
ータのメーカが異なって、各機器ごとに製作するには最
適である。
レンズの各機構の制御をテレビレンズ自身で行い、ＣＧ
画面合成はシステムコンピュータで行うという作業の切
り分けができるので、テレビレンズとシステムコンピュ
ータのメーカが異なって、各機器ごとに製作するには最
適である。
【００９１】また、図２，図４の撮影システムはテレビ
レンズ内の構成が簡単にできることと、システムコンピ
ュータでの内部処理はやや複雑にはなるが、システムコ
ンピュータ自身でＣＧ画面生成とテレビレンズの各駆動
機構を操作する事による撮影画面の動きの両方を扱うこ
とができるので、ＣＧ画面と撮影画面の合成が容易にな
る。
レンズ内の構成が簡単にできることと、システムコンピ
ュータでの内部処理はやや複雑にはなるが、システムコ
ンピュータ自身でＣＧ画面生成とテレビレンズの各駆動
機構を操作する事による撮影画面の動きの両方を扱うこ
とができるので、ＣＧ画面と撮影画面の合成が容易にな
る。
【００９２】次に、テレビレンズからの指令信号、エン
コーダデータ、端信号と周辺装置との接続について上記
各実施の形態について説明する。
コーダデータ、端信号と周辺装置との接続について上記
各実施の形態について説明する。
【００９３】図１０は図１に示す第１の実施の形態の場
合で、テレビレンズ１００１には、指令信号用コネクタ
１００５と、エンコーダデータ、端信号用コネクタ１０
０４を設けている。
合で、テレビレンズ１００１には、指令信号用コネクタ
１００５と、エンコーダデータ、端信号用コネクタ１０
０４を設けている。
【００９４】通常のテレビカメラの撮影では、テレビレ
ンズとテレビカメラ間の接続だけであって、エンコーダ
データ、端信号用コネクタ１００４は不要であったが、
今後、テレビレンズがバーチャルスタジオ等で多く用い
られるので、テレビレンズの標準としてエンコーダデー
タ、端信号用コネクタ１００４を設けることもできる。
ンズとテレビカメラ間の接続だけであって、エンコーダ
データ、端信号用コネクタ１００４は不要であったが、
今後、テレビレンズがバーチャルスタジオ等で多く用い
られるので、テレビレンズの標準としてエンコーダデー
タ、端信号用コネクタ１００４を設けることもできる。
【００９５】図１１は図２に示す第３の実施の形態の場
合で、システムコンピュータとの接続コネクタを１つに
するもので、指令信号と位置信号との差異の差信号、エ
ンコーダデータ、端信号等を一つのコネクタ１１０３に
して周辺装置と接続可能としたものである。もちろんコ
ネクタ１１０３にテレビレンズの指令信号を入れること
もできる。
合で、システムコンピュータとの接続コネクタを１つに
するもので、指令信号と位置信号との差異の差信号、エ
ンコーダデータ、端信号等を一つのコネクタ１１０３に
して周辺装置と接続可能としたものである。もちろんコ
ネクタ１１０３にテレビレンズの指令信号を入れること
もできる。
【００９６】図３の第２の実施の形態，図４の第４の実
施の形態の場合は、図１０に示すコネクタ１００４、ま
たは図１１に示すコネクタ１１０３のどちらかの形態を
とっても良い。
施の形態の場合は、図１０に示すコネクタ１００４、ま
たは図１１に示すコネクタ１１０３のどちらかの形態を
とっても良い。
【００９７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び請求
項５〜１０に係る発明によれば、テレビレンズ装置の各
駆動機構の動作をコンピュータへ完全に伝達することが
できるようになる。
項５〜１０に係る発明によれば、テレビレンズ装置の各
駆動機構の動作をコンピュータへ完全に伝達することが
できるようになる。
【００９８】請求項２及び請求項５〜１０に係る発明に
よれば、テレビレンズ装置の操作がしやすくなり、テレ
ビレンズ装置の各駆動機構の動作をコンピュータへ完全
に伝達することができるようになる。
よれば、テレビレンズ装置の操作がしやすくなり、テレ
ビレンズ装置の各駆動機構の動作をコンピュータへ完全
に伝達することができるようになる。
【００９９】請求項３及び請求項５〜１０に係る発明に
よれば、テレビレンズ装置の各駆動機構が、指令装置の
指令信号通りに動作することが出来るようになる。
よれば、テレビレンズ装置の各駆動機構が、指令装置の
指令信号通りに動作することが出来るようになる。
【０１００】請求項４及び請求項５〜１０に係る発明に
よれば、テレビレンズ装置の各駆動機構が、指令装置の
指令信号通りに動作することが出来るようになる。
よれば、テレビレンズ装置の各駆動機構が、指令装置の
指令信号通りに動作することが出来るようになる。
【０１０１】請求項１１〜１６に係る発明によれば、テ
レビレンズ装置のコンピュータを含めた周辺機器との多
様な接続が容易になる。
レビレンズ装置のコンピュータを含めた周辺機器との多
様な接続が容易になる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図
【図２】本発明の第３の実施の形態のブロック図
【図３】本発明の第２実施の形態のブロック図
【図４】本発明の第４の実施の形態のブロック図
【図５】本発明の第１の実施の形態の詳細なブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の詳細なブロック図
【図７】本発明の第１の実施の形態のテレビレンズのフ
ローチャート図
ローチャート図
【図８】本発明の第１実施の形態のシステムコンピュー
タのフローチャート図
タのフローチャート図
【図９】本発明の第２の実施の形態のテレビレンズのフ
ローチャート図
ローチャート図
【図１０】第１の実施の形態のテレビレンズの第１のコ
ネクタ接続図
ネクタ接続図
【図１１】第３の実施の形態のテレビレンズの第２のコ
ネクタ接続図
ネクタ接続図
１０１‥‥テレビレンズ １０２‥‥テレビカメラ １０３‥‥システムコンピュータ １０８‥‥エンコーダ １０９‥‥指令装置 １１０‥‥エンコーダデータ １１１‥‥カウンタ ５１５‥‥第１端検出スイッチ ５１７‥‥第２端検出スイッチ １００４‥‥コネクタ １１０３‥‥コネクタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１１月２０日（１９９８．１１．
２０）
２０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図
【図２】本発明の第３の実施の形態のブロック図
【図３】本発明の第２実施の形態のブロック図
【図４】本発明の第４の実施の形態のブロック図
【図５】本発明の第１の実施の形態の詳細なブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態の詳細なブロック図
【図７】本発明の第１の実施の形態のテレビレンズのフ
ローチャート図
ローチャート図
【図８】本発明の第１実施の形態のシステムコンピュー
タのフローチャート図
タのフローチャート図
【図９】本発明の第２の実施の形態のテレビレンズのフ
ローチャート図
ローチャート図
【図１０】第１の実施の形態のテレビレンズの第１のコ
ネクタ接続図
ネクタ接続図
【図１１】第３の実施の形態のテレビレンズの第２のコ
ネクタ接続図
ネクタ接続図
【図１２】従来のテレビレンズ、テレビカメラとシステ
ムコンピュータのブロック図
ムコンピュータのブロック図
【図１３】従来のテレビレンズ、テレビカメラとシステ
ムコンピュータのブロック図
ムコンピュータのブロック図
【図１４】図１３のタイミングチャート
【図１５】バーチャルスタジオで撮影し画面の説明図
【符号の説明】 １０１‥‥テレビレンズ １０２‥‥テレビカメラ １０３‥‥システムコンピュータ １０８‥‥エンコーダ １０９‥‥指令装置 １１０‥‥エンコーダデータ １１１‥‥カウンタ ５１５‥‥第１端検出スイッチ ５１７‥‥第２端検出スイッチ １００４‥‥コネクタ １１０３‥‥コネクタ ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年８月３１日（１９９９．８．３
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する撮影システムの第１の構成は、指令装置から
の指令信号に基づいて、テレビレンズ装置の駆動機構を
駆動し画像状態を制御すると共に、前記テレビレンズ装
置とは別設されたコンピュータにてテレビレンズ装置で
の画像状態に応じた画像処理を行う撮影システムにおい
て、前記指令装置からの指令信号を前記テレビレンズ装
置の駆動手段に伝達する指令信号系伝達手段と、前記テ
レビレンズ装置の駆動機構の動作を検出する検出手段か
らの検出信号をデジタルなパラレル信号によって前記コ
ンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段を有するもの
である。
を実現する撮影システムの第１の構成は、指令装置から
の指令信号に基づいて、テレビレンズ装置の駆動機構を
駆動し画像状態を制御すると共に、前記テレビレンズ装
置とは別設されたコンピュータにてテレビレンズ装置で
の画像状態に応じた画像処理を行う撮影システムにおい
て、前記指令装置からの指令信号を前記テレビレンズ装
置の駆動手段に伝達する指令信号系伝達手段と、前記テ
レビレンズ装置の駆動機構の動作を検出する検出手段か
らの検出信号をデジタルなパラレル信号によって前記コ
ンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段を有するもの
である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第２の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をデジタルなシリアル通信によって前記
テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する指令信号系伝達
手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出
する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信号
によって前記コンピュータへ伝達する検出信号系伝達手
段を有するものである。
ステムの第２の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をデジタルなシリアル通信によって前記
テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する指令信号系伝達
手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出
する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信号
によって前記コンピュータへ伝達する検出信号系伝達手
段を有するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第３の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号系伝
達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検
出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信
号によってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段
と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出
信号の差信号をデジタルなシリアル通信で前記テレビレ
ンズ装置の駆動手段に伝達する差信号系伝達手段を有す
るものである。
ステムの第３の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号系伝
達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検
出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信
号によってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段
と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出
信号の差信号をデジタルなシリアル通信で前記テレビレ
ンズ装置の駆動手段に伝達する差信号系伝達手段を有す
るものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第４の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号系手
段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出す
る検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信号に
よってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段と、
前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出信号
の差信号をテレビカメラを介してデジタルなシリアル通
信で前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する差信号
系伝達手段を有するものである。
ステムの第４の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号系手
段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出す
る検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信号に
よってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段と、
前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出信号
の差信号をテレビカメラを介してデジタルなシリアル通
信で前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する差信号
系伝達手段を有するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】本出願に係る発明の目的を実現するテレビ
レンズ装置の第２の構成は、指令装置からの指令信号の
基づいて、駆動機構を駆動し、画像状態を制御するテレ
ビレンズ装置において、前記駆動機構駆動状態を検知す
るエンコーダーと、該エンコーダー出力を外部に送出す
るためのコネクタを設けたものである。
レンズ装置の第２の構成は、指令装置からの指令信号の
基づいて、駆動機構を駆動し、画像状態を制御するテレ
ビレンズ装置において、前記駆動機構駆動状態を検知す
るエンコーダーと、該エンコーダー出力を外部に送出す
るためのコネクタを設けたものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】本出願に係る発明の目的を実現するテレビ
レンズ装置の第３の構成は、前記テレビレンズ装置は、
前記コネクタとは別に前記指令装置からの指令信号を入
力するためのコネクターを有するものである。
レンズ装置の第３の構成は、前記テレビレンズ装置は、
前記コネクタとは別に前記指令装置からの指令信号を入
力するためのコネクターを有するものである。
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１２月１５日（１９９９．１２．
１５）
１５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１２】 前記テレビレンズ装置は、前記コネク
タとは別に前記指令装置からの指令信号を入力するため
のコネクターを有することを特徴とする請求項１１に記
載のテレビレンズ装置。
タとは別に前記指令装置からの指令信号を入力するため
のコネクターを有することを特徴とする請求項１１に記
載のテレビレンズ装置。
【請求項１３】 前記コネクタは前記指令装置からの指
令信号を入力するコネクタに兼用されることを特徴とす
る請求項１１に記載のテレビレンズ装置。
令信号を入力するコネクタに兼用されることを特徴とす
る請求項１１に記載のテレビレンズ装置。
【請求項１４】 前記エンコーダー出力を外部に送出す
るためのコネクタは、前記駆動機構により駆動される機
構部が限界位置に移行した際に限界位置に位置したこと
を表す信号を外部に送出することを特徴とする請求項１
１、１２または１３に記載のテレビレンズ装置。
るためのコネクタは、前記駆動機構により駆動される機
構部が限界位置に移行した際に限界位置に位置したこと
を表す信号を外部に送出することを特徴とする請求項１
１、１２または１３に記載のテレビレンズ装置。
【請求項１５】 前記エンコーダは駆動機構の駆動に応
じた数のパルスを形成し、前記コネクタを介して外部に
送出することを特徴とする請求項１１から１４のいずれ
か一つに記載のテレビレンズ装置。
じた数のパルスを形成し、前記コネクタを介して外部に
送出することを特徴とする請求項１１から１４のいずれ
か一つに記載のテレビレンズ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する撮影システムの第１の構成は、指令装置から
の指令信号に基づいて、テレビレンズ装置の駆動機構を
駆動し画像状態を制御すると共に、前記テレビレンズ装
置とは別設されたコンピュータにてテレビレンズ装置で
の画像状態に応じた画像処理を行う撮影システムにおい
て、前記指令装置からの指令信号を前記テレビレンズ装
置の駆動機構に伝達する指令信号系伝達手段と、前記テ
レビレンズ装置の駆動機構の動作を検出する検出手段か
らの検出信号をデジタルなパラレル信号によって前記コ
ンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段を有するもの
である。
を実現する撮影システムの第１の構成は、指令装置から
の指令信号に基づいて、テレビレンズ装置の駆動機構を
駆動し画像状態を制御すると共に、前記テレビレンズ装
置とは別設されたコンピュータにてテレビレンズ装置で
の画像状態に応じた画像処理を行う撮影システムにおい
て、前記指令装置からの指令信号を前記テレビレンズ装
置の駆動機構に伝達する指令信号系伝達手段と、前記テ
レビレンズ装置の駆動機構の動作を検出する検出手段か
らの検出信号をデジタルなパラレル信号によって前記コ
ンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段を有するもの
である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第２の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をデジタルなシリアル通信によって前記
テレビレンズ装置の駆動機構に伝達する指令信号系伝達
手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出
する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信号
によって前記コンピュータへ伝達する検出信号系伝達手
段を有するものである。
ステムの第２の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をデジタルなシリアル通信によって前記
テレビレンズ装置の駆動機構に伝達する指令信号系伝達
手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出
する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信号
によって前記コンピュータへ伝達する検出信号系伝達手
段を有するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第３の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号系伝
達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検
出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信
号によってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段
と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出
信号の差信号をデジタルなシリアル通信で前記テレビレ
ンズ装置の駆動機構に伝達する差信号系伝達手段を有す
るものである。
ステムの第３の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号系伝
達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検
出する検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信
号によってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段
と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出
信号の差信号をデジタルなシリアル通信で前記テレビレ
ンズ装置の駆動機構に伝達する差信号系伝達手段を有す
るものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】本出願に係る発明の目的を実現する撮影シ
ステムの第４の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号系手
段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出す
る検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信号に
よってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段と、
前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出信号
の差信号をテレビカメラを介してデジタルなシリアル通
信で前記テレビレンズ装置の駆動機構に伝達する差信号
系伝達手段を有するものである。
ステムの第４の構成は、指令装置からの指令信号に基づ
いて、テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を
制御すると共に、前記テレビレンズ装置とは別設された
コンピュータにてテレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムにおいて、前記指令装置
からの指令信号をコンピュータへ伝達する指令信号系手
段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の動作を検出す
る検出手段からの検出信号をデジタルなパラレル信号に
よってコンピュータへ伝達する検出信号系伝達手段と、
前記指令装置の指令信号と前記検出手段からの検出信号
の差信号をテレビカメラを介してデジタルなシリアル通
信で前記テレビレンズ装置の駆動機構に伝達する差信号
系伝達手段を有するものである。
Claims (16)
- 【請求項１】 指令装置からの指令信号に基づいて、テ
レビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を制御する
と共に、前記テレビレンズ装置とは別設されたコンピュ
ータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に応じた画
像処理を行う撮影システムにおいて、 前記指令装置からの指令信号を前記テレビレンズ装置の
駆動手段に伝達する指令信号系伝達手段と、前記テレビ
レンズ装置の駆動機構の動作を検出する検出手段からの
検出信号をデジタルなパラレル信号によって前記コンピ
ュータへ伝達する検出信号系伝達手段を有することを特
徴とした撮影システム。 - 【請求項２】 指令装置からの指令信号に基づいて、テ
レビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を制御する
と共に、前記テレビレンズ装置とは別設されたコンピュ
ータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に応じた画
像処理を行う撮影システムにおいて、 前記指令装置からの指令信号をデジタルなシリアル通信
によって前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する指
令信号系伝達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構
の動作を検出する検出手段からの検出信号をデジタルな
パラレル信号によって前記コンピュータへ伝達する検出
信号系伝達手段を有することを特徴とした撮影システ
ム。 - 【請求項３】 指令装置からの指令信号に基づいて、テ
レビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を制御する
と共に、前記テレビレンズ装置とは別設されたコンピュ
ータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に応じた画
像処理を行う撮影システムにおいて、 前記指令装置からの指令信号をコンピュータへ伝達する
指令信号系伝達手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機
構の動作を検出する検出手段からの検出信号をデジタル
なパラレル信号によってコンピュータへ伝達する検出信
号系伝達手段と、前記指令装置の指令信号と前記検出手
段からの検出信号の差信号をデジタルなシリアル通信で
前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝達する差信号系伝
達手段を有することを特徴とした撮影システム。 - 【請求項４】 指令装置からの指令信号に基づいて、テ
レビレンズ装置の駆動機構を駆動し画像状態を制御する
と共に、前記テレビレンズ装置とは別設されたコンピュ
ータにてテレビレンズ装置装置での画像状態に応じた画
像処理を行う撮影システムにおいて、 前記指令装置からの指令信号をコンピュータへ伝達する
指令信号系手段と、前記テレビレンズ装置の駆動機構の
動作を検出する検出手段からの検出信号をデジタルなパ
ラレル信号によってコンピュータへ伝達する検出信号系
伝達手段と、前記指令装置の指令信号と前記検出手段か
らの検出信号の差信号をテレビカメラを介してデジタル
なシリアル通信で前記テレビレンズ装置の駆動手段に伝
達する差信号系伝達手段を有することを特徴とした撮影
システム。 - 【請求項５】 前記検出手段は、テレビレンズ装置に内
蔵され、前記駆動機構の駆動状態に検出するエンコーダ
にて構成されることを特徴とした請求項１から４のいず
れか一つに記載の撮影システム。 - 【請求項６】 前記エンコーダは駆動機構の駆動に応じ
た数のパルスを前記デジタルをパラレル信号として形成
し、前記コンピュータは該パルスをカウントして、カウ
ント値として、前記駆動機構により制御される画像状態
を検知することを特徴とする請求項５に記載の撮影シス
テム。 - 【請求項７】 前記指令装置は前記テレビレンズ装置及
びコンピュータとは別設されることを特徴とする請求項
１から６のいずれか一つに記載の撮影システム。 - 【請求項８】 前記コンピュータは前記検出手段からの
信号に応じて前記駆動機構により制御される画像状態を
検知して、該画像状態に応じて作画処理を行うことを特
徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の撮影シ
ステム。 - 【請求項９】 前記駆動機構はテレビレンズ装置のズー
ム状態を変化させる機構であり、前記コンピュータは前
記駆動機構により制御されるズーム状態に応じて作画さ
れる大きさを制御することを特徴とする請求項８に記載
の撮影システム。 - 【請求項１０】 前記コンピューターにて作画された画
像はテレビレンズ装置において撮影された画像とともに
合成されることを特徴とする請求項９に記載の撮影シス
テム。 - 【請求項１１】 指令装置からの指令信号に基づいて、
テレビレンズ装置の駆動機構を駆動し、画像状態を制御
するとともに、前記テレビレンズ装置とは別設されたコ
ンピュータにて、テレビレンズ装置での画像状態に応じ
た画像処理を行う撮影システムに用いるテレビレンズ装
置において、 前記駆動機構駆動状態を検知するエンコーダーと、該エ
ンコーダ出力を外部に送出するためのコネクタを設けた
ことを特徴とするテレビカメラ装置。 - 【請求項１２】 指令装置からの指令信号の基づいて、
駆動機構を駆動し、画像状態を制御するテレビレンズ装
置において、 前記駆動機構駆動状態を検知するエンコーダーと、該エ
ンコーダー出力を外部に送出するためのコネクタを設け
たことを特徴とするテレビカメラ装置。 - 【請求項１３】 前記テレビカメラ装置は、前記コネク
タとは別に前記指令装置からの指令信号を入力するため
のコネクターを有することを特徴とする請求項１１また
は１２に記載のテレビカメラ装置。 - 【請求項１４】 前記コネクタは前記指令装置からの指
令信号を入力するコネクタに兼用されることを特徴とす
る請求項１１または１２に記載のテレビカメラ装置。 - 【請求項１５】 前記エンコーダー出力を外部に送出す
るためのコネクタは、前記駆動機構により駆動される機
構部が限界位置に移行した際に限界位置に位置したこと
を表す信号を外部に送出することを特徴とする請求項１
１、１２、１３または１４に記載のテレビカメラ装置。 - 【請求項１６】 前記エンコーダは駆動機構の駆動に応
じた数のパルスを形成し、前記コネクタを介して外部に
送出することを特徴とする請求項１１から１５のいずれ
か一つに記載のテレビカメラ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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