JP2000105872A

JP2000105872A - 商品自動精算装置

Info

Publication number: JP2000105872A
Application number: JP10291558A
Authority: JP
Inventors: 光明 ▲ひび▼井; Mitsuaki Hibii
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-09-28
Filing date: 1998-09-28
Publication date: 2000-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】スーパーマーケット等のレジにおいて、商品が
自動で精算できるようにする。【解決手段】多数の商品Ｐが乱雑状態で投入された買物
かごＱが、コンベア本体５の上流側に載置されると、前
記コンベア本体５が自動で周回走行して前記買物かごＱ
が読取ユニットＣ内に進入し、当該部分で磁気リーダ１
３が商品Ｐを走査し、各商品Ｐに貼り付けられた磁気マ
ーカ１から発せられる磁力線１４を介して、各商品Ｐの
固有情報が読み取られることによって、精算処理が可能
な状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スーパーマーケッ
ト等のレジで、多数の商品の固有情報を自動で読み取っ
て精算すると共に、商品の不正取得を防止するための装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０及び図１１に示されるように、ス
ーパーマーケット等のレジには定置式のバーコードスキ
ャナ５１（以降、単に「スキャナ」と記載する）が設置
されている。レジの担当者は、各商品Ｐに貼り付けられ
ているバーコード５２を、前記スキャナ５１で読み取ら
せるだけで商品Ｐの合計を表示させることができる。ス
キャナ５１、及びバーコード５２について説明する。ス
ーパーマーケットに陳列されているほとんどすべての商
品Ｐには、バーコード５２が貼り付けられている。この
バーコード５２には、商品Ｐの品名、品番、製造メーカ
等の固有情報が設定されていて、これらの情報はスキャ
ナ５１によって読み取られる。このスキャナ５１から
は、上方に向かって常にレーザ光線５３が照射されてい
る。レジの担当者は、商品Ｐにおけるバーコード５２の
部分を、前記レーザ光線５３と相対向させた状態で、該
商品Ｐをそのまま側方へ移動させる。その際、レーザ光
線５３によってバーコード５２が読み取られ、その情報
がコンピュータ（図示せず）に送られる。コンピュータ
には、予め各商品Ｐの価格が入力されている。

【０００３】スキャナ５１によって読み取られた商品Ｐ
の情報がコンピュータに入力されると共に、前記コンピ
ュータから出力された価格に基づいてすべての商品Ｐの
合計金額が表示される。このように、商品Ｐに貼り付け
られたバーコード５２を読み取るのみの操作で、自動的
に商品Ｐの合計金額が計算されて表示されると共に、商
品Ｐの在庫管理に関する情報も入力される。レジの担当
者は、各商品Ｐをスキャナ５１の上方で水平に移動させ
る（走査させる）だけで済むため、簡単である。しか
も、スキャナ５１は、商品Ｐが斜めに移動されても正し
く読み取ることができるように構成されている。

【０００４】上記した定置式のスキャナ５１以外に、図
１２に示されるように、ハンディ型のバーコードリーダ
５４によって商品Ｐに貼り付けられているバーコード５
２を読み取ることも公知である。このバーコードリーダ
５４は、購入者が一度に購入する商品Ｐの数が比較的少
ない場合や、商品Ｐの形状、大きさが様々である店舗に
おいて採用されている。

【０００５】しかしながら、上記した定置式のスキャナ
５１、或いはハンディ式のバーコードリーダ５４の場
合、レジの担当者がすべての商品Ｐに対して、１個ずつ
バーコード５２を読み取る作業が必要である。即ち、定
置式のスキャナ５１の場合、商品Ｐのバーコード５２を
スキャナ５１におけるレーザ光線５３の照射面に相対向
させた状態で走査する。また、ハンディ型のバーコード
リーダ５４の場合、商品Ｐのバーコード５２にバーコー
ドリーダ５４の先端部を押し当てなければならない。そ
のため、これらの作業に長時間を要し、レジにおける渋
滞の原因となる。また、作業のために必ず１人以上のレ
ジ担当者が必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した不
具合に鑑み、スーパーマーケット等のレジにおいて多数
の商品の固有情報を自動で読み取って精算できるように
すると共に、不正取得を防止することを課題としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、スーパーマーケット等のレジで、多数の商
品の固有情報を自動で読み取って精算するための装置で
あって、商品を搬送させるための搬送ユニットと、前記
搬送ユニットによって搬送される各商品に取付けられた
商品識別コードから発信される情報を、非接触で読み取
るための読取ユニットと、前記読取ユニットによって読
み取られた商品の固有情報に基づいて合計金額を精算す
るための精算ユニットと、前記精算ユニットによる精算
完了後にのみ、購入者が前記搬送ユニット上の自己の商
品の取得を可能にするための不正取得防止ユニットとを
備えたことを特徴としている。

【０００８】各商品には、商品識別コードが貼り付けら
れている。この商品識別コードからは、常に磁力線、電
磁波等の手段を介して商品の固有情報が発信されてい
る。購入者が商品の精算を行う場合、前記多数の商品を
搬送ユニットの上流側に配置する。搬送ユニットが作動
することにより、多数の商品が読取ユニット内に進入す
る。読取ユニット本体が、多数の商品を自動で走査す
る。前記読取ユニット本体が、商品識別コードから発信
される商品の固有情報を検出することによって、商品が
精算可能な状態となり、精算処理が成される。続いて、
不正取得防止ユニットが作動し、購入者が精算処理を行
った後にのみ、該購入者は自己の商品を取得することが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。図１は本発明の第１実施例の商品自
動精算装置Ａ₁の斜視図である、図２は同じく正面図、
図３は同じく平面図、図４は同じく側面断面図、図５は
３台の商品自動精算装置Ａ₁が設置された状態の平面図
である。本発明の第１実施例の商品自動精算装置Ａ
₁は、図１ないし図４に示されるように、多数の商品Ｐ
が投入された買物かごＱを搬送させるためのコンベアユ
ニットＢと、前記買物かごＱに投入された各商品Ｐに貼
り付けられた磁気マーカ１を読み取るための読取ユニッ
トＣと、前記読取ユニットＣによって読み取られた商品
Ｐの合計金額を表示し、精算するための精算ユニットＤ
と、購入者Ｍが不正に商品Ｐを取得することを防止する
ためのゲートユニットＥとから構成されている。この商
品自動精算装置Ａ₁は、スーパーマーケット等のレジに
設置されるものである。そして、図５に示されるよう
に、複数台（本実施例では３台）の商品自動精算装置Ａ
₁が並列に設置される。各商品自動精算装置Ａ₁どうし
の間には、該装置Ａ₁の長手方向に沿って仕切板２が設
置されている。各商品自動精算装置Ａ₁と前記仕切板２
との間には、購入者Ｍが通行するための通路３が設けら
れている。

【００１０】最初に、コンベアユニットＢについて説明
する。図１に示されるように、商品自動精算装置Ａ₁を
構成する長テーブル状の装置フレーム４の上面に、コン
ベアユニットＢを構成するコンベア本体５がほぼ水平に
配設されている。地表面からコンベア本体５の上面まで
の高さは１ｍ程度であり、購入者Ｍが買物かごＱを置き
やすい高さである。ここで、コンベア本体５において購
入者Ｍが買物かごＱを設置する側を、「装置フレーム４
の上流側」と記載する。装置フレーム４の下流側の下部
には駆動モータ６が配設されていて、そのモータ軸に取
付けられたプーリ６ａと、前記コンベア本体５を支持す
る一方側の駆動軸７に取付けられたプーリ７ａにベルト
８が掛装されて、両者６a,７a が連結されている。前記
駆動モータ６が作動することによって、コンベアユニッ
トＢを構成するコンベア本体５が所定方向に周回走行す
る。そして、コンベア本体５に載置された買物かごＱ
が、上流側から下流側に搬送される。

【００１１】装置フレーム４の下流側には、その部分に
おける買物かごＱ（または商品Ｐ）の存否を検出するた
めの一対の商品検出センサ９が設けられている。この商
品検出センサ９は、例えば赤外線によって買物かごＱの
存否を検出するものである。一方側の投光部９ａから発
せられた赤外線が、相対向して設けられた他方側の受光
部９ｂに入射される。両者９a,９b の間に買物かごＱが
存する場合、前記赤外線が遮断される。すると、受光部
９ｂには赤外線が入射されないため、両者９a,９b の間
に買物かごＱが存することが検出される。この検出結果
は、駆動モータ６に送られる。そして、その結果に応じ
て駆動モータ６が作動されたり、停止されたりする。

【００１２】次に、読取ユニットＣについて説明する。
この読取ユニットＣは、装置フレーム４の長手方向のほ
ぼ中央部に配設されている。そして、上部が円弧状のア
ーチフレーム１１が、装置フレーム４に覆い被さってい
る。前記アーチフレーム１１において、装置フレーム４
の長手方向に沿ったほぼ中央部の内周面には、その周方
向に沿ってガイドレール１２が取付けられている。この
ガイドレール１２には、磁気リーダ１３が前記ガイドレ
ール１２に沿って走行可能にして装着されている。この
磁気リーダ１３は、商品Ｐに貼り付けられている磁気マ
ーカ１に書き込まれている情報（品名、品番、製造メー
カ等）を読み取るためのものである。そして、この磁気
リーダ１３は、コンベア本体５に載置された買物かごＱ
と干渉しない位置に設けられている。

【００１３】この磁気マーカ１は公知のものであって、
極めて薄いフィルム状を成しており、その内部には磁性
流体が均一に分散されている。図６に示されるように、
磁気マーカ１からは常に磁力線１４（渦電流）が発せら
れている。前記磁気リーダ１３が磁気マーカ１の近傍を
通過すると、該磁気マーカ１が発する磁力線１４が磁気
リーダ１３によって検出される。同時に、商品Ｐの固有
情報（品名、品番、製造メーカ等）が、前記磁気リーダ
１３によって読み取られる。このようにして読み取られ
た情報がコンピュータ（図示せず）に送られ、前記コン
ピュータに予め入力されている当該商品Ｐの情報（在庫
数、価格等）と照合される。照合結果が妥当であれば、
当該商品Ｐの在庫数が減ぜられる等の処理が成される。

【００１４】各商品Ｐに貼り付けられている磁気マーカ
１から発せられている磁力線１４は、該商品Ｐの外周部
分に亘って発せられている。そして、各商品Ｐにおける
磁力線１４は当該商品Ｐの固有情報であり、他の商品Ｐ
と干渉しないようになっている。また、各磁気マーカ１
から発せられる磁力線１４は、隣接する商品Ｐ及び買物
かごＱを透過して外方に発せられる。このため、磁気リ
ーダ１３が買物かごＱの周囲（両側面部と上面部）を走
査しながら、半周分だけ走行することによって、前記買
物かごＱに投入されたすべての商品Ｐの固有情報が読み
取られる。しかも、前記商品Ｐが乱雑な状態で買物かご
Ｑに投入されていても、読み取ることができる。

【００１５】次に、精算ユニットＤについて説明する。
読取ユニットＣの外周部分で、購入者Ｍが通行する側に
は、精算ユニットＤが取付けられている。この精算ユニ
ットＤには、商品Ｐの合計金額を表示するためのディス
プレイ１５と、代金を投入するための硬貨投入口１６及
び紙幣投入口１７、及び必要な場合に釣銭を返却するた
めの釣銭返却口１８が設けられている。更に、該ユニッ
トＤには、レシート１９を発行するためのプリンタ（図
示せず）が内蔵されている。読取ユニットＣを構成する
磁気リーダ１３によって読み取られた商品Ｐの情報（品
名、個数等）と、コンピュータを介して得られた商品Ｐ
の価格が照合された後、合計され、その合計金額がディ
スプレイ１５に表示される。このディスプレイ１５は、
傾斜された状態で取付けられているため、購入者Ｍから
の視認性が良好である。

【００１６】次に、ゲートユニットＥについて説明す
る。読取ユニットＣの下流側で、購入者Ｍの通路３の側
には、ゲートユニットＥが設けられている。このゲート
ユニットＥは、購入者Ｍの通行を遮断するためのもの
で、円柱状の支持部材２１と、該支持部材２１の外周部
に固着されたゲート板２２とから構成されている。そし
て、図示しないモータを作動させることによって、前記
ゲート板２２が前記支持部材２１の軸心２１ａを中心に
して回動する。ゲート板２２が回動して、購入者Ｍが通
路３を通行可能になった状態を、図３において二点鎖線
で示す。上記したゲート板２２は、購入者Ｍが商品Ｐの
精算を行った後、自動で回動される。そして、購入者Ｍ
がゲートユニットＥの部分を通行したことが確認された
後、再び自動で反対方向に回動して通路３を遮断する。
購入者ＭがゲートユニットＥの部分を通行したことを検
出するためには、例えば赤外線センサ２３を仕切板２の
所定位置に取付けておき、購入者Ｍが通行することによ
って前記赤外線センサ２３から発せられる赤外線が遮断
された後、所定時間経過後にゲート板２２を反対方向に
回動させるようにする。こうすることによって、購入者
Ｍが精算前の商品Ｐを、不正に取得するという行為が防
止される。

【００１７】第１実施例の商品自動精算装置Ａ₁の作用
について説明する。スーパーマーケット等において、購
入者Ｍは陳列棚から商品Ｐを選択し、買物かごＱに乱雑
な状態で投入する。このため、各商品Ｐの形状は不特定
であり、しかも種々の大きさであるため、それらに貼り
付けられている磁気マーカ１は任意の方向に向けられて
いる。買物かごＱが、コンベア本体５の上流側に載置さ
れる。重量センサ（図示せず）等の手段によって、コン
ベア本体５に買物かごＱが載置されたことが検出され、
しかも前記コンベア本体５の下流側に買物かごＱが存し
ないことが一対の商品検出センサ９によって検出される
と、駆動モータ６が作動して、コンベア本体５が低速で
周回走行する。前記買物かごＱは、読取ユニットＣ内に
進入する。

【００１８】買物かごＱが読取ユニットＣ内に進入した
ことがセンサ（図示せず）等の手段によって検出される
と、磁気リーダ１３が所定の速度で走行を開始する。磁
気リーダ１３は、買物かごＱの一方側の側面部から走査
を開始し、上面部を経て他方側の側面部を走査して停止
する。買物かごＱに投入された多数の商品Ｐに貼り付け
られた各磁気マーカ１から発せられる磁力線１４（図６
参照）が、前記磁気リーダ１３によって検出され、その
情報が順次コンピュータに送られる。予め、コンベア本
体５の走行速度と、磁気リーダ１３の走行速度とが同調
されるように設定されている。このため、買物かごＱが
読取ユニットＣ内を走行する間に、前記買物かごＱに投
入されたすべての商品Ｐの磁気マーカ１を、一度に走査
することができる。また、磁気リーダ１３は各商品Ｐか
ら離れた位置に配設されていて、各商品Ｐに対して非接
触で走査するため、各商品Ｐと干渉することがない。そ
の結果、両者Ｐ，１３が損傷することはない。更に、コ
ンベア本体５の走行速度と、磁気リーダ１３の走行速度
とが同調しているため、前記磁気リーダ１３はコンベア
本体５を走行させたまま走査できる。こうすることによ
って、コンベア本体５の走行をいったん停止させること
が不要となり、次の購入者Ｍの待ち時間の短縮が図られ
る。

【００１９】磁気リーダ１３による走査が終了すると、
コンピュータを介して得られた商品Ｐの合計金額が精算
ユニットＤのディスプレイ１５に表示される。購入者Ｍ
が代金を硬貨投入口１６または紙幣投入口１７に投入す
ると、精算ユニットＤが作動され、レシート１９が発行
される。必要な場合には、釣銭が釣銭返却口１８に返却
される。そして、ゲートユニットＥが作動して、ゲート
板２２が回動することによって、前記ゲートユニットＥ
の部分が通行可能となる。このように、購入者Ｍは自己
の商品Ｐの精算完了後にのみ、ゲートユニットＥの部分
を通行できる。このため、購入者Ｍが精算前の商品Ｐを
不正に持ち出すことが防止される。コンベア本体５に載
置され、下流側に搬送された買物かごＱが、一対の商品
検出センサ９の部分まで走行されると、前記買物かごＱ
が赤外線を遮断するため、コンベア本体５の走行が停止
される。

【００２０】精算終了後、購入者ＭはゲートユニットＥ
の部分を通過し、買物かごＱを取って商品梱包場所まで
移動する。赤外線センサ２３によって、購入者Ｍがゲー
トユニットＥの部分を通過したことが検出されると、ゲ
ート板２２が反対方向に回動し、通路３が遮断される。
そして、一対の商品検出センサ９の部分に買物かごＱが
存しない状態で、上流側のコンベア本体５に買物かごＱ
が載置されると、再びコンベア本体５が走行する。磁気
リーダ１３は、前回と反対側の位置から走行を開始す
る。上記した作用が繰り返されることによって、購入者
Ｍごとの商品Ｐが連続して精算される。

【００２１】第１実施例では、商品Ｐが商品自動精算装
置Ａ₁の上流側から下流側までいったん停止することな
く、連続して搬送される形態として説明した。しかし、
読取ユニットＣの出口側の部分にシャッタ（図示せず）
を設けて、商品Ｐを読取ユニットＣにおけるシャッタの
手前側の部分でいったん停止させる形態であっても構わ
ない。この場合、購入者Ｍが商品Ｐの精算を行った後で
のみ、ゲートユニットＥを構成するゲート板２２が回動
すると共に、前記シャッタが開いて商品Ｐが下流側に搬
送される。こうすることによって、購入者Ｍ以外の者が
不正に他人の商品Ｐを持ち去ることが防止される。

【００２２】また、第１実施例では、購入者Ｍが多数の
商品Ｐを買物かごＱに乱雑な状態で投入した場合を説明
した。しかし、買物かごＱを使用せず、商品Ｐをそのま
まの状態（しかも乱雑な状態）でコンベア本体５に載置
した場合でも構わないのはもちろんである。また、第１
実施例では、磁気リーダ１３が円周状に走行しながら走
査する場合を説明した。しかし、図７に示されるよう
に、商品自動精算装置Ａ₁の内周面に、その長手方向に
沿って３本の棒状の磁気リーダ２４を所定角度で固定さ
せた構成であっても構わない。

【００２３】上記した第１実施例では、不特定形状の商
品Ｐが乱雑状態で配置される場合について説明した。次
に、形状が特定されているもの（例えば、レンタルビデ
オ店におけるビデオカセット）を非接触で、かつ自動で
精算する装置（第２実施例の商品自動精算装置Ａ₂）に
ついて、図８及び図９を参照しながら説明する。第２実
施例の商品自動精算装置Ａ₂におけるコンベア本体５
（第１実施例と同一である）には、整列状態で複数本
（本実施例では２本）のビデオカセット２５が載置され
る。各ビデオカセット２５の所定の位置には磁気マーカ
２６が貼り付けられていて、各磁気マーカ２６が上面に
なるように載置される。読取ユニットＣ内には、前記磁
気マーカ２６を非接触で読み取ることのできる磁気リー
ダ２７が配設されている。コンベア本体５が周回走行さ
れ、読取ユニットＣ内に進入した各ビデオカセット２５
の固有情報（ビデオのタイトル、貸出日、返却予定日、
貸出料金等）が非接触で読み取られる。精算ユニットＤ
に表示される情報（合計金額）に基づいて借り客（購入
者）Ｍが精算完了後、ゲートユニットＥを構成するゲー
ト板２２が回動し、借りたビデオカセット２５を受け取
ることができるのは、第１実施例の場合とまったく同様
である。

【００２４】第２実施例の場合、ビデオカセット２５の
形状が一定のものであるため、借り客（購入者）Ｍがコ
ンベア本体５上に、ビデオカセット２５において磁気マ
ーカ２６が貼り付けられている面を上にして、しかも整
列状態で配置するための手間は僅かである。この場合、
ビデオカセット２５に貼り付けられている磁気マーカ２
６の位置を一定にすることができるため、磁気リーダ２
７は１個で済む。また、第２実施例の場合、磁気ではな
く光学的な手段でビデオカセット２５の固有情報を読み
取る形態であっても構わない。

【００２５】第１及び第２の各実施例では、商品識別コ
ードの一例として磁気マーカ１，２６の場合を説明し
た。しかし、非接触で読み取ることのできるものであれ
ば、磁気以外の手段、例えば、電磁波、マイクロウェー
ブ（超短波）等であっても構わない。また、磁気リーダ
１３，２４，２７の側から磁力線を発信させることによ
って、各磁気マーカ１，２６の情報を読み取る形態であ
っても構わない。そして、精算ユニットＤは、現金によ
る精算と共に、カード（例えば、クレジットカード、レ
ンタル会員カード、電子マネー等）による精算を可能と
するために、カードの投入口を設けても構わない。

【００２６】本実施例では、商品自動精算装置Ａ₁,Ａ₂
がスーパーマーケット及びレンタルビデオ店に設置され
た場合について説明した。しかし、これら以外の店舗、
例えば一般の小売店、図書館等に設置しても構わない。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係る商品自動精算装置は、商品
を搬送させるための搬送ユニットと、各商品に取付けら
れた商品識別コードから発せられる情報を非接触で読み
取るための読取ユニット本体を備えた読取ユニットと、
前記読取ユニット本体によって読み取られた商品の情報
に基づいて合計金額を精算するための精算ユニットと、
前記精算ユニットによる精算完了後にのみ、購入者が前
記搬送ユニット上の自己の商品の取得を可能にするため
の不正取得防止ユニットとを備えていて、多数の商品の
固有情報を自動で読み取って精算することができる。そ
のため、次の諸効果が奏される。（１）商品の精算を自
動で行うことができるため、精算処理の効率が大幅に向
上すると共に、商品の精算が無人で行われるため、レジ
の担当者が不要である。また、購入者が精算前の商品を
不正に取得することが防止される。（２）商品に取付け
られた商品識別コードが非接触で読み取られるため、商
品及び読取ユニット本体を損傷することがない。（３）
読取ユニット本体の走行速度と、搬送ユニット本体の走
行速度が同調している場合、前記搬送ユニット本体を走
行させたまま読み取ることができるため、上記した効果
に加えて、更に精算処理の効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の商品自動精算装置Ａ₁の
斜視図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく側面断面図である。

【図５】３台の商品自動精算装置Ａ₁が設置された状態
の平面図である。

【図６】磁気マーカ１が発する磁力線１４が、磁気リー
ダ１３によって検出される状態を示す図である。

【図７】別の実施例の読取ユニットＣの正面図である。

【図８】第２実施例の商品自動精算装置Ａ₂の平面図で
ある。

【図９】同じく読取ユニットＣの正面図である。

【図１０】従来の定置式のバーコードスキャナ５１で、
商品Ｐのバーコード５２を読み取る状態を示す平面図で
ある。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】ハンディ型のバーコードリーダ５４で、商品
Ｐのバーコード５２を読み取る状態を示す図である。

【符号の説明】

Ａ₁,Ａ₂：商品自動精算装置Ｂ：コンベアユニット（搬送ユニット）Ｃ：読取ユニットＤ：精算ユニットＥ：ゲートユニット（不正取得防止ユニット）Ｐ：商品１，２６：磁気マーカ（商品識別コード）５：コンベア本体（搬送ユニット本体）１２：ガイドレール 13,24,27：磁気リーダ（読取ユニット本体）１４：磁力線（固有情報）２５：ビデオカセット（商品）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スーパーマーケット等のレジで、多数の
商品の固有情報を自動で読み取って精算するための装置
であって、商品を搬送させるための搬送ユニットと、前記搬送ユニットによって搬送される各商品に取付けら
れた商品識別コードから発信される情報を、非接触で読
み取るための読取ユニットと、前記読取ユニットによって読み取られた商品の固有情報
に基づいて合計金額を精算するための精算ユニットと、前記精算ユニットによる精算完了後にのみ、購入者が前
記搬送ユニット上の自己の商品の取得を可能にするため
の不正取得防止ユニットと、を備えたことを特徴とする商品自動精算装置。
【請求項２】前記読取ユニットは、前記搬送ユニット
の上方に円弧状に設けられたガイドレールに沿って、読
取ユニット本体が走行しながら商品を走査する構成であ
ることを特徴とする請求項１に記載の商品自動精算装
置。
【請求項３】前記読取ユニット本体がガイドレールに
沿って移動する際の走行速度と、前記搬送ユニットを構
成する搬送ユニット本体が商品を搬送する際の走行速度
とが同調していることを特徴とする請求項２に記載の商
品自動精算装置。
【請求項４】前記商品識別コードは、磁気マーカであ
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の商品自動精算装置。