JP2000104283A - Traveling body of crawler vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily discharge muddy soil deposited in the circumference of a top roller and a bottom roller and to improve maintenance performance. SOLUTION: A guide member 15 is provided in the intermediate part in the length direction of a side frame 9 and a roller holding body 16 is so attached to the side frame by the guide member 15 as to be relatively displaced in the vertical direction. The roller holding body 16 is constituted of an upper side holder 16A rotationally holding the top roller 14, a lower side holder 16B rotationally holding the bottom roller 13, and two connecting rods 16C, 16C extending in a vertical direction inside a guide hole 15A of the guide member 15 and integrally connecting the upper side holder 16A to the lower side holder 16B.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル、油圧
クレーン等のように、例えば泥濘地等の悪路を走行する
ために履帯を備える構成とした装軌式車両の走行体に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracked vehicle such as a hydraulic shovel, a hydraulic crane, or the like, which is provided with a track for traveling on a rough road such as a muddy road.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、センタフレームの左，右両側に
サイドフレームを有し、各サイドフレームの長さ方向両
端側に駆動輪と遊動輪とが設けられるトラックフレーム
と、トラックフレームの各サイドフレームに沿って延び
るように前記駆動輪と遊動輪との間に巻装される一対の
履帯と、これらの履帯を前記駆動輪と遊動輪との間で案
内するため、前記各サイドフレームの下面側及び上面側
にそれぞれ設けられた複数の下ローラ及び上ローラとか
らなる装軌式車両の走行体は知られている（例えば、特
開平８−１７７０８０号公報等）。2. Description of the Related Art Generally, a track frame having side frames on both left and right sides of a center frame, and driving wheels and idle wheels provided on both ends in the length direction of each side frame, and each side frame of the track frame. A pair of crawler belts wound between the drive wheel and the idler wheel so as to extend along the lower side of each of the side frames in order to guide these crawler belts between the drive wheel and the idler wheel. A traveling body of a tracked vehicle including a plurality of lower rollers and a plurality of upper rollers provided on an upper surface side is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-177080).

【０００３】この種の従来技術による装軌式車両の走行
体では、各駆動輪を走行用の油圧モータ等で回転駆動す
ることにより、一対の履帯を各遊動輪と各駆動輪との間
で走行動作させ、走行体を前進または後退させる。そし
て、複数の下ローラ及び上ローラは、履帯の走行動作を
安定させるために、サイドフレームの下側と上側とで履
帯をガイドする構成となっている。[0003] In a traveling body of a tracked vehicle of this type according to the prior art, each drive wheel is driven to rotate by a traveling hydraulic motor or the like, so that a pair of crawler belts is moved between each idler wheel and each drive wheel. A traveling operation is performed to move the traveling body forward or backward. The plurality of lower rollers and upper rollers are configured to guide the crawler belt between the lower side and the upper side of the side frame in order to stabilize the running operation of the crawler belt.

【０００４】また、従来技術による装軌式車両には、ト
ラックフレームの上側に上部旋回体が搭載され、上部旋
回体の下面側にはトラックフレームの上面側に向けて延
びるブレードが取付けられている。そして、上部旋回体
の旋回動作時には、前記ブレードがトラックフレームの
上面に沿って旋回することにより、トラックフレームの
上面側に堆積した泥土等を外部へと掻き落とし、これら
の泥土等がトラックフレーム上で乾燥して固着してしま
うのを防止するものである。In the tracked vehicle according to the prior art, an upper revolving structure is mounted on the upper side of the track frame, and a blade extending toward the upper surface side of the track frame is mounted on the lower surface side of the upper revolving structure. . During the revolving operation of the upper revolving structure, the blades revolve along the upper surface of the track frame, thereby scraping mud and the like accumulated on the upper surface of the track frame to the outside, and these mud and the like are removed from the upper surface of the track frame. To prevent drying and sticking.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、上部旋回体の下面側にブレードを設け、旋
回動作時に前記ブレードをトラックフレームの上面に沿
って旋回させることにより、トラックフレームの上面側
に堆積した泥土等を外部へと掻き落とす構成としている
から、例えば上ローラの周囲に堆積した泥土等を外部に
掻き落とすのは難しいという問題がある。By the way, in the above-mentioned prior art, a blade is provided on the lower surface side of the upper revolving structure, and the blade is turned along the upper surface of the track frame during the turning operation, thereby obtaining the upper surface of the track frame. Since it is configured to scrape mud and the like accumulated on the side to the outside, there is a problem that it is difficult to scrape mud and the like accumulated around the upper roller to the outside.

【０００６】即ち、車両が泥濘地等を走行するときには
履帯に泥土等が付着し、付着した泥土等は履帯の回転に
伴ってサイドフレームの上面側へと持上げられる。そし
て、これらの泥土は上ローラの周囲に堆積し易く、この
状態を放置すると上ローラの周囲に泥土が乾燥して固着
することになる。That is, when the vehicle travels on muddy ground or the like, mud or the like adheres to the crawler belt, and the adhered mud or the like is lifted to the upper surface of the side frame as the crawler belt rotates. These mud tend to accumulate around the upper roller, and if left in this state, the mud will dry and adhere around the upper roller.

【０００７】このため、上ローラの周囲に堆積した泥土
等は、上ローラと履帯との間で大きな摺動抵抗を生じさ
せ、上ローラの回転を妨げるばかりでなく、上ローラの
軸受部等が早期に摩耗、損傷され、上ローラによって履
帯を安定してガイドするのが難しくなるという問題があ
る。[0007] Therefore, mud and the like accumulated around the upper roller causes a large sliding resistance between the upper roller and the crawler belt, and not only hinders the rotation of the upper roller, but also causes a bearing portion and the like of the upper roller. There is a problem that it is worn and damaged early, and it is difficult to guide the crawler belt stably by the upper roller.

【０００８】また、下ローラ側でも履帯との間で泥土等
がかみ込まれるために、同様の問題が生じる。この結
果、装軌式車両のメンテナンス作業時等には、上ローラ
及び下ローラの周囲に堆積した泥土等を取除く作業を手
作業で行う必要があり、オペレータ等の作業者に大きな
負担を与えるという問題がある。[0008] Further, the same problem arises because mud and the like are trapped between the lower roller and the crawler belt. As a result, during maintenance work of a tracked vehicle, it is necessary to manually perform work to remove mud and the like accumulated around the upper roller and the lower roller, and this places a heavy burden on operators such as operators. There is a problem.

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は上ローラや下ローラの周囲に堆
積する泥土等を外部へと容易に排出でき、メンテナンス
性を向上できると共に、オペレータ等の負担を確実に軽
減でき、長期に亘って安定した走行を補償できるように
した装軌式車両の走行体を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the present invention can easily discharge mud and the like accumulated around the upper roller and the lower roller to the outside, improve maintenance performance, and An object of the present invention is to provide a traveling body of a tracked vehicle that can surely reduce a burden on an operator or the like and can compensate for stable traveling for a long period of time.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、左，右両側にサイドフレームを有
し、前記各サイドフレームの長さ方向両端側に駆動輪と
遊動輪が設けられたトラックフレームと、前記駆動輪と
遊動輪との間に巻装され、前記トラックフレームの各サ
イドフレームに沿って延びる一対の履帯と、前記各サイ
ドフレームの下面側及び上面側にそれぞれ設けられ、前
記履帯を駆動輪と遊動輪との間で案内する複数の下ロー
ラ及び上ローラとからなる装軌式車両の走行体に適用さ
れる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has side frames on both left and right sides, and a driving wheel and an idle wheel are provided at both longitudinal ends of each side frame. A track frame provided, a pair of crawler belts wound between the drive wheel and the idler wheel, and extending along each side frame of the track frame, and provided on a lower surface side and an upper surface side of each side frame, respectively. The present invention is applied to a traveling body of a tracked vehicle including a plurality of lower rollers and upper rollers for guiding the crawler belt between driving wheels and idler wheels.

【００１１】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記サイドフレームに固着して設けられ、上下
方向に貫通するガイド穴が形成されたガイド部材と、前
記ガイド部材によりガイド穴に沿って上下方向に移動可
能に支持され、上端側に前記上ローラが取付けられると
共に下端側に前記下ローラが取付けられたローラ保持体
とを備える構成としたことにある。A feature of the structure adopted by the first aspect of the present invention is that a guide member is provided fixedly to the side frame and has a guide hole penetrating in a vertical direction, and a guide hole formed by the guide member. And a roller holder to which the upper roller is attached to the upper end and the lower roller is attached to the lower end.

【００１２】このように構成することにより、例えば泥
濘地等の走行時に履帯と上ローラ、下ローラとの間等に
泥土が付着した場合には、ローラ保持体をガイド部材の
ガイド穴に沿って上下方向に変位させ、このときの振
動、衝撃等によって上ローラ、下ローラの周囲から泥土
を外部に排出でき、履帯に付着した泥土も外部に排出す
ることができる。[0012] With this configuration, for example, when muddy soil adheres between the crawler belt and the upper roller and the lower roller during traveling on muddy ground or the like, the roller holding body is moved along the guide hole of the guide member. By displacing in the vertical direction, the muddy soil can be discharged to the outside from around the upper roller and the lower roller by the vibration, impact, and the like at this time, and the mud attached to the crawler belt can also be discharged to the outside.

【００１３】また、請求項２の発明では、ローラ保持体
を、上ローラを回動可能に保持する上側ホルダ部と、下
ローラを回動可能に保持する下側ホルダ部と、ガイド部
材のガイド穴内に摺動可能に挿嵌され、前記上側ホルダ
部と下側ホルダ部とを一体的に連結した連結ロッドとか
ら構成している。According to the second aspect of the present invention, an upper holder for rotatably holding an upper roller, a lower holder for rotatably holding a lower roller, and a guide for a guide member are provided. A connecting rod is slidably inserted in the hole and integrally connects the upper holder portion and the lower holder portion.

【００１４】これにより、通常の走行時等には上側ホル
ダ部で上ローラを回動可能に保持でき、下側ホルダ部に
よって下ローラを回動可能に保持できる。そして、下側
ホルダ部と上側ホルダ部とを連結した連結ロッドを、ガ
イド部材のガイド穴に沿って上下方向に摺動変位させる
ことにより、上ローラと下ローラとを上下方向に一体的
に変位させることができる。Thus, the upper roller can be rotatably held by the upper holder during normal running, and the lower roller can be rotatably held by the lower holder. The upper rod and the lower roller are integrally displaced in the vertical direction by sliding the connecting rod connecting the lower holder part and the upper holder part in the vertical direction along the guide hole of the guide member. Can be done.

【００１５】また、請求項３の発明では、上側ホルダ部
と下側ホルダ部との間に、連結ロッドを複数本設け、ガ
イド部材には連結ロッドに対応する本数のガイド穴を設
けてなる構成としている。According to the third aspect of the present invention, a plurality of connecting rods are provided between the upper holder and the lower holder, and the guide member is provided with a number of guide holes corresponding to the connecting rods. And

【００１６】これにより、複数本の連結ロッドで上側ホ
ルダ部と下側ホルダ部とを強固に連結できると共に、ロ
ーラ保持体をガイド部材に対して廻止め状態に保持で
き、履帯の走行駆動時における下ローラと上ローラとの
履帯ガイド動作を安定させることができる。Thus, the upper holder and the lower holder can be firmly connected by the plurality of connecting rods, and the roller holder can be held in a detented state with respect to the guide member. The crawler belt guide operation between the lower roller and the upper roller can be stabilized.

【００１７】また、請求項４の発明では、連結ロッドは
非円形の横断面形状を有し、ガイド部材には連結ロッド
の形状に対応したガイド穴を設ける構成としている。そ
して、この場合でも非円形の連結ロッドにより、ローラ
保持体をガイド部材に対して廻止め状態に保持すること
ができる。Further, in the invention of claim 4, the connecting rod has a non-circular cross-sectional shape, and the guide member is provided with a guide hole corresponding to the shape of the connecting rod. Also in this case, the roller holder can be held in a detented state with respect to the guide member by the non-circular connecting rod.

【００１８】さらに、請求項５の発明では、一対の履帯
のうち少なくともいずれか一方の履帯を選択的に地面か
ら持上げるジャッキアップ手段を備え、ローラ保持体は
車両のジャッキアップ時にガイド部材に沿って摺動変位
することにより、上ローラと下ローラとをサイドフレー
ムに対し履帯と共に下向きに相対移動させる構成として
いる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, there is provided a jack-up means for selectively lifting at least one of the pair of crawler belts from the ground, and the roller holder is arranged along the guide member when the vehicle is jacked up. The sliding displacement causes the upper roller and the lower roller to move relative to the side frame downward along with the crawler belt.

【００１９】これにより、装軌式車両が建設機械の油圧
ショベル等である場合、フロントとなる作業装置をジャ
ッキアップ手段とし、当該ジャッキアップ手段を用いて
装軌式車両をジャッキアップしたときには、例えば一方
の履帯を地面から持上げた状態に保持できるから、ロー
ラ保持体をガイド部材に沿って下向きに摺動変位させ、
上ローラと下ローラとをサイドフレームに対して下向き
に相対移動できると共に、駆動輪と遊動輪との間で履帯
の途中部分を下向きに相対移動させることができる。Thus, when the tracked vehicle is a hydraulic shovel of a construction machine or the like, the work device serving as a front is used as a jack-up means, and when the track-mounted vehicle is jacked up using the jack-up means, for example, Since one crawler belt can be held in a lifted state from the ground, the roller holder is slid downwardly along the guide member,
The upper roller and the lower roller can be relatively moved downward with respect to the side frame, and the middle part of the crawler belt can be relatively moved downward between the drive wheel and the idler wheel.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
装軌式車両の走行体を油圧ショベルに適用した場合を例
に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention, which is applied to a hydraulic excavator.

【００２１】ここで、図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベルの走
行体を構成する下部走行体、２は下部走行体１上に旋回
装置３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体で、こ
の上部旋回体２は運転室４、機械室５及びカウンタウェ
イト６等を備え、上部旋回体２の前部中央には土砂等の
掘削作業を行う作業装置７が俯仰動可能に設けられてい
る。Here, FIGS. 1 to 7 show a first embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a lower traveling body constituting a traveling body of a hydraulic shovel, and 2 denotes an upper revolving body provided rotatably on the lower traveling body 1 via a revolving device 3. 4, a machine unit 5, a counterweight 6, etc., and a work device 7 for excavating earth and sand is provided at the center of the front part of the upper swing body 2 so as to be able to move up and down.

【００２２】そして、作業装置７はジャッキアップ手段
を構成し、後述の如く車両をジャッキアップさせるとき
に、図５に示すようにバケット７Ａを地面に押付けるこ
とにより、車両を任意の傾斜角度θ分だけ傾かせるもの
である。The working device 7 constitutes a jack-up means, and when the vehicle is jacked up as described later, the bucket 7A is pressed against the ground as shown in FIG. It leans only for minutes.

【００２３】８は下部走行体１のフレームとなるトラッ
クフレームを示し、トラックフレーム８は左，右両側に
一対のサイドフレーム９（一方のみ図示）を有し、各サ
イドフレーム９は鋼板等により角筒状をなして前後方向
に延びている。そして、各サイドフレーム９は、図３に
示すように左，右の側板部９Ａ，９Ｂと、各側板部９
Ａ，９Ｂの上端側に一体形成された上板部９Ｃとから断
面略コ字状に形成されている。Reference numeral 8 denotes a track frame serving as a frame of the lower traveling unit 1. The track frame 8 has a pair of side frames 9 (only one is shown) on both the left and right sides. It has a cylindrical shape and extends in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, each side frame 9 includes left and right side plates 9A and 9B, and each side plate 9
A and 9B are formed in a substantially U-shaped cross section from an upper plate portion 9C integrally formed on the upper end side.

【００２４】ここで、サイドフレーム９は内側の側板部
９Ａが外側の側板部９Ｂよりも大なる高さ寸法をもって
形成され、これにより上板部９Ｃはトラックフレーム８
の内側から外側に向けて斜め下向きに傾斜している。そ
して、上板部９Ｃには後述するローラ保持体１６の上側
ホルダ部１６Ａと対応する位置に挿通穴９Ｄが穿設され
ている。また、側板部９Ａ，９Ｂの下端部には、サイド
フレーム９の長さ方向に沿って細長の角板材からなる
左，右の取付フランジ９Ｅ，９Ｅが一体的に固着されて
いる。Here, the side frame 9 is formed such that the inner side plate 9A has a larger height than the outer side plate 9B, whereby the upper plate 9C is connected to the track frame 8A.
Is inclined obliquely downward from the inside toward the outside. An insertion hole 9D is formed in the upper plate 9C at a position corresponding to the upper holder 16A of the roller holder 16 described later. Further, left and right mounting flanges 9E, 9E made of an elongated rectangular plate along the length direction of the side frame 9 are integrally fixed to lower ends of the side plates 9A, 9B.

【００２５】１０は各サイドフレーム９の一端側（後
側）に設けられた駆動輪で、駆動輪１０は図２に示す如
くスプロケットとして形成され、走行用の油圧モータ
（図示せず）等により回転駆動されるものである。１１
は各サイドフレーム９の他端側（前側）に回転可能に設
けられた遊動輪を示している。Reference numeral 10 denotes a driving wheel provided on one end side (rear side) of each side frame 9. The driving wheel 10 is formed as a sprocket as shown in FIG. 2, and is driven by a traveling hydraulic motor (not shown) or the like. It is driven to rotate. 11
Denotes idler wheels rotatably provided on the other end side (front side) of each side frame 9.

【００２６】１２，１２は駆動輪１０と遊動輪１１との
間に巻装された一対の履帯で、各履帯１２は図３、図４
に示す如く左，右に離間した一対のトラックリンク１２
Ａ，１２Ａと、左，右のトラックリンク１２Ａ，１２Ａ
間を連結した連結ピン１２Ｂと、各トラックリンク１２
Ａに設けられた板状のシュー１２Ｃとからなり、これら
のトラックリンク１２Ａ及びシュー１２Ｃは、各連結ピ
ン１２Ｂにより無端状に連結されている。Reference numerals 12 and 12 denote a pair of crawler belts wound between the driving wheel 10 and the idler wheel 11, respectively.
A pair of track links 12 separated to the left and right as shown in FIG.
A, 12A and left and right track links 12A, 12A
A connecting pin 12B connecting between the track links 12
The track link 12A and the shoe 12C are connected endlessly by connecting pins 12B.

【００２７】１３，１３，…はサイドフレーム９の下面
側に設けられた複数の下ローラで、各下ローラ１３はサ
イドフレーム９の長さ方向に間隔をもって配設され、サ
イドフレーム９の下側で履帯１２をガイドするものであ
る。そして、これらの下ローラ１３のうち後述の上ロー
ラ１４と上，下で対向する下ローラ１３は、図３に示す
如く後述するローラ保持体１６の下側ホルダ部１６Ｂに
回動可能に保持されている。また、これ以外の各下ロー
ラ１３はサイドフレーム９の各取付フランジ９Ｅに軸受
等を介して回転可能に取付けられている。Reference numerals 13, 13,... Denote a plurality of lower rollers provided on the lower surface side of the side frame 9. Each lower roller 13 is disposed at intervals in the length direction of the side frame 9, and Guides the crawler belt 12. The lower roller 13 of the lower roller 13 which faces the upper roller 14 described below above and below is rotatably held by a lower holder 16B of a roller holder 16 described later as shown in FIG. ing. The other lower rollers 13 are rotatably mounted on the mounting flanges 9E of the side frames 9 via bearings or the like.

【００２８】１４，１４は各サイドフレーム９の上面側
に設けられた上ローラで、各上ローラ１４はローラ保持
体１６の上側ホルダ部１６Ａに回動可能に保持され、サ
イドフレーム９の上板部９Ｃから上向きに突出してい
る。そして、上ローラ１４は下側の下ローラ１３とロー
ラ保持体１６により上下方向で連結され、サイドフレー
ム９に対して上，下に相対移動可能となっている。ま
た、上ローラ１４は通常の走行時等に履帯１２をサイド
フレーム９の上側でガイドするものである。Numerals 14 and 14 denote upper rollers provided on the upper surface side of each side frame 9. Each upper roller 14 is rotatably held by an upper holder 16 A of a roller holding body 16, and an upper plate of the side frame 9 is provided. It protrudes upward from the portion 9C. The upper roller 14 is vertically connected by a lower lower roller 13 and a roller holder 16 so that the upper roller 14 can move upward and downward relative to the side frame 9. The upper roller 14 guides the crawler belt 12 above the side frame 9 during normal running or the like.

【００２９】１５，１５，…はサイドフレーム９の長さ
方向中間部に位置してサイドフレーム９内に設けられた
ガイド部材（１個のみ図示）で、該ガイド部材１５は図
３、図４に示す如く直方体状のブロックとして形成さ
れ、その両側面はサイドフレーム９の側板部９Ａ，９Ｂ
に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、ガイ
ド部材１５には上下方向に貫通して延びる２本のガイド
穴１５Ａ，１５Ａが穿設され、各ガイド穴１５Ａ内には
後述するローラ保持体１６の各連結ロッド１６Ｃが摺動
可能に挿嵌されている。Reference numerals 15, 15,... Are guide members (only one is shown) provided in the side frame 9 at an intermediate portion in the longitudinal direction of the side frame 9, and the guide member 15 is shown in FIGS. Are formed as rectangular parallelepiped blocks, and both side surfaces thereof are side plate portions 9A, 9B of the side frame 9.
Are fixed using welding or other means. The guide member 15 is provided with two guide holes 15A, 15A extending therethrough in a vertical direction, and each of the connecting rods 16C of the roller holder 16 described later is slidable in each of the guide holes 15A. It is inserted.

【００３０】また、ガイド部材１５の上，下面は上側ホ
ルダ部１６Ａ，下側ホルダ部１６Ｂに対する当接面１５
Ｂ，１５Ｃとなり、通常の走行時等には図３、図４に示
すように下側ホルダ部１６Ｂの上面側がガイド部材１５
の当接面１５Ｃに当接することにより、ローラ保持体１
６（下ローラ１３、上ローラ１４）がサイドフレーム９
に対して上向きにこれ以上相対変位するのを規制する。The upper and lower surfaces of the guide member 15 are contact surfaces 15 for the upper holder 16A and the lower holder 16B.
B and 15C, and the upper surface of the lower holder 16B is a guide member 15 during normal running, as shown in FIGS.
Contacting the contact surface 15C of the roller holder 1
6 (lower roller 13, upper roller 14)
To restrict relative upward displacement.

【００３１】一方、後述の如く車両をジャッキアップし
たときには、ローラ保持体１６が下ローラ１３、上ロー
ラ１４と共にサイドフレーム９に対して図７中の矢示Ａ
方向へと下向きに相対変位する。そして、この場合には
図７に示すように上側ホルダ部１６Ａの下面側がガイド
部材１５の当接面１５Ｂに当接することにより、ローラ
保持体１６、下ローラ１３及び上ローラ１４がサイドフ
レーム９に対してこれ以上相対変位するのを規制するも
のである。On the other hand, when the vehicle is jacked up as will be described later, the roller holding member 16 and the lower roller 13 and the upper roller 14 together with the side frame 9 are indicated by arrows A in FIG.
Relative displacement downward in the direction. In this case, as shown in FIG. 7, the lower surface of the upper holder 16 </ b> A contacts the contact surface 15 </ b> B of the guide member 15, so that the roller holder 16, the lower roller 13, and the upper roller 14 are attached to the side frame 9. On the other hand, relative displacement is restricted.

【００３２】１６，１６，…は各ガイド部材１５により
サイドフレーム９に上，下動可能に取付けられたローラ
保持体で、各ローラ保持体１６は図３、図４に示す如
く、ガイド部材１５により各ガイド穴１５Ａに沿って上
下方向に移動可能に支持され、その上端側には上ローラ
１４が取付けられると共に、下端側には下ローラ１３が
取付けられている。Are roller holders mounted on the side frame 9 so as to be able to move up and down by respective guide members 15, and each roller holder 16 is, as shown in FIGS. Thus, the upper roller 14 is mounted on the upper end side and the lower roller 13 is mounted on the lower end side.

【００３３】そして、ローラ保持体１６は、上ローラ１
４を回動可能に保持する上側ホルダ部１６Ａと、下ロー
ラ１３を回動可能に保持する下側ホルダ部１６Ｂと、ガ
イド部材１５の各ガイド穴１５Ａ内を上下方向に延び、
上側ホルダ部１６Ａと下側ホルダ部１６Ｂとを一体的に
連結した２本の連結ロッド１６Ｃ，１６Ｃとから構成さ
れている。Then, the roller holding member 16 is used for the upper roller 1.
4, a lower holder 16 </ b> B that rotatably holds the lower roller 13, and a vertically extending inside each guide hole 15 </ b> A of the guide member 15,
It comprises two connecting rods 16C, 16C integrally connecting the upper holder 16A and the lower holder 16B.

【００３４】ここで、各連結ロッド１６Ｃは上端側が上
側ホルダ部１６Ａの下面側に固着され、下端側は下側ホ
ルダ部１６Ｂの上面側に固着されている。そして、上側
ホルダ部１６Ａは上ローラ１４と共にサイドフレーム９
の挿通穴９Ｄを通じて上板部９Ｃ上に進退可能に突出
し、下側ホルダ部１６Ｂは下ローラ１３と共にサイドフ
レーム９の下面側から進退可能に突出する構成となって
いる。The connecting rod 16C has an upper end fixed to the lower surface of the upper holder 16A and a lower end fixed to the upper surface of the lower holder 16B. The upper holder 16A and the upper roller 14 are
The lower holder portion 16B is configured to protrude from the lower surface of the side frame 9 together with the lower roller 13 so as to be able to advance and retreat from the lower surface of the side frame 9 through the insertion hole 9D.

【００３５】さらに、１７，１７，…はサイドフレーム
９の側板部９Ａ，９Ｂに形成された土砂等の排出穴で、
これらの排出穴１７は図４に示す如く長方形状をなし、
ガイド部材１５の当接面１５Ｂと対応する位置に配設さ
れている。そして、各排出穴１７は、例えばサイドフレ
ーム９の挿通穴９Ｄと上側ホルダ部１６Ａとの隙間等か
らサイドフレーム９内に入り込んだ土砂等を、ガイド部
材１５の当接面１５Ｂ上から外部に排出させるものであ
る。Further, 17, 17,... Are discharge holes for soil and the like formed in the side plates 9A, 9B of the side frame 9.
These discharge holes 17 have a rectangular shape as shown in FIG.
The guide member 15 is provided at a position corresponding to the contact surface 15B. Each of the discharge holes 17 discharges, for example, earth and sand that has entered the side frame 9 through a gap between the insertion hole 9D of the side frame 9 and the upper holder 16A from the contact surface 15B of the guide member 15 to the outside. It is to let.

【００３６】本実施の形態による油圧ショベルの下部走
行体１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作
動について説明する。The lower traveling body 1 of the hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

【００３７】まず、走行用の油圧モータ等によって駆動
輪１０を回転駆動すると、履帯１２が駆動輪１０と遊動
輪１１との間で走行駆動され、車両は下部走行体１によ
り前進または後退される。そして、各下ローラ１３と各
上ローラ１４は履帯１２をサイドフレーム９の下側と上
側とでそれぞれガイドし、履帯１２の走行動作を安定さ
せる。First, when the driving wheels 10 are driven to rotate by a traveling hydraulic motor or the like, the crawler belt 12 is driven to run between the driving wheels 10 and the idler wheels 11, and the vehicle is moved forward or backward by the lower running body 1. . The lower rollers 13 and the upper rollers 14 guide the crawler belt 12 on the lower side and the upper side of the side frame 9, respectively, and stabilize the running operation of the crawler belt 12.

【００３８】ところで、油圧ショベルは泥濘地等で作業
を行う場合が多く、泥状の路面を頻繁に前進、後退を繰
返すように走行するため、例えば図２、図３に示すよう
に履帯１２に付着した泥土１８等が、サイドフレーム９
の上面側で上ローラ１４の周囲等に堆積し、これを放置
しておくと、堆積した泥土１８は乾燥して上ローラ１４
の周囲に固着してしまうことがある。By the way, hydraulic excavators often work on muddy grounds and the like, and travel on a muddy road surface so as to repeatedly advance and retreat, so that, for example, as shown in FIGS. The adhering mud 18 and the like are
Is deposited around the upper roller 14 and the like on the upper surface side of the upper roller 14.
May adhere to the surrounding area.

【００３９】そこで、本実施の形態では、サイドフレー
ム９の長さ方向中間部に互いに前，後で離間させて複数
のガイド部材１５を設け、これらのガイド部材１５によ
り各ローラ保持体１６をサイドフレーム９に対して上下
方向で相対変位可能に取付けると共に、各ローラ保持体
１６の上端側には上ローラ１４を回転可能に保持する上
側ホルダ部１６Ａを設け、下端側には下ローラ１３を回
転可能に保持する下側ホルダ部１６Ｂを設ける構成とし
たから、下記のような作用効果を得ることができる。Therefore, in the present embodiment, a plurality of guide members 15 are provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the side frame 9 so as to be spaced apart from each other before and after. An upper holder 16A for rotatably holding the upper roller 14 is provided on the upper end side of each roller holder 16 and the lower roller 13 is rotated on the lower end side. Since the lower holder 16B is provided so as to be held as possible, the following operational effects can be obtained.

【００４０】即ち、泥濘地等の作業現場を走行すること
により、図２、図３に示すように履帯１２と下ローラ１
３、上ローラ１４との間等に泥土１８が付着した場合に
は、例えば車両のメンテナンス時等に、図５に示す如く
上部旋回体２を下部走行体１に対して９０°程度旋回さ
せる。そして、この状態でバケット７Ａを地面に押付け
るように作業装置７を作動させることにより、車両をジ
ャッキアップして任意の傾斜角度θ分だけ傾かせ、左，
右の履帯１２，１２のうち一方の履帯１２を地面から持
上げる。That is, by traveling on a work site such as a muddy ground, as shown in FIGS.
3. If the mud 18 adheres to the space between the upper roller 14 and the like, for example, during maintenance of the vehicle, the upper rotating body 2 is rotated by about 90 ° with respect to the lower traveling body 1 as shown in FIG. Then, by operating the working device 7 so as to press the bucket 7A against the ground in this state, the vehicle is jacked up and tilted by an arbitrary tilt angle θ,
One of the right tracks 12, 12 is lifted from the ground.

【００４１】そして、持上げた状態の履帯１２側では下
ローラ１３、上ローラ１４及びローラ保持体１６の自重
により、ローラ保持体１６の各連結ロッド１６Ｃをガイ
ド部材１５の各ガイド穴１５Ａに沿って図７中の矢示Ａ
方向へと下向きに摺動変位させ、上ローラ１４と下ロー
ラ１３とをサイドフレーム９に対して下向きに相対移動
でき、これに伴って駆動輪１０と遊動輪１１との間では
履帯１２の途中部分を下向きに相対移動させることがで
きる。On the crawler belt 12 side in the lifted state, each connecting rod 16C of the roller holder 16 is moved along each guide hole 15A of the guide member 15 by the weight of the lower roller 13, the upper roller 14, and the roller holder 16. Arrow A in FIG.
The upper roller 14 and the lower roller 13 can be relatively displaced downward with respect to the side frame 9 by sliding displacement downward in the direction, and accordingly, between the driving wheel 10 and the idler wheel 11 in the middle of the crawler belt 12. The part can be relatively moved downward.

【００４２】この結果、サイドフレーム９の上面側に付
着した泥土１８（図３参照）等は、ローラ保持体１６が
下ローラ１３、上ローラ１４と共にサイドフレーム９に
対して図７中の矢示Ａ方向へと下向きに相対変位したと
きの振動、衝撃等により、サイドフレーム９の外部へと
矢示Ｂ方向に排出できる。また、このときに上ローラ１
４、下ローラ１３の周囲から泥土１８を外部へと排出で
き、履帯１２に付着した泥土１８も外部に排出すること
ができる。As a result, the mud 18 (see FIG. 3) and the like adhering to the upper surface of the side frame 9 are displaced by the roller holder 16 together with the lower roller 13 and the upper roller 14 against the side frame 9 as indicated by an arrow in FIG. Due to vibrations, impacts, and the like when displaced downward in the direction A, it can be discharged to the outside of the side frame 9 in the direction indicated by the arrow B. At this time, the upper roller 1
4. The mud 18 can be discharged to the outside from around the lower roller 13, and the mud 18 attached to the crawler belt 12 can also be discharged to the outside.

【００４３】そして、一方の履帯１２側で泥土１８の排
出作業が終了した後には、他方の履帯１２側を作業装置
７を用いてジャッキアップさせ、この場合にもローラ保
持体１６等がサイドフレーム９に対して相対変位すると
きの振動、衝撃等により、付着した泥土１８を外部へと
排出させる。After the discharging operation of the muddy soil 18 on one crawler belt 12 side is completed, the other crawler belt 12 side is jacked up by using the working device 7, and also in this case, the roller holding member 16 and the like are moved by the side frame. The adhering mud 18 is discharged to the outside by vibrations, impacts, and the like when displaced relative to 9.

【００４４】また、ローラ保持体１６の上側ホルダ部１
６Ａと下側ホルダ部１６Ｂとの間には、２本の連結ロッ
ド１６Ｃ，１６Ｃを設けているから、各連結ロッド１６
Ｃにより上側ホルダ部１６Ａと下側ホルダ部１６Ｂを強
固に連結できると共に、ローラ保持体１６をガイド部材
１５に対して廻止め状態に保持でき、履帯１２の走行駆
動時における下ローラ１３と上ローラ１４との履帯ガイ
ド動作を安定させることができる。The upper holder 1 of the roller holder 16
6A and the lower holder 16B, two connecting rods 16C, 16C are provided.
C, the upper holder 16A and the lower holder 16B can be firmly connected, and the roller holder 16 can be held in a detented state with respect to the guide member 15, so that the lower roller 13 and the upper roller 14 can be stabilized.

【００４５】そして、ガイド部材１５の上，下面は上側
ホルダ部１６Ａ，下側ホルダ部１６Ｂに対する当接面１
５Ｂ，１５Ｃとなり、通常の走行時等には図３、図４に
示すように下側ホルダ部１６Ｂの上面側がガイド部材１
５の当接面１５Ｃに当接するから、下ローラ１３、上ロ
ーラ１４及びローラ保持体１６がサイドフレーム９に対
して上向きにこれ以上相対変位するのを規制でき、下ロ
ーラ１３と上ローラ１４とにより履帯１２を円滑にガイ
ドし続けることができる。The upper and lower surfaces of the guide member 15 are in contact with the upper holder 16A and the lower holder 16B.
5B and 15C, and the upper surface side of the lower holder 16B is the guide member 1 during normal running, as shown in FIGS.
5, the lower roller 13, the upper roller 14, and the roller holder 16 can be restricted from being further displaced upward with respect to the side frame 9. Thereby, the crawler belt 12 can be continuously guided smoothly.

【００４６】一方、前述したように車両をジャッキアッ
プしたときには、ローラ保持体１６が下ローラ１３、上
ローラ１４と共にサイドフレーム９に対して図７中の矢
示Ａ方向へと下向きに相対変位し、この場合には上側ホ
ルダ部１６Ａの下面側がガイド部材１５の当接面１５Ｂ
に図７に示す如く当接するから、ローラ保持体１６、下
ローラ１３及び上ローラ１４がサイドフレーム９に対し
て下向きにこれ以上相対変位するのを規制でき、履帯１
２がサイドフレーム９の上面側に衝突する等の不具合を
解消することができる。On the other hand, when the vehicle is jacked up as described above, the roller holder 16 is displaced downward with respect to the side frame 9 together with the lower roller 13 and the upper roller 14 in the direction of arrow A in FIG. In this case, the lower surface of the upper holder portion 16A is the contact surface 15B of the guide member 15.
7, the roller holder 16, the lower roller 13, and the upper roller 14 can be restricted from being further displaced downward relative to the side frame 9.
Inconveniences such as the collision of the second member 2 with the upper surface of the side frame 9 can be eliminated.

【００４７】従って、本実施の形態によれば、サイドフ
レーム９にガイド部材１５とローラ保持体１６とを設け
ることにより、上ローラ１４や下ローラ１３の周囲に堆
積する泥土１８等を外部へと容易に排出することがで
き、メンテナンス性を向上できると共に、オペレータ等
の負担を確実に軽減でき、長期に亘って安定した走行動
作を補償することができる。Therefore, according to the present embodiment, by providing the guide member 15 and the roller holder 16 on the side frame 9, the mud 18 accumulated around the upper roller 14 and the lower roller 13 can be exposed to the outside. It is possible to discharge easily, to improve the maintainability, to surely reduce the burden on the operator or the like, and to compensate for a stable running operation for a long period of time.

【００４８】なお、前記第１の実施の形態では、２本の
連結ロッド１６Ｃを用いた場合を例に挙げて説明した
が、これに替えて、例えば３本以上の連結ロッドを用い
る構成としてもよい。In the first embodiment, the case where two connecting rods 16C are used has been described as an example. Alternatively, for example, three or more connecting rods may be used. Good.

【００４９】次に、図８及び図９は本発明の第２の実施
の形態を示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、サイ
ドフレーム９内に設けたガイド部材２１によりローラ保
持体２２を上，下動可能に支持し、該ローラ保持体２２
の上側ホルダ部２２Ａと下側ホルダ部２２Ｂとの間に
は、横断面が長円形状をなす１本の連結ロッド２２Ｃを
設けると共に、ガイド部材２１には連結ロッド２２Ｃの
形状に対応した１本のガイド穴２１Ａを設ける構成とし
たことにある。Next, FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. However, a feature of the present embodiment is that the roller holding member 22 is supported by the guide member 21 provided in the side frame 9 so as to be able to move up and down.
Between the upper holder portion 22A and the lower holder portion 22B, one connecting rod 22C having an oval cross section is provided, and the guide member 21 has one connecting rod corresponding to the shape of the connecting rod 22C. Of the guide hole 21A.

【００５０】ここで、ローラ保持体２２は連結ロッド２
２Ｃの横断面を長円形状に形成した点を除いて、前記第
１の実施の形態で述べたローラ保持体１６と同様に構成
されている。また、ガイド部材２１についてもガイド穴
２１Ａの形状を除いて、前記第１の実施の形態で述べた
ガイド部材１５と同様に構成され、ガイド部材２１の
上，下面は上側ホルダ部２２Ａ，下側ホルダ部２２Ｂに
対する当接面２１Ｂ，２１Ｃとなっている。Here, the roller holder 22 is connected to the connecting rod 2.
The configuration is the same as the roller holder 16 described in the first embodiment, except that the cross section of 2C is formed in an elliptical shape. The guide member 21 is also configured in the same manner as the guide member 15 described in the first embodiment, except for the shape of the guide hole 21A. The upper and lower surfaces of the guide member 21 are the upper holder portion 22A and the lower side. The contact surfaces 21B and 21C with respect to the holder 22B are provided.

【００５１】かくして、このように構成される本実施の
形態にあっても、横断面が長円形状をなす非円形の連結
ロッド２２Ｃにより、ローラ保持体２２をガイド部材２
１に対して廻止め状態に保持でき、前記第１の実施の形
態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。Thus, even in the present embodiment configured as described above, the roller holding member 22 is connected to the guide member 2 by the non-circular connecting rod 22C having an oblong cross section.
1 can be held in a detented state, and substantially the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

【００５２】なお、前記第２の実施の形態では、連結ロ
ッド２２Ｃの横断面を長円形状に形成した場合を例に挙
げて説明したが、これに替えて、例えば横断面が四角形
等の多角形状をなす連結ロッドを用いてもよく、外周面
側に廻止め用の凹凸部等が設けられた非円形の連結ロッ
ドを用いてもよい。また、第１の実施の形態で述べた連
結ロッド１６Ｃについても、横断面が非円形となるロッ
ドにより構成してもよい。In the second embodiment, the case where the cross section of the connecting rod 22C is formed into an elliptical shape has been described as an example. Alternatively, for example, the cross section may be a polygon such as a square. A connecting rod having a shape may be used, or a non-circular connecting rod provided with an uneven portion for preventing rotation on the outer peripheral surface side may be used. Also, the connecting rod 16C described in the first embodiment may be constituted by a rod having a non-circular cross section.

【００５３】また、前記各実施の形態では、サイドフレ
ーム９の下面側と上面側とに設ける下ローラ１３と上ロ
ーラ１４のうち、上，下で互いに対向する下ローラ１３
と上ローラ１４とをローラ保持体１６（２２）により連
結した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
るものではなく、例えばサイドフレーム９の長さ方向で
互いに異なる位置にある下ローラ１３と上ローラ１４と
をローラ保持体により上下方向で一体に変位するように
連結する構成としてもよい。In each of the above-described embodiments, of the lower roller 13 and the upper roller 14 provided on the lower surface side and the upper surface side of the side frame 9,
Although the case where the upper roller 14 and the upper roller 14 are connected by the roller holding body 16 (22) has been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, the positions are different from each other in the length direction of the side frame 9. The lower roller 13 and the upper roller 14 may be connected by a roller holder so as to be integrally displaced in the vertical direction.

【００５４】さらに、前記各実施の形態では、装軌式車
両の走行体として油圧ショベルの下部走行体１を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ク
レーン、ブルトーザ等の装軌式車両にも広く適用でき
る。Further, in each of the above embodiments, the lower traveling body 1 of the hydraulic shovel has been described as an example of the traveling body of the tracked vehicle. However, the present invention is not limited to this. Can be widely applied to tracked vehicles.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、サイドフレームにガイド部材を固着
して設け、このガイド部材には上下方向に移動可能にロ
ーラ保持体を設けると共に、ローラ保持体の上端側には
上ローラを取付け、下端側には下ローラを取付ける構成
としたから、例えば泥濘地等の走行時に履帯と上ロー
ラ、下ローラとの間等に泥土が付着した場合には、ロー
ラ保持体をガイド部材に沿って上下方向に変位させ、こ
のときの振動、衝撃等によって上ローラ、下ローラの周
囲から泥土を外部に排出でき、履帯に付着した泥土も外
部に排出することができる。従って、上ローラや下ロー
ラの周囲に堆積する泥土等を外部へと容易に排出するこ
とができ、メンテナンス性を向上できると共に、オペレ
ータ等の負担を確実に軽減でき、長期に亘って安定した
走行を補償できる。According to the present invention, as described in detail above, according to the first aspect, a guide member is fixedly provided on the side frame, and a roller holder is provided on the guide member so as to be vertically movable. The upper roller is attached to the upper end of the roller holder, and the lower roller is attached to the lower end.For example, when traveling on muddy ground, mud is caught between the crawler belt and the upper and lower rollers. If it adheres, the roller holder is displaced up and down along the guide member.At this time, the mud can be discharged to the outside from around the upper roller and the lower roller due to vibration, impact, etc. Can be discharged outside. Therefore, mud and the like accumulated around the upper roller and the lower roller can be easily discharged to the outside, the maintenance performance can be improved, the burden on the operator and the like can be surely reduced, and stable driving can be performed for a long time. Can be compensated.

【００５６】また、請求項２に記載の発明では、ローラ
保持体を上側ホルダ部、下側ホルダ部及び連結ロッドに
より構成しているから、通常の走行時等には上側ホルダ
部で上ローラを回動可能に保持でき、下側ホルダ部によ
って下ローラを回動可能に保持することができる。そし
て、下側ホルダ部と上側ホルダ部とを連結した連結ロッ
ドをガイド部材に沿って上下方向に摺動変位させること
により、上ローラと下ローラとを上下方向に一体的に変
位させ、泥土等の排出作業を容易に行うことができる。According to the second aspect of the present invention, since the roller holder is constituted by the upper holder, the lower holder, and the connecting rod, the upper roller is used by the upper holder during normal running or the like. The lower roller can be rotatably held by the lower holder portion. Then, the connecting rod connecting the lower holder portion and the upper holder portion is slid vertically in the vertical direction along the guide member, so that the upper roller and the lower roller are integrally displaced in the vertical direction, so that mud or the like is formed. Can be easily performed.

【００５７】また、請求項３に記載の発明では、上側ホ
ルダ部と下側ホルダ部との間に、連結ロッドを複数本設
ける構成としているから、複数本の連結ロッドで上側ホ
ルダ部と下側ホルダ部とを強固に連結できると共に、ロ
ーラ保持体をガイド部材に対して廻止め状態に保持で
き、履帯の走行駆動時における下ローラと上ローラとの
履帯ガイド動作を安定させることができる。According to the third aspect of the present invention, since a plurality of connecting rods are provided between the upper holder and the lower holder, the upper holder and the lower holder are connected by a plurality of connecting rods. The holder and the roller can be firmly connected to each other, and the roller holder can be held in a detented state relative to the guide member, so that the crawler belt guide operation between the lower roller and the upper roller can be stabilized when the crawler belt travels.

【００５８】また、請求項４に記載の発明では、連結ロ
ッドを非円形の横断面形状に形成しているから、ローラ
保持体をガイド部材に対して廻止め状態に保持でき、履
帯の走行駆動時に下ローラと上ローラとにより履帯を安
定させてガイドすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the connecting rod is formed in a non-circular cross-sectional shape, the roller holder can be held in a detented state with respect to the guide member, and the crawler belt can be driven to travel. At times, the crawler belt can be guided stably by the lower roller and the upper roller.

【００５９】さらに、請求項５に記載の発明では、一対
の履帯のうち少なくともいずれか一方の履帯を選択的に
地面から持上げるジャッキアップ手段を備える構成とし
ているから、車両をジャッキアップして一方の履帯を地
面から持上げたときには、ローラ保持体をガイド部材に
沿って下向きに摺動変位させ、上ローラと下ローラとを
サイドフレームに対して下向きに相対移動でき、これに
伴って駆動輪と遊動輪との間で履帯の途中部分を下向き
に相対移動させることができる。そして、この相対移動
時の振動、衝撃を利用して上ローラの周囲等に堆積した
泥土を外部に排出でき、オペレータ等の負担を大幅に軽
減することができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, the vehicle is equipped with a jack-up means for selectively lifting at least one of the pair of crawler belts from the ground, so that the vehicle is jacked up and one of the crawler belts is lifted. When the crawler belt is lifted off the ground, the roller holding body is slid downwardly along the guide member, and the upper roller and the lower roller can be moved downward relative to the side frame. The middle part of the crawler belt can be relatively moved downward with the idler wheel. Then, the mud accumulated around the upper roller and the like can be discharged to the outside by utilizing the vibration and impact at the time of the relative movement, and the burden on the operator and the like can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベル
を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged front view showing a lower traveling body in FIG. 1;

【図３】ガイド部材及びローラ保持体等を示す図２中の
矢示 III−III 方向からみた拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a guide member, a roller holder, and the like, as viewed from the direction of arrows III-III in FIG.

【図４】ガイド部材及びローラ保持体等を示す図３中の
矢示IV−IV方向からみた断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a guide member, a roller holder, and the like, as viewed from a direction indicated by arrows IV-IV in FIG.

【図５】作業装置により油圧ショベルをジャッキアップ
した状態を示す全体図である。FIG. 5 is an overall view showing a state where a hydraulic shovel is jacked up by a working device.

【図６】ジャッキアップ時の下部走行体を拡大して示す
正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view showing the lower traveling body when jacking up.

【図７】ガイド部材及びローラ保持体等を示す図６中の
矢示 VII−VII 方向からみた拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing a guide member, a roller holding member, and the like, as viewed from a direction indicated by arrows VII-VII in FIG.

【図８】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベル
のガイド部材及びローラ保持体等を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a guide member, a roller holder, and the like of a hydraulic shovel according to a second embodiment of the present invention.

【図９】図８中のガイド部材に対してローラ保持体等を
相対移動させた状態を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where a roller holder and the like are relatively moved with respect to a guide member in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ７ 作業装置（ジャッキアップ手段） ８ トラックフレーム ９ サイドフレーム １０ 駆動輪 １１ 遊動輪 １２ 履帯 １３ 下ローラ １４ 上ローラ １５，２１ ガイド部材 １５Ａ，２１Ａ ガイド穴 １６，２２ ローラ保持体 １６Ａ，２２Ａ 上側ホルダ部 １６Ｂ，２２Ｂ 下側ホルダ部 １６Ｃ，２２Ｃ 連結ロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving superstructure 7 Working device (jack-up means) 8 Track frame 9 Side frame 10 Drive wheel 11 Idle wheel 12 Crawler belt 13 Lower roller 14 Upper roller 15, 21 Guide member 15A, 21A Guide hole 16, 22 roller Holder 16A, 22A Upper holder 16B, 22B Lower holder 16C, 22C Connecting rod

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左，右両側にサイドフレームを有し、前
記各サイドフレームの長さ方向両端側に駆動輪と遊動輪
が設けられたトラックフレームと、前記駆動輪と遊動輪
との間に巻装され、前記トラックフレームの各サイドフ
レームに沿って延びる一対の履帯と、前記各サイドフレ
ームの下面側及び上面側にそれぞれ設けられ、前記履帯
を駆動輪と遊動輪との間で案内する複数の下ローラ及び
上ローラとからなる装軌式車両の走行体において、 前記サイドフレームに固着して設けられ、上下方向に貫
通するガイド穴が形成されたガイド部材と、 前記ガイド部材によりガイド穴に沿って上下方向に移動
可能に支持され、上端側に前記上ローラが取付けられる
と共に下端側に前記下ローラが取付けられたローラ保持
体とを備える構成としたことを特徴とする装軌式車両の
走行体。1. A track frame having side frames on both the left and right sides and provided with driving wheels and idle wheels at both longitudinal ends of each side frame, between the drive wheels and idle wheels. A pair of crawler belts which are wound and extend along each side frame of the track frame, and a plurality of crawler belts respectively provided on the lower surface side and the upper surface side of each side frame for guiding the crawler belt between a driving wheel and an idler wheel In a traveling body of a tracked vehicle comprising a lower roller and an upper roller, a guide member fixedly provided on the side frame and having a guide hole penetrating in a vertical direction, and a guide hole formed by the guide member And a roller holder to which the upper roller is attached to the upper end and the lower roller is attached to the lower end. Traveling body of the crawler type vehicle to be. 【請求項２】 前記ローラ保持体は、前記上ローラを回
動可能に保持する上側ホルダ部と、前記下ローラを回動
可能に保持する下側ホルダ部と、前記ガイド部材のガイ
ド穴内に摺動可能に挿嵌され、前記上側ホルダ部と下側
ホルダ部とを一体的に連結した連結ロッドとから構成し
てなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。2. The roller holder according to claim 1, wherein the upper holder rotatably holds the upper roller, a lower holder rotatably holds the lower roller, and slides in a guide hole of the guide member. The traveling body of a tracked vehicle according to claim 1, further comprising a connecting rod movably inserted and connected to the upper holder portion and the lower holder portion so as to be integrally connected. 【請求項３】 前記上側ホルダ部と下側ホルダ部との間
には、前記連結ロッドを複数本設け、前記ガイド部材に
は連結ロッドに対応する本数のガイド穴を設けてなる請
求項２に記載の装軌式車両の走行体。3. The apparatus according to claim 2, wherein a plurality of said connecting rods are provided between said upper holder part and said lower holder part, and said guide member is provided with a number of guide holes corresponding to the connecting rods. The traveling body of the tracked vehicle according to the above. 【請求項４】 前記連結ロッドは非円形の横断面形状を
有し、前記ガイド部材には連結ロッドの形状に対応した
ガイド穴を設ける構成としてなる請求項２または３に記
載の装軌式車両の走行体。4. The tracked vehicle according to claim 2, wherein the connecting rod has a non-circular cross-sectional shape, and the guide member has a guide hole corresponding to the shape of the connecting rod. Traveling body. 【請求項５】 前記一対の履帯のうち少なくともいずれ
か一方の履帯を選択的に地面から持上げるジャッキアッ
プ手段を備え、前記ローラ保持体は車両のジャッキアッ
プ時に前記ガイド部材に沿って摺動変位することによ
り、前記上ローラと下ローラとをサイドフレームに対し
前記履帯と共に下向きに相対移動させる構成としてなる
請求項１，２，３または４に記載の装軌式車両の走行
体。5. A device for jacking up at least one of the pair of crawler belts selectively from the ground, wherein the roller holder slides along the guide member when the vehicle is jacked up. The running body of a tracked vehicle according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the upper roller and the lower roller are configured to move downward with the crawler belt with respect to a side frame.