JP2000101501A - Satellite communication method, master station and slave station - Google Patents
Satellite communication method, master station and slave stationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、子局からの回線
割当て要求に応じて親局によって衛星通話回線を設定
し、子局間の通信を行う要求割当型の衛星通信方法、こ
の衛星通信方法に使用する親局及び子局に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a request assignment type satellite communication method for setting a satellite communication line by a master station in response to a channel assignment request from a slave station and performing communication between the slave stations, and this satellite communication method. For the master station and slave station used for
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、従来の要求割当型の衛星通信シ
ステムの通信回線を示す模式図である。図８において、
１、２、３は子局であり、４は衛星、５は親局、６は子
局と親局間の制御回線、７は子局間の衛星通話回線であ
る。図９はこの衛星通信システムで使用する搬送波を示
す模式図であり、fC1は複数の子局から親局５に対する
接続要求や解放要求等を送出する制御回線（上り）であ
り、fC2は親局５から子局への制御回線（下り）であ
る。また、f1、f2、・・・、fnは子局からの回線割当て
要求に応じて親局５により割り当てられる子局間の衛星
通話回線である。図８において子局１からの回線割当て
要求に応じて、子局１と相手局となる子局２との衛星通
話回線f1、f2が親局５により割り当てられたものとす
る。図１０には、衛星通話回線f1、f2の回線割当て、子
局１及び子局２間の通話、親局５から子局１及び子局２
への制御の手順を示すタイムチャートを示す。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a schematic diagram showing a communication line of a conventional request assignment type satellite communication system. In FIG.
1, 2, and 3 are slave stations, 4 is a satellite, 5 is a master station, 6 is a control line between the slave station and the master station, and 7 is a satellite communication line between the slave stations. FIG. 9 is a schematic diagram showing carrier waves used in this satellite communication system. FC1 is a control line (uplink) for sending connection requests and release requests from a plurality of slave stations to the master station 5, and fC2 is a master station. 5 is a control line (downlink) from the slave station. Further, f1, f2,..., Fn are satellite communication lines between slave stations assigned by the master station 5 in response to a line assignment request from the slave station. In FIG. 8, it is assumed that the satellite communication lines f1 and f2 between the slave station 1 and the slave station 2 as the partner station have been assigned by the master station 5 in response to a line assignment request from the slave station 1. FIG. 10 shows the line allocation of the satellite communication lines f1 and f2, the communication between the slave stations 1 and 2, the master station 5 to the slave stations 1 and 2,
4 is a time chart showing a procedure for controlling the control of FIG.
【０００３】次に動作について説明する。図１０におい
て、子局１は制御回線（上り）fC1によって、親局５に
対し回線割当て要求を送信する。この回線割当て要求を
受信した親局５は、衛星通話回線から空き回線２つの搬
送波f1、f2を設定し、この回線情報を制御回線（下り）
fC2によって子局１と相手局となる子局２へ送信する。
子局１と子局２との通話は、子局１から子局２に対して
は通話回線f1で、子局２から子局１に対しては通話回線
f2で行われる。子局１と子局２との間の衛星通話回線を
設定した後、親局が子局１又は子局２に対して制御を行
うときには、制御回線（下り）fC2により制御信号を送
信する。Next, the operation will be described. In FIG. 10, the slave station 1 transmits a line assignment request to the master station 5 via the control line (uplink) fC1. The master station 5, which has received this line assignment request, sets two free carriers f1 and f2 from the satellite communication line and transmits this line information to the control line (downlink).
The data is transmitted to the slave station 1 and the slave station 2 as the partner station by fC2.
The communication between the slave station 1 and the slave station 2 is a communication line f1 from the slave station 1 to the slave station 2, and a communication line from the slave station 2 to the slave station 1.
This is done in f2. After setting the satellite communication line between the slave stations 1 and 2, when the master station controls the slave station 1 or the slave station 2, a control signal is transmitted through the control line (downlink) fC2.
【０００４】親局から子局に対して送信される制御命令
には、例えば強制的に子局間の通話を切断するための強
制切断命令がある。要求割当型の衛星通信システムで
は、衛星の周波数リソースがすべての子局によって使用
されているときに、緊急を要する回線割当て要求が新た
にあった場合、既に使用されている衛星通話回線の一つ
を強制的に切断する必要が生じる。このため、各子局
は、衛星通話回線により通話中であっても親局からの制
御信号を受信できるように制御回線（下り）fC2を受信
して復調し、親局からの制御信号の有無を検出してい
る。A control command transmitted from a master station to a slave station includes, for example, a forced disconnection command for forcibly disconnecting a call between slave stations. In a request assignment type satellite communication system, when a satellite frequency resource is used by all slave stations and a new urgent line assignment request is made, one of the already used satellite communication lines is used. Need to be forcibly disconnected. For this reason, each slave station receives and demodulates the control line (downlink) fC2 so that it can receive the control signal from the master station even while talking on the satellite communication line, and determines whether there is a control signal from the master station. Has been detected.
【０００５】図１１は、上記従来の要求割当て型の衛星
通信システムの親局の構成図であり、図１２は、上記従
来の要求割当て型の衛星通信システムの子局の構成図で
ある。図１１に示す親局において、８は制御回線の信号
を送受信する送受信機、９は制御回線fC1、fC2を変復調
する制御回線変復調器、１０は制御回線を制御する回線
制御部、１１は制御内容入力端である。図１２に示す子
局において、１２は制御信号及び通話信号を送受信する
送受信機、１３は回線割当て要求時には制御回線の搬送
波に基づいて変復調し、通話時には通話回線の搬送波に
基づいて変復調する変復調器、１４は通話信号入力端、
１５は通話信号出力端である。１６は通話時に制御回線
によって親局から送信される制御信号を復調する制御回
線復調器、１７は制御回線復調器１６で復調した制御信
号に基づき子局の制御を行う制御器である。FIG. 11 is a block diagram of a master station of the conventional request assignment type satellite communication system, and FIG. 12 is a block diagram of a slave station of the conventional request assignment type satellite communication system. In the master station shown in FIG. 11, 8 is a transceiver for transmitting and receiving signals on the control line, 9 is a control line modem for modulating and demodulating the control lines fC1 and fC2, 10 is a line control unit for controlling the control line, and 11 is the control content. Input terminal. In the slave station shown in FIG. 12, reference numeral 12 denotes a transceiver for transmitting and receiving a control signal and a call signal. Reference numeral 13 denotes a modem for modulating and demodulating based on the carrier of the control line when a line assignment request is made, and modulating and demodulating based on the carrier of the call line during a call. , 14 are call signal input terminals,
Reference numeral 15 denotes a call signal output terminal. Reference numeral 16 denotes a control line demodulator for demodulating a control signal transmitted from the master station via the control line during a call, and reference numeral 17 denotes a controller for controlling a slave station based on the control signal demodulated by the control line demodulator 16.
【０００６】図１１に示す親局及び図１２に示す子局の
動作を図１０の手順に従って説明する。子局１から親局
５に対して回線割当て要求を制御回線（上り）fC1によ
り送信するとき、変復調器１３は回線割当て要求を搬送
波fC1により変調し、送受信機１２は、親局５へ回線割
当て要求を送信する。この回線割当て要求は、衛星を経
由して親局５の送受信機８により受信され、制御回線変
復調器９により復調される。回線制御部１０は復調され
た回線割当て要求に対して、使用していない搬送波例え
ばf1、f2を衛星通信回線に割当てる。割当てられた衛星
通話回線の情報f1、f2は、制御回線変復調器９により制
御回線（下り）fC2の搬送波で変調され、送受信機８に
より送信する。子局１は制御回線（下り）fC2を変復調
器１３で復調し、この変復調器１３の変復調の搬送波を
f1、f2に変更して、子局１と子局２との通話を開始す
る。通話信号は通話信号入力端１４及び通話信号出力端
１５によりそれぞれ入力及び出力する。制御回線復調器
１６は通話時に制御回線によって親局から送信される制
御信号を復調しており、制御器１７は復調した制御信号
に基づき子局を制御する。図１２のように制御器１７か
ら変復調器１３への制御線を設けることにより、例えば
親局５からの制御信号を受信し復調して強制切断命令を
取り出したときに制御器１７から変復調器１３の変調の
停止を指令して通話を切断する。The operation of the master station shown in FIG. 11 and the slave station shown in FIG. 12 will be described in accordance with the procedure of FIG. When transmitting a line assignment request from the slave station 1 to the master station 5 by the control line (up) fC1, the modem 13 modulates the line assignment request by the carrier fC1, and the transceiver 12 assigns a line to the master station 5. Submit the request. This line assignment request is received by the transceiver 8 of the master station 5 via the satellite, and demodulated by the control line modem 9. In response to the demodulated line allocation request, the line controller 10 allocates unused carrier waves, for example, f1 and f2 to the satellite communication line. Information f1 and f2 of the assigned satellite communication line are modulated by the control line modem 9 with the carrier of the control line (down) fC2, and transmitted by the transceiver 8. The slave station 1 demodulates the control line (downlink) fC2 by the modulator / demodulator 13 and modulates / demodulates the carrier wave of the modem 13.
After changing to f1 and f2, a call between the slave stations 1 and 2 is started. The call signal is input and output by a call signal input terminal 14 and a call signal output terminal 15, respectively. The control line demodulator 16 demodulates a control signal transmitted from the master station through the control line during a call, and the controller 17 controls the slave station based on the demodulated control signal. By providing a control line from the controller 17 to the modulator / demodulator 13 as shown in FIG. 12, for example, when a control signal from the master station 5 is received and demodulated to extract a forced disconnection command, the controller 17 Command to stop the modulation, and disconnect the call.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の要求
割当型の衛星通信システムでは、子局において回線割当
て要求及び通話を行うための変復調器と、強制切断信号
のような親局からの制御信号を復調するための制御回線
復調器が必要となり、子局の小型化に限界があるととも
に、上記の制御回線復調器の分だけ価格が増大するとい
う課題があった。In such a conventional request assignment type satellite communication system, a modem for making a channel assignment request and a call in a slave station and a control from a master station such as a forced disconnection signal are provided. A control line demodulator for demodulating a signal is required, which limits the miniaturization of the slave station, and increases the price for the control line demodulator.
【０００８】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、通話中の子局が衛星通話回線以外の
回線を受信復調することなく、確実に親局からの制御信
号を子局が受信して実行できる衛星通信方法、この衛星
通信方法に使用する親局、及び、この衛星通信方法に使
用し、小型化と低価格化が可能な子局を得ることを目的
とする。The present invention has been made to solve such a problem, and a control signal from a master station can be reliably transmitted to a slave station without a receiving slave station receiving and demodulating a line other than a satellite communication line. It is an object of the present invention to obtain a satellite communication method that can be received and executed by a user, a master station used in the satellite communication method, and a slave station used in the satellite communication method that can be reduced in size and cost.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る衛
星通信方法は、子局からの回線割当て要求に応じて親局
によって衛星通話回線を設定し、この衛星通話回線によ
り上記子局と上記子局の相手局との間の通信を行う衛星
通信方法において、上記親局は、上記子局が受信して実
行する制御命令を上記衛星通話回線により上記子局へ送
信するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a satellite communication method in which a master station sets a satellite communication line in response to a line allocation request from a slave station, and the satellite communication line is connected to the slave station by the satellite communication line. In the satellite communication method for performing communication with a partner station of the slave station, the master station transmits a control command received and executed by the slave station to the slave station via the satellite communication line.
【００１０】請求項２の発明に係る親局は、子局とこの
子局の相手局との間の衛星通話回線を上記子局からの回
線割当て要求に応じて設定する回線制御部と、上記子局
が受信して実行する制御命令を上記回線制御部により設
定された上記衛星通話回線の搬送波によって変調し、上
記子局へ送信する通話回線制御部とを備えたものであ
る。A master station according to a second aspect of the present invention includes a line controller for setting a satellite communication line between the slave station and a partner station of the slave station in response to a line allocation request from the slave station. A communication line control unit for modulating a control command received and executed by the slave station with a carrier of the satellite communication line set by the line control unit and transmitting the modulated communication command to the slave station.
【００１１】請求項３の発明に係る子局は、親局への回
線割当て要求に応じて上記親局によって設定される衛星
通話回線により相手局との間の通話信号を送受信する送
受信機と、この送受信機により受信した親局からの制御
信号から制御命令を取り出す信号処理部と、上記制御命
令を実行する制御器とを備えたものである。A slave station according to a third aspect of the present invention includes: a transceiver for transmitting and receiving a communication signal to and from a partner station via a satellite communication line set by the master station in response to a line allocation request to the master station; It comprises a signal processing section for extracting a control command from a control signal from the master station received by the transceiver, and a controller for executing the control command.
【００１２】請求項４の発明に係る親局は、請求項２の
発明に係る親局において、上記通話回線制御部は、上記
相手局が送信する通話信号を検出する検出器を備え、こ
の検出器により検出される通話信号が途切れたときに上
記制御信号を送信するものである。The master station according to a fourth aspect of the present invention is the master station according to the second aspect of the present invention, wherein the communication line control unit includes a detector for detecting a communication signal transmitted by the opposite station. The control signal is transmitted when the communication signal detected by the communication device is interrupted.
【００１３】請求項５の発明に係る親局は、子局とこの
子局の相手局との間の衛星通話回線を上記子局からの回
線割当て要求に応じて設定する回線制御部と、上記子局
を含む複数の子局が衛星通話回線によって制御可能かど
うかを格納した制御可能局テーブルと、上記子局又は上
記相手局のうち、上記制御可能局テーブルに基づいて選
択した制御対象局が受信して実行する制御命令を上記回
線制御部により設定された上記衛星通話回線の搬送波に
より変調して上記制御対象局へ送信する通話回線制御部
とを備えたものである。A master station according to a fifth aspect of the present invention comprises: a line controller for setting a satellite communication line between the slave station and a partner station of the slave station in response to a line assignment request from the slave station; A controllable station table storing whether or not a plurality of slave stations including a slave station can be controlled by a satellite communication line, and a control target station selected based on the controllable station table among the slave stations or the partner station. A communication line control unit for modulating a control command to be received and executed by a carrier of the satellite communication line set by the line control unit and transmitting the modulated communication command to the control target station.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係る衛星通信方法、この方法に使用する親局及
び子局を図１〜図５に基づいて説明する。図１は実施の
形態１に係る衛星通信方法の通信回線の模式図、図２は
衛星通信方法の手順を示すタイムチャートである。図１
において、１、２、３は子局であり、４は衛星、５は親
局、６は子局と親局間の制御回線、７は子局間の衛星通
話回線、１８は親局から子局への制御回線であり、この
制御回線は衛星通話回線７と同じ搬送波を使用する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Embodiment 1 A satellite communication method according to Embodiment 1 of the present invention, and a master station and slave stations used in the method will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram of a communication line of the satellite communication method according to Embodiment 1, and FIG. 2 is a time chart showing a procedure of the satellite communication method. FIG.
1, 2, and 3 are slave stations, 4 is a satellite, 5 is a master station, 6 is a control line between the slave station and the master station, 7 is a satellite communication line between slave stations, and 18 is a child from the master station. A control line to the station, which uses the same carrier as the satellite communication line 7;
【００１５】図１は複数の子局のうち、子局１と子局２
が要求割当型の衛星通信方法に従って通信を行う場合を
示している。衛星を介して子局間で通信を行うには、こ
れら子局間において使用する衛星通話回線の搬送波を設
定しなければならない。子局１は、制御回線６によって
衛星通話回線の割当てを親局５へ要求する。この制御回
線６は、子局から親局への送信に使用する制御回線（上
り）fC1と親局から子局への送信に使用する制御回線
（下り）fC2とからなり、この衛星通信システムに含ま
れる子局が共通して使用する。各子局からの回線割当て
要求には、自局を識別するデータが付加されており、親
局５はこの識別データとともに衛星通話回線７の搬送波
の情報f1、f2を子局１及び子局２へ送信する。この搬送
波の情報f1、f2を受信した子局は、これらの搬送波f1、
f2を使用して衛星を介して送受信を行う。図２におい
て、子局１は搬送波f1を使用して子局２へ送信してお
り、子局２はf2を使用して子局１へ送信している。子局
間で通話を行っているときに、親局から子局に対して送
信される制御命令には、例えば強制的に子局間の通話を
切断するための強制切断命令がある。要求割当型の衛星
通信システムでは、衛星の周波数リソースがすべての子
局によって使用されているときに、緊急を要する回線割
当て要求が新たにあった場合、既に使用されている衛星
通話回線の一つを強制的に切断する必要が生じる。親局
５に子局１及び子局２に割当てた衛星通話回線の搬送波
f1、f2を記憶しておき、親局５から上記のような強制切
断命令を搬送波、例えばf2によって変調して制御信号と
して子局１へ送信する。子局１は親局５からの制御信号
を受信し復調して強制切断命令を取り出し、これを実行
することにより、子局１からの送信を停止する。子局１
からの送信信号には図３に示すように通話信号中に周期
的な通話確認信号が含まれており、上記のように子局１
からの送信が停止すると、子局２は通話確認信号を受信
することができず通話が停止したと判断し、子局２も送
信を停止することにより、衛星通話回線の搬送波f1、f2
が開放される。FIG. 1 shows a slave station 1 and a slave station 2 among a plurality of slave stations.
Shows a case where communication is performed according to a request assignment type satellite communication method. In order to communicate between slave stations via a satellite, a carrier of a satellite communication line used between these slave stations must be set. The slave station 1 requests the master station 5 to allocate a satellite communication line through the control line 6. The control line 6 comprises a control line (uplink) fC1 used for transmission from the slave station to the master station and a control line (downlink) fC2 used for transmission from the master station to the slave station. It is used in common by the included slave stations. Data identifying the own station is added to the line assignment request from each slave station, and the master station 5 transmits the carrier information f1 and f2 of the satellite communication line 7 together with the identification data to the slave station 1 and the slave station 2. Send to The slave station that has received the carrier information f1 and f2 receives these carrier waves f1 and f2.
Send and receive via satellite using f2. In FIG. 2, the slave station 1 transmits to the slave station 2 using the carrier wave f1, and the slave station 2 transmits to the slave station 1 using f2. The control command transmitted from the master station to the slave station during a call between slave stations includes, for example, a forced disconnection instruction for forcibly cutting off the call between slave stations. In a request assignment type satellite communication system, when a satellite frequency resource is used by all slave stations and a new urgent line assignment request is made, one of the already used satellite communication lines is used. Need to be forcibly disconnected. Carrier of satellite communication line allocated to master station 5 to slave station 1 and slave station 2
f1 and f2 are stored, and the above-mentioned forced disconnection command is modulated from the master station 5 by a carrier wave, for example, f2, and transmitted to the slave station 1 as a control signal. The slave station 1 receives and demodulates the control signal from the master station 5, extracts a forced disconnection command, and executes the command to stop the transmission from the slave station 1. Slave station 1
As shown in FIG. 3, the transmission signal from the mobile station includes a periodic call confirmation signal in the call signal.
When the transmission from the mobile station stops, the slave station 2 cannot receive the call confirmation signal and determines that the call has stopped, and the slave station 2 also stops transmitting, so that the carrier waves f1 and f2 of the satellite communication line.
Is released.
【００１６】子局間で通話を行っている際に、親局が子
局に対して送信する制御命令として、強制切断命令を挙
げたが、この他にも、送信レベル調整命令、通話時間延
長命令等がある。送信レベル調整命令は、子局１又は子
局２の送信信号の強度が弱いとき、親局から子局に対し
て送信レベルの上昇を要求するための制御命令であり、
この送信レベル調整により通信状態、この場合、電波強
度の状態を改善することができる。通話時間延長命令
は、限られた衛星回線を共用するために各子局に割当て
られた通話制限時間を延長する制御命令である。While a control command transmitted from the master station to the slave station during a call between slave stations has been described as a forced disconnection command, a transmission level adjustment command and a call duration extension are also provided. There are instructions. The transmission level adjustment command is a control command for requesting the slave station to increase the transmission level from the master station when the strength of the transmission signal of the slave station 1 or the slave station 2 is weak,
This transmission level adjustment can improve the communication state, in this case, the state of the radio wave intensity. The talk time extension command is a control command for extending the call limit time assigned to each slave station to share a limited satellite line.
【００１７】図４には、実施の形態１に係る衛星通信方
法に使用する親局の構成図、図５には、実施の形態２に
係る衛星通信方法に使用する子局の構成図を示す。図４
に示す親局において、８は制御回線の信号を送受信し、
通話回線へ信号を送信する送受信機、９は制御回線fC
1、fC2を変復調する制御回線変復調器、１０は制御回線
を制御する回線制御部である。１９は制御内容入力端、
２０は回線制御部から読込む回線割当て情報と、制御内
容入力端２０から入力された制御内容に基づいて制御信
号を生成する通話回線制御部、２１は信号処理部、２２
は信号処理部２１から指令される搬送波により制御命令
を変調する変調器である。図５に示す子局において、１
２は制御信号及び通話信号を送受信する送受信機、１３
は回線割当て要求時には制御回線の搬送波によって変復
調し、通話時には通話回線の搬送波によって変復調する
変復調器、１４は通話信号入力端、１５は通話信号出力
端である。２３は復調された受信信号から親局の送信し
た制御命令を取り出す信号処理部である。２４は信号処
理部２３にて取り出された制御命令に基づいて子局の制
御を行う制御器である。FIG. 4 is a block diagram of a master station used in the satellite communication method according to the first embodiment, and FIG. 5 is a block diagram of a slave station used in the satellite communication method according to the second embodiment. . FIG.
8 transmits and receives signals on the control line,
A transceiver for transmitting a signal to the telephone line, 9 is a control line fC
1, a control line modem for modulating and demodulating fC2, and 10 is a line control unit for controlling a control line. 19 is a control content input terminal,
Reference numeral 20 denotes a communication line control unit for generating a control signal based on the line assignment information read from the line control unit and the control content input from the control content input terminal 20, 21 a signal processing unit, 22
Is a modulator for modulating a control command by a carrier wave commanded from the signal processing unit 21. In the slave station shown in FIG.
2 is a transceiver for transmitting and receiving a control signal and a call signal, 13
Is a modulator / demodulator that modulates and demodulates with a carrier of a control line when a line allocation request is made, and modulates and demodulates with a carrier of a call line during a call. Reference numeral 14 denotes a call signal input terminal, and 15 denotes a call signal output terminal. Reference numeral 23 denotes a signal processing unit that extracts a control command transmitted from the master station from the demodulated received signal. Reference numeral 24 denotes a controller for controlling the slave station based on the control command extracted by the signal processing unit 23.
【００１８】図４に示す親局及び図５に示す子局の動作
を図２の手順に従って説明する。子局１から親局５に対
して回線割当て要求を制御回線（上り）fC1により送信
するとき、変復調器１３は回線割当て要求を搬送波fC1
により変調し、送受信機１２は、親局へ回線割当て要求
を送信する。この回線割当て要求は、親局５の送受信機
８により受信され、制御回線変復調器９により復調され
る。回線制御部１０は復調された回線割当て要求に対し
て、使用していない搬送波例えばf1、f2を衛星通信回線
に割当てる。制御回線変復調器９は割当てられた衛星通
話回線の搬送波情報f1、f2を制御回線（下り）の搬送波
fC2で変調し、変調された搬送波情報は送受信機８によ
り子局１及び子局２へ送信される。子局１及び子局２は
制御回線（下り）fC2を変復調器１３により復調し、こ
の変復調器１３の変復調の搬送波をf1、f2に変更して、
通話を開始する。通話信号は通話信号入力端１４及び通
話信号出力端１５によりそれぞれ入力及び出力する。子
局間で通話を行っているときに、親局の制御内容入力端
１９に制御内容が入力されると、信号処理部２１は回線
制御部１０から回線割当て情報を読込む。ここで制御内
容入力端１９に入力される制御内容は制御する対象子局
又は衛星通信回線、制御命令である。制御命令には、強
制切断命令、送信レベル調整命令、通話時間延長命令等
がある。信号処理部２１は、制御内容に示される対象子
局が使用している搬送波により変調することを変調器２
２に指令し、制御命令を変調器２３へ送出する。この制
御命令を、変調器２２により衛星通話回線の搬送波f2で
変調し、送受信機８により子局１へ送信する。子局１の
変復調器１３は通話中、衛星通話回線の搬送波f2により
通話信号を復調しており、親局５から衛星通話回線f2で
送信された制御信号を復調する。この制御信号に含まれ
る制御命令は信号処理部２３により、例えばパターンマ
ッチングして取り出され、制御器２４へ送出される。制
御器２４は信号処理部２３において取り出された制御命
令に基づいて自局の制御を実行する。図５のように制御
器２４から変復調器１３への制御線を設けることによ
り、例えば親局５からの強制切断命令を受信したときに
制御器２４から変復調器１３の変調の停止を指令し、通
話を切断する。The operation of the master station shown in FIG. 4 and the slave station shown in FIG. 5 will be described according to the procedure of FIG. When transmitting a line allocation request from the slave station 1 to the master station 5 through the control line (up) fC1, the modem 13 transmits the line allocation request to the carrier fC1.
, And the transceiver 12 transmits a line allocation request to the master station. This line assignment request is received by the transceiver 8 of the master station 5 and demodulated by the control line modem 9. In response to the demodulated line allocation request, the line controller 10 allocates unused carrier waves, for example, f1 and f2 to the satellite communication line. The control line modulator / demodulator 9 converts the assigned carrier information f1 and f2 of the satellite communication line to the carrier of the control line (down).
The carrier wave information modulated at fC2 and modulated is transmitted to the slave stations 1 and 2 by the transceiver 8. The slave stations 1 and 2 demodulate the control line (downlink) fC2 by the modulator / demodulator 13 and change the modulation / demodulation carriers of the modem 13 to f1 and f2.
Initiate a call. The call signal is input and output by a call signal input terminal 14 and a call signal output terminal 15, respectively. When a control content is input to the control content input terminal 19 of the master station during a call between the slave stations, the signal processor 21 reads the line assignment information from the line controller 10. Here, the control content inputted to the control content input terminal 19 is a target slave station or a satellite communication line to be controlled, and a control command. The control commands include a forced disconnection command, a transmission level adjustment command, a talk time extension command, and the like. The signal processing unit 21 instructs the modulator 2 to perform modulation by the carrier used by the target slave station indicated in the control content.
2 and sends a control command to the modulator 23. The control command is modulated by the modulator 22 with the carrier f2 of the satellite communication line, and transmitted to the slave station 1 by the transceiver 8. During a call, the modem 13 of the slave station 1 demodulates a call signal using the carrier f2 of the satellite communication line, and demodulates a control signal transmitted from the master station 5 via the satellite communication line f2. The control command included in the control signal is extracted by, for example, pattern matching by the signal processing unit 23 and sent to the controller 24. The controller 24 controls the own station based on the control command extracted by the signal processing unit 23. By providing a control line from the controller 24 to the modem 13 as shown in FIG. 5, for example, when a forced disconnection command is received from the master station 5, the controller 24 instructs the modulation of the modem 13 to stop, Hang up the call.
【００１９】実施の形態２．上記実施の形態１において
は、親局５は、制御内容入力端１９に制御内容が入力さ
れると変調器２２により制御命令を変調して送受信機８
により子局１に対して制御信号を送信するようにした
が、図６に示すように復調器２５により子局２が送信し
ている通話信号を復調し、この通話信号が途切れたとき
に、信号処理部２１から制御命令を変調器２２へ送出
し、変調器２２により変調して子局１へ送信してもよ
い。図６はこの発明の実施の形態２に係る親局の構成図
である。図６において、２５は信号処理部から指令する
搬送波により受信信号を復調する復調器、２６は復調さ
れた受信信号に同期して通話信号が存在するかどうかを
検出する同期検出器であり、その他の構成は図４に示す
実施の形態１の親局と同様である。Embodiment 2 In the first embodiment, when the control content is input to the control content input terminal 19, the master station 5 modulates the control command by the modulator 22, and
The control signal is transmitted to the slave station 1 in accordance with the following equation. However, as shown in FIG. 6, the demodulator 25 demodulates the speech signal transmitted by the slave station 2 and when the speech signal is interrupted, The control command may be sent from the signal processing unit 21 to the modulator 22, modulated by the modulator 22, and transmitted to the slave station 1. FIG. 6 is a configuration diagram of a master station according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 6, reference numeral 25 denotes a demodulator for demodulating a received signal with a carrier commanded from a signal processing unit, 26 denotes a synchronization detector for detecting whether or not a speech signal exists in synchronization with the demodulated received signal, and Is the same as that of the master station of the first embodiment shown in FIG.
【００２０】子局１に対して親局から制御信号を送信す
るときに、子局２から通話信号が送信されていると、子
局２からの通話信号と親局からの制御信号が同一の搬送
波f2で子局１に到来して混信することがある。この混信
を防止するために、親局５内の信号処理部２１は制御内
容入力端１９から制御内容が入力された後、制御信号を
送出する前に、子局２の送信信号をモニタする。制御内
容入力端１９から入力される制御内容には制御する対象
子局が指定されており、信号処理部２１は、この対象子
局の回線割当て情報を回線制御部１０から読み込む。い
ま、対象子局を子局１とし、回線割当て情報に子局１の
相手局が子局２であり、子局２の送信搬送波がf2である
とする。この回線割当て情報に基づいて信号処理部２１
は復調器２５に対して搬送波f2により衛星通話回線を復
調するよう指令する。復調器２５で復調された通話信号
は、同期検出器２６で同期して検出される。同期検出器
２６により、子局２からの送信信号が途切れた状態が検
出されたときに、信号処理部２１は変調器２２へ制御命
令を送出する。この制御命令は変調器２２において搬送
波f2で変調され、子局２からの送信信号が途切れている
ときに送受信機８により子局１へ送信される。When the control signal is transmitted from the master station to the slave station 1, if the communication signal is transmitted from the slave station 2, the communication signal from the slave station 2 and the control signal from the master station are the same. In some cases, the signal arrives at the slave station 1 on the carrier wave f2 and causes interference. In order to prevent this interference, the signal processing unit 21 in the master station 5 monitors the transmission signal of the slave station 2 before transmitting the control signal after the control content is input from the control content input terminal 19. The control content input from the control content input terminal 19 specifies a target slave station to be controlled, and the signal processing unit 21 reads the line assignment information of the target slave station from the line control unit 10. Now, it is assumed that the target slave station is the slave station 1, and the other station of the slave station 1 is the slave station 2 in the channel assignment information, and the transmission carrier of the slave station 2 is f2. The signal processing unit 21 based on the line assignment information
Instructs the demodulator 25 to demodulate the satellite communication line using the carrier wave f2. The speech signal demodulated by the demodulator 25 is synchronously detected by the synchronization detector 26. When the synchronization detector 26 detects that the transmission signal from the slave station 2 has been interrupted, the signal processing unit 21 sends a control command to the modulator 22. This control command is modulated by the carrier f2 in the modulator 22, and is transmitted to the slave station 1 by the transceiver 8 when the transmission signal from the slave station 2 is interrupted.
【００２１】実施の形態３．上記実施の形態２において
は、親局５は、子局２が送信している通話信号を検出し
て、通話信号が途切れたときに信号処理部２１から制御
命令を変調器２２へ送出し、変調器２２により変調して
子局１へ送信したが、子局１が送信している通話信号の
立ち上がりを検出したときに、信号処理部２１から制御
命令を変調器２２へ送出し、変調器２２により変調して
子局１へ送信してもよい。音声による通話の場合には、
子局１と子局２から同時に音声が送信されている場合は
少なく、子局１が送信を開始したときには、子局２から
の送信が途切れている状態であることが多い。制御信号
を子局１へ送信する前に、信号処理部２１は復調器２５
に対して搬送波f1により衛星通話回線を復調するよう指
令する。復調器２５により復調された子局１の送信信号
から、信号の立ち上がりを同期検出器２６により検出す
る。同期検出器２６により子局１の送信信号の立ち上が
りを検出したとき、信号処理部２１は制御命令を変調器
２２へ送出する。この制御命令は変調器２２において搬
送波f2で変調され、送受信機８により子局１へ送信され
る。Embodiment 3 In the second embodiment, the master station 5 detects the call signal transmitted by the slave station 2 and sends a control command from the signal processing unit 21 to the modulator 22 when the call signal is interrupted, The signal is modulated by the modulator 22 and transmitted to the slave station 1. When the rising edge of the speech signal transmitted by the slave station 1 is detected, a control command is sent from the signal processing unit 21 to the modulator 22, and Alternatively, the signal may be modulated by 22 and transmitted to the slave station 1. For voice calls,
It is rare that voices are transmitted from the slave stations 1 and 2 at the same time, and when the slave station 1 starts transmission, the transmission from the slave station 2 is often interrupted. Before transmitting the control signal to the slave station 1, the signal processing unit 21
Is instructed to demodulate the satellite communication line by the carrier wave f1. From the transmission signal of the slave station 1 demodulated by the demodulator 25, the rising of the signal is detected by the synchronization detector 26. When the rising edge of the transmission signal of the slave station 1 is detected by the synchronization detector 26, the signal processing unit 21 sends a control command to the modulator 22. This control command is modulated by the modulator 22 with the carrier f2 and transmitted to the slave station 1 by the transceiver 8.
【００２２】実施の形態４．上記実施の形態１において
は、親局５は、制御内容入力端１９に制御内容が入力さ
れると変調器２２により制御命令を変調し、送受信機８
により子局１に対して制御信号を送信するようにした
が、図７に示すように制御内容入力端１９に制御内容が
入力されると、信号処理部２１は制御内容に示された子
局又は相手局を制御対象局として選択し、この制御対象
局に対して制御信号を送信してもよい。図７はこの発明
の実施の形態４に係る親局の構成図である。図７におい
て、２７は制御可能局テーブルである。Embodiment 4 In the first embodiment, when the control content is input to the control content input terminal 19, the master station 5 modulates the control command by the modulator 22, and
, The control signal is transmitted to the slave station 1. However, when the control content is input to the control content input terminal 19 as shown in FIG. Alternatively, a partner station may be selected as a control target station, and a control signal may be transmitted to the control target station. FIG. 7 is a configuration diagram of a master station according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 7, reference numeral 27 denotes a controllable station table.
【００２３】衛星通信システムに含まれる子局のうち図
５に示す子局の構成を有しない子局が混在している場合
がある。例えば子局１は図５の装置構成を有しており、
子局２は図１２に示す従来の子局である。この場合、親
局５は子局２に対して衛星通話回線により制御信号を送
信しても、子局２が命令を取り出すことができないので
制御できない。図７において、信号処理部２１は、制御
可能局テーブル２７を参照して制御対象となる子局が衛
星通話回線により制御可能か調べる。上記の場合、信号
処理部２１は、子局１と子局２について、制御可能局テ
ーブル２７から子局１は制御可、子局２は制御不可との
情報を得る。制御内容入力端１９からの制御内容が子局
１を制御対象に指定していた場合、信号処理部２１は、
子局１に対して制御信号を送信するように変調器２２へ
指令し、制御内容入力端１９からの制御内容が子局２を
制御対象に指定していた場合、信号処理部２１は、制御
可能局テーブル２７の情報に基づき子局１に対して制御
信号を送信するように変調器２２へ指令する。この際、
信号処理部２１は、制御信号を送信する子局１の相手局
である子局２の送信信号をモニタするために、復調器２
５に対して搬送波f2により衛星通話回線を復調するよう
指令する。復調器２５で復調された通話信号は、同期検
出器２６で同期して検出される。同期検出器２６によ
り、子局２からの送信信号が途切れた状態が検出された
ときに、信号処理部２１は変調器２２へ制御命令を送出
し、変調器２２において搬送波f2で変調され、子局２か
らの送信信号が途切れているときに送受信機８により子
局１へ送出される。There are cases where slave stations which do not have the slave station configuration shown in FIG. 5 are mixed among the slave stations included in the satellite communication system. For example, the slave station 1 has the device configuration of FIG.
The slave station 2 is the conventional slave station shown in FIG. In this case, even if the master station 5 transmits a control signal to the slave station 2 through a satellite communication line, the master station 5 cannot control the slave station 2 because the slave station 2 cannot retrieve the command. In FIG. 7, the signal processing unit 21 refers to the controllable station table 27 to check whether the slave station to be controlled can be controlled by the satellite communication line. In the above case, the signal processing unit 21 obtains information that the slave station 1 is controllable and the slave station 2 is not controllable from the controllable station table 27 for the slave stations 1 and 2. When the control content from the control content input terminal 19 specifies the slave station 1 as a control target, the signal processing unit 21
If the modulator 22 is instructed to transmit a control signal to the slave station 1 and the control content from the control content input terminal 19 specifies the slave station 2 as a control target, the signal processing unit 21 The modulator 22 is instructed to transmit a control signal to the slave station 1 based on the information in the possible station table 27. On this occasion,
The signal processing unit 21 includes a demodulator 2 for monitoring a transmission signal of the slave station 2 which is a partner station of the slave station 1 transmitting the control signal.
5 is instructed to demodulate the satellite communication line by the carrier f2. The speech signal demodulated by the demodulator 25 is synchronously detected by the synchronization detector 26. When the synchronization detector 26 detects that the transmission signal from the slave station 2 is interrupted, the signal processing unit 21 sends a control command to the modulator 22, and the modulator 22 modulates the carrier signal f2 with the carrier f2. When the transmission signal from the station 2 is interrupted, the signal is transmitted to the slave station 1 by the transceiver 8.
【００２４】[0024]
【発明の効果】請求項１乃至請求項３の発明によれば、
子局が受信して実行する制御命令を親局から衛星通話回
線により送信し、この制御命令を子局が受信して実行す
るので、子局は衛星通話回線による相手局との通話中に
親局からの制御信号を復調するための制御回線復調器を
装備しなくてもよく、子局の小型化と低価格化を図るこ
とができる。According to the first to third aspects of the present invention,
The master station transmits a control command to be received and executed by the master station via the satellite communication line, and the slave station receives and executes the control command. It is not necessary to equip a control line demodulator for demodulating the control signal from the station, and the size and the price of the slave station can be reduced.
【００２５】請求項４の発明によれば、子局とこの子局
の相手局との間において衛星通話回線によって通話して
いるとき、親局は相手局の送信信号が途切れていること
を検出して制御信号を子局に対して送信するので、子局
は親局からの制御信号を相手局からの送信信号と混信す
ることなく確実に受信することができる。According to the fourth aspect of the present invention, when a slave station and a partner station of the slave station are talking over a satellite communication line, the master station detects that the transmission signal of the partner station is interrupted. Since the control signal is transmitted to the slave station, the slave station can reliably receive the control signal from the master station without interference with the transmission signal from the partner station.
【００２６】請求項５の発明によれば、親局は衛星通話
回線により制御可能な子局を選択して制御命令を送信す
るので、衛星通話回線により制御可能な子局と制御不可
能な子局が混在する衛星通信システムを構築することが
できる。According to the fifth aspect of the present invention, the master station selects a slave station that can be controlled by the satellite communication line and transmits a control command. A satellite communication system in which stations are mixed can be constructed.
【図１】 この発明の実施の形態１に係る衛星通信方法
の通信回線の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a communication line of a satellite communication method according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１に係る衛星通信方法
の手順を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing a procedure of the satellite communication method according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１に係る衛星通信方法
の通話信号形式を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a call signal format of the satellite communication method according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１に係る衛星通信方法
に使用する親局の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a master station used in the satellite communication method according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態１に係る衛星通信方法
に使用する子局の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a slave station used in the satellite communication method according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２に係る親局の構成図
である。FIG. 6 is a configuration diagram of a master station according to Embodiment 2 of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態４に係る親局の構成図
である。FIG. 7 is a configuration diagram of a master station according to Embodiment 4 of the present invention.
【図８】 従来の要求割当型の衛星通信システムの通信
回線を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a communication line of a conventional request assignment type satellite communication system.
【図９】 従来の衛星通信システムで使用する搬送波を
示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing carrier waves used in a conventional satellite communication system.
【図１０】 従来の衛星通信システムの通信手順を示す
タイムチャートである。FIG. 10 is a time chart showing a communication procedure of a conventional satellite communication system.
【図１１】 従来の衛星通信システムで使用する親局の
構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a master station used in a conventional satellite communication system.
【図１２】 従来の衛星通信システムで使用する子局の
構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a slave station used in a conventional satellite communication system.
１、２、３ 子局。 ５ 親局 １０ 回線制御部 １２ 送受信機 ２０ 通話回線制御部 ２３ 信号処理部 ２７ 制御可能局テーブル 1, 2, 3 slave stations. 5 Master station 10 Line controller 12 Transceiver 20 Communication line controller 23 Signal processor 27 Controllable station table
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K051 AA05 CC05 FF26 GG01 GG07 HH15 5K072 AA19 BB22 BB27 CC26 DD16 DD17 EE01 EE12 FF03 FF05 FF25 GG11 GG33 GG36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5K051 AA05 CC05 FF26 GG01 GG07 HH15 5K072 AA19 BB22 BB27 CC26 DD16 DD17 EE01 EE12 FF03 FF05 FF25 GG11 GG33 GG36
Claims (5)
によって衛星通話回線を設定し、この衛星通話回線によ
り上記子局と上記子局の相手局との間の通信を行う衛星
通信方法において、上記親局は、上記子局が受信して実
行する制御命令を上記衛星通話回線により上記子局へ送
信することを特徴とする衛星通信方法。1. A satellite communication method for setting a satellite communication line by a master station in response to a line allocation request from a slave station, and performing communication between the slave station and a partner station of the slave station by the satellite communication line. 2. The satellite communication method according to claim 1, wherein the master station transmits a control command received and executed by the slave station to the slave station via the satellite communication line.
話回線を上記子局からの回線割当て要求に応じて設定す
る回線制御部と、上記子局が受信して実行する制御命令
を上記回線制御部により設定された上記衛星通話回線の
搬送波によって変調し、上記子局へ送信する通話回線制
御部とを備えたことを特徴とする親局。2. A line control unit for setting a satellite communication line between a slave station and a partner station of the slave station in response to a line allocation request from the slave station, and control executed by the slave station for receiving and executing the satellite communication line. A communication line control unit for modulating a command with a carrier of the satellite communication line set by the line control unit and transmitting the modulated signal to the slave station.
局によって設定される衛星通話回線により相手局との間
の通話信号を送受信する送受信機と、この送受信機によ
り受信した親局からの制御信号から制御命令を取り出す
信号処理部と、上記制御命令を実行する制御器とを備え
たことを特徴とする子局。3. A transceiver for transmitting / receiving a call signal to / from a partner station via a satellite communication line set by the master station in response to a line allocation request to the master station, and A slave station, comprising: a signal processing unit for extracting a control command from the control signal of claim 1; and a controller for executing the control command.
信する通話信号を検出する検出器を備え、この検出器に
より検出される通話信号が途切れたときに上記制御信号
を送信することを特徴とする請求項２記載の親局。4. The communication line control unit includes a detector for detecting a communication signal transmitted by the opposite station, and transmitting the control signal when the communication signal detected by the detector is interrupted. 3. The master station according to claim 2, wherein:
話回線を上記子局からの回線割当て要求に応じて設定す
る回線制御部と、上記子局を含む複数の子局が衛星通話
回線によって制御可能かどうかを格納した制御可能局テ
ーブルと、上記子局又は上記相手局のうち、上記制御可
能局テーブルに基づいて選択した制御対象局が受信して
実行する制御命令を上記回線制御部により設定された上
記衛星通話回線の搬送波により変調して上記制御対象局
へ送信する通話回線制御部とを備えたことを特徴とする
親局。5. A line control unit for setting a satellite communication line between a slave station and a partner station of the slave station in response to a line assignment request from the slave station, and a plurality of slave stations including the slave station. A controllable station table storing whether controllable by a satellite communication line, and a control command to be received and executed by a control target station selected based on the controllable station table, out of the slave station or the partner station, A communication line control unit for modulating with a carrier of the satellite communication line set by the line control unit and transmitting the modulated signal to the control target station.
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|---|---|---|---|
| JP27084298A JP3336972B2 (en) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | Satellite communication method, master station and slave station |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024018565A1 (en) * | 2022-07-20 | 2024-01-25 | 三菱電機株式会社 | Communication system, transmission device, transmission method, control circuit, and storage medium |
-
1998
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024018565A1 (en) * | 2022-07-20 | 2024-01-25 | 三菱電機株式会社 | Communication system, transmission device, transmission method, control circuit, and storage medium |
| JP7527531B2 (en) | 2022-07-20 | 2024-08-02 | 三菱電機株式会社 | COMMUNICATION SYSTEM, TRANSMITTER, TRANSMITTING METHOD, CONTROL CIRCUIT AND STORAGE MEDIUM |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |