JP2000098884A

JP2000098884A - 地図表示装置

Info

Publication number: JP2000098884A
Application number: JP10270986A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hasegawa; 信一長谷川
Original assignee: JATCO Corp
Current assignee: JATCO Corp
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-07
Also published as: DE19945920A1; DE19945920C2; US6199012B1

Abstract

(57)【要約】【課題】地図情報の中には隣接する地図同士でオーバ
ラップする部分があることに着目し、このオーバラップ
部分を利用することにより、現在位置マークの大きなジ
ャンプを回避して画面表示の違和感をなくす。【解決手段】現在位置に対応する地図群を前記格納手
段から検索し、検索された地図群の中から表示中の地図
と同一縮尺の地図を抽出するとともに、抽出された地図
と表示中の地図の間にオーバラップ部分がある場合は、
該オーバラップ部分を重ね合わせた状態で表示のための
合成処理を行う。表示中の地図と抽出された地図とをあ
たかも連続しているように表示でき、現在位置マークを
大きくジャンプさせることなく表示することができる。
したがって、見た目の違和感をなくして良好な操作感を
得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System）衛星を利用して現在位置を測位
し、その現在位置を示すマークをディスプレイ上に表示
するとともに、当該マークにオーバラップさせて地図情
報を表示する地図表示装置に関し、特に携帯に適した地
図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載された、いわゆるナビゲーシ
ョンシステムは、図１６に示すように、ＧＰＳアンテナ
１、ＧＰＳ受信機２、ナビゲーション制御部３、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ装置４及び表示装置５を基本構成とする
もので、複数（緯度経度の二次元測位を行う場合は３
個）のＧＰＳ衛星６からの電波７をＧＰＳアンテナ１で
受信し、その受信信号をＧＰＳ受信機２で復調して現在
位置を測位するとともに、ナビゲーション制御部３でそ
の現在位置を示すマークとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４
から読み出した地図情報とを合成して表示装置５に送
り、運転者や同乗者に対して視覚的な経路案内を行うと
いうものであるが、装置構成が大掛かりで、そのまま持
ち歩いて使用できるものではなかった。

【０００３】そこで、上記基本構成のうち大きくてかさ
ばるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を不要にして、携行でき
るようにしたナビゲーションシステムが知られている。
この改良システムは、図１７に示すように、マップサー
バ８に表示された地図の中から必要な範囲８ａを指定し
（図では便宜的に関東・中部地区を指定している）、そ
の範囲８ａに含まれる地図情報をナビゲーションシステ
ム９にダウンロード（転送）して持ち運ぶというもので
あり、マップサーバ８には例えばパーソナルコンピュー
タが用いられる。マップサーバ８のＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置１０に地図ディスク１１をセットし、マップサー
バ８で所定のアプリケーションプログラムを実行して、
必要な地図情報の範囲指定とその情報のナビゲーション
システム９への転送を行う。転送された地図情報は、ナ
ビゲーションシステム９の半導体記憶メモリに記憶さ
れ、以降、ナビゲーションシステム９を携行する際の地
図表示に供される。

【０００４】ところで、昨今の地図ディスク１１には、
例えば、日本国内用に限っても、国土全体を一度に俯瞰
できるものから一部地域をピンポイント（建物の形状が
分かる程度）に俯瞰できるものまで様々な縮尺（注１）
の地図情報が収められている。したがって、ナビゲーシ
ョンシステム９に転送された地図情報は、選択範囲の全
レベルの地図情報を含み、例えば、「関東・中部地区」
を選択した場合は、関東・中部地区の全域を含む全体図
（レベル１）に加え、さらに、都県ごとの区分図（レベ
ル２）や市区町村ごとの詳細図（レベル３）などを含ん
でいる。

【０００５】注１：縮尺とは、地図上の長さｘと実長ｙ
（実際の測量距離）との比率（ｘ／ｙ）である。例え
ば、建設省国土地理院の一般図では、１，０００，００
０分の１国際図から２，５００分の１（又は５，０００
分の１）国土基本図まで様々な種類の縮尺地図がある。
国際図は国土の広い範囲を含み、基本図は建物の一軒ご
とまで詳細に描かれている。本明明細書では縮尺をレベ
ル番号（例えば、レベル１からレベル３）で表すことに
する。すなわち、ｙの値が最大（最小縮尺）の地図をレ
ベル１とし、ｙの値が最小（最大縮尺）の地図をレベル
３とし、中間縮尺の地図をレベル２とすることにする。
なお、言うまでもなくこのレベル数は一例である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】縮尺の異なる地図情報
を持ち歩くこと自体に特段の不都合はない。ルート計画
を立てる場合は縮尺の小さい地図（全体図）が見やす
く、一方、経由地や目的地の周辺では逆に縮尺の大きい
地図（区分図や詳細図）が見やすいからである。

【０００７】しかしながら、縮尺の大きい地図（レベル
の大きい地図）は、地形や道路などの詳細な情報を得や
すく、経路案内に適しているい反面、１枚の地図が小さ
いため、現在位置の移動に伴って頻繁に地図の切り換え
が発生し、その度にナビゲーションシステム９の画面上
に表示されたマーク（現在位置を示すマーク）の位置が
大きくジャンプして違和感を覚えるという問題点があ
る。

【０００８】図１８は、ナビゲーションシステム９の画
面表示例である。（ａ）の現在位置マーク１２は川１３
に架けられた橋１４の上にあり、（ｂ）の現在位置マー
ク１５は橋１４を通り過ぎた道路１６の上にある。二つ
の図を見比べると、（ａ）の現在位置マーク１２は画面
上方にあるのに対して、（ｂ）の現在位置マーク１５は
画面下方にある。若し、地図の境界線が、例えば、橋１
４を渡りきったところ（川１３の向こう岸）にあったと
すると、（ａ）から（ｂ）に画面が切り替わると同時
に、現在位置を示すマークが画面上方から下方へと一気
にジャンプし、非常に違和感を覚える画面表示になって
しまう。

【０００９】そこで本発明は、地図情報の中には隣接す
る地図同士でオーバラップする部分があることに着目
し、このオーバラップ部分を利用することにより、現在
位置マークの大きなジャンプを回避して画面表示の違和
感をなくすことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
自身の現在位置を検出する検出手段と、様々な縮尺の地
図情報を格納する格納手段と、前記検出手段で検出され
た現在位置に対応する地図群を前記格納手段から検索す
る検索手段と、前記検索された地図群の中から表示中の
地図と同一縮尺の地図を抽出する抽出手段と、前記抽出
された地図と現在位置を示すマークとを合成処理して表
示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制
御手段は、前記抽出された地図と表示中の地図の間にオ
ーバラップ部分がある場合、該オーバラップ部分を重ね
合わせた状態で前記合成処理を行うことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、自身の現在位置を検出する検出
手段と、様々な縮尺の地図情報を格納する格納手段と、
前記検出手段で検出された現在位置に対応する地図群を
前記格納手段から検索する検索手段と、前記検索された
地図群の中から表示中の地図と同一縮尺の地図を抽出す
る抽出手段と、前記抽出された地図と現在位置を示すマ
ークとを合成処理して表示手段に表示させる表示制御手
段とを備え、前記表示制御手段は、前記現在位置ととも
に表示中の地図内から現在位置が新たに外部に出たとき
その新しい現在位置に対応する格納した地図がないとき
は、前記表示している地図に対する相対位置上に地図な
しで現在位置を表示させることを特徴とする。請求項３
記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記表示
している地図及びこの地図上で地図外へ出た位置と、地
図上にない前記新しい現在位置との両方を同時に表示可
能としたことを特徴とする。請求項４記載の発明は、請
求項３記載の発明において、前記新しい現在位置の移動
で前記表示していた地図が表示画面外となったら、前記
地図外へ出た位置に対する前記新しい現在位置の方向関
係と距離関係を前記新しい現在位置とともに表示可能と
したことを特徴とする。請求項５記載の発明は、自身の
現在位置を検出する検出手段と、様々な縮尺の地図情報
を格納する格納手段と、前記検出手段で検出された現在
位置に対応する地図群を前記格納手段から検索する検索
手段と、前記検索された地図群の中から表示中の地図と
同一縮尺の地図を抽出する抽出手段と、前記抽出された
地図と現在位置を示すマークとを合成処理して表示手段
に表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制御手段
は、前記新しい現在位置が前記表示している地図外で前
記新しい現在位置に対応する前記格納した地図がないと
きは、前記表示している地図に対する相対位置上に前記
表示していた地図なしで現在位置を表示させるととも
に、前記格納した別の地図の少なくとも一部が前記現在
位置に対し表示画面に入ることができる距離、位置の関
係にある場合には、この別の地図と地図なし上の前記新
しい現在位置との両方を表示させることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、Ｇ
ＰＳアンテナ一体型の携帯用地図表示装置に適用した一
実施例として図面を参照しながら説明する。図１におい
て、２０は携帯型の地図表示装置であり、この地図表示
装置２０は上端面にＧＰＳアンテナ２１を取り付けると
ともに、前面に液晶ディスプレイ２２（２２ａは現在位
置を示すマーク）とキースイッチ群２３（例えば、上下
左右の方向キー２４〜２７やＯＫキー２８及びキャンセ
ルキー２９など）を設け、且つ、右側面にスライド式の
電源スイッチ３０、下端面に小型のメモリカード３１
（格納手段；便宜的に「スマートメディア」とする）の
挿入口３２を設けて構成されている。

【００１２】図２は、地図表示装置２０の内部ブロック
図であり、４０はＧＰＳアンテナ２１の受信信号を復調
して現在位置を測位するＧＰＳ受信部（検出手段）、４
１はキースイッチ群２３を含む操作部、４２は地図表示
に必要なプログラムやデータを格納したＲＯＭ、４３は
そのプログラムを実行するＣＰＵ（検索手段、抽出手
段、表示制御手段）、４４はＣＰＵ４３のワーキングエ
リアとして用いられるＲＡＭ、４５は液晶ディスプレイ
２２を含む表示部（表示手段）、４６はメモリカード３
１との信号インターフェイスをとるメモリＩ／Ｏ、４７
は各部を接続するバスである。

【００１３】メモリカード３１は、例えば、図１７のマ
ップサーバ８から適宜にダウンロード（転送）した地図
情報を格納するものであり、地図ディスクの記憶容量
（５４０ＭＢ）には及ばないものの、取り敢えず必要な
地図情報だけを格納するのに充分な記憶容量を持つもの
である。もちろん、メモリカード３１の代わりにフラッ
シュメモリを用いてもよいし、あるいは、ＣＤ-ＲＯＭ
ドライブやＤＶＤ−ＲＯＭドライブを用いてもよい。図
３は、メモリカード３１に格納された地図情報を示す図
であり、例えば、関東・中部地区の全体図（レベル１の
地図）を第１層に位置させるとともに、同区分図（レベ
ル２の地図）を第２層に位置させ、且つ、同詳細図（レ
ベル３の地図）を第３層に位置させた階層構造を有して
いる。

【００１４】ここで、Ｍ１は全体図、Ｍ１／１はＭ１の
第１区分図、Ｍ１／１／１はＭ１／１の第１詳細図を表
しており、１枚の全体図に対してｎ枚の区分図とｍ枚の
詳細図が格納されている。なお、縮尺の関係は、「全体
図」＜「区分図」＜「詳細図」で、図示の例ではこの３
種類の縮尺地図が格納されているが、これは説明を簡単
化するための便宜例に過ぎない。実際にはもっと多くの
種類の縮尺地図が格納されており、それに伴ってメモリ
カード３１の階層構造も３層以上に複雑になっている。

【００１５】図４はＭ１の実図面（関東・中部地区の全
体図）、図５はＭ１／１の実図面（日光市を含む区分
図）、図６はＭ１／１／１の実図面（日光東照宮を含む
詳細図）である。これら地図の描画形式は、ベクトル形
式であってもドロー形式であっても構わないが、少なく
とも、緯度経度の座標情報を持っていなければならな
い。例えば、各図のコーナ画素の座標情報を持ち、図面
内の任意ポイントの座標値をその座標情報からの補完計
算で求めるものであってもよい。

【００１６】今、現在地が第１詳細図（Ｍ１／１／１）
のどこかに含まれると仮定すると、表示すべき地図は、
第１詳細図（Ｍ１／１／１）、その上位層の第１区分図
（Ｍ１／１）又は最上層の全体図（Ｍ１）の何れでもよ
い。ルート計画を立てる場合は、広い範囲を見通すこと
のできる全体図又は第１区分図の表示が望ましく、経由
地や目的地付近では細かな状況を知ることのできる詳細
図の表示が望ましい。

【００１７】一方、経由地付近で第３層の詳細図（例え
ば、Ｍ１／１／１）を表示したとすると、移動に伴って
いつかはその地図を外れることになるが、その場合、次
に表示すべき地図の縮尺に一定のルールがないと、例え
ば、第２層の区分図（Ｍ１／１）が表示されたり、第１
層の全体図（Ｍ１）が表示されたりして地図の切り換え
が不自然になってしまい、違和感を覚えるものになる。

【００１８】そこで、本実施の形態では、以下のルール
を定めている。図７は、地図表示装置２０の電源スイッ
チ３０をＯＮにした直後（又は任意の初期画面を表示
後）に液晶ディスプレイ２２に表示される「表示地図の
選択モード指定メニュー画面」を示す図である。

【００１９】この画面には、“表示地図の選択モードを
指定してください"という適宜のメッセージに加えて、
「最大拡大地図モード」、「同一縮尺地図モード」及び
「手動選択モード」の三つのメニュー項目が表示（反転
項目が現在の選択項目）されており、上下の方向キー２
４、２７で選択項目を変更できるとともに、ＯＫキー２
８によってその選択項目を確定できるようになってい
る。

【００２０】（１）最大拡大地図モードこのモードを確定すると、以降の表示は、メモリカード
３１に格納されている地図の中で、現在位置を含む最大
拡大地図（最大縮尺の地図）になる。すなわち、図３の
地図情報の階層構造を例にすれば、第３層の詳細図（Ｍ
１／１／ｉ：ｉは１、２・・・・ｍ）を表示する。この詳細
図（Ｍ１／１／ｉ）は先にも説明したように関東・中部
地区の各市町村の詳細図であり、これよりも詳細な地図
は存在しない。したがって、この「最大拡大地図モー
ド」によれば、複雑な地形や込み入った市街地を通る場
合に適した詳細な地図表示を行うことができ、経路案内
の精度向上を図ることができる。

【００２１】なお、縮尺の程度（特に建物の形状が分か
る程度のもの）によっては、図１７のマップサーバ８
（正確にはマップサーバ８のＣＤ−ＲＯＭ１０にセット
された地図ディスク１１）に該当する地図が用意されて
いない場合がある。例えば、冒頭の国土基本図に相当す
る詳細地図は、現在、全国の主要都市しかカバーされて
いない。このため、最大拡大地図を国土基本図相当の縮
尺（２，５００分の１又は５，０００分の１）の地図と
した場合は、郊外に出た段階で切り換えるべき地図がな
くなってしまうことになる。このような場合、次の二つ
のルールを適用する。すなわち、一つ目のルールは、メ
モリカード３１に格納されている地図の中で、「現在位
置を含み、且つ最大縮尺に近い縮尺を持つ地図」を選択
するというものである。このルールを適用する場合は縮
尺を変更した旨を表示するのが好ましい。二つ目のルー
ルは、新たな地図を表示せずに、現在位置の表示だけを
継続して行うというものであり、画面上の地図のない部
分を単一色（例えば、白色）にするというものである。

【００２２】（２）同一縮尺地図モード上記の最大拡大地図モードでは常に最大拡大地図（最大
縮尺の地図）を選択するが、既述のとおり、大都市圏を
除いて最大縮尺の地図が充分に用意されていないため、
地域によっては頻繁に縮尺の変更が起き、見た目がよく
ない。そこで、このような地域では、「同一縮尺地図モ
ード」を選択する。このモードでは任意の縮尺を指定で
き、以降、指定された縮尺の地図を選択して表示するこ
とができる。例えば、最大縮尺を指定すれば、上記の
「最大拡大地図モード」と同じになるが、それよりも小
さな縮尺（各地域で充分に用意されている地図の縮尺）
を指定すれば、縮尺の変更も起こらず、見た目のよいも
のとすることができる。

【００２３】（３）手動選択モードメモリカード３１に格納済みの、現在位置を含む全ての
地図情報を縮尺とともにリスト表示して手動で選択させ
るモードである。手間はかかるが最適な縮尺の地図を表
示できる。また、このモードでは表示中の地図から外れ
る場合にも、該当する全ての地図情報を縮尺とともにリ
スト表示する。

【００２４】（４）モードの変更以上の三つのモードは既述のとおり電源スイッチ３０の
ＯＮ直後に選択できるが、さらに、任意のモードから他
のモードに変更できるようにしておくと操作性が向上す
るから望ましい。例えば、各モードの画面下部にアイコ
ンを表示し、実行中のモード用のアイコンを反転表示さ
せるとともに、それ以外のアイコンを左右キー２５、２
６で選択してＯＫキー２８を押したときに、そのアイコ
ンに割り当てられたモードに切り替わるようにしてもよ
い。

【００２５】（５）各モードにおける該当地図なしの対
策マップサーバから地図をダウンロードする際は、一応、
計画ルートをカバーする全ての範囲の地図を指定すべき
であるが、範囲指定のミスも否定できないうえ、行動中
の計画変更も充分に考えられる。このような場合、上記
何れのモードであっても表示すべき地図がメモリカード
３１に格納されていないという事態が起き、マークだけ
の寂しい表示になってしまう。かかる事態を避けるため
には、マップサーバから地図をダウンロードする際に、
ユーザ指定に関わらず、所定の縮尺地図をメモリカード
３１にダウンロードしておけばよい。

【００２６】所定の縮尺地図とは、その地図の範囲を外
れるためには何らかの障害を克服しなければならないも
のをいい、例えば、我が国の領土から出る場合は定めら
れた場所で定められた手続き（出国手続き）を行わなけ
ればならないから、我が国の領土全体地図（１枚に収め
られた地図でも、複数枚に分割された地図でも構わな
い）は、所定の縮尺地図としてふさわしいものである。
なお、本実施の形態の地図表示装置２０を外国（Ａ国）
で利用する場合は、上記の“我が国"を“Ａ国"と読み替
えればよい。

【００２７】（６）現在位置マークのジャンプ回避対策図８は、冒頭で説明した現在位置マークのジャンプ回避
対策を含む本実施の形態に特有のフローチャートであ
る。このフローチャートでは、まず、メモリカード３１
に格納された地図の中から現在位置に対応する地図群を
検索する（Ｓ１）。次に、その地図群の中に現在表示中
の地図と同一縮尺の地図があるか否かを調べ（Ｓ２）、
同一縮尺の地図がない場合は、その地図群から表示中の
地図の縮尺に近い地図を抽出し（Ｓ３）、現在位置がそ
の抽出地図の中に入ったときにその抽出地図と現在位置
マークとを合成して表示する（Ｓ４）。なお、このステ
ップで表示される地図は、先に表示されていた地図と縮
尺が異なる地図であり、先の地図とのオーバラップ処理
（後述）を行わない地図であるから、便宜的に“ノンオ
ーバラップ表示"の地図と言うことにする。

【００２８】一方、ステップＳ２でＹＥＳ判定となった
場合、すなわち、現在位置に対応する地図群の中に現在
表示中の地図と同一縮尺の地図がある場合は、その同一
縮尺の地図を抽出し（Ｓ５）、抽出数を変数Ｃにセット
（Ｓ６）した後、１番目の抽出地図と表示中の地図との
オーバラップ部分の有無を判定する（Ｓ７）。そして、
オーバラップ部分がなければ、現在位置がその１番目の
抽出地図の中に入ったときにその抽出地図と現在位置マ
ークとを合成して表示（ノンオーバラップ表示）し（Ｓ
８）、変数Ｃをマイナス１して（Ｓ１０）、Ｃ＝０であ
るか否かを判定する（Ｓ１１）。

【００２９】ここで、ｊ番目の抽出地図と表示中の地図
との間にオーバラップ部分がある場合は、現在位置がそ
のｊ番目の抽出地図の中に入ったときに、そのｊ番目の
抽出地図と表示中の地図のオーバラップ部分を重ね合わ
せたうえ、現在位置マークを合成してオーバラップ表示
し（Ｓ９）、変数Ｃをマイナス１して（Ｓ１０）、Ｃ＝
０であるか否かを判定する（Ｓ１１）。

【００３０】図９〜図１１は、オーバラップ表示の説明
図である。図９において、５０は表示中の地図、５１は
ｊ番目の抽出地図であり、５０ａと５１ａの×印は各地
図５０、５１における共通の現在位置を表している。す
なわち、これら二つの地図５０、５１は、図１０に示す
ように、現在位置５０ａ（５１ａ）付近で一部オーバラ
ップしている。なお、５０ｂ〜５０ｅは地図５０のコー
ナ座標（緯度経度情報）、５１ｂ〜５１ｅは地図５１の
コーナ座標（緯度経度情報）である。ステップＳ９のオ
ーバラップ表示では、表示中の地図５０とｊ番目の抽出
地図５１とをこのオーバラップ関係を保ったままの状態
で表示する。図１１は、その表示画面例であり、液晶デ
ィスプレイ２２には、一部を重ね合わせた二つの地図５
０、５１のオーバラップ部分に現在位置マーク２２ａが
表示されている。なお、オーバラップ表示の地図数は、
少なくとも、表示中の地図と抽出地図との少なくとも二
つであるが、地図ディスクの内容によっては、三つ若し
くはそれ以上になることもある。

【００３１】以上のとおり、本実施の形態によれば、ｊ
番目の抽出地図と表示中の地図との間にオーバラップ部
分がある場合は、これらのオーバラップ部分を重なり合
わせ、あたかもこれらの地図を１枚の地図である如く見
せかけて、そのオーバラップ部分を保ったまま表示する
ので、図１１に示すように、現在位置マーク２２ａを大
きくジャンプさせることなく表示することができ、見た
目の違和感をなくして良好な操作感を得ることができる
という効果が得られる。

【００３２】次に、オーバラップ部分のない地図の場合
について説明する。図１２は、現在位置マーク２２ａが
表示中の地図５２を外れて地図なしの領域５４に入った
状態を表している。星印の符号５３は表示中の地図５２
の中で最後に居た地点を示しており、このように、最後
にいた地点５３とその地点を含む地図５２及び現在位置
マーク２２ａをともに表示させれば、オーバラップ部分
のない地図であっても支障なく使用することができる。

【００３３】しかし、符号５３と現在位置マーク２２ａ
との離隔距離がそれほど大きくない場合、例えば、地図
の縮尺が大きい場合は、現在地点の推測もさほど困難で
はないが、縮尺が小さい場合は画面上の数センチメート
ルが実長換算で数十キロから数百キロメートルにもなる
ため、推測による経路把握が難しくなることを否めな
い。図１３は、その対策の一例である。図において、５
５は案内表示窓であり、この案内表示窓５５には、直前
に表示されていた地図（図１２の符号５２参照）の最終
地点（同図符号５３参照）を指し示す矢印マーク５５ａ
と、同地点までの距離５５ｂが表示されている。これに
よれば、地図なし領域５４を歩行（又は走行）する場合
でも、矢印マーク５５ａと距離５５ｂの表示を一瞥する
だけで、直前に表示されていた地図（図１２の符号５２
参照）の最終地点（同図符号５３参照）の方向と距離を
実感できるから、推測による経路把握を容易にすること
ができる。

【００３４】又は、図１４や図１５に示すようにしても
よい。これらの図は、現在位置マーク２２ａが地図なし
領域５４にある場合、その画面縮尺において、一部でも
画面に入る地図が格納されていたら、その格納地図を画
面上に表示させるというものである。図１４の符号５６
や図１５の符号５７がその格納地図（その画面縮尺にお
いて一部でも画面に入る地図）を表している。なお、表
示される地図は１枚に限らない。条件に合致する全ての
地図を（例えば、図１５の符号５８のように）表示させ
てもよい。これによれば、地図５６、５７又は５８を見
ることによって、地図なし領域５４の地形等を補完的に
予測でき、推測による経路案内の精度向上を図ることが
できる。また、これらの図１４や図１５の工夫と図１３
の工夫を併用してもよい。

【００３５】なお、以上の説明では、ＧＰＳ技術を利用
した位置測位を例にしたが、これに限らない。例えば、
サービスエリアを半径数百ｍから数Ｋｍの小さなゾーン
に分割して各ゾーンごとに基地局を設け、基地局とゾー
ン内の移動局との間で無線交信する、いわゆる小ゾーン
方式の移動電話技術（携帯電話やＰＨＳ：personal han
dy-phone system）を利用した位置測位であってもよ
い。小ゾーン方式の移動電話技術ではホームメモリ局と
呼ばれる統括局で常に各移動局のゾーン位置を把握して
いるからであり、特にゾーン半径の小さいＰＨＳはＧＰ
Ｓに及ばないものの数百ｍの測位精度を持つからであ
る。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、現在位置
に対応する地図群を前記格納手段から検索し、検索され
た地図群の中から表示中の地図と同一縮尺の地図を抽出
するとともに、抽出された地図と表示中の地図の間にオ
ーバラップ部分がある場合は、該オーバラップ部分を重
ね合わせた状態で表示のための合成処理を行うので、表
示中の地図と抽出された地図とをあたかも連続している
ように表示でき、現在位置マークを大きくジャンプさせ
ることなく表示することができる。したがって、見た目
の違和感をなくして良好な操作感を得ることができる。
請求項２記載の発明によれば、現在位置とともに表示中
の地図内から現在位置が新たに外部に出たときその新し
い現在位置に対応する格納した地図がないときは、前記
表示している地図に対する相対位置上に地図なしで現在
位置を表示させるので、オーバラップ部分のない地図も
支障なく利用することができる。請求項３記載の発明に
よれば、請求項２記載の発明において、前記表示してい
る地図及びこの地図上で地図外へ出た位置と、地図上に
ない前記新しい現在位置との両方を同時に表示可能とし
たので、地図なし領域を進む際、“地図外へ出た位置"
を基準にして推測的な経路案内を行うことができる。請
求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明におい
て、前記新しい現在位置の移動で前記表示していた地図
が表示画面外となったら、前記地図外へ出た位置に対す
る前記新しい現在位置の方向関係と距離関係を前記新し
い現在位置とともに表示可能としたので、“方向関係"
と“距離関係"を参照することにより、地図なし領域を
進む際の経路案内を確実なものとすることができる。請
求項５記載の発明によれば、新しい現在位置が表示して
いる地図外で前記新しい現在位置に対応する格納した地
図がないときは、表示している地図に対する相対位置上
に前記表示していた地図なしで現在位置を表示させると
ともに、前記格納した別の地図の少なくとも一部が前記
現在位置に対し表示画面に入ることができる距離、位置
の関係にある場合には、この別の地図と地図なし上の前
記新しい現在位置との両方を表示させるので、“別の地
図"を参照することにより、地図なし領域を進む際の経
路案内を確実なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】地図表示装置の外観図である。

【図２】地図表示装置の内部ブロック図である。

【図３】メモリカード内の地図情報の格納構造図であ
る。

【図４】Ｍ１の実図面（関東・中部地区の全体図）図で
ある。

【図５】Ｍ１／１の実図面（日光市を含む区分図）図で
ある。

【図６】Ｍ１／１／１の実図面（日光東照宮を含む詳細
図）図である。

【図７】モード選択の画面表示図である。

【図８】オーバラップ表示を含む地図表示プログラムの
フローチャートである。

【図９】表示中の地図とｊ番目の抽出地図を示す図であ
る。

【図１０】表示中の地図とｊ番目の抽出地図のオーバラ
ップ関係図である。

【図１１】液晶ディスプレイ上のオーバラップ表示状態
図である。

【図１２】地図なし領域の表示状態図（最後に位置した
地図をそのまま表示するもの）である。

【図１３】地図なし領域の表示状態図（最後に位置した
地図の地点を指し示す案内表示を持つもの）である。

【図１４】地図なし領域の表示状態図（周辺の地図を一
部表示するもの）である。

【図１５】地図なし領域の表示状態図（周辺の二つ以上
の地図を一部表示するもの）である。

【図１６】車載用ナビゲーションシステムの構成図であ
る。

【図１７】マップサーバから携帯用の地図表示装置へ地
図情報をダウンロードする際の概念図である。

【図１８】従来技術の不都合説明図である。

【符号の説明】

２２ａマーク３１メモリカード（格納手段）４０ＧＰＳ受信部（検出手段）４３ＣＰＵ（検索手段、抽出手段、表示制御手段）４５表示部（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自身の現在位置を検出する検出手段と、様々な縮尺の地図情報を格納する格納手段と、前記検出手段で検出された現在位置に対応する地図群を
前記格納手段から検索する検索手段と、前記検索された地図群の中から表示中の地図と同一縮尺
の地図を抽出する抽出手段と、前記抽出された地図と現在位置を示すマークとを合成処
理して表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記抽出された地図と表示中の地
図の間にオーバラップ部分がある場合、該オーバラップ
部分を重ね合わせた状態で前記合成処理を行うことを特
徴とする地図表示装置。
【請求項２】自身の現在位置を検出する検出手段と、様々な縮尺の地図情報を格納する格納手段と、前記検出手段で検出された現在位置に対応する地図群を
前記格納手段から検索する検索手段と、前記検索された地図群の中から表示中の地図と同一縮尺
の地図を抽出する抽出手段と、前記抽出された地図と現在位置を示すマークとを合成処
理して表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記現在位置とともに表示中の地
図内から現在位置が新たに外部に出たときその新しい現
在位置に対応する格納した地図がないときは、前記表示
している地図に対する相対位置上に地図なしで現在位置
を表示させることを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】前記表示している地図及びこの地図上で
地図外へ出た位置と、地図上にない前記新しい現在位置
との両方を同時に表示可能としたことを特徴とする請求
項２記載の地図表示装置。
【請求項４】前記新しい現在位置の移動で前記表示し
ていた地図が表示画面外となったら、前記地図外へ出た
位置に対する前記新しい現在位置の方向関係と距離関係
を前記新しい現在位置とともに表示可能としたことを特
徴とする請求項３記載の地図表示装置。
【請求項５】自身の現在位置を検出する検出手段と、様々な縮尺の地図情報を格納する格納手段と、前記検出手段で検出された現在位置に対応する地図群を
前記格納手段から検索する検索手段と、前記検索された地図群の中から表示中の地図と同一縮尺
の地図を抽出する抽出手段と、前記抽出された地図と現在位置を示すマークとを合成処
理して表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記新しい現在位置が前記表示し
ている地図外で前記新しい現在位置に対応する前記格納
した地図がないときは、前記表示している地図に対する
相対位置上に前記表示していた地図なしで現在位置を表
示させるとともに、前記格納した別の地図の少なくとも
一部が前記現在位置に対し表示画面に入ることができる
距離、位置の関係にある場合には、この別の地図と地図
なし上の前記新しい現在位置との両方を表示させること
を特徴とする地図表示装置。