JP2000095200A - Satellite testing system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は人工衛星の衛星試験
システムに関し、特に地上において人工衛星の衛星状態
を確認するための各種試験を行う試験方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a satellite test system for an artificial satellite, and more particularly to a test method for performing various tests for confirming the satellite state of the artificial satellite on the ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、人工衛星の試験方式としては、地
上において人工衛星の衛星状態を確認するために各種試
験を行っている。その際、人工衛星に搭載される各コン
ポーネントと外部とのインタフェースにはＲＦ（Ｒａｄ
ｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：高周波）方式またはベース
バンド方式によるテレメトリ／コマンドインタフェース
が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a test method for an artificial satellite, various tests are performed on the ground to confirm the satellite state of the artificial satellite. At this time, the interface between each component mounted on the satellite and the outside is RF (Rad
A telemetry / command interface using an io Frequency (high frequency) method or a baseband method is used.
【０００３】ここで、ＲＦ方式では衛星に搭載されてい
る各コンポーネントの状態監視（テレメトリ）や各コン
ポーネントへの指令（コマンド）等のベースバンド信号
を高周波機器（ＲＦ機器）を介してＲＦ信号に変換し、
各コンポーネントと外部の地上試験装置とのインタフェ
ースをとっている。Here, in the RF system, a baseband signal such as status monitoring (telemetry) of each component mounted on a satellite and a command (command) to each component is converted into an RF signal via a high-frequency device (RF device). Converted,
Each component interfaces with external ground test equipment.
【０００４】また、ベースバンド方式では上記のＲＦ信
号による各コンポーネントと外部の地上試験装置とのイ
ンタフェースを行わないで、ベースバンド信号によって
各コンポーネントと外部の地上試験装置とのインタフェ
ースをとっている。In the baseband system, each component is interfaced with an external ground test device by a baseband signal without interfacing each component with an external ground test device using the RF signal.
【０００５】図８及び図９に従来の地上において人工衛
星３の衛星状態を確認するための各種試験を行うシステ
ムを示す。これらの図において、人工衛星３には衛星ア
ンテナ３０と、同軸ケーブルＵリンク３１と、ベースバ
ンドインタフェースコネクタ３２と、ＲＦ機器３３と、
ベースバント処理装置３４と、衛星制御機器や電源機
器、及び撮像装置等のコンポーネント３５，３６とが搭
載されている。FIGS. 8 and 9 show a conventional system for performing various tests for confirming the satellite state of the artificial satellite 3 on the ground. In these figures, the artificial satellite 3 includes a satellite antenna 30, a coaxial cable U-link 31, a baseband interface connector 32, an RF device 33,
A baseband processing device 34 and components 35 and 36 such as a satellite control device, a power supply device, and an imaging device are mounted.
【０００６】この人工衛星３を試験用アンテナ４を備え
た地上試験装置５に接続することで、地上試験装置５に
よって人工衛星３の衛星状態を確認するための各種試験
を行っている。[0006] By connecting the artificial satellite 3 to a ground test apparatus 5 provided with a test antenna 4, various tests for confirming the satellite state of the artificial satellite 3 are performed by the ground test apparatus 5.
【０００７】この場合、人工衛星３と地上試験装置５と
を接続する方法としては、（１）人工衛星３に取付けら
れている衛星アンテナ３０と地上試験装置５に付属して
いる試験用アンテナ４との間で、アンテナリンクによる
回線２００（ＲＦインタフェース）を確保してインタフ
ェースをとる方法、（２）人工衛星３に取付けられた同
軸ケーブルＵリンク３１を外し、地上試験装置５とのあ
いだで、ハードラインによる回線２０１（ハードライン
インタフェース）を確保してインタフェースをとる方
法、（３）人工衛星３に取付けられた試験用のベースバ
ンドインタフェースコネクタ３２と地上試験装置５との
間で、ベースバンドによる回線２０２（ベースバンドイ
ンタフェース）を確保してインタフェースをとる方法、
等がある。In this case, as a method of connecting the artificial satellite 3 and the terrestrial test apparatus 5, (1) a satellite antenna 30 attached to the artificial satellite 3 and a test antenna 4 attached to the terrestrial test apparatus 5 And (2) removing the coaxial cable U-link 31 attached to the artificial satellite 3 and interfacing with the ground test apparatus 5, A method of securing a line 201 (hard line interface) by a hard line and taking an interface; (3) a baseband interface between a test baseband interface connector 32 attached to the artificial satellite 3 and the ground test apparatus 5 using a baseband; A method of securing a line 202 (baseband interface) and taking an interface;
Etc.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の人工衛
星の試験方式では、ＲＦ方式またはベースバンド方式の
いずれか、または両方を用いて人工衛星の試験を実施し
ているので、いずれの場合でも人工衛星の搭載機器への
指令（コマンド）及び状態監視（テレメトリ）について
人手を介して行う部分や各人工衛星毎に固有の設定条件
が多く、人工衛星の試験装置の共有化や試験の効率化が
図りにくい部分となっている。In the above-mentioned conventional artificial satellite test system, the artificial satellite test is performed using either the RF system or the baseband system, or both. There are many parts that are manually set for commands (commands) and status monitoring (telemetry) to the onboard equipment of the satellite, and there are many unique setting conditions for each satellite, so that the testing equipment for the satellite is shared and testing efficiency is improved. However, it is a difficult part.
【０００９】すなわち、従来の人工衛星の試験方式で
は、人工衛星の試験の自動化や効率化、及び試験期間の
短縮が図りにくく、各人工衛星毎に試験装置を調達する
必要がある。また、監視する装置が多いため、少人数で
の対応が難しく、人工衛星を立上げるのに必要な最低の
コンポーネントも必要となる。That is, in the conventional artificial satellite test method, it is difficult to automate and improve the efficiency of the artificial satellite test and shorten the test period, and it is necessary to procure a test device for each artificial satellite. Also, since there are many devices to be monitored, it is difficult for a small number of people to respond, and the minimum components required to start an artificial satellite are also required.
【００１０】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、人工衛星を立上げるのに必要な最低のコンポーネ
ントや各人工衛星毎に試験装置の調達を必要とすること
なく、人工衛星の試験の自動化や効率化、及び試験期間
の短縮を図ることができ、少人数で対応することができ
る人工衛星の衛星試験システムを提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to procure a satellite without having to procure the minimum components necessary for starting the satellite and a test device for each satellite. It is an object of the present invention to provide a satellite test system for an artificial satellite which can achieve automation and efficiency of a test, shorten a test period, and can be used by a small number of people.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明による人工衛星の
衛星試験システムは、複数のコンポーネントと、前記複
数のコンポーネントを制御するデータ処理計算機とを搭
載した人工衛星の衛星試験システムであって、前記複数
のコンポーネントと前記データ処理計算機とを互いに接
続する双方向バスと、前記双方向バスに外部装置を接続
するためのインタフェースコネクタと、前記インタフェ
ースコネクタに接続されかつ前記人工衛星の地上試験時
に試験情報を前記複数のコンポーネントに個別に出力す
る試験装置とを備えている。A satellite test system for an artificial satellite according to the present invention is a satellite test system for an artificial satellite equipped with a plurality of components and a data processing computer for controlling the plurality of components. A bi-directional bus for connecting a plurality of components and the data processing computer to each other, an interface connector for connecting an external device to the bi-directional bus, and test information connected to the interface connector and for ground test of the satellite. And a test device for individually outputting to the plurality of components.
【００１２】すなわち、本発明の人工衛星の衛星試験シ
ステムは、人工衛星に搭載される各コンポーネントにお
いて、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３に規定されたデバイス
を入出力インタフェースに用いている。これによって、
人工衛星の試験の自動化及び試験装置の共有化を図るこ
とが可能となる。That is, in the satellite test system for an artificial satellite according to the present invention, in each component mounted on the artificial satellite, a device specified in MIL-STD-1553 is used as an input / output interface. by this,
This makes it possible to automate the test of the artificial satellite and to share the test device.
【００１３】つまり、人工衛星内部に搭載されるデータ
処理計算機と複数のコンポーネントとを接続するための
データバスにＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３に規定されたバ
スインタフェースコネクタを介して試験装置を接続する
ことで、試験装置から直接各コンポーネントに接続する
ことが可能となるため、衛星試験の自動化が図りやすく
なる。これによって、衛星試験の試験期間の短縮が図り
やすくなり、試験装置の汎用化が図りやすくなる。That is, by connecting a test device to a data bus for connecting a data processing computer mounted on the inside of a satellite and a plurality of components via a bus interface connector specified in MIL-STD-1553. Since it is possible to connect each component directly from the test apparatus, it becomes easy to automate the satellite test. This makes it easier to shorten the test period of the satellite test, and makes it easier to generalize the test apparatus.
【００１４】また、試験装置が各コンポーネントに接続
されるので、少人数による試験の運用が可能となり、選
択したコンポーネントのみの試験項目の実施が可能にな
る。さらに、試験入力はＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂの
パケット定義ファイル方式で行うため、同一の試験条件
で何回でも、誰でも実施することが可能となる。Further, since the test apparatus is connected to each component, it is possible to operate a test by a small number of people, and it is possible to execute test items of only the selected component. Further, since the test input is performed by the packet definition file method of MIL-STD-1553B, anyone can execute the test under the same test condition any number of times.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
る衛星試験システムの構成を示すブロック図であり、図
２は本発明の一実施例による衛星試験システムの全体構
成を示す図であり、図３は本発明の一実施例による人工
衛星の周辺構成を示す図である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a satellite test system according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of a satellite test system according to one embodiment of the present invention, and FIG. It is a figure showing peripheral composition of an artificial satellite by one example.
【００１６】これらの図において、人工衛星１にはＭＩ
Ｌ−ＳＴＤ−１５５３に規定されたバスインタフェース
コネクタ１０と、データ処理計算機１１と、衛星制御機
器や電源機器、及び撮像装置等のコンポーネント１２〜
１５と、衛星アンテナ１６と、ＲＦ機器１７とが搭載さ
れている。In these figures, the artificial satellite 1 has an MI
A bus interface connector 10 specified by L-STD-1553, a data processing computer 11, and components 12 to 12 such as a satellite control device, a power supply device, and an imaging device.
15, a satellite antenna 16, and an RF device 17.
【００１７】この人工衛星１はバスインタフェースコネ
クタ１０に接続されかつＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３に規
定された１５５３バス用のスタブケーブル１００を用い
て地上試験装置２との間のインタフェースをとってお
り、地上試験装置２から人工衛星１の衛星状態を確認す
るための各種試験用のコマンドを送出することで、人工
衛星１の試験を行っている。The artificial satellite 1 is connected to a bus interface connector 10 and interfaces with a ground test apparatus 2 using a stub cable 100 for a 1553 bus specified in MIL-STD-1553. The test of the artificial satellite 1 is performed by sending various test commands for confirming the satellite state of the artificial satellite 1 from the test apparatus 2.
【００１８】地上試験装置２は人工衛星１内部にあるデ
ータ処理計算機１１と同等の機能を持つ汎用性の試験装
置である。地上試験装置２はスタブケーブル１００及び
バスインタフェースコネクタ１０を経由して人工衛星１
内部の特定のコンポーネント１２〜１５のアドレス等の
情報データを入力することによって、人工衛星１に対し
てデータ処理計算機１１と同等の制御が可能となる。The ground test apparatus 2 is a general-purpose test apparatus having the same function as the data processing computer 11 inside the artificial satellite 1. The ground test apparatus 2 is connected to the satellite 1 via the stub cable 100 and the bus interface connector 10.
By inputting information data such as the addresses of specific internal components 12 to 15, control equivalent to that of the data processing computer 11 can be performed on the artificial satellite 1.
【００１９】また、人工衛星１全体をターンオンするこ
となく、特定のコンポーネント１２〜１５のターンオン
することのみで必要な衛星データを入手することがで
き、試験の自動化や効率化を図ることができる。Further, it is possible to obtain necessary satellite data only by turning on specific components 12 to 15 without turning on the entire artificial satellite 1, so that the test can be automated and efficiency can be improved.
【００２０】人工衛星１内部の各コンポーネント１２〜
１５はＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３に規定された１５５３
バス用のスタブケーブル１０１によってバスインタフェ
ースコネクタ１０に接続され、このバスインタフェース
コネクタ１０を中継して外部の地上試験装置１とのイン
タフェースをとっている。Each component 12 to inside the artificial satellite 1
15 is 1553 defined in MIL-STD-1553
The bus interface connector 10 is connected to the bus interface connector 10 by a bus stub cable 101, and the interface with the external ground test apparatus 1 is taken through the bus interface connector 10.
【００２１】外部の地上試験装置１は人工衛星１内部に
あるデータ処理計算機１１と同等の機能を有しているた
め、人工衛星１本体を立上げることなく、コンポーネン
ト１２〜１５と個別に接続することが可能である。Since the external ground test apparatus 1 has the same function as the data processing computer 11 inside the artificial satellite 1, it is individually connected to the components 12 to 15 without starting the artificial satellite 1 itself. It is possible.
【００２２】外部の地上試験装置１にて、任意のコンポ
ーネント１２〜１５を選択することによって、各コンポ
ーネント１２〜１５とのテレメトリ／コマンド試験が単
独に可能となる。また、データ収集のタイミングやコマ
ンド送出のタイミングを地上試験装置１でスケジューリ
ング化することによって、試験時のテレメトリ収集項目
の削減や試験期間の短縮を図ることができる。By selecting an arbitrary component 12 to 15 in the external ground test apparatus 1, a telemetry / command test with each of the components 12 to 15 can be performed independently. Further, by scheduling the timing of data collection and the timing of command transmission by the ground test apparatus 1, it is possible to reduce the number of telemetry collection items at the time of testing and to shorten the test period.
【００２３】上記の構成においては地上試験装置１の構
成が少ないため、少人数によって試験を運用することが
できる。その試験においてはパケット定義ファイルを用
いるため、何回試験を行っても、同じ条件で試験するこ
とができる。In the above configuration, since the configuration of the ground test apparatus 1 is small, the test can be operated by a small number of people. Since the packet definition file is used in the test, the test can be performed under the same conditions no matter how many times the test is performed.
【００２４】図４（ａ）は図１のバスインタフェースコ
ネクタ１０の配置例を示す図であり、図４（ｂ）は図１
のバスインタフェースコネクタ１０への地上試験装置２
の接続例を示す図である。FIG. 4A is a diagram showing an example of the arrangement of the bus interface connector 10 of FIG. 1, and FIG.
Test equipment 2 to the bus interface connector 10
FIG. 3 is a diagram showing a connection example of FIG.
【００２５】これらの図において、地上試験装置２（１
５５３試験装置）はスタブケーブル１００（１５５３ス
タブケーブル）を介して人工衛星１のバスインタフェー
スコネクタ１０（１５５３カプラ）に接続されている。In these figures, the ground test equipment 2 (1
The 553 test apparatus) is connected to the bus interface connector 10 (1553 coupler) of the artificial satellite 1 via the stub cable 100 (1553 stub cable).
【００２６】図５は図１の地上試験装置２からの試験入
力に用いられるＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂの各ワード
のフォーマットを示す図である。図５（ａ）はＭＩＬ−
ＳＴＤ−１５５３Ｂのコマンドワードのフォーマットを
示す図であり、図５（ｂ）はＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３
Ｂのデータワードのフォーマットを示す図であり、図５
（ｃ）はＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂのステータスワー
ドのフォーマットを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the format of each word of MIL-STD-1553B used for test input from the ground test apparatus 2 of FIG. FIG. 5A shows MIL-
FIG. 5B shows a format of a command word of STD-1553B, and FIG. 5B shows the format of MIL-STD-1553B.
FIG. 5 is a diagram showing a format of a data word of FIG.
(C) is a figure which shows the format of the status word of MIL-STD-1553B.
【００２７】これらの図において、コマンドワードは同
期ビット（ＳＹＮＣ）（３ビット）と、ルートアドレス
（ＲＴ Ａｄｄｒｅａ）（５ビット）と、送信／受信ビ
ット（Ｔ／Ｒ）（１ビット）と、サブアドレス（ＳＵＢ
Ａｄｄｒｅａ）（５ビット）と、データ（ＤＡＴＡ）
数（５ビット）と、パリティ（１ビット）とから構成さ
れている。ここで、データ数はパケット定義ファイルに
て送出されるデータ数、１〜３２の間で設定される。In these figures, the command word includes a synchronization bit (SYNC) (3 bits), a root address (RT Addrea) (5 bits), a transmission / reception bit (T / R) (1 bit), and a sub-address. (SUB
Addrea) (5 bits) and data (DATA)
It consists of a number (5 bits) and a parity (1 bit). Here, the number of data is set between 1 and 32, which is the number of data transmitted in the packet definition file.
【００２８】データワードは同期ビット（ＳＹＮＣ）
（３ビット）と、データ（ＤＡＴＡ）（１６ビット）
と、パリティ（１ビット）とから構成され、ステータス
ワードは同期ビット（ＳＹＮＣ）（３ビット）と、ルー
トアドレス（ＲＴ Ａｄｄｒｅａ）（５ビット）と、エ
ラーメッセージ（Ｅｒｒｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ）（１２
ビット）とから構成されている。The data word is a synchronization bit (SYNC).
(3 bits) and data (DATA) (16 bits)
And a parity (1 bit). The status word includes a synchronization bit (SYNC) (3 bits), a root address (RT Addre) (5 bits), and an error message (Error Message) (12).
Bit).
【００２９】図６（ａ）は図５に示すパケット定義ファ
イルの送信状態を示す図であり、図６（ｂ）は図５に示
すパケット定義ファイルの応答送信状態を示す図であ
る。これらの図において、パケット定義ファイルの送信
時にはコマンドワード（ＴＲＡＮＳＭＩＴ ＣＯＭＭＡ
ＮＤ）と、コマンドワードに設定されたデータ数のデー
タワード（ＤＡＴＡ）と、ステータスワード（ＳＴＡＴ
ＵＳ）とが送信される。FIG. 6A is a diagram showing the transmission status of the packet definition file shown in FIG. 5, and FIG. 6B is a diagram showing the response transmission status of the packet definition file shown in FIG. In these figures, a command word (TRANSMIT COMMA) is used when transmitting a packet definition file.
ND), a data word (DATA) of the number of data set in the command word, and a status word (STAT)
US) is transmitted.
【００３０】パケット定義ファイルの応答の送信時には
応答のコマンドワード（ＲＥＣＥＩＶＥ ＣＯＭＭＡＮ
Ｄ）と、応答の対象のコマンドワード（ＴＲＡＮＳＭＩ
ＴＣＯＭＭＡＮＤ）と、応答の対象のコマンドワードに
設定されたデータ数のデータワード（ＤＡＴＡ）と、ス
テータスワード（ＳＴＡＴＵＳ）と、応答のコマンドワ
ードに設定されたデータ数のデータワード（ＤＡＴＡ）
と、ステータスワード（ＳＴＡＴＵＳ）とが送信され
る。When transmitting the response of the packet definition file, the command word of the response (RECEIVE COMMAN) is sent.
D) and the command word (TRANSMI
TCOMMAND), a data word (DATA) of the number of data set in the response target command word, a status word (STATUS), and a data word (DATA) of the data number set in the response command word
And a status word (STATUS) are transmitted.
【００３１】ここで、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂの通
信方式とは人工衛星１のテレメトリ／コマンドバスの一
方式で、双方向バス方式である。この場合、コマンドと
は地上から人工衛星１の機器に必要な動作を行わせた
り、変更したりする指令信号のことであり、テレメトリ
とは人工衛星１内部の環境や機器の動作状況、人工衛星
１周囲の環境や姿勢センサ等の情報のことである。Here, the communication system of MIL-STD-1553B is one system of the telemetry / command bus of the artificial satellite 1, and is a bidirectional bus system. In this case, the command is a command signal that causes the equipment of the artificial satellite 1 to perform necessary operations from the ground or changes the telemetry, and the telemetry is the environment inside the artificial satellite 1, the operating state of the equipment, the artificial satellite (1) Information about the surrounding environment, attitude sensors, and the like.
【００３２】人工衛星１の地上試験では人工衛星１に任
意の信号を入力し、そのふるまいを出力の波形や信号で
確認している。そのため、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂ
に規定されたフォーマットにしたがった試験入力データ
を予め作成し、６４ワード長のデータをひとかたまり
（パケット）のファイルデータとして地上試験装置２か
ら人工衛星１内に入力させている。In the terrestrial test of the artificial satellite 1, an arbitrary signal is input to the artificial satellite 1, and its behavior is confirmed by an output waveform and a signal. Therefore, MIL-STD-1553B
The test input data according to the format specified in (1) is created in advance, and 64-word data is input into the artificial satellite 1 from the ground test apparatus 2 as a block (packet) of file data.
【００３３】ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂの規定ではバ
スコントローラ及びリモートターミナルの機能が規定さ
れている。バスコントローラとはコマンドの送出、デー
タの送受信、エラー検出、リモートターミナルから転送
されてきたステータス確認等の機能を有し、上記の構成
においてはデータ処理計算機１１の機能が該当する。The specifications of MIL-STD-1553B specify the functions of a bus controller and a remote terminal. The bus controller has functions such as command transmission, data transmission / reception, error detection, and status confirmation transferred from the remote terminal. In the above configuration, the function of the data processing computer 11 corresponds to the bus controller.
【００３４】リモートターミナルとはバスコントローラ
からのコマンドを受信し、指定されたサブアドレスに関
するデータの送受信、コマンドに対するステータス応
答、エラー検出等の機能を有し、上記の構成においては
データ処理計算機１１以外の全ての搭載機器の機能が該
当する。尚、人工衛星１内の各装置の識別はアドレスと
サブアドレスとによって決定される。The remote terminal receives commands from the bus controller, has functions such as transmission and reception of data relating to the specified subaddress, status response to the command, error detection, and the like. The functions of all mounted devices correspond. The identification of each device in the artificial satellite 1 is determined by the address and the subaddress.
【００３５】図７は本発明の一実施例による人工衛星１
の試験処理の一例を示すシーケンスチャートである。こ
れら図１〜図７を参照して本発明の一実施例による人工
衛星１の試験処理について説明する。FIG. 7 shows an artificial satellite 1 according to an embodiment of the present invention.
6 is a sequence chart showing an example of the test processing of FIG. The test processing of the artificial satellite 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００３６】人工衛星１の地上における試験時に、地上
試験装置２はスタブケーブル１００を介して人工衛星１
のバスインタフェースコネクタ１０に接続される。その
後に、地上試験装置２はスタブケーブル１００を介して
人工衛星１の各コンポーネント１２〜１５にパケット定
義ファイルを送出する。At the time of testing the satellite 1 on the ground, the ground test apparatus 2 transmits the satellite 1 via the stub cable 100.
Connected to the bus interface connector 10. After that, the ground test apparatus 2 sends the packet definition file to each of the components 12 to 15 of the artificial satellite 1 via the stub cable 100.
【００３７】例えば、地上試験装置２がコンポーネント
１２〜１４をコンポーネント１２から順番に試験する場
合、まず地上試験装置２はコンポーネント１２に応答確
認のコマンドを挿入したパケット定義ファイルを送出す
る。For example, when the ground test apparatus 2 tests the components 12 to 14 in order from the component 12, first, the ground test apparatus 2 sends a packet definition file in which a response confirmation command is inserted to the component 12.
【００３８】地上試験装置２はコンポーネント１２から
応答確認のコマンドに対する応答が返ってくると、コン
ポーネント１２にオン確認のコマンドを挿入したパケッ
ト定義ファイルを送出する。When a response to the response confirmation command is returned from the component 12, the ground test apparatus 2 sends the component 12 a packet definition file in which the ON confirmation command is inserted.
【００３９】地上試験装置２はコンポーネント１２から
オン確認のコマンドに対する応答が返ってくると、コン
ポーネント１２が立上ったことを認識して各種機能を確
認するためのコマンドを挿入したパケット定義ファイル
を順次コンポーネント１２に送出して各種機能試験を実
行する。When the ground test apparatus 2 returns a response to the ON confirmation command from the component 12, the ground test apparatus 2 recognizes that the component 12 has started up, and stores a packet definition file in which commands for confirming various functions are inserted. The data is sequentially sent to the component 12 to execute various functional tests.
【００４０】地上試験装置２はコンポーネント１２に対
する各種機能試験が終了すると、コンポーネント１２に
オフ確認のコマンドを挿入したパケット定義ファイルを
送出し、そのコマンドに対するコンポーネント１２から
の応答が返ってくると、コンポーネント１２に対する各
種機能試験を終了して次のコンポーネント１３に対する
各種機能試験に移行する。When various functional tests on the component 12 are completed, the ground test apparatus 2 sends out a packet definition file in which a command for confirming off is inserted into the component 12, and when a response to the command from the component 12 is returned, the component The various functional tests for the next component 13 are completed, and the process proceeds to the various functional tests for the next component 13.
【００４１】地上試験装置２は上記の処理動作をコンポ
ーネント１３，１４に対して順次実行し、コンポーネン
ト１４に対する各種機能試験が終了すると、人工衛星１
に対する衛星試験を終了する（図７参照）。The ground test apparatus 2 sequentially executes the above-described processing operations on the components 13 and 14. When various functional tests on the component 14 are completed, the artificial satellite 1
Is completed (see FIG. 7).
【００４２】このように、人工衛星１に搭載される各コ
ンポーネント１２〜１５において、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１
５５３に規定されたデバイス（バスインタフェースコネ
クタ１０及びスタブケーブル１００，１０１等）を入出
力インタフェースに用いることによって、人工衛星１の
試験の自動化及び地上試験装置２の共有化を図ることが
できる。As described above, in each of the components 12 to 15 mounted on the artificial satellite 1, the MIL-STD-1
By using the devices (such as the bus interface connector 10 and the stub cables 100 and 101) specified in 553 for the input / output interface, it is possible to automate the test of the artificial satellite 1 and to share the ground test apparatus 2.
【００４３】つまり、人工衛星１内部に搭載されるデー
タ処理計算機１１と複数のコンポーネント１２〜１５と
を接続するためのデータバス（スタブケーブル１０１）
にＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３に規定されたバスインタフ
ェースコネクタ１０を介して地上試験装置２を接続する
ことで、地上試験装置２から直接各コンポーネント１２
〜１５に接続することが可能となるため、衛星試験の自
動化が図ることができる。これによって、衛星試験の試
験期間の短縮を図ることができ、地上試験装置２の汎用
化を図ることができる。That is, a data bus (stub cable 101) for connecting the data processing computer 11 mounted inside the artificial satellite 1 and the plurality of components 12 to 15
Is connected to the ground test apparatus 2 via the bus interface connector 10 specified in MIL-STD-1553, so that each component 12
15 can be connected, so that the satellite test can be automated. As a result, the test period of the satellite test can be shortened, and the terrestrial test apparatus 2 can be general-purpose.
【００４４】また、地上試験装置２が各コンポーネント
１２〜１５に接続されるので、少人数による試験の運用
が可能となり、選択したコンポーネント１２〜１５のみ
の試験項目の実施が可能になる。さらに、試験入力はＭ
ＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂのパケット定義ファイル方式
で行うため、同一の試験条件で何回でも、誰でも実施す
ることができる。Further, since the ground test apparatus 2 is connected to each of the components 12 to 15, the test operation can be performed by a small number of people, and the test items of only the selected components 12 to 15 can be performed. Furthermore, the test input is M
Since the test is performed by the packet definition file method of IL-STD-1553B, anyone can execute the test any number of times under the same test conditions.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のコンポーネントと、複数のコンポーネントを制御す
るデータ処理計算機とを搭載した人工衛星の衛星試験シ
ステムにおいて、複数のコンポーネントとデータ処理計
算機とを互いに双方向バスで接続し、双方向バスに外部
装置を接続するためのインタフェースコネクタに、人工
衛星の地上試験時に試験情報を複数のコンポーネントに
個別に出力する試験装置を接続することによって、人工
衛星を立上げるのに必要な最低のコンポーネントや各人
工衛星毎に試験装置の調達を必要とすることなく、人工
衛星の試験の自動化や効率化、及び試験期間の短縮を図
ることができ、少人数で対応することができるという効
果がある。As described above, according to the present invention, in a satellite test system for an artificial satellite equipped with a plurality of components and a data processing computer for controlling the plurality of components, the plurality of components, the data processing computer, By connecting a test device that individually outputs test information to a plurality of components during the terrestrial test of the satellite, by connecting an interface connector for connecting external devices to the bidirectional bus with each other. It is possible to automate and improve the efficiency of satellite testing and shorten the testing period without having to procure the minimum components necessary for starting the satellite and test equipment for each satellite. There is an effect that the number of people can cope.
【図１】本発明の一実施例による衛星試験システムの構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a satellite test system according to one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例による衛星試験システムの全
体構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of a satellite test system according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例による人工衛星の周辺構成を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a peripheral configuration of an artificial satellite according to an embodiment of the present invention.
【図４】（ａ）は図１のバスインタフェースコネクタの
配置例を示す図、（ｂ）は図１のバスインタフェースコ
ネクタへの地上試験装置の接続例を示す図である。4A is a diagram illustrating an arrangement example of a bus interface connector in FIG. 1; FIG. 4B is a diagram illustrating an example of connection of a ground test device to the bus interface connector in FIG. 1;
【図５】（ａ）はＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂのコマン
ドワードのフォーマットを示す図、（ｂ）はＭＩＬ−Ｓ
ＴＤ−１５５３Ｂのデータワードのフォーマットを示す
図、（ｃ）はＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂのステータス
ワードのフォーマットを示す図である。5A is a diagram showing a format of a command word of MIL-STD-1553B, and FIG.
FIG. 3C is a diagram showing a format of a data word of TD-1553B, and FIG. 4C is a diagram showing a format of a status word of MIL-STD-1553B.
【図６】（ａ）は図５に示すパケット定義ファイルの送
信状態を示す図、（ｂ）は図５に示すパケット定義ファ
イルの応答送信状態を示す図である。6A is a diagram showing a transmission state of the packet definition file shown in FIG. 5, and FIG. 6B is a diagram showing a response transmission state of the packet definition file shown in FIG.
【図７】本発明の一実施例による人工衛星の試験処理の
一例を示すシーケンスチャートである。FIG. 7 is a sequence chart showing an example of an artificial satellite test process according to an embodiment of the present invention.
【図８】従来例による衛星試験システムの構成を示すブ
ロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a satellite test system according to a conventional example.
【図９】従来例による衛星試験システムの全体構成を示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing an entire configuration of a satellite test system according to a conventional example.
１ 人工衛星 ２ 地上試験装置 １０ バスインタフェースコネクタ １１ データ処理計算機 １２〜１５ コンポーネント １６ 衛星アンテナ １７ ＲＦ機器 １００，１０１ スタブケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Artificial satellite 2 Ground test apparatus 10 Bus interface connector 11 Data processing computer 12-15 Component 16 Satellite antenna 17 RF equipment 100,101 Stub cable
Claims (4)
ンポーネントを制御するデータ処理計算機とを搭載した
人工衛星の衛星試験システムであって、前記複数のコン
ポーネントと前記データ処理計算機とを互いに接続する
双方向バスと、前記双方向バスに外部装置を接続するた
めのインタフェースコネクタと、前記インタフェースコ
ネクタに接続されかつ前記人工衛星の地上試験時に試験
情報を前記複数のコンポーネントに個別に出力する試験
装置とを有することを特徴とする衛星試験システム。1. A satellite test system for an artificial satellite equipped with a plurality of components and a data processing computer for controlling the plurality of components, wherein a bidirectional connection between the plurality of components and the data processing computer is provided. A bus, an interface connector for connecting an external device to the bidirectional bus, and a test device connected to the interface connector and for individually outputting test information to the plurality of components during a ground test of the satellite. A satellite test system, characterized in that:
５５３に規定された人工衛星のテレメトリ／コマンドバ
スの一方式であるスタブケーブルからなることを特徴と
する請求項１記載の衛星試験システム。2. The MIL-STD-1 according to claim 1, wherein the bidirectional bus is an MIL-STD-1.
The satellite test system according to claim 1, comprising a stub cable, which is one type of a telemetry / command bus for an artificial satellite specified in 553.
て前記インタフェースコネクタに接続したことを特徴と
する請求項２記載の衛星試験システム。3. The satellite test system according to claim 2, wherein said test device is connected to said interface connector by said stub cable.
ＩＬ−ＳＴＤ−１５５３に規定されたパケット定義ファ
イルにて前記複数のコンポーネント各々に送出するよう
構成したことを特徴とする請求項２または請求項３記載
の衛星試験システム。4. The test apparatus transmits the test information to the M
4. The satellite test system according to claim 2, wherein the packet is transmitted to each of the plurality of components in a packet definition file defined in IL-STD-1553.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10272758A JP2000095200A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Satellite testing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10272758A JP2000095200A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Satellite testing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000095200A true JP2000095200A (en) | 2000-04-04 |
Family
ID=17518348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10272758A Pending JP2000095200A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Satellite testing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000095200A (en) |
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-
1998
- 1998-09-28 JP JP10272758A patent/JP2000095200A/en active Pending
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