JP2000094774A - Printer - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、印字ヘッドを往
復動させることによって印字動作を行うインパクトプリ
ンタ装置（ドットラインプリンタ装置）などのプリンタ
装置、さらに詳しくは、印字ヘッドを有するシャトルユ
ニットをリニアモータを利用して往復動させるようにし
たタイプのプリンタ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer device such as an impact printer device (dot line printer device) for performing a printing operation by reciprocating a print head, and more particularly to a shuttle unit having a print head and a linear motor. The present invention relates to a printer device of a type that reciprocates using a printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のインパクトプリンタ装置の一例を
図９に示す。このプリンタ装置は、シャトルユニット９
０をガイドロッド９１に沿って矢印Ｎａの水平方向に往
復動自在に設けたものであり、上記シャトルユニット９
０には、複数の印字ヘッド（図示略）が適当な間隔で水
平方向に並べて設けられている。上記シャトルユニット
９０の側方（図９ではシャトルユニット９０の奥方）に
はプラテンローラ９２が設けられており、このプラテン
ローラ９２と上記シャトルユニット９０との間に記録紙
（図示略）が供給される。上記シャトルユニット９０の
往復駆動源はリニアモータ９３であり、このリニアモー
タ９３は、上記シャトルユニット９０の底面部に取付け
られた複数の磁石９３ａ，９３a'と、これらに対向する
フレーム９５の水平部材９５ａに取り付けられた複数の
電磁コイル９３ｂとを組み合わせて構成されている。上
記水平部材９５ａには、２つの磁気バネ用磁石９７，９
７も設けられている。これら２つの磁気バネ用磁石９
７，９７は、上記シャトルユニット９０の両端部近傍の
２つの磁石９３a', ９３a'とは極性が異なるものであ
り、これらの磁石９３a'，９３a'，９７，９７により磁
気バネ機構が構成されている。2. Description of the Related Art An example of a conventional impact printer is shown in FIG. This printer device has a shuttle unit 9
0 is reciprocally movable in the horizontal direction of the arrow Na along the guide rod 91.
At 0, a plurality of print heads (not shown) are provided at appropriate intervals in the horizontal direction. A platen roller 92 is provided on the side of the shuttle unit 90 (in FIG. 9, behind the shuttle unit 90), and recording paper (not shown) is supplied between the platen roller 92 and the shuttle unit 90. You. A reciprocating drive source of the shuttle unit 90 is a linear motor 93. The linear motor 93 includes a plurality of magnets 93a and 93a 'attached to the bottom surface of the shuttle unit 90 and a horizontal member of a frame 95 facing the magnets. It is configured by combining a plurality of electromagnetic coils 93b attached to 95a. The horizontal member 95a has two magnets 97, 9 for magnetic springs.
7 is also provided. These two magnets for magnetic spring 9
7, 97 have different polarities from the two magnets 93a ', 93a' near both ends of the shuttle unit 90, and these magnets 93a ', 93a', 97, 97 constitute a magnetic spring mechanism. ing.
【０００３】上記プリンタ装置では、上記シャトルユニ
ット９０を一定のストロークで往復動させる場合に、図
１０に示すように、往復動領域Ｓの中間領域Ｓａにおい
てはシャトルユニット９０を一定速度で移動させること
ができる。したがって、この中間領域Ｓａが、印字ヘッ
ドを駆動させて記録紙への印字作業を行う領域となる。
これに対し、往復動領域Ｓの始端近傍領域Ｓｂおよび終
端近傍領域Ｓｃは、加速または減速の領域となる。した
がって、これら２つの領域Ｓｂ，Ｓｃは、記録紙を印字
の行間方向に紙送りする作業を行う領域となる。In the printer, when the shuttle unit 90 is reciprocated at a constant stroke, the shuttle unit 90 is moved at a constant speed in the intermediate region Sa of the reciprocating region S as shown in FIG. Can be. Therefore, this intermediate area Sa is an area where the print head is driven to perform the printing operation on the recording paper.
On the other hand, the region Sb near the start end and the region Sc near the end of the reciprocating region S are acceleration or deceleration regions. Therefore, these two areas Sb and Sc are areas where the work of feeding the recording paper in the direction of the line spacing of printing is performed.
【０００４】上記シャトルユニット９０は、上記２つの
領域Ｓｂ，Ｓｃの一方において急加速された後に、その
反対の領域において急減速されて停止すると同時に、瞬
間的にその移動方向を反転して急加速される動作を繰り
返して行う。したがって、このような動作を行わせるた
めには非常に大きなエネルギが必要となり、リニアモー
タ９３の消費電力は多大となる。これに対し、シャトル
ユニット９０が始端近傍領域Ｓｂおよび終端近傍領域Ｓ
ｃのいずれかに達すると、磁気バネ用磁石９７，９７と
磁石９３a'，９３a'との間にシャトルユニット９０をそ
の往復動領域Ｓの中央部方向に引き寄せる磁力が発生す
る。したがって、このような磁力によって、シャトルユ
ニット９０が反転動作を行う直前の加減速、および反転
後の推力を補助することができ、リニアモータ９３の負
担軽減、およびシャトルユニット９０の反転に要する時
間の短縮化を図ることが可能である。The shuttle unit 90 is suddenly accelerated in one of the two areas Sb and Sc, then suddenly decelerated and stopped in the opposite area, and instantaneously reverses its moving direction and suddenly accelerates. Is repeated. Therefore, in order to perform such an operation, very large energy is required, and the power consumption of the linear motor 93 becomes large. On the other hand, the shuttle unit 90 includes the start end vicinity region Sb and the end vicinity region Sb.
c, a magnetic force is generated between the magnetic spring magnets 97 and 97 and the magnets 93a 'and 93a' to draw the shuttle unit 90 toward the center of the reciprocating region S thereof. Therefore, the acceleration / deceleration immediately before the reversing operation of the shuttle unit 90 and the thrust after the reversal can be assisted by such a magnetic force, so that the load on the linear motor 93 can be reduced and the time required for the reversal of the shuttle unit 90 can be reduced. Shortening can be achieved.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、次のような不具合があった。However, conventionally, there have been the following problems.
【０００６】すなわち、従来では、磁気バネ用磁石９
７，９７はフレーム９５の水平部材９５ａに対してその
取り外しができない状態に固定して組み付けられてい
た。このため、従来では、プリンタ装置を一旦組み立て
てしまうと、磁気バネ用磁石９７，９７と磁石９３a'，
９３a'との関係が固定化されてしまい、これを変更する
ことはできなかった。その一方、プリンタ装置の製作に
際しては、各部の構成部品に寸法誤差が生じたり、複数
の電磁コイル９３ｂの巻線抵抗にバラツキが生じる場合
がある。したがって、従来では、磁気バネ用磁石９７，
９７と磁石９３a'，９３a'との間に一定の磁力が生じる
ようにプリンタ装置を製作した場合であっても、上述し
た各部の寸法誤差や巻線抵抗のバラツキなどに原因し
て、シャトルユニット９０の往復動作速度を本来の速度
に設定することができず、プリンタ装置の印字速度を所
望の速度に設定することが困難となる場合があった。That is, conventionally, the magnet 9 for the magnetic spring is used.
Nos. 7, 97 are fixed to the horizontal member 95a of the frame 95 in such a manner that they cannot be removed. For this reason, conventionally, once the printer device is assembled, the magnets 97, 97 for the magnetic springs and the magnets 93a ',
The relationship with 93a 'was fixed and could not be changed. On the other hand, when manufacturing the printer device, there may be a case where a dimensional error occurs in a component part of each part or a variation occurs in winding resistance of the plurality of electromagnetic coils 93b. Therefore, conventionally, the magnetic spring magnets 97,
Even if the printer device is manufactured such that a constant magnetic force is generated between the magnet unit 97 and the magnets 93a 'and 93a', the shuttle unit may be damaged due to the dimensional error of each part described above or the variation of the winding resistance. In some cases, the reciprocating operation speed of 90 cannot be set to the original speed, and it may be difficult to set the printing speed of the printer device to a desired speed.
【０００７】また、上記プリンタ装置の使用に際して、
たとえば記録紙のスキップ送り（記録紙に印字を行うこ
となく、記録紙をその行間方向に紙送りして空白の行を
作成する送り）を行う場合には、シャトルユニット９０
を上記往復動領域Ｓの始端または終端に停止させて待機
させていなければならない場合がある。このようにシャ
トルユニット９０を始端または終端に停止させておくた
めには、このシャトルユニット９０を往復動領域Ｓの中
央部の方向に引き寄せる磁気バネ用磁石９７，９７の磁
力をさほど大きくすることはできない。したがって、従
来では、磁気バネ用磁石９７，９７の磁力を利用するこ
とによってシャトルユニット９０の反転動作を補助する
補助推力が得られるものの、その補助推力の割合を大き
くするには一定の限界があり、リニアモータ９３を用い
てシャトルユニット９０を往復動させるには依然として
その電力消費量が多いものとなっていた。In using the above-mentioned printer device,
For example, in the case of performing a skip feed of the recording paper (feeding the recording paper in the space between the lines without printing on the recording paper to create a blank line), the shuttle unit 90 is used.
May need to be stopped at the beginning or end of the reciprocating region S to be on standby. In order to stop the shuttle unit 90 at the start or end in this way, it is necessary to increase the magnetic force of the magnetic spring magnets 97 that draw the shuttle unit 90 toward the center of the reciprocating region S. Can not. Therefore, conventionally, an auxiliary thrust for assisting the reversing operation of the shuttle unit 90 is obtained by utilizing the magnetic force of the magnetic spring magnets 97, 97, but there is a certain limit in increasing the ratio of the auxiliary thrust. Reciprocating the shuttle unit 90 using the linear motor 93 still consumes a large amount of power.
【０００８】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、構成部品の寸法誤差やリニアモ
ータの巻線抵抗にバラツキなどがある場合であっても、
シャトルユニットの往復動作速度を所望の速度に設定し
て本来の印字速度を得ることができ、しかも消費電力を
少なくすることもできるプリンタ装置を提供することを
その課題としている。The present invention has been conceived in view of such circumstances, and even when there are dimensional errors in the components and variations in the winding resistance of the linear motor, the present invention is not limited thereto.
It is an object of the present invention to provide a printer device which can obtain a desired printing speed by setting a reciprocating operation speed of a shuttle unit to a desired speed, and can reduce power consumption.
【０００９】[0009]
【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。DISCLOSURE OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention employs the following technical means.
【００１０】本願発明の第１の側面によって提供される
プリンタ装置は、印字ヘッドを有し、かつリニアモータ
の駆動により往復動自在なシャトルユニットと、上記シ
ャトルユニットがその往復動領域の始端および終端のい
ずれかの近傍に移動したときに上記シャトルユニットの
一定部分に対して上記シャトルユニットを上記往復動領
域の中央部方向に引き寄せる磁力が生じるように、上記
シャトルユニットの往復動領域と対向する固定部材に取
付けられた磁気バネ用磁石と、を具備している、プリン
タ装置であって、上記固定部材に対して上記磁気バネ用
磁石が着脱可能とされていることに特徴づけられる。[0010] A printer device provided by the first aspect of the present invention has a shuttle unit having a print head and capable of reciprocating by driving a linear motor, and the shuttle unit having a reciprocating region at the beginning and end of the reciprocating region. Fixed to the shuttle unit so as to generate a magnetic force that draws the shuttle unit toward a central portion of the reciprocating region with respect to a certain portion of the shuttle unit when the shuttle unit is moved to the vicinity of any of the shuttle units. And a magnet for a magnetic spring attached to a member, characterized in that the magnet for a magnetic spring is detachable from the fixed member.
【００１１】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
固定部材には、サイズ、形状、および磁力の少なくとも
いずれか１つが相違するように準備された複数の磁気バ
ネ用磁石を互いに交換して取付け可能とされている。In a preferred embodiment of the present invention, a plurality of magnetic spring magnets prepared so that at least one of size, shape, and magnetic force is different can be exchanged and attached to the fixing member. It has been.
【００１２】本願発明の第１の側面によって提供される
プリンタ装置においては、固定部材に取付けた磁気バネ
用磁石の磁力を利用してシャトルユニットが反転すると
きの推力を補助させながらシャトルユニットを往復動さ
せる場合に、その往復動作速度が所望の速度にならない
場合には、上記磁気バネ用磁石を固定部材から取り外し
て、それとは異なる形状、サイズ、または磁力を有する
他の磁気バネ用磁石に交換することができる。このよう
な磁気バネ用磁石の交換を行えば、シャトルユニットが
反転するときの推力を補助する磁力の大きさやその他の
特性を変更し、シャトルユニットの往復動作速度を所望
の速度に設定することが可能となる。したがって、プリ
ンタ装置の各部の寸法誤差やリニアモータの巻線抵抗の
バラツキなどに原因して、シャトルユニットの往復動作
速度を本来的には所望の速度に設定することが困難な状
況になっても、磁気バネ用磁石の交換によってそのよう
な不具合を解消することができ、プリンタ装置の印字速
度を目標の速度にすることができる。むろん、シャトル
ユニットの推力を磁気バネ用磁石の磁力によって補助す
ることができるので、リニアモータの駆動に要する消費
電力量を少なくすることもできる。In the printer apparatus provided by the first aspect of the present invention, the shuttle unit reciprocates while assisting the thrust when the shuttle unit is reversed by utilizing the magnetic force of the magnetic spring magnet attached to the fixed member. If the reciprocating operation speed does not reach a desired speed when moving the magnet, the magnet for the magnetic spring is removed from the fixing member and replaced with another magnet for a magnetic spring having a different shape, size, or magnetic force. can do. By exchanging such magnetic spring magnets, it is possible to change the magnitude and other characteristics of the magnetic force that assists the thrust when the shuttle unit reverses, and set the shuttle unit's reciprocating operation speed to a desired speed. It becomes possible. Therefore, even if it is difficult to set the reciprocating operation speed of the shuttle unit to a desired speed due to a dimensional error of each part of the printer device or a variation in the winding resistance of the linear motor. By replacing the magnet for the magnetic spring, such a problem can be solved, and the printing speed of the printer can be set to the target speed. Of course, since the thrust of the shuttle unit can be assisted by the magnetic force of the magnet for the magnetic spring, the power consumption required for driving the linear motor can be reduced.
【００１３】本願発明の第２の側面によって提供される
プリンタ装置は、印字ヘッドを有し、かつリニアモータ
の駆動により往復動自在なシャトルユニットと、上記シ
ャトルユニットがその往復動領域の始端および終端のい
ずれかの近傍に移動したときに上記シャトルユニットの
一定部分に対して上記シャトルユニットを上記往復動領
域の中央部方向に引き寄せる磁力が生じるように、上記
シャトルユニットの往復動領域と対向する位置に設けら
れた磁気バネ用磁石と、を具備している、プリンタ装置
であって、上記磁気バネ用磁石は、上記シャトルユニッ
トと対向する方向に位置変更可能であることに特徴づけ
られる。A printer device provided by a second aspect of the present invention has a shuttle unit having a print head and capable of reciprocating by driving a linear motor, and the shuttle unit having a start end and an end of a reciprocating region. A position facing the reciprocating region of the shuttle unit such that a magnetic force that attracts the shuttle unit toward a central portion of the reciprocating region with respect to a certain portion of the shuttle unit when moved to the vicinity of any of the shuttle units is generated. And a magnetic spring magnet provided in the printer device, wherein the position of the magnetic spring magnet can be changed in a direction facing the shuttle unit.
【００１４】本願発明の第３の側面によって提供される
プリンタ装置は、印字ヘッドを有し、かつリニアモータ
の駆動により往復動自在なシャトルユニットと、上記シ
ャトルユニットがその往復動領域の始端および終端のい
ずれかの近傍に移動したときに上記シャトルユニットの
一定部分に対して上記シャトルユニットを上記往復動領
域の中央部方向に引き寄せる磁力か生じるように、上記
シャトルユニットの往復動領域と対向する位置に設けら
れた磁気バネ用磁石と、を具備している、プリンタ装置
であって、上記磁気バネ用磁石は、上記シャトルユニッ
トが往復動する方向に位置変更可能であることに特徴づ
けられる。A printer device provided by a third aspect of the present invention has a shuttle unit having a print head and capable of reciprocating by driving a linear motor, wherein the shuttle unit has a start end and an end of a reciprocating region. A position facing the reciprocating region of the shuttle unit such that a magnetic force that draws the shuttle unit toward a central portion of the reciprocating region with respect to a certain portion of the shuttle unit when moving to the vicinity of any of the above is generated. And a magnetic spring magnet provided in the printer device, wherein the position of the magnetic spring magnet can be changed in a direction in which the shuttle unit reciprocates.
【００１５】本願発明の第２の側面および第３の側面に
よって提供されるプリンタ装置においては、磁気バネ用
磁石をシャトルユニットと対向する方向またはシャトル
ユニットが往復動する方向に位置変更させることによっ
て、この磁気バネ用磁石とシャトルユニットの所定部分
との間に発生する磁力の大きさあるいはその他の特性を
変更し、シャトルユニットが反転動作するときにこのシ
ャトルユニットに対して作用する補助推力を調整するこ
とができる。したがって、プリンタ装置各部に寸法誤差
が生じるなどして本来的にはシャトルユニットの往復動
作を所望の速度に設定できない場合であっても、上述し
た磁気バネ用磁石の位置変更によってシャトルユニット
の往復動作速度を所望の速度に設定し、プリンタ装置の
印字速度を目標の速度にすることができる。In the printer apparatus provided by the second and third aspects of the present invention, the position of the magnet for the magnetic spring is changed in the direction facing the shuttle unit or in the direction in which the shuttle unit reciprocates. The magnitude or other characteristic of the magnetic force generated between the magnetic spring magnet and a predetermined portion of the shuttle unit is changed to adjust the auxiliary thrust acting on the shuttle unit when the shuttle unit performs a reversing operation. be able to. Therefore, even when the reciprocating operation of the shuttle unit cannot be set to a desired speed due to a dimensional error in each part of the printer device or the like, the reciprocating operation of the shuttle unit is performed by changing the position of the magnetic spring magnet described above. The speed can be set to a desired speed, and the printing speed of the printer device can be set to the target speed.
【００１６】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
磁気バネ用磁石を移動させるための駆動手段を有する位
置変更機構と、上記シャトルユニットの動作速度を検出
する速度検出手段と、この速度検出手段によって検出さ
れた動作速度に基づいて上記磁気バネ用磁石の移動方向
および必要移動量を判断し、かつその判断結果に応じて
上記磁気バネ用磁石を移動させるように上記位置変更機
構の駆動制御を行う制御手段と、をさらに具備してい
る。In a preferred embodiment of the present invention, a position changing mechanism having a driving means for moving the magnet for a magnetic spring, a speed detecting means for detecting an operation speed of the shuttle unit, and the speed detecting means A moving direction and a required moving amount of the magnetic spring magnet are determined based on the detected operation speed, and drive control of the position changing mechanism is performed so as to move the magnetic spring magnet according to the determination result. And control means.
【００１７】このような構成によれば、シャトルユニッ
トの実際の動作速度が適正か否かの判断、およびその動
作速度が適正でない場合にその動作速度を所望の速度に
一致させまたは近づけるための磁気バネ用磁石の位置変
更作業を、いずれも人手を要することなく自動的にかつ
的確に行わせることができ、それらの作業性を高めるこ
とができる。According to such a configuration, it is determined whether or not the actual operation speed of the shuttle unit is appropriate, and if the actual operation speed is not appropriate, the magnetic speed for matching or approaching the desired operation speed is determined. The work of changing the position of the spring magnet can be automatically and accurately performed without any human intervention, and the workability thereof can be improved.
【００１８】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記シャトルユニットがその往復動領域の始端および終
端のいずれか、またはその近傍に停止して待機するとき
に、上記磁気バネ用磁石を上記シャトルユニットの上記
一定部分から遠ざけるように上記位置変更機構を動作さ
せる制御手段を具備している。In another preferred embodiment of the present invention,
When the shuttle unit stops at or near one of the start end and the end of the reciprocating region and stands by, the position changing mechanism is configured to move the magnetic spring magnet away from the fixed portion of the shuttle unit. It has control means for operating.
【００１９】このような構成によれば、たとえば記録紙
のスキップ送りを行うような場合において、シャトルユ
ニットをその往復動領域の始端および終端のいずれか、
またはその近傍に停止させて待機させているときには、
磁気バネ用磁石とシャトルユニットの一定部分との間に
強い吸引磁力が働かないようにして、シャトルユニット
が強い力でその往復動領域の中央部方向に引き寄せられ
ないようにできる。したがって、磁気バネ用磁石として
は強い磁力のものを利用して、シャトルユニットが往復
動を行うときの推進補助を有効に行いつつ、記録紙のス
キップ送りを行うときのようにシャトルユニットを所定
位置に待機させておく動作には不具合が生じないように
することができ、リニアモータの負担を従来よりもかな
り少なくし、プリンタ装置の消費電力を一層少なくする
ことができる。According to such a configuration, for example, in the case of performing the skip feed of the recording paper, the shuttle unit is moved to one of the start end and the end of the reciprocating region,
Or, when stopped near it and waiting,
By preventing strong magnetic attraction between the magnet for the magnetic spring and a certain portion of the shuttle unit, it is possible to prevent the shuttle unit from being pulled toward the center of the reciprocating region by a strong force. Therefore, a magnet having a strong magnetic force is used as the magnet for the magnetic spring, and while effectively assisting propulsion when the shuttle unit reciprocates, the shuttle unit is moved to a predetermined position, such as when skipping recording paper. In this case, it is possible to prevent a problem from occurring in the operation in which the linear motor is kept in the standby state, to considerably reduce the load on the linear motor, and to further reduce the power consumption of the printer device.
【００２０】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下の発明の実施の形態の説明から、より明らか
になるであろう。Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments of the present invention.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【００２２】図１は、本願発明の第１の実施形態を示す
要部正面図である。図２は、図１のＩ−Ｉ断面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a main part showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line II of FIG.
【００２３】図１および図２において、本実施形態のプ
リンタ装置Ａは、インパクトプリンタ装置として構成さ
れたものであり、その概略の基本的な構成は、先に説明
した従来のプリンタ装置と同様なものである。ただし、
後述するように、フレーム１の所定部分に対する２つの
磁気バネ用磁石５，５の取付構造は、従来のプリンタ装
置のそれとは大きく相違したものとなっている。In FIG. 1 and FIG. 2, the printer A of the present embodiment is configured as an impact printer, and its basic configuration is similar to that of the conventional printer described above. Things. However,
As will be described later, the mounting structure of the two magnetic spring magnets 5 and 5 to a predetermined portion of the frame 1 is significantly different from that of the conventional printer.
【００２４】具体的には、このプリンタ装置Ａは、フレ
ーム１、シャトルユニット２、プラテンローラ３、リニ
アモータ４、および２つの磁気バネ用磁石５，５を具備
して構成されている。More specifically, the printer A is provided with a frame 1, a shuttle unit 2, a platen roller 3, a linear motor 4, and two magnets 5 and 5 for magnetic springs.
【００２５】上記シャトルユニット２は、フレーム１の
側板１０ａ，１０ｂ間に水平状に横架設されたガイドロ
ッド１１にスライド可能に支持されている。このシャト
ルユニット２の一側面には、プラテンローラ３に対向す
る複数の印字ヘッド２０がこのシャトルユニット２の長
手方向に等間隔で設けられている。シャトルユニット２
の長手方向にたとえば４つの印字ヘッド２０を等間隔で
設ければ、それら４つの印字ヘッド２０によって１行分
の印字を行うときに各印字ヘッド２０にはその１行の約
１／４の長さの領域に印字を行わせればよいこととな
り、１行分の印字を行うのに必要なシャトルユニット２
の往復動ストロークを短くすることができる。記録紙Ｄ
は、上記プラテンローラ３とシャトルユニット２との間
に供給される。The shuttle unit 2 is slidably supported by a guide rod 11 which is provided horizontally between the side plates 10a and 10b of the frame 1. On one side surface of the shuttle unit 2, a plurality of print heads 20 facing the platen roller 3 are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the shuttle unit 2. Shuttle unit 2
If, for example, four print heads 20 are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the print head, each print head 20 will have a length of about １ ／ of one line when printing is performed by the four print heads 20 for one line. In this case, it is only necessary to perform printing in the area of the shuttle unit 2 which is necessary for printing one line.
Can be shortened. Recording paper D
Is supplied between the platen roller 3 and the shuttle unit 2.
【００２６】上記リニアモータ４は、シャトルユニット
２の底面部にこのシャトルユニット２の長手方向に列状
に並べて設けられた複数の磁石４０（永久磁石）と、上
記フレーム１の水平部材１２の上面部に列状に並べて設
けられた複数の電磁コイル４１とを具備して構成されて
いる。このリニアモータ４は、磁石４０の磁界中にある
電磁コイル４１に電流を流すことにより、フレミングの
左手の法則に基づく推力（電磁力）を発生させるもので
あり、この推力によって上記シャトルユニット２が上記
ガイドロッド１１に沿って移動する。上記複数の電磁コ
イル４１に流す電流を制御することにより、上記シャト
ルユニット２は一定のストロークで図１の矢印Ｎ１方向
に往復動自在である。The linear motor 4 includes a plurality of magnets 40 (permanent magnets) arranged on the bottom surface of the shuttle unit 2 in a row in the longitudinal direction of the shuttle unit 2, and an upper surface of the horizontal member 12 of the frame 1. And a plurality of electromagnetic coils 41 provided in a row. The linear motor 4 generates a thrust (electromagnetic force) based on Fleming's left-hand rule by causing a current to flow through an electromagnetic coil 41 in the magnetic field of the magnet 40, and this thrust causes the shuttle unit 2 to generate a thrust. It moves along the guide rod 11. By controlling the current flowing through the plurality of electromagnetic coils 41, the shuttle unit 2 can reciprocate in the direction of arrow N1 in FIG. 1 with a constant stroke.
【００２７】上記２つの磁気バネ用磁石５，５は、上記
シャトルユニット２の複数の磁石４０のうち、それらの
両端に位置する２つの磁石４０，４０（４０ａ，４０
ａ）との組み合わせによって磁気バネを構成するもので
あり、上記２つの磁石４０ａ，４０ａとは極性が異なる
永久磁石である。上記磁石４０ａ，４０ａは、リニアモ
ータ４を構成する磁石であるとともに、磁気バネ機構を
構成する磁石でもある。上記磁気バネ用磁石５，５は、
上記水平部材１２に対して上記複数の電磁コイル４１が
並んだ列を挟むようにして取付けられている。上記水平
部材１２は、本願発明でいう固定部材の一例に相当す
る。The two magnets for magnetic springs 5, 5 are two magnets 40, 40 (40a, 40) located at both ends of the plurality of magnets 40 of the shuttle unit 2.
A magnetic spring is formed by a combination of the two magnets 40a and 40a, and is a permanent magnet having a different polarity from the two magnets 40a and 40a. The magnets 40a, 40a are magnets constituting the linear motor 4 and also magnets constituting a magnetic spring mechanism. The magnets 5 for magnetic springs are
The plurality of electromagnetic coils 41 are attached to the horizontal member 12 so as to sandwich a row in which the plurality of electromagnetic coils 41 are arranged. The horizontal member 12 corresponds to an example of a fixing member according to the present invention.
【００２８】上記各磁気バネ用磁石５は、上記水平部材
１２に対して着脱可能とされている。具体的には、図１
のＣ１部拡大正面図および図２のＣ２部拡大断面図によ
く表れているように、上記各磁気バネ用磁石５は、所定
の幅、高さ、および長さを有する直方体状であり、断面
略Ｌ字状のアタッチメント５０の上面に固定して取付け
られている。これに対し、上記水平部材１２には、断面
逆Ｔ字状の溝部５１が形成されており、上記磁気バネ用
磁石５と上記アタッチメント５０とは上記溝部５１内に
対してその一側方から差し込まれている。上記アタッチ
メント５０の一端部に設けられている下向状の屈曲片部
５０ａには、ボルトなどのネジ体５２の軸部が挿通し、
この軸部が上記水平部材１２の側壁部に螺合することに
よって、上記アタッチメント５０および磁気バネ用磁石
５が上記水平部材１２に取付けられている。なお、図１
および図２においては、磁気バネ用磁石５を備えたアタ
ッチメント５０が、左右一組しか描かれていないが、こ
のプリンタ装置Ａがメーカにおいて製造される場合、ま
たはその検査がなされる場合には、上記磁気バネ用磁石
５とは、サイズ、形状、および磁力の少なくともいずれ
か１つにおいて相違する複数の磁気バネ用磁石とそれを
取付けたアタッチメントとを組合せた部品が別途準備さ
れている。Each of the magnetic spring magnets 5 is detachable from the horizontal member 12. Specifically, FIG.
Each of the magnetic spring magnets 5 has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width, height, and length, as is clearly shown in the enlarged front view of the C1 portion of FIG. It is fixedly attached to the upper surface of the substantially L-shaped attachment 50. On the other hand, the horizontal member 12 is formed with a groove 51 having an inverted T-shaped cross section, and the magnetic spring magnet 5 and the attachment 50 are inserted into the groove 51 from one side thereof. Have been. A shaft portion of a screw body 52 such as a bolt is inserted into a downward bent piece portion 50a provided at one end of the attachment 50,
The attachment and the magnet for magnetic spring 5 are attached to the horizontal member 12 by screwing the shaft to the side wall of the horizontal member 12. FIG.
2 and FIG. 2, the attachment 50 provided with the magnets 5 for magnetic springs is illustrated only in one set of right and left. However, when the printer device A is manufactured by a manufacturer or the inspection is performed, As the magnetic spring magnet 5, a component combining a plurality of magnetic spring magnets different in at least one of size, shape, and magnetic force and an attachment to which the magnets are attached is separately prepared.
【００２９】上記プリンタ装置Ａでは、リニアモータ４
の駆動によりシャトルユニット２をガイドロッド１１に
沿って往復動させる場合に、各磁石４０ａと各磁気バネ
用磁石５との間に互いに引き合う磁力を生じさせること
ができる。この磁力は、シャトルユニット２をその往復
動領域の中央部に引き寄せる力として上記シャトルユニ
ット２に作用する。したがって、上記シャトルユニット
２を側板１０ａの近傍の始端領域から往復動領域の中央
部に向けて発進させるとき、上記シャトルユニット２を
側板１０ｂに達する手前で減速させるとき、およびその
減速後に上記シャトルユニット２の移動方向を反転させ
て往復動領域の中央部に向け再発進させるときなどに
は、上記磁力を利用して上記シャトルユニット２の加速
または減速を補助することができ、その分だけシャトル
ユニット２の駆動する際のリニアモータ４の負担を少な
くすることができる。In the printer A, the linear motor 4
When the shuttle unit 2 is caused to reciprocate along the guide rod 11 by the drive of, magnetic forces attracting each other between the magnets 40a and the magnets 5 for magnetic springs can be generated. This magnetic force acts on the shuttle unit 2 as a force to draw the shuttle unit 2 toward the center of the reciprocating region. Therefore, when the shuttle unit 2 is started from the start end region near the side plate 10a toward the center of the reciprocating region, when the shuttle unit 2 is decelerated just before reaching the side plate 10b, and after the deceleration, the shuttle unit 2 is moved. For example, when reversing the moving direction of the shuttle unit 2 toward the center of the reciprocating area, the magnetic force can be used to assist the acceleration or deceleration of the shuttle unit 2, and the shuttle unit can be used accordingly. 2 can reduce the load on the linear motor 4 when driving.
【００３０】一方、上記プリンタ装置Ａは、たとえばそ
の構成部品の寸法誤差などに原因して、シャトルユニッ
ト２の往復動作速度が本来の速度に達しない場合があ
る。そこで、このような場合には、上記各磁気バネ用磁
石５を別途準備されている他の磁気バネ用磁石と交換す
る。上述したように、上記各磁気バネ用磁石５はシャト
ルユニット２の加減速を補助する役割を果たすため、上
記各磁気バネ用磁石５をそれとは異なるサイズ、形状、
または磁力が相違する磁気バネ用磁石に交換すれば、こ
の交換された磁気バネ用磁石と磁石４０ａとで構成され
る磁気バネ機構の特性を変更し、シャトルユニット２が
加速または減速するときの補助推力を増加させ、または
減少させることができる。したがって、上記磁気バネ用
磁石の交換によりシャトルユニット２を所望の往復動作
速度に調整することができ、プリンタ装置Ａの印字速度
を所望の印字速度にすることができる。On the other hand, the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 may not reach the original speed due to, for example, a dimensional error of the components of the printer device A. Therefore, in such a case, each magnetic spring magnet 5 is replaced with another magnetic spring magnet separately prepared. As described above, each of the magnetic spring magnets 5 serves to assist the acceleration and deceleration of the shuttle unit 2. Therefore, each of the magnetic spring magnets 5 has a different size, shape, and shape.
Alternatively, if the magnetic unit is replaced with a magnetic spring magnet having a different magnetic force, the characteristics of the magnetic spring mechanism composed of the replaced magnetic spring magnet and the magnet 40a are changed to assist the shuttle unit 2 in accelerating or decelerating. Thrust can be increased or decreased. Therefore, the shuttle unit 2 can be adjusted to a desired reciprocating operation speed by replacing the magnet for the magnetic spring, and the printing speed of the printer A can be set to a desired printing speed.
【００３１】上記各磁気バネ用磁石５は、ネジ体５２を
緩めてアタッチメント５０を溝部５１から引き抜くこと
によって、上記水平部材１２から取り外すことができ
る。また、これと交換される新たな磁気バネ用磁石は、
上記アタッチメント５０と同様なアタッチメントに取付
けられている。このため、新たな磁気バネ用磁石の取付
けは、これが取付けられているアタッチメントを上記溝
部５１内に差し込んだ後に、そのアタッチメントをネジ
体５２を利用して上記水平部材１２にネジ止めすること
により行うことができる。したがって、磁気バネ用磁石
の交換作業も非常に簡単に行うことができる。Each of the magnetic spring magnets 5 can be removed from the horizontal member 12 by loosening the screw 52 and pulling out the attachment 50 from the groove 51. In addition, a new magnet for the magnetic spring to be replaced
It is attached to an attachment similar to the attachment 50 described above. For this reason, a new magnet for a magnetic spring is attached by inserting the attachment to which the magnet is attached into the groove portion 51 and then screwing the attachment to the horizontal member 12 using the screw body 52. be able to. Therefore, the replacement work of the magnet for the magnetic spring can be performed very easily.
【００３２】なお、上記第１の実施形態では、ネジ体５
２を利用することによって磁気バネ用磁石をフレームの
所定箇所に着脱交換できる構造としているが、本願発明
はこれに限定されない。本願発明では、たとえばピンを
用いて磁気バネ用磁石をフレームの所定箇所に着脱可能
に取付けた構造、あるいはフレームに設けられたクラン
プ部材によって磁気バネ用磁石を所定箇所に着脱可能に
クランプさせる手段など、種々の手段を採用することが
可能である。In the first embodiment, the screw 5
2, the magnet for the magnetic spring can be attached to and detached from a predetermined portion of the frame, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, a structure in which a magnet for a magnetic spring is detachably attached to a predetermined position of a frame using a pin, or a means for detachably clamping the magnet for a magnetic spring to a predetermined position by a clamp member provided on the frame, etc. It is possible to employ various means.
【００３３】図３は、本願発明の第２の実施形態を示す
要部正面図である。図４は、図３のIV−IV断面図であ
る。なお、図３以降の図においては、先の実施形態と同
一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。FIG. 3 is a front view of a main part showing a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. In the drawings after FIG. 3, the same parts as those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３４】本実施形態のプリンタ装置Ａａは、２つの
磁気バネ用磁石５Ａ，５Ａの位置変更を行うための位置
変更機構Ｂａ，Ｂａを有している点において、先の第１
の実施形態とはその構成が相違している。それ以外の構
成については先のプリンタ装置Ａと同様である。The printer apparatus Aa of the present embodiment has the first position changing mechanism Ba, Ba for changing the position of the two magnetic spring magnets 5A, 5A.
The configuration is different from that of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the printer A described above.
【００３５】上記各位置変更機構Ｂａは、磁気バネ用磁
石５Ａの高さ調整が可能な構造となっている。具体的に
は、フレーム１の水平部材１２の上面壁部の下面には、
側面視略コ字状部分を有するブラケット５３が固定して
取付けられている。磁気バネ用磁石５Ａは、上記ブラケ
ット５３にその下方から貫通した調整ネジ５４のネジ部
５４ａに螺合することによって上記調整ネジ５４に支持
され、上記水平部材１２に設けられたスリット５５を介
して上記水平部材１２の上方に突出している。上記磁気
バネ用磁石５Ａはスリット５５に挿通していることによ
ってその水平方向の回転が阻止された状態にあるため、
上記調整ネジ５４を正逆方向に回転させると、上記磁気
バネ用磁石５Ａは上記ネジ部５４ａのネジ送り作用によ
ってプリンタ装置Ａａの上下高さ方向に上昇しまたは下
降するようになっている。上記水平部材１２の一側壁部
１２ａには、上記調整ネジ５４を操作するために作業者
が手を差し入れるための開口部５６が設けられている。
上記磁気バネ用磁石５Ａと上記ブラケット５３との間に
は、１または複数の圧縮バネ５７が介装されており、上
記ブラケット５３と上記調整ネジ５４とが常に一定の位
置関係に維持されるように構成されている。Each of the position changing mechanisms Ba has a structure capable of adjusting the height of the magnetic spring magnet 5A. Specifically, on the lower surface of the upper wall portion of the horizontal member 12 of the frame 1,
A bracket 53 having a substantially U-shaped portion in a side view is fixedly attached. The magnetic spring magnet 5A is supported by the adjusting screw 54 by being screwed into a screw portion 54a of the adjusting screw 54 that penetrates the bracket 53 from below, and is supported by the adjusting screw 54 via a slit 55 provided in the horizontal member 12. It protrudes above the horizontal member 12. Since the magnetic spring magnet 5A is inserted into the slit 55, its horizontal rotation is prevented,
When the adjusting screw 54 is rotated in the forward and reverse directions, the magnetic spring magnet 5A is raised or lowered in the vertical direction of the printer device Aa by the screw feeding action of the screw portion 54a. An opening 56 through which a worker inserts his hand to operate the adjusting screw 54 is provided in one side wall 12 a of the horizontal member 12.
One or a plurality of compression springs 57 are interposed between the magnetic spring magnet 5A and the bracket 53 so that the bracket 53 and the adjustment screw 54 are always maintained in a fixed positional relationship. Is configured.
【００３６】上記プリンタ装置Ａａにおいても、２つの
磁気バネ用磁石５Ａ，５Ａとシャトルユニット２に取付
けられている磁石４０ａ，４０ａとを組み合わせた磁気
バネ機構によって、シャトルユニット２をその往復動領
域の中央部に引き寄せる力を発揮させ、シャトルユニッ
ト２が側板１０ａ，１０ａの近傍部分において加速また
は減速するときの動作を補助することができる。ただ
し、本実施形態では、位置変更機構Ｂａ，Ｂａの各調整
ネジ５４を操作して２つの磁気バネ用磁石５Ａ，５Ａの
高さをそれぞれ変更することによって、互いに対応する
各磁気バネ用磁石５Ａと各磁石４０ａとの間の距離を変
更することができ、これによりそれら両者間に働く磁力
を調整することができる。Also in the printer Aa, the shuttle unit 2 is moved in the reciprocating region by a magnetic spring mechanism in which the two magnets 5A for magnetic springs and the magnets 40a attached to the shuttle unit 2 are combined. By exerting the force of drawing to the center, the operation when the shuttle unit 2 accelerates or decelerates in the vicinity of the side plates 10a, 10a can be assisted. However, in the present embodiment, by operating the adjusting screws 54 of the position changing mechanisms Ba, Ba to change the heights of the two magnetic spring magnets 5A, 5A, respectively, the corresponding magnetic spring magnets 5A correspond to each other. The distance between the magnet and each magnet 40a can be changed, whereby the magnetic force acting between them can be adjusted.
【００３７】たとえば、磁気バネ用磁石５Ａの高さを高
くすると、この磁気バネ用磁石５Ａとそれに対応する磁
石４０ａとを接近させることができるために、シャトル
ユニット２がそれらの磁力によって往復動領域の中央部
に引き寄せられる力を大きくすることができる。したが
って、シャトルユニット２が往復動領域の始端近傍また
は終端近傍において加速または減速するときの補助推力
を大きくし、シャトルユニット２の往復動作速度を速め
ることができる。磁気バネ用磁石５Ａの高さを低くする
と、上記とは逆にシャトルユニット２の往復動作速度を
遅くすることができる。したがって、上記一対の磁気バ
ネ用磁石５Ａ，５Ａの高さ調整を行うことにより、シャ
トルユニット２を所望の往復動作速度に設定し、所望の
印字速度に調整することができる。For example, when the height of the magnetic spring magnet 5A is increased, the magnetic spring magnet 5A and the corresponding magnet 40a can be brought close to each other, so that the shuttle unit 2 can move in the reciprocating region by their magnetic force. The force attracted to the central portion can be increased. Therefore, it is possible to increase the auxiliary thrust when the shuttle unit 2 accelerates or decelerates in the vicinity of the start end or the end of the reciprocating region, thereby increasing the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2. When the height of the magnetic spring magnet 5A is reduced, the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 can be reduced, contrary to the above. Accordingly, by adjusting the height of the pair of magnetic spring magnets 5A, 5A, the shuttle unit 2 can be set to a desired reciprocating operation speed and adjusted to a desired printing speed.
【００３８】図５は、本願発明の第３の実施形態を示す
一部断面正面図である。図６は、図５のVI−VI断面図で
ある。FIG. 5 is a partially sectional front view showing a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【００３９】本実施形態のプリンタ装置Ａｂは、２つの
磁気バネ用磁石５Ｂ，５Ｂを移動させるための位置変更
機構Ｂｂ，Ｂｂが、上記２つの磁気バネ用磁石５Ｂ，５
Ｂをシャトルユニット２の往復動方向である水平方向に
位置調整できる構造となっている。より具体的には、上
記各位置変更機構Ｂｂは、次のような構成とされてい
る。上記各磁気バネ用磁石５Ｂは、断面略Ｌ字状のスラ
イド部材７０の上面に固定して取付けられており、この
スライド部材７０は、水平部材１２の上面壁部の下面と
その下方に取付けられた固定ブラケット７１との間にス
ライド可能に配されている。上記スライド部材７０の一
端部の屈曲部７０ａには、側板１０ａまたは側板１０ｂ
に挿通した調整ネジ７２のネジ軸部が螺合している。上
記水平部材１２の上面壁部には、上記磁気バネ用磁石５
Ｂを上記水平部材１２の上方に突出可能とするスリット
７３が設けられている。このスリット７３は、上記磁気
バネ用磁石５Ｂが水平方向に移動することを許容するよ
うに、上記磁気バネ用磁石５Ｂよりも幅広に形成されて
いる。このため、上記調整ネジ７２を正逆方向に回転さ
せると、上記スライド部材７０および上記磁気バネ用磁
石５Ｂは、水平方向に移動する。図６によく表れている
ように、上記スライド部材７０と上記側板１０ａまたは
側板１０ｂとの間には、１または複数の圧縮バネ７４が
介装されており、上記側板１０ａまたは側板１０ｂと調
整ネジ７２とが一定の位置関係を維持するように構成さ
れている。In the printer Ab of the present embodiment, the position changing mechanisms Bb, Bb for moving the two magnetic spring magnets 5B, 5B include the two magnetic spring magnets 5B, 5B.
The position of B can be adjusted in the horizontal direction, which is the reciprocating direction of the shuttle unit 2. More specifically, each of the position change mechanisms Bb has the following configuration. Each of the magnets 5B for magnetic springs is fixedly attached to the upper surface of a slide member 70 having a substantially L-shaped cross section. The slide member 70 is attached to the lower surface of the upper surface wall of the horizontal member 12 and below it. It is slidably arranged between the fixed bracket 71 and the fixed bracket 71. The side plate 10a or the side plate 10b is provided at the bent portion 70a at one end of the slide member 70.
The screw shaft portion of the adjustment screw 72 inserted through is screwed. On the upper wall of the horizontal member 12, the magnetic spring magnet 5 is provided.
A slit 73 that allows B to protrude above the horizontal member 12 is provided. The slit 73 is formed wider than the magnetic spring magnet 5B so as to allow the magnetic spring magnet 5B to move in the horizontal direction. Therefore, when the adjusting screw 72 is rotated in the forward and reverse directions, the slide member 70 and the magnet for magnetic spring 5B move in the horizontal direction. 6, one or more compression springs 74 are interposed between the slide member 70 and the side plate 10a or the side plate 10b, and the side plate 10a or the side plate 10b and the adjusting screw 72 are configured to maintain a fixed positional relationship.
【００４０】上記プリンタ装置Ａｂでは、位置調整機構
Ｂｂ，Ｂｂの各調整ネジ７２を操作して磁気バネ用磁石
５Ｂ，５Ｂを水平方向に移動させることによって、シャ
トルユニット２の磁石４０ａ，４０ａに対する上記磁気
バネ用磁石５Ｂ，５Ｂの相対的な位置関係を変更し、そ
れらによって構成された磁気バネ機構の特性を変更する
ことができる。たとえば、２つの磁気バネ用磁石５Ｂ，
５Ｂどうしの間隔を拡げるようにそれらを水平方向に移
動させると、シャトルユニット２がその往復動作領域の
始端または終端の近傍に位置するときに上記各磁気バネ
用磁石５Ｂと上記各磁石４０ａとの間に働く磁力が大き
くなる。したがって、シャトルユニット２を始端近傍ま
たは終端近傍に位置するときの加速または減速を急激に
行わせることが可能となる。これに対し、上記磁気バネ
用磁石５Ｂ，５Ｂを上記とは反対にそれらの間隔を狭め
る方向に位置変更させると、上記シャトルユニット２の
加速または減速を緩やかにすることが可能となる。した
がって、このプリンタ装置Ａｂにおいても、磁気バネ用
磁石５Ｂ，５Ｂの位置変更によって、シャトルユニット
２を所望の往復動作速度に設定し、印字速度を目標の速
度にすることができる。In the printer Ab, by operating the adjusting screws 72 of the position adjusting mechanisms Bb, Bb to move the magnetic spring magnets 5B, 5B in the horizontal direction, the shuttle unit 2 with respect to the magnets 40a, 40a is moved. The relative positional relationship between the magnets for magnetic springs 5B, 5B can be changed, and the characteristics of the magnetic spring mechanism constituted by them can be changed. For example, two magnets 5B for magnetic springs,
When the shuttle unit 2 is moved in the horizontal direction so as to widen the interval between the magnets 5B and the magnets 40a when the shuttle unit 2 is located near the beginning or end of the reciprocating operation area. The magnetic force acting between them increases. Therefore, it is possible to rapidly accelerate or decelerate the shuttle unit 2 when it is located near the start end or near the end. On the other hand, if the positions of the magnetic spring magnets 5B, 5B are changed in the direction of decreasing the distance between them, the acceleration or deceleration of the shuttle unit 2 can be moderated. Therefore, also in the printer Ab, the shuttle unit 2 can be set to a desired reciprocating operation speed by changing the position of the magnetic spring magnets 5B, 5B, and the printing speed can be set to the target speed.
【００４１】図７は、本願発明の第４の実施形態を示す
要部断面正面図である。FIG. 7 is a sectional front view of a main part showing a fourth embodiment of the present invention.
【００４２】本実施形態のプリンタ装置Ａｃは、磁気バ
ネ用磁石５Ｃの位置変更を行うための位置変更機構Ｂｃ
に加え、速度検出回路８Ａ、制御回路８Ｂ、およびその
他後述の機器を具備している。The printer device Ac of this embodiment has a position change mechanism Bc for changing the position of the magnetic spring magnet 5C.
In addition, a speed detection circuit 8A, a control circuit 8B, and other devices described later are provided.
【００４３】上記位置変更機構Ｂｃは、ステッピングモ
ータＭを備えたリンク機構として構成されており、ステ
ッピングモータＭの駆動軸に一端が連結された第１リン
ク７５、この第１リンク７５の他端に連結された第２リ
ンク７６、およびこの第２リンク７６の他端に一端が連
結されて支点７８に支持された第３リンク７７を具備し
ている。上記第３リンク７７の他端には、磁気バネ用磁
石５Ｃの下部が係合している。この位置変更機構Ｂｃで
は、ステッピングモータＭの駆動軸が矢印Ｎ２で示すよ
うに正逆いずれかの方向に回転すると、第１リンク７５
が第２リンク７６の他端部を矢印Ｎ３方向に移動させる
こととなり、第３リンク７７は支点７８を中心として矢
印Ｎ４の上方または下方に揺動する。このため、磁気バ
ネ用磁石５Ｃは上記第３リンク７７に連動して上昇また
は下降し、水平部材１２に設けられているスリット７９
からその上方に突出する寸法を調整可能となっている。The position changing mechanism Bc is configured as a link mechanism having a stepping motor M. A first link 75 having one end connected to a drive shaft of the stepping motor M, and a second link connected to the other end of the first link 75. A second link 76 is connected, and a third link 77 having one end connected to the other end of the second link 76 and supported by a fulcrum 78 is provided. The lower end of the magnetic spring magnet 5C is engaged with the other end of the third link 77. In the position changing mechanism Bc, when the drive shaft of the stepping motor M rotates in either the forward or reverse direction as shown by the arrow N2, the first link 75
Moves the other end of the second link 76 in the direction of the arrow N3, and the third link 77 swings about the fulcrum 78 above or below the arrow N4. For this reason, the magnetic spring magnet 5 </ b> C moves up or down in conjunction with the third link 77, and the slit 79 provided in the horizontal member 12.
The size of the projection from above can be adjusted.
【００４４】上記速度検出回路８Ａは、シャトルユニッ
ト２の動作速度を検出するための回路である。この速度
検出回路８Ａには、シャトルユニット２が往復動領域の
始端および終端に進行したときにこれを検知してその検
知信号を出力する２つのフォトセンサ８０（図７では始
端側のフォトセンサは図示されていない）が接続されて
いる。ただし、シャトルユニット２の往復動領域の始端
領域のみ、または終端領域のみにフォトセンサ８０を設
けて、シャトルユニット２が一往復動作を行うごとにそ
の検知信号が出力されるように構成してもかまわない。
上記速度検出回路８Ａは、上記検知信号に基づいてたと
えばシャトルユニット２の一往復動作に要する時間を計
測し、この計測値を往復動作速度として上記制御回路８
Ｂに送信する。The speed detection circuit 8A is a circuit for detecting the operation speed of the shuttle unit 2. The speed detection circuit 8A includes two photosensors 80 that detect when the shuttle unit 2 has advanced to the start and end of the reciprocating region and output detection signals when the shuttle unit 2 has advanced to the start and end (in FIG. (Not shown) are connected. However, the photo sensor 80 may be provided only at the start end region or only at the end region of the reciprocating region of the shuttle unit 2 so that the detection signal is output each time the shuttle unit 2 performs one reciprocating operation. I don't care.
The speed detection circuit 8A measures the time required for one reciprocating operation of the shuttle unit 2 based on the detection signal, and uses the measured value as the reciprocating operation speed.
Send to B.
【００４５】上記制御回路８Ｂは、上記速度検出回路８
Ａから送信されてきたシャトルユニット２の動作速度の
データを、予めこの制御回路８Ｂに設定入力されている
値（目標速度）と比較して、シャトルユニット２の往復
動作速度が適切であるか否かを判断する機能を有してい
る。この制御回路８Ｂは、上記判断の結果、シャトルユ
ニット２の往復動作速度が適切であれば、なんら特別な
制御は行わないものの、不適切な場合にはドライバ８１
を介してステッピングモータＭを駆動制御し、上記磁気
バネ用磁石５Ｃの高さ調整の制御を行うように構成され
ている。より具体的には、上記制御回路８Ｂは、シャト
ルユニット２の往復動作速度が目標値よりも低速である
場合には、上記磁気バネ用磁石５Ｃが上昇するようにス
テッピングモータＭを回転させる一方、シャトルユニッ
ト２の往復動作速度が目標速度よりも速い場合には、上
記磁気バネ用磁石５Ｃを下降させるようにステッピング
モータＭを逆転させる。シャトルユニット２の実際の往
復動作速度と目標速度とに差がある場合には、磁気バネ
用磁石５Ｃをいずれの方向にいずれの量だけ下降または
上昇させればそれらの差を縮小させることができるかは
試験によって予め知ることができるために、ステッピン
グモータＭの回転角度は、速度検出回路８Ａで検出され
た往復動作速度と目標速度との差に基づいて上記制御回
路８Ｂによって判断させることが可能である。The control circuit 8B includes the speed detection circuit 8
The data of the operating speed of the shuttle unit 2 transmitted from A is compared with a value (target speed) previously set and input to the control circuit 8B to determine whether the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 is appropriate. It has the function of determining whether The control circuit 8B does not perform any special control if the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 is appropriate as a result of the above determination.
The driving of the stepping motor M is controlled via the controller 5 to control the height adjustment of the magnetic spring magnet 5C. More specifically, when the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 is lower than the target value, the control circuit 8B rotates the stepping motor M so that the magnetic spring magnet 5C rises, When the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 is higher than the target speed, the stepping motor M is reversely rotated so as to lower the magnetic spring magnet 5C. If there is a difference between the actual reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 and the target speed, the difference can be reduced by lowering or raising the magnetic spring magnet 5C in any direction by any amount. Since it can be known in advance by a test, the rotation angle of the stepping motor M can be determined by the control circuit 8B based on the difference between the reciprocating operation speed detected by the speed detection circuit 8A and the target speed. It is.
【００４６】上記制御回路８Ｂは、シャトルユニット２
がその往復動領域の始端または終端に位置し、記録紙の
スキップ送りがなされるときには、そのスキップ送りの
期間だけ上記磁気バネ用磁石５Ｃを本来の位置よりもか
なり下方へ下降させておくようにステッピングモータＭ
を駆動させる制御を行うように構成されている。上記記
録紙のスキップ送りがなされるタイミングは、このプリ
ンタ装置Ａｃの全体を制御する制御手段から所定の信号
を受信することなどによって判断することができる。上
記制御回路８Ｂには、第３リンク７７の一定箇所を検知
可能なフォトセンサ８２が接続されている。上記制御回
路８Ｂは、上記フォトセンサ８２が第３リンク７７の一
定箇所を検知した位置を基準（原点）とし、上記ステッ
ピングモータＭの駆動回転角度を制御できるようになっ
ている。The control circuit 8B includes the shuttle unit 2
Is located at the beginning or end of the reciprocating region, and when the recording paper is skipped, stepping is performed so that the magnetic spring magnet 5C is lowered considerably below the original position only during the skipping. Motor M
It is configured to perform control for driving. The timing at which the recording paper is skipped can be determined, for example, by receiving a predetermined signal from control means for controlling the entire printer apparatus Ac. The control circuit 8B is connected to a photo sensor 82 capable of detecting a fixed portion of the third link 77. The control circuit 8B can control the drive rotation angle of the stepping motor M using a position where the photo sensor 82 detects a certain portion of the third link 77 as a reference (origin).
【００４７】上記プリンタ装置Ａｃでは、シャトルユニ
ット２の実際の往復動作速度に応じて、磁気バネ用磁石
５Ｃの高さを調整し、シャトルユニット２の往復動作速
度を目標速度に一致させ、または近づけることができ
る。しかも、そのような調整作業は人手作業によらず、
簡単にかつ的確に行うことができる。また、記録紙のス
キップ送りを行うときには、磁気バネ用磁石５Ｃを充分
に下降させておくことによって、シャトルユニット２の
磁石４０ａと磁気バネ用磁石５Ｃとの間に大きな引張力
が生じないようにできるために、シャトルユニット２を
始端または終端に停止させて待機させておくのに要する
リニアモータ４の消費電力量を少なくすることも可能と
なる。In the printer Ac, the height of the magnetic spring magnet 5C is adjusted in accordance with the actual reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 so that the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 matches or approaches the target speed. be able to. Moreover, such adjustment work is not performed manually,
It can be done easily and accurately. When skipping the recording paper, the magnetic spring magnet 5C is sufficiently lowered to prevent a large tensile force from being generated between the magnet 40a of the shuttle unit 2 and the magnetic spring magnet 5C. Therefore, it is possible to reduce the power consumption of the linear motor 4 required to stop the shuttle unit 2 at the start or end and keep the shuttle unit 2 on standby.
【００４８】図８は、本願発明の第５の実施形態を示す
要部断面正面部である。FIG. 8 is a sectional front view of a main part showing a fifth embodiment of the present invention.
【００４９】本実施形態のプリンタ装置Ａｄは、磁気バ
ネ用磁石５Ｄの位置変更を行うための位置変更機構Ｂ
ｄ、およびこの位置変更機構Ｂｄの動作を制御するため
の制御回路８Ｃを具備している。The printer Ad of the present embodiment has a position changing mechanism B for changing the position of the magnetic spring magnet 5D.
and a control circuit 8C for controlling the operation of the position changing mechanism Bd.
【００５０】上記位置変更機構Ｂｄは、磁気バネ用磁石
５Ｄを水平方向に位置調整可能な機構である。より具体
的には、上記位置変更機構Ｂｄは、ステッピングモータ
Ｍを備えたリンク機構であり、ステッピングモータＭの
駆動軸に一端が連結された第１リンク８３、この第１リ
ンク８３の長手方向中間部に一端が連結されて支点８８
に支持された第２リンク８４、およびこの第２リンク８
４に一端が連結された第３リンク８５を具備している。
上記第３リンク８４の他端には、磁気バネ用磁石５Ｄが
連結されている。ただし、上記磁気バネ用磁石５Ｄは、
水平部材１２に設けられたブラケット板８６上において
ローラ８７を介して水平方向に移動可能に支持されてい
る。この位置変更機構Ｂｄでは、ステッピングモータＭ
の駆動軸が矢印Ｎ５の正逆いずれかの方向に回転し、第
１リンク８３が同方向に回転すると、第２リンク８４は
その他端部（上端部）の支点８８を中心として矢印Ｎ６
の水平方向に揺動し、これに連れて第３リンク８５も水
平方向に移動する。このため、上記磁気バネ用磁石５Ｄ
は、それよりも幅広に形成されている水平部材１２のス
リット８９内において水平方向に移動するようになって
いる。The position changing mechanism Bd is a mechanism capable of adjusting the position of the magnetic spring magnet 5D in the horizontal direction. More specifically, the position changing mechanism Bd is a link mechanism including a stepping motor M, and includes a first link 83 having one end connected to a drive shaft of the stepping motor M, and a longitudinal intermediate portion of the first link 83. One end is connected to the fulcrum 88
Link 84 supported by the second link 84 and the second link 8
4 is provided with a third link 85 having one end connected thereto.
The other end of the third link 84 is connected to a magnetic spring magnet 5D. However, the magnetic spring magnet 5D is
It is supported on a bracket plate 86 provided on the horizontal member 12 via rollers 87 so as to be movable in the horizontal direction. In this position changing mechanism Bd, the stepping motor M
When the first link 83 rotates in the same direction as the drive shaft of the arrow N5, the second link 84 rotates about the fulcrum 88 at the other end (upper end) as indicated by the arrow N6.
, And the third link 85 also moves in the horizontal direction. For this reason, the magnetic spring magnet 5D
Move horizontally in a slit 89 of the horizontal member 12 formed wider than that.
【００５１】上記制御回路８Ｃは、基本的には、先の第
４の実施形態の制御回路８Ｂと略同様な機能を有するも
のであり、速度検出回路８Ａによって検出されたシャト
ルユニット２の動作速度のデータを、予めこの制御回路
８Ｃに設定入力されている目標速度の値と比較して、シ
ャトルユニット２の往復動作速度が適切であるか否かを
判断する機能を有している。上記制御回路８Ｂは、その
判断の結果、シャトルユニット２の往復動作速度が不適
切な場合にはドライバ８１を介してステッピングモータ
Ｍを駆動し、上記磁気バネ用磁石５Ｄの高さ調整制御を
行うように構成されている。The control circuit 8C basically has substantially the same function as the control circuit 8B of the fourth embodiment, and operates at the operating speed of the shuttle unit 2 detected by the speed detecting circuit 8A. Is compared with the target speed value previously set and input to the control circuit 8C to determine whether or not the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 is appropriate. If the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 is inappropriate as a result of the determination, the control circuit 8B drives the stepping motor M via the driver 81 to perform height adjustment control of the magnetic spring magnet 5D. It is configured as follows.
【００５２】より具体的には、シャトルユニット２の往
復動作速度が目標値よりも低速である場合には、上記磁
気バネ用磁石５Ｄをシャトルユニット２の往復動領域の
始端側または終端側に近づけるようにステッピングモー
タＭを回転させる。これに対して、シャトルユニット２
の往復動作速度が目標速度よりも速い場合には、上記磁
気バネ用磁石５Ｄを上記とは逆方向に水平移動させる制
御を行うように構成されている。上記制御回路８Ｃは、
上記シャトルユニット２がその往復動領域の始端または
終端に位置し、記録紙のスキップ送りがなされるときに
は、そのスキップ送りの待機期間だけ上記磁気バネ用磁
石５Ｄを本来の位置よりも始端または終端から遠ざけて
おくようにステッピングモータＭを駆動させる制御を行
うように構成されている。上記制御回路８Ｃには、第１
リンク８３の一定箇所を検知可能なフォトセンサ８２ａ
が接続されている。したがって、上記制御回路８Ｃで
は、上記フォトセンサ８２ａが第１リンク８３の一定箇
所を検知した位置を基準（原点）として、上記ステッピ
ングモータＭの駆動回転角度を制御するように構成され
ている。More specifically, when the reciprocating operation speed of the shuttle unit 2 is lower than the target value, the magnetic spring magnet 5D is moved closer to the start or end of the reciprocating region of the shuttle unit 2. The stepping motor M is rotated as described above. In contrast, shuttle unit 2
When the reciprocating operation speed is higher than the target speed, control is performed to horizontally move the magnetic spring magnet 5D in the opposite direction to the above. The control circuit 8C includes:
When the shuttle unit 2 is located at the beginning or end of the reciprocating region and the recording paper is skipped, the magnetic spring magnet 5D is moved away from the beginning or end from the original position for the waiting period of the skipping. The control for driving the stepping motor M is performed as described above. The control circuit 8C includes the first
Photo sensor 82a capable of detecting a fixed portion of link 83
Is connected. Therefore, the control circuit 8C is configured to control the drive rotation angle of the stepping motor M with the position at which the photo sensor 82a detects a certain portion of the first link 83 as a reference (origin).
【００５３】上記プリンタ装置Ａｄでは、シャトルユニ
ット２の実際の往復動作速度に応じて、磁気バネ用磁石
５Ｄの水平方向の位置調整を行い、シャトルユニット２
の往復動作速度を目標速度に一致させ、または近づける
ことができる。しかも、その調整は、やはり人手を要す
ることなく行うことができる。また、記録紙のスキップ
送りを行うときには、往復動領域の始端または終端に位
置するシャトルユニット２の磁石４０ａから磁気バネ用
磁石５Ｃを遠ざけておくことができ、それら両者間に大
きな引張力が生じないようにできるために、シャトルユ
ニット２を始端または終端に待機させておくために必要
なリニアモータ４の消費電力量をやはり少なくすること
ができる。In the printer device Ad, the horizontal position of the magnetic spring magnet 5D is adjusted in accordance with the actual reciprocating operation speed of the shuttle unit 2, and the shuttle unit 2
Can be made to match or approach the target speed. Moreover, the adjustment can also be performed without requiring any human intervention. When skipping the recording paper, the magnet 5C for the magnetic spring can be kept away from the magnet 40a of the shuttle unit 2 located at the beginning or end of the reciprocating region, and a large tensile force is generated between them. In this case, the power consumption of the linear motor 4 required to keep the shuttle unit 2 at the start or end can be reduced.
【００５４】本願発明に係るプリンタ装置の各部の具体
的な構成は、決して上述した実施形態に限定されない。
たとえば、上記第４の実施形態や第５の実施形態では、
磁気バネ用磁石を上下方向と水平方向とのいずれかの一
方向にのみ位置変更できるようにしているが、これらと
は異なり、磁気バネ用磁石を上下方向と水平方向とに同
時に位置変更（たとえば上下斜め方向に位置変更）でき
るようにした場合も、本願発明の技術的範囲に属する。
また、本願発明では、磁気バネ用磁石を移動させるため
の具体的な機構も、リンク機構とは異なる機構を採用し
てもかまわない。さらに、本願発明では、磁気バネ用磁
石の具体的な個数もとくに限定されず、たとえばその個
数を２以上にしてもよい。また、磁気バネ用磁石をリニ
アモータの磁石と組合せることによって磁気バネ機構を
構成する手段に代えて、磁気バネ用磁石をシャトルユニ
ットに設けた他の磁石または強磁性体からなる部材と組
み合わせることによって磁気バネ機構を構成してもよ
い。The specific configuration of each part of the printer according to the present invention is not limited to the above-described embodiment.
For example, in the fourth embodiment and the fifth embodiment,
The position of the magnetic spring magnet can be changed only in one of the vertical direction and the horizontal direction. However, unlike these, the position of the magnetic spring magnet is simultaneously changed in the vertical direction and the horizontal direction (for example, The case where the position can be changed vertically and obliquely) also belongs to the technical scope of the present invention.
Further, in the present invention, a specific mechanism for moving the magnetic spring magnet may be different from the link mechanism. Further, in the present invention, the specific number of the magnets for the magnetic spring is not limited to a specific number. For example, the number may be two or more. Instead of combining the magnetic spring magnet with the magnet of the linear motor to constitute the magnetic spring mechanism, the magnetic spring magnet may be combined with another magnet or a ferromagnetic member provided on the shuttle unit. The magnetic spring mechanism may be constituted by the above.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上の説明のように、本願発明によれ
ば、磁気バネ用磁石を利用してシャトルユニットの推力
を補助することによってプリンタ装置の消費電力を少な
くできることは勿論のこと、プリンタ装置の構成部品の
寸法誤差などに原因するシャトルユニットの動作速度に
狂いがある場合には、上記磁気バネ用磁石の磁力の大き
さやその他の特性を変更し、シャトルユニットの往復動
作速度を所望の速度に設定することができる。したがっ
て、プリンタ装置の印字速度も所望の速度に設定するこ
とができる。また、本願発明の所定の位置変更機構、速
度検出手段、および制御手段を具備する構成によれば、
シャトルユニットの往復動作速度を所望の速度に設定す
る作業を人手を要することなく簡単にかつ的確に行うこ
とができる。さらに、本願発明のシャトルユニットがそ
の往復動領域の始端および終端のいずれか、またはその
近傍に停止して待機するときに磁気バネ用磁石をシャト
ルユニットの一定部分から遠ざけるようにした構成によ
れば、その際のリニアモータの負担を小さくし、プリン
タ装置の消費電力を一層少なくすることができる。As described above, according to the present invention, the power consumption of the printer can be reduced by assisting the thrust of the shuttle unit by using the magnet for the magnetic spring. If the operating speed of the shuttle unit is incorrect due to dimensional errors of the components of the shuttle spring, the magnitude of the magnetic force of the magnet for the magnetic spring and other characteristics are changed, and the reciprocating operation speed of the shuttle unit is adjusted to the desired speed. Can be set to Therefore, the printing speed of the printer can be set to a desired speed. According to the configuration including the predetermined position changing mechanism, the speed detecting unit, and the control unit of the present invention,
The operation of setting the reciprocating operation speed of the shuttle unit to a desired speed can be easily and accurately performed without requiring any manual operation. Further, according to the configuration of the present invention, when the shuttle unit stops at or near one of the start end and the end of the reciprocating region and stands by, the magnetic spring magnet is moved away from a certain portion of the shuttle unit. In this case, the load on the linear motor can be reduced, and the power consumption of the printer can be further reduced.
【図１】本願発明の第１の実施形態を示す要部正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of an essential part showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩ−Ｉ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II of FIG.
【図３】本願発明の第２の実施形態を示す要部正面図で
ある。FIG. 3 is a main part front view showing a second embodiment of the present invention.
【図４】図３のIV−IV断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;
【図５】本願発明の第３の実施形態を示す一部断面正面
図である。FIG. 5 is a partially sectional front view showing a third embodiment of the present invention.
【図６】図５のVI−VI断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【図７】本願発明の第４の実施形態を示す要部断面正面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional front view of a main part showing a fourth embodiment of the present invention.
【図８】本願発明の第５の実施形態を示す要部断面正面
部である。FIG. 8 is a sectional front view of a main part showing a fifth embodiment of the present invention.
【図９】従来のプリンタ装置の一例を示す要部正面図で
ある。FIG. 9 is a front view of an essential part showing an example of a conventional printer device.
【図１０】シャトルユニットの動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the shuttle unit.
Ａ，Ａａ〜Ａｄ プリンタ装置 Ｂａ〜Ｂｄ 位置変更機構 Ｄ 記録紙 Ｍ ステッピングモータ（駆動手段） １ フレーム ２ シャトルユニット ３ プラテンローラ ４ リニアモータ ５，５Ａ〜５Ｄ 磁気バネ用磁石 ８Ａ 速度検出回路（速度検出手段） ８Ｂ，８Ｃ 制御回路（制御手段） １２ 水平部材（固定部材） ２０ 印字ヘッド ４０，４０ａ 磁石 A, Aa-Ad Printer device Ba-Bd Position change mechanism D Recording paper M Stepping motor (drive means) 1 Frame 2 Shuttle unit 3 Platen roller 4 Linear motor 5, 5A-5D Magnet for magnetic spring 8A Speed detection circuit (speed detection Means) 8B, 8C Control circuit (Control means) 12 Horizontal member (Fixed member) 20 Print head 40, 40a Magnet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 俊行 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし） 富士通周辺機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C480 CA11 CA16 CA33 CA57 CB04 CB26 DB02 DB13 DB14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Toshiyuki Maeda No. 35, Saho, Shato-cho, Kato-gun, Hyogo (No address) F-term in Fujitsu Peripheral Machinery Co., Ltd. (Reference) 2C480 CA11 CA16 CA33 CA57 CB04 CB26 DB02 DB13 DB14
Claims (6)
駆動により往復動自在なシャトルユニットと、 上記シャトルユニットがその往復動領域の始端および終
端のいずれかの近傍に移動したときに上記シャトルユニ
ットの一定部分に対して上記シャトルユニットを上記往
復動領域の中央部方向に引き寄せる磁力が生じるよう
に、上記シャトルユニットの往復動領域と対向する固定
部材に取付けられた磁気バネ用磁石と、を具備してい
る、プリンタ装置であって、 上記固定部材に対して上記磁気バネ用磁石が着脱可能と
されていることを特徴とする、プリンタ装置。1. A shuttle unit having a print head and capable of reciprocating by driving a linear motor, and the shuttle unit when the shuttle unit moves to one of the start end and the end of the reciprocating region. A magnetic spring magnet attached to a fixed member facing the reciprocating region of the shuttle unit so as to generate a magnetic force that pulls the shuttle unit toward the center of the reciprocating region with respect to a certain portion of the shuttle unit. The printer device according to claim 1, wherein the magnet for a magnetic spring is detachable from the fixed member.
び磁力の少なくともいずれか１つが相違するように準備
された複数の磁気バネ用磁石を互いに交換して取付け可
能とされている、請求項１に記載のプリンタ装置。2. A plurality of magnetic spring magnets prepared so that at least one of a size, a shape, and a magnetic force is different from each other can be exchanged and attached to the fixing member. 2. The printer device according to 1.
駆動により往復動自在なシャトルユニットと、 上記シャトルユニットがその往復動領域の始端および終
端のいずれかの近傍に移動したときに上記シャトルユニ
ットの一定部分に対して上記シャトルユニットを上記往
復動領域の中央部方向に引き寄せる磁力が生じるよう
に、上記シャトルユニットの往復動領域と対向する位置
に設けられた磁気バネ用磁石と、を具備している、プリ
ンタ装置であって、 上記磁気バネ用磁石は、上記シャトルユニットと対向す
る方向に位置変更可能であることを特徴とする、プリン
タ装置。3. A shuttle unit having a print head and capable of reciprocating by driving a linear motor, and the shuttle unit when the shuttle unit moves to one of the start end and the end of the reciprocating region. A magnetic spring magnet provided at a position facing the reciprocating region of the shuttle unit so as to generate a magnetic force that pulls the shuttle unit toward the center of the reciprocating region with respect to a certain portion of the shuttle unit. The printer device according to claim 1, wherein the position of the magnetic spring magnet is changeable in a direction facing the shuttle unit.
駆動により往復動自在なシャトルユニットと、 上記シャトルユニットがその往復動領域の始端および終
端のいずれかの近傍に移動したときに上記シャトルユニ
ットの一定部分に対して上記シャトルユニットを上記往
復動領域の中央部方向に引き寄せる磁力か生じるよう
に、上記シャトルユニットの往復動領域と対向する位置
に設けられた磁気バネ用磁石と、を具備している、プリ
ンタ装置であって、 上記磁気バネ用磁石は、上記シャトルユニットが往復動
する方向に位置変更可能であることを特徴とする、プリ
ンタ装置。4. A shuttle unit having a print head and capable of reciprocating by driving a linear motor, and the shuttle unit when the shuttle unit moves to one of a start end and an end of a reciprocating region thereof. A magnetic spring magnet provided at a position facing the reciprocating region of the shuttle unit so as to generate a magnetic force that draws the shuttle unit toward the center of the reciprocating region with respect to a certain portion of the shuttle unit. The printer device, wherein the position of the magnetic spring magnet can be changed in a direction in which the shuttle unit reciprocates.
駆動手段を有する位置変更機構と、上記シャトルユニッ
トの動作速度を検出する速度検出手段と、この速度検出
手段によって検出された動作速度に基づいて上記磁気バ
ネ用磁石の移動方向および必要移動量を判断し、かつそ
の判断結果に応じて上記磁気バネ用磁石を移動させるよ
うに上記位置変更機構の駆動制御を行う制御手段と、を
さらに具備している、請求項３または４に記載のプリン
タ装置。5. A position changing mechanism having driving means for moving the magnet for a magnetic spring, speed detecting means for detecting an operating speed of the shuttle unit, and an operation speed detected by the speed detecting means. Control means for judging a moving direction and a necessary moving amount of the magnetic spring magnet, and performing drive control of the position changing mechanism so as to move the magnetic spring magnet according to the judgment result. The printer device according to claim 3, wherein the printer device performs the operation.
の始端および終端のいずれか、またはその近傍に停止し
て待機するときに、上記磁気バネ用磁石を上記シャトル
ユニットの上記一定部分から遠ざけるように上記位置変
更機構を動作させる制御手段を具備している、請求項３
ないし５のいずれかに記載のプリンタ装置。6. When the shuttle unit stops at or near one of the start end and the end of the reciprocating region and stands by, the magnetic spring magnet is moved away from the fixed portion of the shuttle unit. 4. A control device for operating the position changing mechanism.
6. The printer according to any one of claims 5 to 5.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26448498A JP3227572B2 (en) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | Printer device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP26448498A JP3227572B2 (en) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | Printer device |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3227572B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7492066B2 (en) | 2005-11-09 | 2009-02-17 | Fanuc Ltd | Machining apparatus |
-
1998
- 1998-09-18 JP JP26448498A patent/JP3227572B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7492066B2 (en) | 2005-11-09 | 2009-02-17 | Fanuc Ltd | Machining apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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