JP2000094701A - インクジェット記録装置及びクリーニング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像記録中のワイピング回数を制御して記録
画像の濃度ムラの発生を低減するととともに、スループ
ットを低下させることなく記録を行うことができるイン
クジェット記録装置及びクリーニング制御方法を提供す
ることである。 【解決手段】 記録ヘッドから吐出されるインク液滴に
よって記録される記録ドットをドットカウンタ（Ｎｄ）
によってカウントし、その値と所定の閾値（Ｎｗｉｐ
１）とを比較した結果に基づいて設定されるワイピング
フラグＡを参照し、記録ヘッドによる記録紙１頁への記
録中にブレードにより記録ヘッドのインク吐出面をクリ
ーニングするかどうかを決定し、さらに、記録ヘッドに
よる記録された記録紙を排紙する時に、Ｎｄの値と別の
閾値（Ｎｗｉｐ２）とを比較した結果に基づいて設定さ
れるワイピングフラグＢを参照し、ブレードにより記録
ヘッドのインク吐出面をクリーニングするかどうかを決
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット記録
装置及びクリーニング制御方法に関し、特に、インクジ
ェット方式に従ってインクを吐出して記録媒体上に記録
を行う記録ヘッドのインク吐出面をクリーニングする機
能を備えたインクジェット記録装置及びクリーニング制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録方法は、従来より、
低騒音、低ランニングコスト、装置小型化の容易さ、カ
ラー記録の容易さ等の理由からプリンタや複写機の記録
部等に利用されている。

【０００３】さて、インクジェット記録方法に従う記録
によれば、記録ヘッドからインク液滴を紙，ＯＨＰフィ
ルムなどの記録媒体に吐出させるため、その吐出したイ
ンク滴以外にも発生した微細なインク滴（ミスト）や、
記録媒体へ吐出したインク滴がその記録媒体表面で跳ね
返るなどして記録ヘッドの吐出口面にインクが付着する
ことがある。このようにして付着したインクが記録ヘッ
ドの吐出口の周りに多量に集まったり、又これに紙粉等
の異物が付着するとインク吐出が阻害されて思わぬ方向
に吐出したり、インク液滴が吐出しないといった弊害を
引き起こし、吐出不良が発生する。

【０００４】従って、このような問題を解決するため
に、従来のインクジェット記録装置にはミストや記録媒
体からのインク滴の跳ね返りによって付着した記録ヘッ
ドの吐出口面の不要なインク及び紙粉等を清掃除去する
手段として、ゴムなどの弾性部材で形成したブレードと
記録ヘッドの吐出口面を相対移動により掃拭（ワイピン
グ）する機構を備えている。

【０００５】このワイピング動作はインクジェット記録
装置の信頼性を高めるための重要な技術となっている。
さらに、ワイピング動作では除去しきれなかった記録ヘ
ッドの吐出口面に付着した異物などを取り除く手段とし
て、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの吐出面
を覆うキャップとこれに接続された吸引ポンプからなる
吸引回復機構が設けられており、吸引ポンプによって発
生された負圧により記録ヘッドのインク吐出ノズル内か
らインクを強制的に吸出し、粘度の増したインクや異物
などが取り除かれ、正常な吐出を回復するようにしてい
る。

【０００６】ところで従来のインクジェット記録装置の
ワイピング動作において、記録時間に従ってその動作を
実行する制御や記録ヘッドから吐出されたインクのドッ
ト数（記録ドット数）に従ってその動作を実行する制
御、さらにはこれらを組み合わせた制御が行われてい
る。通常、このワイピング動作は、記録ヘッドの吐出口
面に付着したインクの濡れが吐出不良を引き起こす前に
実行されるように設定されるのが一般的である。

【０００７】さらに、特開平７−１２５２２８号公報で
は記録ドット数および記録時間を計測し、これら計測さ
れた記録ドット数および記録時間夫々に基づいて、記録
動作中のワイピング動作のタイミングを制御している。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例では、画像記録中にワイピング動作を行うかどう
かの制御しか行われていない。

【０００９】従って、記録媒体の搬送方向（副走査方
向）と交叉する方向（主走査方向）に、複数のインク吐
出ノズルを配列した記録ヘッドを搭載したキャリッジを
往復移動して記録するシリアルタイプのインクジェット
記録装置においては、記録途中にワイピング動作が実行
されるとそのワイピング動作直後の記録部分の記録濃度
が変化し、その結果、記録画像に濃度ムラが生じるとい
った現象が現れるという問題が生じていた。

【００１０】このような濃度ムラは、記録媒体上の同一
画素を複数個のインク液滴で重ね記録する場合や記録媒
体上の同一領域を記録ヘッドで複数回走査して画像を形
成するマルチパス記録方法（ファイン記録方法と呼ぶこ
ともある）を用いて記録した場合にも発生する。しかし
ながら、一定のリズムで記録が行われればインクの記録
媒体へのインクの浸透も一定になり画像濃度も安定する
が、記録途中のワイピング動作などにより一定のリズム
がくずれた場合には、インクの記録媒体への浸透状態も
不連続的に変化するために、インクの濃度変化が生じ、
その結果としてその濃度変化が視覚的にはムラとして感
知されるようになったものと考えられる。

【００１１】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
であり、画像記録中のワイピング回数を制御して記録画
像の濃度ムラの発生を低減するととともに、スループッ
トを低下させることなく記録を行うことができるインク
ジェット記録装置及びクリーニング制御方法を提供する
ことを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は、以下のような構
成からなる。

【００１３】即ち、記録ヘッドから記録媒体へインクを
吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体を装置外に排出する排出手段と、前記記録
ヘッドのインク吐出口面をクリーニングするためのワイ
ピング手段と、前記記録ヘッドから吐出されるインク液
滴の吐出ドットをカウントするカウント手段と、前記カ
ウント手段によるカウント結果に基づいて、前記記録ヘ
ッドによる記録媒体１頁への記録中に前記ワイピング手
段により前記記録ヘッドのインク吐出面をクリーニング
するかどうかを決定する第１決定手段と、前記カウント
手段によるカウント結果に基づいて、前記記録ヘッドに
よる記録された記録媒体を前記排出手段によって排出し
た時に、前記ワイピング手段により前記記録ヘッドのイ
ンク吐出面をクリーニングするかどうかを決定する第２
決定手段とを有することを特徴とするインクジェット記
録装置を備える。

【００１４】このような構成の装置には、種々の実施態
様がある。

【００１５】例えば、記録動作直前又は記録動作中に所
定の時間間隔で割り込み処理により所定の第１の閾値と
前記カウント手段によるカウント結果とを比較する第１
割り込み手段と、前記排出手段による前記記録ヘッドに
よる記録された記録媒体の排出時に割り込み処理により
所定の第２の閾値と前記カウント手段によるカウント結
果とを比較する第２割り込み手段をさらに有するように
できる。この場合、所定の第２の閾値は、所定の第１の
閾値の値の６０〜８０％の値をとることが望ましい。

【００１６】そして、前記第１決定手段では第１割り込
み手段によって得られた比較結果を用いて決定を行うよ
うにする一方、前記第２決定手段では第２割り込み手段
によって得られた比較結果を用いて決定を行うようにす
ると良い。

【００１７】また別の実施態様では、前記ワイピング手
段による前回のクリーニング動作からの経過時間を測定
する測定手段を有することを前提とすれば、記録動作直
前又は記録動作中に所定の時間間隔で割り込み処理によ
り所定の第１の閾値とカウント手段によるカウント結果
とを比較する第１割り込み手段と、前記排出手段による
記録ヘッドによる記録された記録媒体の排出時に割り込
み処理により所定の第３の閾値と測定手段によって測定
された経過時間とを比較する第３割り込み手段をさらに
有するようにし、第１決定手段では第１割り込み手段に
よって得られた比較結果を用いて決定を行うようにする
一方、第２決定手段では第３割り込み手段によって得ら
れた比較結果を用いて決定を行うようにできる。

【００１８】なお、上記のカウント手段は、記録ヘッド
による記録動作中にカウント動作を実行することが望ま
しい。

【００１９】また、上記の記録ヘッドは、熱エネルギー
を利用してインクを吐出するために、インクに与える熱
エネルギーを発生するための電気熱エネルギ変換体を備
えているインクジェット記録ヘッドであることが望まし
い。

【００２０】また他の発明によれば、記録媒体へインク
を吐出して記録を行う記録ヘッドのインク吐出口面をワ
イピング手段によってクリーニングする際のクリーニン
グ制御方法であって、前記記録媒体を排出する排出工程
と、前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴によって
記録される記録ドットをカウントするカウント工程と、
前記カウント工程におけるカウント結果に基づいて、前
記記録ヘッドによる記録媒体１頁への記録中に前記ワイ
ピング手段により前記記録ヘッドのインク吐出面をクリ
ーニングするかどうかを決定する第１決定工程と、前記
記録ヘッドによる記録された記録媒体を前記排出工程を
用いて排出する時に、前記カウント工程におけるカウン
ト結果に基づいて、前記ワイピング手段により前記記録
ヘッドのインク吐出面をクリーニングするかどうかを決
定する第２決定工程とを有することを特徴とするクリー
ニング制御方法を備える。

【００２１】さらに他の発明によれば、記録ヘッドから
記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット
記録装置であって、前記記録媒体を装置外に排出する排
出手段と、前記記録ヘッドのインク吐出口面をクリーニ
ングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから
吐出されるインク液滴のドット数をカウントするカウン
ト手段と、前回のクリーニング動作からの経過時間を測
定する測定手段と、前記カウント手段によるカウント結
果に基づいて、前記記録ヘッドによる記録媒体１頁への
記録中に前記ワイピング手段により前記記録ヘッドのイ
ンク吐出口面をクリーニングするかどうかを決定する第
１決定手段と、前記測定手段による経過時間に基づい
て、前記記録媒体を前記排出手段によって排出した後に
前記ワイピング手段により前記記録ヘッドのインク吐出
口面をクリーニングするかどうかを決定する第２決定手
段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置
を備える。

【００２２】この構成に加えて、記録動作直前又は記録
動作中に所定の時間間隔で割り込み処理により所定の第
１の閾値と前記カウント手段によるカウント結果とを比
較する第１割り込み手段と、前記排出手段による前記記
録ヘッドによって記録された記録媒体の排出時に、割り
込み処理により所定の第２の閾値と前記測定手段によっ
て測定された経過時間とを比較する第２割り込み手段を
有するようにしても良い。

【００２３】さらに、この構成において、前記第１決定
手段は前記第１割り込み手段によって得られた比較結果
を用いて前記決定を行い、一方、前記第２決定手段は前
記第２割り込み手段によって得られた比較結果を用いて
前記決定を行うようにしても良い。

【００２４】さらに他の発明によれば、記録媒体へイン
クを吐出して記録を行う記録ヘッドのインク吐出口面を
ワイピング手段によってクリーニングする際のクリーニ
ング制御方法であって、前記記録媒体を排出する排出工
程と、前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴のドッ
ト数をカウントするカウント工程と、前回のクリーニン
グ動作からの経過時間を測定する測定工程と、前記カウ
ント工程におけるカウント結果に基づいて、前記記録ヘ
ッドによる記録媒体１頁への記録中に前記ワイピング手
段により前記記録ヘッドのインク吐出口面をクリーニン
グするかどうかを決定する第１決定工程と、前記測定工
程による経過時間に基づいて、前記記録媒体を前記排出
工程において排出した後に前記ワイピング手段により前
記記録ヘッドのインク吐出口面をクリーニングするかど
うかを決定する第２決定工程とを有することを特徴とす
るクリーニング制御方法を備える。

【００２５】以上の構成により本発明は、記録媒体へイ
ンクを吐出して記録を行う記録ヘッドのインク吐出口面
をワイピング手段によってクリーニングする際に、前記
記録ヘッドから吐出されるインク液滴の吐出ドットをカ
ウントし、そのカウント結果に基づいて、記録ヘッドに
よる記録媒体１頁への記録中にワイピング手段により記
録ヘッドのインク吐出面をクリーニングするかどうかを
決定し、さらに、記録ヘッドによる記録された記録媒体
を排出手段を用いて排出する時に、そのカウント結果に
基づいて、ワイピング手段により記録ヘッドのインク吐
出面をクリーニングするかどうかを決定するよう動作す
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に本発明を適用した一実施例を
図面を参照して具体的に説明する。

【００２７】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット記録装置の概略を示す部分破断斜視図であ
る。

【００２８】図１において、１はインクタンクとその下
方に記録ヘッドを有したヘッドカートリッジである。図
１から分かるように、ヘッドカートリッジ１はカラー記
録を行うために、イエロ（Ｙ）インクを収容したインク
タンクとイエロインクを吐出する記録ヘッドを備えたＹ
ヘッドカートリッジ１Ａ、マゼンタ（Ｍ）インクを収容
したインクタンクとマゼンタインクを吐出する記録ヘッ
ドを備えたＭヘッドカートリッジ１Ｂ、シアン（Ｃ）イ
ンクを収容したインクタンクとシアンインクを吐出する
記録ヘッドを備えたＣヘッドカートリッジ１Ｃ、ブラッ
ク（Ｋ）インクを収容したインクタンクとブラックイン
クを吐出する記録ヘッドを備えたＫヘッドカートリッジ
１Ｄとを有している。これら４つのヘッドカートリッジ
は夫々互いに独立に記録装置から取り外して交換可能で
ある。

【００２９】なお、以下の説明では、これら４つのヘッ
ドカートリッジ全体について言及するときには単にヘッ
ドカートリッジ１ということにする。さらに、４つのヘ
ッドカートリッジ夫々対応して備えられた４つの記録ヘ
ッド全体について言及するときには記録ヘッド１ａとし
て言及する。また、記録ヘッドを駆動するための信号な
どを受信するために各カートリッジにはコネクタが設け
られている。

【００３０】また、２は、ヘッドカートリッジ１を搭載
するキャリッジである。キャリッジ２には４つのヘッド
カートリッジ夫々に備えられた記録ヘッドのコネクタと
電気的に接続するコネクタホルダを設けられている。キ
ャリッジ２はその移動方向（主走査方向）に延在させて
設置されたガイドシャフト３に沿って往復移動が可能で
ある。具体的には、キャリアモータ４の駆動力がモータ
プーリ５、従動プーリ６およびタイミングベルト７を介
してキャリッジ２に伝達され、ガイドシャフト３に沿っ
て図中の矢印方向に往復移動する。

【００３１】一方、記録用紙などの記録媒体は８は、記
録ヘッド１ａによる記録位置の前後に配置されて記録媒
体を挟持して搬送を行う搬送ローラ対９、１０および搬
送ローラ対１１、１２により、記録ヘッド１ａの吐出口
面と対向する位置（記録位置）を通して搬送される。記
録媒体８はその記録位置において平坦な記録面を形成す
るようにその裏面をプラテン（不図示）により支持され
ている。この時、キャリッジ２に搭載されたヘッドカー
トリッジ１の記録ヘッド１ａはキャリッジ２から下方へ
突出して搬送ローラ１０と搬送ローラ１２との間に位置
し、記録ヘッドの吐出口形成面が記録媒体８の記録面に
平行に対向するようになっている。

【００３２】さて、この実施形態のインクジェット記録
装置においては、回復系ユニット１４を図１の左側にあ
るキャリッジ２のホームポジション側に配設してある。

【００３３】回復系ユニット１４において、１５はヘッ
ドカートリッジ１の吐出口面にそれぞれ対応して設けた
キャップであり、上下方向に昇降可能である。そして、
キャリッジ２がホームポジションにあるときには記録ヘ
ッド１ａのインク吐出口面と接合してこれをキャッピン
グし、記録ヘッドのインク吐出口からインクが乾燥蒸発
することによって生じるインク粘度の増大やそのインク
の固着、或は、ごみなどが記録ヘッドのインク吐出口面
に付着することよって吐出不良が発生するのを防いでい
る。又、キャップ１５はポンプ１６と連通されており、
記録ヘッド１ａが万一吐出不良になった場合やその吐出
口内にインクがなくなった時、キャップ１５と記録ヘッ
ド１ａのインク吐出口面とを接合させ、ポンプ１６を用
いてキャップ内に負圧を生じさせてインクを吸引排出す
る吸引回復動作を実行する。

【００３４】さらに、１８はゴムなどの弾性部材で形成
されたワイピング部材としてのブレードであり、１７は
ブレード１８を保持するためのブレードホルダである。
ブレード１８は記録ヘッドのインク吐出口面を傷けるこ
とのないように一般的にヘッドより低い硬度の材料で作
られている。また、ブレード１８と記録ヘッド１ａとの
相対的な位置関係に対する許容度を増すために、ブレー
ド１８は弾性部材で作られる場合が多い。具体的にブレ
ード１８に使用される材料としては、天然ゴム、ニトリ
ルゴム、ブタジェンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴ
ム、塩素化ブチルゴム、シリコンゴム、ポリスチレンラ
バー、ポリ塩化ビニル、ポリウレタンゴム等の弾性体が
一般的に使用される。また、その他にポリウレタン、ポ
リエチレンなどの発泡体または焼結体が使用されること
もある。

【００３５】この実施形態では、キャリッジ２の移動に
よって駆動されるブレード昇降機構（不図示）により、
ブレードホルダ１７に支持されたブレード１８は記録ヘ
ッド１ａのインク吐出口面に付着したインクをワイピン
グすべく突出（上昇）した位置（ワイピング位置）と、
記録ヘッド１ａのインク吐出口面と干渉しないように後
退（下降）した位置（待機位置）との間とを昇降可能と
なっている。そして、この実施形態では、キャリッジ２
が図中左側のホームポジションのキャップ位置へ移動し
た時に、ブレード１８がワイピング位置に上昇するよう
に構成されており、そのキャップ位置から記録領域側
（図１の右側）へ移動するときにブレード１８は記録ヘ
ッド１ａのインク吐出口面と当接しながら相対移動して
ワイピングが行われるようになっている。さらに、キャ
リッジ２が記録領域側に移動してブレード１８がそのイ
ンク吐出口面から外れるとブレード１８は待機位置に降
下し、インク吐出口面と干渉しなくなるようになってい
る。

【００３６】ある時間連続してインク吐出が行われない
と、記録ヘッド１ａのインク吐出口からインクが蒸発乾
燥してしまい、その結果として吐出性能が低下し記録画
像の品質低下を引き起こすため、これを防止するために
インクジェット記録装置では一般的にある時間間隔毎に
記録データとは無関係に所定の場所でインク吐出を行い
インク吐出ノズル内のインクを排出することで、そのノ
ズル内のインクをフレッシュなインクにする予備吐出と
呼ばれる動作を行っている。

【００３７】なお、記録ヘッド１ａは熱エネルギーを利
用してインクを吐出するために、各インク吐出ノズル内
に、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
ている。

【００３８】図２は、記録ヘッド１ａのインク吐出部
（記録吐出部）１３の構造を模式的に示す部分斜視図で
ある。

【００３９】図２において、記録媒体８と所定の間隔
（例えば約０．５〜２．０ミリ程度）をおいて対面する
インク吐出口面２１には所定のピッチで複数のインク吐
出口２２が形成され、共通液室２３とインク吐出口２２
とを連通する各液路２４の壁面に沿ってインク吐出のた
めのエネルギーを発生する電気熱変換体（発熱抵抗体な
ど）２５が配置されている。

【００４０】この実施形態における記録ヘッド１ａは、
インク吐出口２２の列がキャリッジ２の主走査方向と交
叉する方向に並ぶような位置関係でキャリッジ２に搭載
されている。そして、記録ヘッド１ａに駆動信号を入力
することによって、電気熱変換体２５に熱エネルギーを
発生させ、この熱エネルギーによって液路２４内のイン
クに膜沸騰を生じさせ、そのとき発生する気泡の成長・
収縮によって生じる圧力によってインク滴を吐出させて
記録を行う。

【００４１】図３は上述のような構成をもつインクジェ
ット記録装置の制御構成を示すブロック図である。

【００４２】図３において、４１はホストコンピュータ
（以下、ホストという）からプリント信号を入力するイ
ンタフェース、４２は装置全体を制御するマイクロプロ
セッサユニット（ＭＰＵ）、４３はＭＰＵ４２が実行す
る制御プログラムを格納するＲＯＭ、４４はプリント信
号や記録ヘッド１ａに供給されるプリントデータ等の各
種データを保存しておくＤＲＡＭである。ＤＲＡＭ４４
には、プリントドット数や記録時間なども記憶できるよ
うになっている。

【００４３】また、４５は記録ヘッド１ａに対するプリ
ントデータの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）
であり、インタフェース４１とＭＰＵ４２とＤＲＡＭ４
４との間のデータの転送制御も行うようになっている。
２０は記録用紙搬送のための搬送モータ、４６は記録ヘ
ッド１ａを駆動するためのヘッドドライバ、４７と４８
はそれぞれ搬送モータ１９とキャリアモータ４を駆動す
るためのモータドライバである。

【００４４】さらに、４９はセンサ群であり、記録用紙
の有無を検知するセンサ、キャリッジ２のホームポジシ
ョンを検知するセンサ、記録ヘッドの温度を検出するセ
ンサなどを含んでいる。これらのセンサの出力はＭＰＵ
４２に送信され、これにより、キャリッジ２の位置や記
録媒体の有無や環境温度をＭＰＵ４２は認識することが
できる。

【００４５】以上のような制御構成において、インタフ
ェースに４１にプリント信号が入力すると、ゲートアレ
イ４５とＭＰＵ４２との間でプリント信号が記録用の画
像データに変換される。そして、モータドライバ４７、
４８が駆動されるとともに、ヘッドドライバ４６に送ら
れる画像データに従って記録ヘッド１ａが駆動され、記
録が行われる。

【００４６】次に、以上の構成の記録装置において実行
されるワイピング動作について説明する。

【００４７】図４は、そのワイピング動作に係る４つの
処理の関係を示すブロック図である。

【００４８】図４によれば、ワイピング動作は、記録ヘ
ッド１ａのインク吐出口から吐出されたドット数をカウ
ントするドットカウント処理５０１と、記録時のワイピ
ングのタイミングを決定するための記録時ワイピング決
定処理５０２と、記録用紙排紙後のワイピングのタイミ
ングを決定するための排紙後ワイピング決定処理５０３
と、実際に記録ヘッド１ａのインク吐出口面をワイピン
グするワイピング処理５０５とから構成される。

【００４９】以下に、このワイピング動作についての処
理詳細を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説
明する。

【００５０】図５はワイピング制御動作のフローチャー
トであり、図６は記録時のワイピング動作決定のための
一定時間間隔（５０ｍ秒）割り込みの処理を示すフロー
チャートであり、図７は記録用紙排紙後のワイピング動
作決定のためのその排紙後の割り込み処理を示すフロー
チャートである。

【００５１】この実施形態では、一定時間間隔毎に割り
込み処理を行うことによりワイピングを実行するかどう
かの判定を行い、ワイピングの条件が成立していれば、
ＤＲＡＭ４４に定義されたワイピングフラグ（ＷＦＬ
Ｇ）をセットし、記録ヘッドの次の走査によって記録を
行う前にこのワイピングフラグ（ＷＦＬＧ）を参照して
ワイピング動作を行うかどうかの制御を行っている。ま
た、記録用紙の排紙時にも割り込み処理を行い、ここで
もワイピングを実行するかどうかの判定をし、ワイピン
グの条件が成立していればワイピングフラグ（ＷＦＬ
Ｇ）をセットし、記録用紙の排紙後にこのワイピングフ
ラグ（ＷＦＬＧ）を参照してワイピング動作を行うかど
うかの制御を行うようにしている。

【００５２】最初に、図５のフローチャートを参照して
そのワイピング動作について説明する。

【００５３】ホストから記録開始命令を受けると、まず
ステップＳ１００では記録ヘッド１ａからキャップ１５
を離し、次のステップＳ１０５ではワイピング動作を実
行する。さらに、ステップＳ１１０ではドットカウンタ
（Ｎｄ）とワイピングフラグをリセットして記録ドット
数のカウントをスタートさせる。ここで、ワイピングフ
ラグは２つあり夫々をワイピングフラグＡ（ＷＦＬＧ
Ａ）、ワイピングフラグＢ（ＷＦＬＧＢ）とする。ここ
では、ワイピングフラグを説明の便宜上２つに分けてい
るが、必ずしもワイピングフラグを分ける必要はない。

【００５４】次に、ステップＳ１１５では記録紙を給紙
して、ステップＳ１２０ではワイピングフラッグＡの値
をチェックする。ここで、ワイピングフラグＡがセット
されていれば（ＷＦＬＧＡ＝１）、処理はステップＳ１
２５に進み、ブレード１８を用いてワイピング動作を実
行する。このワイピング動作終了後、ステップＳ１３０
ではドットカウンタ（Ｎｄ）の値をリセットし、ワイピ
ングフラッグＡ（ＷＦＬＧＡ）の値もリセットし、その
後処理はステップＳ１３５に進む。これに対して、ワイ
ピングフラグＡがセットされていない場合は（ＷＦＬＧ
Ａ＝０）、処理はステップＳ１２５とＳ１３０とをスキ
ップしてステップＳ１３５に進む。

【００５５】そして、ステップＳ１３５では、記録ヘッ
ド１ａの１走査分の記録を実行する。この記録動作にお
いて、ＭＰＵ４２は記録データに基づいてインク吐出が
発生するドットの数をドットカウンタ（Ｎｄ）を用いて
カウントする。また、記録データとは無関係に行われる
予備吐出数も加えてカウントするようにしても良い。

【００５６】次に、処理はステップＳ１４０において、
記録紙１頁分の記録が終了しているかどうかを調べる。
ここで、その記録が終了していると判断されれば、処理
はステップＳ１４５に進み記録紙を排紙する。これに対
して、まだその頁の記録が終了しておらず、記録を継続
すると判断された場合は、処理はステップＳ１２０に戻
る。

【００５７】記録紙１頁分の記録が終了してその用紙を
排紙した後、処理はステップＳ１５０において、ワイピ
ングフラグＢ（ＷＦＬＧＢ）の値をチェックする。

【００５８】ここで、ワイピングフラグＢがセットされ
ていれば（ＷＦＬＧＢ＝１）、処理はステップＳ１５５
に進み、ブレード１８を用いてワイピング動作を実行す
る。このワイピング動作終了後、ステップＳ１６０では
ドットカウンタ（Ｎｄ）の値をリセットし、同時にワイ
ピングフラグＢ（ＷＦＬＧＢ）の値もリセットする。そ
の後、処理はステップＳ１６５に進む。

【００５９】これに対して、ワイピングフラグＢ（ＷＦ
ＬＧＢ）がセットされていない場合は（ＷＦＬＧＢ＝
０）、処理はステップＳ１５５とＳ１６０をスキップし
て、ステップＳ１６５に進む。

【００６０】最後にステップＳ１６５では、記録データ
がまだあるかどうが、即ち、次の頁への記録を行うため
の記録データがあるかどうかを調べる。ここで、そのよ
うな記録データがあれば、処理はステップＳ１１５に戻
り、新たな記録紙を給紙して記録動作を続行する。これ
に対して、ホストから記録データがもう送られてきてい
なければ、処理は終了し、キャリッジ２は記録待機位置
で待機するか、或は、ホームポジションに戻り、記録ヘ
ッド１ａにキャップして次の記録開始命令が送られてく
るまで待機しているようにする。

【００６１】さて、ここで図４に示した処理と図５に示
したフローチャートとを比較すると、ドットカウント処
理５０１はステップＳ１３５において、記録時ワイピン
グ動作決定処理５０２はステップＳ１２０において、排
紙後ワイピング動作決定処理５０３はステップＳ１５０
において、ワイピング処理５０５はステップＳ１２５と
Ｓ１５５において実行されることが分かる。

【００６２】また、ワイピングフラッグＡ（ＷＦＬＧ
Ａ）の値は記録動作実行中、即ち、ステップＳ１３５の
処理が実行中に、一定時間間隔（ここでは５０ｍ秒）毎
に割り込みを発生させ、図６のフローチャートに示す処
理を実行することによって、更新される。なお、この実
施形態では割り込みのための一定時間間隔を５０ｍ秒と
したが、特にこれに限定されるものではないことは言う
までもない。また、１走査分の記録を実行する前に割り
込み処理をするようにしても良い。以下、図６を参照し
てその割り込み処理を説明する。

【００６３】割り込みが発生すると、処理はステップＳ
１７０において、記録ヘッドからインク吐出が発生する
ドット数をカウントしたドットカウンタ（Ｎｄ）の値を
所定の閾値（Ｎｗｉｐ１）と比較する。ここで、Ｎｄ≧
Ｎｗｉｐ１であれば、ワイピングを行う条件が成立した
と判断して、処理はステップＳ１７５に進み、ワイピン
グフラグＡ（ＷＦＬＧＡ）をセットする（ＷＦＬＧＡ＝
１）。これに対して、ワイピングを行うための条件が成
立しない、Ｎｄ＜Ｎｗｉｐ１の場合は、そのまま割り込
み処理を終了する。

【００６４】この時の閾値（Ｎｗｉｐ１）は記録ヘッド
１ａの吐出口面に付着したインクミストによってインク
吐出方向が不安定となったりすることやインク吐出不良
などを引き起こさず、しかもできるだけ高い値に設定す
ることが好ましい。

【００６５】次に図７に示すフローチャートを参照して
排紙時の割り込み処理について説明する。この実施形態
では割り込みタイミングとして排紙時としたが、そのタ
イミングは排紙直前でも排紙中でも排紙直後でもよい。

【００６６】まず、この割り込みが発生すると、処理は
ステップＳ１９０において、ドットカウンタ（Ｎｄ）の
値を所定の閾値（Ｎｗｉｐ２）と比較する。

【００６７】ここで、ワイピングを行う条件が成立する
Ｎｄ≧Ｎｗｉｐ２であれば、処理はステップＳ１９５に
進み、ワイピングフラグＢ（ＷＦＬＧＢ）をセットする
（ＷＦＬＧＢ＝１）。これに対して、ワイピングを行う
ための条件が成立しないＮ＜Ｎｗｉｐ２の場合は、その
まま割り込み処理を終了する。

【００６８】この実施形態では、閾値（Ｎｗｉｐ２）は
上述した５０ｍ秒間隔の割り込み処理時の閾値（Ｎｗｉ
ｐ１）よりも小さい値とし（Ｎｗｉｐ２＜Ｎｗｉｐ
１）、Ｎｗｉｐ１の約７０％程度に設定した。

【００６９】こうすることにより、ドットカウンタ（Ｎ
ｄ）の値がワイピング条件に達していなくても、そのカ
ウント値が閾値（Ｎｗｉｐ１）の７０％を超えていれ
ば、排紙後にワイピング動作が行われ、その結果として
ドットカウンタ（Ｎｄ）の値がリセットされるため、連
続して次頁の記録動作が発生する場合でもその記録途中
でワイピング動作が実行される確率を減らすことができ
る。一方、閾値（Ｎｗｉｐ２）の値を小さくしすぎる
と、排紙後にワイピング動作が実行される確率が高くな
るためスループットが下がってしまう。このことからＮ
ｗｉｐ２の値はＮｗｉｐ１の約６０〜８０％程度の値に
設定するのが好ましいと考えられる。

【００７０】従って以上説明した実施形態に従えば、記
録紙の排紙後に所定の条件でワイピング動作を実行させ
るように制御することにより、次の記録紙１頁に記録を
行っている間におけるワイピング頻度を低減するように
ことができる。これにより、記録紙１頁内でのワイピン
グ動作によって発生する記録濃度変化に伴う濃度ムラを
低減し、高品位な画像を記録することができるのみなら
ず、ワイピング頻度の低減により記録のスループットが
低下するこも防止できる。

【００７１】加えて、記録ヘッドの吐出口面へのインク
ミストなどの付着でインク吐出不良が発生する前に確実
にワイピングされるためインク吐出の信頼性を良好に維
持することができる。

【００７２】

【他の実施形態】前述の実施形態では、ドットカウンタ
（Ｎｄ）のカウント値に従ってワイピングフラグの値を
制御し、そのワイピングフラグの値に従って記録動作時
と記録紙排紙後におけるワイピング動作を行うかどうか
を決定したが、この実施形態では、これに加えて前回の
ワイピング動作からの経過時間を考慮してワイピング動
作を行うかどうかを決定する例について説明する。

【００７３】図８は、そのワイピング動作に係る５つの
処理の関係を示すブロック図である。なお、図８におい
て、前述の実施形態で説明したのと同じ処理には同じ参
照番号を付し、その説明は省略する。

【００７４】図８によれば、前述の実施形態に加えて、
この実施形態におけるワイピング動作の実行制御には、
前回のワイピング動作からの経過時間をカウントするた
めのタイムカウントッ処理５０４が追加されている。

【００７５】以下に、このワイピング動作についての処
理詳細を図９〜図１０に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００７６】図９はワイピング制御動作のフローチャー
トであり、図１０は記録用紙排紙後のワイピング動作決
定のためのその排紙時の割り込み処理を示すフローチャ
ートである。

【００７７】前述の実施形態では記録紙１頁に記録中に
ワイピング動作を実行するかどうかの決定と、排紙後に
ワイピング動作を実行するかどうかの決定のいずれもド
ットカウンタ（Ｎｄ）の値で判断していたのに対し、こ
の実施形態では記録紙１頁に記録中にワイピング動作を
実行するかどうかの決定をドットカウンタ（Ｎｄ）によ
るカウント値で判断し、排紙後にワイピング動作を行う
かどうかの決定をタイムカウント処理５０４において計
測される前回のワイピング動作からの経過時間で判断す
るようにしている。

【００７８】次に、図９のフローチャートを参照してこ
の実施形態に従うワイピング制御について説明する。な
お、図９に示すフローチャートにおいて、前述の実施形
態において既に説明したのと同じ処理ステップには同じ
ステップ参照番号を付しその説明を省略する。ここで
は、この実施形態に特徴的な処理についてのみ説明す
る。

【００７９】まず、記録開始命令を受けるとステップＳ
１００〜Ｓ１０５の後、処理はステップＳ１１０′にお
いて、ドットカウンタ（Ｎｄ）、タイムカウンタ
（Ｔ）、及び、ワイピングフラグ（ＷＦＬＧＡ、ＷＦＬ
ＧＢ）の値を全てリセットして、記録ドット数のカウン
トとタイムカウンタよる時間計測をスタートさせる。

【００８０】記録動作中においてワイピング動作が実行
されると、その終了後、処理はステップＳ１３０′にお
いて、ドットカウンタ（Ｎｄ）、タイムカウンタ（Ｔ）
の値をリセットして（Ｎｄ＝０、Ｔ＝０）再スタートさ
せ、ワイピングフラッグＡもリセットする（ＷＦＬＧＡ
＝０）。

【００８１】さて、排紙後の処理においてワイピング動
作が実行されると、その終了後、処理はステップＳ１６
０′において、ドットカウンタ（Ｎｄ）、タイムカウン
タ（Ｔ）の値をリセットして（Ｎｄ＝０、Ｔ＝０）再ス
タートさせ、ワイピングフラッグＢもリセットする（Ｗ
ＦＬＧＢ＝０）。

【００８２】なお、記録動作実行中における割り込み処
理については、前述の実施形態で図６を参照して説明し
たのと同様の処理を実行する。

【００８３】次に、図１０に示すフローチャートを参照
して排紙時の割り込み処理について説明する。

【００８４】この割り込みが発生すると、処理はステッ
プＳ１９０′において、タイムカウンタ（Ｔ）の値を所
定の閾値（Ｔｗｉｐ）と比較する。ここで、Ｔ≧Ｔｗｉ
ｐであればワイピングを行う条件が成立したと判断し
て、処理はステップＳ１９５に進み、ワイピングフラグ
Ｂをセットする。これに対して、Ｔ＜Ｔｗｉｐである場
合には、ワイピングを行うための条件が成立しないと判
断して、そのまま割り込み処理を終了する。

【００８５】さて、この実施形態でも前述の実施形態と
同様に、割り込みタイミングとしては排紙直前でも排紙
中でも排紙直後でもよい。

【００８６】記録ヘッド１ａのインク吐出口面に付着し
たインクは時間が経過するに連れて、少しずつ蒸発して
その粘度が上昇してくるため、時間が経ちすぎるとブレ
ード１８のみでは十分きれいに清掃しにくい状態にな
る。そこで、以上説明した実施形態のように排紙後のワ
イピング動作の実行を前回のワイピングからの経過時間
によって決定してやることにより、即ち、インク粘度の
上昇があまりなく清掃し易い状態においてワイピング動
作を実行するように制御することにより、良好なワイピ
ングを維持することが可能となる。

【００８７】また、記録動作のスループットも考慮して
閾値（Ｔｗｉｐ）を設定すれば、排紙のたびにワイピン
グ動作が実行されることもなくスループットの低下を招
くこともない。さらに、排紙時にワイピング動作が実行
された時には、そのタイミングでドットカウンタ（Ｎ
ｄ）の値もリセットされるので、記録紙１頁の記録中に
おけるワイピング動作発生の頻度を低減できるので、そ
のワイピングによる濃度ムラによる画像品質の劣化も抑
えられる。

【００８８】

【さらに他の実施形態】図１１はこの実施形態に従うワ
イピング動作に係る５つの処理の関係を示すブロック図
である。なお、図１１において、前述の実施形態で説明
したのと同じ処理には同じ参照番号を付し、その説明は
省略する。

【００８９】前述の実施形態では記録紙１頁に記録中に
ワイピング動作を実行するかどうかの決定をドットカウ
ンタ（Ｎｄ）によるカウント値で判断し、排紙後にワイ
ピング動作を行うかどうかの決定をタイムカウント処理
５０４において計測される前回のワイピング動作からの
経過時間で判断するようにしていたのに対して、この実
施形態では、図１１に示すように、排紙後にワイピング
動作を行うかどうかの決定をドットカウンタ（Ｎｄ）に
よるカウント値とタイムカウンタ（Ｔ）で計測される前
回のワイピング動作からの経過時間の両方で判断するよ
うにしている。

【００９０】次に、図１２に示すフローチャートを参照
して排紙時の割り込み処理について説明する。この処理
は前述の２つの実施形態を融合させた形態となってい
る。

【００９１】即ち、この割り込み処理が発生すると、処
理はステップＳ１９０において、ドットカウンタ（Ｎ
ｄ）の値を所定の閾値（Ｎｗｉｐ２）と比較する。

【００９２】ここで、その比較結果が、ワイピングを行
う条件が成立するＮｄ≧Ｎｗｉｐ２であれば、処理はス
テップＳ１９５に進み、ワイピングフラグをセットする
（ＷＦＬＧ＝１）。これに対して、ワイピングを行う条
件が成立しないＮｄ＜Ｎｗｉｐ２である場合には、その
ワイピングフラグをセットせずに処理は次のステップＳ
１９０′に進む。

【００９３】ステップＳ１９０′ではタイムカウンタ
（Ｔ）の値を所定の閾値（Ｔｗｉｐ）と比較する。ここ
で、Ｔ≧Ｔｗｉｐであれば、ワイピングを行う条件が成
立したと判断して、処理はステップＳ１９５に進み、ワ
イピングフラグをセットする。これに対して、Ｔ＜Ｔｗ
ｉｐであれば、ワイピングを行う条件が成立しないと判
断して、そのまま割り込み処理を終了する。

【００９４】なお、ここではドットカウンタによる条件
判断ステップであるステップＳ１９０をタイムカウンタ
による条件判断ステップであるステップＳ１９０′より
先に行っているが、この順序は逆であっても良い。

【００９５】このような処理を実行することで、前述し
たは２つの実施形態の特徴を合わせ持つ処理を実行する
ことができる。

【００９６】なお、以上説明したいずれの実施形態にお
いても、説明を簡単にするためにドットカウンタを１つ
として説明してきたが、図１に示すような構成の記録装
置、即ち、複数色のインク、複数の記録ヘッドを用いて
カラー記録を行う場合には、各色毎、各記録ヘッド毎に
ドットカウンタを用意したり、その閾値を色毎、記録ヘ
ッド毎に変えたりして制御してもよいことは言うまでも
ない。例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの
４色のインクを用いてカラー記録を行う場合、カラー画
像データ各色成分に関し、記録ドット数をカウントして
いき、そのうちの一つでもワイピングのための条件が成
立すればワイピングを行うようにすればよい。

【００９７】また、単に記録ドット数をカウントするの
ではなく、カウントされたドット数に記録ヘッド温度や
環境温度で重み付けしたり、或は、記録デユーティで重
み付けしても良いし、記録ドット数をある値に変換して
カウントしていき、それら変換された値に対して閾値を
設けるようにしてもよい。

【００９８】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【００９９】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１００】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１０１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１０２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１０３】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１０４】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１０５】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１０６】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１０７】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１０８】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１０９】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１１０】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１１１】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１１２】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１１３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１１４】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１５】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体へインクを吐出して記録を行う記録ヘッドのイン
ク吐出口面をワイピング手段によってクリーニングする
際に、前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴の吐出
記録ドットをカウントし、そのカウント結果に基づい
て、記録ヘッドによる記録媒体１頁への記録中にワイピ
ング手段により記録ヘッドのインク吐出面をクリーニン
グするかどうかを決定し、さらに、記録ヘッドによる記
録された記録媒体を排出手段を用いて排出する時に、そ
のカウント結果に基づいて、ワイピング手段により記録
ヘッドのインク吐出面をクリーニングするかどうかを決
定するので、記録媒体１頁に記録中に発生するワイピン
グ動作の頻度が低減するので、そのワイピング動作に伴
う濃度変化により記録画像に現われる濃度ムラを低減す
ることができるという効果がある。

【０１１７】さらに、ワイピング動作の頻度の低減によ
り、ワイピング動作に伴うスループットの低下を防止す
ることができる。

【０１１８】さらにまた、適切なタイミングでなされる
ワイピング動作により記録ヘッドからのインク吐出の信
頼性を良好に維持することができる。

【０１１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト記録装置の概略を示す部分破断斜視図である。

【図２】記録ヘッド１ａのインク吐出部（記録吐出部）
１３の構造を模式的に示す部分斜視図である。

【図３】インクジェット記録装置の制御構成を示すブロ
ック図である。

【図４】ワイピング動作に係る４つの処理の関係を示す
ブロック図である。

【図５】ワイピング制御動作のフローチャートである。

【図６】記録時のワイピング動作決定のための一定時間
間隔（５０ｍ秒）割り込みの処理を示すフローチャート
である。

【図７】記録用紙排紙後のワイピング動作決定のための
その排紙後の割り込み処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】他の実施形態に従うワイピング動作に係る５つ
の処理の関係を示すブロック図である。

【図９】他の実施形態に従うワイピング制御動作のフロ
ーチャートである。

【図１０】他の実施形態に従う排紙後の割り込み処理を
示すフローチャートである。

【図１１】さらに別の実施形態に従うワイピング動作に
係る５つの処理の関係を示すブロック図である。

【図１２】さらに別の実施形態に従う割り込みの処理を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ヘッドカートリッジ １Ａ Ｙヘッドカートリッジ １Ｂ Ｍヘッドカートリッジ １Ｃ Ｃヘッドカートリッジ １Ｄ Ｋヘッドカートリッジ １ａ 記録ヘッド ２ キャリッジ ３ ガイドシャフト ４ キャリアモータ ５ モータプーリ ６ 従動プーリ ７ タイミングベルト ８ 記録媒体 ９、１０、１１、１２ 搬送ローラ対 １３ インク吐出部（記録吐出部） １４ 回復系ユニット １５ キャップ １６ ポンプ １７ ブレードホルダ １８ ブレード ２０ 搬送モータ ２１ インク吐出口面 ２２ インク吐出口 ２３ 共通液室 ２４ 液路 ２５ 電気熱変換体 ４１ インタフェース ４２ ＭＰＵ ４３ ＲＯＭ ４４ ＤＲＡＭ ４５ ゲートアレイ（Ｇ．Ａ．） ４６ ヘッドドライバ ４７、４８ モータドライバ ４９ センサ群 ５０１ ドットカウント処理 ５０２ 記録時ワイピング決定処理 ５０３ 排紙後ワイピング決定処理 ５０４ タイムカウント処理 ５０５ ワイピング処理

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出
   して記録を行うインクジェット記録装置であって、 前記記録媒体を装置外に排出する排出手段と、 前記記録ヘッドのインク吐出口面をクリーニングするた
   めのワイピング手段と、 前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴の吐出ドット
   をカウントするカウント手段と、 前記カウント手段によるカウント結果に基づいて、前記
   記録ヘッドによる記録媒体１頁への記録中に前記ワイピ
   ング手段により前記記録ヘッドのインク吐出面をクリー
   ニングするかどうかを決定する第１決定手段と、 前記カウント手段によるカウント結果に基づいて、前記
   記録ヘッドによる記録された記録媒体を前記排出手段に
   よって排出した時に、前記ワイピング手段により前記記
   録ヘッドのインク吐出面をクリーニングするかどうかを
   決定する第２決定手段とを有することを特徴とするイン
   クジェット記録装置。
2. 【請求項２】 記録動作直前または記録動作中に所定の
   時間間隔で割り込み処理により所定の第１の閾値と前記
   カウント手段によるカウント結果とを比較する第１割り
   込み手段と、 前記排出手段による前記記録ヘッドによる記録された記
   録媒体の排出時に割り込み処理により所定の第２の閾値
   と前記カウント手段によるカウント結果とを比較する第
   ２割り込み手段をさらに有することを特徴とする請求項
   １に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記所定の第２の閾値は、前記所定の第
   １の閾値の値の６０〜８０％の値をとることを特徴とす
   る請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記第１決定手段は前記第１割り込み手
   段によって得られた比較結果を用いて前記決定を行い、
   一方、前記第２決定手段は前記第２割り込み手段によっ
   て得られた比較結果を用いて前記決定を行うことを特徴
   とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記カウント手段は、前記記録ヘッドに
   よる記録動作中にカウント動作を実行することを特徴と
   する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記ワイピング手段による前回のクリー
   ニング動作からの経過時間を測定する測定手段をさらに
   有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
   載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 記録動作直前または記録動作中に所定の
   時間間隔で割り込み処理により所定の第１の閾値と前記
   カウント手段によるカウント結果とを比較する第１割り
   込み手段と、 前記排出手段による前記記録ヘッドによる記録された記
   録媒体の排出時に割り込み処理により所定の第３の閾値
   と前記測定手段によって測定された経過時間とを比較す
   る第３割り込み手段をさらに有することを特徴とする請
   求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記第１決定手段は前記第１割り込み手
   段によって得られた比較結果を用いて前記決定を行い、
   一方、前記第２決定手段は前記第３割り込み手段によっ
   て得られた比較結果を用いて前記決定を行うことを特徴
   とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出するために、インクに与える熱エネル
   ギーを発生するための電気熱エネルギ変換体を備えてい
   るインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請
   求項１に記載のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 記録媒体へインクを吐出して記録を行
    う記録ヘッドのインク吐出口面をワイピング手段によっ
    てクリーニングする際のクリーニング制御方法であっ
    て、 前記記録媒体を排出する排出工程と、 前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴によって記録
    される記録ドットをカウントするカウント工程と、 前記カウント工程におけるカウント結果に基づいて、前
    記記録ヘッドによる記録媒体１頁への記録中に前記ワイ
    ピング手段により前記記録ヘッドのインク吐出面をクリ
    ーニングするかどうかを決定する第１決定工程と、 前記記録ヘッドによる記録された記録媒体を前記排出工
    程を用いて排出する時に、前記カウント工程におけるカ
    ウント結果に基づいて、前記ワイピング手段により前記
    記録ヘッドのインク吐出面をクリーニングするかどうか
    を決定する第２決定工程とを有することを特徴とするク
    リーニング制御方法。
11. 【請求項１１】 記録ヘッドから記録媒体へインクを吐
    出して記録を行うインクジェット記録装置であって、 前記記録媒体を装置外に排出する排出手段と、 前記記録ヘッドのインク吐出口面をクリーニングするた
    めのワイピング手段と、 前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴のドット数を
    カウントするカウント手段と、 前回のクリーニング動作からの経過時間を測定する測定
    手段と、 前記カウント手段によるカウント結果に基づいて、前記
    記録ヘッドによる記録媒体１頁への記録中に前記ワイピ
    ング手段により前記記録ヘッドのインク吐出口面をクリ
    ーニングするかどうかを決定する第１決定手段と、 前記測定手段による経過時間に基づいて、前記記録媒体
    を前記排出手段によって排出した後に前記ワイピング手
    段により前記記録ヘッドのインク吐出口面をクリーニン
    グするかどうかを決定する第２決定手段とを有すること
    を特徴とするインクジェット記録装置。
12. 【請求項１２】 記録動作直前又は記録動作中に所定の
    時間間隔で割り込み処理により所定の第１の閾値と前記
    カウント手段によるカウント結果とを比較する第１割り
    込み手段と、 前記排出手段による前記記録ヘッドによって記録された
    記録媒体の排出時に、割り込み処理により所定の第２の
    閾値と前記測定手段によって測定された経過時間とを比
    較する第２割り込み手段とをさらに有することを特徴と
    する請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 【請求項１３】 前記第１決定手段は前記第１割り込み
    手段によって得られた比較結果を用いて前記決定を行
    い、一方、前記第２決定手段は前記第２割り込み手段に
    よって得られた比較結果を用いて前記決定を行うことを
    特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装
    置。
14. 【請求項１４】 記録媒体へインクを吐出して記録を行
    う記録ヘッドのインク吐出口面をワイピング手段によっ
    てクリーニングする際のクリーニング制御方法であっ
    て、 前記記録媒体を排出する排出工程と、 前記記録ヘッドから吐出されるインク液滴のドット数を
    カウントするカウント工程と、 前回のクリーニング動作からの経過時間を測定する測定
    工程と、 前記カウント工程におけるカウント結果に基づいて、前
    記記録ヘッドによる記録媒体１頁への記録中に前記ワイ
    ピング手段により前記記録ヘッドのインク吐出口面をク
    リーニングするかどうかを決定する第１決定工程と、 前記測定工程による経過時間に基づいて、前記記録媒体
    を前記排出工程において排出した後に前記ワイピング手
    段により前記記録ヘッドのインク吐出口面をクリーニン
    グするかどうかを決定する第２決定工程とを有すること
    を特徴とするクリーニング制御方法。