JP2000093421A - X-ray computed tomograph - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体に対してＸ
線管がらせん状の軌道を描きながら投影データをサンプ
リングするいわゆるらせん状スキャン（ヘリカルスキャ
ン）の可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置（ＣＴスキ
ャナ）に関するものである。[0001] The present invention relates to a method for measuring X
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray computed tomography apparatus (CT scanner) capable of so-called helical scan (helical scan) for sampling projection data while a ray tube draws a helical trajectory.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在のＣＴスキャナは、図５及び図６
（ａ）に示すように、Ｘ線管からＸ線を扇状（ファン
状）に発生し、これを円弧状あるいは直線状に並べた検
出素子で受けるシングルスライスタイプが主流である。2. Description of the Related Art Current CT scanners are shown in FIGS.
As shown in (a), a single slice type in which X-rays are generated in a fan shape (fan shape) from an X-ray tube and received by a detection element arranged in an arc or a straight line is mainly used.
【０００３】今後の動きとしては、非常に広い範囲を高
速にスキャンすることができることから、ヘリカルスキ
ャンが主流になってくると予想されている。ヘリカルス
キャンは、図６（ｂ）に示すように、Ｘ線管と検出器と
を被検体の回りに連続的に回転させながら、その回転と
共に寝台を被検体の体軸方向に沿って連続的に移動さ
せ、この間に、投影データをサンプリングするという方
式であり、このような動きによると被検体に対してＸ線
管はらせん状の軌道を描くことになるので、このように
名称されている。なお、説明の便宜上、Ｘ線管の回転軸
をＺ軸としてＸＹＺ座標系を定義するものとする。通常
は、体軸がＺ軸に対して平行になるように被検体は置か
れる。[0003] In the future, helical scanning is expected to become the mainstream because a very wide range can be scanned at high speed. In the helical scan, as shown in FIG. 6B, while continuously rotating the X-ray tube and the detector around the subject, the bed is continuously rotated along the body axis direction of the subject with the rotation. And the projection data is sampled during this time. The X-ray tube draws a helical trajectory with respect to the subject according to such a movement, and is thus named. . For convenience of description, an XYZ coordinate system is defined with the rotation axis of the X-ray tube as the Z axis. Normally, the subject is placed so that the body axis is parallel to the Z axis.
【０００４】このようなヘリカルスキャンでは、投影デ
ータをサンプリングするＺ位置は、刻々と変化するの
で、Ｚ位置が同じ投影データを１枚の断層像を再構成す
るのに必要な３６０゜又は１８０゜分揃えることはでき
ない。このためヘリカルスキャンでは、Ｚ位置が同じ３
６０゜又は１８０゜分の投影データを補間処理によって
揃えることが必要とされている。従って、投影データと
Ｚ位置との対応関係の正確性が非常に重要であり、もし
ずれているとそれがそのままアーチファクトとして顕在
化してしまう。[0004] In such a helical scan, the Z position at which the projection data is sampled changes every moment, so that 360 ° or 180 ° necessary to reconstruct one tomographic image of the projection data having the same Z position. They cannot be aligned. Therefore, in the helical scan, the Z position is the same 3
It is necessary to align projection data of 60 ° or 180 ° by interpolation processing. Therefore, the accuracy of the correspondence between the projection data and the Z position is very important, and if there is a deviation, it becomes manifest as an artifact as it is.
【０００５】さらに近年では、図７（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すように、検出器を多列に配置して、そこに
Ｘ線管からコーンビーム状のＸ線を照射するように構成
されたいわゆるマルチスライスのＣＴスキャナが提案さ
れている。このマルチスライスＣＴスキャナでヘリカル
スキャンを行うとき、シングルスライスの場合よりも投
影データとＺ位置との対応関係の正確性が重要視され
る。In recent years, FIGS. 7 (a), 7 (b),
As shown in (c), a so-called multi-slice CT scanner has been proposed in which detectors are arranged in multiple rows and irradiated with X-rays in the form of cone beams from an X-ray tube. When performing a helical scan with this multi-slice CT scanner, the accuracy of the correspondence between the projection data and the Z position is more important than in the case of a single slice.
【０００６】従来では、理想的又は予定した寝台速度と
回転速度とから求めたヘリカルピッチ、つまりＸ線管が
１周回る間に寝台が移動する距離に従って、投影データ
に対して機械的にＺ位置を対応付けるようになってい
た。しかし、実際には、図８に示すように、寝台速度及
び回転速度は不安定で常に変動しているものであり、そ
の理想値とは異なっているのが現状である。Conventionally, according to the helical pitch obtained from an ideal or planned bed speed and rotation speed, that is, the distance the bed moves during one rotation of the X-ray tube, the Z position is mechanically adjusted with respect to the projection data. Was to be associated. However, in reality, as shown in FIG. 8, the couch speed and the rotation speed are unstable and constantly fluctuate, and are currently different from their ideal values.
【０００７】図９は、シングルスライスの場合のビュー
図と称するもので、横軸をチャンネル角度（図１０参
照）、縦軸をＺ軸とし、これにある特定のビュー角度
（図１０参照）で収集した投影データを並べて、投影デ
ータ各々のサンプリング位置を示している。同図（ａ）
には理想値を基にした計算上のサンプリング位置、同図
（ｂ）には実際のサンプリング位置を示している。実際
のサンプリング位置が、計算上のサンプリング位置から
どの程度外れているかは次の通りである。ヘリカルスキ
ャンの開始位置をＺ（０）、周回数をｎ、計算上のヘリ
カルピッチをＰ、計算上のヘリカルピッチと実際のヘリ
カルピッチとのずれをΔＰとすると、ｎ周回目に収集し
た投影データの計算上のサンプリング位置は、 Ｚ（ｎ）＝Ｚ（０）＋Ｐ×ｎ で与えられ、また、ｎ周回目に収集した投影データの実
際のサンプリング位置は、 Ｚ′（ｎ）＝Ｚ（０）＋（Ｐ＋ΔＰ）×ｎ で与えられる。従って、ｎ周回目に収集した投影データ
の計算上のサンプリング位置とｎ周回目に収集した投影
データの実際のサンプリング位置とのずれは、 ΔＺ（ｎ）＝Ｚ′（ｎ）−Ｚ（ｎ）＝ΔＰ×ｎ で与えられる。FIG. 9 is called a view diagram in the case of a single slice, in which the horizontal axis is the channel angle (see FIG. 10), the vertical axis is the Z axis, and the view angle is a specific view angle (see FIG. 10). The collected projection data is arranged to indicate the sampling position of each projection data. FIG.
Shows a sampling position on a calculation based on an ideal value, and FIG. 2B shows an actual sampling position. The degree to which the actual sampling position deviates from the calculated sampling position is as follows. Assuming that the start position of the helical scan is Z (0), the number of revolutions is n, the calculated helical pitch is P, and the deviation between the calculated helical pitch and the actual helical pitch is ΔP, projection data collected on the nth revolution Is calculated as follows: Z (n) = Z (0) + P × n, and the actual sampling position of the projection data collected on the n-th round is: Z ′ (n) = Z (0 ) + (P + ΔP) × n. Therefore, the difference between the calculated sampling position of the projection data collected on the nth round and the actual sampling position of the projection data collected on the nth round is: ΔZ (n) = Z ′ (n) −Z (n) = ΔP × n.
【０００８】同様に、図１１は、４列のマルチスライス
の場合のビュー図を示しており、同図（ａ）には理想値
を基にした計算上のサンプリング位置、同図（ｂ）には
実際のサンプリング位置を示している。実際のサンプリ
ング位置が、計算上のサンプリング位置からどの程度外
れているかは次の通りである。検出器列ピッチをＴ、検
出器列の番号をｋとすると、ｎ周回目に収集した投影デ
ータの計算上のサンプリング位置は、 Ｚ（ｎ，ｋ）＝Ｚ（０，０）＋Ｐ×ｎ＋Ｔ×ｋ で与えられ、また、ｎ周回目に収集した投影データの実
際のサンプリング位置は、 Ｚ′（ｎ，ｋ）＝Ｚ（０，０）＋（Ｐ＋ΔＰ）×ｎ＋Ｔ
×ｋ で与えられる。従って、ｎ周回目に収集した投影データ
の計算上のサンプリング位置とｎ周回目に収集した投影
データの実際のサンプリング位置とのずれは、 ΔＺ（ｎ，ｋ）＝Ｚ′（ｎ，ｋ）−Ｚ（ｎ，ｋ）＝ΔＰ
×ｎ で与えられる。Similarly, FIG. 11 shows a view in the case of a multi-slice of four columns. FIG. 11A shows a sampling position on a calculation based on an ideal value, and FIG. Indicates the actual sampling position. The degree to which the actual sampling position deviates from the calculated sampling position is as follows. Assuming that the detector row pitch is T and the detector row number is k, the calculated sampling position of the projection data collected on the nth round is: Z (n, k) = Z (0, 0) + P × n + T × k ′, and the actual sampling position of the projection data collected on the nth round is: Z ′ (n, k) = Z (0, 0) + (P + ΔP) × n + T
× k. Therefore, the difference between the calculated sampling position of the projection data collected in the nth round and the actual sampling position of the projection data collected in the nth round is ΔZ (n, k) = Z ′ (n, k) − Z (n, k) = ΔP
× n.
【０００９】マルチスライスのビュー図をシングルスラ
イスと比較してみると、検出器列間のサンプリングピッ
チはずれないが、ヘリカルピッチによって決定される１
回転前後の実データ、あるいは対向データのサンプリン
グ位置が大きく異なっているので、全体としてサンプリ
ングの様子が大きく異なっていることがわかる。When the multi-slice view is compared with a single slice, the sampling pitch between the detector rows does not deviate, but is determined by the helical pitch.
Since the sampling position of the actual data before and after the rotation or the sampling position of the opposing data is significantly different, it can be seen that the sampling state is largely different as a whole.
【００１０】このようにサンプリング位置のずれによる
影響も、シングルスライスとマルチスライスでは大きく
異なる。シングルスライスだと単純にらせんが伸び縮み
し、結局、サンプリング位置がずれていることになるだ
けだが、マルチスライスでは、らせんの絡み合い方が想
定した状態と大きく異なってしまうので、重み付け補間
時の位置ずれによる誤差が、シングルスライスの場合と
は異なり予測不能であり、従ってそれによるアーチファ
クトを効果的に補正することは殆ど不可能であった。As described above, the influence of the displacement of the sampling position is greatly different between the single slice and the multi slice. In the case of single slice, the helix simply expands and contracts, and eventually the sampling position is shifted.However, in the case of multi-slice, the entanglement of the helix greatly differs from the expected state, so the position at the time of weighted interpolation The error due to the shift is unpredictable unlike the case of the single slice, and thus it is almost impossible to effectively correct the artifact caused thereby.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、マル
チスライスでヘリカルスキャンを行うコンピュータ断層
撮影装置において、投影データに対応付けるサンプリン
グ位置と実際のサンプリング位置とのずれを小さくする
ことにより、そのずれに起因するアーチファクトを効果
的に軽減することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a computer tomography apparatus for performing helical scanning in multi-slices by reducing the deviation between a sampling position corresponding to projection data and an actual sampling position. To effectively reduce artifacts caused by the above.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線管及び検
出器を被検体の回りに回転させると共に、前記Ｘ線管及
び検出器と前記被検体とを相対的に移動することにより
ヘリカルスキャンを行い、このヘリカルスキャンにおい
てサンプリングされた投影データに基づいて所望とする
スライスの断層像データを再構成するＸ線コンピュータ
断層撮影装置において、前記Ｘ線管及び検出器が被検体
の周囲を１周する間に前記寝台が移動する距離をヘリカ
ルピッチとして測定するヘリカルピッチ測定手段と、前
記ヘリカルピッチに基づいて前記投影データ各々のサン
プリング位置を決定し、この決定したサンプリング位置
に従って前記所望とするスライス位置に対応する投影デ
ータを補間により求める補間手段と、この補間により求
めた投影データに基づいて前記所望とするスライスの断
層像データを再構成する再構成手段とを具備する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a helical device by rotating an X-ray tube and a detector around a subject and relatively moving the X-ray tube and the detector and the subject. In an X-ray computed tomography apparatus for performing a scan and reconstructing tomographic image data of a desired slice based on the projection data sampled in the helical scan, the X-ray tube and the detector move around the subject by one. Helical pitch measuring means for measuring the distance that the couch moves during circling as a helical pitch, and determining the sampling position of each of the projection data based on the helical pitch, and determining the desired slice in accordance with the determined sampling position. Interpolation means for obtaining projection data corresponding to the position by interpolation, and Zui and comprises a reconstruction means for reconstructing the tomographic image data of the slice to the desired.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好ましい実施形態を説明する。なお、Ｘ線コンピュータ
断層撮影装置には、Ｘ線管と検出器とが１体として被検
体の周囲を回転する第３世代と呼ばれるROTATE/ROTATE-
TYPE、リング状にアレイされた多数の検出素子が固定さ
れ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する第４世代と呼
ばれるSTATIONARY/ROTATE-TYPE等様々なタイプがあり、
いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここで
は、現在、主流を占めている第３世代のROTATE/ROTATE-
TYPEとして説明する。また、ヘリカルスキャンはＸ線管
（及び検出器）の回転にともなって、Ｘ線管（及び検出
器）と被検体とが相対的且つ連続的に移動する動きが要
求されるが、この具体的な動きとしては、（ａ）被検体
を載置する寝台を被検体の体軸方向に沿って連続的に移
動すると共に、Ｘ線管及び検出器を支持する架台を停止
した状態でＸ線管及び検出器を被検体の回りに回転させ
るタイプと、（ｂ）逆に、被検体を載置する寝台を停止
した状態で、Ｘ線管及び検出器を被検体の回りに回転さ
せながら、当該架台を被検体体軸方向に沿って連続的に
移動するタイプと、（ｃ）上記（ａ）タイプと（ｂ）タ
イプとを併用する、つまり寝台と架台との両方が互いに
逆方向に移動するタイプとの３種類があり、そのいずれ
を採用してもよいが、ここでは（ａ）タイプとして説明
する。 （第１実施形態）図１に第１実施形態によるＸ線コンピ
ュータ断層撮影装置の構成を示す。Ｘ線管１と検出器２
とは互いに対向して、リング形の回転ベース４に登載さ
れている。この回転ベース４は、電動モータ等の動力源
を含むベース回転部７により回転される。回転ベース４
の回転は、ベース回転制御部９により制御されている。
尚、説明の便宜上、回転ベース４の回転軸をＺ軸、回転
軸に直交する水平軸をＸ軸、回転軸に直交する垂直軸を
Ｙ軸とそれぞれ定義するものとする。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the X-ray computed tomography apparatus has a third-generation ROTATE / ROTATE-type in which an X-ray tube and a detector rotate as one body around the subject.
There are various types such as TYPE, STATIONARY / ROTATE-TYPE called 4th generation, in which a large number of detection elements arranged in a ring are fixed, and only the X-ray tube rotates around the subject.
The present invention is applicable to any type. Here, the 3rd generation ROTATE / ROTATE-
This is described as TYPE. Further, the helical scan requires a movement in which the X-ray tube (and the detector) and the subject move relatively and continuously with the rotation of the X-ray tube (and the detector). (A) The bed on which the subject is placed is continuously moved along the body axis direction of the subject, and the X-ray tube is stopped while the gantry supporting the X-ray tube and the detector is stopped. And (b) conversely, while the bed on which the subject is placed is stopped, the X-ray tube and the detector are rotated around the subject, and The type in which the gantry is continuously moved along the direction of the subject body and the type (c) in which the types (a) and (b) are used in combination, that is, both the bed and the gantry move in opposite directions. There are three types, and any of them may be adopted. It described as a flop. (First Embodiment) FIG. 1 shows a configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to a first embodiment. X-ray tube 1 and detector 2
Are mounted on a ring-shaped rotary base 4 so as to face each other. The rotating base 4 is rotated by a base rotating unit 7 including a power source such as an electric motor. Rotation base 4
Is controlled by the base rotation control unit 9.
For convenience of description, the rotation axis of the rotation base 4 is defined as a Z axis, a horizontal axis orthogonal to the rotation axis is defined as an X axis, and a vertical axis orthogonal to the rotation axis is defined as a Y axis.
【００１４】Ｘ線管１は、高電圧発生装置５から高電圧
の供給を受けると、Ｘ線を四角錐形（コーンビーム形）
に放射するように構成されている。このＸ線の放射は、
Ｘ線制御装置１７により制御されている。検出器２は、
同時に複数スライス分の投影データを検出できるマルチ
スライス対応であり、例えば図７に示したように複数の
検出素子列が、回転ベース４の回転軸（Ｚ軸）に沿って
並列されてなる。When the X-ray tube 1 is supplied with a high voltage from the high voltage generator 5, the X-ray tube 1 converts the X-ray into a quadrangular pyramid (cone beam).
It is configured to radiate. The radiation of this X-ray
It is controlled by the X-ray controller 17. The detector 2
It is multi-slice capable of simultaneously detecting projection data for a plurality of slices. For example, as shown in FIG. 7, a plurality of detection element rows are arranged in parallel along the rotation axis (Z-axis) of the rotation base 4.
【００１５】データ収集時には、回転ベース４の内側の
ＦＯＶ(Field of View) に、寝台３の上に載置された状
態で被検体が挿入される。このとき、被検体の体軸は、
Ｚ軸と略平行になるのが一般的である。寝台３は、電動
モータ等の動力源を含む寝台移動部８によりＺ軸と平行
に移動される。この移動は、寝台移動制御部１０により
制御されている。At the time of data collection, the subject is inserted into the FOV (Field of View) inside the rotating base 4 while being placed on the bed 3. At this time, the body axis of the subject is
Generally, it is substantially parallel to the Z axis. The couch 3 is moved in parallel with the Z-axis by a couch moving unit 8 including a power source such as an electric motor. This movement is controlled by the couch movement control unit 10.
【００１６】上述した回転ベース４の平均回転速度（１
秒あたりの平均的な周回数）が、ベース平均回転速度測
定部１１で測定され、システム制御部１５に送られるよ
うになっている。また、この寝台３の平均移動速度（１
秒あたりの平均的な移動距離(mm)）が、寝台平均移動速
度測定部１２で測定され、システム制御部１５に送られ
るようになっている。システム制御部１５では、回転ベ
ース４の回転及び寝台３の移動等を総合的に制御してヘ
リカルスキャンを実現するという主機能の他に、平均移
動速度を平均回転速度で割り算することにより、Ｘ線管
１及び検出器２が被検体の周囲を１周する間に寝台３が
移動する距離の平均、つまり平均ヘリカルピッチを計算
し、これを補間処理部１６に出力するという機能と、再
構成リトライのために平均ヘリカルピッチをデータ保存
部１４に送り投影データの付帯情報として記憶させると
いう機能と、平均ヘリカルピッチをデータ保存部１４に
送り断層像データの付帯情報として記憶させるという機
能とを有している。The above-described average rotation speed of the rotation base 4 (1
The average number of laps per second) is measured by the base average rotation speed measurement unit 11 and sent to the system control unit 15. The average moving speed of the bed 3 (1
The average moving distance per second (mm)) is measured by the average bed moving speed measuring unit 12 and sent to the system control unit 15. In addition to the main function of realizing helical scan by comprehensively controlling the rotation of the rotation base 4 and the movement of the bed 3, the system control unit 15 divides the average movement speed by the average rotation speed to obtain X A function of calculating an average distance traveled by the couch 3 while the tube 1 and the detector 2 make one round around the subject, that is, an average helical pitch, and outputting this to the interpolation processing unit 16; There is a function of sending the average helical pitch to the data storage unit 14 for storage as additional information of projection data and a function of sending the average helical pitch to the data storage unit 14 and storing it as additional information of tomographic image data. are doing.
【００１７】上述した検出器２では、被検体を透過した
Ｘ線を各検出素子で検出し、その透過Ｘ線の強度を表す
信号を出力する。この検出及び出力は、一定のサンプリ
ング周波数に従って繰り返される。検出器２の出力信号
は、前処理部１３で増幅、ＡＤ変換、そして必要な補正
を受けた後、データ保存部１４に投影データとして一時
的に記憶される。In the detector 2, the X-rays transmitted through the subject are detected by the respective detection elements, and a signal representing the intensity of the transmitted X-rays is output. This detection and output are repeated according to a fixed sampling frequency. The output signal of the detector 2 undergoes amplification, AD conversion, and necessary correction in the pre-processing unit 13, and is then temporarily stored in the data storage unit 14 as projection data.
【００１８】補間処理部１６では、このデータ保存部１
４に記憶されている投影データから、システム制御部１
５からの平均ヘリカルピッチに基づいて投影データ各々
のサンプリング位置を決定し、この決定したサンプリン
グ位置に従って、オペレータが指定した所望とするスラ
イス位置に対応する略３６０゜又は略１８０゜分の投影
データを補間により求める。そして、この補間により求
めた投影データに基づいて所望とするスライスの断層像
データを画像再構成部１７で再構成し、これを画像表示
部１８で表示するようになっている。また、画像表示部
１８は、システム制御部１５で計算した平均ヘリカルピ
ッチを、表示するようになってる。In the interpolation processing section 16, the data storage section 1
From the projection data stored in the system controller 4
5. The sampling position of each projection data is determined based on the average helical pitch from Step 5, and according to the determined sampling position, projection data of approximately 360 ° or approximately 180 ° corresponding to a desired slice position designated by the operator is determined. Obtained by interpolation. The tomographic image data of the desired slice is reconstructed by the image reconstructing unit 17 based on the projection data obtained by the interpolation, and is displayed on the image display unit 18. Further, the image display unit 18 displays the average helical pitch calculated by the system control unit 15.
【００１９】ところで、上述した回転ベース４の角速度
（回転速度）は、従来のところでも若干ふれたように、
完全なる定速度運動ではない。一般的には、必要に応じ
てバランサを設けることでＸ線管１と検出器２との間の
重量バランスをほぼ保つように作られているが、それで
も、ｐｐｍのオーダでは、重量が偏る例えばＸ線管１が
頂点から最下点に降りるまでの間は徐々に加速してい
き、それとは逆に最下点から頂点に昇るまでの間は徐々
に減速する動きが見られる。このように微視的には不安
定とも言える回転ベース４の回転の平均回転速度（１秒
あたりの平均的な周回数）を、ベース平均回転速度測定
部１１で測定されるようになっている。この測定方法
は、特定の方法に限定されるものではなく、加速度セン
サを使う方法や、一定角度回転する毎にパルスを１つ発
生するようなロータリエンコ−ダを使う方法等の一般的
な任意の方法を採用すればよい。By the way, the angular velocity (rotational speed) of the rotary base 4 described above, as slightly touched in the prior art,
It is not perfect constant speed motion. In general, a balancer is provided as necessary so that the weight balance between the X-ray tube 1 and the detector 2 is almost maintained. The X-ray tube 1 gradually accelerates until it descends from the top to the lowest point, and conversely, it gradually decelerates until it rises from the lowest point to the top. Thus, the average rotation speed of the rotation of the rotation base 4 (an average number of turns per second), which can be said to be microscopically unstable, is measured by the base average rotation speed measurement unit 11. . This measuring method is not limited to a specific method, but may be a general arbitrary method such as a method using an acceleration sensor or a method using a rotary encoder that generates one pulse every time a predetermined angle of rotation. Method may be adopted.
【００２０】ベース平均回転速度測定部１１では、図２
（ａ）に示すように、ベース４の回転と寝台３の移動と
の両方が予定速度に達してから、実際にＸ線のばく射が
開始され、そして投影データのサンプリングが開始され
る直前までの期間Ａ、または実際に投影データをサンプ
リングしているスキャン最中、例えば実際にＸ線のばく
射が開始され、そして投影データのサンプリングが開始
された直後の期間Ｂにおける回転ベース４の平均回転速
度が測定される。上述したように回転ベース４の回転速
度が１周をサイクルとしてほぼ周期的に変動することか
ら、平均回転速度を測定する期間Ａ，Ｂを、回転ベース
４が１周するのに要する計算上の時間以上に設定するこ
とにより、測定する平均回転速度の精度を高めることが
でき、換言すると期間Ａ，Ｂを、少なくとも回転ベース
４が１周するのに要する計算上の時間に設定することに
より、一定以上の精度を維持することができる。In the base average rotation speed measuring unit 11, FIG.
As shown in (a), after both the rotation of the base 4 and the movement of the bed 3 have reached the predetermined speed, until the X-ray irradiation is actually started and immediately before the projection data sampling is started. , Or during the scan during which the projection data is actually being sampled, for example, during the period B immediately after the X-ray exposure is actually started and the sampling of the projection data is started, the average rotation of the rotation base 4 during the period A The speed is measured. As described above, since the rotation speed of the rotation base 4 fluctuates almost periodically with one cycle as a cycle, the periods A and B for measuring the average rotation speed are calculated in the time required for the rotation base 4 to make one rotation. By setting the time longer than the time, the accuracy of the average rotation speed to be measured can be improved. In other words, by setting the periods A and B to at least the calculation time required for the rotation base 4 to make one rotation, Accuracy above a certain level can be maintained.
【００２１】また、寝台３の移動速度もやはり完全なる
定速度運動ではない。その原因は、主に機構精度上の内
因的なものだけでなく、被検体の体動等の外因的なもの
が考えられる。このように微視的には不安定とも言える
寝台３の移動の平均移動速度（１秒あたりの平均的な移
動距離(mm)）を、寝台平均移動速度測定部１２で測定さ
れるようになっている。この測定方法もやはり、特定の
方法に限定されるものではなく、加速度センサを使う方
法やロータリエンコ−ダを使う方法等の一般的な任意の
方法を採用すればよい。Also, the moving speed of the bed 3 is not a complete constant speed motion. The cause can be considered not only to be intrinsic due to mechanical accuracy but also to extrinsic such as body movement of the subject. As described above, the average moving speed (the average moving distance (mm) per second) of the moving of the bed 3 which can be said to be microscopically unstable is measured by the average moving bed measuring unit 12. ing. This measuring method is not limited to a specific method, and any general method such as a method using an acceleration sensor or a method using a rotary encoder may be used.
【００２２】寝台平均移動速度測定部１２による寝台３
の平均移動速度の測定期間としては、それが回転のよう
な周期的な変動ではなく、不規則な変動を示すことか
ら、長ければ長いほど精度は高くなるものであるが、実
際に計測してみると、平均回転速度の測定期間Ａ，Ｂと
同じで十分な精度が確保されたものである。The bed 3 by the average bed moving speed measuring unit 12
As the measurement period of the average moving speed of, because it shows irregular fluctuations, not periodic fluctuations such as rotation, the longer the longer, the higher the accuracy will be, but actually measuring It can be seen that the average rotation speed is the same as the measurement periods A and B, and sufficient accuracy is secured.
【００２３】この回転ベース４の平均回転速度と寝台３
の平均移動速度とから、システム制御部１５で平均ヘリ
カルピッチが計算される。平均ヘリカルピッチＶｈ[mm/
rotate] は、回転ベース４の平均回転速度をＶｒ[rotat
e/sec]とし、寝台３の平均移動速度Ｖｍ[mm/sec]とし
て、 Ｖｈ＝Ｖｍ／Ｖｒ で与えられる。The average rotation speed of the rotation base 4 and the bed 3
The average helical pitch is calculated by the system control unit 15 from the average moving speed. Average helical pitch Vh [mm /
rotate] changes the average rotation speed of the rotation base 4 to Vr [rotat
e / sec], and the average moving speed Vm [mm / sec] of the bed 3 is given by Vh = Vm / Vr.
【００２４】このようにして実際に測定して求めた平均
ヘリカルピッチに基づいて補間処理部１６で投影データ
各々のサンプリング位置を決定し、この決定したサンプ
リング位置に従って、オペレータが指定した所望とする
スライス位置に対応する略３６０゜又は略１８０゜分の
投影データを補間により求め、そして、この補間により
求めた投影データに基づいて所望とするスライスの断層
像データを画像再構成部１７で再構成することで、投影
データに対応付けるサンプリング位置と実際のサンプリ
ング位置とのずれが小さくなり、そのずれに起因するア
ーチファクトを効果的に軽減することができる。The sampling position of each projection data is determined by the interpolation processing unit 16 based on the average helical pitch actually measured and obtained as described above, and a desired slice designated by the operator is determined according to the determined sampling position. Projection data of approximately 360 ° or approximately 180 ° corresponding to the position is obtained by interpolation, and the image reconstruction unit 17 reconstructs tomographic image data of a desired slice based on the projection data obtained by this interpolation. Thus, the difference between the sampling position associated with the projection data and the actual sampling position is reduced, and artifacts due to the difference can be effectively reduced.
【００２５】なお、上述では、期間ＡまたはＢで一旦、
平均ヘリカルピッチを求めた後は、この平均ヘリカルピ
ッチを使って他の期間で収集した投影データのサンプリ
ング位置を決定するようにしていたが、図２（ｂ）に示
すように、１回転期間の数分の一の比較的短い周期Δｔ
ごとに回転速度と移動速度とをピックアップして、その
回転速度と移動速度から対応期間の平均ヘリカルピッチ
を次々と細かく求めて、その平均ヘリカルピッチから対
応期間内に収集した投影データのサンプリング位置を決
定するようにしてもよい。例えば、時刻ｔj から時刻ｔ
k までの期間の平均ヘリカルピッチＶｈ（ｔj ，ｔk ）
に対して、時刻ｔk のサンプリング位置Ｚ（ｔk ）は、
直前の時刻ｔj のサンプリング位置Ｚ（ｔj ）から、 Ｚ（ｔk ）＝Ｚ（ｔj ）＋Ｖｈ（ｔj ，ｔk ）×ｄｔ なお、ｄｔ＝ｔk −ｔj で与えられる。In the above description, once in the period A or B,
After calculating the average helical pitch, the sampling position of the projection data collected in another period is determined using the average helical pitch. However, as shown in FIG. A fraction of a relatively short period Δt
The rotation speed and the movement speed are picked up for each time, and the average helical pitch of the corresponding period is sequentially and finely calculated from the rotation speed and the movement speed, and the sampling position of the projection data collected during the corresponding period is calculated from the average helical pitch. It may be determined. For example, from time tj to time t
average helical pitch Vh (tj, tk) up to k
In contrast, the sampling position Z (tk) at time tk is
From the sampling position Z (tj) at the immediately preceding time tj, Z (tk) = Z (tj) + Vh (tj, tk) × dt where dt = tk−tj.
【００２６】また、上述したように平均ヘリカルピッチ
に基づいて補間処理部１６で投影データ各々のサンプリ
ング位置を決定するようにしてもよいが、他には、平均
ヘリカルピッチに基づいてシステム制御部１５で投影デ
ータ各々のサンプリング位置を決定して、このサンプリ
ング位置をデータ保存部１４からの投影データに対応付
けて補間処理部１６に送るようにしてもよい。また、検
出器２として１００列の幅広２次元検出器を採用して、
画像再構成部１７で平均ヘリカルピッチに基づいて計算
した各データのサンプリング位置を利用してコーンビー
ム再構成を行ってもよい。また、平均ヘリカルピッチと
計算上の理想的なヘリカルピッチとの差が所定の範囲内
であった場合には、それをシステム制御部１５で判定し
て、計算上の理想的なヘリカルピッチによりサンプリン
グ位置を決定して、このサンプリング位置に従って補間
処理を行うようにしてもよい。As described above, the sampling position of each projection data may be determined by the interpolation processing unit 16 based on the average helical pitch. Alternatively, the system control unit 15 may be determined based on the average helical pitch. , The sampling position of each projection data may be determined, and this sampling position may be sent to the interpolation processing unit 16 in association with the projection data from the data storage unit 14. Also, a wide two-dimensional detector of 100 rows is adopted as the detector 2,
The cone beam reconstruction may be performed using the sampling position of each data calculated by the image reconstruction unit 17 based on the average helical pitch. If the difference between the average helical pitch and the calculated ideal helical pitch is within a predetermined range, it is determined by the system control unit 15 and sampling is performed using the calculated ideal helical pitch. The position may be determined, and the interpolation processing may be performed according to the sampling position.
【００２７】以上のように、第１実施形態によれば、比
較的絶対値の小さな変動誤差を無視し、絶対値の大きな
平均誤差を補正することが可能である。安価な制御装置
でシステムを構成しながら、アーチファクトのない画像
を再構成することが可能である。さらに、理想値ではな
く、実際の値である平均ヘリカルピッチをモニタに表示
することができる。また、断層像データ又は投影データ
には平均ヘリカルピッチが付帯されているので、収集し
た条件が明確になると共に、再構成リトライの場合もこ
の実際の値である平均ヘリカルピッチを利用してアーチ
ファクトを軽減することができる。 （第２実施形態）第２実施形態は、第１実施形態とは異
なり、図３及び図４示すように、投影データをサンプリ
ングするとき、それに同期して実際の回転ベース４の回
転角度Angle(t)をベース回転角度測定部２１で測定し、
また寝台３の位置Ｚ(t) を寝台位置測定部２２で測定
し、これら実測した回転ベース４の回転角度Angle(t)と
寝台３の位置Ｚ(t) とを、つまり実測したサンプリング
位置をシステム制御部２３から補間処理部２４に投影デ
ータ各々に対応させて伝える。この実測したサンプリン
グ位置は、補間処理部２４と共に、データ保存部１４に
送られ、再構成リトライのために投影データに付帯して
記憶される。As described above, according to the first embodiment, it is possible to ignore a variation error having a relatively small absolute value and correct an average error having a large absolute value. It is possible to reconstruct an image without artifacts while configuring the system with an inexpensive control device. Furthermore, the average helical pitch, which is not the ideal value but the actual value, can be displayed on the monitor. In addition, since the average helical pitch is attached to the tomographic image data or the projection data, the collected conditions are clarified, and in the case of the reconstruction retry, the actual helical pitch which is the actual value is used to remove the artifact. Can be reduced. (Second Embodiment) In the second embodiment, unlike the first embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, when the projection data is sampled, the actual rotation angle Angle ( t) is measured by the base rotation angle measurement unit 21,
Further, the position Z (t) of the bed 3 is measured by the bed position measuring unit 22, and the actually measured rotation angle Angle (t) of the rotating base 4 and the position Z (t) of the bed 3, that is, the actually measured sampling position is calculated. The data is transmitted from the system control unit 23 to the interpolation processing unit 24 in association with each projection data. The actually measured sampling position is sent to the data storage unit 14 together with the interpolation processing unit 24, and is stored along with the projection data for reconfiguration retry.
【００２８】補間処理部２４では、この実測されたサン
プリング位置に従って、オペレータが指定した所望とす
るスライス位置に対応する略３６０゜又は略１８０゜分
の投影データを補間により求め、そして、この補間によ
り求めた投影データに基づいて所望とするスライスの断
層像データを画像再構成部１７で再構成することで、投
影データに対応付けるサンプリング位置と実際のサンプ
リング位置とのずれが小さくなり、そのずれに起因する
アーチファクトを効果的に軽減することができる。In accordance with the actually measured sampling position, the interpolation processing section 24 obtains projection data of approximately 360 ° or approximately 180 ° corresponding to the desired slice position specified by the operator by interpolation, and then obtains the projection data by this interpolation. By reconstructing tomographic image data of a desired slice by the image reconstruction unit 17 based on the obtained projection data, the deviation between the sampling position corresponding to the projection data and the actual sampling position is reduced. Artifacts can be effectively reduced.
【００２９】また、補間処理には直接的には必要はない
が、システム制御部２３では、回転ベース４が１周する
時間以上離れた時刻ｔ１とｔ２とで各々測定した回転角
度と寝台位置を使って、 Ｖｈ＝360 ×(Z(t1)-Z(t2)/(Angle(t1)-Angle(t2)) により、平均ヘリカルピッチを計算し、そして、この平
均ヘリカルピッチを画像表示部１８に断層像と共に表示
する。また、平均ヘリカルピッチをデータ保存部１４に
送り断層像データの付帯情報として記憶させる。Although the interpolation process is not directly necessary, the system control unit 23 determines the rotation angle and the bed position measured at times t1 and t2, respectively, which are more than one rotation of the rotation base 4 apart. Vh = 360 × (Z (t1) -Z (t2) / (Angle (t1) -Angle (t2)) to calculate the average helical pitch, and the average helical pitch is displayed on the image display unit 18. The average helical pitch is displayed together with the tomographic image and sent to the data storage unit 14 to be stored as supplementary information of the tomographic image data.
【００３０】このように第２実施形態によれば、変動誤
差も補正することが可能である。かなり安価な制御装置
でシステムを構成しながら、アーチファクトのない画像
を再構成することが可能となる。本発明は、上述した実
施形態に限定されることなく、種々変形して実施可能で
ある。As described above, according to the second embodiment, it is possible to correct a fluctuation error. It is possible to reconstruct an image without artifacts while configuring the system with a fairly inexpensive controller. The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented with various modifications.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、Ｘ線管及び検出器が被
検体の周囲を１周する間に寝台が移動する距離、つまり
ヘリカルピッチを実際に測定し、このヘリカルピッチに
基づいて投影データ各々のサンプリング位置を決定する
ので、投影データに対応付けるサンプリング位置と実際
のサンプリング位置とのずれが小さくなる。従って、そ
のずれに起因するアーチファクトを効果的に軽減するこ
とができる。According to the present invention, the distance that the bed moves while the X-ray tube and the detector make one round around the subject, that is, the helical pitch is actually measured, and the projection is performed based on the helical pitch. Since the sampling position of each data is determined, the deviation between the sampling position corresponding to the projection data and the actual sampling position is reduced. Therefore, it is possible to effectively reduce artifacts caused by the shift.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の第１実施形態によるコンピュータ断層
撮影装置の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a computer tomography apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は第１実施形態による第１の平均値法の
説明図、（ｂ）は第１実施形態による第２の平均値法の
説明図。2A is an explanatory diagram of a first average value method according to the first embodiment, and FIG. 2B is an explanatory diagram of a second average value method according to the first embodiment.
【図３】本発明の第２実施形態によるコンピュータ断層
撮影装置の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a computed tomography apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】第２実施形態による変動値法の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a variable value method according to a second embodiment.
【図５】シングルスライス対応のＸ線管とシングル検出
器を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an X-ray tube and a single detector corresponding to a single slice.
【図６】（ａ）はシングルスライススキャンのＸ線管の
軌道を示す図、（ｂ）はヘリカルスキャンのＸ線管の軌
道を示す図。6A is a diagram showing the trajectory of an X-ray tube in a single slice scan, and FIG. 6B is a diagram showing the trajectory of an X-ray tube in a helical scan.
【図７】（ａ）はマルチスライス対応のＸ線管と２列形
検出器を示す図、（ｂ）はマルチスライス対応のＸ線管
と４列形検出器を示す図、（ｃ）はマルチスライス対応
のＸ線管と８列形検出器を示す図。7A is a diagram showing an X-ray tube compatible with a multi-slice and a two-row detector, FIG. 7B is a diagram showing an X-ray tube compatible with a multi-slice and a four-row detector, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing an X-ray tube and an eight-row detector compatible with multi-slice.
【図８】Ｘ線管の回転速度又は寝台の移動速度の時間曲
線を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a time curve of the rotation speed of the X-ray tube or the moving speed of the bed.
【図９】（ａ）はシングルスライスのヘリカルスキャン
において、ある特定のビュー角度で収集した投影データ
の計算上のサンプリング位置を示す図、（ｂ）はその投
影データの実際のサンプリング位置を示す図。9A is a diagram showing a calculated sampling position of projection data collected at a specific view angle in a single slice helical scan, and FIG. 9B is a diagram showing an actual sampling position of the projection data. .
【図１０】チャンネル角、ビュー角及びファン角を示す
図。FIG. 10 is a diagram showing a channel angle, a view angle, and a fan angle.
【図１１】（ａ）はマルチスライスのヘリカルスキャン
において、ある特定のビュー角度で収集した投影データ
の計算上のサンプリング位置を示す図、（ｂ）はその投
影データの実際のサンプリング位置を示す図。11A is a diagram showing a calculated sampling position of projection data collected at a specific view angle in a multi-slice helical scan, and FIG. 11B is a diagram showing an actual sampling position of the projection data. .
１…Ｘ線管、 ２…マルチスライス型検出器、 ３…寝台、 ４…回転ベース、 ５…高電圧発生装置、 ６…Ｘ線制御装置、 ７…ベース回転部、 ８…寝台移動部、 ９…ベース回転制御部、 １０…寝台移動制御部、 １１…ベース平均回転速度測定部、 １２…寝台平均移動速度測定部、 １３…前処理部、 １４…データ保存部、 １５…システム制御部、 １６…補間処理部、 １７…画像再構成部、 １８…画像表示部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray tube, 2 ... Multi-slice type detector, 3 ... Bed, 4 ... Rotating base, 5 ... High voltage generator, 6 ... X-ray control device, 7 ... Base rotating part, 8 ... Bed moving part, 9 ... Base rotation control section, 10: bed movement control section, 11: base average rotation speed measurement section, 12: bed average movement speed measurement section, 13: preprocessing section, 14: data storage section, 15: system control section, 16 ... interpolation processing unit, 17 ... image reconstruction unit, 18 ... image display unit.
Claims (9)
させると共に、前記Ｘ線管及び検出器と前記被検体とを
相対的に移動することによりヘリカルスキャンを行い、
このヘリカルスキャンにおいてサンプリングされた投影
データに基づいて所望とするスライスの断層像データを
再構成するＸ線コンピュータ断層撮影装置において、 前記Ｘ線管及び検出器が被検体の周囲を１周する間に前
記寝台が移動する距離をヘリカルピッチとして測定する
ヘリカルピッチ測定手段と、 前記ヘリカルピッチに基づいて前記投影データ各々のサ
ンプリング位置を決定し、この決定したサンプリング位
置に従って前記所望とするスライス位置に対応する投影
データを補間により求める補間手段と、 この補間により求めた投影データに基づいて前記所望と
するスライスの断層像データを再構成する再構成手段と
を具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影
装置。1. A helical scan is performed by rotating an X-ray tube and a detector around a subject and relatively moving the X-ray tube and the detector and the subject.
An X-ray computed tomography apparatus for reconstructing tomographic image data of a desired slice based on projection data sampled in the helical scan, wherein the X-ray tube and the detector make one round around the subject. A helical pitch measuring unit that measures a distance that the bed moves as a helical pitch, and determines a sampling position of each of the projection data based on the helical pitch, and corresponds to the desired slice position according to the determined sampling position. X-ray computed tomography comprising interpolation means for obtaining projection data by interpolation, and reconstruction means for reconstructing tomographic image data of the desired slice based on the projection data obtained by interpolation. apparatus.
線管及び検出器の回転速度又は角度を測定する手段と、
前記寝台の移動速度又は位置を測定する手段と、前記回
転速度又は角度から前記ヘリカルスキャンの全期間を対
象として前記Ｘ線管及び検出器の平均回転速度を求め、
且つ前記移動速度又は位置から前記ヘリカルスキャンの
全期間を対象として前記寝台の平均移動速度を求め、こ
れら平均回転速度と平均移動速度とから前記ヘリカルピ
ッチを平均ヘリカルピッチとして求める手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層
撮影装置。2. The helical pitch measuring means according to claim 1, wherein
Means for measuring the rotational speed or angle of the tube and detector;
Means for measuring the moving speed or position of the couch, and determining the average rotational speed of the X-ray tube and detector for the entire period of the helical scan from the rotational speed or angle,
Means for obtaining an average moving speed of the bed for the entire period of the helical scan from the moving speed or the position, and obtaining the helical pitch as an average helical pitch from the average rotational speed and the average moving speed. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein:
線管及び検出器の回転速度又は角度を測定する手段と、
前記寝台の移動速度又は位置を測定する手段と、前記回
転速度又は角度から前記ヘリカルスキャンの一部期間を
対象として前記Ｘ線管及び検出器の平均回転速度を求
め、且つ前記移動速度又は位置から前記ヘリカルスキャ
ンの一部期間を対象として前記寝台の平均移動速度を求
め、これら平均回転速度と平均移動速度とから前記ヘリ
カルピッチを平均ヘリカルピッチとして求める手段とを
有することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュー
タ断層撮影装置。3. The helical pitch measuring means according to claim 1, wherein:
Means for measuring the rotational speed or angle of the tube and detector;
Means for measuring the moving speed or position of the couch, and determining the average rotational speed of the X-ray tube and the detector for a part of the helical scan from the rotational speed or angle, and from the moving speed or position 2. A means for calculating an average moving speed of the bed for a part of the helical scan, and calculating the helical pitch as an average helical pitch from the average rotation speed and the average moving speed. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1.
線管及び検出器の回転速度又は角度を測定する手段と、
前記寝台の移動速度又は位置を測定する手段と、前記回
転速度又は角度から前記投影データのサンプリング前の
期間を対象として前記Ｘ線管及び検出器の平均回転速度
を求め、且つ前記移動速度又は位置から前記投影データ
のサンプリング前の期間を対象として前記寝台の平均移
動速度を求め、これら平均回転速度と平均移動速度とか
ら前記ヘリカルピッチを平均ヘリカルピッチとして求め
る手段とを有することを特徴とする請求項１記載のＸ線
コンピュータ断層撮影装置。4. The helical pitch measuring means according to claim 1, wherein
Means for measuring the rotational speed or angle of the tube and detector;
Means for measuring the moving speed or position of the couch, and determining the average rotational speed of the X-ray tube and the detector for a period before the sampling of the projection data from the rotational speed or angle; and Means for calculating an average moving speed of the bed for a period before sampling of the projection data from the target, and calculating the helical pitch as an average helical pitch from the average rotation speed and the average moving speed. Item 7. The X-ray computed tomography apparatus according to Item 1.
手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ
線コンピュータ断層撮影装置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising means for displaying the measured helical pitch.
-Ray computed tomography device.
構成した断層像データに関連付けて記憶する手段をさら
に備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置。6. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, further comprising means for storing the measured helical pitch in association with the reconstructed tomographic image data.
影データに関連付けて記憶する手段をさらに備えること
を特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影
装置。7. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, further comprising means for storing the measured helical pitch in association with the projection data.
発生するように構成されており、前記検出器は、複数の
検出素子列を有することを特徴とする請求項１記載のＸ
線コンピュータ断層撮影装置。8. The X-ray tube according to claim 1, wherein the X-ray tube is configured to generate X-rays in a cone beam shape, and the detector has a plurality of detection element rows.
-Ray computed tomography device.
させると共に、前記Ｘ線管及び検出器と前記被検体とを
相対的に移動することによりヘリカルスキャンを行い、
このヘリカルスキャンにおいてサンプリングされた投影
データに基づいて所望とするスライスの断層像データを
再構成するＸ線コンピュータ断層撮影装置において、 前記投影データのサンプリングに同期して前記Ｘ線管及
び検出器の角度と前記寝台の位置とを測定する手段と、 前記角度と位置とに従って前記所望とするスライス位置
に対応する投影データを補間により求める手段と、 この補間により求めた投影データに基づいて前記所望と
するスライスの断層像データを再構成する手段とを具備
することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。9. A helical scan is performed by rotating the X-ray tube and the detector around the subject and relatively moving the X-ray tube and the detector and the subject.
An X-ray computed tomography apparatus for reconstructing tomographic image data of a desired slice based on the projection data sampled in the helical scan, wherein an angle of the X-ray tube and a detector is synchronized with the sampling of the projection data. And means for measuring the position of the couch; means for obtaining projection data corresponding to the desired slice position by interpolation according to the angle and position; and obtaining the desired data based on the projection data obtained by interpolation. Means for reconstructing tomographic image data of a slice.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10266379A JP2000093421A (en) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | X-ray computed tomograph |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10266379A JP2000093421A (en) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | X-ray computed tomograph |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000093421A true JP2000093421A (en) | 2000-04-04 |
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ID=17430128
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|---|---|---|---|
| JP10266379A Pending JP2000093421A (en) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | X-ray computed tomograph |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000093421A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004180785A (en) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Toshiba Medical System Co Ltd | Data management system, x-ray computed tomograph, and x-ray computed tomographic system |
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1998
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