JP2000092576A - Remote monitoring system - Google Patents
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- JP2000092576A JP2000092576A JP10253425A JP25342598A JP2000092576A JP 2000092576 A JP2000092576 A JP 2000092576A JP 10253425 A JP10253425 A JP 10253425A JP 25342598 A JP25342598 A JP 25342598A JP 2000092576 A JP2000092576 A JP 2000092576A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、土木工事の作業現
場などの被監視場所を立体映像により遠隔地から視認で
きるようにした遠隔監視システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring system in which a monitored location such as a work site for civil engineering work can be visually recognized from a remote location by using a stereoscopic image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、土木工事の作業現場などを映像に
より遠隔地から監視するシステムとしては、監視される
作業現場に監視カメラを設置し、この監視カメラで撮像
された映像信号を専用回線またはＩＳＤＮ回線などの通
信回線を通して監視センターのパーソナルコンピュータ
に伝送し、このパーソナルコンピュータの表示画面に監
視カメラの撮影画像を表示することにより、作業現場の
状態や作業状況を遠隔地から監視するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a system for monitoring a work site of civil engineering work from a remote place by video, a surveillance camera is installed at the work site to be monitored, and a video signal captured by the surveillance camera is transmitted to a dedicated line or It is transmitted to a personal computer at the monitoring center through a communication line such as an ISDN line, and the captured image of the surveillance camera is displayed on the display screen of the personal computer, so that the state of the work site and the work state can be monitored from a remote place. I have.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の遠隔監視システムでは、作業現場の監視カ
メラで撮像した映像信号を通信回線を通して監視センタ
ーのパーソナルコンピュータに伝送し、パーソナルコン
ピュータの表示画面に映像を平面的に表示するだけであ
るため、例えば、作業現場において掘削機械により掘削
された穴の深さや奥行などを確認するために穴の領域を
ズームアップして拡大表示しても、その穴の状態を正確
に把握することができない。そこで、従来においては、
２台のカメラを所定間隔離して作業現場に設置し、この
２台のカメラで撮像した映像をパーソナルコンピュータ
の表示画面に交互に表示し、この表示画面を立体視メガ
ネを利用して見ることにより、掘削穴などの状態を正確
に把握できるようにすることが提案されている。しか
し、このような立体視方式は、２台のカメラを必要であ
るため、監視システムが複雑化し、コスト高になるとい
う問題があった。However, in the above-described conventional remote monitoring system, a video signal captured by a monitoring camera at a work site is transmitted to a personal computer of a monitoring center through a communication line, and a display screen of the personal computer is displayed. Because the image is only displayed in a plane, for example, even if the area of the hole is zoomed up and displayed in order to check the depth and depth of the hole drilled by the drilling machine at the work site, The state of the hole cannot be accurately grasped. Therefore, conventionally,
The two cameras are installed at a work site with a predetermined interval therebetween, and images taken by the two cameras are alternately displayed on a display screen of a personal computer, and the display screen is viewed using stereoscopic glasses. It has been proposed that the state of a digging hole or the like can be accurately grasped. However, such a stereoscopic vision method requires two cameras, and thus has a problem that a monitoring system becomes complicated and costs increase.
【０００４】本発明は、上記のような事情に鑑みなされ
たもので、本発明の目的は、１台のカメラで被監視場所
の状態をリアルタイムに立体視可能にするとともに、監
視の低コスト化を図り、かつ任意の遠隔地から被監視場
所を容易に監視することができる遠隔監視システムを提
供することにある。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable a single camera to stereoscopically view the state of a monitored location in real time and to reduce the cost of monitoring. Another object of the present invention is to provide a remote monitoring system capable of easily monitoring a monitored location from an arbitrary remote location.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被監視場所の状態を立体視像により任意の
遠隔地にある監視用端末で監視する遠隔監視システムで
あって、前記被監視場所に設置され、前記監視用端末か
らの動作指令に基づいて被監視場所内の撮影対象に対し
て所定の視差で左右方向に自動的に動作する１台の監視
カメラと、前記所定の視差となるように前記監視カメラ
を左及び右に順に移動させた状態で該監視カメラにより
撮像した左目用映像信号及び右目用映像信号を伝送に適
したディジタル信号に変換する画像処理手段と、前記画
像処理手段で処理された左目用及び右目用の映像データ
を取り込んで格納するキャプチャを有するとともに前記
監視用端末からのアクセスに対し前記キャプチャの映像
データを監視情報として提供するサーバーと、前記サー
バーと前記監視用端末間を接続する通信網とを備える。
そして、前記監視用端末は、前記通信網を介して前記サ
ーバーから伝送されてきた左目用及び右目用の映像デー
タを記憶する画像メモリと、前記画像メモリに記憶され
た左目用及び右目用の映像データを所定の周期で交互に
読み出して表示用の映像信号に変換する画像処理手段
と、前記画像処理手段からの左目用及び右目用の映像信
号を所定の周期で交互に切り換えて出力することにより
左目用及び右目用の画像として交互に表示する表示手段
と、前記左目用及び右目用の映像信号の切り換え周期に
同期して光信号を発生する光信号発生手段とから構成さ
れ、更に前記光信号発生手段からの光信号を受信するご
とに一方が光透過状態に他方が光遮断状態に交互に切り
換えられる左目用及び右目用の液晶シャッタを有し、該
左目用及び右目用の液晶シャッタを通して前記表示手段
に表示された画像を立体視する立体視メガネを備えるこ
とを特徴とする。According to the present invention, there is provided a remote monitoring system for monitoring the state of a monitored location with a monitoring terminal located at an arbitrary remote location by a stereoscopic image. A monitoring camera that is installed at the monitored location and that automatically operates in the left-right direction with a predetermined parallax with respect to an imaging target within the monitored location based on an operation command from the monitoring terminal; Image processing means for converting the left-eye video signal and the right-eye video signal captured by the surveillance camera into digital signals suitable for transmission in a state where the surveillance camera is sequentially moved left and right so as to be parallax; A monitor for capturing and storing video data for the left eye and the right eye processed by the image processing means, and monitoring the video data of the capture in response to access from the monitoring terminal; Comprising a server providing to, and a communication network for connecting between the monitoring terminal and the server.
The monitoring terminal includes: an image memory for storing left-eye and right-eye video data transmitted from the server via the communication network; and a left-eye and right-eye video stored in the image memory. An image processing means for alternately reading data at a predetermined cycle and converting the data into a video signal for display; and a video signal for the left eye and the right eye from the image processing means being alternately switched and output at a predetermined cycle. Display means for alternately displaying images for left and right eyes, and optical signal generating means for generating an optical signal in synchronization with a switching cycle of the video signals for the left and right eyes, further comprising the optical signal Each time a light signal is received from the generating means, one has a liquid crystal shutter for the left eye and a liquid crystal shutter for the right eye that is alternately switched to the light transmitting state and the other to the light blocking state. Characterized in that it comprises a stereoscopic glasses for stereoscopic vision of the image displayed on the display unit through the crystal shutter.
【０００６】本発明はまた、前記通信網がインターネッ
トもしくはイントラネットにより構成され、前記監視用
端末から前記インターネットもしくはイントラネットへ
の接続要求に対して該監視用端末をインターネットもし
くはイントラネットにダイアルアップＩＰ接続すること
を特徴とする。本発明はまた、前記監視カメラが、該監
視カメラを前記所定の視差で左及び右に移動可能に支持
するとともに前記被監視場所内の撮影対象に対する前記
監視カメラの撮影視野を上下方向及び左右方向に変更す
る雲台機構と前記監視カメラをズーム動作させるズーム
機構を備えることを特徴とする。本発明はまた、前記監
視用端末が、該監視用端末のインターネットもしくはイ
ントラネットへのダイアルアップＩＰ接続とともに前記
サーバーへのアクセスに伴い該サーバーから提供される
ホームページを監視用端末が有する表示手段に表示する
ホームページ画面表示制御手段と、前記表示手段に表示
されたホームページの画面から監視項目を選択すること
により前記表示手段にカメラコントロール画面を表示す
る操作画面表示制御手段と、前記表示手段に表示された
カメラコントロール画面上の各ボタンをクリックする入
力手段を備えることを特徴とする。本発明はまた、前記
表示手段に表示されるカメラコントロール画面が、前記
入力手段によりクリック操作される、前記被監視場所内
の撮影対象に対する前記監視カメラの撮影視野を上下方
向及び左右方向に操作するボタン及び前記監視カメラを
ズームイン・ズームアウト操作するボタンと、前記監視
カメラの視差を大・中・小に設定するボタンとから構成
されることを特徴とする。本発明はまた、前記監視カメ
ラが、前記カメラコントロール画面上の各ボタンをクリ
ック操作することにより前記監視用端末から前記サーバ
ーに伝送されてくるカメラ操作信号に基づいて前記監視
カメラの雲台機構及びズーム機構を制御する制御手段を
備えることを特徴とする。According to the present invention, the communication network is constituted by the Internet or an intranet, and the monitoring terminal is dial-up IP-connected to the Internet or an intranet in response to a connection request from the monitoring terminal to the Internet or an intranet. Features. According to the present invention, the surveillance camera also supports the surveillance camera so as to be movable left and right with the predetermined parallax, and simultaneously changes a shooting field of view of the surveillance camera with respect to a shooting target in the monitored location in the vertical and horizontal directions And a zoom mechanism for zooming the surveillance camera. In the present invention, the monitoring terminal may display a homepage provided from the server with a dial-up IP connection to the Internet or an intranet of the monitoring terminal along with access to the server on a display unit included in the monitoring terminal. Homepage screen display control means, operation screen display control means for displaying a camera control screen on the display means by selecting a monitoring item from a homepage screen displayed on the display means, and a camera displayed on the display means Input means for clicking each button on the control screen is provided. According to the present invention, the camera control screen displayed on the display means is operated by clicking on the input means, and the field of view of the surveillance camera for the object to be photographed in the monitored location is operated in the vertical and horizontal directions. It is characterized by comprising a button, a button for zooming in and zooming out the surveillance camera, and a button for setting the parallax of the surveillance camera to large, medium and small. According to the present invention, the surveillance camera can also perform a click operation of each button on the camera control screen, and based on a camera operation signal transmitted from the surveillance terminal to the server, a camera platform mechanism of the surveillance camera and It is characterized by comprising control means for controlling the zoom mechanism.
【０００７】本発明の遠隔監視システムにおいては、監
視用端末を通信網を介してサーバーに接続した状態で、
監視用端末からの動作指令に基づき監視カメラを所定の
視差となるように左及び右に順に移動させることによ
り、被監視場所内の撮影対象を監視カメラで左目用と右
目用の画像として撮像し、この撮像した左目用映像信号
及び右目用映像信号を画像処理手段により伝送に適した
ディジタル信号に変換してサーバーのキャプチャに貼り
付ける。キャプチャに貼り付けられた左目用及び右目用
の映像データはサーバーから監視用端末に伝送され画像
メモリに記憶される。そして、画像メモリに記憶された
左目用及び右目用の映像データは画像処理手段により所
定の周期で交互に読み出され、表示用の映像信号に変換
された後、表示手段に左目用及び右目用の画像として交
互に表示される。そして、この表示手段に交互に表示さ
れる左目用の画像及び右目用の画像を立体視メガネを通
して見ることにより、被監視場所内の撮影対象を立体視
像として観察することができる。したがって、本発明に
よれば、１台のカメラで被監視場所の状態をリアルタイ
ムに立体視することができ、立体視による監視コストを
低減できる。また、本発明においては、監視カメラの視
差を遠隔操作により大・中・小に自動的に設定できるか
ら、被監視場所内の撮影対象に適合した立体視像を確実
に得ることができる。また、本発明においては、通信網
をインターネットもしくはイントラネットにより構成
し、このインターネットもしくはイントラネットに監視
用端末をダイアルアップＩＰ接続してサーバーのキャプ
チャに貼り付けた左目用及び右目用の撮影画像を監視用
端末の表示手段に表示し、立体視メガネを通して立体視
する構成にすることにより、インターネットもしくはイ
ントラネットにＩＰ接続される任意の端末設置場所から
被監視場所の状態を容易に監視することができる。[0007] In the remote monitoring system of the present invention, the monitoring terminal is connected to the server via a communication network.
By moving the surveillance camera sequentially to the left and right so as to have a predetermined parallax based on an operation command from the surveillance terminal, the surveillance camera captures the shooting target in the monitored location as left-eye and right-eye images. Then, the captured left-eye video signal and right-eye video signal are converted into digital signals suitable for transmission by the image processing means and pasted to the capture of the server. The video data for the left and right eyes pasted on the capture is transmitted from the server to the monitoring terminal and stored in the image memory. The left-eye video data and the right-eye video data stored in the image memory are alternately read out at predetermined intervals by the image processing means and converted into display video signals. Are alternately displayed as images. Then, by observing the left-eye image and the right-eye image alternately displayed on the display means through the stereoscopic glasses, it is possible to observe the imaging target in the monitored location as a stereoscopic image. Therefore, according to the present invention, the state of the monitored location can be stereoscopically viewed in real time by one camera, and the cost of monitoring by stereoscopic viewing can be reduced. Further, in the present invention, the parallax of the surveillance camera can be automatically set to large, medium, or small by remote control, so that a stereoscopic image suitable for the imaging target in the monitored location can be reliably obtained. Further, in the present invention, the communication network is constituted by the Internet or an intranet, and a monitoring terminal is connected to the Internet or the intranet by dial-up IP connection, and the captured images for the left eye and the right eye pasted on the capture of the server are displayed on the monitoring terminal. In this case, the state of the monitored location can be easily monitored from an arbitrary terminal installation location that is IP-connected to the Internet or an intranet.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１ないし図５を参照して説明する。図１は本発明
の実施の形態における遠隔監視システムの全体構成を示
すブロック図、図２は本発明の実施の形態における監視
用端末の概略構成を示す機能ブロック図、図３は本発明
の実施の形態における監視用端末のカメラコントロール
画面の一例を示す説明図、図４は本発明の実施の形態に
おける左目用及び右目用の撮影画像を表示手段に別々に
表示した例を示す説明図、図５は本発明の実施の形態に
おける左目用及び右目用の撮影画像を立体視できるよう
に表示手段に表示した例を示す説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a monitoring terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a camera control screen of the monitoring terminal according to the embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example in which captured images for the left eye and the right eye are separately displayed on the display means according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example in which the captured images for the left eye and the right eye are displayed on the display means so that they can be stereoscopically viewed in the embodiment of the present invention.
【０００９】図１において、遠隔監視システムは、土木
工事の作業現場や事務所ビルなどの被監視場所から離れ
た任意の遠隔地に設置されるパーソナルコンピュータか
らなる複数の監視用端末１０と、この各監視用端末１０
がモデム２０及び電話回線３０を介して接続されるとと
もに監視用端末１０からインターネット４０への接続要
求に対して監視用端末１０をインターネット４０にダイ
アルアップＩＰ接続する商用プロバイダ５０と、インタ
ーネット４０に接続され、前記ＩＰ接続された監視用端
末１０からのアクセスに対して必要な監視情報を提供す
るサーバー６０と、各被監視場所に設置され、この被監
視場所内の撮影対象を撮像するカラー用監視カメラ７０
と、所定の視差となるように監視カメラ７０を左及び右
に順に移動させた状態で、監視カメラ７０により撮像し
た左目用映像信号及び右目用映像信号を伝送に適したデ
ィジタル信号に変換する画像処理手段８０と、制御手段
９０及び立体視メガネ１００を備える。画像処理手段８
０で処理された左目用及び右目用の映像データはサーバ
ー６０に設けたキャプチャ６０１に貼り付けられ、監視
用端末１０からのアクセスに対し、キャプチャ６０１に
貼り付けた映像データを監視情報として提供する。In FIG. 1, a remote monitoring system comprises a plurality of monitoring terminals 10 each comprising a personal computer installed at an arbitrary remote place away from a monitored place such as a work site of civil engineering work or an office building. Each monitoring terminal 10
Are connected via the modem 20 and the telephone line 30, and are connected to the commercial provider 50 for dial-up IP connection of the monitoring terminal 10 to the Internet 40 in response to a connection request from the monitoring terminal 10 to the Internet 40, and to the Internet 40. A server 60 for providing monitoring information necessary for access from the monitoring terminal 10 connected to the IP, and a color monitoring camera installed at each monitored location and capturing an image of an object to be captured in the monitored location 70
And an image for converting the left-eye video signal and the right-eye video signal captured by the surveillance camera 70 into digital signals suitable for transmission in a state where the surveillance camera 70 is sequentially moved left and right so as to have a predetermined parallax. A processing unit 80, a control unit 90 and stereoscopic glasses 100 are provided. Image processing means 8
The video data for the left eye and the right eye processed at 0 are pasted to the capture 601 provided in the server 60, and the video data pasted to the capture 601 is provided as monitoring information in response to access from the monitoring terminal 10. .
【００１０】監視用端末１０は、図１及び図２に示すよ
うに、インターネット４０へのダイアルアップＩＰ接続
に伴いインターネット４０及びプロバイダ５０を介して
サーバー６０から伝送されてきた左目用及び右目用の映
像データを記憶する画像メモリ１０１と、この画像メモ
リ１０１に記憶された左目用及び右目用の映像データを
所定の周期で交互に読み出して表示用の映像信号に変換
する画像処理手段１０２と、この画像処理手段１０２か
らの左目用及び右目用の映像信号を所定の周期で交互に
切り換えて出力することにより左目用及び右目用の画像
として交互に表示するＣＲＴ等の表示手段１０３と、左
目用及び右目用の映像信号の切り換え周期に同期して赤
外線の光信号を発生する光信号発生手段１０４と、監視
用端末１０のインターネット４０へのダイアルアップＩ
Ｐ接続とともにサーバー６０へのアクセスに伴い該サー
バー４０から提供されるホームページを表示手段１０３
に表示するホームページ画面表示制御手段１０５と、表
示手段１０３に表示されたホームページの画面から監視
項目を選択することにより表示手段１０３にカメラコン
トロール画面を表示する操作画面表示制御手段１０６
と、表示手段１０３に表示されたカメラコントロール画
面上の各ボタンをクリックする入力手段１０７を備え、
これらの各構成要素は、監視用端末１０全体を制御し管
理するＣＰＵ１０８に接続されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the monitoring terminal 10 transmits left-view and right-view images transmitted from the server 60 via the Internet 40 and the provider 50 in connection with the dial-up IP connection to the Internet 40. An image memory 101 for storing data; an image processing means 102 for alternately reading the left-eye video data and the right-eye video data stored in the image memory 101 at a predetermined cycle and converting them into a display video signal; A display means 103 such as a CRT for alternately outputting the left-eye video signal and the right-eye video signal from the processing means 102 at a predetermined cycle and outputting them as left-eye and right-eye images; Optical signal generating means 104 for generating an infrared optical signal in synchronization with the switching cycle of the video signal for monitoring; Dial-up I to the Netto 40
A display unit 103 displays a homepage provided from the server 40 upon access to the server 60 together with the P connection.
Screen display control means 105 for displaying a camera control screen on the display means 103 by selecting a monitoring item from the screen of the home page displayed on the display means 103
And input means 107 for clicking each button on the camera control screen displayed on the display means 103.
Each of these components is connected to a CPU 108 that controls and manages the entire monitoring terminal 10.
【００１１】上記監視カメラ７０は、監視カメラ７０を
所定の視差で左及び右に移動可能に支持するとともに被
監視場所内の撮影対象に対する監視カメラ７０の撮影視
野を上下方向及び左右方向に変更する雲台機構７０１と
監視カメラ７０をズーム動作させるズーム機構７０２を
備えている。制御手段９０は、カメラコントロール画面
上の各ボタンを入力手段１０７でクリック操作すること
により監視用端末１０からサーバー６０に伝送されてく
るカメラ操作信号に基づいて監視カメラ７０の雲台機構
７０１及びズーム機構７０２を制御するものである。The surveillance camera 70 supports the surveillance camera 70 so as to be movable left and right with a predetermined parallax, and changes the field of view of the surveillance camera 70 with respect to the object to be photographed in the monitored location in the vertical and horizontal directions. A head mechanism 701 and a zoom mechanism 702 for zooming the monitoring camera 70 are provided. The control unit 90 performs a click operation of each button on the camera control screen with the input unit 107, and based on the camera operation signal transmitted from the monitoring terminal 10 to the server 60, the pan head mechanism 701 of the monitoring camera 70 and the zoom. It controls the mechanism 702.
【００１２】立体視メガネ１００は、光信号発生手段１
０４からの光信号を受信する受光素子１００１を有すと
ともに、この受光素子１００１が光信号発生手段１０４
からの光信号を受信するごとに一方が光透過状態に他方
が光遮断状態に交互に切り換えられる左目用及び右目用
の液晶シャッタ１００２、１００３を備え、この左目用
及び右目用の液晶シャッタ１００２、１００３を通して
表示手段１０３に表示された画像を立体視するものであ
る。なお、図示しないが、上記立体視メガネ１００には
電池電源や液晶シャッタ１００２、１００３を光信号発
生手段１０４からの光信号を受信するごとに光透過状態
もしくは光遮断状態に交互に切り換える液晶シャッタ駆
動回路が内蔵されている。The stereoscopic glasses 100 include an optical signal generator 1.
And a light receiving element 1001 for receiving an optical signal from the optical signal generating means 104.
The liquid crystal shutters 1002 and 1003 for the left eye and the right eye are alternately switched to a light transmitting state and the other to a light blocking state each time an optical signal is received from the liquid crystal shutter 1002. An image displayed on the display unit 103 through the display unit 1003 is stereoscopically viewed. Although not shown, the stereoscopic glasses 100 have a liquid crystal shutter drive that alternately switches a battery power supply and liquid crystal shutters 1002 and 1003 to a light transmitting state or a light blocking state each time an optical signal is received from the optical signal generating means 104. Built-in circuit.
【００１３】上記表示手段１０３に表示されるカメラコ
ントロール画面２００は、図３に示すように、入力手段
１０７によりクリック操作される、監視カメラ７０を上
下方向に操作するためのボタン１１１Ａ、１１１Ｂ、及
び左右方向に操作するためのボタン１１１Ｃ、１１１Ｄ
と、監視カメラ７０をズームイン操作するためのボタン
１１２Ａ及びズームアウト操作するためのボタン１１２
Ｂから構成される。さらに、カメラコントロール画面２
００は、監視カメラ７０を立体視動作モードに設定する
モード設定ボタン１１３と、立体視モード設定時の監視
カメラ７０の視差を大・中・小に設定する視差設定ボタ
ン１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃを備えている。As shown in FIG. 3, the camera control screen 200 displayed on the display means 103 includes buttons 111A and 111B for operating the monitoring camera 70 in a vertical direction, which are clicked by the input means 107, and Buttons 111C and 111D for operating in the left-right direction
Button 112A for zoom-in operation of surveillance camera 70 and button 112 for zoom-out operation
B. In addition, camera control screen 2
00 includes a mode setting button 113 for setting the monitoring camera 70 to the stereoscopic operation mode, and parallax setting buttons 114A, 114B, 114C for setting the parallax of the monitoring camera 70 to large, medium, and small when the stereoscopic mode is set. ing.
【００１４】次に、上記のように構成された本実施の形
態の動作について説明する。任意の監視用端末１０から
作業所の作業状況を監視する場合は、この監視用端末１
０を起動した後、インターネットプラウザを起動するこ
とにより、インターネット４０に接続されている商用プ
ロバイダ５０にモデム２０及び電話回線３０を介して監
視用端末１０をダイアルアップＩＰ接続する。これに伴
い、サーバー５０から提供されるホームページをホーム
ページ画面表示制御手段１０５により監視用端末１０の
表示手段１０３に表示する。そして、表示手段１０３に
表示されたホームページの画面から監視項目を選択する
ことで、操作画面表示制御手段１０６により表示手段１
０３に図３に示すカメラコントロール画面を表示する。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. When monitoring the work status of the workplace from an arbitrary monitoring terminal 10, the monitoring terminal 1
After starting up the monitoring terminal 10, the monitoring terminal 10 is dial-up IP-connected to the commercial provider 50 connected to the Internet 40 via the modem 20 and the telephone line 30 by activating the Internet browser. Along with this, the homepage provided by the server 50 is displayed on the display means 103 of the monitoring terminal 10 by the homepage screen display control means 105. Then, by selecting a monitoring item from the homepage screen displayed on the display means 103, the operation screen display control means 106 causes the display means 1 to display.
At 03, the camera control screen shown in FIG. 3 is displayed.
【００１５】次に、表示手段１０３に表示されたカメラ
コントロール画面２００上の「立体映像」なるモード設
定ボタン１１３を入力手段１０４でクリック操作するこ
とにより、監視カメラ７０を立体視動作モードに設定
し、次いで、視差設定ボタン１１４Ａ、１１４Ｂ、１１
４Ｃの１つを入力手段１０４でクリック操作する。例え
ば、視差中の視差設定ボタン１１４Ｂをクリックする。
モード設定ボタン１１３及び視差設定ボタン１１４Ｂを
クリックすることにより監視用端末１０から送出される
カメラ操作信号はプロバイダ５０、インターネット４０
を介してサーバー６０に伝送される。そして、このサー
バー６０に伝送されたカメラ操作信号は制御手段９０に
出力され、このカメラ操作信号に基づいて雲台機構７０
１を駆動制御することにより、視差が「中」となるよう
に監視カメラ７０を左及び右に順に移動させ、この左及
び右に移動させた位置で被監視場所内の撮影対象を監視
カメラ７０によりそれぞれ撮影する。Next, the surveillance camera 70 is set to the stereoscopic operation mode by clicking the mode setting button 113 of “stereoscopic image” on the camera control screen 200 displayed on the display means 103 with the input means 104. Then, the parallax setting buttons 114A, 114B, 11
4C is clicked with the input means 104. For example, a parallax setting button 114B during parallax is clicked.
By clicking the mode setting button 113 and the parallax setting button 114B, the camera operation signal transmitted from the monitoring terminal 10 is transmitted to the provider 50, the Internet 40
Is transmitted to the server 60 via the. The camera operation signal transmitted to the server 60 is output to the control means 90, and based on the camera operation signal, the camera platform mechanism 70
1, the surveillance camera 70 is sequentially moved to the left and right so that the parallax is “medium”, and the surveillance camera 70 moves the object to be photographed in the monitored place at the position moved to the left and right. To shoot each.
【００１６】監視カメラ７０により撮像された左目用の
映像信号及び右目用の映像信号は画像処理手段８０に取
り込まれ、伝送に適したディジタル信号に変換された
後、サーバー６０のキャプチャ６０１に貼り付けられ
る。そして、キャプチャ６０１に貼り付けられた左目用
及び右目用の映像データはインターネット４０及びプロ
バイダ５０を通して監視用端末１０に伝送され、画像メ
モリ１０１に記憶される。ここで、画像メモリ１０１に
格納された左目用及び右目用の映像データは、一旦、画
像処理手段１０２により読み出され、表示用の映像信号
に変換された表示手段１０３に出力することにより、図
４に示すように、左目用の画像２０１と右目用の画像２
０２を表示手段１０３の画面に上下に分離して表示す
る。そして、左目用の画像２０１と右目用の画像２０２
観察することにより、両画像が希望する撮影対象の画像
かを監視者により判断する。The video signal for the left eye and the video signal for the right eye captured by the surveillance camera 70 are taken into the image processing means 80, converted into digital signals suitable for transmission, and pasted on the capture 601 of the server 60. Can be Then, the video data for the left eye and the right eye pasted on the capture 601 are transmitted to the monitoring terminal 10 through the Internet 40 and the provider 50 and stored in the image memory 101. Here, the left-eye video data and the right-eye video data stored in the image memory 101 are temporarily read out by the image processing unit 102 and output to the display unit 103 which is converted into a display video signal. As shown in FIG. 4, an image 201 for the left eye and an image 2 for the right eye
02 is displayed vertically on the screen of the display means 103. Then, an image 201 for the left eye and an image 202 for the right eye
By observing, the observer determines whether both images are images of the desired photographing target.
【００１７】希望する撮影対象の画像であると判断され
た場合は、監視用端末１０のＣＰＵ１０８を立体視モー
ドに設定し、画像メモリ１０１に記憶された左目用及び
右目用の映像データは画像処理手段１０２により所定の
周期、例えば１２０Ｈｚの周期で交互に読み出し、表示
用の映像信号に変換した後、図５に示すように、表示手
段１０３の同一画面領域に左目用及び右目用の画像２０
１、２０２を交互に表示する。左目用及び右目用の画像
２０１、２０２が表示手段１０３に交互に切り換え表示
されると、この切り換え周期に同期して光信号発生手段
１０４から光信号が発生する。この状態で、監視者が装
着する立体視メガネ１００の受光素子１００１が光信号
発生手段１０４からの光信号を受信すると、内蔵の液晶
シャッタ駆動回路が動作して左目用及び右目用の液晶シ
ャッタ１００２、１００３を光信号に同期して光透過状
態と光遮断状態に交互に切り換える。したがって、光透
過状態と光遮断状態を交互に繰り返す左目用及び右目用
の液晶シャッタ１００２、１００３を通して、図５に示
す表示手段１０３の画面を見ることにより、表示手段１
０３に表示される画像を立体視像として観察することが
できる。If it is determined that the image is a desired image to be photographed, the CPU 108 of the monitoring terminal 10 is set to the stereoscopic mode, and the left-eye and right-eye video data stored in the image memory 101 are subjected to image processing. After the data is read out alternately at a predetermined cycle, for example, at a cycle of 120 Hz by the means 102 and converted into a video signal for display, the left and right eye images 20 are displayed on the same screen area of the display means 103 as shown in FIG.
1, 202 are displayed alternately. When the images 201 and 202 for the left eye and the right eye are alternately displayed on the display means 103, an optical signal is generated from the optical signal generating means 104 in synchronization with the switching cycle. In this state, when the light receiving element 1001 of the stereoscopic glasses 100 worn by the observer receives the optical signal from the optical signal generating means 104, the built-in liquid crystal shutter driving circuit operates to operate the left and right eye liquid crystal shutters 1002. , 1003 are alternately switched between a light transmitting state and a light blocking state in synchronization with an optical signal. Therefore, by viewing the screen of the display unit 103 shown in FIG. 5 through the liquid crystal shutters 1002 and 1003 for the left eye and the right eye that alternately alternate between the light transmitting state and the light blocking state, the display unit 1 is displayed.
The image displayed at 03 can be observed as a stereoscopic image.
【００１８】一方、表示手段１０３に表示される立体視
像の撮影視野を変更する場合、例えば、被監視場所内の
撮影対象に対する撮影視野を上、下あるいは左、右に変
更する場合は、図３に示すカメラコントロール画面２０
０上の上下用のボタン１１１Ａ、１１１Ｂまたは左右用
のボタン１１１Ｃ、１１１Ｄを入力手段１０７によりク
リック操作すれば、監視カメラ７０の雲台機構７０１が
上、下あるいは左、右右方向にステップ動作される。こ
れにより、監視カメラ７０で撮像される撮影視野が上、
下あるいは左、右に移動される。これに伴い、監視用端
末１０の表示手段１０３には、上、下あるいは左、右移
動した映像が表示される。したがって、被監視場所内の
撮影対象に対する撮影視野を監視者の希望に応じて設定
することができる。On the other hand, when the field of view of the stereoscopic image displayed on the display means 103 is changed, for example, when the field of view of the object to be shot in the monitored location is changed to upper, lower, left, or right, FIG. Camera control screen 20 shown in FIG.
If the up / down buttons 111A and 111B or the left and right buttons 111C and 111D on the zero are clicked by the input means 107, the camera platform mechanism 701 of the surveillance camera 70 is stepped up, down or left and right and right. You. Thereby, the field of view captured by the monitoring camera 70 is increased,
Moved down, left, or right. Along with this, the display means 103 of the monitoring terminal 10 displays an image moved up, down, left, or right. Therefore, it is possible to set the photographing visual field for the photographing target in the monitored place according to the desire of the observer.
【００１９】また、同様にして、図３に示すカメラコン
トロール画面２００上のボタン１１２Ａまたは１１２Ｂ
を入力手段１０４によりクリック操作すれば、監視カメ
ラ７０のズーミング機構７０２がズームインまたはズー
ムアウト動作され、監視カメラ７０により撮像される、
撮影対象の画面はワイドまたはテレ状態となる。これに
伴い、監視用端末１０の表示手段１０３には、ワイド映
像またはテレ映像が表示される。したがって、表示手段
１０３にワイド映像を表示することにより、例えば作業
機械の作業状況などを拡大して観察することができる。Similarly, a button 112A or 112B on the camera control screen 200 shown in FIG.
Is clicked by the input unit 104, the zooming mechanism 702 of the surveillance camera 70 performs a zoom-in or zoom-out operation, and is imaged by the surveillance camera 70.
The screen to be photographed is in a wide or telephoto state. Along with this, a wide image or a tele image is displayed on the display means 103 of the monitoring terminal 10. Therefore, by displaying a wide image on the display unit 103, it is possible to observe, for example, the work situation of the work machine in an enlarged manner.
【００２０】上記のような本実施の形態によれば、監視
用端末１０をサーバー６０にＩＰ接続した状態で、監視
用端末１０からの動作指令に基づき監視カメラ７０を所
定の視差となるように左及び右に順に移動させて、被監
視場所内の撮影対象を監視カメラ７０で左目用と右目用
の画像として撮像し、この撮像した左目用映像信号及び
右目用映像信号を画像処理手段８０により伝送に適した
ディジタル信号に変換してサーバー６０のキャプチャ６
０１に貼り付け、このキャプチャ６０１に貼り付けた左
目用及び右目用の映像データをサーバー６０から監視用
端末１０に伝送し画像メモリ１０１に記憶する。そし
て、画像メモリ１０１に記憶された左目用及び右目用の
映像データを画像処理手段１０２により所定の周期で交
互に読み出して表示用の映像信号に変換した後、表示手
段１０３に左目用及び右目用の画像として交互に表示
し、この表示手段１０３に交互に表示される左目用の画
像及び右目用の画像を立体視メガネ１００を通して見る
ことにより、被監視場所内の撮影対象を立体視像として
観察できる構成にしたので、１台のカメラで被監視場所
の状態をリアルタイムに立体視することができ、立体視
による監視コストを低減することができる。また、本実
施の形態によれば、監視カメラ７０の視差を遠隔操作に
より大・中・小に自動的に設定できるから、被監視場所
内の撮影対象に適合した立体視像を確実に得ることがで
きる。さらに、本実施の形態によれば、インターネット
４０に監視用端末１０をダイアルアップＩＰ接続してサ
ーバー６０のキャプチャ６０１に貼り付けた左目用及び
右目用の撮影画像を監視用端末１０の表示手段１０３に
表示し、立体視メガネ１００を通して立体視する構成に
したから、インターネット４０にＩＰ接続される任意の
端末設置場所から被監視場所の状態を容易に立体視監視
することができる。According to the present embodiment as described above, in a state where the monitoring terminal 10 is IP-connected to the server 60, the monitoring camera 70 is set to have a predetermined parallax based on an operation command from the monitoring terminal 10. The camera is moved to the left and right in order, and the object to be photographed within the monitored location is captured by the monitoring camera 70 as left-eye and right-eye images, and the captured left-eye video signal and right-eye video signal are processed by the image processing means 80. Convert to digital signal suitable for transmission and capture 6 at server 60
The video data for the left eye and the right eye attached to the capture 601 are transmitted from the server 60 to the monitoring terminal 10 and stored in the image memory 101. Then, the image data for the left eye and the right eye stored in the image memory 101 are alternately read out at a predetermined cycle by the image processing means 102 and converted into a video signal for display, and then displayed on the display means 103 for the left eye and the right eye. Of the left-eye image and the right-eye image alternately displayed on the display means 103 through the stereoscopic glasses 100, thereby observing the imaging target in the monitored location as a stereoscopic image. With this configuration, the state of the monitored location can be stereoscopically viewed in real time by one camera, and the cost of monitoring by stereoscopic viewing can be reduced. Further, according to the present embodiment, the parallax of the monitoring camera 70 can be automatically set to large, medium, or small by remote control, so that a stereoscopic image suitable for the shooting target in the monitored location can be reliably obtained. Can be. Further, according to the present embodiment, the monitoring terminal 10 is connected to the Internet 40 by dial-up IP connection, and the left-eye and right-eye captured images pasted on the capture 601 of the server 60 are displayed on the display means 103 of the monitoring terminal 10. Since the display and the stereoscopic viewing through the stereoscopic glasses 100 are configured, the state of the monitored location can be easily monitored stereoscopically from any terminal installation location connected to the Internet 40 by IP.
【００２１】なお、本発明における監視用端末１０と監
視映像を提供するサーバー６０間を接続する通信網は、
上記実施の形態に示すインターネット４０に限定され
ず、イントラネットやＩＳＤＮ回線や一般の公衆回線を
利用することもできる。The communication network for connecting the monitoring terminal 10 and the server 60 for providing the monitoring video in the present invention is as follows.
The present invention is not limited to the Internet 40 described in the above embodiment, but may use an intranet, an ISDN line, or a general public line.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように本発明の遠隔監視システム
によれば、監視用端末を通信網を介してサーバーに接続
した状態で、監視用端末からの動作指令に基づき監視カ
メラを所定の視差となるように左及び右に順に移動させ
て、被監視場所内の撮影対象を監視カメラで左目用と右
目用の画像として撮像し、この撮像した左目用映像信号
及び右目用映像信号を画像処理手段により伝送に適した
ディジタル信号に変換してサーバーのキャプチャに貼り
付け、このキャプチャに貼り付けた左目用及び右目用の
映像データをサーバーから監視用端末に伝送され画像メ
モリに記憶し、この画像メモリに記憶された左目用及び
右目用の映像データを画像処理手段により所定の周期で
交互に読み出して表示用の映像信号に変換した後、表示
手段に左目用及び右目用の画像として交互に表示し、こ
の表示手段に交互に表示される左目用の画像及び右目用
の画像を立体視メガネを通して見ることにより、被監視
場所内の撮影対象を立体視像として観察する構成にした
から、１台のカメラで被監視場所の状態をリアルタイム
に立体視することができ、立体視による監視コストを低
減できる。また、本発明によれば、監視カメラの視差を
遠隔操作により大・中・小に自動的に設定できるから、
被監視場所内の撮影対象に適合した立体視像を確実に得
ることができる。また、本発明によれば、通信網をイン
ターネットもしくはイントラネットにより構成し、この
インターネットもしくはイントラネットに監視用端末を
ダイアルアップＩＰ接続してサーバーのキャプチャに貼
り付けた左目用及び右目用の撮影画像を監視用端末の表
示手段に表示し、立体視メガネを通して立体視する構成
にすることにより、インターネットもしくはイントラネ
ットにＩＰ接続される任意の端末設置場所から被監視場
所の状態を容易に監視することができる。As described above, according to the remote monitoring system of the present invention, in a state where the monitoring terminal is connected to the server via the communication network, the monitoring camera is set to a predetermined parallax based on an operation command from the monitoring terminal. Moving to the left and right in order so that the surveillance camera captures an image of the subject in the monitored location as left-eye and right-eye images, and processes the captured left-eye and right-eye video signals. The digital data is converted into a digital signal suitable for transmission by means and attached to the capture of the server, and the left-eye and right-eye video data attached to the capture is transmitted from the server to the monitoring terminal, stored in the image memory, and stored in the image memory. The image data for the left eye and the right eye stored in the memory are alternately read out at a predetermined cycle by the image processing means and converted into a video signal for display. By displaying the left-eye image and the right-eye image alternately displayed on the display means through stereoscopic glasses, the object to be photographed in the monitored location is observed as a stereoscopic image. With this configuration, the state of the monitored location can be stereoscopically viewed in real time with a single camera, and the monitoring cost for stereoscopic viewing can be reduced. Further, according to the present invention, since the parallax of the monitoring camera can be automatically set to large, medium, or small by remote control,
It is possible to reliably obtain a stereoscopic image suitable for the imaging target in the monitored location. Further, according to the present invention, a communication network is configured by the Internet or an intranet, and a monitoring terminal is dial-up IP-connected to the Internet or the intranet to monitor left-eye and right-eye captured images attached to a capture of a server. By displaying on the display means of the terminal and stereoscopically viewing through the stereoscopic glasses, it is possible to easily monitor the state of the monitored location from any terminal installation location that is IP-connected to the Internet or an intranet.
【図１】本発明の実施の形態における遠隔監視システム
の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態における監視用端末の概略
構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of a monitoring terminal according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態における監視用端末のカメ
ラコントロール画面の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a camera control screen of the monitoring terminal according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態における左目用及び右目用
の撮影画像を表示手段に別々に表示した例を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example in which captured images for the left eye and the right eye are separately displayed on a display unit according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態における左目用及び右目用
の撮影画像を立体視できるように表示手段に表示した例
を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example in which captured images for the left eye and the right eye are displayed on the display means so that they can be stereoscopically viewed in the embodiment of the present invention.
１０ 監視用端末 １０１ 画像メモリ １０２ 画像処理手段 １０３ 表示手段 １０４ 光信号発生手段 １０５ ホームページ画面表示制御手段 １０６ 操作画面表示制御手段 １０７ 入力手段 ４０ インターネット ５０ 商用プロバイダ ６０ サーバー ６０１ キャプチャ ７０ 監視カメラ ７０１ 雲台機構 ７０２ ズーミング機構 ８０ 画像処理手段 ９０ 制御手段 １００ 立体視メガネ １００２、１００３ 液晶シャッタ １１１Ａ、１１１Ｂ 上、下方向ボタン １１１Ｃ、１１１Ｄ 左、右方向ボタン １１２Ａ、１１２Ｂ ズームボタン １１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ 視差設定ボタン Reference Signs List 10 monitoring terminal 101 image memory 102 image processing means 103 display means 104 optical signal generation means 105 homepage screen display control means 106 operation screen display control means 107 input means 40 internet 50 commercial provider 60 server 601 capture 70 monitoring camera 701 pan head mechanism 702 Zooming mechanism 80 Image processing means 90 Control means 100 Stereoscopic glasses 1002, 1003 Liquid crystal shutters 111A, 111B Up, down button 111C, 111D Left, right button 112A, 112B Zoom button 114A, 114B, 114C Parallax setting button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗城 佐吉雄 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 Ｆターム(参考） 5C054 CF00 EA01 EA03 EA05 FD02 FE01 FF03 GB01 HA18 5K048 AA00 BA10 BA21 DC07 EB02 EB12 EB15 FB05 GB00 HA01 HA02 HA11 5K101 KK13 LL01 NN06 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Sakio Kuriki 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo F-term in Fujita Co., Ltd. 5C054 CF00 EA01 EA03 EA05 FD02 FE01 FF03 GB01 HA18 5K048 AA00 BA10 BA21 DC07 EB02 EB12 EB15 FB05 GB00 HA01 HA02 HA11 5K101 KK13 LL01 NN06
Claims (6)
の遠隔地にある監視用端末で監視する遠隔監視システム
であって、 前記被監視場所に設置され、前記監視用端末からの動作
指令に基づいて被監視場所内の撮影対象に対して所定の
視差で左右方向に自動的に動作する１台の監視カメラ
と、 前記所定の視差となるように前記監視カメラを左及び右
に順に移動させた状態で該監視カメラにより撮像した左
目用映像信号及び右目用映像信号を伝送に適したディジ
タル信号に変換する画像処理手段と、 前記画像処理手段で処理された左目用及び右目用の映像
データを取り込んで格納するキャプチャを有するととも
に前記監視用端末からのアクセスに対し前記キャプチャ
の映像データを監視情報として提供するサーバーと、 前記サーバーと前記監視用端末間を接続する通信網とを
備え、 前記監視用端末は、 前記通信網を介して前記サーバーから伝送されてきた左
目用及び右目用の映像データを記憶する画像メモリと、 前記画像メモリに記憶された左目用及び右目用の映像デ
ータを所定の周期で交互に読み出して表示用の映像信号
に変換する画像処理手段と、 前記画像処理手段からの左目用及び右目用の映像信号を
所定の周期で交互に切り換えて出力することにより左目
用及び右目用の画像として交互に表示する表示手段と、 前記左目用及び右目用の映像信号の切り換え周期に同期
して光信号を発生する光信号発生手段とから構成され、 更に前記光信号発生手段からの光信号を受信するごとに
一方が光透過状態に他方が光遮断状態に交互に切り換え
られる左目用及び右目用の液晶シャッタを有し、該左目
用及び右目用の液晶シャッタを通して前記表示手段に表
示された画像を立体視する立体視メガネを備えることを
特徴とする遠隔監視システム。1. A remote monitoring system for monitoring a state of a monitored location by a monitoring terminal located at an arbitrary remote location by a stereoscopic image, wherein the remote monitoring system is installed at the monitored location and an operation command from the monitoring terminal is provided. One surveillance camera that automatically operates in the left-right direction with a predetermined parallax with respect to the shooting target in the monitored location based on the Image processing means for converting a left-eye video signal and a right-eye video signal captured by the surveillance camera into a digital signal suitable for transmission, and video data for the left eye and the right eye processed by the image processing means A server having a capture that captures and stores the captured video data and providing video data of the capture as monitoring information in response to access from the monitoring terminal; A communication network connecting between the communication terminals, the monitoring terminal includes: an image memory for storing left-eye and right-eye video data transmitted from the server via the communication network; and Image processing means for alternately reading out the stored left-eye video data and right-eye video data at a predetermined cycle and converting the video data for display into a video signal for display; Display means for alternately outputting the images for the left and right eyes by alternately switching and outputting the images in a cycle; and generating an optical signal in synchronization with the switching cycle of the video signals for the left and right eyes. And a liquid crystal shutter for left and right eyes, one of which is alternately switched to a light transmitting state and the other is switched to a light blocking state each time an optical signal is received from the optical signal generating means. A remote monitoring system having stereoscopic glasses for stereoscopically viewing an image displayed on the display means through the liquid crystal shutters for the left and right eyes.
ントラネットにより構成され、前記監視用端末から前記
インターネットもしくはイントラネットへの接続要求に
対して該監視用端末をインターネットもしくはイントラ
ネットにダイアルアップＩＰ接続することを特徴とする
請求項１記載の遠隔監視システム。2. The communication network is constituted by the Internet or an intranet, and in response to a connection request from the monitoring terminal to the Internet or an intranet, the monitoring terminal is dial-up IP-connected to the Internet or an intranet. The remote monitoring system according to claim 1.
所定の視差で左及び右に移動可能に支持するとともに前
記被監視場所内の撮影対象に対する前記監視カメラの撮
影視野を上下方向及び左右方向に変更する雲台機構と前
記監視カメラをズーム動作させるズーム機構を備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の遠隔監視システム。3. The surveillance camera supports the surveillance camera movably to the left and right with the predetermined parallax and adjusts a field of view of the surveillance camera with respect to an object to be photographed in the monitored location in the vertical and horizontal directions. 2. The remote monitoring system according to claim 1, further comprising a pan head mechanism for changing the camera to a zoom position and a zoom mechanism for performing a zoom operation of the surveillance camera.
ターネットもしくはイントラネットへのダイアルアップ
ＩＰ接続とともに前記サーバーへのアクセスに伴い該サ
ーバーから提供されるホームページを監視用端末が有す
る表示手段に表示するホームページ画面表示制御手段
と、前記表示手段に表示されたホームページの画面から
監視項目を選択することにより前記表示手段にカメラコ
ントロール画面を表示する操作画面表示制御手段と、前
記表示手段に表示されたカメラコントロール画面上の各
ボタンをクリックする入力手段を備えることを特徴とす
る請求項１、２または３記載の遠隔監視システム。4. The monitoring terminal displays a home page provided by the server upon access to the server on a display means of the monitoring terminal together with a dial-up IP connection of the monitoring terminal to the Internet or an intranet. Homepage screen display control means, operation screen display control means for displaying a camera control screen on the display means by selecting a monitoring item from a homepage screen displayed on the display means, and a camera displayed on the display means 4. The remote monitoring system according to claim 1, further comprising input means for clicking each button on the control screen.
ロール画面は、前記入力手段によりクリック操作され
る、前記被監視場所内の撮影対象に対する前記監視カメ
ラの撮影視野を上下方向及び左右方向に操作するボタン
及び前記監視カメラをズームイン・ズームアウト操作す
るボタンと、前記監視カメラの視差を大・中・小に設定
するボタンとから構成されることを特徴とする請求項２
記載の遠隔監視システム。5. The camera control screen displayed on the display means controls a shooting field of view of the surveillance camera with respect to a shooting target in the monitored location, which is clicked by the input means, in a vertical direction and a horizontal direction. 3. The camera according to claim 2, further comprising a button for operating a zoom-in / zoom-out operation of the monitoring camera, and a button for setting the parallax of the monitoring camera to large, medium, or small.
The remote monitoring system as described.
ール画面上の各ボタンをクリック操作することにより前
記監視用端末から前記サーバーに伝送されてくるカメラ
操作信号に基づいて前記監視カメラの雲台機構及びズー
ム機構を制御する制御手段を備えることを特徴とする請
求項１ないし５の何れか１項に記載の遠隔監視システ
ム。6. The surveillance camera is configured to perform a click operation of each button on the camera control screen, based on a camera operation signal transmitted from the surveillance terminal to the server. The remote monitoring system according to claim 1, further comprising control means for controlling a zoom mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253425A JP2000092576A (en) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Remote monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253425A JP2000092576A (en) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Remote monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000092576A true JP2000092576A (en) | 2000-03-31 |
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| JP10253425A Pending JP2000092576A (en) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | Remote monitoring system |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2000092576A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100865464B1 (en) * | 2000-04-04 | 2008-10-28 | 소니 가부시끼 가이샤 | Three-dimensional image producing method and apparatus therefor |
| JP2011035712A (en) * | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | Image processing device, image processing method and stereoscopic image display device |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP10253425A patent/JP2000092576A/en active Pending
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