JP2000091122A - Solenoid driving circuit, and shutter and card reader which use the same - Google Patents
Solenoid driving circuit, and shutter and card reader which use the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁アクチュエー
タの一つである自己保持型ソレノイドの駆動回路に関
し、これらを用いて不正なカードや埃、異物などの進入
を防止するシャッタと、それを備えたカードリーダに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit for a self-holding solenoid, which is one of electromagnetic actuators, and a shutter for preventing unauthorized card, dust, foreign matter, and the like from entering by using them, and a shutter provided with the shutter. Related to a card reader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、カードリーダを屋外や半屋外
に設置し使用する場合には、カードリーダの性能に悪影
響を及ぼす埃や異物などがカードリーダ内に進入するの
を防止するために、また、無人の所へ設置される際のい
たずら防止や防犯目的のためにシャッタを備えたカード
リーダが使用されている。また、屋内で使用される場合
でも、カード処理中に次のカードが誤って挿入されて二
枚のカードがカードリーダ内でひっかかる等の故障を生
じることのないようにシャッタを備えたカードリーダが
使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a card reader is installed and used outdoors or semi-outdoors, in order to prevent dust and foreign substances which adversely affect the performance of the card reader from entering the card reader, In addition, a card reader having a shutter has been used for the purpose of preventing tampering when installed in an unmanned place and crime prevention. Also, even when used indoors, a card reader with a shutter is provided so that the next card will not be accidentally inserted during the card processing and two cards will not be caught in the card reader and cause a failure. It is used.
【０００３】従来は、機能重視でシャッタを開閉する際
の電力消費量はあまり重視されていなかったが、近年で
は省電力で動作するシャッタが強く要望されてきてい
る。Conventionally, the power consumption when opening and closing the shutter has been given little importance to the function, but in recent years there has been a strong demand for a shutter that operates with low power consumption.
【０００４】以下、従来のカードリーダに備えられてい
たシャッタと、それを制御するための回路について、図
面を参照しながら説明する。Hereinafter, a shutter provided in a conventional card reader and a circuit for controlling the shutter will be described with reference to the drawings.
【０００５】図７は従来の第１のカードリーダとシャッ
タの構成を示す要部斜視図、図８は同カードリーダの制
御回路の構成の一部を概略的に示す等価回路図である。FIG. 7 is a perspective view of a main part showing the structure of a conventional first card reader and shutter, and FIG. 8 is an equivalent circuit diagram schematically showing a part of the structure of a control circuit of the card reader.
【０００６】以上の図において、１３はシャッタ板であ
り、一般的な通電保持型ソレノイド１６の可動鉄心（以
下、プランジャと記す）１７に連結されて、上下方向に
動作可能なように構成されている。なお、シャッタ板１
３は初期状態では、図示していない復帰スプリングによ
り下方向に押し付けられてカード通路１２を閉塞してお
り、埃や異物などの進入を防いでいる。In the above figures, reference numeral 13 denotes a shutter plate which is connected to a movable iron core (hereinafter, referred to as a plunger) 17 of a general energization holding type solenoid 16 so as to be movable up and down. I have. Note that the shutter plate 1
In an initial state, 3 is pressed downward by a return spring (not shown) to close the card passage 12, thereby preventing dust and foreign matter from entering.
【０００７】３０は搬送ローラで、この搬送ローラ３０
にはモータ３１の回転が伝達されるように構成されてお
り、カード通路１２に沿ってカード１０の搬送を行な
う。Reference numeral 30 denotes a transport roller.
Is configured to transmit the rotation of the motor 31, and conveys the card 10 along the card path 12.
【０００８】また、６は制御装置であり、スイッチやセ
ンサ等からの信号に応じてソレノイド１６やモータ３１
の制御を行なう等カードリーダ全体の制御を行なうもの
で、中央処理装置（ＣＰＵ）等で構成される。Reference numeral 6 denotes a control device, which is operated by a solenoid 16 or a motor 31 in accordance with a signal from a switch or a sensor.
And controls the entire card reader, for example, and comprises a central processing unit (CPU).
【０００９】最初に、カード１０をカード挿入口１１か
らカード通路１２に沿って挿入すると、カード通路１２
の一方の側面に配置したカード幅寸法検出スイッチＳＷ
２により、制御装置６はカードが挿入されたことを検知
する。カード１０をカードリーダ内に取り込む場合に
は、制御装置６からソレノイド１６を駆動するための制
御信号が出力される。この制御信号により、トランジス
タＱ２２がオンし、ソレノイド１６のコイルＬに電圧が
印加される。ソレノイド１６のコイルが通電されると、
コイルの起磁力によってプランジャ１７が吸引され、プ
ランジャに１７に連結されたシャッタ板１３が上方向に
移動し、カード通路１２を開口する。First, when the card 10 is inserted from the card insertion slot 11 along the card path 12, the card path 12
Card width detection switch SW arranged on one side
With 2, the control device 6 detects that the card has been inserted. When taking the card 10 into the card reader, the control device 6 outputs a control signal for driving the solenoid 16. The transistor Q22 is turned on by this control signal, and a voltage is applied to the coil L of the solenoid 16. When the coil of the solenoid 16 is energized,
The plunger 17 is attracted by the magnetomotive force of the coil, and the shutter plate 13 connected to the plunger 17 moves upward to open the card passage 12.
【００１０】なお、シャッタの動作不良などの異常がな
いかを検知するために、制御装置６はソレノイド１６の
プランジャ１７の状態を常時把握しておく必要がある。
そのため、シャッタ板１３の動作線上にはシャッタオー
プン検出スイッチＳＷ１が配設され、プランジャ１７の
状態を間接的に検出し、その検出信号が制御装置６に入
力されているのである。In order to detect whether there is an abnormality such as a malfunction of the shutter, the control device 6 needs to keep track of the state of the plunger 17 of the solenoid 16 at all times.
Therefore, a shutter open detection switch SW1 is provided on the operation line of the shutter plate 13 to indirectly detect the state of the plunger 17, and the detection signal is input to the control device 6.
【００１１】さらにカード１０を奥へ押し込むと、カー
ド１０は搬送ローラ３０と前記搬送ローラに対向して配
設された押さえローラ（図示せず）とに挟まれ、カード
リーダの中に取り込まれる。カード１０がシャッタ板１
３を通過すると、制御装置６はカード１０上の記録デー
タの読み取りや更新の前に、カード１０がカード挿入口
部分１１からの操作で取り出しができないようにするた
めに、ソレノイド１６のコイルへの通電を停止してシャ
ッタ板１３を初期状態に戻し、カード通路１２を閉塞す
る。When the card 10 is pushed further inward, the card 10 is sandwiched between the transport roller 30 and a pressing roller (not shown) disposed opposite to the transport roller, and is taken into a card reader. Card 10 is shutter plate 1
After passing through the card 3, the controller 6 controls the coil of the solenoid 16 so that the card 10 cannot be removed by the operation from the card insertion slot 11 before reading or updating the recording data on the card 10. The energization is stopped, the shutter plate 13 is returned to the initial state, and the card path 12 is closed.
【００１２】次に、カード１０上の記録データの読み取
りや更新が完了すると、制御装置６は再度シャッタを開
けて、カード１０を搬送ローラ３０の搬送力によりカー
ド挿入口１１側へ移動させる。カード１０は、搬送力が
伝達されなくなる、搬送ローラ３０から外れたところで
停止する。このとき、カード１０はシャッタ板１３の真
下に位置しているので、制御装置６はカード１０が取り
除かれるまでシャッタを開けたまま、すなわちソレノイ
ド１６のコイルを通電したまま保持しなければならな
い。Next, when the reading or updating of the recording data on the card 10 is completed, the control device 6 opens the shutter again and moves the card 10 toward the card insertion slot 11 by the conveying force of the conveying roller 30. The card 10 stops at a position where the transfer force is no longer transmitted and the card 10 comes off the transfer roller 30. At this time, since the card 10 is located immediately below the shutter plate 13, the control device 6 must keep the shutter open, that is, keep the coil of the solenoid 16 energized, until the card 10 is removed.
【００１３】図９は従来の第２のカードリーダの制御回
路の構成の一部を概略的に示す等価回路図である。FIG. 9 is an equivalent circuit diagram schematically showing a part of the configuration of the control circuit of the second conventional card reader.
【００１４】本カードリーダのシャッタには、図７に示
した構成において一般の通電保持型ソレノイド１６の代
わりに、永久磁石を組み合わせた自己保持型ソレノイド
が用いられている。In the shutter of the present card reader, a self-holding solenoid combined with a permanent magnet is used in place of the general energization holding solenoid 16 in the configuration shown in FIG.
【００１５】シャッタを開ける場合には、制御装置６の
出力ポート１から図９で示すようなパルス信号が出力さ
れる。このパルス信号により、トランジスタＱ２３およ
びＱ２６がオンし、ソレノイドのコイルＬ１に、内蔵す
る永久磁石の起磁力と同じ向きの起磁力が発生する。こ
れらの起磁力の和によって、プランジャは吸引されシャ
ッタ板は上方向に移動し、カード通路が開口される。When the shutter is opened, a pulse signal as shown in FIG. 9 is output from the output port 1 of the control device 6. With this pulse signal, the transistors Q23 and Q26 are turned on, and a magnetomotive force in the same direction as the magnetomotive force of the built-in permanent magnet is generated in the solenoid coil L1. The plunger is attracted by the sum of these magnetomotive forces, the shutter plate moves upward, and the card passage is opened.
【００１６】なお、プランジャ吸引後は内蔵する永久磁
石の起磁力のみにより吸着保持されるので、シャッタオ
ープン中の通電は不要となる。After the plunger is attracted, it is attracted and held only by the magnetomotive force of the built-in permanent magnet, so that there is no need to energize while the shutter is open.
【００１７】次に、シャッタを閉じる場合には、制御装
置６の出力ポート２から図７で示すようなパルス信号が
出力される。このパルス信号により、トランジスタＱ２
４およびＱ２５がオンし、ソレノイドのコイルＬ１に、
内蔵する永久磁石の起磁力を打ち消すような逆向きの起
磁力が発生する。この結果、プランジャは永久磁石との
吸着が解かれ、復帰スプリングによってシャッタ板は下
方向に移動し、カード通路が閉塞される。Next, when the shutter is closed, a pulse signal as shown in FIG. 7 is output from the output port 2 of the control device 6. With this pulse signal, the transistor Q2
4 and Q25 are turned on, and the coil L1 of the solenoid is
An opposing magnetomotive force is generated that cancels out the magnetomotive force of the built-in permanent magnet. As a result, the attraction of the plunger with the permanent magnet is released, the shutter plate is moved downward by the return spring, and the card passage is closed.
【００１８】なお、復帰時は電流を小さくする必要があ
るので、図７に示すように復帰電流調整用の外部抵抗Ｒ
１０を接続しているのである。Since it is necessary to reduce the current at the time of restoration, an external resistor R for adjusting the restoration current is required as shown in FIG.
10 are connected.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の第１のカードリーダのシャッタにおいては、
シャッタを開けている間、ソレノイドのコイルＬを通電
し続ける必要があるため、消費電力が大きいといった問
題があった。However, in such a conventional shutter of the first card reader,
It is necessary to keep energizing the coil L of the solenoid while the shutter is open, so that there is a problem that power consumption is large.
【００２０】また、ソレノイドの機械的出力は、ソレノ
イドのコイルに流れる電流とコイルの巻数の積であるア
ンペアターンに比例しており、このアンペアターンが大
きいほど出力は大きくなる。ところが、コイルに電圧を
印加するとコイル温度が上昇するため、これによりコイ
ル抵抗Ｒが増加し、アンペアターンは減少し、出力の低
下が発生する。したがって、ソレノイドは必要な出力に
対し予め余裕を見たもの、すなわちコイルの巻数を多く
したもの等を選定したり、コイルの発熱を抑えるために
放熱板を取り付けたりする必要があった。そのため、ソ
レノイドのサイズ、ひいてはカードリーダの形態が大き
くなるといった問題があった。The mechanical output of the solenoid is proportional to the ampere-turn, which is the product of the current flowing through the solenoid coil and the number of turns of the coil. The greater the ampere-turn, the greater the output. However, when a voltage is applied to the coil, the coil temperature rises. As a result, the coil resistance R increases, the ampere turn decreases, and the output decreases. Therefore, it is necessary to select a solenoid having a sufficient margin for the required output in advance, that is, a solenoid having a larger number of turns of the coil, and to attach a heat sink to suppress heat generation of the coil. Therefore, there has been a problem that the size of the solenoid and, consequently, the form of the card reader are increased.
【００２１】なお、動作時のみに高い電圧を印加し、そ
の後コイルの発熱を抑えるため印加電圧を下げる保持回
路を用いる等の方法もあるが、駆動回路が複雑になり部
品点数も増えるため、コスト増加に繋がる等の欠点があ
る。It is to be noted that there is a method of applying a high voltage only during operation and then using a holding circuit for lowering the applied voltage in order to suppress heat generation of the coil. However, since the driving circuit becomes complicated and the number of parts increases, the cost increases. There are drawbacks such as an increase.
【００２２】また、従来の第２のカードリーダのシャッ
タにおいては、自己保持型ソレノイドを用い瞬間電流を
印加するのみで吸引または復帰させ、無通電にて吸着保
持させるため、ソレノイド駆動中のコイル発熱も少なく
消費電力の低減化が図られているが、カードリーダ全体
を制御するＣＰＵ側ではシャッタ、すなわちソレノイド
を制御するために出力ポートが二つ必要であり、前記第
１のカードリーダのシャッタに比べてＣＰＵ資源を多く
必要とするといった欠点があった。In the conventional shutter of the second card reader, a self-holding solenoid is used to suck or return only by applying an instantaneous current, and to hold by suction without energization. Although the power consumption is reduced as much as possible, the CPU side for controlling the entire card reader needs two output ports to control the shutter, that is, the solenoid, and the shutter of the first card reader is required. There is a drawback that more CPU resources are required.
【００２３】特に、ソレノイドを複数使用するシステム
の場合に、この影響が大きく、入出力ポート数の多い多
ピンタイプのＣＰＵを使用しなければならなかったり、
外部に入出力ポートを増設しなければならなくなる等、
コスト増加に繋がるといった問題があった。In particular, in the case of a system using a plurality of solenoids, this effect is large and a multi-pin type CPU having a large number of input / output ports must be used.
Such as the need to add more input / output ports externally,
There was a problem that it led to an increase in cost.
【００２４】また、制御装置を切り離して外部に持たせ
たカードリーダとして考えた場合では、インタフェース
用の外部接続コネクタに割り当て必要なソレノイド制御
用のピン数が、一般の通電保持型ソレノイドを使用した
ときに比較して２倍に増えるため、必然的にコネクタの
サイズが大きくなり、結果としてカードリーダの形態が
大きくなるといった問題があった。Further, when the controller is considered as a card reader which is detached and held outside, the number of pins for solenoid control required to be assigned to the external connection connector for the interface uses a general energization holding type solenoid. Since the number of connectors is sometimes doubled, the size of the connector is inevitably increased, and as a result, the size of the card reader is increased.
【００２５】本発明は、上記課題を解決するもので、簡
素な回路構成で、自己保持型ソレノイドのプランジャの
吸引、復帰および保持を切り換えるための制御信号が一
般の通電保持型ソレノイドの場合と同様に唯一本で良い
ソレノイド駆動回路と、これらを用いて省電力で、シャ
ッタの開閉状況に応じて自動的かつ的確に動作するシャ
ッタ及びそれを備えたカードリーダを提供することを目
的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and has a simple circuit configuration, and a control signal for switching the suction, return and holding of the plunger of the self-holding solenoid is the same as that of a general energization holding solenoid. It is another object of the present invention to provide a solenoid drive circuit which can be used only as a single unit, a shutter which operates automatically and accurately in accordance with the opening / closing state of the shutter using these, and a card reader having the same.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１のソレノイド駆動回路は、自己保持型
ソレノイドと、前記自己保持型ソレノイドの作動状態を
検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検
出信号と前記自己保持型ソレノイドを駆動するための制
御信号とにより前記自己保持型ソレノイドのコイルに流
れる電流を制御する制御手段とを備えたものである。To achieve the above object, a first solenoid drive circuit according to the present invention comprises a self-holding solenoid, a detecting means for detecting an operation state of the self-holding solenoid, A control unit for controlling a current flowing through a coil of the self-holding solenoid based on a detection signal detected by the detection unit and a control signal for driving the self-holding solenoid.
【００２７】また、本発明の第２のソレノイド駆動回路
は、自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流れ
る電流の方向を制御する制御手段が、与えられた信号の
状態がある時間記憶されるデータ保持回路と、電流の方
向を正逆の両方向に変換するスイッチング回路とからな
り、前記データ保持回路から出力される、前記コイルが
通電される直前の前記自己保持型ソレノイドの作動状態
を検出する検出手段により検出された検出信号に応じ
て、前記スイッチング回路により電流の方向が決定され
るよう構成したものである。According to a second solenoid drive circuit of the present invention, the control means for controlling the direction of the current flowing in the suction / return shared coil of the self-holding type solenoid is provided with data stored for a certain period of time. A detection circuit comprising a holding circuit and a switching circuit for converting a current direction in both forward and reverse directions and detecting an operation state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized, which is output from the data holding circuit. The direction of the current is determined by the switching circuit according to the detection signal detected by the means.
【００２８】また、本発明の第３のソレノイド駆動回路
は、自己保持型ソレノイドの吸引コイルと復帰コイルの
二つのコイルに流れる電流を制御する制御手段が、与え
られた信号の状態がある時間記憶されるデータ保持回路
と、前記コイルを通電するためのそれぞれのスイッチン
グ回路とからなり、前記データ保持回路から出力され
る、前記コイルが通電される直前の前記自己保持型ソレ
ノイドの作動状態を検出する検出手段により検出された
検出信号に応じて、前記スイッチング回路のいずれか一
方のみが選択されるよう構成したものである。In a third solenoid drive circuit according to the present invention, the control means for controlling the current flowing through the two coils of the attraction coil and the return coil of the self-holding solenoid may store the state of a given signal for a certain period of time. And a switching circuit for energizing the coil. The operating state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized, which is output from the data holding circuit, is detected. According to a configuration, only one of the switching circuits is selected in accordance with a detection signal detected by the detection unit.
【００２９】また、本発明の第１のシャッタは、自己保
持型ソレノイドと、前記自己保持型ソレノイドの作動状
態を検出する検出手段と、前記検出手段により検出され
た検出信号と前記自己保持型ソレノイドを駆動するため
の制御信号とにより前記自己保持型ソレノイドのコイル
に流れる電流を制御する制御手段と、前記自己保持型ソ
レノイドのコイルに電流を流すことにより発生する磁力
を機械的動力に変換する手段とを有し、前記機械的動力
によって開閉を行なうよう構成したものである。Further, the first shutter of the present invention comprises a self-holding solenoid, a detecting means for detecting an operation state of the self-holding solenoid, a detection signal detected by the detecting means, and the self-holding solenoid. Control means for controlling a current flowing through the coil of the self-holding solenoid according to a control signal for driving the motor, and means for converting a magnetic force generated by flowing a current through the coil of the self-holding solenoid into mechanical power And opened and closed by the mechanical power.
【００３０】また、本発明の第２のシャッタは、自己保
持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流れる電流の方
向を制御する制御手段が、与えられた信号の状態がある
時間記憶されるデータ保持回路と、電流の方向を正逆の
両方向に変換するスイッチング回路とからなり、前記デ
ータ保持回路から出力される、前記コイルが通電される
直前の前記自己保持型ソレノイドの作動状態を検出する
検出手段により検出された検出信号に応じて、前記スイ
ッチング回路により電流の方向が決定されるよう構成し
たものである。In a second shutter according to the present invention, the control means for controlling the direction of the current flowing in the suction / return shared coil of the self-holding solenoid is provided with a data holding circuit for storing a given signal state for a certain period of time. And a switching circuit for converting the direction of the current in both forward and reverse directions. The detection means outputs the data holding circuit and detects the operation state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized. The direction of the current is determined by the switching circuit according to the detected detection signal.
【００３１】また、本発明の第３のシャッタは、自己保
持型ソレノイドの吸引コイルと復帰コイルの二つのコイ
ルに流れる電流を制御する制御手段が、与えられた信号
の状態がある時間記憶されるデータ保持回路と、前記コ
イルを通電するためのそれぞれのスイッチング回路とか
らなり、前記データ保持回路から出力される、前記コイ
ルが通電される直前の前記自己保持型ソレノイドの作動
状態を検出する検出手段により検出された検出信号に応
じて、前記スイッチング回路のいずれか一方のみが選択
されるよう構成したものである。In the third shutter of the present invention, the control means for controlling the current flowing through the two coils of the attraction coil and the return coil of the self-holding solenoid is used to store the state of the given signal for a certain period of time. Detecting means for detecting an operation state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized, which is output from the data holding circuit and comprises a data holding circuit and respective switching circuits for energizing the coil; In this case, only one of the switching circuits is selected according to the detection signal detected by the control circuit.
【００３２】また、本発明の第１のカードリーダは、自
己保持型ソレノイドと、前記自己保持型ソレノイドの作
動状態を検出する検出手段と、前記検出手段により検出
された検出信号と前記自己保持型ソレノイドを駆動する
ための制御信号とにより前記自己保持型ソレノイドのコ
イルに流れる電流を制御する制御手段と、前記自己保持
型ソレノイドのコイルに電流を流すことにより発生する
磁力を機械的動力に変換する手段とを有し、前記機械的
動力により開閉されるシャッタを備えたものである。Further, a first card reader of the present invention comprises a self-holding solenoid, a detecting means for detecting an operation state of the self-holding solenoid, a detection signal detected by the detecting means and the self-holding solenoid. Control means for controlling a current flowing through the coil of the self-holding solenoid by a control signal for driving the solenoid; and converting a magnetic force generated by flowing a current through the coil of the self-holding solenoid into mechanical power. Means, and a shutter which is opened and closed by the mechanical power.
【００３３】また、本発明の第２のカードリーダは、自
己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流れる電流
の方向を制御する制御手段が、与えられた信号の状態が
ある時間記憶されるデータ保持回路と、電流の方向を正
逆の両方向に変換するスイッチング回路とからなり、前
記データ保持回路から出力される、前記コイルが通電さ
れる直前の前記自己保持型ソレノイドの作動状態を検出
する検出手段により検出された検出信号に応じて、前記
スイッチング回路により電流の方向が決定されるよう構
成したものである。According to the second card reader of the present invention, the control means for controlling the direction of the current flowing through the coil for return to attraction of the self-holding type solenoid is provided with a data holding state in which a given signal state is stored for a certain period of time. Detecting means for detecting an operation state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized, which is output from the data holding circuit and comprises a switching circuit for converting a current direction in both forward and reverse directions. The direction of the current is determined by the switching circuit according to the detection signal detected by the switching circuit.
【００３４】また、本発明の第３のカードリーダは、自
己保持型ソレノイドの吸引コイルと復帰コイルの二つの
コイルに流れる電流を制御する制御手段が、与えられた
信号の状態がある時間記憶されるデータ保持回路と、前
記コイルを通電するためのそれぞれのスイッチング回路
とからなり、前記データ保持回路から出力される、前記
コイルが通電される直前の前記自己保持型ソレノイドの
作動状態を検出する検出手段により検出された検出信号
に応じて、前記スイッチング回路のいずれか一方のみが
選択されるよう構成したものである。In the third card reader of the present invention, the control means for controlling the current flowing through the two coils of the attraction coil and the return coil of the self-holding solenoid stores the state of the given signal for a certain period of time. A data holding circuit, and a switching circuit for energizing the coil, and detecting the operating state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized, which is output from the data holding circuit. Only one of the switching circuits is selected according to the detection signal detected by the means.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】上記構成により、本発明の第１の
ソレノイド駆動回路は、自己保持型ソレノイドの状態を
フィードバックして前記自己保持型ソレノイドのコイル
に流れる電流を制御するため、制御系が閉ループとな
り、前記自己保持型ソレノイドのプランジャの吸引と復
帰を単純に繰り返す場合と比較して、正確で信頼性の高
いシステムを構築することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS With the above arrangement, the first solenoid drive circuit of the present invention controls the current flowing through the coil of the self-holding solenoid by feeding back the state of the self-holding solenoid. It becomes a closed loop, and an accurate and highly reliable system can be constructed as compared with a case where the suction and return of the plunger of the self-holding solenoid are simply repeated.
【００３６】また、本発明の第２のソレノイド駆動回路
は、電流の方向を正逆の両方向に変換するスイッチング
回路を備え、自己保持型ソレノイドを駆動する際に、前
記自己保持型ソレノイドのプランジャの状態に応じて前
記自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流れる
電流の方向が決定されるようにしたので、前記プランジ
ャの吸引、復帰および保持を切り換えるための制御信号
が唯一本で良く、前記プランジャの状態に応じて前記自
己保持型ソレノイドを自動的かつ的確に作動させること
ができる。Further, the second solenoid drive circuit of the present invention includes a switching circuit for converting the direction of current in both forward and reverse directions. When the self-holding solenoid is driven, the second solenoid drive circuit of the self-holding solenoid plunger is used. Since the direction of the current flowing through the suction / return shared coil of the self-holding solenoid is determined according to the state, only one control signal for switching the suction, return and hold of the plunger is required, and the plunger The self-holding solenoid can be automatically and appropriately operated in accordance with the state of (1).
【００３７】また、本発明の第３のソレノイド駆動回路
は、二つのコイルを通電するためのそれぞれのスイッチ
ング回路を備え、自己保持型ソレノイドを駆動する際
に、前記自己保持型ソレノイドのプランジャの状態に応
じて前記自己保持型ソレノイドの吸引コイルまたは復帰
コイルのいずれか一方のみが通電されるようにしたの
で、前記プランジャの吸引、復帰および保持を切り換え
るための制御信号が唯一本で良く、前記プランジャの状
態に応じて前記自己保持型ソレノイドを自動的かつ的確
に作動させることができる。Further, the third solenoid drive circuit of the present invention is provided with respective switching circuits for energizing the two coils, and when driving the self-holding solenoid, the state of the plunger of the self-holding solenoid is determined. Therefore, only one of the attraction coil and the return coil of the self-holding solenoid is energized in accordance with the condition (1), so that only one control signal for switching the attraction, return and holding of the plunger is required, and The self-holding solenoid can be automatically and appropriately operated in accordance with the state of (1).
【００３８】また、本発明の第１のシャッタは、自己保
持型ソレノイドのコイルに電流を流すことにより発生す
る磁力を機械的動力に変換する手段を有し、前記機械的
動力によってシャッタの開閉を行なうとともに、無通電
にて前記シャッタの状態の保持を行なうので、一般の通
電保持型ソレノイドを用いた場合と比較して、消費電力
を低減することができる。Further, the first shutter of the present invention has means for converting a magnetic force generated by applying a current to the coil of the self-holding solenoid to mechanical power, and opening and closing the shutter by the mechanical power. At the same time, the state of the shutter is maintained without power supply, so that power consumption can be reduced as compared with the case where a general power supply holding type solenoid is used.
【００３９】また、本発明の第２のシャッタは、電流の
方向を正逆の両方向に変換するスイッチング回路を備
え、シャッタを開閉する際に、前記シャッタの状態に応
じて自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流れ
る電流の方向が決定されるようにしたので、前記シャッ
タの開閉信号が唯一本で良く、前記シャッタの開閉状況
に応じて自動的かつ的確に作動させることができる。Further, the second shutter of the present invention includes a switching circuit for converting the direction of the current into the forward and reverse directions. When the shutter is opened and closed, the self-holding solenoid is attracted according to the state of the shutter. Since the direction of the current flowing through the return common coil is determined, only one open / close signal of the shutter is required, and the shutter can be automatically and appropriately operated according to the open / close state of the shutter.
【００４０】また、本発明の第３のシャッタは、二つの
コイルを通電するためのそれぞれのスイッチング回路を
備え、シャッタを開閉する際に、前記シャッタの状態に
応じて自己保持型ソレノイドの吸引コイルまたは復帰コ
イルのいずれか一方のみが通電されるようにしたので、
前記シャッタの開閉信号が唯一本で良く、前記シャッタ
の開閉状況に応じて自動的かつ的確に作動させることが
できる。Further, the third shutter of the present invention is provided with respective switching circuits for energizing the two coils, and when opening and closing the shutter, a suction coil of a self-holding solenoid according to the state of the shutter. Or because only one of the return coil was energized,
Only one signal is required for opening and closing the shutter, and the shutter can be automatically and accurately operated according to the opening and closing state of the shutter.
【００４１】また、本発明の第１のカードリーダは、自
己保持型ソレノイドのコイルに電流を流すことにより発
生する磁力を機械的動力に変換する手段を有し、前記機
械的動力によって開閉するシャッタを備えているので、
一般の通電保持型ソレノイドを用いたシャッタを備えた
場合と比較して、消費電力を低減することができる。Further, the first card reader of the present invention has means for converting a magnetic force generated by applying an electric current to a coil of a self-holding solenoid to mechanical power, and a shutter which opens and closes by the mechanical power. Because it has
Power consumption can be reduced as compared with a case where a shutter using a general energization holding type solenoid is provided.
【００４２】また、本発明の第２のカードリーダは、電
流の方向を正逆の両方向に変換するスイッチング回路を
備え、シャッタを開閉する際に、前記シャッタの状態に
応じて自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流
れる電流の方向が決定されるようにしたので、前記シャ
ッタの開閉信号が唯一本で良く、前記シャッタの開閉状
況に応じて自動的かつ的確に作動させることができる。Further, the second card reader of the present invention comprises a switching circuit for converting the direction of the current into the forward and reverse directions. When the shutter is opened and closed, the self-holding solenoid is operated in accordance with the state of the shutter. Since the direction of the current flowing through the suction / return shared coil is determined, only one open / close signal of the shutter is required, and the shutter can be automatically and appropriately operated in accordance with the open / close state of the shutter.
【００４３】また、本発明の第３のカードリーダは、二
つのコイルを通電するためのそれぞれのスイッチング回
路を備え、シャッタを開閉する際に、前記シャッタの状
態に応じて自己保持型ソレノイドの吸引コイルまたは復
帰コイルのいずれか一方のみが通電されるようにしたの
で、前記シャッタの開閉信号が唯一本で良く、前記シャ
ッタの開閉状況に応じて自動的かつ的確に作動させるこ
とができる。Further, the third card reader of the present invention is provided with respective switching circuits for energizing the two coils, and when opening and closing the shutter, sucks the self-holding solenoid according to the state of the shutter. Since only one of the coil and the return coil is energized, only one signal is required for opening and closing the shutter, and the shutter can be automatically and accurately operated according to the opening and closing state of the shutter.
【００４４】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態について説明する。(Embodiment 1) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described.
【００４５】図１は本発明の第１の実施の形態における
ソレノイド駆動回路の構成を概略的に示す等価回路図で
ある。FIG. 1 is an equivalent circuit diagram schematically showing a configuration of a solenoid drive circuit according to the first embodiment of the present invention.
【００４６】図１において、１はスイッチング回路であ
り、自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルＬ１
に、内蔵する永久磁石の起磁力と同じ向きの起磁力が発
生するよう正方向の電流を流すためのトランジスタＱ１
およびＱ５と、永久磁石の起磁力を打ち消すような逆向
きの起磁力が発生するよう逆方向の電流を流すためのト
ランジスタＱ３およびＱ６などによって構成されてい
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a switching circuit, which is a coil L1 for common use of suction and return of a self-holding solenoid.
A transistor Q1 for flowing a positive current so that a magnetomotive force in the same direction as the magnetomotive force of the built-in permanent magnet is generated.
And Q5, and transistors Q3 and Q6 for flowing a current in the opposite direction so as to generate a magnetomotive force in the opposite direction to cancel the magnetomotive force of the permanent magnet.
【００４７】５はノイズ除去回路であり、外来ノイズや
ハム等の誘導により誤動作をしないように、抵抗Ｒ１と
コンデンサＣ１とによって積分回路が形成されている。
ノイズ除去回路５の出力端は、並列接続されたＡＮＤ素
子Ｕ１およびＵ２の一方の入力と、データ保持回路２を
構成するフリップフロップＵ３のＣＫ入力に接続されて
いる。Reference numeral 5 denotes a noise removing circuit, which is formed by the resistor R1 and the capacitor C1 so as not to malfunction due to induction of external noise or hum.
The output terminal of the noise removing circuit 5 is connected to one input of the AND elements U1 and U2 connected in parallel and the CK input of the flip-flop U3 constituting the data holding circuit 2.
【００４８】また、自己保持型ソレノイドのプランジャ
の状態を検出する、スイッチやセンサ等で構成される検
出手段３により検出された検出信号は、二値化回路４を
介してフリップフロップＵ３のＤ入力に接続されてい
る。なお、二値化回路４は、前記自己保持型ソレノイド
のプランジャが開放状態のときはオン状態となり、プラ
ンジャが吸着保持状態のときにはオフ状態となるように
構成されている。A detection signal, which is detected by a detecting means 3 comprising a switch, a sensor, etc., for detecting the state of the plunger of the self-holding solenoid, is supplied to a D input of a flip-flop U3 via a binarizing circuit 4. It is connected to the. The binarization circuit 4 is configured to be turned on when the plunger of the self-holding solenoid is in the open state, and is turned off when the plunger is in the suction holding state.
【００４９】以下、その動作の概略について説明する。
最初に、自己保持型ソレノイドのプランジャが開放状態
である場合について説明する。Hereinafter, an outline of the operation will be described.
First, the case where the plunger of the self-holding solenoid is in the open state will be described.
【００５０】本実施例のソレノイド駆動回路の入力端子
ＩＮに与えたソレノイドの通電指令は、ノイズ除去回路
５を介して、フリップフロップＵ３のＣＫ入力に入力さ
れる。フリップフロップＵ３はＣＫ信号の立ち上がりで
出力の状態が決定されるので、Ｑ出力にはオン状態が、
その反転出力である*Ｑ出力にはオフ状態が出力、保持
される。The solenoid energizing command given to the input terminal IN of the solenoid drive circuit of this embodiment is input to the CK input of the flip-flop U3 via the noise removing circuit 5. The output state of the flip-flop U3 is determined by the rising edge of the CK signal.
The * Q output, which is the inverted output, outputs and holds the OFF state.
【００５１】この結果、ＡＮＤ素子Ｕ１の出力端のみが
オン状態となる。ＡＮＤ素子Ｕ１の出力端がオン状態に
なることによって、トランジスタＱ５、Ｑ２さらにＱ１
がオンし、電流は電源ＶｄｄからトランジスタＱ１、コ
イルＬ１、トランジスタＱ５を経てＧＮＤに流れる。こ
れにより、自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイル
Ｌ１には内蔵する永久磁石の起磁力と同じ向きの起磁力
が発生し、これらの起磁力の和によってプランジャが吸
引される。As a result, only the output terminal of AND element U1 is turned on. When the output terminal of the AND element U1 is turned on, the transistors Q5, Q2 and Q1
Is turned on, and a current flows from the power supply Vdd to GND via the transistor Q1, the coil L1, and the transistor Q5. As a result, a magnetomotive force in the same direction as the magnetomotive force of the built-in permanent magnet is generated in the suction / return common coil L1 of the self-holding solenoid, and the plunger is attracted by the sum of these magnetomotive forces.
【００５２】次に、自己保持型ソレノイドのプランジャ
が吸着保持状態である場合について説明する。Next, the case where the plunger of the self-holding solenoid is in the suction holding state will be described.
【００５３】このとき、自己保持型ソレノイドに通電指
令を与えると、フリップフロップＵ３のＱ出力にはオフ
状態が、その反転出力である*Ｑ出力にはオン状態が出
力、保持される。At this time, when an energization command is given to the self-holding solenoid, the OFF state is output to the Q output of the flip-flop U3, and the ON state is output and held at the * Q output which is the inverted output thereof.
【００５４】この結果、ＡＮＤ素子Ｕ２の出力端のみが
オン状態となる。ＡＮＤ素子Ｕ２の出力端がオン状態に
なることによって、トランジスタＱ６、Ｑ４さらにＱ３
がオンし、電流は電源ＶｄｄからトランジスタＱ３、コ
イルＬ１、トランジスタＱ６を経てＧＮＤに流れる。こ
れにより、自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイル
Ｌ１には内蔵する永久磁石の起磁力を打ち消すような逆
向きの起磁力が発生し、プランジャは永久磁石との吸着
が解かれる。As a result, only the output terminal of AND element U2 is turned on. When the output terminal of the AND element U2 is turned on, the transistors Q6, Q4 and Q3
Turns on, and a current flows from the power supply Vdd to GND via the transistor Q3, the coil L1, and the transistor Q6. As a result, an opposite magnetomotive force is generated in the attraction return common coil L1 of the self-holding solenoid to cancel the magnetomotive force of the built-in permanent magnet, and the plunger is released from the attraction with the permanent magnet.
【００５５】なお、吸引復帰共用コイルを有した自己保
持型ソレノイドの場合、一般に復帰時は電流を小さくし
たり、復帰電圧を吸引電圧より低くしたりする必要があ
る。そこで、ソレノイド駆動回路に出力制御回路を設け
て、スイッチング回路１の出力端子ＯＵＴ１およびＯＵ
Ｔ２からの出力電流または出力電圧を任意に設定できる
ようにしてもよい。In the case of a self-holding solenoid having a common coil for suction and return, it is generally necessary to reduce the current at the time of return and to set the return voltage lower than the suction voltage. Therefore, an output control circuit is provided in the solenoid drive circuit, and the output terminals OUT1 and OU of the switching circuit 1 are provided.
The output current or output voltage from T2 may be arbitrarily set.
【００５６】（実施の形態２）以下、本発明の第２の実
施の形態について説明する。(Embodiment 2) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
【００５７】図２は本発明の第２の実施の形態における
ソレノイド駆動回路の構成を概略的に示す等価回路図で
ある。FIG. 2 is an equivalent circuit diagram schematically showing a configuration of a solenoid drive circuit according to a second embodiment of the present invention.
【００５８】図２において、１はスイッチング回路であ
り、自己保持型ソレノイドの吸引コイルＬ２を通電する
ためのトランジスタＱ７と、復帰コイルＬ３を通電する
ためのトランジスタＱ９などによって構成されている。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a switching circuit, which includes a transistor Q7 for energizing the attraction coil L2 of the self-holding solenoid, a transistor Q9 for energizing the return coil L3, and the like.
【００５９】５はノイズ除去回路であり、外来ノイズや
ハム等の誘導により誤動作をしないように、抵抗Ｒ２と
コンデンサＣ２とによって積分回路が形成されている。
ノイズ除去回路５の出力端は、並列接続されたＡＮＤ素
子Ｕ４およびＵ５の一方の入力と、データ保持回路２を
構成するフリップフロップＵ６のＣＫ入力に接続されて
いる。Reference numeral 5 denotes a noise removing circuit, which is formed by a resistor R2 and a capacitor C2 so as not to malfunction due to induction of external noise or hum.
The output terminal of the noise elimination circuit 5 is connected to one input of AND elements U4 and U5 connected in parallel and the CK input of a flip-flop U6 constituting the data holding circuit 2.
【００６０】また、自己保持型ソレノイドのプランジャ
の状態を検出する、スイッチやセンサ等で構成される検
出手段３により検出された検出信号は、二値化回路４を
介してフリップフロップＵ６のＤ入力に接続されてい
る。なお、二値化回路４は、前記自己保持型ソレノイド
のプランジャが開放状態のときはオン状態となり、プラ
ンジャが吸着保持状態のときにはオフ状態となるように
構成されている。The detection signal detected by the detecting means 3 comprising a switch, a sensor and the like for detecting the state of the plunger of the self-holding solenoid is supplied to the D input of the flip-flop U6 via the binarizing circuit 4. It is connected to the. The binarization circuit 4 is configured to be turned on when the plunger of the self-holding solenoid is in the open state, and is turned off when the plunger is in the suction holding state.
【００６１】以下、その動作の概略について説明する。
最初に、自己保持型ソレノイドのプランジャが開放状態
である場合について説明する。Hereinafter, an outline of the operation will be described.
First, the case where the plunger of the self-holding solenoid is in the open state will be described.
【００６２】本実施例のソレノイド駆動回路の入力端子
ＩＮに与えたソレノイドの通電指令は、ノイズ除去回路
５を介して、フリップフロップＵ６のＣＫ入力に入力さ
れる。フリップフロップＵ６はＣＫ信号の立ち上がりで
出力の状態が決定されるので、Ｑ出力にはオン状態が、
その反転出力である*Ｑ出力にはオフ状態が出力、保持
される。The solenoid energization command given to the input terminal IN of the solenoid drive circuit of this embodiment is input to the CK input of the flip-flop U6 via the noise removal circuit 5. The output state of the flip-flop U6 is determined by the rising edge of the CK signal.
The * Q output, which is the inverted output, outputs and holds the OFF state.
【００６３】この結果、ＡＮＤ素子Ｕ４の出力端のみが
オン状態となる。ＡＮＤ素子Ｕ４の出力端がオン状態に
なることによって、トランジスタＱ８さらにＱ７がオン
し、電流は電源ＶｄｄからトランジスタＱ７、コイルＬ
２を経てＧＮＤに流れる。これにより、自己保持型ソレ
ノイドの吸引コイルＬ２には内蔵する永久磁石の起磁力
と同じ向きの起磁力が発生し、これらの起磁力の和によ
ってプランジャが吸引される。As a result, only the output terminal of AND element U4 is turned on. When the output terminal of the AND element U4 is turned on, the transistors Q8 and Q7 are turned on, and the current flows from the power supply Vdd to the transistor Q7 and the coil L
It flows to GND via 2. As a result, a magnetomotive force in the same direction as that of the built-in permanent magnet is generated in the attraction coil L2 of the self-holding solenoid, and the plunger is attracted by the sum of these magnetomotive forces.
【００６４】次に、自己保持型ソレノイドのプランジャ
が吸着保持状態である場合について説明する。Next, the case where the plunger of the self-holding solenoid is in the suction holding state will be described.
【００６５】このとき、自己保持型ソレノイドに通電指
令を与えると、フリップフロップＵ６のＱ出力にはオフ
状態が、その反転出力である*Ｑ出力にはオン状態が出
力、保持される。At this time, when an energizing command is given to the self-holding solenoid, the OFF state is output to the Q output of the flip-flop U6, and the ON state is output and held at the * Q output which is the inverted output thereof.
【００６６】この結果、ＡＮＤ素子Ｕ５の出力端のみが
オン状態となる。ＡＮＤ素子Ｕ５の出力端がオン状態に
なることによって、トランジスタＱ１０さらにＱ９がオ
ンし、電流は電源ＶｄｄからトランジスタＱ９、コイル
Ｌ３を経てＧＮＤに流れる。これにより、自己保持型ソ
レノイドの復帰コイルＬ３には内蔵する永久磁石の起磁
力を打ち消すような逆向きの起磁力が発生し、プランジ
ャは永久磁石との吸着が解かれる。As a result, only the output terminal of AND element U5 is turned on. When the output terminal of the AND element U5 is turned on, the transistors Q10 and Q9 are turned on, and current flows from the power supply Vdd to GND via the transistor Q9 and the coil L3. As a result, a reverse magnetomotive force is generated in the return coil L3 of the self-holding solenoid to cancel the magnetomotive force of the built-in permanent magnet, and the plunger is released from the attraction with the permanent magnet.
【００６７】なお、上記の各実施の形態において、二値
化回路４から出力される信号がオン状態のときにはソレ
ノイドの吸引動作を行ない、オフ状態のときにはソレノ
イドの復帰動作を行なうように構成されているが、これ
とは逆の動作、すなわち二値化回路４から出力される信
号がオン状態のときにはソレノイドの復帰動作を行な
い、オフ状態のときにはソレノイドの吸引動作を行なう
ように構成されていてもよい。さらに、この切り換えが
外部から制御できるように補正回路を設けてもよい。In each of the above embodiments, when the signal output from the binarization circuit 4 is in the on state, the operation of attracting the solenoid is performed, and when the signal is off, the operation of returning the solenoid is performed. However, the reverse operation, that is, when the signal output from the binarization circuit 4 is on, the solenoid is returned, and when the signal is off, the solenoid is suctioned. Good. Further, a correction circuit may be provided so that this switching can be controlled from the outside.
【００６８】また、データ保持回路２はフリップフロッ
プを用いて構成しているが、データラッチ等の別の素子
を用いて構成してもよい。Although the data holding circuit 2 is configured using a flip-flop, it may be configured using another element such as a data latch.
【００６９】また、ソレノイド駆動回路はそれぞれ個別
の素子を用いて構成してもよいし、全て、もしくは一部
をモジュールとしてＩＣ化して構成してもよい。The solenoid drive circuit may be configured using individual elements, or all or a part may be configured as an IC module.
【００７０】（実施の形態３）以下、本発明の第３の実
施の形態について説明する。(Embodiment 3) Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
【００７１】図３及び図４は本発明の第３の実施の形態
におけるシャッタの構成を概略的に示す要部斜視図であ
り、図３はシャッタオープン時における状態を示す説明
図、図４は同シャッタの底面部の状態を示す説明図であ
る。また、図５は同シャッタを備えたカードリーダの制
御回路の構成の一部を概略的に示す等価回路図である。FIGS. 3 and 4 are perspective views schematically showing the structure of a shutter according to a third embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory view showing a state when the shutter is open. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state of a bottom portion of the shutter. FIG. 5 is an equivalent circuit diagram schematically showing a part of the configuration of a control circuit of a card reader provided with the shutter.
【００７２】以上の図において、２３は円柱状のカード
検出ピンであり、カード通路１２内の左右の側壁に近い
位置に一つずつ配置されている。２０は可動レバーであ
り、カードの動きを阻害しない位置、本実施例ではシャ
ッタ本体の底面に抜脱不能に保持された状態で左右対称
に一対配置されるとともに、各々が前記カード検出ピン
２３を嵌合保持し、シャッタ本体の底面に垂設された枢
軸２２を中心に図中矢印方向に回転自在に構成されてい
る。左右の可動レバー２０に付設された一対のフック２
４にはバネ２５が掛けられており、このバネ２５により
常時可動レバー２０を図４に示す初期位置に戻すための
付勢力が発生している。In the above figures, reference numeral 23 denotes a columnar card detection pin, which is arranged one by one at a position near the left and right side walls in the card passage 12. Reference numeral 20 denotes a movable lever, which is a pair of symmetrically arranged positions that do not impede the movement of the card, in this embodiment, is held undetachably on the bottom surface of the shutter body, and each of the levers It is fitted and held, and is configured to be rotatable in the direction of the arrow in the figure around a pivot 22 vertically provided on the bottom surface of the shutter body. A pair of hooks 2 attached to the left and right movable levers 20
4, a spring 25 is applied, and the spring 25 constantly generates an urging force for returning the movable lever 20 to the initial position shown in FIG.
【００７３】ＰＩ１およびＰＩ２はフォトセンサであ
り、内部に発光部と受光部を具備している。PI1 and PI2 are photosensors, each having a light emitting unit and a light receiving unit inside.
【００７４】１３はシャッタ板であり、図示はしていな
いが上下方向に動作可能なように構成されている。シャ
ッタ板１３には、Ｘ軸の直線運動をＺ軸の方向への運動
に変換するための傾斜したガイド溝１４が一体的に形成
されている。なお、図３はシャッタオープン時の状態を
示したものであり、シャッタ板１３は上方向に移動しフ
ォトセンサＰＩ１の発光部と受光部の光軸を遮ってい
る。Reference numeral 13 denotes a shutter plate, which is not shown but is configured to be operable in a vertical direction. The shutter plate 13 is integrally formed with an inclined guide groove 14 for converting a linear motion of the X axis into a motion in the direction of the Z axis. FIG. 3 shows a state in which the shutter is open, and the shutter plate 13 moves upward to block the optical axes of the light emitting unit and the light receiving unit of the photo sensor PI1.
【００７５】１５はシャッタの開閉のための機械的動力
を与える自己保持型ソレノイドで、吸引復帰共用コイル
Ｌ１が巻装された筒状のボビン（図示せず）を有し、前
記ボビンの中空孔内には内蔵された永久磁石（図示せ
ず）の起磁力と前記吸引復帰共用コイルＬ１の起磁力に
より、Ｘ軸の一方向に直線動作する、磁性部材からなる
プランジャ１７が挿入されている。前記ボビンの開口部
から突出する前記プランジャ１７の突出端には、プラン
ジャ１７の動作方向に対して垂直にピン１９が嵌合され
ており、前記ピン１９の一端はシャッタ板１３に形成さ
れた前記ガイド溝１４を貫通している。Reference numeral 15 denotes a self-holding solenoid for applying mechanical power for opening and closing the shutter. The solenoid 15 has a cylindrical bobbin (not shown) around which a coil L1 for suction and return is wound, and has a hollow hole in the bobbin. A plunger 17 made of a magnetic member and linearly operated in one direction of the X-axis is inserted therein by the magnetomotive force of a built-in permanent magnet (not shown) and the magnetomotive force of the coil L1. A pin 19 is fitted to a projecting end of the plunger 17 projecting from the opening of the bobbin perpendicularly to an operation direction of the plunger 17, and one end of the pin 19 is formed on the shutter plate 13. It passes through the guide groove 14.
【００７６】１８は前記自己保持型ソレノイド１５のプ
ランジャ１７を、内蔵された永久磁石との吸着が解かれ
たときに元の位置に戻すための復帰スプリングで、さら
に、この復帰スプリング１８の付勢力によりシャッタ板
１３を下方向に移動させてカード通路１２を閉塞し、埃
や異物などの進入を防いでいる。Reference numeral 18 denotes a return spring for returning the plunger 17 of the self-holding solenoid 15 to the original position when the attraction with the built-in permanent magnet is released. As a result, the shutter plate 13 is moved downward to close the card passage 12, thereby preventing dust and foreign matter from entering.
【００７７】次に、前記カードリーダの制御回路の構成
の一部について説明する。図５において、１はスイッチ
ング回路であり、前記自己保持型ソレノイド１５の吸引
復帰共用コイルＬ１に、内蔵する永久磁石の起磁力と同
じ向きの起磁力が発生するよう正方向の電流を流すため
のトランジスタＱ１１およびＱ１９と、永久磁石の起磁
力を打ち消すような逆向きの起磁力が発生するよう逆方
向の電流を流すためのトランジスタＱ１５およびＱ２０
などによって構成されている。また、スイッチング回路
１には、Ｖｒｅｆ端子に与える電圧とほぼ等しい電圧が
出力端子ＯＵＴ１およびＯＵＴ２から出力することがで
きる出力制御回路を具備している。Next, a part of the configuration of the control circuit of the card reader will be described. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a switching circuit for supplying a current in the positive direction to the attraction / returning common coil L1 of the self-holding solenoid 15 so that a magnetomotive force in the same direction as the magnetomotive force of the built-in permanent magnet is generated. Transistors Q11 and Q19 and transistors Q15 and Q20 for flowing currents in opposite directions so as to generate opposing magnetomotive forces for canceling the magnetomotive force of the permanent magnet.
It is constituted by such as. Further, the switching circuit 1 includes an output control circuit capable of outputting a voltage substantially equal to the voltage applied to the Vref terminal from the output terminals OUT1 and OUT2.
【００７８】５はノイズ除去回路であり、外来ノイズや
ハム等の誘導により誤動作をしないように、抵抗Ｒ３と
コンデンサＣ３とによって積分回路が形成されている。
ノイズ除去回路５の出力端は、並列接続されたＡＮＤ素
子Ｕ７およびＵ８の一方の入力と、データ保持回路を構
成するフリップフロップＵ９のＣＫ入力に接続されてい
る。Reference numeral 5 denotes a noise removing circuit, which forms an integrating circuit by the resistor R3 and the capacitor C3 so as not to malfunction due to induction of external noise or hum.
The output terminal of the noise elimination circuit 5 is connected to one input of AND elements U7 and U8 connected in parallel, and to the CK input of a flip-flop U9 constituting a data holding circuit.
【００７９】シャッタ板１３の状態を検出するフォトセ
ンサＰＩ１により検出された検出信号は、シュミットイ
ンバータＵ１０等により構成される二値化回路を介して
フリップフロップＵ９のＤ入力に接続されている。The detection signal detected by the photo sensor PI1 for detecting the state of the shutter plate 13 is connected to the D input of the flip-flop U9 via a binarization circuit constituted by a Schmitt inverter U10 and the like.
【００８０】また、６は制御装置であり、フォトセンサ
ＰＩ１およびＰＩ２等から入力される信号に応じて、自
己保持型ソレノイド１５やモータの制御を行なう等カー
ドリーダ全体の制御を行なうもので、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）等で構成される。Reference numeral 6 denotes a control device for controlling the entire card reader, such as controlling the self-holding solenoid 15 and the motor, in accordance with signals input from the photo sensors PI1 and PI2. Processing equipment (C
PU) and the like.
【００８１】以下、その動作の概略について説明する。
図４は、カードが挿入されていないときの可動レバー２
０の状態を示している。このとき、左右の可動レバー２
０に一体的に形成された各々の遮光片２１はフォトセン
サＰＩ２の発光部と受光部の光軸を遮るように位置して
いる。Hereinafter, an outline of the operation will be described.
FIG. 4 shows the movable lever 2 when a card is not inserted.
0 is shown. At this time, the left and right movable levers 2
Each of the light shielding pieces 21 formed integrally with the photo sensor PI2 is positioned so as to block the optical axes of the light emitting unit and the light receiving unit of the photo sensor PI2.
【００８２】カード１０をカード挿入口１１からカード
通路１２に沿って挿入すると、左右のカード検出ピン２
３はカード１０によって押し広げられる。カード検出ピ
ン２３は可動レバー２０に嵌合されているため、各々の
可動レバー２０は枢軸２２を中心に図中矢印方向に回転
する。その結果、遮光片２１がフォトセンサＰＩ２の光
軸から外れて、カードを挿入したことを示す信号が制御
装置６に入力される。When the card 10 is inserted from the card insertion slot 11 along the card path 12, the left and right card detection pins 2
3 is spread out by the card 10. Since the card detection pins 23 are fitted to the movable levers 20, each movable lever 20 rotates around the pivot 22 in the direction of the arrow in the figure. As a result, the light-shielding piece 21 deviates from the optical axis of the photosensor PI2, and a signal indicating that a card has been inserted is input to the control device 6.
【００８３】なお、カード１０の幅寸法が規定の寸法よ
り小さい場合には、可動レバー２０の一方、あるいは両
方が動作せずフォトセンサＰＩ２の光軸を遮ったままと
なるので、確実に正規カードの検出を行なうことができ
るようになっている。If the width of the card 10 is smaller than the prescribed size, one or both of the movable levers 20 do not operate and the optical axis of the photo sensor PI2 is still blocked, so that the card 10 is securely inserted. Can be detected.
【００８４】制御装置６がカードの挿入を検知したとき
に、シャッタが開いている、すなわち図３に示すように
シャッタ板１３が上方向に移動しフォトセンサＰＩ１の
光軸を遮っている場合には、制御装置６からは自己保持
型ソレノイド１５を駆動する信号は出力されない。When the controller 6 detects the insertion of the card, the shutter is open, that is, when the shutter plate 13 moves upward and blocks the optical axis of the photosensor PI1 as shown in FIG. Does not output a signal for driving the self-holding solenoid 15 from the control device 6.
【００８５】シャッタが閉じている場合には、制御装置
６の出力ポートから自己保持型ソレノイド１５を駆動す
るために、図５で示すようなパルス状の信号が出力され
る。このとき、シャッタ板１３は下方向に移動してお
り、フォトセンサＰＩ１の光軸が遮られていないので、
フリップフロップＵ９のＤ入力はオン状態となる。この
結果、前記制御信号の立ち上がりに同期して、フリップ
フロップＵ９のＱ出力にはオン状態が、その反転出力で
ある＊Ｑ出力にはオフ状態が出力、保持される。したが
って、ＡＮＤ素子Ｕ７の出力端はオン状態となり、ＡＮ
Ｄ素子Ｕ８の出力端はオフ状態となる。When the shutter is closed, a pulse signal as shown in FIG. 5 is output from the output port of the control device 6 to drive the self-holding solenoid 15. At this time, since the shutter plate 13 is moving downward and the optical axis of the photosensor PI1 is not blocked,
The D input of the flip-flop U9 is turned on. As a result, in synchronization with the rise of the control signal, the ON state is output to the Q output of the flip-flop U9, and the OFF state is output and held at the * Q output which is the inverted output thereof. Therefore, the output terminal of AND element U7 is turned on, and
The output terminal of the D element U8 is turned off.
【００８６】ＡＮＤ素子Ｕ７の出力端がオン状態になる
ことによって、トランジスタＱ１９、Ｑ１４さらにＱ１
３、Ｑ１２，Ｑ１１がオンし、電流は電源Ｖｄｄからト
ランジスタＱ１１、コイルＬ１、トランジスタＱ１９を
経てＧＮＤに流れる。このとき、ＡＮＤ素子Ｕ８の出力
端に抵抗Ｒ４を介して接続されたトランジスタＱ２１は
オンされないため、Ｖｒｅｆ端子にはＶｄｄが印加さ
れ、Ｖｄｄの電圧とほぼ等しい電圧が出力端子ＯＵＴ１
から出力される。When the output terminal of AND element U7 is turned on, transistors Q19, Q14 and Q1
3, Q12 and Q11 are turned on, and a current flows from the power supply Vdd to GND via the transistor Q11, the coil L1, and the transistor Q19. At this time, since the transistor Q21 connected to the output terminal of the AND element U8 via the resistor R4 is not turned on, Vdd is applied to the Vref terminal, and a voltage substantially equal to the voltage of Vdd is output to the output terminal OUT1.
Output from
【００８７】この結果、自己保持型ソレノイド１５の吸
引復帰共用コイルＬ１には内蔵する永久磁石の起磁力と
同じ向きの起磁力が発生し、これらの起磁力の和によっ
てプランジャ１７が吸引される。プランジャ１７の吸引
されると、前記プランジャ１７に嵌合されたピン１９と
シャッタ板１３に形成されたガイド溝１４により、シャ
ッタ板１３は上方向に押し上げられ、カード通路１２が
開口される。As a result, a magnetomotive force in the same direction as the magnetomotive force of the built-in permanent magnet is generated in the attracting / returning common coil L1 of the self-holding solenoid 15, and the plunger 17 is attracted by the sum of these magnetomotive forces. When the plunger 17 is sucked, the shutter plate 13 is pushed upward by the pins 19 fitted in the plunger 17 and the guide grooves 14 formed in the shutter plate 13, and the card passage 12 is opened.
【００８８】以後は、前記自己保持型ソレノイド１５に
内蔵された永久磁石の起磁力により、プランジャ１７の
吸着状態が保持されるため、無通電でシャッタオープン
状態を維持することができる。Thereafter, the attraction state of the plunger 17 is maintained by the magnetomotive force of the permanent magnet incorporated in the self-holding solenoid 15, so that the shutter open state can be maintained without power supply.
【００８９】次に、この状態からシャッタを閉じる場合
について説明する。このとき、シャッタ板１３は図３に
示すようにフォトセンサＰＩ１の光軸を遮るように位置
しているので、制御装置６の出力ポートから自己保持型
ソレノイド１５を駆動するために図５で示すようなパル
ス状の信号を出力すると、前記制御信号の立ち上がりに
同期して、フリップフロップＵ９のＱ出力にはオフ状態
が、その反転出力である＊Ｑ出力にはオン状態が出力、
保持される。したがって、ＡＮＤ素子Ｕ７の出力端はオ
フ状態となり、ＡＮＤ素子Ｕ８の出力端はオン状態とな
る。Next, a case where the shutter is closed from this state will be described. At this time, since the shutter plate 13 is positioned so as to block the optical axis of the photosensor PI1 as shown in FIG. 3, the shutter plate 13 is shown in FIG. When such a pulse-like signal is output, the OFF state is output to the Q output of the flip-flop U9, and the ON state is output to the * Q output which is the inverted output thereof, in synchronization with the rise of the control signal.
Will be retained. Therefore, the output terminal of the AND element U7 is turned off, and the output terminal of the AND element U8 is turned on.
【００９０】ＡＮＤ素子Ｕ８の出力端がオン状態になる
ことによって、トランジスタＱ２０、Ｑ１８さらにＱ１
７、Ｑ１６，Ｑ１５がオンし、電流は電源Ｖｄｄからト
ランジスタＱ１５、コイルＬ１、トランジスタＱ２０を
経てＧＮＤに流れる。このとき、ＡＮＤ素子Ｕ８の出力
端に抵抗Ｒ４を介して接続されたトランジスタＱ２１が
オンされるため、ツェナーダイオードＺＤ１はＧＮＤ接
地されたものと等価と見なされる。したがって、Ｖｒｅ
ｆ端子にはツェナーダイオードＺＤ１により定まる電圧
が印加され、この電圧とほぼ等しい電圧が出力端子ＯＵ
Ｔ２から出力される。このようにして、復帰電圧を吸引
電圧より低くすることができる。When the output terminal of AND element U8 is turned on, transistors Q20, Q18 and Q1
7, Q16, Q15 are turned on, and current flows from power supply Vdd to GND via transistor Q15, coil L1, and transistor Q20. At this time, since the transistor Q21 connected to the output terminal of the AND element U8 via the resistor R4 is turned on, the Zener diode ZD1 is regarded as equivalent to a grounded GND. Therefore, Vre
A voltage determined by the Zener diode ZD1 is applied to the f terminal, and a voltage substantially equal to this voltage is applied to the output terminal OU.
Output from T2. In this way, the return voltage can be made lower than the suction voltage.
【００９１】この結果、自己保持型ソレノイド１５の吸
引復帰共用コイルＬ１には内蔵する永久磁石の起磁力を
打ち消すような逆向きの起磁力が発生し、プランジャ１
７は永久磁石との吸着が解かれる。これにより、シャッ
タ板１３は下方向に押し下げられ、カード通路１２が閉
塞される。As a result, an opposite magnetomotive force is generated in the attraction / return shared coil L1 of the self-holding solenoid 15 so as to cancel the magnetomotive force of the built-in permanent magnet.
At 7, the attraction with the permanent magnet is released. As a result, the shutter plate 13 is pushed downward, and the card passage 12 is closed.
【００９２】なお、本実施例において、フォトセンサを
用いてシャッタの状態等を検出したが、機械的な接点を
有するスイッチを用いてもよい。また、シャッタ板１３
の状態ではなく、自己保持型ソレノイド１５のプランジ
ャ１７の状態を直接検出するように構成してもよい。In this embodiment, the state of the shutter and the like are detected using the photo sensor. However, a switch having mechanical contacts may be used. Also, the shutter plate 13
Instead of the state described above, the state of the plunger 17 of the self-holding solenoid 15 may be directly detected.
【００９３】また、ツェナーダイオードを用いて出力制
御回路に接続されるＶｒｅｆ端子の電圧を制御したが、
異なる二種類の電源を吸引時と復帰時とで切り換えるよ
うにしてもよい。Further, the voltage of the Vref terminal connected to the output control circuit is controlled using a Zener diode.
Two different power sources may be switched between at the time of suction and at the time of return.
【００９４】また、出力制御回路とは別に、図６に示す
ダイオードと抵抗とから構成される回路を自己保持型ソ
レノイドと直列に接続して、正方向の電流と逆方向の電
流の大きさを切り換えてもよい。In addition to the output control circuit, a circuit composed of a diode and a resistor shown in FIG. 6 is connected in series with a self-holding solenoid to reduce the magnitude of the forward current and the reverse current. You may switch.
【００９５】[0095]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１のソレノイド駆動回路は、自己保持型ソレノイド
の作動状態をフィードバックして前記自己保持型ソレノ
イドのコイルに流れる電流を制御するため、制御系が閉
ループとなり、前記自己保持型ソレノイドのプランジャ
の吸引と復帰を単純に繰り返す場合と比較して、正確で
信頼性の高いシステムを構築することができる。As is apparent from the above description, the first solenoid drive circuit of the present invention controls the current flowing through the coil of the self-holding solenoid by feeding back the operating state of the self-holding solenoid. As compared with the case where the control system becomes a closed loop and the suction and return of the plunger of the self-holding solenoid are simply repeated, a more accurate and reliable system can be constructed.
【００９６】また、本発明の第２のソレノイド駆動回路
は、電流の方向を正逆の両方向に変換するスイッチング
回路を備え、自己保持型ソレノイドを駆動する際に、前
記自己保持型ソレノイドのプランジャの状態に応じて前
記自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流れる
電流の方向が決定されるようにしたので、前記プランジ
ャの吸引、復帰および保持を切り換えるための制御信号
が唯一本で良く、前記プランジャの状態に応じて前記自
己保持型ソレノイドを自動的かつ的確に作動させること
ができる。Further, the second solenoid drive circuit of the present invention includes a switching circuit for converting the direction of the current in both forward and reverse directions. When the self-holding solenoid is driven, the switching of the plunger of the self-holding solenoid is performed. Since the direction of the current flowing through the suction / return shared coil of the self-holding solenoid is determined according to the state, only one control signal for switching the suction, return and hold of the plunger is required, and the plunger The self-holding solenoid can be automatically and appropriately operated in accordance with the state of (1).
【００９７】また、本発明の第３のソレノイド駆動回路
は、二つのコイルを通電するためのそれぞれのスイッチ
ング回路を備え、自己保持型ソレノイドを駆動する際
に、前記自己保持型ソレノイドのプランジャの状態に応
じて前記自己保持型ソレノイドの吸引コイルまたは復帰
コイルのいずれか一方のみが通電されるようにしたの
で、前記プランジャの吸引、復帰および保持を切り換え
るための制御信号が唯一本で良く、前記プランジャの状
態に応じて前記自己保持型ソレノイドを自動的かつ的確
に作動させることができる。Further, the third solenoid drive circuit of the present invention has respective switching circuits for energizing the two coils, and when driving the self-holding solenoid, the state of the plunger of the self-holding solenoid is determined. Therefore, only one of the attraction coil and the return coil of the self-holding solenoid is energized in accordance with the condition (1), so that only one control signal for switching the attraction, return and holding of the plunger is required, and The self-holding solenoid can be automatically and appropriately operated in accordance with the state of (1).
【００９８】また、本発明の第１のシャッタは、自己保
持型ソレノイドのコイルに電流を流すことにより発生す
る磁力を機械的動力に変換する手段を有し、前記機械的
動力によってシャッタの開閉を行なうとともに、無通電
にて前記シャッタの状態の保持を行なうので、一般の通
電保持型ソレノイドを用いた場合と比較して、消費電力
を低減することができる。The first shutter of the present invention has means for converting a magnetic force generated by flowing an electric current through the coil of the self-holding solenoid into mechanical power, and the mechanical power is used to open and close the shutter. At the same time, the state of the shutter is maintained without power supply, so that power consumption can be reduced as compared with the case where a general power supply holding type solenoid is used.
【００９９】また、本発明の第２のシャッタは、電流の
方向を正逆の両方向に変換するスイッチング回路を備
え、シャッタを開閉する際に、前記シャッタの状態に応
じて自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流れ
る電流の方向が決定されるようにしたので、前記シャッ
タの開閉信号が唯一本で良く、前記シャッタの開閉状況
に応じて自動的かつ的確に作動させることができる。Further, the second shutter of the present invention has a switching circuit for converting the direction of the current in both forward and reverse directions. When the shutter is opened and closed, the self-holding type solenoid is attracted by the state of the shutter. Since the direction of the current flowing through the return common coil is determined, only one open / close signal of the shutter is required, and the shutter can be automatically and appropriately operated according to the open / close state of the shutter.
【０１００】また、本発明の第３のシャッタは、二つの
コイルを通電するためのそれぞれのスイッチング回路を
備え、シャッタを開閉する際に、前記シャッタの状態に
応じて自己保持型ソレノイドの吸引コイルまたは復帰コ
イルのいずれか一方のみが通電されるようにしたので、
前記シャッタの開閉信号が唯一本で良く、前記シャッタ
の開閉状況に応じて自動的かつ的確に作動させることが
できる。Further, the third shutter of the present invention is provided with respective switching circuits for energizing the two coils, and when opening and closing the shutter, the attraction coil of the self-holding solenoid according to the state of the shutter. Or because only one of the return coil was energized,
Only one signal is required for opening and closing the shutter, and the shutter can be automatically and accurately operated according to the opening and closing state of the shutter.
【０１０１】また、本発明の第１のカードリーダは、自
己保持型ソレノイドのコイルに電流を流すことにより発
生する磁力を機械的動力に変換する手段を有し、前記機
械的動力によって開閉するシャッタを備えているので、
一般の通電保持型ソレノイドを用いたシャッタを備えた
場合と比較して、消費電力を低減することができる。Further, the first card reader of the present invention has means for converting magnetic force generated by flowing an electric current to a coil of a self-holding type solenoid into mechanical power, and a shutter which opens and closes by the mechanical power. Because it has
Power consumption can be reduced as compared with a case where a shutter using a general energization holding type solenoid is provided.
【０１０２】また、本発明の第２のカードリーダは、電
流の方向を正逆の両方向に変換するスイッチング回路を
備え、シャッタを開閉する際に、前記シャッタの状態に
応じて自己保持型ソレノイドの吸引復帰共用コイルに流
れる電流の方向が決定されるようにしたので、前記シャ
ッタの開閉信号が唯一本で良く、前記シャッタの開閉状
況に応じて自動的かつ的確に作動させることができる。Further, the second card reader of the present invention includes a switching circuit for converting the direction of the current in both forward and reverse directions. When the shutter is opened and closed, the self-holding type solenoid is operated in accordance with the state of the shutter. Since the direction of the current flowing through the suction / return shared coil is determined, only one open / close signal of the shutter is required, and the shutter can be automatically and appropriately operated in accordance with the open / close state of the shutter.
【０１０３】また、本発明の第３のカードリーダは、二
つのコイルを通電するためのそれぞれのスイッチング回
路を備え、シャッタを開閉する際に、前記シャッタの状
態に応じて自己保持型ソレノイドの吸引コイルまたは復
帰コイルのいずれか一方のみが通電されるようにしたの
で、前記シャッタの開閉信号が唯一本で良く、前記シャ
ッタの開閉状況に応じて自動的かつ的確に作動させるこ
とができる。Further, the third card reader of the present invention is provided with respective switching circuits for energizing two coils, and when opening and closing the shutter, the self-holding type solenoid is attracted according to the state of the shutter. Since only one of the coil and the return coil is energized, only one signal is required for opening and closing the shutter, and the shutter can be automatically and accurately operated according to the opening and closing state of the shutter.
【図１】本発明の第１の実施の形態のソレノイド駆動回
路の構成を概略的に示す等価回路図FIG. 1 is an equivalent circuit diagram schematically showing a configuration of a solenoid drive circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態のソレノイド駆動回
路の構成を概略的に示す等価回路図FIG. 2 is an equivalent circuit diagram schematically showing a configuration of a solenoid drive circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施の形態におけるシャッタオ
ープン時における状態を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state when a shutter is opened according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施の形態のシャッタの構成を
概略的に示す要部斜視図FIG. 4 is an essential perspective view schematically showing a configuration of a shutter according to a third embodiment of the present invention.
【図５】同シャッタを備えたカードリーダの制御回路の
構成の一部を概略的に示す等価回路図FIG. 5 is an equivalent circuit diagram schematically illustrating a part of a configuration of a control circuit of the card reader including the shutter.
【図６】正方向の電流と逆方向の電流の大きさを切り換
える回路の一例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of a circuit for switching the magnitude of a forward current and a reverse current.
【図７】従来の第１のカードリーダとシャッタの構成を
示す要部斜視図FIG. 7 is an essential part perspective view showing the configuration of a conventional first card reader and shutter.
【図８】同カードリーダの制御回路の構成の一部を概略
的に示す等価回路図FIG. 8 is an equivalent circuit diagram schematically showing a part of the configuration of a control circuit of the card reader.
【図９】従来の第２のカードリーダの制御回路の構成の
一部を概略的に示す等価回路図FIG. 9 is an equivalent circuit diagram schematically showing a part of the configuration of a control circuit of a second conventional card reader.
１ スイッチング回路 ２ データ保持回路 ３ 検出手段 ４ 二値化回路 ５ ノイズ除去回路 ６ 制御装置 １０ カード １１ カード挿入口 １２ カード通路 １３ シャッタ板 １４ ガイド溝 １５ 自己保持型ソレノイド １６ 通電保持型ソレノイド １７ プランジャ １８ 復帰スプリング １９ ピン ２０ 可動レバー ２１ 遮光片 ２２ 枢軸 ２３ カード検出ピン ２４ フック ２５ バネ ３０ 搬送ローラ ３１ モータ ＰＩ１、ＰＩ２ フォトセンサ ＳＷ１ シャッタオープン検出スイッチ ＳＷ２ カード幅寸法検出スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Switching circuit 2 Data holding circuit 3 Detecting means 4 Binarization circuit 5 Noise removal circuit 6 Control device 10 Card 11 Card insertion slot 12 Card passage 13 Shutter plate 14 Guide groove 15 Self-holding solenoid 16 Current holding solenoid 17 Plunger 18 Return spring 19 Pin 20 Movable lever 21 Light shielding piece 22 Axis 23 Card detection pin 24 Hook 25 Spring 30 Transport roller 31 Motor PI1, PI2 Photo sensor SW1 Shutter open detection switch SW2 Card width detection switch
Claims (9)
ソレノイドの作動状態を検出する検出手段と、前記検出
手段により検出された検出信号と前記自己保持型ソレノ
イドを駆動するための制御信号とにより前記自己保持型
ソレノイドのコイルに流れる電流を制御する制御手段と
からなるソレノイド駆動回路。1. A self-holding solenoid, detection means for detecting an operation state of the self-holding solenoid, a detection signal detected by the detection means, and a control signal for driving the self-holding solenoid. And a control means for controlling a current flowing through a coil of the self-holding solenoid.
ルに流れる電流の方向を制御する制御手段が、与えられ
た信号の状態がある時間記憶されるデータ保持回路と、
電流の方向を正逆の両方向に変換するスイッチング回路
とからなり、前記データ保持回路から出力される、前記
コイルが通電される直前の前記自己保持型ソレノイドの
作動状態を検出する検出手段により検出された検出信号
に応じて、前記スイッチング回路により電流の方向が決
定される請求項１記載のソレノイド駆動回路。2. A data holding circuit for controlling a direction of a current flowing through a suction / return common coil of a self-holding solenoid, comprising: a data holding circuit for storing a state of a given signal for a certain time;
A switching circuit for converting the direction of the current in both the forward and reverse directions. The switching circuit outputs the data from the data holding circuit, and is detected by detecting means for detecting the operating state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized. 2. The solenoid drive circuit according to claim 1, wherein the direction of the current is determined by the switching circuit according to the detected signal.
コイルの二つのコイルに流れる電流を制御する制御手段
が、与えられた信号の状態がある時間記憶されるデータ
保持回路と、前記コイルを通電するためのそれぞれのス
イッチング回路とからなり、前記データ保持回路から出
力される、前記コイルが通電される直前の前記自己保持
型ソレノイドの作動状態を検出する検出手段により検出
された検出信号に応じて、前記スイッチング回路のいず
れか一方のみが選択される請求項１記載のソレノイド駆
動回路。3. A control means for controlling a current flowing through two coils, a suction coil and a return coil of a self-holding solenoid, comprises: a data holding circuit for storing a given signal state for a certain period of time; And a switching circuit for detecting the operating state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized, which is output from the data holding circuit. 2. The solenoid driving circuit according to claim 1, wherein only one of said switching circuits is selected.
ソレノイドの作動状態を検出する検出手段と、前記検出
手段により検出された検出信号と前記自己保持型ソレノ
イドを駆動するための制御信号とにより前記自己保持型
ソレノイドのコイルに流れる電流を制御する制御手段
と、前記自己保持型ソレノイドのコイルに電流を流すこ
とにより発生する磁力を機械的動力に変換する手段とを
有し、前記機械的動力によって開閉を行なうシャッタ。4. A self-holding solenoid, detecting means for detecting an operation state of the self-holding solenoid, and a detection signal detected by the detecting means and a control signal for driving the self-holding solenoid. Control means for controlling a current flowing through the coil of the self-holding solenoid, and means for converting a magnetic force generated by flowing a current through the coil of the self-holding solenoid into mechanical power; A shutter that opens and closes according to.
ルに流れる電流の方向を制御する制御手段が、与えられ
た信号の状態がある時間記憶されるデータ保持回路と、
電流の方向を正逆の両方向に変換するスイッチング回路
とからなり、前記データ保持回路から出力される、前記
コイルが通電される直前の前記自己保持型ソレノイドの
作動状態を検出する検出手段により検出された検出信号
に応じて、前記スイッチング回路により電流の方向が決
定されることを特徴とする請求項４記載のシャッタ。5. A data holding circuit for controlling a direction of a current flowing in a suction / return common coil of a self-holding solenoid, wherein the data holding circuit stores a given signal state for a certain period of time;
A switching circuit for converting the direction of the current in both the forward and reverse directions. The switching circuit outputs the data from the data holding circuit, and is detected by detecting means for detecting the operating state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized. 5. The shutter according to claim 4, wherein the direction of the current is determined by the switching circuit according to the detected signal.
コイルの二つのコイルに流れる電流を制御する制御手段
が、与えられた信号の状態がある時間記憶されるデータ
保持回路と、前記コイルを通電するためのそれぞれのス
イッチング回路とからなり、前記データ保持回路から出
力される、前記コイルが通電される直前の前記自己保持
型ソレノイドの作動状態を検出する検出手段により検出
された検出信号に応じて、前記スイッチング回路のいず
れか一方のみが選択されることを特徴とする請求項４記
載のシャッタ。6. A control means for controlling a current flowing through two coils of a suction coil and a return coil of a self-holding solenoid, comprising: a data holding circuit for storing a state of a given signal for a certain period of time; And a switching circuit for detecting the operating state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized, which is output from the data holding circuit. 5. The shutter according to claim 4, wherein only one of said switching circuits is selected.
ソレノイドの作動状態を検出する検出手段と、前記検出
手段により検出された検出信号と前記自己保持型ソレノ
イドを駆動するための制御信号とにより前記自己保持型
ソレノイドのコイルに流れる電流を制御する制御手段
と、前記自己保持型ソレノイドのコイルに電流を流すこ
とにより発生する磁力を機械的動力に変換する手段とを
有し、前記機械的動力により開閉されるシャッタを備え
たカードリーダ。7. A self-holding solenoid, detection means for detecting an operation state of the self-holding solenoid, and a detection signal detected by the detection means and a control signal for driving the self-holding solenoid. Control means for controlling a current flowing through the coil of the self-holding solenoid, and means for converting a magnetic force generated by flowing a current through the coil of the self-holding solenoid into mechanical power; Card reader having a shutter that can be opened and closed by the camera.
ルに流れる電流の方向を制御する制御手段が、与えられ
た信号の状態がある時間記憶されるデータ保持回路と、
電流の方向を正逆の両方向に変換するスイッチング回路
とからなり、前記データ保持回路から出力される、前記
コイルが通電される直前の前記自己保持型ソレノイドの
作動状態を検出する検出手段により検出された検出信号
に応じて、前記スイッチング回路により電流の方向が決
定されることを特徴とする請求項７記載のカードリー
ダ。8. A data holding circuit for controlling a direction of a current flowing through a suction / return common coil of a self-holding solenoid, wherein the data holding circuit stores a given signal state for a certain period of time;
A switching circuit for converting the direction of the current in both the forward and reverse directions. The switching circuit outputs the data from the data holding circuit. 8. The card reader according to claim 7, wherein the direction of the current is determined by the switching circuit according to the detection signal.
コイルの二つのコイルに流れる電流を制御する制御手段
が、与えられた信号の状態がある時間記憶されるデータ
保持回路と、前記コイルを通電するためのそれぞれのス
イッチング回路とからなり、前記データ保持回路から出
力される、前記コイルが通電される直前の前記自己保持
型ソレノイドの作動状態を検出する検出手段により検出
された検出信号に応じて、前記スイッチング回路のいず
れか一方のみが選択されることを特徴とする請求項７記
載のカードリーダ。9. A control means for controlling a current flowing through two coils of a suction coil and a return coil of a self-holding solenoid, comprising: a data holding circuit for storing a state of a given signal for a certain period of time; And a switching circuit for detecting the operating state of the self-holding solenoid immediately before the coil is energized, which is output from the data holding circuit. 8. The card reader according to claim 7, wherein only one of the switching circuits is selected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10256535A JP2000091122A (en) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | Solenoid driving circuit, and shutter and card reader which use the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10256535A JP2000091122A (en) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | Solenoid driving circuit, and shutter and card reader which use the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000091122A true JP2000091122A (en) | 2000-03-31 |
Family
ID=17293983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10256535A Pending JP2000091122A (en) | 1998-09-10 | 1998-09-10 | Solenoid driving circuit, and shutter and card reader which use the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000091122A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008078680A (en) * | 2007-11-05 | 2008-04-03 | Komatsu Ltd | Solenoid drive device |
| JP2009059035A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Saxa Inc | Structure of shutter of card processor |
| EP2525122A1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-21 | Pierburg GmbH | Electromagnetic valve and method for controlling such a valve |
| JP2021110438A (en) * | 2020-01-15 | 2021-08-02 | 伸和コントロールズ株式会社 | Drive circuit of latch solenoid valve |
-
1998
- 1998-09-10 JP JP10256535A patent/JP2000091122A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009059035A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Saxa Inc | Structure of shutter of card processor |
| JP2008078680A (en) * | 2007-11-05 | 2008-04-03 | Komatsu Ltd | Solenoid drive device |
| EP2525122A1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-21 | Pierburg GmbH | Electromagnetic valve and method for controlling such a valve |
| JP2021110438A (en) * | 2020-01-15 | 2021-08-02 | 伸和コントロールズ株式会社 | Drive circuit of latch solenoid valve |
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