JP2000090404A - Magnetic disk device and magnetic head assembly body - Google Patents
Magnetic disk device and magnetic head assembly bodyInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、特に、ヘッドの種類や特性を識別し、装置の動
作の設定を自動化する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly to a device for identifying the type and characteristics of a head and automatically setting the operation of the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを用
いて磁気ディスク媒体に情報(信号)を記録し、これを
再生する。磁気ヘッドは、誘導型磁気ヘッドに代って、
近年、再生素子に(巨大)磁気抵抗効果MRE(Magnetor
esistive-Effect;外部磁界の影響で電気抵抗が変化す
る効果)を利用したGMR(Giant-Magneto-Resistiv
e)ヘッドが主に用いられている。即ち、MRヘッド
は、再生専用のヘッドで、情報の記録には誘導型のヘッ
ドを利用する。GMRヘッドが巨大磁気抵抗効果を示す
多層膜を利用するのに対し、MRヘッドは異方性磁気抵
抗効果を示す単層膜(例えば、Ni-Fe膜等)が使われ
る。また、GMRヘッドも、信号の再生のみに使うヘッ
ドである。情報の書込みには誘導型のヘッドを利用す
る。2. Description of the Related Art In a magnetic disk drive, information (signal) is recorded on a magnetic disk medium using a magnetic head and is reproduced. The magnetic head replaces the inductive magnetic head,
Recently, (giant) magnetoresistive effect MRE (Magnetor
GMR (Giant-Magneto-Resistiv) using esistive-Effect; the effect of changing electrical resistance under the influence of an external magnetic field
e) The head is mainly used. That is, the MR head is a read-only head, and an inductive head is used for recording information. The GMR head uses a multilayer film exhibiting a giant magnetoresistance effect, whereas the MR head uses a single layer film (eg, a Ni—Fe film) exhibiting an anisotropic magnetoresistance effect. The GMR head is also a head used only for signal reproduction. An inductive head is used for writing information.
【0003】再生の原理は、MRヘッドと同じであり、
磁界の変化に応じて電気抵抗が変る素子を利用して、磁
気的に記録された情報を再生する。この時に使う素子の
感度(磁界の変化に対する抵抗の変化率)が、MRヘッ
ドで使っている素子に比べて数倍高いものである。この
様なGMRヘッドは、薄膜プロセスによって、記録ヘッ
ド素子が一体に成形され、複合型の記録再生ヘッドを構
成している。The principle of reproduction is the same as that of an MR head.
Magnetically recorded information is reproduced using an element whose electric resistance changes according to a change in a magnetic field. The sensitivity of the element used at this time (the rate of change in resistance with respect to the change in the magnetic field) is several times higher than the element used in the MR head. In such a GMR head, a recording head element is integrally formed by a thin film process to constitute a composite recording / reproducing head.
【0004】ヘッドの記録磁界や記録媒体の反転磁界が
バラつく場合、正常に記録できなくなることがある。こ
のため、磁気ヘッドに与えた記録電流に対して、出来る
だけ記録媒体の磁化が飽和する様に設定すること(飽和
記録)が重要である。ヘッドの記録電流を決定すること
をとっても、前記の飽和特性の他に、記録幅や消去幅に
関する問題や記録減磁など多岐に渡って考慮する必要が
ある。また、再生用のMRヘッドに関しては、設計上の
適正な出力と適正な波形振幅の対称性が得られる動作点
を求め、センス電流を設定する必要がある。この磁気ヘ
ッドに与える記録及びセンス電流は、R/W AMPに
対してコントローラ(MPU)が制御する。When the recording magnetic field of the head or the reversal magnetic field of the recording medium varies, normal recording may not be performed. For this reason, it is important to set the magnetization of the recording medium to be as saturated as possible with respect to the recording current applied to the magnetic head (saturated recording). In determining the recording current of the head, in addition to the above-mentioned saturation characteristics, it is necessary to consider a wide variety of issues such as the recording width and erasing width, and the recording demagnetization. Further, with respect to the MR head for reproduction, it is necessary to determine an operating point at which a proper design output and a proper waveform amplitude symmetry are obtained, and set a sense current. The controller (MPU) controls the R / W AMP for the recording and sense currents applied to the magnetic head.
【0005】磁気ヘッドで記録する情報は、上位装置か
ら磁気ディスク装置へ結ぶインターフェースを通じて、
R/Wチャネルからの記録信号として、R/W AMP
に与えられる。R/W AMPは、記録信号に対応し
た、反転する記録電流を磁気ヘッドに与える。再生時に
は、MRヘッドにセンス電流を送り、再生出力を受け
る。再生出力は、増幅してR/Wチャネルに送られ、情
報として再生される。R/Wチャネルでは、情報と記録
・再生信号の間の変換を行う。[0005] Information to be recorded by the magnetic head is transmitted through an interface connecting the host device to the magnetic disk device.
As a recording signal from the R / W channel, R / W AMP
Given to. The R / W AMP supplies a reversing recording current corresponding to a recording signal to a magnetic head. During reproduction, a sense current is sent to the MR head to receive a reproduction output. The reproduction output is amplified and sent to the R / W channel, where it is reproduced as information. In the R / W channel, conversion between information and recording / reproducing signals is performed.
【0006】特に近年は、再生チャネルにPRML(Pa
rtial-Response-Maximum-Likelihood)方式が採用さ
れ、低S/N再生信号からの弁別性能の改善が図られて
いる。PRML方式は、再生波形から情報を検出する方
法の一つであり、情報に対応する波形の間に波形干渉が
生じても情報を再生できるパーシャル・レスポンス方式
と、波形に雑音が含まれた場合に最も確からしい情報系
列を再生するビタビ複合方式を組合わせて使うものであ
る。この方式は、ピーク検出方式と比べて処理は複雑に
なるが、高密度記録に向いている。このPRML方式で
は、再生信号波形の前後干渉を有効に利用するため、再
生信号波形を目標波形に等化して、波形干渉の適正化を
行う必要がある。等化誤差が大きいと弁別誤りを生じ易
くなり、記録情報の再生誤りが生じることがあるため、
波形等化技術は特に重要である。この理由から多くの場
合、適応等化技術が組み合わされて、ヘッドやディスク
等の特性のバラツキに起因する再生波形のバラツキがあ
る場合にも、再生波形が目標波形に等化される。一般的
な適応等化では、再生波形をサンプリングした各ポイン
トにおける等化誤差量を評価し、等化誤差が極力低下す
る様に、トランスバーサル・イコライザの各タップの等
化係数を学習し適用する。In recent years, in particular, PRML (Pa
(rtial-Response-Maximum-Likelihood) system is adopted, and the discrimination performance from a low S / N reproduction signal is improved. The PRML method is one of methods for detecting information from a reproduced waveform, and a partial response method that can reproduce information even when waveform interference occurs between waveforms corresponding to information and a method in which noise is included in a waveform. And a combination of the Viterbi compound method for reproducing the most likely information sequence. This method requires more complicated processing than the peak detection method, but is suitable for high-density recording. In the PRML system, in order to effectively use the front-rear interference of the reproduced signal waveform, it is necessary to equalize the reproduced signal waveform to the target waveform to optimize the waveform interference. If the equalization error is large, a discrimination error is likely to occur, and a reproduction error of recorded information may occur.
Waveform equalization techniques are particularly important. For this reason, in many cases, the adaptive equalization technique is combined, and even when there is a variation in the reproduction waveform due to the variation in the characteristics of the head, the disk, and the like, the reproduction waveform is equalized to the target waveform. In general adaptive equalization, the amount of equalization error at each point where the reproduced waveform is sampled is evaluated, and the equalization coefficient of each tap of the transversal equalizer is learned and applied so that the equalization error is reduced as much as possible. .
【0007】他にも、記録再生チャネルIC内部の素子
のバラツキに起因して生じる読み出しの際の同期タイミ
ング等のずれを吸収するためにも、各種の自動調整機能
が適用されている。これらの技術は、近年のデジタル技
術の進歩により急速に適用範囲を広げている。このPR
MLのパラメータの自動調整はコントローラがR/Wチ
ャネルに対して行う。また、この他の調整作業を行わな
いパラメータについても、できるだけバラツキに応じた
設定を行い、装置の機能を安定させるための手段を搭載
した装置が望まれている。In addition, various automatic adjustment functions have been applied to absorb deviations in synchronization timing and the like at the time of reading caused by variations in elements inside the recording / reproducing channel IC. These technologies are rapidly expanding their applications due to recent advances in digital technology. This PR
The controller automatically adjusts the ML parameters for the R / W channel. In addition, there is a demand for an apparatus having means for stabilizing the function of the apparatus by performing setting according to variations as much as possible with respect to other parameters for which no adjustment work is performed.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、記録
再生素子の加工バラツキや特性バラツキが、装置の性能
のバラツキとして現れるため、当初設定した選別基準に
見合わない素子は排除される。例えば、記録ヘッドのギ
ャップ深さがヘッドによってバラついた場合、記録電流
−記録磁界特性(以下、飽和特性)が大きく変わる。与え
られた記録電流に対して、記録媒体の磁化が十分飽和し
ていない場合には、高温稼動時と低温稼動時で記録媒体
のスイッチング磁界の変化に応じて必要な記録磁界が変
化するため、データの記録が正常にできなくなることが
ある。結果として装置の信頼性・安定性が大きくバラツ
ク、ということが起こり易い。従って、記録電流は、十
分な飽和記録が実施される様に設定することが重要であ
る。しかしながら、既に述べた様に、記録電流は飽和特
性の他に記録幅や消去幅、記録減磁等に影響を与えるた
め、最適な記録電流はヘッドによって異なってくる。そ
のため、ヘッド設計上の値等、ある一律の値に記録電流
を固定し、この値によって必要な特性が得られないもの
は排除し、また、排除しないものに対してもそのバラツ
キによる性能劣化を考慮しておく必要がある。In the prior art, variations in the processing and characteristics of the recording / reproducing elements appear as variations in the performance of the apparatus. Therefore, elements that do not meet the initially set sorting criteria are excluded. For example, when the gap depth of the recording head varies depending on the head, the recording current-recording magnetic field characteristics (hereinafter, saturation characteristics) greatly change. For a given recording current, if the magnetization of the recording medium is not sufficiently saturated, the necessary recording magnetic field changes according to the change in the switching magnetic field of the recording medium during high-temperature operation and low-temperature operation. Data recording may not be performed normally. As a result, it is easy for the reliability and stability of the device to vary greatly. Therefore, it is important to set the recording current so that sufficient saturation recording is performed. However, as described above, since the recording current affects the recording width, the erasing width, the recording demagnetization, and the like in addition to the saturation characteristics, the optimum recording current differs depending on the head. For this reason, the recording current is fixed to a certain uniform value such as the value in the head design, and the one that does not provide the required characteristics by this value is eliminated. It needs to be taken into account.
【0009】また、再生用のMRヘッドに関しては、設
計上の適正な出力と適正な波形振幅の対称性が得られる
センス電流を設定する。しかし、動作点のバラツキ等か
ら、波形振幅の正負極性の非対称が増し、設計値からの
ズレやバラツキが現れる。この非対称が大きいものは、
先に述べたR/Wチャネルで行われる信号処理の際に波
形等化誤差を生じ、不具合を起こし易い。従って、ある
基準を設け、非対称の大きいものは排除し、また排除し
ないものに対しても、そのバラツキによる波形等化誤
差、及びそれに伴う性能低下を考慮しておく必要があ
る。For a reproducing MR head, a sense current is set so as to obtain a proper output in design and a symmetry of a proper waveform amplitude. However, the asymmetry of the positive and negative waveform amplitudes increases due to variations in operating points and the like, and deviations and variations from design values appear. Those with a large asymmetry
In the above-described signal processing performed on the R / W channel, a waveform equalization error occurs, and a problem is easily caused. Therefore, it is necessary to set a certain reference, to exclude those with large asymmetry, and to take into account the waveform equalization error due to the variation and the performance degradation accompanying the non-exclusion.
【0010】本発明の目的は、これらの特性バラツキを
できるだけ排除せず、特性の違うヘッドとして分類し
て、装置に組み込む手段を提供することである。そのた
めに、分類されたヘッドの特性の違いを識別する手段を
提供する。また、この分類に応じて装置内の各種の設定
を装置自身が自動で行い、装置の性能のバラツキを少な
くする手段を提供する。また、これにより装置の機能の
安定性、及び信頼性を向上させる手段を提供するもので
ある。An object of the present invention is to provide means for classifying heads having different characteristics and incorporating them into an apparatus without eliminating these characteristic variations as much as possible. To this end, a means is provided for identifying differences in the characteristics of the classified heads. In addition, the present invention provides means for automatically performing various settings in the apparatus in accordance with the classification, thereby reducing variations in the performance of the apparatus. This also provides a means for improving the stability and reliability of the function of the device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達するため、本発明は、磁気ヘッド組立体と、R/Wア
ンプと、制御部と、R/Wチャネルを備える磁気ディス
ク装置において、前記磁気ヘッド組立体の接続部に記録
再生信号を伝達するための端子の他に2以上の素子識別
用端子を設け、該素子識別用端子間のインピーダンスに
基づき前記磁気ヘッド組立体に搭載されたヘッドタイプ
を識別する識別信号を生成するヘッドタイプ識別部を設
け、前記制御部は、該ヘッドタイプ識別部からの識別信
号に基づき前記R/Wアンプ及び、又はR/Wチャネル
のパラメータを設定・制御するようにしている。According to the present invention, in order to achieve the above object, the present invention relates to a magnetic disk drive having a magnetic head assembly, an R / W amplifier, a control unit, and an R / W channel. Two or more element identification terminals were provided in addition to a terminal for transmitting a recording / reproducing signal to a connection portion of the magnetic head assembly, and mounted on the magnetic head assembly based on the impedance between the element identification terminals. A head type identification unit for generating an identification signal for identifying a head type is provided, and the control unit sets and sets parameters of the R / W amplifier and / or R / W channel based on the identification signal from the head type identification unit. I try to control.
【0012】また、磁気ヘッド組立体と、R/Wアンプ
と、制御部と、R/Wチャネルを備える磁気ディスク装
置において、前記磁気ヘッド組立体の接続部に記録再生
信号を伝達するための端子の他に1以上の素子識別用端
子を設け、該素子識別用端子の開放状態に基づき前記磁
気ヘッド組立体に搭載されたヘッドタイプを識別する識
別信号を生成するヘッドタイプ識別部を設け、前記制御
部は、該ヘッドタイプ識別部からの識別信号に基づき前
記R/Wアンプ及び、又はR/Wチャネルのパラメータ
を設定・制御するようにしている。Also, in a magnetic disk drive having a magnetic head assembly, an R / W amplifier, a control section, and an R / W channel, a terminal for transmitting a recording / reproducing signal to a connection section of the magnetic head assembly. A head type identification unit for generating an identification signal for identifying a head type mounted on the magnetic head assembly based on an open state of the element identification terminal; The control unit sets and controls the R / W amplifier and / or R / W channel parameters based on the identification signal from the head type identification unit.
【0013】また、前記制御部は、前記ヘッドタイプ識
別部からの識別信号に基づき前記R/Wチャネルの対称
性補正パラメータを設定するようにしている。また、前
記制御部は、前記ヘッドタイプ識別部からの識別信号に
基づき前記R/Wアンプを制御することによりヘッドに
よる記録電流を切り換えるようにしている。また、前記
磁気ヘッド組立体に搭載された再生ヘッドが磁気抵抗効
果利用のヘッドである場合に、前記R/Wアンプにおい
て再生ヘッドのインピーダンスと素子識別用端子間のイ
ンピーダンスをそれぞれ切り換えて測定することによ
り、R/Wアンプが前記ヘッドタイプ識別部を兼ねるよ
うにしている。The control section sets the symmetry correction parameter of the R / W channel based on the identification signal from the head type identification section. Further, the control section switches the recording current by the head by controlling the R / W amplifier based on the identification signal from the head type identification section. When the read head mounted on the magnetic head assembly is a head utilizing the magnetoresistance effect, the read / write amplifier and the impedance between the element identification terminals are switched and measured in the R / W amplifier. Accordingly, the R / W amplifier also serves as the head type identification unit.
【0014】また、磁気情報記録再生素子と該記録再生
素子の端子を外部回路に電気的に接続するための端子を
有する接続部を備えた磁気ヘッド組立体において、該接
続部に、前記端子の他に、端子間インピーダンスや端子
の開放状態によってヘッドタイプを識別するための端子
を設けるようにしている。Also, in a magnetic head assembly having a magnetic information recording / reproducing element and a connecting portion having a terminal for electrically connecting a terminal of the recording / reproducing element to an external circuit, the connecting portion includes In addition, a terminal for identifying the head type based on the impedance between terminals and the open state of the terminal is provided.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図を参照
しながら説明する。図2は、磁気ディスク装置の構成を
示した図である。表面に磁性層が形成された磁気ディス
ク1がモータ2の軸に固定されて回転しながら、ヘッド
アーム3の先端に組み込まれた記録再生素子(図示せ
ず)によって、磁性層に対して情報の記録・再生を行う
様になっている。磁気ヘッド組立体であるヘッドアーム
3は、支持板4と、支持板4に固着された荷重バネ5
と、荷重バネ5の先端に取り付けられたスライダ6で構
成されている。記録再生素子は、ヘッドスライダ6に組
み込まれていて、荷重バネ5によって適切な荷重をもっ
て磁気ディスク1に対して適切な距離を保ちながら、磁
気ディスク表面に形成された磁性層に対して情報の記
録、又はデータ再生を行う。ヘッドアーム3は、ボイス
コイルモータ7に取り付けられ、コントローラ8の指示
に基づいて、ボイスコイルモータ7を駆動して磁気ディ
スク上の特定位置に位置付けることによって、磁気ディ
スク上の目的のトラック位置に対して、記録・再生でき
る様になっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the magnetic disk drive. A magnetic disk 1 having a magnetic layer formed on its surface is fixed to an axis of a motor 2 and rotates, while a recording / reproducing element (not shown) incorporated at the tip of a head arm 3 transfers information to the magnetic layer. Recording and playback are performed. A head arm 3, which is a magnetic head assembly, includes a support plate 4 and a load spring 5 fixed to the support plate 4.
And a slider 6 attached to the tip of the load spring 5. The read / write element is incorporated in the head slider 6, and records information on a magnetic layer formed on the surface of the magnetic disk while maintaining an appropriate distance from the magnetic disk 1 with an appropriate load by the load spring 5. Or data reproduction. The head arm 3 is attached to the voice coil motor 7 and drives the voice coil motor 7 based on an instruction from the controller 8 to position the head arm 3 at a specific position on the magnetic disk. Recording and playback.
【0016】データの記録、又は再生を行う際、必要と
なる記録電流、及びセンス電流は、R/W AMP14
から与えられる。コントローラ8が、制御信号線25を
経由して指示信号を送り、R/W AMP14は、その
指示に従って、記録再生素子に対し記録電流、及びセン
ス電流を与える。ヘッドスライダ6に組み込まれた記録
再生素子からの信号線9は、ヘッドアーム3に設けられ
た端子10に接続されたコネクタ12から R/W AM
P14に接続される。これらを経由して記録再生チャネ
ル13(以下、R/Wチャネル)に接続され、コントロ
ーラ8の指示に基づいて、インターフェイス30を経由
して上位装置との間で記録、又は再生情報の授受が行わ
れる。When data is recorded or reproduced, a recording current and a sense current required for the R / W AMP 14
Given by The controller 8 sends an instruction signal via the control signal line 25, and the R / W AMP 14 supplies a recording current and a sense current to the recording / reproducing element according to the instruction. A signal line 9 from a recording / reproducing element incorporated in the head slider 6 is supplied from a connector 12 connected to a terminal 10 provided on the head arm 3 to a R / W AM.
Connected to P14. Via these, it is connected to a recording / reproducing channel 13 (hereinafter referred to as R / W channel). Will be
【0017】図3は、本発明による磁気ヘッド組立体の
一例であるヘッドアーム3の上面を示した図である。ヘ
ッドアーム3は、支持板4に荷重バネ5を固着し、荷重
バネの先端に記録再生素子が組み込まれたスライダ6を
取り付けたものである。記録再生素子の信号端子から引
き出した信号を R/W AMP14に接続するために、
ヘッドアーム上に端子10を有する接続部を設け、この
端子を装置内でR/W AMP14の入出力端子に接続
されたコネクタ12に挿入する様にした。又、この記録
再生信号用端子とは別にヘッドの種類を区別するための
端子(以下、素子識別用端子)11を有する接続部を設
けた。この例では端子10を有する接続部と端子11を
有する接続部で一つの接続部を構成しているが、各接続
部は別々の位置に配置されていてもよい。これも同様
に、R/W AMP14に接続するために、コネクタ1
2に挿入した。端子10、11は、ヘッドアーム支持板
4に端子のための部位を設け、一端に端子パターンを形
成した印刷回路基板20(以下FPCという)を接着し
て構成した。又、FPC20のもう一方の端に、記録再
生ヘッド素子からの信号引き出し配線22を接続する中
継端子パターン21を形成し、記録再生ヘッド素子から
の信号引き出し配線22を熱圧着ボンディングにより接
続した。FIG. 3 is a diagram showing the upper surface of a head arm 3 which is an example of the magnetic head assembly according to the present invention. The head arm 3 has a load spring 5 fixed to a support plate 4, and a slider 6 having a recording / reproducing element incorporated therein is attached to the tip of the load spring. In order to connect the signal extracted from the signal terminal of the recording / reproducing element to the R / W AMP 14,
A connection portion having a terminal 10 was provided on the head arm, and this terminal was inserted into the connector 12 connected to the input / output terminal of the R / W AMP 14 in the device. In addition to the recording / reproducing signal terminal, a connection portion having a terminal (hereinafter referred to as an element identification terminal) 11 for distinguishing the type of head is provided. In this example, one connection part is formed by the connection part having the terminal 10 and the connection part having the terminal 11, but each connection part may be arranged at a different position. Similarly, to connect to the R / W AMP 14, the connector 1
Inserted in 2. The terminals 10 and 11 are configured by providing a portion for terminals on the head arm support plate 4 and bonding a printed circuit board 20 (hereinafter, referred to as FPC) having a terminal pattern formed on one end. At the other end of the FPC 20, a relay terminal pattern 21 for connecting a signal lead-out wiring 22 from the recording / reproducing head element was formed, and the signal lead-out wiring 22 from the recording / reproducing head element was connected by thermocompression bonding.
【0018】図1は、本発明の磁気ディスク装置の構成
の概要を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of a magnetic disk drive according to the present invention.
【0019】本発明は、前記のコネクタ部の素子識別用
端子11と、その端子の状態を検出するヘッド識別部1
6、その結果を調整・学習等の設定に反映させるコント
ローラ8を備える。記録再生信号は、構成の中で述べた
様に、コネクタ部記録再生信号用端子10から R/W
AMP14に接続され、R/W AMP14 の出力とし
て R/Wチャネル13に送られる。これとは別に、素
子識別用の信号は、コネクタ部に設けた素子識別用端子
11から、この端子の状態を検出する素子識別部16を
介してコントローラ8に送られる。コントローラ8は、
この素子識別部16の出力からヘッドの種類を識別し、
予め与えられている設定値を R/W AMP 14、及
びR/Wチャネル13に与える。図1では、素子識別部
16と R/W AMP14を別々のものとして記述して
いるが、これは、概念的に使用目的が違っていることを
明確にしたものであって、素子識別部16は、 R/W
AMP14やコントローラ8等に含める形で実施するこ
とが望ましい。The present invention relates to an element identification terminal 11 of the connector section and a head identification section 1 for detecting the state of the terminal.
6. It has a controller 8 for reflecting the result to settings such as adjustment and learning. As described in the configuration, the recording / reproducing signal is supplied from the connector recording / reproducing signal terminal 10 to the R / W.
It is connected to the AMP 14 and sent to the R / W channel 13 as an output of the R / W AMP 14. Separately, a signal for element identification is sent from the element identification terminal 11 provided in the connector section to the controller 8 via the element identification section 16 for detecting the state of this terminal. The controller 8
The type of the head is identified from the output of the element identification unit 16,
A preset value is given to the R / W AMP 14 and the R / W channel 13. In FIG. 1, the element identification section 16 and the R / W AMP 14 are described as separate elements, but this clarifies that the purpose of use is conceptually different. Is R / W
It is desirable to implement it in a form to be included in the AMP 14, the controller 8, and the like.
【0020】第一の実施例として、記録電流の自動設定
について述べる。図4は、第一の実施例で用いた2種類
の磁気ヘッドの飽和特性を示した図である。横軸に記録
電流を表示した。縦軸は、低周波信号にその高調波信号
を上書きした時の残留成分の大きさ(以下、O/W特
性)を示した。同図中の(1)は24mA0-p、(2)は約30mA0
-pで飽和点に達している。(1)の記録電流は、この特性
図と前述した記録幅や分解能等その他の特性との兼ね合
いから、24mA0-p〜30mA0-pが適切な値であった。(2)は
32mA0-p〜36mA0-pであった。ここでは、分類の一例とし
て、記録電流を24mA0-pにした時にO/W特性が、‐35d
B より小さいものを(1)に近い特性のものと判断して、
「グループA」と分類した。また24mA0-pの記録電流で
は同条件を満たさないが、記録電流を34mA0-pとした時
に、この条件を満たすものを「グループB」と分類し
た。この他にもO/W特性だけでなく、出力で分類する
等、どのような分類を行っても問題はない。As a first embodiment, automatic setting of the recording current will be described. FIG. 4 is a diagram showing the saturation characteristics of the two types of magnetic heads used in the first embodiment. The recording current is displayed on the horizontal axis. The vertical axis shows the magnitude of the residual component (hereinafter, O / W characteristic) when the higher frequency signal is overwritten on the low frequency signal. (1) in the figure 24mA 0 -p, (2) is about 30 mA 0
The saturation point has been reached with -p. Recording current (1) from consideration of the recording width and resolution, etc. and the properties mentioned above this characteristic diagram, 24mA 0 -p~30mA 0 -p was appropriate value. (2) is
32mA was 0 -p~36mA 0 -p. Here, as an example of classification, when the recording current is set to 24 mA 0 -p, the O / W characteristic becomes -35d
Judge the thing smaller than B to have the characteristic close to (1),
Classified as "Group A". Also in 24mA 0 -p recording current does not satisfy the same conditions, the recording current when the 34 mA 0 -p, was that meets this condition is classified as "Group B". In addition to this, there is no problem in performing any classification such as classification based on output, in addition to O / W characteristics.
【0021】グループAのヘッドに対して、記録電流
は、26mA0-pを設定するものとし、FPCで形成した素
子識別用端子11の間に、識別用抵抗として20Ωの抵抗
を取り付けた。グループBに対しては、記録電流は34mA
0-pを設定するものとし、素子識別用端子11の間に 30
Ωの抵抗を取り付けた。この素子識別用端子11の間の
電圧を測定するために、図5に示される様に素子識別用
端子11の出力を素子識別部16に接続した。素子識別
用端子11には、識別用電流として5mA0-p流した。ただ
し、従来技術としてR/W AMPにMRヘッド端子間
電圧、出力機能を有するものもあり、共用化を図ること
も可能である。The recording current of the head of the group A was set to 26 mA 0 -p, and a resistor of 20 Ω was attached as a discriminating resistor between the element discriminating terminals 11 formed by FPC. Recording current is 34mA for group B
0- p shall be set, and 30
A Ω resistor was attached. In order to measure the voltage between the element identification terminals 11, the output of the element identification terminal 11 was connected to the element identification section 16 as shown in FIG. 5 mA 0 -p was passed through the element identification terminal 11 as an identification current. However, as a conventional technique, there is a R / W AMP having a voltage between MR head terminals and an output function, and it is possible to share the R / W AMP.
【0022】この共用化の例を図6に示した。すなわ
ち、R/W AMPにおいて、INP1端子間の電圧の
計測と、INP2端子間の電圧の計測を、R/W AM
Pの計測系で切り換えて行うことにより、R/W AM
Pが素子識別部を兼ねるようにする。コントローラ(M
PU)8は、R/W AMP14の出力値(BHV Buf
fered Head Voltage)から、素子識別用端子11の間の
抵抗値を計算する。この結果に基づき、コントローラ8
は、R/W AMP14に対し、先に規定したグループ
A、Bの記録電流値を制御信号線25を介して、指示す
る。R/W AMP14は、この指示信号に基づいて、
記録電流をヘッドに与える。この様にして、記録ヘッド
の特性の違いに応じた記録電流を設定した。FIG. 6 shows an example of this sharing. That is, in the R / W AMP, the measurement of the voltage between the INP1 terminals and the measurement of the voltage between the INP2 terminals are performed by R / W AM
R / W AM
P is also used as an element identification unit. Controller (M
PU) 8 is an output value (BHV Buf) of the R / W AMP 14
The resistance between the element identification terminals 11 is calculated from the fered head voltage. Based on this result, the controller 8
Instructs the R / W AMP 14 via the control signal line 25 the recording current values of the groups A and B defined above. The R / W AMP 14 determines, based on the instruction signal,
A recording current is applied to the head. Thus, the recording current was set according to the difference in the characteristics of the recording head.
【0023】第二の実施例として、R/Wチャネル13
の波形振幅の正負極性の非対称を補正するパラメータの
自動設定について述べる。簡単のため、ここでは、非対
称の大きさで次の様に分類した。非対称が、5%以下の
ものをグループC、正の方向に5〜10%大きいものを
グループD、負の方向に5〜10%大きいものをグルー
プEとした。グループC、D、E、それぞれのヘッドの
識別用抵抗は、40Ω、50Ω、60Ωにした。第一の実施例
と同様に、5mA0-pの識別用電流を流して電圧を測定し、
計算した抵抗値からヘッドのグル−プを識別した。この
結果に基づき、コントローラ8は、R/Wチャネル13
に対し、補正パラメータを設定する様に指示信号を送
る。R/Wチャネル13は、この指示信号に従い、非対
称補正パラメータを設定する。この様にして、波形振幅
の正負極性の非対称の違いに応じて、これを補正するR
/Wチャネル13のパラメータを設定した。ここで、素
子識別用端子11とこの端子間の状態を識別する素子識
別部16についてさらに述べる。前述の2つの実施例で
は、識別用端子11に抵抗素子を用いたが、特に抵抗に
限定する必要はなく、簡単に測定可能であれば、どの様
なインピーダンスでも構わない。但し、識別用端子11
の間のインピーダンスは、FPC20上で配線するた
め、物理的体積の小さいものが望ましい。この方法は、
コネクタ部の端子間のインピーダンスを変えるだけなの
で、組み立て作業自体は、どの種類のヘッドに対しても
同じであり、組立工程数を簡素化できるメリットがあ
る。また、2端子間のインピーダンスを変更するだけな
ので、その端子間の状態は無限に存在する。従って、識
別用端子11は、2個だけ増設すればよく、ヘッドアー
ム3の形状を最低限変更すればよいという利点がある。As a second embodiment, the R / W channel 13
Automatic setting of parameters for correcting the asymmetry of the positive and negative polarities of the waveform amplitude will be described. For the sake of simplicity, here, they are classified as follows by asymmetric size. A group having an asymmetry of 5% or less was designated as Group C, a group having an asymmetry larger by 5 to 10% as Group D, and a group having asymmetry being 5 to 10% larger in the negative direction as Group E. The identification resistances of the heads of the groups C, D, and E were set to 40Ω, 50Ω, and 60Ω. As in the first embodiment, a voltage is measured by flowing a current for identification of 5 mA 0 -p,
The group of the head was identified from the calculated resistance value. Based on this result, the controller 8 sets the R / W channel 13
, An instruction signal is sent to set a correction parameter. The R / W channel 13 sets an asymmetry correction parameter according to the instruction signal. In this manner, according to the difference between the positive and negative asymmetries of the waveform amplitude, R
/ W channel 13 parameters were set. Here, the element identifying terminal 11 and the element identifying section 16 for identifying the state between the terminals will be further described. In the above two embodiments, a resistance element is used for the identification terminal 11, but it is not particularly limited to a resistance, and any impedance may be used as long as it can be easily measured. However, the identification terminal 11
The impedance between the two is desirably small in physical volume because wiring is performed on the FPC 20. This method
Since only the impedance between the terminals of the connector section is changed, the assembling operation itself is the same for any type of head, and there is an advantage that the number of assembling steps can be simplified. Further, since only the impedance between the two terminals is changed, the state between the terminals is infinite. Accordingly, there is an advantage that only two identification terminals 11 need to be added, and the shape of the head arm 3 needs to be changed at a minimum.
【0024】素子識別端子11の間の状態を識別、及び
検出する方法は、前記のインピーダンス検出によるもの
の他に、素子識別用端子11が接地されているか、もし
くは開放されているかという論理回路で判別することも
可能である。まず、この時のコネクタの素子識別用端子
11について述べる。素子識別用端子11は、図7に示
す様に、それぞれ接地(あるいは、一定電位に接続)、
もしくは開放としておく。これをFPC20上に配線を
行う様にした(図示なし)。素子識別部16の検出回路と
しては、これらの端子の出力信号をインバータ18を介
して出力を反転し、コントローラー(MPU)8に入力す
る。この識別端子11の開放状態を論理的に検出するこ
とでヘッドの種類を識別する。例えば、図7に示す様に
2つの識別端子を増設した場合、同図内の真理値表に示
す様に、4通りのグループが識別できる。なお、真理値
表において、Lは開放、Hは接地を示す。端子数を増や
すことで、2のn乗個の種類を識別できる。この実施例
のメリットは、識別端子の開放状態を論理的に検出する
ので、誤検出の恐れが少ないことである。The method for identifying and detecting the state between the element identification terminals 11 is based on the above-described method of detecting the impedance and by a logic circuit for determining whether the element identification terminal 11 is grounded or open. It is also possible. First, the element identification terminal 11 of the connector at this time will be described. The element identification terminals 11 are grounded (or connected to a constant potential), as shown in FIG.
Or leave it open. This was wired on the FPC 20 (not shown). The detection circuit of the element identification unit 16 inverts the output signals of these terminals via the inverter 18 and inputs the inverted signals to the controller (MPU) 8. The type of head is identified by logically detecting the open state of the identification terminal 11. For example, when two identification terminals are added as shown in FIG. 7, four groups can be identified as shown in the truth table in FIG. In the truth table, L indicates open and H indicates ground. By increasing the number of terminals, 2 n types can be identified. An advantage of this embodiment is that since the open state of the identification terminal is logically detected, the possibility of erroneous detection is small.
【0025】ヘッドアーム3、及びそのFPC20に実
際に識別用端子11を設ける場合、ヘッドの種類に応じ
た専用のパターンのFPCを初めから用意し、それらを
接着するだけにする方法や、共通のFPCを初めに用意
し、これをヘッドに合わせて、組立工程中に加工する方
法等が考えられる。前者は、組立工程数を増やさずにす
むという利点があり、後者は、部品の共通化がはかれる
という利点がある。どちらの方法であっても本発明を実
施する上で問題はない。When the identification terminals 11 are actually provided on the head arm 3 and the FPC 20 thereof, an FPC having a dedicated pattern corresponding to the type of the head is prepared from the beginning, and a method of simply adhering them is used. A method of preparing an FPC first, matching it with the head, and processing it during the assembling process can be considered. The former has the advantage that the number of assembly steps does not need to be increased, and the latter has the advantage that components can be shared. Either method has no problem in practicing the present invention.
【0026】実施例として、磁気ヘッド素子の信号引き
出し配線を中継端子21で接続した例を示したが、FP
C20を延長して磁気ヘッド素子の信号端子をFPCの
端子部に直接接合しても本発明を実施する上で問題はな
い。また、記録再生チャネル13に接続する端子10
が、FPC20を使用せず他の方法によって形成された
端子であっても、その方法によって識別用端子を形成す
ることで、容易に本発明を実施可能である事はあきらか
である。また、素子識別用端子の状態を識別するタイミ
ングは、ヘッド切り替え時か、或は、装置起動時に全ヘ
ッドを識別し、メモリ内に記録しておいても良い。ま
た、装置の製造・調整・検査段階の一工程で識別し、その
結果を媒体(ディスク)上に記録しておき、後の起動時
に再生して、その情報に基づいて以後設定しても良い。As an embodiment, an example in which the signal lead-out wiring of the magnetic head element is connected by the relay terminal 21 has been described.
Even if the signal terminal of the magnetic head element is directly joined to the terminal portion of the FPC by extending C20, there is no problem in practicing the present invention. A terminal 10 connected to the recording / reproducing channel 13
However, even if the terminal is formed by another method without using the FPC 20, it is obvious that the present invention can be easily implemented by forming the terminal for identification by the method. Further, the timing of identifying the state of the element identification terminal may be such that all heads are identified at the time of head switching or when the apparatus is started, and are recorded in the memory. Further, the identification may be performed in one step of the manufacturing, adjustment, and inspection stages of the apparatus, and the result may be recorded on a medium (disk), reproduced at a later start-up, and set later based on the information. .
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明により、記憶再生素子を特性や加
工のバラツキで分類し、この特性の違いに応じた装置の
動作設定を行えるため、装置としての性能や特性のバラ
ツキを押えることができる。これにより、機能の安定性
と信頼性が確保されるため、より高品質な磁気記憶装置
の供給が可能になる。According to the present invention, the storage / reproducing elements are classified according to the characteristics and processing variations, and the operation of the device can be set according to the difference in the characteristics, so that the performance and characteristics of the device can be suppressed from variation. . As a result, the stability and reliability of the function are ensured, so that a higher quality magnetic storage device can be supplied.
【図1】本発明の磁気ディスク装置の構成の概要を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a configuration of a magnetic disk drive of the present invention.
【図2】磁気ディスク装置の構成を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a magnetic disk drive.
【図3】本発明によるヘッドアームの上面を示した図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing an upper surface of a head arm according to the present invention.
【図4】第一の実施例で用いた2種類の磁気ヘッドの飽
和特性を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing saturation characteristics of two types of magnetic heads used in the first embodiment.
【図5】本発明の実施例のインピーダンス(抵抗値)検
出による素子識別部を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an element identification unit based on impedance (resistance) detection according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例の図6の素子識別部とR/W AMP
のMRヘッド端子間電圧出力機能の共有化を示した図であ
る。、FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an element identification unit and an R / W AMP of FIG. 6 according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram showing sharing of a voltage output function between MR head terminals. ,
【図7】本発明の実施例の開放端子検出による素子識別
部を示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an element identification unit based on open terminal detection according to an embodiment of the present invention.
【符号の説明】 1 磁気ディスク 2 スピンドルモータ 3 ヘッドアーム 4 ヘッドアーム支持板 5 荷重バネ 6 ヘッドスライダ 7 ボイスコイルモータ 8 コントローラ 9 ヘッドスライダに組み込まれた記録再生素子の記録
再生用信号線 10 ヘッドアームに設けられた記録再生信号用端子 11 ヘッドアームに設けられた素子識別用端子 12 端子10および11の信号をR/W AMPに伝
達するためのコネクタ 13 信号処理用パラメータの自動調整機能を持つ記録
再生チャネル 14 コントローラからの制御信号によって記録電流や
再生電流を設定可能なR/W AMP 16 素子識別部 17 識別端子間インピーダンス 18 インバータ 20 ヘッドアーム支持板上のFPC 25 R/W AMPに対するコントローラからの指示
を伝達する制御信号線 30 インターフェイス[Description of Signs] 1 Magnetic disk 2 Spindle motor 3 Head arm 4 Head arm support plate 5 Load spring 6 Head slider 7 Voice coil motor 8 Controller 9 Recording / reproducing signal line of recording / reproducing element incorporated in head slider 10 Head arm 11 A terminal for element identification provided on the head arm 12 A connector for transmitting signals of the terminals 10 and 11 to the R / W AMP 13 Recording having an automatic adjustment function of signal processing parameters Reproduction channel 14 R / W AMP 16 capable of setting recording current and reproduction current by control signal from controller 16 Element identification unit 17 Impedance between identification terminals 18 Inverter 20 FPC 25 on head arm support plate 25 R / W AMP from controller Communicate instructions Control signal line 30 interface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 泰裕 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 Fターム(参考) 5D031 AA04 EE10 5D091 AA08 BB06 FF20 HH20 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Yasuhiro Kato 2880 Kozu, Odawara-shi, Kanagawa F-term in Storage Systems Division, Hitachi, Ltd. F-term (reference) 5D031 AA04 EE10 5D091 AA08 BB06 FF20 HH20
Claims (6)
制御部と、R/Wチャネルを備える磁気ディスク装置に
おいて、 前記磁気ヘッド組立体の接続部に記録再生信号を伝達す
るための端子の他に2以上の素子識別用端子を設け、 該素子識別用端子間のインピーダンスに基づき前記磁気
ヘッド組立体に搭載されたヘッドタイプを識別する識別
信号を生成するヘッドタイプ識別部を設け、 前記制御部は、該ヘッドタイプ識別部からの識別信号に
基づき前記R/Wアンプ及び、又はR/Wチャネルのパ
ラメータを設定・制御することを特徴とする磁気ディス
ク装置。A magnetic head assembly, an R / W amplifier,
In a magnetic disk device having a control unit and an R / W channel, two or more element identification terminals are provided in addition to a terminal for transmitting a recording / reproduction signal to a connection part of the magnetic head assembly. A head type identification unit that generates an identification signal for identifying a head type mounted on the magnetic head assembly based on impedance between terminals; and the control unit controls the R based on the identification signal from the head type identification unit. A magnetic disk drive characterized by setting and controlling parameters of a / W amplifier and / or R / W channel.
制御部と、R/Wチャネルを備える磁気ディスク装置に
おいて、 前記磁気ヘッド組立体の接続部に記録再生信号を伝達す
るための端子の他に1以上の素子識別用端子を設け、 該素子識別用端子の開放状態に基づき前記磁気ヘッド組
立体に搭載されたヘッドタイプを識別する識別信号を生
成するヘッドタイプ識別部を設け、 前記制御部は、該ヘッドタイプ識別部からの識別信号に
基づき前記R/Wアンプ及び、又はR/Wチャネルのパ
ラメータを設定・制御することを特徴とする磁気ディス
ク装置。2. A magnetic head assembly, an R / W amplifier,
In a magnetic disk drive having a control unit and an R / W channel, one or more element identification terminals are provided in addition to a terminal for transmitting a recording / reproducing signal to a connection part of the magnetic head assembly. A head type identification unit for generating an identification signal for identifying a head type mounted on the magnetic head assembly based on an open state of a terminal; and the control unit, based on the identification signal from the head type identification unit, A magnetic disk drive characterized by setting and controlling parameters of a / W amplifier and / or R / W channel.
スク装置において、 前記制御部は、前記ヘッドタイプ識別部からの識別信号
に基づき前記R/Wチャネルの対称性補正パラメータを
設定することを特徴とする磁気ディスク装置。3. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the control unit sets the symmetry correction parameter of the R / W channel based on an identification signal from the head type identification unit. Characteristic magnetic disk drive.
スク装置において、 前記制御部は、前記ヘッドタイプ識別部からの識別信号
に基づき前記R/Wアンプを制御することによりヘッド
による記録電流を切り換えることを特徴とする磁気ディ
スク装置。4. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the control unit controls the R / W amplifier based on an identification signal from the head type identification unit to reduce a recording current by the head. A magnetic disk drive characterized by switching.
て、 前記磁気ヘッド組立体に搭載された再生ヘッドが磁気抵
抗効果利用のヘッドである場合に、前記R/Wアンプに
おいて再生ヘッドのインピーダンスと素子識別用端子間
のインピーダンスをそれぞれ切り換えて測定することに
より、R/Wアンプが前記ヘッドタイプ識別部を兼ねる
ようにすることを特徴とする磁気ディスク装置。5. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein when the read head mounted on the magnetic head assembly is a head utilizing a magnetoresistance effect, the read head impedance and the element in the R / W amplifier. A magnetic disk drive wherein the R / W amplifier also serves as the head type identification unit by switching and measuring the impedance between the identification terminals.
の端子を外部回路に電気的に接続するための端子を有す
る接続部を備えた磁気ヘッド組立体において、 該接続部に、前記端子の他に、端子間インピーダンスや
端子の開放状態によってヘッドタイプを識別するための
端子を設けたことを特徴とする磁気ヘッド組立体。6. A magnetic head assembly comprising: a magnetic information recording / reproducing element and a connecting portion having a terminal for electrically connecting a terminal of the recording / reproducing element to an external circuit; A magnetic head assembly further comprising a terminal for identifying a head type based on an impedance between terminals and an open state of the terminal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10269020A JP2000090404A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Magnetic disk device and magnetic head assembly body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10269020A JP2000090404A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Magnetic disk device and magnetic head assembly body |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000090404A true JP2000090404A (en) | 2000-03-31 |
Family
ID=17466567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10269020A Pending JP2000090404A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Magnetic disk device and magnetic head assembly body |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000090404A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6985321B2 (en) | 2000-05-15 | 2006-01-10 | Hitachi, Ltd. | Head suspension assembly mounting nonvolatile memory and magnetic disk device |
JP2007310971A (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical pickup and optical disk information recording/reproducing apparatus |
-
1998
- 1998-09-07 JP JP10269020A patent/JP2000090404A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6985321B2 (en) | 2000-05-15 | 2006-01-10 | Hitachi, Ltd. | Head suspension assembly mounting nonvolatile memory and magnetic disk device |
JP2007310971A (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical pickup and optical disk information recording/reproducing apparatus |
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