JP2000089445A - Negative sheet handling device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a negative sheet handling device constituted so that a proper recovery action can be executed based on the states of a negative sheet and respective action members at the point of a control reset time even when a control reset action is executed because a power source is unexpectedly stopped. SOLUTION: This device 100 is provided with a rotary take-up member 30 taking up the negative sheet 4 in which piece negatives 5 are inserted and an ejection feeder 41 taking out the taken-up sheet 4 from the take-up member 30. Besides, it is provided with a negative sheet detection means 50 detecting the sheet 4 of the take-up member 30. In the case that the sheet 4 is detected by the detection means 50 at an initial start time, recovery processing is executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ピースネガが挿入
されたネガシートを巻き取る回転巻取部材と、この回転
巻取部材から巻き取られたネガシートを取り出す排出フ
ィーダとを備えたネガシート取扱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a negative sheet handling apparatus provided with a rotary winding member for winding a negative sheet into which a piece negative has been inserted, and a discharge feeder for removing the negative sheet wound from the rotary winding member.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在、ＤＰショップではミニラボ装置と
して知られている自動写真処理装置で、顧客より依頼さ
れたフィルムを現像処理し、同時に現像されたフィルム
から写真プリントを作成する。その際、焼付処理を終え
たネガフィルムは所定の寸法（通常は６コマ又は４コマ
長さ）をもつピースネガにカットされて、ネガシートへ
挿入される。ピースネガを収納したネガシートは、顧客
から預かった１本のパトローネから引き出されたフィル
ムに対応する処理単位であるオーダ単位でカットされ、
ＤＰ袋に入る大きさに折り畳まれて、写真プリントとと
もにＤＰ袋に収容され、顧客に渡される。このような、
一連の写真処理工程において、省力化のため、１オーダ
のネガシートを折り畳む作業も機械的行う装置も開発さ
れ、例えば、ネガシートを巻き取るような方式で折り畳
むネガシート取扱装置は特開平９−１９７６４６号から
知られている。この装置はフォーク状の回転巻取部材で
ネガシートを巻き取り、この巻き取ったネガシートを排
出フィーダで抜き取って、折り畳まれた形でネガシート
を所定の載置エリアに送る込む。2. Description of the Related Art At present, in a DP shop, an automatic photographic processing apparatus known as a mini-lab apparatus develops a film requested by a customer and at the same time creates a photographic print from the developed film. At that time, the negative film after the printing process is cut into a piece negative having a predetermined size (usually 6 frames or 4 frames in length) and inserted into a negative sheet. Negative sheets containing piece negatives are cut in order units, which are processing units corresponding to a film drawn from one patrone received from a customer,
Folded to the size that fits in the DP bag, stored in the DP bag together with the photo print, and given to the customer. like this,
In order to save labor in a series of photographic processing steps, a device for both folding and mechanically folding a 1-order negative sheet has been developed. Are known. In this device, a negative sheet is wound by a fork-shaped rotary winding member, the wound negative sheet is extracted by a discharge feeder, and the negative sheet is fed into a predetermined mounting area in a folded form.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した装置は、回転
駆動する回転巻取部材と往復移動する排出フィーダとの
シーケンシャルな動作により、ネガシートを巻き取っ
て、所定エリアに排出する。このようなシーケンシャル
な動作は、電源コンセントの抜け落ちなど突発的な電源
停止などが発生し、その後復帰した場合制御リセットが
かかり、通常、そのシーケンシャルな動作は最初に戻る
ように制御されている。このため、万一、回転巻取部材
にネガシートが保持されている状態で制御リセットがか
かると、そのシーケンシャルな初期状態に戻ることにな
り、回転巻取部材は、先行するネガシートを保持してい
るにもかかわらず、後続のネガシートの到着を待つこと
になり、結果的に先行ネガシートと後続ネガシートの衝
突による、ネガシートの詰まりを引き起こすことにな
り、作業の遅れのみならず、最悪の場合収納されている
ピースネガにダメージを与えてしまうことにもなる。上
記実情に鑑み、本発明の目的は、不測の電源停止などに
起因して制御リセットがかかっても、その時点でのネガ
シートと各動作部材の状況から適切なリカバリー動作が
可能なネガシート取扱装置を提供することである。The above-mentioned apparatus winds up a negative sheet and discharges it to a predetermined area by a sequential operation of a rotating take-up member driven to rotate and a reciprocating discharge feeder. In such a sequential operation, a sudden power stop such as disconnection of a power outlet occurs, and a control reset is performed when the power is restored after that. In general, the sequential operation is controlled to return to the beginning. Therefore, if the control is reset in a state where the negative sheet is held by the rotating take-up member, the sequential initial state is returned, and the rotary take-up member holds the preceding negative sheet. Nevertheless, it will wait for the next negative sheet to arrive, and as a result, the negative sheet will be jammed due to the collision of the preceding negative sheet and the following negative sheet. It can also damage the peace negatives that are there. In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a negative sheet handling apparatus capable of performing an appropriate recovery operation from the negative sheet at that time and the status of each operating member even if control reset is applied due to an unexpected power stop or the like. To provide.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、ピースネガが挿入されたネガシートを巻き取る回転
巻取部材と、この回転巻取部材から巻き取られたネガシ
ートを取り出す排出フィーダとを備えた本発明によるネ
ガシート取扱装置では、前記回転巻取部材のネガシート
を検出するネガシート検出手段が設けられ、初期始動時
に前記ネガシート検出手段がネガシートを検出した場合
リカバリー処理が行われることを特徴としている。In order to achieve the above object, there is provided a rotary winding member for winding a negative sheet into which a piece negative has been inserted, and a discharge feeder for extracting the negative sheet wound from the rotary winding member. The negative sheet handling apparatus according to the present invention is characterized in that a negative sheet detecting means for detecting a negative sheet of the rotary winding member is provided, and a recovery process is performed when the negative sheet detecting means detects a negative sheet at an initial start.

【０００５】この構成によれば、回転巻取部材にネガシ
ートが保持されている状態で、不測の電源停止などに起
因して制御リセットがかかって初期始動プロセスが始ま
っても、まず回転巻取部材にネガシートが保持されてい
ないかどうかネガシート検出手段でチェックし、ネガシ
ートが検出された場合、通常の初期始動プロセスに代え
て、警告報知などの適切なリカバリー動作が割り込み処
理される。これにより、先行するネガシートを保持した
状態の回転巻取部材に、後続のネガシートが送られてく
るような不都合は避けられる。[0005] According to this configuration, even if the initial reset process is started by a control reset due to an unexpected power-off or the like while the negative sheet is held by the rotary winding member, first, the rotary winding member is started. The negative sheet detecting means checks whether a negative sheet is held in the printer, and if a negative sheet is detected, an appropriate recovery operation such as a warning notification is interrupted instead of the normal initial start-up process. This avoids the inconvenience that the subsequent negative sheet is sent to the rotary winding member holding the preceding negative sheet.

【０００６】本発明の好適な実施形態の１つとして、前
記ネガシート検出手段が、前記排出フィーダによる前記
回転巻取部材からの排出過程のネガシートを検出するた
めに、ネガシートの排出方向に沿って複数のセンサーを
備えているならば、巻き取られたネガシートが排出過程
の中断によりどの位置に存在していても、複数のセンタ
ーの少なくとも１つによって検知されるので、その検出
信頼性が向上する。According to a preferred embodiment of the present invention, the negative sheet detecting means detects a plurality of negative sheets along a discharge direction of the negative sheets in order to detect the negative sheets in the process of being discharged from the rotary winding member by the discharge feeder. Is provided by at least one of the plurality of centers, regardless of the position where the wound negative sheet is present due to interruption of the discharging process, and the detection reliability is improved.

【０００７】さらに、本発明の他の好適実施形態とし
て、前記回転巻取部材はその回転軸芯に平行に延びた２
本の脚を有するフォーク状巻取棒により構成されてお
り、前記ネガシート検出手段は前記２本の脚の間を通過
する探知ビームによって前記フォーク状巻取棒のネガシ
ートを検出するものがある。つまり、ネガシートが進入
して巻き取られ易いように回転巻取部材をフォーク状に
構成するとともに、検出手段として超音波ビームや光ビ
ームなどの探知ビームを用いた構成とし、フォーク状巻
取棒の隙間を探知ビームが通過するように送信側センサ
ーを設定することで、ネガシートがフォーク状巻取棒に
巻き付いているがどうかを受信側センサーの受信強度で
確実に検出することができる。その際、前記フォーク状
巻取棒に対して前記探査ビームが前記２本の脚の間を通
過することができるホームポジションを定義し、初期始
動時に前記フォーク状巻取棒はホームポジションに設定
されるように構成するならば、フォーク状巻取棒のフォ
ークを形成する脚が探知ビームと干渉することで、検出
エラーが生じるといった不都合を避けることができる。
本発明のその他の特徴と利点は、以下の図面を用いた実
施形態の説明から明らかにされるだろう。In another preferred embodiment of the present invention, the rotary winding member extends parallel to its axis of rotation.
In some cases, the negative sheet detecting means detects the negative sheet of the fork-shaped take-up rod by a detection beam passing between the two legs. In other words, the rotary take-up member is formed in a fork shape so that the negative sheet can easily enter and be taken up, and a detection beam such as an ultrasonic beam or a light beam is used as a detection means. By setting the transmission-side sensor so that the detection beam passes through the gap, it is possible to reliably detect whether the negative sheet is wound around the fork-shaped take-up rod based on the reception intensity of the reception-side sensor. At this time, a home position where the search beam can pass between the two legs with respect to the fork-shaped take-up rod is defined, and the fork-shaped take-up rod is set to the home position at an initial start. With such a configuration, it is possible to avoid a disadvantage that a detection error occurs due to the leg forming the fork of the fork-shaped take-up rod interfering with the detection beam.
Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】[ネガシート搬送機構の概略構成]
図１にネガシート搬送機構を示す。この機構は、通常印
画紙の焼き付けや現像処理を行なう写真処理装置に組み
込まれている。ネガシート４はドラム６１にロール状に
巻き取られており、そこから順次引き出されていく。焼
付け処理の終了したネガフィルムは４駒又は６駒分の長
さをもつピースネガ５にカットされ、ネガ挿入部７０
で、ネガシート４に挿入される。それ自体は公知である
ネガシート４は図２に示すような形状をしており、ピー
スネガ５を収納するポケット部４ｂ，４ｃ，４ｄ....の
中間部分にネガシートマーク４ａが設けられている。こ
のネガシートマーク４ａは、１オーダ単位のピースネガ
５を収納した長さでネガシート４をカットする際、その
カット線を正確にポケット部４ｂ，４ｃ，４ｄ....の中
間位置に合わすために用いられる。例えば、センサー９
１，９２がネガシートマーク４ａを検出することでこの
ネガシート４のポケットの位置が算定され、ピースネガ
５を挿入されたネガシート４はモータＭ１により駆動さ
れるローラ６２により、その１段目４ｂが先頭になるよ
うな状態で搬送経路に沿って送られていき、ネガシート
カット部８０に設けられたカッターにより１オーダー単
位で切断される。各オーダのネガフィルムが何枚のピー
スネガ５にカットされたかという情報は予めわかってい
るので、各オーダがもつネガシートの段数は特定でき、
カッターはこの段数に基づいてネガシートの切断を行な
う。センサー９３は、切断位置にネガシート４を停止さ
せるためのものであり、モータＭ２はカッターを作動さ
せるためのものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Schematic Configuration of Negative Sheet Conveying Mechanism]
FIG. 1 shows a negative sheet transport mechanism. This mechanism is usually incorporated in a photographic processing apparatus for printing and developing photographic paper. The negative sheet 4 is wound around a drum 61 in a roll form, and is sequentially pulled out therefrom. After the baking process, the negative film is cut into piece negatives 5 having a length of 4 or 6 frames, and the negative insertion portion 70 is cut.
Then, it is inserted into the negative sheet 4. The known negative sheet 4 has a shape as shown in FIG. 2, and a negative sheet mark 4a is provided at an intermediate portion of the pockets 4b, 4c, 4d... The negative sheet mark 4a is used for accurately aligning the cut line with the intermediate position of the pockets 4b, 4c, 4d,... When the negative sheet 4 is cut to a length that accommodates the piece negatives 5 in units of one order. Can be For example, sensor 9
The position of the pocket of the negative sheet 4 is calculated by detecting the negative sheet mark 4a by the first and second 92, and the first sheet 4b of the negative sheet 4 into which the piece negative 5 is inserted is placed first by the roller 62 driven by the motor M1. The sheet is sent along the transport path in such a state, and is cut in units of one order by a cutter provided in the negative sheet cutting section 80. Since the information on how many pieces of the negative film of each order have been cut into pieces negatives 5 is known in advance, the number of negative sheets of each order can be specified.
The cutter cuts the negative sheet based on the number of steps. The sensor 93 is for stopping the negative sheet 4 at the cutting position, and the motor M2 is for operating the cutter.

【０００９】切断されたネガシート４は、モータＭ３に
より駆動されるネガシート搬送ベルト６３により搬送さ
れて、ネガシート取扱装置１００に送り込まれる。後述
するが、ネガシート取扱装置１００は、送り込み搬送装
置１と、受入装置６と、ネガシート４を巻き取る巻取部
を備えている。送り込み搬送装置１の駆動源はモータＭ
３であり、受入装置６の駆動源はモータＭ４である。The cut negative sheet 4 is conveyed by a negative sheet conveying belt 63 driven by a motor M3 and sent to a negative sheet handling apparatus 100. As will be described later, the negative sheet handling apparatus 100 includes the feeding / conveying apparatus 1, the receiving apparatus 6, and a winding unit that winds the negative sheet 4. The drive source of the feeding and conveying device 1 is a motor M
3, and the driving source of the receiving device 6 is a motor M4.

【００１０】[ネガシート取扱装置の詳細構成について]
次にネガシート取扱装置１００の構成について図３〜図
５を基に説明する。図３は、本発明に係るネガシート取
扱装置１００の要部斜視図である。送り込み搬送装置１
では、図３の矢印Ａ方向に沿ってネガシート４の搬送を
行う。巻取部２では、搬送されてきたネガシート４を１
ポケット段毎に折り畳むように巻き取る。排出部３は、
巻き取られたネガシート４を受け皿４４（図５）へと排
出させる。受入装置６では、巻き取り中心をネガシート
４の中間領域に設定して巻き取る場合に、ネガシート４
が巻取部２を越えて搬送されることを可能にする。[Detailed configuration of negative sheet handling device]
Next, the configuration of the negative sheet handling apparatus 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of a main part of the negative sheet handling apparatus 100 according to the present invention. Infeed conveyor 1
Then, the negative sheet 4 is conveyed along the direction of arrow A in FIG. In the winding unit 2, the transported negative sheet 4 is
Take up each pocket step so that it folds. The discharge unit 3
The wound negative sheet 4 is discharged to a tray 44 (FIG. 5). In the receiving device 6, when the winding center is set in the middle area of the negative sheet 4 and the winding is performed, the negative sheet 4
Can be conveyed over the winding section 2.

【００１１】送り込み搬送装置１には、ネガシート４を
挟持して搬送するための駆動ローラ群１０が搬送方向の
左右両側に設けられている。左右の駆動ローラ群１０の
基本的な構成は同一なので片方のみを説明する。図４に
示すように、駆動ローラ群１０は、４つの駆動ローラ１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄからなり、これらには１
つのベルト１２が巻回されている。この駆動ローラ群１
０は図１のモータＭ３により駆動される。また、駆動ロ
ーラ群１０は断面Ｌ字状をした支持板１３に、回転自在
に枢支されている。駆動ローラ群１０の下方には従動ロ
ーラ群１１が設けられ、４つの駆動ローラ１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄに対応して４つの従動ローラ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられている。The feed transporting apparatus 1 is provided with a group of drive rollers 10 for nipping and transporting the negative sheet 4 on both left and right sides in the transport direction. Since the basic configuration of the left and right drive roller groups 10 is the same, only one of them will be described. As shown in FIG. 4, the driving roller group 10 includes four driving rollers 1.
0a, 10b, 10c and 10d.
One belt 12 is wound. This drive roller group 1
0 is driven by the motor M3 in FIG. The drive roller group 10 is rotatably supported by a support plate 13 having an L-shaped cross section. A driven roller group 11 is provided below the driving roller group 10, and four driven rollers 10a and 10
Four driven rollers 11 corresponding to b, 10c and 10d
a, 11b, 11c, and 11d are provided.

【００１２】従動ローラ１１ｃには排出ガイド１４が一
体的に取り付けられており、これら従動ローラ１１ｃと
排出ガイド１４とは支軸１４ａ周りに回動可能に支持さ
れており、通常は図４に示されるようなネガシート４を
巻取部２に案内する位置に保持されている。ネガシート
４を搬送経路から排出するときに、排出ガイド１４を反
時計方向に回動するように作動させる。これにより、ネ
ガシート４を搬送経路から排出させることができる。搬
送経路の最下流に位置している従動ローラ１１ｄの近傍
には、第１案内ガイド１５が支軸１５ａ周りに回動可能
に支持されている。通常は図４に示されるような、搬送
経路から退避した位置にあり、ネガシート４を巻取部２
へ搬送するときに搬送経路に臨む位置に回動駆動され
る。A discharge guide 14 is integrally attached to the driven roller 11c, and the driven roller 11c and the discharge guide 14 are rotatably supported around a support shaft 14a. The negative sheet 4 is held at a position where the negative sheet 4 is guided to the winding unit 2. When discharging the negative sheet 4 from the transport path, the discharge guide 14 is operated to rotate counterclockwise. Thus, the negative sheet 4 can be discharged from the transport path. A first guide 15 is supported rotatably around a support shaft 15a near the driven roller 11d located at the most downstream side of the transport path. Normally, as shown in FIG. 4, the sheet is retracted from the transport path, and the negative sheet 4 is
When transported to the transport path, the rotary drive is performed to a position facing the transport path.

【００１３】図３に示すように、左右の駆動ローラ群１
０の中央部に押えローラ１６が設けられている。この押
えローラ１６は、排出ガイド１４が作動したときに、ネ
ガシート４を搬送経路から排出させる。押えローラ１６
は取付板１７の先端部に回転自在に支持されており、取
付板１７は支軸１８周りに回動可能に枢支されている。
押えローラ１６は、支軸１８により搬送経路からネガシ
ート４の厚み分隙間を開けて支持されているが、不図示
のばねにより搬送経路より下側に向かう方向に付勢され
ていてもよい。As shown in FIG. 3, the left and right drive roller groups 1
A pressing roller 16 is provided at the center of the “0”. The pressing roller 16 discharges the negative sheet 4 from the transport path when the discharge guide 14 operates. Presser roller 16
Is rotatably supported at the tip end of a mounting plate 17, and the mounting plate 17 is pivotally supported around a support shaft 18.
The press roller 16 is supported by the support shaft 18 with a gap corresponding to the thickness of the negative sheet 4 from the transport path, but may be urged in a direction downward from the transport path by a spring (not shown).

【００１４】左右の駆動ローラ群１０の更に外側には、
図３に示すように、ネガシート４が送り込み搬送装置１
に存在していることをチェックするための第１検出スイ
ッチ１９と、ネガシート４の先端が送り込み搬送装置１
の出口付近に達したことを検出するための第２検出スイ
ッチ２０とが側板２１に対して取り付けられている。こ
れらのスイッチ１９、２０はマイクロスイッチなどの接
触式スイッチで構成しても、光センサーなどの非接触式
スイッチで構成してもよい。なお、これらのスイッチ１
９、２０は側板２１の片方のみに設けてもよい。ネガシ
ート４の搬送方向の上流側には、送り込み搬送装置１に
入ってきたネガシート４のポケット内にピースネガ５が
収納されているかどうかをチェックするネガセンサー２
２が配置されている。このネガセンサー２２は、図４に
示すように、搬送経路を挟んだ形で配置される、発光部
２２ａと受光部２２ｂとからなる光センサーである。も
ちろん、この発光部２２ａと受光部２２ｂの配置は入れ
換えてもよい。また、このネガセンサー２２は搬送され
るネガシート４の幅方向に沿って３箇所に配置される。
なぜなら、このネガセンサー２２はネガシート４の１段
目のポケット４ｂにピースネガ５が収納されているかど
うかをチェックするが、このネガシート４の１段目のポ
ケット４ｂには６駒分のピースネガ５の長さよりも短い
ものが挿入されている可能性もあり、どのようなケース
でも確実にピースネガ５を検出するためである。なお、
発光部２２ａから受光部２２ｂへ向かう光路を遮断しな
いように、支持板１３と取付板１７にはそれぞれ穴１３
ａ，１７ａが形成されている。Further outside the left and right drive roller groups 10,
As shown in FIG. 3, the negative sheet 4
And a first detection switch 19 for checking that the negative sheet 4 is present in the feeder 1
And a second detection switch 20 for detecting that the vehicle has reached the vicinity of the outlet of the vehicle. These switches 19 and 20 may be configured as contact switches such as micro switches or non-contact switches such as optical sensors. Note that these switches 1
9 and 20 may be provided on only one of the side plates 21. On the upstream side in the transport direction of the negative sheet 4, a negative sensor 2 for checking whether the piece negative 5 is stored in a pocket of the negative sheet 4 that has entered the feed transport device 1.
2 are arranged. As shown in FIG. 4, the negative sensor 22 is an optical sensor including a light-emitting unit 22a and a light-receiving unit 22b that are arranged with the transport path interposed therebetween. Of course, the arrangement of the light emitting unit 22a and the light receiving unit 22b may be interchanged. The negative sensors 22 are arranged at three places along the width direction of the negative sheet 4 to be conveyed.
This is because the negative sensor 22 checks whether or not the piece negative 5 is stored in the first pocket 4b of the negative sheet 4. However, the length of the piece negative 5 for six frames is stored in the first pocket 4b of the negative sheet 4. It is possible that a shorter piece may be inserted, and the piece negative 5 is reliably detected in any case. In addition,
Holes 13 are provided in support plate 13 and mounting plate 17 so as not to block the optical path from light emitting unit 22a to light receiving unit 22b.
a, 17a are formed.

【００１５】巻取部２には、ネガシート４を１段毎に巻
き取るための回転巻取部材３０が備えられている。巻取
部材３０は、駆動ユニット内のモーターＭ５と連結され
た駆動軸３０ａと、この駆動軸３０ａの先端部に設けら
れたフォーク状巻取棒３１から構成されている。フォー
ク状巻取棒３１は、駆動軸３０ａにつながっている直方
体形状の連結部３１ａと、この連結部３１ａから回転軸
芯（駆動軸３０ａ）に平行に延びた２本の脚３１ｂとか
らなり、これらは一体的に構成されている。各脚３１ｂ
は、図４に示すように、回転軸芯から所定の距離だけ偏
心した位置に設けられており、ネガシート４を巻き取る
のに十分な長さの細長い円柱形状をしている。駆動軸３
０ａには、円板３２が一体的に取り付けられており、こ
の円板３２には円周方向に等間隔で４箇所に穴３２ａが
形成されている。図４及び図５に示すように、円板３２
の穴３２ａに対向する位置に、発光部３３ａと受光部３
３ｂからなる回転角センサー３３が配置されている。こ
れにより、巻取部材３０の回転を９０度単位で制御でき
るようにしている。The take-up section 2 is provided with a rotary take-up member 30 for taking up the negative sheet 4 step by step. The winding member 30 includes a driving shaft 30a connected to the motor M5 in the driving unit, and a fork-shaped winding rod 31 provided at the tip of the driving shaft 30a. The fork-shaped take-up rod 31 includes a rectangular parallelepiped connecting portion 31a connected to the drive shaft 30a, and two legs 31b extending from the connecting portion 31a in parallel to the rotation axis (drive shaft 30a). These are integrally formed. Each leg 31b
As shown in FIG. 4, is provided at a position eccentric from the rotation axis by a predetermined distance, and has an elongated columnar shape long enough to wind up the negative sheet 4. Drive shaft 3
A disk 32 is integrally attached to 0a, and holes 32a are formed in the disk 32 at four locations at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 4 and FIG.
The light emitting unit 33a and the light receiving unit 3 are located at positions facing the holes 32a.
A rotation angle sensor 33 composed of 3b is arranged. Thereby, the rotation of the winding member 30 can be controlled in units of 90 degrees.

【００１６】図３と図４から明らかなように、巻取部材
３０の周辺にはネガシート検出手段５０が設けられてい
る。このネガシート検出手段５０は、巻取部材３０の上
方（又は下方）に配置された発光部５１と下方（又は上
方）に配置された受光部５２とからなる光センサーで構
成され、発光部５１から発射された光ビームの光軸が巻
取棒３１の回転軸芯を通過し受光部５２に達するよう
に、発光部５１と受光部５２の姿勢配置が設定されてい
る。このように構成されたネガシート検出手段５０によ
り、巻取棒３１にネガシート４が巻き取られているかど
うか、場合によっては単に引っかけられているだけの状
態もあるので、正確には、巻取棒３１にネガシート４が
保持されているかどうかチェックすることができる。つ
まり、巻取棒３１にネガシート４が保持されている場
合、ネガシート４が発光部５１からの光ビームの通過を
遮ることになり、十分な光量の光ビームが受光部５２に
届かなくなるので、このことを利用してネガシート４の
有無をチェックするのである。As is apparent from FIGS. 3 and 4, a negative sheet detecting means 50 is provided around the winding member 30. The negative sheet detecting unit 50 is configured by an optical sensor including a light emitting unit 51 disposed above (or below) the winding member 30 and a light receiving unit 52 disposed below (or above). The orientation of the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52 is set so that the optical axis of the emitted light beam passes through the rotation axis of the winding rod 31 and reaches the light receiving unit 52. With the negative sheet detecting means 50 configured as described above, whether or not the negative sheet 4 is wound on the winding rod 31 and, in some cases, the negative sheet 4 is simply hooked, may be accurate. Can be checked whether the negative sheet 4 is held. That is, when the negative sheet 4 is held by the winding rod 31, the negative sheet 4 blocks the passage of the light beam from the light emitting unit 51, and the light beam of a sufficient amount does not reach the light receiving unit 52. This is used to check the presence or absence of the negative sheet 4.

【００１７】巻取棒３１に巻き取り保持されたネガシー
ト４は、後で詳しく説明するように、排出部３の機構に
より巻き取られた状態で巻取棒３１から抜き取られてい
くが、少なくともネガシート４の一部が巻取棒３１にか
かっている限り、ネガシート検出手段５０によってネガ
シート４を検出するために、発光部５１と受光部５２の
ペアからなる光センサーは、ネガシート４の抜き取り方
向に沿って、複数個、この実施形態では２個備えられて
いる。As will be described in detail later, the negative sheet 4 wound and held by the winding rod 31 is pulled out from the winding rod 31 while being wound by the mechanism of the discharge unit 3, but at least the negative sheet In order to detect the negative sheet 4 by the negative sheet detecting means 50 as long as a part of the negative sheet 4 is hung on the winding rod 31, an optical sensor composed of a pair of the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52 moves along the direction in which the negative sheet 4 is removed. Thus, a plurality, two in this embodiment, are provided.

【００１８】なお好ましくは、巻取棒３１にネガシート
４が保持されていなくとも、発光部５１からの光ビーム
が巻取棒３１の脚３１ｂに当たることにより受光部５２
に十分な光量の光ビームが届かなくなり、ネガシート有
りと誤検出するといった不都合を避けるため、このネガ
シート検出手段５０の検出動作時は、光ビームの光軸が
２つの脚３１ｂが形成する面に対して法線となるような
位置に巻取棒３１を回転制御して停止させるとよい。こ
のような巻取棒３１の位置をこの巻取棒３１のホームポ
ジションと称することにする。さらに、巻取部２に送ら
れてきた巻取棒３１を巻取棒３１の両脚３１ｂの間に入
れるため、ネガシート４の巻き取り動作時は、２つの脚
３１ｂが形成する面に対してネガシート４の進入方向が
法線となるような位置に巻取棒３１を回転制御して停止
させる。このような巻取棒３１の位置をこの巻取棒３１
の受け入れポジションと称することにする。上述した説
明から明らかなように、このネガシート検出手段５０の
構成要素として、光センサーに代えて、超音波センサー
など、その他の検知ビームを使ったものに置き換えるこ
とができる。Preferably, even if the negative sheet 4 is not held by the winding rod 31, the light beam from the light emitting unit 51 hits the leg 31b of the winding rod 31 so that the light receiving unit 52
In order to avoid the inconvenience that the light beam of a sufficient amount of light does not reach and the erroneous detection that the negative sheet is present, during the detection operation of the negative sheet detecting means 50, the optical axis of the light beam is set to the surface formed by the two legs 31b. It is preferable to control the rotation of the winding rod 31 at a position where the winding rod 31 becomes a normal line and stop the winding rod 31. Such a position of the winding rod 31 will be referred to as a home position of the winding rod 31. Furthermore, since the take-up rod 31 sent to the take-up section 2 is inserted between the two legs 31b of the take-up rod 31, during the take-up operation of the negative sheet 4, the surface of the two legs 31b forms a negative sheet. The take-up rod 31 is controlled to rotate and stopped at a position where the direction of entry of 4 becomes a normal line. Such a position of the winding rod 31 is referred to as the winding rod 31.
Will be referred to as the receiving position. As is apparent from the above description, as a component of the negative sheet detecting means 50, an optical sensor can be used instead of an optical sensor, and another element using another detection beam can be used.

【００１９】さらに、図４に示すように、巻取部材３０
の搬送方向下流側には、ネガシート４の先端を検出する
ための光センサー３４が設けられており、これも発光部
３４ａと受光部３４ｂとから構成されている。さらに、
巻取部材３０の上方には、シート押え板３５が設けられ
ている。このシート押さえ板３５は、図４に示す退避位
置とネガシート４を押さえる作用位置との間を支軸３５
ａ周りに回動可能であり、作用位置にあるときには、巻
き取られたネガシート４がほどけないようにネガシート
４をおさえる機能をもつ。Further, as shown in FIG.
An optical sensor 34 for detecting the leading end of the negative sheet 4 is provided on the downstream side in the transport direction, and also includes a light emitting unit 34a and a light receiving unit 34b. further,
Above the winding member 30, a sheet pressing plate 35 is provided. The sheet pressing plate 35 is provided between the retracted position shown in FIG.
It is rotatable around "a" and has a function of holding the negative sheet 4 so that the wound negative sheet 4 does not come loose when in the operating position.

【００２０】また、巻取棒３１の２本の脚３１ｂは図３
に示すように、円柱形状をした外周面の一部に設けた溝
にゴム部材をはめ込んでいる。その他の構成として、チ
ューブ状のゴム部材として脚３１ｂの外周面全体に巻く
ようにしてもよい。また、ゴム以外の摩擦係数の高い素
材及び構造であれば何でもよく、要は巻取る際のネガシ
ート４の滑りを防止できればよい。Also, the two legs 31b of the winding rod 31 are shown in FIG.
As shown in (1), a rubber member is fitted into a groove provided on a part of a cylindrical outer peripheral surface. As another configuration, a tubular rubber member may be wound around the entire outer peripheral surface of the leg 31b. Any material and structure other than rubber having a high coefficient of friction may be used. In other words, any material may be used as long as the negative sheet 4 can be prevented from slipping during winding.

【００２１】受入装置６は、上側搬送ベルト２５と、下
側搬送ベルト２６と、搬送用スプロケット群２７，２８
とを備え、スプロケット群２７，２８は、下側の３つの
スプロケット２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、上側の３つの
スプロケット２８ａ，２８ｂ，２８ｃとから構成されて
いる。入り口部に設けられたスプロケット２７ａがモー
タＭ４からの駆動力を伝達されるようになっている。搬
送ベルト２５，２６の長さは、１２段分のポケットを有
する長さのネガシート４でも受け入れ可能な長さに設定
されている。また、巻取棒３１を挟んで、第１案内ガイ
ド１５と反対側にスライド移動可能な第２案内ガイド２
９が設けられている。この第２案内ガイド２９は通常は
巻取棒３１から退避した位置に待機しているが、巻取部
２を越えて搬送されてきたネガシート４を受け入れると
きには、不図示の駆動源により巻取棒３１に近接した位
置にスライド駆動される。The receiving device 6 includes an upper conveying belt 25, a lower conveying belt 26, and conveying sprocket groups 27 and 28.
The sprocket groups 27 and 28 are composed of three lower sprockets 27a, 27b and 27c and three upper sprockets 28a, 28b and 28c. A sprocket 27a provided at the entrance receives the driving force from the motor M4. The length of the transport belts 25 and 26 is set to a length that can be received by the negative sheet 4 having a length corresponding to 12 steps of pockets. Further, the second guide guide 2 slidable to the opposite side to the first guide guide 15 across the winding rod 31.
9 are provided. The second guide 29 normally stands by at a position retracted from the winding rod 31, but when receiving the negative sheet 4 conveyed beyond the winding unit 2, the driving rod (not shown) drives the winding rod. It is slid to a position close to 31.

【００２２】図３と図５に示すように、排出部３には、
ネガシート４を巻取棒３１から押し出すようにして排出
するための排出フィーダとして機能する押し出しバー４
１が、軸４１ａ周りに回動可能に支持板４０に支持され
ており、不図示のばねにより図５で軸４１ａの反時計方
向に付勢されている。押し出しバー４１は略直方体形状
をしており、ネガシート４に対する当接面４１ｂが形成
されている。押し出しバー４１は、通常は図３に示すよ
うに当接面４１ｂが巻取棒３１の脚３１ｂの延び方向と
平行になるように保持されている。ネガシート４の排出
動作をするときには、当接面４１ｂが脚３１ｂの延び方
向と直交する位置にまで、つまり当接面４１ｂが巻き取
られたネガシート４の側縁に向かい合うように、傾斜面
４７を有するカムにより回動されるようになっている。
ネガシート４の排出方向は、図３の矢印で示されている
ように、ネガシート４が巻取部２に入ってきた方向と直
交する方向である。As shown in FIG. 3 and FIG.
Push bar 4 functioning as a discharge feeder for discharging the negative sheet 4 from the winding rod 31 so as to be discharged.
1 is supported by a support plate 40 so as to be rotatable around a shaft 41a, and is urged in a counterclockwise direction of the shaft 41a in FIG. 5 by a spring (not shown). The extrusion bar 41 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a contact surface 41b with the negative sheet 4. The push bar 41 is normally held so that the contact surface 41b is parallel to the extending direction of the leg 31b of the winding rod 31, as shown in FIG. When performing the discharging operation of the negative sheet 4, the inclined surface 47 is set to a position where the contact surface 41 b is orthogonal to the extending direction of the leg 31 b, that is, such that the contact surface 41 b faces the side edge of the wound negative sheet 4. It is adapted to be rotated by a cam having the same.
The direction in which the negative sheet 4 is discharged is a direction orthogonal to the direction in which the negative sheet 4 enters the winding unit 2, as indicated by the arrow in FIG.

【００２３】ネガシート４の排出方向の下流側には、順
に固定ガイド４２、移動ガイド４３、受け皿４４が配置
されている。固定ガイド４２の入口部４２ａと移動ガイ
ド４３の入口部４３ａは、巻き取られたネガシート４が
入りやすいように傾斜面となっている。移動ガイド４３
は通常は固定ガイド側４２に保持されているが、ネガシ
ート４を受け皿４４に排出するときは受け皿４４側へス
ライド移動する。受け皿４４には１オーダー分の長さを
もったネガシート４が載置される。On the downstream side in the discharge direction of the negative sheet 4, a fixed guide 42, a moving guide 43, and a tray 44 are arranged in this order. The entrance 42a of the fixed guide 42 and the entrance 43a of the moving guide 43 have inclined surfaces so that the wound negative sheet 4 can easily enter. Movement guide 43
Is normally held on the fixed guide side 42, but slides toward the tray 44 when the negative sheet 4 is discharged to the tray 44. A negative sheet 4 having a length corresponding to one order is placed on the tray 44.

【００２４】次に、ネガシート取扱装置１００の作動に
ついて、図６〜図１５の作動図と図１７、１８のフロー
チャートに基づいて説明する。なお、一連の作動はマイ
クロコンピューターを中核とする制御部によって制御さ
れる。このような制御部の構成はよく知られたものであ
り、各センサーやスイッチ類はマイクロコンピューター
の入力インターフェースに接続され、モータなどの動作
機器や情報表示のためのモニターは出力インターフェー
スに接続されている。Next, the operation of the negative sheet handling apparatus 100 will be described with reference to the operation diagrams of FIGS. 6 to 15 and the flowcharts of FIGS. A series of operations is controlled by a control unit having a microcomputer as a core. The configuration of such a control unit is well known. Each sensor and switches are connected to an input interface of a microcomputer, and operating devices such as a motor and a monitor for displaying information are connected to an output interface. I have.

【００２５】電源投入時や何らかのトラブルによる制御
リセット時において、このネガシート取扱装置の始動
後、ネガシート検出手段５０により、巻取棒３１にネガ
シート４が巻き取られているか（場合によっては単に引
っかけられているだけの状態もある）どうか、つまり巻
取棒３１にネガシート４が保持されているかどうかがチ
ェックされる。まず、巻取棒３１を、図６に示されてい
るように、前述したホームポジションに設定し（ステッ
プ＃１０）、ネガシート検出手段５０の検出結果を確認
する（ステップ＃２０）。もし、巻取棒３１にネガシー
ト４が存在している場合、異常事態として、巻取棒３１
に保持されたままになっているネガシート４を取り除く
ことをオペレータに促すための警報を発したり、モニタ
ーに警告表示したりするリカバリー処理を行う（ステッ
プ＃３０）。もちろん、このリカバリー処理において、
ネガシート４の搬送系をストップさせておいて、緊急避
難的に排出部３によりネガシート４の排出作業が優先的
に行われるようにしてもよい。巻取棒３１にネガシート
４が存在していない場合、通常の処理が可能なので、巻
取棒３１を、前述した受け入れポジションに設定し（ス
テップ＃１０）、ネガシート４が搬送されてくるのを待
つ。上述したリカバリー処理は、ネガシート検出手段５
０の検出信号により、制御部に格納されたリカバリール
ーチンプログラムの割り込み処理が起動することによ
り、実行される。When the power is turned on or the control is reset due to some trouble, after the operation of the negative sheet handling device, the negative sheet detecting means 50 determines whether the negative sheet 4 is wound on the winding rod 31 (in some cases, the negative sheet 4 is simply hooked). It is checked whether the negative sheet 4 is held on the winding rod 31. First, as shown in FIG. 6, the winding rod 31 is set to the home position described above (step # 10), and the detection result of the negative sheet detecting means 50 is confirmed (step # 20). If the negative sheet 4 is present on the take-up rod 31, it is regarded as an abnormal situation.
Then, a recovery process is performed to issue an alarm to urge the operator to remove the negative sheet 4 retained in the monitor or display a warning on a monitor (step # 30). Of course, in this recovery process,
The transporting system of the negative sheet 4 may be stopped, and the discharging unit 3 may perform the discharging operation of the negative sheet 4 by priority in an emergency evacuation. If the negative sheet 4 does not exist on the winding rod 31, normal processing can be performed, so the winding rod 31 is set to the above-described receiving position (step # 10), and waits for the negative sheet 4 to be conveyed. . The above-described recovery processing is performed by the negative sheet detecting unit 5.
The detection signal of 0 is executed by activating an interrupt process of the recovery routine program stored in the control unit.

【００２６】図７に示されているように、ネガシート４
が搬送されてくると、このネガシート４が第１検出スイ
ッチ１９のレバー等を作動させ、ネガシート４が搬送さ
れてきたことを検出することができる（ステップ＃１０
０）。そして、この第１検出スイッチ１９による検出動
作に基づいて、ネガセンサー２２を動作する。そして、
ネガセンサー２２により、ネガシート４の１段目４ｂ内
にピースネガ５があるか否かを検出するのである（ステ
ップ＃１０１）。このように、ネガセンサー２２による
検出動作を第１検出スイッチ１９の動作に同期させるこ
とによって、ピースネガ５の検出を確実なものにでき
る。これは、ネガシート４には、通常その表面に印刷が
されており、上記の構成により、この印刷が入っていな
い部分でのピースネガ５の有無を検出できるからであ
る。そのために、ネガシート４の搬送方向からみて、第
１検出スイッチ１９とネガセンサー２２とを所定の間隔
距離をもって配置すればよい。As shown in FIG. 7, the negative sheet 4
When the negative sheet 4 is conveyed, the negative sheet 4 operates the lever and the like of the first detection switch 19 to detect that the negative sheet 4 has been conveyed (step # 10).
0). Then, the negative sensor 22 is operated based on the detection operation by the first detection switch 19. And
The negative sensor 22 detects whether there is a piece negative 5 in the first stage 4b of the negative sheet 4 (step # 101). As described above, by synchronizing the detection operation of the negative sensor 22 with the operation of the first detection switch 19, the detection of the piece negative 5 can be ensured. This is because the negative sheet 4 is usually printed on its surface, and the above configuration makes it possible to detect the presence or absence of the piece negative 5 in a portion where this printing is not included. For this purpose, the first detection switch 19 and the negative sensor 22 may be arranged at a predetermined distance from the direction of transport of the negative sheet 4.

【００２７】ネガセンサー２２により、ネガシート４の
１段目４ｂにピースネガ５がないと判断された場合に
は、たとえ２段目以降４ｃ，４ｄ……にピースネガ５が
挿入されているような場合でも、排出ガイド１４を作動
させる（ステップ＃１１７）。これは、ネガシート４の
１段目４ｂにピースネガ５がないと、巻取部２における
ネガシート４の巻取りができない可能性があるからであ
る。また、１段目４ｂの検出を行うことで、排出すべき
か否かの判断を早くできるので好ましい。排出ガイド１
４は、図７に示される位置から、図８に示される搬送経
路から退避した位置にまで支軸１４ａ周りに反時計方向
に回動駆動される。この排出ガイド１４の作動に連動し
て、押えローラ１６も反時計方向に自重又は不図示のば
ねの付勢力で駆動され、ネガシート４の先端部４ｅを搬
送経路から排出経路へ向かうように作用させる。図８の
状態で、更に駆動ローラ群１０を駆動させるとネガシー
ト４は搬送経路から完全に排出される。送り込み搬送装
置１の下部にトレイを設けて、排出されたネガシート４
を収集するようにするようにしておく。If it is determined by the negative sensor 22 that there is no piece negative 5 in the first stage 4b of the negative sheet 4, even if the piece negative 5 is inserted in the second and subsequent stages 4c, 4d. Then, the discharge guide 14 is operated (step # 117). This is because if there is no piece negative 5 in the first stage 4b of the negative sheet 4, there is a possibility that the winding of the negative sheet 4 in the winding section 2 may not be possible. Further, it is preferable to perform the detection of the first stage 4b because it is possible to quickly determine whether or not to discharge. Discharge guide 1
4 is driven to rotate counterclockwise around the support shaft 14a from the position shown in FIG. 7 to a position retracted from the transport path shown in FIG. In conjunction with the operation of the discharge guide 14, the pressing roller 16 is also driven counterclockwise by its own weight or by the urging force of a spring (not shown) to cause the leading end 4e of the negative sheet 4 to move from the transport path to the discharge path. . When the drive roller group 10 is further driven in the state of FIG. 8, the negative sheet 4 is completely discharged from the transport path. A tray is provided at the lower part of the feeding / conveying apparatus 1, and the discharged negative sheet 4 is provided.
Make sure that you collect them.

【００２８】次に、ネガセンサー２２により、ネガシー
ト４の１段目４ｂにピースネガ５があると判断された場
合には、引き続いてネガシート４を搬送させる。そし
て、図９に示すように、ネガシート４の先端部が検出ス
イッチ２０のところに来ると、第２検出スイッチ２０の
レバーを作動させ、これによりネガシート４の先端部４
ｅが搬送されてきたことを検出する（ステップ＃１０
２）。この検出結果に基づいて、図１０に示すように、
第１案内ガイド１５および第２案内ガイド２９が図７〜
図９の退避位置から案内位置へと、それぞれ回動及びス
ライド駆動される（ステップ＃１０３）。このように、
第１案内ガイド１５を通常は退避させておく構成にする
ことにより、巻取部材３０をより送り込み搬送装置１に
近づけることができ装置全体の小型化に寄与するという
利点がある。また、第２案内ガイド２９を通常は退避さ
せておく構成にすることにより、同様の利点がある。Next, when the negative sensor 22 determines that there is a piece negative 5 in the first stage 4b of the negative sheet 4, the negative sheet 4 is subsequently conveyed. Then, as shown in FIG. 9, when the leading end of the negative sheet 4 comes to the position of the detection switch 20, the lever of the second detecting switch 20 is operated, whereby the leading end 4 of the negative sheet 4 is moved.
e is detected (step # 10).
2). Based on this detection result, as shown in FIG.
The first guide 15 and the second guide 29 are shown in FIGS.
It is rotated and slid from the retracted position to the guide position in FIG. 9 (step # 103). in this way,
With the configuration in which the first guide 15 is normally retracted, there is an advantage that the winding member 30 can be brought closer to the feeding and transporting device 1 and contribute to downsizing of the entire device. The same advantage can be obtained by adopting a configuration in which the second guide 29 is normally retracted.

【００２９】第１案内ガイド１５が案内位置に保持され
た状態で、さらにネガシート４の搬送を行うと、図１１
に示すように、その先端部４ｅが受け入れポジションに
設定されている巻取棒３１の両脚３１ｂの間に挿入され
る。そして、図１１に示すように、ネガシート４の先端
部４ｅが第３検出センサー３４により検出される（ステ
ップ＃１０４）。この第３検出センサー３４の検出から
所定時間経過後に、各案内ガイド１５，２９は案内位置
から再び退避位置へと復帰させられる（ステップ＃１０
５）。これは、引き続いて行われる巻取動作の際にじゃ
まにならないようにするためである。そして、第３検出
センサー３４によるネガシート４の先端部４ｅを検出し
てから、更に所定時間だけネガシート４を搬送させる(
ステップ＃１０６) 。センサー３４を通過したネガシー
ト４の先端部４ｅは、上下の搬送ベルト２５，２６の間
に挟持されて、これら搬送ベルト２５，２６により更に
搬送される。所定量搬送されると送り込み搬送装置１と
受入装置６を停止させる。この状態で、ネガシート４の
搬送方向における中央部又はほぼ中央部に巻取棒３１が
位置することになる。この受入装置６へのネガシート４
の送り込み量は、巻取棒３１によるネガシート４の巻き
取り中心をどのポケット段にもってくるかによって決定
される。When the negative sheet 4 is further conveyed in a state where the first guide 15 is held at the guide position, FIG.
As shown in (1), the tip 4e is inserted between the two legs 31b of the winding rod 31 set at the receiving position. Then, as shown in FIG. 11, the leading end 4e of the negative sheet 4 is detected by the third detection sensor 34 (Step # 104). After a lapse of a predetermined time from the detection of the third detection sensor 34, each of the guides 15, 29 is returned from the guide position to the retracted position again (step # 10).
5). This is so as not to disturb the winding operation performed subsequently. Then, after the tip end portion 4e of the negative sheet 4 is detected by the third detection sensor 34, the negative sheet 4 is further conveyed for a predetermined time (
Step # 106). The leading end 4e of the negative sheet 4 that has passed through the sensor 34 is sandwiched between the upper and lower transport belts 25 and 26, and is further transported by the transport belts 25 and 26. After being transported by a predetermined amount, the feed transport device 1 and the receiving device 6 are stopped. In this state, the take-up rod 31 is located at the center or substantially the center in the transport direction of the negative sheet 4. Negative sheet 4 to this receiving device 6
Is determined depending on which pocket step brings the winding center of the negative sheet 4 by the winding rod 31.

【００３０】なお、上述した第３検出センサー３４の替
わりに、ネガシート４の送り量を算定できるようにして
おき、第２検出スイッチ２０による先端部４ｅの検出
後、ネガシート４が所定量送られたことを算定して、こ
れに基づいて各案内ガイド１５，２９を退避位置に戻す
ようにしてもよい。In addition, instead of the third detection sensor 34 described above, the feed amount of the negative sheet 4 is calculated, and after the second detection switch 20 detects the leading end 4e, the negative sheet 4 is fed by a predetermined amount. This may be calculated, and the respective guides 15, 29 may be returned to the retracted position based on this.

【００３１】さて、上述したようにネガシート４が所定
の位置にまで搬送されると、巻取棒３１を図１１の矢印
で示すように反時計方向に回転させる（ステップ＃１０
７）。この回転速度は、ネガシート４に過度のテンショ
ンがかからないように、設定される。すなわち、巻き取
り動作をするときに送り込み搬送装置１と受入搬送装置
６とからネガシート４を引っ張り出すような感じになる
が、テンションがかかりすぎないように、巻取棒３１の
回転速度に合わせて送り込み搬送装置１と受入搬送装置
６とネガシート４を巻取棒３１に近づかせる方向に駆動
するのが好ましい。この巻取り動作の過程は図１６の
（イ）（ロ）（ハ） （ニ）の順に示されている。この
一連の動作図から理解されるように、巻取棒３１を回転
すると、これがネガシート４を押しながら回転していく
ことで巻取りが実行される。When the negative sheet 4 is conveyed to a predetermined position as described above, the winding rod 31 is rotated counterclockwise as shown by the arrow in FIG. 11 (step # 10).
7). This rotation speed is set so that excessive tension is not applied to the negative sheet 4. That is, when the winding operation is performed, the negative sheet 4 is felt to be pulled out from the feed-in transport device 1 and the receiving / transporting device 6. However, the negative sheet 4 is adjusted in accordance with the rotation speed of the winding rod 31 so as not to apply too much tension. It is preferable to drive the feed conveyance device 1, the reception conveyance device 6, and the negative sheet 4 in a direction to approach the winding rod 31. The process of this winding operation is shown in the order of (a), (b), (c) and (d) in FIG. As understood from this series of operation diagrams, when the winding rod 31 is rotated, the winding is performed by rotating while rotating the negative sheet 4.

【００３２】巻取部材３０にネガシート４が巻き取られ
た状態は、図１２に示されている。ネガシート４の各段
の中間部は、折り目が入っており、この折り目の部分を
折り曲げることで巻取るようにしている。つまり、図１
２に示される巻き取られたネガシート４の左右の端部は
ピースネガ５は入っていない部分であり、軽く折り畳ん
だ状態になっており、巻取幅はネガシート４の１段分の
幅とほぼ同じになる。従って、巻取棒３１の両脚３１ｂ
の間隔も上記作用をするに適した寸法に設定されてい
る。通常、１オーダー毎にネガシート４の段数は異なっ
ているので、ネガシート４の長さに拘らず１段毎に巻取
ることで、どのような長さのネガシート４も同様に巻き
取り動作することができる。FIG. 12 shows a state in which the negative sheet 4 has been wound on the winding member 30. The middle part of each step of the negative sheet 4 has a fold, and the fold is bent to be wound up. That is, FIG.
The left and right ends of the wound negative sheet 4 shown in FIG. 2 are portions where the piece negative 5 does not enter and are in a slightly folded state, and the winding width is almost the same as the width of one step of the negative sheet 4 become. Therefore, both legs 31b of the winding rod 31
Are set to dimensions suitable for performing the above operation. Normally, the number of stages of the negative sheet 4 is different for each order. Therefore, by taking up the negative sheet 4 irrespective of the length of the negative sheet 4, the negative sheet 4 of any length can be similarly wound. it can.

【００３３】なお、シート押え板３５は巻取動作が開始
した後、図１０の退避位置から図１１の作用位置にまで
支軸３５ａ周りに時計方向に駆動させられる（ステップ
＃１０８）。この押え板３５は可撓性を有しており、巻
取動作の途中においても、押え板３５の弾性力によりネ
ガシート４を押圧している。また、巻取動作が停止した
後もネガシート４の後端部４ｆを押さえており、巻き取
られたネガシート４がほどけないようにしている。After the winding operation is started, the sheet holding plate 35 is driven clockwise around the support shaft 35a from the retracted position in FIG. 10 to the operating position in FIG. 11 (step # 108). The holding plate 35 has flexibility, and presses the negative sheet 4 by the elastic force of the holding plate 35 even during the winding operation. Further, even after the winding operation is stopped, the rear end 4f of the negative sheet 4 is pressed so that the wound negative sheet 4 cannot be unwound.

【００３４】巻取部材３０により、ネガシート４が次第
に巻き取られていき、ネガシート４の後端部４ｆが第２
検出スイッチ２０により検出された後に、ＥＮＤセンサ
ー３３の発光部３３ａからの光を受光部３３ｂが所定回
検出すると、巻取部材３０が停止させられる（ステップ
＃１０９、＃１１０、＃１１１）。図１２に示すよう
に、巻取完了状態で巻取棒３１は、ホームポジションに
なるように停止制御される。The negative sheet 4 is gradually wound by the winding member 30, and the rear end 4f of the negative sheet 4
When the light receiving unit 33b detects the light from the light emitting unit 33a of the END sensor 33 a predetermined number of times after being detected by the detection switch 20, the winding member 30 is stopped (steps # 109, # 110, and # 111). As shown in FIG. 12, the winding rod 31 is controlled to stop at the home position in the winding completed state.

【００３５】次に巻き取られたネガシート４の排出動作
について説明する。ネガシート４の巻取動作が完了する
と、即ち、前述したＥＮＤセンサー３３による検出が完
了すると、移動ガイド４３が図１３の破線位置から実線
位置にまでスライド移動する（ステップ＃１１２）。そ
して、図３に示す支持板４０が図１３の矢印方向にスラ
イド駆動させられる。このスライド移動にともない、押
し出しバー４１と一体的に結合されているフォロアーロ
ーラ４５が傾斜面４７に案内されることにより、押し出
しバー４１が時計方向に回動駆動させられる。これに伴
って、押し出しバー４１が水平姿勢から直立姿勢に姿勢
変更させられる（ステップ＃１１３）。この直立姿勢の
状態で、当接面４１ｂが巻き取られたネガシート４の側
端部４ｇを押していき、ネガシート４を巻取棒３１から
押し出すようにして排出させる（ステップ＃１１４）。
引き続いてネガシート４は、図１４に示すように、受け
皿４４に搭載された状態となる。Next, the discharging operation of the wound negative sheet 4 will be described. When the winding operation of the negative sheet 4 is completed, that is, when the above-mentioned detection by the END sensor 33 is completed, the moving guide 43 slides from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line in FIG. 13 (step # 112). Then, the support plate 40 shown in FIG. 3 is slid in the direction of the arrow in FIG. With this sliding movement, the follower roller 45 integrally connected to the push bar 41 is guided by the inclined surface 47, and the push bar 41 is driven to rotate clockwise. Along with this, the pushing bar 41 is changed from the horizontal posture to the upright posture (step # 113). In this upright posture, the contact surface 41b pushes the side end 4g of the wound negative sheet 4 and pushes the negative sheet 4 out of the winding rod 31 to discharge the negative sheet 4 (step # 114).
Subsequently, the negative sheet 4 is mounted on the tray 44 as shown in FIG.

【００３６】受け皿４４へのネガシート４の排出が完了
すると、図１５に示すように移動ガイド４３が初期位置
に復帰する（ステップ＃１１５）。その後、押し出しバ
ー４１も図５の初期位置に復帰する（ステップ＃１１
６）。さらに、シート押え板３５も退避位置に復帰する
（ステップ＃１１７）。この状態は図５に示される初期
位置である。なお、シート押え板３５の復帰するタイミ
ングは上記に限らず、巻取棒３１からネガシート４が脱
出完了した時点以降であればいつでもよい。 なお、巻
き取られたネガシート４は、別の場所で写真プリントと
共にプリント袋に挿入され、顧客に返却される。When the discharge of the negative sheet 4 to the tray 44 is completed, the moving guide 43 returns to the initial position as shown in FIG. 15 (step # 115). Thereafter, the push bar 41 also returns to the initial position in FIG. 5 (step # 11).
6). Further, the sheet holding plate 35 also returns to the retracted position (step # 117). This state is the initial position shown in FIG. The return timing of the sheet holding plate 35 is not limited to the above, and may be any time after the time when the negative sheet 4 has completely escaped from the winding rod 31. The wound negative sheet 4 is inserted into a print bag together with a photo print at another place and returned to the customer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ネガシート搬送機構の概略を示す図FIG. 1 is a diagram schematically showing a negative sheet transport mechanism.

【図２】ネガシートの平面図FIG. 2 is a plan view of a negative sheet.

【図３】ネガシート取扱装置の外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view of a negative sheet handling device.

【図４】ネガシート取扱装置の要部側面図FIG. 4 is a side view of a main part of a negative sheet handling device.

【図５】ネガシート取扱装置の要部前面図FIG. 5 is a front view of a main part of the negative sheet handling device.

【図６】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 6 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図７】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 7 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図８】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 8 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図９】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 9 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図１０】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 10 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図１１】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 11 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図１２】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 12 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図１３】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 13 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図１４】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 14 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図１５】ネガシート取扱装置の作動図FIG. 15 is an operation diagram of a negative sheet handling device.

【図１６】ネガシートの巻取り状態を表す図FIG. 16 is a diagram illustrating a wound state of a negative sheet.

【図１７】ネガシート取扱装置の制御フローチャートの
前半部FIG. 17 is a first half of a control flowchart of the negative sheet handling apparatus.

【図１８】ネガシート取扱装置の制御フローチャートの
後半部FIG. 18 is the latter half of the control flowchart of the negative sheet handling device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 送り込み搬送装置 ２ 巻取部 ３ 排出部 ４ ネガシート ４ｂ ネガシートの１段目のポケット ５ ピースネガ ５ａ ＩＤラベル ６ 受入装置 １０ 駆動ローラ １１ 従動ローラ １９ 検出スイッチ ２２ ネガセンサー ３０ 巻取部材 ３１ 巻取棒 ３１ｂ 脚 ４１ 押し出しバー（排出フィーダ） ５０ ネガシート検出手段 ５１ 発光部 ５２ 受光部 REFERENCE SIGNS LIST 1 feed-in / transport device 2 take-up unit 3 discharge unit 4 negative sheet 4b first-stage pocket of negative sheet 5 piece negative 5a ID label 6 receiving device 10 drive roller 11 driven roller 19 detection switch 22 negative sensor 30 take-up member 31 take-up rod 31b Leg 41 Extrusion bar (discharge feeder) 50 Negative sheet detecting means 51 Light emitting unit 52 Light receiving unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H098 AA01 CA02 CA41 DA14 DA23 DA30 EA17 HA01 JA09 JA10 3F105 AA02 BA14 BA16 DA25 DB11 DC11  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H098 AA01 CA02 CA41 DA14 DA23 DA30 EA17 HA01 JA09 JA10 3F105 AA02 BA14 BA16 DA25 DB11 DC11

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ピースネガが挿入されたネガシートを巻き
取る回転巻取部材と、この回転巻取部材から巻き取られ
たネガシートを取り出す排出フィーダとを備えたネガシ
ート取扱装置において、 前記回転巻取部材のネガシートを検出するネガシート検
出手段が設けられ、初期始動時に前記ネガシート検出手
段がネガシートを検出した場合リカバリー処理が行われ
ることを特徴とするネガシート取扱装置。1. A negative sheet handling apparatus comprising: a rotary winding member for winding a negative sheet into which a piece negative has been inserted; and a discharge feeder for removing the negative sheet wound from the rotary winding member. A negative sheet handling apparatus, comprising: negative sheet detecting means for detecting a negative sheet; and performing recovery processing when the negative sheet detecting means detects a negative sheet at an initial start. 【請求項２】前記ネガシート検出手段は、前記排出フィ
ーダによる前記回転巻取部材からの排出過程のネガシー
トを検出するために、ネガシートの排出方向に沿って複
数のセンサーを備えていることを特徴とする請求項１に
記載のネガシート取扱装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said negative sheet detecting means includes a plurality of sensors along a discharging direction of the negative sheet in order to detect a negative sheet during a discharging process from said rotary winding member by said discharging feeder. The negative sheet handling device according to claim 1. 【請求項３】前記回転巻取部材はその回転軸芯に平行に
延びた２本の脚を有するフォーク状巻取棒により構成さ
れており、前記ネガシート検出手段は前記２本の脚の間
を通過する探知ビームによって前記フォーク状巻取棒の
ネガシートを検出することを特徴とする請求項１に記載
のネガシート取扱装置。3. The rotating take-up member is constituted by a fork-like take-up rod having two legs extending parallel to the rotation axis thereof, and the negative sheet detecting means moves between the two legs. The negative sheet handling apparatus according to claim 1, wherein a negative sheet of the fork-shaped take-up rod is detected by a passing detection beam. 【請求項４】前記フォーク状巻取棒は前記探知ビームが
前記２本の脚の間を通過することができるホームポジシ
ョンを有しており、初期始動時に前記フォーク状巻取棒
はホームポジションに設定されることを特徴とする請求
項３に記載のネガシート取扱装置。4. The fork-like take-up rod has a home position at which the detection beam can pass between the two legs, and the fork-like take-up rod is at the home position at an initial startup. The negative sheet handling apparatus according to claim 3, wherein the negative sheet handling apparatus is set.