JP2000088767A - Charging method for foreign matter and confirmation apparatus for detection thereof - Google Patents
Charging method for foreign matter and confirmation apparatus for detection thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチックフィ
ルムに代表される連続巻取り材の表面検査装置の性能検
証に用いる装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus used for verifying the performance of an apparatus for inspecting the surface of a continuous rolled material represented by a plastic film.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、巻取り材のパスライン上に設置し
て表面を検査する外観検査装置は、検査物を撮像するカ
メラおよび撮像された映像情報から異常部を検出する処
理部、そして出力装置からなる構成のものが一般的に使
われている。検査装置の性能を検証するためには撮像装
置に対し、巻取り材の搬送方向の上流側で予め、形状や
色や光の反射、透過といった光学的特性を考慮した物体
を仮想異物として投入し、撮像装置の視野を通過させ
て、検査装置から出力される結果から検査装置の性能を
評価している。2. Description of the Related Art Conventionally, a visual inspection apparatus installed on a pass line of a wound material and inspecting a surface thereof includes a camera for imaging an inspection object, a processing section for detecting an abnormal portion from imaged video information, and an output section. A device comprising a device is generally used. In order to verify the performance of the inspection device, an object that takes into consideration the optical characteristics such as shape, color, light reflection and transmission is input as a virtual foreign object to the imaging device in advance on the upstream side in the transport direction of the winding material. Then, the performance of the inspection device is evaluated from the result output from the inspection device while passing through the field of view of the imaging device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、治具を使わな
い仮想異物の投入は投入位置が安定しないため、意図し
た撮像装置で撮像できなかったり、特にサイズが小さ
く、明度差の少ない仮想異物の場合、投入する仮想異物
の数やその配置状況を一定に揃えることは難しかった。
さらに高速で移動するパスラインに直接、物体を投入す
る作業は巻き込み事故の原因ともなり、危険を伴う作業
でもあった。However, when a virtual foreign object is inserted without using a jig, the input position is not stable, so that the intended imaging device cannot capture an image or a virtual foreign object having a small size and a small brightness difference. In this case, it is difficult to make the number of virtual foreign substances to be input and their arrangement status uniform.
In addition, the task of directly throwing an object into a high-speed moving path line was a risky accident and involved dangerous work.
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みて提案され
たものであり、着脱可能なロール上に投入する仮想異物
を形成することでパスラインの移動速度の影響を受け
ず、投入する仮想異物の数量や配置作業が容易になり、
再現性のある検出確認作業が可能になる。さらに、仮想
異物を着脱可能なロール上で形成した時にその数量や配
置を撮像する等の方法で予め保存して置くことにより、
着脱可能なロールに設置したロータリーエンコーダから
パスラインの移動状況の情報が得られ、予め測定してお
いた検査装置の撮像装置の視野を通過するタイミングが
得られるため、仮想異物を着脱可能なロール上で形成し
た時に撮像した数量や配置状況と撮像装置の視野を通過
するタイミングで撮像した映像を比較することで、検査
装置にて投入した物体の検出状況を再現性と精度良く評
価することが可能になる。The present invention has been proposed in view of such a situation. By forming virtual foreign matter to be thrown on a detachable roll, the virtual foreign matter to be thrown in is not affected by the moving speed of the pass line. The quantity and arrangement work of
Reproducible detection confirmation work becomes possible. Furthermore, when the virtual foreign matter is formed on a detachable roll, it is stored and stored in advance by a method such as imaging the quantity and arrangement of the virtual foreign matter,
Information on the movement status of the pass line is obtained from the rotary encoder installed on the detachable roll, and the timing of passing through the visual field of the imaging device of the inspection device, which is measured in advance, is obtained. By comparing the quantity and arrangement of images taken at the time of formation above with the images taken at the timing of passing through the field of view of the imaging device, it is possible to evaluate the detection status of the object input by the inspection device with reproducibility and accuracy. Will be possible.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
巻取り材の移動距離を測定する回転状況監視装置を有す
る巻取り材のパスライン上のロールに対し着脱可能なロ
ールに前記、パスライン上のロールから脱着した状態ま
たは静止した状態において任意の形状の物体をロール上
に形成し、形状を静止画を撮像して確認することと該着
脱可能なロール上に形成した物体をパスライン上のロー
ルに接触させることにより、巻取り材上に付着させるこ
とを特徴とする異物投入方法である。Means for Solving the Problems A first invention of the present invention is:
The roll having a rotation status monitoring device that measures the moving distance of the rolled material The roll that can be attached to and detached from the roll on the passline of the rolled material, any shape in a state detached from the roll on the passline or in a stationary state Object is formed on a roll, the shape of the object is imaged and confirmed by capturing a still image, and the object formed on the detachable roll is brought into contact with the roll on the pass line to adhere to the winding material. This is a method for introducing foreign matter.
【０００６】本発明の第２の発明は、着脱可能なロール
上に形成された物体の撮像装置から得られる映像と請求
項1 の方法で巻取り材上に形成した物体が予め測定した
巻取り材の外観検査装置の撮像装置の視野位置まで移動
した時において撮像された映像の２つの画像を表示する
ことにより両者の画像を比較することで、外観検査装置
の検出の正誤を容易に判定する機能を有することを特徴
とする異物検出確認装置である。According to a second aspect of the present invention, an image obtained from an image pickup device for an object formed on a detachable roll and a winding formed by measuring an object formed on a winding material by the method of claim 1 in advance. By displaying two images of the image taken when the material is moved to the visual field position of the imaging device of the appearance inspection device of the material and comparing the two images, it is easy to determine whether the detection of the appearance inspection device is correct or not. A foreign matter detection and confirmation device having a function.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は本発明の装置構成を、図２
は巻取り系に投入する仮想異物を異物形成ロール上に形
成した状態を、図３は投入した仮想異物が検査装置の撮
像装置の視野を通過する時の状態をそれぞれ示す。図１
〜図３において、１１は巻取り材、１２は巻取り装置の
ロール、２１１は撮像装置ａ、２１２は撮像装置ｂ、２
１３は撮像装置ｃ、２１４は撮像装置ｄ、２２は光源装
置、２３は検査処理部、２４は画像メモリＡ、２５は表
示装置Ａ、３１は異物形成ロール、３２は仮想異物、３
３はエンコーダ、３４はエンコーダカウンタ、３５はエ
アシリンダ、３６はレール、４１は確認用撮像装置、４
２は画像メモリＢ、４３は表示装置Ｂ、５１は異物形成
ロールが巻取り材に接する点から撮像装置ａ〜ｄの視野
に達するまでの距離、６１は巻取り装置、６２は外観検
査装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an apparatus configuration of the present invention, and FIG.
FIG. 3 shows a state in which virtual foreign matter to be introduced into the winding system is formed on the foreign matter forming roll, and FIG. 3 shows a state in which the introduced virtual foreign matter passes through the field of view of the imaging device of the inspection apparatus. FIG.
3, 11 is a winding material, 12 is a roll of the winding device, 211 is an imaging device a, 212 is an imaging device b, 2
13 is an imaging device c, 214 is an imaging device d, 22 is a light source device, 23 is an inspection processing unit, 24 is an image memory A, 25 is a display device A, 31 is a foreign material forming roll, 32 is a virtual foreign material,
3 is an encoder, 34 is an encoder counter, 35 is an air cylinder, 36 is a rail, 41 is an imaging device for confirmation,
2 is an image memory B, 43 is a display device B, 51 is a distance from the point where the foreign material forming roll contacts the winding material to reach the visual field of the imaging devices a to d, 61 is a winding device, and 62 is a visual inspection device. is there.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を図面に基づき
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】本実施例の異物検出確認装置の全体構成に
ついては図１および図２を用いて説明する。巻取り材
（１１）を搬送する巻取り装置（６１）に設置された巻
取り材（１１）の外観検査装置（６２）は４台の撮像装
置ａ（２１１）、撮像装置ｂ（２１２）、撮像装置ｃ
（２１３）、撮像装置ｄ（２１４）と光源装置（２２）
および４台の撮像装置ａ（２１１）ないし撮像装置ｄ
（２１４）で撮像された映像情報を処理し、異常部を検
出する検査処理部（２３）、異常部と判断した部分の映
像情報を保存する画像メモリＡ（２４）、画像メモリＡ
に保存した映像情報を表示する表示装置Ａ（２５）から
なっている。The overall configuration of the foreign matter detection / confirmation apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS. The appearance inspection device (62) of the winding material (11) installed in the winding device (61) that transports the winding material (11) includes four imaging devices a (211), an imaging device b (212), Imaging device c
(213) Imaging device d (214) and light source device (22)
And four imaging devices a (211) to d
An inspection processing unit (23) that processes the video information captured in (214) and detects an abnormal portion; an image memory A (24) that stores video information of a portion determined to be an abnormal portion;
And a display device A (25) for displaying the video information stored in the storage device.
【００１０】巻取り材（１１）として厚さ１００μｍの
ポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ）フィルムを
使用した。また、仮想異物として白色のポリプロピレン
樹脂を細かく粉砕したもので大きさの揃ったものを選別
し使用した。A 100 μm thick polyethylene terephthalate resin (PET) film was used as the winding material (11). In addition, as a virtual foreign substance, a white polypropylene resin finely pulverized and uniformly sized was selected and used.
【００１１】撮像装置ａ（２１１）、撮像装置ｂ（２１
２）、撮像装置ｃ（２１３）、撮像装置ｄ（２１４）は
ラインセンシング方式のＣＣＤカメラを使用した。撮像
装置としてはカメラの撮像素子はＣＣＤ以外の方式でも
使用可能であり、巻取り材の搬送方式によってはエリア
センシング方式のカメラを使うことも可能である。The imaging device a (211) and the imaging device b (21)
2) As the imaging device c (213) and the imaging device d (214), a line sensing CCD camera was used. As the image pickup device, the image pickup device of the camera can be used in a method other than the CCD, and an area sensing type camera can be used depending on the method of transporting the winding material.
【００１２】また、本実施例の光源装置は巻取り材（１
１）の反射照明の構成となっているが、撮像装置ａ（２
１１）ないし撮像装置ｄ（２１４）と巻取り材を境界に
して対向する側に設置することで、巻取り材（１１）の
透過光を撮像することが可能である。光源装置（２２）
はいずれかの位置で使用する以外にも、両者を同時に使
用することも可能である。Further, the light source device of this embodiment has a winding material (1).
Although the configuration of the reflection illumination of 1) is adopted, the imaging device a (2
11) or by setting the imaging device d (214) and the winding material on the opposite side with a boundary therebetween, it is possible to capture the transmitted light of the winding material (11). Light source device (22)
In addition to using at any position, both can be used at the same time.
【００１３】仮想異物を形成する巻取り材（１１）を搬
送する巻取り装置のロール（１２）に対し着脱可能な異
物形成ロール（３１）について説明する。異物形成ロー
ル（３１）の表面材質としては仮想異物（３２）の材質
と接着力をもつ材質であると巻取り材に転移しなくなる
ため、付着力の少ないふっ素系の樹脂ないしゴム、シリ
コン系の樹脂ないしゴムを用いることが望ましい。A description will be given of a foreign matter forming roll (31) detachable from a roll (12) of a winding device for conveying a winding material (11) for forming a virtual foreign matter. If the surface material of the foreign matter forming roll (31) is a material having an adhesive force with the material of the virtual foreign matter (32), the material does not transfer to the winding material, so that a fluorine-based resin or rubber or a silicon-based material having a small adhesive force is used. It is desirable to use resin or rubber.
【００１４】異物形成ロール（３１）にはロールの回転
状況を監視するエンコーダ装置（３３）を接続されてい
る。さらにエンコーダ装置（３３）から出力される回転
信号から回転情報に変換する機能と予め設定された回転
情報を元に検査処理部（２３）に信号出力を行うエンコ
ーダカウンタ装置（３４）に接続されている。An encoder device (33) for monitoring the rotation state of the roll is connected to the foreign matter forming roll (31). Further, it is connected to an encoder counter device (34) that outputs a signal to an inspection processing unit (23) based on a function of converting a rotation signal output from the encoder device (33) into rotation information and a preset rotation information. I have.
【００１５】異物形成ロール（３１）の上方には、異物
形成ロール（３１）に形成した仮想異物（３２）を撮像
する確認用撮像装置（４１）を配置する。確認用撮像装
置（４１）はエリアセンシング方式のカメラを使用し
た。Above the foreign substance forming roll (31), an image pickup device (41) for confirming the virtual foreign substance (32) formed on the foreign substance forming roll (31) is arranged. The imaging device for confirmation (41) used an area sensing camera.
【００１６】仮想異物（３２）を確認用撮像装置（４
１）で撮像した映像情報は画像メモリＢ（４２）に保存
され、表示装置Ｂ（４３）に表示される。The imaging device (4) for confirming the virtual foreign matter (32)
The video information captured in 1) is stored in the image memory B (42) and displayed on the display device B (43).
【００１７】異物形成ロール（３１）は巻取り材（１
１）の幅方向に渡したレール（３６）上を移動すること
で仮想異物を検出させたい位置に合わせて固定可能とな
る。また、異物形成ロールはエアシリンダ（３５）によ
り巻取り装置のロール（１２）との脱着を可能にしてい
る。The foreign material forming roll (31) is made up of the winding material (1).
By moving on the rail (36) passed in the width direction of 1), it becomes possible to fix the virtual foreign matter to a position where detection is desired. The foreign matter forming roll can be detached from the roll (12) of the winding device by the air cylinder (35).
【００１８】図２は異物形成ロール（３１）上に仮想異
物（３２）を形成し、巻取り材（１１）に投入する直前
の状況を示したものである。FIG. 2 shows a situation immediately before the virtual foreign matter (32) is formed on the foreign matter forming roll (31) and is put into the winding material (11).
【００１９】巻取り材（１１）が所定の搬送速度に達し
たら、外観検査装置（６２）を作動させる。次にエアシ
リンダ（３５）を作動させ、異物形成ロール（３１）を
巻取り装置のロール（１２）に接触させる。異物形成ロ
ール（３１）が巻取り材（１１）に接する点からエンコ
ーダ（３３）は異物形成ロール（３１）の回転情報をエ
ンコーダカウンタ（３４）に送られる。When the take-up material (11) reaches a predetermined transport speed, the appearance inspection device (62) is operated. Next, the air cylinder (35) is operated to bring the foreign matter forming roll (31) into contact with the roll (12) of the winding device. From the point where the foreign material forming roll (31) comes into contact with the winding material (11), the encoder (33) sends rotation information of the foreign material forming roll (31) to the encoder counter (34).
【００２０】エンコーダカウンタ（３４）には異物形成
ロール（３１）が巻取り材（１１）に接する点から撮像
装置ａ（２１１）ないし撮像装置ｄ（２１４）の視野に
達するまでの距離（５１）に相当する信号値を格納して
ある。巻取り材（１１）に転移した仮想異物（３２）は
巻取り材（１１）と共に外観検査装置（６２）の撮像装
置ａ（２１１）ないし撮像装置ｄ（２１４）の視野に向
かって搬送される。In the encoder counter (34), a distance (51) from the point at which the foreign material forming roll (31) comes into contact with the take-up material (11) to reach the field of view of the imaging device a (211) to the imaging device d (214). Is stored. The virtual foreign matter (32) transferred to the take-up material (11) is conveyed together with the take-up material (11) toward the visual field of the imaging device a (211) or the imaging device d (214) of the visual inspection device (62). .
【００２１】異物形成ロール（３１）上に形成した仮想
異物（３２）を投入した後、外観検査装置（６２）の撮
像装置ａ（２１１）ないし撮像装置ｄ（２１４）の視野
を通過して検出される状態を図３を用いて説明する。After the virtual foreign matter (32) formed on the foreign matter forming roll (31) is thrown in, it is detected by passing through the visual field of the imaging device a (211) or the imaging device d (214) of the visual inspection device (62). The state performed is described with reference to FIG.
【００２２】エンコーダカウンタ（３４）には異物形成
ロール（３１）が巻取り材（１１）に接する点から撮像
装置ａ（２１１）ないし撮像装置ｄ（２１４）の視野に
達するまでの距離（５１）に相当するパルスカウント値
と、エンコーダカウンタ（３４）のカウント値がこの値
が一致した時、検査装置の検査処理部（２３）に信号が
送られる。検査処理部（２３）は、外観検査装置（６
２）が作動してから撮像された情報を用いて検査動作を
行っている。The encoder counter (34) has a distance (51) from the point at which the foreign material forming roll (31) comes into contact with the take-up material (11) to reach the field of view of the imaging device a (211) to the imaging device d (214). When the pulse count value corresponding to the above and the count value of the encoder counter (34) match, a signal is sent to the inspection processing unit (23) of the inspection device. The inspection processing unit (23) includes a visual inspection device (6).
The inspection operation is performed using the information captured after the operation 2) is performed.
【００２３】エンコーダカウンタ（３４）より信号が入
力された場合のみ、その時からさかのぼり決められたラ
イン数とその後のライン数分の画像情報を画像メモリＡ
（２４）に蓄積し、正常あるいは異常の検査結果情報と
ともに検査結果表示装置Ａ（２５）に表示する。この映
像と表示装置Ｂ（４３）に表示した投入前に撮像した仮
想異物（３２）の映像とを比較する事で投入された異物
に対する外観検査装置（６２）の検出動作について評価
することができた。Only when a signal is input from the encoder counter (34), the image information for the number of lines determined from that time and the number of lines thereafter is stored in the image memory A.
The information is accumulated in (24) and displayed on the inspection result display device A (25) together with normal or abnormal inspection result information. By comparing this image with the image of the virtual foreign matter (32) taken before the display displayed on the display device B (43), it is possible to evaluate the detection operation of the visual inspection device (62) for the introduced foreign matter. Was.
【００２４】また、巻取り材（１１）に摸する点から撮
像装置ａ（２１１）ないし撮像装置ｄ（２１４）の視野
に達するまでの距離（５１）に相当する信号値と着脱可
能なロール１周分の整数倍の信号値の和に達する毎に検
査処理部（２３）に信号が送られる様にすることで、１
回では完全に転移せず、連続的に投入されてしまう材
料、例えば、インキに代表される液状物を仮想異物（３
２）として使用する場合、連続的に情報を得る事ができ
る。ここで、異物形成ロール（３１）１周分の信号値は
エンコーダ１周分のデータと等しいので、改めて格納し
ておく必要はない。A signal value corresponding to a distance (51) from a point imitating the take-up material (11) to a field of view of the image pickup device a (211) to the image pickup device d (214) and a detachable roll 1 are provided. A signal is sent to the inspection processing unit (23) each time the sum of signal values of an integral multiple of the circumference is reached, so that 1
A material that does not completely transfer in a round and is continuously charged, for example, a liquid material represented by ink, is converted into a virtual foreign matter (3
When used as 2), information can be obtained continuously. Here, since the signal value for one round of the foreign matter forming roll (31) is equal to the data for one round of the encoder, it is not necessary to store it again.
【００２５】この一連の動作を任意の検査装置の撮像装
置ａ（２１１）ないし撮像装置ｄ（２１４）に対して行
い、各撮像装置の検出能力について評価を行った。This series of operations was performed on an imaging device a (211) to an imaging device d (214) of an arbitrary inspection device, and the detection capability of each imaging device was evaluated.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明の異物投入方法および異物検出確
認装置を利用することにより、連続巻取り材の表面を検
査する装置の性能検証において、同一形状の仮想異物に
対する検出性能を確認することが可能となった。すなわ
ち、本発明の異物投入方法および異物検出確認装置を利
用することにより、連続巻取り材の表面を検査する装置
の性能検証において、各カメラの視野の端部ないしは中
心部の決められた位置に仮想異物を繰り返し通過させて
検査動作を調べることにより、検査装置における検査の
安定性を評価することができるようになったのである。By using the foreign matter introduction method and the foreign matter detection and confirmation device of the present invention, it is possible to confirm the detection performance for the virtual foreign matter having the same shape in the performance verification of the device for inspecting the surface of the continuous wound material. It has become possible. In other words, by using the foreign matter input method and the foreign matter detection and confirmation device of the present invention, in the performance verification of the device for inspecting the surface of the continuous rolled material, the end or center of the field of view of each camera is determined at a predetermined position. By examining the inspection operation by repeatedly passing the virtual foreign matter, the stability of the inspection in the inspection apparatus can be evaluated.
【図１】本発明の異物検出確認装置の概略図を示す。FIG. 1 is a schematic view of a foreign matter detection and confirmation device according to the present invention.
【図２】本発明で、巻取り系に投入する仮想異物を異物
形成ロール上に形成した状態の概略図を示す。FIG. 2 is a schematic view showing a state in which virtual foreign matter to be fed into a winding system is formed on a foreign matter forming roll in the present invention.
【図３】本発明で、投入した仮想異物が検査装置の撮像
装置の視野を通過する時の状態の概略図を示す。FIG. 3 is a schematic view showing a state in which a virtual foreign matter entered passes through a field of view of an imaging device of the inspection device in the present invention.
【符号の説明】 １１…巻取り材 １２…巻取り装置のロール ２１１…撮像装置ａ ２１２…撮像装置ｂ ２１３…撮像装置ｃ ２１４…撮像装置ｄ ２２…光源装置 ２３…検査処理部 ２４…画像メモリＡ ２５…表示装置Ａ ３１…異物形成ロール ３２…仮想異物 ３３…エンコーダ ３４…エンコーダカウンタ ３５…エアシリンダ ３６…レール ４１…確認用撮像装置 ４２…画像メモリＢ ４３…表示装置Ｂ ５１…異物形成ロールが巻取り材に接する点から撮像装
置ａ〜ｄの視野に達するまでの距離 ６１…巻取り装置 ６２…外観検査装置[Explanation of Symbols] 11: Winding material 12: Roll of winding device 211 ... Imaging device a 212 ... Imaging device b 213 ... Imaging device c 214 ... Imaging device d 22 ... Light source device 23 ... Inspection processing unit 24 ... Image memory A 25 Display device A 31 Foreign matter forming roll 32 Virtual foreign matter 33 Encoder 34 Encoder counter 35 Air cylinder 36 Rail 41 Confirmation imaging device 42 Image memory B 43 Display device B 51 Foreign matter forming roll From the point at which it comes into contact with the take-up material to reach the field of view of the imaging devices a to d 61 ... take-up device 62 ... appearance inspection device
Claims (2)
視装置を有する巻取り材のパスライン上のロールに対し
着脱可能なロールに前記、パスライン上のロールから脱
着した状態または静止した状態において任意の形状の物
体をロール上に形成し、形状を静止画を撮像して確認す
ることと該着脱可能なロール上に形成した物体をパスラ
イン上のロールに接触させることにより、巻取り材上に
付着させることを特徴とする異物投入方法。1. A roll having a rotation status monitoring device for measuring a moving distance of a roll, which is detachable from a roll on the pass line or is stationary when the roll is detachable from a roll on the pass line. In the state, an object of any shape is formed on the roll, the shape is imaged and confirmed by capturing a still image, and the object formed on the detachable roll is brought into contact with the roll on the pass line, thereby winding up. A method for introducing foreign matter, wherein the foreign matter is attached to a material.
像装置から得られる映像と請求項１の方法で巻取り材上
に形成した物体が予め測定した巻取り材の外観検査装置
の撮像装置の視野位置まで移動した時において撮像され
た映像の２つの画像を表示することにより両者の画像を
比較することで、外観検査装置の検出の正誤を容易に判
定する機能を有することを特徴とする異物検出確認装
置。2. An image obtained by an image pickup device for an object formed on a detachable roll and an image picked up by an appearance inspection device for a rolled material in which an object formed on a rolled material by the method of claim 1 is measured in advance. It has a function of easily judging the correctness of the detection of the visual inspection device by displaying two images of the image taken when moving to the visual field position of the device and comparing the two images. Foreign matter detection and confirmation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26001498A JP4099874B2 (en) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | Foreign matter input method and foreign matter detection confirmation device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP26001498A JP4099874B2 (en) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | Foreign matter input method and foreign matter detection confirmation device |
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| JP26001498A Expired - Fee Related JP4099874B2 (en) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | Foreign matter input method and foreign matter detection confirmation device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4099874B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016064361A (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 株式会社豊田自動織機 | Cleaning device for power storage apparatus and method of manufacturing the power storage apparatus |
-
1998
- 1998-09-14 JP JP26001498A patent/JP4099874B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016064361A (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 株式会社豊田自動織機 | Cleaning device for power storage apparatus and method of manufacturing the power storage apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4099874B2 (en) | 2008-06-11 |
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