JP2000085719A - Powdered medicine feeder - Google Patents
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Abstract
Description
【産業上の利用分野】本発明は、処方された散薬を1服
用づつに包装するため、散薬を分配した後、掻き出し装
置で掻き出して分割し、包装する包装装置に用いる散薬
フィーダに関する技術である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder feeder used in a packaging apparatus for dispensing powdered medicines, packaging the powdered medicines one dose at a time, dispensing the powdered medicine with a scraping device, dividing the powdered medicine, and packing the powdered medicine. .
【従来の技術】従来の散薬フィーダの投入ホッパーは、
供給量を薬剤の種類に応じて調整できるようにホッパー
開口量調整機構に取り付けられてる。この取り付け構造
は、枠状の支持体に搭載されたり、填め込みによる支持
やネジに依る固定等で支持される。また、散薬フィーダ
の投入ホッパーは、処方終了毎に投入ホッパーの表面に
付着した散薬を落とす必要があり、ソレノイドによる打
撃装置や振動付与によって投入ホッパーに付着した散薬
をフィーダのトラフ部分に落下させてクリーニングして
いる。2. Description of the Related Art A conventional powder feeding feeder hopper has:
It is attached to the hopper opening amount adjusting mechanism so that the supply amount can be adjusted according to the type of the medicine. This mounting structure is mounted on a frame-shaped support, supported by fitting, fixed by screws, or the like. Also, the powder hopper of the powder feeder needs to drop the powder attached to the surface of the powder hopper every time the prescription is completed, and the powder attached to the powder hopper is dropped into the trough part of the feeder by a striking device using a solenoid or by applying vibration. Cleaning.
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な投入ホッパーは取り外して洗浄する事が1日1回業務
終了後に行われており、取り付け支持が填め込みによる
支持やネジに依る固定等で支持されると取り付け取り外
しが煩わしい。また、投入ホッパーが枠状の支持体に搭
載される構成は、外すことに煩わしさが無い反面、投入
ホッパー開口量調整機構にホッパーの自重で搭載されて
いるだけなので、投入ホッパー開口量調整機構が働くと
枠状の支持体も傾斜するため搭載された投入ホッパーが
動き正確に投入ホッパー開口量が調整できない問題が生
じる上、打撃装置や振動装置が作動すると騒音を発生さ
せる問題がある。更に、散薬を投入ホッパーに投入した
際に、細かい粒子の散薬が空気中に飛散する事を防止で
きるものでなければならず、集塵装置が容易に取り付け
られる用に配置しなければならない。本発明は、前記課
題を解決する為に成されたものである。By the way, the input hopper as described above is removed and washed once a day after the work is completed, and the mounting support is performed by supporting by inserting or fixing by screws. If it is supported, installation and removal is troublesome. In addition, the configuration in which the input hopper is mounted on the frame-shaped support does not require removal of the input hopper because the loading hopper is only mounted by its own weight on the input hopper opening adjustment mechanism, although it is not troublesome to remove it. When works, the frame-shaped support also inclines, so that the loaded hopper moves and the opening amount of the loaded hopper cannot be adjusted accurately. In addition, there is a problem that noise is generated when the striking device or the vibration device operates. Furthermore, when the powdered powder is put into the input hopper, the powdered powder must be able to prevent the powdered powder from scattering into the air, and must be arranged so that the dust collecting device can be easily attached. The present invention has been made to solve the above problems.
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、振動発生部を備え、振動発生部に接続さ
れるトラフと、トラフ上部に設けた投入ホッパーと、投
入ホッパー開口量調節装置と、前記投入ホッパー開口量
調節装置に支持される投入ホッパーを略上下方向に抜き
差し可能でキャッチ機構を用いて支持した。また、投入
ホッパーに付着する散薬を振動によりトラフに落下させ
るクリーナ装置を備えた。更に、トラフの上部に投入ホ
ッパーを設け、この投入ホッパー上方部に集塵装置を備
えている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a vibration generating section, a trough connected to the vibration generating section, a charging hopper provided above the trough, and a charging hopper opening amount. The adjusting device and the input hopper supported by the input hopper opening amount adjusting device were supported using a catch mechanism, which can be pulled out and inserted substantially vertically. In addition, a cleaner device is provided for dropping the powder attached to the charging hopper into the trough by vibration. Further, a charging hopper is provided above the trough, and a dust collecting device is provided above the charging hopper.
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図1は本
発明の散薬分割包装装置の例を示しており、投入ホッパ
ー2に散薬を入れて、フィーダ1を作動させると同時に
R分配皿5を1分間に60回転ほどの速度で回転させた
状態でトラフ3の先端部から散薬をR分配皿に供給して
いる。振動フィーダは図2に示すように構成されフィー
ダ1の駆動は、トラフ3下に固定された2枚の圧電素子
4により、約100Hzの周波数で振動させ、シュート
下の支持板20には、圧電素子4の振動方向に平行して
振動センサー21が取り付けられ、圧電素子4の下部は
固定台座22に固定されていて、固定台座はバネ23で
フィーダの振動を吸収するようにして機械に取り付けら
れる。図3はホッパー角度支持装置を示すもので、トラ
フ3の上方には投入ホッパー2がホッパー角度支持装置
の支持部材24に支持されており、この支持部材24は
支柱25を軸にして支持部が回転昇降するようになって
おり、この支持部材を昇降させるアーム部材26が、前
記支持部材24とモータ27により回転するクランク軸
を接続し、モータ27によりクランク軸が回転すると投
入ホッパーの開口角度を可変させることができる。モー
タ27はステッピングモータを採用しており、目的の開
口角度に合わせた位置で投入ホッパーを停止させて保持
できる。また、散薬の供給が終了した際、投入ホッパー
表面に付着した散薬を、前記モータ27を細かい角度
(約15の範囲)で制御してホッパーを振動させ、付着
した散薬をトラフに落としている。また、ソレノイド部
材により投入ホッパーを打撃して付着した散薬をトラフ
に落としてもよい。このフィーダ1の投入ホッパー2の
投入口付近には、図4(a)(b)に示す集塵装置28
を備えることが好ましい。この集塵装置28はホッパー
投入口の外周部より大きい筒状の枠で形成つれ支持パイ
プ29に回転自在に支持されているため、図4(b)の
ように、集塵装置が投入ホッパーより離反するように設
けられている。集塵装置28の筒状枠の内周には、集塵
口30が設けられ、散薬をホッパー内に投入したときに
発生する薬粉塵が集塵口30から集塵装置に吸引される
ようになっている。この集塵装置の経路は図5に示すよ
うに、クリーナ装置40は、フィルター41とファン4
2で構成され、切り替えバルブ43に接続されている。
前記集塵装置28の集塵口30から吸い込まれた散薬粉
塵は、支持パイプ29を通して切り替えバルブ43に接
続され、途中流量調整装置44により、集塵装置28の
集塵口30から吸い込む流量を調整する。この他、切り
替えバルブ43に接続されているユニットに、R分配皿
の表面を清掃する回転ブラシ付きクリーナー45や、掃
除機46が設けられているが説明を省略する。図6は、
投入ホッパー2をホッパー角度支持装置の支持部材24
に支持する構造について示すものである。なお、同一の
構成については同一符号を用いて説明を省略する。支持
部材24に支持される投入ホッパー2の固定は、支持フ
レーム55、とキャッチ部材56が前記支持部材24に
固定されており、投入ホッパー2には、前記支持フレー
ム55とキャッチ部材56に係合する、係合部材57
(a)(b)を備えている。係合部材57(a)は支持
フレーム55に対し、キャッチ部材56からの押し圧加
重に対して、上方向に浮き上がらないように、且つ上下
方向に前記キャッチ部材56の付勢が掛かっている間、
支持フレーム55に係合部材57(a)に保持される。
一方、支持フレーム55に支持されたキャッチ部材56
は、筒状の枠内に収納される球をバネにより筒状の枠の
一端側へ付勢しするように構成され、この付勢方向と逆
の筒状の枠は壁として栓塞しており、付勢方向は筒状の
枠内に収納された球が筒状の枠外に飛び出すことがない
ように球の径よりも小さい円形開口部を有しており、前
記球の6割が前記筒状の枠内に収納され残りの部分が収
納体から露出している。このキャッチ部材56の収納体
から露出している球は、投入ホッパー2に固着される係
合部材57(b)の前記球より大きめの半球形状の溝を
もっていて、この溝に前記球体が収納されることで保持
する構造となっている。投入ホッパー2を上方に引き上
げると、前記溝に前記球体が保持される状況から、ある
一定の加重により、収納体から露出している球がこの加
重により、収納体内部に押し込められることで、保持を
解放している。これにより、投入ホッパー2に打撃や振
動を付与してもホッパー角度支持装置に確実に保持でき
るため、開口量の制御を確実に行うことができる上、打
撃や振動付与時に騒音が発生し難くく、投入ホッパー2
の抜き差しが非常に容易になる。図7は、キャッチ機構
の別の実施例であり、支持フレーム55に支持されたキ
ャッチ部材56の関係は前記同様であるため、説明を省
略する。投入ホッパー2に固着される係合部材57
(b)は磁性キャッチ部材59に接触するようになって
おり、この係合部材57(b)と磁性キャッチ部材59
の間にマグネットラバーシート58が係合部材57
(b)の裏面に張り付けられている。このため、投入ホ
ッパー2に打撃や振動を付与してもホッパー角度支持装
置に確実に保持できるため、開口量の制御を確実に行う
ことができる上、打撃や振動付与時に騒音が発生し難く
く、投入ホッパー2の抜き差しが非常に容易になり、本
発明が意図する目的はキャッチ部材を用いることでこれ
らの効果を得ることにある。また、キャッチ部材とは、
投入ホッパー2を支持フレーム55に一定の付勢加重を
付勢して保持する手段のことを言い、投入ホッパー2の
自重やねじ止め、軸等に填め込むような保持手段は、キ
ャッチ部材の概念から外れ、一般商品名として上げるな
らローラーキャッチ、コーナーキャッチボールキャッ
チ、プッシュキャッチ、マグネットキャッチ、鍵状繊維
とリング状繊維によるキャッチ部材等は概念に含まれ
る。図1に示すR分配皿5は、プレス加工で形成されR
形状の窪み部内周側はドーナツ状に開口しており、Rの
反り上がり角度は約23.5度の角度を持って内周側縁
5aを形成している。一方、R形状の窪み部最下点5b
の外周側縁5cはRの反り上がり角度を約50度に設定
し、 内周側縁5aのRの反り上がり高さより外周側縁
5cの反り上がり高さを高く設定され、フィーダ1から
分配される散薬が、R分配皿5を前記条件の回転速度で
回転させても散薬がR分配皿の遠心力で飛散しないよう
にするためである。R形状の窪み部最下点5bの外周側
縁5cの更に外周部にはR分配皿を回転させるための支
持リング6を保持する鍔5dをR分配皿と一体に形成さ
れている。図6は、本発明のフィーダトラフからR分配
皿への落下を示す図である。なお、前記説明した構成に
ついては同一符号を用いて、説明を省略する。トラフ3
の落下口はトラフ3の先端部は2つの誘導溝3a3bが
R形状の窪み部最下点5bを中心にして、両側の位置上
方に配置されている。誘導溝3aから落下した散薬は、
内周側縁5aよりのR分配皿の斜面に当たり、R形状の
窪み部最下点5b方向に散薬が跳ね、誘導溝3bから落
下した散薬は、外周側縁5cよりのR分配皿の斜面に当
たり、R形状の窪み部最下点5b方向に向けて散薬が跳
ねる。図6のトラフ3は誘導溝3a3bが浅いため、フ
ィーダの振動が強く、供給量が増加するとトラフ3の供
給口全体から散薬が落下するが、その中でも誘導溝3a
3bから落下する散薬が多いため、基本的に前記のよう
な特性が生じる。図7は本発明の第2実施例を示す図で
あり、この図のようにトラフ3の供給口は2カ所設けら
れている。誘導溝3a3bとトラフ3の供給口は2カ所
は同一の構成として考えると、誘導溝3aから落下した
散薬は、内周側縁5aよりのR分配皿の斜面に当たり、
R形状の窪み部最下点5b方向に散薬が跳ね、誘導溝3
bから落下した散薬は、外周側縁5cよりのR分配皿の
斜面に当たり、R形状の窪み部最下点5b方向に向けて
散薬が跳ねる。このとき、図6の構成のようにフィーダ
の振動が強く、供給量が増加してもトラフ3の供給口か
ら落下する散薬は、誘導溝3a3bからのみ落下するた
め、前記のような特性が生じる。このことは図18や図
19に示すように、従来誘導溝を1つしか持たないトラ
フでは、誘導溝から落下する散薬の落下地点を、R分配
皿のR形状の窪み部最下点5bの位置に配置しており、
このため落下する散薬はR形状の窪み部最下点5bを挟
んで内周側縁5aよりに落下した散薬は内周側縁5a方
向に多く跳ね、R形状の窪み部最下点5bを挟んで外周
側縁5cよりに落下した散薬は外周側縁5c方向に多く
跳ねる。また、このときの跳ねる高さが内周側縁5aや
外周側縁5cの高さを越えて跳ねるものはR分配皿に堆
積せずに分配装置内部に蓄積され、跳ねる高さが内周側
縁5aや外周側縁5cの高さを越えないものは、R分配
皿のR形状の窪み部壁面に当たりR形状の窪み部最下点
5b方向に跳ね返る。図18と図19の構成を比較した
場合、フィーダの供給量にもよるが、図18の方が落下
する散薬同士の跳ね返りにより(R形状の窪み部最下点
5bを挟んである程度の幅を持って落下するため、誘導
溝両サイドから落下する散薬は図6や図7の特性方向に
跳ねる)跳ね上がりが打ち消され好ましい。このような
落下特性は、粒状形態の散薬に謙虚に現れ、顆粒などの
R分配皿から遠心力で飛散しやすい散薬に効果が高い。
図8は、フィーダの配置を示す図である。ここで示すト
ラフは、図9に示すように先端部が2段階に下がってお
り、トラフ3の先端部は更に2つの誘導溝3a3bを備
えている。この2つの誘導溝3a3bは、それぞれR形
状の窪み部最下点5bを挟んで内外周の位置に配置さ
れ、トラフ3の先端部から落下する散薬は、誘導溝3a
3bから多く落下し、R分配皿5に誘導溝3a3bから
それぞれ落下した散薬は、R形状の窪み部最下点5bの
方向に跳ね、跳ねた散薬同士が当たりR形状の窪み部最
下点5bの位置に堆積する。このため、散薬はR分配皿
5から飛散する事が少なく、またトラフは、先端部が2
段階に下がっているため、落下高さが押さえられ跳ね難
く、R分配皿5に堆積する断面形状が、R形状の窪み部
最下点5bのラインを頂点に高く散薬が積もり難く、左
右に分散して堆積する。本発明のようにR分配皿を高速
回転させるためには、フィーダのトラフ落下口とR分配
皿をできるだけ接近させるか、R分配皿の際下点を挟ん
だ内外径のそれぞれの傾斜面に散薬を落として、回転し
ているR分配皿から飛び跳ねないようにする工夫が必要
不可欠である。このようにして分配された散薬は、掻き
出し装置7により、R分配皿5を一定の角度毎に送り込
み、その1回に送り込まれた範囲の散薬を掻きだし装置
で包装ホッパー8に掻き落とし、包装ホッパー8のシャ
ッターを解放して散薬を包装紙10に投入して、シール
装置11の回転により包装紙10が順次引き込まれて包
装されるようになっている。前記掻き出し装置7は、分
配中は上方に待避しており、分配が終了すると、掻き出
し装置7が降下してR分配皿に接触するようになってお
り、掻き出し装置7が1回転するとR分配皿の内径方向
に散薬を掻き落とすようになっている。これらの分配や
分割動作が終了すると、図5に示す回転ブラシ付きクリ
ーナー45作動してR分配皿5のR形状の窪み部表面を
清掃して次の処方を待機する。掻き出し装置7の動作は
次のように行われる。図10(a)に示すように掻き出
し装置7は構成され、デイスク12によりR分配皿5に
堆積した散薬を切り出し、R分配皿5を回転させて送っ
た範囲がディスク12に掻き寄せられた後に、掻き出し
装置7の回転によりガイド版13がR分配皿5に堆積し
た散薬を、前記ディスク12とガイド板13の間にもう
けた掻き板14によりR分配皿5から掻き落とすように
なっており、これらの駆動はモータ15によって行われ
る。図10(b)や(c)に示すように掻き板14の先
端部はR分配皿5の内面を接触しながら掻き出し装置7
の回転にしたがって、R内面を移動する事になるが、掻
き板14の先端は、(c)に示すように先端部に切り込
みを入れると、R分配皿5から離反するときに、掻き板
のゴム材の反発が押さえられ、顆粒状の散薬が飛び跳ね
にくくなる。図11の(a)(b)は掻き出し装置の側
面図である。掻き出し装置のディスクの回転は一定速度
で回転するのではなく、所定の決まった範囲を設定され
た速度で回転する。図11の(b)に示すように、掻き
出し中の動作は次のように範囲が分断されており、R分
配皿5の内周側縁5aの位置で停止するか最低速度に減
速されている。このR分配皿5の内周側縁5aの位置を
通過して、しばらくは回転速度を加速し、一定の位置か
らはほぼ一定の速度で回転軸xが回転し、加速終了から
R分配皿5の内周側縁5cの範囲を速度調整区間として
設定している。この速度調整区間は、回転基準として掻
き板14がR分配皿5の内周側縁5cに到達したことを
基準としているのではなく、ガイド板13の先端部が到
達しているかがポイントで、たとえばR分配皿5の分割
送り角度が小さい場合、ガイド板13の先端部がR分配
皿5cの位置まで到達するより早く分割送り角度が次の
停止点に到達する。このため回転軸x速度調整区間で減
速する必要はないが、設定された包装数が少なくなる
と、それに対応してR分配皿5の分割送り角度が大きく
なってくるため、回転軸x速度調整区間で一定速度で回
転させると、分割送り角度が次の停止点に到達するより
早くガイド板13の先端部がR分配皿5cの位置まで到
達してしまい、そのまま回転軸xを回転させると堆積す
る散薬にガイド板13が接触しながらもなお、R分配皿
5が送り込まれ、分割に必要なR分配皿5に堆積する散
薬範囲をディスク12とガイド板13の間に取り込むこ
とができず、分包誤差が生じる。このため、包装数やR
分配皿5の送り角度の増減に対応した時間データを記憶
しておき、ガイド板13の先端部がR分配皿5cの位置
まで到達する時間が前記記憶される時間より早いことが
予測される場合には、回転軸xの回転速度を速度調整区
間で減速して回転するように制御している。図1に示す
ようにR分配皿5上方には、錠剤を手撒きして分割包装
する錠剤分割機16が備えられており、包装ホッパー8
に落下させるシャッター17を備えた錠剤シュート18
が分割機の幅に対応して備えられている。錠剤分割機1
6は小さな枡目状に配置した容器であり、各枡の底面に
もそれぞれ図示しない底板シャッターが設けられてい
る。この底板シャッターは錠剤分割機16の移動方向に
対して底に接触しながら移動するため、シュート18の
開口部に達すると錠剤分割機16の底板シャッターが自
然解放して、容器内の錠剤をシュート18に落とすよう
になっている。このシュート18の開口部は錠剤分割機
16の移動方向に対して、錠剤分割機16の移送方向の
1つの枡を幅方向に設けた枡の数で割ったピッチで、階
段状のスリットを設けており、錠剤分割機16を前記錠
剤分割機16の移送方向の1つの枡を幅方向に設けた枡
の数で割ったピッチで移送しているため、手前の角から
幅方向に順に錠剤分割機16の底板シャッターが解放す
る。シュート18の出口に設けたシャッター17はこれ
らの一連の動作に伴ったタイミングで作動するようにな
っている。図17は従来の掻き出し機構及びR分配皿の
駆動や包装ホッパー等の配置を示す図であり、掻き出し
装置のディスク12を昇降させる昇降アーム17の回転
軸や包装ホッパー8はR分配皿5の外側に設けられ、R
分配皿5の回転駆動はR分配皿駆動モータ16で駆動さ
れ、フィーダ1は、R分配皿5の外側に配置し、投入ホ
ッパー2に散薬を入れると、トラフ3を通じてR分配皿
5のR部分に供給される。図12に示すR分配皿5の中
心方向に散薬を掻き出して包装する装置の場合、前記図
14に示すようにR分配皿5の回転駆動は中心部に持つ
事ができないため、R分配皿5の外周部に支持リング6
を設け、支持リング6をベアリング17で回転支持して
いる。R分配皿5の支持は、このような装置において重
要な役割を果たしており、回転支持の手段に問題がある
と、R分配皿が回転中に発生する振動により、分配中に
散薬がR形状の窪み部最下点5bの同心円上がそれて蛇
行や偏心して分配されたり、または、円周上の一部分に
散薬が集中してくる現象が発生し、分割精度に直接影響
する。この回転支持に関する技術を解決する技術とし
て、R分配皿の回転中心軸で支持することで容易に解決
する事ができるが、本発明のようにR分配皿の回転中心
軸方向に散薬を掻き出す場合は、少なくともR分配皿の
内周側縁5aより外側でR分配皿の回転支持を行う制約
を受けることになり、R分配皿の内周側縁5aより外側
でR分配皿の回転支持を行う場合、R形状の窪み部最下
点5bと回転支持手段の関係からR分配皿の回転軸の同
心度を組み立て時に調整するのが困難となる上、支持リ
ング6をR分配皿の回転軸から外周方向に離反させれば
させるほど、R分配皿の回転軸の同心度を組み立て時に
調整する難易度が高くなる関係がある。また、従来、R
分配皿を1分間に30回転で回転させる場合では、R分
配皿の回転支持部をある程度、回転軸から外周方向に離
反させて支持する事も可能であるが、1分間に60回転
で回転させる本発明の場合、R分配皿をプレス加工する
精度や形状が厳しく求めなければならず、支持構造につ
いても周速度が早い位置をベアリング17などで支持す
るなど条件があり、さらにはこのベアリング17の配置
を工夫しなければ飛散する散薬が支持リング6とベアリ
ング17間に噛み込み、従来では考えられなかった騒音
を発生させる条件を含んでいる。(従来は、R分配皿の
支持は、散薬分配皿の落下位置より内側で回転速度が低
速であり、ベアリングの配置にそれほど気にしなくても
飛散する散薬が支持リングとベアリング間に噛み込む問
題も発生しない。) これらの事から、前記支持リング6とベアリング17間
に噛み込む問題は、R分配皿5を振動させるため、分配
中に散薬がR形状の窪み部最下点5bの同心円上がそれ
て蛇行や偏心して分配されたり、または、円周上の一部
分に散薬が集中してくる現象が発生する問題が生じるた
め、本発明では、図9に示すように、支持リング6とベ
アリング17との接触部をR分配皿5の鍔5dの位置よ
り下方で、鍔5dの外周径の略内側径方向に、内周側縁
5aより外側径の位置とすることで、分配中の散薬が飛
散した時に、支持リング6とベアリング17との接触部
に噛み込む事はない。また、支持リング6のベアリング
17との接触部をR分配皿5の鍔5dの位置より下方
で、鍔5dの外周径の略外側径方向の位置とする場合、
R分配皿5から遠心力などの条件で、飛散する散薬の飛
来放物範囲の内側に設ける場合、極まれに支持リング6
とベアリング17との接触部に散薬が噛み込む事がある
がそれほどの問題とはならず、このような場合でも、支
持リング6のベアリング17との接触部を図8に示すよ
うなブラシ等で挟まって支持リング6に張りついている
散薬を除去すれば連続的な振動を発生させることはでき
る。しかし、支持リング6のベアリング17との接触部
をR分配皿5の鍔5dの位置より同じか上方で、鍔5d
の外周径の略外側径方向の位置とする場合や、R分配皿
5から遠心力などの条件で、飛散する散薬の飛来放物範
囲の外側に設ける場合は、支持リング6とベアリング1
7との接触部に散薬が噛み込む事が頻繁に発生するよう
になるため、たとえ、支持リング6とベアリング17と
の接触部を図8に示すようなブラシ部材36等で挟まっ
て支持リング6に張りついている散薬を除去しても、短
時間に除去できないで張り付く散薬が溜まり、連続的な
振動が発生するようになるため好ましくない。図13の
(a)(b)(c)は支持リング6とベアリング17の
支持形態を示す図である。図13の(a)の支持リング
6とベアリング17の支持形態は、支持リング6の内径
側を外周方向の下方に向かって押しつけるベアリング1
7と、支持リング6がベアリング17の上に搭載される
ように2方向から支持するようになっており、R分配皿
5の裏面側に支持リング6とベアリング17を支持して
いる。図13の(b)の支持リング6とベアリング17
の支持形態は、支持リング6の外径側を内周方向の下方
に向かって押しつけるベアリング17と、支持リング6
がベアリング17の上に搭載されるように2方向から支
持するようになっており、R分配皿5の外周部に備えた
鍔5dの更に外側から上方に向かって支持リングから延
びる支持リングガイド6aを備えている。このため、R
分配皿5の表面から飛散する散薬は、前記支持リングガ
イド6aによりR分配皿5の外周側に飛散する事が極力
少なくなり、偶然にも支持リング6とベアリング17の
間に散薬が挟まることはほとんど発生しない。ここで、
支持リングガイド6aの形状は上方に向かって延びる支
持リングとしたが、支持リングガイド6aの形状はベア
リング17の上方に被さるように外周方向へ延びる支持
リングガイド6aとしてもよく、支持リングガイド6a
の代わりに、R分配皿5の外周部に備えた鍔5dによっ
て、ベアリング17の上方に被さるようにしてもよい。
図13の(c)の支持リング6とベアリング17の支持
形態は、支持リング6の外径側を内周方向の下方に向か
って押しつけるベアリング17と、支持リング6がベア
リング17の上に搭載されるように2方向から支持する
ようになっており、R分配皿5の外周部に備えた鍔5d
の裏面に、鍔5dと支持リング6の間に間隙を設け、こ
の間隙を起点としてベアリング17の上方に被さるよう
に設けられたカバー部材18によって、ベアリング17
が支持リング6に接触しない周囲を覆っている。このた
め、カバー部材18によってベアリング17が覆われて
いるため、偶然にも支持リング6とベアリング17の間
に散薬が挟まることはほとんど発生しない。また、ベア
リングの当たり面は、樹脂などの材料により、振動を吸
収できる柔らかい材質を前記支持リングに固着しても良
く、逆に、ベアリング17の表面材質を樹脂、またはゴ
ム係の材質を用いることで、R分配皿5の高速化に対応
する事が可能となる。更に、ベアリング17は、可能な
限り、直径の大きいものを採用すれば、ベアリングの回
転速度が下がり、耐久性や騒音、振動を押さえることが
可能になる。なお、ここで開示した図10の(a)
(b)(c)は実施に当たり示した手段であって、散薬
分配皿の回転支持リングと前記回転支持リングに接触す
るローラの接触部分に、R分配皿の遠心力により飛散し
た顆粒等の散薬が噛み込まない位置に配置したとは、カ
バーで覆う等のあらゆる手段が発明の趣旨に含まれてい
る。図14は、R分配皿5の取り付けについての形態が
違う形式を示すものである。ここで上げるR分配皿5の
鍔5dには、支持リング6と締め付けるネジ穴を持たな
い形態であり、R分配皿5の鍔5dは水平ラインより下
方向に環状に折り曲げられている。このように鍔5dを
下方に曲げることにより、曲げ角度が水平方向から垂直
方向に曲げ角度がきつくなるに従い、R分配皿5の曲げ
強度が向上するが、反面支持リングに取り付ける構造に
難点が生じる。しかし、図14のように支持リングと鍔
5dを接触させ、締め付けネジ19を皿ネジまたは支持
リングと鍔5dの勾配傾斜を備えた止め具を締め付けネ
ジ19で締め付ける事でその問題を解決している。図1
5は、本発明が使用される包装装置の制御ブロック図で
ある。なお、各ユニットにおける符号については、前記
説明と共通の符号を使用してここでの詳細な説明は省略
する。包装装置は、キーボードなどの入力手段32によ
り、分割数や動作条件などが入力され、分割数は処方箋
情報を基に散薬を計量調合を完了した物を投入ホッパー
2に投入した後、日の服用回数と処方された日数から設
定され、動作条件とは、主にフィーダの供給量を薬剤の
種類が変わる毎に調整する事や包装形態等の設定を行う
事である。ここで入力された情報は、コンピュータ33
に送り、それぞれの情報別に対応するシーケンサーに伝
送され、コンピュータ33はマイコンからパソコン間で
の概念を含む物とする。包装スタートの開始をもって、
投入ホッパー2に投入された散薬は、入力手段32によ
り設定した条件で圧電素子4が動作して散薬をトラフ3
からR分配皿5に供給すると同時にR分配皿5を1分間
に60回転の早さでモータ16を回転させる。トラフ3
の先端部には散薬の供給を監視するセンサー31を備
え、散薬の供給が終了したことを、検出の無しで判断
し、次工程の投入ホッパー2内に付着した散薬のクリー
ニング、及び圧電素子4をフル稼働させてトラフの残薬
を供給する。動作終了後、R分配皿5の回転を停止させ
て、掻き出し装置7のデイスク12をR分配皿5上に降
下させる。分割範囲の角度分R分配皿5を送り込み、続
いて掻き出し装置7の駆動はモータ15を回転させ、掻
き出し装置7の掻き板14が内周側縁5a離脱するのを
受けて、次の分割範囲の角度分R分配皿5を送り込み、
設定された包装数の数だけ動作を繰り返す。この分割動
作と対応して、ヒータローラ11a11bが動作するよ
うになっており、11aは袋を幅方向に一定間隔で区切
るようにシールし、11bは長手方向に筒状にシールす
る。散薬は、包装紙を2つ折りにして広げた位置に設け
た包装ホッパー8を介して包装され、この包装紙の表面
には印字装置34によって必要な患者名や服用時期など
が印字される。また、ホストコンピュータ35から必要
な情報を受信して動作させることも可能である。図16
は、図2に示すフィーダを制御するためのブロック図を
示す。図16に示す通信インターフェイス53は前記図
15のブロック図に示すコンピュータ33と接続されて
おり、このインターフェイス53を介して入力される作
動データをマイクロコンピュータ53のメモリ回路に読
み込んで、その記憶したデータを散薬の供給開始からの
経過時間に応じて順次読み出し、そして、その読み出し
たデータに基づいて圧電素子4への駆動信号とホッパー
角調整機構のモータ27への駆動パルスを出力する。A
/D変換器50は、振動センサー21と接続され、セン
サ出力が入力されると、そのアナログ信号をデジタル信
号に変換し、マイクロコンピュータ51へ出力する。こ
の際、マイクロコンピュータ51は、振動センサー21
による検出出力と作動データとを比較し、検出出力が作
動データと一致するように、駆動信号を補正する。ま
た、上記圧電素子4への駆動信号は、D/A変換器52
に入力され、アナログ信号に変換された後、ドライブ回
路44により圧電素子4に出力される。一方、ホッパー
角度支持装置のホッパー開口角度を制御するモータ27
への駆動パルスは、パルスモータ駆動回路54によっ
て、パルスモータ駆動用のシリアルパルスに変換され出
力され、振動出力やホッパー角度を調整可能にしてい
る。Embodiments of the present invention will be described below. Figure 1 is a book
FIG. 4 shows an example of the powder splitting and packaging apparatus of the present invention;
At the same time as putting the powder in
The R distribution dish 5 was rotated at a speed of about 60 rotations per minute.
In the state, the powder is supplied from the tip of the trough 3 to the R distribution dish.
I have. The vibration feeder is configured as shown in FIG.
The drive of the damper 1 is performed by two piezoelectric elements fixed below the trough 3.
By vibrating at a frequency of about 100 Hz by 4
The lower support plate 20 is provided in parallel with the vibration direction of the piezoelectric element 4.
The vibration sensor 21 is attached, and the lower part of the piezoelectric element 4 is
It is fixed to the fixed base 22, and the fixed base is
Attached to the machine to absorb the vibration of the feeder.
It is. FIG. 3 shows a hopper angle support device,
A feeding hopper 2 is provided above the hopper 3 with a hopper angle support device.
The support member 24 is supported by
With the support part rotating up and down around the support 25
The arm member 26 for raising and lowering the support member is
Crankshaft rotated by support member 24 and motor 27
Connected when the crankshaft is rotated by the motor 27.
The opening angle of the input hopper can be changed. Mo
The stepper motor 27 adopts a stepping motor,
Stops and holds the loading hopper at the position that matches the mouth angle
it can. Also, when the supply of powder is finished,
The powder attached to the surface is turned into a fine angle by the motor 27.
(Approximately 15 ranges) to vibrate the hopper and adhere
Dropped powder into the trough. Also, the solenoid section
Blows the input hopper with the material and
May be dropped. The feeder 2 of the feeder 1
The dust collecting device 28 shown in FIGS.
It is preferable to provide This dust collector 28 is a hopper
Support pie formed by a cylindrical frame larger than the outer periphery of the input port
4B is rotatably supported by the
So that the dust collector is separated from the input hopper.
Have been killed. On the inner periphery of the cylindrical frame of the dust collector 28,
The mouth 30 is provided and when the powder is put into the hopper
The generated chemical dust is sucked from the dust collecting port 30 to the dust collecting device.
It has become. The path of this dust collector is shown in FIG.
Thus, the cleaner device 40 includes the filter 41 and the fan 4
2 and is connected to the switching valve 43.
Powder powder sucked from the dust collection port 30 of the dust collection device 28
The dust contacts the switching valve 43 through the support pipe 29.
The dust collector 28 is controlled by the flow controller 44 on the way.
The flow rate sucked from the dust collection port 30 is adjusted. In addition, cut
The unit connected to the replacement valve 43 has an R distribution plate
Cleaner 45 with a rotating brush to clean the surface of
Although a remover 46 is provided, the description is omitted. FIG.
The input hopper 2 is supported by the support member 24 of the hopper angle support device.
This shows the structure to support. In addition, the same
The description of the configuration is omitted using the same reference numerals. support
The loading hopper 2 supported by the member 24 is fixed by a support hood.
The frame 55 and the catch member 56 are attached to the support member 24.
The supporting frame is fixed to the input hopper 2.
Engagement member 57 that engages with the
(A) and (b) are provided. The engaging member 57 (a) is supported
Pressing force from the catch member 56 against the frame 55
Be careful not to float upwards,
While the bias of the catch member 56 is applied in the direction,
The support frame 55 is held by an engagement member 57 (a).
On the other hand, the catch member 56 supported by the support frame 55
, The ball accommodated in the cylindrical frame, the spring of the cylindrical frame
It is configured to urge to one end side,
The cylindrical frame is plugged as a wall, and the biasing direction is cylindrical.
The ball stored in the frame does not jump out of the cylindrical frame
Has a circular opening smaller than the diameter of the sphere
60% of the ball is stored in the cylindrical frame and the rest is collected.
It is exposed from the delivery. Storage body of this catch member 56
The ball exposed from the
A hemispherical groove larger than the sphere of the joint member 57 (b) is formed.
Holding the sphere in this groove
It has a structure to do. Pull the input hopper 2 upward
And the groove holds the sphere,
Due to the constant weight, the ball exposed from the storage
Due to the weight, it can be pushed inside the container,
I'm releasing. As a result, the input hopper 2 is hit or shaken.
Can be securely held in the hopper angle support device
As a result, the opening amount can be reliably controlled, and
It is hard to generate noise when hitting or applying vibration.
It becomes very easy to pull in and out. Figure 7 shows the catch mechanism
In another embodiment of the present invention, a key supported by a support frame 55 is shown.
Since the relationship of the latch member 56 is the same as described above, the description is omitted.
Abbreviate. Engaging member 57 fixed to charging hopper 2
(B) comes into contact with the magnetic catch member 59
The engagement member 57 (b) and the magnetic catch member 59
Between the magnetic rubber sheet 58 and the engaging member 57
It is attached to the back surface of (b). For this reason,
Hopper angle support device even if the blow or vibration is given to the upper 2
The opening amount can be controlled reliably because
In addition, noise is less likely to occur when hitting or applying vibration
It is very easy to insert and remove the input hopper 2
The purpose of the invention is to use a catch
It is to obtain these effects. Also, the catch member is
A constant biasing load is applied to the loading hopper 2 to the support frame 55.
A means for urging and holding, and means of the charging hopper 2
Do not use holding means such as self-weight,
Do not deviate from the concept of latch members and name it as a general product name.
Roller catch, corner catch ball cap
H, push catch, magnet catch, key fiber
And ring-shaped fiber catch members are included in the concept.
You. The R distribution plate 5 shown in FIG.
The inner peripheral side of the concave portion of the shape is opened like a donut,
Warpage angle is about 23.5 degrees and inner edge
5a is formed. On the other hand, the lowermost point 5b of the R-shaped concave portion
The outer peripheral edge 5c of the R is set at a curvature angle of R of about 50 degrees.
The outer peripheral edge is larger than the warped height of the inner peripheral edge 5a.
5c warp height is set high and feeder 1
The powder to be dispensed moves the R dispensing dish 5 at the rotation speed of the above condition.
Even when rotated, the powder does not scatter due to the centrifugal force of the R distribution dish
In order to Outer side of lowermost point 5b of R-shaped recess
A support for rotating the R distribution dish is further provided on the outer peripheral portion of the edge 5c.
The flange 5d for holding the retaining ring 6 is formed integrally with the R distribution plate.
Have been. FIG. 6 shows an R distribution from the feeder trough of the present invention.
It is a figure showing falling to a plate. It should be noted that, in the configuration described above,
The description is omitted by using the same reference numerals. Trough 3
Of the trough 3 has two guide grooves 3a3b
Centering on the lowest point 5b of the R-shaped depression, on the position on both sides
Is located on the side. The powder dropped from the guiding groove 3a is
It hits the slope of the R distribution dish from the inner peripheral side edge 5a,
The powder splashes in the direction of the lowermost point 5b of the depression, and drops from the guiding groove 3b.
The dropped powder is applied to the slope of the R distribution dish from the outer peripheral edge 5c.
Powder powder jumps toward the lowermost point 5b of the R-shaped depression.
I do. In the trough 3 of FIG. 6, since the guide grooves 3a3b are shallow,
The feeder vibrates strongly and the supply of trough 3 increases when the supply increases.
The powder falls from the entire feeding port, but among them, the guiding groove 3a
Because there are many powders that fall from 3b, basically
Characteristics occur. FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the present invention.
There are two trough 3 supply ports as shown in this figure.
Have been. There are two guide grooves 3a3b and two trough 3 supply ports.
Falls from the guide groove 3a when considered as the same configuration.
The powder hits the slope of the R distribution dish from the inner peripheral edge 5a,
The powder splashes in the direction of the lowermost point 5b of the R-shaped depression, and the guiding groove 3
The powder dropped from b is placed on the R distribution dish from the outer peripheral side edge 5c.
On the slope, towards the bottom point 5b of the R-shaped depression
The powder splashes. At this time, as shown in FIG.
Of the trough 3
The powder that falls from the container falls only from the guiding grooves 3a3b.
Therefore, the characteristics as described above occur. This is illustrated in FIG.
As shown in FIG. 19, a conventional traverse having only one guiding groove
In R, the drop point of the powder falling from the guiding groove is distributed to R
It is arranged at the position of the lowest point 5b of the concave portion of the R shape of the dish,
For this reason, the falling powder is sandwiched between the lowermost points 5b of the R-shaped depressions.
The powder that has fallen from the inner peripheral side edge 5a
In the direction of the bottom of the R-shaped depression 5b
The amount of powder dropped from the side edge 5c is large in the outer peripheral side edge 5c direction.
Bounce. Also, the height of the bouncing at this time is the inner peripheral side edge 5a or
Those that jump beyond the height of the outer peripheral edge 5c are deposited on the R distribution dish.
It accumulates inside the dispenser without stacking, and the bouncing height is on the inner circumferential side
Those that do not exceed the height of the edge 5a or the outer peripheral edge 5c are R-divided.
The lowest point of the R-shaped dent on the wall of the dish
It rebounds in the 5b direction. 18 and FIG. 19 were compared.
In this case, although it depends on the feeder supply,
Due to the rebound of powdered medicines (the lowest point of the R-shaped depression)
Induction to fall with a certain width across 5b
The powder falling from both sides of the groove is in the characteristic direction shown in Figs. 6 and 7.
(Bounce) is preferable because the bounce is canceled. like this
The drop characteristics appear humble in granular form powders,
It is highly effective for powders that are easily scattered from the R distribution dish by centrifugal force.
FIG. 8 is a diagram showing the arrangement of the feeders. To show here
As shown in Fig. 9, the rough end is lowered in two steps.
In addition, the leading end of the trough 3 is further provided with two guide grooves 3a3b.
I have. These two guide grooves 3a3b are R-shaped
At the inner and outer circumferences with the lowest point 5b of
The powder falling from the tip of the trough 3 is guided by the guiding groove 3a.
3b from the guide groove 3a3b into the R distribution dish 5.
Each of the powders that have dropped falls on the lowermost point 5b of the R-shaped depression.
Bounces in the direction, and the bounced powders hit each other.
It deposits at the position of the lower point 5b. For this reason, the powder is R distribution dish
There is little scattering from 5 and the trough has a tip of 2
Because it is down to the stage, the fall height is suppressed and it is difficult to jump
The cross-sectional shape deposited on the R distribution dish 5 is an R-shaped concave portion.
The powder at the top of the line at the lowest point 5b is high and it is difficult for powder to accumulate.
Disperse and deposit to the right. High speed R distribution dish as in the present invention
To rotate, the trough drop of feeder and R distribution
Move the pan as close as possible or place the lower point on the R distribution pan
Drop powder onto each slope of inner and outer diameter, rotate
Device is needed to prevent it from jumping from the R distribution dish
It is essential. The powder dispensed in this way is
The distribution device 7 feeds the R distribution dish 5 at a constant angle.
And a device that scrapes out the powder in the area sent at one time
And scraping it off to the packaging hopper 8,
And release the powder into the wrapping paper 10 and seal it.
The wrapping paper 10 is sequentially pulled in by the rotation of the
Is to be worn. The scraping device 7
It is evacuated upward during distribution, and when distribution is completed, it is scraped out.
Device 7 descends and comes into contact with the R distribution dish.
When the scraping device 7 makes one rotation, the inner diameter direction of the R distribution dish
The powder is scraped off. These distributions and
When the division operation is completed, the rotating brush
Oper 45 to operate the R-shaped concave surface of the R distribution dish 5
Clean and wait for next prescription. The operation of the scraping device 7
It is performed as follows. Scraped out as shown in FIG.
The device 7 is constituted, and the disk 12 is used for the R distribution plate 5.
Cut out the accumulated powder and rotate the R distribution dish 5 to send it.
After the damaged area is scraped by the disc 12,
The guide plate 13 is deposited on the R distribution plate 5 by the rotation of the device 7.
Between the disc 12 and the guide plate 13
As if scraping off the R distribution dish 5 with the scraper 14
These drives are performed by the motor 15.
You. As shown in FIGS. 10B and 10C, the tip of the scraper 14
The end of the scraping device 7 contacts the inner surface of the R distribution dish 5
With the rotation of, the inner surface of R is moved.
The tip of the plate 14 is cut into the tip as shown in FIG.
When you remove the plate from the R distribution dish 5,
The rebound of the rubber material is suppressed, and the granulated powder jumps
It becomes difficult. FIGS. 11A and 11B show the side of the scraping device.
FIG. The rotation of the disk of the scraping device is constant speed
Instead of rotating at
Rotate at the speed. As shown in FIG.
During operation, the range is divided as follows.
Stop at the inner peripheral edge 5a of the serving tray 5 or reduce it to the minimum speed.
Have been fast. The position of the inner peripheral edge 5a of the R distribution dish 5
After passing, accelerate the rotation speed for a while and make sure
Rotate the rotation axis x at a substantially constant speed, and from the end of acceleration
The range of the inner peripheral side edge 5c of the R distribution dish 5 is set as a speed adjustment section.
You have set. This speed adjustment section is
That the plate 14 has reached the inner peripheral edge 5c of the R distribution dish 5
The guide plate 13 is not
The point is whether it has reached, for example, the division of the R distribution dish 5
When the feed angle is small, the leading end of the guide plate 13 has an R distribution.
The split feed angle is set to the next position earlier than reaching the position of the plate 5c.
Reach the stopping point. For this reason, it is reduced in the rotation axis x speed adjustment section.
No need to speed up, but fewer packaging sets
And the split feed angle of the R distribution dish 5 is correspondingly large.
At a constant speed in the rotation axis x speed adjustment section.
Rotation, the split feed angle will reach the next stop point.
The tip of the guide plate 13 reaches the position of the R distribution plate 5c quickly.
Reached, and deposited when rotating the rotation axis x
The guide plate 13 is in contact with the powder,
5 is fed into the R distribution dish 5 necessary for division.
The medicine range can be taken between the disc 12 and the guide plate 13.
And packaging errors occur. For this reason, the number of packages and R
Stores time data corresponding to an increase or decrease in the feed angle of the distribution dish 5
The tip of the guide plate 13 is located at the position of the R distribution plate 5c.
The time to reach is faster than the stored time
If predicted, the rotation speed of the rotation axis x is
It is controlled so as to decelerate and rotate between them. Shown in FIG.
In the upper part of the R distribution dish 5, spread the tablets by hand
The tablet hopper 8 is provided.
Tablet 18 with shutter 17
Are provided corresponding to the width of the splitter. Tablet dividing machine 1
Numeral 6 denotes containers arranged in a small mesh pattern, and is provided on the bottom of each square.
Also has a bottom plate shutter (not shown)
You. This bottom plate shutter moves in the moving direction of the tablet
On the other hand, the chute 18
When it reaches the opening, the bottom plate shutter of the tablet splitter 16
Release it and drop the tablets in the container onto the chute 18
It has become. The opening of this chute 18 is a tablet dividing machine
16 with respect to the moving direction of the tablet dividing machine 16.
At a pitch obtained by dividing one cell by the number of cells provided in the width direction,
A stepped slit is provided, and the tablet dividing machine 16 is
A cell in which one cell in the transfer direction of the agent divider 16 is provided in the width direction.
Transported at a pitch divided by the number of
The bottom plate shutter of the tablet dividing machine 16 is released in the width direction in order.
You. The shutter 17 provided at the exit of the chute 18
It starts to operate at the timing associated with a series of these operations.
ing. FIG. 17 shows a conventional scraping mechanism and an R distribution dish.
It is a diagram showing the arrangement of the drive and the packaging hopper, etc.
Rotation of the lifting arm 17 for raising and lowering the disk 12 of the device
The shaft and the packaging hopper 8 are provided outside the R distribution dish 5,
The rotation of the distribution dish 5 is driven by an R distribution dish drive motor 16.
The feeder 1 is placed outside the R distribution dish 5 and
When the powder is put in the upper 2, the R distribution dish is passed through the trough 3.
5 to the R portion. Inside the R distribution dish 5 shown in FIG.
In the case of a device that scrapes powder in the direction of the heart and packs it,
As shown in FIG. 14, the rotation drive of the R distribution dish 5 is provided at the center.
Can not be supported, the support ring 6
And the support ring 6 is rotatably supported by the bearing 17.
I have. The support of the R distribution dish 5 is heavy in such a device.
It plays an important role, and there is a problem with the means of rotation support
And the vibration generated during rotation of the R distribution dish,
The powder is concentric with the lowest point 5b of the R-shaped concave part
Distributed in rows or eccentrically, or on a part of the circumference
A phenomenon in which powder concentrates occurs, directly affecting the division accuracy
I do. A technology that solves this technology related to rotation support
And easily solved by supporting it on the center axis of rotation of the R distribution dish
However, as in the present invention, the center of rotation of the R distribution dish
When scraping out the powder in the axial direction, at least
Restriction for supporting the rotation of the R distribution plate outside the inner peripheral edge 5a
Outside the inner peripheral edge 5a of the R distribution dish.
In order to support the rotation of the R distribution dish with the bottom of the R-shaped recess
From the relationship between point 5b and the rotation support means, the rotation axis of the R distribution dish is the same.
It is difficult to adjust the mind when assembling, and
If the ring 6 is separated from the rotation axis of the R distribution dish in the outer circumferential direction,
The more the concentricity of the rotation axis of the R distribution dish is
There is a relationship that the difficulty of adjustment increases. Conventionally, R
When rotating the distribution dish at 30 rotations per minute, the R
Move the rotating support of the dish to some extent in the outer circumferential direction from the rotating shaft.
It is also possible to support it upside down, but 60 rotations per minute
In the case of the present invention rotated by R, press the R distribution dish
Accuracy and shape must be strictly required.
Support the position with high peripheral speed with the bearing 17 etc.
There are other conditions such as
If the powder is not devised, the powder that scatters
Noise between the ring 17 and noise that could not be considered in the past
Conditions that cause (Conventionally, R distribution dish
The support has a low rotation speed inside the drop position of the powder dispensing dish.
It ’s fast and you do n’t have to worry too much about bearing placement
The problem that scattered powder gets stuck between the support ring and the bearing
No problem occurs. From these facts, between the support ring 6 and the bearing 17
The problem is that the R distribution dish 5 vibrates,
The powder inside is the concentric circle of the lowest point 5b of the R-shaped depression.
Meandering or eccentrically distributed or part of the circumference
There is a problem that the powder concentrates on the minute
Therefore, in the present invention, as shown in FIG.
The contact portion with the ring 17 is located at the position of the flange 5d of the R distribution plate 5.
Below the inner peripheral side edge substantially inward of the outer peripheral diameter of the flange 5d.
By setting the outer diameter to a position outside 5a, the powdered medicine being dispensed will fly.
When dispersing, the contact part between the support ring 6 and the bearing 17
Never bite into The bearing of the support ring 6
17 is lower than the position of the flange 5d of the R distribution plate 5
In the case where the outer diameter of the flange 5d is set to a position substantially in the outer radial direction,
Under the conditions such as centrifugal force from the R distribution dish 5,
When provided inside the parabolic range, the support ring 6
Powder may bite into the contact area between the bearing and the bearing 17
Is not a serious problem.
FIG. 8 shows the contact portion of the retaining ring 6 with the bearing 17.
It is stuck to the support ring 6 by sandwiching it with a brush or the like.
If you remove the powder, you can generate a continuous vibration
You. However, the contact portion of the support ring 6 with the bearing 17
At the same or above the position of the flange 5d of the R distribution plate 5,
Or a position in the radial direction of the outer diameter of the
5 from the parabolic range of powdered powder under conditions such as centrifugal force
If provided outside the enclosure, the support ring 6 and the bearing 1
As it frequently occurs that powdered medicine bites into contact with 7
Therefore, even if the support ring 6 and the bearing 17
8 is sandwiched between brush members 36 and the like as shown in FIG.
Even if the powder attached to the support ring 6 is removed,
Powder that sticks because it cannot be removed in time
It is not preferable because vibration occurs. Of FIG.
(A), (b) and (c) show the relationship between the support ring 6 and the bearing 17.
It is a figure which shows a support form. The support ring of FIG.
6 and the bearing 17 are supported by the inner diameter of the support ring 6.
Bearing 1 that presses the side downward in the outer peripheral direction
7 and the support ring 6 are mounted on bearings 17
So that it can be supported from two directions.
5 supports the support ring 6 and the bearing 17 on the back side.
I have. The support ring 6 and the bearing 17 of FIG.
The supporting form is such that the outer diameter side of the support ring 6
Bearing 17 and support ring 6
To support the bearing 17 from two directions.
Provided on the outer periphery of the R distribution dish 5
Extending upward from the outer side of the flange 5d from the support ring
And a supporting ring guide 6a. Therefore, R
The powder that scatters from the surface of the distribution dish 5 is
It is possible to scatter to the outer periphery of the R distribution dish 5 due to the id 6a.
And the chance of supporting ring 6 and bearing 17
There is almost no chance of powder being caught in between. here,
The shape of the support ring guide 6a is
The support ring guide 6a has a bare ring shape.
Support extending in the outer peripheral direction so as to cover above ring 17
The supporting ring guide 6a may be used as the ring guide 6a.
Instead of the above, a flange 5d provided on the outer peripheral portion of the R distribution dish 5 is used.
Therefore, the bearing 17 may be covered above the bearing 17.
Support of the support ring 6 and the bearing 17 of FIG.
The configuration is such that the outer diameter side of the support ring 6 is directed downward in the inner circumferential direction.
Bearing 17 and support ring 6 bear
Support from two directions to be mounted on the ring 17
5d provided on the outer periphery of the R distribution plate 5
A gap is provided between the flange 5d and the support ring 6 on the back surface of
From above the bearing 17
The bearing member 17 is provided by a cover member 18 provided on the
Cover the periphery that does not contact the support ring 6. others
The bearing 17 is covered by the cover member 18.
Between the support ring 6 and the bearing 17
Almost no powder is caught in the medicine. Also bear
The contact surface of the ring absorbs vibration with a material such as resin.
A soft material that can be accommodated may be fixed to the support ring.
On the contrary, the surface material of the bearing 17 is made of resin or rubber.
The speed of the R distribution plate 5 can be increased by using the material of the
It is possible to do. Furthermore, the bearing 17 is
As long as a large diameter is adopted, the bearing rotation
Rolling speed decreases, durability, noise and vibration can be suppressed.
Will be possible. It should be noted that FIG.
(B) and (c) are the means shown in the implementation, and powdered medicine
Contact the rotating support ring of the distribution dish and said rotating support ring
Scattered by the centrifugal force of the R distribution dish
Is placed in a position where powdered granules and other powders do not bite.
All means such as covering with a bar are included in the spirit of the invention.
You. FIG. 14 shows a mode for mounting the R distribution dish 5.
It shows a different format. Raise the R distribution dish 5
The flange 5d does not have a screw hole for tightening with the support ring 6.
The flange 5d of the R distribution plate 5 is below the horizontal line.
It is bent annularly in the direction. In this way, the collar 5d
By bending downward, the bending angle changes from horizontal to vertical
As the bending angle becomes tighter in the direction, bend the R distribution dish 5
Strength is improved, but on the other hand, it is attached to the support ring
Difficulties arise. However, as shown in FIG.
5d is contacted and tightening screw 19 is flathead screw or support
Tighten the stopper with the slope of the ring and flange 5d.
The problem is solved by tightening with the zipper 19. FIG.
5 is a control block diagram of a packaging apparatus in which the present invention is used.
is there. In addition, about the code in each unit,
The detailed description is omitted here using the same reference numerals as the description.
I do. The packaging device is operated by input means 32 such as a keyboard.
The number of divisions and operating conditions are entered.
A hopper that weighs the powder based on the information
2), set the number of daily doses and the number of prescribed days.
The operating conditions mainly depend on the feeder supply
Adjust each time the type changes and set the packaging style
Is the thing. The information entered here is stored in the computer 33
To the corresponding sequencer for each piece of information.
Sent from the microcomputer to the personal computer.
The concept includes the concept of With the start of packaging start,
The powdered medicine put into the charging hopper 2 is input by the input means 32.
The piezoelectric element 4 operates under the set conditions, and the powdered medicine is troughed.
For 1 minute at the same time as supplying to the R distribution dish 5
Then, the motor 16 is rotated at a speed of 60 rotations. Trough 3
A sensor 31 is provided at the tip of the
Judgment of the end of powder supply without detection
And cleans powder powder adhering to the input hopper 2 in the next process.
Full operation of the piezoelectric element 4 and the remaining drug in the trough
Supply. After the operation is completed, the rotation of the R distribution dish 5 is stopped.
The disc 12 of the scraping device 7 onto the R distribution dish 5
Let it down. The R distribution dish 5 is fed by the angle of the division range and continued.
The scraping device 7 is driven by rotating the motor 15 and
When the scraping plate 14 of the dispensing device 7 comes off the inner peripheral side edge 5a,
Then, the R distribution plate 5 is fed by the angle of the next division range,
The operation is repeated for the set number of packages. This split motion
The heater rollers 11a and 11b operate according to the operation.
11a separates the bags at regular intervals in the width direction.
11b is sealed in a cylindrical shape in the longitudinal direction.
You. The powder is provided in the position where the wrapping paper is folded in two and spread.
Wrapped through the packaging hopper 8 and
The patient name and dosage time required by the printing device 34
Is printed. Also required from host computer 35
It is also possible to receive and operate such information. FIG.
Is a block diagram for controlling the feeder shown in FIG.
Show. The communication interface 53 shown in FIG.
15 is connected to the computer 33 shown in the block diagram.
And input through this interface 53.
Moving data to the memory circuit of the microcomputer 53.
And the stored data from the start of powdered drug supply
Read sequentially according to the elapsed time, and read it
Drive signal to the piezoelectric element 4 and the hopper
It outputs a drive pulse to the motor 27 of the angle adjusting mechanism. A
The / D converter 50 is connected to the vibration sensor 21 and
When the analog output is input, the analog signal is
And outputs it to the microcomputer 51. This
At this time, the microcomputer 51
Compare the detection output by the
The drive signal is corrected so as to match the moving data. Ma
The drive signal to the piezoelectric element 4 is transmitted to the D / A converter 52
After being input to the
The signal is output to the piezoelectric element 4 via the path 44. Meanwhile, hopper
Motor 27 for controlling hopper opening angle of angle support device
The driving pulse to the
Output to a serial pulse for driving a pulse motor.
Forced, adjustable vibration output and hopper angle
You.
【効果】以上のように本発明によれば、トラフに設けた
落下地点誘導路を複数備え、トラフに設けた落下地点誘
導路のそれぞれを環状のR形状の窪み部最下端径位置を
挟み内径側と外形側に落下地点誘導路のそれぞれが位置
するように配置し、分配皿を回転させて前記R形状の窪
み部に散薬を供給する際に、環状のR形状の窪み部最下
端径位置を挟み内径側と外形側の傾斜部分に落下した散
薬を環状のR形状の窪み部最下端径の位置に跳ね返るよ
うに供給するように散薬フィーダを配置した事で、分配
皿のR溝の深さを深くしたり、散薬分配皿を高速回転さ
せると、散薬フィーダーから落下する高さが高く制限さ
れたり、高速回転させる事が原因で生じるフィーダから
落下した散薬が跳ねて、分配皿から飛び出す問題を解決
する事ができる。また、トラフの搬送過程において少な
くとも2段の水平面を持ったトラフとして形成し、散薬
落下口を前記環状のR形状の窪み部に接近させる事でよ
り効果があがる。また、トラフの上部に投入ホッパーを
設け、この投入ホッパー上方部に集塵装置を備えている
ことで、細かい粒子の散薬が空気中に飛散する事を防止
できる。As described above, according to the present invention, a plurality of fall point guideways provided on the trough are provided, and each of the fall point guideways provided on the trough is sandwiched between the lowermost diameter positions of the annular R-shaped concave portions. When the powder is supplied to the R-shaped depression by rotating the dispensing dish by arranging the drop point guideways on the side and the outer side, the lowermost diameter position of the annular R-shaped depression The powder feeder is arranged so that the powder falling on the inclined part on the inner diameter side and outer diameter side is repelled to the position of the lowermost diameter of the annular R-shaped recessed part, so that the depth of the R groove of the distribution dish can be reduced. If the powder dispensing tray is rotated at high speed or the powder dispenser is rotated at a high speed, the height of the powder dropping from the powder feeder is limited or the powder dropped from the feeder caused by the high speed rotation jumps out of the dispensing tray. Can be solved. Further, by forming the trough as a trough having at least two levels of horizontal surfaces in the process of transporting the trough, and making the powder fall port close to the annular R-shaped recess, the effect is more enhanced. In addition, by providing a charging hopper above the trough and providing a dust collecting device above the charging hopper, it is possible to prevent the powdered medicine of fine particles from scattering into the air.
【効果】以上のように本発明によれば、投入ホッパーの
取り付け取り外しが容易になり、ホッパー開口量調整機
構が作動してもホッパー開口量が確実に調整できて、打
撃装置や振動装置が作動しても騒音を発生させる事がな
くなった。また、集塵装置を投入ホッパーの上方部に備
えているため、散薬をホッパーに投入した際に細かい粒
子の散薬が空気中に飛散する事も防止できる。As described above, according to the present invention, the loading hopper can be easily attached and detached, and even if the hopper opening adjusting mechanism is operated, the hopper opening can be adjusted reliably, and the striking device and the vibration device can be operated. No longer generated noise. Further, since the dust collecting device is provided in the upper part of the charging hopper, it is possible to prevent the powder of fine particles from scattering into the air when the powder is charged into the hopper.
【図1】本発明を示す分割包装装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a divided packaging apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に使用するフィーダ側面図。FIG. 2 is a side view of a feeder used in the present invention.
【図3】本発明に使用する投入ホッパーの開閉装置側面
図。FIG. 3 is a side view of an opening / closing device of a charging hopper used in the present invention.
【図4】本発明の投入ホッパー集塵装置の正面図と側面
図。FIG. 4 is a front view and a side view of the charging hopper dust collecting apparatus of the present invention.
【図5】本発明の集塵装置の経路図。FIG. 5 is a path diagram of the dust collecting apparatus of the present invention.
【図6】本発明の投入ホッパーのキャッチ手段を示す側
面図。FIG. 6 is a side view showing a catching means of the charging hopper of the present invention.
【図7】本発明の投入ホッパーの第2のキャッチ手段を
示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a second catching means of the charging hopper of the present invention.
【図8】本発明のトラフから落下する散薬状況を示す
図。FIG. 8 is a view showing a powdered medicine falling from a trough according to the present invention.
【図9】本発明のトラフから落下する散薬状況の第2の
実施例を示す図。FIG. 9 is a view showing a second embodiment of the powdered medicine falling from the trough according to the present invention.
【図10】本発明に使用するフィーダの配置を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an arrangement of feeders used in the present invention.
【図11】本発明のトラフから落下する散薬の落とし方
について示す図。FIG. 11 is a view showing a method of dropping a powder falling from a trough according to the present invention.
【図12】本発明に使用する掻き出し装置を示す図。FIG. 12 is a view showing a scraping device used in the present invention.
【図13】本発明に使用する掻き出し装置を示す図。FIG. 13 is a view showing a scraping device used in the present invention.
【図14】本発明を示す分割包装装置の側面図。FIG. 14 is a side view of a divided packaging apparatus according to the present invention.
【図15】本発明を示すR分配皿の支持断面図。FIG. 15 is a support sectional view of an R distribution dish according to the present invention.
【図16】本発明のR分配皿の支持手段を示す断面図。FIG. 16 is a sectional view showing a support means of the R distribution dish of the present invention.
【図17】本発明を示す分割包装装置のブロック図。FIG. 17 is a block diagram of a divided packaging apparatus according to the present invention.
【図18】本発明を示すフィーダユニットのブロック
図。FIG. 18 is a block diagram of a feeder unit according to the present invention.
【図19】従来例を示す分割包装装置の側面図。FIG. 19 is a side view of a divided packaging apparatus showing a conventional example.
【図20】従来例を示すトラフから落下する散薬状況を
示す図。FIG. 20 is a view showing a powdered medicine falling from a trough according to a conventional example.
【図21】従来例を示すトラフから落下する散薬状況を
示す図。FIG. 21 is a view showing a state of powdered medicine falling from a trough showing a conventional example.
2.投入ホッパー 3.トラフ 24.支持部材 55.支持フレーム 56.キャッチ部材 57a.係合部材 57b.係合部材 58.マグネットラバーシート 59.磁性キャッチ部材 2. Input hopper 3. Trough 24. Supporting member 55. Support frame 56. Catch member 57a. Engaging member 57b. Engaging member 58. Magnet rubber sheet 59. Magnetic catch member
Claims (3)
部に散薬を供給する振動フィーダを設けて供給した散薬
をを包装装置に供給する包装装置に用いる散薬フィーダ
において、振動発生部を備え、振動発生部に接続される
トラフと、トラフ上部に設けた投入ホッパーと、投入ホ
ッパー開口量調節装置と、前記投入ホッパー開口量調節
装置に支持される投入ホッパーを略上下方向に抜き差し
可能で、キャッチ機構を用いて支持したことを特徴とす
る散薬フィーダ。A dispenser for rotating a dispensing dish, a vibration feeder for supplying a powdered medicine to a dividing mechanism of the dispensing dish, and supplying the supplied powder to a packaging apparatus. A trough connected to the vibration generating unit, a charging hopper provided at an upper portion of the trough, a charging hopper opening amount adjusting device, and a charging hopper supported by the charging hopper opening amount adjusting device can be substantially vertically inserted and removed. A powder feeder characterized by being supported using a catch mechanism.
よりトラフに落下させるクリーナ装置を備えた請求項5
に記載の散薬フィーダ。2. A cleaner device for dropping a powder attached to the charging hopper into a trough by vibration.
A powder feeder according to item 1.
この投入ホッパー上方部に集塵装置を備えた請求項1か
ら請求項4に記載の散薬フィーダ。3. A charging hopper is provided above the trough,
The powdered feeder according to claim 1, further comprising a dust collection device above the charging hopper.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10257806A JP2000085719A (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Powdered medicine feeder |
KR1019990038618A KR100613020B1 (en) | 1998-09-11 | 1999-09-10 | Feeder for powder medicine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10257806A JP2000085719A (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Powdered medicine feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000085719A true JP2000085719A (en) | 2000-03-28 |
Family
ID=17311381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10257806A Pending JP2000085719A (en) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | Powdered medicine feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000085719A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009126567A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | Powder filling apparatus |
-
1998
- 1998-09-11 JP JP10257806A patent/JP2000085719A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009126567A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | Powder filling apparatus |
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