JP2000085202A - Thermal printer - Google Patents
Thermal printerInfo
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- JP2000085202A JP2000085202A JP26163398A JP26163398A JP2000085202A JP 2000085202 A JP2000085202 A JP 2000085202A JP 26163398 A JP26163398 A JP 26163398A JP 26163398 A JP26163398 A JP 26163398A JP 2000085202 A JP2000085202 A JP 2000085202A
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- head
- cam
- platen
- thermal head
- pressure contact
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はサーマルプリンタに
係り、特に、キャリッジに搭載されたサーマルヘッドを
インクリボンと記録媒体とを介して所定の圧接力でプラ
テン上に圧接させ、この状態で前記サーマルヘッドを発
熱させることによってインクリボンのインクを記録媒体
上に転写したり、あるいは感熱記録紙を介してサーマル
ヘッドをプラテン上に圧接させサーマルヘッドの発熱に
より発色させるサーマルプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer and, more particularly, to a thermal head mounted on a carriage which is pressed against a platen with a predetermined pressing force via an ink ribbon and a recording medium. The present invention relates to a thermal printer that transfers ink on an ink ribbon onto a recording medium by heating a head, or presses a thermal head onto a platen via a thermosensitive recording paper to generate color by the heat generated by the thermal head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、コンピュータ、ワードプロセ
ッサなどの記録情報に基づいた出力装置としては、高記
録品質、低騒音、低コスト、メンテナンスの容易性等の
理由により熱転写プリンタ等のサーマルプリンタが多用
されてきた。2. Description of the Related Art Conventionally, as an output device based on recorded information such as a computer or a word processor, a thermal printer such as a thermal transfer printer has been frequently used because of high recording quality, low noise, low cost, and easy maintenance. Have been.
【０００３】前記サーマルプリンタの一例としての前記
熱転写プリンタには、フレームの所望の位置に、長尺平
板状のプラテンがその記録面が垂直になるようにして配
設されており、このプラテンの後方には、このプラテン
に対して平行にキャリッジシャフトが配設されている。
また、このキャリッジシャフトの上方には、一対のプー
リに巻回された駆動ベルトが配設されており、この駆動
ベルトの一端には、キャリッジが、前記キャリッジシャ
フトに沿って往復動可能に取付けられている。また、前
記キャリッジの前記プラテンの記録面に対峙する位置に
は、複数個の発熱素子が形成されたサーマルヘッドが搭
載されている。このサーマルヘッドは、キャリッジにリ
ボンカセットを装着してこのリボンカセットから引き出
されたインクリボンを記録紙を介してプラテン上に押圧
し、この状態で前記発熱素子が選択的に通電されること
によって、発熱された部位のインクリボンを記録紙上に
転写記録するようになっている。In the thermal transfer printer as an example of the thermal printer, a long flat platen is disposed at a desired position of a frame so that a recording surface thereof is vertical, and a rear side of the platen is provided. Is provided with a carriage shaft parallel to the platen.
A drive belt wound around a pair of pulleys is provided above the carriage shaft, and a carriage is attached to one end of the drive belt so as to be able to reciprocate along the carriage shaft. ing. A thermal head having a plurality of heating elements is mounted on the carriage at a position facing the recording surface of the platen. In this thermal head, a ribbon cassette is mounted on a carriage, and an ink ribbon pulled out of the ribbon cassette is pressed onto a platen via recording paper, and in this state, the heating element is selectively energized. The ink ribbon of the heated portion is transferred and recorded on the recording paper.
【０００４】また、前記キャリッジには、プラテンに臨
む長辺部およびこの長辺部の一端からキャリッジ内側に
延出された短辺部よりなるＬ字状のヘッド圧接レバー
が、プラテン方向に回動可能に配設されている。そし
て、この長辺部のプラテン側には、前記サーマルヘッド
を取付けたヘッドレバーが前記ヘッド圧接レバーと同方
向に回動可能に配設されている。また、このヘッド圧接
レバーとヘッドレバーとの間には圧接ばねが介装されて
おり、この圧接ばねの付勢力によって前記サーマルヘッ
ドがプラテン上に押圧されるようになっている。Further, the carriage has an L-shaped head pressure lever having a long side portion facing the platen and a short side portion extending from one end of the long side portion to the inside of the carriage, and is rotated in the platen direction. It is arranged as possible. A head lever to which the thermal head is attached is disposed on the platen side of the long side so as to be rotatable in the same direction as the head pressure lever. A pressure spring is interposed between the head pressure lever and the head lever, and the thermal head is pressed onto the platen by the urging force of the pressure spring.
【０００５】また、前記キャリッジには、ステッピング
モータの駆動によって回転可能とされたカムが配設され
ており、このカムには、前記サーマルヘッドのプラテン
への接離動作を制限するヘッド接離用カム溝が穿設され
ている。すなわち、前記ヘッド圧接レバーの短辺部の先
端には、前記ヘッド接離用カム溝に係合されるカム従動
子が形成されており、このカム従動子は、前記カムの回
転にともなってヘッド接離用カム溝に沿って移動され、
サーマルヘッドを所望の圧力でプラテンに圧接させるよ
うになっている。The carriage is provided with a cam rotatable by driving a stepping motor. The cam includes a head contacting / separating member for restricting an operation of contacting / separating the thermal head from / to a platen. A cam groove is provided. That is, a cam follower engaged with the head contact / separation cam groove is formed at the tip of the short side portion of the head press-contact lever, and the cam follower is driven by the rotation of the cam to rotate the head. Moved along the contact / separation cam groove,
The thermal head is pressed against the platen at a desired pressure.
【０００６】このヘッド接離用カム溝には、記録の種類
やインクリボンの種類に応じてサーマルヘッドのプラテ
ンへの圧接力を切換えるための弱圧接用溝部と強圧接用
溝部とが設けられている。The head contact / separation cam groove is provided with a groove for weak pressure contact and a groove for strong pressure contact for switching the pressure contact force of the thermal head to the platen in accordance with the type of recording and the type of ink ribbon. I have.
【０００７】前記カムの回転に伴って前記カム従動子が
前記強圧接用溝部に移動するときは、前記ヘッド圧接レ
バーがプラテン方向に最も大きく回動した状態になり、
このとき前記圧接ばねの付勢力によってサーマルヘッド
がプラテンに強圧接されるようになっている。また、前
記カム従動子が前記弱圧接用溝部に移動するときは、前
記ヘッド圧接レバーは強圧接のときよりもプラテン方向
への回動が小さく、前記圧接ばねの付勢力によってサー
マルヘッドがプラテンに弱圧接されるようになってい
る。When the cam follower moves to the strong pressure contact groove with the rotation of the cam, the head pressure lever is in a state of being rotated most largely in the platen direction,
At this time, the thermal head is strongly pressed against the platen by the urging force of the pressure spring. Further, when the cam follower moves to the groove for weak pressure contact, the head pressure lever is less rotated in the platen direction than during strong pressure contact, and the thermal head is moved to the platen by the urging force of the pressure contact spring. It is designed to be lightly pressed.
【０００８】また、前記キャリッジには、カム従動子が
強圧接用溝部に移動したときのカムの位置を検出する強
圧接位置検出手段と、弱圧接用溝部に移動したときのカ
ムの位置を検出するための弱圧接位置検出手段とが設け
られている。そして、サーマルヘッドをプラテンに弱圧
接させて記録を行なうときには、前記弱圧接位置検出手
段がカムの位置を検出するのと同時にステッピングモー
タの駆動を停止させて弱圧接を完了させ、一方、サーマ
ルヘッドをプラテンに強圧接させて記録を行なうときに
は、前記強圧接位置検出手段がカムの位置を検出するの
と同時にステッピングモータの駆動を停止させて強圧接
を完了させていた。The carriage has a strong pressure contact position detecting means for detecting a position of the cam when the cam follower moves to the strong pressure contact groove, and a position of the cam when the cam follower moves to the weak pressure contact groove. And a weak pressure contact position detecting means for performing the operation. When the thermal head is weakly pressed against the platen for recording, the weak pressure contact position detecting means detects the position of the cam and at the same time stops driving the stepping motor to complete the weak pressure contact. When the recording is performed by pressing the recording medium strongly against the platen, the driving of the stepping motor is stopped at the same time as the detection of the position of the cam by the detection of the position of the cam and the pressing is completed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のサーマ
ルプリンタにおいては、カムの位置を検出する手段が、
前記弱圧接位置検出手段および強圧接位置検出手段と、
複数個設けられていたため構成が複雑であった。そし
て、この結果として、サーマルヘッドの圧接圧の制御が
複雑になってしまっていた。However, in the conventional thermal printer, the means for detecting the position of the cam is:
The weak pressure contact position detecting means and the strong pressure contact position detecting means,
The configuration was complicated because a plurality of them were provided. As a result, the control of the pressure of the thermal head has become complicated.
【００１０】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、サーマルヘッドのプラテンに対する圧接圧の
制御をヘッドダウン状態の近傍位置からのモータのステ
ップ数によって簡易に行なうサーマルプリンタを提供す
ることを目的とするものである。The present invention has been made in view of such a problem, and provides a thermal printer that easily controls the pressure of a thermal head against a platen by the number of steps of a motor from a position near a head down state. The purpose is to do so.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に係るサーマルプリンタの特徴は、前
記サーマルヘッドのヘッドダウン状態の近傍位置を検出
する検出手段と、前記カム従動子を前記サーマルヘッド
が前記ヘッドダウン状態の近傍位置から設定した大きさ
の圧接力を発揮できる状態となるまで移動させるのに必
要な前記ステッピングモータの各ステップ数を制御する
ことにより前記サーマルヘッドの圧接力を制御する制御
手段とを有する点にある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a thermal printer, comprising: detecting means for detecting a position near a head down state of the thermal head; and a cam follower. By controlling the number of steps of the stepping motor required to move the thermal head from a position near the head-down state to a state where a pressure force of a set magnitude can be exerted. Control means for controlling the force.
【００１２】そして、このような構成を採用したことに
より、カムを検出する手段を１個にすることによって簡
易な構成でサーマルヘッドの圧接圧を制御することが可
能になる。By adopting such a configuration, the pressure contact pressure of the thermal head can be controlled with a simple configuration by using only one means for detecting the cam.
【００１３】本発明の請求項２に係るサーマルプリンタ
の特徴は、請求項１において、前記ヘッド接離用カム
は、前記サーマルヘッドをプラテンに対して強圧接させ
る際に前記カム従動子が案内される強圧接位置と、この
サーマルヘッドをプラテンに対して弱圧接させる際に前
記カム従動子が案内される弱圧接位置とを有している点
にある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a thermal printer according to the first aspect, wherein the head follower cam is guided by the cam follower when the thermal head is strongly pressed against a platen. And a weak pressing position where the cam follower is guided when the thermal head is pressed against the platen.
【００１４】そして、このような構成を採用したことに
より、インクリボンの種類に合わせた、強圧接、弱圧接
の切換をヘッドダウン状態の近傍位置からのモータの回
転ステップ数の制御により簡易に行なうことが可能にな
る。[0014] By adopting such a configuration, switching between the strong pressure contact and the weak pressure contact in accordance with the type of the ink ribbon is easily performed by controlling the number of rotation steps of the motor from a position near the head down state. It becomes possible.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図４を参照して説明する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIGS.
【００１６】図１に示すように、本実施形態におけるサ
ーマルプリンタの一例としての熱転写プリンタ１は、複
数個の発熱素子が形成されたサーマルヘッド２を搭載し
たキャリッジ３を有している。As shown in FIG. 1, a thermal transfer printer 1 as an example of a thermal printer according to the present embodiment has a carriage 3 on which a thermal head 2 on which a plurality of heating elements are formed is mounted.
【００１７】前記キャリッジ３には、サーマルヘッド２
のプラテン４への接離動作およびインクリボン５の巻取
制御を行なうための駆動源となるステッピングモータ６
が配設されており、このステッピングモータ６の回転軸
に取付けられた図示しないピニオンギアには、大径の下
段ギア８と小径の上段ギア９とからなる２段ギア７の下
段ギア８が噛合されており、前記ステッピングモータ６
の駆動によって回転可能となっている。The carriage 3 includes a thermal head 2
Stepping motor 6 serving as a drive source for controlling the operation of contacting / separating the ink ribbon 5 from / to the platen 4 and taking up the ink ribbon 5
The pinion gear (not shown) attached to the rotation shaft of the stepping motor 6 meshes with a lower gear 8 of a two-stage gear 7 including a lower gear 8 having a large diameter and an upper gear 9 having a small diameter. The stepping motor 6
Can be rotated by the drive of.
【００１８】前記上段ギア９および下段ギア８は上下に
わずかに間隙を有しており、この間隙には、２段ギア７
の回転に伴って後述するインクリボン巻取りギア１０と
カムギア１１との間を揺動する略長方形の揺動板１２が
挟設されている。The upper gear 9 and the lower gear 8 have a slight gap in the upper and lower directions.
A substantially rectangular swing plate 12 that swings between an ink ribbon winding gear 10 and a cam gear 11, which will be described later, with the rotation of.
【００１９】前記揺動板１２の上面であってプラテン側
端部近傍には、前記揺動板１２の揺動に伴って後述する
インクリボン巻取りギア１０およびカムギア１１に選択
的に噛合される揺動ギア１３が設けられており、この揺
動ギア１３には前記上段ギア９が噛合されている。The upper surface of the oscillating plate 12 and the vicinity of the end on the platen side are selectively meshed with an ink ribbon winding gear 10 and a cam gear 11, which will be described later, as the oscillating plate 12 oscillates. A swing gear 13 is provided, and the upper gear 9 is meshed with the swing gear 13.
【００２０】前記２段ギア７の図１における左方には、
キャリッジ３の図示しない巻取りボビンに係合してこの
巻取りボビンにインクリボン５の巻き取りを行なわせる
ためのインクリボン巻取りギア１０が配設されている。
このインクリボン巻取りギア１０には、インクリボン５
の巻取り動作時に前記揺動ギア１３が噛合されて前記ス
テッピングモータ６の駆動力が伝達されるようになって
いる。To the left of the two-stage gear 7 in FIG.
An ink ribbon take-up gear 10 for engaging with a take-up bobbin (not shown) of the carriage 3 and causing the take-up bobbin to take up the ink ribbon 5 is provided.
The ink ribbon winding gear 10 includes an ink ribbon 5
During the winding operation, the oscillating gear 13 is engaged so that the driving force of the stepping motor 6 is transmitted.
【００２１】前記キャリッジ３の図１における左上端部
には、キャリッジ３の図示しない第２巻取りボビンに係
合してこの第２巻取りボビンにインクリボン５の巻き取
りを行なわせるための第２巻取りギア１４が配設されて
いる。そして、この第２巻取りギア１４と前記インクリ
ボン巻取りギア１０との間には、伝達ギア１５が介在さ
れており、このためインクリボン巻取り時に前記ステッ
ピングモータ６の駆動力が第２巻取りギア１４に伝達さ
れるようになっている。At the upper left end of the carriage 3 in FIG. 1, there is provided a second winding bobbin (not shown) of the carriage 3 for engaging the second winding bobbin to wind the ink ribbon 5. Two winding gears 14 are provided. A transmission gear 15 is interposed between the second take-up gear 14 and the ink ribbon take-up gear 10, so that the driving force of the stepping motor 6 is increased during the ink ribbon take-up. The gear is transmitted to the take gear 14.
【００２２】一方、前記２段ギア７の図１における右方
には、外周にギア部１１ａが形成された円盤状のカムギ
ア１１が配設されており、このカムギア１１の上面に
は、カムギア１１の回転中心よりも半径方向に僅かに中
心のずれた略円形のヘッド接離用カム溝１６が形成され
ている。前記ヘッド接離用カム溝１６は、カムギア１１
の中心からこのカムギア１１の外周縁部近傍に至るまで
半径方向の径が大きく取られた円弧部１７を有してお
り、この円弧部１７の両端部は、弱圧接時において後述
するカム従動子２３が位置する弱圧接用円弧部１８と、
強圧接時において前記カム従動子２３が位置する強圧接
用円弧部１９とによって連通されている。On the other hand, on the right side of the two-stage gear 7 in FIG. 1, there is provided a disk-shaped cam gear 11 having a gear portion 11a formed on the outer periphery. A substantially circular head contact / separation cam groove 16 is formed, the center of which is slightly shifted in the radial direction from the center of rotation of the head. The head contact / separation cam groove 16 is
From the center of the cam gear 11 to the vicinity of the outer peripheral edge of the cam gear 11. The circular arc 17 has a large diameter in the radial direction. An arc portion 18 for weak pressure contact where 23 is located;
At the time of strong pressure contact, the cam follower 23 is in communication with the strong pressure contact circular arc portion 19 where the cam follower 23 is located.
【００２３】前記弱圧接用円弧部１８は、カムギア１１
の中心からの径が一定の円弧形状により形成されてお
り、この弱圧接用円弧部１８の径は、前記円弧部１７の
径よりも小さくされている。また、この弱圧接用円弧部
１８は、カムギア１１の中心を支点として約３０°の範
囲にわたって形成されており、前記強圧接用円弧部１９
の位置よりもカムギア１１の回転方向後方側に形成され
ている。The arc portion 18 for weak pressure contact is
Are formed in an arc shape having a constant diameter from the center of the circle, and the diameter of the arc portion 18 for weak pressure contact is smaller than the diameter of the arc portion 17. The arc portion 18 for weak pressure contact is formed over a range of about 30 ° with the center of the cam gear 11 as a fulcrum.
Is formed on the rear side in the rotation direction of the cam gear 11 with respect to the position.
【００２４】前記強圧接用円弧部１９は、カムギア１１
の中心からの径が前記弱圧接用円弧部１８よりもさらに
小さくされた円弧形状に形成されており、このカムギア
１１の中心を支点として約３０°の範囲にわたって形成
されている。The arc portion 19 for strong pressure contact is
Of the cam gear 11 is formed over a range of about 30 ° with the center of the cam gear 11 as a fulcrum.
【００２５】前記ギア部１１ａにはサーマルヘッド２の
ヘッドアップおよびヘッドダウン時において前記揺動ギ
ア１３が噛合されるようになっており、この揺動ギア１
３の噛合によってステッピングモータ６の駆動力がギア
部１１ａに伝達されるようになっている。The oscillating gear 13 is engaged with the gear portion 11a when the thermal head 2 is moved up and down.
3, the driving force of the stepping motor 6 is transmitted to the gear portion 11a.
【００２６】前記キャリッジ３のプラテン４の近傍に
は、ヘッドレバー２１が支持軸２０を中心として揺動自
在に取付けられており、このヘッドレバー２１のプラテ
ン４の近傍部位には、前記プラテン４に対向するヘッド
取付台２４がねじ止めされている。このヘッド取付台２
４のプラテン４に対向する面には、前記サーマルヘッド
２が装着されている。A head lever 21 is attached to the carriage 3 in the vicinity of the platen 4 so as to be swingable about a support shaft 20. A portion of the head lever 21 near the platen 4 is attached to the platen 4. The opposing head mount 24 is screwed. This head mount 2
The thermal head 2 is mounted on a surface of the thermal head 4 facing the platen 4.
【００２７】前記支持軸２０には、ほぼＬ字状のヘッド
圧接レバー２２が前記支持軸２０を中心として揺動自在
に取付けられており、このヘッド圧接レバー２２の一端
部には、前記カムギアのヘッド接離用カム溝１６に係合
されるカム従動子２３が形成されている。A substantially L-shaped head pressure contact lever 22 is attached to the support shaft 20 so as to be swingable about the support shaft 20. One end of the head pressure contact lever 22 has the cam gear A cam follower 23 engaged with the head contact / separation cam groove 16 is formed.
【００２８】このカム従動子２３は、サーマルヘッド２
をプラテン４に対して強圧接させる強圧接時においては
前記カムギア１１の回転に伴って前記強圧接用円弧部１
９内に案内され、また、前記サーマルヘッド２をプラテ
ン４に対して弱圧接させる弱圧接時においては前記弱圧
接用円弧部１８内に案内されるようになっている。The cam follower 23 is provided with the thermal head 2
Is strongly pressed against the platen 4 when the cam gear 11 rotates.
9 and is guided into the arc portion 18 for weak pressure contact when the thermal head 2 is weakly pressed against the platen 4.
【００２９】また、前記ヘッド圧接レバー２２の他端部
は、前記ヘッドレバー２１のヘッド取付台２４の裏面に
配置されており、このヘッド圧接レバー２２の他端部に
は、ばね保持部２５が突設されている。さらに、前記ば
ね保持部２５とヘッド取付台２４との間には、圧接ばね
２６が介装されており、ヘッドダウン時において前記ヘ
ッド圧接レバー２２が圧接ばね２６を介してヘッドレバ
ー２１をプラテン４方向に押圧するのに伴ってこの圧接
ばね２６の付勢力によってヘッドレバー２１上のサーマ
ルヘッド２がプラテン４に押圧されるようになってい
る。The other end of the head pressure lever 22 is disposed on the back surface of the head mount 24 of the head lever 21. A spring holding portion 25 is provided at the other end of the head pressure lever 22. It is protruding. Further, a press-contact spring 26 is interposed between the spring holding portion 25 and the head mount 24. When the head is down, the head press-contact lever 22 moves the head lever 21 via the press-contact spring 26 to the platen 4. The thermal head 2 on the head lever 21 is pressed against the platen 4 by the urging force of the pressure contact spring 26 as the platen 4 is pressed in the direction.
【００３０】従って、本実施形態においては、ヘッド圧
接レバー２２のプラテン４方向への回動角度が大きいほ
どサーマルヘッド２が強い圧接力で圧接されるようにな
っている。すなわち、カム従動子２３が弱圧接用円弧部
１８内に位置するときのヘッド圧接レバー２２のプラテ
ン４方向への回動角度よりも、カム従動子２３が強圧接
用円弧部１９内に位置するときのヘッド圧接レバー２２
のプラテン４方向への回動角度の方が大きくなってい
る。一方、前記カムギア１１の上面には、サーマルヘッ
ド２のヘッドダウン状態の近傍位置におけるカムギア１
１の位置を指示するための反射銀鉛フィルム２７が設け
られており、前記キャリッジ３の側壁２８には、この反
射銀鉛フィルム２７に反射させた光を検出することによ
って前記サーマルヘッド２のヘッドダウン状態の近傍位
置を検出するフォトセンサ２９が配設されている。さら
に、前記ステッピングモータ６には、ヘッドダウン状態
の近傍位置におけるカムギア１１の位置をホームポジシ
ョンとし、このホームポジションからステッピングモー
タ６の回転ステップ数を制御する制御部３０が接続され
ている。Therefore, in the present embodiment, the thermal head 2 is pressed with a higher pressing force as the rotation angle of the head pressing lever 22 in the direction of the platen 4 is larger. In other words, the cam follower 23 is located in the arc portion 19 for strong pressure contact, rather than the rotation angle of the head pressure contact lever 22 in the direction of the platen 4 when the cam follower 23 is located in the arc portion 18 for weak pressure contact. When the head pressure lever 22
Is larger in the direction of rotation in the direction of the platen 4. On the other hand, on the upper surface of the cam gear 11, the cam gear 1 at a position near the head-down state of the thermal head 2 is provided.
A reflective silver-lead film 27 for indicating the position of the thermal head 2 is provided on the side wall 28 of the carriage 3 by detecting the light reflected on the reflective silver-lead film 27. A photo sensor 29 for detecting a nearby position in a down state is provided. Further, the stepping motor 6 is connected to a control unit 30 that sets the position of the cam gear 11 near the head down state as a home position and controls the number of rotation steps of the stepping motor 6 from the home position.
【００３１】この制御部３０は、サーマルヘッド２を強
圧接させる際には、前記カム従動子２３を前記ホームポ
ジションから強圧接用円弧部１９まで移動させるのに要
するステップ数の回転をステッピングモータ６に行なわ
せるようになっており、また、サーマルヘッド２を弱圧
接させる際には、前記カム従動子２３を前記ホームポジ
ションから弱圧接用円弧部１８まで移動させるのに要す
るステップ数の回転をステッピングモータ６に行なわせ
るようになっている。When the thermal head 2 is pressed strongly, the control unit 30 rotates the stepping motor 6 by the number of steps required to move the cam follower 23 from the home position to the arcuate portion 19 for strong pressure contact. When the thermal head 2 is lightly pressed, the rotation of the number of steps required to move the cam follower 23 from the home position to the arc portion 18 for light pressure contact is stepped. The motor 6 performs the operation.
【００３２】なお、本実施形態においては、サーマルヘ
ッド２のヘッドアップおよびヘッドダウンの際のカムギ
ア１１の回転方向は常に図１における時計方向となって
いるとともに前記強圧接用円弧部１９は弱圧接用円弧部
１８よりもカムギア１１の回転方向前方に形成されてい
るため、強圧接時におけるステッピングモータ６のステ
ップ数よりも弱圧接時におけるステッピングモータ６の
ステップ数の方が多くなっている。すなわち、本実施形
態においては、前記カム従動子２３は弱圧接時におい
て、ホームポジションから強圧接用円弧部１９を越えて
弱圧接用円弧部１８まで移動するようになっている。In this embodiment, the rotation direction of the cam gear 11 at the time of head-up and head-down of the thermal head 2 is always clockwise in FIG. 1 and the arc portion 19 for strong pressure contact is weakly pressed. Since it is formed ahead of the circular arc portion 18 in the rotation direction of the cam gear 11, the number of steps of the stepping motor 6 at the time of weak pressure contact is larger than the number of steps of the stepping motor 6 at the time of strong pressure contact. That is, in the present embodiment, the cam follower 23 moves from the home position over the arc portion 19 for strong pressure contact to the arc portion 18 for weak pressure contact at the time of weak pressure contact.
【００３３】次に、本発明の実施形態の作用について説
明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
【００３４】前記ステッピングモータ６を図１における
反時計方向に回転駆動すると、このステッピングモータ
６に噛合された２段ギア７が時計方向に回転し、これに
ともなって２段ギア７に取付けられた揺動板１２が時計
方向に移動し、これによって揺動板１２に設けられた前
記揺動ギア１３が時計方向に移動して前記カムギア１１
の外周に形成されたギア部１１ａに噛合される。なお、
このとき、前記インクリボン巻取りギア１０と揺動ギア
１３との噛合は解除されているため、ステッピングモー
タ６を駆動してもインクリボン５の巻取りは行なわれな
い。When the stepping motor 6 is driven to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 1, the two-stage gear 7 meshed with the stepping motor 6 rotates in the clockwise direction. The oscillating plate 12 moves clockwise, whereby the oscillating gear 13 provided on the oscillating plate 12 moves clockwise to move the cam gear 11
Is meshed with a gear portion 11a formed on the outer periphery of the gear. In addition,
At this time, since the engagement between the ink ribbon take-up gear 10 and the swing gear 13 has been released, the ink ribbon 5 is not taken up even if the stepping motor 6 is driven.
【００３５】そして、揺動ギア１３とカムギア１１とが
噛合された状態で、ステッピングモータ６を更に反時計
方向に回転させることによって前記カムギア１１が時計
方向に回転される。そして、前記フォトセンサ２９がカ
ムギア１１に設けた反射銀鉛フィルム２７を検出した
ら、前記制御部３０は、この検出した図２に示すヘッド
ダウン状態の近傍位置をホームポジションとし、このホ
ームポジションから記録の種類に応じてステッピングモ
ータ６のステップ数を制御する。When the swing gear 13 and the cam gear 11 are engaged with each other, the stepping motor 6 is further rotated counterclockwise to rotate the cam gear 11 clockwise. When the photo sensor 29 detects the reflective silver-lead film 27 provided on the cam gear 11, the control unit 30 sets the detected position near the head-down state shown in FIG. 2 as the home position, and starts recording from this home position. The number of steps of the stepping motor 6 is controlled according to the type of the motor.
【００３６】すなわち、サーマルヘッド２をプラテン４
に強圧接させて記録を行なう場合には、前記カム従動子
２３を前記強圧接用円弧部１９まで移動させるのに要す
るステップ数の回転をステッピングモータ６に行なわせ
る。これによって、前記カム従動子２３が強圧接用円弧
部１９に移動するのに伴って前記カム従動子２３が形成
されているヘッド圧接レバー２２が時計方向に回動し、
このヘッド圧接レバー２２が圧接ばねを介して連結され
ているヘッドレバー２１をこの圧接ばねの付勢力によっ
てプラテン４方向に押圧する。そして、図３に示すよう
にこのヘッドレバー２１に取付けられているサーマルヘ
ッド２が前記圧接ばねの付勢力によって強い圧接力でプ
ラテン４上に圧接される。That is, the thermal head 2 is connected to the platen 4
When the recording is performed by pressing the cam follower 23 to the arc portion 19 for strong pressure contact, the stepping motor 6 is rotated by the number of steps required to move the cam follower 23 to the arc portion 19 for strong pressure contact. As a result, as the cam follower 23 moves to the arc portion 19 for strong pressure contact, the head pressure contact lever 22 on which the cam follower 23 is formed rotates clockwise,
The head lever 21 to which the head pressure lever 22 is connected via a pressure spring is pressed in the direction of the platen 4 by the urging force of the pressure spring. Then, as shown in FIG. 3, the thermal head 2 attached to the head lever 21 is pressed against the platen 4 with a strong pressing force by the urging force of the pressing spring.
【００３７】一方、サーマルヘッド２をプラテン４に弱
圧接させる場合は、前記カム従動子２３が前記弱圧接用
円弧部１８まで移動するのに要するステップ数の回転を
ステッピングモータ６に行なわせる。この場合、弱圧接
用円弧部１８は強圧接用円弧部１９よりもカムの回転方
向前方に形成されているため、前記カム従動子２３は、
前記強圧接用円弧部１９を通過して弱圧接用円弧部１８
まで移動される。On the other hand, when the thermal head 2 is lightly pressed against the platen 4, the stepping motor 6 rotates the number of steps required for the cam follower 23 to move to the arc portion 18 for light pressure contact. In this case, since the arc portion for weak pressure contact 18 is formed ahead of the arc portion for strong pressure contact 19 in the rotation direction of the cam, the cam follower 23 is
After passing through the arc portion 19 for strong pressure contact, the arc portion 18 for weak pressure contact
Moved to
【００３８】なお、弱圧接用円弧部１８に移動したカム
従動子２３の位置は、図４に示すように強圧接用円弧部
１９に位置しているときよりもカムギア１１の中心から
遠い位置であるため、前記ヘッド圧接レバー２２のプラ
テン４方向への回動角度は強圧接時よりも小さい。この
ため、前記サーマルヘッド２は強圧接時よりも弱い圧接
力でプラテン４に弱圧接される。The position of the cam follower 23 which has moved to the arc portion 18 for weak pressure contact is located farther from the center of the cam gear 11 than when it is located on the arc portion 19 for strong pressure contact as shown in FIG. Therefore, the rotation angle of the head pressure lever 22 in the direction of the platen 4 is smaller than that at the time of strong pressure contact. For this reason, the thermal head 2 is lightly pressed against the platen 4 with a lower pressing force than at the time of strong pressing.
【００３９】そして、ヘッドアップ動作をする際には、
前記カムギア１１を更に時計方向に回転させることによ
って、カム従動子２３が強圧接用円弧部１９あるいは弱
圧接用円弧部１８から円弧部１７へと移動される。そし
て、カム従動子２３が円弧部１７に移動されるのに伴っ
て前記ヘッド圧接レバー２２が反時計方向に回動し、こ
れによってサーマルヘッド２がプラテン４上から離間す
る。When performing the head-up operation,
By rotating the cam gear 11 further clockwise, the cam follower 23 is moved from the arc portion 19 for strong pressure contact or the arc portion 18 for weak pressure contact to the arc portion 17. Then, as the cam follower 23 is moved to the arc portion 17, the head pressing lever 22 rotates counterclockwise, whereby the thermal head 2 is separated from the platen 4.
【００４０】したがって、本発明の実施形態によれば、
カムの位置検出手段を複数個設ける必要なく、圧接圧の
制御をホームポジションからのステッピングモータ６の
ステップ数を制御することにより行なうことができる。Therefore, according to the embodiment of the present invention,
The pressing pressure can be controlled by controlling the number of steps of the stepping motor 6 from the home position without having to provide a plurality of cam position detecting means.
【００４１】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
が可能である。例えば、サーマルヘッドの圧接時にカム
従動子が案内されるカム位置を前記弱圧接用円弧部と前
記強圧接用円弧部との２種類に限る必要はなく、多数設
けるようにしてもよい。その場合は、カム位置に応じた
ステッピングモータのステップ数の制御パターンが多数
設定されることになる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified as needed. For example, the cam position at which the cam follower is guided when the thermal head is pressed is not limited to the two types of the arc portion for weak pressure contact and the arc portion for strong pressure contact, and a large number of cam positions may be provided. In that case, many control patterns of the number of steps of the stepping motor according to the cam position are set.
【００４２】また、本発明のヘッド接離用カムとして
は、溝カム以外にも周面カムなど種々のカムが適用可能
である。Further, as the head contact / separation cam of the present invention, various cams such as a peripheral cam can be applied in addition to the groove cam.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上述べたように本発明の請求項１に係
るサーマルプリンタによれば、簡易な構成によってサー
マルヘッドの圧接圧の制御を行なうことができる。As described above, according to the thermal printer of the first aspect of the present invention, the pressure of the thermal head can be controlled with a simple configuration.
【００４４】請求項２に係るサーマルプリンタによれ
ば、請求項１に係る熱転写プリンタの効果に加え、簡易
な構成によりサーマルヘッドの強圧接および弱圧接の切
換を行なうことができる。According to the thermal printer according to the second aspect, in addition to the effect of the thermal transfer printer according to the first aspect, the thermal head can be switched between strong pressure contact and weak pressure contact with a simple configuration.
【図１】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に
おいてキャリッジを示す図FIG. 1 is a diagram showing a carriage in an embodiment of a thermal printer according to the present invention.
【図２】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に
おいてサーマルヘッドのヘッドダウン状態の近傍位置を
示す図FIG. 2 is a diagram showing a position near a thermal head in a head down state in the embodiment of the thermal printer according to the present invention;
【図３】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に
おいてサーマルヘッドの強圧接状態を示す図FIG. 3 is a diagram showing a state in which a thermal head is strongly pressed in the embodiment of the thermal printer according to the present invention;
【図４】 本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に
おいてサーマルヘッドの弱圧接状態を示す図FIG. 4 is a view showing a state in which the thermal head is in a weak pressure contact state in the embodiment of the thermal printer according to the present invention;
３ キャリッジ ６ ステッピングモータ １１ カムギア １３ 揺動ギア １７ 円弧部 １８ 弱圧接用円弧部 １９ 強圧接用円弧部 ２２ ヘッド圧接レバー ２３ カム従動子 ２７ 反射銀鉛フィルム ２９ フォトセンサ ３０ 制御部 Reference Signs List 3 carriage 6 stepping motor 11 cam gear 13 rocking gear 17 arc portion 18 arc portion for weak pressure contact 19 arc portion for strong pressure contact 22 head pressure lever 23 cam follower 27 reflective silver-lead film 29 photo sensor 30 control unit
Claims (2)
ルヘッドを搭載しつつプラテンに沿って往復動するキャ
リッジを有し、このキャリッジに前記サーマルヘッドを
前記プラテンに圧接させる圧接レバーを回動自在に配設
するとともに、この圧接レバーの一端部にカム従動子を
形成して、このカム従動子を前記サーマルヘッドの圧接
力が所望の大きさとなるカム位置まで案内するヘッド接
離用カムが形成されているカムギアを前記キャリッジに
回動自在に配設し、前記カムギアをステッピングモータ
により回動させることで前記カム従動子を所望のカム位
置まで案内して前記圧接レバーを回動させることにより
前記サーマルヘッドを設定した圧接力で前記プラテンに
圧接しつつ記録を行なう熱転写プリンタであって、 前記サーマルヘッドのヘッドダウン状態の近傍位置を検
出する検出手段と、 前記サーマルヘッドが前記ヘッドダウン状態の近傍位置
から設定した大きさの圧接力を発揮する圧接状態になる
まで前記カム従動子を移動させるのに必要な前記ステッ
ピングモータのステップ数を制御することにより前記サ
ーマルヘッドの圧接力を制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とするサーマルプリンタ。1. A carriage which reciprocates along a platen while mounting a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged and arranged, and a pressure contact lever for pressing the thermal head to the platen on the carriage is rotatable. And a cam follower is formed at one end of the pressure contact lever, and a head contact / separation cam for guiding the cam follower to a cam position at which the pressure contact force of the thermal head becomes a desired magnitude is formed. The cam gear is rotatably disposed on the carriage, and the cam gear is rotated by a stepping motor to guide the cam follower to a desired cam position, thereby rotating the pressure contact lever. A thermal transfer printer that performs recording while pressing a thermal head against the platen with a set pressing force, comprising: Detecting means for detecting a position close to the head-down state; and moving the cam follower from the position near the head-down state to a pressure-contact state in which the thermal head exerts a pressing force of a set magnitude. Control means for controlling the pressing force of the thermal head by controlling the number of steps of the stepping motor.
ヘッドをプラテンに対して強圧接させる際に前記カム従
動子が案内される強圧接位置と、このサーマルヘッドを
プラテンに対して弱圧接させる際に前記カム従動子が案
内される弱圧接位置とを有していることを特徴とする請
求項１に記載のサーマルプリンタ。2. The head contact / separation cam presses the thermal head against the platen when the thermal head is strongly pressed against the platen, where the cam follower is guided. 2. The thermal printer according to claim 1, further comprising a weak pressure contact position at which the cam follower is guided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26163398A JP2000085202A (en) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | Thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26163398A JP2000085202A (en) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | Thermal printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000085202A true JP2000085202A (en) | 2000-03-28 |
Family
ID=17364615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26163398A Withdrawn JP2000085202A (en) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | Thermal printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000085202A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012052756A1 (en) * | 2010-10-19 | 2012-04-26 | Domino Printing Sciences Plc | Printing Apparatus |
-
1998
- 1998-09-16 JP JP26163398A patent/JP2000085202A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012052756A1 (en) * | 2010-10-19 | 2012-04-26 | Domino Printing Sciences Plc | Printing Apparatus |
| US8937634B2 (en) | 2010-10-19 | 2015-01-20 | Domino Printing Sciences Plc | Printing apparatus |
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Legal Events
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