JP2000084620A - 曲面の形状比較方法 - Google Patents
曲面の形状比較方法Info
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- JP2000084620A JP2000084620A JP10257889A JP25788998A JP2000084620A JP 2000084620 A JP2000084620 A JP 2000084620A JP 10257889 A JP10257889 A JP 10257889A JP 25788998 A JP25788998 A JP 25788998A JP 2000084620 A JP2000084620 A JP 2000084620A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工方法や条件に即して曲面の形状の判断を
行うことにより、実際の作業に即した情報を提示できる
曲面の形状の比較方法を提供する。 【解決手段】 比較する２つ以上の曲面の形状を数値化
し、各曲面の数値あるいは各曲面の数値の差について、
成形可能な複数の形状の成分に分離することにより形状
の特性値を算出し、得られた形状の特性値を用いて曲面
の形状の比較を行う曲面の形状比較方法。
行うことにより、実際の作業に即した情報を提示できる
曲面の形状の比較方法を提供する。 【解決手段】 比較する２つ以上の曲面の形状を数値化
し、各曲面の数値あるいは各曲面の数値の差について、
成形可能な複数の形状の成分に分離することにより形状
の特性値を算出し、得られた形状の特性値を用いて曲面
の形状の比較を行う曲面の形状比較方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、金属板の曲げ加
工等における加工前後の曲面の形状を比較するための曲
面の形状比較方法に関する。
工等における加工前後の曲面の形状を比較するための曲
面の形状比較方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】造船分野等では、鋼板にプレスあるいは
加熱等の熱変形を施して、曲面に成形する曲面成形加工
が行われている。特に、鋼板の一部の領域を加熱し、熱
変形を利用して曲面成形を行う加熱方式は、プレス加工
に比べて曲率等の自由度が大きいので、広くもちいられ
ている。この方式は、以前は人手により行われていた
が、作業に熟練を要することや作業効率等の観点から自
動化が図られている。
加熱等の熱変形を施して、曲面に成形する曲面成形加工
が行われている。特に、鋼板の一部の領域を加熱し、熱
変形を利用して曲面成形を行う加熱方式は、プレス加工
に比べて曲率等の自由度が大きいので、広くもちいられ
ている。この方式は、以前は人手により行われていた
が、作業に熟練を要することや作業効率等の観点から自
動化が図られている。
【０００３】曲面成形加工においては、１回の加工では
最終形状が得られない場合、まず、ある形状に加工して
から、その次の形状に加工することがある。その場合、
２つの曲面の形状を比較して、加工方法を検討すること
になる。
最終形状が得られない場合、まず、ある形状に加工して
から、その次の形状に加工することがある。その場合、
２つの曲面の形状を比較して、加工方法を検討すること
になる。
【０００４】曲面の形状の比較方法としては、一般的に
は２つの曲面の高さの差の２乗和が用いられる。ここ
で、曲面の高さの差は、代表点あるいはメッシュの交点
上で測定される。あるいは、２つの曲面を２次元フーリ
エ級数に展開して、その係数（フーリエ係数）の差の２
乗和が用いられることもある。
は２つの曲面の高さの差の２乗和が用いられる。ここ
で、曲面の高さの差は、代表点あるいはメッシュの交点
上で測定される。あるいは、２つの曲面を２次元フーリ
エ級数に展開して、その係数（フーリエ係数）の差の２
乗和が用いられることもある。
【０００５】また、特開平１０−５８０５２号公報に
は、線状加熱による板の曲げ加工方法が提案されてい
る。この技術は、代表点の高さを特性値に変換して、線
状加熱の条件を決定する。具体的には、代表点の高さを
ベクトルａjで表し、これに変換行列Ｐijを掛けて特性
値ｂjを求める。次いで、線状加熱する直線の位置、傾
き等を、この特性値ｂjの式を用いて決定し、線状加熱
を行う。
は、線状加熱による板の曲げ加工方法が提案されてい
る。この技術は、代表点の高さを特性値に変換して、線
状加熱の条件を決定する。具体的には、代表点の高さを
ベクトルａjで表し、これに変換行列Ｐijを掛けて特性
値ｂjを求める。次いで、線状加熱する直線の位置、傾
き等を、この特性値ｂjの式を用いて決定し、線状加熱
を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の曲面の形状
の比較方法は、２つの曲面の数学的な意味での類似性あ
るいは差異を数値化するものである。従って、曲面を成
形するための観点から、即ち成形方法による分類等の観
点から、曲面の比較を行っている訳ではない。従って、
従来技術で類似の曲面と判定されても、必ずしもそれら
の曲面が同じ加工様式で加工可能とは言えない。
の比較方法は、２つの曲面の数学的な意味での類似性あ
るいは差異を数値化するものである。従って、曲面を成
形するための観点から、即ち成形方法による分類等の観
点から、曲面の比較を行っている訳ではない。従って、
従来技術で類似の曲面と判定されても、必ずしもそれら
の曲面が同じ加工様式で加工可能とは言えない。
【０００７】例えば、ロール曲げやプレス曲げでは、円
筒面やＵ字形状等の直線群からなる曲面しか実現できな
いので、仮に差異の小さい曲面であっても、直線群をも
たない曲面は加工できない。結局従来技術では、２つの
曲面について、一方から他方へ変形するための加工方法
や条件については、経験によるところが大きかったと言
える。
筒面やＵ字形状等の直線群からなる曲面しか実現できな
いので、仮に差異の小さい曲面であっても、直線群をも
たない曲面は加工できない。結局従来技術では、２つの
曲面について、一方から他方へ変形するための加工方法
や条件については、経験によるところが大きかったと言
える。
【０００８】この発明は、加工方法や条件に即して曲面
の形状の判断を行うことにより、実際の作業に即した情
報を提示できる曲面の形状の比較方法を提供する。
の形状の判断を行うことにより、実際の作業に即した情
報を提示できる曲面の形状の比較方法を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、比較する２
つ以上の曲面の形状を数値化し、各曲面の数値あるいは
各曲面の数値の差について、成形可能な複数の形状の成
分に分離することにより形状の特性値を算出し、得られ
た形状の特性値を用いて曲面の形状の比較を行う曲面の
形状比較方法である。
つ以上の曲面の形状を数値化し、各曲面の数値あるいは
各曲面の数値の差について、成形可能な複数の形状の成
分に分離することにより形状の特性値を算出し、得られ
た形状の特性値を用いて曲面の形状の比較を行う曲面の
形状比較方法である。
【００１０】この発明では、曲面の形状を表す数値とし
ては、曲面上に代表的な点の位置を複数点決めておき、
それらの点における基準面からの距離（高さ）を用いる
ことができる。これらの複数点の数値の組を以下、形状
ベクトルと呼ぶ。比較する２つ以上の曲面について、形
状ベクトルを測定し、それぞれ、あるいはベクトルの差
について、複数の形状の成分に分離する。
ては、曲面上に代表的な点の位置を複数点決めておき、
それらの点における基準面からの距離（高さ）を用いる
ことができる。これらの複数点の数値の組を以下、形状
ベクトルと呼ぶ。比較する２つ以上の曲面について、形
状ベクトルを測定し、それぞれ、あるいはベクトルの差
について、複数の形状の成分に分離する。
【００１１】成形可能な複数の形状というのは、成形す
る方法や道具・手段により変形可能な代表的形状のこと
であり、例えば、曲げ、捩り等の基本的な変形モードと
言うこともできる。変形モードの数は、使用する変形様
式により適宜決定する。ここで、複数の形状の成分に分
離すると言うのは、形状ベクトルをこれらの変形モード
成分に分離することである。これは、変形モード成分を
ベクトルで表示しておくことにより、形状ベクトルとの
内積を求めることで、変形モード成分を抽出できる。
る方法や道具・手段により変形可能な代表的形状のこと
であり、例えば、曲げ、捩り等の基本的な変形モードと
言うこともできる。変形モードの数は、使用する変形様
式により適宜決定する。ここで、複数の形状の成分に分
離すると言うのは、形状ベクトルをこれらの変形モード
成分に分離することである。これは、変形モード成分を
ベクトルで表示しておくことにより、形状ベクトルとの
内積を求めることで、変形モード成分を抽出できる。
【００１２】形状ベクトルが変形モード成分のベクトル
と直交すれば内積は０となり、全く別の形状と判断でき
る。両者が平行であれば内積は最大となり、同一の形状
と判断できる。このようにして、ある曲面の形状が、そ
の形状ベクトルについての内積の値により、どのような
変形モード成分から構成されているか判断できる。
と直交すれば内積は０となり、全く別の形状と判断でき
る。両者が平行であれば内積は最大となり、同一の形状
と判断できる。このようにして、ある曲面の形状が、そ
の形状ベクトルについての内積の値により、どのような
変形モード成分から構成されているか判断できる。
【００１３】このように、変形モード成分ごとの内積の
値を、その形状の特性値と考えれば、成形方法の観点か
ら曲面の形状について分類し評価することができる。例
えば、２つの曲面の形状の特性値が近い曲面は、それら
の形状が類似であり、一方から他方へ互いに変形し易い
と言える。また、２つの曲面の形状の特性値の差が、１
つの変形モード成分に収まれば、その変形モードで相互
に変形可能と判断できる。
値を、その形状の特性値と考えれば、成形方法の観点か
ら曲面の形状について分類し評価することができる。例
えば、２つの曲面の形状の特性値が近い曲面は、それら
の形状が類似であり、一方から他方へ互いに変形し易い
と言える。また、２つの曲面の形状の特性値の差が、１
つの変形モード成分に収まれば、その変形モードで相互
に変形可能と判断できる。
【００１４】なお、代表的形状（変形モード）として
は、互いに独立であることが望ましい。これは、変形モ
ード成分をベクトルで表示した際、これらのベクトルが
直交するように選ぶことができるからである。
は、互いに独立であることが望ましい。これは、変形モ
ード成分をベクトルで表示した際、これらのベクトルが
直交するように選ぶことができるからである。
【００１５】
【発明の実施の形態】曲面の形状の数値化は、代表的な
点における曲面の基準面からの距離をajとし、曲面の形
状を数値ajで表すことによる。この数値ajを、適当な１
次変換により簡単な数値に変換し、njと表す。さらに、
代表的形状（変形モード）ｉにおける曲面の形状をnij
と表し、このnijをｉ行ｊ列の成分とする行列Ｎを作
る。
点における曲面の基準面からの距離をajとし、曲面の形
状を数値ajで表すことによる。この数値ajを、適当な１
次変換により簡単な数値に変換し、njと表す。さらに、
代表的形状（変形モード）ｉにおける曲面の形状をnij
と表し、このnijをｉ行ｊ列の成分とする行列Ｎを作
る。
【００１６】任意の曲面Ｘについて測定された形状ｘj
に、この行列Ｎijを左側から掛ける。得られた結果をＸ
iと表す。 (Ｘi)＝(nij)(ｘj) （１）
に、この行列Ｎijを左側から掛ける。得られた結果をＸ
iと表す。 (Ｘi)＝(nij)(ｘj) （１）
【００１７】得られた結果Ｘi（形状特性ベクトル）
は、形状ｘjが加工モードｉに近い場合、Ｘiの値が大き
くなり、直交する場合０となる。ここで直交するという
のは、曲面Ｘを表す形状ベクトル(ｘj)と加工モードｉ
による形状ベクトル(nj)が直交すると言うことである。
は、形状ｘjが加工モードｉに近い場合、Ｘiの値が大き
くなり、直交する場合０となる。ここで直交するという
のは、曲面Ｘを表す形状ベクトル(ｘj)と加工モードｉ
による形状ベクトル(nj)が直交すると言うことである。
【００１８】特に、各加工モードによる形状ベクトル(n
j)自体を互いに直交するように選んでおけば、形状特性
ベクトルＸiの値が曲面Ｘの基底ベクトルによる展開係
数を表すことになる。
j)自体を互いに直交するように選んでおけば、形状特性
ベクトルＸiの値が曲面Ｘの基底ベクトルによる展開係
数を表すことになる。
【００１９】この形状特性ベクトルを、２つの曲面形状
Ｘ，Ｙについて算出して比較する。曲面形状Ｘ，Ｙの形
状ベクトル(ｘj)，(ｙj)とすると、 (Ｘi)＝(nij)(ｘj) (Ｙi)＝(nij)(ｙj) （２） となる。
Ｘ，Ｙについて算出して比較する。曲面形状Ｘ，Ｙの形
状ベクトル(ｘj)，(ｙj)とすると、 (Ｘi)＝(nij)(ｘj) (Ｙi)＝(nij)(ｙj) （２） となる。
【００２０】次に、評価量σ(Ｘ,Ｙ)を次のように定義
する。 σ(Ｘ,Ｙ)＝Σi(Ｘi−Ｙi)2 （３） ここで、Σiは加工モードｉについての総和を表す。例
えば、２つの曲面形状Ｘ，Ｘ’について、いずれが曲面
形状Ｙに近いかを判断するには、評価量σ(Ｘ,Ｙ)とσ
(Ｘ’,Ｙ)を算出し、 σ(Ｘ’,Ｙ)＜σ(Ｘ,Ｙ) （４） であれば、Ｘ’の方がＸよりＹに近いと判断できる。
する。 σ(Ｘ,Ｙ)＝Σi(Ｘi−Ｙi)2 （３） ここで、Σiは加工モードｉについての総和を表す。例
えば、２つの曲面形状Ｘ，Ｘ’について、いずれが曲面
形状Ｙに近いかを判断するには、評価量σ(Ｘ,Ｙ)とσ
(Ｘ’,Ｙ)を算出し、 σ(Ｘ’,Ｙ)＜σ(Ｘ,Ｙ) （４） であれば、Ｘ’の方がＸよりＹに近いと判断できる。
【００２１】なお、以上の議論において、変換行列
(nij)の各行は無次元化あるいは正規化のため、それぞ
れ定数倍してもよい。また、評価量σ(Ｘ,Ｙ)の定義式
においては、差の２乗和の代りに、差の絶対値の和でも
よく、数学でノルムと呼ばれるものであればよい。
(nij)の各行は無次元化あるいは正規化のため、それぞ
れ定数倍してもよい。また、評価量σ(Ｘ,Ｙ)の定義式
においては、差の２乗和の代りに、差の絶対値の和でも
よく、数学でノルムと呼ばれるものであればよい。
【００２２】また、２つの曲面形状Ｘ，Ｙそれぞれにつ
いて形状特性ベクトルを算出する代りに、双方の曲面形
状の差を先に算出してから変換行列(nij)で変換しても
よい。その場合、形状ベクトルの差をｚjと表すと、曲
面形状Ｘ，Ｙの形状ベクトル(ｘj)，(ｙj)により次のよ
うに表される。 ｚj＝ｘj−ｙj （５）
いて形状特性ベクトルを算出する代りに、双方の曲面形
状の差を先に算出してから変換行列(nij)で変換しても
よい。その場合、形状ベクトルの差をｚjと表すと、曲
面形状Ｘ，Ｙの形状ベクトル(ｘj)，(ｙj)により次のよ
うに表される。 ｚj＝ｘj−ｙj （５）
【００２３】この形状ベクトルの差について、形状特性
ベクトルを考えると次のようになる。 (Ｚi)＝(nij)(ｚj) σ＝ΣiＺi 2 （６）
ベクトルを考えると次のようになる。 (Ｚi)＝(nij)(ｚj) σ＝ΣiＺi 2 （６）
【００２４】同様に、曲面形状Ｘ’についても、曲面形
状Ｙとの差(ｚ'j)から形状特性ベクトルを考える。 (Ｚ'i)＝(nij)(ｚ'j) σ’＝ΣiＺi 2 （７） ここで、σ’＜σであれば、Ｘ’の方がＸよりＹに近い
と判断できる。
状Ｙとの差(ｚ'j)から形状特性ベクトルを考える。 (Ｚ'i)＝(nij)(ｚ'j) σ’＝ΣiＺi 2 （７） ここで、σ’＜σであれば、Ｘ’の方がＸよりＹに近い
と判断できる。
【００２５】なお、このように曲面形状の差の変換結果
(Ｚi)について、各モード成分Ｚiを見ることにより、ど
の変形モードを用いるのがよいかがわかる。
(Ｚi)について、各モード成分Ｚiを見ることにより、ど
の変形モードを用いるのがよいかがわかる。
【００２６】
【実施例】次に、曲面上の代表的な点として、長方形の
４つの頂点、４辺の中点、中央の計９点をとった場合の
１例を説明する。ここで、数値化する点の数を増やせ
ば、複雑な形状を数値化することが可能であるが、その
後の計算処理も複雑となる。これら９点でも、２次曲面
等の単純な形状であれば、曲面の形状を数値化するには
十分である。
４つの頂点、４辺の中点、中央の計９点をとった場合の
１例を説明する。ここで、数値化する点の数を増やせ
ば、複雑な形状を数値化することが可能であるが、その
後の計算処理も複雑となる。これら９点でも、２次曲面
等の単純な形状であれば、曲面の形状を数値化するには
十分である。
【００２７】上記の曲面の形状を数値化する点（測定
点）を、図１に示す。図中の数字はこれらの点の番号ｊ
を示す。曲面の形状としては、定盤等の基準面からの距
離を用いる。これらの点における曲面の基準面からの距
離を、aj:a1〜a9とする。代表的形状（変形モード）の
例としては、図２に示すような５つの変形モードを用い
て説明する。
点）を、図１に示す。図中の数字はこれらの点の番号ｊ
を示す。曲面の形状としては、定盤等の基準面からの距
離を用いる。これらの点における曲面の基準面からの距
離を、aj:a1〜a9とする。代表的形状（変形モード）の
例としては、図２に示すような５つの変形モードを用い
て説明する。
【００２８】ここで、各変形モードについて説明する
と、モード１はＸ軸方向の曲げ変形、モード２はＹ軸方
向の曲げ変形、モード３は対角線方向の曲げ変形（ねじ
れ）、モード４はＸ軸方向の傾き、モード５はＹ軸方向
の傾きをそれぞれ表している。実用上用いられる形状
は、これらの特性値でほぼ表現できるので、曲面の形状
を数値化することが可能である。
と、モード１はＸ軸方向の曲げ変形、モード２はＹ軸方
向の曲げ変形、モード３は対角線方向の曲げ変形（ねじ
れ）、モード４はＸ軸方向の傾き、モード５はＹ軸方向
の傾きをそれぞれ表している。実用上用いられる形状
は、これらの特性値でほぼ表現できるので、曲面の形状
を数値化することが可能である。
【００２９】まず、これらの変形モードによる曲面の形
状の数値a1〜a9を、適当な１次変換により簡単な数値に
変換し、n1〜n9と表す。例えば、変形モード１〜５（i=
1〜5）に対して、 (nj)＝(1, -2, 1, 1, -2, 1, 1, -2, 1)，i=1 (nj)＝(1, 1, 1, -2, -2, -2, 1, 1, 1)，i=2 (nj)＝(1, 0, -1, 0, 0, 0, -1, 0, 1)，i=3 (nj)＝(-1, 0, 1, -1, 0, 1, -1, 0, 1)，i=4 (nj)＝(-1, -1, -1, 0, 0, 0, 1, 1, 1)，i=5 （８） とする。なお、この例では、(nj)は互いに直交してい
る。
状の数値a1〜a9を、適当な１次変換により簡単な数値に
変換し、n1〜n9と表す。例えば、変形モード１〜５（i=
1〜5）に対して、 (nj)＝(1, -2, 1, 1, -2, 1, 1, -2, 1)，i=1 (nj)＝(1, 1, 1, -2, -2, -2, 1, 1, 1)，i=2 (nj)＝(1, 0, -1, 0, 0, 0, -1, 0, 1)，i=3 (nj)＝(-1, 0, 1, -1, 0, 1, -1, 0, 1)，i=4 (nj)＝(-1, -1, -1, 0, 0, 0, 1, 1, 1)，i=5 （８） とする。なお、この例では、(nj)は互いに直交してい
る。
【００３０】これらの(nj)を行とする行列(nij)が、変
換行列となり、行列を書き下すと、次のようになる。
換行列となり、行列を書き下すと、次のようになる。
【００３１】
【数１】
【００３２】形状比較の例として、次の３つの形状Ｘ，
Ｘ’，Ｙを考える。これらは、それぞれ、中央部が凸の
形状、モード１に属する形状、平板であり、代表点での
高さは次のようになる。 Ｘ： (0, 0, 0, 0,√6, 0, 0, 0, 0) 中央部が凸 Ｘ’： (1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1) モード１ Ｙ： (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0) 平板
Ｘ’，Ｙを考える。これらは、それぞれ、中央部が凸の
形状、モード１に属する形状、平板であり、代表点での
高さは次のようになる。 Ｘ： (0, 0, 0, 0,√6, 0, 0, 0, 0) 中央部が凸 Ｘ’： (1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1) モード１ Ｙ： (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0) 平板
【００３３】これらに数１の変換行列(nij)を掛けて、
式（２）を用いて形状特性ベクトルを求めると、 (Ｘi)＝(-2√6, -2√6, 0, 0, 0) (Ｘ’i)＝(6, 0, 0, 0, 0) (Ｙi)＝(0, 0, 0, 0, 0) となる。
式（２）を用いて形状特性ベクトルを求めると、 (Ｘi)＝(-2√6, -2√6, 0, 0, 0) (Ｘ’i)＝(6, 0, 0, 0, 0) (Ｙi)＝(0, 0, 0, 0, 0) となる。
【００３４】これらの形状特性ベクトルを用いて、式
（３）を用いて評価量σ(Ｘ,Ｙ)を算出すると、 σ(Ｘ,Ｙ)＝４８， σ(Ｘ’,Ｙ)＝３６ となり、Ｘ’の方がＸよりＹに近いと判断できる。従来
の方法である高さの差の２乗和を比較すると、ＸとＹ、
Ｘ’とＹではいずれも６となり、差が無いことになる。
（３）を用いて評価量σ(Ｘ,Ｙ)を算出すると、 σ(Ｘ,Ｙ)＝４８， σ(Ｘ’,Ｙ)＝３６ となり、Ｘ’の方がＸよりＹに近いと判断できる。従来
の方法である高さの差の２乗和を比較すると、ＸとＹ、
Ｘ’とＹではいずれも６となり、差が無いことになる。
【００３５】また、形状特性ベクトルの成分（変形モー
ドの成分ｉ）を見ると、形状Ｘは第１および第２成分が
０でないので、形状Ｙ（平板）から成形するには、モー
ド１およびモード２の２つの変形モードが必要であるこ
とがわかる。同様に、形状Ｘ’は第１成分のみが０でな
いので、成形するにはモード１のみでよいことがわか
る。
ドの成分ｉ）を見ると、形状Ｘは第１および第２成分が
０でないので、形状Ｙ（平板）から成形するには、モー
ド１およびモード２の２つの変形モードが必要であるこ
とがわかる。同様に、形状Ｘ’は第１成分のみが０でな
いので、成形するにはモード１のみでよいことがわか
る。
【００３６】
【発明の効果】この発明では、曲面の形状を数値化しそ
れを複数の特性値に変換することにより、曲面形状の比
較を容易に行うことが可能となる。従って、この発明
は、加工方法や条件に即して曲面の形状の判断ができる
ので、実際の作業に即した情報を提示できる。
れを複数の特性値に変換することにより、曲面形状の比
較を容易に行うことが可能となる。従って、この発明
は、加工方法や条件に即して曲面の形状の判断ができる
ので、実際の作業に即した情報を提示できる。
【図１】曲面の形状を数値化する点（測定点）の位置を
示す図である。
示す図である。
【図２】変形モードによる曲面の形状を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 比較する２つ以上の曲面の形状を数値化
し、各曲面の数値あるいは各曲面の数値の差について、
成形可能な複数の形状の成分に分離することにより形状
の特性値を算出し、得られた形状の特性値を用いて曲面
の形状の比較を行う曲面の形状比較方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10257889A JP2000084620A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 曲面の形状比較方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10257889A JP2000084620A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 曲面の形状比較方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000084620A true JP2000084620A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17312603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10257889A Pending JP2000084620A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 曲面の形状比較方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000084620A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7301647B2 (en) | 2002-01-31 | 2007-11-27 | Fujitsu Limited | Method for regulating shape of floatation surface of slider floating above record carrier |
| KR101036660B1 (ko) | 2008-12-09 | 2011-05-25 | 삼성중공업 주식회사 | 강제(强制) 변형을 고려한 선상가열 방법 및 그 장치 |
| KR101043426B1 (ko) | 2008-11-28 | 2011-06-22 | 삼성중공업 주식회사 | 강판의 곡면 가공시 부재 뒤집기 시점 판단 방법 및 그 장치 |
-
1998
- 1998-09-11 JP JP10257889A patent/JP2000084620A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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