JP2000083435A - Mower - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mower capable of efficiently cut weeds in adjacent peripheral parts of obstacles such as the trunk without damaging both the obstacles such as the trunk and a cutter. SOLUTION: This mower is obtained by loading and holding a prime mover 30 on a car body frame 20, supporting a cutter 70 rotated and driven with the prime mover 30 so as to freely rotate on the side of a free end 50a of a cutter arm 50, supporting the cutter arm 50 slidably in a horizontal plane relatively to the car body frame 20 and always urging the side of the free end 50a so as to protrude from the car body frame 20 to one lateral side with urging means 48 and 49 such as coil springs.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、林檎園等
において、幹の回りの雑草を刈り取るのに好適な草刈機
に係り、より詳しくは、走行しながら、樹木の幹等の障
害物を傷つけることなく、その近接周辺部に刈り残され
ている雑草を刈り取ることができるようにしたものに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mowing machine suitable for cutting weeds around a trunk, for example, in an apple orchard or the like, and more particularly, to an obstacle such as a tree trunk while running. The present invention relates to a device capable of cutting off weeds that have been left behind in the vicinity without damage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】林檎園等の広大な地域の草刈りは、例え
ば、特開平１０−１１３０２９号公報や特開平１０−５
２１４１号公報等にも見られる如くの、乗用草刈機で行
うのが一般的である。前記乗用草刈機は、通常、車体中
央下方に、モーアと呼ばれる、車体の幅長より若干小さ
い程度の比較的大きな旋回径を有する回転式のカッター
を備え、該カッターを、走行用を兼ねる内燃エンジン等
の原動機により回転駆動して、走行しながら前記カッタ
ーにより草刈りを行うようになっている。2. Description of the Related Art The mowing of a vast area such as an apple orchard is described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-13029 and 10-5.
It is common practice to use a riding mower as seen in Japanese Patent No. 2141 and the like. The riding mower is usually provided with a rotary cutter called a mower having a relatively large turning diameter slightly smaller than the width of the vehicle body, which is located below the center of the vehicle body. The mowing is performed by the above-mentioned cutter while rotating and driven by a prime mover.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記した如くの、従来
から使用されている乗用草刈機では、車体及びカッター
が幹に接触してそれを傷つけてしまうことを避けるた
め、また、その構造上及び運転上の制約から、車体及び
カッターを幹に近接させることが難しく、従って、幹の
回り（近接周辺部）の雑草を刈り取ることはできない。
そのため、従来においては、刈り残された幹の回りの草
刈りは手作業で行っているのが実情であり、草刈り作業
に多大な労力が必要となっている。As described above, in the conventional riding mower, in order to prevent the vehicle body and the cutter from contacting and damaging the trunk, the structure and the structure of the conventional mowing machine are reduced. Due to operational restrictions, it is difficult to bring the vehicle body and the cutter close to the trunk, so that weeds around the trunk (in the vicinity of the periphery) cannot be cut.
For this reason, conventionally, mowing around the uncut stem is actually performed manually, and a great amount of labor is required for mowing.

【０００４】一般的に、従来の草刈機では、幹の回りだ
けでなく、例えば、建造物や自然物等の障害物近傍の雑
草を刈り取ることは、その障害物だけでなくカッターも
損傷するおそれがあるため、極めて難しく、この点で改
良が望まれている。本発明は、前記した如くの従来の問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
樹木の幹等の障害物の近接周辺部の雑草を、幹等の障害
物及びカッターの両者を共に傷つけることなく、効率的
に刈り取ることができるようにされた草刈機を提供する
ことにある。[0004] In general, in a conventional mower, not only cutting around a trunk but also cutting weeds near an obstacle such as a building or a natural object may damage not only the obstacle but also the cutter. Therefore, it is extremely difficult, and improvement in this respect is desired. The present invention has been made in view of the conventional problems as described above.
It is an object of the present invention to provide a mowing machine capable of efficiently cutting weeds in the vicinity of an obstacle such as a tree trunk without damaging both the obstacle such as the trunk and the cutter.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る草刈機は、車体フレームに原動機が搭
載保持されるとともに、該原動機により回転駆動せしめ
られるカッターがカッターアームの自由端側に回転自在
に支持されており、前記カッターアームが前記車体フレ
ームに水平面内で揺動可能に支持されてなる。本発明の
好ましい態様では、前記カッターアームは、コイルスプ
リング等の付勢手段により、常時、前記自由端側が前記
車体フレームからその一側方へ突出するように付勢さ
れ、さらに、前記カッターアームの自由端側に、その外
周端縁部が前記カッターの外周端縁部より径方向外方に
突出するカッターカバーが設けられており、前記カータ
ーアームは、走行時に前記カッターカバーが障害物に衝
接したとき前記付勢手段の付勢力に抗して押し戻される
ようにされる。また、他の好ましい態様では、前記原動
機の回転駆動力が前記カッターに巻掛伝動機構を介して
伝達され、さらに、前記原動機の出力軸の回転軸線と前
記カッターアームの揺動中心軸線とが一致せしめられ
る。In order to achieve the above object, a mowing machine according to the present invention has a prime mover mounted and held on a body frame, and a cutter driven and rotated by the prime mover has a free end of a cutter arm. The cutter arm is supported by the body frame so as to be swingable in a horizontal plane. In a preferred aspect of the present invention, the cutter arm is always urged by an urging means such as a coil spring so that the free end side protrudes from the vehicle body frame to one side thereof. On the free end side, a cutter cover whose outer peripheral edge protrudes radially outward from the outer peripheral edge of the cutter is provided. Then, it is pushed back against the urging force of the urging means. In another preferred aspect, the rotational driving force of the prime mover is transmitted to the cutter via a winding transmission mechanism, and further, the rotational axis of the output shaft of the prime mover coincides with the swing center axis of the cutter arm. I'm sullen.

【０００６】本発明の草刈機のさらに具体的な好ましい
態様では、前記車体フレームは、前記カッターアームを
支持案内するための、ガイドレールと、このガイドレー
ル上に設けられたマウント部材と、からなる円錐台形状
とされており、その上面部に前記原動機が前記出力軸を
下方に向けて搭載保持される。この場合、好ましくは、
前記車体フレームにおける前記マウント部材の周面部
に、前記カッターアームの揺動を許容すべく切欠開口が
形成され、また、前記カッターアームの中間部における
前記ガイドレールと同一円周上に、前記ガイドレールを
挟むべく上下で対をなす、前記カッターアームの上下方
向位置規制用部材として転動子又は摺動子が設けられ、
さらに、前記ガイドレールを径方向に橋絡する底板部材
が設けられ、該底板部材に前記カッターアームの基端部
が軸着される。In a more specific preferred embodiment of the mower according to the present invention, the vehicle body frame includes a guide rail for supporting and guiding the cutter arm, and a mount member provided on the guide rail. The motor is mounted and held on its upper surface with the output shaft facing downward. In this case, preferably,
A notch opening is formed in a peripheral surface portion of the mount member in the vehicle body frame so as to allow the swing of the cutter arm, and the guide rail is provided on the same circumference as the guide rail in an intermediate portion of the cutter arm. A roller or a slider is provided as a member for regulating the position of the cutter arm in the vertical direction, forming a pair up and down to sandwich the
Further, a bottom plate member for bridging the guide rail in a radial direction is provided, and a base end of the cutter arm is pivotally mounted on the bottom plate member.

【０００７】また、他の好ましい態様では、前記車体フ
レームに所要数の車輪支持用ステーが取り付けられると
ともに、該車輪支持用ステーにそれぞれ方向自在車輪が
着脱可能に取り付けられる。さらに、別の好ましい態様
では、前記カバーの外周部にクッション材等からなる緩
衝部材が取り付けられる。In another preferred embodiment, a required number of wheel supporting stays are attached to the vehicle body frame, and directional wheels are detachably attached to the wheel supporting stays. Further, in another preferred embodiment, a cushioning member made of a cushion material or the like is attached to an outer peripheral portion of the cover.

【０００８】前記の如くの構成とされた本発明に係る草
刈機の好ましい態様においては、例えば、林檎園等にお
いて乗用草刈機等の自走車両に牽引されながら幹の脇を
走行せしめられる。ここでは、前記カッターアームは、
前記車体フレームに対して略水平面内で揺動可能に支持
されるとともに、その自由端側が前記付勢手段により前
記車体フレームからその一側方へ突出するように付勢さ
れている関係から、走行時には、当該草刈機（及び前記
自走車両）の走行経路を、前記カッターアームの自由端
側に設けられているカッターカバーが、幹等の障害物に
衝接せしめられる程度まで近づけるようにする。In a preferred embodiment of the mowing machine according to the present invention having the above-described configuration, the mowing machine can be driven by a self-propelled vehicle such as a riding mower in an apple orchard or the like, for example, to run beside a trunk. Here, the cutter arm is
Since the vehicle body frame is swingably supported in a substantially horizontal plane with respect to the vehicle body frame, and its free end is urged by the urging means so as to protrude from the body frame to one side thereof, In some cases, the traveling path of the mower (and the self-propelled vehicle) is brought close to the extent that the cutter cover provided on the free end side of the cutter arm can abut against an obstacle such as a trunk.

【０００９】かかる走行経路で前記草刈機が走行せしめ
られることにより、幹等の障害物が存在しない場所で
は、前記カッターアームの自由端側に設けられているカ
ッター及びカッターカバーは、前記付勢手段の付勢力に
よって前記車体フレームの一側方へ最大限突出せしめら
れ、それらの進行路上の雑草等が前記カッターにより刈
り取られる。それに対し、走行時に前記カッターカバー
が幹等の障害物に衝接したときには、該カッターカバー
の外周端縁部（そこに設けられた緩衝部材）が前記幹等
の障害物に摺接しつつ、該幹等の障害物からの反作用を
受けて、前記カッターアームの自由端側が前記付勢手段
の付勢力に抗して車体センターライン側へ押し戻され
（車体進行方向後側へ押しやられ）る。When the mowing machine is caused to travel along the traveling path, in a place where there is no obstacle such as a trunk, the cutter and the cutter cover provided on the free end side of the cutter arm are provided with the urging means. Of the body frame to the maximum extent by the urging force of the body frame, and the weeds and the like on the traveling path are cut by the cutter. On the other hand, when the cutter cover collides with an obstacle such as a trunk during traveling, the outer peripheral edge of the cutter cover (the cushioning member provided there) slides against the obstacle such as the trunk while the cutter cover slides against the obstacle such as the trunk. In response to a reaction from an obstacle such as a trunk, the free end side of the cutter arm is pushed back toward the vehicle body center line side (pushed rearward in the vehicle body traveling direction) against the urging force of the urging means.

【００１０】このとき、前記カッターカバーは、当該草
刈機の走行経路を変えない限り、前記幹等の障害物から
離れることはなく、従って、前記カッターは、前記幹等
の障害物の近接周辺部に位置せしめられるので、幹等の
障害物の近接周辺部の雑草を、幹等の障害物及びカッタ
ーの両者を共に傷つけることなく、効率的に刈り取るこ
とができる。また、前記カッターアームを支持案内する
ガイドレールを、断面円形のパイプ等からなる円環状と
なすことにより、軽量化及び高剛性化の両立を図れ、さ
らに、前記原動機を搭載保持する車体フレーム（のマウ
ント部材）を円錐台形状となすとともに、その上面部に
前記原動機がその出力軸を下方に向けて搭載保持させる
ことによっても、車体フレームの軽量化、高剛性化の両
立を図れると同時に、前記原動機へのアクセスが容易と
なり、保守点検等の便宜が図られる。At this time, the cutter cover does not separate from the obstacle such as the trunk unless the traveling path of the mower is changed. Therefore, weeds near the obstacle such as the trunk can be efficiently mowed without damaging both the obstacle such as the trunk and the cutter. Further, the guide rail for supporting and guiding the cutter arm is formed in an annular shape made of a pipe having a circular cross section, thereby achieving both light weight and high rigidity, and furthermore, a body frame for mounting and holding the motor. (Mounting member) in the shape of a truncated cone, and the prime mover mounts and holds the output shaft downward on the upper surface of the mounting member, thereby achieving both weight reduction and high rigidity of the vehicle body frame. Access to the prime mover is facilitated, and maintenance and inspection are facilitated.

【００１１】上記に加え、前記カッターアームの中間部
における前記ガイドレールと同一円周上に、前記ガイド
レールを挟むべく上下で対をなす、前記カッターアーム
の上下方向位置規制用部材として転動子又は摺動子が設
けられることにより、前記カッターアームの揺動中心軸
（支点）付近に過大な負荷（特に上下方向の曲げ力）が
加えられ難くなり、カッターアームや車体フレームが損
傷し難くなる。また、前記車体フレームに所要数の車輪
支持用ステーが取り付けらるとともに、該車輪支持用ス
テーにそれぞれ方向自在車輪（キャスターホイール）を
着脱可能に取り付けることにより、径等の仕様の異なる
他の車輪に付け代えることが可能となり、刈り取り高さ
や現場の特殊条件等にも容易に対応できる。In addition to the above, a rolling element is provided as a member for vertically controlling the position of the cutter arm, which is paired up and down on the same circumference as the guide rail at an intermediate portion of the cutter arm so as to sandwich the guide rail. Alternatively, the provision of the slider makes it difficult to apply an excessive load (particularly, bending force in the vertical direction) to the vicinity of the swing center axis (fulcrum) of the cutter arm, thereby making it difficult for the cutter arm and the body frame to be damaged. . In addition, a required number of wheel supporting stays are attached to the vehicle body frame, and directional wheels (caster wheels) are detachably attached to the wheel supporting stays, respectively, so that other wheels having different specifications such as diameters are provided. It is possible to easily cope with the cutting height, special conditions of the site, and the like.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１及び図２は、それぞれ本
発明に係る草刈機の一実施形態を示す、左側面図及び平
面図である。図示実施形態の草刈機１０は、林檎園等に
おいて草刈りを行う従来より周知の乗用草刈機１に牽引
されるようになっている。前記乗用草刈機１は、車体２
の前部（図示省略）と後部とにそれぞれ左右一対の車輪
４、４を備えており、前記車体２の中央下方に、モーア
と呼ばれる、前記車体２の幅長より若干小さい程度の比
較的大きな旋回径を有する回転式のカッター（図示省
略）を備え、該カッターを、走行用を兼ねる内燃エンジ
ン等の原動機により回転駆動して、走行しながら前記カ
ッターにより草刈りを行うようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a left side view and a plan view, respectively, showing an embodiment of a mower according to the present invention. The mowing machine 10 of the illustrated embodiment is towed by a conventionally known riding mower 1 that mows in an apple orchard or the like. The riding mower 1 includes a vehicle body 2
Are provided with a pair of left and right wheels 4, 4 at the front (not shown) and the rear, respectively, and a relatively large portion called a mower, which is slightly smaller than the width of the body 2, is provided below the center of the body 2. A rotary cutter (not shown) having a turning diameter is provided, and the cutter is driven to rotate by a prime mover such as an internal combustion engine which also serves for traveling, and mowing is performed by the cutter while traveling.

【００１３】かかる乗用草刈機１に牽引される本実施形
態の草刈機１０は、全体が円錐台形状の車体フレーム２
０を備えており、該車体フレーム２０に、後述する如く
の態様で、左右一対の方向自在前車輪３７、３８及び一
輪の方向自在後車輪３９が、着脱自在に取り付けられて
いる。前記車体フレーム２０は、後述するカッターアー
ム５０を支持案内するための、断面が円形のパイプから
なる円環状のガイドレール２１と、このガイドレール２
１上に設けられた円錐台状のマウント部材２２と、図４
及び図８に示される如くに、前記ガイドレール２１を径
方向（左右方向）に橋絡する断面コ字状で平面視矩形の
底板部材２４と、からなる円錐台形状とされており、図
４及び図６に示される如くに、前記マウント部材２２の
上面部２２ａに連結板３０Ａを介して、カッター回転駆
動用の原動機とされる空冷４サイクルガソリンエンジン
３０が、その出力軸３０ａを下方に向けて搭載保持され
ている。また、前記マウント部材２２の周面後部には、
前記カッターアーム５０の水平面内での所定角度範囲内
の揺動を許容すべく、切欠開口２３が平面視で左側にや
や偏って形成されている。The mowing machine 10 of this embodiment, which is towed by the riding mower 1, has a truncated cone-shaped body frame 2 as a whole.
The pair of left and right directional front wheels 37 and 38 and one directional rear wheel 39 are detachably attached to the vehicle body frame 20 in a manner to be described later. The body frame 20 includes an annular guide rail 21 made of a pipe having a circular cross section for supporting and guiding a cutter arm 50 described later,
4, a mounting member 22 having a truncated cone shape provided on
As shown in FIG. 8, the guide rail 21 is formed in a truncated cone shape including a bottom plate member 24 having a U-shaped cross section and a rectangular shape in a plan view, which bridges the guide rail 21 in the radial direction (left-right direction). As shown in FIG. 6, an air-cooled four-cycle gasoline engine 30 serving as a motor for driving the rotation of the cutter is provided with its output shaft 30a directed downward through a connecting plate 30A on the upper surface 22a of the mount member 22. It is mounted and held. Also, at the rear of the peripheral surface of the mount member 22,
In order to allow the cutter arm 50 to swing within a predetermined angle range in a horizontal plane, the cutout opening 23 is formed slightly deviated to the left in plan view.

【００１４】前記車体フレーム２０は、その前部に設け
られた牽引具１２を介して、前記乗用草刈機１に牽引さ
れるようになっている。前記牽引具１２は、パイプ等か
らなる水平コ字状片部１２ａ、縦片部１２ｂ、垂下片部
１２ｃ、水平棒状片部１２ｄの各片部と、前記水平棒状
片部１２ｄの左端部付近と中央部付近とに取着されたヒ
ッチ板１４、１４と、前記車体フレーム２０の前記ガイ
ドレール２１の前部側の左右に取着されて前方に突出す
る連結板１７、１７と、この連結板１７、１７を橋架す
るように取り付けられたヒッチ棒１６と、からなってお
り、前記水平コ字状片部１２ａの左右両前端部が、前記
乗用草刈機１の車体フレーム６に連結固定され、前記ヒ
ッチ板１４、１４に設けられた高さ方向に伸びる長穴１
６、１６に、前記ヒッチ棒１６の両端部付近が挿入され
ている。The body frame 20 is towed by the riding mower 1 via a towing device 12 provided at a front portion thereof. The traction tool 12 includes a horizontal U-shaped piece 12a, a vertical piece 12b, a hanging piece 12c, and a horizontal bar-shaped piece 12d each formed of a pipe or the like, and a portion near the left end of the horizontal bar-shaped piece 12d. Hitch plates 14 attached to the vicinity of the center, connecting plates 17 attached to the left and right front sides of the guide rails 21 of the vehicle body frame 20 and projecting forward, And a hitch bar 16 attached to bridge the bridge 17, and the left and right front ends of the horizontal U-shaped piece 12a are connected and fixed to the vehicle body frame 6 of the riding mower 1. Slots 1 extending in the height direction provided on the hitch plates 14, 14
The vicinity of both ends of the hitch bar 16 is inserted into 6,6.

【００１５】一方、前記カッターアーム５０は、図４を
参照すればよくわかるように、前記車体フレーム２０の
前記切欠開口２３の内方にその基端５０ｂ側が挿入され
ている、上面が開口した細長い箱形状の本体ケース５１
と、この本体ケース５１における前記車体フレーム２０
より外側（後方側）の上面を覆うカバー部材６２と、前
記本体ケース６１の基端側（前端側）との間で前記ガイ
ドレール２１を挟み得るように、前記本体ケース６１の
下面側に所要本のボルト２５、２５、…及びスリーブ状
スペーサ２６、２６、…（図７参照）により所定の離隔
距離をあけて取り付けられた比較的短い下面開口の断面
コ字状挟持部材５３と、からなっている。On the other hand, the cutter arm 50 has a base end 50b inserted into the notch opening 23 of the vehicle body frame 20 as shown in FIG. Box-shaped body case 51
And the body frame 20 in the main body case 51.
A lower surface of the main body case 61 is required so that the guide rail 21 can be sandwiched between a cover member 62 that covers the outer surface (rear side) of the upper surface and a base end side (front end side) of the main body case 61. (See FIG. 7) and a relatively short lower surface opening holding member 53 having a U-shaped cross section, which is attached at a predetermined separation distance by bolts 25, 25,. ing.

【００１６】前記本体ケース５１の基端側と前記挟持部
材５３の基端側とは段付き有底円筒状の揺動支軸５５で
連結されている。該揺動支軸５５の中心軸線（揺動中心
軸線）Ｏ’は、図４及び図６に示される如くに、前記エ
ンジン３０の出力軸３０ａの回転軸線Ｏと一致せしめら
れており、前記揺動支軸５５は、前記車体フレーム２０
の前記底板部材２４にボールベアリング５６ａを有する
軸受部材５６を介して回転自在に軸支されている。そし
て、前記本体ケース５１と前記挟持部材５３とは、前記
ボルト２５、２５、…及び前記スリーブ状スペーサ２
６、２６、…に加えて、前記揺動支軸５５の上端鍔状部
５５ａ、前記軸受部５６、前記底板部材２４、スリーブ
状のスペーサ５６ｂ、ボルト５３ａ等により、前記ガイ
ドレール２１を挟み得るように、所定の間隔を保持した
状態で連結されている。The base end of the main body case 51 and the base end of the holding member 53 are connected by a stepped bottomed cylindrical swing support shaft 55. The center axis (oscillation center axis) O 'of the swing support shaft 55 coincides with the rotation axis O of the output shaft 30a of the engine 30, as shown in FIGS. The pivot 55 is connected to the body frame 20.
Is rotatably supported on the bottom plate member 24 via a bearing member 56 having a ball bearing 56a. The body case 51 and the holding member 53 are connected to the bolts 25, 25,.
6, 26,..., The guide rail 21 can be sandwiched by the upper end flange 55a of the pivot shaft 55, the bearing 56, the bottom plate member 24, the sleeve-like spacer 56b, the bolt 53a, and the like. Thus, they are connected while maintaining a predetermined interval.

【００１７】また、前記カッターアーム５０の中間部、
言い換えれば、前記本体ケース５１の中間部と、前記挟
持部材５３の前端部付近とには、図４及び図７を参照す
ればよくわかるように、それぞれ前記ガイドレール２１
と同一円周上に位置するように、該ガイドレール２１を
挟むべく上下で対をなす二組の、前記カッターアーム５
０の上下方向位置規制用部材としての転動子５８、５９
及び５８、５９が、支持板５８Ａ、５９Ａを介して回転
自在に配設されている。したがって、前記カッターアー
ム５０は、前記ガイドフレーム２１と前記転動子５８、
５９及び５８、５９とにより、前記揺動支軸５５を揺動
中心軸として、前記車体フレーム２０に対して水平面内
で揺動するように案内支持される。Also, an intermediate portion of the cutter arm 50,
In other words, the intermediate portions of the main body case 51 and the vicinity of the front end of the sandwiching member 53 are respectively provided with the guide rails 21 as can be clearly understood from FIGS.
The upper and lower pairs of the cutter arms 5 are arranged so as to sandwich the guide rail 21 so as to be located on the same circumference as the cutter arm 5.
Rollers 58 and 59 as members for regulating the vertical position of 0
And 58, 59 are rotatably disposed via support plates 58A, 59A. Therefore, the cutter arm 50 includes the guide frame 21 and the rolling elements 58,
By 59, 58 and 59, the swing support shaft 55 is guided and supported so as to swing in a horizontal plane with respect to the vehicle body frame 20 with the swing support shaft 55 as a swing center axis.

【００１８】前記カッターアーム５０の自由端５０ａ側
（後端側）には、図４に示される如くに、軸受部６６を
介してカッター回転軸６５が鉛直に軸支されており、該
カッター回転軸６５の下端部に短冊状のカッター７０が
固定されている。また、前記カッターアーム５０の前記
自由端５０ａ側には、前記カッター７０の外周端縁部よ
りその外周端縁部７２ａが径方向外方に突出する、つま
り前記カッター７０より径の大なる薄円筒状のカッター
カバー７２が配設されている。該カッターカバー７２の
外周部における左斜め前部には、クッション材等からな
る緩衝部材７４が取り付けられている。As shown in FIG. 4, a cutter rotating shaft 65 is vertically supported on a free end 50a side (rear end side) of the cutter arm 50 through a bearing 66, and the cutter rotating A strip-shaped cutter 70 is fixed to the lower end of the shaft 65. On the free end 50a side of the cutter arm 50, an outer peripheral edge 72a projects radially outward from an outer peripheral edge of the cutter 70, that is, a thin cylinder having a diameter larger than that of the cutter 70. A cutter cover 72 is provided. A cushioning member 74 made of a cushion material or the like is attached to the outer peripheral portion of the cutter cover 72 at a diagonally left front portion.

【００１９】前記カッター回転軸６５には、前記エンジ
ン３０の前記出力軸３０ａの回転駆動力が、ベルト−プ
ーリ式巻掛伝動機構６０を介して伝達される。前記ベル
ト−プーリ式巻掛伝動機構６０は、図２に加えて図５を
参照すればよくわかるように、前記出力軸３０ａに外嵌
固定されたフランジ付き駆動プーリ６１と、前記カッタ
ー回転軸６５の上端部に外嵌固定されたフランジ付き従
動プーリ６２と、それら駆動プーリ６１と従動プーリ６
２との間に掛け回されたベルト６３、とからなってい
る。The rotational driving force of the output shaft 30a of the engine 30 is transmitted to the cutter rotating shaft 65 via a belt-pulley type winding transmission mechanism 60. As shown in FIG. 5 in addition to FIG. 2, the belt-pulley-type winding transmission mechanism 60 includes a driving pulley 61 with a flange externally fixed to the output shaft 30 a, and the cutter rotating shaft 65. Driven pulley 62 with a flange externally fitted and fixed to the upper end of the drive pulley 61 and the driven pulley 61 and the driven pulley 6
2 and a belt 63 wound around it.

【００２０】そして、前記エンジン３０の前記出力軸３
０ａからの、前記カッター７０への回転駆動力の伝達を
断接すべく、前記ベルト−プーリ式巻掛伝動機構６０に
は、ベルトテンションクラッチ８０が添設されている。
このベルトテンションクラッチ８０は、図２、図５、及
び、図７を参照すればよくわかるように、前記本体ケー
ス５１に設けられた基台８３に立設された支軸８５に回
動自在に支持されたレバー８４と、このレバー８４の一
端部に回動自在に支持されて前記ベルト６３を内側に凹
ます方向に押圧するテンションローラー８２と、前記レ
バー８４を、前記テンションローラー８２が前記ベルト
６３を押圧する方向に回動させるべく付勢するコイルス
プリング８７等からなっており、前記乗用草刈機１の運
転席近傍に配設されているクラッチレバー（図示せず）
を操作することにより、前記カッター７０への動力伝達
を断接できるようになっている。The output shaft 3 of the engine 30
A belt tension clutch 80 is additionally provided to the belt-pulley-type winding transmission mechanism 60 so as to disconnect and connect the transmission of the rotational driving force from 0a to the cutter 70.
The belt tension clutch 80 is rotatable about a support shaft 85 erected on a base 83 provided on the main body case 51, as can be clearly understood from FIGS. 2, 5, and 7. A supported lever 84, a tension roller 82 rotatably supported at one end of the lever 84, and pressing the belt 63 in an inwardly concave direction; A clutch lever (not shown), which is provided with a coil spring 87 or the like for urging the rotary mower 63 to rotate in the pressing direction, is disposed near the driver's seat of the riding mower 1.
Is operated, the power transmission to the cutter 70 can be disconnected and connected.

【００２１】前記に加え、前記カッターアーム５０は、
図２及び図５を参照すればよくわかるように、前記車体
フレーム２０の前記ガイドレール２１の前部側の左右に
取着された連結板１７、１７と、前記カッターアーム５
０の左側面部に設けられた張力調節用の係止穴付ブラン
ケット５８との間に縮装されている二本のコイルスプリ
ング４８、４９（状況に応じて、いずれか一本にても
可）により、常時、その自由端５０ａ側が前記車体フレ
ーム２０（センターラインＣ）からその一側方（ここで
は左方）へ突出するように付勢されており、走行時に前
記カッターカバー７２が、幹等の障害物Ｔに衝接したと
き、前記コイルスプリング４８、４９の付勢力に抗して
進行方向の後ろ側へ押し戻されるようにされている。In addition to the above, the cutter arm 50 is
2 and 5, the connecting plates 17, 17 attached to the left and right of the front side of the guide rails 21 of the vehicle body frame 20, and the cutter arm 5
Two coil springs 48 and 49 compressed between a blanket 58 with a locking hole for tension adjustment provided on the left side surface of the coil 0 (either one may be used depending on the situation). Therefore, the free end 50a is always urged so as to protrude from the body frame 20 (center line C) to one side (here, left side) of the vehicle body frame 20 (center line C). When it comes into contact with the obstacle T, it is pushed back to the rear in the traveling direction against the urging force of the coil springs 48, 49.

【００２２】この場合、前記カッターアーム５０は、図
５に加えて図８を参照すればよくわかるように、他の外
力が加えられていないときには、前記コイルスプリング
４８、４９の付勢力により、その下面側に設けられてい
る揺動規制部材９０の左側規制部９６が、前記車体フレ
ーム２０に設けられている左行ストッパ９２に衝接せし
められる位置まで、平面視で時計回りの方向に揺動せし
められており、逆に前記コイルスプリング４８、４９の
付勢力に抗して、反時計回りの方向（後方）に押圧され
るときには、前記カッターアーム５０の前記先端５０ａ
側が、前記車体２の幅内に収納せしめられる位置まで揺
動可能となる。In this case, as can be clearly understood from FIG. 8 in addition to FIG. 5, the cutter arm 50 is actuated by the biasing force of the coil springs 48 and 49 when no other external force is applied. The left-side regulating portion 96 of the swing regulating member 90 provided on the lower surface side swings in a clockwise direction in a plan view until it is brought into contact with a leftward stopper 92 provided on the body frame 20. On the contrary, when pressed in a counterclockwise direction (rearward) against the urging force of the coil springs 48, 49, the tip 50a of the cutter arm 50 is pressed.
The side can swing to a position where it can be accommodated within the width of the vehicle body 2.

【００２３】一方、前記した左右一対の方向自在前車輪
３７、３８及び一輪の方向自在後車輪３９のうちの、方
向自在後車輪３９は、図３、図４に加えて図９を参照す
ればよくわかるように、前記車体フレーム２０の前記ガ
イドフレーム２１における、前記センターラインＣより
右側に取着された取付ブラケット３３に取付固定された
ステー３６の先端部に設けられている軸受スリーブ４４
に脱着可能に嵌挿されている高さ調節軸４０と、この高
さ調節軸４０の下部に設けられた軸受部４１に、その方
向自在軸部３９ａがボールベアリング４２を介して回転
自在にかつ脱着可能に嵌挿された車輪支持部材３９Ａ
と、を有している。前記方向自在軸部３９ａの上部に形
成された環状溝３９ｂに、抜け止め用ねじ部材４３が挿
入されている。前記高さ調節軸４０の上半部４６には、
高さ方向に所定間隔をあけて所要個数のフランジ部４６
ａ、４６ａ、…が設けられており、いずれのフランジ部
４６ａ−４６ａ間に前記係止ねじ４８を挿入するかによ
って、前記車体フレーム２０の地上の高が調節できるよ
うになっている。なお、前記高さ調節軸４０は、リンク
式の回転止め部材４５によりその回転は規制されるよう
になっている。On the other hand, of the pair of left and right directional front wheels 37, 38 and one directional free rear wheel 39, the directional free rear wheel 39 will be described with reference to FIG. 9 in addition to FIGS. As can be clearly understood, a bearing sleeve 44 provided at a tip end of a stay 36 fixedly mounted on a mounting bracket 33 mounted on the right side of the center line C in the guide frame 21 of the body frame 20.
A height adjusting shaft 40 removably fitted to the shaft and a bearing portion 41 provided below the height adjusting shaft 40, and a directional shaft portion 39 a is rotatably mounted via a ball bearing 42. Wheel support member 39A detachably inserted
And A retaining screw member 43 is inserted into an annular groove 39b formed on the upper part of the directional shaft 39a. In the upper half 46 of the height adjusting shaft 40,
A required number of flange portions 46 are provided at predetermined intervals in the height direction.
are provided, so that the height of the vehicle body frame 20 above the ground can be adjusted depending on which of the flange portions 46a-46a the locking screw 48 is inserted. The rotation of the height adjusting shaft 40 is regulated by a link type rotation stopping member 45.

【００２４】一方、前記左右一対の方向自在前車輪３
７、３８は、前記方向自在後車輪のように高さ調節はで
きないが、他は同様に、それぞれ前記車体フレーム２０
の前記ガイドフレーム２１における、前記センターライ
ンＣを挟んで左右対称位置に取着された取付ブラケット
３１、３２に取付固定されたステー３４、３５の先端部
に設けられている軸受スリーブ４４、４４に、その方向
自在軸部が脱着可能に嵌挿された車輪支持部材３７Ａ、
３８Ａを有している。図中、９１及び９５は、前記車体
２と前記カッターアーム５０とにそれぞれ設けられた、
移送時等に、前記カッターアーム５０を固定するため
の、係止用部材である。On the other hand, the pair of left and right directional front wheels 3
7 and 38, the height of which can not be adjusted like the direction free rear wheels, but otherwise the body frame 20
The bearing sleeves 44, 44 provided at the distal ends of the stays 34, 35 attached and fixed to the attachment brackets 31, 32 attached to the guide frame 21 at symmetrical positions with respect to the center line C in the left-right direction. A wheel support member 37A having its directionally adjustable shaft portion removably fitted therein.
38A. In the figure, reference numerals 91 and 95 are provided on the vehicle body 2 and the cutter arm 50, respectively.
It is a locking member for fixing the cutter arm 50 at the time of transfer or the like.

【００２５】前記の如くの構成とされた本実施形態の草
刈機１０においては、例えば、林檎園等において前記乗
用草刈機１に牽引されながら幹Ｔ（図２参照）の脇を走
行せしめられる。ここでは、前記カッターアーム５０
は、前記車体フレーム２０に対して略水平面内で揺動可
能に支持されるとともに、その自由端５０ａ側が、前記
コイルスプリング４８、４９により前記車体フレーム２
０からその一側方（左方）へ突出するように付勢されて
いる関係から、走行時には、当該草刈機１０（及び前記
乗用草刈機１）の走行経路を、前記カッターアーム５０
の自由端５０ａ側に設けられている前記カッターカバー
７２（の緩衝部材７４）が幹Ｔ等の障害物に衝接せしめ
られる程度まで近づけるようにする。In the mowing machine 10 according to the present embodiment having the above-described configuration, for example, the mowing machine 1 is driven by the riding mower 1 in an apple orchard or the like while being driven by the trunk T (see FIG. 2). Here, the cutter arm 50
Is supported so as to be swingable in a substantially horizontal plane with respect to the body frame 20, and the free end 50 a side thereof is fixed to the body frame 2 by the coil springs 48 and 49.
0, the traveling path of the mower 10 (and the riding mower 1) is moved along the cutter arm 50 when traveling.
The cutter cover 72 (the buffer member 74) provided on the free end 50a side is brought close to an obstacle such as the trunk T.

【００２６】かかる走行経路で前記草刈機１０が走行せ
しめられることにより、幹Ｔ等の障害物が存在しない場
所では、前記カッターアーム５０の自由端５０ａ側に設
けられている前記カッター７０及びカッターカバー７２
は、前記コイルスプリング４８、４９の付勢力によっ
て、図２に示す矢印Ｐの如く、前記車体フレーム２０の
一側方（左方）へ最大限突出せしめられ、それらの進行
路上の雑草等が前記カッター７０により刈り取られる。
それに対し、走行時に前記カッターカバー７２が、幹Ｔ
等の障害物に衝接したときには、該カッターカバー７２
の外周端縁部７２ａ（そこに設けられた緩衝部材７４）
が、前記幹Ｔ等の障害物に摺接しつつ、該幹Ｔ等の障害
物からの反作用を受けて、前記カッターアーム５０の自
由端５０ａ側が、前記コイルスプリング４８、４９の付
勢力に抗して、矢印Ｑの如く、車体センターラインＣ側
へ押し戻される。When the mowing machine 10 is caused to travel along such a traveling path, the cutter 70 and the cutter cover provided on the free end 50a side of the cutter arm 50 in a place where no obstacle such as the trunk T exists. 72
As shown by an arrow P in FIG. 2, the coil springs 48 and 49 protrude as much as possible to one side (left side) of the body frame 20, and the weeds and the like on the traveling path thereof are It is cut by the cutter 70.
On the other hand, during traveling, the cutter cover 72
When the cutter cover 72 hits an obstacle such as
Outer peripheral edge 72a (buffer member 74 provided there)
However, while being in sliding contact with an obstacle such as the stem T, the free end 50a of the cutter arm 50 receives a reaction from the obstacle such as the stem T and resists the urging force of the coil springs 48 and 49. As shown by the arrow Q, the vehicle is pushed back toward the vehicle body center line C.

【００２７】このとき、前記カッターカバー７２は、当
該草刈機１の走行経路を変えない限り、前記幹Ｔ等の障
害物から離れることはなく、従って、前記カッター７０
は、前記幹Ｔ等の障害物の近接周辺部に位置せしめられ
るので、幹Ｔ等の障害物の近接周辺部の雑草を、幹Ｔ等
の障害物及びカッター７０の両者を共に傷つけることな
く、効率的に刈り取ることができる。また、前記カッタ
ーアーム５０を支持案内する前記ガイドレール２１を、
断面円形のパイプ等からなる円環状としたことにより、
軽量化及び高剛性化の両立を図れ、さらに、前記エンジ
ン３０を搭載保持する前記車体フレーム２０（のマウン
ト部材２２）を、円錐台形状となすとともに、その上面
部２２ａに前記エンジン３０がその出力軸３０ａを下方
に向けて搭載保持させることによっても、前記車体フレ
ーム２０の軽量化、高剛性化の両立を図れると同時に、
前記エンジン３０へのアクセスが容易となり、保守点検
等の便宜が図られる。At this time, the cutter cover 72 does not separate from obstacles such as the trunk T unless the traveling path of the mower 1 is changed.
Is positioned in the vicinity of the obstacle such as the trunk T, so that the weeds in the vicinity of the obstacle such as the trunk T are not damaged by both the obstacle such as the stem T and the cutter 70, It can be reaped efficiently. Further, the guide rail 21 that supports and guides the cutter arm 50 is
By adopting an annular shape consisting of pipes with a circular cross section,
The vehicle body frame 20 for mounting and holding the engine 30 is formed in a truncated cone shape, and the output of the engine 30 is provided on the upper surface portion 22a. By mounting and holding the shaft 30a downward, it is possible to achieve both a reduction in weight and an increase in rigidity of the body frame 20, and at the same time,
Access to the engine 30 is facilitated, and maintenance and inspection are facilitated.

【００２８】上記に加え、前記カッターアーム５０の中
間部における前記ガイドレール２１と同一円周上に、前
記ガイドレール２１を挟むべく上下で対をなす、前記カ
ッターアーム５０の上下方向位置規制用の転動子５８、
５９が設けられていることにより、前記カッターアーム
５０の揺動支軸５５（支点）付近に過大な負荷（特に上
下方向の曲げ力）が加えられ難くなり、カッターアーム
５０や車体フレーム２０が損傷し難くなる。In addition to the above, the upper and lower pairs are formed on the same circumference as the guide rails 21 at the intermediate portion of the cutter arm 50 so as to sandwich the guide rails 21. Rolling element 58,
The provision of 59 makes it difficult for an excessive load (particularly vertical bending force) to be applied to the vicinity of the swing support shaft 55 (fulcrum) of the cutter arm 50, and the cutter arm 50 and the body frame 20 are damaged. It becomes difficult to do.

【００２９】また、前記車体フレーム２０に所要数の車
輪支持用ステー３４、３５、３６を取り付けらるととも
に、該車輪支持用ステー３４、３５、３６にそれぞれ方
向自在車輪３７、３８、３９を着脱可能に取り付けるよ
うにしたことにより、径等の仕様の異なる他の車輪に付
け代えることが可能となり、刈り取り高さや現場の特殊
条件等にも容易に対応できる。以上、本発明の一実施形
態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定
されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明
の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更
ができるものである。A required number of wheel support stays 34, 35, 36 are attached to the vehicle body frame 20, and directional wheels 37, 38, 39 are attached to and detached from the wheel support stays 34, 35, 36, respectively. By being mounted as possible, it is possible to replace it with another wheel having a different specification such as a diameter, and it is possible to easily cope with a cutting height, a special condition at a site, and the like. As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various designs may be made without departing from the spirit of the invention described in the claims. Can be changed.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る草刈機によれば、幹等の障害物の近接周辺部の
雑草を、幹等の障害物及びカッターの両者を共に傷つけ
ることなく、効率的に刈り取ることができる。As will be understood from the above description, according to the mower according to the present invention, the weeds near the obstacle such as the trunk are damaged by both the obstacle such as the trunk and the cutter. Reaping can be efficiently carried out without the need.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る草刈機の一実施形態の左側面図。FIG. 1 is a left side view of an embodiment of a mower according to the present invention.

【図２】図１に示される草刈機の平面図。FIG. 2 is a plan view of the mower shown in FIG. 1;

【図３】図１に示される草刈機の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the mower shown in FIG. 1;

【図４】図１に示される草刈機の中央縦断面図。FIG. 4 is a central vertical sectional view of the mower shown in FIG. 1;

【図５】図１に示される草刈機のカッターアーム周辺部
を示す部分切欠拡大平面図。FIG. 5 is a partially cutaway enlarged plan view showing a periphery of a cutter arm of the mower shown in FIG. 1;

【図６】図１に示される草刈機のカッターアームの揺動
支軸周辺を示す拡大縦断面図。FIG. 6 is an enlarged vertical sectional view showing the vicinity of a swing support shaft of a cutter arm of the mower shown in FIG. 1;

【図７】図１に示される草刈機のカッターアームの転動
子周辺を示す拡大縦断面図。FIG. 7 is an enlarged vertical sectional view showing a periphery of a rolling element of a cutter arm of the mower shown in FIG. 1;

【図８】図１に示される草刈機のカッターアームの揺動
規制の説明に供される図。FIG. 8 is a diagram which is used for describing swing regulation of a cutter arm of the mower shown in FIG. 1;

【図９】図１に示される草刈機の方向自在後車輪を示す
部分切欠拡大図。FIG. 9 is a partially cutaway enlarged view showing a freely movable rear wheel of the mower shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…乗用草刈機 １０…草刈機（本発明） １２…牽引具 ２０…車体フレーム ２１…ガイドレール ２２…マウント部材 ２２ａ…上面部 ２３…切欠開口 ２４…底板部材 ３０…空冷４サイクルガソリンエンジン（原動機） ３０ａ…出力軸 ３４〜３６…ステー ３７、３８…方向自在前車輪 ３９…方向自在後車輪 ４８、４９…コイルスプリング（付勢手段） ５０…カッターアーム ５０ａ…自由端 ５０ｂ…基端部 ５８、５９…転動子（上下方向位置規制用部材） ６０…巻掛伝動機構 ７０…カッター ７２…カッターカバー ７２ａ…外周縁部 ７４…緩衝部材 Ｔ…幹（障害物） Ｏ…回転軸線 Ｏ’…揺動中心軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding mower 10 ... Mower (this invention) 12 ... Traction tool 20 ... Body frame 21 ... Guide rail 22 ... Mount member 22a ... Upper surface part 23 ... Notch opening 24 ... Bottom plate member 30 ... Air-cooled 4-cycle gasoline engine (motor) ) 30a ... output shafts 34-36 ... stays 37, 38 ... directional free front wheels 39 ... directional free rear wheels 48, 49 ... coil springs (biasing means) 50 ... cutter arms 50a ... free ends 50b ... base end portions 58, 59: Roller (member for regulating the position in the vertical direction) 60: Winding transmission mechanism 70: Cutter 72: Cutter cover 72a: Outer edge 74: Buffer member T: Trunk (obstacle) O: Rotation axis O ': Shaking Dynamic center axis

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車体フレーム（２０）に原動機（３０）
が搭載保持されるとともに、該原動機（３０）により回
転駆動せしめられるカッター（７０）がカッターアーム
（５０）の自由端（５０ａ）側に回転自在に支持されて
おり、前記カッターアーム（５０）は、前記車体フレー
ム（２０）に対して水平面内で揺動可能に支持され、付
勢手段（４８、４９）により、常時、前記自由端（５０
ａ）側が前記車体フレーム（２０）からその一側方へ突
出するように付勢されていることを特徴とする草刈機。An engine (30) is mounted on a body frame (20).
Is mounted and held, and a cutter (70) rotationally driven by the prime mover (30) is rotatably supported on the free end (50a) side of the cutter arm (50). The free end (50) is always supported by the body frame (20) so as to be swingable in a horizontal plane, and is always biased by biasing means (48, 49).
a) mowing machine characterized in that a side thereof is biased so as to protrude from the body frame (20) to one side thereof. 【請求項２】 前記カッターアーム（５０）の自由端
（５０ａ）側に、その外周端縁部（７２ａ）が前記カッ
ター（７０）の外周端縁部より径方向外方に突出するカ
ッターカバー（７２）が設けられており、前記カーター
アーム（５０）は、走行時に前記カッターカバー（７
２）が障害物（Ｔ）に衝接したとき前記付勢手段（４
８、４９）の付勢力に抗して押し戻されることを特徴と
する請求項１に記載の草刈機。2. A cutter cover whose outer peripheral edge (72a) protrudes radially outward from the outer peripheral edge of the cutter (70) on the free end (50a) side of the cutter arm (50). 72) is provided, and the carter arm (50) is provided with the cutter cover (7) during traveling.
When 2) hits the obstacle (T), the urging means (4)
The mower according to claim 1, wherein the mower is pushed back against the biasing force of (8, 49). 【請求項３】 前記原動機（３０）の出力軸（３０ａ）
の回転軸線（Ｏ）と前記カッターアーム（７０）の揺動
中心軸線（Ｏ’）とが一致せしめられていることを特徴
とする請求項１又は２に記載の草刈機。3. An output shaft (30a) of the prime mover (30).
The mowing machine according to claim 1 or 2, wherein the rotation axis (O) of the cutter arm and the swing center axis (O ') of the cutter arm (70) are matched. 【請求項４】 前記車体フレーム（２０）は、前記カッ
ターアーム（５０）を支持案内するための円環状のガイ
ドレール（２１）と、このガイドレール（２１）上に設
けられたマウント部材（２２）と、を有する円錐台形状
とされており、その上面部（２２ａ）に前記原動機（３
０）が前記出力軸（３０ａ）を下方に向けて搭載保持さ
れていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一
項に記載の草刈機。4. The vehicle body frame (20) includes an annular guide rail (21) for supporting and guiding the cutter arm (50), and a mount member (22) provided on the guide rail (21). ), And the prime mover (3) is provided on its upper surface (22a).
Mower according to any one of the preceding claims, characterized in that 0) is mounted and held with the output shaft (30a) facing downward. 【請求項５】 前記車体フレーム（２０）における前記
マウント部材（２２）の周面部に、前記カッターアーム
（５０）の揺動を許容すべく切欠開口（２３）が形成さ
れていることを特徴とする請求項４に記載の草刈機。5. A notch opening (23) is formed on a peripheral surface of the mount member (22) of the vehicle body frame (20) to allow the cutter arm (50) to swing. The mower according to claim 4, wherein 【請求項６】 前記カッターアーム（５０）の中間部に
おける前記ガイドレール（２１）と同一円周上に、該ガ
イドレール（２１）を挟むべく上下で対をなす、前記カ
ッターアーム（５０）の上下方向位置規制用部材（５
８、５９）が設けられていることを特徴とする請求項７
又は８に記載の草刈機。6. The cutter arm (50), which is paired up and down so as to sandwich the guide rail (21) on the same circumference as the guide rail (21) at an intermediate portion of the cutter arm (50). Vertical position regulating member (5
8, 59) is provided.
Or the mower described in 8 above. 【請求項７】 前記ガイドレール（２１）を径方向に橋
絡する底板部材（２４）が設けられ、該底板部材（２
４）に前記カッターアーム（５０）の基端部（５０ｂ）
が軸着されていることを特徴とする請求項４乃至６のい
ずれか一項に記載の草刈機。7. A bottom plate member (24) for bridging the guide rail (21) in the radial direction is provided, and the bottom plate member (2) is provided.
4) The base end (50b) of the cutter arm (50)
The mower according to any one of claims 4 to 6, wherein the mower is mounted on a shaft. 【請求項８】 前記車体フレーム（２０）に所要数の車
輪支持用ステー（３４、３５、３６）が取り付けられる
とともに、該車輪支持用ステー（３４、３５、３６）に
それぞれ方向自在車輪（３７、３８、３９）が着脱可能
に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至７
のいずれか一項に記載の草刈機。8. A required number of wheel supporting stays (34, 35, 36) are attached to the vehicle body frame (20), and the wheel supporting stays (34, 35, 36) each have a free-wheel (37). , 38, 39) are removably mounted.
A mower according to any one of the preceding claims. 【請求項９】 前記カッターカバー（７２）の外周部に
緩衝部材（７４）が取り付けられていることを特徴とす
る請求項２乃至８のいずれか一項に記載の草刈機。9. The mowing machine according to claim 2, wherein a buffer member (74) is attached to an outer peripheral portion of the cutter cover (72).