JP2000081049A - Constant velocity joint - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enlarge the length dimension of a column part and improve strength and durability of a cage by regulating the dimensions of the cage and each pocket to a state as expressed by a specific equation, when the central axis of an inner ring and the central axis of the outer ring of a constant velocity joint after completion are displaced to the maximum in a used state. SOLUTION: When difference in circular arc lengths, or the lengths in the circumferential direction of pockets 10a, 10b in the outer circumferential side of a cage 9b is set to ΔL, the dimensions of the cage 9b and the respective pockets 10a, 10b are so regulated as to satisfy an equation (γ0-γ1).Dc/2 <ΔL<(γ0-γ1).Dc. In the equation, γ0 and γ1 are set to the maximum values out of the angles or balls, which are already incorporates in other pockets 10a, 10b or incorporated in the respective pockets 10a, 10b respectively, displaced in the circumferential direction, and the external shape of the case 9b is set to Dc. The length of the column 30 extending circumferentially between the respective pockets 10a, 10b can be enlarged by satisfying this condition. This constitution can improve the durability of the cage 9b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明に係る等速ジョイン
トは、例えば独立懸架式サスペンションに駆動輪を支持
する為の転がり軸受ユニットに一体的に組み込み、トラ
ンスミッションから駆動輪に駆動力を伝達するのに利用
する。BACKGROUND OF THE INVENTION The constant velocity joint according to the present invention is incorporated, for example, integrally with a rolling bearing unit for supporting a driving wheel on an independent suspension to transmit driving force from a transmission to the driving wheel. Use.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車のトランスミッションと、独立懸
架式サスペンションにより支持した駆動輪との間には等
速ジョイントを設けて、デファレンシャルギヤと駆動輪
との相対変位や車輪に付与された舵角に拘らず、エンジ
ンの駆動力を駆動輪に、全周に亙り同一角速度で伝達自
在としている。この様な部分に使用される等速ジョイン
トとして従来から、例えば実開昭５７−１４５８２４〜
５号公報、同５９−１８５４２５号公報、同６２−１２
０２１号公報等に記載されたものが知られている。2. Description of the Related Art A constant velocity joint is provided between a transmission of an automobile and a driving wheel supported by an independent suspension to control a relative displacement between a differential gear and the driving wheel and a steering angle given to the wheel. Instead, the driving force of the engine can be transmitted to the driving wheels at the same angular velocity over the entire circumference. Conventionally, as a constant velocity joint used for such a portion, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No.
No. 5, No. 59-185425, No. 62-12
No. 021 is known.

【０００３】この様な従来から知られた等速ジョイント
１は、例えば図７〜９に示す様に、内輪２と外輪３との
間の回転力伝達を６個のボール４、４を介して行なう様
に構成している。上記内輪２は、トランスミッションに
より回転駆動される一方の軸５の外端部に固定する。
又、上記外輪３は、駆動輪を結合する他方の軸６の内端
部に固定する。上記内輪２の外周面２ａには、断面円弧
形の内側係合溝７、７を６本、円周方向等間隔に、それ
ぞれ円周方向に対し直角方向に形成している。又、上記
外輪３の内周面３ａで、上記各内側係合溝７、７と対向
する位置には、やはり断面円弧形の外側係合溝８、８を
６本、円周方向に対し直角方向に形成している。Such a conventionally known constant velocity joint 1 transmits rotational force between an inner ring 2 and an outer ring 3 through six balls 4, 4 as shown in FIGS. It is configured to do so. The inner ring 2 is fixed to the outer end of one shaft 5 driven to rotate by the transmission.
Further, the outer wheel 3 is fixed to the inner end of the other shaft 6 for connecting the driving wheels. Six inner engagement grooves 7 having an arc-shaped cross section are formed on the outer peripheral surface 2a of the inner ring 2 at equal intervals in the circumferential direction, and are respectively formed at right angles to the circumferential direction. On the inner peripheral surface 3a of the outer race 3, six outer engaging grooves 8, 8 also having an arc-shaped cross section are provided at positions opposed to the inner engaging grooves 7, 7 in the circumferential direction. They are formed at right angles.

【０００４】又、上記内輪２の外周面２ａと外輪３の内
周面３ａとの間には、断面が円弧状で全体が円環状の保
持器９を挟持している。この保持器９の円周方向６箇所
位置で、上記内側、外側両係合溝７、８に整合する位置
には、それぞれポケット１０、１０を形成し、各ポケッ
ト１０、１０の内側にそれぞれ１個ずつ、合計６個のボ
ール４、４を保持している。これらのボール４、４は、
それぞれ上記各ポケット１０、１０に保持された状態
で、上記内側、外側両係合溝７、８に沿い転動自在であ
る。[0004] A retainer 9 having an arc-shaped cross section and being entirely annular is held between the outer peripheral surface 2a of the inner race 2 and the inner peripheral surface 3a of the outer race 3. At six positions in the circumferential direction of the retainer 9, pockets 10, 10 are formed at positions corresponding to the inner and outer engagement grooves 7, 8, and one pocket 10 is formed inside each pocket 10, 10. Each of them holds a total of six balls 4,4. These balls 4, 4
While being held in the pockets 10, 10, they can roll freely along the inner and outer engagement grooves 7, 8.

【０００５】上記各ポケット１０、１０は図９に示す様
に、円周方向に長い矩形とし、次述する軸交角αの変化
に伴って、円周方向に隣り合うボール４、４同士の間隔
が変化した場合でも、この変化を吸収できる様にしてい
る。即ち、上記内側係合溝７、７の底面７ａ、７ａ同士
の位置関係、並びに上記各外側係合溝８、８の底面８
ａ、８ａ同士の位置関係は、図１０に一点鎖線で示す様
に、地球儀の経線の如き関係になっている。上記内輪２
の中心軸と外輪３の中心軸とが一致している（軸交角α
＝１８０°）場合に上記各ボール４、４は、図１０に二
点鎖線で示した、地球儀の赤道に対応する位置の近傍に
存在する。これに対して、上記内輪２の中心軸と外輪３
の中心軸とが不一致になる（軸交角α＜１８０°）と、
等速ジョイント１の回転に伴って上記各ボール４、４
が、図１０の上下方向に往復変位（地球儀の北極方向と
南極方向とに交互に変位）する。この結果、円周方向に
隣り合うボール４、４同士の間隔が拡縮するので、上記
各ポケット１０、１０を、それぞれ円周方向に長い矩形
として、上記間隔の拡縮を行なえる様にしている。尚、
上記内側係合溝７、７の底面７ａ、７ａと上記各外側係
合溝８、８の底面８ａ、８ａとは、前述の説明から明ら
かな通り、互いに同心ではない。従って、上記経線に相
当する線は、これら各係合溝７、８毎に、互いに少しず
れた位置に存在する。As shown in FIG. 9, each of the pockets 10, 10 has a rectangular shape which is long in the circumferential direction, and the space between the balls 4, 4 which are adjacent to each other in the circumferential direction in accordance with the change of the axis intersection angle α described below. Even if is changed, this change can be absorbed. That is, the positional relationship between the bottom surfaces 7a, 7a of the inner engagement grooves 7, 7, and the bottom surface 8 of the outer engagement grooves 8, 8
The positional relationship between a and 8a is a relationship like a meridian of a globe as shown by a dashed line in FIG. Inner ring 2
And the center axis of the outer ring 3 coincide (the axis intersection angle α).
= 180 °), the balls 4 exist in the vicinity of the position corresponding to the equator of the globe, shown by the two-dot chain line in FIG. On the other hand, the center axis of the inner ring 2 and the outer ring 3
Becomes inconsistent with the center axis of the axis (axis intersection angle α <180 °),
With the rotation of the constant velocity joint 1, each of the balls 4, 4
Move up and down in FIG. 10 (alternately in the north pole direction and the south pole direction of the globe). As a result, the distance between the balls 4, 4 adjacent in the circumferential direction is enlarged or reduced, so that each of the pockets 10, 10 is formed as a rectangle long in the circumferential direction so that the distance can be expanded or reduced. still,
The bottom surfaces 7a, 7a of the inner engagement grooves 7, 7 and the bottom surfaces 8a, 8a of the outer engagement grooves 8, 8 are not concentric with each other, as is clear from the above description. Therefore, the lines corresponding to the meridians are slightly offset from each other in each of the engagement grooves 7 and 8.

【０００６】更に、図７に示す様に、前記一方の軸５と
他方の軸６との変位に拘らず、上記各ボール４、４を、
これら両軸５、６の軸交角α、即ち、上記一方の軸５の
中心線ａと他方の軸６の中心線ｂとの交点ｏで両線ａ、
ｂのなす角度αを二等分する、二等分面ｃ内に配置して
いる。この為に、上記内側係合溝７、７の底面７ａ、７
ａは、上記中心線ａ上で、上記交点ｏからｈだけ離れた
点ｄを中心とする球面上に位置させ、上記外側係合溝
８、８の底面８ａ、８ａは、上記中心線ｂ上で、上記交
点ｏからｈだけ離れた点ｅを中心とする球面上に位置さ
せている。但し、前記内輪２の外周面２ａ、外輪３の内
周面３ａ、並びに前記保持器９の内外両周面は、それぞ
れ上記交点ｏを中心とする球面上に位置させて、上記内
輪２の外周面２ａと保持器９の内周面との摺動、並びに
外輪３の内周面３ａと保持器９の外周面との摺動を自在
としている。Further, as shown in FIG. 7, regardless of the displacement between the one shaft 5 and the other shaft 6, each of the balls 4
At the intersection o between the center line a of the one shaft 5 and the center line b of the other shaft 6, the two lines a,
It is arranged in a bisecting plane c that bisects the angle α formed by b. Therefore, the bottom surfaces 7a, 7 of the inner engagement grooves 7, 7 are provided.
a is located on the center line a on a spherical surface centered on a point d separated by h from the intersection o, and the bottom surfaces 8a, 8a of the outer engagement grooves 8, 8 are located on the center line b. , And is located on a spherical surface centered on a point e which is separated from the intersection o by h. However, the outer peripheral surface 2a of the inner ring 2, the inner peripheral surface 3a of the outer ring 3, and the inner and outer peripheral surfaces of the retainer 9 are respectively located on a spherical surface centered at the intersection point o, and the outer periphery of the inner ring 2 Sliding between the surface 2a and the inner peripheral surface of the cage 9 and sliding between the inner peripheral surface 3a of the outer ring 3 and the outer peripheral surface of the cage 9 are allowed.

【０００７】上述の様に構成する等速ジョイント１の場
合、上記一方の軸５により内輪２を回転させると、この
回転運動は６個のボール４、４を介して外輪３に伝達さ
れ、他方の軸６が回転する。両軸５、６同士の位置関係
（上記軸交角α）が変化した場合には、上記各ボール
４、４が内側、外側両係合溝７、８に沿って転動し、上
記一方の軸５と他方の軸６との変位を許容する。In the case of the constant velocity joint 1 constructed as described above, when the inner ring 2 is rotated by the one shaft 5, this rotational motion is transmitted to the outer ring 3 via the six balls 4, 4. Shaft 6 rotates. When the positional relationship between the two shafts 5 and 6 (the axis intersection angle α) changes, the balls 4 and 4 roll along the inner and outer engagement grooves 7 and 8, and the one shaft 5 and the other shaft 6 are allowed to displace.

【０００８】等速ジョイントの基本的な構造及び作用は
上述の通りであるが、この様な等速ジョイントと、車輪
を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪用転が
り軸受ユニットとを一体的に組み合わせる事が、近年研
究されている。即ち、自動車の車輪を懸架装置に回転自
在に支持する為には、外輪と内輪とを転動体を介して回
転自在に組み合わせた車輪用転がり軸受ユニットを使用
する。この様な車輪用転がり軸受ユニットと上述の様な
等速ジョイントとを一体的に組み合わせれば、これら車
輪用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとを、全体と
して小型且つ軽量に構成できる。この様な車輪用転がり
軸受ユニットと等速ジョイントとを一体的に組み合わせ
た、所謂第四世代のハブユニットと呼ばれる車輪用転が
り軸受ユニットとして従来から、特開平７−３１７７５
４号公報に記載されたものが知られている。Although the basic structure and operation of the constant velocity joint are as described above, such a constant velocity joint and a rolling bearing unit for a wheel for rotatably supporting the wheel with respect to a suspension device are provided. Integral combination has been studied in recent years. That is, in order to rotatably support the wheels of the automobile on the suspension device, a rolling bearing unit for a wheel in which an outer ring and an inner ring are rotatably combined via a rolling element is used. If such a rolling bearing unit for a wheel and the above-described constant velocity joint are integrally combined, the rolling bearing unit for a wheel and the constant velocity joint can be configured to be small and lightweight as a whole. As a so-called fourth-generation hub unit, a so-called fourth-generation wheel rolling bearing unit integrally combining such a rolling bearing unit for a wheel and a constant velocity joint is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-31775.
No. 4 is known.

【０００９】図１１は、この公報に記載された従来構造
を示している。車両への組み付け状態で、懸架装置に支
持した状態で回転しない外輪１１は、外周面にこの懸架
装置に支持する為の第一の取付フランジ１２を、内周面
に複列の外輪軌道１３、１３を、それぞれ有する。上記
外輪１１の内側には、第一、第二の内輪部材１４、１５
を組み合わせて成るハブ１６を配置している。このうち
の第一の内輪部材１４は、外周面の一端寄り（図１１の
左寄り）部分に車輪を支持する為の第二の取付フランジ
１７を、同じく他端寄り（図１１の右寄り）部分に第一
の内輪軌道１８を、それぞれ設けた円筒状に形成してい
る。これに対して、上記第二の内輪部材１５は、一端部
（図１１の左端部）を、上記第一の内輪部材１４を外嵌
固定する為の円筒部１９とし、他端部（図１１の右端
部）を等速ジョイント１ａの外輪３Ａとし、中間部外周
面に第二の内輪軌道２０を設けている。そして、上記各
外輪軌道１３、１３と上記第一、第二の内輪軌道１８、
２０との間にそれぞれ複数個ずつの転動体２１、２１を
設ける事により、上記外輪１１の内側に上記ハブ１６
を、回転自在に支持している。FIG. 11 shows a conventional structure described in this publication. In an assembled state to a vehicle, the outer ring 11 which does not rotate while being supported by the suspension device has a first mounting flange 12 for supporting the suspension device on the outer peripheral surface, and a double-row outer ring raceway 13 on the inner peripheral surface. 13 respectively. Inside the outer ring 11, first and second inner ring members 14, 15 are provided.
Are arranged. The first inner ring member 14 has a second mounting flange 17 for supporting a wheel at one end (leftward in FIG. 11) of the outer peripheral surface, and a second mounting flange 17 at the other end (rightward in FIG. 11). The first inner raceway 18 is formed in a cylindrical shape provided for each. On the other hand, the second inner race member 15 has one end (the left end in FIG. 11) as a cylindrical portion 19 for externally fitting and fixing the first inner race member 14, and the other end (FIG. 11). (The right end) is the outer race 3A of the constant velocity joint 1a, and the second inner raceway 20 is provided on the outer peripheral surface of the intermediate part. Then, each of the outer raceways 13, 13 and the first and second inner raceways 18,
By providing a plurality of rolling elements 21, 21 respectively with the hub 16, the hub 16 is provided inside the outer race 11.
Is rotatably supported.

【００１０】又、上記第一の内輪部材１４の内周面と上
記第二の内輪部材１５の外周面との互いに整合する位置
には、それぞれ係止溝２２、２３を形成すると共に、止
め輪２４を、これら両係止溝２２、２３に掛け渡す状態
で設けて、上記第一の内輪部材１４が上記第二の内輪部
材１５から抜け出るのを防止している。更に、上記第二
の内輪部材１５の一端面（図１１の左端面）外周縁部
と、上記第一の内輪部材１４の内周面に形成した段部２
５の内周縁部との間に溶接２６を施して、上記第一、第
二の内輪部材１４、１５同士を結合固定している。[0010] Locking grooves 22 and 23 are formed at positions where the inner peripheral surface of the first inner ring member 14 and the outer peripheral surface of the second inner ring member 15 are aligned with each other, and a retaining ring is provided. The first inner race member 14 is prevented from falling out of the second inner race member 15 by providing the first inner race member 14 in such a manner as to bridge the two engagement grooves 22 and 23. Further, the outer peripheral edge of one end face (left end face in FIG. 11) of the second inner race member 15 and the stepped portion 2 formed on the inner peripheral face of the first inner race member 14
The first and second inner ring members 14 and 15 are connected and fixed to each other by welding 26 between the inner ring members 5 and 5.

【００１１】更に、上記外輪１１の両端開口部と上記ハ
ブ１６の中間部外周面との間には、ステンレス鋼板等の
金属製で略円筒状のカバー２７ａ、２７ｂと、ゴム、エ
ラストマー等の弾性材製で円環状のシールリング２８
ａ、２８ｂとを設けている。これらカバー２７ａ、２７
ｂ及びシールリング２８ａ、２８ｂは、上記複数の転動
体２１、２１を設置した部分と外部とを遮断し、この部
分に存在するグリースが外部に漏出するのを防止すると
共に、この部分に雨水、塵芥等の異物が侵入する事を防
止する。又、上記第二の内輪部材１５の中間部内側に
は、この第二の内輪部材１５の内側を塞ぐ隔板部２９を
設けて、この第二の内輪部材１５の剛性を確保すると共
に、この第二の内輪部材１５の先端（図１１の左端）開
口からこの第二の内輪部材１５の内側に入り込んだ異物
が、前記等速ジョイント１ａ部分にまで達する事を防止
している。尚、この等速ジョイント１ａは、前述の図７
〜９に示した等速ジョイント１と同様に構成している。Further, between the openings at both ends of the outer race 11 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 16, a substantially cylindrical cover 27a, 27b made of a metal such as a stainless steel plate is provided. Ring seal 28 made of material
a and 28b. These covers 27a, 27
b and the seal rings 28a and 28b block the portion where the plurality of rolling elements 21 and 21 are installed from the outside, prevent the grease present in this portion from leaking outside, and provide rainwater, Prevents foreign matter such as dust from entering. Further, a partition plate portion 29 for closing the inside of the second inner ring member 15 is provided inside the intermediate portion of the second inner ring member 15 so as to secure the rigidity of the second inner ring member 15. Foreign matter that has entered the inside of the second inner race member 15 from the opening (the left end in FIG. 11) of the second inner race member 15 is prevented from reaching the constant velocity joint 1a. The constant velocity joint 1a is the same as that shown in FIG.
The configuration is the same as that of the constant velocity joint 1 shown in FIGS.

【００１２】上述の様に構成する車輪用転がり軸受ユニ
ットを車両に組み付ける際には、第一の取付フランジ１
２により外輪１１を懸架装置に支持し、第二の取付フラ
ンジ１７により駆動輪である車輪を第一の内輪部材１４
に固定する。又、エンジンによりトランスミッションを
介して回転駆動される、図示しない駆動軸の先端部を、
等速ジョイント１ａを構成する内輪２の内側にスプライ
ン係合させる。自動車の走行時には、この内輪２の回転
を、複数のボール４、４を介して第二の内輪部材１５を
含むハブ１６に伝達し、上記車輪を回転駆動する。When assembling the rolling bearing unit for a wheel configured as described above to a vehicle, the first mounting flange 1
2 supports the outer ring 11 on the suspension device, and the second mounting flange 17 allows the driving wheel to be connected to the first inner ring member 14.
Fixed to. Also, the tip of a drive shaft (not shown), which is rotationally driven by the engine via a transmission,
The spline is engaged with the inside of the inner ring 2 constituting the constant velocity joint 1a. When the automobile is running, the rotation of the inner ring 2 is transmitted to the hub 16 including the second inner ring member 15 via the plurality of balls 4, 4, and the wheels are rotationally driven.

【００１３】上述の様な第四世代のハブユニットをより
小型化する為には、上記等速ジョイント１ａを構成する
複数個のボール４、４の外接円の直径を小さくする事が
有効である。そして、この外接円の直径を小さくする
為、上記各ボール４、４の直径を小さくし、しかも上記
等速ジョイント１ａにより伝達可能なトルクを確保する
為には、上記ボール４、４の数を増やす必要がある。
又、この様な事情によりボール４、４の数を増やした場
合でも、これら各ボール４、４を保持する保持器９の耐
久性を確保する為には、この保持器９に設けた複数のポ
ケット１０、１０同士の間に存在する柱部３０、３０
（図８、９、１２〜１５参照）の円周方向に亙る長さ寸
法を確保する必要がある。何となれば、これら各柱部３
０、３０の円周方向に亙る長さ寸法が不十分であると、
上記保持器９の強度が不足し、長期間に亙る使用に伴っ
て、上記各ポケット１０、１０の周縁部から亀裂等の損
傷が発生する可能性が生じる為である。但し、これら各
柱部３０、３０の長さ寸法を大きくする事は、ボール
４、４との干渉防止の面から規制を受ける。即ち、第一
として上記各ポケット１０、１０の円周方向に亙る長さ
は、上記等速ジョイント１ａをジョイント角（内輪２の
中心軸と外輪３Ａの中心軸との位置関係が直線状態から
ずれた角度。図７に示した軸交角αの補角。）を付した
状態で回転させた場合に、上記各ボール４、４が上記保
持器９の円周方向に変位できる大きさである必要があ
る。又、第二として上記長さは、上記等速ジョイント１
ａを組み立てるべく、内輪２と外輪３Ａと保持器９とを
組み合わせた後、この保持器９、９のポケット１０、１
０内に、上記各ボール４、４を組み込める大きさでなけ
ればならない。In order to further downsize the fourth-generation hub unit as described above, it is effective to reduce the diameter of the circumcircle of a plurality of balls 4 constituting the constant velocity joint 1a. . In order to reduce the diameter of the circumscribed circle, to reduce the diameter of each of the balls 4, 4, and to secure the torque that can be transmitted by the constant velocity joint 1a, the number of the balls 4, 4 must be reduced. Need to increase.
Even if the number of balls 4 is increased due to such circumstances, in order to ensure the durability of the cage 9 holding these balls 4, a plurality of balls provided on the cage 9 are required. Column portions 30, 30 existing between the pockets 10, 10
(See FIGS. 8, 9, 12 to 15) It is necessary to secure a length dimension in the circumferential direction. What if these pillars 3
If the circumferential length of 0, 30 is insufficient,
This is because the strength of the retainer 9 is insufficient, and there is a possibility that damage such as a crack may occur from the peripheral portion of each of the pockets 10 and 10 with use over a long period of time. However, increasing the length of each of the pillars 30, 30 is restricted in terms of preventing interference with the balls 4, 4. That is, first, the circumferential length of each of the pockets 10 and 10 is determined by changing the constant velocity joint 1a to the joint angle (the positional relationship between the center axis of the inner ring 2 and the center axis of the outer ring 3A is shifted from a linear state. Each of the balls 4 must be large enough to be displaceable in the circumferential direction of the retainer 9 when rotated in a state where the angle of complementation of the axis intersection angle α shown in FIG. There is. Second, the length is the same as that of the constant velocity joint 1.
After assembling the inner ring 2, the outer ring 3A, and the retainer 9, the pockets 10, 1 of the retainers 9, 9 are assembled.
It must be of a size that can accommodate each of the balls 4, 4 within 0.

【００１４】この様な点を考慮しつつ、上記ボール４、
４の数を６個よりも多くし、上記各柱部３０、３０の長
さ寸法を大きくする構造として、特開平９−１７７８１
４号公報には、図１２〜１５に示す様な等速ジョイント
１ｂが記載されている。この公報に記載された等速ジョ
イント１ｂは、内輪２と外輪３との間の回転力伝達を８
個のボール４、４を介して行なう様に構成している。そ
して、この公報に記載された構造の場合には、保持器９
ａの円周方向８個所に、円周方向に亙る長さ寸法が大き
いポケット１０ａ、１０ａと長さ寸法が短いポケット１
０ｂ、１０ｂとを互いに等間隔に（分割ピッチ角を互い
に等しくして）、且つ交互に配置している。これら２種
類のポケット１０ａ、１０ｂのうち、長さ寸法が短いポ
ケット１０ｂ、１０ｂは、ジョイント角を最大にしての
上記等速ジョイント１ｂの使用状態でも、これら各ポケ
ット１０ｂ、１０ｂの長さ方向両端部内側面とこれら各
ポケット１０ｂ、１０ｂ内に保持されたボール４、４の
転動面とが干渉しない大きさにしている。これに対し
て、長さ寸法が長いポケット１０ａ、１０ａは、上記各
ポケット１０ｂ、１０ｂ内に上記各ボール４、４を組み
込むべく、上記内輪２の中心軸と上記外輪３の中心軸と
を、上記使用状態でのジョイント角の最大値を越えて傾
斜させた状態でも、上記各ポケット１０ａ、１０ａの長
さ方向両端部内側面と、既にこれら各ポケット１０ａ、
１０ａ内に組み込んであるボール４、４とが干渉しない
大きさにしている。Considering such points, the ball 4,
Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-177781 discloses a structure in which the number of 4 is larger than 6 and the length of each of the column portions 30 is increased.
No. 4 describes a constant velocity joint 1b as shown in FIGS. The constant velocity joint 1b described in this publication transmits the rotational force between the inner ring 2 and the outer ring 3 by eight.
It is configured so as to be performed via the balls 4, 4. In the case of the structure described in this publication,
The pockets 10a and 10a having a large length in the circumferential direction and the pockets 1 having a short length are provided at eight circumferential positions of a.
0b and 10b are arranged at equal intervals (with equal pitch pitch angles) and alternately. Of these two types of pockets 10a and 10b, the pockets 10b and 10b having shorter lengths are arranged at both ends in the longitudinal direction of each of the pockets 10b and 10b even when the constant velocity joint 1b is used at the maximum joint angle. The inner side surface and the rolling surfaces of the balls 4, 4 held in these pockets 10b, 10b are sized so as not to interfere with each other. On the other hand, the pockets 10a and 10a having long lengths are arranged so that the central axis of the inner ring 2 and the central axis of the outer ring 3 are aligned with each other to incorporate the balls 4 and 4 into the pockets 10b and 10b. Even in the state where the joint angle is exceeded beyond the maximum value of the joint angle in the use state, the inner surfaces of both ends of the respective pockets 10a and 10a in the longitudinal direction and the respective pockets 10a, 10a,
The ball 4 is set to a size that does not interfere with the balls 4, 4 incorporated in 10a.

【００１５】上述の様に構成される、前記特開平９−１
７７８１４号公報に記載された等速ジョイントによれ
ば、長さ寸法が長いポケット１０ａ、１０ａにボール
４、４を組み込んだ後、長さ寸法が短いポケット１０
ｂ、１０ｂ内にボールを組み込む事により、総てのポケ
ット１０ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込める。即
ち、これら各ポケット１０ａ、１０ｂ内にボール４、４
を組み込む際には、図１５に示す様に、上記内輪２の中
心軸と上記外輪３の中心軸とを、上記使用状態でのジョ
イント角の最大値を越えて傾斜させた状態で行なう。長
さ寸法が長いポケット１０ａ、１０ａにボール４、４を
組み込む際には、これら各ポケット１０ａ、１０ａの端
部と、上記内輪２の外周面に形成した内側係合溝７、７
の端部とが、上記ボール４、４の１個分以上整合する。
従って、これら各ポケット１０ａ、１０ａ内へのボール
４、４の組み込みを確実に行なえる。次いで、長さ寸法
が短い４個のポケット１０ｂ、１０ｂ内にボール４、４
を組み込むべく、上記内輪２の中心軸と上記外輪３の中
心軸とを図１５に示す様に傾斜させると、既に上記長さ
寸法が長いポケット１０ａ、１０ａ内に組み込んである
ボール４、４が、図１４に鎖線矢印で示す様に、長さ寸
法が短いポケット１０ｂ、１０ｂに近づく方向に、上記
各ポケット１０ａ、１０ａ内で変位する。そして、上記
長さ寸法が短い各ポケット１０ｂ、１０ｂの中央部と、
上記内輪２の外周面に形成した内側係合溝７、７の端部
とが整合する。従って、これら各ポケット１０ｂ、１０
ｂ内へのボール４、４の組み込みを確実に行なえる。[0015] The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1 is constructed as described above.
According to the constant velocity joint described in Japanese Patent No. 77814, after the balls 4 and 4 are assembled into the long pockets 10a and 10a, the short pocket 10 is used.
By incorporating the balls in b, 10b, the balls 4, 4 can be incorporated in all the pockets 10a, 10b. That is, the balls 4, 4 are placed in these pockets 10a, 10b.
As shown in FIG. 15, the center axis of the inner ring 2 and the center axis of the outer ring 3 are inclined in excess of the maximum value of the joint angle in the use state. When the balls 4, 4 are incorporated into the pockets 10a, 10a having a long length, the ends of the pockets 10a, 10a and the inner engaging grooves 7, 7 formed on the outer peripheral surface of the inner ring 2 are formed.
Is aligned with at least one of the balls 4, 4.
Therefore, the balls 4, 4 can be reliably incorporated into each of the pockets 10a, 10a. Next, the balls 4, 4 are placed in the four pockets 10b, 10b having a short length.
When the central axis of the inner ring 2 and the central axis of the outer ring 3 are inclined as shown in FIG. 15, the balls 4, 4 already incorporated in the long pockets 10a, 10a have As shown by a chain line arrow in FIG. 14, the pockets 10a and 10b are displaced in the direction approaching the pockets 10b and 10b whose lengths are short. And, the central portion of each of the pockets 10b, 10b having the short length dimension,
The ends of the inner engagement grooves 7, 7 formed on the outer peripheral surface of the inner ring 2 are aligned. Therefore, these pockets 10b, 10b
Incorporation of the balls 4, 4 into the b can be surely performed.

【００１６】この様に、上記各ポケット１０ａ、１０ｂ
内にボール４、４を組み込む状態に就いて、図１６によ
り説明する。この図１６は、上記公報に記載された等速
ジョイントに組み込む保持器９ａのポケット１０ａ、１
０ｂの配置並びにそれぞれの長さを模式的に示してい
る。４個ずつ合計８個設けられたポケット１０ａ、１０
ｂは、円周方向に亙って４５度刻みで互いに等間隔で配
置している。斜格子で示すと共に符号〜を付した円
弧状部分は、上記各ポケット１０ａ、１０ｂの位置及び
その長さを表している。即ち、これら各円弧状部分の円
周方向中央位置が、上記各ポケット１０ａ、１０ｂの長
さ方向中央位置に対応する。又、上記各円弧状部分の長
さが、これら各ポケット１０ａ、１０ｂの長さに対応し
て変化する、これら各ポケット１０ａ、１０ｂ内でのボ
ール４、４（図１２〜１５）の円周方向に亙る変位量を
表している。即ち、長さ寸法が長いポケット１０ａ、１
０ａ内に組み込んだボール４、４は、円周方向中央位置
を中心として円周方向両側に、それぞれγ₀ ずつ変位自
在である。これに対して、長さ寸法が短いポケット１０
ｂ、１０ｂ内に組み込んだボール４、４は、円周方向中
央位置を中心として円周方向両側に、それぞれγ₁ ずつ
変位自在である。尚、この図１６及び後述する図６に記
載した角度γ₀ 、γ₁ は、明瞭化の為、誇張して表して
いる。又、同心円状に配置された異なる部分に描いた上
記符号〜を付した円弧状部分にボール４、４を組み
込む作業は、直径方向内側から外側に向け、順次行な
う。同一円弧上に描いた円弧状部分へのボール４、４の
組み込みは、同時には行なわないが、組み込み手順の前
後は問わない。As described above, each of the pockets 10a, 10b
The state where the balls 4 and 4 are incorporated therein will be described with reference to FIG. FIG. 16 shows pockets 10a, 1a of a retainer 9a incorporated in a constant velocity joint described in the above-mentioned publication.
The arrangement of 0b and the respective lengths are schematically shown. 8 pockets 10a, 10 provided in total
b are arranged at equal intervals from one another at intervals of 45 degrees in the circumferential direction. The arc-shaped portions indicated by diagonal lattices and denoted by reference numerals represent the positions and lengths of the pockets 10a and 10b. That is, the central position in the circumferential direction of each of the arc portions corresponds to the central position in the longitudinal direction of each of the pockets 10a and 10b. The circumference of the balls 4, 4 (FIGS. 12 to 15) in each of the pockets 10a, 10b varies in length corresponding to the length of each of the pockets 10a, 10b. It represents the amount of displacement in the direction. That is, the pockets 10a, 1
Ball incorporated into 0a 4, 4 are both sides in the circumferential direction around the circumferential center position, it is freely displaceable by gamma _0, respectively. On the other hand, a pocket 10 having a short length is used.
b, ball incorporated in 10b 4, 4 are both sides in the circumferential direction around the circumferential center position, it is freely displaceable by gamma _1, respectively. The angles γ ₀ and γ ₁ shown in FIG. 16 and FIG. 6 described later are exaggerated for clarity. The operation of incorporating the balls 4 and 4 into the arc-shaped portions denoted by the above-mentioned symbols 〜 drawn on different portions arranged concentrically is performed sequentially from the inside in the diameter direction to the outside. The incorporation of the balls 4, 4 into the arc-shaped portions drawn on the same arc is not performed at the same time, but may be performed before or after the incorporation procedure.

【００１７】上述の様に表せる、上記公報に記載された
保持器９ａにボール４、４を組み込む際には、先ず、符
号を付した、長さ寸法が長いポケット１０ａ、
１０ａにボール４、４を、順次１個ずつ組み込む。次い
で、符号を付した、長さ寸法が短い４個のポケ
ット１０ｂ、１０ｂ内にボールを、順次１個ずつ組み込
む。この組み込み作業の為、上記内輪２の中心軸と上記
外輪３の中心軸とを図１５に示す様に傾斜させると、既
に上記長さ寸法が長いポケット１０ａ、１０ａ内に組み
込んであるボール４、４が、図１６に矢印で示す様に、
長さ寸法が短いポケット１０ｂ、１０ｂに近づく方向
に、上記各ポケット１０ａ、１０ａ内で変位する。但
し、これら各ポケット１０ａ、１０ａの長さは大きい
為、上記長さ寸法が短い各ポケット１０ｂ、１０ｂと、
上記内輪２の外周面に形成した内側係合溝７、７の端部
とが、ボール４の１個分以上整合するよりも前に、上記
各ポケット１０ａ、１０ａの長さ方向端部内面と既に上
記各ポケット１０ａ、１０ａ内に組み込んである各ボー
ル４、４の転動面とが干渉する事はない。従って、上記
内輪２の中心軸と外輪３の中心軸とを大きく傾斜させる
事ができて、上記長さが短い各ポケット１０ｂ、１０ｂ
内へのボール４、４の組み込みを行なえる。When assembling the balls 4, 4 into the retainer 9a described in the above-mentioned publication, which can be expressed as described above, first, a pocket 10a having a long length, which is denoted by a reference numeral,
The balls 4 and 4 are assembled one by one into 10a. Next, balls are sequentially incorporated one by one into the four pockets 10b, 10b, each of which has a short length, and are denoted by reference numerals. When the center axis of the inner ring 2 and the center axis of the outer ring 3 are inclined as shown in FIG. 15 for this assembling operation, the balls 4, which have already been incorporated in the pockets 10a and 10a having the long lengths, 4 is indicated by an arrow in FIG.
The pockets 10a and 10b are displaced in the direction approaching the short pockets 10b and 10b. However, since the length of each of the pockets 10a and 10a is large, each of the pockets 10b and 10b having the short length is
Before the ends of the inner engagement grooves 7, 7 formed on the outer peripheral surface of the inner ring 2 are aligned with one or more of the balls 4, the lengthwise inner surfaces of the pockets 10a, 10a are There is no interference with the rolling surfaces of the balls 4, 4 already incorporated in the pockets 10a, 10a. Therefore, the center axis of the inner ring 2 and the center axis of the outer ring 3 can be greatly inclined, and the pockets 10b, 10b having the short lengths can be inclined.
The balls 4, 4 can be incorporated into the inside.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平９−１
７７８１４号公報に記載された等速ジョイントの場合に
は、円周方向に亙る長さ寸法が異なる２種類のポケット
１０ａ、１０ｂを、円周方向に亙って交互に且つ等間隔
で配置している。この為、単一種類のポケットを使用し
た場合に比べれば、円周方向に隣り合うポケット同士の
間に存在する柱部の円周方向に亙る長さ寸法を大きくで
きるが、未だ十分に大きくできるとは言えない。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1 is disclosed.
In the case of the constant velocity joint described in Japanese Patent No. 77814, two types of pockets 10a and 10b having different lengths in the circumferential direction are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction. I have. Therefore, as compared with the case where a single kind of pocket is used, the length dimension of the pillar portion existing between the circumferentially adjacent pockets in the circumferential direction can be increased, but can still be sufficiently increased. It can not be said.

【００１９】即ち、上記公報に記載された従来構造の場
合には、保持器のポケット１０ａ、１０ｂの周方向長さ
を長短２種類として、特にこれら各ポケット１０ａ、１
０ｂ内にボール４を組み込む際に、保持器９ａを円周方
向に変位（旋回）させる事を考慮してはいない。これに
対して本発明者は、ポケット内にボールを組み込む際
に、既に他のポケット内に組み込んであるボールが当該
ポケットの円周方向端縁を押し、保持器を円周方向に旋
回させる様に構成する事により、長短２種類のポケット
のうち、長い方のポケットを短くして、柱部の円周方向
に亙る長さ寸法を大きくし、保持器の強度及び耐久性の
向上を図れるものと考えた。That is, in the case of the conventional structure described in the above publication, the circumferential lengths of the pockets 10a and 10b of the retainer are set to be two types of long and short, and in particular, these pockets 10a and
No consideration is given to displacing (turning) the retainer 9a in the circumferential direction when the ball 4 is incorporated in Ob. On the other hand, the present inventor has found that when a ball is incorporated in a pocket, a ball already incorporated in another pocket pushes a circumferential edge of the pocket and the retainer is pivoted in a circumferential direction. By shortening the longer one of the two types of pockets, the length of the pillar in the circumferential direction can be increased to improve the strength and durability of the cage. I thought.

【００２０】但し、長短２種類のポケットの長さを無規
制に定めても、ポケット内へのボールの組み込みを行な
えなくなったり、或は柱部の寸法を十分に確保できず、
保持器の耐久性向上を十分に図れない。本発明は、この
様な事情に鑑み、上記柱部の長さ寸法をより大きくして
保持器の強度を向上させ、小型でしかも優れた耐久性を
有する等速ジョイントを実現すべく発明したものであ
る。However, even if the lengths of the two types of pockets are determined without restriction, the ball cannot be incorporated into the pockets or the dimensions of the pillars cannot be sufficiently secured.
The durability of the retainer cannot be sufficiently improved. In view of such circumstances, the present invention has been made in order to increase the length of the above-mentioned column portion to improve the strength of the retainer, and to realize a constant velocity joint having a small size and excellent durability. It is.

【００２１】[0021]

【課題を解決する為の手段】本発明の等速ジョイント
は、前述した従来の等速ジョイントと同様に、内輪と、
この内輪の外周面の円周方向等間隔位置に存在する８個
所に、それぞれ円周方向に対し直角方向に形成された断
面円弧形の内側係合溝と、上記内輪の周囲に設けられた
外輪と、この外輪の内周面で上記各内側係合溝と対向す
る位置に、円周方向に対し直角方向に形成された断面円
弧形の外側係合溝と、上記内輪の外周面と外輪の内周面
との間に挟持され、上記内側、外側両係合溝に整合する
位置にそれぞれ円周方向に８個のポケットを形成した保
持器と、これら各ポケットの内側に１個ずつ保持された
状態で内側、外側両係合溝に沿う転動を自在とされた、
８個のボールとから成る。そして、これら各ボールを、
上記内輪の中心軸と上記外輪の中心軸との軸交角を二等
分し、これら両中心軸を含む平面に対し直交する二等分
面内に配置している。The constant velocity joint according to the present invention has an inner ring, like the above-described conventional constant velocity joint.
At eight locations on the outer peripheral surface of the inner ring at circumferentially equal intervals, an inner engaging groove having an arc-shaped cross section formed in a direction perpendicular to the circumferential direction, and provided around the inner ring. An outer ring, an outer engaging groove having an arc-shaped cross section formed in a direction perpendicular to the circumferential direction at a position facing the inner engaging grooves on an inner peripheral surface of the outer ring, and an outer peripheral surface of the inner ring. A retainer sandwiched between the inner peripheral surface of the outer ring and eight pockets formed in the circumferential direction at positions matching the inner and outer engagement grooves, one inside each of these pockets; Rolling along the inner and outer engagement grooves was made free while being held,
Consists of eight balls. And each of these balls,
The axis intersecting angle between the center axis of the inner ring and the center axis of the outer ring is bisected, and they are arranged in a bisecting plane orthogonal to a plane including these two central axes.

【００２２】特に、本発明の等速ジョイントに於いて
は、上記８個のポケットとして、円周方向の長さ寸法が
互いに異なる２種類のポケットを円周方向に亙って交互
に設けている。そして、上記各ポケット内にボールを組
み込むべく、上記内輪の中心軸と上記外輪の中心軸とを
大きく変位させた場合に、既に他のポケット内に組み込
まれているボールが円周方向に亙って変位する角度のう
ちの最大値をγ₀ とし、完成後の等速ジョイントの上記
内輪の中心軸と上記外輪の中心軸とを、使用状態で最も
大きく変位させた場合に、上記各ポケット内に組み込ま
れているボールが円周方向に亙って変位する角度のうち
の最大値をγ₁ とし、上記保持器の外径をＤ_c とし、上
記保持器の外周面側での上記２種類のポケットの円周方
向の長さである円弧長さの差を△Ｌとした場合に、（γ
₀ −γ₁ ）・Ｄ_c ／２＜△Ｌ＜（γ₀ −γ₁ ）・Ｄ_c を
満たす様に、上記保持器及び上記各ポケットの大きさを
規制している。In particular, in the constant velocity joint of the present invention, two kinds of pockets having different lengths in the circumferential direction are alternately provided in the circumferential direction as the eight pockets. . When the center axis of the inner ring and the center axis of the outer ring are greatly displaced in order to incorporate the ball in each pocket, the ball already incorporated in the other pocket extends in the circumferential direction. The maximum value of the angles at which the inner and outer rings of the completed constant velocity joint are displaced the most in the use state is γ _0, and the maximum value of the angles of displacement is and has balls incorporated into is displaced in the circumferential direction maximum value of the angle and gamma _1, the outer diameter of the retainer and D _c, the two types of the outer peripheral surface of the retainer When the difference between the arc lengths, which are the circumferential lengths of the pockets, is ΔL, (γ
The size of the retainer and each pocket is regulated so as to satisfy ₀₋ γ ₁ ) · D _c / 2 <ΔL <(γ ₀ −γ ₁ ) · D _c .

【００２３】[0023]

【作用】上述の様に構成する本発明の等速ジョイントに
よれば、各ポケット内へのボールの組み込みを可能に
し、しかも円周方向に隣り合うポケット同士の間に存在
する柱部の寸法を十分に確保して、保持器の耐久性向上
を十分に図れる。この結果、等速ジョイントを小型化し
て、この等速ジョイントの外輪と車輪支持用の転がり軸
受ユニットの内輪を一体化した所謂第四世代のハブユニ
ットの実用化に寄与できる。According to the constant velocity joint of the present invention constructed as described above, the ball can be incorporated into each pocket, and the dimension of the column existing between the pockets adjacent in the circumferential direction can be reduced. With sufficient securing, the durability of the cage can be sufficiently improved. As a result, it is possible to reduce the size of the constant velocity joint and contribute to the practical use of a so-called fourth-generation hub unit in which the outer ring of the constant velocity joint and the inner ring of the rolling bearing unit for supporting wheels are integrated.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】図１〜５は、本発明の実施の形態
の１例として、本発明を第四世代のハブユニットを構成
する等速ジョイントに適用した状態を示している。懸架
装置に支持した状態で回転しない外輪１１は、外周面に
この懸架装置に支持する為の第一の取付フランジ１２
を、内周面に複列の外輪軌道１３、１３を、それぞれ有
する。上記外輪１１の内径側には、ハブ本体３１と内輪
３２とから成るハブ３３を、この外輪１１と同心に配置
している。このハブ３３の外周面で上記各外輪軌道１
３、１３に対向する部分には、それぞれ第一、第二の内
輪軌道１８、２０を設けている。これら両内輪軌道１
８、２０のうち、第一の内輪軌道１８は、上記ハブ本体
３１の中間部外周面に直接形成している。又、このハブ
本体３１の中間部のうち、上記第一の内輪軌道１８を形
成した部分よりも内端寄り（図１の右端寄り）部分に、
上記内輪３２を外嵌している。上記第二の内輪軌道２０
は、この内輪３２の外周面に形成している。そして、上
記各外輪軌道１３、１３と上記第一、第二の内輪軌道１
８、２０との間に、それぞれ複数個ずつの転動体２１、
２１を転動自在に設ける事により、上記外輪１１の内側
に上記ハブ３３を、回転自在に支持している。1 to 5 show a state in which the present invention is applied to a constant velocity joint constituting a fourth generation hub unit as an example of an embodiment of the present invention. An outer ring 11 which does not rotate while being supported by the suspension device has a first mounting flange 12 for supporting the suspension device on the outer peripheral surface.
On the inner peripheral surface, respectively. On the inner diameter side of the outer ring 11, a hub 33 including a hub body 31 and an inner ring 32 is arranged concentrically with the outer ring 11. Each outer ring track 1 is formed on the outer peripheral surface of the hub 33.
First and second inner ring raceways 18 and 20 are provided in portions facing 3 and 13 respectively. These inner ring raceways 1
The first inner raceway 18 of 8, 20 is formed directly on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 31. Further, in the intermediate portion of the hub body 31, a portion closer to the inner end (closer to the right end in FIG. 1) than the portion where the first inner raceway 18 is formed,
The inner ring 32 is externally fitted. The second inner ring raceway 20
Are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 32. Then, each of the outer raceways 13, 13 and the first and second inner raceways 1
8 and 20, a plurality of rolling elements 21,
The hub 33 is rotatably supported by providing the hub 21 inside the outer race 11 by rotatably providing the hub 21.

【００２５】図示の例の場合には、上述の様に、上記第
一の内輪軌道１８を上記ハブ本体３１の外周面に直接形
成する事により、この第一の内輪軌道１８の直径を、上
記内輪３２の外周面に形成した第二の内輪軌道２０の直
径よりも小さくしている。又、この様に第一の内輪軌道
１８の直径を第二の内輪軌道２０の直径よりも小さくし
た事に伴い、上記第一の内輪軌道１８と対向する外側
（自動車への組み付け状態で幅方向外側となる側を言
い、図１の左側）の外輪軌道１３の直径を、内側（自動
車への組み付け状態で幅方向中央側となる側を言い、図
１の右側）の外輪軌道１３の直径よりも小さくしてい
る。更に、この外側の外輪軌道１３を形成した、外輪１
１の外半部の外径を、上記内側の外輪軌道１３を形成し
た部分である、上記外輪１１の内半部の外径よりも小さ
くしている。又、図示の例では、この様に第一の内輪軌
道１８及び外側の外輪軌道１３の直径を小さくした事に
伴い、これら第一の内輪軌道１８と外側の外輪軌道１３
との間に設ける転動体２１、２１の数を、上記第二の内
輪軌道２０と内側の外輪軌道１３との間に設ける転動体
２１、２１の数よりも少なくしている。In the case of the illustrated example, as described above, the diameter of the first inner raceway 18 is formed by directly forming the first inner raceway 18 on the outer peripheral surface of the hub body 31. The diameter is smaller than the diameter of the second inner raceway 20 formed on the outer peripheral surface of the inner race 32. In addition, as the diameter of the first inner raceway 18 is made smaller than the diameter of the second inner raceway 20 in this manner, the outer side facing the first inner raceway 18 (in the width direction when assembled to an automobile). The diameter of the outer raceway 13 on the outer side is referred to as the diameter of the outer raceway 13 on the inner side (the center side in the width direction when assembled to the vehicle, and the right side in FIG. 1). Is also small. Further, the outer race 1 having the outer race 13 formed thereon is formed.
The outer diameter of the outer half of the outer race 11 is smaller than the outer diameter of the inner half of the outer race 11, which is the portion where the inner outer raceway 13 is formed. In the illustrated example, the diameters of the first inner raceway 18 and the outer raceway 13 are reduced as described above.
Are smaller than the number of rolling elements 21 provided between the second inner raceway 20 and the inner outer raceway 13.

【００２６】又、上記ハブ本体３１の外端部外周面に
は、このハブ本体３１に車輪を支持固定する為の第二の
取付フランジ１７を、このハブ本体３１と一体に設けて
おり、この第二の取付フランジ１７に、上記車輪を結合
する為の複数本のスタッド３４の基端部を固定してい
る。図示の例の場合にこれら複数本のスタッド３４のピ
ッチ円直径は、上述の様に外輪１１の外半部の外径を、
同じく内半部の外径よりも小さくした分だけ（上記各ス
タッド３４の頭部３５が上記外輪１１の外端部外周面と
干渉しない程度に）小さくしている。尚、上記ハブ本体
３１の外周面のうちで、上記第一の内輪軌道１８を形成
した部分よりも軸方向内方に存在する部分の直径は、こ
の第一の内輪軌道１８に対応する転動体２１、２１の内
接円の直径よりも小さくしている。この理由は、車輪用
転がり軸受ユニットの組み立て時に、外輪１１の外端部
内周面に形成した外輪軌道１３の内径側に複数の転動体
２１、２１を組み付けると共に、上記外輪１１の外端部
内周面にシールリング３６を内嵌固定した状態で、この
外輪１１の内径側に上記ハブ本体３１を挿入自在とする
為である。又、上記ハブ本体３１の中間部外周面で、上
記第一の内輪軌道１８と上記内輪３２を外嵌した部分と
の間部分には、全周に亙り凹溝状の肉盗み部３７を形成
して、上記ハブ本体３１の軽量化を図っている。A second mounting flange 17 for supporting and fixing wheels to the hub body 31 is provided integrally with the hub body 31 on the outer peripheral surface of the outer end of the hub body 31. The base ends of a plurality of studs 34 for connecting the wheels are fixed to the second mounting flange 17. In the case of the illustrated example, the pitch circle diameter of the plurality of studs 34 is equal to the outer diameter of the outer half of the outer race 11 as described above.
Similarly, the outer diameter of the inner half is made smaller (by the extent that the head 35 of each stud 34 does not interfere with the outer peripheral surface of the outer end of the outer race 11). The diameter of a portion of the outer peripheral surface of the hub main body 31 which is located inward in the axial direction from the portion where the first inner raceway 18 is formed has a rolling element corresponding to the first inner raceway 18. 21 and 21 are smaller than the diameter of the inscribed circle. The reason for this is that at the time of assembling the rolling bearing unit for a wheel, a plurality of rolling elements 21 and 21 are assembled on the inner diameter side of the outer raceway 13 formed on the inner peripheral surface of the outer race 11 and the inner circumference of the outer race 11 at the outer end. This is because the hub main body 31 can be freely inserted into the inner diameter side of the outer ring 11 in a state where the seal ring 36 is internally fitted and fixed to the surface. On the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 31, between the first inner raceway 18 and the portion where the inner race 32 is externally fitted, a concave groove-like steal portion 37 is formed over the entire circumference. Thus, the weight of the hub body 31 is reduced.

【００２７】又、上記ハブ本体３１に外嵌した内輪３２
が軸方向内端側にずれ動くのを防止して、上記各外輪軌
道１３、１３と上記第一、第二の内輪軌道１８、１９と
の間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けた、上記各転
動体２１、２１に付与した予圧を適正値に保持すべく、
上記ハブ本体３１の外周面内端寄り部分に全周に亙り形
成した係止凹溝３８に、止め輪３９を係止している。こ
の止め輪３９は、それぞれが半円弧状である、１対の止
め輪素子により構成している。この様な止め輪３９は、
上記各転動体２１、２１に適正な予圧を付与すべく、上
記内輪３２を上記ハブ本体３１に対して軸方向外方に押
圧しつつ、その内周縁部を上記係止凹溝３８に係合させ
る。上記内輪３２を軸方向外方に押圧している力を解除
した状態でも上記各転動体２１、２１に適正な予圧を付
与したままにすべく、上記止め輪３９として、適切な厚
さ寸法を有するものを選択使用する。即ち、上記止め輪
３９として、厚さ寸法が僅かずつ異なるものを複数種類
用意し、上記係止凹溝３８の溝幅等、転がり軸受ユニッ
トの構成各部材の寸法との関係で適切な厚さ寸法を有す
る止め輪３９を選択し、上記係止凹溝３８に係合させ
る。従って、この止め輪３９を係止凹溝３８に係止すれ
ば、上記押圧している力を解除しても、上記内輪３２が
軸方向内端側にずれ動くのを防止して、上記各転動体２
１、２１に適切な予圧を付与したままに保持できる。The inner race 32 externally fitted to the hub body 31 is provided.
Are prevented from shifting toward the inner end side in the axial direction, and a plurality of rolls are respectively provided between the outer raceways 13, 13 and the first and second inner raceways 18, 19, respectively, In order to maintain the preload applied to each of the rolling elements 21 and 21 at an appropriate value,
A retaining ring 39 is locked in a locking groove 38 formed over the entire circumference in a portion near the inner end of the outer peripheral surface of the hub body 31. The retaining ring 39 is constituted by a pair of retaining ring elements each having a semicircular arc shape. Such a retaining ring 39
In order to apply an appropriate preload to each of the rolling elements 21, the inner peripheral edge thereof is engaged with the locking groove 38 while pressing the inner ring 32 axially outward with respect to the hub main body 31. Let it. The retaining ring 39 should have an appropriate thickness dimension so as to keep the rolling elements 21 and 21 properly preloaded even when the force pressing the inner ring 32 outward in the axial direction is released. Select what you have. That is, as the retaining ring 39, a plurality of types having slightly different thickness dimensions are prepared, and an appropriate thickness is set in relation to the dimensions of the components of the rolling bearing unit, such as the groove width of the locking concave groove 38. A retaining ring 39 having dimensions is selected and engaged with the locking groove 38. Therefore, if the retaining ring 39 is locked in the locking groove 38, even if the pressing force is released, the inner ring 32 is prevented from shifting toward the inner end in the axial direction. Rolling element 2
1, 21 can be maintained with an appropriate preload applied.

【００２８】又、上記止め輪３９を構成する１対の止め
輪素子が直径方向外方に変位し、この止め輪３９が上記
係止凹溝３８から不用意に抜け落ちる事を防止すべく、
この止め輪３９の周囲に、間座４０の一部を配置してい
る。この間座４０は、上記ハブ本体３１の内端部分に設
けた、等速ジョイント用の外輪４１により構成する、本
発明の対象である等速ジョイント１ｃ内に、雨水、塵芥
等の異物が入り込むのを防止する為のブーツ４２の外端
部を外嵌支持する為のものである。又、前記外輪１１の
外端部内周面と上記ハブ本体３１の中間部外周面との間
には前記シールリング３６を、上記外輪１１の内端部内
周面と前記内輪３２の内端部外周面との間には組み合わ
せシールリング４３を、それぞれ設けて、前記複数の転
動体２１、２１を設置した空間４４の両端開口部を塞い
でいる。Further, in order to prevent the pair of retaining ring elements constituting the retaining ring 39 from being displaced radially outward and to prevent the retaining ring 39 from accidentally falling out of the retaining groove 38,
A part of the spacer 40 is arranged around the retaining ring 39. The spacer 40 is provided with an outer ring 41 for a constant velocity joint provided at an inner end portion of the hub main body 31. Foreign matter such as rainwater and dust enters the constant velocity joint 1c which is an object of the present invention. This is for externally supporting the outer end portion of the boot 42 for preventing the above. The seal ring 36 is provided between the outer peripheral surface of the outer end of the outer ring 11 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub body 31. The inner peripheral surface of the inner end of the outer race 11 and the outer peripheral surface of the inner end of the inner race 32 are provided. A combination seal ring 43 is provided between the two surfaces to close the openings at both ends of a space 44 in which the plurality of rolling elements 21 are installed.

【００２９】更に、上記ハブ本体３１の内端部で、上記
内輪３２と上記ブーツ４２の外端部とを外嵌した部分
は、上述の様に、等速ジョイント１ｃの外輪となる外輪
４１としている。この外輪４１の内周面には、それぞれ
断面形状が円弧形である８本の外側係合溝８、８を、そ
れぞれ円周方向に対し直角方向（図１の左右方向）に形
成している。又、上記外輪４１の内側には、この外輪４
１と共にツェッパ型の上記等速ジョイント１ｃを構成す
る為の、内輪２を配置している。そして、この内輪２の
外周面に８本の内側係合溝７、７を、それぞれ円周方向
に対し直角方向に形成している。そして、これら各内側
係合溝７、７と上記各外側係合溝８、８との間に、これ
ら各係合溝７、８毎に１個ずつ、合計８個のボール４
を、保持器９ｂのポケット１０ａ、１０ｂ内に保持した
状態で転動自在に設けている。更に、上記内輪２の中心
部には、スプライン孔４５を軸方向に亙り形成してい
る。自動車への組み付け状態でこのスプライン孔４５に
は、図示しない駆動軸の端部をスプライン係合させ、上
記内輪２及び上記８個のボール４、４を介して、上記ハ
ブ本体３１を回転駆動自在とする。Further, the portion of the inner end of the hub main body 31 where the inner ring 32 and the outer end of the boot 42 are fitted to each other is, as described above, an outer ring 41 serving as the outer ring of the constant velocity joint 1c. I have. Eight outer engagement grooves 8, 8 each having an arc-shaped cross section, are formed in the inner peripheral surface of the outer ring 41 in a direction perpendicular to the circumferential direction (the left-right direction in FIG. 1). I have. Also, the outer ring 4 is provided inside the outer ring 41.
1, an inner ring 2 for constituting the above-mentioned constant velocity joint 1c of the Zeppa type is arranged. Eight inner engaging grooves 7 are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 2 in a direction perpendicular to the circumferential direction. A total of eight balls 4 are provided between each of the inner engagement grooves 7 and 7 and each of the outer engagement grooves 8 and 8, one for each of the engagement grooves 7 and 8.
Is rotatably provided while being held in the pockets 10a and 10b of the retainer 9b. Further, a spline hole 45 is formed in the center of the inner ring 2 in the axial direction. In an assembled state to the automobile, the end of a drive shaft (not shown) is spline-engaged with the spline hole 45, and the hub body 31 is rotatably driven via the inner ring 2 and the eight balls 4, 4. And

【００３０】上記保持器９ａには、前述の図１２〜１６
に示した従来構造の場合と同様に、円周方向の長さ寸法
が互いに異なる２種類のポケット１０ａ、１０ｂを、円
周方向に亙って交互に設けている。即ち、円周方向に亙
る長さが大きいポケット１０ａ、１０ａを９０度置きに
配置し、円周方向に関して、これら長さが大きいポケッ
ト１０ａ、１０ａ同士の中間位置に、円周方向に関する
長さが小さいポケット１０ｂ、１０ｂを配置している。
但し、図示の例では、上記従来構造の場合とは異なり、
上記各ポケット１０ａ、１０ｂの円周方向に亙る配列ピ
ッチは一定ではない。この点に就いて、これら各ポケッ
ト１０ａ、１０ｂの円周方向に関する長さと共に、以下
に詳述する。尚、これら各ポケット１０ａ、１０ｂの円
周方向に関する長さは、上記保持器９ｂの外周面側の開
口端縁部に於ける円弧長さで表す。The retainer 9a has the above-described FIGS.
As in the case of the conventional structure shown in FIG. 2, two types of pockets 10a and 10b having different lengths in the circumferential direction are provided alternately in the circumferential direction. That is, the pockets 10a and 10a having a large length in the circumferential direction are arranged at every 90 degrees, and the length in the circumferential direction is set at an intermediate position between the pockets 10a and 10a having a large length in the circumferential direction. Small pockets 10b, 10b are arranged.
However, in the illustrated example, unlike the above-described conventional structure,
The arrangement pitch of the pockets 10a and 10b in the circumferential direction is not constant. This will be described in detail below, together with the length of each of the pockets 10a and 10b in the circumferential direction. The length of each of the pockets 10a and 10b in the circumferential direction is represented by the arc length at the opening edge on the outer peripheral surface side of the retainer 9b.

【００３１】先ず、上記各ポケット１０ａ、１０ｂ内に
ボール４、４を組み込むべく、前記内輪２の中心軸ａ
（図７参照）と上記外輪４１の中心軸ｂ（図７参照）と
を大きく変位させた場合に、既に他のポケット１０ａ、
１０ｂ内に組み込まれているボール４、４が円周方向に
亙って変位する角度のうちの最大値をγ₀ （rad ）とす
る。この角度の最大値γ₀ は、後に記載する式に基づく
計算によっても、或は実測によっても、容易に求める事
ができる。尚、図示の例では、上記外輪４１の開口周縁
部に凹部４６を、全周に亙り形成している。上記各ポケ
ット１０ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込む際に
は、上記凹部４６が、図４に示す様に、これら各ボール
４、４と上記外輪４１の開口周縁部との干渉を防止す
る。従って、図示の例の場合には、上記両中心軸ａ、ｂ
同士の変位量が比較的小さくても、上記各ポケット１０
ａ、１０ｂ内へのボール４、４の組み込み作業を行なえ
る。従って、上記角度の最大値γ₀ も、従来構造に比べ
れば小さい。First, the center axis a of the inner ring 2 is set so that the balls 4 are incorporated in the pockets 10a and 10b.
(See FIG. 7) and the center axis b (see FIG. 7) of the outer ring 41 are greatly displaced, and the other pockets 10a,
The maximum value of the angles at which the balls 4, 4 incorporated in 10b are displaced in the circumferential direction is γ ₀ (rad). The maximum value γ ₀ of this angle can be easily obtained by calculation based on an expression described later or by actual measurement. In the illustrated example, a concave portion 46 is formed in the outer peripheral portion of the outer ring 41 along the entire periphery. When the balls 4, 4 are incorporated in the pockets 10a, 10b, the recesses 46 prevent interference between the balls 4, 4 and the peripheral edge of the opening of the outer ring 41, as shown in FIG. . Therefore, in the case of the illustrated example, the two central axes a, b
Even if the amount of displacement between them is relatively small, each pocket 10
The work of assembling the balls 4 and 4 into a and 10b can be performed. Therefore, the maximum value γ _{0 of the} angle is smaller than that of the conventional structure.

【００３２】又、上記凹部４６は、ボール組み込み用治
具を構成するシャフト４７（図５）と、前記外側係合溝
８、８の開口端縁部とが当接する事を防止して、ボール
組み込み作業の円滑化に寄与する。即ち、上記各ポケッ
ト１０ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込む際には、
上記ボール組み込み用治具のシャフト４７を上記内輪２
のスプライン孔４５内に挿入し、この内輪２を揺動変位
させる。この際、上記シャフト４７の外周面が、円周方
向に亙って凹凸部を構成する、上記外側係合溝８、８の
開口端縁部に当接すると、上記シャフト４７を操作する
作業者に違和感を与える。これに対して本例の場合に
は、上記凹部４６を設ける事により、上記開口端縁部と
上記シャフト４７の外周面とが当接する事を防止してい
る。即ち、上記外輪４１に対して上記シャフト４７を大
きく傾斜させた場合にこのシャフト４７の外周面は、上
記凹部４６の開口周縁部に当接する。この開口周縁部は
全周に亙って滑らかに連続するので、上記シャフト４７
を操作する作業者に違和感を与える事はなく、作業の円
滑化に寄与する。The recess 46 prevents the shaft 47 (FIG. 5) constituting the ball mounting jig from coming into contact with the opening edges of the outer engaging grooves 8 and 8 to prevent the ball from being brought into contact. Contributes to smooth integration work. That is, when assembling the balls 4, 4 into the respective pockets 10a, 10b,
The shaft 47 of the jig for mounting the ball is connected to the inner ring 2.
And the inner ring 2 is displaced by swinging. At this time, when the outer peripheral surface of the shaft 47 comes into contact with the opening edge of the outer engagement grooves 8, which constitute a concave and convex portion in the circumferential direction, an operator operating the shaft 47. Gives a sense of incongruity. On the other hand, in the case of the present embodiment, the provision of the concave portion 46 prevents the opening edge portion from coming into contact with the outer peripheral surface of the shaft 47. That is, when the shaft 47 is largely inclined with respect to the outer ring 41, the outer peripheral surface of the shaft 47 comes into contact with the opening peripheral portion of the concave portion 46. Since the peripheral edge of the opening is smoothly continuous over the entire circumference, the shaft 47
It does not give a sense of incongruity to the operator who operates, and contributes to smooth operation.

【００３３】又、等速ジョイント１ｃを完成した後、上
記内輪２の中心軸ａと上記外輪４１の中心軸ｂとを、使
用状態で最も大きく変位させた場合に、上記各ポケット
１０ａ、１０ｂ内に組み込まれているボール４、４が円
周方向に亙って変位する角度のうちの最大値をγ₁ （ra
d ）とする。この角度の最大値γ₁ も、後に記載する式
に基づく計算によっても、或は実測によっても、容易に
求める事ができる。更に、前記保持器９ｂの外径をＤ_c
（図３）とする。After the completion of the constant velocity joint 1c, when the center axis a of the inner ring 2 and the center axis b of the outer ring 41 are displaced most in use, the positions of the pockets 10a and 10b are reduced. the maximum value gamma ₁ (ra of the angle is being ball 4, 4 embedded displaced in the circumferential direction
d). The maximum value γ _{1 of} this angle can also be easily obtained by calculation based on an expression described later or by actual measurement. Further, the outer diameter of the retainer 9b is set to D _c
(FIG. 3).

【００３４】本発明の等速ジョイントの場合には、上述
の様な条件で、上記保持器９ｂの外周面側での上記２種
類のポケット１０ａ、１０ｂの円周方向の長さである円
弧長さの差を△Ｌとした場合に、（γ₀ −γ₁ ）・Ｄ_c
／２＜△Ｌ＜（γ₀ −γ₁ ）・Ｄ_c を満たす様に、上記
保持器９ｂ及び上記各ポケット１０ａ、１０ｂの大きさ
を規制している。この様な条件を満たす事により、本発
明の等速ジョイントの場合には、上記各ポケット１０
ａ、１０ｂ内へのボール４、４の組み込みを可能にしつ
つ、円周方向に隣り合うポケット１０ａ、１０ｂ同士の
間に存在する柱部３０、３０の、円周方向に亙る長さを
大きくできる。この点に就いて、更に詳しく説明する。In the case of the constant velocity joint of the present invention, an arc length which is the circumferential length of the two types of pockets 10a and 10b on the outer peripheral surface side of the retainer 9b under the above conditions. (Γ ₀ −γ ₁ ) · D _{c where} ΔL is the difference
The size of the retainer 9b and the pockets 10a and 10b is regulated so as to satisfy / 2 <ΔL <(γ ₀ −γ ₁ ) · D _c . By satisfying such conditions, in the case of the constant velocity joint of the present invention, each pocket 10
The length of the pillar portion 30, 30 existing between the circumferentially adjacent pockets 10a, 10b can be increased in the circumferential direction while allowing the balls 4, 4 to be incorporated into the a, 10b. . This point will be described in more detail.

【００３５】先ず、上記各ポケット１０ａ、１０ｂ内に
ボール４、４を組み込む状態に就いて、図６により説明
する。尚、この図６は、前述した図１６と同様に、保持
器９ｂのポケット１０ａ、１０ｂの配置並びにそれぞれ
の円周方向長さを模式的に表している。この図６の各部
が表す意味は、上記図１６と同様である。尚、図６に記
載した実線矢印は、何れかのポケット１０ａ、１０ｂに
ボール４、４を組み込むべく、内輪２の中心軸と外輪４
１の中心軸とを大きく変位させた場合に、既に別のポケ
ット１０ａ、１０ｂに組み込まれたボール４、４が、
（同心円状に内径側から外径側に順次記載したボール
４、４の組み込み行程で、当該矢印と同一円弧上に存在
するポケット１０ａ、１０ｂへの組み込み行程で）保持
器９ｂの円周方向に関して変位する方向を示している。
又、破線矢印は、何れかのポケット１０ａ、１０ｂにボ
ール４、４を組み込むべく、内輪２の中心軸と外輪４１
の中心軸とを大きく変位させた場合に、既に別のポケッ
ト１０ａ、１０ｂに組み込まれたボール４、４が当該ポ
ケット１０ａ、１０ｂの円周方向端部内面を押して、上
記保持器９ｂを回転させる方向を表している。又、上記
各矢印の長さは、それぞれ変位量を表している。但し、
この図６に於いて、各ポケット１０ａ、１０ｂの円周方
向長さに対してボール４、４が占有する空間は、前述し
た図１６と同様に無いものとして、ボール４、４が変位
可能となる長さで表している。この図６で示す様に、本
発明の場合には、各ポケット１０ａ、１０ｂの円周方向
に亙る配列ピッチ角は一定でない。即ち、配列ピッチ角
が４５°＋（γ₀ −γ₁ ）／２である場所と、４５°−
（γ₀ −γ₁ ）／２である場所とを、それぞれ２個所１
組とし、４５°＋（γ₀ −γ₁ ）／２である場所と、４
５°−（γ₀ −γ₁ ）／２である場所とを、円周方向に
亙って交互に配置している。そして２個所１組としたそ
れぞれの場所の中間に位置するのポケットを、
円周方向に亙る長さが小さいポケット１０ｂ、１０ｂと
している。又、これら各ポケット１０ｂ、１０ｂの間に
位置する部分のポケットを、円周方向に亙る長
さが大きいポケット１０ａ、１０ａとしている。First, a state where the balls 4, 4 are incorporated in the pockets 10a, 10b will be described with reference to FIG. FIG. 6 schematically shows the arrangement of the pockets 10a and 10b of the retainer 9b and their respective circumferential lengths, similarly to FIG. 16 described above. The meaning of each part in FIG. 6 is the same as that in FIG. The solid arrows shown in FIG. 6 indicate the center axis of the inner ring 2 and the outer ring 4 in order to incorporate the balls 4 into any one of the pockets 10a and 10b.
In the case where the center axis is greatly displaced, the balls 4, 4 already incorporated in the other pockets 10a, 10b
With respect to the circumferential direction of the retainer 9b (in the process of assembling the balls 4 and 4, which are described concentrically from the inner diameter side to the outer diameter side, in the pocket 10a and 10b existing on the same arc as the arrow). The direction of displacement is shown.
The broken arrows indicate the center axis of the inner ring 2 and the outer ring 41 in order to incorporate the balls 4, 4 into any of the pockets 10a, 10b.
Are largely displaced from the central axis of the pockets 10a and 10b, the balls 4, 4 already assembled in the other pockets 10a and 10b push the inner surfaces of the circumferential ends of the pockets 10a and 10b to rotate the retainer 9b. Indicates the direction. The length of each arrow represents the displacement amount. However,
In FIG. 6, the space occupied by the balls 4, 4 with respect to the circumferential length of each of the pockets 10a, 10b is the same as in FIG. It is represented by the following length. As shown in FIG. 6, in the case of the present invention, the arrangement pitch angle in the circumferential direction of each of the pockets 10a and 10b is not constant. That is, the position where the arrangement pitch angle is 45 ° + (γ ₀ −γ ₁ ) / 2 and the position where the arrangement pitch angle is 45 ° −
(Γ ₀ −γ ₁ ) / 2 and two places 1
A set of 45 ° + (γ ₀ −γ ₁ ) / 2 and 4
5 ° − (γ ₀ −γ ₁ ) / 2 are alternately arranged in the circumferential direction. And the pocket located in the middle of each place as a set of two places,
The pockets 10b and 10b have a small circumferential length. The pockets located between these pockets 10b, 10b are pockets 10a, 10a having a large circumferential length.

【００３６】本発明の等速ジョイント１ｃを構成する保
持器９ｂに設けた各ポケット１０ａ、１０ｂ内にボール
４、４を組み込むには、先ず、円周方向４個所位置に存
在する、円周方向に亙る長さが小さいポケット１０ｂ、
１０ｂのうち、図６の部分のポケット１０ｂ、１０
ｂ内に、前述の図１５に示す様にして、順次ボール４、
４を１個ずつ組み込む。次いで、図６の部分の、円
周方向に亙る長さが大きいポケット１０ａ、１０ａ内
に、やはり前述の図１５に示す様にして、順次ボール
４、４を１個ずつ組み込む。この際、内輪２の中心軸と
外輪３の中心軸とを大きく折り曲げ方向に変位させる事
に伴って、既に上記部分のポケット１０ｂ、１０ｂ
内に組み込んだボール４、４が、上記部分のポケッ
ト１０ａ、１０ａに近づく方向で、円周方向に変位す
る。そして、この変位の途中で、これら各ボール４、４
の転動面と上記部分のポケット１０ｂ、１０ｂの円
周方向端部内側面とが当接する。これら両面同士が当接
した後、更に上記内輪２の中心軸と外輪３の中心軸とを
折り曲げると、上記各ボール４、４が保持器９ｂを円周
方向に押して、この保持器を、図６で部分のポケッ
ト１０ａ、１０ａに対応する（部分に斜格子を描い
た円弧上に記載した）破線矢印で示す様に、円周方向に
（γ₀ −γ₁ ）だけ回転させる（簡略化の為に、製造誤
差等を考慮して設定する余裕量△γ分は、省略して考え
る）。上記部分のポケット１０ａ、１０ａは円周方
向に亙る長さ寸法が大きいので、この様に保持器９ｂが
円周方向に回転した場合でも、これら各ポケット１０
ａ、１０ａと内側、外側両係合溝７、８（図１）とは、
ボール４を組み込める分だけ整合する。従って、上記
部分のポケット１０ａ、１０ａにボール４、４を組み
込む事ができる。In order to incorporate the balls 4, 4 into the respective pockets 10a, 10b provided in the retainer 9b constituting the constant velocity joint 1c of the present invention, first, the balls 4, 4 existing at four positions in the circumferential direction are used. Pocket 10b with a small length,
Among the pockets 10b, 10b of FIG.
In FIG. 15B, the balls 4 are sequentially placed as shown in FIG.
4 are incorporated one by one. Next, as shown in FIG. 15, the balls 4, 4 are sequentially incorporated one by one into the pockets 10a, 10a having a large circumferential length in the portion of FIG. At this time, with the central axis of the inner ring 2 and the central axis of the outer ring 3 being largely displaced in the bending direction, the pockets 10b, 10b
The balls 4, 4 incorporated therein are displaced in the circumferential direction in a direction approaching the pockets 10a, 10a of the above-mentioned portions. In the course of this displacement, each of these balls 4, 4
Of the pockets 10b, 10b of the above-mentioned portions abut against the inner surfaces of the circumferential ends. After these two surfaces come into contact with each other, when the center axis of the inner ring 2 and the center axis of the outer ring 3 are further bent, the balls 4, 4 push the retainer 9b in the circumferential direction, and this retainer is At 6, as shown by the dashed arrow corresponding to the pockets 10 a and 10 a of the portion (shown on an arc with a diagonal lattice drawn on the portion), the portion is rotated by (γ ₀ −γ ₁ ) in the circumferential direction (for simplification). Therefore, the margin △ γ set in consideration of the manufacturing error and the like is omitted. Since the pockets 10a and 10a in the above-mentioned portions have a large length dimension in the circumferential direction, even when the retainer 9b rotates in the circumferential direction in this manner, each of these pockets 10a
a, 10a and the inner and outer engagement grooves 7, 8 (FIG. 1)
Align as much as the ball 4 can be incorporated. Therefore, the balls 4, 4 can be incorporated in the pockets 10a, 10a in the above-mentioned portions.

【００３７】次いで、残りのポケット１０ａ、１０ａで
ある、図６の部分のポケット１０ａ、１０ａ内に、
やはり前述の図１５に示す様にして、順次ボール４、４
を１個ずつ組み込む。この際、内輪２の中心軸と外輪３
の中心軸とを大きく折り曲げ方向に変位させる事に伴っ
て、既に上記部分のポケット１０ｂ、１０ｂ内に組
み込んだボール４、４が、上記部分のポケット１０
ａ、１０ａに近づく方向で、円周方向に変位する。そし
て、この変位の途中で、これら各ボール４、４の転動面
と上記部分のポケット１０ｂ、１０ｂの円周方向端
部内側面とが当接する。これら両面同士が当接した後、
更に上記内輪２の中心軸と外輪３の中心軸とを折り曲げ
ると、上記各ボール４、４が保持器９ｂを円周方向に押
して、この保持器９ｂを、図６でのポケット１０
ａ、１０ａに対応する破線矢印で示す様に、円周方向に
回転させる。この際、既に上記部分のポケット１０
ａ、１０ａ内に組み込んであるボール４、４が、上記
部分のポケット１０ａ、１０ａに対し遠近動する事は
ない。従って、上記部分に既に組み込んであるボー
ル４、４に対して上記保持器９ｂは、円周方向に亙り相
対変位する。但し、上記部分のポケット１０ａ、１
０ａは円周方向に亙る長さ寸法が大きいので、これら
部分のポケット１０ａ、１０ａ内に組み込んだボール
４、４がこれら各ポケット１０ａ、１０ａの円周方向端
部内側面と当接する事はない。従って、上記保持器９ｂ
は、上記部分のポケット１０ｂ、１０ｂ内に組み込
んだボール４、４により、図６の反時計方向に（γ₀ −
γ₁ ）だけ回転する。この様に保持器９ｂが円周方向に
回転した場合でも、これら各ポケット１０ａ、１０ａと
内側、外側両係合溝７、８とは、ボール４を組み込める
分だけ整合する。従って、上記部分のポケット１０
ａ、１０ａにボール４、４を組み込む事ができる。Next, the remaining pockets 10a and 10a, ie, the pockets 10a and 10a in the portion of FIG.
Also, as shown in FIG.
Are incorporated one by one. At this time, the center axis of the inner ring 2 and the outer ring 3
And the balls 4, 4 already incorporated in the pockets 10b, 10b of the above-mentioned portion, along with the central axis of the
a, in the direction approaching 10a, it is displaced in the circumferential direction. During the displacement, the rolling surfaces of the balls 4, 4 abut against the inner surfaces of the pockets 10b, 10b at the circumferential ends. After these two sides abut each other,
Further, when the central axis of the inner race 2 and the central axis of the outer race 3 are bent, the balls 4, 4 push the retainer 9b in the circumferential direction, and the retainer 9b is pushed into the pocket 10 in FIG.
a, rotate in the circumferential direction as shown by the broken arrows corresponding to 10a. At this time, the pocket 10 of the above-mentioned portion is already
The balls 4, 4 incorporated in the pockets 10a, 10a do not move toward and away from the pockets 10a, 10a. Therefore, the retainer 9b is relatively displaced in the circumferential direction with respect to the balls 4, 4 already incorporated in the above-mentioned portion. However, the pockets 10a, 1
Since 0a has a large length in the circumferential direction, the balls 4, 4 incorporated in the pockets 10a, 10a of these portions do not come into contact with the inner surfaces of the circumferential ends of the pockets 10a, 10a. Therefore, the cage 9b
Is moved counterclockwise in FIG. 6 by the balls 4 and 4 incorporated in the pockets 10b and 10b (γ ₀ −
rotate by γ ₁ ). Even when the retainer 9b rotates in the circumferential direction in this manner, the pockets 10a, 10a and the inner and outer engagement grooves 7, 8 are aligned by the amount that the ball 4 can be incorporated. Therefore, the pocket 10 of the above portion
Balls 4 and 4 can be incorporated into a and 10a.

【００３８】最後に、残りの、図６の部分のポケッ
ト１０ｂ、１０ｂ内に、やはり前述の図１５に示す様に
して、順次ボール４、４を１個ずつ組み込む。この際、
内輪２の中心軸と外輪３の中心軸とを大きく折り曲げ方
向に変位させる事に伴って、既に上記部分のポ
ケット１０ａ、１０ａ内に組み込んだボール４、４が、
上記部分のポケット１０ｂ、１０ｂに近づく方向
で、円周方向に変位する。但し、これら部分の
ポケット１０ａ、１０ａは円周方向に亙る長さ寸法が大
きいので、これら部分のポケット１０ａ、１０
ａ内に組み込んだボール４、４がこれら各ポケット１０
ａ、１０ａの円周方向端部内側面と当接する事はない。
又、既に部分のポケット１０ｂ、１０ｂに組み込ま
れているボールは、これら両ポケット１０ｂ、１０ｂが
上記中心軸同士の折り曲げ方向に対し直角方向に存在す
るので、殆ど円周方向に変位しない。従って、上記内輪
２の中心軸と外輪３の中心軸とを十分に折り曲げて、上
記部分のポケット１０ｂ、１０ｂ内にボール４、４
を組み込める。尚、本例の構造を組み立てるべく、
（又は）部分のポケット１０ａ、１０ａ内に最初のボ
ール４を組み込む際に、円周方向に隣り合うポケット１
０ｂ、１０ｂ内に同時にボール４を組み込む事もでき
る。この様に、最初にボール４、４を２個組み込めば、
内輪２及び外輪３に対する保持器９ｂの円周方向位置を
規制して、続く残りのボール４、４の組み込み作業時
に、この保持器９ｂの円周方向に亙る位置決めに気を使
う必要がなくなる。Finally, the balls 4, 4 are sequentially incorporated one by one into the remaining pockets 10b, 10b in the portion of FIG. 6 as shown in FIG. On this occasion,
As the center axis of the inner ring 2 and the center axis of the outer ring 3 are largely displaced in the bending direction, the balls 4 and 4 already incorporated in the pockets 10a and 10a of the above-described portion are
In the direction approaching the pockets 10b and 10b in the above-mentioned portions, the displacement is made in the circumferential direction. However, since the pockets 10a and 10a of these portions have a large length in the circumferential direction, the pockets 10a and 10a of these portions are large.
The balls 4, 4 incorporated in a
a, 10a does not come into contact with the inner surface of the circumferential end.
In addition, the balls already incorporated in the partial pockets 10b, 10b are hardly displaced in the circumferential direction because the two pockets 10b, 10b are present in the direction perpendicular to the bending direction of the central axes. Therefore, the center axis of the inner ring 2 and the center axis of the outer ring 3 are sufficiently bent so that the balls 4, 4
Can be incorporated. In order to assemble the structure of this example,
When the first ball 4 is installed in the pockets 10a, 10a of the (or) part, the pockets 1 adjacent in the circumferential direction
The balls 4 can be simultaneously incorporated in 0b and 10b. In this way, if you put two balls 4 and 4 first,
By restricting the circumferential position of the retainer 9b with respect to the inner ring 2 and the outer ring 3, it is not necessary to pay attention to the circumferential position of the retainer 9b when the remaining balls 4 and 4 are assembled.

【００３９】次に、前述の様に構成し、上述の様に各ポ
ケット１０ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込む保持
器９ｂを設けた本発明の等速ジョイントが、この保持器
９ｂの強度を確保できる理由に就いて説明する。前述の
図１２〜１６に示した従来構造の様に、ポケット１０
ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込む際に、既に別の
ポケット１０ａ、１０ｂ内に組み込んであるボール４が
当該ポケット１０ａ（１０ｂ）の円周方向端部内側面を
押して保持器９ａを円周方向に変位（旋回）させない場
合に就いて、上記各ポケット１０ａ、１０ｂに要求され
る円周方向長さを考える。尚、以上の説明からも明らか
な通り、ツェッパ型の等速ジョイントを構成する保持器
のポケットに要求される円周方向長さは、当該ポケット
内に保持するボールの外径と、このボールの円周方向に
亙る変位量との和である。総てのポケットに就いて、ボ
ールの外径は一定であるので、以下の説明ではこれを省
略し、各ポケットがその内側に保持したボールの円周方
向に亙る変位を許容すべき量を、当該ポケットの円周方
向長さとして、便宜的に表す。Next, the constant velocity joint of the present invention, which is constructed as described above and has a cage 9b for incorporating the balls 4, 4 in the respective pockets 10a, 10b as described above, has the strength of the cage 9b. The reason why can be secured will be described. As in the conventional structure shown in FIGS.
When the balls 4 and 4 are incorporated in the pockets 10a and 10b, the ball 4 already incorporated in the other pockets 10a and 10b pushes the inner surface of the peripheral end portion of the pocket 10a (10b) to move the retainer 9a in the circumferential direction. In the case where displacement (turning) is not performed in the direction, the circumferential length required for each of the pockets 10a and 10b will be considered. As is clear from the above description, the circumferential length required for the pocket of the cage constituting the Zeppa type constant velocity joint is determined by the outer diameter of the ball held in the pocket and the outer diameter of the ball. This is the sum with the amount of displacement in the circumferential direction. Since the outer diameter of the ball is constant for all the pockets, this will be omitted in the following description, and the amount by which each pocket should allow the circumferential displacement of the ball held inside it to be: It is conveniently expressed as the circumferential length of the pocket.

【００４０】先ず、図１２〜１６に示した従来構造の場
合、円周方向に亙る長さが大きいポケット１０ａ、１０
ａの長さは、最低限「γ₀ ・Ｄ_c 」となる。又、円周方
向に亙る長さが小さいポケット１０ｂ、１０ｂの長さ
は、最低限「γ₁ ・Ｄ_c 」となる。従って、これら２種
類のポケット１０ａ、１０ｂの円周方向に亙る長さの差
△Ｌは、「γ₀ ・Ｄ_c −γ₁ ・Ｄ_c 」＝「（γ₀ −γ
₁ ）Ｄ_c 」となる。First, in the case of the conventional structure shown in FIGS.
The length of a is at least “γ ₀ · D _c ”. The length of the pockets 10b, 10b having a small length in the circumferential direction is at least "γ ₁ · D _c ". Therefore, these two types of pockets 10a, the length of the difference over the circumferential 10b △ L is _{"γ 0 · D c -γ 1 ·} D c " = "(gamma _0-gamma
1 ) D _c ”.

【００４１】これに対して、本発明の様に、ポケット１
０ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込む際に、既に別
のポケット１０ａ、１０ｂ内に組み込んであるボール４
が当該ポケット１０ａ（１０ｂ）の円周方向端部内側面
を押して保持器９ａを円周方向に変位（旋回）させる場
合、円周方向に亙る長さが大きいポケット１０ａ、１０
ａの長さは、「（γ₀ ＋γ₁ ）Ｄ_c ／２」となる。又、
円周方向に亙る長さが小さいポケット１０ｂ、１０ｂの
長さは、「γ₁ ・Ｄ_c 」となる。従って、これら２種類
のポケット１０ａ、１０ｂの円周方向に亙る長さの差△
Ｌは、「（γ₀＋γ₁ ）Ｄ_c ／２−γ₁ Ｄ_c 」＝「（γ₀
−γ₁ ）Ｄ_c ／２」となる。長さが小さいポケット１
０ｂ、１０ｂの長さは、従来例も本発明の場合も同じで
あるから、上記差△Ｌが小さい分｛（γ₀ −γ₁ ）Ｄ_c
／２分｝だけ、前記柱部３０、３０の長さを大きくでき
る。即ち、全体で２（γ₀ −γ₁ ）Ｄ_c 分、柱部３０、
３０の長さを大きくできる。On the other hand, as in the present invention, the pocket 1
When the balls 4, 4 are incorporated in the pockets 10a, 10b, the balls 4 already incorporated in the other pockets 10a, 10b
Pushes the inner surface of the circumferential end of the pocket 10a (10b) to displace (turn) the retainer 9a in the circumferential direction, the pockets 10a and 10 having a large length in the circumferential direction.
The length of “a” is “(γ ₀ + γ ₁ ) D _c / 2”. or,
The length of the pockets 10b and 10b having a small length in the circumferential direction is “γ ₁ · D _c ”. Therefore, the difference between the lengths of these two types of pockets 10a and 10b in the circumferential direction △.
L is “(γ ₀ + γ ₁ ) D _c / 2−γ ₁ D _c ” = “(γ ₀
−γ ₁ ) D _c / 2 ”. Pocket 1 with small length
Since the lengths of 0b and 10b are the same in both the conventional example and the present invention, the difference ΔL is small ｛(γ ₀ −γ ₁ ) D _c
The length of the pillars 30, 30 can be increased by an amount corresponding to 1/2 minute. That is, a total of 2 (γ ₀ −γ ₁ ) D _c , the column 30,
The length of 30 can be increased.

【００４２】即ち、円周方向に亙る長さが小さいポケッ
ト１０ｂ、１０ｂ内でのボール４、４の円周方向に亙る
偏位角は、等速ジョイント使用時に於ける最大ジョイン
ト角から定まり、従来品も本発明品も何れも２γ₀ で等
しい。従って、円周方向に隣り合うポケット１０ａ、１
０ｂ同士の間に存在する柱部３０、３０の円周方向に亙
る長さを大きくする為には、円周方向に亙る長さが大き
いポケット１０ａ、１０ａの長さをいかに小さくするか
にかかっている。従来構造の場合には、上記各ポケット
１０ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込む際に保持器
９ａを旋回させる事を考慮していないので、上記円周方
向に亙る長さが大きいポケット１０ａ、１０ａの長さを
あまり小さくできない。これに対して本発明の場合に
は、保持器９ｂの旋回を利用する事により、円周方向に
亙る長さが大きいポケット１０ａ、１０ａのポケット長
さを小さくできる。特に、玉４、４の組み込み時に上記
保持器９ｂの旋回を最大限に使えば、上記各ポケット１
０ａ、１０ａの長さが最も小さくなり、柱部３０、３０
の長さを最も大きくできる。この様に、柱部３０、３０
の長さを最も大きくできる時の、長さが大きいポケット
１０ａ、１０ａと長さが小さいポケット１０ｂ、１０ｂ
との円弧長さの差が、上述した様に、（γ₀ −γ₁ ）・
Ｄ_c ／２である。That is, the deflection angle of the balls 4, 4 in the circumferential direction in the pockets 10b, 10b having a small length in the circumferential direction is determined from the maximum joint angle when the constant velocity joint is used. goods are equal in both even present invention product 2 [gamma _0. Therefore, the pockets 10a, 1
In order to increase the length in the circumferential direction of the pillar portions 30, 30 existing between the adjacent 0b, it is necessary to reduce the length of the pockets 10a, 10a having a large length in the circumferential direction. ing. In the case of the conventional structure, since the turning of the retainer 9a is not considered when the balls 4, 4 are incorporated into the pockets 10a, 10b, the pockets 10a having a large length in the circumferential direction are not considered. The length of 10a cannot be reduced too much. On the other hand, in the case of the present invention, by using the turning of the retainer 9b, the pocket lengths of the pockets 10a and 10a having a large circumferential length can be reduced. In particular, if the turning of the retainer 9b is used to the maximum when the balls 4 and 4 are assembled, each of the pockets 1
0a, 10a have the smallest length, and the pillar portions 30, 30
Can be the longest. Thus, the pillars 30, 30
Pockets 10a and 10a and pockets 10b and 10b having a small length when the length can be maximized.
As described above, the difference in the arc length with (γ ₀ −γ ₁ )
D _c / 2.

【００４３】但し、実際の場合には、上記各ポケット１
０ａ、１０ｂへのボール４、４の組み込み時のボール
４、４の組み込み易さ、構成各部品の寸法のばらつき、
ピッチ誤差等を考慮して、上記長さが大きいポケット１
０ａ、１０ａ内に保持されたボール４、４の偏位角を、
（γ₀ ＋γ₁ ）より多少多めに確保する。但し、上記各
柱部３０、３０の長さを大きくする為に、上記長さが大
きいポケット１０ａ、１０ａ内に保持したボール４、４
の偏位角は、（γ₀ ＋γ₁ ）にできるだけ近い値にする
（ばらつきに伴う余裕分をできるだけ小さくする）事が
望ましい。However, in the actual case, each pocket 1
When the balls 4 and 4 are assembled into the balls 0a and 10b, the easiness of assembling the balls 4 and 4, the variation in the dimensions of the components,
Considering the pitch error etc., the pocket 1 having the large length
0a and 10a, the deflection angles of the balls 4 and 4 held in
Secure a little more than (γ ₀ + γ ₁ ). However, in order to increase the length of each of the pillar portions 30, 30, the balls 4, 4 held in the large pockets 10a, 10a are used.
Is desirably set to a value as close as possible to (γ ₀ + γ ₁ ) (minimizing the margin due to variation).

【００４４】円周方向に亙る長さが大きいポケット１０
ａ、１０ａのボール偏位角の最大値は、これら各ポケッ
ト１０ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込む際に保持
器の旋回を利用しないのであれば２γ₀ である。そこ
で、本発明の条件として、上記長さが大きいポケット１
０ａ、１０ａ内に保持したボール４、４の偏位角は、
（γ₀ ＋γ₁ ）を越え、２γ₀ 未満とした。尚、角度γ
₀ 、γ₁ を計算により求める場合は、下記の式による。 γ₀ ＝Ｂ_A − tan^-1（ tanＢ_A ・ cosθ₀ ） Ｂ_A ＝３６０°／ボール４、４の数（８個）＝４５° θ₀ ：ボール４、４の組み込み時に於ける保持器９ａ、
９ｂの傾斜角度（ジョイント角の１／２） γ₁ ＝Ｂ_n − tan^-1（ tanＢ_n ・ cosθ₁ ） θ₁ ：使用状態での最大ジョイント角を付与した状態で
の保持器９ａ、９ｂの傾斜角度（ジョイント角の１／
２） Ｂ_n ＝４６．２°（ジョイント角２θ₁ ＝４６°とした
場合。この場合に於ける保持器９ａ、９ｂの傾斜角度θ
₁ は２３°）The pocket 10 having a large circumferential length.
a, the maximum value of the ball deflection angle 10a, these each pocket 10a, a 2 [gamma ₀ if not to use the turning of the cage when incorporating the ball 4, 4 in 10b. Therefore, as a condition of the present invention, the pocket 1 having the large length is used.
The deflection angles of the balls 4 and 4 held in 0a and 10a are:
(Γ ₀ + γ ₁ ) and less than 2γ ₀ . Note that the angle γ
_{When 0} and γ ₁ are obtained by calculation, the following formula is used. ^{_{γ 0 = B A - tan -1}} (tanB A · cosθ 0) B A = 360 number of ° / Ball 4,4 (8) = 45 ° θ _0: in retainer 9a upon incorporation of the balls 4, 4 ,
Inclination angle of 9b (1/2 of joint angle) γ ₁ = B _n −tan ⁻¹ (tanB _n · cos θ ₁ ) θ ₁ : of holders 9a and 9b in a state where the maximum joint angle in use is given Inclination angle (1/1 / joint angle)
2) B _n = 46.2 ° (joint angle 2θ ₁ = 46 °. In this case, the inclination angles θ of the cages 9a and 9b)
₁ is 23 °)

【００４５】上述の様に構成する本例の等速ジョイント
を組み込んだ車輪用転がり軸受ユニットにより、車輪を
懸架装置に対して回転自在に支持する作用は、前述した
従来の等速ジョイントを組み込んだ車輪用転がり軸受ユ
ニットの場合と同様である。又、本発明の等速ジョイン
トを組み込んだ車輪用転がり軸受ユニットの場合には、
上記等速ジョイント１ｃを構成する内側、外側両係合溝
７、８の数を８本とし、上記ボール４、４の数を８個と
しているので、車輪用転がり軸受ユニットの使用に伴
う、ハブ３３と内輪２との間でのトルク伝達時に、上記
等速ジョイント１ｃを構成する各ボール４、４毎に加わ
る負荷の大きさを、前述の図７〜８に示した従来構造の
場合よりも小さくできる。従って、その分だけ、上記各
ボール４、４の外径を小さくして、環状に配置したこれ
ら各ボール４、４の外接円の直径、並びに上記複数の外
側係合溝８、８の外接円の直径を小さくできる。そし
て、この様に外側係合溝８、８の外接円の直径を小さく
した分、車輪用転がり軸受ユニットの外径寸法を小さく
して、装置全体の小型・軽量化を図れる。The function of rotatably supporting the wheel with respect to the suspension device by the wheel rolling bearing unit incorporating the constant velocity joint of the present embodiment configured as described above is achieved by incorporating the conventional constant velocity joint described above. This is the same as in the case of the wheel rolling bearing unit. In the case of a wheel rolling bearing unit incorporating the constant velocity joint of the present invention,
Since the number of the inner and outer engagement grooves 7, 8 constituting the constant velocity joint 1c is eight and the number of the balls 4, 4 is eight, a hub for use in the rolling bearing unit for a wheel is used. The magnitude of the load applied to each of the balls 4 constituting the constant velocity joint 1c during torque transmission between the inner ring 2 and the inner ring 2 is smaller than that of the conventional structure shown in FIGS. Can be smaller. Accordingly, the outer diameter of each of the balls 4, 4 is reduced accordingly, and the diameter of the circumscribed circle of each of the balls 4, 4 and the circumscribed circle of the plurality of outer engagement grooves 8, 8 are arranged. Diameter can be reduced. The outer diameter of the wheel rolling bearing unit is reduced by the reduced diameter of the circumscribed circle of the outer engagement grooves 8, 8, thereby reducing the size and weight of the entire device.

【００４６】特に、本発明の等速ジョイントを組み込ん
だ車輪用転がり軸受ユニットの場合には、保持器９ｂに
設けた各ポケット１０ａ、１０ｂ内へのボール４、４の
組み込みを可能にし、しかも円周方向に隣り合うポケッ
ト１０ａ、１０ｂ同士の間に存在する柱部３０、３０の
寸法を十分に確保して、上記保持器９ｂの耐久性向上を
十分に図れる。この結果、等速ジョイント１ｃを小型化
して、この等速ジョイント１ｃの外輪４１と車輪支持用
の転がり軸受ユニットを構成するハブ本体３１とを一体
化した、所謂第四世代のハブユニットの実用化に寄与で
きる。In particular, in the case of a wheel rolling bearing unit incorporating the constant velocity joint of the present invention, the balls 4, 4 can be incorporated into each of the pockets 10a, 10b provided in the retainer 9b, and the circle The dimensions of the pillar portions 30, 30 existing between the circumferentially adjacent pockets 10a, 10b are sufficiently ensured, and the durability of the retainer 9b can be sufficiently improved. As a result, the constant-velocity joint 1c is miniaturized, and the outer ring 41 of the constant-velocity joint 1c and the hub body 31 that constitutes a rolling bearing unit for supporting wheels are integrated, and a so-called fourth-generation hub unit is put into practical use. Can contribute to

【００４７】特に、図示の例の様に、上記各外側係合溝
８、８の外半部を前記第二の内輪軌道２０の内径側に配
置すれば、車輪用転がり軸受ユニットの外径寸法だけで
なく軸方向寸法も小さくして、装置全体の小型・軽量化
をより有効に図れる。この様な本例の構造は、転がり軸
受ユニット本体を構成する第二の内輪軌道２０を、上記
各外側係合溝８、８よりも大径にせざるを得ず、上記転
がり軸受ユニット本体の外径寸法が大きくなる。この様
な本例の構造では、上記ボール４、４の数を６個から８
個に増やして、その分ボール４、４の外径を小さくし、
上記転がり軸受ユニットの外径寸法を小さくできる本発
明の効果が、特に大きくなる。In particular, if the outer halves of the outer engagement grooves 8, 8 are arranged on the inner diameter side of the second inner raceway 20, as shown in the illustrated example, the outer diameter of the rolling bearing unit for wheels can be improved. Not only that, but also the axial dimension is reduced, the size and weight of the entire apparatus can be more effectively reduced. In such a structure of this example, the second inner raceway 20 constituting the rolling bearing unit body must be larger in diameter than each of the outer engagement grooves 8, 8. The diameter dimension increases. In such a structure of this example, the number of the balls 4, 4 is increased from six to eight.
Increase the number of balls and reduce the outer diameter of the balls 4 and 4
The effect of the present invention in which the outer diameter of the rolling bearing unit can be reduced is particularly large.

【００４８】更に、図示の例の場合には、前述した様
に、外側の転動体列を構成する各転動体２１、２１のピ
ッチ円直径を小さくする事により、外輪１１の外半部の
外径を小さくできる。そして、この外輪１１の外半部の
外径を小さくした分だけ、ハブ本体３１の外周面に設け
た第二の取付フランジ１７に固定した複数のスタッド３
４のピッチ円直径を小さくできる。従って、上記ハブ本
体３１の軸方向寸法を大きくする事なく、上記スタッド
３４を支持固定する上記第二の取付フランジ１７の外径
を小さくして、車輪用転がり軸受ユニットの小型・軽量
化を、更に有効に図れる。Further, in the case of the illustrated example, as described above, the pitch circle diameter of each of the rolling elements 21 constituting the outer row of rolling elements is reduced, so that the outer half of the outer race 11 is formed. The diameter can be reduced. The plurality of studs 3 fixed to the second mounting flange 17 provided on the outer peripheral surface of the hub body 31 by an amount corresponding to the reduced outer diameter of the outer half of the outer ring 11.
4 can be reduced in pitch circle diameter. Therefore, without increasing the axial dimension of the hub body 31, the outer diameter of the second mounting flange 17 for supporting and fixing the stud 34 is reduced, thereby reducing the size and weight of the wheel rolling bearing unit. More effectively.

【００４９】尚、上述の様に、外側の転動体列を構成す
る各転動体２１、２１のピッチ円直径を内側の転動体列
を構成する各転動体２１、２１のピッチ円直径よりも小
さくする事に伴い、外側の転動体列部分の基本動定格荷
重が内側の転動体列部分の基本動定格荷重よりも小さく
なる。従って、両列に加わる荷重が同じであれば、外側
の転動体列部分の寿命が内側の転動体列部分の寿命より
も短くなる。これに対して、一般的な自動車では、外側
の転動体列部分に加わる荷重は内側の転動体列部分に加
わる荷重よりも小さい。この為、上記両列部分の寿命を
ほぼ同じにする設計が容易になって、無駄のない設計が
可能になる。尚、図示の例では、転動体２１、２１とし
て玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸
受ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用
する場合もある。本発明は、勿論、この様に転動体とし
てテーパころを使用する転がり軸受ユニットにも適用可
能である。As described above, the pitch circle diameter of each of the rolling elements 21 and 21 constituting the outer row of rolling elements is smaller than the pitch circle diameter of each of the rolling elements 21 and 21 forming the inner rolling element row. Accordingly, the basic dynamic load rating of the outer rolling element row portion becomes smaller than the basic dynamic load rating of the inner rolling element row portion. Therefore, if the load applied to both rows is the same, the life of the outer rolling element row is shorter than the life of the inner rolling element row. On the other hand, in a general automobile, the load applied to the outer rolling element row portion is smaller than the load applied to the inner rolling element row portion. For this reason, it is easy to design the two row portions to have almost the same life, and it is possible to design without waste. In the illustrated example, balls are used as the rolling elements 21 and 21. However, in the case of a heavy-duty rolling bearing unit for an automobile, tapered rollers may be used as the rolling elements. The present invention is, of course, also applicable to a rolling bearing unit using a tapered roller as a rolling element.

【００５０】[0050]

【発明の効果】本発明の等速ジョイントは、以上に述べ
た通り構成され作用するので、回転力伝達用のボールの
数を８個とする事により外径を小さくできる構造で、し
かもこれら各ボールを保持する為の保持器の剛性を高め
てこの保持器の耐久性向上を図れる。従って、第四世代
のハブユニットと呼ばれる、等速ジョイントを一体的に
組み込んだ車輪用転がり軸受ユニットの小型・軽量化
を、十分な耐久性を確保しつつ実現できる。Since the constant velocity joint of the present invention is constructed and operates as described above, the outer diameter can be reduced by setting the number of balls for transmitting rotational force to eight. By increasing the rigidity of the cage for holding the ball, the durability of the cage can be improved. Therefore, it is possible to reduce the size and weight of the wheel rolling bearing unit, which is called the fourth generation hub unit and integrally incorporates a constant velocity joint, while securing sufficient durability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の等速ジョイントを組み込んだ車輪用転
がり軸受ユニットの１例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an example of a rolling bearing unit for a wheel incorporating a constant velocity joint of the present invention.

【図２】等速ジョイントに組み込む保持器の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a retainer incorporated in a constant velocity joint.

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図４】等速ジョイントの保持器を、ボールの組み込み
が可能な程度にまで外輪に対して傾斜させた状態を示す
断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the retainer of the constant velocity joint is inclined with respect to the outer race to such an extent that a ball can be incorporated.

【図５】等速ジョイントの保持器をボールの組み込みが
可能な程度にまで外輪に対して傾斜させた状態で、組み
込み用治具のシャフトと外輪との関係を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing the relationship between the shaft of the mounting jig and the outer ring in a state where the retainer of the constant velocity joint is inclined with respect to the outer ring to such an extent that a ball can be mounted.

【図６】本発明の等速ジョイントに組み込む保持器の模
式図。FIG. 6 is a schematic view of a retainer incorporated in the constant velocity joint of the present invention.

【図７】従来の等速ジョイントの第１例を、ジョイント
角を付与した状態で示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing a first example of a conventional constant velocity joint in a state where a joint angle is given.

【図８】同じくジョイント角を付与しない状態で示す、
図７のＢ−Ｂ断面に相当する図。FIG. 8 shows a state in which a joint angle is not given,
FIG. 8 is a diagram corresponding to a BB cross section of FIG. 7.

【図９】保持器の一部を外周側から見た図。FIG. 9 is a view of a part of the retainer as viewed from an outer peripheral side.

【図１０】内側、外側両係合溝の底面の位置関係を示す
模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing the positional relationship between the bottom surfaces of the inner and outer engagement grooves.

【図１１】等速ジョイントを一体的に組み込んだ車輪用
転がり軸受ユニットの１例を示す断面図。FIG. 11 is a sectional view showing an example of a rolling bearing unit for a wheel in which a constant velocity joint is integrally incorporated.

【図１２】従来の等速ジョイントの第２例を、ジョイン
ト角を付与しない状態で示す断面図。FIG. 12 is a sectional view showing a second example of a conventional constant velocity joint in a state where a joint angle is not provided.

【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面図。FIG. 13 is a sectional view taken along line CC of FIG. 12;

【図１４】従来構造の第２例に組み込む保持器の断面
図。FIG. 14 is a sectional view of a retainer incorporated in a second example of the conventional structure.

【図１５】保持器にボールを組み込むべく、内輪と外輪
とを所定方向に変位させた状態を示す断面図。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state where the inner race and the outer race are displaced in a predetermined direction in order to incorporate the ball into the retainer.

【図１６】従来構造の第２例に組み込む保持器の模式
図。FIG. 16 is a schematic view of a retainer incorporated in a second example of the conventional structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１ａ、１ｂ、１ｃ 等速ジョイント ２ 内輪 ２ａ 外周面 ３、３Ａ 外輪 ３ａ 内周面 ４ ボール ５ 軸 ６ 軸 ７ 内側係合溝 ７ａ 底面 ８ 外側係合溝 ８ａ 底面 ９、９ａ、９ｂ 保持器 １０、１０ａ、１０ｂ ポケット １１ 外輪 １２ 第一の取付フランジ １３ 外輪軌道 １４ 第一の内輪部材 １５ 第二の内輪部材 １６ ハブ １７ 第二の取付フランジ １８ 第一の内輪軌道 １９ 円筒部 ２０ 第二の内輪軌道 ２１ 転動体 ２２ 係止溝 ２３ 係止溝 ２４ 止め輪 ２５ 段部 ２６ 溶接 ２７ａ、２７ｂ カバー ２８ａ、２８ｂ シールリング ２９ 隔板部 ３０ 柱部 ３１ ハブ本体 ３２ 内輪 ３３ ハブ ３４ スタッド ３５ 頭部 ３６ シールリング ３７ 肉盗み部 ３８ 係止凹溝 ３９ 止め輪 ４０ 間座 ４１ 外輪 ４２ ブーツ ４３ 組み合わせシールリング ４４ 空間 ４５ スプライン孔 ４６ 凹部 ４７ シャフト 1, 1a, 1b, 1c Constant velocity joint 2 Inner ring 2a Outer surface 3, 3A Outer ring 3a Inner surface 4 Ball 5 Shaft 6 Shaft 7 Inner engaging groove 7a Bottom surface 8 Outer engaging groove 8a Bottom surface 9, 9a, 9b Cage 10, 10a, 10b Pocket 11 Outer ring 12 First mounting flange 13 Outer ring track 14 First inner ring member 15 Second inner ring member 16 Hub 17 Second mounting flange 18 First inner ring track 19 Cylindrical part 20 Second Inner ring raceway 21 Rolling element 22 Lock groove 23 Lock groove 24 Retaining ring 25 Step 26 Welding 27a, 27b Cover 28a, 28b Seal ring 29 Partition plate 30 Column 31 Hub body 32 Inner ring 33 Hub 34 Stud 35 Head 36 Seal ring 37 Meat steal part 38 Locking concave groove 39 Retaining ring 40 Spacer 41 Outer ring 42 Boot 43 Combination seal ring 44 Space 45 Spline hole 46 Recess 47 Shaft

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内輪と、この内輪の外周面の円周方向等
間隔位置に存在する８個所に、それぞれ円周方向に対し
直角方向に形成された断面円弧形の内側係合溝と、上記
内輪の周囲に設けられた外輪と、この外輪の内周面で上
記各内側係合溝と対向する位置に、円周方向に対し直角
方向に形成された断面円弧形の外側係合溝と、上記内輪
の外周面と外輪の内周面との間に挟持され、上記内側、
外側両係合溝に整合する位置にそれぞれ円周方向に８個
のポケットを形成した保持器と、これら各ポケットの内
側に１個ずつ保持された状態で内側、外側両係合溝に沿
う転動を自在とされた、８個のボールとから成り、これ
ら各ボールを、上記内輪の中心軸と上記外輪の中心軸と
の軸交角を二等分し、これら両中心軸を含む平面に対し
直交する二等分面内に配置した等速ジョイントに於い
て、上記８個のポケットとして、円周方向の長さ寸法が
互いに異なる２種類のポケットを円周方向に亙って交互
に設けており、上記各ポケット内にボールを組み込むべ
く、上記内輪の中心軸と上記外輪の中心軸とを大きく変
位させた場合に、既に他のポケット内に組み込まれてい
るボールが円周方向に亙って変位する角度のうちの最大
値をγ₀ とし、完成後の等速ジョイントの上記内輪の中
心軸と上記外輪の中心軸とを、使用状態で最も大きく変
位させた場合に、上記各ポケット内に組み込まれている
ボールが円周方向に亙って変位する角度のうちの最大値
をγ₁ とし、上記保持器の外径をＤ_c とし、上記保持器
の外周面側での上記２種類のポケットの円周方向の長さ
である円弧長さの差を△Ｌとした場合に、（γ₀ −γ
₁ ）・Ｄ_c ／２＜△Ｌ＜（γ₀ −γ₁ ）・Ｄ_c を満たす
事を特徴とする等速ジョイント。1. An inner ring, and an inner engaging groove having an arc-shaped cross section formed at eight positions at circumferentially equal intervals on an outer peripheral surface of the inner ring, each being formed in a direction perpendicular to the circumferential direction. An outer ring provided around the inner ring, and an outer engaging groove having an arc-shaped cross section formed in a direction perpendicular to the circumferential direction at a position facing the inner engaging grooves on the inner peripheral surface of the outer ring. Between the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring,
A retainer having eight circumferentially formed pockets at positions aligned with the outer and outer engagement grooves, and a roll along the inner and outer engagement grooves held one by one inside each of these pockets. It consists of eight balls that are freely movable, and divides each of these balls into two by dividing the axis intersection angle between the center axis of the inner ring and the center axis of the outer ring into a plane containing these two center axes. In a constant velocity joint arranged in an orthogonal bisector, two kinds of pockets having different lengths in the circumferential direction are alternately provided in the circumferential direction as the eight pockets. When the center axis of the inner ring and the center axis of the outer ring are greatly displaced in order to incorporate the ball in each pocket, the ball already incorporated in the other pocket extends in the circumferential direction. Γ ₀ is the maximum value of the angle at which When the center axis of the inner ring and the center axis of the outer ring of the constant velocity joint are displaced most in use, the balls incorporated in the pockets are displaced in the circumferential direction. the maximum value of the angle as the gamma _1, the outer diameter of the retainer and D _c, the difference in arc length is a circumferential length of the two pockets in the outer peripheral surface of the retainer △ L, (γ ₀ −γ
₁ ) A constant velocity joint characterized by satisfying: D _c / 2 <＜ L <(γ ₀ −γ ₁ ) · D _c .