JP2000079575A - Screw fastener - Google Patents

Screw fastener

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JP2000079575A
JP2000079575A JP10250791A JP25079198A JP2000079575A JP 2000079575 A JP2000079575 A JP 2000079575A JP 10250791 A JP10250791 A JP 10250791A JP 25079198 A JP25079198 A JP 25079198A JP 2000079575 A JP2000079575 A JP 2000079575A
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screw
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase screw fastening workability by stabilizing screw fastening accuracy by using a torque wrench, and also reducing the labor load of a screw fastening worker. SOLUTION: The handle 12 part of a torque wrench 11 is inserted into the inside of the folding end part 17A in the lateral direction of a grip tube 17 having both the ends of the end part 17A and a folding end part 17B in the lengthwise direction, to abuttingly support the handle 12 and the end part 17A inner side of the tube 17 with each other via a projection or a roller 20 becoming as a hand force point. Moreover the external side of a head 14 part except the drive shaft 15 of the wrench 11 is held turnably to the lengthwise axis and displacement-impossibly, in the lengthwise direction via a bearing mechanism 18 in the end part 17B of the tube 17.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじの締結作業時
に使用するねじ締結機であって、特にトルクレンチを用
いてねじ締結精度を安定せしめると共に、ねじ締結作業
者の労力的負担を軽減せしめてねじ締結作業性を高める
ことができるねじ締結機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw tightening machine used for screw tightening work, and more particularly to stabilizing screw tightening accuracy by using a torque wrench and reducing the labor burden on the screw tightening operator. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a screw fastening machine capable of improving workability of screw fastening.

【０００２】[0002]

【従来の技術】被締結ねじを所定の設定トルク値で締結
せしめるために使用されるねじ締結機として、従来では
単能型トルクレンチ又はプレセット型トルクレンチが一
般的に使用されている。この従来使用されているプレセ
ット型トルクレンチは、例えば図６で示す如き構造のも
のである。即ち、１は筒状のトルクレンチハンドルであ
って、このハンドル１の先端部には、ヘッドピン３が取
付けられており、このヘッドピン３によりヘッド２が軸
支されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a single-function torque wrench or a preset torque wrench has been generally used as a screw fastening machine used to fasten a screw to be fastened with a predetermined set torque value. The conventionally used preset type torque wrench has a structure as shown in FIG. 6, for example. That is, reference numeral 1 denotes a cylindrical torque wrench handle, and a head pin 3 is attached to the tip of the handle 1, and the head 2 is supported by the head pin 3.

【０００３】また上記ハンドル１の内部には、スラスタ
４がハンドル１の軸方向に移動可能に位置されており、
そのスラスタ４の前端とヘッド２の後端とはトグルリン
ク５によって連結されている。さらに上記スラスタ４の
後端面は、ハンドル１内に内装されているスプリング６
の弾圧力を受けてヘッド２方向へ押圧されている。７は
ヘッド２の側面とハンドル１内側面との間の摩擦力を緩
和せしめるための球体、８はスラスタ４とハンドル１の
内側面との間の摩擦力を緩和せしめるためのローラ、９
は上記スプリング６の弾圧力を調整してトルクレンチの
設定トルク値を変化せしめるための調整ノブを示す。A thruster 4 is positioned inside the handle 1 so as to be movable in the axial direction of the handle 1.
The front end of the thruster 4 and the rear end of the head 2 are connected by a toggle link 5. Further, the rear end surface of the thruster 4 is provided with a spring 6 provided inside the handle 1.
Is pressed in the direction of the head 2 under the resilient pressure. 7 is a sphere for reducing frictional force between the side surface of the head 2 and the inner surface of the handle 1, 8 is a roller for reducing frictional force between the thruster 4 and the inner surface of the handle 1, 9
Denotes an adjustment knob for adjusting the elastic pressure of the spring 6 to change the set torque value of the torque wrench.

【０００４】そして上記トルクレンチを使用する被締結
ねじの締付作業時において、その被締結ねじの締結トル
クが、トルクレンチの設定トルク値に達すると、トグル
リンク５及びスラスタ４がスプリング６の弾圧力に抗し
て動作（変位）し、その結果ハンドル１がヘッドピン３
を軸としてθ角だけ回動し、これによってヘッド２の後
端部側面がハンドル１の内側面に衝撃的に当接され、こ
の衝撃力を作業者が感知することで被締結ねじが設定ト
ルク値で締結されたことを感覚的に知ることができる。When the tightening torque of the screw to be fastened reaches the set torque value of the torque wrench during the tightening operation of the screw to be fastened using the torque wrench, the toggle link 5 and the thruster 4 apply the elastic pressure of the spring 6. The handle 1 moves (displaces) against the force, so that the handle 1
, The rear end side surface of the head 2 is impacted against the inner surface of the handle 1 by an operator, and when the operator senses the impact force, the screw to be fastened sets the set torque. It is possible to intuitively know that the value was concluded.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のトル
クレンチを用いる被締結ねじの締結作業時には、その作
業者は、トルクレンチのハンドル１のグリップ部１Ａ適
宜位置を握り（グリップし）締結作業を行なうものであ
るが、作業者によっては、そのグリップ部１Ａにおける
グリップ位置が変化する。つまりトルクレンチに対して
の手力点（加力点）が変移することで締付け精度の低下
が生じると共に、トルクレンチを用いるねじ締結時の操
作感覚や、トグルリンク動作時の受感が不安定であっ
て、ねじ締結の確実性と容易性に欠けるものであった。During the fastening operation of the screw to be fastened using such a conventional torque wrench, the operator grasps the grip portion 1A of the handle 1 of the torque wrench at an appropriate position (grips) to perform the fastening operation. However, depending on the operator, the grip position in the grip portion 1A changes. In other words, the shift of the hand force point (force point) with respect to the torque wrench causes a decrease in the tightening accuracy, and the operational feeling at the time of screw fastening using the torque wrench and the perception at the time of the toggle link operation are unstable. Thus, the reliability and ease of screw fastening are lacking.

【０００６】また上記従来の一般的なトルクレンチで
は、そのグリップ部の重さよりもヘッド先端部の重量が
重く、特にヘッド先端部にナットランナーを具備せしめ
たトルクレンチあるいは大型長尺のトルクレンチにあっ
ては、ヘッド部の重量が重いために、そのトルクレンチ
のグリップ部を片手で握って片持ち操作する作業者に対
して労力的な負担が大きくなるという不具合もあった。In the above-mentioned conventional general torque wrench, the weight of the head tip is heavier than the weight of the grip portion. Particularly, a torque wrench having a nut runner at the head tip or a large and long torque wrench is preferred. In this case, since the weight of the head portion is heavy, there is also a problem that a labor burden is increased for an operator who can grips the grip portion of the torque wrench with one hand and performs cantilever operation.

【０００７】本発明は、かかる従来のトルクレンチにお
ける欠点に着目してなされたもので、ねじ締結機のいか
なる位置を握持してもトルクレンチのハンドル部に作用
する手力点を一定となすことができる把持チューブを用
いて、締付け精度を高めると共に、ねじ締結作業時の操
作感覚を安定させて、設定トルク値でのねじ締結の確実
性と容易性を高めることを第１の目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the drawbacks of the conventional torque wrench, and has a constant force point applied to the handle portion of the torque wrench even if the screw fastener is held at any position. It is a first object of the present invention to increase the accuracy of tightening by using a gripping tube that is capable of stabilizing the operation feeling at the time of screw fastening work, and to increase the reliability and ease of screw fastening at a set torque value.

【０００８】また本発明では、トルクレンチの使用時に
おいて、そのトルクレンチを片持ちするのではなく、ト
ルクレンチの全体をバランス良く握持する機構を具備せ
しめて、ねじ締結機を取扱う作業者に対して、そのねじ
締結機の取扱い作業性と操作性を高めることを第２の目
的とする。Further, according to the present invention, when a torque wrench is used, a mechanism for gripping the entire torque wrench in a well-balanced manner is provided instead of the cantilever of the torque wrench, so that an operator handling the screw fastening machine can be provided. On the other hand, a second object is to enhance the handling workability and operability of the screw fastening machine.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記第１及び第２の目的
を達成するために、本発明の請求項１では、横軸方向折
曲げ端部と縦軸方向折曲げ端部の両端を有する把持チュ
ーブの上記横軸方向折曲げ端部内に、トルクレンチのハ
ンドル部を挿入し、該ハンドルと把持チューブの横軸方
向折曲げ端部内側との間を手力点となる突起又はローラ
を介して当接支持させ、さらに上記把持チューブの縦軸
方向折曲げ端部内に、トルクレンチのドライブ軸を除く
ヘッド部の外側を、軸受け機構を介して縦軸に対して回
動可能で、かつ縦軸方向には変位不能に保持せしめたね
じ締結機であることを特徴としている。In order to achieve the first and second objects, according to the first aspect of the present invention, both ends of a horizontal bent end and a vertical bent end are provided. A handle portion of a torque wrench is inserted into the laterally bent end portion of the grip tube, and a protrusion or a roller serving as a point of manual force is applied between the handle and the inside of the laterally bent end portion of the grip tube. Abutting and supporting, further, inside the longitudinally bent end portion of the gripping tube, the outside of the head portion excluding the drive shaft of the torque wrench is rotatable with respect to the longitudinal axis via a bearing mechanism, and It is characterized in that it is a screw fastening machine that is held so as not to be displaced in the direction.

【００１０】また本発明の請求項２では、横軸方向折曲
げ部と、該横軸方向折曲げ部に連続する縦軸方向折曲げ
部を有して環状に形成されている把持チューブの上記縦
軸方向折曲げ部内に、トルクレンチのハンドル部を挿入
し、該ハンドル部と把持チューブの横軸方向折曲げ部内
側との間を手力点となる突起又はローラを介して当接支
持させ、さらに上記把持チューブの縦軸方向折曲げ部内
にトルクレンチのドライブ軸を除くヘッド部の外側を、
軸受け機構を介して縦軸に対して回動可能で、かつ縦軸
方向には変位不能に保持せしめ、さらにトルクレンチの
ドライブ軸を把持チューブの外側へ支出せしめたねじ締
結機ことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a gripping tube which is formed in an annular shape having a transversely bent portion and a longitudinally bent portion continuous with the transversely bent portion. A handle portion of the torque wrench is inserted into the longitudinally bent portion, and the contact between the handle portion and the inside of the horizontally bent portion of the gripping tube via a projection or roller serving as a manual force point is supported, Further, the outside of the head portion except for the drive shaft of the torque wrench in the longitudinally bent portion of the gripping tube,
It is characterized in that it is rotatable with respect to the longitudinal axis via a bearing mechanism and is held so as not to be displaceable in the longitudinal axis direction, and furthermore, the drive shaft of the torque wrench is expended outside the gripping tube. .

【００１１】また請求項３では、請求項２に記載の把持
チューブの横軸方向折曲げ部及び該横軸方向折曲げ部に
連続する縦軸方向折曲げ部を除く環状部分が切断開口さ
れているねじ締結機であることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, an annular portion of the grip tube according to the second aspect is cut and opened except for a transversely bent portion and a longitudinally bent portion connected to the transversely bent portion. It is characterized by being a screw fastening machine.

【００１２】また請求項４では、請求項１、２、３に加
えて、トルクレンチが動力式トルクレンチであるねじ締
結機ことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the first, second and third aspects, the torque wrench is characterized in that the torque wrench is a power type torque wrench.

【００１３】また請求項５では、請求項４に加えて、把
持チューブの把持部に、トルクレンチの動力源を操作す
る操作手段を設けたねじ締結機を特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the fourth aspect, a screw fastening machine is provided in which an operating means for operating a power source of a torque wrench is provided on a holding portion of the holding tube.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施形
態に基いて詳細に説明するが、先ずは図１において、手
動式のプレセット型トルクレンチを用いたねじ締結機の
基本構造を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. First, in FIG. 1, the basic structure of a screw fastening machine using a manual type preset torque wrench is shown. explain.

【００１５】１１は本実施形態のねじ締結機に用いる単
能型トルクレンチ又はプレセット型トルクレンチ等のト
ルクレンチであって、このトルクレンチ１１の構成は、
例えば図６で示したと同様に、筒形状のハンドル１２
と、該ハンドル１２の先端部に取付けられているヘッド
ピン１３により軸支されているヘッド１４を有し、その
ヘッド１４の後端には、ハンドル１２に内装される公知
のトグルリンク機構（図示せず）が連結されていて、ね
じ締めトルクを設定することができるようになってい
る。Reference numeral 11 denotes a torque wrench such as a single-function torque wrench or a preset torque wrench used for the screw fastener of the present embodiment.
For example, as shown in FIG.
And a head 14 supported by a head pin 13 attached to the tip of the handle 12, and a rear end of the head 14 is provided with a known toggle link mechanism (shown in FIG. ) Are connected so that the screw tightening torque can be set.

【００１６】上記ヘッド１４の先端部には、そのヘッド
１４の軸芯（横軸）（Ｘ）に対して直交する軸芯（縦
軸）（Ｙ）を回転軸とする角ドライブ軸１５と、その角
ドライブ軸１５の突出方向と逆方向で軸芯（Ｙ）に沿っ
て延びる支持軸１６が突設されている。At the tip of the head 14, there is provided an angular drive shaft 15 having an axis (vertical axis) (Y) orthogonal to the axis (horizontal axis) (X) of the head 14 as a rotation axis. A support shaft 16 is provided to extend along the axis (Y) in a direction opposite to the direction in which the angular drive shaft 15 projects.

【００１７】１７は軽量金属、又は硬質樹脂等により形
成された把持チューブであって、この把持チューブ１７
は、横軸方向折曲げ端部１７Ａと、縦軸方向折曲げ端部
１７Ｂを形成する側面略Ｃ字状に形成されており、その
把持チューブ１７の横軸方向折曲げ端部１７Ａ内には、
上記プレセット型トルクレンチ１１のハンドル１２を挿
入し、また把持チューブ１７の縦軸方向折曲げ端部１７
Ｂ内にはベアリング１８等による軸受けを介して、上記
の支持軸１６が回動自在に嵌入保持されている。Reference numeral 17 denotes a gripping tube made of lightweight metal or hard resin.
Is formed in a substantially C-shaped side surface forming a horizontal axis bent end portion 17A and a vertical axis bent end portion 17B, and the grip tube 17 has a horizontal axis bent end portion 17A inside. ,
The handle 12 of the preset type torque wrench 11 is inserted, and the longitudinally bent end portion 17 of the grip tube 17 is inserted.
The support shaft 16 is rotatably fitted and held in B via a bearing such as a bearing 18 or the like.

【００１８】１９は支持軸１６と把持チューブ１７との
軸芯（Ｙ）方向の位置ずれを防いで、支持軸１６と把持
チューブ１７との軸芯（Ｙ）方向の位置決めを行なって
いるストッパーである。従ってトルクレンチ１１のヘッ
ド１４は、ベアリング１８を介して把持チューブ１７に
より吊持される形態となっている。また上記ベアリング
１８にかえ、メタル摺動機構等の軸受け機構を用いても
よい。Reference numeral 19 denotes a stopper which prevents the support shaft 16 and the holding tube 17 from being displaced in the axis (Y) direction and positions the support shaft 16 and the holding tube 17 in the axis (Y) direction. is there. Therefore, the head 14 of the torque wrench 11 is configured to be suspended by the grip tube 17 via the bearing 18. Further, a bearing mechanism such as a metal sliding mechanism may be used instead of the bearing 18.

【００１９】把持チューブ１７の横軸方向折曲げ端部１
７Ａの内部には、その横軸方向折曲げ端部１７Ａ内に挿
入されているハンドル１２の後端部に当接されるローラ
２０が定位値に設けられており、このローラ２０による
ハンドル１２との当接点は、トルクレンチ１１の手力点
として作用する。またこの実施形態では、ローラ２０を
用いているが、このローラにかえてハンドル１２の外側
面又は把持チューブ１７の内側面に突設する突起であっ
てもよい。Horizontally bent end 1 of gripping tube 17
Inside the 7A, a roller 20 is provided at a fixed position to abut on the rear end of the handle 12 inserted in the laterally bent end portion 17A. These contact points function as a manual force point of the torque wrench 11. Further, in this embodiment, the roller 20 is used. However, instead of the roller, a protrusion protruding from the outer surface of the handle 12 or the inner surface of the grip tube 17 may be used.

【００２０】また上記把持チューブ１７の形態は図示の
形態に限られるものではなく、ねじ締付作業者が把持し
やすい形状であれば如何なる形状であってもよい。The form of the gripping tube 17 is not limited to the illustrated form, but may be any shape as long as it is easy for the screw tightening operator to grip.

【００２１】以上が本発明の第１の実施形態の基本構造
であって、これは手動式プレセット型トルクレンチ１１
に上記構造の把持チューブ１７を組付けたねじ締結機を
示している。このねじ締結機を用いるねじ締結作業は、
その角ドライブ軸１５を被締結ねじに係合させた後、把
持チューブ１７を把持して、その把持チューブ１７と共
にトルクレンチ１１を回動操作して被締結ねじのねじ締
めを行なう。このときの作業者による手力点は、ローラ
２０とハンドル１２との当接点であり、この当接点位置
は、一定であることから、作業者が把持チューブ１７の
如何なる位置を握っても手力点つまり角ドライブ軸１５
の軸芯（Ｙ）とローラ２０との距離（Ｌ）は一定であ
り、このために被締結ねじの締付精度が安定する。The above is the basic structure of the first embodiment of the present invention, which is a manual type preset torque wrench 11.
2 shows a screw fastening machine to which the grip tube 17 having the above structure is assembled. Screw fastening work using this screw fastening machine,
After the square drive shaft 15 is engaged with the screw to be fastened, the grip tube 17 is gripped, and the torque wrench 11 is rotated together with the grip tube 17 to tighten the screw to be fastened. The point of manual force by the worker at this time is the contact point between the roller 20 and the handle 12, and since the position of this contact point is constant, the point of manual force can be obtained no matter what position the worker grips the gripping tube 17. Square drive shaft 15
The distance (L) between the shaft center (Y) and the roller 20 is constant, so that the tightening accuracy of the screw to be fastened is stable.

【００２２】また把持チューブ１７の形状が略環状（Ｃ
字状）に形成されていて、その把持チューブ１７の最も
握持しやすい任意の位置を持ってねじ締め操作（作業）
を行なうことができるので、その作業者に対しての労力
的負担が軽減され、ねじ締めの作業性が高められる。The shape of the gripping tube 17 is substantially annular (C
Screwing operation (operation) by holding the grip tube 17 at an arbitrary position where the grip tube 17 is most easily gripped.
Therefore, the labor burden on the worker is reduced, and the workability of screw tightening is improved.

【００２３】図２は、上記説明における把持チューブ１
７の変形例を示すものであって、この変形例における把
持チューブ２３は、横軸方向折曲げ部２３Ａと縦軸方向
折曲げ部２３Ｂを有して環状に形成されており、その横
軸方向折曲げ部２３Ａ内には、トルクレンチのハンドル
１２を嵌入させ、この横軸方向折曲げ部２３Ａ内側面
と、ハンドル１２の外側面との間を、トルクレンチの手
力点となるローラ又は突起２０を介して当接支持させて
いる。FIG. 2 shows the grip tube 1 in the above description.
7 shows a modified example, in which the gripping tube 23 in this modified example is formed in an annular shape with a bent portion 23A in the horizontal axis direction and a bent portion 23B in the vertical axis direction. The handle 12 of the torque wrench is fitted into the bent portion 23A, and a roller or projection 20 serving as a manual force point of the torque wrench is provided between the inner surface of the horizontal bent portion 23A and the outer surface of the handle 12. The contact is supported via.

【００２４】また上記縦軸方向折曲げ部２３Ｂの内部に
は、トルクレンチのヘッド１４外側軸受け１８を介して
縦軸（Ｙ）に対して回動可能にかつ縦軸方向に対しては
変位不能に支持せしめている。さらにトルクレンチの角
ドライブ軸１５は、把持チューブ２３の外部へ支出させ
て被締結ねじとの係合を行なう構成である。Further, inside the longitudinally bent portion 23B, it is rotatable with respect to the longitudinal axis (Y) via the outer bearing 18 of the head 14 of the torque wrench, and cannot be displaced with respect to the longitudinal axis direction. It is supported by. Further, the angular drive shaft 15 of the torque wrench is configured to be expelled to the outside of the grip tube 23 to engage with the screw to be fastened.

【００２５】従ってこの変形例における把持チューブ２
３は環状に形成されているが、ねじ締め作業時における
トルクレンチの締結作用及びその手力作用は、上記図１
で示すねじ締結機と同様に把持チューブ２３を介して行
なわれ、ねじの締結精度を安定せしめると共にねじ締結
作業者に対する労力的負担を軽減せしめることができ
る。Therefore, the gripping tube 2 in this modification is
3 is formed in an annular shape, the fastening operation of the torque wrench and the manual operation during the screw tightening operation are described in FIG.
This is performed through the grip tube 23 in the same manner as in the screw fastening machine shown in FIG. 1 to stabilize the fastening accuracy of the screw and reduce the labor burden on the screw fastening operator.

【００２６】図３に示す他の変形例は、図２で示したね
じ締結機における把持チューブ２３のその横軸方向折曲
げ部２３Ａ及びこの横軸方向折曲げ部２３Ａに連続する
縦軸方向折曲げ部２３Ｂを除く環状部分を切断開口３２
させたものである。このように把持チューブ２３の一部
に開口３２を設けたことにより、この開口３２を利用し
て例えば被締結体等の障害物の一部を把持チューブ２３
の内部空間に位置させることができ、これによって被締
結体等による障害物を避けてねじ締結作業を円滑に行な
うことができる。Another modification shown in FIG. 3 is that the gripping tube 23 in the screw fastener shown in FIG. 2 has its transversely bent portion 23A and its longitudinally bent portion continuous with this transversely bent portion 23A. Cut the annular part except the bent part 23B into the opening 32.
It was made. By providing the opening 32 in a part of the gripping tube 23 in this way, a part of an obstacle such as an object to be fastened can be removed by using the opening 32.
In this manner, the screw fastening operation can be smoothly performed while avoiding obstacles caused by the object to be fastened and the like.

【００２７】図４は本発明の第２の実施形態の基本構造
を示すものであって、この第２の実施形態では、トルク
レンチとして電動機２１を用いた電動式プレセット型ト
ルクレンチ２２を示している。つまりこの第２の実施形
態では、電動式トルクレンチのハンドル１２外側に、上
記図２で示す変形例で示した把持チューブ２３と同様の
把持チューブ２３の横軸方向折曲げ部２３Ａを嵌合さ
せ、さらにその把持チューブ２３に形成した縦軸方向折
曲げ部２３Ｂにトルクレンチの電動機２１のケーシング
２４外側をベアリング１８を介して縦軸（Ｙ）に対して
回動自在に、また縦軸Ｙ方向には変位不能に支持せしめ
ている。FIG. 4 shows a basic structure of a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, an electric preset torque wrench 22 using an electric motor 21 as a torque wrench is shown. ing. That is, in the second embodiment, a laterally bent portion 23A of the gripping tube 23 similar to the gripping tube 23 shown in the modified example shown in FIG. 2 is fitted to the outside of the handle 12 of the electric torque wrench. Further, the outside of the casing 24 of the motor 21 of the torque wrench is rotatable with respect to the longitudinal axis (Y) via the bearing 18 in the longitudinal direction bent portion 23B formed on the grip tube 23, and the longitudinal axis Y direction. Are supported so that they cannot be displaced.

【００２８】また上記把持チューブ２３の内側面とハン
ドル１２の外側面との間には、定位置に固定されたロー
ラ２０等による反力受け点が設けられており、さらに把
持チューブ２３の長手方向中程には、電動機２１を駆動
させるためのスイッチ２５が設けられている。２６はト
ルクレンチのハンドル１２内に設備されているトルクレ
ンチ機構（周知構造であるので図示せず）の動作で電動
機２１の駆動回路を開路する遮断スイッチ（リミットス
イッチ）を示す。A reaction force receiving point is provided between the inner surface of the grip tube 23 and the outer surface of the handle 12 by a roller 20 or the like fixed at a fixed position. A switch 25 for driving the electric motor 21 is provided in the middle. Reference numeral 26 denotes a cutoff switch (limit switch) for opening a drive circuit of the electric motor 21 by an operation of a torque wrench mechanism (not shown because of a well-known structure) provided in the handle 12 of the torque wrench.

【００２９】なお図５において、上記第２の実施形態の
実用機としての具体的構成を図示する。図５で示す構成
と図４で示す構成との対応は同一符号を付しておくの
で、強いて図５の構成を説明することなく、図５の構成
を把握することができ。つまり、この第２の実施形態の
把持チューブ２３は、環状に形成して、その把持チュー
ブ２３の内部に環状に形成してなる把持チューブ２３の
横軸方向折曲げ部２３Ａの内部に、ナットランナー付き
トルクレンチ２２のハンドル１２を嵌入し、該把持チュ
ーブ２３の内側面と、ハンドル１２外側面との間を、ナ
ットランナー付きトルクレンチの反力受け点となる突起
２０を介して当接支持させ、また上記把持チューブ２３
の縦軸方向折曲げ部２３Ｂの内部に、ナットランナー付
きトルクレンチ２２のヘッド１４外側を、軸受け機構を
介してその縦軸方向折曲げ部２３Ｂの縦軸に対しては回
動可能であるが、その縦軸方向に対しては変位不能に支
持せしめると共に、ナットランナー付きトルクレンチ２
２のドライブ軸１５を把持チューブ２３外部へ支出せし
め、さらに上記把持チューブ２３の中程には、ナットラ
ンナーの駆動源を操作する操作部を設けた電動機２１の
出力軸２７と中間出力軸２８との間に減速手段２９Ａ，
２９Ｂを介して中間出力軸２８の回転を減速させ、さら
にその中間出力軸２８の回転を減速手段２９Ｃにより最
終減速させて角ドライブ軸（出力軸）１５に伝達させる
構造となっており、また中間出力軸２８にはワンウエイ
クラッチ３０が組付けられているものである。従って角
ドライブ軸１５は各減速手段２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの
作用で減速回転される。また中間出力軸２８及び角ドラ
イブ軸１５は、ワンウエイクラッチ３０の作用により、
例えばねじの締結方向には回転されるが、それとは逆方
向には、遊転されるように構成していることで、例えば
バッテリー３１が消費されてしまったときには、その角
ドライブ軸１５を手力で回転させてねじ締結を継続的に
行なうことができるようになっている。FIG. 5 shows a specific configuration as a practical machine according to the second embodiment. Since the correspondence between the configuration shown in FIG. 5 and the configuration shown in FIG. 4 is assigned the same reference numeral, the configuration in FIG. 5 can be grasped without forcibly explaining the configuration in FIG. That is, the grip tube 23 of the second embodiment is formed in an annular shape, and the nut runner 23A is formed inside the grip tube 23 formed in an annular shape in the horizontal axis direction bent portion 23A. The handle 12 of the torque wrench 22 is fitted, and the inner surface of the gripping tube 23 and the outer surface of the handle 12 are abutted and supported via a projection 20 serving as a reaction force receiving point of the torque wrench with the nut runner. And the gripping tube 23
Although the outside of the head 14 of the nut runner-equipped torque wrench 22 can be rotated with respect to the longitudinal axis of the longitudinal direction bent portion 23B via a bearing mechanism inside the longitudinal direction bent portion 23B. And a torque wrench 2 with a nut runner that is supported so as not to be displaced in the longitudinal direction.
The drive shaft 15 of the second motor is expelled to the outside of the gripping tube 23, and the output shaft 27 and the intermediate output shaft 28 of the electric motor 21 provided with an operation section for operating the drive source of the nut runner in the middle of the gripping tube 23. During the speed reduction means 29A,
29B, the rotation of the intermediate output shaft 28 is decelerated, and the rotation of the intermediate output shaft 28 is finally decelerated by the deceleration means 29C and transmitted to the square drive shaft (output shaft) 15. The output shaft 28 is provided with a one-way clutch 30. Therefore, the angular drive shaft 15 is decelerated and rotated by the action of each of the deceleration means 29A, 29B, 29C. Further, the intermediate output shaft 28 and the square drive shaft 15 are operated by the one-way clutch 30 to
For example, when the battery 31 is consumed, the angular drive shaft 15 is manually rotated when the battery 31 is consumed. The screw can be continuously rotated by rotating with force.

【００３０】この第２の実施形態で示す電動式プレセッ
ト型トルクレンチ２２を用いて被締結ねじのねじ締めを
行なうには第１の実施形態のトルクレンチと同様に把持
チューブ２３を把持し、さらに角ドライブ軸１５を被締
結ねじに係合せしめた後、把持チューブ２３を握る手の
指先でスイッチ２５を操作して電動機２１を駆動する。
かくして電動機２１を駆動することにより、被締付ねじ
の締付けが開始され、その締付けトルクがトルクレンチ
の設定トルク値に達すると、そのトルクレンチに内装さ
れているトグルリンク機構の動作で遮断スイッチ２６が
開路し、これにより電動機２１は停止する。To tighten a screw to be fastened using the electric preset torque wrench 22 shown in the second embodiment, the grip tube 23 is gripped in the same manner as the torque wrench of the first embodiment. After the square drive shaft 15 is further engaged with the screw to be fastened, the electric motor 21 is driven by operating the switch 25 with the fingertip of the hand gripping the grip tube 23.
By driving the electric motor 21 in this manner, the tightening of the screw to be tightened is started, and when the tightening torque reaches the set torque value of the torque wrench, the cut-off switch 26 is operated by the operation of the toggle link mechanism built in the torque wrench. Is opened, thereby stopping the electric motor 21.

【００３１】このように電動式プレセット型トルクレン
チ２２に把持チューブ２３を組付けるねじ締結機の実施
形態にあっても、そのトルクレンチ２２の反力受け点
は、把持チューブ２３内で固定されたローラ又は突起２
０により一定であることから、作業者が把持チューブ２
３の如何なる位置を握っても、その反力受け点は一定で
あり、このために被締結ねじの締付精度が安定する。ま
た略環状に形成されている把持チューブ２３を把持する
ことで、ねじの締結作業を容易に行なうことができ、ま
た作業者の労力的負担が軽減され、ねじ締め作業性が向
上される。As described above, even in the embodiment of the screw fastener in which the holding tube 23 is assembled to the electric preset type torque wrench 22, the reaction force receiving point of the torque wrench 22 is fixed in the holding tube 23. Roller or protrusion 2
0, the worker can grasp the tube 2
Regardless of the position of No. 3, the reaction force receiving point is constant, so that the tightening accuracy of the screw to be fastened is stabilized. Also, by gripping the grip tube 23 formed in a substantially annular shape, the screw fastening operation can be easily performed, the labor burden on the operator is reduced, and the screw tightening workability is improved.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上のように本発明のねじ締結機によれ
ば、トルクレンチを用いるねじ締結作業時において、そ
のトルクレンチに対する手力点又はトルクレンチを介し
て受ける反力受け点が一定であることから、ねじの締付
精度が安定する。またトルクレンチのハンドルとヘッド
との間に跨がる把持チューブを備えていることで、その
ねじ締結機の取扱い及び締結作業が容易となり、また作
業者に対する労力的負担も軽減されるという作用効果を
奏する。As described above, according to the screw tightening machine of the present invention, at the time of the screw tightening operation using the torque wrench, the hand force point on the torque wrench or the reaction force receiving point received via the torque wrench is constant. Therefore, the screw tightening accuracy is stabilized. In addition, the provision of the grip tube extending between the handle and the head of the torque wrench facilitates the handling and fastening work of the screw fastening machine, and also reduces the labor burden on the operator. To play.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明よりなるねじ締結機の第１実施形態を示
した基本形態の説明図。FIG. 1 is an explanatory view of a basic form showing a first embodiment of a screw fastening machine according to the present invention.

【図２】第１の実施形態によるねじ締結機の変形例を示
した説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a modified example of the screw fastening machine according to the first embodiment.

【図３】第１の実施形態によるねじ締結機の他の変形例
を示した説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing another modified example of the screw fastener according to the first embodiment;

【図４】本発明よりなるねじ締結機の第２実施形態を示
した基本形態の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a basic mode showing a second embodiment of the screw fastening machine according to the present invention.

【図５】第２実施形態によるねじ締結機の具体的構造を
示した説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a specific structure of a screw fastener according to a second embodiment.

【図６】従来のプレセット型トルクレンチの説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a conventional preset torque wrench.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…プレセット型トルクレンチ １２…ハンドル １３…ヘッドピン １４…ヘッド １５…角ドライブ軸 １６…支持軸 １７…把持チューブ １８…ベアリング １９…ストッパー ２０…ローラ ２１…電動機 ２２…電動式プレセット型トルクレンチ ２３…把持チューブ ２４…ケーシング ２５…スイッチ ２６…遮断スイッチ ２７…出力軸 ２８…中間出力軸 ２９…減速機 ３０…ワンウエイクラッチ ３１…バッテリー ３２…開口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Preset type torque wrench 12 ... Handle 13 ... Head pin 14 ... Head 15 ... Square drive shaft 16 ... Support shaft 17 ... Grip tube 18 ... Bearing 19 ... Stopper 20 ... Roller 21 ... Electric motor 22 ... Electric type preset torque wrench 23 ... gripping tube 24 ... casing 25 ... switch 26 ... cut-off switch 27 ... output shaft 28 ... intermediate output shaft 29 ... reducer 30 ... one-way clutch 31 ... battery 32 ... opening

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 横軸方向折曲げ端部（１７Ａ）と縦軸方
向折曲げ端部（１７Ｂ）の両端を有する把持チューブ
（１７）の上記横軸方向折曲げ端部（１７Ａ）内に、ト
ルクレンチ（１１）のハンドル（１２）部を挿入し、該
ハンドル（１２）と把持チューブの横軸方向折曲げ端部
（１７Ａ）内側との間を手力点となる突起又はローラ
（２０）を介して当接支持させ、さらに上記把持チュー
ブ（１７）の縦軸方向折曲げ端部（１７Ｂ）内に、トル
クレンチ（１１）のドライブ軸（１５）を除くヘッド
（１４）部の外側を、軸受け機構（１８）を介して縦軸
に対して回動可能で、かつ縦軸方向には変位不能に保持
せしめたことを特徴とするねじ締結機。1. A laterally bent end portion (17A) of a gripping tube (17) having both ends of a transversely bent end portion (17A) and a longitudinally bent end portion (17B). A handle (12) of the torque wrench (11) is inserted, and a protrusion or roller (20) serving as a point of manual force is inserted between the handle (12) and the inside of the bent end (17A) in the horizontal axis direction of the grip tube. Further, the outside of the head (14) except for the drive shaft (15) of the torque wrench (11) is inserted into the longitudinally bent end portion (17B) of the grip tube (17). A screw fastening machine characterized in that it is rotatable with respect to a vertical axis via a bearing mechanism (18) and is held so as not to be displaceable in the vertical axis direction. 【請求項２】 横軸方向折曲げ部（２３Ａ）と、該横軸
方向折曲げ部（２３Ａ）に連続する縦軸方向折曲げ部
（２３Ｂ）を有して環状に形成されている把持チューブ
（２３）の上記縦軸方向折曲げ部内に、トルクレンチ
（１１）のハンドル（１２）部を挿入し、該ハンドル
（１２）部と把持チューブの横軸方向折曲げ部（２３
Ａ）内側との間を手力点となる突起又はローラ（２０）
を介して当接支持させ、さらに上記把持チューブ（２
３）の縦軸方向折曲げ部（２３Ｂ）内にトルクレンチ
（１１）のドライブ軸（１５）を除くヘッド（１４）部
の外側を、軸受け機構（１８）を介して縦軸に対して回
動可能で、かつ縦軸方向には変位不能に保持せしめ、さ
らにトルクレンチのドライブ軸（１５）を把持チューブ
（２３）の外側へ支出せしめたことを特徴とするねじ締
結機。2. A gripping tube formed in a ring shape having a horizontal bent portion (23A) and a vertical bent portion (23B) continuous with the horizontal bent portion (23A). The handle (12) of the torque wrench (11) is inserted into the longitudinally bent portion of (23), and the handle (12) and the transversely bent portion (23) of the grip tube are inserted.
A) Protrusion or roller (20) serving as a manual force point between the inside
Through the gripping tube (2)
The outside of the head (14) except for the drive shaft (15) of the torque wrench (11) is turned around the longitudinal axis through the bearing mechanism (18) in the longitudinally bent portion (23B) of 3). A screw fastener characterized in that it is movable and cannot be displaced in the longitudinal direction, and the drive shaft (15) of the torque wrench is expended outside the grip tube (23). 【請求項３】 請求項２に記載の把持チューブ（２３）
の横軸方向折曲げ部（２３Ａ）及び該横軸方向折曲げ部
（２３Ａ）に連続する縦軸方向折曲げ部（２３Ｂ）を除
く環状部分が切断開口されていることを特徴とするねじ
締結機。3. A gripping tube (23) according to claim 2, wherein:
Wherein the annular portion excluding the horizontal bent portion (23A) and the vertical bent portion (23B) continuous with the horizontal bent portion (23A) is cut and opened. Machine. 【請求項４】 トルクレンチが動力式トルクレンチであ
ることを特徴とする請求項１、２、３に記載のねじ締結
機。4. The screw fastener according to claim 1, wherein the torque wrench is a power torque wrench. 【請求項５】 把持チューブの把持部に、トルクレンチ
の動力源を操作する操作手段を設けたことを特徴とする
請求項４に記載のねじ締結機。5. The screw tightening machine according to claim 4, wherein an operating means for operating a power source of the torque wrench is provided at a grip portion of the grip tube.
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