JP2000078822A - Torque motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque motor which has flat torque property. SOLUTION: For the teeth parts42 and 43 of a stator core 40, ramps 45 and 44 are made at the stator core 40 so that the length may be gradually increasing in axial direction of the rotor from the front brims 421 and 431 to the rear brims 422 and 432 to the rotational direction of the rotor. By changing the length of the teeth parts 42 and 43 this way, the area of a torque generation part increases with the rotation of the rotor 30, so the density of the magnetic flux of the stator core 40 in the latter half of the rotation of the rotor 30 drops, and it becomes hard for magnetism to be saturated, and the generated torque increases. On the other hand, for the first half of the rotation of the rotor 30, the generated torque decreases because the area of the torque generation part of the teeth parts 42 and 43 is small. Accordingly, since the torque in the former half of the rotation decreases and the torque in the latter half of the rotation increases, a motor having flat torque property can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流量制御弁などに
用いられるトルクモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque motor used for a flow control valve or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、トルクを発生させるトルクモ
ータとして、ロータコアの外周に永久磁石を設けてロー
タを構成し、ロータ外周を囲むようにステータを配置し
たものが知られている。これらのトルクモータは小型
化、軽量化のためトルクモータを構成するステータコ
ア、ロータコアなどの構成部材を小さくする必要があ
る。また、スロットル弁制御装置に用いるトルクモータ
の特性として、所定の角度範囲で発生するトルクが平坦
なトルク特性を持つトルクモータを用いることが望まし
い。2. Description of the Related Art Heretofore, as a torque motor for generating torque, there has been known a motor in which a permanent magnet is provided on the outer periphery of a rotor core to constitute a rotor, and a stator is arranged so as to surround the outer periphery of the rotor. In order to reduce the size and weight of these torque motors, it is necessary to reduce the components of the torque motor such as the stator core and the rotor core. As a characteristic of the torque motor used in the throttle valve control device, it is desirable to use a torque motor having a torque characteristic in which a torque generated in a predetermined angle range is flat.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
図８に示すように従来のトルクモータ１０によると、ス
テータコア４０のロータ３０に対向する面にあたるティ
ース部４２、４３のロータ軸方向の長さがロータ回転方
向の前縁部４２１、４３１から後縁部４２２、４３２ま
で一様なため、トルクの発生部がティース部４２、４３
の前縁部４２１、４３１にしかなく、この部分を通過し
たロータ３０の永久磁石３３、３４の磁束がトルク発生
に寄与しないばかりか、回転の後半にステータコア４０
内部の磁束を飽和し、透磁率を低下させていた。そのた
め、ステータコア４０を小型化するとステータコア４０
内部の磁束が飽和し、磁束の飽和を防ぐためにはステー
タコア４０を大型にしなければならないという問題があ
った。However, according to the conventional torque motor 10 as shown in FIG. 8, for example, the length of the teeth portions 42 and 43 on the surface of the stator core 40 facing the rotor 30 in the rotor axial direction is reduced. Since the rotation direction is uniform from the front edge portions 421 and 431 to the rear edge portions 422 and 432, the torque generating portions are the teeth portions 42 and 43.
The magnetic fluxes of the permanent magnets 33 and 34 of the rotor 30 passing through this portion do not contribute to the torque generation, and the stator core 40
This saturates the internal magnetic flux and lowers the magnetic permeability. Therefore, when the size of the stator core 40 is reduced,
There is a problem that the internal magnetic flux is saturated and the stator core 40 must be large in order to prevent the magnetic flux from being saturated.

【０００４】また、磁力によってロータ３０を一方向に
回転させ、スプリングを用いて他方向に回転するように
構成したトルクモータ１０においては、磁力による回転
の後半はスプリングによる付勢力が増す。一方、前述の
ようにトルクモータ１０のトルクは回転後半に減少する
ため、スプリングの張力に打ち勝つにはトルクモータの
トルクをスプリングの付勢力より大きくする必要があ
る。そのため、ステータコア４０が大型になるという問
題があった。In the torque motor 10 in which the rotor 30 is rotated in one direction by a magnetic force and rotated in the other direction by a spring, the biasing force of the spring increases in the latter half of the rotation by the magnetic force. On the other hand, since the torque of the torque motor 10 decreases in the latter half of the rotation as described above, it is necessary to make the torque of the torque motor larger than the urging force of the spring in order to overcome the tension of the spring. Therefore, there is a problem that the stator core 40 becomes large.

【０００５】そこで本発明の目的は、ロータの所定の角
度範囲で一定のトルクを得ることができるトルクモータ
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a torque motor capable of obtaining a constant torque within a predetermined angle range of a rotor.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
トルクモータによると、ロータの回転に伴なってティー
ス部のロータ軸方向の長さが増大するようにステータコ
アに傾斜部が形成されている。そのため、トルクの発生
部の面積がロータの回転にともなって増大し、ロータの
回転後半におけるステータコアの磁束密度が低下するの
で磁気飽和しにくくなり、発生するトルクが増大する。
一方、ロータの回転前半はティース部のトルク発生部の
面積が小さいため発生するトルクが減少する。したがっ
て、回転前半のトルクが減少し、回転後半のトルクが増
大するため、所定の角度範囲で平坦なトルク特性を有す
るトルクモータを得ることができる。According to the torque motor of the present invention, the inclined portion is formed in the stator core so that the length of the teeth portion in the axial direction of the rotor increases with the rotation of the rotor. ing. Therefore, the area of the torque generating portion increases with the rotation of the rotor, and the magnetic flux density of the stator core in the latter half of the rotation of the rotor decreases, so that magnetic saturation is less likely to occur, and the generated torque increases.
On the other hand, in the first half of rotation of the rotor, the generated torque decreases because the area of the torque generating portion of the teeth portion is small. Accordingly, the torque in the first half of rotation decreases and the torque in the second half of rotation increases, so that a torque motor having flat torque characteristics in a predetermined angle range can be obtained.

【０００７】本発明の請求項２および３記載のトルクモ
ータによると、ステータコアの傾斜部は平面または曲面
であるので、トルクモータが有するトルク特性に応じて
傾斜部の形状を変化させることができ、平坦なトルク特
性を有するトルクモータを得ることができる。According to the torque motor according to the second and third aspects of the present invention, since the inclined portion of the stator core is flat or curved, the shape of the inclined portion can be changed according to the torque characteristics of the torque motor. A torque motor having flat torque characteristics can be obtained.

【０００８】本発明の請求項４記載のトルクモータによ
ると、ステータコアの傾斜部は階段状にすることもでき
るので、磁性体の薄板を積層してステータコアを製造す
るときも容易に傾斜部を形成することができる。According to the torque motor of the fourth aspect of the present invention, the inclined portion of the stator core can be stepped, so that the inclined portion can be easily formed even when the stator core is manufactured by laminating thin magnetic plates. can do.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明による複数の実施の
形態を図面に基づいて詳細に説明する。 （第１実施例）本発明の第１実施例によるトルクモータ
１０をアクチュエータとして用いるスロットル装置１を
図３に示す。図３に示すスロットル弁１３は全閉位置に
ある。スロットル装置１のスロットルボディ１１はベア
リング１５およびベアリング１６を介してスロットル軸
１２を回転自在に支持している。スロットル弁１３は円
板状に形成されており、スロットル軸１２にビス１４で
固定されている。スロットル弁１３がスロットル軸１２
とともに回動することにより、スロットルボディ１１の
内壁により形成された吸気通路１１ａの流路面積が調整
され、吸気通路１１ａを通過する吸気流量が制御され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 3 shows a throttle device 1 using a torque motor 10 as an actuator according to a first embodiment of the present invention. The throttle valve 13 shown in FIG. 3 is in the fully closed position. A throttle body 11 of the throttle device 1 rotatably supports a throttle shaft 12 via bearings 15 and 16. The throttle valve 13 is formed in a disk shape, and is fixed to the throttle shaft 12 with screws 14. Throttle valve 13 is throttle shaft 12
By rotating together, the flow passage area of the intake passage 11a formed by the inner wall of the throttle body 11 is adjusted, and the flow rate of intake air passing through the intake passage 11a is controlled.

【００１０】スロットル軸１２の一方の端部にスロット
ル軸１２とともに回動するスロットルレバー１７が圧入
固定されている。ストッパスクリュウ１８はスロットル
レバー１７と当接することによりスロットル弁１３の全
閉位置を規定している。ストッパスクリュウ１８のねじ
込み量を変更することによりスロットル弁１３の全閉位
置を調整できる。スプリング１９は閉弁方向にスロット
ル軸１２を付勢し、スプリング２０は開弁方向にスロッ
トル軸１２を付勢している。A throttle lever 17 that rotates together with the throttle shaft 12 is press-fitted and fixed to one end of the throttle shaft 12. The stopper screw 18 defines the fully closed position of the throttle valve 13 by making contact with the throttle lever 17. By changing the screwing amount of the stopper screw 18, the fully closed position of the throttle valve 13 can be adjusted. The spring 19 urges the throttle shaft 12 in the valve closing direction, and the spring 20 urges the throttle shaft 12 in the valve opening direction.

【００１１】回転角センサ２１は、スロットルレバー１
７よりもさらにスロットル軸１２の端部側に配設されて
おり、スロットル軸１２とともに回動するコンタクト部
が抵抗体を塗布した基板と摺動する。基板に塗布された
抵抗体に５Ｖの一定電圧が印加されており、この抵抗体
とコンタクト部との摺動位置がスロットル弁１３の開度
に応じて変化すると出力電圧値が変動する。図示しない
エンジン制御装置（ＥＣＵ）は回転角センサ２１からこ
の出力電圧値を入力し、スロットル弁１３の開度を検出
する。ロータ３０、ステータコア４０、ならびにステー
タコア４０内に収容されたコイル部５０によりスロット
ル軸１２の他方の端部にトルクモータ１０が構成されて
いる。コイル部５０にコネクタ５４から電力が供給され
る。The rotation angle sensor 21 is provided for the throttle lever 1.
The contact portion, which is further provided on the end side of the throttle shaft 12 than the reference numeral 7 and rotates together with the throttle shaft 12, slides on the substrate coated with the resistor. A constant voltage of 5 V is applied to the resistor applied to the substrate, and when the sliding position between the resistor and the contact portion changes according to the opening of the throttle valve 13, the output voltage value changes. An engine control unit (ECU) (not shown) receives the output voltage value from the rotation angle sensor 21 and detects the opening of the throttle valve 13. The torque motor 10 is formed at the other end of the throttle shaft 12 by the rotor 30, the stator core 40, and the coil 50 housed in the stator core 40. Electric power is supplied to the coil unit 50 from the connector 54.

【００１２】図１および図２に示すようにトルクモータ
１０は、外周に永久磁石３３、３４が配設されたロータ
３０と、ロータ３０の外周に配置されたステータコア４
０を備えている。ロータ３０は、スロットル軸１２の端
部に圧入固定したロータコア３１と、ロータコア３１の
外周面に配設された永久磁石３３、３４とからなる。As shown in FIGS. 1 and 2, the torque motor 10 includes a rotor 30 having permanent magnets 33 and 34 disposed on the outer periphery thereof, and a stator core 4 disposed on the outer periphery of the rotor 30.
0 is provided. The rotor 30 includes a rotor core 31 press-fitted and fixed to the end of the throttle shaft 12 and permanent magnets 33 and 34 disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 31.

【００１３】ロータコア３１は、鉄などの磁性材料によ
り円筒状に形成されている。永久磁石３３、３４は一方
向に着磁されており、永久磁石３３と永久磁石３４と
で、ロータコア３１に対し着磁方向を反対にして固定さ
れている。これにより、ロータ３０にＮ、Ｓの二極が形
成される。永久磁石は、ネオジム系、サマリウム−コバ
ルト系などの高い磁力を発生するいわゆる希土類磁石で
ある。永久磁石３３、３４はロータコアの外周面に永久
磁石の磁力により、あるいは接着して固定されている。The rotor core 31 is formed in a cylindrical shape from a magnetic material such as iron. The permanent magnets 33 and 34 are magnetized in one direction, and are fixed by the permanent magnet 33 and the permanent magnet 34 to the rotor core 31 with the magnetization directions opposite to each other. Thereby, two poles of N and S are formed on the rotor 30. The permanent magnet is a so-called rare earth magnet that generates a high magnetic force, such as a neodymium-based or samarium-cobalt-based. The permanent magnets 33 and 34 are fixed to the outer peripheral surface of the rotor core by the magnetic force of the permanent magnet or by bonding.

【００１４】ステータコア４０は、鉄などの磁性体によ
り形成されており、収容孔４１にロータ３０を回動自在
に収容している。コイル部５０は鉄心５１にコイル５２
を巻回して形成されており、コイル５２のピンホールで
鉄心５１とコイル５２とが短絡しないようにボビン５３
がその間に設けてある。コイル部５０はステータコア４
０に圧入固定されている。コイル５２には図示しないＥ
ＣＵからの指令により制御電流が供給される。コイル５
２に通電することによりステータコア４０は励磁され、
永久磁石３３、３４により生成されたロータ３０側の極
が、通電により生成されるステータコア４０側の極に吸
引されることにより、ロータ３０を回動させるトルクが
発生する。ロータ３０の回転方向は図１の矢印Ｒ方向で
あり、トルクはスロットルが全閉の位置θＡからスロッ
トルが全開の位置θＢにかけて発生する。The stator core 40 is made of a magnetic material such as iron, and rotatably accommodates the rotor 30 in the accommodation hole 41. The coil unit 50 includes a core 52 and a coil 52.
The bobbin 53 is formed so that the iron core 51 and the coil 52 are not short-circuited by the pinhole of the coil 52.
Is provided between them. The coil part 50 is the stator core 4
It is press-fitted and fixed to 0. The coil 52 has an E (not shown)
A control current is supplied by a command from the CU. Coil 5
2 to energize the stator core 40,
When the poles on the rotor 30 side generated by the permanent magnets 33 and 34 are attracted to the poles on the stator core 40 side generated by energization, a torque for rotating the rotor 30 is generated. The rotation direction of the rotor 30 is the direction of the arrow R in FIG. 1, and torque is generated from the position θA where the throttle is fully closed to the position θB where the throttle is fully open.

【００１５】ステータコア４０のロータ３０に対向する
面にあたるティース部４２、４３は、図２（Ｂ）、図２
（Ｃ）に示すようにロータ３０の回転方向に対して前縁
部４２１、４３１から後縁部４２２、４３２にかけてロ
ータ軸方向への長さが徐々に長くなるようにステータコ
ア４０に傾斜部４５、４４が形成されている。本実施例
においては、ステータコア４０の断面が直線状になるよ
うに傾斜面を形成することにより、ティース部４２、４
３が前縁部４２１、４３１から後縁部４２２、４３２に
かけてロータ軸方向への長さが長くなるように形成して
いる。傾斜部４５、４４は鍛造あるいは切削により形成
され、図４に示すようにステータコア４０のティース部
４２、４３の近傍のみに形成、または傾斜部４４、４５
の形成を容易に行うために図４の破線で示す部分を除去
しステータコア４０の全体に傾斜部４４、４５を形成す
ることもできる。The teeth 42 and 43 corresponding to the surface of the stator core 40 facing the rotor 30 are shown in FIGS.
As shown in (C), the inclined portion 45 is formed on the stator core 40 so that the length in the rotor axis direction gradually increases from the front edge portions 421 and 431 to the rear edge portions 422 and 432 with respect to the rotation direction of the rotor 30. 44 are formed. In this embodiment, the teeth portions 42, 4 and 4 are formed by forming the inclined surface so that the cross section of the stator core 40 is linear.
3 is formed such that the length in the rotor axis direction becomes longer from the front edge portions 421 and 431 to the rear edge portions 422 and 432. The inclined portions 45 and 44 are formed by forging or cutting, and are formed only near the teeth portions 42 and 43 of the stator core 40 as shown in FIG.
In order to easily perform the formation, the portions shown by the broken lines in FIG. 4 can be removed and the inclined portions 44 and 45 can be formed on the entire stator core 40.

【００１６】このようにティース部４２、４３の長さを
変化させることにより、トルクの発生部の面積がロータ
３０の回転にともなって増大する。そのため、ロータ３
０の回転後半におけるステータコア４０の磁束密度が低
下し、磁気飽和しにくくなり、発生するトルクが増大す
る。一方、ロータ３０の回転前半はティース部４２、４
３のトルク発生部の面積が小さいため発生するトルクが
減少する。したがって、図７に示すように、トルク発生
部の面積がスロットルの全閉の位置θＡからスロットル
の全開の位置θＢまで等しいティース部４２、４３を有
する従来のトルクモータと比較すると、回転前半のトル
クが減少し、回転後半のトルクが増大するため、平坦な
トルク特性を有するトルクモータを得ることができる。By changing the lengths of the teeth portions 42 and 43 in this manner, the area of the torque generating portion increases as the rotor 30 rotates. Therefore, the rotor 3
The magnetic flux density of the stator core 40 in the latter half of the rotation of 0 decreases, magnetic saturation hardly occurs, and the generated torque increases. On the other hand, the first half of the rotation of the rotor 30 is
Since the area of the torque generating section 3 is small, the generated torque is reduced. Therefore, as shown in FIG. 7, when compared with the conventional torque motor having the teeth portions 42 and 43 in which the area of the torque generating portion is equal from the fully closed position θA of the throttle to the fully opened position θB of the throttle, the torque in the first half of rotation is small. And the torque in the latter half of the rotation increases, so that a torque motor having flat torque characteristics can be obtained.

【００１７】トルクモータ１０が発生するトルク特性
は、コイル５２における導線の巻数、コイル５２に巻か
れた導線を流れる電流の大きさ、ロータ３０に設けられ
る永久磁石の材質、永久磁石の形状などによって様々に
変化する。そのため、ティース部４２、４３の前縁部４
２１、４３１および後縁部４２２、４３２のロータ軸方
向長さ、傾斜部４４、４５の傾きなどをトルクモータ１
０のトルク特性に応じて最適な長さ、形状とすることに
より平坦なトルク特性を有するトルクモータ１０を得る
ことができる。The torque characteristic generated by the torque motor 10 depends on the number of turns of the conductor in the coil 52, the magnitude of the current flowing through the conductor wound on the coil 52, the material of the permanent magnet provided on the rotor 30, the shape of the permanent magnet, and the like. It changes in various ways. Therefore, the front edges 4 of the teeth portions 42 and 43
21, 431 and trailing edges 422, 432 in the rotor axial direction, the inclination of the inclined portions 44, 45, etc.
The torque motor 10 having flat torque characteristics can be obtained by making the length and shape optimal according to the zero torque characteristics.

【００１８】（第２実施例）図５は、本発明の第２実施
例によるトルクモータを示している。第１実施例と実質
的に同一部分に同一符号を付す。第２実施例において
は、ステータコア４０の傾斜部４４、４５の断面が曲線
となるように曲面状の傾斜部４４、４５を形成してい
る。したがって、例えばトルクが直線的に変化して減少
するようなトルク特性を有するトルクモータではなく、
トルクが曲線的に変化して減少するようなトルク特性を
有するトルクモータであっても、トルクモータの有する
トルク特性に合わせて平坦なトルク特性が得られるよう
にティース部の形状を形成することができる。(Second Embodiment) FIG. 5 shows a torque motor according to a second embodiment of the present invention. The substantially same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, curved inclined portions 44 and 45 are formed such that the cross sections of the inclined portions 44 and 45 of the stator core 40 are curved. Therefore, for example, instead of a torque motor having torque characteristics such that the torque changes linearly and decreases,
Even in the case of a torque motor having a torque characteristic in which the torque changes in a curve, the shape of the teeth portion may be formed so that a flat torque characteristic is obtained in accordance with the torque characteristic of the torque motor. it can.

【００１９】（第３実施例）図６は、本発明の第３実施
例によるトルクモータを示している。第１実施例と実質
的に同一部分に同一符号を付す。第３実施例において
は、大きさの異なる磁性体の薄板を積層してステータコ
ア４０を構成しており、ステータコア４０の傾斜部４
４、４５の断面は階段状になっている。この場合、ステ
ータコア４０の一方は、図６の破線で示すように階段状
の傾斜部４５が底面に形成される。このように構成する
ことにより、磁性体の薄板を積層して製造するステータ
コア４０においても、傾斜部４４、４５を設けることが
できるので、平坦なトルク特性を有するトルクモータを
得ることができる。(Third Embodiment) FIG. 6 shows a torque motor according to a third embodiment of the present invention. The substantially same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the third embodiment, the stator core 40 is formed by laminating thin plates of magnetic materials having different sizes.
The cross sections 4 and 45 are stepped. In this case, one of the stator cores 40 has a stepped inclined portion 45 formed on the bottom surface as shown by a broken line in FIG. With this configuration, the inclined portions 44 and 45 can be provided also in the stator core 40 manufactured by laminating magnetic thin plates, so that a torque motor having flat torque characteristics can be obtained.

【００２０】上記の複数の実施例においては、ステータ
コアの両端に傾斜部を形成したが、傾斜部をステータコ
アの一方の端部にのみ形成することもできる。また、本
実施例ではステータコアの上面に傾斜部を形成しティー
ス部のロータ軸方向の長さを調節しているが、ステータ
コアの底面に傾斜部を形成しティース部のロータ軸方向
の長さを調節しても同様の効果を得ることができる。ま
た、上記の複数の実施例を組合せて実施することも可能
であり、トルクモータのトルク特性に応じて好ましい形
状に形成することができる。In the embodiments described above, the inclined portions are formed at both ends of the stator core. However, the inclined portions may be formed only at one end of the stator core. Further, in the present embodiment, the inclined portion is formed on the upper surface of the stator core to adjust the length of the teeth portion in the rotor axis direction. However, the inclined portion is formed on the bottom surface of the stator core to reduce the length of the teeth portion in the rotor axis direction. The same effect can be obtained even if the adjustment is made. It is also possible to combine the above-described embodiments, and to form a preferred shape according to the torque characteristics of the torque motor.

【００２１】また、上記の上記の実施例では、スロット
ル装置のアクチュエータとして本発明のトルクモータを
用いたが、スロットル装置以外にもロータコアの外周に
永久磁石を配置する構成のトルクモータであれば、他の
流量制御弁のアクチュエータとして用いてもよい。In the above embodiment, the torque motor of the present invention is used as the actuator of the throttle device. However, in addition to the throttle device, any torque motor having a structure in which a permanent magnet is arranged on the outer periphery of the rotor core may be used. It may be used as an actuator of another flow control valve.

【００２２】以上、複数の実施例を用いて説明したよう
に、本発明のトルクモータによると、ティース部に傾斜
部を形成することで所定の角度範囲で平坦なトルク特性
を有するトルクモータを得ることができる。As described above with reference to a plurality of embodiments, according to the torque motor of the present invention, a torque motor having a flat torque characteristic in a predetermined angle range can be obtained by forming an inclined portion in the teeth portion. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例によるトルクモータを示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a torque motor according to a first embodiment of the present invention.

【図２】（Ｂ）は図１のＢ−Ｂで切断した断面図、
（Ｃ）は図１のＣ−Ｃで切断した断面図である。FIG. 2B is a cross-sectional view taken along a line BB in FIG.
(C) is sectional drawing cut | disconnected by CC of FIG.

【図３】本発明の第１実施例によるトルクモータを用い
たスロットル装置を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a throttle device using the torque motor according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第１実施例によるトルクモータにおい
てロータを取り除いた状態を図１の矢印IＶ方向より見
た概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the torque motor according to the first embodiment of the present invention with the rotor removed, as viewed from the direction of arrow IV in FIG. 1;

【図５】（Ａ）は本発明の第２実施例によるトルクモー
タのロータ近傍を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｂ−Ｂで切断した断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃで切
断した断面図である。5A is a plan view showing the vicinity of a rotor of a torque motor according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5A, and FIG. It is sectional drawing cut | disconnected by CC of A).

【図６】（Ａ）は本発明の第３実施例によるトルクモー
タのロータ近傍を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｂ−Ｂで切断した断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃで切
断した断面図である。6A is a plan view showing the vicinity of a rotor of a torque motor according to a third embodiment of the present invention, FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 6A, and FIG. It is sectional drawing cut | disconnected by CC of A).

【図７】本発明の第１実施例によるトルクモータのトル
ク特性と、従来のトルクモータのトルク特性を示すグラ
フである。FIG. 7 is a graph showing a torque characteristic of the torque motor according to the first embodiment of the present invention and a torque characteristic of a conventional torque motor.

【図８】（Ａ）は従来のトルクモータのロータ近傍を示
す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂで切断した断
面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃで切断した断面図であ
る。8A is a plan view showing the vicinity of a rotor of a conventional torque motor, FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 8A, and FIG. It is sectional drawing cut | disconnected by.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ スロットル装置 １０ トルクモータ ３０ ロータ ３１ ロータコア ３３、３４ 永久磁石 ４０ ステータコア ４１ 収容孔 ４２、４３ ティース部 ４２１、４３１ 前縁部 ４２２、４３２ 後縁部 ４４、４５ 傾斜部 ５０ コイル部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Throttle device 10 Torque motor 30 Rotor 31 Rotor core 33, 34 Permanent magnet 40 Stator core 41 Housing hole 42, 43 Teeth 421, 431 Front edge 422, 432 Rear edge 44, 45 Inclined portion 50 Coil portion

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 永久磁石が配設され磁極を有するロータ
と、 前記ロータの径方向外側に配置されるステータコアと、 前記ステータコアに装着され、通電中に発生する磁気力
により前記ステータコアを励磁し前記ロータを回転させ
るコイル部とを備え、 前記ステータコアは、少なくともロータ近傍の軸方向の
長さが前記ロータの周方向に沿って増大する傾斜部を有
することを特徴とするトルクモータ。A rotor having a permanent magnet disposed thereon and having a magnetic pole; a stator core disposed radially outside of the rotor; mounted on the stator core; and energizing the stator core by a magnetic force generated during energization. A torque motor, comprising: a coil section configured to rotate a rotor, wherein the stator core has an inclined section whose axial length at least near the rotor increases along the circumferential direction of the rotor. 【請求項２】 前記傾斜部は、平面の傾斜面であること
を特徴とする請求項１記載のトルクモータ。2. The torque motor according to claim 1, wherein the inclined portion is a flat inclined surface. 【請求項３】 前記傾斜部は、曲面であることを特徴と
する請求項１記載のトルクモータ。3. The torque motor according to claim 1, wherein the inclined portion has a curved surface. 【請求項４】 前記傾斜部は、階段状であることを特徴
とする請求項１記載のトルクモータ。4. The torque motor according to claim 1, wherein the inclined portion has a step shape.