JP2000078736A - Wiring structure of wire harness at rotary joint - Google Patents
Wiring structure of wire harness at rotary jointInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動溶接機等、回
転関節を有するロボット機械の回転関節部におけるワイ
ヤハーネスの配索構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiring harness routing structure for a rotary joint of a robot machine having a rotary joint such as an automatic welding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記ロボット機械は例えば図１に示すよ
うになっていて、本体１に対して第１アーム２が回転可
能に支持されており、この第１アーム２に第２アーム３
が回転可能に連結されている。そしてこの第２アーム３
の先端に図示しない溶接トーチ等の先端作業機が取り付
けられるようになっており、この先端作業機に接続する
ワイヤハーネスは本体１から第１・第２の各アーム２，
３の内側に配線されている。2. Description of the Related Art The above-mentioned robot machine is, for example, as shown in FIG. 1, in which a first arm 2 is rotatably supported on a main body 1, and a second arm 3
Are rotatably connected. And this second arm 3
A tip working machine such as a welding torch (not shown) is attached to the tip of the body. A wire harness connected to the tip working machine is connected to the first and second arms 2 from the main body 1.
3 are wired inside.
【０００３】従来の上記回転関節部におけるワイヤハー
ネスの配索構造は図２に示すようになっていて、例えば
中空にした第１アーム２と第２アーム３とを連結する回
転関節部では、第２アーム３を回転自在に支持する第１
アーム２の軸受部４に中空部材５が固着されている。第
１アーム２内に導設したワイヤハーネス６が、この中空
部材５内を通って第２アーム３内に導出されるようにな
っている。そして第１アーム２に対して第２アーム３が
回転したときに、この回転関節部におけるワイヤハーネ
ス６はねじれることにより可動を実現している。FIG. 2 shows a conventional wiring harness wiring structure in the above-mentioned rotary joint. For example, in a rotary joint for connecting the hollow first arm 2 and second arm 3 to each other, First for rotatably supporting the two arms 3
The hollow member 5 is fixed to the bearing 4 of the arm 2. The wire harness 6 guided inside the first arm 2 passes through the hollow member 5 and is led out into the second arm 3. When the second arm 3 rotates with respect to the first arm 2, the wire harness 6 at the rotating joint is twisted to realize movement.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ワイヤハー
ネスはもともとねじれに弱く、単位長さあたりのねじれ
角が大きくなると寿命が極端に短くなってしまう。この
ことは回転可動範囲を大きくとりたい場合に不利であ
る。However, the wire harness is originally vulnerable to torsion, and its life becomes extremely short if the torsion angle per unit length is increased. This is disadvantageous when it is desired to increase the rotation movable range.
【０００５】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、回転可動範囲が大きくてもねじれ変形がないよう
にした回転関節部におけるワイヤハーネスの配索構造を
提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and has as its object to provide a wiring harness routing structure in a rotary joint portion which is free from torsional deformation even when the rotational movable range is large. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、本発明に係る回転関節部におけるワイ
ヤハーネスの配索構造は、支持側のアームに対して回転
側のアームを回転関節部にて回転自在に支持し、一方の
アームから他方のアームへそれぞれのアームの中空部及
び上記回転関節部を通ってワイヤハーネスを配索するよ
うにした回転関節部におけるワイヤハーネスの配索構造
において、一方のアームの回転関節部に両アームの中空
部を連通する中空部材を固着し、一方のアームの中空部
より導かれたワイヤハーネスを、上記中空部材内を通し
て他方のアームの中空部内に導出し、この他方のアーム
内において、回転関節部の軸心に対してうずまき状にす
ると共に、このうずまき部の内側部分を上記中空部材に
固定し、上記うずまき部の外側部を他方のアームの先端
側へ自由状態で導出してから円弧状に湾曲して折り返
し、上記うずまき部の外側を半周すると共に、この部分
を他方のアーム側に固定し、さらに他方のアームの先端
方向へ導出するようにした構成になっている。In order to achieve the above object, a wiring harness routing structure in a rotary joint according to the present invention comprises a rotating arm connected to a rotating arm with respect to a supporting arm. A wiring harness wiring structure in a rotating joint part which is rotatably supported by a part, and is configured to route a wiring harness from one arm to the other arm through the hollow part of each arm and the rotating joint part. In the above, a hollow member communicating the hollow portions of both arms is fixed to the rotating joint portion of one arm, and a wire harness led from the hollow portion of one arm is passed through the hollow member and into the hollow portion of the other arm. In the other arm, a spiral is formed around the axis of the rotary joint in the other arm, and an inner part of the spiral is fixed to the hollow member. The outer portion of the bent portion is drawn out to the distal end side of the other arm in a free state, then bent and bent in an arc shape, and while making a half circumference around the outside of the spiral portion, fixing this portion to the other arm side, It is configured to be led out toward the tip of the other arm.
【０００７】この構成によれば、一方のアームに対して
他方のアームが回転したときに、この両アームが回転自
在に連結される回転関節部を通るワイヤハーネスはうず
まき状にした部分で巻きもどし、または巻き込みの変形
がなされる。According to this configuration, when the other arm rotates with respect to one arm, the wire harness passing through the rotary joint to which both arms are rotatably connected is unwound at the spiraled portion. Or a deformation of the entanglement.
【０００８】このため、この回転関節部におけるワイヤ
ハーネスは各アームが大きな回転可動範囲にわたって回
転してもねじれ変形がなくなり、アームの回転によるワ
イヤハーネスの寿命が短くなることがなくなる。For this reason, the wire harness in the rotary joint does not undergo torsional deformation even when each arm rotates over a large rotation movable range, and the life of the wire harness due to the rotation of the arm is not shortened.
【０００９】また、上記構成における回転関節部におけ
るワイヤハーネスの配索構造において、中空部材に一部
を切欠いた案内筒を中空部材と一体状に設けて、この案
内筒の内側から切欠きを経て外側へワイヤハーネスをう
ずまき状に配設すると共に、上記うずまき部の外周側を
案内部材にて案内するようにした。Further, in the wiring harness wiring structure in the rotary joint portion having the above-described configuration, a guide tube partially cut away in the hollow member is provided integrally with the hollow member, and the guide tube is cut from the inside of the guide tube through the notch. The wire harness is spirally arranged outward, and the outer peripheral side of the spiral portion is guided by a guide member.
【００１０】この構成によれば、ワイヤハーネスのうず
まき部が案内筒にて案内されて、アームの回転時におけ
るうずまき部の巻きもどし、巻き込み動作がスムーズに
行われる。According to this configuration, the spiral portion of the wire harness is guided by the guide tube, and the spiral portion is unwound during the rotation of the arm, and the winding operation is smoothly performed.
【００１１】さらに、上記構成における回転関節部にお
けるワイヤハーネスの配索構造において、ワイヤハーネ
スのうずまき部より導出して折り返す部分を他方のアー
ムの長手方向に案内体にて案内したから、アームの回転
によって湾曲方向に変形して巻きもどされ、巻き込まれ
て長さが変る湾曲部が案内部材にて案内され、このワイ
ヤハーネスの変形部の破損を防止できる。Further, in the wiring harness routing structure in the rotary joint portion having the above-described configuration, a portion derived from the spiral portion of the wire harness and turned back is guided by the guide body in the longitudinal direction of the other arm. As a result, the curved portion, which is deformed in the bending direction and rolled back, and is entangled and changes in length, is guided by the guide member, and damage to the deformed portion of the wire harness can be prevented.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図３以下に
基づいて説明する。なお、図１、図２で示した従来の技
術と同じ構成のものは同一の符号を付して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and will be described.
【００１３】第１アーム２に対して第２アーム３が、第
１アーム２に設けた軸受部４により回転自在に支持され
ている。第１アーム２の軸受部４には中空部材５が略同
心状にして固着されている。中空部材５の第２アーム３
内に臨む部分にフランジ８が設けてあり、このフランジ
８に円筒状の案内筒９が立設してある。この案内筒９の
一部で、かつ第１アーム２に対する第２アーム３の延出
方向側に切欠き１０が設けてある。The second arm 3 is rotatably supported on the first arm 2 by a bearing 4 provided on the first arm 2. A hollow member 5 is fixed to the bearing portion 4 of the first arm 2 in a substantially concentric manner. Second arm 3 of hollow member 5
A flange 8 is provided at a portion facing the inside, and a cylindrical guide tube 9 is erected on the flange 8. A notch 10 is provided in a part of the guide tube 9 and on the side of the second arm 3 in the extending direction with respect to the first arm 2.
【００１４】案内筒９の外側周面に対向する位置に、外
周面が案内筒９の外周面に対してワイヤハーネス６の厚
さ分よりわずかに離間するようにしてうずまき部案内ロ
ーラ１１が第２アーム３側に支持して複数設けてある。At the position facing the outer peripheral surface of the guide cylinder 9, the spiral guide roller 11 is arranged such that the outer peripheral surface is slightly separated from the outer peripheral surface of the guide cylinder 9 by the thickness of the wire harness 6. A plurality is provided to support the two arms 3.
【００１５】第２アーム３の内側で、かつアームの幅方
向一側部に複数の中間部案内ローラ１２がアームの長手
方向に間隔をあけて設けてある。またアームの幅方向他
側部で、かつ上記中間部案内ローラ１２と対向する位置
から駆動部周囲にわたってワイヤハーネス６を案内筒９
外側で支持する外側クリップ１３が第２アーム３側に固
着して複数設けてある。また上記案内筒９の内側に、中
空部材５より導かれるワイヤハーネス６を案内筒９の内
周に沿って支持する内側クリップ１４が複数個設けてあ
る。A plurality of intermediate guide rollers 12 are provided inside the second arm 3 and on one side in the width direction of the arm at intervals in the longitudinal direction of the arm. Further, the wire harness 6 is connected to the guide cylinder 9 from the other side in the width direction of the arm and from the position facing the intermediate guide roller 12 to the periphery of the drive unit.
A plurality of outer clips 13 supported on the outside are fixedly provided on the second arm 3 side. A plurality of inner clips 14 are provided inside the guide tube 9 to support the wire harness 6 guided from the hollow member 5 along the inner periphery of the guide tube 9.
【００１６】上記構成において、第１アーム２内に導か
れたワイヤハーネス６は回転関節部の中空部材５を通っ
て第２アーム３内に導かれる。このとき、中空部材５か
ら導出されたワイヤハーネス６は、まず案内筒９の内周
に沿って湾曲させてからこれの切欠き１０より案内筒９
の外側へ出してこの案内筒９の外周に沿って湾曲させ、
ついで第２アーム３の先端方向へある長さにわたって導
出してから円弧状に折り曲げ、第２アーム３の回転関節
部周囲を半周して第２アーム３の長手方向に導かれるよ
うに配索する。In the above configuration, the wire harness 6 guided into the first arm 2 is guided into the second arm 3 through the hollow member 5 of the rotary joint. At this time, the wire harness 6 led out from the hollow member 5 is first bent along the inner periphery of the guide tube 9 and then the guide tube 9 is cut out from the notch 10.
Out, and bend along the outer circumference of this guide cylinder 9,
Next, it is led out over a certain length in the direction of the tip of the second arm 3, bent in an arc shape, and arranged so as to be guided halfway around the rotary joint of the second arm 3 in the longitudinal direction of the second arm 3. .
【００１７】そしてこのとき、案内筒９の内周に沿う部
分のワイヤハーネス６は内側クリップ１４にて案内筒９
側に固定される。また案内筒９の内周側からこれの外周
側に導出されるワイヤハーネス６は第２アーム３側に設
けたうずまき部案内ローラ１１にて案内筒９の外周面に
添うように案内される。さらに、第２アーム３の回転関
節部周囲を半周する部分は外側クリップ１３にて第２ア
ーム３側に固定される。At this time, the wire harness 6 at a portion along the inner periphery of the guide cylinder 9 is
Fixed on the side. Further, the wire harness 6 led out from the inner peripheral side of the guide cylinder 9 to the outer peripheral side thereof is guided along the outer peripheral surface of the guide cylinder 9 by a vortex part guide roller 11 provided on the second arm 3 side. Further, a portion of the second arm 3 that makes a half circumference around the rotary joint is fixed to the second arm 3 by the outer clip 13.
【００１８】そしてこのときの中空部材５から案内筒９
へ導出するワイヤハーネス６の湾曲方向は、このワイヤ
ハーネス６の案内筒９の外周に沿って導出する方向が中
間部案内ローラ１２に向く方向（この実施の形態では上
方から見て左巻き方向）にする。Then, the guide member 9 is removed from the hollow member 5 at this time.
The direction in which the wire harness 6 is led out along the outer periphery of the guide tube 9 of the wire harness 6 is directed to the intermediate portion guide roller 12 (in this embodiment, a left-handed direction when viewed from above). I do.
【００１９】従って、両アーム２，３の回転関節部に配
索されるワイヤハーネス６は、支持側である第１アーム
３の中空部材５より上方へ導出され、支持側である第１
アーム２側に固定された案内筒９の内周面に沿って第２
アーム３の回転方向に湾曲されて固定される。そして案
内筒９の切欠き１０より案内筒９の外周側へ導出された
部分は回転関節部案内ローラ１１にて押さえられて案内
筒９の外周面に沿って湾曲され、この回転関節部案内ロ
ーラ１１から外れる部分から第２アーム３の先端方向に
導出される。このとき、ワイヤハーネス６は案内筒９の
接線方向に導出されるので第２アーム３の幅方向一方へ
向けて導出されてこの導出先に設けた中間部案内ローラ
１２に当接してこれにて第２アーム３の長手方向に案内
される。Therefore, the wire harness 6 routed to the rotary joints of the arms 2 and 3 is led out above the hollow member 5 of the first arm 3 which is the support side, and the first wire harness 6 which is the support side.
Along the inner peripheral surface of the guide cylinder 9 fixed to the arm 2 side,
The arm 3 is curved and fixed in the rotation direction. A portion of the guide tube 9 which is led out of the notch 10 to the outer peripheral side of the guide tube 9 is pressed by the rotating joint guide roller 11 and is curved along the outer peripheral surface of the guide tube 9. The second arm 3 is led out from a portion deviating from the end 11. At this time, since the wire harness 6 is led out in the tangential direction of the guide cylinder 9, it is led out toward one side in the width direction of the second arm 3, and comes into contact with the intermediate portion guide roller 12 provided at the lead-out destination. The second arm 3 is guided in the longitudinal direction.
【００２０】さらにこのワイヤハーネス６は中間部案内
ローラ１２に当接する部分から円弧状に折り返され、回
転関節部を半周して第２アーム３の先端側へ導出され
る。そしてこの回転関節部では外側クリップ１３にて第
２アーム３側に固定される。Further, the wire harness 6 is bent back in an arc shape from a portion in contact with the intermediate guide roller 12, and is led out to the distal end side of the second arm 3 around the rotary joint half. Then, the rotary joint is fixed to the second arm 3 by the outer clip 13.
【００２１】このように支持側のアーム２の中空部材５
より導出されたワイヤハーネス６は、回動側のアーム３
の回転基部に回転中心に対してうずまき状に配索される
と共に、このうずまき部の基部側が支持側である第１ア
ーム２側に固定され、この部分から導出される部分が回
転側である第２アーム３内で自由状態で湾曲して再び関
節部側へ折り返され、回転関節部をこれに固定された状
態で半周して回転側のアーム３の先端側へ導かれる。こ
の実施の形態では上記うずまき方向は上方から見て左巻
きにした例を示したが、これは右巻きにしてもよい。そ
の場合、中間部案内ローラ１２は第２アーム３の幅方向
反対側に設ける。As described above, the hollow member 5 of the arm 2 on the support side
The wire harness 6 derived from the rotating arm 3
The spiral base is arranged in a spiral shape with respect to the center of rotation, and the base side of the spiral portion is fixed to the first arm 2 side which is the support side, and the portion derived from this portion is the rotary side. It is bent in the free state in the two arms 3 and is turned back to the joint portion side again, and is guided to the tip side of the rotating arm 3 by making a half turn around with the rotating joint portion fixed thereto. In this embodiment, an example in which the spiral direction is left-handed when viewed from above is shown, but this may be right-handed. In that case, the intermediate portion guide roller 12 is provided on the opposite side of the second arm 3 in the width direction.
【００２２】上記のようにワイヤハーネス６が配索され
た状態で、回転側のアームである第２アーム３を右方向
及び左方向へそれぞれ回転すると図４の鎖線で示したよ
うになる。When the second arm 3, which is the rotating arm, is rotated clockwise and counterclockwise in the state where the wire harness 6 is routed as described above, the result is as shown by the chain line in FIG.
【００２３】すなわち、例えば第２アーム３を右方向に
例えば２４０度回転すると、ワイヤハーネス６は、左巻
き状態にある回転基部のうずまき部でほどけてアーム３
の長手方向にのばされる。That is, for example, when the second arm 3 is rotated clockwise, for example, 240 degrees, the wire harness 6 is unraveled at the spiral portion of the rotating base in the left-handed state, and the arm 3
Is extended in the longitudinal direction.
【００２４】また第２アーム３を左方向に例えば６０度
回転すると、左巻き状態にあるワイヤハーネス６は案内
筒９に巻き取られる方向に変形し、折り曲げし湾曲部が
短くなる。When the second arm 3 is rotated leftward by, for example, 60 degrees, the wire harness 6 in the left-handed state is deformed in the direction wound by the guide tube 9 and is bent to shorten the curved portion.
【００２５】上記のように第２アーム３が両方向に回転
したときに、回転関節部のワイヤハーネス６は変形する
が、このときのワイヤハーネスの変形は、第２アーム３
の回転方向への湾曲変形であってねじれ変形はしない。
またこのワイヤハーネス６の折り返し湾曲部の幅方向の
一側部が中間部案内ローラ１２にて案内される。また回
転基部のうずまき部の自由状態部分は回転部案内ローラ
１１にて案内される。When the second arm 3 rotates in both directions as described above, the wire harness 6 of the rotating joint is deformed.
Is a curved deformation in the rotation direction and does not have a torsional deformation.
Also, one side in the width direction of the folded back portion of the wire harness 6 is guided by the intermediate portion guide roller 12. Further, the free state portion of the spiral portion of the rotating base is guided by the rotating portion guide roller 11.
【００２６】図５、図６は本発明の他の実施の形態を示
すもので、図５に示したものは、ワイヤハーネス６のう
ずまき部の外側をローラに代えて、回転関節部案内板１
１ａにて案内し、同様に中間部をローラに代えて中間部
案内板１２ａにて案内するようにした例を示す。FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a rotary joint guide plate 1 in which the outer side of the spiral portion of the wire harness 6 is replaced with a roller.
An example is shown in which the guide is provided at 1a, and similarly, the intermediate portion is guided by an intermediate portion guide plate 12a instead of a roller.
【００２７】また、図６に示すようにしたものは、図３
にて示した案内筒９を省略した例を示す。この場合内側
クリップ１４で固定された内側のうずまき部に外側のう
ずまき部が案内される。FIG. 6 shows the configuration shown in FIG.
An example is shown in which the guide cylinder 9 indicated by is omitted. In this case, the outer spiral portion is guided to the inner spiral portion fixed by the inner clip 14.
【００２８】なお上記各実施の態様において、中間部案
内ローラ１２及び中間部案内板１２ａは特になくてもよ
い。In each of the above embodiments, the intermediate portion guide roller 12 and the intermediate portion guide plate 12a may not be particularly provided.
【図１】関節型のロボット機械の一例を概略的に示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of an articulated robot machine.
【図２】従来例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a conventional example.
【図３】本発明の実施の形態を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の要部を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a main part of the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施の形態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施の形態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
１…本体 ２…第１アーム ３…第２アーム ４…軸受部 ５…中空部材 ６…ワイヤハーネス ８…フランジ ９…案内筒 １０…切欠き １１…うずまき部案内ローラ １１ａ…うずまき部案内板 １２…中間部案内ローラ １２ａ…中間部案内板 １３…外側クリップ １４…内側クリップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body 2 ... 1st arm 3 ... 2nd arm 4 ... Bearing part 5 ... Hollow member 6 ... Wire harness 8 ... Flange 9 ... Guide tube 10 ... Notch 11 ... Spiral section guide roller 11a ... Spiral section guide plate 12 ... Middle guide roller 12a Middle guide plate 13 Outer clip 14 Inner clip
Claims (3)
アーム（３）を回転関節部にて回転自在に支持し、一方
のアームから他方のアームへそれぞれのアームの中空部
及び上記回転関節部を通ってワイヤハーネス（６）を配
索するようにした回転関節部におけるワイヤハーネスの
配索構造において、 一方のアームの回転関節部に両アームの中空部を連通す
る中空部材（５）を固着し、一方のアームの中空部より
導かれたワイヤハーネスを、上記中空部材内を通して他
方のアームの中空部内に導出し、この他方のアーム内に
おいて、回転関節部の軸心に対してうずまき状にすると
共に、このうずまき部の内側部分を上記中空部材に固定
し、 上記うずまき部の外側部を他方のアームの先端側へ自由
状態で導出してから円弧状に湾曲して折り返し、上記う
ずまき部の外側を半周すると共に、この部分を他方のア
ーム側に固定し、さらに他方のアームの先端方向へ導出
するようにしたことを特徴とする回転関節部のワイヤハ
ーネスの配索構造。1. A rotating arm (3) is rotatably supported by a rotating joint with respect to a supporting arm (2), and a hollow portion of each arm is provided from one arm to the other arm and the arm. In a wiring harness routing structure in which a wire harness (6) is routed through a rotary joint, a hollow member (5) that connects a hollow portion of both arms to a rotary joint of one arm. ) Is fixed, and a wire harness led from the hollow portion of one arm is led out into the hollow portion of the other arm through the hollow member, and in the other arm, with respect to the axis of the rotating joint portion. Along with the spiral shape, the inner portion of the spiral portion is fixed to the hollow member, and the outer portion of the spiral portion is led out to the distal end side of the other arm in a free state, and then curved and folded back in an arc shape, While half the outer serial spiral portion, wiring structure of the rotary joint portion of the wire harness, characterized in that this portion is fixed to the other arm, and so as to derive further toward the leading end of the other arm.
（９）を中空部材と一体状に設けて、この案内筒（９）
の内側から切欠き（１０）を経て外側へワイヤハーネス
（６）をうずまき状に配設すると共に、上記うずまき部
の外周側を案内部材（１１，１１ａ）にて案内するよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の回転関節部にお
けるワイヤハーネスの配索構造。2. A guide tube (9) partially cut away from a hollow member (5) is provided integrally with the hollow member.
The wire harness (6) is spirally disposed from the inside through the notch (10) to the outside, and the outer peripheral side of the spiral portion is guided by the guide members (11, 11a). The wiring structure of a wire harness in a rotary joint according to claim 1.
て折り返す部分を他方のアームの長手方向に案内体にて
案内したことを特徴とする請求項１または２記載の回転
関節部におけるワイヤハーネスの配索構造。3. The wiring harness arrangement according to claim 1, wherein a portion of the wire harness which is led out of the spiral portion and turned back is guided by a guide in the longitudinal direction of the other arm. Cord structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24814898A JP2000078736A (en) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | Wiring structure of wire harness at rotary joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24814898A JP2000078736A (en) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | Wiring structure of wire harness at rotary joint |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000078736A true JP2000078736A (en) | 2000-03-14 |
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ID=17173942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24814898A Pending JP2000078736A (en) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | Wiring structure of wire harness at rotary joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000078736A (en) |
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