JP2000076793A - 記録媒体駆動装置および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体 - Google Patents
記録媒体駆動装置および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体Info
- Publication number
- JP2000076793A JP2000076793A JP10244665A JP24466598A JP2000076793A JP 2000076793 A JP2000076793 A JP 2000076793A JP 10244665 A JP10244665 A JP 10244665A JP 24466598 A JP24466598 A JP 24466598A JP 2000076793 A JP2000076793 A JP 2000076793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- recording
- recording medium
- reproducing
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続するAVデータを、ハードディスクドライ
ブに実時間で記録再生できるようにする。 【解決手段】 ホスト２０のCPU１４は、ホストインタ
フェースバス１８を介してHDD４０にアクセスし、AVデ
ータをディスク３５に連続的に記録または再生させる。
HDD４０が、AVデータの記録または再生を伴わずに行う
非定常動作としてのサーマルキャリブレーション、パト
ロールシーク、交替セクタ処理は、HDD４０のCPU２８で
はなく、ホスト２０のCPU１４により管理制御される。
ブに実時間で記録再生できるようにする。 【解決手段】 ホスト２０のCPU１４は、ホストインタ
フェースバス１８を介してHDD４０にアクセスし、AVデ
ータをディスク３５に連続的に記録または再生させる。
HDD４０が、AVデータの記録または再生を伴わずに行う
非定常動作としてのサーマルキャリブレーション、パト
ロールシーク、交替セクタ処理は、HDD４０のCPU２８で
はなく、ホスト２０のCPU１４により管理制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体駆動装置
および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに
提供媒体に関し、特に例えば動画像などの実時間連続デ
ータを記録または再生する記録媒体駆動装置および方
法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体
に関する。
および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに
提供媒体に関し、特に例えば動画像などの実時間連続デ
ータを記録または再生する記録媒体駆動装置および方
法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体
に関する。
【０００２】
【従来の技術】代表的な磁気ディスク装置であるHDD（H
ard Disc Drive）は、磁気ヘッド技術や信号処理技術等
の進歩により、1990年頃から現在まで面記録密度が年率
約60％向上し続けている。2000年過ぎには、3.5インチ
径ディスク１枚に、10GB乃至20GBのデータが記録できる
ようになると考えられており、複数枚のディスクを持つ
HDD１台が100GB以上の記録容量を持つようになる。よっ
て、近年実用化された、DV（digital video）（転送レ
ート＝29Mbps）やMPEG2（Moving Picture ExpertsGroup
Phase 2）（転送レート＝15Mbps）などの高効率デジタ
ル動画像圧縮技術を用いることにより、HDDに複数チャ
ンネルの動画像情報を同時に記録または再生することが
可能になり、マルチチャンネル動画像ディスクレコーダ
の実用化が可能になる。
ard Disc Drive）は、磁気ヘッド技術や信号処理技術等
の進歩により、1990年頃から現在まで面記録密度が年率
約60％向上し続けている。2000年過ぎには、3.5インチ
径ディスク１枚に、10GB乃至20GBのデータが記録できる
ようになると考えられており、複数枚のディスクを持つ
HDD１台が100GB以上の記録容量を持つようになる。よっ
て、近年実用化された、DV（digital video）（転送レ
ート＝29Mbps）やMPEG2（Moving Picture ExpertsGroup
Phase 2）（転送レート＝15Mbps）などの高効率デジタ
ル動画像圧縮技術を用いることにより、HDDに複数チャ
ンネルの動画像情報を同時に記録または再生することが
可能になり、マルチチャンネル動画像ディスクレコーダ
の実用化が可能になる。
【０００３】しかし、HDDは、コンピュータの一次記憶
装置として発展してきた歴史から、いわゆる離散テキス
ト型データを、信頼性よく、できるだけ速くランダムに
アクセスする方向での技術向上がなされてきた。そのた
め、HDDの動作は時間軸上で離散的である。すなわち、
ホストからHDDに供給された記録や再生などの命令は、
１つずつ独立した離散的動作として実行され、所定時間
以内に記録動作または再生動作が完了することの保証
（実時間性の保証）はされていない。
装置として発展してきた歴史から、いわゆる離散テキス
ト型データを、信頼性よく、できるだけ速くランダムに
アクセスする方向での技術向上がなされてきた。そのた
め、HDDの動作は時間軸上で離散的である。すなわち、
ホストからHDDに供給された記録や再生などの命令は、
１つずつ独立した離散的動作として実行され、所定時間
以内に記録動作または再生動作が完了することの保証
（実時間性の保証）はされていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この実時間性の確保を
阻害する代表的な要因として、（１）データ記録／再生
の再実行（リトライ）、（２）欠陥セクタの自動交替処
理、（３）欠陥状況診断などのためのパトロールシー
ク、さらに（４）ヘッド位置決め制御系のためのサーマ
ルキャリブレーション（Thermal Calibration）などが
ある。（１）と（２）は通常のデータ記録／再生に伴う
動作であるのに対し、（３）と（４）は通常動作に割り
込んで、比較的長時間（例えば１秒間）、HDDの通常の
データ記録／再生などを停止して実行される非定常動作
であるので、特に実時間性の保証に対して大きな障害と
なる。それぞれを、以下に簡単に説明する。
阻害する代表的な要因として、（１）データ記録／再生
の再実行（リトライ）、（２）欠陥セクタの自動交替処
理、（３）欠陥状況診断などのためのパトロールシー
ク、さらに（４）ヘッド位置決め制御系のためのサーマ
ルキャリブレーション（Thermal Calibration）などが
ある。（１）と（２）は通常のデータ記録／再生に伴う
動作であるのに対し、（３）と（４）は通常動作に割り
込んで、比較的長時間（例えば１秒間）、HDDの通常の
データ記録／再生などを停止して実行される非定常動作
であるので、特に実時間性の保証に対して大きな障害と
なる。それぞれを、以下に簡単に説明する。
【０００５】（１）のデータ記録／再生の再実行（リト
ライ）とは、データの記録動作または再生動作中に不具
合が見つかった場合、同じ動作を再度実行することを意
味する。HDDにおけるデータの記録／再生は、通信技術
におけるパケットに相当する短いデータセクタ単位（例
えば512Byte単位）で行われる。
ライ）とは、データの記録動作または再生動作中に不具
合が見つかった場合、同じ動作を再度実行することを意
味する。HDDにおけるデータの記録／再生は、通信技術
におけるパケットに相当する短いデータセクタ単位（例
えば512Byte単位）で行われる。
【０００６】１つのデータセクタの記録中に、例えばHD
Dに外部から加わった機械的衝撃等によって、データト
ラックからのヘッドの位置ずれが許容量を越えたことが
検出された場合、記録動作は中止される。その後、ヘッ
ド位置ずれの正常状態への復帰と、ディスク回転により
当該セクタがヘッド直下に再来することを待って、当該
データセクタに対してデータ記録動作が再度実行（ライ
トリトライ）される。よって、ライトリトライが生じる
と、本来は連続的なデータ記録動作が一旦途切れ、ディ
スク回転待ち時間（例えば回転速度が90Hzの場合、11m
s）が必要になるので、実時間性が阻害される。
Dに外部から加わった機械的衝撃等によって、データト
ラックからのヘッドの位置ずれが許容量を越えたことが
検出された場合、記録動作は中止される。その後、ヘッ
ド位置ずれの正常状態への復帰と、ディスク回転により
当該セクタがヘッド直下に再来することを待って、当該
データセクタに対してデータ記録動作が再度実行（ライ
トリトライ）される。よって、ライトリトライが生じる
と、本来は連続的なデータ記録動作が一旦途切れ、ディ
スク回転待ち時間（例えば回転速度が90Hzの場合、11m
s）が必要になるので、実時間性が阻害される。
【０００７】また、１つのデータセクタの再生時に、セ
クタに付加された誤り訂正符号（ECC）の訂正能力を越
えた量のエラーが発生し、訂正不能と判定された場合に
は、ディスクの回転により当該セクタがヘッド直下に再
来することを待って、当該論理セクタの再生動作が再度
実行（リードリトライ）される。この場合も、本来は連
続的なデータ再生動作が一旦途切れ、ディスク回転待ち
時間が必要になるので、実時間性が阻害される。さら
に、一度リードリトライしても、再度訂正不能と判定さ
れた場合には、２回目のリードリトライが実行される。
エラーが、ノイズなどのランダムな原因によるソフトエ
ラーでなく、ディスクの磁性膜の傷付きなどの確定的な
原因によるハードエラーである場合には、例えば10回以
上リードリトライを行っても正しく読めず、100ms以上
もの無駄時間が必要となり、実時間性確保に致命的な障
害となる。
クタに付加された誤り訂正符号（ECC）の訂正能力を越
えた量のエラーが発生し、訂正不能と判定された場合に
は、ディスクの回転により当該セクタがヘッド直下に再
来することを待って、当該論理セクタの再生動作が再度
実行（リードリトライ）される。この場合も、本来は連
続的なデータ再生動作が一旦途切れ、ディスク回転待ち
時間が必要になるので、実時間性が阻害される。さら
に、一度リードリトライしても、再度訂正不能と判定さ
れた場合には、２回目のリードリトライが実行される。
エラーが、ノイズなどのランダムな原因によるソフトエ
ラーでなく、ディスクの磁性膜の傷付きなどの確定的な
原因によるハードエラーである場合には、例えば10回以
上リードリトライを行っても正しく読めず、100ms以上
もの無駄時間が必要となり、実時間性確保に致命的な障
害となる。
【０００８】（２）の欠陥セクタの自動交替処理には、
HDDの工場出荷時に行われる初期欠陥交替処理と、ユー
ザによる使用中にHDDが行う２次欠陥交替処理の２種類
がある。初期欠陥交替処理は、ディスクの磁性膜に当初
から存在する初期欠陥等によるハードエラーを工場出荷
時に検査し、それが存在するセクタの番号をHDD内の半
導体メモリなどに記憶しておき、HDD使用時には、当該
初期欠陥セクタを、ディスク上の別の専用領域に設けら
れた予備セクタに交替させることで、HDDを制御するホ
ストから見て、あたかも初期欠陥が無いかのごとく、デ
ータ信頼性を確保する手法である。２次欠陥交替処理
は、同様の交替処理を、ユーザによるHDDの使用開始後
に何らかの原因により生じたディスクの磁性膜傷付き等
の２次欠陥に対して行う手法である。
HDDの工場出荷時に行われる初期欠陥交替処理と、ユー
ザによる使用中にHDDが行う２次欠陥交替処理の２種類
がある。初期欠陥交替処理は、ディスクの磁性膜に当初
から存在する初期欠陥等によるハードエラーを工場出荷
時に検査し、それが存在するセクタの番号をHDD内の半
導体メモリなどに記憶しておき、HDD使用時には、当該
初期欠陥セクタを、ディスク上の別の専用領域に設けら
れた予備セクタに交替させることで、HDDを制御するホ
ストから見て、あたかも初期欠陥が無いかのごとく、デ
ータ信頼性を確保する手法である。２次欠陥交替処理
は、同様の交替処理を、ユーザによるHDDの使用開始後
に何らかの原因により生じたディスクの磁性膜傷付き等
の２次欠陥に対して行う手法である。
【０００９】これら２種類の交替処理は、いずれもディ
スク面上で、物理的に離れた場所へのヘッドの移動を伴
う。欠陥セクタと予備セクタが異なるトラック上に存在
すれば、交替処理には、ヘッドを異なるトラック上に移
動させるシーク動作が必要となる。また、両者が同一ト
ラック上に存在していたとしても、ディスク回転待ち時
間が必要となる。よって、本来のデータ記録／再生動作
としてホストが予期しない無駄時間をHDDが自動的には
さんでしまうので、動画像などの実時間連続データ記録
／再生の障害となる。
スク面上で、物理的に離れた場所へのヘッドの移動を伴
う。欠陥セクタと予備セクタが異なるトラック上に存在
すれば、交替処理には、ヘッドを異なるトラック上に移
動させるシーク動作が必要となる。また、両者が同一ト
ラック上に存在していたとしても、ディスク回転待ち時
間が必要となる。よって、本来のデータ記録／再生動作
としてホストが予期しない無駄時間をHDDが自動的には
さんでしまうので、動画像などの実時間連続データ記録
／再生の障害となる。
【００１０】また、２次欠陥に関連して、次の（３）で
述べるパトロールシーク等によってHDDが２次欠陥の発
生を認識して交替処理を開始する前に、同欠陥によるハ
ードエラーが誤ってソフトエラーと見なされて、リード
リトライ回数が多くなる問題もある。
述べるパトロールシーク等によってHDDが２次欠陥の発
生を認識して交替処理を開始する前に、同欠陥によるハ
ードエラーが誤ってソフトエラーと見なされて、リード
リトライ回数が多くなる問題もある。
【００１１】（３）のパトロールシークは、HDDの使用
中に、ディスク上の各トラックを順次シークして行き、
各データセクタのエラー状況を定期的（例えば３０分経
過する毎）に検査診断し、リードリトライによっても正
しく読めないハードエラーを検出した場合に、２次欠陥
が発生したと診断する手法である。また、パトロールシ
ークは、ヘッドが同一トラック上に長時間存在すること
によって、ディスク面への傷付きの発生頻度が高くなる
ことを防ぐため、ヘッドの存在位置をディスク面上に平
均化するなどの機械的信頼性改善のためにも実施される
場合がある。
中に、ディスク上の各トラックを順次シークして行き、
各データセクタのエラー状況を定期的（例えば３０分経
過する毎）に検査診断し、リードリトライによっても正
しく読めないハードエラーを検出した場合に、２次欠陥
が発生したと診断する手法である。また、パトロールシ
ークは、ヘッドが同一トラック上に長時間存在すること
によって、ディスク面への傷付きの発生頻度が高くなる
ことを防ぐため、ヘッドの存在位置をディスク面上に平
均化するなどの機械的信頼性改善のためにも実施される
場合がある。
【００１２】このパトロールシークは、記録／再生動作
が一旦終了した後、自動的にHDDが実施するため、一旦
開始されると、数100msを越える比較的長い時間、記録
または再生動作が行えなくなる。よって、動画像などの
実時間連続データの記録再生には大きな障害であった。
が一旦終了した後、自動的にHDDが実施するため、一旦
開始されると、数100msを越える比較的長い時間、記録
または再生動作が行えなくなる。よって、動画像などの
実時間連続データの記録再生には大きな障害であった。
【００１３】（４）のサーマルキャリブレーションは、
ヘッドを記録トラック上に位置決めするヘッド位置決め
制御系に関して行われる。ヘッド位置決め制御系では、
ディスク上に書かれたサーボ領域からヘッド位置情報を
検出し、回動ボイスコイルモータ（VCM）を制御してヘ
ッドアームを動かすことにより、ヘッドを目的の記録ト
ラック上に移動（シーク）させ、正確に追従させる（ト
ラッキングさせる）制御が行われている。シーク時間は
短い方が良く、また、トラッキング誤差も小さい方が良
い。そのためには、制御対象であるVCMのトルク定数の
値や、その回動方向の分布を、制御動作前に予め知る必
要がある。
ヘッドを記録トラック上に位置決めするヘッド位置決め
制御系に関して行われる。ヘッド位置決め制御系では、
ディスク上に書かれたサーボ領域からヘッド位置情報を
検出し、回動ボイスコイルモータ（VCM）を制御してヘ
ッドアームを動かすことにより、ヘッドを目的の記録ト
ラック上に移動（シーク）させ、正確に追従させる（ト
ラッキングさせる）制御が行われている。シーク時間は
短い方が良く、また、トラッキング誤差も小さい方が良
い。そのためには、制御対象であるVCMのトルク定数の
値や、その回動方向の分布を、制御動作前に予め知る必
要がある。
【００１４】また、回動アーム上のヘッドとドライブシ
ャーシ上の増幅回路等を接続するフレキシブルケーブル
は、ヘッド位置決め制御系に外力（フレキ外力）を与え
るので、その値と回動方向の分布も、制御動作前に予め
知る必要がある。そのため、電源投入時に、HDD自身
が、これらトルク定数やフレキ外力などの制御対象パラ
メータの設計値からのずれなどを測定することが通常行
われる。さらに、これらのパラメータは、HDDが動作中
の温度変化の影響を受けやすい。例えばVCMのコイルの
電気抵抗が温度によって変化するため、そのトルク定数
も温度によって変化する。また、フレキ外力等も温度変
化により変化する場合がある。
ャーシ上の増幅回路等を接続するフレキシブルケーブル
は、ヘッド位置決め制御系に外力（フレキ外力）を与え
るので、その値と回動方向の分布も、制御動作前に予め
知る必要がある。そのため、電源投入時に、HDD自身
が、これらトルク定数やフレキ外力などの制御対象パラ
メータの設計値からのずれなどを測定することが通常行
われる。さらに、これらのパラメータは、HDDが動作中
の温度変化の影響を受けやすい。例えばVCMのコイルの
電気抵抗が温度によって変化するため、そのトルク定数
も温度によって変化する。また、フレキ外力等も温度変
化により変化する場合がある。
【００１５】動作中にこれら制御対象のパラメータに変
化が起こると、サーボ系の開ループゲインが変化し、応
答特性が変化することによって、シーク後の制定時間が
長くなる、またはトラッキング時にフレキ外力の補正に
残留誤差が残り、位置決め精度が劣化する等の問題があ
る。その対策として、サーマルキャリブレーションが行
われる。これは、HDDが電源投入後、一定時間（例えば
１時間）毎に、通常の記録または再生動作が一旦完了し
た後に、特別な時間（例えば１秒間）をあてて、通常の
記録再生動作命令を受け付けず、上記の制御対象パラメ
ータの再測定を行うものである。よって、これは動画像
などの実時間連続データの記録再生には大きな障害であ
った。
化が起こると、サーボ系の開ループゲインが変化し、応
答特性が変化することによって、シーク後の制定時間が
長くなる、またはトラッキング時にフレキ外力の補正に
残留誤差が残り、位置決め精度が劣化する等の問題があ
る。その対策として、サーマルキャリブレーションが行
われる。これは、HDDが電源投入後、一定時間（例えば
１時間）毎に、通常の記録または再生動作が一旦完了し
た後に、特別な時間（例えば１秒間）をあてて、通常の
記録再生動作命令を受け付けず、上記の制御対象パラメ
ータの再測定を行うものである。よって、これは動画像
などの実時間連続データの記録再生には大きな障害であ
った。
【００１６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、HDDとして必要な信頼性を維持しながら
も、非定常動作により、動画像の連続記録または再生に
必要な実時間性が損なわれないようにするものである。
たものであり、HDDとして必要な信頼性を維持しながら
も、非定常動作により、動画像の連続記録または再生に
必要な実時間性が損なわれないようにするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の記録媒
体駆動装置は、記録媒体に対して情報を記録または再生
する記録再生手段と、情報の記録または再生を伴わない
非定常動作を、情報処理装置の管理下で実行する実行手
段とを備えることを特徴とする。
体駆動装置は、記録媒体に対して情報を記録または再生
する記録再生手段と、情報の記録または再生を伴わない
非定常動作を、情報処理装置の管理下で実行する実行手
段とを備えることを特徴とする。
【００１８】請求項７に記載の記録媒体駆動方法は、記
録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生ステ
ップと、情報の記録または再生を伴わない非定常動作
を、情報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを
含むことを特徴とする。
録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生ステ
ップと、情報の記録または再生を伴わない非定常動作
を、情報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを
含むことを特徴とする。
【００１９】請求項８に記載の提供媒体は、記録媒体に
対して情報を記録または再生する記録再生ステップと、
情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、情報処
理装置の管理下で実行する実行ステップとを含む処理を
実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
対して情報を記録または再生する記録再生ステップと、
情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、情報処
理装置の管理下で実行する実行ステップとを含む処理を
実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
【００２０】請求項９に記載の情報処理装置は、記録媒
体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授受
手段と、記録媒体駆動装置の情報の記録または再生を伴
わない非定常動作を制御する制御手段とを備えることを
特徴とする。
体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授受
手段と、記録媒体駆動装置の情報の記録または再生を伴
わない非定常動作を制御する制御手段とを備えることを
特徴とする。
【００２１】請求項１０に記載の情報処理方法は、記録
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受ステップと、記録媒体駆動装置の情報の記録または再
生を伴わない非定常動作を制御する制御ステップとを含
むことを特徴とする。
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受ステップと、記録媒体駆動装置の情報の記録または再
生を伴わない非定常動作を制御する制御ステップとを含
むことを特徴とする。
【００２２】請求項１１に記載の提供媒体は、記録媒体
駆動装置と記録または再生される情報を授受する授受ス
テップと、記録媒体駆動装置の情報の記録または再生を
伴わない非定常動作を制御する制御ステップとを含む処
理を実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラ
ムを提供することを特徴とする。
駆動装置と記録または再生される情報を授受する授受ス
テップと、記録媒体駆動装置の情報の記録または再生を
伴わない非定常動作を制御する制御ステップとを含む処
理を実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラ
ムを提供することを特徴とする。
【００２３】請求項１２に記載の情報記録再生システム
は、記録媒体駆動装置は、記録媒体に対して情報を記録
または再生する記録再生手段と、情報の記録または再生
を伴わない非定常動作を、情報処理装置からの制御に基
づいて実行する実行手段とを備え、情報処理装置は、情
報を圧縮し、記録再生手段に供給する情報圧縮手段と、
記録再生手段より供給された、圧縮されている情報を伸
長する情報伸長手段と、記録媒体駆動装置の情報の記録
または再生を伴わない非定常動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
は、記録媒体駆動装置は、記録媒体に対して情報を記録
または再生する記録再生手段と、情報の記録または再生
を伴わない非定常動作を、情報処理装置からの制御に基
づいて実行する実行手段とを備え、情報処理装置は、情
報を圧縮し、記録再生手段に供給する情報圧縮手段と、
記録再生手段より供給された、圧縮されている情報を伸
長する情報伸長手段と、記録媒体駆動装置の情報の記録
または再生を伴わない非定常動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００２４】請求項１４に記載の情報記録再生方法は、
記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、記録媒体に対
して情報を記録または再生する記録再生ステップと、情
報の記録または再生を伴わない非定常動作を、情報処理
装置からの制御に基づいて実行する実行ステップとを含
み、情報処理装置の情報記録再生方法は、情報を圧縮
し、記録再生ステップに供給する情報圧縮ステップと、
記録再生ステップで圧縮された情報を伸長する情報伸長
ステップと、記録媒体駆動装置の情報の記録または再生
を伴わない非定常動作を制御する制御ステップとを含む
ことを特徴とする。
記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、記録媒体に対
して情報を記録または再生する記録再生ステップと、情
報の記録または再生を伴わない非定常動作を、情報処理
装置からの制御に基づいて実行する実行ステップとを含
み、情報処理装置の情報記録再生方法は、情報を圧縮
し、記録再生ステップに供給する情報圧縮ステップと、
記録再生ステップで圧縮された情報を伸長する情報伸長
ステップと、記録媒体駆動装置の情報の記録または再生
を伴わない非定常動作を制御する制御ステップとを含む
ことを特徴とする。
【００２５】請求項１５に記載の提供媒体は、記録媒体
駆動装置に、記録媒体に対して情報を記録または再生す
る記録再生ステップと、情報の記録または再生を伴わな
い非定常動作を、情報処理装置からの制御に基づいて実
行する実行ステップとを含む処理を実行させ、情報処理
装置に、情報を圧縮し、記録再生ステップに供給する情
報圧縮ステップと、記録再生ステップで圧縮された情報
を伸長する情報伸長ステップと、記録媒体駆動装置の情
報の記録または再生を伴わない非定常動作を制御する制
御ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが読
みとり可能なプログラムを提供することを特徴とする。
駆動装置に、記録媒体に対して情報を記録または再生す
る記録再生ステップと、情報の記録または再生を伴わな
い非定常動作を、情報処理装置からの制御に基づいて実
行する実行ステップとを含む処理を実行させ、情報処理
装置に、情報を圧縮し、記録再生ステップに供給する情
報圧縮ステップと、記録再生ステップで圧縮された情報
を伸長する情報伸長ステップと、記録媒体駆動装置の情
報の記録または再生を伴わない非定常動作を制御する制
御ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが読
みとり可能なプログラムを提供することを特徴とする。
【００２６】請求項１６に記載の記録媒体駆動装置は、
記録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生手
段と、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが
発生した場合、情報処理装置により管理される再実行の
回数もしくは最大実行可能回数に基づいて、シーク、ま
たは記録もしくは再生の動作を再実行する実行手段とを
備えることを特徴とする。
記録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生手
段と、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが
発生した場合、情報処理装置により管理される再実行の
回数もしくは最大実行可能回数に基づいて、シーク、ま
たは記録もしくは再生の動作を再実行する実行手段とを
備えることを特徴とする。
【００２７】請求項２０に記載の記録媒体駆動方法は、
記録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生ス
テップと、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤
りが発生した場合、情報処理装置により管理される再実
行の回数もしくは最大実行可能回数に基づいて、シー
ク、または記録もしくは再生の動作を再実行する実行ス
テップとを含むことを特徴とする。
記録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生ス
テップと、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤
りが発生した場合、情報処理装置により管理される再実
行の回数もしくは最大実行可能回数に基づいて、シー
ク、または記録もしくは再生の動作を再実行する実行ス
テップとを含むことを特徴とする。
【００２８】請求項２１に記載の提供媒体は、記録媒体
に対して情報を記録または再生する記録再生ステップ
と、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発
生した場合、情報処理装置により管理される再実行の回
数もしくは最大実行可能回数に基づいて、シーク、また
は記録もしくは再生の動作を再実行する実行ステップと
を含む処理を実行させるコンピュータが読みとり可能な
プログラムを提供することを特徴とする。
に対して情報を記録または再生する記録再生ステップ
と、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発
生した場合、情報処理装置により管理される再実行の回
数もしくは最大実行可能回数に基づいて、シーク、また
は記録もしくは再生の動作を再実行する実行ステップと
を含む処理を実行させるコンピュータが読みとり可能な
プログラムを提供することを特徴とする。
【００２９】請求項２２に記載の情報処理装置は、記録
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受手段と、記録媒体駆動装置におけるシーク、または記
録もしくは再生の動作に誤りが発生した場合、記録媒体
駆動装置のシーク、または記録もしくは再生の再実行の
回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御手段とを
備えることを特徴とする。
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受手段と、記録媒体駆動装置におけるシーク、または記
録もしくは再生の動作に誤りが発生した場合、記録媒体
駆動装置のシーク、または記録もしくは再生の再実行の
回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御手段とを
備えることを特徴とする。
【００３０】請求項２３に記載の情報処理方法は、記録
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受ステップと、記録媒体駆動装置におけるシーク、また
は記録もしくは再生の動作に誤りが発生した場合、記録
媒体駆動装置のシーク、または記録もしくは再生の再実
行の回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御ステ
ップとを含むことを特徴とする。
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受ステップと、記録媒体駆動装置におけるシーク、また
は記録もしくは再生の動作に誤りが発生した場合、記録
媒体駆動装置のシーク、または記録もしくは再生の再実
行の回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御ステ
ップとを含むことを特徴とする。
【００３１】請求項２４に記載の提供媒体は、記録媒体
駆動装置と記録または再生される情報を授受する授受ス
テップと、記録媒体駆動装置におけるシーク、または記
録もしくは再生の動作に誤りが発生した場合、記録媒体
駆動装置のシーク、または記録もしくは再生の再実行の
回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御ステップ
とを含む処理を実行させるコンピュータが読みとり可能
なプログラムを提供することを特徴とする。
駆動装置と記録または再生される情報を授受する授受ス
テップと、記録媒体駆動装置におけるシーク、または記
録もしくは再生の動作に誤りが発生した場合、記録媒体
駆動装置のシーク、または記録もしくは再生の再実行の
回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御ステップ
とを含む処理を実行させるコンピュータが読みとり可能
なプログラムを提供することを特徴とする。
【００３２】請求項２５に記載の情報記録再生システム
は、記録媒体駆動装置は、記録媒体に対して情報を記録
または再生する記録再生手段と、シーク、または記録も
しくは再生の動作に誤りが発生した場合、情報処理装置
により管理される再実行の回数もしくは最大実行可能回
数に基づいて、シーク、または記録もしくは再生の動作
を再実行する実行手段とを備え、情報処理装置は、情報
を圧縮し、記録再生手段に供給する情報圧縮手段と、記
録再生手段より供給された、圧縮されている情報を伸長
する情報伸長手段と、記録媒体駆動装置におけるシー
ク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生した場
合、記録媒体駆動装置のシーク、または記録もしくは再
生の再実行の回数もしくは最大実行可能回数を制御する
制御手段とを備えることを特徴とする。
は、記録媒体駆動装置は、記録媒体に対して情報を記録
または再生する記録再生手段と、シーク、または記録も
しくは再生の動作に誤りが発生した場合、情報処理装置
により管理される再実行の回数もしくは最大実行可能回
数に基づいて、シーク、または記録もしくは再生の動作
を再実行する実行手段とを備え、情報処理装置は、情報
を圧縮し、記録再生手段に供給する情報圧縮手段と、記
録再生手段より供給された、圧縮されている情報を伸長
する情報伸長手段と、記録媒体駆動装置におけるシー
ク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生した場
合、記録媒体駆動装置のシーク、または記録もしくは再
生の再実行の回数もしくは最大実行可能回数を制御する
制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３３】請求項２７に記載の情報記録再生方法は、
記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、記録媒体に対
して情報を記録または再生する記録再生ステップと、シ
ーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生した
場合、情報処理装置により管理される再実行の回数もし
くは最大実行可能回数に基づいて、シーク、または記録
もしくは再生の動作を再実行する実行ステップとを含
み、情報処理装置の情報記録再生方法は、情報を圧縮
し、記録再生ステップに供給する情報圧縮ステップと、
記録再生ステップより供給された、圧縮されている情報
を伸長する情報伸長ステップと、記録媒体駆動装置にお
けるシーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発
生した場合、記録媒体駆動装置のシーク、または記録も
しくは再生の再実行の回数もしくは最大実行可能回数を
制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、記録媒体に対
して情報を記録または再生する記録再生ステップと、シ
ーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生した
場合、情報処理装置により管理される再実行の回数もし
くは最大実行可能回数に基づいて、シーク、または記録
もしくは再生の動作を再実行する実行ステップとを含
み、情報処理装置の情報記録再生方法は、情報を圧縮
し、記録再生ステップに供給する情報圧縮ステップと、
記録再生ステップより供給された、圧縮されている情報
を伸長する情報伸長ステップと、記録媒体駆動装置にお
けるシーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発
生した場合、記録媒体駆動装置のシーク、または記録も
しくは再生の再実行の回数もしくは最大実行可能回数を
制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００３４】請求項２８に記載の提供媒体は、記録媒体
駆動装置に、記録媒体に対して情報を記録または再生す
る記録再生ステップと、シーク、または記録もしくは再
生の動作に誤りが発生した場合、情報処理装置により管
理される再実行の回数もしくは最大実行可能回数に基づ
いて、シーク、または記録もしくは再生の動作を再実行
する実行ステップとを含む処理を実行させ、情報処理装
置に、情報を圧縮し、記録再生ステップに供給する情報
圧縮ステップと、記録再生ステップより供給された、圧
縮されている情報を伸長する情報伸長ステップと、記録
媒体駆動装置におけるシーク、または記録もしくは再生
の動作に誤りが発生した場合、記録媒体駆動装置のシー
ク、または記録もしくは再生の再実行の回数もしくは最
大実行可能回数を制御する制御ステップとを含む処理を
実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
駆動装置に、記録媒体に対して情報を記録または再生す
る記録再生ステップと、シーク、または記録もしくは再
生の動作に誤りが発生した場合、情報処理装置により管
理される再実行の回数もしくは最大実行可能回数に基づ
いて、シーク、または記録もしくは再生の動作を再実行
する実行ステップとを含む処理を実行させ、情報処理装
置に、情報を圧縮し、記録再生ステップに供給する情報
圧縮ステップと、記録再生ステップより供給された、圧
縮されている情報を伸長する情報伸長ステップと、記録
媒体駆動装置におけるシーク、または記録もしくは再生
の動作に誤りが発生した場合、記録媒体駆動装置のシー
ク、または記録もしくは再生の再実行の回数もしくは最
大実行可能回数を制御する制御ステップとを含む処理を
実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
【００３５】請求項２９に記載の記録媒体駆動装置は、
記録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生手
段と、記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域
を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、情
報処理装置の管理下で実行する実行手段とを備えること
を特徴とする。
記録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生手
段と、記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域
を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、情
報処理装置の管理下で実行する実行手段とを備えること
を特徴とする。
【００３６】請求項３３に記載の記録媒体駆動方法は、
記録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生ス
テップと、記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領
域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、
情報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを含む
ことを特徴とする。
記録媒体に対して情報を記録または再生する記録再生ス
テップと、記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領
域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、
情報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを含む
ことを特徴とする。
【００３７】請求項３４に記載の提供媒体は、記録媒体
に対して情報を記録または再生する記録再生ステップ
と、記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、
欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、情報処
理装置の管理下で実行する実行ステップとを含む処理を
実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
に対して情報を記録または再生する記録再生ステップ
と、記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、
欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、情報処
理装置の管理下で実行する実行ステップとを含む処理を
実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
【００３８】請求項３５に記載の情報処理装置は、記録
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受手段と、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を持つ
データ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替さ
せる処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る。
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受手段と、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を持つ
データ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替さ
せる処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【００３９】請求項３６に記載の情報処理方法は、記録
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受ステップと、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を
持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交
替させる処理を制御する制御ステップとを含むことを特
徴とする。
媒体駆動装置と記録または再生される情報を授受する授
受ステップと、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を
持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交
替させる処理を制御する制御ステップとを含むことを特
徴とする。
【００４０】請求項３７に記載の提供媒体は、記録媒体
駆動装置と記録または再生される情報を授受する授受ス
テップと、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を持つ
データ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替さ
せる処理を制御する制御ステップとを含む処理を実行さ
せるコンピュータが読みとり可能なプログラムを提供す
ることを特徴とする。
駆動装置と記録または再生される情報を授受する授受ス
テップと、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を持つ
データ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替さ
せる処理を制御する制御ステップとを含む処理を実行さ
せるコンピュータが読みとり可能なプログラムを提供す
ることを特徴とする。
【００４１】請求項３８に記載の情報記録再生システム
は、記録媒体駆動装置は、記録媒体に対して情報を記録
または再生する記録再生手段と、記録媒体上において欠
陥を持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域
に交替させる処理を、情報処理装置の管理下で実行する
実行手段とを備え、情報処理装置は、情報を圧縮し、記
録再生手段に供給する情報圧縮手段と、記録再生手段よ
り供給された、圧縮されている情報を伸長する情報伸長
手段と、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る。
は、記録媒体駆動装置は、記録媒体に対して情報を記録
または再生する記録再生手段と、記録媒体上において欠
陥を持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域
に交替させる処理を、情報処理装置の管理下で実行する
実行手段とを備え、情報処理装置は、情報を圧縮し、記
録再生手段に供給する情報圧縮手段と、記録再生手段よ
り供給された、圧縮されている情報を伸長する情報伸長
手段と、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【００４２】請求項４０に記載の情報記録再生方法は、
記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、記録媒体に対
して情報を記録または再生する記録再生ステップと、記
録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥の
ないデータ記録領域に交替させる処理を、情報処理装置
の管理下で実行する実行ステップとを含み、情報処理装
置の情報記録再生方法は、情報を圧縮し、記録再生ステ
ップに供給する情報圧縮ステップと、記録再生ステップ
より供給された、圧縮されている情報を伸長する情報伸
長ステップと、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を
持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交
替させる処理を制御する制御ステップとを含むことを特
徴とする。
記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、記録媒体に対
して情報を記録または再生する記録再生ステップと、記
録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥の
ないデータ記録領域に交替させる処理を、情報処理装置
の管理下で実行する実行ステップとを含み、情報処理装
置の情報記録再生方法は、情報を圧縮し、記録再生ステ
ップに供給する情報圧縮ステップと、記録再生ステップ
より供給された、圧縮されている情報を伸長する情報伸
長ステップと、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を
持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交
替させる処理を制御する制御ステップとを含むことを特
徴とする。
【００４３】請求項４１に記載の提供媒体は、記録媒体
駆動装置に、記録媒体に対して情報を記録または再生す
る記録再生ステップと、記録媒体上において欠陥を持つ
データ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替さ
せる処理を、情報処理装置の管理下で実行する実行ステ
ップとを含む処理を実行させ、情報処理装置に、情報を
圧縮し、記録再生ステップに供給する情報圧縮ステップ
と、記録再生ステップより供給された、圧縮されている
情報を伸長する情報伸長ステップと、記録媒体駆動装置
の記録媒体上の欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥のな
いデータ記録領域に交替させる処理を制御する制御ステ
ップとを含む処理を実行させるコンピュータが読みとり
可能なプログラムを提供することを特徴とする。
駆動装置に、記録媒体に対して情報を記録または再生す
る記録再生ステップと、記録媒体上において欠陥を持つ
データ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替さ
せる処理を、情報処理装置の管理下で実行する実行ステ
ップとを含む処理を実行させ、情報処理装置に、情報を
圧縮し、記録再生ステップに供給する情報圧縮ステップ
と、記録再生ステップより供給された、圧縮されている
情報を伸長する情報伸長ステップと、記録媒体駆動装置
の記録媒体上の欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥のな
いデータ記録領域に交替させる処理を制御する制御ステ
ップとを含む処理を実行させるコンピュータが読みとり
可能なプログラムを提供することを特徴とする。
【００４４】請求項１に記載の記録媒体駆動装置、請求
項７に記載の記録媒体駆動方法、および請求項８に記載
の提供媒体においては、情報の記録または再生を伴わな
い非定常動作が、情報処理装置の管理下で実行される。
項７に記載の記録媒体駆動方法、および請求項８に記載
の提供媒体においては、情報の記録または再生を伴わな
い非定常動作が、情報処理装置の管理下で実行される。
【００４５】請求項９に記載の情報処理装置、請求項１
０に記載の情報処理方法、および請求項１１に記載の提
供媒体においては、記録媒体駆動装置の情報の記録また
は再生を伴わない非定常動作が制御される。
０に記載の情報処理方法、および請求項１１に記載の提
供媒体においては、記録媒体駆動装置の情報の記録また
は再生を伴わない非定常動作が制御される。
【００４６】請求項１２に記載の情報記録再生システ
ム、請求項１４に記載の情報記録再生方法、および請求
項１５に記載の提供媒体においては、記録媒体駆動装置
の情報の記録または再生を伴わない非定常動作が、情報
処理装置により制御される。
ム、請求項１４に記載の情報記録再生方法、および請求
項１５に記載の提供媒体においては、記録媒体駆動装置
の情報の記録または再生を伴わない非定常動作が、情報
処理装置により制御される。
【００４７】請求項１６に記載の記録媒体駆動装置、請
求項２０に記載の記録媒体駆動方法、および請求項２１
に記載の提供媒体においては、シーク、または記録もし
くは再生の動作に誤りが発生した場合、情報処理装置に
より管理される再実行の回数もしくは最大実行可能回数
に基づいて、シーク、または記録もしくは再生の動作が
再実行される。
求項２０に記載の記録媒体駆動方法、および請求項２１
に記載の提供媒体においては、シーク、または記録もし
くは再生の動作に誤りが発生した場合、情報処理装置に
より管理される再実行の回数もしくは最大実行可能回数
に基づいて、シーク、または記録もしくは再生の動作が
再実行される。
【００４８】請求項２２に記載の情報処理装置、請求項
２３に記載の情報処理方法、および請求項２４に記載の
提供媒体においては、記録媒体駆動装置におけるシー
ク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生した場
合、シーク、または記録もしくは再生の再実行の回数も
しくは最大実行可能回数が制御される。
２３に記載の情報処理方法、および請求項２４に記載の
提供媒体においては、記録媒体駆動装置におけるシー
ク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生した場
合、シーク、または記録もしくは再生の再実行の回数も
しくは最大実行可能回数が制御される。
【００４９】請求項２５に記載の情報記録再生システ
ム、請求項２７に記載の情報記録再生方法、および請求
項２８に記載の提供媒体においては、記録媒体駆動装置
における、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤
りが発生した場合におけるシーク、または記録もしくは
再生の再実行の回数もしくは最大実行可能回数が情報処
理装置により制御される。
ム、請求項２７に記載の情報記録再生方法、および請求
項２８に記載の提供媒体においては、記録媒体駆動装置
における、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤
りが発生した場合におけるシーク、または記録もしくは
再生の再実行の回数もしくは最大実行可能回数が情報処
理装置により制御される。
【００５０】請求項２９に記載の記録媒体駆動装置、請
求項３３に記載の記録媒体駆動方法、および請求項３４
に記載の提供媒体においては、記録媒体上の欠陥を持つ
データ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替さ
せる処理が、情報処理装置の管理下で実行される。
求項３３に記載の記録媒体駆動方法、および請求項３４
に記載の提供媒体においては、記録媒体上の欠陥を持つ
データ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替さ
せる処理が、情報処理装置の管理下で実行される。
【００５１】請求項３５に記載の情報処理装置、請求項
３６に記載の情報処理方法、および請求項３７に記載の
提供媒体においては、記録媒体駆動装置の記録媒体上の
欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領
域に交替させる処理が制御される。
３６に記載の情報処理方法、および請求項３７に記載の
提供媒体においては、記録媒体駆動装置の記録媒体上の
欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領
域に交替させる処理が制御される。
【００５２】請求項３８に記載の情報記録再生システ
ム、請求項４０に記載の情報記録再生方法、および請求
項４１に記載の提供媒体においては、記録媒体駆動装置
の記録媒体上の欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥のな
いデータ記録領域に交替させる処理が情報処理装置によ
り制御される。
ム、請求項４０に記載の情報記録再生方法、および請求
項４１に記載の提供媒体においては、記録媒体駆動装置
の記録媒体上の欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥のな
いデータ記録領域に交替させる処理が情報処理装置によ
り制御される。
【００５３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。
【００５４】請求項１に記載の記録媒体駆動装置は、記
録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報を
記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘッ
ド２５）と、情報の記録または再生を伴わない非定常動
作を、情報処理装置（例えば、図１のホスト２０）の管
理下で実行する実行手段（例えば、図１のCPU２８）と
を備えることを特徴とする。
録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報を
記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘッ
ド２５）と、情報の記録または再生を伴わない非定常動
作を、情報処理装置（例えば、図１のホスト２０）の管
理下で実行する実行手段（例えば、図１のCPU２８）と
を備えることを特徴とする。
【００５５】請求項９に記載の情報処理装置は、記録媒
体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）と記録または再
生される情報を授受する授受手段（例えば、図１のメモ
リ制御回路５）と、記録媒体駆動装置の情報の記録また
は再生を伴わない非定常動作を制御する制御手段（例え
ば、図１のCPU１４）とを備えることを特徴とする。
体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）と記録または再
生される情報を授受する授受手段（例えば、図１のメモ
リ制御回路５）と、記録媒体駆動装置の情報の記録また
は再生を伴わない非定常動作を制御する制御手段（例え
ば、図１のCPU１４）とを備えることを特徴とする。
【００５６】請求項１２に記載の情報記録再生システム
は、記録媒体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）は、
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、情報の記録または再生を伴わない非定常
動作を、情報処理装置（例えば、図１のホスト２０）か
らの制御に基づいて実行する実行手段（例えば、図１の
CPU２８）とを備え、情報処理装置は、情報を圧縮し、
記録再生手段に供給する情報圧縮手段（例えば、図１の
画像情報圧縮器３）と、記録再生手段より供給された、
圧縮されている情報を伸長する情報伸長手段（例えば、
図１の画像情報伸長器９）と、記録媒体駆動装置の情報
の記録または再生を伴わない非定常動作を制御する制御
手段（例えば、図１のCPU１４）とを備えることを特徴
とする。
は、記録媒体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）は、
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、情報の記録または再生を伴わない非定常
動作を、情報処理装置（例えば、図１のホスト２０）か
らの制御に基づいて実行する実行手段（例えば、図１の
CPU２８）とを備え、情報処理装置は、情報を圧縮し、
記録再生手段に供給する情報圧縮手段（例えば、図１の
画像情報圧縮器３）と、記録再生手段より供給された、
圧縮されている情報を伸長する情報伸長手段（例えば、
図１の画像情報伸長器９）と、記録媒体駆動装置の情報
の記録または再生を伴わない非定常動作を制御する制御
手段（例えば、図１のCPU１４）とを備えることを特徴
とする。
【００５７】請求項１６に記載の記録媒体駆動装置は、
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、シーク、または記録もしくは再生の動作
に誤りが発生した場合、情報処理装置（例えば、図１の
ホスト２０）により管理される再実行の回数もしくは最
大実行可能回数に基づいて、シーク、または記録もしく
は再生の動作を再実行する実行手段（例えば、図１のCP
U２８）とを備えることを特徴とする。
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、シーク、または記録もしくは再生の動作
に誤りが発生した場合、情報処理装置（例えば、図１の
ホスト２０）により管理される再実行の回数もしくは最
大実行可能回数に基づいて、シーク、または記録もしく
は再生の動作を再実行する実行手段（例えば、図１のCP
U２８）とを備えることを特徴とする。
【００５８】請求項２５に記載の情報記録再生システム
は、記録媒体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）は、
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、シーク、または記録もしくは再生の動作
に誤りが発生した場合、情報処理装置（例えば、図１の
ホスト２０）により管理される再実行の回数もしくは最
大実行可能回数に基づいて、シーク、または記録もしく
は再生の動作を再実行する実行手段（例えば、図１のCP
U２８）とを備え、情報処理装置は、情報を圧縮し、記
録再生手段に供給する情報圧縮手段（例えば、図１の画
像情報圧縮器３）と、記録再生手段より供給された、圧
縮されている情報を伸長する情報伸長手段（例えば、図
１の画像情報伸長器９）と、記録媒体駆動装置における
シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生し
た場合、記録媒体駆動装置のシーク、または記録もしく
は再生の再実行の回数もしくは最大実行可能回数を制御
する制御手段（例えば、図１のCPU１４）とを備えるこ
とを特徴とする。
は、記録媒体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）は、
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、シーク、または記録もしくは再生の動作
に誤りが発生した場合、情報処理装置（例えば、図１の
ホスト２０）により管理される再実行の回数もしくは最
大実行可能回数に基づいて、シーク、または記録もしく
は再生の動作を再実行する実行手段（例えば、図１のCP
U２８）とを備え、情報処理装置は、情報を圧縮し、記
録再生手段に供給する情報圧縮手段（例えば、図１の画
像情報圧縮器３）と、記録再生手段より供給された、圧
縮されている情報を伸長する情報伸長手段（例えば、図
１の画像情報伸長器９）と、記録媒体駆動装置における
シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生し
た場合、記録媒体駆動装置のシーク、または記録もしく
は再生の再実行の回数もしくは最大実行可能回数を制御
する制御手段（例えば、図１のCPU１４）とを備えるこ
とを特徴とする。
【００５９】請求項２９に記載の記録媒体駆動装置は、
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、記録媒体上において欠陥を持つデータ記
録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理
を、情報処理装置（例えば、図１のホスト２０）の管理
下で実行する実行手段（例えば、図１のCPU２８）とを
備えることを特徴とする。
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、記録媒体上において欠陥を持つデータ記
録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理
を、情報処理装置（例えば、図１のホスト２０）の管理
下で実行する実行手段（例えば、図１のCPU２８）とを
備えることを特徴とする。
【００６０】請求項３５に記載の情報処理装置は、記録
媒体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）と記録または
再生される情報を授受する授受手段（例えば、図１のメ
モリ制御回路５）と、記録媒体駆動装置の記録媒体（例
えば、図１のディスク３５）上の欠陥を持つデータ記録
領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を
制御する制御手段（例えば、図１のCPU１４）とを備え
ることを特徴とする。
媒体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）と記録または
再生される情報を授受する授受手段（例えば、図１のメ
モリ制御回路５）と、記録媒体駆動装置の記録媒体（例
えば、図１のディスク３５）上の欠陥を持つデータ記録
領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を
制御する制御手段（例えば、図１のCPU１４）とを備え
ることを特徴とする。
【００６１】請求項３８に記載の情報記録再生システム
は、記録媒体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）は、
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、記録媒体上において欠陥を持つデータ記
録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理
を、情報処理装置（例えば、図１のホスト２０）の管理
下で実行する実行手段（例えば、図１のCPU２８）とを
備え、情報処理装置は、情報を圧縮し、記録再生手段に
供給する情報圧縮手段（例えば、図１の画像情報圧縮器
３）と、記録再生手段より供給された、圧縮されている
情報を伸長する情報伸長手段（例えば、図１の画像情報
伸長器９）と、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を
持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交
替させる処理を制御する制御手段（例えば、図１のCPU
１４）とを備えることを特徴とする。
は、記録媒体駆動装置（例えば、図１のHDD４０）は、
記録媒体（例えば、図１のディスク３５）に対して情報
を記録または再生する記録再生手段（例えば、図１のヘ
ッド２５）と、記録媒体上において欠陥を持つデータ記
録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理
を、情報処理装置（例えば、図１のホスト２０）の管理
下で実行する実行手段（例えば、図１のCPU２８）とを
備え、情報処理装置は、情報を圧縮し、記録再生手段に
供給する情報圧縮手段（例えば、図１の画像情報圧縮器
３）と、記録再生手段より供給された、圧縮されている
情報を伸長する情報伸長手段（例えば、図１の画像情報
伸長器９）と、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠陥を
持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交
替させる処理を制御する制御手段（例えば、図１のCPU
１４）とを備えることを特徴とする。
【００６２】以下に、本発明を適用した情報記録再生シ
ステムについて説明する。なお、以下の例では、典型的
な例として、固定型HDDについて説明するが、ディスク
が交換可能なリムーバブルHDD、またはその他の磁気デ
ィスク装置においても本発明を適用することができるこ
とは言うまでもない。
ステムについて説明する。なお、以下の例では、典型的
な例として、固定型HDDについて説明するが、ディスク
が交換可能なリムーバブルHDD、またはその他の磁気デ
ィスク装置においても本発明を適用することができるこ
とは言うまでもない。
【００６３】図１には、本発明を適用した情報記録再生
システムとしてのデジタル画像ディスクレコーダの構成
例が表されている。第１のチャンネル（Ch.1）のAVエン
コーダ１−１は、入力された画像信号を、例えば、MPEG
方式で圧縮（エンコード）する画像情報圧縮器３、並び
に対応する音響信号入力をMPEG方式で圧縮（エンコー
ド）する音響情報圧縮器４、並びに画像情報圧縮器３と
音響情報圧縮器４の出力を合成するマルチプレクサ（MU
X）２とを有している。第１のチャンネルのAVエンコー
ダ１−１と同様に、第２のチャンネル（Ch.2）のAVエン
コーダ１−２が設けられており、図示は省略するが、こ
のAVエンコーダ１−２も、第２のチャンネルの画像信号
を圧縮する画像情報圧縮器、第２のチャンネルの音響信
号を圧縮する音響情報圧縮器、およびそれらの圧縮信号
をマルチプレクスするマルチプレクサを内蔵している。
システムとしてのデジタル画像ディスクレコーダの構成
例が表されている。第１のチャンネル（Ch.1）のAVエン
コーダ１−１は、入力された画像信号を、例えば、MPEG
方式で圧縮（エンコード）する画像情報圧縮器３、並び
に対応する音響信号入力をMPEG方式で圧縮（エンコー
ド）する音響情報圧縮器４、並びに画像情報圧縮器３と
音響情報圧縮器４の出力を合成するマルチプレクサ（MU
X）２とを有している。第１のチャンネルのAVエンコー
ダ１−１と同様に、第２のチャンネル（Ch.2）のAVエン
コーダ１−２が設けられており、図示は省略するが、こ
のAVエンコーダ１−２も、第２のチャンネルの画像信号
を圧縮する画像情報圧縮器、第２のチャンネルの音響信
号を圧縮する音響情報圧縮器、およびそれらの圧縮信号
をマルチプレクスするマルチプレクサを内蔵している。
【００６４】AVエンコーダ１−１または、AVエンコーダ
１−２より出力された信号は、メモリ制御回路５に入力
されている。メモリ制御回路５にはまた、既に、図示せ
ぬ装置で圧縮されている第３のチャンネル（Ch.3）の圧
縮映像音響データも入力されるようになされている。
１−２より出力された信号は、メモリ制御回路５に入力
されている。メモリ制御回路５にはまた、既に、図示せ
ぬ装置で圧縮されている第３のチャンネル（Ch.3）の圧
縮映像音響データも入力されるようになされている。
【００６５】メモリ制御回路５には、ホストメモリ１２
が接続されており、このホストメモリ１２には、ハード
ディスクとしての磁気ディスク３５（以下、単に、ディ
スク３５と称する）に記録または再生される単位として
の１クラスタ分のデータが、少なくとも記憶されるよう
になされている。メモリ制御回路５は、AVエンコーダ１
−１，１−２より入力される圧縮映像音響データ、また
は、既に圧縮された状態で入力される圧縮映像音響デー
タをホストメモリ１２に供給し、記憶させた後、AV−イ
ンタフェース（I/F）１７からホストインタフェースバ
ス１８を介してHDD４０に供給するようになされてい
る。また、メモリ制御回路５は、HDD４０からホストイ
ンタフェースバス１８、およびAVインタフェース１７を
介して入力された再生データをホストメモリ１２に一旦
記憶させた後、適宜それを読み出し、AVデコーダ６−
１，６−２に出力するか、または、そのまま図示せぬ装
置に出力するようになされている。
が接続されており、このホストメモリ１２には、ハード
ディスクとしての磁気ディスク３５（以下、単に、ディ
スク３５と称する）に記録または再生される単位として
の１クラスタ分のデータが、少なくとも記憶されるよう
になされている。メモリ制御回路５は、AVエンコーダ１
−１，１−２より入力される圧縮映像音響データ、また
は、既に圧縮された状態で入力される圧縮映像音響デー
タをホストメモリ１２に供給し、記憶させた後、AV−イ
ンタフェース（I/F）１７からホストインタフェースバ
ス１８を介してHDD４０に供給するようになされてい
る。また、メモリ制御回路５は、HDD４０からホストイ
ンタフェースバス１８、およびAVインタフェース１７を
介して入力された再生データをホストメモリ１２に一旦
記憶させた後、適宜それを読み出し、AVデコーダ６−
１，６−２に出力するか、または、そのまま図示せぬ装
置に出力するようになされている。
【００６６】第１のチャンネルのAVデコーダ６−１は、
メモリ制御回路５より入力された圧縮映像音響データか
ら、映像データと音響データを分離し、それぞれ、補間
回路８と補間回路１０に出力するデマルチプレクサ（DE
MUX）７を有している。補間回路８は、デマルチプレク
サ７より入力された圧縮映像データの誤りを補間し、画
像情報伸長器９に出力している。画像情報伸長器９は、
画像情報圧縮器３に対応する伸長処理を行い、伸長した
画像信号を、図示せぬ装置に出力するようになされてい
る。補間回路１０は、デマルチプレクサ７より入力され
た音響データの誤りを補間し、音響情報伸長器１１に出
力している。音響情報伸長器１１は、音響情報圧縮器４
に対応する方式で入力された音響情報を伸長し、図示せ
ぬ装置に出力する。
メモリ制御回路５より入力された圧縮映像音響データか
ら、映像データと音響データを分離し、それぞれ、補間
回路８と補間回路１０に出力するデマルチプレクサ（DE
MUX）７を有している。補間回路８は、デマルチプレク
サ７より入力された圧縮映像データの誤りを補間し、画
像情報伸長器９に出力している。画像情報伸長器９は、
画像情報圧縮器３に対応する伸長処理を行い、伸長した
画像信号を、図示せぬ装置に出力するようになされてい
る。補間回路１０は、デマルチプレクサ７より入力され
た音響データの誤りを補間し、音響情報伸長器１１に出
力している。音響情報伸長器１１は、音響情報圧縮器４
に対応する方式で入力された音響情報を伸長し、図示せ
ぬ装置に出力する。
【００６７】図示は省略するが、AVデコーダ６−２も、
AVデコーダ６−１と同様に、デマルチプレクサ、補間回
路、画像情報伸長器、および音響情報伸長器を内蔵して
いる。
AVデコーダ６−１と同様に、デマルチプレクサ、補間回
路、画像情報伸長器、および音響情報伸長器を内蔵して
いる。
【００６８】この例では、１台のHDD４０をホストイン
タフェースバス１８を介して、ホスト２０と接続し、同
時に３チャンネルの圧縮動画・音響データが記録または
再生できる構成となっている。ホストインタフェースバ
ス１８としては、例えばANSI（American National Stan
dards Institute）における拡張IDE（Integrated Devic
e Electronics）規格（ATA（AT Attachment）規格）が
用いられる。ディスクレコーダ全体の動作は、CPU１４
により管理されており、そのファームウエアはROM１６
に記憶されており、RAM１５はCPU１４の作業領域として
用いられる。ユーザからディスクレコーダへ動作指示を
与え、またディスクレコーダからユーザに動作状況を知
らせるためのユーザインタフェース機構として、特に図
示しないスイッチ、リモートコントローラ、キーボー
ド、液晶表示装置等が装備され、それらとの入出力はCP
U１４が管理する。
タフェースバス１８を介して、ホスト２０と接続し、同
時に３チャンネルの圧縮動画・音響データが記録または
再生できる構成となっている。ホストインタフェースバ
ス１８としては、例えばANSI（American National Stan
dards Institute）における拡張IDE（Integrated Devic
e Electronics）規格（ATA（AT Attachment）規格）が
用いられる。ディスクレコーダ全体の動作は、CPU１４
により管理されており、そのファームウエアはROM１６
に記憶されており、RAM１５はCPU１４の作業領域として
用いられる。ユーザからディスクレコーダへ動作指示を
与え、またディスクレコーダからユーザに動作状況を知
らせるためのユーザインタフェース機構として、特に図
示しないスイッチ、リモートコントローラ、キーボー
ド、液晶表示装置等が装備され、それらとの入出力はCP
U１４が管理する。
【００６９】HDD４０の記録または再生の指示は、CPU１
４がCPUバス１３を介してAV-I/F１７から拡張IDE規格に
定義されているWrite命令またはRead命令を発行させる
ことにより行われる。また、ホスト２０とHDD４０の間
のデータの転送は、CPU１４がメモリ制御回路５とAV-I/
F１７に指示することにより実行される。
４がCPUバス１３を介してAV-I/F１７から拡張IDE規格に
定義されているWrite命令またはRead命令を発行させる
ことにより行われる。また、ホスト２０とHDD４０の間
のデータの転送は、CPU１４がメモリ制御回路５とAV-I/
F１７に指示することにより実行される。
【００７０】HDD４０は、ハードディスクコントローラ
（HDC）２１を有しており、HDC２１は、ホストインタフ
ェースバス１８を介して入力されたデータを、一旦バッ
ファメモリ２２に記録させた後、適宜これを読み出し
て、記録チャンネル信号処理回路２３に供給するととも
に、再生チャンネル信号処理回路２７より供給された再
生データをバッファメモリ２２に一旦記憶させた後、適
宜これを読み出して、ホストインタフェースバス１８を
介して出力するようになされている。
（HDC）２１を有しており、HDC２１は、ホストインタフ
ェースバス１８を介して入力されたデータを、一旦バッ
ファメモリ２２に記録させた後、適宜これを読み出し
て、記録チャンネル信号処理回路２３に供給するととも
に、再生チャンネル信号処理回路２７より供給された再
生データをバッファメモリ２２に一旦記憶させた後、適
宜これを読み出して、ホストインタフェースバス１８を
介して出力するようになされている。
【００７１】記録チャンネル信号処理回路２３は、入力
されたデータを所定の変調方式で変調した後、増幅器２
４を介して磁気ヘッド（以下、単に、ヘッドと称する）
２５に供給し、ディスク３５に記録させるようになされ
ている。
されたデータを所定の変調方式で変調した後、増幅器２
４を介して磁気ヘッド（以下、単に、ヘッドと称する）
２５に供給し、ディスク３５に記録させるようになされ
ている。
【００７２】また、ヘッド２５は、ディスク３５に記録
されているデータを再生し、増幅器２６を介して再生チ
ャンネル信号処理回路２７に出力するようになされてい
る。再生チャンネル信号処理回路２７は、入力されたデ
ータを記録チャンネル信号処理回路２３における場合と
対応する方式で復調し、HDC２１に出力するようになさ
れている。
されているデータを再生し、増幅器２６を介して再生チ
ャンネル信号処理回路２７に出力するようになされてい
る。再生チャンネル信号処理回路２７は、入力されたデ
ータを記録チャンネル信号処理回路２３における場合と
対応する方式で復調し、HDC２１に出力するようになさ
れている。
【００７３】CPU２８は、CPUバス２９を介して、HDC２
１や再生チャンネル信号処理回路２７、記録チャンネル
信号処理回路２３などを制御するようになされている。
サーボDSP（デジタルシグナルプロセッサ）３０は、再
生チャンネル信号処理回路２７より入力された再生デー
タに基づいてサーボ信号を生成し、増幅器３１を介し
て、ボイスコイルモータ（VCM）３２に出力するように
なされている。VCM３２は、入力された信号に対応して
ヘッド２５をディスク３５の半径方向に移送（シーク）
し、ヘッド２５をディスク３５の所定のトラック上に位
置させる。
１や再生チャンネル信号処理回路２７、記録チャンネル
信号処理回路２３などを制御するようになされている。
サーボDSP（デジタルシグナルプロセッサ）３０は、再
生チャンネル信号処理回路２７より入力された再生デー
タに基づいてサーボ信号を生成し、増幅器３１を介し
て、ボイスコイルモータ（VCM）３２に出力するように
なされている。VCM３２は、入力された信号に対応して
ヘッド２５をディスク３５の半径方向に移送（シーク）
し、ヘッド２５をディスク３５の所定のトラック上に位
置させる。
【００７４】スピンドルモータ（SPM）制御器３３は、
スピンドルモータ（SPM）３４が出力するFG信号とPG信
号に基づいて制御信号を生成して、スピンドルモータ３
４を所定の速度で回転させるようになされている。
スピンドルモータ（SPM）３４が出力するFG信号とPG信
号に基づいて制御信号を生成して、スピンドルモータ３
４を所定の速度で回転させるようになされている。
【００７５】図２に、ROM１６に格納され、CPU１４が実
行するファームウエアの階層構成を示す。下位の第１層
には、前記ユーザインタフェース機構との入出力を行う
ユーザI/F部、MPEG2エンコーダ・デコーダ動作管理部、
メモリ制御回路５に指示して、ホストメモリ１２へのAV
データストリームやクラスタの書き込みや読み出しを行
うホストメモリ管理部、およびHDDデバイスドライバが
設けられている。上位の第２層には、これら第１層を管
理し、ディスクレコーダ全体の動作を司るシステム管理
ソフトウエアが設けられている。システム管理ソフトウ
エアの機能には、各チャンネルの記録や再生動作の指示
と管理、HDD４０やホストメモリ１２などの各ハードウ
エア資源の稼働状況の把握と管理など、デジタル動画デ
ィスクレコーダに必要な機能のうち、第１層に含まれて
いない全てのものが含まれる。
行するファームウエアの階層構成を示す。下位の第１層
には、前記ユーザインタフェース機構との入出力を行う
ユーザI/F部、MPEG2エンコーダ・デコーダ動作管理部、
メモリ制御回路５に指示して、ホストメモリ１２へのAV
データストリームやクラスタの書き込みや読み出しを行
うホストメモリ管理部、およびHDDデバイスドライバが
設けられている。上位の第２層には、これら第１層を管
理し、ディスクレコーダ全体の動作を司るシステム管理
ソフトウエアが設けられている。システム管理ソフトウ
エアの機能には、各チャンネルの記録や再生動作の指示
と管理、HDD４０やホストメモリ１２などの各ハードウ
エア資源の稼働状況の把握と管理など、デジタル動画デ
ィスクレコーダに必要な機能のうち、第１層に含まれて
いない全てのものが含まれる。
【００７６】まず、デジタル動画ディスクレコーダ全体
における記録時の信号の流れを説明する。第１のチャン
ネル（Ch.1）においては、外部から入力されたアナログ
画像信号（例えばNTSC信号）が、画像情報圧縮器３にお
いてデジタル化された後、データレートが１／５程度ま
で圧縮される。画像情報圧縮の方式としては、DVやMPEG
2などが実用化されており、元のデジタル映像情報に対
して、離散コサイン変換やフレーム間動き検出、再量子
化、２次元ハフマン符号化などを行うことにより、情報
量が圧縮される。外部から同時に入力されたアナログ音
響信号も、音響情報圧縮器４によりデジタル化され、デ
ータレートが圧縮される。圧縮された映像情報と音響情
報は、MUX２でマルチプレクスされ、AVデータストリー
ムとされる。いまの場合、映像情報圧縮方式としてMPEG
2方式を用い、AVデータストリームのデータレートは8Mb
it/sであるとする。
における記録時の信号の流れを説明する。第１のチャン
ネル（Ch.1）においては、外部から入力されたアナログ
画像信号（例えばNTSC信号）が、画像情報圧縮器３にお
いてデジタル化された後、データレートが１／５程度ま
で圧縮される。画像情報圧縮の方式としては、DVやMPEG
2などが実用化されており、元のデジタル映像情報に対
して、離散コサイン変換やフレーム間動き検出、再量子
化、２次元ハフマン符号化などを行うことにより、情報
量が圧縮される。外部から同時に入力されたアナログ音
響信号も、音響情報圧縮器４によりデジタル化され、デ
ータレートが圧縮される。圧縮された映像情報と音響情
報は、MUX２でマルチプレクスされ、AVデータストリー
ムとされる。いまの場合、映像情報圧縮方式としてMPEG
2方式を用い、AVデータストリームのデータレートは8Mb
it/sであるとする。
【００７７】このAVデータストリームは、メモリ制御回
路５を経て、一旦ホストメモリ１２に順次記録される。
CPU１４はファームウエアのホストメモリ管理部に従っ
て、メモリ制御回路５に指示を出し、ホストメモリ１２
からHDD４０に記録すべきひとまとまりのデータである
クラスタを読み出し、AV-I/F１７を介してホストインタ
フェースバス１８を経て、HDD４０に送り、記録させ
る。
路５を経て、一旦ホストメモリ１２に順次記録される。
CPU１４はファームウエアのホストメモリ管理部に従っ
て、メモリ制御回路５に指示を出し、ホストメモリ１２
からHDD４０に記録すべきひとまとまりのデータである
クラスタを読み出し、AV-I/F１７を介してホストインタ
フェースバス１８を経て、HDD４０に送り、記録させ
る。
【００７８】図３に、クラスタと、MPEG2のデータスト
リームに定義されるGOP（Group of picture）の関係を
示す。図３の例では、クラスタは、GOPを４分割して得
たデータのまとまりとされている。GOPは15フレームの
画像よりなり、１フレームは1/30秒に相当するので、１
つのGOPは0.5秒に相当し、そのデータ量は4Mbitとな
る。よって、それを８分割して得た１つのクラスタのデ
ータ量は1Mbitであり、HDD４０のセクタサイズが512Byt
e（4096bit）なので、約256セクタ分のデータ量に相当
する。すなわち、HDD４０は、ホスト２０から記録命令
を受ける度に、約256セクタにAVデータストリームを連
続的に記録する。
リームに定義されるGOP（Group of picture）の関係を
示す。図３の例では、クラスタは、GOPを４分割して得
たデータのまとまりとされている。GOPは15フレームの
画像よりなり、１フレームは1/30秒に相当するので、１
つのGOPは0.5秒に相当し、そのデータ量は4Mbitとな
る。よって、それを８分割して得た１つのクラスタのデ
ータ量は1Mbitであり、HDD４０のセクタサイズが512Byt
e（4096bit）なので、約256セクタ分のデータ量に相当
する。すなわち、HDD４０は、ホスト２０から記録命令
を受ける度に、約256セクタにAVデータストリームを連
続的に記録する。
【００７９】記録時のHDD４０の動作は以下に述べる通
りである。簡単のため、図４に示すように、Ch.1の１本
のデータストリームのみを記録する場合を例にあげる。
りである。簡単のため、図４に示すように、Ch.1の１本
のデータストリームのみを記録する場合を例にあげる。
【００８０】CPU１４は、記録すべき１つのクラスタ
が、HDD４０の所定の論理ブロックアドレスから所定の
長さのデータブロックとして記録されるように、HDD４
０にコマンドを送る。HDD４０の内部のHDC２１は、この
コマンドを受け、CPU２８と共同して、論理ブロックア
ドレスを、HDD４０の内部の物理アドレス（ディスク面
番号、トラック番号、セクタ番号等）に変換する。続い
て、ホストメモリ１２から送出された１クラスタ分のデ
ータ（例えば256セクタ分のデータ）が、ホストインタ
フェースバス１８を介してHDC２１に受け取られ、バッ
ファメモリ２２に一旦蓄積される。
が、HDD４０の所定の論理ブロックアドレスから所定の
長さのデータブロックとして記録されるように、HDD４
０にコマンドを送る。HDD４０の内部のHDC２１は、この
コマンドを受け、CPU２８と共同して、論理ブロックア
ドレスを、HDD４０の内部の物理アドレス（ディスク面
番号、トラック番号、セクタ番号等）に変換する。続い
て、ホストメモリ１２から送出された１クラスタ分のデ
ータ（例えば256セクタ分のデータ）が、ホストインタ
フェースバス１８を介してHDC２１に受け取られ、バッ
ファメモリ２２に一旦蓄積される。
【００８１】HDC２１は、このデータをHDD４０のトラッ
ク上に設定された論理データセクタの長さ（512Byte）
に分割し、さらにその前後に、読み出し時にビット同期
を取るためのプリアンブルパターンや誤り訂正符号を付
加してデータセクタを形成した後、ディスク回転に同期
しながら、記録チャンネル信号処理回路２３に送り出
す。記録チャンネル信号処理回路２３は、そのデータセ
クタにチャンネル符号化を施し、ヘッド２５とディスク
３５からなる磁気記録チャンネルの特性に適合した２値
系列に変換する。この２値系列は、増幅器２４により、
矩形状の記録電流波形に対応付けられ、ヘッド２５によ
って、磁気ディスク３５上の磁化反転パターンとして記
録される。
ク上に設定された論理データセクタの長さ（512Byte）
に分割し、さらにその前後に、読み出し時にビット同期
を取るためのプリアンブルパターンや誤り訂正符号を付
加してデータセクタを形成した後、ディスク回転に同期
しながら、記録チャンネル信号処理回路２３に送り出
す。記録チャンネル信号処理回路２３は、そのデータセ
クタにチャンネル符号化を施し、ヘッド２５とディスク
３５からなる磁気記録チャンネルの特性に適合した２値
系列に変換する。この２値系列は、増幅器２４により、
矩形状の記録電流波形に対応付けられ、ヘッド２５によ
って、磁気ディスク３５上の磁化反転パターンとして記
録される。
【００８２】ここで、予め記録対象となる目標トラック
にヘッド２５を位置決めしておく必要があるので、HDC
２１とCPU２８から目標トラック番号を受け取ったサー
ボDSP３０は、ディスク面上のトラック番号を再生チャ
ンネル信号処理回路２７から受け取りながら、ヘッド２
５をその物理アドレスに移動させ、位置決めを行う。以
上の例では、図４に示すように、１つのクラスタの記録
に使用可能な時間は125msであるが、HDD４０のシークと
回転待ち動作（S1）と記録動作（W1）に要する時間は、
HDDの速度性能にもよるが、30ms程度であり、残りの時
間が余り時間（E）となる。
にヘッド２５を位置決めしておく必要があるので、HDC
２１とCPU２８から目標トラック番号を受け取ったサー
ボDSP３０は、ディスク面上のトラック番号を再生チャ
ンネル信号処理回路２７から受け取りながら、ヘッド２
５をその物理アドレスに移動させ、位置決めを行う。以
上の例では、図４に示すように、１つのクラスタの記録
に使用可能な時間は125msであるが、HDD４０のシークと
回転待ち動作（S1）と記録動作（W1）に要する時間は、
HDDの速度性能にもよるが、30ms程度であり、残りの時
間が余り時間（E）となる。
【００８３】次に、再生時の信号の流れを説明する。
【００８４】まず、システム管理ソフトウエアは、ファ
ームウエアのユーザI/F部からの入力情報に従って、再
生すべきAVデータストリーム名を特定し、そのストリー
ムを構成する各クラスタが記録されているHDDの論理ブ
ロックアドレスを求め、HDDデバイスドライバに、ホス
トインタフェースバス１８（例えばIDE-I/F）上に定義
された読み出し命令を発行させ、当該クラスタを読み出
させる。同時に、ホストメモリ管理部は、メモリ制御回
路５を通じて、ホストメモリ１２に、クラスタを再構成
するための記憶領域を確保させる。
ームウエアのユーザI/F部からの入力情報に従って、再
生すべきAVデータストリーム名を特定し、そのストリー
ムを構成する各クラスタが記録されているHDDの論理ブ
ロックアドレスを求め、HDDデバイスドライバに、ホス
トインタフェースバス１８（例えばIDE-I/F）上に定義
された読み出し命令を発行させ、当該クラスタを読み出
させる。同時に、ホストメモリ管理部は、メモリ制御回
路５を通じて、ホストメモリ１２に、クラスタを再構成
するための記憶領域を確保させる。
【００８５】上記のIDE-I/F上に発行された読み出し命
令は、HDD４０のHDC２１を介してＣＰＵ２８に与えられ
る。ＣＰＵ２８は、当該クラスタの論理ブロックアドレ
スを、ディスク３５の物理アドレス（ディスク面番号、
トラック番号、セクタ番号等）に変換し、サーボDSP３
０に命じてヘッド２５をその物理アドレスに移動させ、
データの読み出しを開始させる。すなわち、ディスク３
５上に記録された磁化反転パターンは、ヘッド２５によ
り読み出され、増幅器２６で増幅された後、再生チャン
ネル信号処理回路２７によりビット同期が取られた後、
２値データ系列として検出され、記録時に施されたチャ
ンネル符号化の逆変換としての復号化が行われ、データ
セクタとして再生される。
令は、HDD４０のHDC２１を介してＣＰＵ２８に与えられ
る。ＣＰＵ２８は、当該クラスタの論理ブロックアドレ
スを、ディスク３５の物理アドレス（ディスク面番号、
トラック番号、セクタ番号等）に変換し、サーボDSP３
０に命じてヘッド２５をその物理アドレスに移動させ、
データの読み出しを開始させる。すなわち、ディスク３
５上に記録された磁化反転パターンは、ヘッド２５によ
り読み出され、増幅器２６で増幅された後、再生チャン
ネル信号処理回路２７によりビット同期が取られた後、
２値データ系列として検出され、記録時に施されたチャ
ンネル符号化の逆変換としての復号化が行われ、データ
セクタとして再生される。
【００８６】このデータセクタはHDC２１に送られ、誤
り訂正復号化を経て、512バイト単位の論理データとし
て、バッファメモリ２２に順次蓄積された後、ホストイ
ンタフェースバス１８とメモリ制御回路５を介して、ホ
ストメモリ１２に順次転送され、１つのクラスタが形成
される。１つのクラスタの読み出しが完了すると、同様
に、後続するクラスタの読み出しが命令され、HDD４０
よりデータセクタ群が読み出され、ホストメモリ１２上
に後続クラスタが形成される。形成されたクラスタは、
順次読み出され、AVデータストリームとして、例えばC
h.1用のAVデコーダ６−１に与えられる。
り訂正復号化を経て、512バイト単位の論理データとし
て、バッファメモリ２２に順次蓄積された後、ホストイ
ンタフェースバス１８とメモリ制御回路５を介して、ホ
ストメモリ１２に順次転送され、１つのクラスタが形成
される。１つのクラスタの読み出しが完了すると、同様
に、後続するクラスタの読み出しが命令され、HDD４０
よりデータセクタ群が読み出され、ホストメモリ１２上
に後続クラスタが形成される。形成されたクラスタは、
順次読み出され、AVデータストリームとして、例えばC
h.1用のAVデコーダ６−１に与えられる。
【００８７】このAVデータストリームは、デマルチプレ
クサ７により映像データと音響データに分離される。映
像データは、データにエラーが存在した場合に、前後の
データから補間する補間回路８を経て映像情報伸長器９
により、通常のデジタル画像情報に伸長される。この画
像情報は、D/A変換器などによりNTSCアナログ映像信号
に変換され、外部のモニタなどに与えられる。
クサ７により映像データと音響データに分離される。映
像データは、データにエラーが存在した場合に、前後の
データから補間する補間回路８を経て映像情報伸長器９
により、通常のデジタル画像情報に伸長される。この画
像情報は、D/A変換器などによりNTSCアナログ映像信号
に変換され、外部のモニタなどに与えられる。
【００８８】以上、Ch.1のみについて、圧縮画像データ
を記録する場合と、再生する場合の信号の流れを説明し
たが、第２のチャンネル（Ch.2）や第３のチャンネル
（Ch.3）のデータを含め、複数のデータストリームを記
録または再生する場合は、以下のようになる。
を記録する場合と、再生する場合の信号の流れを説明し
たが、第２のチャンネル（Ch.2）や第３のチャンネル
（Ch.3）のデータを含め、複数のデータストリームを記
録または再生する場合は、以下のようになる。
【００８９】図５に、Ch.1のデータストリームを記録す
ると同時に、Ch.2のデータストリームの再生を行う場合
のタイミングチャートの例を示す。HDD４０には、一度
に１つのクラスタしか記録または再生できない。よっ
て、これら２チャンネル分のクラスタを処理する場合、
記録または再生が交互に行われる。例えば、まずCh.1の
クラスタ(k,1)を記録すべき領域にアクセスするため、
シークと回転待ち(S1)を行い、クラスタ(k,1)を記録(W
1)する。次に、空き時間(E)をはさんで、Ch.2のクラス
タを再生するためシークと回転待ち(S2)を行う。このシ
ーク動作は、これら異なるチャンネルのクラスタが、デ
ィスク面上で全く異なる半径のトラックに存在する場合
が普通であるために必要である。次にクラスタ(k,1)を
再生(R2)する。その後、これら一連の動作が繰り返され
る。図５の例では、１台のHDD４０に２チャンネルを同
時に記録／再生させても、余裕時間（E）が残る。
ると同時に、Ch.2のデータストリームの再生を行う場合
のタイミングチャートの例を示す。HDD４０には、一度
に１つのクラスタしか記録または再生できない。よっ
て、これら２チャンネル分のクラスタを処理する場合、
記録または再生が交互に行われる。例えば、まずCh.1の
クラスタ(k,1)を記録すべき領域にアクセスするため、
シークと回転待ち(S1)を行い、クラスタ(k,1)を記録(W
1)する。次に、空き時間(E)をはさんで、Ch.2のクラス
タを再生するためシークと回転待ち(S2)を行う。このシ
ーク動作は、これら異なるチャンネルのクラスタが、デ
ィスク面上で全く異なる半径のトラックに存在する場合
が普通であるために必要である。次にクラスタ(k,1)を
再生(R2)する。その後、これら一連の動作が繰り返され
る。図５の例では、１台のHDD４０に２チャンネルを同
時に記録／再生させても、余裕時間（E）が残る。
【００９０】図６には、３チャンネル（Ch.1，Ch.2，C
h.3）を同時に記録する場合のタイミングチャートの例
を示す。ホスト２０側からは、Ch.1用AVエンコーダ１−
１が生成するデータストリームと、Ch.2用エンコーダ１
−２が生成するデータストリームと、Ch.3の入力のデー
タストリームの３本が、メモリ制御回路５を経てホスト
メモリ１２に一旦記憶される。それら３本のデータスト
リームは、それぞれクラスタに分割され、交互に、ホス
トインタフェースバス１８上のWrite命令によって、HDD
４０に記録される。HDD４０は、上記図５の２チャンネ
ル同時動作の場合と同様に、一度には１チャンネルのク
ラスタのみを記録し、交互に３チャンネルの記録を進め
て行く。
h.3）を同時に記録する場合のタイミングチャートの例
を示す。ホスト２０側からは、Ch.1用AVエンコーダ１−
１が生成するデータストリームと、Ch.2用エンコーダ１
−２が生成するデータストリームと、Ch.3の入力のデー
タストリームの３本が、メモリ制御回路５を経てホスト
メモリ１２に一旦記憶される。それら３本のデータスト
リームは、それぞれクラスタに分割され、交互に、ホス
トインタフェースバス１８上のWrite命令によって、HDD
４０に記録される。HDD４０は、上記図５の２チャンネ
ル同時動作の場合と同様に、一度には１チャンネルのク
ラスタのみを記録し、交互に３チャンネルの記録を進め
て行く。
【００９１】この場合は、図６に示すように、HDD４０
は、シークと記録の動作で忙しく、空き時間(E)は非常
に短くなる。このようにディスクレコーダが、HDD４０
の速度性能が許す最大のチャンネル数において、同時に
記録または再生する場合には、長時間の空き時間を確保
することは難しい。
は、シークと記録の動作で忙しく、空き時間(E)は非常
に短くなる。このようにディスクレコーダが、HDD４０
の速度性能が許す最大のチャンネル数において、同時に
記録または再生する場合には、長時間の空き時間を確保
することは難しい。
【００９２】以上のディスクレコーダの動作説明から判
るように、HDD４０の動作状況は、その時点でディスク
レコーダが扱っているチャンネル数に依存して変化す
る。すなわち、最大３チャンネル同時記録／再生が可能
なレコーダの例では、３チャンネル同時動作をしている
時には、HDD４０はわずかな空き時間しか持たないもの
の、１チャンネル動作の場合には、かなりの空き時間が
存在する。また、実際の使用状況では、ディスクレコー
ダが最大可能チャンネル数で、常時動作し続けることは
無く、必ず動作チャンネル数が少なくなる、または全く
記録／再生しない休止状態になる場合が存在する。ディ
スクレコーダのシステム管理ソフトウエアは、動作チャ
ンネル数など、ディスクレコーダの動作状況を把握して
いるので、HDD４０の空き時間の状況も把握できる。
るように、HDD４０の動作状況は、その時点でディスク
レコーダが扱っているチャンネル数に依存して変化す
る。すなわち、最大３チャンネル同時記録／再生が可能
なレコーダの例では、３チャンネル同時動作をしている
時には、HDD４０はわずかな空き時間しか持たないもの
の、１チャンネル動作の場合には、かなりの空き時間が
存在する。また、実際の使用状況では、ディスクレコー
ダが最大可能チャンネル数で、常時動作し続けることは
無く、必ず動作チャンネル数が少なくなる、または全く
記録／再生しない休止状態になる場合が存在する。ディ
スクレコーダのシステム管理ソフトウエアは、動作チャ
ンネル数など、ディスクレコーダの動作状況を把握して
いるので、HDD４０の空き時間の状況も把握できる。
【００９３】そこで、本発明では、ディスクレコーダに
おいて、HDD４０に空き時間または休止時間が存在し、
かつホスト２０側のシステム管理ソフトウエアが空き時
間の状況を把握していることに着目し、それら空き時間
または休止時間において、HDD４０が従来の技術の項で
述べた４種類の非定常動作（（１）乃至（４）の非定常
処理）を、可能な限り実行できるように、ホスト２０が
制御する。
おいて、HDD４０に空き時間または休止時間が存在し、
かつホスト２０側のシステム管理ソフトウエアが空き時
間の状況を把握していることに着目し、それら空き時間
または休止時間において、HDD４０が従来の技術の項で
述べた４種類の非定常動作（（１）乃至（４）の非定常
処理）を、可能な限り実行できるように、ホスト２０が
制御する。
【００９４】このため、ホストインタフェースバス１８
上において、各非定常動作に対し、ホスト２０が実行を
指示するコマンドが設けられている。または、ホスト２
０が定期的にサーマルキャリブレーションやパトロール
シークなどの動作の実行希望を聞くためのコマンドが設
けられている。これらのコマンドにより、非定常動作の
実行に関して、ホスト２０とHDD４０が通信することが
可能になり、HDD４０の信頼性の維持管理のために必要
な非定常動作が、ディスクレコーダの動作状況が許す限
り、ホスト２０の管理下で実行できるようになる。
上において、各非定常動作に対し、ホスト２０が実行を
指示するコマンドが設けられている。または、ホスト２
０が定期的にサーマルキャリブレーションやパトロール
シークなどの動作の実行希望を聞くためのコマンドが設
けられている。これらのコマンドにより、非定常動作の
実行に関して、ホスト２０とHDD４０が通信することが
可能になり、HDD４０の信頼性の維持管理のために必要
な非定常動作が、ディスクレコーダの動作状況が許す限
り、ホスト２０の管理下で実行できるようになる。
【００９５】以下に、上述した４種類の非定常動作につ
いて、ホスト２０が実行を管理する場合の処理例を述べ
る。
いて、ホスト２０が実行を管理する場合の処理例を述べ
る。
【００９６】まず、HDD４０が、温度変化に対応するた
めの自己診断処理（サーマルキャリブレーション）を、
ホスト２０が発行する命令に従って実行する場合の第１
の動作例について述べる。
めの自己診断処理（サーマルキャリブレーション）を、
ホスト２０が発行する命令に従って実行する場合の第１
の動作例について述べる。
【００９７】図７は、サーマルキャリブレーション実行
時にホスト２０が発行する、新たに定義されたサーマル
キャリブレーションコマンド１２０の構成を示してい
る。サーマルキャリブレーション動作を示すコマンド識
別コード（例えば８０ｈ）がCommandレジスタ１０６に
指定され、当該コマンド１２０の最大許容実行時間情報
とサーマルキャリブレーション継続指定ビットが、例え
ばFeaturesレジスタ１００に指定される。もちろん、こ
れらの情報は、別にデータとしてHDD４０へ送ることも
可能である。
時にホスト２０が発行する、新たに定義されたサーマル
キャリブレーションコマンド１２０の構成を示してい
る。サーマルキャリブレーション動作を示すコマンド識
別コード（例えば８０ｈ）がCommandレジスタ１０６に
指定され、当該コマンド１２０の最大許容実行時間情報
とサーマルキャリブレーション継続指定ビットが、例え
ばFeaturesレジスタ１００に指定される。もちろん、こ
れらの情報は、別にデータとしてHDD４０へ送ることも
可能である。
【００９８】最大許容実行時間情報は、当該コマンド１
２０を実行するに際して許容される最大の時間であり、
当該コマンド１２０を受信したHDD４０内のCPU２８は、
サーマルキャリブレーション動作が終了しない場合で
も、最大許容時間が経過したときにはサーマルキャリブ
レーション処理を中断させ、コマンドの実行を終了させ
る。サーマルキャリブレーション継続ビットは、この様
に中断されたサーマルキャリブレーション処理を継続す
る場合にセットされる。当該ビットをリセットした場合
は、サーマルキャリブレーション処理は最初から行われ
る。
２０を実行するに際して許容される最大の時間であり、
当該コマンド１２０を受信したHDD４０内のCPU２８は、
サーマルキャリブレーション動作が終了しない場合で
も、最大許容時間が経過したときにはサーマルキャリブ
レーション処理を中断させ、コマンドの実行を終了させ
る。サーマルキャリブレーション継続ビットは、この様
に中断されたサーマルキャリブレーション処理を継続す
る場合にセットされる。当該ビットをリセットした場合
は、サーマルキャリブレーション処理は最初から行われ
る。
【００９９】HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２８は、C
PU１４から当該コマンド１２０を受信したとき、サーマ
ルキャリブレーション処理を図８に示すフローチャート
に従って次のように行う。
PU１４から当該コマンド１２０を受信したとき、サーマ
ルキャリブレーション処理を図８に示すフローチャート
に従って次のように行う。
【０１００】CPU２８は、サーボDSP３０に対して、コマ
ンド１２０のFeaturesレジスタ１００で指定されるサー
マルキャリブレーション継続指定情報に従って、サーマ
ルキャリブレーション処理の開始、継続を指示する。さ
らに、CPU２８は、当該コマンド１２０の処理時間の計
測を開始する。継続が指定された場合、CPU２８とサー
ボDSP３０は、直前のサーマルキャリブレーションコマ
ンド終了時にそれぞれのメモリ内に待避しておいた、サ
ーマルキャリブレーション処理の再開に必要な情報を取
りだして、サーマルキャリブレーション処理を再開す
る。継続が指定されていない場合には、新たなサーマル
キャリブレーション処理が開始される（ステップＳ
１）。
ンド１２０のFeaturesレジスタ１００で指定されるサー
マルキャリブレーション継続指定情報に従って、サーマ
ルキャリブレーション処理の開始、継続を指示する。さ
らに、CPU２８は、当該コマンド１２０の処理時間の計
測を開始する。継続が指定された場合、CPU２８とサー
ボDSP３０は、直前のサーマルキャリブレーションコマ
ンド終了時にそれぞれのメモリ内に待避しておいた、サ
ーマルキャリブレーション処理の再開に必要な情報を取
りだして、サーマルキャリブレーション処理を再開す
る。継続が指定されていない場合には、新たなサーマル
キャリブレーション処理が開始される（ステップＳ
１）。
【０１０１】次に、CPU２８は、当該コマンド１２０の
処理時間（ステップＳ１で計測を開始した）が、コマン
ド１２０のFeaturesレジスタ１００で指定されている最
大許容実行時間を超えていないかを調べる。処理時間が
最大許容実行時間を超えている場合にはステップＳ５へ
制御を移し、超えていない場合はステップＳ３へ制御を
移す（ステップＳ２）。
処理時間（ステップＳ１で計測を開始した）が、コマン
ド１２０のFeaturesレジスタ１００で指定されている最
大許容実行時間を超えていないかを調べる。処理時間が
最大許容実行時間を超えている場合にはステップＳ５へ
制御を移し、超えていない場合はステップＳ３へ制御を
移す（ステップＳ２）。
【０１０２】当該コマンド処理時間が、コマンド１２０
のFeaturesレジスタ１００で指定されている最大許容実
行時間を超えていない場合は、CPU２８は、サーボDSP３
０がサーマルキャリブレーション処理を終了したか否か
を調べる。処理が終了している場合にはステップＳ４へ
進む。終了していない場合はステップＳ２に戻る（ステ
ップＳ３）。
のFeaturesレジスタ１００で指定されている最大許容実
行時間を超えていない場合は、CPU２８は、サーボDSP３
０がサーマルキャリブレーション処理を終了したか否か
を調べる。処理が終了している場合にはステップＳ４へ
進む。終了していない場合はステップＳ２に戻る（ステ
ップＳ３）。
【０１０３】当該コマンド処理が、コマンド１２０のFe
aturesレジスタ１００で指定されている最大許容実行時
間以内に終了した場合は、CPU２８は、サーマルキャリ
ブレーション処理が終了したことを示すステータス情報
をホスト２０に伝えて、コマンド１２０の実行を終了す
る（ステップＳ４）。
aturesレジスタ１００で指定されている最大許容実行時
間以内に終了した場合は、CPU２８は、サーマルキャリ
ブレーション処理が終了したことを示すステータス情報
をホスト２０に伝えて、コマンド１２０の実行を終了す
る（ステップＳ４）。
【０１０４】当該コマンド処理が、コマンド１２０によ
って指定された許容時間以内に終了しない場合は、CPU
２８は、サーボDSP３０に対しサーマルキャリブレーシ
ョン処理の中断を指示するとともに、ホスト２０に対し
てサーマルキャリブレーションが中断されたことを示す
ステータス情報をホスト２０に伝えてコマンド１２０の
実行を終了する（ステップＳ５）。サーマルキャリブレ
ーション処理の中断を指示されたサーボDSP３０は、サ
ーマルキャリブレーションを再開するのに必要な情報を
サーボDSP３０内部のメモリに待避する。
って指定された許容時間以内に終了しない場合は、CPU
２８は、サーボDSP３０に対しサーマルキャリブレーシ
ョン処理の中断を指示するとともに、ホスト２０に対し
てサーマルキャリブレーションが中断されたことを示す
ステータス情報をホスト２０に伝えてコマンド１２０の
実行を終了する（ステップＳ５）。サーマルキャリブレ
ーション処理の中断を指示されたサーボDSP３０は、サ
ーマルキャリブレーションを再開するのに必要な情報を
サーボDSP３０内部のメモリに待避する。
【０１０５】CPU２８は、コマンド１２０の終了時に、
ヘッド２５のディスク３５上における現在位置を示す論
理ブロックアドレス情報もあわせてホスト２０へ通知す
る。
ヘッド２５のディスク３５上における現在位置を示す論
理ブロックアドレス情報もあわせてホスト２０へ通知す
る。
【０１０６】以上のような処理を行うことで、従来は所
要時間の長かったサーマルキャリブレーション処理を、
ホスト２０の空き時間内に処理できるように複数の処理
に分割し、分割された各々の処理は、ホスト２０によっ
て指定された許容時間内に終了することが可能となる。
従って、ホスト２０がHDD４０に連続するAVデータを供
給し、記録させようとしているとき、HDD４０がサーマ
ルキャリブレーションを実行してしまい、AVデータを記
録することができなくなってしまうようなこと、すなわ
ち、実時間性が阻害されるようなことが防止される。
要時間の長かったサーマルキャリブレーション処理を、
ホスト２０の空き時間内に処理できるように複数の処理
に分割し、分割された各々の処理は、ホスト２０によっ
て指定された許容時間内に終了することが可能となる。
従って、ホスト２０がHDD４０に連続するAVデータを供
給し、記録させようとしているとき、HDD４０がサーマ
ルキャリブレーションを実行してしまい、AVデータを記
録することができなくなってしまうようなこと、すなわ
ち、実時間性が阻害されるようなことが防止される。
【０１０７】HDD４０が、ホスト２０に対してステイタ
スや論理ブロックアドレス情報を通知するとき、例え
ば、図９に示すような構成のフォーマットを利用するこ
とができる。このフォーマットは、ATAにおいて定義さ
れているものである。
スや論理ブロックアドレス情報を通知するとき、例え
ば、図９に示すような構成のフォーマットを利用するこ
とができる。このフォーマットは、ATAにおいて定義さ
れているものである。
【０１０８】ホスト２０のCPU１４が、以上のように定
義されたサーマルキャリブレーションコマンド１２０を
用いて行うサーマルキャリブレーション処理は、図１０
に示すフローチャートのようになる。
義されたサーマルキャリブレーションコマンド１２０を
用いて行うサーマルキャリブレーション処理は、図１０
に示すフローチャートのようになる。
【０１０９】CPU１４は、HDD４０が起動してからの動作
時間を計測しており、前回サーマルキャリブレーション
が実行されてから一定の時間（例えば３０分間）が経過
し、新規にサーマルキャリブレーション処理を行うタイ
ミングであるか否かを判断する。また、以下に述べるよ
うに、直前に実行したサーマルキャリブレーションコマ
ンドが中断されている場合も、サーマルキャリブレーシ
ョン処理を行うタイミングであるので、そのタイミング
であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。サーマル
キャリブレーション処理を実行するタイミングであると
判断した場合、CPU１４は、HDD４０がサーマルキャリブ
レーション処理を実行するのに十分な空き時間があるか
を判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１におい
てサーマルキャリブレーションを実行しないと判断した
場合や、ステップＳ１２においてサーマルキャリブレー
ション処理の実行に十分な空き時間がないと判断した場
合、CPU１４は、通常のAVストリームデータの転送処理
を行う（ステップＳ１３）。すなわち、この場合、HDD
４０に対してAVデータが記録または再生される。
時間を計測しており、前回サーマルキャリブレーション
が実行されてから一定の時間（例えば３０分間）が経過
し、新規にサーマルキャリブレーション処理を行うタイ
ミングであるか否かを判断する。また、以下に述べるよ
うに、直前に実行したサーマルキャリブレーションコマ
ンドが中断されている場合も、サーマルキャリブレーシ
ョン処理を行うタイミングであるので、そのタイミング
であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。サーマル
キャリブレーション処理を実行するタイミングであると
判断した場合、CPU１４は、HDD４０がサーマルキャリブ
レーション処理を実行するのに十分な空き時間があるか
を判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１におい
てサーマルキャリブレーションを実行しないと判断した
場合や、ステップＳ１２においてサーマルキャリブレー
ション処理の実行に十分な空き時間がないと判断した場
合、CPU１４は、通常のAVストリームデータの転送処理
を行う（ステップＳ１３）。すなわち、この場合、HDD
４０に対してAVデータが記録または再生される。
【０１１０】CPU１４はRAM１５内にサーマルキャリブレ
ーション処理の処理状況を表すフラグ（TCフラグと呼
ぶ）を持っている。例えば、このTCフラグがセットされ
ている場合は、直前に発行したサーマルキャリブレーシ
ョンコマンド１２０によって処理が途中で中断されてい
ることになり（ステップＳ１７）、リセットされている
場合は、処理が終了していることになる（ステップＳ１
８）。TCフラグがセットされている場合、CPU１４は、F
eaturesレジスタ１００の継続ビットをセットし、また
空き時間を最大許容実行時間に指定してサーマルキャリ
ブレーションコマンド１２０を発行する。TCフラグがリ
セットされている場合、CPU１４は、Featuresレジスタ
１００の継続ビットをリセットして、空き時間を最大許
容実行時間に指定してサーマルキャリブレーションコマ
ンド１２０を発行する（ステップＳ１４）。
ーション処理の処理状況を表すフラグ（TCフラグと呼
ぶ）を持っている。例えば、このTCフラグがセットされ
ている場合は、直前に発行したサーマルキャリブレーシ
ョンコマンド１２０によって処理が途中で中断されてい
ることになり（ステップＳ１７）、リセットされている
場合は、処理が終了していることになる（ステップＳ１
８）。TCフラグがセットされている場合、CPU１４は、F
eaturesレジスタ１００の継続ビットをセットし、また
空き時間を最大許容実行時間に指定してサーマルキャリ
ブレーションコマンド１２０を発行する。TCフラグがリ
セットされている場合、CPU１４は、Featuresレジスタ
１００の継続ビットをリセットして、空き時間を最大許
容実行時間に指定してサーマルキャリブレーションコマ
ンド１２０を発行する（ステップＳ１４）。
【０１１１】ステップＳ１４において発行されたコマン
ド１２０は、遅くとも、Featuresレジスタ１００で指定
した最大許容時間以内に終了するので、CPU１４は、そ
の終了を待つ（ステップＳ１５）。上述したように、処
理が終了したとき、HDD４０からサーマルキャリブレー
ション動作の終了ステータス情報が送られてくる。CPU
１４はこの情報に従って、サーマルキャリブレーション
処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ１６）、終
了している場合は、RAM１５内のTCフラグをリセットし
（ステップＳ１８）、処理が終了せずに中断している場
合にはTCフラグをセットする（ステップＳ１７）。TCフ
ラグは上述の通り、次回にサーマルキャリブレーション
コマンドを発行する際に、ステップＳ１４においてサー
マルキャリブレーション処理の継続か新規実行かを判断
するために参照される。
ド１２０は、遅くとも、Featuresレジスタ１００で指定
した最大許容時間以内に終了するので、CPU１４は、そ
の終了を待つ（ステップＳ１５）。上述したように、処
理が終了したとき、HDD４０からサーマルキャリブレー
ション動作の終了ステータス情報が送られてくる。CPU
１４はこの情報に従って、サーマルキャリブレーション
処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ１６）、終
了している場合は、RAM１５内のTCフラグをリセットし
（ステップＳ１８）、処理が終了せずに中断している場
合にはTCフラグをセットする（ステップＳ１７）。TCフ
ラグは上述の通り、次回にサーマルキャリブレーション
コマンドを発行する際に、ステップＳ１４においてサー
マルキャリブレーション処理の継続か新規実行かを判断
するために参照される。
【０１１２】HDD４０が、温度変化に対応するための自
己診断処理（サーマルキャリブレーション）を、ホスト
２０が発行する命令に従って実行する場合の、第２の動
作例について述べる。
己診断処理（サーマルキャリブレーション）を、ホスト
２０が発行する命令に従って実行する場合の、第２の動
作例について述べる。
【０１１３】第１の例においては、サーマルキャリブレ
ーション処理時間の計測と処理の停止は、HDD４０が行
っていた。第２の例においては、当該処理時間の計測と
処理の停止もホスト２０が行うようにしたもので、その
他は第１の例と同様である。
ーション処理時間の計測と処理の停止は、HDD４０が行
っていた。第２の例においては、当該処理時間の計測と
処理の停止もホスト２０が行うようにしたもので、その
他は第１の例と同様である。
【０１１４】図１１は、この第２の例のために、新たに
定義されるサーマルキャリブレーション開始コマンド１
２１の構成を表している。サーマルキャリブレーション
動作開始を示すコマンド識別コード（例えば８０ｈ）が
Commandレジスタ１０６に指定され、当該コマンド１２
１のサーマルキャリブレーション継続指定ビットが、例
えばFeaturesレジスタ１００に指定される。サーマルキ
ャリブレーション継続ビットは、コマンド１２０の同ビ
ットと同様の意味を持つ。
定義されるサーマルキャリブレーション開始コマンド１
２１の構成を表している。サーマルキャリブレーション
動作開始を示すコマンド識別コード（例えば８０ｈ）が
Commandレジスタ１０６に指定され、当該コマンド１２
１のサーマルキャリブレーション継続指定ビットが、例
えばFeaturesレジスタ１００に指定される。サーマルキ
ャリブレーション継続ビットは、コマンド１２０の同ビ
ットと同様の意味を持つ。
【０１１５】HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２８は、
コマンド１２１を受信したとき、サーマルキャリブレー
ション開始処理を図１２に示すフローチャートに従って
次のように行う。
コマンド１２１を受信したとき、サーマルキャリブレー
ション開始処理を図１２に示すフローチャートに従って
次のように行う。
【０１１６】CPU２８は、サーボDSP３０に対して、コマ
ンド１２１のFeaturesレジスタ１００で指定されるサー
マルキャリブレーション継続指定情報に従って、サーマ
ルキャリブレーション処理の開始、継続を指示する。継
続が指定された場合、CPU２８とサーボDSP３０は、直前
のサーマルキャリブレーションコマンド終了時にそれぞ
れのメモリ内に待避しておいた、サーマルキャリブレー
ション処理の再開に必要な情報を取りだして、サーマル
キャリブレーション処理を再開する。継続が指定されて
いない場合には、新たなサーマルキャリブレーション処
理が開始される（ステップＳ３１）。
ンド１２１のFeaturesレジスタ１００で指定されるサー
マルキャリブレーション継続指定情報に従って、サーマ
ルキャリブレーション処理の開始、継続を指示する。継
続が指定された場合、CPU２８とサーボDSP３０は、直前
のサーマルキャリブレーションコマンド終了時にそれぞ
れのメモリ内に待避しておいた、サーマルキャリブレー
ション処理の再開に必要な情報を取りだして、サーマル
キャリブレーション処理を再開する。継続が指定されて
いない場合には、新たなサーマルキャリブレーション処
理が開始される（ステップＳ３１）。
【０１１７】サーマルキャリブレーション処理を開始、
或いは再開させると、コマンド１２１の実行は終了す
る。当該コマンドの実行は終了するが、サーマルキャリ
ブレーション処理は継続される。
或いは再開させると、コマンド１２１の実行は終了す
る。当該コマンドの実行は終了するが、サーマルキャリ
ブレーション処理は継続される。
【０１１８】図１３は、第２の動作例のために、新たに
定義されるサーマルキャリブレーション終了コマンド１
２２の構成を表している。サーマルキャリブレーション
動作終了を示すコマンド識別コード（例えば８１ｈ）が
Commandレジスタ１０６に指定される。
定義されるサーマルキャリブレーション終了コマンド１
２２の構成を表している。サーマルキャリブレーション
動作終了を示すコマンド識別コード（例えば８１ｈ）が
Commandレジスタ１０６に指定される。
【０１１９】HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２８は、
コマンド１２２を受信したとき、サーマルキャリブレー
ション終了処理を図１４に示すフローチャートに従って
次のように行う。
コマンド１２２を受信したとき、サーマルキャリブレー
ション終了処理を図１４に示すフローチャートに従って
次のように行う。
【０１２０】CPU２８は、サーボDSP３０がサーマルキャ
リブレーション処理を終了したか否かを調べる。終了し
ている場合にはステップＳ４２へ進み、終了していない
場合はステップＳ４３に進む（ステップＳ４１）。
リブレーション処理を終了したか否かを調べる。終了し
ている場合にはステップＳ４２へ進み、終了していない
場合はステップＳ４３に進む（ステップＳ４１）。
【０１２１】サーボDSP３０がサーマルキャリブレーシ
ョン処理を終了した場合は、CPU２８は、サーマルキャ
リブレーション処理が終了したことを示すステータス情
報をホスト２０に伝えて、コマンド１２２の実行を終了
する（ステップＳ４２）。サーボDSP３０がサーマルキ
ャリブレーション処理を終了していない場合は、CPU２
８は、サーボDSP３０に対しサーマルキャリブレーショ
ン処理の中断を指示するとともに、ホスト２０に対して
サーマルキャリブレーションが中断されたことを示すス
テータス情報を伝えてコマンド１２２の実行を終了する
（ステップＳ４３）。サーマルキャリブレーション処理
の中断を指示されたサーボDSP３０は、サーマルキャリ
ブレーションを再開するのに必要な情報をサーボDSP３
０内部のメモリに待避する。コマンド１２２の終了時に
は、ヘッド２５のディスク３５上における現在位置を示
す論理ブロックアドレス情報もあわせてホスト２０へ通
知される。
ョン処理を終了した場合は、CPU２８は、サーマルキャ
リブレーション処理が終了したことを示すステータス情
報をホスト２０に伝えて、コマンド１２２の実行を終了
する（ステップＳ４２）。サーボDSP３０がサーマルキ
ャリブレーション処理を終了していない場合は、CPU２
８は、サーボDSP３０に対しサーマルキャリブレーショ
ン処理の中断を指示するとともに、ホスト２０に対して
サーマルキャリブレーションが中断されたことを示すス
テータス情報を伝えてコマンド１２２の実行を終了する
（ステップＳ４３）。サーマルキャリブレーション処理
の中断を指示されたサーボDSP３０は、サーマルキャリ
ブレーションを再開するのに必要な情報をサーボDSP３
０内部のメモリに待避する。コマンド１２２の終了時に
は、ヘッド２５のディスク３５上における現在位置を示
す論理ブロックアドレス情報もあわせてホスト２０へ通
知される。
【０１２２】ホスト２０のCPU１４は、以上のように定
義されたサーマルキャリブレーション開始コマンド１２
１とサーマルキャリブレーション終了コマンド１２２を
用いて、サーマルキャリブレーション処理を行う場合
は、図１５に示すフローチャートに従って処理が進めら
れる。図１５のステップＳ５１乃至Ｓ５３、ステップＳ
５７乃至Ｓ５９の処理は、図１０のステップＳ１１乃至
Ｓ１３、およびステップＳ１６乃至Ｓ１８の処理と同様
である。また、ステップＳ５４乃至Ｓ５６の処理も、図
１０のステップＳ１４とＳ１５の処理と同様であるが、
図１５の例においては、サーマルキャリブレーション処
理の開始と終了が、ホスト２０から個別に指示されるの
で、ステップＳ５２において、HDD４０にサーマルキャ
リブレーション処理を実行させる時間的余裕があると判
定された場合、CPU１４は、ステップＳ５４において、R
AM１５内のTCフラグに従って、キャリブレーション開始
コマンド１２１を発行する。そしてステップＳ５５にお
いて、CPU１４は、処理時間の計測を開始し、処理時間
が予め設定した所定の時間に達したとき、ステップＳ５
６に進み、サーマルキャリブレーション終了コマンド１
２２を発行する。
義されたサーマルキャリブレーション開始コマンド１２
１とサーマルキャリブレーション終了コマンド１２２を
用いて、サーマルキャリブレーション処理を行う場合
は、図１５に示すフローチャートに従って処理が進めら
れる。図１５のステップＳ５１乃至Ｓ５３、ステップＳ
５７乃至Ｓ５９の処理は、図１０のステップＳ１１乃至
Ｓ１３、およびステップＳ１６乃至Ｓ１８の処理と同様
である。また、ステップＳ５４乃至Ｓ５６の処理も、図
１０のステップＳ１４とＳ１５の処理と同様であるが、
図１５の例においては、サーマルキャリブレーション処
理の開始と終了が、ホスト２０から個別に指示されるの
で、ステップＳ５２において、HDD４０にサーマルキャ
リブレーション処理を実行させる時間的余裕があると判
定された場合、CPU１４は、ステップＳ５４において、R
AM１５内のTCフラグに従って、キャリブレーション開始
コマンド１２１を発行する。そしてステップＳ５５にお
いて、CPU１４は、処理時間の計測を開始し、処理時間
が予め設定した所定の時間に達したとき、ステップＳ５
６に進み、サーマルキャリブレーション終了コマンド１
２２を発行する。
【０１２３】上述したように、HDD４０は、サーマルキ
ャリブレーション処理を終了したとき、それをホスト２
０に通知してくる。そこでホスト２０のCPU１４は、ス
テップＳ５７において、HDD４０の通知に対応してサー
マルキャリブレーション処理が終了したか否かを判定
し、終了していれば、ステップＳ５８において、RAM１
５内のTCフラグをセットし、終了していなければ、ステ
ップＳ５９において、RAM１５内のTCフラグをリセット
する。
ャリブレーション処理を終了したとき、それをホスト２
０に通知してくる。そこでホスト２０のCPU１４は、ス
テップＳ５７において、HDD４０の通知に対応してサー
マルキャリブレーション処理が終了したか否かを判定
し、終了していれば、ステップＳ５８において、RAM１
５内のTCフラグをセットし、終了していなければ、ステ
ップＳ５９において、RAM１５内のTCフラグをリセット
する。
【０１２４】その他の動作は、図１０における場合と同
様である。
様である。
【０１２５】次に、HDD４０が、ディスク面の各所の欠
陥を随時調査するための自己診断処理（パトロールシー
ク）を、ホスト２０が発行する命令に従って実行する場
合の動作例について述べる。
陥を随時調査するための自己診断処理（パトロールシー
ク）を、ホスト２０が発行する命令に従って実行する場
合の動作例について述べる。
【０１２６】図１６は、このために新たに定義されるPa
trol Seek（パトロールシーク）コマンド１３０の構成
を表している。Patrol Seek動作を示すコマンド識別コ
ード（例えば８２ｈ）がCommandレジスタ１０６に指定
され、Patrol Seek開始論理ブロックアドレスが、Secto
r Numberレジスタ１０２、Cylinder Lowレジスタ１０
３、Cylinder Highレジスタ１０４、並びに、Device/He
adレジスタ１０５の下位４ビットに指定される。また、
当該コマンド１３０の最大許容実行時間が、例えばFeat
uresレジスタ１００に指定される。この情報は、別のデ
ータとしてHDD４０へ送ることも可能である。最大許容
実行時間情報は、当該コマンド１３０の実行に対しての
許容時間であり、当該コマンド１３０を受信したHDD４
０内のCPU２８は、Patrol Seekコマンドの実行を開始し
てから最大許容時間が経過した後、patrol Seekコマン
ドの実行を終了し、終了時のヘッド２５の位置情報をホ
スト２０に通知する。
trol Seek（パトロールシーク）コマンド１３０の構成
を表している。Patrol Seek動作を示すコマンド識別コ
ード（例えば８２ｈ）がCommandレジスタ１０６に指定
され、Patrol Seek開始論理ブロックアドレスが、Secto
r Numberレジスタ１０２、Cylinder Lowレジスタ１０
３、Cylinder Highレジスタ１０４、並びに、Device/He
adレジスタ１０５の下位４ビットに指定される。また、
当該コマンド１３０の最大許容実行時間が、例えばFeat
uresレジスタ１００に指定される。この情報は、別のデ
ータとしてHDD４０へ送ることも可能である。最大許容
実行時間情報は、当該コマンド１３０の実行に対しての
許容時間であり、当該コマンド１３０を受信したHDD４
０内のCPU２８は、Patrol Seekコマンドの実行を開始し
てから最大許容時間が経過した後、patrol Seekコマン
ドの実行を終了し、終了時のヘッド２５の位置情報をホ
スト２０に通知する。
【０１２７】HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２８は、
当該コマンド１３０を受信したとき、Patrol Seek処理
を、図１７に示すフローチャートに従って次のように行
う。
当該コマンド１３０を受信したとき、Patrol Seek処理
を、図１７に示すフローチャートに従って次のように行
う。
【０１２８】CPU２８は、コマンド１３０で与えられるP
atrol Seek開始位置からPatrol Seekを開始して、欠陥
情報の収集を開始すると供に、当該コマンド１３０の処
理時間の計測を開始する（ステップＳ７１）。
atrol Seek開始位置からPatrol Seekを開始して、欠陥
情報の収集を開始すると供に、当該コマンド１３０の処
理時間の計測を開始する（ステップＳ７１）。
【０１２９】続いて、CPU２８は、当該コマンド１３０
の処理時間が、コマンド１３０のFeaturesレジスタ１０
０で指定された最大許容実行時間を超えていないかを調
べる。処理時間が最大許容実行時間に達している場合に
はステップＳ７３へ制御を移し、達していない場合は、
達するまで、Patrol Seek処理を継続する（ステップＳ
７２）。
の処理時間が、コマンド１３０のFeaturesレジスタ１０
０で指定された最大許容実行時間を超えていないかを調
べる。処理時間が最大許容実行時間に達している場合に
はステップＳ７３へ制御を移し、達していない場合は、
達するまで、Patrol Seek処理を継続する（ステップＳ
７２）。
【０１３０】当該コマンド処理時間が、コマンド１３０
のFeaturesレジスタ１００で指定された最大許容実行時
間に達した場合、CPU２８は、直ちにPatrol Seek処理を
終了し、収集した欠陥セクタ情報と終了時のヘッド２５
のディスク３５上の位置情報を所定のフォーマット（図
９）でホスト２０に通知する（ステップＳ７３）。
のFeaturesレジスタ１００で指定された最大許容実行時
間に達した場合、CPU２８は、直ちにPatrol Seek処理を
終了し、収集した欠陥セクタ情報と終了時のヘッド２５
のディスク３５上の位置情報を所定のフォーマット（図
９）でホスト２０に通知する（ステップＳ７３）。
【０１３１】以上のような処理を行うことで、ディスク
３５上の任意の位置から、指定された時間だけ、Patrol
Seek処理を行うことが可能となる。
３５上の任意の位置から、指定された時間だけ、Patrol
Seek処理を行うことが可能となる。
【０１３２】ホスト２０のCPU１４は、以上のように定
義されたPatrol Seekコマンド１３０を用いてPatrol Se
ek処理を行う場合は、図１８に示すフローチャートに従
って処理を次のように進める。
義されたPatrol Seekコマンド１３０を用いてPatrol Se
ek処理を行う場合は、図１８に示すフローチャートに従
って処理を次のように進める。
【０１３３】CPU１４は、ディスクレコーダの動作状
況、即ち動作チャンネル数、クラスタサイズ、などか
ら、Patrol Seekを行う空き時間（図４乃至図６におけ
るＥ）の有無を判断する（ステップＳ８１）。Patrol S
eek処理を実行するだけの空き時間がある場合、CPU１４
は、空き時間をFeaturesレジスタ１００に指定して、Pa
trol Seekコマンド１３０を発行する（ステップＳ８
２）。空き時間がないと判断した場合（AVストリームデ
ータの転送処理を行う時間であると判断した場合）、当
該データ転送処理が優先される（ステップＳ８５）。ス
テップＳ８２においてPatrol Seekコマンド１３０を発
行した後、CPU１４は、HDD４０がコマンド１３０の実行
を終了するのを待つ（ステップＳ８３）。コマンド１３
０の実行終了とともに、HDD４０から送られる欠陥情報
は、後述する欠陥セクタの交替処理の為にRAM１５内に
保存される（ステップＳ８４）。
況、即ち動作チャンネル数、クラスタサイズ、などか
ら、Patrol Seekを行う空き時間（図４乃至図６におけ
るＥ）の有無を判断する（ステップＳ８１）。Patrol S
eek処理を実行するだけの空き時間がある場合、CPU１４
は、空き時間をFeaturesレジスタ１００に指定して、Pa
trol Seekコマンド１３０を発行する（ステップＳ８
２）。空き時間がないと判断した場合（AVストリームデ
ータの転送処理を行う時間であると判断した場合）、当
該データ転送処理が優先される（ステップＳ８５）。ス
テップＳ８２においてPatrol Seekコマンド１３０を発
行した後、CPU１４は、HDD４０がコマンド１３０の実行
を終了するのを待つ（ステップＳ８３）。コマンド１３
０の実行終了とともに、HDD４０から送られる欠陥情報
は、後述する欠陥セクタの交替処理の為にRAM１５内に
保存される（ステップＳ８４）。
【０１３４】HDD４０が、ディスク面各所の欠陥を随時
調査するための自己診断処理（パトロールシーク）を、
ホスト２０が発行する命令に従って実行する場合の第２
の動作例について述べる。
調査するための自己診断処理（パトロールシーク）を、
ホスト２０が発行する命令に従って実行する場合の第２
の動作例について述べる。
【０１３５】第１の例においては、Patrol Seekの実際
の処理時間計測と処理の停止はHDD４０が行っていた。
第２の例においては、これらの処理時間の計測と処理の
停止をホスト２０が行うようにしたもので、その他は第
１の例と同様である。
の処理時間計測と処理の停止はHDD４０が行っていた。
第２の例においては、これらの処理時間の計測と処理の
停止をホスト２０が行うようにしたもので、その他は第
１の例と同様である。
【０１３６】サーマルキャリブレーション処理の例にお
ける、第１と第２の例の関係と同様に、Patrol Seek処
理においても、処理の開始コマンドと終了コマンドの２
つのコマンドが新たに定義される。
ける、第１と第２の例の関係と同様に、Patrol Seek処
理においても、処理の開始コマンドと終了コマンドの２
つのコマンドが新たに定義される。
【０１３７】図１９は、新たに定義されるPatrol Seek
開始コマンド１３１の構成を表している。すなわち、こ
のコマンド１３１には、Patrol Seek開始アドレスと、P
atrol Seek開始コマンドを示すコマンド識別コード８３
ｈが記述されている。HDD４０内のHDC２１ならびにCPU
２８が、当該コマンド１３１を受信したときの動作を図
２０のフローチャートに示す。すなわち、ステップＳ９
１において、HDD４０のHDC２１とCPU２８は、Patrol Se
ek処理を開始するともに、処理時間計測処理を開始す
る。この動作は、図１２における場合と基本的に同様の
処理となる。
開始コマンド１３１の構成を表している。すなわち、こ
のコマンド１３１には、Patrol Seek開始アドレスと、P
atrol Seek開始コマンドを示すコマンド識別コード８３
ｈが記述されている。HDD４０内のHDC２１ならびにCPU
２８が、当該コマンド１３１を受信したときの動作を図
２０のフローチャートに示す。すなわち、ステップＳ９
１において、HDD４０のHDC２１とCPU２８は、Patrol Se
ek処理を開始するともに、処理時間計測処理を開始す
る。この動作は、図１２における場合と基本的に同様の
処理となる。
【０１３８】図２１は、新たに定義されるPatrol Seek
終了コマンド１３２の構成を表している。このコマンド
１３２には、Patrol Seek終了を示すコマンド識別コー
ド８４ｈが記述されている。HDD４０内のHDC２１ならび
にCPU２８が、当該コマンド１３２を受信したときの動
作を図２２のフローチャートに示す。すなわち、ステッ
プＳ１０１において、HDD４０のHDC２１とCPU２８は、P
atrol Seekコマンドの実行を終了する。そして、終了時
点におけるヘッド２５の位置をホスト２０に通知する。
終了コマンド１３２の構成を表している。このコマンド
１３２には、Patrol Seek終了を示すコマンド識別コー
ド８４ｈが記述されている。HDD４０内のHDC２１ならび
にCPU２８が、当該コマンド１３２を受信したときの動
作を図２２のフローチャートに示す。すなわち、ステッ
プＳ１０１において、HDD４０のHDC２１とCPU２８は、P
atrol Seekコマンドの実行を終了する。そして、終了時
点におけるヘッド２５の位置をホスト２０に通知する。
【０１３９】ホスト２０のCPU１４が、以上のように定
義されたPatrol Seek開始コマンド１３１とPatrol Seek
終了コマンド１３２を用いて、Patrol Seek処理を行う
場合のフローチャートを図２３に示す。この例において
は、ステップＳ１１３で、CPU１４は、Patrol Seek開始
コマンド１３１を発行し、ステップＳ１１４において処
理時間の計測処理を開始する。そして、処理時間が予め
設定した時間に達したとき、ステップＳ１１５におい
て、CPU１４は、Patrol Seek終了コマンド１３２を発行
する。その他の処理は、図１８における場合と同様であ
る。
義されたPatrol Seek開始コマンド１３１とPatrol Seek
終了コマンド１３２を用いて、Patrol Seek処理を行う
場合のフローチャートを図２３に示す。この例において
は、ステップＳ１１３で、CPU１４は、Patrol Seek開始
コマンド１３１を発行し、ステップＳ１１４において処
理時間の計測処理を開始する。そして、処理時間が予め
設定した時間に達したとき、ステップＳ１１５におい
て、CPU１４は、Patrol Seek終了コマンド１３２を発行
する。その他の処理は、図１８における場合と同様であ
る。
【０１４０】次に、再生されたデータに誤りが存在した
ときの再読み出しの許容回数を、ホスト２０から指示す
る場合の、第１の動作例について述べる。
ときの再読み出しの許容回数を、ホスト２０から指示す
る場合の、第１の動作例について述べる。
【０１４１】図２４は、このために、新たに設定される
AVモード設定コマンド１６０の構成を表しており、この
コマンド１６０は、AVストリームデータの書き込み、読
み出しにおける動作モードを設定するコマンドである。
AVモード設定動作を指定するコマンド識別コード（例え
ば８５ｈ）がCommandレジスタ１０６に指定されてい
る。コマンド１６０のデータ（パラメータ）としてホス
ト２０のCPU１４からHDD４０に送られるデータ（パラメ
ータ）１６１は、図２５に示すように構成され、ここに
は、AVストリームデータの読み出し、書き込み時におけ
る動作モードを規定するいろいろなパラメータが含まれ
ている。このデータ１６１の中に、再生時および記録時
において、１つのコマンドに対して許容されるリトライ
回数が指定される。例えば図２５の例においては、デー
タ１６１のバイト０にリードリトライ許容回数が、デー
タ１６１のバイト１にライトリトライ許容回数が、それ
ぞれ指定されている。なお、図２５においては、無関係
なパラメータは図示が省略されている。
AVモード設定コマンド１６０の構成を表しており、この
コマンド１６０は、AVストリームデータの書き込み、読
み出しにおける動作モードを設定するコマンドである。
AVモード設定動作を指定するコマンド識別コード（例え
ば８５ｈ）がCommandレジスタ１０６に指定されてい
る。コマンド１６０のデータ（パラメータ）としてホス
ト２０のCPU１４からHDD４０に送られるデータ（パラメ
ータ）１６１は、図２５に示すように構成され、ここに
は、AVストリームデータの読み出し、書き込み時におけ
る動作モードを規定するいろいろなパラメータが含まれ
ている。このデータ１６１の中に、再生時および記録時
において、１つのコマンドに対して許容されるリトライ
回数が指定される。例えば図２５の例においては、デー
タ１６１のバイト０にリードリトライ許容回数が、デー
タ１６１のバイト１にライトリトライ許容回数が、それ
ぞれ指定されている。なお、図２５においては、無関係
なパラメータは図示が省略されている。
【０１４２】HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２８は、
当該コマンド１６０とパラメータ１６１を受信したと
き、リトライ回数の設定動作を、図２６に示すフローチ
ャートに従って次のように行う。動作パラメータ１６１
にはリトライ回数以外にもAVモード動作時のパラメータ
が含まれているが、図２６においても、これらの処理は
示されていない。
当該コマンド１６０とパラメータ１６１を受信したと
き、リトライ回数の設定動作を、図２６に示すフローチ
ャートに従って次のように行う。動作パラメータ１６１
にはリトライ回数以外にもAVモード動作時のパラメータ
が含まれているが、図２６においても、これらの処理は
示されていない。
【０１４３】CPU２８は、CPU内部のRAM領域の中で、リ
ード、ライトに関するリトライ最大回数を記憶している
変数の値を、コマンド１６０のパラメータ１６１によっ
て指示される値に変更する（ステップＳ１２１）。これ
以降CPU２８は、当該変数の値をリード、ライト時のリ
トライ許容回数として、ライト、またはリードコマンド
を実行する。
ード、ライトに関するリトライ最大回数を記憶している
変数の値を、コマンド１６０のパラメータ１６１によっ
て指示される値に変更する（ステップＳ１２１）。これ
以降CPU２８は、当該変数の値をリード、ライト時のリ
トライ許容回数として、ライト、またはリードコマンド
を実行する。
【０１４４】以上のような処理を行うことで、ホスト２
０から１コマンドあたりのリトライ許容回数を指定する
ことにより、コマンド当たりの実行時間の増加をホスト
２０が制御することができる。
０から１コマンドあたりのリトライ許容回数を指定する
ことにより、コマンド当たりの実行時間の増加をホスト
２０が制御することができる。
【０１４５】ホスト２０のCPU１４は、以上のように定
義されたAVモード設定コマンド１６０を用いて、HDD４
０との間でAVストリームデータの転送を行う場合、図２
７に示すフローチャートに従って次のように処理を進め
る。
義されたAVモード設定コマンド１６０を用いて、HDD４
０との間でAVストリームデータの転送を行う場合、図２
７に示すフローチャートに従って次のように処理を進め
る。
【０１４６】ホスト２０のCPU１４は、現在のチャンネ
ル数、空き時間、クラスタサイズ、等を考慮して、所定
時間内に所定のチャンネル数のデータを記録再生するた
めのリトライ回数を決定する（ステップＳ１４１）。例
えば、図４においては、１チャンネルのみの記録である
から、０．１２５秒の間に２５６セクタのデータを書く
場合であり、空き時間Eが多いので、リトライ回数を空
き時間Eを超えない範囲で増加させることができる。ま
た、図６は３チャンネルの同時記録の場合であり、明ら
かに図４の場合よりも空き時間Eが少ない。このような
場合には、CPU１４は、リトライ回数を少なくするとい
う判断を行うことになる。
ル数、空き時間、クラスタサイズ、等を考慮して、所定
時間内に所定のチャンネル数のデータを記録再生するた
めのリトライ回数を決定する（ステップＳ１４１）。例
えば、図４においては、１チャンネルのみの記録である
から、０．１２５秒の間に２５６セクタのデータを書く
場合であり、空き時間Eが多いので、リトライ回数を空
き時間Eを超えない範囲で増加させることができる。ま
た、図６は３チャンネルの同時記録の場合であり、明ら
かに図４の場合よりも空き時間Eが少ない。このような
場合には、CPU１４は、リトライ回数を少なくするとい
う判断を行うことになる。
【０１４７】次に、ホスト２０のCPU１４は、コマンド
１６０を発行して、HDD４０に対し、最大リトライ回数
を設定する（ステップＳ１４２）。CPU１４は、記録再
生チャンネル数、空き時間、クラスタサイズなどの実行
環境の変更が生ずるたびにステップＳ１４１，Ｓ１４２
の処理を繰り返し、最適なリトライ回数の設定を行う
（ステップＳ１４３）。
１６０を発行して、HDD４０に対し、最大リトライ回数
を設定する（ステップＳ１４２）。CPU１４は、記録再
生チャンネル数、空き時間、クラスタサイズなどの実行
環境の変更が生ずるたびにステップＳ１４１，Ｓ１４２
の処理を繰り返し、最適なリトライ回数の設定を行う
（ステップＳ１４３）。
【０１４８】再生されたデータに誤りが存在したときの
再読み出しの許容回数を、ホスト２０から指示する場合
の、第２の動作例について述べる。
再読み出しの許容回数を、ホスト２０から指示する場合
の、第２の動作例について述べる。
【０１４９】図２８は、このために新たに定義されるAV
ストリームリードコマンド１６２の構成を表している。
リード、ライトコマンドを実行してAVストリームデータ
転送を行うときに、例えばFeatureレジスタ１００を用
いてそのコマンドだけに有効なリトライ回数の許容値が
指定される。コマンド１６２においては、ATA標準のリ
ードコマンドと同様に、そのSector Countレジスタ１０
１に、読み出しセクタ数が、Sector Numberレジスタ１
０２、Cylinder Lowレジスタ１０３、CylinderHighレジ
スタ１０４、並びにDevice/Headレジスタ１０５の下位
４ビットに、読み出し開始論理ブロックアドレスが指定
される。コマンド１６２では、AVストリームデータリー
ド処理を示すコマンド識別コード（例えば８６ｈ）がCo
mmandレジスタ１０６に指定される。
ストリームリードコマンド１６２の構成を表している。
リード、ライトコマンドを実行してAVストリームデータ
転送を行うときに、例えばFeatureレジスタ１００を用
いてそのコマンドだけに有効なリトライ回数の許容値が
指定される。コマンド１６２においては、ATA標準のリ
ードコマンドと同様に、そのSector Countレジスタ１０
１に、読み出しセクタ数が、Sector Numberレジスタ１
０２、Cylinder Lowレジスタ１０３、CylinderHighレジ
スタ１０４、並びにDevice/Headレジスタ１０５の下位
４ビットに、読み出し開始論理ブロックアドレスが指定
される。コマンド１６２では、AVストリームデータリー
ド処理を示すコマンド識別コード（例えば８６ｈ）がCo
mmandレジスタ１０６に指定される。
【０１５０】HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２８は、
当該コマンド１６２を受信したとき、AVストリームデー
タの読み出しを、図２９に示すフローチャートに従って
次のように行う。
当該コマンド１６２を受信したとき、AVストリームデー
タの読み出しを、図２９に示すフローチャートに従って
次のように行う。
【０１５１】CPU２８は、CPU内部のRAM領域の中で、リ
ードのリトライ最大回数を記憶している変数の値を一時
的に別の領域に待避する（ステップＳ１５１）。そし
て、コマンド１６２で指定されたディスク３５上の領域
を、次のステップＳ１５３でアクセスする間、リードの
リトライ最大回数を記憶している変数の値を、コマンド
１６２のFeaturesレジスタ１００で指定されたリトライ
許容回数の値に変更し（ステップＳ１５２）、読み出し
処理を実行する（ステップＳ１５３）。読み出し処理が
終了したら、ステップＳ１５１で一時的に待避したリト
ライ最大回数の値を元に戻す（ステップＳ１５４）。
ードのリトライ最大回数を記憶している変数の値を一時
的に別の領域に待避する（ステップＳ１５１）。そし
て、コマンド１６２で指定されたディスク３５上の領域
を、次のステップＳ１５３でアクセスする間、リードの
リトライ最大回数を記憶している変数の値を、コマンド
１６２のFeaturesレジスタ１００で指定されたリトライ
許容回数の値に変更し（ステップＳ１５２）、読み出し
処理を実行する（ステップＳ１５３）。読み出し処理が
終了したら、ステップＳ１５１で一時的に待避したリト
ライ最大回数の値を元に戻す（ステップＳ１５４）。
【０１５２】以上のような処理を行うことで、ホスト２
０からコマンド毎にリトライ許容回数を指定することに
より、ホスト２０のCPU１４がコマンド実行時間をより
細かく制御することが可能となる。図２４のコマンド１
６０を使用せずに、効率的に一時的なリトライ回数変更
が可能となる。
０からコマンド毎にリトライ許容回数を指定することに
より、ホスト２０のCPU１４がコマンド実行時間をより
細かく制御することが可能となる。図２４のコマンド１
６０を使用せずに、効率的に一時的なリトライ回数変更
が可能となる。
【０１５３】ホスト２０のCPU１４は、以上のように定
義されたAVストリームリードコマンド１６２を用いて、
HDD４０との間でAVストリームデータの転送を行う場合
は、図３０に示すフローチャートに従って次のように処
理を進める。
義されたAVストリームリードコマンド１６２を用いて、
HDD４０との間でAVストリームデータの転送を行う場合
は、図３０に示すフローチャートに従って次のように処
理を進める。
【０１５４】ホスト２０のCPU１４は、第１の動作例と
同様に、現在のチャンネル数、空き時間、クラスタサイ
ズ、等を考慮して、所定時間内（例えば図６では０．１
２５秒）に所定のチャンネル数のデータを記録再生する
ためのリトライ回数を決定し、コマンド１６０を発行す
る（ステップＳ１６１）。ステップＳ１６１において、
すべてのコマンドでリトライが発生する最悪の場合を想
定してリトライ回数を指定してコマンド１６０を発行し
た場合、実際にはリトライが発生しなかったとすると、
所定時間の終わりに近づくに従って空き時間が増加す
る。そこで、空き時間が変化したか否かが判定され（ス
テップＳ１６２）、変化した場合、当該所定時間の終わ
りに発行されるAVストリームデータリードコマンド１６
２では、一時的にリトライ回数を増やしてリードエラー
の発生確率を低下させることができる（ステップＳ１６
３）。空き時間に変化がない場合（ステップＳ１６
２）、リトライ回数を変えずにコマンド１６２が発行さ
れる（ステップＳ１６４）。
同様に、現在のチャンネル数、空き時間、クラスタサイ
ズ、等を考慮して、所定時間内（例えば図６では０．１
２５秒）に所定のチャンネル数のデータを記録再生する
ためのリトライ回数を決定し、コマンド１６０を発行す
る（ステップＳ１６１）。ステップＳ１６１において、
すべてのコマンドでリトライが発生する最悪の場合を想
定してリトライ回数を指定してコマンド１６０を発行し
た場合、実際にはリトライが発生しなかったとすると、
所定時間の終わりに近づくに従って空き時間が増加す
る。そこで、空き時間が変化したか否かが判定され（ス
テップＳ１６２）、変化した場合、当該所定時間の終わ
りに発行されるAVストリームデータリードコマンド１６
２では、一時的にリトライ回数を増やしてリードエラー
の発生確率を低下させることができる（ステップＳ１６
３）。空き時間に変化がない場合（ステップＳ１６
２）、リトライ回数を変えずにコマンド１６２が発行さ
れる（ステップＳ１６４）。
【０１５５】再生されたデータに誤りが存在したときの
再読み出しの許容回数を、ホスト２０から指示する場合
の、第３の動作例について述べる。
再読み出しの許容回数を、ホスト２０から指示する場合
の、第３の動作例について述べる。
【０１５６】第３の例においても、第１および第２の動
作例と同様に、AVモード設定コマンド１６０およびデー
タ１６１を用いてリトライ回数が指定され、コマンド１
６２を用いてコマンド毎に一時的にリトライ回数が変更
される。第３の動作例では、これらに加えて、図３１に
示す、リトライステータスセンスコマンド１６３が新た
に定義される。コマンド１６３では、リトライステータ
スセンス処理を示すコマンド識別コード（例えば８７
ｈ）がCommandレジスタ１０６に指定される。コマンド
１６３は、直前のリード、ライトコマンドにおいて、デ
ータやシークのリトライが原因で発生した遅延時間がど
のくらい発生したかを、図３２に示すステータス情報１
６４として報告する。ステータス情報１６４の中には、
リトライによる遅延時間情報として、例えばシークリト
ライによる遅延、データリトライによる遅延量が、秒単
位、または、ディスク３５の１周回時間単位で記述され
る。
作例と同様に、AVモード設定コマンド１６０およびデー
タ１６１を用いてリトライ回数が指定され、コマンド１
６２を用いてコマンド毎に一時的にリトライ回数が変更
される。第３の動作例では、これらに加えて、図３１に
示す、リトライステータスセンスコマンド１６３が新た
に定義される。コマンド１６３では、リトライステータ
スセンス処理を示すコマンド識別コード（例えば８７
ｈ）がCommandレジスタ１０６に指定される。コマンド
１６３は、直前のリード、ライトコマンドにおいて、デ
ータやシークのリトライが原因で発生した遅延時間がど
のくらい発生したかを、図３２に示すステータス情報１
６４として報告する。ステータス情報１６４の中には、
リトライによる遅延時間情報として、例えばシークリト
ライによる遅延、データリトライによる遅延量が、秒単
位、または、ディスク３５の１周回時間単位で記述され
る。
【０１５７】HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２８は、
当該コマンド１６３を受信したとき、直前に実行したリ
ード、或いはライトコマンドでリトライが原因で生じた
遅延情報の報告を、図３３に示すフローチャートに従っ
て次のように進める。
当該コマンド１６３を受信したとき、直前に実行したリ
ード、或いはライトコマンドでリトライが原因で生じた
遅延情報の報告を、図３３に示すフローチャートに従っ
て次のように進める。
【０１５８】CPU２８は、リード、ライトコマンド処理
においてコマンドの実行中（例えば、図３０ではステッ
プＳ１６３またはＳ１６４）に発生した遅延時間を計測
し、内蔵するメモリに記憶する。CPU２８は、コマンド
１６３を受信すると、当該遅延時間をステータス情報１
６４としてホスト２０のCPU１４へ通知する（ステップ
Ｓ１７１）。以上のような処理を行うことで、ホスト２
０からコマンド１６３を発行することによって、ホスト
２０のCPU１４は、実際に発生したリトライによる遅延
時間情報を把握することができ、以降のコマンドにおけ
るリトライ許容回数をきめ細かく制御することが可能と
なる。
においてコマンドの実行中（例えば、図３０ではステッ
プＳ１６３またはＳ１６４）に発生した遅延時間を計測
し、内蔵するメモリに記憶する。CPU２８は、コマンド
１６３を受信すると、当該遅延時間をステータス情報１
６４としてホスト２０のCPU１４へ通知する（ステップ
Ｓ１７１）。以上のような処理を行うことで、ホスト２
０からコマンド１６３を発行することによって、ホスト
２０のCPU１４は、実際に発生したリトライによる遅延
時間情報を把握することができ、以降のコマンドにおけ
るリトライ許容回数をきめ細かく制御することが可能と
なる。
【０１５９】ホスト２０のCPU１４が、以上のように定
義されたAV用リード、ライトコマンド１６３を用いて、
HDD４０との間でAVストリームデータの転送を行う場合
は、図３４に示すフローチャートに従って次のように処
理を進める。
義されたAV用リード、ライトコマンド１６３を用いて、
HDD４０との間でAVストリームデータの転送を行う場合
は、図３４に示すフローチャートに従って次のように処
理を進める。
【０１６０】ホスト２０のCPU１４は、第１と第２の動
作例と同様に、現在のチャンネル数、空き時間、クラス
タサイズ、等を考慮して、所定時間内（例えば図４では
０．１２５秒）に所定のチャンネル数のデータを記録再
生するためのリトライ回数を決定し、コマンド１６０を
発行して、最大リトライ回数を設定する（ステップＳ１
８１）。次にCPU１４は、コマンド１６２を発行して、
データの読み出しを行い（ステップＳ１８２）、引き続
いて、コマンド１６３を発行して、当該コマンド１６２
の実行中に生じた遅延情報を入手する（ステップＳ１８
３）。HDD４０からコマンド１６３に対応するステータ
ス情報１６４を入手したとき、遅延情報に基き、空き時
間が再計算される（ステップＳ１８４）。ここで再計算
された空き時間は、次のコマンド１６２を発行する際に
リトライ回数の決定時に参照される。
作例と同様に、現在のチャンネル数、空き時間、クラス
タサイズ、等を考慮して、所定時間内（例えば図４では
０．１２５秒）に所定のチャンネル数のデータを記録再
生するためのリトライ回数を決定し、コマンド１６０を
発行して、最大リトライ回数を設定する（ステップＳ１
８１）。次にCPU１４は、コマンド１６２を発行して、
データの読み出しを行い（ステップＳ１８２）、引き続
いて、コマンド１６３を発行して、当該コマンド１６２
の実行中に生じた遅延情報を入手する（ステップＳ１８
３）。HDD４０からコマンド１６３に対応するステータ
ス情報１６４を入手したとき、遅延情報に基き、空き時
間が再計算される（ステップＳ１８４）。ここで再計算
された空き時間は、次のコマンド１６２を発行する際に
リトライ回数の決定時に参照される。
【０１６１】次に、記録媒体上において欠陥を持つデー
タ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる
処理の実行を、ホスト２０から指示する場合の動作例に
ついて述べる。なお、ここでは、コマンドを先に説明
し、動作はまとめて後で説明する。
タ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させる
処理の実行を、ホスト２０から指示する場合の動作例に
ついて述べる。なお、ここでは、コマンドを先に説明
し、動作はまとめて後で説明する。
【０１６２】図３５と図３６は、このために、新たに定
義される物理アドレス情報センスコマンド１７０（コマ
ンド識別コード８８ｈ）と、実行結果としてHDD４０か
ら送られる物理アドレスデータ１７１の構成を表してい
る。コマンド１７０がCPU１４からHDD４０に送られたと
き、そのSector Numberレジスタ１０２、Cylinder Low
レジスタ１０３、Cylinder Highレジスタ１０４、並び
にDevice/Headレジスタ１０５の下位４ビットで示され
た論理ブロックアドレスを持つセクタの、ディスク３５
上での物理位置情報（例えば、図３６ではトラック番
号、ヘッド番号、セクタ番号、ゾーン番号）が、物理ア
ドレスデータ１７１を用いてCPU２８からホスト２０に
返される。
義される物理アドレス情報センスコマンド１７０（コマ
ンド識別コード８８ｈ）と、実行結果としてHDD４０か
ら送られる物理アドレスデータ１７１の構成を表してい
る。コマンド１７０がCPU１４からHDD４０に送られたと
き、そのSector Numberレジスタ１０２、Cylinder Low
レジスタ１０３、Cylinder Highレジスタ１０４、並び
にDevice/Headレジスタ１０５の下位４ビットで示され
た論理ブロックアドレスを持つセクタの、ディスク３５
上での物理位置情報（例えば、図３６ではトラック番
号、ヘッド番号、セクタ番号、ゾーン番号）が、物理ア
ドレスデータ１７１を用いてCPU２８からホスト２０に
返される。
【０１６３】HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２８は、
ホスト２０のCPU１４から当該コマンド１７０を受信し
たとき、論理ブロックアドレスから物理アドレスへの変
換を行い、結果を物理アドレスデータ１７１のフォーマ
ットでホスト２０に通知する。
ホスト２０のCPU１４から当該コマンド１７０を受信し
たとき、論理ブロックアドレスから物理アドレスへの変
換を行い、結果を物理アドレスデータ１７１のフォーマ
ットでホスト２０に通知する。
【０１６４】以上のような処理を行うことで、HDD４０
がホスト２０に対し、任意セクタの物理位置情報を通知
することが可能となる。
がホスト２０に対し、任意セクタの物理位置情報を通知
することが可能となる。
【０１６５】図３７は、新たに定義される、未使用交替
セクタ情報長コマンド１７２（コマンド識別コード８９
ｈ）の構成を表している。HDD４０内のHDC２１ならびに
CPU２８は、ホスト２０のCPU１４から当該コマンド１７
２を受信したとき、以下に述べる、未使用交替セクタ情
報コマンド１７３（図３８）に対応してHDD４０から送
るセクタ数をホスト２０へ返す。
セクタ情報長コマンド１７２（コマンド識別コード８９
ｈ）の構成を表している。HDD４０内のHDC２１ならびに
CPU２８は、ホスト２０のCPU１４から当該コマンド１７
２を受信したとき、以下に述べる、未使用交替セクタ情
報コマンド１７３（図３８）に対応してHDD４０から送
るセクタ数をホスト２０へ返す。
【０１６６】以上のような処理を行うことで、コマンド
１７３によってホスト２０へ送られる、使用交替セクタ
情報の長さを予めホスト２０に通知することが可能とな
る。
１７３によってホスト２０へ送られる、使用交替セクタ
情報の長さを予めホスト２０に通知することが可能とな
る。
【０１６７】図３８は、新たに定義される、未使用交替
セクタ情報コマンド１７３（コマンド識別コード９０
ｈ）の構成を表している。HDD４０内のHDC２１ならびに
CPU２８は、ホスト２０のCPU１４から当該コマンド１７
３を受信したとき、未使用交替セクタ領域情報（そのセ
クタ数は、コマンド１７２に対応して、既にホスト２０
に通知されている）を所定のフォーマットでホスト２０
に通知する。交替セクタ領域情報は物理位置情報を含ん
でいる。
セクタ情報コマンド１７３（コマンド識別コード９０
ｈ）の構成を表している。HDD４０内のHDC２１ならびに
CPU２８は、ホスト２０のCPU１４から当該コマンド１７
３を受信したとき、未使用交替セクタ領域情報（そのセ
クタ数は、コマンド１７２に対応して、既にホスト２０
に通知されている）を所定のフォーマットでホスト２０
に通知する。交替セクタ領域情報は物理位置情報を含ん
でいる。
【０１６８】以上のような処理を行うことで、ホスト２
０に対し未使用交替セクタ情報を通知することができ
る。
０に対し未使用交替セクタ情報を通知することができ
る。
【０１６９】図３９は、新たに定義される、交替セクタ
処理コマンド１７４（コマンド識別コード８ａｈ）の構
成を表している。このコマンド１７４は、図４０に示す
パラメータ１７５をもち、パラメータ１７５は、被交替
セクタ（欠陥セクタ）の論理ブロックアドレス情報と、
交替セクタの物理ブロックアドレス情報を含む。HDD４
０内のHDC２１ならびにCPU２８は、ホスト２０から当該
コマンド１７４とパラメータ１７５を受信したとき、パ
ラメータ１７５で指定される欠陥セクタを、同じくパラ
メータ１７５で指定される未使用交替セクタへ割り当て
る。以上のような処理を行うことで、ホスト２０が交替
セクタ処理を行うことが可能となる。
処理コマンド１７４（コマンド識別コード８ａｈ）の構
成を表している。このコマンド１７４は、図４０に示す
パラメータ１７５をもち、パラメータ１７５は、被交替
セクタ（欠陥セクタ）の論理ブロックアドレス情報と、
交替セクタの物理ブロックアドレス情報を含む。HDD４
０内のHDC２１ならびにCPU２８は、ホスト２０から当該
コマンド１７４とパラメータ１７５を受信したとき、パ
ラメータ１７５で指定される欠陥セクタを、同じくパラ
メータ１７５で指定される未使用交替セクタへ割り当て
る。以上のような処理を行うことで、ホスト２０が交替
セクタ処理を行うことが可能となる。
【０１７０】図４１は、新たに定義される、欠陥セクタ
リスト長コマンド１７６（コマンド識別コード８ｂｈ）
の構成を表している。HDD４０内のHDC２１ならびにCPU
２８は、ホスト２０から当該コマンド１７６を受信した
ときは、その時点までに、コマンド１７４に対応して交
替された欠陥セクタや、HDD４０が自動的に検出した欠
陥セクタと、対応する交替セクタの物理位置情報リスト
の長さをホスト２０に通知する。以上のような処理を行
うことで、以下に述べる欠陥セクタリストコマンド（図
４２）に対応して、HDD４０がホスト２０に通知する情
報の長さを、ホスト２０に事前に通知することが可能と
なる。
リスト長コマンド１７６（コマンド識別コード８ｂｈ）
の構成を表している。HDD４０内のHDC２１ならびにCPU
２８は、ホスト２０から当該コマンド１７６を受信した
ときは、その時点までに、コマンド１７４に対応して交
替された欠陥セクタや、HDD４０が自動的に検出した欠
陥セクタと、対応する交替セクタの物理位置情報リスト
の長さをホスト２０に通知する。以上のような処理を行
うことで、以下に述べる欠陥セクタリストコマンド（図
４２）に対応して、HDD４０がホスト２０に通知する情
報の長さを、ホスト２０に事前に通知することが可能と
なる。
【０１７１】図４２は、新たに定義される、欠陥セクタ
リストコマンド１７７（コマンド識別コード８ｃｈ）の
構成を表している。HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２
８は、ホスト２０から当該コマンド１７７を受信したと
き、その時点までに交替された欠陥セクタと、対応する
交替セクタの物理位置情報リストを所定のフォーマット
でホスト２０に通知する。以上のような処理を行うこと
で、欠陥セクタと対応する交替セクタのリストをホスト
２０に通知することができるようになる。
リストコマンド１７７（コマンド識別コード８ｃｈ）の
構成を表している。HDD４０内のHDC２１ならびにCPU２
８は、ホスト２０から当該コマンド１７７を受信したと
き、その時点までに交替された欠陥セクタと、対応する
交替セクタの物理位置情報リストを所定のフォーマット
でホスト２０に通知する。以上のような処理を行うこと
で、欠陥セクタと対応する交替セクタのリストをホスト
２０に通知することができるようになる。
【０１７２】ホスト２０のCPU１４が、以上のように定
義されたコマンド１７０乃至１７７を用いて、交替セク
タ処理を行う場合は、図４３に示すフローチャートに従
って次のように処理を進める。ホスト２０のCPU１４
は、例えばディスクレコーダの電源立ち上げ時に、コマ
ンド１７４とパラメータ１７５を発行して、HDD４０か
ら、欠陥セクタおよび対応する交替セクタの位置の通知
を受け、それを把握しておく（ステップＳ１９１）。ま
た、ホスト２０のCPU１４は、例えばディスクレコーダ
の立ち上げ時に、コマンド１７２，１７３を発行して、
HDD４０から、未使用交替セクタ領域の通知を受け、そ
れを把握しておく（ステップＳ１９２）。また、CPU１
４は、パトロールシークなどにより、HDD４０から成長
欠陥（２次欠陥）セクタの報告を受ける（ステップＳ１
９３）。CPU１４は、発見された成長欠陥セクタに対し
て、予め把握してある未使用交替セクタ処理領域の中か
ら、同一トラック内の他の欠陥の有無や、欠陥がある場
合はその交替セクタの位置をも考慮にいれて、交替セク
タとして、アクセスする場合に最も遅延が少ないセクタ
を選ぶ。そしてCPU１４は、コマンド１７４を発行し
て、当該未使用セクタを当該欠陥セクタの交替セクタと
する（ステップＳ１９４）。さらにCPU１４は、内蔵す
るメモリ内の欠陥セクタ、未使用交替セクタ情報を更新
する（ステップＳ１９５）。
義されたコマンド１７０乃至１７７を用いて、交替セク
タ処理を行う場合は、図４３に示すフローチャートに従
って次のように処理を進める。ホスト２０のCPU１４
は、例えばディスクレコーダの電源立ち上げ時に、コマ
ンド１７４とパラメータ１７５を発行して、HDD４０か
ら、欠陥セクタおよび対応する交替セクタの位置の通知
を受け、それを把握しておく（ステップＳ１９１）。ま
た、ホスト２０のCPU１４は、例えばディスクレコーダ
の立ち上げ時に、コマンド１７２，１７３を発行して、
HDD４０から、未使用交替セクタ領域の通知を受け、そ
れを把握しておく（ステップＳ１９２）。また、CPU１
４は、パトロールシークなどにより、HDD４０から成長
欠陥（２次欠陥）セクタの報告を受ける（ステップＳ１
９３）。CPU１４は、発見された成長欠陥セクタに対し
て、予め把握してある未使用交替セクタ処理領域の中か
ら、同一トラック内の他の欠陥の有無や、欠陥がある場
合はその交替セクタの位置をも考慮にいれて、交替セク
タとして、アクセスする場合に最も遅延が少ないセクタ
を選ぶ。そしてCPU１４は、コマンド１７４を発行し
て、当該未使用セクタを当該欠陥セクタの交替セクタと
する（ステップＳ１９４）。さらにCPU１４は、内蔵す
るメモリ内の欠陥セクタ、未使用交替セクタ情報を更新
する（ステップＳ１９５）。
【０１７３】次に、上述した４種類の非定常動作につい
て、HDD４０がホスト２０に実行の許可を求めて実行す
る場合の例について述べる。
て、HDD４０がホスト２０に実行の許可を求めて実行す
る場合の例について述べる。
【０１７４】図４４は、このために新たに定義される、
非定常動作要求センスコマンド１８０（コマンド識別コ
ード８ｄｈ）の構成を表している。HDD４０内のHDC２１
ならびにCPU２８は、CPU１４から当該コマンド１８０を
受信したとき、サーマルキャリブレーション処理、Patr
ol Seek処理、交替セクタ処理の非定常処理のうち、コ
マンド１８０の受信時点において実行要求のある処理
（CPU２８が実行する必要があると判断する処理）に対
応する、ステータス情報の中のビットをセットして、ホ
スト２０に通知する。
非定常動作要求センスコマンド１８０（コマンド識別コ
ード８ｄｈ）の構成を表している。HDD４０内のHDC２１
ならびにCPU２８は、CPU１４から当該コマンド１８０を
受信したとき、サーマルキャリブレーション処理、Patr
ol Seek処理、交替セクタ処理の非定常処理のうち、コ
マンド１８０の受信時点において実行要求のある処理
（CPU２８が実行する必要があると判断する処理）に対
応する、ステータス情報の中のビットをセットして、ホ
スト２０に通知する。
【０１７５】以上のような処理を行うことで、HDD４０
は、非定常動作要求をホスト２０のCPU１４に通知する
ことが可能である。
は、非定常動作要求をホスト２０のCPU１４に通知する
ことが可能である。
【０１７６】ホスト２０のCPU１４は、コマンド１８０
をHDD４０に発行し、それに対応するステータス情報の
通知を受けることで、HDD４０の非定常動作のうち、サ
ーマルキャリブレーション,Patrol Seek,交替セクタ処
理の３つの動作のHDD４０からの実行要求を検出するこ
とができる。
をHDD４０に発行し、それに対応するステータス情報の
通知を受けることで、HDD４０の非定常動作のうち、サ
ーマルキャリブレーション,Patrol Seek,交替セクタ処
理の３つの動作のHDD４０からの実行要求を検出するこ
とができる。
【０１７７】前述した、すべてホスト２０の命令により
実行される非定常動作の例においては、当該３つの動作
の実行の開始判断が、すべてホスト２０側でのみ決定さ
れていたが、HDD４０がホスト２０に実行の許可を求め
る場合の例においては、HDD４０からの要求があった場
合（ホスト２０からのコマンド１８０に対応してHDD４
０からステータス情報として通知があった場合）にの
み、CPU１４は、空き時間を調べて当該動作の開始判断
を行う。動作開始と判断した後の処理については上述し
た場合と同様である。
実行される非定常動作の例においては、当該３つの動作
の実行の開始判断が、すべてホスト２０側でのみ決定さ
れていたが、HDD４０がホスト２０に実行の許可を求め
る場合の例においては、HDD４０からの要求があった場
合（ホスト２０からのコマンド１８０に対応してHDD４
０からステータス情報として通知があった場合）にの
み、CPU１４は、空き時間を調べて当該動作の開始判断
を行う。動作開始と判断した後の処理については上述し
た場合と同様である。
【０１７８】以上においては、記録媒体として磁気ディ
スク（ハードディスク）を例として説明したが、本発明
は磁気ディスク以外の、光ディスク、光磁気ディスクな
どの記録媒体に対しても適用することが可能である。
スク（ハードディスク）を例として説明したが、本発明
は磁気ディスク以外の、光ディスク、光磁気ディスクな
どの記録媒体に対しても適用することが可能である。
【０１７９】なお、本明細書において、システムとは、
複数の装置で構成される全体的な装置を示すものとす
る。
複数の装置で構成される全体的な装置を示すものとす
る。
【０１８０】また、上記したような処理を行うコンピュ
ータプログラムをユーザに提供するには、磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、固体メモリなどの記録媒体に記録し
て提供する他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を介
して伝送したものを、所定の記録媒体に記録させること
で提供することができる。
ータプログラムをユーザに提供するには、磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、固体メモリなどの記録媒体に記録し
て提供する他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を介
して伝送したものを、所定の記録媒体に記録させること
で提供することができる。
【０１８１】
【発明の効果】請求項１に記載の記録媒体駆動装置、請
求項７に記載の記録媒体駆動方法、および請求項８に記
載の提供媒体によれば、情報の記録または再生を伴わな
い非定常動作を、情報処理装置の管理下で実行するよう
にしたので、実時間性が保障された記録媒体駆動装置を
実現することができる。
求項７に記載の記録媒体駆動方法、および請求項８に記
載の提供媒体によれば、情報の記録または再生を伴わな
い非定常動作を、情報処理装置の管理下で実行するよう
にしたので、実時間性が保障された記録媒体駆動装置を
実現することができる。
【０１８２】請求項９に記載の情報処理装置、請求項１
０に記載の情報処理方法、および請求項１１に記載の提
供媒体によれば、記録媒体駆動装置の情報の記録または
再生を伴わない非定常動作を制御するようにしたので、
実時間性を確保することができる。
０に記載の情報処理方法、および請求項１１に記載の提
供媒体によれば、記録媒体駆動装置の情報の記録または
再生を伴わない非定常動作を制御するようにしたので、
実時間性を確保することができる。
【０１８３】請求項１２に記載の情報記録再生システ
ム、請求項１４に記載の情報記録再生方法、および請求
項１５に記載の提供媒体によれば、記録媒体駆動装置
の、情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、情
報処理装置により制御するようにしたので、実時間性を
確保したシステムを実現することができる。
ム、請求項１４に記載の情報記録再生方法、および請求
項１５に記載の提供媒体によれば、記録媒体駆動装置
の、情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、情
報処理装置により制御するようにしたので、実時間性を
確保したシステムを実現することができる。
【０１８４】請求項１６に記載の記録媒体駆動装置、請
求項２０に記載の記録媒体駆動方法、および請求項２１
に記載の提供媒体によれば、シーク、または記録もしく
は再生の動作に誤りが発生した場合、情報処理装置によ
り管理される再実行の回数もしくは最大実行可能回数に
基づいて、シーク、または記録もしくは再生の動作を再
実行するようにしたので、実時間性が保障された記録媒
体駆動装置を実現することができる。
求項２０に記載の記録媒体駆動方法、および請求項２１
に記載の提供媒体によれば、シーク、または記録もしく
は再生の動作に誤りが発生した場合、情報処理装置によ
り管理される再実行の回数もしくは最大実行可能回数に
基づいて、シーク、または記録もしくは再生の動作を再
実行するようにしたので、実時間性が保障された記録媒
体駆動装置を実現することができる。
【０１８５】請求項２２に記載の情報処理装置、請求項
２３に記載の情報処理方法、および請求項２４に記載の
提供媒体によれば、記録媒体駆動装置におけるシーク、
または記録もしくは再生の動作に誤りが発生した場合、
シーク、または記録もしくは再生の再実行の回数もしく
は最大実行可能回数を制御するようにしたので、実時間
性を確保することができる。
２３に記載の情報処理方法、および請求項２４に記載の
提供媒体によれば、記録媒体駆動装置におけるシーク、
または記録もしくは再生の動作に誤りが発生した場合、
シーク、または記録もしくは再生の再実行の回数もしく
は最大実行可能回数を制御するようにしたので、実時間
性を確保することができる。
【０１８６】請求項２５に記載の情報記録再生システ
ム、請求項２７に記載の情報記録再生方法、および請求
項２８に記載の提供媒体によれば、記録媒体駆動装置に
おける、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤り
が発生した場合、シーク、または記録もしくは再生の再
実行の回数もしくは最大実行可能回数を情報処理装置に
より制御するようにしたので、実時間性を確保したシス
テムを実現することができる。
ム、請求項２７に記載の情報記録再生方法、および請求
項２８に記載の提供媒体によれば、記録媒体駆動装置に
おける、シーク、または記録もしくは再生の動作に誤り
が発生した場合、シーク、または記録もしくは再生の再
実行の回数もしくは最大実行可能回数を情報処理装置に
より制御するようにしたので、実時間性を確保したシス
テムを実現することができる。
【０１８７】請求項２９に記載の記録媒体駆動装置、請
求項３３に記載の記録媒体駆動方法、および請求項３４
に記載の提供媒体によれば、記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を、情報処理装置の管理下で実行するようにした
ので、実時間性が保障された記録媒体駆動装置を実現す
ることができる。
求項３３に記載の記録媒体駆動方法、および請求項３４
に記載の提供媒体によれば、記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を、情報処理装置の管理下で実行するようにした
ので、実時間性が保障された記録媒体駆動装置を実現す
ることができる。
【０１８８】請求項３５に記載の情報処理装置、請求項
３６に記載の情報処理方法、および請求項３７に記載の
提供媒体によれば、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠
陥を持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域
に交替させる処理を制御するようにしたので、実時間性
を確保することができる。
３６に記載の情報処理方法、および請求項３７に記載の
提供媒体によれば、記録媒体駆動装置の記録媒体上の欠
陥を持つデータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域
に交替させる処理を制御するようにしたので、実時間性
を確保することができる。
【０１８９】請求項３８に記載の情報記録再生システ
ム、請求項４０に記載の情報記録再生方法、および請求
項４１に記載の提供媒体によれば、記録媒体駆動装置
の、記録媒体上の欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥の
ないデータ記録領域に交替させる処理を情報処理装置に
より制御するようにしたので、実時間性を確保したシス
テムを実現することができる。
ム、請求項４０に記載の情報記録再生方法、および請求
項４１に記載の提供媒体によれば、記録媒体駆動装置
の、記録媒体上の欠陥を持つデータ記録領域を、欠陥の
ないデータ記録領域に交替させる処理を情報処理装置に
より制御するようにしたので、実時間性を確保したシス
テムを実現することができる。
【図１】本発明を適用したデジタル画像ディスクレコー
ダの構成を示すブロック図である。
ダの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のホスト２０側のCPU１４のソフトウエア
の構成を説明する図である。
の構成を説明する図である。
【図３】記録／再生のデータ単位であるクラスタと、MP
EG2におけるGOPの関係を示す図である。
EG2におけるGOPの関係を示す図である。
【図４】１本のAVデータストリームを記録する場合のHD
Dの動作を示すタイミングチャートである。
Dの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】複数のAVデータストリームを同時に記録／再生
する場合のHDDの動作を示すタイミングチャートであ
る。
する場合のHDDの動作を示すタイミングチャートであ
る。
【図６】３本のAVデータストリームを同時に記録／再生
する場合のHDDの動作を示すタイミングチャートであ
る。
する場合のHDDの動作を示すタイミングチャートであ
る。
【図７】サーマルキャリブレーションコマンドのフォー
マットを示す図である。
マットを示す図である。
【図８】図１のHDD４０のサーマルキャリブレーション
コマンド処理を説明するフローチャートである。
コマンド処理を説明するフローチャートである。
【図９】図１のCPU２８がCPU１４に情報を通知するフォ
ーマットを示す図である。
ーマットを示す図である。
【図１０】図１のホスト２０のサーマルキャリブレーシ
ョン処理を説明するフローチャートである。
ョン処理を説明するフローチャートである。
【図１１】サーマルキャリブレーション開始コマンドの
フォーマットを示す図である。
フォーマットを示す図である。
【図１２】図１のHDD４０のサーマルキャリブレーショ
ン開始コマンド処理を説明するフローチャートである。
ン開始コマンド処理を説明するフローチャートである。
【図１３】サーマルキャリブレーション終了コマンドの
フォーマットを示す図である。
フォーマットを示す図である。
【図１４】図１のHDD４０のサーマルキャリブレーショ
ン終了コマンドの処理を説明するフローチャートであ
る。
ン終了コマンドの処理を説明するフローチャートであ
る。
【図１５】図１のホスト２０のサーマルキャリブレーシ
ョン処理を説明するフローチャートである。
ョン処理を説明するフローチャートである。
【図１６】Patrol Seekコマンドのフォーマットを示す
図である。
図である。
【図１７】図１のHDD４０のPatrol Seekコマンド処理を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図１８】図１のホスト２０のPatrol Seek処理を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図１９】Patrol Seek開始コマンドのフォーマットを
示す図である。
示す図である。
【図２０】図１のHDD４０のPatrol Seek開始コマンドの
処理を説明するフローチャートである。
処理を説明するフローチャートである。
【図２１】Patrol Seek終了コマンドのフォーマットを
示す図である。
示す図である。
【図２２】図１のHDD４０のPatrol Seek終了コマンドの
処理を説明するフローチャートである。
処理を説明するフローチャートである。
【図２３】図１のホスト２０のPatrol Seek処理を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図２４】AVモード設定コマンドのフォーマットを示す
図である。
図である。
【図２５】AVモード設定パラメータのフォーマットを示
す図である。
す図である。
【図２６】図１のHDD４０のAVモード設定コマンド処理
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図２７】図１のホスト２０のリトライ回数指定処理を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図２８】AVストリームリードコマンドのフォーマット
を示す図である。
を示す図である。
【図２９】図１のHDD４０のAVモード設定コマンドの処
理を説明するフローチャートである。
理を説明するフローチャートである。
【図３０】図１のホスト２０のリトライ回数指定処理を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図３１】リトライステータスセンスコマンドのフォー
マットを示す図である。
マットを示す図である。
【図３２】ステータス情報のフォーマットを示す図であ
る。
る。
【図３３】図１のHDD４０のAVモード設定コマンド処理
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図３４】図１のホスト２０のリトライ回数指定処理を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図３５】物理アドレス情報センスコマンドのフォーマ
ットを示す図である。
ットを示す図である。
【図３６】物理アドレス情報データのフォーマットを示
す図である。
す図である。
【図３７】未使用交替セクタ情報長コマンドのフォーマ
ットを示す図である。
ットを示す図である。
【図３８】未使用交替セクタ情報コマンドのフォーマッ
トを示す図である。
トを示す図である。
【図３９】交替セクタ処理コマンドのフォーマットを示
す図である。
す図である。
【図４０】パラメータのフォーマットを示す図である。
【図４１】欠陥セクタリスト長コマンドのフォーマット
を示す図である。
を示す図である。
【図４２】欠陥セクタリストコマンドのフォーマットを
示す図である。
示す図である。
【図４３】図１のホスト２０の欠陥セクタの交替処理を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図４４】非定常動作要求センスコマンドのフォーマッ
トを示す図である。
トを示す図である。
１−１，１−２ AVエンコーダ， ６−１，６−２ AV
デコーダ， １４ CPU， ２０ ホスト， ２１ ハ
ードディスクコントローラ， ２２ バッファメモリ，
２３ 記録チャンネル信号処理回路， ２５ ヘッ
ド， ２７ 再生チャンネル信号処理回路， ２８ CP
U， ３０ サーボDSP， ３５ ディスク， ４０ ハ
ードディスクドライブ
デコーダ， １４ CPU， ２０ ホスト， ２１ ハ
ードディスクコントローラ， ２２ バッファメモリ，
２３ 記録チャンネル信号処理回路， ２５ ヘッ
ド， ２７ 再生チャンネル信号処理回路， ２８ CP
U， ３０ サーボDSP， ３５ ディスク， ４０ ハ
ードディスクドライブ
Claims (41)
- 【請求項１】 情報処理装置に接続され、前記情報処理
装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置において、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生手段と、 前記情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、前
記情報処理装置の管理下で実行する実行手段とを備える
ことを特徴とする記録媒体駆動装置。 - 【請求項２】 前記実行手段は、前記情報処理装置が発
行する命令に対応して、前記非定常動作を実行すること
を特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項３】 前記実行手段は、前記情報処理装置に許
可を求めて、前記非定常動作を実行することを特徴とす
る請求項１に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項４】 前記非定常動作は、温度変化に対応する
ための自己診断処理を含むことを特徴とする求項１に記
載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項５】 前記非定常動作は、前記記録媒体の欠陥
を随時調査するための自己診断処理を含むことを特徴と
する請求項１に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項６】 前記記録媒体は、リムーバブルな記録媒
体であることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体駆
動装置。 - 【請求項７】 情報処理装置に接続され、前記情報処理
装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置の記録媒体駆動方法において、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 前記情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、前
記情報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを含
むことを特徴とする記録媒体駆動方法。 - 【請求項８】 情報処理装置に接続され、前記情報処理
装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置に、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 前記情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、前
記情報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを含
む処理を実行させるコンピュータが読みとり可能なプロ
グラムを提供することを特徴とする提供媒体。 - 【請求項９】 記録媒体駆動装置に接続され、連続する
画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に内
蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装置
において、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受手段と、 前記記録媒体駆動装置の前記情報の記録または再生を伴
わない非定常動作を制御する制御手段とを備えることを
特徴とする情報処理装置。 - 【請求項１０】 記録媒体駆動装置に接続され、連続す
る画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に
内蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装
置の情報処理方法において、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受ステップと、 前記記録媒体駆動装置の前記情報の記録または再生を伴
わない非定常動作を制御する制御ステップとを含むこと
を特徴とする情報処理方法。 - 【請求項１１】 記録媒体駆動装置に接続され、連続す
る画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に
内蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装
置に、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受ステップと、 前記記録媒体駆動装置の前記情報の記録または再生を伴
わない非定常動作を制御する制御ステップとを含む処理
を実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラム
を提供することを特徴とする提供媒体。 - 【請求項１２】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムにおいて、 前記記録媒体駆動装置は、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生手段と、 前記情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、前
記情報処理装置からの制御に基づいて実行する実行手段
とを備え、 前記情報処理装置は、 前記情報を圧縮し、前記記録再生手段に供給する情報圧
縮手段と、 前記記録再生手段より供給された、圧縮されている前記
情報を伸長する情報伸長手段と、 前記記録媒体駆動装置の前記情報の記録または再生を伴
わない非定常動作を制御する制御手段とを備えることを
特徴とする情報記録再生システム。 - 【請求項１３】 前記記録再生手段は、同時に複数のチ
ャンネルの前記情報を記録または再生することを特徴と
する請求項１２に記載の情報記録再生システム。 - 【請求項１４】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムの情報記録再生方法において、 前記記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 前記情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、前
記情報処理装置からの制御に基づいて実行する実行ステ
ップとを含み、 前記情報処理装置の情報記録再生方法は、 前記情報を圧縮し、前記記録再生ステップに供給する情
報圧縮ステップと、 前記記録再生ステップで圧縮された前記情報を伸長する
情報伸長ステップと、 前記記録媒体駆動装置の前記情報の記録または再生を伴
わない非定常動作を制御する制御ステップとを含むこと
を特徴とする情報記録再生方法。 - 【請求項１５】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムの、 前記記録媒体駆動装置に、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 前記情報の記録または再生を伴わない非定常動作を、前
記情報処理装置からの制御に基づいて実行する実行ステ
ップとを含む処理を実行させ、 前記情報処理装置に、 前記情報を圧縮し、前記記録再生ステップに供給する情
報圧縮ステップと、 前記記録再生ステップで圧縮された前記情報を伸長する
情報伸長ステップと、 前記記録媒体駆動装置の前記情報の記録または再生を伴
わない非定常動作を制御する制御ステップとを含む処理
を実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラム
を提供することを特徴とする提供媒体。 - 【請求項１６】 情報処理装置に接続され、前記情報処
理装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置において、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生手段と、 シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生し
た場合、前記情報処理装置により管理される再実行の回
数もしくは最大実行可能回数に基づいて、前記シーク、
または記録もしくは再生の動作を再実行する実行手段と
を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。 - 【請求項１７】 前記シーク、または記録もしくは再生
の動作に誤りが発生した場合、前記実行手段は、前記情
報処理装置が発行する命令に対応して、前記シーク、ま
たは記録もしくは再生の動作を再実行することを特徴と
する請求項１６に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項１８】 前記シーク、または記録もしくは再生
の動作に誤りが発生した場合、前記実行手段は、前記情
報処理装置に許可を得た回数、または最大実行可能回数
に基づいて、前記シーク、または記録もしくは再生の動
作を再実行することを特徴とする請求項１６に記載の記
録媒体駆動装置。 - 【請求項１９】 前記記録媒体は、リムーバブルな記録
媒体であることを特徴とする請求項１６に記載の記録媒
体駆動装置。 - 【請求項２０】 情報処理装置に接続され、前記情報処
理装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置の記録媒体駆動方法において、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生し
た場合、前記情報処理装置により管理される再実行の回
数もしくは最大実行可能回数に基づいて、前記シーク、
または記録もしくは再生の動作を再実行する実行ステッ
プとを含むことを特徴とする記録媒体駆動方法。 - 【請求項２１】 情報処理装置に接続され、前記情報処
理装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置に、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生し
た場合、前記情報処理装置により管理される再実行の回
数もしくは最大実行可能回数に基づいて、前記シーク、
または記録もしくは再生の動作を再実行する実行ステッ
プとを含む処理を実行させるコンピュータが読みとり可
能なプログラムを提供することを特徴とする提供媒体。 - 【請求項２２】 記録媒体駆動装置に接続され、連続す
る画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に
内蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装
置において、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受手段と、 前記記録媒体駆動装置におけるシーク、または記録もし
くは再生の動作に誤りが発生した場合、前記記録媒体駆
動装置の前記シーク、または記録もしくは再生の再実行
の回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 【請求項２３】 記録媒体駆動装置に接続され、連続す
る画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に
内蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装
置の情報処理方法において、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受ステップと、 前記記録媒体駆動装置におけるシーク、または記録もし
くは再生の動作に誤りが発生した場合、前記記録媒体駆
動装置の前記シーク、または記録もしくは再生の再実行
の回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御ステッ
プとを含むことを特徴とする情報処理方法。 - 【請求項２４】 記録媒体駆動装置に接続され、連続す
る画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に
内蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装
置に、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受ステップと、 前記記録媒体駆動装置におけるシーク、または記録もし
くは再生の動作に誤りが発生した場合、前記記録媒体駆
動装置の前記シーク、または記録もしくは再生の再実行
の回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御ステッ
プとを含む処理を実行させるコンピュータが読みとり可
能なプログラムを提供することを特徴とする提供媒体。 - 【請求項２５】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムにおいて、 前記記録媒体駆動装置は、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生手段と、 シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生し
た場合、前記情報処理装置により管理される再実行の回
数もしくは最大実行可能回数に基づいて、前記シーク、
または記録もしくは再生の動作を再実行する実行手段と
を備え、 前記情報処理装置は、 前記情報を圧縮し、前記記録再生手段に供給する情報圧
縮手段と、 前記記録再生手段より供給された、圧縮されている前記
情報を伸長する情報伸長手段と、 前記記録媒体駆動装置におけるシーク、または記録もし
くは再生の動作に誤りが発生した場合、前記記録媒体駆
動装置の前記シーク、または記録もしくは再生の再実行
の回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報記録再生システム。 - 【請求項２６】 前記記録再生手段は、同時に複数のチ
ャンネルの前記情報を記録または再生することを特徴と
する請求項２５に記載の情報記録再生システム。 - 【請求項２７】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムの情報記録再生方法において、 前記記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生し
た場合、前記情報処理装置により管理される再実行の回
数もしくは最大実行可能回数に基づいて、前記シーク、
または記録もしくは再生の動作を再実行する実行ステッ
プとを含み、 前記情報処理装置の情報記録再生方法は、 前記情報を圧縮し、前記記録再生ステップに供給する情
報圧縮ステップと、 前記記録再生ステップより供給された、圧縮されている
前記情報を伸長する情報伸長ステップと、 前記記録媒体駆動装置におけるシーク、または記録もし
くは再生の動作に誤りが発生した場合、前記記録媒体駆
動装置の前記シーク、または記録もしくは再生の再実行
の回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御ステッ
プとを含むことを特徴とする情報記録再生方法。 - 【請求項２８】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムの、 前記記録媒体駆動装置に、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 シーク、または記録もしくは再生の動作に誤りが発生し
た場合、前記情報処理装置により管理される再実行の回
数もしくは最大実行可能回数に基づいて、前記シーク、
または記録もしくは再生の動作を再実行する実行ステッ
プとを含む処理を実行させ、 前記情報処理装置に、 前記情報を圧縮し、前記記録再生ステップに供給する情
報圧縮ステップと、 前記記録再生ステップより供給された、圧縮されている
前記情報を伸長する情報伸長ステップと、 前記記録媒体駆動装置におけるシーク、または記録もし
くは再生の動作に誤りが発生した場合、前記記録媒体駆
動装置の前記シーク、または記録もしくは再生の再実行
の回数もしくは最大実行可能回数を制御する制御ステッ
プとを含む処理を実行させるコンピュータが読みとり可
能なプログラムを提供することを特徴とする提供媒体。 - 【請求項２９】 情報処理装置に接続され、前記情報処
理装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置において、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生手段と、 前記記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、
欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、前記情
報処理装置の管理下で実行する実行手段とを備えること
を特徴とする記録媒体駆動装置。 - 【請求項３０】 前記実行手段は、前記情報処理装置が
発行する命令に対応して、前記交替処理を実行すること
を特徴とする請求項２９に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項３１】 前記実行手段は、前記情報処理装置に
許可を求めて、前記交替処理を実行することを特徴とす
る請求項２９に記載の記録媒体駆動装置。 - 【請求項３２】 前記記録媒体は、リムーバブルな記録
媒体であることを特徴とする請求項２９に記載の記録媒
体駆動装置。 - 【請求項３３】 情報処理装置に接続され、前記情報処
理装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置の記録媒体駆動方法において、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 前記記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、
欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、前記情
報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを含むこ
とを特徴とする記録媒体駆動方法。 - 【請求項３４】 情報処理装置に接続され、前記情報処
理装置から供給される連続する画像情報または音響情報
を、内蔵する記録媒体に記録するとともに、前記記録媒
体から再生した前記情報を前記情報処理装置に出力する
記録媒体駆動装置に、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 前記記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、
欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、前記情
報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを含む処
理を実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラ
ムを提供することを特徴とする提供媒体。 - 【請求項３５】 記録媒体駆動装置に接続され、連続す
る画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に
内蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装
置において、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受手段と、 前記記録媒体駆動装置の前記記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とする
情報処理装置。 - 【請求項３６】 記録媒体駆動装置に接続され、連続す
る画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に
内蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装
置の情報処理方法において、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受ステップと、 前記記録媒体駆動装置の前記記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を制御する制御ステップとを含むことを特徴とす
る情報処理方法。 - 【請求項３７】 記録媒体駆動装置に接続され、連続す
る画像情報または音響情報を、前記記録媒体駆動装置に
内蔵される記録媒体に記録または再生させる情報処理装
置に、 前記記録媒体駆動装置と記録または再生される前記情報
を授受する授受ステップと、 前記記録媒体駆動装置の前記記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を制御する制御ステップとを含む処理を実行させ
るコンピュータが読みとり可能なプログラムを提供する
ことを特徴とする提供媒体。 - 【請求項３８】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムにおいて、 前記記録媒体駆動装置は、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生手段と、 前記記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、
欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、前記情
報処理装置の管理下で実行する実行手段とを備え、 前記情報処理装置は、 前記情報を圧縮し、前記記録再生手段に供給する情報圧
縮手段と、 前記記録再生手段より供給された、圧縮されている前記
情報を伸長する情報伸長手段と、 前記記録媒体駆動装置の前記記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を制御する制御手段とを備えることを特徴とする
情報記録再生システム。 - 【請求項３９】 前記記録再生手段は、同時に複数のチ
ャンネルの前記情報を記録または再生することを特徴と
する請求項３８に記載の情報記録再生システム。 - 【請求項４０】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムの情報記録再生方法において、 前記記録媒体駆動装置の情報記録再生方法は、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 前記記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、
欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、前記情
報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを含み、 前記情報処理装置の情報記録再生方法は、 前記情報を圧縮し、前記記録再生ステップに供給する情
報圧縮ステップと、 前記記録再生ステップより供給された、圧縮されている
前記情報を伸長する情報伸長ステップと、 前記記録媒体駆動装置の前記記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を制御する制御ステップとを含むことを特徴とす
る情報記録再生方法。 - 【請求項４１】 情報処理装置と、前記情報処理装置に
接続され、前記情報処理装置から供給される連続する画
像情報または音響情報を、内蔵する記録媒体に記録する
とともに、前記記録媒体から再生した前記情報を前記情
報処理装置に出力する記録媒体駆動装置とからなる情報
記録再生システムの、 前記記録媒体駆動装置に、 前記記録媒体に対して前記情報を記録または再生する記
録再生ステップと、 前記記録媒体上において欠陥を持つデータ記録領域を、
欠陥のないデータ記録領域に交替させる処理を、前記情
報処理装置の管理下で実行する実行ステップとを含む処
理を実行させ、 前記情報処理装置に、 前記情報を圧縮し、前記記録再生ステップに供給する情
報圧縮ステップと、 前記記録再生ステップより供給された、圧縮されている
前記情報を伸長する情報伸長ステップと、 前記記録媒体駆動装置の前記記録媒体上の欠陥を持つデ
ータ記録領域を、欠陥のないデータ記録領域に交替させ
る処理を制御する制御ステップとを含む処理を実行させ
るコンピュータが読みとり可能なプログラムを提供する
ことを特徴とする提供媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10244665A JP2000076793A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 記録媒体駆動装置および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10244665A JP2000076793A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 記録媒体駆動装置および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000076793A true JP2000076793A (ja) | 2000-03-14 |
Family
ID=17122141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10244665A Pending JP2000076793A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 記録媒体駆動装置および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000076793A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001312376A (ja) * | 2000-05-02 | 2001-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転媒体記憶装置及び回転媒体記録制御方法 |
| WO2004068489A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 情報記録装置及び情報記録方法並びに記録媒体の領域管理方法 |
| JP2007026125A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 記録再生装置 |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP10244665A patent/JP2000076793A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001312376A (ja) * | 2000-05-02 | 2001-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転媒体記憶装置及び回転媒体記録制御方法 |
| WO2004068489A1 (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 情報記録装置及び情報記録方法並びに記録媒体の領域管理方法 |
| JP2007026125A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 記録再生装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3867447B2 (ja) | ディスク型データ記録再生装置、及び、ディスク型データ記録再生装置を搭載する情報処理システム | |
| US6690882B1 (en) | Method of operating a disk drive for reading and writing audiovisual data on an urgent basis | |
| US20110122759A1 (en) | Data Recording Apparatus and System Having Sustained High Transfer Rates | |
| US20020138694A1 (en) | Magnetic disc drive, method for recording data, and method for reproducing data | |
| JP2002150699A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理方法を記録した記録媒体 | |
| EP1018681A2 (en) | System and method for processing host system commands in a disk drive | |
| US6697958B1 (en) | Method and apparatus for driving a recording medium, method and system for recording and reproducing information, and information supplying medium | |
| JP4196491B2 (ja) | ディスクドライブ装置、ビデオカメラ装置およびディスクドライブ装置におけるデータ処理方法 | |
| US7787748B2 (en) | Recording and reproducing apparatus, content reproducing apparatus, magnetic disk device, and control method thereof | |
| US20050015648A1 (en) | Disk storage apparatus capable of concurrently processing data streams | |
| JP4751131B2 (ja) | 媒体記憶装置のデータ消失防止方法及び媒体記憶装置 | |
| JP2000076793A (ja) | 記録媒体駆動装置および方法、情報記録再生システムおよび方法、並びに提供媒体 | |
| JP4249165B2 (ja) | 媒体記憶装置のデータ消失防止方法及び媒体記憶装置 | |
| KR100837012B1 (ko) | 기록재생장치, 기록재생방법, 매체 및 프로그램 | |
| JP4066447B2 (ja) | 情報処理装置及びデータの処理方法 | |
| JP2000276857A (ja) | データ記録装置及びデータ記録方法並びにデータ再生装置及びデータ再生方法 | |
| JP2000149427A (ja) | 記録装置および方法、再生装置および方法、記録再生装置および方法、並びに提供媒体 | |
| KR20050079611A (ko) | 기록 재생 장치 | |
| JP4137429B2 (ja) | 記録再生装置、記録再生方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JP2000149464A (ja) | 記録再生装置および方法、並びに提供媒体 | |
| JPH03214315A (ja) | ディジタルデータ記録再生装置 | |
| US20080082742A1 (en) | Storage apparatus, storage apparatus control method, and control apparatus | |
| JP2002222062A (ja) | ディスク装置並びに情報処理システム | |
| JP2000100087A (ja) | 情報再生装置、情報再生方法、情報記録装置及び情報記録方法 | |
| JP2000278645A (ja) | データ記録装置及びデータ記録方法並びにデータ再生装置及びデータ再生方法 |