JP2000076448A - Image inputting device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は枚葉物品の所定の面
を撮像して画像データを得る画像入力の技術分野に属す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of image input for obtaining image data by imaging a predetermined surface of a single-wafer article.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、印刷産業においては印刷物の
印刷面を自動検査する目的で印刷物の画像入力が行われ
る。所定の印刷領域の画像データを得る場合、印刷機上
であれば印刷機の原動軸の回転に同期して画像入力が行
われる。一方、一般の加工機の場合には、印刷機のよう
に機械と物品の動きが完全には連動していない場合が多
い。撮像に適した位置においてという制約条件が付けば
なおさらである。特に、箱や容器に加工するため型抜き
された印刷物（小切れ）のような、枚葉物品が対象とな
る場合には、機械の動きだけから同期をとることは困難
である。そのような場合には、枚葉物品が所定の位置に
移送されたことを検出する検出器が用いられる。2. Description of the Related Art For example, in the printing industry, an image of a printed material is input for the purpose of automatically inspecting the printed surface of the printed material. When obtaining image data of a predetermined print area, if it is on a printing press, image input is performed in synchronization with rotation of a driving shaft of the printing press. On the other hand, in the case of a general processing machine, in many cases, the movement of the machine and the article are not completely interlocked like a printing machine. This is all the more so if a constraint condition is set at a position suitable for imaging. In particular, in the case of a single-sheet article such as a printed matter (small piece) cut out for processing into a box or a container, it is difficult to synchronize only from the movement of the machine. In such a case, a detector that detects that the single-wafer article has been transferred to a predetermined position is used.
【０００３】枚葉物品の搬送系（ベルトコンベア）に設
けられた従来の画像入力装置を図４に示す。図４におい
て、１０１ａ，１０１ｂは枚葉物品、１０２は検出器、
１０３はリニアセンサカメラ、１０４はロータリーエン
コーダである。図４に示す構成の画像入力装置におい
て、検出器１０２は搬送系によって移送される枚葉物品
１０１ａの辺を検出し物品検出信号を出力する。その物
品検出信号に基づいて画像入力が開始される。ロータリ
ーエンコーダ１０４は搬送系によって移送される枚葉物
品１０１ａの移送を検出して移送信号を出力する。リニ
アセンサカメラ１０３が撮像する直線状領域の撮像信号
は、その移送信号に基づいて所定の間隔でディジタルデ
ータに変換され画像データとして画像記憶装置（図示せ
ず）に記憶される。リニアセンサカメラ１０３の主走査
と枚葉物品の移送による副走査で２次元の画像データの
入力が行われる。FIG. 4 shows a conventional image input apparatus provided in a conveying system (belt conveyor) for single-sheet articles. In FIG. 4, 101a and 101b are single-wafer articles, 102 is a detector,
103 is a linear sensor camera and 104 is a rotary encoder. In the image input device having the configuration shown in FIG. 4, the detector 102 detects a side of the single-sheet article 101a transferred by the transport system and outputs an article detection signal. Image input is started based on the article detection signal. The rotary encoder 104 detects the transfer of the single-sheet article 101a transferred by the transfer system and outputs a transfer signal. An image signal of a linear region imaged by the linear sensor camera 103 is converted into digital data at predetermined intervals based on the transfer signal, and stored as image data in an image storage device (not shown). Input of two-dimensional image data is performed by the main scanning of the linear sensor camera 103 and the sub-scanning by transporting a single-sheet article.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の画像入力装置に
おいては、対象となる枚葉物品の検出される辺が移送方
向に対して直角方向の直線となっている場合には、適正
な画像入力が行われる。ところが、枚葉物品の検出され
る辺が移送方向に対して直角方向の直線となっていない
場合には、そのままでは適正な画像入力が行われない。
判りやすいように、枚葉物品の辺の検出位置と撮像位置
が一致しており、物品検出信号に基づいて直ちに画像入
力が開始される場合を考える。その場合は、枚葉物品に
おいて検出された辺の後方部分の画像入力は行うことが
できるが、枚葉物品において検出された辺の前方部分の
画像入力は行うことができない。In the above-described image input apparatus, if the detected side of the target single-sheet article is a straight line perpendicular to the transport direction, an appropriate image input is performed. Is performed. However, if the detected side of the single-wafer article is not a straight line in a direction perpendicular to the transport direction, an appropriate image input is not performed as it is.
For ease of understanding, consider a case in which the detection position of the side of the single-wafer article matches the imaging position, and image input is started immediately based on the article detection signal. In that case, an image can be input in a portion behind the detected side of the single-sheet article, but an image cannot be input in a portion in front of the detected side in the single-sheet article.
【０００５】枚葉物品の形状の一例と、その枚葉物品に
おける上記の場合の画像入力の可能領域と不可能領域を
図５に示す。図５において、１１１は枚葉物品、１１２
は検出位置、１１３は撮像開始位置、１１４は画像入力
可能領域（空白部分）、１１５は画像入力不可能領域
（斜線部分）である。図５から明らかなように、枚葉物
品の検出される辺の形状が移送方向に対して直角方向の
直線となっている特殊形状の場合を除いて、画像入力不
可能領域１１５が発生することを回避することができな
い。[0005] Fig. 5 shows an example of the shape of a single-wafer article, and the image input enabled and disabled areas of the single-wafer article in the above case. In FIG. 5, reference numeral 111 denotes a single-sheet article;
Is a detection position, 113 is an imaging start position, 114 is an image input enabled area (blank portion), and 115 is an image input disabled area (hatched portion). As is clear from FIG. 5, the image input impossible area 115 is generated except for the special shape in which the shape of the detected side of the single-wafer article is a straight line perpendicular to the transport direction. Can not be avoided.
【０００６】そこで本発明の目的は、枚葉物品の検出さ
れる辺の形状がいかなる形状であっても画像入力不可能
領域が発生することがない画像入力装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image input apparatus which does not generate an image non-input area regardless of the shape of a detected side of a single-sheet article.
【０００７】[0007]
【課題を解決する手段】上記の目的は下記の本発明によ
って達成される。すなわち、本発明の第１の形態の画像
入力装置は、移送される枚葉物品の辺を複数箇所におい
て検出し検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号
を入力して前記枚葉物品の辺の複数箇所の内で最初に検
出した箇所の検出信号を物品検出信号として出力する信
号選択手段と、前記移送される枚葉物品の所定の面を撮
像し撮像信号を出力する撮像手段と、を有するようにし
たものである。The above objects are achieved by the present invention described below. That is, the image input device according to the first aspect of the present invention includes a detecting unit that detects a side of a conveyed single-sheet article at a plurality of locations and outputs a detection signal, A signal selection unit that outputs a detection signal of a position detected first among a plurality of sides of the side as an article detection signal, and an imaging unit that outputs an imaging signal by imaging a predetermined surface of the conveyed sheet-like article, Is provided.
【０００８】本発明によれば、検出手段により移送され
る枚葉物品の辺が複数箇所において検出され検出信号が
出力され、信号選択手段により前記検出信号が入力され
前記枚葉物品の辺の複数箇所の内で最初に検出された箇
所の検出信号が物品検出信号として出力され、撮像手段
により前記移送される枚葉物品の所定の面が撮像され撮
像信号が出力される。すなわち、検出手段と信号選択手
段とにより移送される枚葉物品の辺における先頭箇所を
検出した物品検出信号が得られ、この物品検出信号に基
づいて撮像手段が出力する撮像信号を取り込むことがで
きる。したがって、枚葉物品の検出される辺の形状がい
かなる形状であっても画像入力不可能領域が発生するこ
とがない画像入力装置が提供される。According to the present invention, the side of the sheet-like article conveyed by the detecting means is detected at a plurality of locations and a detection signal is outputted, and the detection signal is inputted by the signal selecting means and the plurality of sides of the sheet-like article are inputted. A detection signal of a position first detected among the positions is output as an article detection signal, and a predetermined surface of the conveyed single-wafer article is imaged by the imaging means, and an imaging signal is output. That is, it is possible to obtain an article detection signal obtained by detecting the leading position on the side of the single-wafer article transferred by the detection means and the signal selection means, and to capture an imaging signal output by the imaging means based on the article detection signal. . Therefore, there is provided an image input apparatus in which an image input impossible area does not occur regardless of the shape of a detected side of a single-sheet article.
【０００９】また、本発明の第２の形態の画像入力装置
は、第１の形態の画像入力装置において、前記物品検出
信号と前記撮像信号を入力して前記枚葉物品の画像デー
タを生成する画像生成手段と、前記画像データを記憶す
る画像記憶手段と、を有するようにしたものである。本
発明によれば、画像生成手段により前記物品検出信号と
前記撮像信号を入力して前記枚葉物品の画像データが生
成され、画像記憶手段により、前記画像データが記憶さ
れる。したがって、枚葉物品の所定の面が画像データと
して記憶装置に記憶される。According to a second aspect of the present invention, there is provided the image input apparatus according to the first aspect, wherein the article detection signal and the image pickup signal are inputted to generate image data of the single-wafer article. It has an image generating means and an image storing means for storing the image data. According to the present invention, the article detection signal and the imaging signal are input by the image generation means to generate image data of the single-wafer article, and the image data is stored by the image storage means. Therefore, the predetermined surface of the single-wafer article is stored in the storage device as image data.
【００１０】また、本発明の第３の形態の画像入力装置
は、第１または２の形態の画像入力装置において、前記
移送される枚葉物品の移送を検出して移送信号を出力す
る移送検出手段を有するようにしたものである。本発明
によれば、移送検出手段により前記移送される枚葉物品
の移送が検出され移送信号が出力される。すなわち、移
送信号に同期した画像入力を行うことができる。したが
って、検出手段による辺の検出位置と撮像手段による撮
像位置とを一致させなくても、それらの位置の差異を補
正することができる。また、本発明の第４の形態の画像
入力装置は、第３の形態の画像入力装置において、前記
撮像手段は前記移送信号に同期して前記移送される枚葉
物品の所定の面を撮像し撮像信号を出力するようにした
ものである。本発明によれば、撮像手段により前記移送
信号に同期して前記移送される枚葉物品の所定の面が撮
像され撮像信号が出力される。The image input device according to a third aspect of the present invention is the image input device according to the first or second aspect, wherein a transfer detection for detecting the transfer of the conveyed single-piece article and outputting a transfer signal. It has a means. According to the present invention, the transfer of the conveyed sheet-like article is detected by the transfer detecting means, and a transfer signal is output. That is, image input synchronized with the transfer signal can be performed. Therefore, it is possible to correct the difference between the positions of the sides detected by the detecting unit and the positions of the image picked up by the image pickup unit without making them coincide with each other. An image input device according to a fourth aspect of the present invention is the image input device according to the third aspect, wherein the imaging means captures an image of a predetermined surface of the conveyed sheet-like article in synchronization with the transfer signal. This is to output an imaging signal. According to the present invention, a predetermined surface of the conveyed sheet-like article is imaged by the image pickup means in synchronization with the transfer signal, and an image pickup signal is output.
【００１１】また、本発明の第５の形態の画像入力装置
は、第３または４の形態の画像入力装置において、前記
画像生成手段は前記移送信号に同期して前記枚葉物品の
画像データを生成するようにしたものである。本発明に
よれば、画像生成手段により前記移送信号に同期して前
記枚葉物品の画像データが生成される。したがって、非
同期の撮像手段を用いることができる。また、本発明の
第６の形態の画像入力装置は、第１〜５のいずれかの形
態の画像入力装置において、前記撮像手段は前記枚葉物
品を送給する加工装置のフィーダー部に設けられるよう
にしたものである。本発明によれば、画像入力のために
枚葉物品を移送する装置を新たに設ける必要がない。ま
た、本発明の第７の形態の画像入力装置は、紙器用ブラ
ンクを送給する紙器用製函機のフィーダー部に撮像手段
が設けられるようにしたものである。本発明によれば、
紙器用製函機のフィーダー部において紙器用ブランクの
画像入力を行うことができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image input device according to the third or fourth aspect, wherein the image generating means converts the image data of the single sheet article in synchronization with the transfer signal. It is generated. According to the present invention, the image data of the single-wafer article is generated by the image generating means in synchronization with the transfer signal. Therefore, asynchronous imaging means can be used. According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the image input apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the imaging means is provided in a feeder section of a processing apparatus for feeding the single-wafer articles. It is like that. According to the present invention, it is not necessary to newly provide a device for transporting single-sheet articles for image input. An image input device according to a seventh aspect of the present invention is configured such that an imaging means is provided in a feeder section of a paper box producing machine for feeding a paper box blank. According to the present invention,
An image of a paper container blank can be input in a feeder section of a paper container box making machine.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
により説明する。本発明の画像入力装置の構成を図１に
示す。図１において、１ａ，１ｂは枚葉物品、２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅは検出器、３は撮像手段、４はロ
ータリーエンコーダである。また矢印→は枚葉物品１
ａ，１ｂの移送方向を示している。枚葉物品１ａ，１ｂ
は搬送装置であるベルトコンベアによって矢印→の方向
に移送される。ベルトコンベアのベルトは撮像手段３の
撮像領域を挟んで両側に別々のベルトコンベアが存在す
る構成となっている。撮像手段３の撮像領域の直近の上
流側のローラにおいて第１のベルトがＵターンし、撮像
手段３の撮像領域の直近の下流側のローラにおいて第２
のベルトがＵターンしている。したがって、撮像手段３
は撮像領域の直近の上流側のローラと直近の下流側のロ
ーラの間から撮像を行うことができる。この２つのロー
ラの間隔は枚葉物品１ａ，１ｂの移送において問題のな
い間隔となっている。Next, the present invention will be described with reference to embodiments. FIG. 1 shows the configuration of the image input device of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 1a and 1b denote sheet-like articles, 2a and 2
Reference numerals b, 2c, 2d, and 2e denote detectors, 3 denotes an imaging unit, and 4 denotes a rotary encoder. Arrow → indicates single-wafer article 1
The transfer direction of a, 1b is shown. Single-wafer articles 1a, 1b
Is transported in the direction of arrow → by a belt conveyor as a transport device. The belt of the belt conveyor has a configuration in which separate belt conveyors exist on both sides of the imaging area of the imaging unit 3. The first belt makes a U-turn at a roller immediately upstream of the imaging area of the imaging unit 3 and a second belt at a downstream roller immediately downstream of the imaging area of the imaging unit 3.
Belt makes U-turn. Therefore, the imaging means 3
Can take an image from between the upstream roller nearest to the imaging area and the downstream roller near the imaging area. The distance between these two rollers is a distance that does not cause any problem in the transfer of the sheet-like articles 1a and 1b.
【００１３】図１に示すように検出器２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ，２ｅは枚葉物品１ａ，１ｂの移送方向と直角
方向に一列に配列されている。この一例では５つの検出
器が配列されているが、検出器の数は５つに限定される
ものではなく必要に応じた数の検出器を配列することが
できる。検出器２ａ，２ｂ，・・・は移送方向と直角方
向の直線上に配列した小さな領域を検出領域（検出スポ
ット）とする。検出器２ａ，２ｂ，・・・は移送される
枚葉物品１ａの辺を複数箇所、この一例では５箇所にお
いて検出し検出信号を出力する。As shown in FIG. 1, the detectors 2a, 2b, 2
c, 2d and 2e are arranged in a line in a direction perpendicular to the transport direction of the single-wafer articles 1a and 1b. In this example, five detectors are arranged, but the number of detectors is not limited to five, and any number of detectors can be arranged as needed. Each of the detectors 2a, 2b,... Has a small area arranged on a straight line perpendicular to the transport direction as a detection area (detection spot). The detectors 2a, 2b,... Detect the edges of the conveyed sheet-like article 1a at a plurality of locations, in this example, at five locations, and output detection signals.
【００１４】検出器２ａ，２ｂ，・・・が出力する検出
信号は信号選択手段（図示せず）によって入力が行われ
る。信号選択手段は検出信号を入力して枚葉物品１ａの
辺の複数箇所の内で最初に検出した箇所の検出信号を物
品検出信号として出力する。このような動作を行う信号
選択手段は周知の論理回路によって実現することができ
る。たとえば、検出信号が枚葉物品１ａの辺を検出した
ときに“Ｌ（low ）”から“Ｈ（high）”に信号レベル
を変化させる正論理の出力信号であるとする。その場合
には、検出器２ａ，２ｂ，・・・が出力する検出信号の
各々をＯＲゲート（ＮＯＲゲート）の入力に接続する。
これにより最初に“Ｌ”から“Ｈ”に信号レベルを変化
させた検出信号に同期してそのＯＲゲート（ＮＯＲゲー
ト）はその出力信号の信号レベルを“Ｌ”から“Ｈ”
（“Ｈ”から“Ｌ”）に変化させる。このＯＲゲート
（ＮＯＲゲート）の出力信号は物品検出信号である。The detection signals output from the detectors 2a, 2b,... Are input by signal selection means (not shown). The signal selecting means inputs the detection signal and outputs a detection signal of a position detected first among a plurality of positions on the side of the single-wafer article 1a as an article detection signal. The signal selecting means for performing such an operation can be realized by a known logic circuit. For example, it is assumed that the detection signal is a positive logic output signal that changes the signal level from “L (low)” to “H (high)” when a side of the single-wafer article 1 a is detected. In this case, each of the detection signals output from the detectors 2a, 2b,... Is connected to the input of an OR gate (NOR gate).
As a result, the OR gate (NOR gate) changes the signal level of the output signal from "L" to "H" in synchronization with the detection signal whose signal level is first changed from "L" to "H".
("H" to "L"). The output signal of this OR gate (NOR gate) is an article detection signal.
【００１５】撮像手段３は枚葉物品１ａの移送方向に対
して直角方向の直線状の領域を撮像する。図１に示す一
例では、撮像手段３の撮像領域と検出器２ａ，２ｂ，・
・・の検出領域（検出スポット）とは一致するように、
すなわち撮像手段３の撮像領域の中に検出スポットが存
在するように設定してある（図２参照）。このように直
線状の領域を撮像する撮像手段３としては、ＣＣＤ（ch
arge coupled device）リニアセンサを撮像素子とする
リニアセンサカメラを用いることができる。The image pickup means 3 picks up an image of a linear area perpendicular to the transport direction of the single-wafer article 1a. In the example shown in FIG. 1, the imaging area of the imaging means 3 and the detectors 2a, 2b,.
.. so that it matches the detection area (detection spot)
That is, the setting is made such that the detection spot exists in the imaging area of the imaging means 3 (see FIG. 2). As the imaging means 3 for imaging a linear area as described above, a CCD (ch
(Arge coupled device) A linear sensor camera using a linear sensor as an image sensor can be used.
【００１６】本発明で用いることができる撮像手段はリ
ニアセンサカメラに限定されない。矩形状の２次元の領
域を検出するエリアセンサカメラ（ビデオカメラを含
む）を用いることができる。その場合には、電子シャッ
ター機能または瞬間発光するストロボ光源を用いて移送
される枚葉物品１ａを実質的に停止した状態として撮像
が行われる。The imaging means that can be used in the present invention is not limited to a linear sensor camera. An area sensor camera (including a video camera) that detects a rectangular two-dimensional area can be used. In this case, the imaging is performed with the single-sheet articles 1a transported using the electronic shutter function or the flash light source that emits light instantaneously substantially stopped.
【００１７】枚葉物品の形状の一例と、その枚葉物品に
おける図１の場合の検出器による検出位置、撮像開始位
置を図２に示す。図２において、１１は枚葉物品、１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅは検出器２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの検出位置（検出スポットの位
置）、１３は撮像手段による画像入力のための撮像開始
位置である。図２に示すように、枚葉物品１１の辺の形
状は直線ではなく複雑な形状を有している。検出位置１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅと枚葉物品１１
の辺の形状から判るように、移送される枚葉物品１１の
辺の複数箇所において検出が行なわれるが、最初に辺を
検出するのは検出位置１２ａまたは検出位置１２ｅにお
いてである。この検出位置１２ａまたは検出位置１２ｅ
において枚葉物品１１の先頭箇所を検出することができ
る。一方、検出位置１２ｂまたは検出位置１２ｄにおい
てはそれより遅れて辺の検出が行われる。検出位置１２
ｃにおいてはそれよりさらに遅れて辺の検出が行われ
る。FIG. 2 shows an example of the shape of the single-wafer article, the detection position of the single-wafer article by the detector in FIG. 1, and the imaging start position. In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a single-sheet article,
a, 12b, 12c, 12d, and 12e are detectors 2a, 2
The detection positions of b, 2c, 2d, and 2e (the positions of the detection spots), and 13 is an imaging start position for image input by the imaging means. As shown in FIG. 2, the shape of the side of the single-wafer article 11 is not a straight line but has a complicated shape. Detection position 1
2a, 12b, 12c, 12d, 12e and single-wafer article 11
As can be seen from the shape of the side, the detection is performed at a plurality of positions on the side of the conveyed sheet-like article 11, but the side is first detected at the detection position 12a or the detection position 12e. This detection position 12a or detection position 12e
In the above, the leading position of the sheet-like article 11 can be detected. On the other hand, at the detection position 12b or the detection position 12d, the detection of the side is performed later. Detection position 12
In c, the detection of the side is further delayed.
【００１８】このように、本発明においては、移送され
る枚葉物品１１の辺の複数箇所において検出を行ない、
最初に出力される検出信号を物品検出信号とすることに
より、枚葉物品１１の辺の形状が直線ではなく複雑な形
状を有している場合においても、枚葉物品１１の先頭箇
所を検出することができる。As described above, in the present invention, detection is performed at a plurality of locations on the side of the sheet-like article 11 to be transferred.
By using the detection signal output first as the article detection signal, even when the shape of the side of the single-piece article 11 is not a straight line but has a complicated shape, the leading position of the single-piece article 11 is detected. be able to.
【００１９】次に、先頭箇所を検出した後に行われる画
像入力について説明する。画像入力装置において、移送
される枚葉物品の辺における先頭箇所を検出した物品検
出信号が出力されると、この物品検出信号に基づいて撮
像像手段３が出力する撮像信号の取り込みを開始する。
この取り込みは、画像生成手段（図示せず）が撮像信号
を入力して、そのアナログ量である撮像信号をディジタ
ル量に変換することにより画像データを生成し、さらに
画像記憶手段（図示せず）がその画像データを記憶する
ことにより行われる。Next, a description will be given of an image input performed after the head position is detected. When the image input device outputs an article detection signal that has detected the leading position of the side of the conveyed single-sheet article, the image input device 3 starts taking in the imaging signal output by the imaging image unit 3 based on the article detection signal.
In this capture, the image generating means (not shown) receives the image signal, converts the analog image signal into a digital amount, generates image data, and further stores the image data. Is performed by storing the image data.
【００２０】図１において、ロータリーエンコーダ４は
ベルトコンベアの移送と連動して滑ることなく回転する
ローラの軸に設けられている。そしてローラの回転を検
出し、所定の回転角度ごとに変化するパルス信号を出力
する。したがって、ロータリーエンコーダ４が出力する
単位時間あたりのパルス数によって移送速度を、またパ
ルス数を計数（積算）することによって移送距離を検出
することができる。In FIG. 1, a rotary encoder 4 is provided on a shaft of a roller which rotates without sliding in conjunction with the transfer of a belt conveyor. Then, the rotation of the roller is detected, and a pulse signal that changes every predetermined rotation angle is output. Therefore, the transfer speed can be detected by the number of pulses per unit time output from the rotary encoder 4, and the transfer distance can be detected by counting (integrating) the number of pulses.
【００２１】撮像像手段３が出力する最初の１ライン目
の撮像信号の取り込みは、図１に示す一例では、前述の
ように検出位置１２ａ，１２ｂ，・・・と撮像開始位置
１３とは枚葉物品１１の移送方向において同一位置にあ
るから、物品検出信号に同期して直ちに行われる。一般
的には、すなわち検出位置１２ａ，１２ｂ，・・・に対
して、撮像開始位置１３が枚葉物品１１の移送方向の下
流側に所定の距離を置いている場合には、物品検出信号
に同期して、ロータリーエンコーダ４が出力するパルス
信号から移送距離の検出を開始し、その移送距離が所定
の距離となった後、直ちに取り込みが行われる。そして
以降の撮像信号の取り込みは、枚葉物品１１の移送に同
期して行われる。ロータリーエンコーダ４が出力するパ
ルス信号から移送距離を検出し、所定の距離間隔で撮像
手段３が出力する撮像信号の取り込みが行われる。In the example shown in FIG. 1, the detection position 12a, 12b,... And the imaging start position 13 are taken in as shown in FIG. Since the leaf articles 11 are located at the same position in the transport direction, they are immediately performed in synchronization with the article detection signal. In general, that is, when the imaging start position 13 is located at a predetermined distance downstream of the sheet-like article 11 in the transport direction with respect to the detection positions 12a, 12b,. Synchronously, detection of the transfer distance is started from the pulse signal output from the rotary encoder 4, and immediately after the transfer distance reaches a predetermined distance, the capture is performed. The subsequent capturing of the imaging signal is performed in synchronization with the transfer of the single-wafer article 11. The transfer distance is detected from the pulse signal output from the rotary encoder 4, and the image pickup signal output from the image pickup means 3 is captured at predetermined distance intervals.
【００２２】前述においては、撮像手段３が非同期で撮
像を行い撮像信号を出力し、画像生成手段が枚葉物品１
１の移送に同期して撮像信号から画像データを生成する
一例を説明した。これに対して、同期モードを有する撮
像手段であれば、撮像手段が枚葉物品１１の移送に同期
して撮像を行い撮像信号を出力するようにすることがで
きる。その場合には画像生成手段を同期動作させる必要
はなくなる。たとえば、同期モードを有する撮像手段は
撮像開始入力を有する。そして、その撮像開始入力に撮
像開始信号が入力すると、撮像手段は撮像手段の撮像素
子の光電荷、暗電荷等を消去するリセット動作を行う。
これによって撮像手段が初期状態となった後、直ちに撮
像手段は撮像を行って撮像信号を出力する。In the above description, the imaging means 3 asynchronously performs imaging and outputs an imaging signal, and the image generating means 1
An example has been described in which image data is generated from an image pickup signal in synchronization with the transfer of No. 1. On the other hand, if the imaging unit has a synchronous mode, the imaging unit can perform imaging in synchronization with the transfer of the single-wafer article 11 and output an imaging signal. In that case, there is no need to operate the image generating means synchronously. For example, an imaging means having a synchronous mode has an imaging start input. Then, when an imaging start signal is input to the imaging start input, the imaging means performs a reset operation for erasing photocharges, dark charges, and the like of the imaging element of the imaging means.
As a result, immediately after the imaging means is brought into the initial state, the imaging means performs imaging and outputs an imaging signal.
【００２３】本発明の画像入力装置の実施の形態におい
て、上述においては複数の検出器を用いる一例を説明し
た。複数の検出器を用いる代わりに、広域を検出するこ
とができる１つの検出器を用いることができる。本発明
の画像入力装置において広域を検出する検出器を用いた
一例を図３に示す。図３において、３２は広域を検出す
る検出器であり、図１と同一部分には同一番号を付して
ある。図３に示すように、検出器３２は枚葉物品１ａの
辺の全範囲を１つの検出器で検出している。検出器３２
の検出領域に、移送される枚葉物品１ａが進入すると、
進入した部分が枚葉物品１ａの辺のどの部分であって
も、また枚葉物品１ａの辺の一部分であっても検出器３
２によって検出することができる。この検出器３２は前
述における検出器２と信号選択手段の両方の機能を有す
る。In the embodiment of the image input apparatus of the present invention, an example using a plurality of detectors has been described above. Instead of using multiple detectors, one detector that can detect a wide area can be used. FIG. 3 shows an example in which a detector for detecting a wide area is used in the image input apparatus of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 32 denotes a detector for detecting a wide area, and the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 3, the detector 32 detects the entire range of the side of the single-wafer article 1a with one detector. Detector 32
When the conveyed sheet-like article 1a enters the detection area of
Regardless of which part of the side of the single-wafer article 1a is entered or any part of the side of the single-wafer article 1a, the detector 3
2 can be detected. The detector 32 has the functions of both the detector 2 and the signal selecting means.
【００２４】たとえば、この検出器３２としては、レー
ザービームを走査して検出対象物体からの反射光を検出
する方式の検出器で実現することができる。また、順次
点滅する発光ダイオードアレイと受光素子を組み合わせ
た検出器で実現することができる。また、超音波発振器
と超音波受信器を組み合わせた検出器で実現することが
できる。また、本発明における撮像手段３として用いる
ことができるリニアセンサカメラによってこの検出器３
２を実現することができる。その場合において撮像手段
３と検出器３２を共通のものとし、１つだけを用いて本
発明の画像入力システムを構成することができる。検出
器３２としていずれの方式のものを用いるかは、本発明
においては設計事項であり、設置場所の制約、枚葉物品
の移送速度への追従性能、費用、保守管理の容易性、等
を考慮して決められる。For example, the detector 32 can be realized by a detector that scans a laser beam and detects reflected light from an object to be detected. Further, it can be realized by a detector in which a light emitting diode array and a light receiving element which blink sequentially are combined. Further, it can be realized by a detector in which an ultrasonic oscillator and an ultrasonic receiver are combined. Further, this detector 3 is provided by a linear sensor camera which can be used as the imaging means 3 in the present invention.
2 can be realized. In that case, the imaging means 3 and the detector 32 can be used in common, and the image input system of the present invention can be configured using only one. Which type of detector 32 is used is a matter of design in the present invention, and takes into account the restrictions on the installation location, the performance of following the transfer speed of single-sheet articles, the cost, the ease of maintenance management, and the like. It is decided.
【００２５】図１または図３に一例を示す本発明の画像
入力装置において、撮像手段が設けられている搬送装置
のベルトコンベアは加工装置において枚葉物品の移送に
多用されている。加工装置のフィーダー部においても、
実質的に同様の搬送装置が用いられている場合には、撮
像手段は枚葉物品１ａを送給する加工装置のフィーダー
部に設けることができる。これにより画像入力のために
枚葉物品を移送する装置を新たに設ける必要がなくな
る。たとえば、紙器用ブランクを送給する紙器用製函機
のフィーダー部に撮像手段を設けて、紙器用製函機のフ
ィーダー部において紙器用ブランクの画像入力を行うよ
うにすることができる。In the image input apparatus of the present invention, an example of which is shown in FIG. 1 or FIG. 3, a belt conveyor of a transfer device provided with an image pickup means is frequently used in a processing apparatus for transferring a single-sheet article. In the feeder section of the processing equipment,
When substantially the same transport device is used, the imaging means can be provided in a feeder portion of a processing device that feeds the single-wafer article 1a. Thus, it is not necessary to newly provide a device for transporting a single-sheet article for inputting an image. For example, an image pickup means may be provided in a feeder section of a paper box converting machine for feeding a paper box blank, and an image of the paper box blank may be input in the feeder section of the paper box converting machine.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、枚葉物
品の検出される辺の形状がいかなる形状であっても画像
入力不可能領域が発生することがない画像入力装置が提
供される。また、本発明の第２の形態の画像入力装置に
よれば、枚葉物品の所定の面が画像データとして記憶装
置に記憶される。また、本発明の第３の形態の画像入力
装置によれば、検出手段による辺の検出位置と撮像手段
による撮像位置とを一致させなくても、それらの位置の
差異を補正することができる。また、本発明の第４の形
態の画像入力装置によれば、撮像手段により移送信号に
同期して移送される枚葉物品の所定の面が撮像され撮像
信号が出力される。また、本発明の第５の形態の画像入
力装置によれば、非同期の撮像手段を用いることができ
る。また、本発明の第６の形態の画像入力装置によれ
ば、画像入力のために枚葉物品を移送する装置を新たに
設ける必要がない。また、本発明の第７の形態の画像入
力装置によれば、紙器用製函機のフィーダー部において
紙器用ブランクの画像入力を行うことができる。As described above, according to the present invention, there is provided an image input apparatus which does not generate an image input impossible area regardless of the shape of a detected side of a single-sheet article. You. Further, according to the image input device of the second aspect of the present invention, the predetermined surface of the single-wafer article is stored in the storage device as image data. Further, according to the image input device of the third aspect of the present invention, it is possible to correct the difference between the positions of the sides detected by the detection unit and the imaging positions of the imaging unit without making them coincide with each other. Further, according to the image input device of the fourth aspect of the present invention, a predetermined surface of the single-wafer article conveyed in synchronization with the transfer signal by the image pickup means is picked up and an image pickup signal is output. Further, according to the image input device of the fifth aspect of the present invention, an asynchronous imaging unit can be used. Further, according to the image input device of the sixth aspect of the present invention, it is not necessary to newly provide a device for transferring a single-sheet article for inputting an image. Further, according to the image input device of the seventh aspect of the present invention, it is possible to input an image of a paper container blank in the feeder section of the paper container box making machine.
【図１】本発明の画像入力装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image input device of the present invention.
【図２】枚葉物品の形状の一例と、その枚葉物品におけ
る検出位置、撮像開始位置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the shape of a single-wafer article, a detection position in the single-wafer article, and an imaging start position.
【図３】本発明の画像入力装置において広域を検出する
検出器を用いた一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example using a detector for detecting a wide area in the image input device of the present invention.
【図４】枚葉物品の搬送系（ベルトコンベア）に設けら
れた従来の画像入力装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional image input device provided in a sheet-feeding article conveying system (belt conveyor).
【図５】枚葉物品の形状の一例と、その枚葉物品におけ
る上記の場合の画像入力の可能領域と不可能領域を示す
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the shape of a single-wafer article, and an image input possible area and an impossible area in the single-wafer article in the above case.
１ａ，１ｂ，１１，１０１ａ，１０１ｂ，１１１ 枚葉
物品 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，１０２ 検出器 ３，１０３ 撮像手段 ４，１０４ ロータリーエンコーダ １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ 検出位置 １３，１１３ 撮像開始位置 １１４ 画像入力可能領域 １１５ 画像入力不可能領域1a, 1b, 11, 101a, 101b, 111 Single-wafer articles 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 102 Detector 3, 103 Imaging means 4, 104 Rotary encoder 12a, 12b, 12c, 12d, 12e Detection position 13, 113 Imaging start position 114 Image input enabled area 115 Image input disabled area
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 善栄 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 2C250 EB42 5B057 AA02 AA12 BA11 CC01 DA08 DB02 DC07 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Zenei Takagi 1-1-1 Ichigaya-Kaga-cho, Shinjuku-ku, Tokyo F-term in Dai Nippon Printing Co., Ltd. (reference) 2C250 EB42 5B057 AA02 AA12 BA11 CC01 DA08 DB02 DC07
Claims (7)
て検出し検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号
を入力して前記枚葉物品の辺の複数箇所の内で最初に検
出した箇所の検出信号を物品検出信号として出力する信
号選択手段と、前記移送される枚葉物品の所定の面を撮
像し撮像信号を出力する撮像手段と、を有することを特
徴とする画像入力装置。1. A detecting means for detecting a side of a conveyed single-sheet article at a plurality of locations and outputting a detection signal, and detecting the input first to detect the plurality of sides of the single-sheet article among a plurality of sides of the single-sheet article An image input device, comprising: a signal selection unit that outputs a detection signal of a selected portion as an article detection signal; and an imaging unit that captures an image of a predetermined surface of the conveyed single-wafer article and outputs an imaging signal. .
記物品検出信号と前記撮像信号を入力して前記枚葉物品
の画像データを生成する画像生成手段と、前記画像デー
タを記憶する画像記憶手段と、を有することを特徴とす
る画像入力装置。2. An image input apparatus according to claim 1, wherein said article detection signal and said image pickup signal are input to generate image data of said single-wafer article, and image storage for storing said image data. And an image input device.
いて、前記移送される枚葉物品の移送を検出して移送信
号を出力する移送検出手段を有することを特徴とする画
像入力装置。3. The image input apparatus according to claim 1, further comprising a transfer detecting means for detecting the transfer of the conveyed sheet material and outputting a transfer signal.
記撮像手段は前記移送信号に同期して前記移送される枚
葉物品の所定の面を撮像し撮像信号を出力することを特
徴とする画像入力装置。4. An image input apparatus according to claim 3, wherein said image pickup means picks up an image of a predetermined surface of said conveyed single-wafer article in synchronization with said transfer signal and outputs an image pickup signal. Image input device.
いて、前記画像生成手段は前記移送信号に同期して前記
枚葉物品の画像データを生成することを特徴とする画像
入力装置。5. An image input apparatus according to claim 3, wherein said image generation means generates image data of said single-wafer article in synchronization with said transfer signal.
置において、前記撮像手段は前記枚葉物品を送給する加
工装置のフィーダー部に設けられることを特徴とする画
像入力装置。6. An image input apparatus according to claim 1, wherein said image pickup means is provided in a feeder section of a processing device for feeding said single-wafer articles.
フィーダー部に撮像手段が設けられることを特徴とする
画像入力装置。7. An image input apparatus characterized in that an imaging means is provided in a feeder portion of a paper box converting machine for feeding a paper box blank.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242639A JP2000076448A (en) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | Image inputting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10242639A JP2000076448A (en) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | Image inputting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000076448A true JP2000076448A (en) | 2000-03-14 |
Family
ID=17092048
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP10242639A Withdrawn JP2000076448A (en) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | Image inputting device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000076448A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008127029A (en) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Dac Engineering Co Ltd | Box-making device |
-
1998
- 1998-08-28 JP JP10242639A patent/JP2000076448A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008127029A (en) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Dac Engineering Co Ltd | Box-making device |
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