JP2000074684A - Car navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
装置、特に走行中の運転者による目的地設定等のナビゲ
ーション操作を禁止する機能を備えた車載ナビゲーショ
ン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle navigation apparatus, and more particularly to an in-vehicle navigation apparatus having a function of prohibiting a navigation operation such as setting a destination by a driver while traveling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、走行中の安全性を確保すべ
く、走行中は運転者による目的地設定等のナビゲーショ
ン操作を禁止する機能を備えた車載ナビゲーション装置
が知られている。しかしながら、一律に走行中の操作を
禁止してしまうと、運転者のみならず車両の運転に直接
関与しない同乗者（助手席者）もナビゲーション操作す
ることができず、目的地を設定する際にはその都度車両
を停止させなければならない煩雑さがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an on-vehicle navigation device having a function of prohibiting a driver from performing a navigation operation such as setting a destination while traveling in order to ensure safety during traveling. However, if the operation during traveling is uniformly prohibited, not only the driver but also the fellow passenger (passenger seat) who is not directly involved in driving the vehicle cannot perform the navigation operation, and when setting the destination, Had to stop the vehicle each time.
【０００３】そこで、従来より走行中であっても同乗者
がナビゲーション操作できるように禁止機能を解除する
ナビゲーション装置が提案されている。例えば、特開平
９−２９２２６１号公報には、ステアリングに圧力を感
知する２個のセンサを設け、運転者がステアリングを握
ってこれら２個のセンサがともにオンしている条件下で
のみナビゲーション操作を許容する装置が記載されてい
る。これによれば、２個のセンサにより運転者がステア
リングを両手で握っていてナビゲーション操作できない
ことが分かるので、この条件下でナビゲーション操作を
許可すれば走行中での同乗者による目的地設定等が可能
となる。In view of the above, a navigation device has been proposed which cancels the prohibition function so that a passenger can perform a navigation operation even while the vehicle is traveling. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-292261, two sensors for sensing pressure are provided on the steering wheel, and the driver performs the navigation operation only under the condition that the driver grips the steering wheel and these two sensors are both turned on. Acceptable devices are described. According to this, the two sensors indicate that the driver can hold the steering wheel with both hands and cannot perform navigation operation. Therefore, if the navigation operation is permitted under these conditions, the destination setting by the fellow passenger while driving is possible. It becomes possible.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単に２
個のセンサがオンされている間にナビゲーション操作を
許容する構成では、例えばセンサ故障により常時２個の
圧力センサがともにオンしてしまった場合、あるいは車
両運転者が故意に圧力センサを常時オンさせる（例え
ば、粘着テープ等により圧力センサを常にオン状態に維
持してしまう）場合、走行中であっても車両運転者によ
るナビゲーション操作を許容してしまう問題があった。However, simply 2
In the configuration in which the navigation operation is allowed while the two sensors are turned on, for example, when two pressure sensors are always turned on due to a sensor failure, or the vehicle driver intentionally turns on the pressure sensor intentionally. (For example, when the pressure sensor is always kept on by an adhesive tape or the like), there has been a problem that the navigation operation by the vehicle driver is allowed even during traveling.
【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、ステアリングに設け
られたセンサやスイッチの故障、あるいは故意のオン操
作（すなわち通常のステアリング操作以外の原因による
オン操作）によるナビゲーション操作禁止機能の誤解除
を防止し、より確実に同乗者によるナビゲーション操作
を許容する車載ナビゲーション装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to solve the problem of a failure of a sensor or a switch provided in a steering or an intentional on operation (that is, a cause other than a normal steering operation). An object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device that prevents an erroneous release of a navigation operation prohibition function due to an on operation) and more reliably allows a passenger to perform a navigation operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、運転者によるナビゲーション操作を
禁止する禁止機能を備える車載ナビゲーション装置であ
って、運転者がステアリングを握った状態で操作可能な
操作手段と、前記操作手段が所定の操作パターンで操作
された場合に前記禁止機能を解除する制御手段とを有す
ることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle navigation device having a prohibition function for prohibiting a navigation operation by a driver, wherein the driver holds a steering wheel. , And control means for releasing the prohibition function when the operation means is operated in a predetermined operation pattern.
【０００７】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記操作手段は複数存在し、前記所定の操作パター
ンは、前記複数の操作手段が略同時に操作されるパター
ンであることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of the operation means are present, and the predetermined operation pattern is a pattern in which the plurality of operation means are operated substantially simultaneously. I do.
【０００８】また、第３の発明は、第１、第２の発明に
おいて、前記制御手段は、前記所定の操作パターンが通
常のステアリング操作時以外に出現した場合には前記禁
止機能を維持することを特徴とする。In a third aspect based on the first and second aspects, the control means maintains the inhibition function when the predetermined operation pattern appears other than during normal steering operation. It is characterized by.
【０００９】また、第４の発明は、第１〜第３の発明に
おいて、前記制御手段は、前記所定の操作パターンが所
定時間以上継続して出現した場合には前記禁止機能を維
持することを特徴とする。In a fourth aspect based on the first to third aspects, the control means maintains the prohibition function when the predetermined operation pattern appears continuously for a predetermined time or more. Features.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】＜第１実施形態＞図１には本実施形態の構
成ブロック図が示されている。ステアリング１０のコラ
ム部（右ハンドル車の場合にはステアリングの左側コラ
ム部）には操作手段としての音声操作トリガ用プッシュ
スイッチ１２が設けられている。スイッチ１２はマルチ
メディアＥＣＵ（電子制御装置）１４に接続されてお
り、スイッチ１２からのオンオフ信号はマルチメディア
ＥＣＵ１４に供給される。一方、ナビゲーションの機能
を制御するディスプレイＥＣＵ１６が設けられており、
ディスプレイＥＣＵ１６からの制御信号、すなわち操作
者がディスプレイのタッチスイッチを操作することで出
力される操作制御信号はマルチメディアＥＣＵ１４に供
給される。ディスプレイＥＣＵ１６の操作機能には公知
のナビゲーション操作機能が含まれ、例えば目的地を設
定する、地図画面をスクロールする、地図の縮尺を変更
する、経路探索を実行する等がある。また、マルチメデ
ィアＥＣＵ１４は、いわゆるナビゲーション機能のみな
らず、車両外部の情報センタとの情報の送受あるいは車
載電話を利用したインターネット機能を制御するＥＣＵ
であり、本実施形態においてはスイッチ１２の操作パタ
ーンに応じてディスプレイＥＣＵ１６からの制御信号を
許可するか禁止するかの判定を行い、走行中におけるナ
ビゲーション操作を制御する制御手段として機能する。
マルチメディアＥＣＵ１４及びディスプレイＥＣＵ１６
はともにマイクロコンピュータで構成することができ
る。<First Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment. A push switch 12 for triggering voice operation as operating means is provided on a column portion of the steering 10 (a left column portion of the steering in the case of a right-hand drive vehicle). The switch 12 is connected to a multimedia ECU (electronic control device) 14, and an on / off signal from the switch 12 is supplied to the multimedia ECU 14. On the other hand, a display ECU 16 for controlling the navigation function is provided.
A control signal from the display ECU 16, that is, an operation control signal output when an operator operates a touch switch on the display is supplied to the multimedia ECU 14. The operation functions of the display ECU 16 include known navigation operation functions, such as setting a destination, scrolling a map screen, changing the scale of a map, and executing a route search. The multimedia ECU 14 controls not only a so-called navigation function but also an Internet function using a vehicle-mounted telephone to transmit / receive information to / from an information center outside the vehicle.
In this embodiment, the control unit determines whether to permit or prohibit the control signal from the display ECU 16 according to the operation pattern of the switch 12, and functions as a control unit that controls the navigation operation during traveling.
Multimedia ECU 14 and display ECU 16
Can both be constituted by a microcomputer.
【００１２】スイッチ１２は基本的には音声操作トリガ
用のプッシュスイッチであり、ステアリング１０のコラ
ムに後付けされるスイッチである。このスイッチ１２を
短押し操作するとマルチメディアＥＣＵ１４は車両運転
者による音声操作を許可する。このモードにおいては、
車両運転者からの音声を認識して指示されたナビゲーシ
ョン操作を実行する。一方、車両運転者がスイッチ１２
を短押し操作した後、更に長押し操作した場合には、マ
ルチメディアＥＣＵ１４はディスプレイＥＣＵ１６から
の制御信号、すなわち同乗者によるナビゲーション手動
操作を許可し、ナビゲーション機能を実行する。The switch 12 is basically a push switch for triggering a voice operation, and is a switch attached to a column of the steering wheel 10. When the switch 12 is pressed for a short time, the multimedia ECU 14 permits a voice operation by the vehicle driver. In this mode,
Recognize the voice from the vehicle driver and execute the specified navigation operation. On the other hand, when the vehicle driver
When a short press operation is performed and then a long press operation is performed, the multimedia ECU 14 permits a control signal from the display ECU 16, that is, a manual navigation operation by a fellow passenger, and executes a navigation function.
【００１３】図２には、スイッチ１２を短押し操作した
後に長押し操作する場合のタイミングチャートが示され
ている。図において、（ａ）は、スイッチ１２のオンオ
フタイミングであり、（ｂ）はマルチメディアＥＣＵ１
４がディスプレイＥＣＵ１６からの信号を許可し同乗者
によるナビゲーション操作を許容するタイミングが示さ
れている。時間ｔ１の間、車両運転者がスイッチ１２を
オン操作し、その後スイッチ１２を放して時間ｔ２の間
オフ状態とする。その後、再びスイッチ１２をオン操作
し、時間ｔ３の間スイッチ１２を押し続ける。このよう
に短押し操作の後に長押し操作を行い、かつ次のオン操
作の継続時間が所定時間ｔ０以上継続している（長押し
操作）場合には、マルチメディアＥＣＵ１４はスイッチ
１２が長押しされている期間だけディスプレイＥＣＵ１
６からの信号を許可し、ナビゲーション操作を許容す
る。FIG. 2 shows a timing chart when the switch 12 is short-pressed and then long-pressed. In the figure, (a) shows the on / off timing of the switch 12, and (b) shows the multimedia ECU 1
4 shows the timing at which the signal from the display ECU 16 is permitted and the navigation operation by the fellow passenger is permitted. During the time t1, the vehicle driver turns on the switch 12, and then releases the switch 12 to turn it off for the time t2. Thereafter, the switch 12 is turned on again, and the switch 12 is kept pressed for the time t3. As described above, when the long press operation is performed after the short press operation and the duration of the next ON operation has continued for the predetermined time t0 or more (long press operation), the multimedia ECU 14 presses the switch 12 long. Display ECU1 only during the period
6 to permit the navigation operation.
【００１４】このように、単にスイッチ１２を操作した
場合に同乗者によるナビゲーション操作を許容するので
はなく、所定の操作パターン、すなわち短押し操作の後
の長押し操作という操作パターンが行われた場合にのみ
同乗者によるナビゲーション操作を許容することで、ス
イッチ１２の故障あるいは通常のステアリング操作以外
の原因によるオン作動（例えば粘着テープによるスイッ
チ１２の固定）があってもナビゲーション操作が許容さ
れず禁止状態のままとなり、走行中の車両運転者による
ナビゲーション操作を禁止して車両走行の一層の安全性
が確保できる。As described above, the navigation operation by the fellow passenger is not permitted when the switch 12 is simply operated, but when a predetermined operation pattern, that is, an operation pattern of a long press operation after a short press operation is performed. The navigation operation is not permitted even if there is an ON operation (for example, fixing of the switch 12 with an adhesive tape) due to a failure of the switch 12 or a cause other than the normal steering operation by permitting the passenger to perform the navigation operation only in the vehicle. As a result, the navigation operation by the vehicle driver during traveling is prohibited, so that further safety of the vehicle traveling can be ensured.
【００１５】なお、ディスプレイ操作部（ディスプレイ
ＥＣＵ１６）は通常運転席と助手席の間のインストルメ
ントパネルに設けられており、右ハンドル者の場合に車
両運転者が左手でスイッチ１２を操作（短押し及び長押
し）しながら同時に右手でディスプレイ操作部を操作す
ることは極めて困難であると考えられる（これにより走
行中の運転者による操作が禁止される）。The display operation unit (display ECU 16) is normally provided on an instrument panel between the driver's seat and the passenger's seat. In the case of a right-hand drive person, the vehicle driver operates the switch 12 with his left hand (short press). It is considered that it is extremely difficult to operate the display operation unit with the right hand at the same time while pressing and holding down (this prohibits the operation by the driver while traveling).
【００１６】図３には、本実施形態におけるマルチメデ
ィアＥＣＵ１４の処理フローチャートが示されている。
なお、図において時間ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３は図２に
示されたタイミングチャートにおける時間と同一であ
り、αは定数である。図において、マルチメディアＥＣ
Ｕ１４はまずスイッチ１２の押し時間（オン時間）ｔ１
と所定の基準時間ｔ０を比較する（Ｓ１０１）。所定の
基準時間ｔ０は例えば２秒に設定することができ、適宜
調整可能である。押し時間ｔ１が基準時間ｔ０より短
く、短押し操作と判定された場合には、次にオフ状態の
時間ｔ２とα・ｔ０を比較する（Ｓ１０２）。オフ時間
ｔ２がα・ｔ０より長い場合（２回のオン操作の時間間
隔が長い場合の他、短押し操作１回のみの場合も含む）
には、マルチメディアＥＣＵ１４は音声操作許可モード
に移行する（Ｓ１０６）。FIG. 3 shows a processing flowchart of the multimedia ECU 14 in the present embodiment.
In the figure, times t0, t1, t2, and t3 are the same as the times in the timing chart shown in FIG. 2, and α is a constant. In the figure, multimedia EC
U14 is a pressing time (on time) t1 of the switch 12 first.
And a predetermined reference time t0 (S101). The predetermined reference time t0 can be set to 2 seconds, for example, and can be adjusted as appropriate. If the pressing time t1 is shorter than the reference time t0 and it is determined that the operation is a short pressing operation, the off-state time t2 is compared with α · t0 (S102). When the OFF time t2 is longer than α · t0 (including the case where the time interval between the two ON operations is long and the case where only a short press operation is performed)
Next, the multimedia ECU 14 shifts to the voice operation permission mode (S106).
【００１７】一方、オフ時間ｔ２がα・ｔ０より短い場
合には、次の押し時間（オン時間）ｔ３と所定の基準時
間ｔ０を比較する（Ｓ１０３）。そして、押し時間ｔ３
が所定の基準時間ｔ０より長く、長押し操作と判定され
た場合には、上述したようにマルチメディアＥＣＵ１４
はディスプレイ操作許可モードに移行し、ディスプレイ
ＥＣＵ１６からの制御信号を許可して同乗者によるナビ
ゲーション操作を許可する（Ｓ１０４）。許可時間は、
長押し操作している時間である。押し時間ｔ３が所定の
基準時間ｔ０に達しない場合、すなわち短押しが２回行
われた場合には、マルチメディアＥＣＵ１４は同乗者に
よるナビゲーション操作を許可することなく、単に音声
操作許可モードに移行する（Ｓ１０６）。On the other hand, if the off time t2 is shorter than α · t0, the next pressing time (on time) t3 is compared with a predetermined reference time t0 (S103). And the pressing time t3
Is longer than the predetermined reference time t0, and is determined to be a long press operation, as described above, the multimedia ECU 14
Shifts to the display operation permission mode, permits the control signal from the display ECU 16, and permits the passenger to perform the navigation operation (S104). The allowed time is
This is the time during which a long press operation is performed. When the pressing time t3 does not reach the predetermined reference time t0, that is, when the short pressing is performed twice, the multimedia ECU 14 simply shifts to the voice operation permission mode without permitting the navigation operation by the fellow passenger. (S106).
【００１８】また、第１回目の押し時間ｔ１が所定の基
準時間ｔ０を超えた場合、すなわち短押しではなく長押
し操作である場合には、マルチメディアＥＣＵ１４は音
声操作をキャンセルする（Ｓ１０７）。この状態では、
車両運転者による音声は認識されず、ナビゲーション操
作は音声、ディスプレイ操作のいずれにおいても禁止さ
れる。従って、スイッチ１２の故障によるオン状態や故
意のオン状態（粘着テープ等による固定オン状態）で
は、ナビゲーション操作は一律に禁止されることにな
る。If the first pressing time t1 exceeds the predetermined reference time t0, that is, if the pressing operation is not a short pressing operation but a long pressing operation, the multimedia ECU 14 cancels the voice operation (S107). In this state,
The voice by the vehicle driver is not recognized, and the navigation operation is prohibited by either voice or display operation. Therefore, in the ON state due to the failure of the switch 12 or the intentional ON state (the fixed ON state using an adhesive tape or the like), the navigation operation is uniformly prohibited.
【００１９】なお、本実施形態においては所定の操作パ
ターンとして短押し操作の後の長押し操作を用いている
が、例えば短押し操作を連続して２回操作した場合に走
行中の手動ナビゲーション操作を許可することも可能で
あり、あるいは長押し操作２回の場合に手動ナビゲーシ
ョン操作を許容することも可能である。要は、スイッチ
１２が故障等により常にオン状態とされているパターン
と異なるパターンを所定パターンに採用し、この所定パ
ターン以外のオン操作ではナビゲーション操作を禁止す
ればよい。In this embodiment, a long press operation after a short press operation is used as a predetermined operation pattern. For example, when a short press operation is performed twice consecutively, a manual navigation operation during traveling is performed. Can be permitted, or manual navigation operation can be permitted in the case of two long press operations. In short, a pattern different from the pattern in which the switch 12 is always on due to a failure or the like may be adopted as the predetermined pattern, and the navigation operation may be prohibited in an on operation other than the predetermined pattern.
【００２０】また、本実施形態では音声操作トリガ用ス
イッチを用いているが、ステアリング近傍に設けられた
他のスイッチ、例えば車載電話のフックスイッチを用い
て構成することも可能である。In this embodiment, the voice operation trigger switch is used. However, it is also possible to use another switch provided near the steering wheel, for example, a hook switch of a vehicle telephone.
【００２１】＜第２実施形態＞図４には、本実施形態に
おける構成ブロック図が示されている。ステアリングに
は左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２の２個のスイ
ッチが設けられている。なお、これらのスイッチの形態
及び配置は従来技術と同様でよい。例えば、スポーツモ
ードとかマニュアルモードと呼ばれるような、ある特定
の変速モードを運転者が選んだ際に、ステアリングを握
ったまま運転者の変速指示により変速を可能とするスイ
ッチを流用するものが挙げられる。このスイッチは、一
般的にモーメンタリスイッチで、１回の操作でアップシ
フトあるいはダウンシフトを実行するもので、ステアリ
ングの正面（運転者側）、背面（インストルメントパネ
ル側を向く面）あるいは両面に設けられている。図６は
このスイッチの配置を示す一例であり、ダウンシフトス
イッチである−のスイッチが正面に設けられ、アップシ
フトスイッチである＋のスイッチが背面（図では便宜上
異なる位置に示されているが、実際は−のスイッチとほ
ぼ同位置に設けられる）に設けられ、マニュアルモード
選択時に＋のスイッチを操作するとアップシフトが実行
され、−のスイッチを操作するとダウンシフトが実行さ
れるように構成されている。<Second Embodiment> FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment. The steering is provided with two switches, a left switch 20 and a right switch 22. Note that the form and arrangement of these switches may be the same as in the related art. For example, when a driver selects a specific shift mode such as a sports mode or a manual mode, a switch that enables a shift by a driver's shift instruction while holding the steering wheel is used. . This switch is generally a momentary switch that performs an upshift or downshift with a single operation, and is provided on the front (driver side), back (side facing the instrument panel side) or both sides of the steering. Have been. FIG. 6 shows an example of the arrangement of the switches, in which a-switch as a downshift switch is provided on the front, and a + switch as an upshift switch is shown on the back (in the drawing, different positions are shown for convenience. (In actuality, the switch is provided at substantially the same position as the-switch.) When the + switch is operated during manual mode selection, an upshift is executed, and when the-switch is operated, a downshift is executed. .
【００２２】左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２か
らのオンオフ信号は操作許可制御手段２４に供給され
る。イグニッションスイッチ（Ｉ／Ｇスイッチ）２６か
らのイグニッションオンオフ信号も操作許可制御手段２
４に供給される。On / off signals from the left switch 20 and the right switch 22 are supplied to the operation permission control means 24. The operation permission control means 2 also controls an ignition on / off signal from an ignition switch (I / G switch) 26.
4 is supplied.
【００２３】また、ナビゲーション機能部として車速パ
ルス発生器２８、ディスプレイ３０、ナビ操作部３２及
びナビＥＣＵ３４が設けられており、ナビ操作部３２か
らの操作信号に基づきナビＥＣＵが所定のナビゲーショ
ン機能、すなわち目的地設定、経路探索、ディスプレイ
３０上への地図データ及び推奨経路の表示等の各種機能
を実行する。そして、車速パルス発生器２８からの信号
に基づき、車両が走行中であると判定された場合にはナ
ビ操作部３２からの操作を禁止する。Further, a vehicle speed pulse generator 28, a display 30, a navigation operation unit 32, and a navigation ECU 34 are provided as navigation function units. Based on an operation signal from the navigation operation unit 32, the navigation ECU performs a predetermined navigation function, ie, Various functions such as setting a destination, searching for a route, and displaying map data and a recommended route on the display 30 are executed. If it is determined that the vehicle is running based on the signal from the vehicle speed pulse generator 28, the operation from the navigation operation unit 32 is prohibited.
【００２４】さらに、本実施形態においてはナビＥＣＵ
３４のナビゲーション操作禁止機能は操作許可制御手段
２４からの制御信号に基づいても制御される。すなわ
ち、操作許可制御手段２４から操作許可信号が出力され
た場合にはナビＥＣＵ３４は走行中であってもナビ操作
部３２からの操作を許容する。操作許可制御手段２４
は、具体的にはマイクロコンピュータで構成されるＥＣ
Ｕ（電子制御装置）であり、本実施形態で制御手段とし
て機能する。Further, in this embodiment, the navigation ECU
The navigation operation prohibition function 34 is also controlled based on a control signal from the operation permission control means 24. That is, when the operation permission signal is output from the operation permission control unit 24, the navigation ECU 34 permits the operation from the navigation operation unit 32 even during traveling. Operation permission control means 24
Is an EC composed of a microcomputer
U (electronic control device), which functions as control means in the present embodiment.
【００２５】図５には、操作許可制御手段２４の処理フ
ローチャートが示されている。まず、Ｉ／Ｇスイッチ２
６からの信号に基づきイグニッションがオンされたか否
かを検出し、イグニッションがオンされた時にステアリ
ング左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２がともにオ
フ状態となっているか否かを判定する（Ｓ２０１）。こ
の処理は、左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２が故
障しているか否か、これらのスイッチが通常のステアリ
ング操作以外の操作により故意にオン状態とされている
か否か（粘着テープ等によりオン状態に固定）を判定す
るためのものである。そして、イグニッションオン時に
ステアリング左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２が
ともにオフ状態となっている場合には、これらのスイッ
チが正常に機能しているとして許可フラグとして１をセ
ットする（Ｓ２０２）。イグニッションをオンする場
合、通常はステアリングを握らないか、あるいはステア
リングを軽く握る程度なのでスイッチ２０、２２はオン
せず（ステアリングを軽く握った程度ではオンされない
よう圧力スイッチの動作圧力を調整すればよい）、イグ
ニッションオン時にオフであれば正常に機能すると考え
られるからである。一方、イグニッションオン時に左側
スイッチ２０あるいは右側スイッチ２２のいずれか、あ
るいは両方ともオン状態とされている場合には、故障状
態あるいは何らかの異常状態が生じていると判定し、許
可フラグを０にセットする（Ｓ２０３）。なお、許可フ
ラグが０にセットされるとは、後述するように車両走行
中におけるナビゲーション操作を一律に禁止することを
意味する。FIG. 5 shows a processing flowchart of the operation permission control means 24. First, I / G switch 2
It is detected whether or not the ignition is turned on based on the signal from No. 6, and it is determined whether or not both the left steering switch 20 and the right steering switch 22 are off when the ignition is turned on (S201). This processing is performed to determine whether the left switch 20 and the right switch 22 are out of order, and whether these switches are intentionally turned on by an operation other than the normal steering operation (fixed to the on state with an adhesive tape or the like). ) Is determined. If both the left steering switch 20 and the right steering switch 22 are off when the ignition is turned on, it is determined that these switches are functioning normally and 1 is set as the permission flag (S202). When the ignition is turned on, the switches 20 and 22 are not turned on because the steering wheel is not normally gripped or the steering wheel is gripped lightly (the operating pressure of the pressure switch may be adjusted so that the switch is not turned on when the steering wheel is gripped lightly). ), If it is off when the ignition is on, it is considered that it functions normally. On the other hand, if either or both of the left switch 20 and the right switch 22 are turned on when the ignition is turned on, it is determined that a failure state or some abnormal state has occurred, and the permission flag is set to 0. (S203). Note that setting the permission flag to 0 means that the navigation operation while the vehicle is running is uniformly prohibited as described later.
【００２６】以上のようにしてイグニッションオン時に
許可フラグをセットした後、車速パルス発生器２８から
の車速信号に基づき車速が０であるか否か、すなわち車
両が走行しているか否かを判定する（Ｓ２０４）。車速
が０でない、すなわち走行している場合には、次に許可
フラグが１にセットされているか否かを判定する（Ｓ２
０５）。許可フラグが１にセットされていない、すなわ
ち０にセットされている場合には、操作許可制御手段２
４はナビＥＣＵ３４に対して許可信号を出力せず、ナビ
ＥＣＵ３４は操作許可制御手段からの信号に従ってナビ
操作部３２によるナビゲーション操作を禁止する（Ｓ２
１０）。After setting the permission flag when the ignition is turned on as described above, it is determined whether or not the vehicle speed is 0, that is, whether or not the vehicle is running, based on the vehicle speed signal from the vehicle speed pulse generator 28. (S204). If the vehicle speed is not 0, that is, if the vehicle is running, it is determined whether the permission flag is set to 1 (S2).
05). If the permission flag is not set to 1, that is, set to 0, the operation permission control means 2
4 does not output a permission signal to the navigation ECU 34, and the navigation ECU 34 prohibits the navigation operation by the navigation operation part 32 according to the signal from the operation permission control means (S2).
10).
【００２７】一方、許可フラグが１にセットされている
場合には、次にステアリング左側スイッチ２０及び右側
スイッチ２２がともにオン状態とされたか否かを判定す
る（Ｓ２０６）。車両運転者が両手でステアリングを握
っている場合には左側スイッチ２０及び右側スイッチ２
２はオン状態となり、車両運転者が片手のみでステアリ
ングを握っている場合にはいずれかのスイッチのみがオ
ン状態となる。したがって、Ｓ２０６にてＮＯ、すなわ
ち車両運転者が両手でステアリングを握っていない場合
には、許可フラグが０にセットされている場合と同様、
操作許可制御手段２４はナビＥＣＵ３４に対して許可信
号は出力せず、ナビ操作部３２によるナビゲーション操
作を禁止して運転者によるナビゲーション操作を禁止す
る。一方、ステアリング左側スイッチ２０及び右側スイ
ッチ２２がともにオンされた場合には、さらに両スイッ
チがオン状態とされた時間差が所定時間Ｔ１秒以内か否
かを判定する（Ｓ２０７）。この判定は、車両運転者が
左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２を略同時に操作
したか否か、すなわち車両運転者が略同時に両手でステ
アリングを握ったか否かを判定するための処理であり、
両スイッチの時間差が所定時間Ｔ１秒以内でない場合に
は、走行中におけるナビゲーション操作を禁止する（Ｓ
２１０）。この処理は、例えば車両運転者がイグニッシ
ョンオン後に粘着テープ等により左側スイッチ２０をオ
ン状態に固定し、右側スイッチ２２は右手でオン状態に
し、運転者が右手のみでステアリングを操作しながらナ
ビゲーション操作を行うことを禁止するためのものであ
る。On the other hand, if the permission flag is set to 1, it is determined whether both the left steering switch 20 and the right steering switch 22 are turned on (S206). When the driver holds the steering wheel with both hands, the left switch 20 and the right switch 2
2 is turned on, and when the vehicle driver is holding the steering wheel with only one hand, only one of the switches is turned on. Therefore, if NO in S206, that is, if the vehicle driver is not holding the steering wheel with both hands, as in the case where the permission flag is set to 0,
The operation permission control unit 24 does not output a permission signal to the navigation ECU 34, but prohibits the navigation operation by the navigation operation unit 32 and prohibits the navigation operation by the driver. On the other hand, when both the steering left switch 20 and the right switch 22 are turned on, it is further determined whether or not the time difference between the turning on of both switches is within a predetermined time T1 second (S207). This determination is a process for determining whether or not the vehicle driver has operated the left switch 20 and the right switch 22 substantially simultaneously, that is, whether or not the vehicle driver has gripped the steering wheel with both hands substantially simultaneously,
If the time difference between the two switches is not within the predetermined time T1 second, the navigation operation during traveling is prohibited (S
210). In this process, for example, the vehicle driver fixes the left switch 20 to the ON state with an adhesive tape or the like after the ignition is turned on, sets the right switch 22 to the ON state with the right hand, and performs the navigation operation while the driver operates the steering with only the right hand. It is to prohibit doing.
【００２８】これに対し、許可フラグが１にセットさ
れ、左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２がともにオ
ン状態とされ、左側スイッチ２０及び右側スイッチ２２
が略同時にオンされた場合には、さらに両スイッチのオ
ン状態が所定時間Ｔ２秒以上連続しているか否かを判定
する（Ｓ２０８）。この判定は、例えば車両運転者がイ
グニッションオン後に粘着テープ等により左側スイッチ
２０及び右側スイッチ２２をともにオン状態に固定（あ
るいは一方のスイッチを片手でオンし、残りのスイッチ
を粘着テープ等でオン状態に固定）した場合を排除する
ためであり、所定時間Ｔ２秒以上連続してオン状態とさ
れている場合には、走行中におけるナビゲーション操作
を禁止する（Ｓ２１０）。両スイッチのオン状態がＴ２
秒以上連続していない場合（スイッチ２０、２２が正常
に機能するのであれば、カーブ路等でステアリング操作
のため一時的にオフとなる）、左側スイッチ２０及び右
側スイッチ２２がともにオン状態となっている間に限り
ナビ操作部３２によるナビゲーション操作を許可する
（Ｓ２０９）。なお、同乗者が目的地等を入力するため
にナビゲーション操作に要する時間は１〜２分程度であ
ると考えられるので、基準時間Ｔ２としては、例えば１
２０秒とすることができる。もちろん、基準時間Ｔ２の
値は６０秒、９０秒など適宜設定することが可能であ
る。On the other hand, the permission flag is set to 1, the left switch 20 and the right switch 22 are both turned on, and the left switch 20 and the right switch 22 are turned on.
Are turned on at substantially the same time, it is further determined whether or not both switches are on for a predetermined time T2 seconds or more (S208). This determination is made, for example, by the vehicle driver fixing both the left switch 20 and the right switch 22 to an on state with an adhesive tape or the like after the ignition is turned on (or turning on one switch with one hand and turning on the other switch with an adhesive tape or the like). In this case, the navigation operation during traveling is prohibited (S210). The on state of both switches is T2
If they are not continuous for more than one second (if the switches 20 and 22 function normally, they are temporarily turned off for steering operation on a curved road or the like), and both the left switch 20 and the right switch 22 are turned on. The navigation operation by the navigation operation unit 32 is permitted only during the operation (S209). It is considered that the time required for the navigation operation for the passenger to input the destination or the like is about 1 to 2 minutes, so the reference time T2 is, for example, 1
It can be 20 seconds. Of course, the value of the reference time T2 can be set as appropriate, such as 60 seconds or 90 seconds.
【００２９】なお、運転者が両手でステアリングを操作
しているか否かを判断するためには、図５のＳ２０６の
みに基づく判定で十分であるが、より正確な検出を行う
ためには、Ｓ２０６とＳ２０７の組み合わせ、あるいは
Ｓ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８の組み合わせを用いると
よい。Although it is sufficient to determine whether or not the driver is operating the steering wheel with both hands, the determination based on only S206 in FIG. 5 is sufficient. However, in order to perform more accurate detection, the determination in S206 is necessary. And S207, or a combination of S206, S207, and S208.
【００３０】このように、本実施形態においては所定の
操作パターンとしてステアリングに２個設けられたスイ
ッチが略同時に操作された場合とし、イグニッションオ
ン時という通常のステアリング操作では２個のスイッチ
を同時にオンすることはない状況下でオンされていない
こと、及び所定時間以上継続して両スイッチがオン状態
とされていないことを条件に走行中であってもナビゲー
ション操作を禁止する機能を解除するものであり、走行
中における車両運転者によるナビゲーション操作を確実
に禁止しつつ同乗者による操作を可能として安全性を一
層向上させることができる。As described above, in the present embodiment, it is assumed that two switches provided on the steering wheel are operated substantially simultaneously as a predetermined operation pattern, and two switches are simultaneously turned on in a normal steering operation when the ignition is turned on. This function cancels the function that prohibits navigation operation even if the vehicle is running on the condition that it is not turned on under the circumstances that it will not be performed and that both switches have not been turned on continuously for a predetermined time or more. In addition, the navigation operation by the vehicle driver during traveling can be reliably prohibited, and the operation by the fellow passenger can be performed, so that the safety can be further improved.
【００３１】なお、本実施形態においてはイグニッショ
ンオン時に両スイッチがオン状態とされていないことで
両スイッチが故障ではなく故意にオン状態に固定されて
いないことを確認しているが、本発明はこれに限定され
ることなく他の方法で確認することもできる。例えば、
運転者がサイドブレーキを操作した時に両スイッチがオ
フ状態か否かを判定することによっても確認することが
できる。要は、通常のステアリング操作では両スイッチ
がオンされることがない状況下でオンされているか否か
を確認し、通常のステアリング操作時以外で両スイッチ
がオンされている場合にはナビゲーション操作の禁止状
態を維持すればよい。In the present embodiment, it is confirmed that both switches are not turned on when the ignition is turned on, and that both switches are not malfunctioning and are not intentionally fixed to the on state. Without being limited to this, it can also be confirmed by another method. For example,
The determination can also be made by determining whether or not both switches are off when the driver operates the side brake. In short, it is checked whether both switches are turned on under the condition that both switches are not turned on in normal steering operation, and if both switches are turned on except during normal steering operation, navigation operation The prohibition state may be maintained.
【００３２】また、本実施形態では、所定時間Ｔ２以上
両スイッチがオンされている場合には、イグニッション
オン後のある時点で両スイッチが故障したか、あるいは
故意にオン状態に固定されたとしてナビゲーション操作
を禁止しているが、所定時間ではなく所定走行距離以上
にわたって両スイッチがオン状態となっているか否かを
判定してもよい。時間、距離のいずれで判定するかは任
意であり、均等である。In this embodiment, when both switches are on for a predetermined time T2 or longer, it is determined that both switches have failed at some point after the ignition is turned on, or that the switches are intentionally fixed to the on state. Although the operation is prohibited, it may be determined whether or not both switches are on for not less than a predetermined time and not less than a predetermined traveling distance. The determination based on time or distance is arbitrary and equal.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば走
行中の車両運転者によるナビゲーション操作を確実に防
止し、かつ同乗者によるナビゲーション操作を可能とし
てナビゲーションシステムの使い勝手及び信頼性を高め
ることが可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably prevent the navigation operation by the vehicle driver while traveling, and to enable the navigation operation by the passenger to improve the usability and reliability of the navigation system. Becomes possible.
【図１】 本発明の実施形態の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施形態のタイミングチャートであ
る。FIG. 2 is a timing chart according to the embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施形態の処理フローチャートであ
る。FIG. 3 is a processing flowchart according to the embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の他の実施形態の構成ブロック図であ
る。FIG. 4 is a configuration block diagram of another embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の他の実施形態の処理フローチャート
である。FIG. 5 is a processing flowchart of another embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の他の実施形態のスイッチ配置説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a switch arrangement according to another embodiment of the present invention.
１０ ステアリング、１２ スイッチ、１４ マルチメ
ディアＥＣＵ、１６ディスプレイＥＣＵ、２０ ステア
リング左側スイッチ、２２ ステアリング右側スイッ
チ、２４ 操作許可制御手段、３２ ナビ操作部、３４
ナビＥＣＵ。Reference Signs List 10 steering, 12 switches, 14 multimedia ECU, 16 display ECU, 20 steering left switch, 22 steering right switch, 24 operation permission control means, 32 navigation operation unit, 34
Navigation ECU.
Claims (4)
する禁止機能を備える車載ナビゲーション装置であっ
て、 運転者がステアリングを握った状態で操作可能な操作手
段と、 前記操作手段が所定の操作パターンで操作された場合に
前記禁止機能を解除する制御手段と、 を有することを特徴とする車載ナビゲーション装置。1. An in-vehicle navigation device having a prohibition function for prohibiting a navigation operation by a driver, comprising: an operation unit operable while the driver holds a steering wheel; and the operation unit operates in a predetermined operation pattern. Control means for canceling the prohibition function in the case of being carried out.
時に操作されるパターンであることを特徴とする請求項
１記載の車載ナビゲーション装置。2. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein there are a plurality of the operation means, and the predetermined operation pattern is a pattern in which the plurality of operation means are operated substantially simultaneously.
ンが通常のステアリング操作時以外に出現した場合には
前記禁止機能を維持することを特徴とする請求項１、２
のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。3. The control device according to claim 1, wherein the control unit maintains the prohibition function when the predetermined operation pattern appears other than during a normal steering operation.
The in-vehicle navigation device according to any one of the above.
ンが所定時間以上継続して出現した場合には前記禁止機
能を維持することを特徴とする請求項１、２、３のいず
れかに記載の車載ナビゲーション装置。4. The control device according to claim 1, wherein the control unit maintains the prohibition function when the predetermined operation pattern appears continuously for a predetermined time or more. Car navigation system.
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|---|---|---|---|
| JP24465298A JP3551034B2 (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Car navigation system |
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|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-08-31 JP JP24465298A patent/JP3551034B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3551034B2 (en) | 2004-08-04 |
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