JP2000074011A - Warming-up operation device for hydraulic work machine - Google Patents
Warming-up operation device for hydraulic work machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル，油
圧クレーン等の油圧作業機械に関し、より詳しくは、寒
冷時に作動油の温度を上昇させるために行われる暖機運
転時の操作性を向上させることのできる油圧作業機械の
暖機運転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic working machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, and more particularly, to improving the operability during a warm-up operation performed to raise the temperature of hydraulic oil in cold weather. The present invention relates to a warm-up operation device for a hydraulic work machine that can perform warm-up.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、油圧作業機械の暖機回路として
は、例えば実公平7−35128号に記載の暖機回路が知られ
ている。この暖機回路は、図１１に示すように、コント
ロールバルブ４ａ，４ｂ，４ｃのセンターバイパスの後
段に絞り弁１１を設けてなるネガティブコントロール信
号発生管路１を有し、この管路１と主ポンプ２の制御部
２ａとを切換弁５を介して選択的に連通または遮断する
ようになっている。また、パイロットポンプ３と油圧装
置を操作するためのリモコン弁４とを接続している管路
についても切換弁６を介して連通または遮断されるよう
になっている。各切換弁５，６はコントローラ１０によ
って制御されるようになっており、そのコントローラ１
０には暖機を開始するため及び中断するためのスイッチ
７が接続されるとともに、水温センサ８及び油温センサ
９が接続されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a warm-up circuit of a hydraulic working machine, for example, a warm-up circuit described in Japanese Utility Model Publication No. 7-35128 is known. As shown in FIG. 11, the warm-up circuit has a negative control signal generating line 1 provided with a throttle valve 11 at a stage subsequent to the center bypass of the control valves 4a, 4b, 4c. The control unit 2 a of the pump 2 is selectively communicated with or shut off via the switching valve 5. Further, the pipe connecting the pilot pump 3 and the remote control valve 4 for operating the hydraulic device is also connected or disconnected via the switching valve 6. Each of the switching valves 5 and 6 is controlled by a controller 10.
To 0, a switch 7 for starting and stopping warm-up is connected, and a water temperature sensor 8 and an oil temperature sensor 9 are connected.
【０００３】このような構成において、スイッチ７をＯ
Ｎすると切換弁５，６がそれぞれ遮断側に切り換えられ
る。制御部２ａに与えられる信号圧が“０"となると、
制御部２ａは圧力不足と判断し主ポンプ２の吐出量を最
大にするよう制御する。同時にパイロットポンプ３とリ
モコン弁４との連通が遮断されることにより、油圧装置
は操作不能となる。この状態で主ポンプ２が駆動される
と、多量の吐出油が絞り弁１１を通過して循環すること
により発熱が生じ油温が上昇する。このようにして暖機
運転が行われることにより水温及び油温が設定温度以上
になると、切換弁５，６が連通側に切り換わり、暖機運
転が終了する。In such a configuration, the switch 7 is set to O
When N, the switching valves 5 and 6 are each switched to the shut-off side. When the signal pressure applied to the control unit 2a becomes "0",
The controller 2a determines that the pressure is insufficient, and controls the discharge amount of the main pump 2 to be maximized. At the same time, the communication between the pilot pump 3 and the remote control valve 4 is cut off, so that the hydraulic device becomes inoperable. When the main pump 2 is driven in this state, a large amount of discharged oil circulates through the throttle valve 11 to generate heat and raise the oil temperature. When the water temperature and the oil temperature become equal to or higher than the set temperatures by performing the warming-up operation in this manner, the switching valves 5 and 6 are switched to the communication side, and the warming-up operation ends.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
暖機回路では、暖機運転中にはリモコン弁４に圧油が供
給されないため、油圧作業機械の運転が全くできないと
いう不都合がある。従ってオペレータは、暖機運転が終
了するのを待たずに油圧装置を操作する必要がある場合
には、一旦、スイッチ７をＯＦＦしてインターロックを
解除した後でなければ油圧装置の操作をすることができ
ない。また、操作が終了した時点で、なお暖機運転が必
要であるかどうかは不明であるため、暖機運転の不足が
予想される場合には、再度スイッチ７をＯＮして暖機運
転が実行されるかどうかを確かめる必要があり、確実な
暖機運転が行われないという欠点があった。However, in the conventional warm-up circuit, there is a disadvantage that the hydraulic working machine cannot be operated at all because no pressure oil is supplied to the remote control valve 4 during the warm-up operation. Therefore, if the operator needs to operate the hydraulic system without waiting for the warm-up operation to end, the operator operates the hydraulic system only after turning off the switch 7 and releasing the interlock. Can not do. At the end of the operation, it is not known whether the warm-up operation is still necessary. Therefore, if the shortage of the warm-up operation is expected, the switch 7 is turned on again to execute the warm-up operation. It is necessary to confirm whether the operation is performed, and there is a disadvantage that a reliable warm-up operation is not performed.
【０００５】また、油圧作業機械を過負荷状態とし、リ
リーフ弁を通過するときに発生する熱により作動油の温
度を高め、暖機運転を行う装置も検討されているが、こ
の場合、油圧ポンプがリリーフしたままの状態であるた
めに微操作を行うことができないという不都合がある。[0005] In addition, an apparatus has been studied in which a hydraulic working machine is overloaded to raise the temperature of hydraulic oil by heat generated when the hydraulic working machine passes through a relief valve to perform a warm-up operation. However, there is an inconvenience that a fine operation cannot be performed because of the state of the relief.
【０００６】本発明は以上のような従来の暖機装置の課
題を考慮してなされたものであり、暖機運転中であって
も切換え操作なしに油圧装置の操作が行え、操作が終了
した際には自動的に暖機運転に復帰させることができる
油圧作業機械の暖機運転装置を提供するものである。The present invention has been made in consideration of the above-described problems of the conventional warm-up device, and the hydraulic device can be operated without switching even during the warm-up operation, and the operation is completed. The present invention provides a warm-up operation device for a hydraulic working machine that can automatically return to a warm-up operation in some cases.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、アクチュエー
タを制御するコントロールバルブ、該コントロールバル
ブに作動油を供給する油圧ポンプを有し、作動油の温度
が所定温度以下であるときに暖機運転を行うように構成
された油圧作業機械の暖機運転装置において、作動油の
温度またはエンジン冷却水温度を検出し信号で出力する
温度検出手段と、コントロールバルブの操作有無を検出
し信号で出力する操作検出手段と、温度検出手段と操作
検出手段から出力される各信号を受けて暖機運転を開始
または運転解除する制御手段とを備え、制御手段は、温
度検出手段によって検出された作動油温度またはエンジ
ン冷却水温度が所定値よりも低いときに暖機運転を開始
し、暖機運転中にコントロールバルブが操作された場合
は暖機運転を解除し、コントロールバルブの操作が終了
して中立位置に戻されたときに、作動油温度またはエン
ジン冷却水温度が所定値を超えているかどうかを判断
し、超えていない場合に暖機運転を再開するように構成
されている油圧作業機械の暖機運転装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a control valve for controlling an actuator, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the control valve, and a warm-up operation when the temperature of the hydraulic oil is lower than a predetermined temperature. Temperature detecting means for detecting the temperature of the hydraulic oil or the temperature of the engine cooling water and outputting the signal as a signal, and detecting whether or not the control valve is operated and outputting the signal as a signal. Operation detection means, and control means for starting or canceling the warm-up operation in response to each signal output from the temperature detection means and the operation detection means, wherein the control means detects the operating oil temperature detected by the temperature detection means. Or, start the warm-up operation when the engine coolant temperature is lower than the specified value, and release the warm-up operation if the control valve is operated during the warm-up operation When the operation of the control valve is completed and returned to the neutral position, it is determined whether the hydraulic oil temperature or the engine coolant temperature exceeds a predetermined value, and if not, the warm-up operation is restarted. Is a warm-up operation device for a hydraulic work machine.
【０００８】本発明において、温度検出手段は、作動油
温度またはエンジン冷却水温度を直接的に検出するもの
が好ましいが、これに限らず、エンジンルーム内の室温
やポンプの表面温度から間接的に検出するものも含まれ
る。In the present invention, it is preferable that the temperature detecting means directly detects the operating oil temperature or the engine cooling water temperature. However, the temperature detecting means is not limited to this, and is indirectly determined from the room temperature in the engine room or the surface temperature of the pump. What is detected is also included.
【０００９】上記暖機運転装置において、油圧ポンプを
可変容量形で構成することができ、制御手段は、油圧ポ
ンプから吐出される作動油の流量を所定の暖機運転流量
にする流量制御信号を油圧ポンプに出力することによ
り、または、エンジン回転数を所定の暖機運転回転数に
するエンジン回転数制御信号をエンジンに出力すること
により、さらにまた、流量制御信号とエンジン回転数制
御信号の双方を出力することにより暖機運転を行うこと
ができる。In the above warm-up operation device, the hydraulic pump can be configured as a variable displacement type, and the control means outputs a flow control signal for setting the flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to a predetermined warm-up operation flow rate. By outputting to a hydraulic pump, or outputting an engine speed control signal for setting the engine speed to a predetermined warm-up operation speed to the engine, furthermore, both the flow rate control signal and the engine speed control signal are output. , The warm-up operation can be performed.
【００１０】なお、上記所定の暖機運転流量とは、アイ
ドリング時流量よりも流量が増加された状態の流量を示
し、上記所定の暖機運転回転数とは、アイドリング回転
よりも回転数が増加された状態のエンジン回転数を示
す。The predetermined warm-up operation flow rate refers to a flow rate in a state where the flow rate is higher than the idling flow rate, and the predetermined warm-up operation speed is a rate at which the rotation speed is higher than the idling rotation. 4 shows the engine speed in a state where the engine speed is set.
【００１１】油圧ポンプから吐出される作動油を作動油
タンクに回収する油路を開閉する開閉弁と、回路圧が所
定値を超えたときに作動油を作動油タンクに放出するリ
リーフ弁とを備えた本発明においては、制御手段は、開
閉弁を閉鎖した状態で、リリーフ弁を介して作動油を放
出するように制御することによって暖機運転を行うこと
ができ、また、開閉弁を開放することにより暖機運転を
解除することができる。An on-off valve for opening and closing an oil passage for collecting hydraulic oil discharged from a hydraulic pump into a hydraulic oil tank, and a relief valve for releasing hydraulic oil to the hydraulic oil tank when a circuit pressure exceeds a predetermined value. In the present invention, the control means can perform the warm-up operation by controlling the discharge of the hydraulic oil through the relief valve in a state where the on-off valve is closed, and open the on-off valve. By doing so, the warm-up operation can be canceled.
【００１２】また、開閉弁は、コントロールバルブのセ
ンターバイパスを通るバイパス流路に設けることができ
る。Further, the on-off valve can be provided in a bypass passage passing through the center bypass of the control valve.
【００１３】上記開閉弁は、コントロールバルブのセン
ターバイパス出口と作動油タンクとを接続する流路に絞
り部を設けてネガティブ制御が行われるシステムでは、
その絞り部の上流側に設けることができる。また、ポジ
ティブ制御が行われるシステムでは、コントロールバル
ブのセンターバイパスと油圧ポンプとを接続している流
路から分岐させた流路に設けることができる。In the above system, the throttle valve is provided with a throttle in a flow path connecting the center bypass outlet of the control valve and the hydraulic oil tank to perform negative control.
It can be provided upstream of the throttle. In a system in which positive control is performed, the control valve can be provided in a flow path branched from a flow path connecting the center bypass of the control valve and the hydraulic pump.
【００１４】本発明に従えば、作動油の温度またはエン
ジン冷却水温度、及びコントロールバルブの操作有無と
が検出されて制御手段に与えられ、制御手段は、作動油
温度またはエンジン冷却水温度が所定値に達していない
ときに暖機運転を実行する。暖機運転中にオペレータが
例えば操作レバーを操作してコントロールバルブが操作
されると、制御手段は暖機運転を解除し、オペレータが
その操作を終了した場合には暖機運転を再開させる。な
お、暖機運転によって作動油温度またはエンジン冷却水
温度が所定値に達したときには、制御手段は、暖機運転
を解除する。According to the present invention, the temperature of the hydraulic oil or the temperature of the engine cooling water and the presence or absence of operation of the control valve are detected and given to the control means. The warm-up operation is performed when the value has not been reached. If the operator operates the control lever to operate the control valve during the warm-up operation, the control means cancels the warm-up operation, and restarts the warm-up operation when the operator finishes the operation. When the operating oil temperature or the engine coolant temperature reaches a predetermined value due to the warm-up operation, the control means cancels the warm-up operation.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した好ましい実施
の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１〜図１
０は、本発明の油圧作業機械の暖機運転装置を油圧ショ
ベルに適用した場合の実施形態を示したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the drawings. 1 to 1
Reference numeral 0 denotes an embodiment in which the warm-up operation device for a hydraulic working machine of the present invention is applied to a hydraulic shovel.
【００１６】まず、図１は本発明の第一の実施形態を示
したものであり、ネガティブコントロールシステム（以
下、ネガコンシステムと呼ぶ）に本発明を適用した場合
を示している。同図において、グループＡを構成してい
るコントロールバルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃからなる
コントロールバルブ群１２は、例えば左走行モータ，ブ
ームシリンダ，アームシリンダ等のアクチュエータの操
作に割り当てられる。グループＢを構成しているコント
ロールバルブ１３ａ，１３ｂ，１３ｃからなるコントロ
ールバルブ群１３は、例えば、右走行モータ，バケット
シリンダ，旋回モータの操作に割り当てられる。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to a negative control system (hereinafter, referred to as a negative control system). In the figure, a control valve group 12 composed of control valves 12a, 12b, and 12c constituting a group A is assigned to operation of actuators such as a left traveling motor, a boom cylinder, and an arm cylinder. The control valve group 13 including the control valves 13a, 13b, and 13c constituting the group B is assigned to, for example, operations of a right traveling motor, a bucket cylinder, and a turning motor.
【００１７】可変容量形の第一ポンプ１４は上記コント
ロールバルブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに作動油を供給
し、同じく可変容量形の第二ポンプ１５は上記コントロ
ールバルブ１３ａ，１３ｂ，１３ｃに作動油を供給する
ようになっている。The variable displacement first pump 14 supplies hydraulic oil to the control valves 12a, 12b and 12c, and the variable displacement second pump 15 supplies hydraulic oil to the control valves 13a, 13b and 13c. It is supposed to.
【００１８】なお、本実施形態では、第一ポンプ１４、
第二ポンプ１５の吐出側管路にそれぞれ接続される回路
が互いに対称に配置されているため、以下の説明では、
第一ポンプ１４側の吐出側回路を代表して説明する。In this embodiment, the first pump 14,
Since the circuits connected to the discharge-side conduits of the second pump 15 are arranged symmetrically to each other, in the following description,
The discharge side circuit of the first pump 14 will be described as a representative.
【００１９】コントロールバルブ群１２のセンターバイ
パス通路１６の後段にはカット弁１７を介してネガコン
圧発生回路用の絞り部１８が接続されている。１９はネ
ガコン圧用の低圧リリーフ弁であり、ネガコン圧は圧力
センサ３９によって検出され、電気信号に変換されて制
御手段としてのコントローラ２９に与えられる。A throttle 18 for a negative control pressure generating circuit is connected via a cut valve 17 to a stage subsequent to the center bypass passage 16 of the control valve group 12. Reference numeral 19 denotes a low-pressure relief valve for negative control pressure. The negative control pressure is detected by a pressure sensor 39, converted into an electric signal, and given to a controller 29 as control means.
【００２０】上記カット弁１７は、コントローラ２９か
らの出力信号を受けてコントロールバルブ群１２のセン
タバイパス通路１６出口側管路１６ａを開閉するように
なっている。カット弁１７のパイロット圧は電磁比例減
圧弁２０を介してパイロットポンプ２１から与えられ、
その電磁比例減圧弁２０の開閉動作はコントローラ２９
によって制御される。すなわち、コントローラ２９は、
操作状態を検出している圧力センサ２８（後述する）か
ら出力される信号に比例したカット弁制御信号を電磁比
例減圧弁２０を介して出力するようになっており、例え
ば、ブームシリンダ用のコントロールバルブ１２ｂのメ
インスプール下流側にあるカット弁１７を、メインスプ
ールが閉じるのに合わせて同時に閉じることによりブリ
ードオフ開口面積を通常よりも閉じさせ、それによりレ
バー操作に対する応答性を向上させている。The cut valve 17 receives an output signal from the controller 29 and opens and closes the outlet side pipe line 16a of the center bypass passage 16 of the control valve group 12. The pilot pressure of the cut valve 17 is given from a pilot pump 21 via an electromagnetic proportional pressure reducing valve 20.
The opening and closing operation of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 is controlled by the controller 29.
Is controlled by That is, the controller 29
A cut valve control signal proportional to a signal output from a pressure sensor 28 (described later) that detects an operation state is output via an electromagnetic proportional pressure reducing valve 20. For example, a control for a boom cylinder is provided. The bleed-off opening area is closed more than usual by closing the cut valve 17 on the downstream side of the main spool of the valve 12b simultaneously with the closing of the main spool, thereby improving the responsiveness to lever operation.
【００２１】レギュレータ２２は第一ポンプ１４の傾転
角を調整するものであり、その制御圧は電磁比例減圧弁
３７を介してパイロットポンプ２１から与えられ、その
電磁比例減圧弁３７の開閉動作は、圧力センサ３９によ
って検出されたネガコン圧に応じて動作するコントロー
ラ２９によって制御される。The regulator 22 adjusts the tilt angle of the first pump 14, and its control pressure is supplied from the pilot pump 21 through an electromagnetic proportional pressure reducing valve 37. , And is controlled by a controller 29 that operates according to the negative control pressure detected by the pressure sensor 39.
【００２２】また、２３は作動油タンク、２４は油圧作
業機械に搭載されているエンジン、２５はエンジン２４
のガバナ、２６はそのガバナ２５の調整制御を行うため
の例えばステッピングモータ等から構成される制御モー
タ、２７はラジエータである。Reference numeral 23 denotes a hydraulic oil tank; 24, an engine mounted on a hydraulic working machine; 25, an engine 24;
Is a control motor composed of, for example, a stepping motor for controlling the governor 25, and 27 is a radiator.
【００２３】コントロールバルブ群１２を操作（図示し
ないリモコン弁のレバー操作による）する際に、リモコ
ン弁から導出されるパイロット二次圧Ｐは、操作検出手
段としての圧力センサ２８によって検出され、検出結果
は電気信号に変換されてコントローラ２９に与えられ
る。また、コントローラ２９には、作動油の温度を検出
する油温センサ３０が接続されるとともに、エンジン冷
却水温度を検出する水温センサ３１が接続されている。
上記油温センサ及び水温センサは、温度検出手段とみな
すことができる。When the control valve group 12 is operated (by operating a lever of a remote control valve, not shown), a pilot secondary pressure P derived from the remote control valve is detected by a pressure sensor 28 as operation detecting means, and the detection result is obtained. Is converted into an electric signal and supplied to the controller 29. The controller 29 is connected to an oil temperature sensor 30 for detecting the temperature of the hydraulic oil and a water temperature sensor 31 for detecting the temperature of the engine cooling water.
The oil temperature sensor and the water temperature sensor can be regarded as temperature detecting means.
【００２４】次に、上記構成を有する暖機装置の制御動
作を図２に示すフローチャートに従って説明する。Next, the control operation of the warming-up device having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００２５】エンジン２４を始動すると、作動油温度は
油温センサ３０によって検出され、エンジン冷却水温度
は水温センサ３１によって検出され、それぞれの検出結
果はコントローラ２９に与えられる。When the engine 24 is started, the operating oil temperature is detected by an oil temperature sensor 30 and the engine cooling water temperature is detected by a water temperature sensor 31, and the respective detection results are given to a controller 29.
【００２６】コントローラ２９は、検出された油温が設
定温度（所定値）、例えば１２℃以下であるかどうかを
判断し（ステップＳ１）、ＮＯであれば、検出された冷
却水温度が設定温度である１２℃以下であるかどうかを
判断する（ステップＳ２）。The controller 29 determines whether or not the detected oil temperature is equal to or lower than a set temperature (predetermined value), for example, 12 ° C. (step S1). Is determined to be 12 ° C. or lower (step S2).
【００２７】ここでコントロールバルブ群１２に接続さ
れているリモコン弁のうちいずれかのを操作レバーが操
作されたかどうかを判断する（ステップＳ３）。具体的
には、リモコン弁から導出されるパイロット二次圧Ｐが
所定の圧力、例えば８kg/cm2を超えているかどうかを判
断し、パイロット二次圧Ｐが所定の圧力に達していなけ
れば、すなわち操作が行われていなければ、コントロー
ラ２９は流量制御信号としての暖機ＯＮ信号を油圧ポン
プ１４に出力して（ステップＳ４）ポンプ吐出流量を最
大とする（ステップＳ５）。Here, it is determined whether or not one of the remote control valves connected to the control valve group 12 has been operated by the operation lever (step S3). Specifically, it is determined whether the pilot secondary pressure P derived from the remote control valve exceeds a predetermined pressure, for example, 8 kg / cm 2 , and if the pilot secondary pressure P has not reached the predetermined pressure, That is, if the operation has not been performed, the controller 29 outputs a warm-up ON signal as a flow control signal to the hydraulic pump 14 (Step S4) to maximize the pump discharge flow (Step S5).
【００２８】ただし、ネガコンシステムでは、コントロ
ールバルブが操作されておらず、要求流量が少ない状態
ではネガコン圧が高くなり、ネガコン圧を検出している
圧力センサ３８から出力されるネガコン圧信号は大きく
なる。ネガコン圧信号が大きくなるとコントローラ２９
はポンプ流量を低下させるよう油圧ポンプ１４を制御す
る。従って、本実施形態における暖機運転時にコントロ
ーラ２９から出力される暖機ＯＮ信号とは、電磁比例減
圧弁３７に対して指令を下げ、それによって油圧ポンプ
１４から吐出される作動油の流量を上げるものである。
このようにして、油圧ポンプ１４から最大流量で吐出さ
れた作動油は、作動油タンク２３に回収されるまでの管
路において生じた圧力損失により加熱されて作動油温度
が上昇し、それにより暖機運転が行われる。However, in the negative control system, when the control valve is not operated and the required flow rate is small, the negative control pressure increases, and the negative control pressure signal output from the pressure sensor 38 detecting the negative control pressure increases. . When the negative control pressure signal increases, the controller 29
Controls the hydraulic pump 14 to reduce the pump flow rate. Therefore, the warm-up ON signal output from the controller 29 during the warm-up operation in the present embodiment reduces the command to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 37, thereby increasing the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 14. Things.
In this manner, the hydraulic oil discharged at the maximum flow rate from the hydraulic pump 14 is heated by the pressure loss generated in the pipeline until it is collected in the hydraulic oil tank 23, and the hydraulic oil temperature rises, thereby increasing the temperature. Machine operation is performed.
【００２９】この状態でいずれのレバー操作がない場合
は（ステップＳ６）、ステップＳ４→Ｓ５の処理を繰り
返して暖機運転が継続される。暖機運転中においてレバ
ー操作が行われると（ステップＳ３においてＹＥＳ）、
コントローラ２９は暖機ＯＦＦ信号を出力し（ステップ
Ｓ７）、最大ポンプ吐出流量を解除して定常流量に復帰
させる（ステップＳ８）。次いでステップＳ１に戻り、
作動油温度及び冷却水温度が１２℃を超えない限りは上
述した暖機運転制御が行われる。なお、作動油温度及び
冷却水温度が１２℃を超えた場合は、暖機運転制御に移
らずステップＳ１からＳ２に示す温度検出が一定周期で
繰り返される。If there is no lever operation in this state (step S6), the processing from step S4 to S5 is repeated and the warm-up operation is continued. If the lever operation is performed during the warm-up operation (YES in step S3),
The controller 29 outputs a warm-up OFF signal (step S7), releases the maximum pump discharge flow rate, and returns to the steady flow rate (step S8). Then, returning to step S1,
As long as the operating oil temperature and the cooling water temperature do not exceed 12 ° C., the above-described warm-up operation control is performed. When the operating oil temperature and the cooling water temperature exceed 12 ° C., the process does not shift to the warm-up operation control, and the temperature detection shown in steps S1 to S2 is repeated at a constant cycle.
【００３０】また、暖機運転を行うにあたっては上記し
たように油圧ポンプ１４から吐出される作動油流量を最
大流量とするのに代えてエンジン回転数を高回転とする
ことにより作動油流量を増加させることもできる。具体
的には、コントローラ２９は、エンジン回転数制御信号
を出力し、制御モータ２６を介してガバナ２５を調整
し、エンジン回転数を高回転に設定することで暖機運転
を行うことができる。In performing the warm-up operation, the flow rate of the working oil is increased by increasing the engine speed instead of setting the flow rate of the working oil discharged from the hydraulic pump 14 to the maximum flow rate as described above. It can also be done. Specifically, the controller 29 outputs an engine speed control signal, adjusts the governor 25 via the control motor 26, and sets the engine speed to a high speed to perform the warm-up operation.
【００３１】また、暖機運転をより効果的に行うため
に、作動油を最大流量とすると同時にエンジン回転数を
高回転にすることもできる。In order to perform the warm-up operation more effectively, the engine oil speed can be increased at the same time as the maximum flow rate of the hydraulic oil.
【００３２】図３は本発明の第二の実施形態を示したも
のであり、図１と同じくネガコンシステムへの適用例を
示している。なお、以下の説明において、図１と同じ構
成要素については同一符号を付してその説明を省略す
る。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, and shows an example of application to a negative control system as in FIG. In the following description, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３３】図３に示す構成では、第一ポンプ１４の傾
転角を調整するレギュレータ２２は、しぼり部１８によ
って発生するネガコン圧によって直接制御され、コント
ローラ２９は、電磁比例減圧弁２０を介してカット弁１
７を閉動作させることにより暖機運転を行うようになっ
ている。また、油圧ポンプ１４，１５とコントロールバ
ルブ１２ａ，１３ａとを接続している流路には、リリー
フ弁４４，４５がそれぞれ分岐接続されている。In the configuration shown in FIG. 3, the regulator 22 for adjusting the tilt angle of the first pump 14 is directly controlled by the negative control pressure generated by the throttle 18, and the controller 29 is controlled via the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20. Cut valve 1
The warm-up operation is performed by closing the valve 7. Relief valves 44 and 45 are branched and connected to flow paths connecting the hydraulic pumps 14 and 15 and the control valves 12a and 13a, respectively.
【００３４】図３に示す暖機装置の制御動作を図４に示
すフローチャートに従って説明する。ただし、エンジン
２４が始動していないときはカット弁１７が開いた状態
（図３中、イの位置）に設定されているものとする。The control operation of the warm-up device shown in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, when the engine 24 is not started, it is assumed that the cut valve 17 is set in an open state (position A in FIG. 3).
【００３５】エンジン２４を始動すると、回路を循環す
る作動油温度は油温センサ３０によって検出され、エン
ジン冷却水温度は水温センサ３１によって検出され、そ
れぞれの検出結果はコントローラ２９に与えられる。When the engine 24 is started, the temperature of the hydraulic oil circulating in the circuit is detected by an oil temperature sensor 30, the temperature of the engine cooling water is detected by a water temperature sensor 31, and the respective detection results are given to a controller 29.
【００３６】コントローラ２９は、検出された作動油温
度が設定温度、例えば１２℃以下であるかどうかを判断
し（ステップＳ１）、ＮＯであれば、検出された冷却水
温度が設定温度である１２℃以下であるかどうかを判断
する（ステップＳ２）。The controller 29 determines whether or not the detected operating oil temperature is equal to or lower than a set temperature, for example, 12 ° C. (step S1). If NO, the detected cooling water temperature is equal to the set temperature. It is determined whether the temperature is lower than or equal to ° C (step S2).
【００３７】ここでコントロールバルブ群１２に接続さ
れているリモコン弁のうちいずれかの操作レバーが操作
されたかどうかを判断する（ステップＳ３）。具体的に
は、リモコン弁から導出されるパイロット二次圧Ｐが所
定の圧力、例えば８kg/cm2を超えているかどうかを判断
し、操作されていなければ、コントローラ２９は暖機Ｏ
Ｎ信号を電磁比例減圧弁２０に出力し、それによりカッ
ト弁１７のパイロットポート１７ａに対し、閉弁信号圧
を作用させる。同時にガバナ２５調整用の制御モータ２
６に対しても暖機ＯＮ信号を出力する（ステップＳ
４）。Here, it is determined whether or not any operation lever of the remote control valve connected to the control valve group 12 has been operated (step S3). Specifically, it is determined whether or not the pilot secondary pressure P derived from the remote control valve exceeds a predetermined pressure, for example, 8 kg / cm 2.
An N signal is output to the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 20, thereby applying a valve-closing signal pressure to the pilot port 17 a of the cut valve 17. At the same time, control motor 2 for governor 25 adjustment
6 also outputs a warm-up ON signal (step S
4).
【００３８】それにより、カット弁１７が開通油路位置
イから遮断油路位置ロに切り換わって閉じ作動し（ステ
ップＳ５）、一方、エンジン２４の回転数は定格回転数
より低速の所定回転数（例えば最高回転数の２／３程度
の回転数）に設定され、暖機運転が行われる。カット弁
１７でブロックされた作動油は、高圧化されリリーフ弁
４４を介して作動油タンクにリリーフされることで暖機
が行われる。このとき、高圧化された作動油がリリーフ
弁４４を通過して低圧化されるときの圧力差が大きいほ
ど熱エネルギーが多く発生し、暖機効率が高くなる。As a result, the cut valve 17 is switched from the open oil passage position A to the shutoff oil passage position B and closed (step S5), while the engine 24 rotates at a predetermined speed lower than the rated speed. (For example, about 2/3 of the maximum number of revolutions), and the warm-up operation is performed. The hydraulic oil blocked by the cut valve 17 is pressurized and is relieved to the hydraulic oil tank via the relief valve 44 to warm up. At this time, the larger the pressure difference when the high-pressure hydraulic oil passes through the relief valve 44 and is reduced, the more heat energy is generated, and the higher the warm-up efficiency.
【００３９】暖機運転中、いずれのレバー操作がない場
合は（ステップＳ６）、ステップＳ４→Ｓ５の処理を繰
り返して暖機運転が継続される。レバー操作が行われる
と、暖機ＯＦＦ信号を出力し（ステップＳ７）、カット
弁１７を開通油路位置イに復帰させる（ステップＳ
８）。次いでステップＳ１に戻り、暖機運転制御が実行
されるが、油温及び水温が１２℃を超えると暖機運転は
解除される。If no lever operation is performed during the warm-up operation (step S6), the processing from step S4 to S5 is repeated to continue the warm-up operation. When the lever is operated, a warm-up OFF signal is output (step S7), and the cut valve 17 is returned to the open oil passage position A (step S7).
8). Next, returning to step S1, the warm-up operation control is executed, but when the oil temperature and the water temperature exceed 12 ° C., the warm-up operation is canceled.
【００４０】図５はレバー操作の有無を判断してコント
ローラ２９から出力される暖機信号を示したものであ
り、詳しくは、コントロールバルブ群１２操作用のリモ
コン弁から導出されるパイロット二次圧に対応してコン
トローラ２９が出力する暖機信号のＯＮ・ＯＦＦ状態を
示す図表である。コントローラ２９は、リモコン弁のパ
イロット二次圧が８kg/cm2を超えると暖機ＯＦＦ信号を
出力し、暖機運転を解除するようになっている。従っ
て、オペレータはレバー操作を行うことによりコントロ
ールバルブ群１２のいずれかを作動させ、フロントアタ
ッチメント等を動かすことが可能になる。この状態で
は、コントロールバルブ群１２は通常時と同じ操作性が
確保できるため、アクチュエータの微操作を行うことが
できる。FIG. 5 shows a warm-up signal outputted from the controller 29 after judging the presence or absence of lever operation. More specifically, the pilot secondary pressure derived from the remote control valve for operating the control valve group 12 is shown. 6 is a table showing ON / OFF states of a warm-up signal output by the controller 29 corresponding to FIG. When the pilot secondary pressure of the remote control valve exceeds 8 kg / cm 2 , the controller 29 outputs a warm-up OFF signal and cancels the warm-up operation. Therefore, the operator can operate one of the control valve groups 12 by operating the lever to move the front attachment and the like. In this state, the control valve group 12 can maintain the same operability as during normal operation, so that the actuator can be finely operated.
【００４１】暖機運転が一時中断されている状態におい
て、レバー操作を中立位置に戻す（具体的には図５に示
すように、リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
が例えば５kg/cm2以下に低下する）と、そのパイロット
二次圧は圧力センサ２８によって検出されておりコント
ローラ２９に与えられているため、コントローラ２９は
その検出値に基づき暖機運転すべきと判断し、カット弁
１７に接続されている電磁比例減圧弁２０及び制御モー
タ２６に対して暖機ＯＮ信号を再度、出力する。それに
より、一時中断されていた暖機運転が自動的に再開され
る。When the warm-up operation is temporarily stopped, the lever operation is returned to the neutral position (specifically, as shown in FIG. 5, the pilot secondary pressure derived from the remote control valve is, for example, 5 kg / cm 2). When the pilot secondary pressure is detected by the pressure sensor 28 and given to the controller 29, the controller 29 determines that the warm-up operation should be performed based on the detected value, and The warm-up ON signal is output again to the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 20 and the control motor 26 connected to. Thereby, the warm-up operation that has been temporarily suspended is automatically restarted.
【００４２】また、図６は油温センサ３０または水温セ
ンサ３１によって検出された検出値に対応してコントロ
ーラ２９が出力する暖機信号のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す
グラフである。油温センサ３０または水温センサ３１に
よって検出される各検出値のうち、少なくとも一方の検
出値がしきい値（例えば１０℃）から上昇して設定値
（例えば１２℃）になると、コントローラ２９は暖機運
転が完了したと判断し、暖機ＯＦＦ信号を出力し暖機運
転を停止するため、暖機モードは自動的に解除される。FIG. 6 is a graph showing the ON / OFF state of the warm-up signal output by the controller 29 in accordance with the detection value detected by the oil temperature sensor 30 or the water temperature sensor 31. When at least one of the detection values detected by the oil temperature sensor 30 or the water temperature sensor 31 rises from a threshold value (eg, 10 ° C.) to a set value (eg, 12 ° C.), the controller 29 warms up. The warm-up mode is automatically canceled because it is determined that the warm-up operation has been completed and the warm-up OFF signal is output to stop the warm-up operation.
【００４３】なお、図３に示した構成では、レバー操作
の有無を検知するために圧力センサ２８をコントロール
バルブ１２のパイロット圧回路に設けているが、これに
限らず、レバー操作を電気式リモコンレバー（例えば電
気式ジョイスティック）で行い、レバー操作の有無を電
気的に検出するように構成することもできる。また、上
記圧力センサ２８には、圧力に比例した信号を出力する
圧力センサ及び設定値を基準としてＯＮ／ＯＦＦ信号を
出力する圧力センサが含まれる。In the configuration shown in FIG. 3, the pressure sensor 28 is provided in the pilot pressure circuit of the control valve 12 in order to detect the presence / absence of the lever operation. It is also possible to use a lever (for example, an electric joystick) to electrically detect the presence or absence of lever operation. The pressure sensor 28 includes a pressure sensor that outputs a signal proportional to pressure and a pressure sensor that outputs an ON / OFF signal based on a set value.
【００４４】また、図３に示した構成では、複数個のコ
ントロールバルブ１２ａ、１３ａの各パイロット圧回路
に圧力センサを備えているが、これに限らず、圧力セン
サはシャトル弁で選択される管路の最終段に１個だけ備
えるものであってもよい。In the configuration shown in FIG. 3, a pressure sensor is provided in each pilot pressure circuit of the plurality of control valves 12a and 13a. However, the pressure sensor is not limited to this, and the pressure sensor is a pipe selected by a shuttle valve. Only one may be provided at the last stage of the road.
【００４５】図７は本発明の第三の実施形態を示したも
のであり、ポジティブコントロールシステム（以下ポジ
コンシステムと呼ぶ）への適用例を示している。同図に
示す構成は、図１、３に示した絞り部１８やリリーフ弁
１９を不要とする構成であり、第１ポンプ１４の吐出側
管路３６と作動油タンク２３とを、開閉弁としてのアン
ロード弁３４を介して接続し、アンロード弁３４のパイ
ロットポート３４ａに対し、コントローラ２９から電磁
比例減圧弁３５を介して指令信号を出力するようにして
いる。この構成では、暖機運転を行う場合において、レ
バー操作が中立時には第１ポンプ１４から吐出される作
動油をアンロード弁３４の開通油路位置ハを通じて作動
油タンク２３に逃すようにし、レバー操作を行う作業時
には、アンロード弁３４を遮断油路位置ニに切り換える
ようにしている。アンロード弁３４は、レバー操作量に
比例して動作するようになっており、また、レバー操作
量に応じた指令がコントローラ２９から電磁比例減圧弁
３７に与えられ、それによって第１ポンプ１４のポンプ
流量をコントローラ２９の指令に基づいて増加させるよ
うになっている。FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention, and shows an example of application to a positive control system (hereinafter referred to as a positive control system). The configuration shown in the figure does not require the throttle portion 18 and the relief valve 19 shown in FIGS. 1 and 3, and uses the discharge side pipeline 36 of the first pump 14 and the hydraulic oil tank 23 as an on-off valve. The controller 29 outputs a command signal to the pilot port 34a of the unload valve 34 via the electromagnetic proportional pressure reducing valve 35. With this configuration, when performing the warm-up operation, when the lever operation is neutral, the hydraulic oil discharged from the first pump 14 is released to the hydraulic oil tank 23 through the open oil passage position c of the unload valve 34, and the lever operation is performed. Is performed, the unload valve 34 is switched to the shutoff oil passage position d. The unload valve 34 operates in proportion to the lever operation amount, and a command corresponding to the lever operation amount is given from the controller 29 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 37, whereby the first pump 14 The pump flow rate is increased based on a command from the controller 29.
【００４６】ポジコンシステムでは、操作レバーの操作
量に比例した信号が圧力センサ２８から出力されてコン
トローラ２９に与えられる。コントローラ２９はその信
号が大きくなるにつれてポンプ流量を増加させるよう電
磁比例減圧弁３７に指令する。従って、図７に示す構成
において暖機運転時にコントローラ２９から出力される
流量制御信号としての暖機ＯＮ信号とは、電磁比例減圧
弁３７に対して指令を上げ、それによって油圧ポンプ１
４から吐出される作動油の流量を上げるものである。In the positive control system, a signal proportional to the operation amount of the operation lever is output from the pressure sensor 28 and supplied to the controller 29. The controller 29 commands the proportional pressure reducing valve 37 to increase the pump flow rate as the signal increases. Accordingly, in the configuration shown in FIG. 7, the warm-up ON signal as the flow control signal output from the controller 29 during the warm-up operation is a command to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 37, whereby the hydraulic pump 1
4 to increase the flow rate of the hydraulic oil discharged from the pump.
【００４７】図８は本発明の第四の実施形態を示したも
のである。FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention.
【００４８】同図に示す構成は、ポジコンシステムにお
いてコントロールバルブ群１２のセンタバイパス通路１
６出口と作動油タンク２３とを連通する管路１６ａ−１
６ｂに、開閉弁としてのカット弁１７を介設し、また、
カット弁１７のパイロットポート１７ａ及び第１ポンプ
１４のレギュレータ２２に対し、電磁比例減圧弁２０及
び３８を介して制御信号を出力するようになっている。
それにより、暖機運転を行う場合には、カット弁１７が
開通油路位置イから遮断油路位置ロに切り換えられると
ともに、第１ポンプ１４のポンプ流量をコントローラ２
９の指令に基づいて増加させることが可能になり、暖機
運転を短時間に終了させることができる。The configuration shown in the figure is a center bypass passage 1 of a control valve group 12 in a positive control system.
Line 16a-1 for communicating the 6th outlet with the hydraulic oil tank 23
6b, a cut valve 17 as an on-off valve is provided.
Control signals are output to the pilot port 17a of the cut valve 17 and the regulator 22 of the first pump 14 via the electromagnetic proportional pressure reducing valves 20 and 38.
Accordingly, when performing the warm-up operation, the cut valve 17 is switched from the open oil passage position A to the cutoff oil passage position B, and the pump flow rate of the first pump 14 is controlled by the controller 2.
9, the warm-up operation can be completed in a short time.
【００４９】図９は本発明の第五の実施形態を示したも
のである。FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention.
【００５０】同図に示す構成は、コントロールバルブ群
１２，１３におけるセンターバイパス通路の後段に絞り
弁４０ａ，４０ｂを設け、主ポンプ１４のレギュレータ
１４ａ及び主ポンプ１５のレギュレータ１５ａにそれぞ
れ連通するネガコン回路を、切換弁４１ａ，４１ｂによ
ってそれぞれ遮断することにより、主ポンプ１４，１５
の吐出量を最大にすることで暖機を行うようになってい
る。この構成では、操作レバーを操作すると圧力センサ
２８によって操作有りと検知され、コントローラ２９は
切換弁４１ａ，４１ｂを遮断油路位置から連通油路位置
に切り換えて暖機を解除するようになっている。ただ
し、この場合のレギュレータ１４ａ，１５ａは、油圧で
作動するバルブ式のものが使用されており、切換弁４１
ａ，４１ｂが遮断されてネガコン回路の回路圧が低下す
ると、レギュレータ内のスプリングが斜板の傾きを大き
くする方向、すなわち流量を増やす方向に動作するもの
とする。In the configuration shown in FIG. 3, throttle valves 40a and 40b are provided downstream of the center bypass passage in the control valve groups 12 and 13, and the negative control circuit communicates with the regulator 14a of the main pump 14 and the regulator 15a of the main pump 15, respectively. Are shut off by the switching valves 41a and 41b, respectively.
The warming-up is performed by maximizing the discharge amount of the ink. In this configuration, when the operation lever is operated, it is detected by the pressure sensor 28 that the operation is performed, and the controller 29 switches the switching valves 41a and 41b from the shutoff oil passage position to the communication oil passage position to release the warm-up. . However, in this case, the regulators 14a and 15a are of a valve type operated by hydraulic pressure, and
When a and 41b are cut off and the circuit pressure of the negative control circuit decreases, the spring in the regulator operates in the direction to increase the inclination of the swash plate, that is, to increase the flow rate.
【００５１】なお、本発明における制御手段は、上記実
施形態ではコントローラを用いてソフトウエア的に実現
したが、それらの機能を果たす専用のハード回路によっ
て実現することもできる。図１０はそのハード回路を示
したものであり、本発明の第六の実施形態を示したもの
である。Although the control means in the present invention is realized by software using a controller in the above embodiment, it can be realized by a dedicated hardware circuit which performs those functions. FIG. 10 shows the hardware circuit, and shows a sixth embodiment of the present invention.
【００５２】同図において、電源スイッチ４９が投入さ
れた状態でコントロールバルブ操作用リモコン弁のいず
れかが操作されると、操作検出手段としての通常閉接点
からなる圧力スイッチ５０が開く。詳しくは、圧力スイ
ッチ５０は、導出されるパイロット二次圧が高まって５
kg/cm2を超えると開き、パイロット二次圧が低下して３
kg/cm2を下回ると閉じるようになっている。温度検出手
段としての油温スイッチ５１、水温スイッチ５２はそれ
ぞれ直列に接続され、油温スイッチ５１は５℃でＯＮ動
作し、１０℃でＯＦＦ動作し、また、水温スイッチ５２
もまた５℃でＯＮ動作し、１０℃でＯＦＦ動作するよう
になっている。これらの各スイッチの出力は、油圧ポン
プ５３とカット弁１７との間に介設された流路切換弁５
４に与えられる。従って、操作レバーが操作されておら
ず、水温及び油温が所定温度よりも低い場合、流路切換
弁５４はハ位置からニ位置に切り換えられ、それにより
カット弁１７がロ位置に切り換えられて暖機運転が行わ
れる。また、水温及び油温が低い状態（水温スイッチ５
１と油温スイッチ５２がともにＯＮ）で操作レバーが一
時的に操作されると、カット弁１７はイ位置に復帰する
ため、暖機運転が解除される。また、その操作が終了す
ると、圧力スイッチ５０は通常閉に復帰するため、暖機
運転を再開する。In FIG. 5, when any one of the control valve operating remote control valves is operated with the power switch 49 turned on, the pressure switch 50 including a normally closed contact as an operation detecting means is opened. Specifically, the pressure switch 50 is set to 5
It opens when kg / cm 2 is exceeded, and the pilot secondary pressure drops to 3
It closes when it falls below kg / cm 2 . An oil temperature switch 51 and a water temperature switch 52 as temperature detecting means are respectively connected in series. The oil temperature switch 51 is turned on at 5 ° C., turned off at 10 ° C., and
Is turned on at 5 ° C. and turned off at 10 ° C. The output of each of these switches is supplied to the flow path switching valve 5 provided between the hydraulic pump 53 and the cut valve 17.
4 given. Therefore, when the operation lever is not operated and the water temperature and the oil temperature are lower than the predetermined temperatures, the flow path switching valve 54 is switched from the position C to the position D, whereby the cut valve 17 is switched to the position B. The warm-up operation is performed. In addition, when the water temperature and the oil temperature are low (water temperature switch 5).
When the operation lever is temporarily operated with both the 1 and the oil temperature switch 52 ON), the cut valve 17 returns to the a position, and the warm-up operation is released. When the operation is completed, the pressure switch 50 returns to the normal closed state, so that the warm-up operation is restarted.
【００５３】なお、上記した各実施形態では、温度検出
手段として油温センサ３０及び水温センサ３１の双方を
設けたが、これに限らず、いずれか一方のセンサだけで
も本発明の効果を得ることができる。油温センサ３０の
み用いる構成では作動油の温度を直接検出することがで
きる点で好ましいが、水温センサ３１のみであってもエ
ンジン冷却水温度は油温とほぼ相関関係を有するため、
油温を間接的に検出することができる。In each of the above embodiments, both the oil temperature sensor 30 and the water temperature sensor 31 are provided as the temperature detecting means. However, the present invention is not limited to this. Can be. The configuration using only the oil temperature sensor 30 is preferable in that the temperature of the hydraulic oil can be directly detected. However, even with the water temperature sensor 31 alone, the engine cooling water temperature has almost a correlation with the oil temperature.
The oil temperature can be detected indirectly.
【００５４】また、本発明の油圧作業機械は、上記油圧
ショベルに限らず、クレーン等のように任意の油圧作業
機械に適用されうる。The hydraulic working machine of the present invention is not limited to the above-mentioned hydraulic shovel, but can be applied to any hydraulic working machine such as a crane.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の油圧作業機械の暖機装置によれば、暖機運転中
であっても切換え操作なしに油圧装置の操作が行え、操
作が終了した際に自動的に暖機運転に復帰する。従っ
て、オペレータは油圧作業機械の暖機モードを意識せず
に必要なときに作業を行うことができるようになり、特
に寒冷時における油圧作業機械の操作性を向上させるこ
とができる。As is apparent from the above description,
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the warming-up apparatus of the hydraulic working machine of this invention, even if it is during a warming-up operation, operation of a hydraulic apparatus can be performed without switching operation, and when operation is complete | finished, it returns to a warming-up operation automatically. Therefore, the operator can perform work when necessary without being aware of the warm-up mode of the hydraulic work machine, and can improve the operability of the hydraulic work machine particularly in cold weather.
【図１】本発明に係る第一の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a first embodiment according to the present invention.
【図２】第一の実施形態による制御動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a control operation according to the first embodiment.
【図３】本発明に係る第二の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a second embodiment according to the present invention.
【図４】第二の実施形態による制御動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a control operation according to a second embodiment.
【図５】レバー操作に応じてコントローラから出力され
る暖機信号を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a warm-up signal output from a controller in response to a lever operation.
【図６】油温または水温に基づいてコントローラから出
力される暖機信号を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a warm-up signal output from a controller based on oil temperature or water temperature.
【図７】本発明に係る第三の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a third embodiment according to the present invention.
【図８】本発明に係る第四の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a fourth embodiment according to the present invention.
【図９】本発明に係る第五の実施形態の構成を示す油圧
回路図である。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a fifth embodiment according to the present invention.
【図１０】本発明に係る第六の実施形態の構成を示す油
圧回路図である。FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a sixth embodiment according to the present invention.
【図１１】従来の暖機装置の構成を示す油圧回路図であ
る。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a conventional warm-up device.
１２，１３ コントロールバルブ群 １４ 第一ポンプ １５ 第二ポンプ １６ センターバイパス通路 １７ カット弁 １８ 絞り部 １９ 低圧リリーフ弁 ２０ 電磁比例減圧弁 ２１ パイロットポンプ ２３ 作動油タンク ２４ エンジン ２６ 制御モータ ２９ コントローラ ３０ 油温センサ ３１ 水温センサ 12, 13 control valve group 14 first pump 15 second pump 16 center bypass passage 17 cut valve 18 throttle section 19 low pressure relief valve 20 electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 pilot pump 23 hydraulic oil tank 24 engine 26 control motor 29 controller 30 oil temperature Sensor 31 Water temperature sensor
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Claims (5)
バルブ、該コントロールバルブに作動油を供給する油圧
ポンプを有し、前記作動油の温度が所定温度以下である
ときに暖機運転を行うように構成された油圧作業機械の
暖機運転装置において、 前記作動油の温度またはエンジン冷却水温度を検出し信
号で出力する温度検出手段と、 前記コントロールバルブの操作有無を検出し信号で出力
する操作検出手段と、 前記温度検出手段と前記操作検出手段から出力される各
信号を受けて暖機運転を開始または運転解除する制御手
段とを備え、 前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された
作動油温度またはエンジン冷却水温度が所定値よりも低
いときに暖機運転を開始し、暖機運転中に前記コントロ
ールバルブが操作された場合は暖機運転を解除し、前記
コントロールバルブの操作が終了して中立位置に戻され
たときは、前記作動油温度またはエンジン冷却水温度が
前記所定値を超えているかどうかを判断し、超えていな
い場合に暖機運転を再開するように構成されていること
を特徴とする油圧作業機械の暖機運転装置。1. A control valve for controlling an actuator, and a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the control valve, wherein a warm-up operation is performed when the temperature of the hydraulic oil is equal to or lower than a predetermined temperature. In a warm-up operation device for a hydraulic work machine, a temperature detection unit that detects a temperature of the hydraulic oil or an engine coolant temperature and outputs the signal as a signal, an operation detection unit that detects presence or absence of operation of the control valve and outputs the signal as a signal, Control means for starting or canceling the warm-up operation in response to each signal outputted from the temperature detection means and the operation detection means, wherein the control means comprises a hydraulic oil temperature detected by the temperature detection means or The warm-up operation is started when the engine coolant temperature is lower than a predetermined value, and the warm-up operation is performed when the control valve is operated during the warm-up operation. When the operation of the control valve is terminated and returned to the neutral position, it is determined whether the hydraulic oil temperature or the engine cooling water temperature exceeds the predetermined value. A warm-up operation device for a hydraulic working machine, wherein the warm-up operation is restarted.
前記制御手段は、前記油圧ポンプから吐出される作動油
の流量を所定の暖機運転流量にする流量制御信号を前記
油圧ポンプに出力することにより暖機運転を行う請求項
１記載の油圧作業機械の暖機運転装置。2. The hydraulic pump is of a variable displacement type,
2. The hydraulic working machine according to claim 1, wherein the control unit performs a warm-up operation by outputting a flow control signal to the hydraulic pump, the flow control signal setting a flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to a predetermined warm-up operation flow rate. 3. Warm-up operation device.
の暖機運転回転数にするエンジン回転数制御信号を前記
エンジンに出力することにより暖機運転を行う請求項１
または２に記載の油圧作業機械の暖機運転装置。3. The warm-up operation by outputting to the engine an engine speed control signal for setting the engine speed to a predetermined warm-up operation speed.
Or the warm-up operation device for a hydraulic work machine according to 2.
作動油タンクに回収する油路を開閉する開閉弁と、回路
圧が所定値を超えたときに前記作動油を前記作動油タン
クに放出するリリーフ弁とを有し、前記制御手段は、前
記開閉弁を閉鎖した状態で、前記リリーフ弁を介して前
記作動油を放出することにより暖機運転を行い、前記開
閉弁を開放することにより暖機運転を解除するように構
成されている請求項１記載の油圧作業機械の暖機運転装
置。4. An on-off valve for opening and closing an oil passage for collecting hydraulic oil discharged from the hydraulic pump into a hydraulic oil tank, and releasing the hydraulic oil to the hydraulic oil tank when a circuit pressure exceeds a predetermined value. A relief valve that performs a warm-up operation by discharging the hydraulic oil through the relief valve in a state in which the on-off valve is closed, and by opening the on-off valve. The warm-up operation device for a hydraulic working machine according to claim 1, wherein the warm-up operation is canceled.
のセンターバイパスを通るバイパス流路に設けられてい
る請求項４に記載の油圧作業機械の暖機運転装置。5. The warm-up operation device for a hydraulic working machine according to claim 4, wherein the on-off valve is provided in a bypass passage passing through a center bypass of the control valve.
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