JP2000074008A - Slide cylinder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously fit a plurality of works to a body by providing female screws for fitting the works and pin holes for positioning the works on the body by amount of a plurality of the works. SOLUTION: On the respective total three faces of a body 1, the upper face, the front face, and the back face, a plurality of female screws 1c for fitting works (by amount of a plurality of the works) are provided. Further, a plurality of pin holes 1d for positioning the works (by amount of a plurality of the works) are provided on the respective faces. When the works are fitted to the body, positioning parts on the work side are engaged with the respective pin holes 1d, and after positioning male screws on the work side are screwed in the respective female screws 1c to fasten the works. In this way, by providing the female screws 1c for fitting the works and the pin holes 1d for positioning the works on the body 1 by amount of a plurality of the works, a plurality of the works can be simultaneously fitted to the body 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工または組立て
工程等において、部品または製品等のワークの移送、供
給または取出し等を行なうのに用いられるスライドシリ
ンダに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide cylinder used for transferring, supplying or removing a workpiece such as a part or a product in a processing or assembling process.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、部品または製品等のワークを
取り付ける箱形のボディを備え、このボディを流体圧の
供給により往復動させるようにしたスライドシリンダが
知られているが、このスライドシリンダに複数のワーク
を同時に取り付けることができれば作業上、極めて便利
であり、またこのスライドシリンダに複数のオプション
部材を同時に取り付けることができれば、その数が増す
分、スライドシリンダの機能を高めることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a slide cylinder provided with a box-shaped body for mounting a workpiece such as a part or a product and reciprocating the body by supplying a fluid pressure. If a plurality of workpieces can be attached at the same time, it is extremely convenient in terms of work. If a plurality of optional members can be attached to the slide cylinder at the same time, the function of the slide cylinder can be enhanced by the increased number.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、一つのスライドシリンダに複数のワークを同時に取
り付けることができ、また一つのスライドシリンダに複
数のオプション部材を同時に取り付けることができるス
ライドシリンダを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides a slide in which a plurality of works can be simultaneously mounted on one slide cylinder, and a plurality of optional members can be simultaneously mounted on one slide cylinder. It is intended to provide a cylinder.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１によるスライドシリンダは、ワー
クを取り付けるボディを流体圧の供給により往復動させ
るスライドシリンダであって、ワーク取付け用の雌ネジ
およびワーク位置決め用のピン穴が前記ボディにワーク
複数個分、設けられていることにした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a slide cylinder for reciprocating a body on which a work is mounted by supplying a fluid pressure. A female screw and a work positioning pin hole are provided in the body for a plurality of works.

【０００５】また、本発明の請求項２によるスライドシ
リンダは、ワークを取り付けるボディを流体圧の供給に
より往復動させるとともに前記ボディの移動方向両端に
エンドプレートを設けたスライドシリンダであって、オ
プション部材取付け用の雌ネジが前記エンドプレートに
オプション部材複数個分、設けられていることにした。A slide cylinder according to a second aspect of the present invention is a slide cylinder in which a body on which a work is mounted is reciprocated by supply of fluid pressure and end plates are provided at both ends in the moving direction of the body. A female screw for attachment is provided on the end plate for a plurality of optional members.

【０００６】上記構成を備えた本発明の請求項１による
スライドシリンダのように、ワーク取付け用の雌ネジお
よびワーク位置決め用のピン穴がボディにワーク複数個
分、設けられていると、各雌ネジに雄ネジをねじ込んで
ワークを締め付けるとともにこれに先立って各ピン穴に
ワーク側の位置決め部を係合してワークを位置決めする
ことにより、複数のワークを同時に取り付けることが可
能となり、また請求項２によるスライドシリンダのよう
に、オプション部材取付け用の雌ネジがエンドプレート
にオプション部材複数個分、設けられていると、各雌ネ
ジに雄ネジをねじ込んでオプション部材を締め付けるこ
とにより、複数のオプション部材を同時に取り付けるこ
とが可能となる。[0006] As in the slide cylinder according to the first aspect of the present invention having the above-described structure, when a female screw for attaching a workpiece and a pin hole for positioning the workpiece are provided in the body for a plurality of workpieces, each female thread is provided. A plurality of workpieces can be attached simultaneously by screwing a male screw into the screw to tighten the workpiece and, prior to this, positioning the workpiece by engaging a positioning part on the workpiece side with each pin hole. If female screws for mounting optional members are provided on the end plate for a plurality of optional members, such as a slide cylinder according to 2, the male screw is screwed into each female screw and the optional member is tightened. The members can be attached at the same time.

【０００７】また、スライドシリンダの外形形状がボデ
ィの移動方向に対称形状とされたり、ボディまたはエン
ドプレートに設けられる雌ネジがボディの移動方向に対
称に配置されたりすると、ワークまたはオプション部材
をボディの移動方向に対称的に取り付けることが可能と
なる。Further, when the outer shape of the slide cylinder is made symmetrical in the moving direction of the body, or when the female screw provided on the body or the end plate is arranged symmetrically in the moving direction of the body, the workpiece or the optional member is moved to the body. Can be mounted symmetrically in the direction of movement of.

【０００８】上記した請求項１または２による構成は、
ワークを取り付けるボディを流体圧の供給により往復動
させる各種のスライドシリンダに適用可能であるが、そ
の範疇には、ボディの移動方向と平行してガイドレール
が設けられ、このガイドレールに設けた軌道溝を転動す
るボールベアリングを内蔵したガイドテーブルにボディ
が連結されるものも含まれる。[0008] The structure according to claim 1 or 2 is as follows.
The present invention is applicable to various types of slide cylinders that reciprocate a body on which a workpiece is mounted by supplying fluid pressure. In this category, a guide rail is provided in parallel with a moving direction of the body, and a track provided on the guide rail is provided. The one in which the body is connected to a guide table having a built-in ball bearing that rolls in a groove is also included.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１０】第１実施形態・・・図１は、当該実施形態
に係るスライドシリンダの正面を示しており、図２は同
スライドシリンダの平面図、図３は底面図、図４は背面
図、図５は左側面図、図６は右側面図、図７は図２にお
けるＡ−Ａ線断面図、図８は図１におけるＢ−Ｂ線断面
図である。また図９は同スライドシリンダの斜視図であ
る。FIG. 1 is a front view of a slide cylinder according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view of the slide cylinder, FIG. 3 is a bottom view, FIG. 5 is a left side view, FIG. 6 is a right side view, FIG. 7 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 8 is a sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 9 is a perspective view of the slide cylinder.

【００１１】図９に示されているように、当該スライド
シリンダは先ず、ワーク（図示せず）を搭載ないし積載
する箱形のボディ１を備えており、当該スライドシリン
ダにその駆動圧力として圧縮空気が供給されると、その
供給方向に応じてボディ１がガイドレール２およびシリ
ンダチューブ３に沿って直線的に往復動する。ガイドレ
ール２の両端にそれぞれエンドプレート４が連結されて
おり、この一対のエンドプレート４間にシリンダチュー
ブ３がフロート支持されている。またガイドレール２上
に所要数（図では二つ）のガイドテーブル５が直動ベア
リング（図示せず）によって走行自在に組み付けられて
おり、このガイドテーブル５上にボディ１が搭載ないし
積載されている。As shown in FIG. 9, the slide cylinder first has a box-shaped body 1 on which a work (not shown) is mounted or loaded, and compressed air is applied to the slide cylinder as a driving pressure. Is supplied, the body 1 linearly reciprocates along the guide rail 2 and the cylinder tube 3 according to the supply direction. End plates 4 are respectively connected to both ends of the guide rail 2, and the cylinder tube 3 is float-supported between the pair of end plates 4. A required number (two in the figure) of guide tables 5 are mounted on the guide rails 2 by a linear motion bearing (not shown) so as to be able to run freely, and the body 1 is mounted or loaded on the guide tables 5. I have.

【００１２】図７または図８の断面図に示されているよ
うに、シリンダチューブ３の内部にピストン６が摺動自
在に設けられており、このピストン６に、圧縮空気をシ
ールするピストンシール７とウエアリング８とが設けら
れている。ピストン６の移動方向に沿って複数の永久磁
石９が並べられており、この永久磁石９は磁極部材１０
を挟んで並べられており、かつ互いに隣り合う永久磁石
９が互いに同極をもって対向している。タイロッド１１
をピストン本体１２、磁極部材１０および永久磁石９の
中心部に通し、Ｏリング１３で気密を保持し、両脇をナ
ット１４で固定してピストン６としてのマグネットピス
トンアッセンブリが形成されている。As shown in the sectional view of FIG. 7 or 8, a piston 6 is slidably provided inside the cylinder tube 3, and a piston seal 7 for sealing compressed air is provided on the piston 6. And a wear ring 8 are provided. A plurality of permanent magnets 9 are arranged along the moving direction of the piston 6, and the permanent magnets 9 are magnetic pole members 10
And the permanent magnets 9 adjacent to each other face each other with the same polarity. Tie rod 11
Is passed through the center of the piston body 12, the magnetic pole member 10 and the permanent magnet 9, airtight is maintained by an O-ring 13, and both sides are fixed by nuts 14 to form a magnet piston assembly as the piston 6.

【００１３】シリンダチューブ３の外周に、このシリン
ダチューブ３に沿って移動可能な磁性体製のボディ１が
設置されている。シリンダチューブ３を嵌挿したこのボ
ディ１の貫通部１ａの内周面に複数の環状突起１ｂがマ
グネットピストンアッセンブリの磁極部材１０と相対す
るように同数設けられている。また貫通部１ａの両端開
口周縁にそれぞれウエアリング１５が設けられており、
更にその外側にスクレーパ１６がスクレーパカバー１７
に保持されて設けられている。このスクレーパカバー１
７はストッパ受けボルト１８およびウレタンストッパボ
ルト１９によりボディ１に取り付けられているが、ボデ
ィ１に対して一体成形されたものであっても良い。On the outer periphery of the cylinder tube 3, a body 1 made of a magnetic material movable along the cylinder tube 3 is provided. A plurality of annular protrusions 1b are provided on the inner peripheral surface of the through portion 1a of the body 1 in which the cylinder tube 3 is inserted so as to face the magnetic pole member 10 of the magnet piston assembly. Wear rings 15 are provided on the peripheral edges of the openings at both ends of the through portion 1a, respectively.
Further, a scraper 16 is provided outside the scraper cover 17.
Is provided. This scraper cover 1
7 is attached to the body 1 by a stopper receiving bolt 18 and a urethane stopper bolt 19, but may be formed integrally with the body 1.

【００１４】ボディ１の下面側に、シリンダチューブ３
と平行してガイドレール２が設置されており、このガイ
ドレール２に設けた軌道溝２ａを転動する直動ベアリン
グのボールベアリングを内蔵したガイドテーブル５が二
つ、ガイドレール２の上面にスライド自在に設置されて
いる。二つのガイドテーブル５は直列、すなわちガイド
レール２の長手方向ないしボディ１の移動方向に並べら
れている。またこのガイドテーブル５とボディ１とは、
ガイドテーブル５の上面とボディ１の下面とを突き合わ
せてボディ１の上面側から差し込まれたボルト２０によ
って連結されているが、このボルト２０はガイトテーブ
ル５の下面側から差し込まれるものであっても良い。A cylinder tube 3 is provided on the lower side of the body 1.
The guide rail 2 is installed in parallel with the guide rail 2, and two guide tables 5 having ball bearings of linear motion bearings rolling in the raceway grooves 2 a provided in the guide rail 2 slide on the upper surface of the guide rail 2. It is installed freely. The two guide tables 5 are arranged in series, that is, in the longitudinal direction of the guide rail 2 or the moving direction of the body 1. The guide table 5 and the body 1 are
The upper surface of the guide table 5 and the lower surface of the body 1 abut each other and are connected by bolts 20 inserted from the upper surface side of the body 1. The bolts 20 may be inserted from the lower surface side of the guide table 5. good.

【００１５】ボディ１の平面（上面）、正面および背面
の合わせて三面にそれぞれ、ワークを取り付けるための
雌ネジ（雌ネジ状の取付部とも称する）１ｃが複数（ワ
ーク複数個分）設けられており、また同じく上記三面に
それぞれ、ワークを位置決めするためのピン穴（ピン穴
状の位置決め部とも称する）１ｄが複数（ワーク複数個
分）設けられている。またボディ１の正面および背面に
それぞれ、ボディ１の移動を磁気近接スイッチ（図示せ
ず）で感知させるマグネット（図示せず）を取り付ける
ための比較的小径の雌ネジ１ｃが複数設けられている。A plurality of female screws (also referred to as female screw mounting portions) 1c for mounting a work are provided on each of the three surfaces including the plane (upper surface), the front surface, and the rear surface of the body 1. In addition, similarly, a plurality of pin holes (also referred to as pin hole-shaped positioning portions) 1d for positioning the work are provided on each of the three surfaces (a plurality of work pieces). A plurality of relatively small female screws 1c for attaching magnets (not shown) for detecting the movement of the body 1 with a magnetic proximity switch (not shown) are provided on the front and back of the body 1, respectively.

【００１６】シリンダチューブ３の両端にそれぞれ、エ
ンドカバー２１が設置されている。このエンドカバー２
１の一方の端部はシリンダチューブ３に挿入されてお
り、Ｏリング２２によって気密が保持されている。また
エンドカバー２１の反対側の端部はエンドプレート４に
設けられた穴部４ａに挿入されており、パッキン２３に
よって気密が保持されている。シリンダチューブ３およ
びエンドカバー２１はエンドプレート４の穴部４ａ内で
僅かな遊びが軸方向および軸直角方向にあるようにフロ
ート状態に連結されている。これはガイドレール２およ
びガイドテーブル５側で移動を規制されるボディ１がそ
の走行時にシリンダチューブ３に対して噛らないように
するためである。End covers 21 are provided at both ends of the cylinder tube 3, respectively. This end cover 2
One end of 1 is inserted into the cylinder tube 3, and airtightness is maintained by an O-ring 22. The opposite end of the end cover 21 is inserted into a hole 4 a provided in the end plate 4, and the airtightness is maintained by a packing 23. The cylinder tube 3 and the end cover 21 are connected in a float state such that a slight play is present in the hole 4a of the end plate 4 in the axial direction and the direction perpendicular to the axis. This is to prevent the body 1, whose movement is restricted by the guide rail 2 and the guide table 5, from biting the cylinder tube 3 during its travel.

【００１７】各エンドプレート４の正面、背面および外
側側面にそれぞれ、圧縮空気を給排するための圧力ポー
ト２４が設けられている。各圧力ポート２４はエンドプ
レート４の内部で連結しており、何れのポート２４から
圧縮空気を供給してもシリンダ室２５に圧縮空気を供給
することができるようになっている。ポート２４同士を
連結するために設けられた通路２６の開口には、この開
口から外部に圧縮空気が漏れることがないように鋼球２
７が圧入されており、この鋼球２７によって気密が保持
されている。また使用しないポート２４にはブランク栓
（図示せず）が取り付けられる。Pressure ports 24 for supplying and discharging compressed air are provided on the front, rear, and outer side surfaces of each end plate 4. Each pressure port 24 is connected inside the end plate 4, so that compressed air can be supplied to the cylinder chamber 25 regardless of which port 24 is supplied with compressed air. The steel ball 2 is inserted into an opening of a passage 26 provided for connecting the ports 24 so that compressed air does not leak outside through this opening.
7 is press-fitted, and the steel ball 27 maintains airtightness. A blank plug (not shown) is attached to the unused port 24.

【００１８】各エンドプレート４の下面にそれぞれ、ガ
イドレール２の幅と同寸法の凹部４ｂが設けられてお
り、ガイドレール２の下面側からボルト２８が差し込ま
れてガイドレール２とエンドプレート４とが連結されて
いる。ボルト２８はエンドプレート４の上面側から差し
込まれるものであっても良い。また凹部４ｂはガイドレ
ール２取付け時の位置決めを容易にするために設けられ
ているが、治具（ジグ）等によって位置決めすることが
できるなら、この凹部４ｂは不要である。A recess 4b having the same size as the width of the guide rail 2 is provided on the lower surface of each end plate 4, and a bolt 28 is inserted from the lower surface side of the guide rail 2 so that the guide rail 2 and the end plate 4 Are connected. The bolt 28 may be inserted from the upper surface side of the end plate 4. The recess 4b is provided to facilitate positioning when the guide rail 2 is attached. However, if the positioning can be performed by a jig (jig) or the like, the recess 4b is unnecessary.

【００１９】各エンドプレート４の正面、背面および外
側側面にそれぞれ、スイッチレールまたは集中配管部材
等のオプション部材（オプション機能部材とも称する、
図示せず）を取り付けるための雌ネジ（雌ネジ状の取付
部とも称する）４ｃが複数（オプション部材複数個分）
設けられている。また各エンドプレート４に、ショック
アブソーバ２９または金属ストッパボルト等のストッパ
部材を取り付けるための比較的大径の雌ネジ４ｃがボデ
ィ１の移動方向と平行に複数（ストッパ部材複数個分）
設けられており、この雌ネジ４ｃに取り付けられたスト
ッパ部材が、ボディ１に取り付けられたストッパ受けボ
ルト１８と同軸上に配置される。尚、上記したようにボ
ディ１とスクレーパカバー１７とを一体成形した場合
や、ストッパ部材が当接する部材が強度的に十分である
場合には、ストッパ受けボルト１８は不要である。ショ
ックアブソーバ２９等は雌ネジ４ｃに所定量ねじ込ま
れ、ナット３０で固定される。またショックアブソーバ
２９の先端部に、移動体を受けることができる金属スト
ッパ部材３１が設けられており、ショックアブソーバ２
９のみで精度良くボディ１を停止させることができるよ
うになっている。An optional member (also referred to as an optional functional member, such as a switch rail or a centralized piping member) is provided on the front, rear, and outer side surfaces of each end plate 4, respectively.
A plurality of female screws (also referred to as female screw-like mounting portions) 4c for mounting (not shown) 4c (for a plurality of optional members)
Is provided. A plurality of relatively large female screws 4c for attaching a stopper member such as a shock absorber 29 or a metal stopper bolt to each end plate 4 are provided in parallel with the moving direction of the body 1 (for a plurality of stopper members).
A stopper member attached to the female screw 4c is provided coaxially with a stopper receiving bolt 18 attached to the body 1. The stopper receiving bolt 18 is unnecessary when the body 1 and the scraper cover 17 are integrally formed as described above, or when the member that the stopper member contacts is sufficiently strong. The shock absorber 29 and the like are screwed into the female screw 4 c by a predetermined amount, and are fixed by the nut 30. Further, a metal stopper member 31 capable of receiving a moving body is provided at the tip of the shock absorber 29,
The body 1 can be stopped accurately with only 9.

【００２０】当該スライドシリンダの外形形状は、ボデ
ィ１の移動方向に対称形状（図１において左右対称）と
されており、またボディ１の移動直角方向にも対称形状
（図２において上下対称）とされている。またボディ１
またはエンドプレート４に設けられる雌ネジ１ｃ，４ｃ
はボディ１の移動方向に対称に配置されており、またボ
ディ１の移動直角方向にも対称に配置されている。The outer shape of the slide cylinder is symmetrical in the moving direction of the body 1 (symmetric in the left and right directions in FIG. 1), and also symmetrical in the direction perpendicular to the movement of the body 1 (vertical symmetry in FIG. 2). Have been. Also body 1
Or female screws 1c, 4c provided on the end plate 4.
Are arranged symmetrically in the direction of movement of the body 1 and also symmetrically in the direction perpendicular to the movement of the body 1.

【００２１】当該スライトシリンダを架台（図示せず）
に取り付けるに際しては、エンドプレート４の上面側か
ら図示しないボルトをザクリ貫通穴４ｄに差し通して当
該スライトシリンダを架台に取り付ける。エンドプレー
ト４はガイドレール２より浮いているため、ガイドレー
ル２を直接、架台に取り付けることができる。またガイ
ドレール２の底面に、袋雌ネジ２ｂが一定ピッチで複数
設けられており、架台側からボルトでガイドレール２を
直接取付け固定することもできる。The slide cylinder is mounted on a mount (not shown).
When mounting the slide cylinder, the bolts (not shown) are inserted into the counterbored through-holes 4d from the upper surface side of the end plate 4, and the slide cylinder is mounted on the mount. Since the end plate 4 is floating above the guide rail 2, the guide rail 2 can be directly attached to the gantry. Further, a plurality of bag female screws 2b are provided on the bottom surface of the guide rail 2 at a constant pitch, and the guide rail 2 can be directly mounted and fixed with bolts from the gantry side.

【００２２】上記構成を備えたスライドシリンダにおい
て、ボディ１を移動させるには、一方のエンドプレート
４に設けられた圧力ポート２４の何れか一つから圧縮空
気を供給する。圧縮空気はエンドプレート４内の通路２
６を通ってエンドカバー２１のオリフィス２１ａを通過
し、一方のシリンダ室２５に入る。他方のシリンダ室２
５はこれをオリフィス２１ａ、通路２６および圧力ポー
ト２４を介して大気開放し、内部の空気がボディ１の移
動に伴って放出されるようにする。そして実際に一方の
シリンダ室２５に圧縮空気が供給されると、マクネット
ピストンアッセンブリが他方のシリンダ室２５側に移動
する。マクネットピストンアッセンブリの永久磁石９は
ボディ１内のヨーク部を吸引しており、よってマクネッ
トピストンアッセンブリの移動と同期してボディ１が移
動する。ボディ１はガイドテーブル５と連結しているた
めに、ボディ１およびガイドテーブル５がガイドレール
２に沿ってスムーズに移動する。移動端において、スト
ッパ受けボルト１８がショックアブソーバ２９に当接
し、衝撃を吸収されて停止する。ショックアブソーバ２
９を回転させると、このショックアブソーバ２９をボデ
ィ１の移動方向と平行に前後させることができる。した
がって任意の位置でショックアブソーバ２９をナット３
０で固定することにより、ボディ１の移動ストロークを
変更することができる。金属ストッパボルトの場合も同
様にボディ１のストロークの変更が可能である。In the slide cylinder having the above configuration, to move the body 1, compressed air is supplied from any one of the pressure ports 24 provided on one end plate 4. The compressed air passes through the passage 2 in the end plate 4.
6 through the orifice 21a of the end cover 21 and into one cylinder chamber 25. The other cylinder chamber 2
5 releases the air to the atmosphere through the orifice 21a, the passage 26 and the pressure port 24 so that the air inside is released as the body 1 moves. When the compressed air is actually supplied to one cylinder chamber 25, the McNet piston assembly moves to the other cylinder chamber 25 side. The permanent magnet 9 of the McNet piston assembly attracts the yoke portion in the body 1, so that the body 1 moves in synchronization with the movement of the McNet piston assembly. Since the body 1 is connected to the guide table 5, the body 1 and the guide table 5 move smoothly along the guide rail 2. At the moving end, the stopper receiving bolt 18 comes into contact with the shock absorber 29, and the impact is absorbed to stop. Shock absorber 2
By rotating 9, the shock absorber 29 can be moved back and forth in parallel with the moving direction of the body 1. Therefore, the shock absorber 29 is attached to the nut 3 at any position.
By fixing at 0, the movement stroke of the body 1 can be changed. In the case of a metal stopper bolt, the stroke of the body 1 can be similarly changed.

【００２３】つぎに反対に、一方のシリンダ室２５の空
気を排気状態とし、他方のシリンダ室２５に圧縮空気を
供給すると、マグネットピストンアッセンブリが一方の
シリンダ室２５側に移動し、この移動と同期してボディ
１およびガイドテーブル５がガイドレール２に沿ってス
ムーズに移動する。移動端においては上記した方法で停
止する。Conversely, when the air in one cylinder chamber 25 is exhausted and compressed air is supplied to the other cylinder chamber 25, the magnet piston assembly moves toward the one cylinder chamber 25, and the movement is synchronized with this movement. As a result, the body 1 and the guide table 5 move smoothly along the guide rail 2. At the moving end, it stops in the manner described above.

【００２４】上記スライドシリンダについては、その構
成を以下のように付加変更することが可能である。The structure of the slide cylinder can be added or changed as follows.

【００２５】第２実施形態・・・図１０に示すように、
ガイドテーブル５の設置数を一つとする。Second Embodiment As shown in FIG.
The number of the guide tables 5 is set to one.

【００２６】第３実施形態・・・図１１に示すように、
ガイドテーブル５の設置数を三つとする。また四つ以上
とする。Third Embodiment As shown in FIG.
The number of the guide tables 5 is three. In addition, there are four or more.

【００２７】第４実施形態・・・図１２に示すように、
ボディ１とガイドテーブル５とを一体化ないし一体成形
する。Fourth Embodiment As shown in FIG.
The body 1 and the guide table 5 are integrated or integrally formed.

【００２８】第５実施形態・・・図１３に示すように、
エンドプレート４にショックアブソーバまたは金属スト
ッパボルト等のストッパ部材を装着しないことにする。
この場合には、ボディ１の移動端において、ボディ１に
取り付けられたウレタンストッパボルト１９がエンドプ
レート４に当接することによりボディ１が停止する。Fifth Embodiment As shown in FIG.
A stopper member such as a shock absorber or a metal stopper bolt is not attached to the end plate 4.
In this case, at the moving end of the body 1, the urethane stopper bolt 19 attached to the body 1 comes into contact with the end plate 4 to stop the body 1.

【００２９】第６実施形態・・・図１４に示すようにシ
ョックアブソーバ２９をエンドプレート４の正面側の雌
ネジに取り付ける代わりに、図１５に示すように、ショ
ックアブソーバ２９をエンドプレート４の背面側の雌ネ
ジに取り付ける。Sixth Embodiment Instead of attaching the shock absorber 29 to the female screw on the front side of the end plate 4 as shown in FIG. 14, the shock absorber 29 is attached to the back of the end plate 4 as shown in FIG. Attach to the female screw on the side.

【００３０】第７，８実施形態・・・図１６または図１
７に示すように、ショックアブソーバ２９に代えて金属
ストッパボルト３２をエンドプレート４に取り付ける。
この場合には、ボディ１の移動端において、ストッパ受
けボルト１８がこの金属ストッパボルト３２に当接する
ことによりボディ１が停止する。Seventh and eighth embodiments: FIG. 16 or FIG.
As shown in FIG. 7, instead of the shock absorber 29, a metal stopper bolt 32 is attached to the end plate 4.
In this case, at the moving end of the body 1, the body 1 stops because the stopper receiving bolt 18 abuts on the metal stopper bolt 32.

【００３１】第９，１０実施形態・・・図１８または図
１９に示すように、ショックアブソーバ２９と金属スト
ッパボルト３２とをエンドプレート４に同時に取り付け
る。この場合には、ボディ１の移動端において、ストッ
パ受けボルト１８がショックアブソーバ２９に当接する
ことにより衝撃が吸収され、ショックアブソーバ２９お
よび金属ストッパボルト３２双方によってボディ１が停
止する。Ninth and Tenth Embodiments As shown in FIG. 18 or FIG. 19, the shock absorber 29 and the metal stopper bolt 32 are simultaneously attached to the end plate 4. In this case, the impact is absorbed by the stopper receiving bolt 18 abutting the shock absorber 29 at the moving end of the body 1, and the body 1 is stopped by both the shock absorber 29 and the metal stopper bolt 32.

【００３２】第１１実施形態・・・図２０ないし図２２
に示すように、ボディ１正面のマグネット取付け用の雌
ネジ４ｃ（図１参照）にマグネット３３を取り付け、こ
のマグネット３３と対向するように両端のエンドプレー
ト４間にオプション部材の一種であるスイッチレール３
４を取り付け、このスイッチレール３４に磁気感知式の
スイッチ（図示せず）を取り付ける。Eleventh Embodiment FIGS. 20 to 22
As shown in FIG. 1, a magnet 33 is attached to a female screw 4c (see FIG. 1) for attaching a magnet on the front of the body 1, and a switch rail, which is a kind of optional member, is provided between the end plates 4 at both ends so as to face the magnet 33. 3
4 and a magnetic sensing type switch (not shown) is mounted on the switch rail 34.

【００３３】第１２実施形態・・・図２３に示すよう
に、ボディ１背面のマグネット取付け用の雌ネジ４ｃ
（図４参照）にマグネット（図示せず）を取り付け、こ
のマグネットと対向するように両端のエンドプレート４
間にオプション部材の一種であるスイッチレール３４を
取り付け、このスイッチレール３４に磁気感知式のスイ
ッチ（図示せず）を取り付ける。Twelfth Embodiment As shown in FIG. 23, a female screw 4c for attaching a magnet on the back of the body 1
(See FIG. 4). A magnet (not shown) is attached to the end plate 4 at both ends so as to face the magnet.
A switch rail 34, which is a kind of an optional member, is mounted between them, and a magnetic sensing switch (not shown) is mounted on the switch rail 34.

【００３４】第１３実施形態・・・図２４に示すよう
に、ボディ１正面および背面のマグネット取付け用の雌
ネジ４ｃ（図１および図４参照）にそれぞれマグネット
３３を取り付け、このマグネット３３と対向するように
両端のエンドプレート４間にオプション部材の一種であ
るスイッチレール３４を二本取り付け、このスイッチレ
ール３４にそれぞれ磁気感知式のスイッチ（図示せず）
を取り付ける。Thirteenth Embodiment As shown in FIG. 24, magnets 33 are attached to female screws 4c (see FIGS. 1 and 4) for attaching magnets on the front and rear surfaces of the body 1, respectively. Two switch rails 34, which are a type of optional member, are mounted between the end plates 4 at both ends, and a magnetic sensing type switch (not shown) is attached to each of the switch rails 34.
Attach.

【００３５】第１４実施形態・・・図２５ないし図２９
に示すように、エンドロック安全機構３５を取り付け
る。Fourteenth embodiment: FIGS. 25 to 29
The end lock safety mechanism 35 is attached as shown in FIG.

【００３６】このエンドロック安全機構３５は、以下の
ように構成されている。The end lock safety mechanism 35 is configured as follows.

【００３７】すなわち、一方のエンドプレート４の外側
側面にエンドロックプレート３６が取り付けられてお
り、このエンドロックプレート３６の内部に、ボディ１
の移動方向と直交する方向に摺動するピストンロッド３
７が組み付けられている。ピストンロッド３７には、圧
縮空気をシールするピストンパッキン３８が装着されて
いる。ピストンロッド３７の端部にはスプリング３９が
装着されており、反対側の端部がエンドロックプレート
３６より外側に突出している。ロッドカバー４０には、
圧縮空気をシールするＯリング４１とロッドシール４２
とが装着されており、エンドロックプレート３６に連結
されている。エンドロックプレート３６の端面および側
面にはそれぞれ、圧縮空気を給排するための圧力ポート
４３が設けられている。それぞれのポート４３はエンド
ロックプレート３６内で連結されている。連結通路４４
はピストンロッド３７が摺動する摺動内径面およびエン
ドプレート４端面のポート２４に連結されている。エン
ドロックプレート３６とエンドプレート４の合わせ面に
はＯリング４５を装着して気密を保持している。ボディ
１側面にはエンドロックバー４６が取り付けられてい
る。エンドロックバー４６の先端部はテーパになってい
る。エンドロックバー４６の先端部のテーパの脇にピス
トンロッド３７の移動方向と同じ方向にピストンロッド
３７の先端径より大きい貫通穴４６ａが貫通している。
ピストンロッド３７とエンドロックバー４６の先端部の
貫通穴４６ａの軸は同軸上に配置される。That is, an end lock plate 36 is attached to the outer side surface of one end plate 4, and the body 1 is mounted inside the end lock plate 36.
Piston rod 3 that slides in the direction perpendicular to the direction of movement of the piston
7 is assembled. A piston packing 38 that seals compressed air is mounted on the piston rod 37. A spring 39 is mounted on an end of the piston rod 37, and an end on the opposite side projects outside the end lock plate 36. The rod cover 40
O-ring 41 and rod seal 42 for sealing compressed air
Are connected to the end lock plate 36. Each of the end face and the side face of the end lock plate 36 is provided with a pressure port 43 for supplying and discharging compressed air. Each port 43 is connected within the end lock plate 36. Connection passage 44
Is connected to the sliding inner diameter surface on which the piston rod 37 slides and the port 24 on the end surface of the end plate 4. An O-ring 45 is attached to the mating surface of the end lock plate 36 and the end plate 4 to maintain airtightness. An end lock bar 46 is attached to the side surface of the body 1. The end of the end lock bar 46 is tapered. A through hole 46 a larger than the diameter of the end of the piston rod 37 penetrates in the same direction as the movement direction of the piston rod 37 on the side of the taper at the end of the end lock bar 46.
The axes of the piston rod 37 and the through hole 46a at the end of the end lock bar 46 are coaxial.

【００３８】上記エンドロック安全機構３５は、以下の
ように作動する。The end lock safety mechanism 35 operates as follows.

【００３９】すなわち、エンドロックプレート３６に圧
縮空気が供給されていない排気状態の場合は、ピストン
ロッド３７がスプリング３９に押されてエンドロックプ
レート３６より突出している。エンドロックプレート３
６が装着されていない側のエンドプレート４のポート２
４に圧縮空気を供給し、他のポート２４にはブランク栓
（図示せず）を装着する。ボディ１およびガイドテーブ
ル５がエンドロックプレート３６に向かって移動する
と、移動端においてエンドロックバー４６の先端テーパ
がピストンロッド３７に当接し、更にピストンロッド３
７を押し下げながら移動し、エンドロックバー４６の貫
通穴４６ａにきたところでボディ１の移動を停止させる
と、スプリング力でピストンロッド３７が飛び出し、エ
ンドロックバー４６の貫通穴４６ａにピストンロッド３
７の先端が入る。つぎにエンドロックプレート３６また
はエンドロックプレート３６を装着している側のエンド
プレート４のポート２４または４３に圧縮空気を供給す
る。他のポート２４，４３にはブランク栓（図示せず）
を装着する。圧縮空気はエンドロックプレート３６内の
通路４４を通ってピストンロッド３７が摺動する摺動内
径面に供給される。供給された圧縮空気によってピスト
ンロッド３７を押し下げ、エンドロックバー４６の貫通
穴４６ａからピストンロッド３７の先端が抜ける。圧縮
空気はシリンダチューブ３内に供給され、ボディ１およ
びガイドテーブル５がエンドロックプレート３６を装着
していない側のエンドプレート４に向かって移動する。
通常は第１実施形態と同様な直線往復動を行なうが、エ
ンドロックバー４６の貫通穴４６ａにピストンロッド３
７の先端が入っている状態で圧縮空気を排気した場合
（設備の調整、修理等）や排気してしまった場合（コン
プレッサーの故障、休暇等）にはピストンロッド３７の
先端がエンドロックバー４６の貫通穴４６ａに挿入して
いるので、ボディ１およびガイドテーブル５は移動しな
い。例えば、エンドロックプレート３６を上昇端にして
スライドシリンダを設置し、上下作動をしている場合、
ボディ１およびボディ１に取り付けたワークは自由落下
せずに上昇端で停止している。したがってこのエンドロ
ック安全機構３５により、ワークおよび設備の破損防
止、作業者への危険防止を実現することができる。That is, in the exhaust state where compressed air is not supplied to the end lock plate 36, the piston rod 37 is pushed by the spring 39 and protrudes from the end lock plate 36. End lock plate 3
Port 2 of the end plate 4 on the side where 6 is not mounted
4 is supplied with compressed air, and the other ports 24 are equipped with blank stoppers (not shown). When the body 1 and the guide table 5 move toward the end lock plate 36, the end taper of the end lock bar 46 abuts on the piston rod 37 at the moving end, and the piston rod 3
When the body 1 stops moving when it reaches the through hole 46a of the end lock bar 46, the piston rod 37 protrudes by the spring force, and the piston rod 3 is inserted into the through hole 46a of the end lock bar 46.
The tip of 7 enters. Next, compressed air is supplied to the port 24 or 43 of the end lock plate 36 or the end plate 4 on which the end lock plate 36 is mounted. Blank plugs (not shown) for other ports 24 and 43
Attach. The compressed air is supplied to a sliding inner diameter surface on which the piston rod 37 slides through a passage 44 in the end lock plate 36. The piston rod 37 is pushed down by the supplied compressed air, and the end of the piston rod 37 comes out of the through hole 46 a of the end lock bar 46. The compressed air is supplied into the cylinder tube 3, and the body 1 and the guide table 5 move toward the end plate 4 on which the end lock plate 36 is not mounted.
Normally, a linear reciprocating motion similar to that of the first embodiment is performed, but the piston rod 3
When the compressed air is exhausted (adjustment of equipment, repair, etc.) or exhausted (compressor failure, vacation, etc.) with the end of the end lock bar 46, the end lock bar 46 is inserted. , The body 1 and the guide table 5 do not move. For example, when the slide cylinder is installed with the end lock plate 36 as a rising end and the up and down operation is performed,
The body 1 and the work attached to the body 1 do not fall freely and stop at the rising end. Therefore, the end lock safety mechanism 35 can prevent the work and the equipment from being damaged and prevent the danger to the operator.

【００４０】第１５実施形態・・・図３０に示すよう
に、エンドロックプレート３６、エンドロックバー４６
を第１４実施形態とは反対側に取り付ける。Fifteenth embodiment: As shown in FIG. 30, the end lock plate 36, the end lock bar 46
Is mounted on the side opposite to the fourteenth embodiment.

【００４１】第１６実施形態・・・図３１に示すよう
に、エンドロックプレート３６、エンドロックバー４６
を両側に取り付ける。Sixteenth Embodiment As shown in FIG. 31, an end lock plate 36 and an end lock bar 46 are provided.
On both sides.

【００４２】第１７実施形態・・・図３２ないし図３４
に示すように、両端のエンドプレート４間に集中配管バ
ー４７を取り付ける。Seventeenth Embodiment FIGS. 32 to 34
As shown in (2), the centralized piping bar 47 is attached between the end plates 4 at both ends.

【００４３】この集中配管バー４７は、以下のように構
成されている。The centralized pipe bar 47 is configured as follows.

【００４４】すなわち、この集中配管バー４７の略中央
部には圧縮空気の第一通路４８が設けられている。また
集中配管バー４７の両端部の圧縮空気通路部には、圧縮
空気を給排するためのポート４９が設けられている。エ
ンドプレート４側面のポート２４から圧縮空気が漏れな
いよう、集中配管バー４７の裏面にエンドプレート４側
面のポート２４と同位置にＯリング５０を設置して気密
を保持している。Ｏリング５０装着溝の略中央に圧縮空
気の第二通路５１を設けている。この第二通路５１は集
中配管バー４７の略中央部にある圧縮空気の第一通路４
８に連通している。集中配管バー４７の片端面のポート
４９にはブランク栓（図示せず）を装着する。またブラ
ンク栓を装着した側の集中配管バー４７を取り付けてい
るエンドプレート４のポート２４には全てブランク栓
（図示せず）を装着する。ブランク栓を装着していない
集中配管バー４７端面側にあるエンドプレート４側面の
ポート２４にはブランク栓（図示せず）を埋め込む。That is, a first passage 48 for compressed air is provided substantially at the center of the centralized piping bar 47. Ports 49 for supplying and discharging compressed air are provided in the compressed air passages at both ends of the centralized pipe bar 47. To prevent the compressed air from leaking from the port 24 on the side of the end plate 4, an O-ring 50 is provided on the back surface of the centralized piping bar 47 at the same position as the port 24 on the side of the end plate 4 to maintain airtightness. A second passage 51 for compressed air is provided at substantially the center of the O-ring 50 mounting groove. The second passage 51 is provided at a substantially central portion of the centralized pipe bar 47 for the compressed air first passage 4.
8 is connected. A blank plug (not shown) is attached to the port 49 on one end surface of the centralized piping bar 47. Also, blank plugs (not shown) are mounted on all the ports 24 of the end plate 4 to which the centralized piping bar 47 on the side where the blank plug is mounted is mounted. A blank plug (not shown) is embedded in the port 24 on the side of the end plate 4 on the end face side of the centralized piping bar 47 where no blank plug is mounted.

【００４５】この集中配管バー４７は、以下のように作
動する。The centralized pipe bar 47 operates as follows.

【００４６】すなわち、集中配管バー４７端面のポート
４９に圧縮空気を供給すると、圧縮空気は第一および第
二通路４８，５１を通り、エンドプレート４側面のポー
ト２４よりシリンダチューブ３内に圧縮空気が供給され
る。排気は、ブランク栓を装着していない集中配管バー
４６端面側にあるエンドプレート４のポート２４のうち
どれか１つより排気される。他のポート２４にはブラン
ク栓（図示せず）を装着する。圧縮空気を給排するポー
ト４９を片側エンドプレート４側に集約し、給排気を切
り替えて第１実施形態と同様に作動することになる。That is, when compressed air is supplied to the port 49 on the end face of the centralized piping bar 47, the compressed air passes through the first and second passages 48 and 51 and enters the cylinder tube 3 from the port 24 on the side surface of the end plate 4. Is supplied. Exhaust gas is exhausted from any one of the ports 24 of the end plate 4 on the end face side of the centralized piping bar 46 to which no blank plug is attached. The other port 24 is equipped with a blank stopper (not shown). Ports 49 for supplying and discharging compressed air are integrated on one end plate 4 side, and supply and exhaust are switched to operate in the same manner as in the first embodiment.

【００４７】第１８実施形態・・・図３５に示すよう
に、集中配管バー４７を第１７実施形態とは反対のエン
ドプレート４側面に取り付ける。Eighteenth Embodiment As shown in FIG. 35, a centralized piping bar 47 is attached to the side of the end plate 4 opposite to the seventeenth embodiment.

【００４８】第１９実施形態・・・図３６および図３７
に示すように、スイッチレール３４と集中配管バー４７
とをエンドプレート４側面に集約して取り付ける。Nineteenth Embodiment FIGS. 36 and 37
As shown in FIG.
And are attached to the end plate 4 side face.

【００４９】第２０実施形態・・・図３８に示すよう
に、スイッチレール３４と集中配管バー４７とを第１９
実施形態とは反対側のエンドプレート４側面に集約して
取り付ける。Twentieth Embodiment As shown in FIG. 38, the switch rail 34 and the
It is collectively mounted on the side surface of the end plate 4 opposite to the embodiment.

【００５０】第２１実施形態・・・図３９に示すよう
に、スイッチレール３４をエンドプレート４側面の両側
に取り付け、集中配管バー４７も取り付ける。Twenty-First Embodiment As shown in FIG. 39, the switch rails 34 are mounted on both sides of the side surface of the end plate 4, and the centralized piping bar 47 is also mounted.

【００５１】第２２実施形態・・・図４０および図４１
に示すように、スイッチレール３４とエンドロック安全
機構３５を同一面に取り付ける。Twenty-second embodiment: FIGS. 40 and 41
As shown in (2), the switch rail 34 and the end lock safety mechanism 35 are mounted on the same surface.

【００５２】第２３実施形態・・・図４２に示すよう
に、スイッチレール３４とエンドロック安全機構３５を
第２２実施形態とは反対の同一面に取り付ける。Twenty-third Embodiment As shown in FIG. 42, a switch rail 34 and an end lock safety mechanism 35 are mounted on the same surface opposite to the twenty-second embodiment.

【００５３】第２４実施形態・・・図４３に示すよう
に、スイッチレール３４をエンドプレート４側面の両側
に取り付け、エンドロック安全機構３５も取り付ける。Twenty-fourth Embodiment As shown in FIG. 43, switch rails 34 are attached to both sides of the end plate 4 and an end lock safety mechanism 35 is also attached.

【００５４】第２５実施形態・・・ショックアブソーバ
２９または金属ストッパボルト等をエンドプレート４に
装着した実施形態を前記したが、このショックアブソー
バ２９または金属ストッパボルト等をボディ１に取り付
けても良い（図示せず）。Twenty-fifth Embodiment The embodiment in which the shock absorber 29 or the metal stopper bolt or the like is mounted on the end plate 4 has been described above. However, the shock absorber 29 or the metal stopper bolt or the like may be mounted on the body 1 ( Not shown).

【００５５】第２６実施形態・・・ウレタンストッパボ
ルト１９をボディ１に装着した実施形態を前記したが、
このウレタンストッパボルト１９をエンドプレート４に
取り付けても良い（図示せず）。Twenty-sixth Embodiment The embodiment in which the urethane stopper bolt 19 is mounted on the body 1 has been described above.
The urethane stopper bolt 19 may be attached to the end plate 4 (not shown).

【００５６】第２７実施形態・・・また上記実施形態
は、ロッドレスタイプのスライドシリンダについて説明
したが、図４４に示すように、両ロッドタイプのスライ
ドシリンダについても同様の直線案内機構を構成するこ
とができる。この両ロッドタイプのスライドシリンダ
は、ボディ１と、ボディ１の略中央に形成された貫通部
１ａに摺動自在に移動するピストン６とを有し、ピスト
ン６の両端にそれぞれロッド５２が設置されており、圧
縮空気によってボディ１が移動するものである。Twenty-seventh Embodiment The rod-type slide cylinder has been described in the above-mentioned embodiments. However, as shown in FIG. 44, a similar linear guide mechanism is formed for both rod-type slide cylinders. be able to. This double rod type slide cylinder has a body 1 and a piston 6 slidably movable in a through portion 1a formed substantially at the center of the body 1, and rods 52 are installed at both ends of the piston 6, respectively. The body 1 is moved by the compressed air.

【００５７】上記構成のスライドシリンダは、以下の作
用効果を奏する。The slide cylinder having the above configuration has the following operation and effects.

【００５８】ボディ１の三面にそれぞれ雌ネジ１ｃおよ
びピン穴１ｄが設けられて、それぞれにワークの取付け
面が設けられているために、複数のワークを同時にまた
は個別に取り付けることができる。またスライドシリン
ダの取付け架台に対して、あらゆる方向にワークを取り
付けることができる。またスライドシリンダを下向きま
たは横向きに取り付けた場合、ワークを取り付け易い。
雌ネジ１ｃはエンドロックバー４６の取付けにも使用す
ることができる。Since the female screw 1c and the pin hole 1d are provided on each of the three surfaces of the body 1 and the work mounting surfaces are provided respectively, a plurality of works can be mounted simultaneously or individually. In addition, the work can be attached to the slide cylinder mounting base in all directions. Further, when the slide cylinder is mounted downward or sideways, the work can be easily mounted.
The female screw 1c can also be used for attaching the end lock bar 46.

【００５９】上記したように、ボディ１の三面にそれぞ
れピン穴１ｄが設けられているために、ワークの取外
し、取付け時のワーク位置再現性を向上させることがで
きる。As described above, since the pin holes 1d are provided on the three surfaces of the body 1, it is possible to improve the reproducibility of the work position when the work is removed and mounted.

【００６０】スライドシリンダの外形形状がボディ１の
移動方向に対称形状とされ、またスライドシリンダの外
形形状がボディ１の移動直角方向にも対称形状とされて
いるために、あらゆるオプション部材を自由に、両側・
同一面等、個別および複数取付け可能である。またスラ
イドシリンダ取付け状態、設備のスペース等より、自由
にオプション部材の取付けおよび位置を変更することが
できる。Since the outer shape of the slide cylinder is symmetrical in the direction of movement of the body 1 and the outer shape of the slide cylinder is also symmetrical in the direction perpendicular to the movement of the body 1, all optional members can be freely used. ,both sides·
Individual and multiple attachments such as on the same surface are possible. Also, the mounting and position of the optional member can be freely changed depending on the mounting state of the slide cylinder, the space of the equipment, and the like.

【００６１】スイッチレール３４、集中配管バー４７を
高さ方向・同一面に取り付けることができるために、ボ
ディ１のワーク取付け面を二面使用することができる。
またスライドシリンダ取付けのスペースをとらない。ま
た上記実施形態では二つのオプション部材同一面取付け
であるが、高さ寸法を延ばせば、三つ以上のオプション
部材を同一面に取り付けることも可能である。Since the switch rail 34 and the centralized piping bar 47 can be mounted on the same surface in the height direction, two work mounting surfaces of the body 1 can be used.
Also, no space is required for mounting the slide cylinder. In the above embodiment, two optional members are mounted on the same surface. However, if the height dimension is increased, three or more optional members can be mounted on the same surface.

【００６２】エンドロック安全機構３５、スイッチレー
ル３４を高さ方向・同一面に取り付けることができるた
めに、ボディ１のワーク取付け面を二面使用することが
できる。またスライドシリンダ取付けのスペースをとら
ない。また上記実施形態では二つのオプション部材同一
面取付けであるが、高さ寸法を延ばせば、三つ以上のオ
プション部材を同一面に取り付けることも可能である。Since the end lock safety mechanism 35 and the switch rail 34 can be mounted on the same surface in the height direction, two work mounting surfaces of the body 1 can be used. Also, no space is required for mounting the slide cylinder. In the above embodiment, two optional members are mounted on the same surface. However, if the height dimension is increased, three or more optional members can be mounted on the same surface.

【００６３】スイッチレール３４をエンドプレート４の
両側に取り付けることができるために、スイッチを多数
取り付けることができ、ボディ１の移動を多数位置で感
知することができる。Since the switch rails 34 can be attached to both sides of the end plate 4, a large number of switches can be attached, and the movement of the body 1 can be sensed at multiple positions.

【００６４】エンドプレート４に複数のポート２４があ
るために、スライドシリンダ取付状態または設備のスペ
ース等より、自由にポート２４を選択することができ
る。またエンドロックプレート３６または集中配管バー
４７の圧縮空気通路形成を容易化することができる。Since the end plate 4 has a plurality of ports 24, the ports 24 can be freely selected depending on the mounting state of the slide cylinder or the space of the equipment. Further, the formation of the compressed air passage of the end lock plate 36 or the centralized piping bar 47 can be facilitated.

【００６５】集中配管バー４７を取り付けることによっ
て片側エンドプレート４側に使用ポートを集約すること
ができる。By attaching the centralized piping bar 47, the ports to be used can be concentrated on one end plate 4 side.

【００６６】ショックアブソーバ２９が使用されている
ために、高速度・重負荷時に衝撃を吸収して精度良くボ
ディ１を停止させることができる。また金属ストッパボ
ルト３２が使用されているために、低速度・軽負荷時に
精度良くボディ１を停止させることができる。またウレ
タンストッパボルト１９が使用されているために、中速
度・中負荷時に衝撃を吸収して精度良くボディ１を停止
させることができる。またスライドシリンダ取付状態、
設備のスペースまたはシリンダスピード・ワーク重量等
によりショックアブソーバ２９、金属ストッパボルト３
２、ウレタンストッパボルト１９を自由に選択、組合
せ、取付けおよび位置変更することができる。例えば、
スライドシリンダの上下使用時、下側にショックアブソ
ーバ２９を取り付けて衝撃を吸収し、上側は衝撃が少な
いのでタクトを稼ぐために金属ストッパボルト３２また
はウレタンストッパボルト１９を使用する。またワーク
がオフセットされて取り付けられている場合等におい
て、二本で停止させることにより停止時の発生モーメン
トを軽減することができる。Since the shock absorber 29 is used, the body 1 can be stopped with high accuracy by absorbing a shock at high speed and heavy load. Further, since the metal stopper bolt 32 is used, the body 1 can be stopped accurately at low speed and light load. Further, since the urethane stopper bolt 19 is used, the body 1 can be stopped with high accuracy by absorbing an impact at a medium speed and a medium load. In addition, slide cylinder mounting state,
Shock absorber 29, metal stopper bolt 3 depending on equipment space, cylinder speed, work weight, etc.
2. The urethane stopper bolt 19 can be freely selected, combined, mounted and its position can be changed. For example,
When the slide cylinder is used up and down, a shock absorber 29 is attached to the lower side to absorb the impact, and the upper side has a small impact, so that the metal stopper bolt 32 or the urethane stopper bolt 19 is used to gain tact. Further, in the case where the work is mounted offset and the like, the moment generated at the time of stopping can be reduced by stopping with two pieces.

【００６７】ボディ１内に永久磁石９が装着されていな
いために、ボディ１を小型化することができる。またボ
ディ１に通し穴を設けてガイドテーブル５に最小スペー
スで取り付けることができる。またボディ１の寸法が大
きくて良いのなら、ボディ１内に永久磁石９を装着して
の取付けが可能である。Since the permanent magnet 9 is not mounted in the body 1, the size of the body 1 can be reduced. Further, a through hole is provided in the body 1 so that the body 1 can be mounted on the guide table 5 in a minimum space. If the size of the body 1 can be large, the permanent magnet 9 can be mounted inside the body 1 for mounting.

【００６８】ボディ１とガイドテーブル５とを一体化な
いし一体成形した場合には、組立精度を治具なしで精度
良く行なうことができ、ボディ１取付時の平行度精度が
より良く出せる。When the body 1 and the guide table 5 are integrated or integrally formed, the assembly accuracy can be performed with high accuracy without a jig, and the parallelism accuracy when the body 1 is mounted can be improved.

【００６９】ガイドレール２の底面に袋雌ネジ２ｂが一
定ピッチで複数設けられていることに伴って、底面から
の袋雌ネジ２ｂのため、スライドシリンダの使用中、雌
ネジにゴミまたは切り粉等が溜まらず、作動に悪影響を
及ぼすことがない。また底面からの袋雌ネジ２ｂのた
め、ボルトが飛び出し、ガイドテーブル５に当たって作
動不良を来すことがない。また一定ピッチで複数設けら
れているため、選択して自由に架台に取り付けることが
できる。またガイドレール２を直接取り付けることがで
きるために、スライドシリンダの取付精度および剛性を
確保することができる。Since a plurality of female bag screws 2b are provided at a constant pitch on the bottom surface of the guide rail 2, the female female screws 2b are provided from the bottom surface. Does not accumulate and does not adversely affect operation. In addition, the female screw 2b from the bottom prevents the bolt from jumping out and hitting the guide table 5 to cause a malfunction. Also, since a plurality are provided at a constant pitch, they can be selected and freely attached to the gantry. Further, since the guide rail 2 can be directly mounted, the mounting accuracy and rigidity of the slide cylinder can be ensured.

【００７０】[0070]

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。The present invention has the following effects.

【００７１】すなわち先ず、上記構成を備えた本発明の
請求項１によるスライドシリンダにおいては、ワーク取
付け用の雌ネジおよびワーク位置決め用のピン穴がボデ
ィにワーク複数個分、設けられているために、各雌ネジ
に雄ネジをねじ込んでワークを締め付けるとともに各ピ
ン穴にワーク側の位置決め部を係合してワークを位置決
めすることにより、複数のワークを同時に取り付けるこ
とができる。That is, first, in the slide cylinder according to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the female screw for mounting the work and the pin hole for positioning the work are provided in the body for a plurality of works. A plurality of works can be simultaneously mounted by screwing a male screw into each female screw to fasten the work and positioning the work by engaging a work side positioning portion with each pin hole.

【００７２】また、上記構成の請求項２によるスライド
シリンダにおいては、オプション部材取付け用の雌ネジ
がエンドプレートにオプション部材複数個分、設けられ
ているために、各雌ネジに雄ネジをねじ込んでオプショ
ン部材を締め付けることにより、複数のオプション部材
を同時に取り付けることができる。Further, in the slide cylinder according to the second aspect of the present invention, since female screws for mounting optional members are provided on the end plate for a plurality of optional members, male screws are screwed into each female screw. By tightening the optional members, a plurality of optional members can be attached at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態に係るスライドシリンダ
の正面図FIG. 1 is a front view of a slide cylinder according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同スライドシリンダの平面図FIG. 2 is a plan view of the slide cylinder.

【図３】同スライドシリンダの底面図FIG. 3 is a bottom view of the slide cylinder.

【図４】同スライドシリンダの背面図FIG. 4 is a rear view of the slide cylinder.

【図５】同スライドシリンダの左側面図FIG. 5 is a left side view of the slide cylinder.

【図６】同スライドシリンダの右側面図FIG. 6 is a right side view of the slide cylinder.

【図７】図７は図２におけるＡ−Ａ線断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2;

【図８】図１におけるＢ−Ｂ線断面図FIG. 8 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1;

【図９】同スライドシリンダの斜視図FIG. 9 is a perspective view of the slide cylinder.

【図１０】本発明の第２実施形態に係るスライドシリン
ダの要部正面図FIG. 10 is a front view of a main part of a slide cylinder according to a second embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第３実施形態に係るスライドシリン
ダの要部正面図FIG. 11 is a front view of a main part of a slide cylinder according to a third embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第４実施形態に係るスライドシリン
ダの要部正面図FIG. 12 is a front view of a main part of a slide cylinder according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第５実施形態に係るスライドシリン
ダの要部平面図FIG. 13 is a plan view of a main part of a slide cylinder according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第１実施形態に係るスライドシリン
ダの要部平面図FIG. 14 is a plan view of a main part of the slide cylinder according to the first embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第６実施形態に係るスライドシリン
ダの要部平面図FIG. 15 is a plan view of a main part of a slide cylinder according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第７実施形態に係るスライドシリン
ダの要部平面図FIG. 16 is a main part plan view of a slide cylinder according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の第８実施形態に係るスライドシリン
ダの要部平面図FIG. 17 is a plan view of a main part of a slide cylinder according to an eighth embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第９実施形態に係るスライドシリン
ダの要部平面図FIG. 18 is a main part plan view of a slide cylinder according to a ninth embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の第１０実施形態に係るスライドシリ
ンダの要部平面図FIG. 19 is a main part plan view of a slide cylinder according to a tenth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の第１１実施形態に係るスライドシリ
ンダの正面図FIG. 20 is a front view of a slide cylinder according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図２１】同スライドシリンダの平面図FIG. 21 is a plan view of the slide cylinder.

【図２２】同スライドシリンダの左側面図FIG. 22 is a left side view of the slide cylinder.

【図２３】本発明の第１２実施形態に係るスライドシリ
ンダの左側面図FIG. 23 is a left side view of a slide cylinder according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の第１３実施形態に係るスライドシリ
ンダの左側面図FIG. 24 is a left side view of a slide cylinder according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【図２５】本発明の第１４実施形態に係るスライドシリ
ンダの正面図FIG. 25 is a front view of a slide cylinder according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【図２６】同スライドシリンダの平面図FIG. 26 is a plan view of the slide cylinder.

【図２７】同スライドシリンダの左側面図FIG. 27 is a left side view of the slide cylinder.

【図２８】図２６におけるＣ−Ｃ線拡大断面図FIG. 28 is an enlarged sectional view taken along line CC in FIG. 26;

【図２９】図２６におけるＤ−Ｄ線拡大断面図FIG. 29 is an enlarged sectional view taken along line DD in FIG. 26;

【図３０】本発明の第１５実施形態に係るスライドシリ
ンダの平面図FIG. 30 is a plan view of a slide cylinder according to a fifteenth embodiment of the present invention.

【図３１】本発明の第１６実施形態に係るスライドシリ
ンダの平面図FIG. 31 is a plan view of a slide cylinder according to a sixteenth embodiment of the present invention.

【図３２】本発明の第１７実施形態に係るスライドシリ
ンダの正面図FIG. 32 is a front view of a slide cylinder according to a seventeenth embodiment of the present invention.

【図３３】同スライドシリンダの一部切欠した左側面図FIG. 33 is a left side view of the slide cylinder with a portion cut away.

【図３４】同スライドシリンダの右側面図FIG. 34 is a right side view of the slide cylinder.

【図３５】本発明の第１８実施形態に係るスライドシリ
ンダの左側面図FIG. 35 is a left side view of a slide cylinder according to an eighteenth embodiment of the present invention.

【図３６】本発明の第１９実施形態に係るスライドシリ
ンダの正面図FIG. 36 is a front view of a slide cylinder according to a nineteenth embodiment of the present invention.

【図３７】同スライドシリンダの左側面図FIG. 37 is a left side view of the slide cylinder.

【図３８】本発明の第２０実施形態に係るスライドシリ
ンダの左側面図FIG. 38 is a left side view of the slide cylinder according to the twentieth embodiment of the present invention.

【図３９】本発明の第２１実施形態に係るスライドシリ
ンダの左側面図FIG. 39 is a left side view of the slide cylinder according to a twenty-first embodiment of the present invention.

【図４０】本発明の第２２実施形態に係るスライドシリ
ンダの正面図FIG. 40 is a front view of a slide cylinder according to a twenty-second embodiment of the present invention.

【図４１】同スライドシリンダの左側面図FIG. 41 is a left side view of the slide cylinder.

【図４２】本発明の第２３実施形態に係るスライドシリ
ンダの左側面図FIG. 42 is a left side view of a slide cylinder according to a twenty-third embodiment of the present invention.

【図４３】本発明の第２４実施形態に係るスライドシリ
ンダの左側面図FIG. 43 is a left side view of a slide cylinder according to a twenty-fourth embodiment of the present invention.

【図４４】本発明の第２７実施形態に係るスライドシリ
ンダの正面断面図FIG. 44 is a front sectional view of a slide cylinder according to a twenty-seventh embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ボディ １ｃ，４ｃ 雌ネジ １ｄ ピン穴 ２ ガイドレール ２ａ 軌道溝 ２ｂ 袋雌ネジ ３ シリンダチューブ ４ エンドプレート ５ ガイドテーブル ６ ピストン １８ ストッパ受けボルト １９ ウレタンストッパボルト ２４ 圧力ポート ２５ シリンダ室 ２９ ショックアブソーバ ３１ 金属ストッパ部材 ３２ 金属ストッパボルト ３３ マグネット ３４ スイッチレール ３５ エンドロック安全機構 ３６ エンドロックプレート ４６ エンドロックバー ４７ 集中配管バー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 1c, 4c Female screw 1d Pin hole 2 Guide rail 2a Track groove 2b Bag female screw 3 Cylinder tube 4 End plate 5 Guide table 6 Piston 18 Stopper receiving bolt 19 Urethane stopper bolt 24 Pressure port 25 Cylinder chamber 29 Shock absorber 31 Metal Stopper member 32 Metal stopper bolt 33 Magnet 34 Switch rail 35 End lock safety mechanism 36 End lock plate 46 End lock bar 47 Centralized piping bar

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークを取り付けるボディ（１）を流体
圧の供給により往復動させるスライドシリンダであっ
て、ワーク取付け用の雌ネジ（１ｃ）およびワーク位置
決め用のピン穴（１ｄ）が前記ボディ（１）にワーク複
数個分、設けられていることを特徴とするスライドシリ
ンダ。1. A slide cylinder for reciprocating a body (1) for mounting a work by supplying a fluid pressure, wherein a female screw (1c) for mounting a work and a pin hole (1d) for positioning the work are provided in the body (1). (1) A slide cylinder, wherein a plurality of workpieces are provided. 【請求項２】 ワークを取り付けるボディ（１）を流体
圧の供給により往復動させるとともに前記ボディ（１）
の移動方向両端にエンドプレート（４）を設けたスライ
ドシリンダであって、オプション部材取付け用の雌ネジ
（４ｃ）が前記エンドプレート（４）にオプション部材
複数個分、設けられていることを特徴とするスライドシ
リンダ。2. A body (1) on which a work is mounted is reciprocated by supplying a fluid pressure and said body (1) is reciprocated.
A slide cylinder provided with end plates (4) at both ends in the movement direction of the slide cylinder, wherein female screws (4c) for mounting optional members are provided on the end plate (4) for a plurality of optional members. And slide cylinder.