JP2000072375A - Attachment for crane - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
に取付けて、自動販売機等の機器を任意の設置場所まで
運搬し設置するために使用される、クレーンのアタッチ
メントに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment for a crane which is mounted on a boom of a crane and used to transport and install equipment such as a vending machine to an arbitrary installation place.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動販売機等の機器を所定の場所に設置
する場合には、機器をトラックの荷台から人力で下ろ
し、さらに手押しの台車等で設置場所まで運んで設置し
ようとすると、移動中にバランスをくずして転倒し、機
器が損傷したり作業者が負傷するおそれがあるので、現
在、クレーンを使用して機器を運搬し設置作業を行うよ
うになっている。2. Description of the Related Art When equipment such as a vending machine is installed in a predetermined place, it is necessary to manually lower the equipment from a truck bed and then carry it to the installation place with a hand-held cart or the like, and the equipment is moving. At present, the equipment is transported and installed using a crane, because the equipment may fall over, causing the equipment to be damaged or the operator to be injured.
【０００３】このような機器の設置作業の際には、作業
を容易にするため、クレーンのブームに設置作業用のア
タッチメントが取付けられる。アタッチメントとして
は、図１０に示すように、公知の折り曲げクレーンのク
レーンブーム１の先端に取付けられる基部材２の先端
に、支持部材３を上下起伏自在に連結し、この支持部材
３でフォーク支持体４を構成する上下のフォーク支持材
４Ｔ、４Ｂを左右回動自在に支持し、上下のフォーク支
持材４Ｔ、４Ｂの先端にフォーク５を備えたフレーム６
を取付けたものが使用されている。[0003] At the time of installation of such equipment, an attachment for installation is attached to the boom of the crane to facilitate the operation. As an attachment, as shown in FIG. 10, a support member 3 is connected to a tip of a base member 2 attached to a tip of a crane boom 1 of a known bending crane so that the support member 3 can be vertically raised and lowered. A frame 6 having upper and lower fork support members 4T, 4B rotatably supported on the upper and lower fork support members 4T, 4B, and having a fork 5 at the tip of the upper and lower fork support members 4T, 4B.
Is used.
【０００４】このアタッチメントにおいて、支持部材３
は基部材２の先端に水平方向の枢支ピン７で枢支され、
支持部材３と基部材２との間にはリンク機構８を介して
チルトシリンダ９が取付けられており、チルトシリンダ
９の伸縮によって支持部材３が上下方向に起伏されるよ
うになっている。In this attachment, the support member 3
Is pivotally supported at the tip of the base member 2 by a horizontal pivot pin 7,
A tilt cylinder 9 is attached between the support member 3 and the base member 2 via a link mechanism 8, and the support member 3 is raised and lowered in the vertical direction by expansion and contraction of the tilt cylinder 9.
【０００５】支持部材３には中空の円筒１０が固定さ
れ、円筒１０内に回動軸１１が設けられている。回動軸
１１の軸芯の方向は、枢支ピン７の軸芯に対して直交す
る方向となっている。回動軸１１の上下にはフォーク支
持材４Ｔ、４Ｂが固定されている。下方のフォーク支持
材４Ｂ上にはスイングモータ１２が設置されており、そ
の回転軸にはウォーム１３が設けられている。また、円
筒１０の下部には、スイングモータ１２のウォーム１３
と噛み合うウォームホイール１４が、その軸芯を回動軸
１１の軸芯と一致するように取付けられている。[0005] A hollow cylinder 10 is fixed to the support member 3, and a rotating shaft 11 is provided in the cylinder 10. The direction of the axis of the rotating shaft 11 is perpendicular to the axis of the pivot pin 7. Fork supports 4T and 4B are fixed above and below the rotating shaft 11, respectively. A swing motor 12 is provided on the lower fork support 4B, and a worm 13 is provided on a rotating shaft thereof. A worm 13 of the swing motor 12 is provided at a lower portion of the cylinder 10.
The worm wheel 14 is fitted so that its axis coincides with the axis of the rotating shaft 11.
【０００６】従って、スイングモータ１２の正逆方向へ
の回転によって、フォーク支持体４が左右方向に回動さ
れるようになっている。このアタッチメントを用いて、
自動販売機の設置作業を行うときには、自動販売機をフ
ォーク５の上に載置した後、クレーンブーム１を移動さ
せて自動販売機をその設置場所まで運搬する。Therefore, the fork support 4 is rotated left and right by the rotation of the swing motor 12 in the forward and reverse directions. Using this attachment,
When the vending machine is installed, the vending machine is placed on the fork 5 and then the crane boom 1 is moved to transport the vending machine to the installation location.
【０００７】ところが、図１１に示すように、自動販売
機５０をフォーク５上に載置した状態では、フレーム６
が自動販売機の重さで撓み、フォーク５が下向きに傾い
てしまうことがある。However, as shown in FIG. 11, when the vending machine 50 is placed on the fork 5, the frame 6
May be bent by the weight of the vending machine, and the fork 5 may be tilted downward.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】この傾きθは、フォー
ク支持体４が左右方向に回動されていなければ、支持部
材３をチルトシリンダ９で起立させることにより補正で
きる。This tilt θ can be corrected by raising the support member 3 with the tilt cylinder 9 if the fork support 4 is not rotated in the left-right direction.
【０００９】しかし、フォーク支持体４が左又は右に回
動されている場合には、チルトシリンダ９では補正でき
ない。この状態では、チルトシリンダ９を伸縮して支持
部材３を起伏させると、フォーク支持体４とフォーク５
が側方に傾いてしまうからである。However, when the fork support 4 is rotated left or right, it cannot be corrected by the tilt cylinder 9. In this state, when the tilt cylinder 9 expands and contracts to raise and lower the support member 3, the fork support 4 and the fork 5
Is inclined to the side.
【００１０】本発明は、クレーンのアタッチメントにお
けるかかる問題を解決するものであって、フレームに撓
みが生じたとき、フォーク支持体の方向に関係なく、フ
ォークの傾きを補正することができる、安全で使いやす
いクレーンのアタッチメントをを提供することを目的と
する。The present invention solves such a problem in the attachment of the crane, and can correct the inclination of the fork when the frame bends regardless of the direction of the fork support. An object of the present invention is to provide an easy-to-use crane attachment.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明では、クレーンブ
ームの先端部に取付けられる基部材に、支持部材を上下
起伏自在に連結し、支持部材でフォーク支持体を左右回
動自在に支持し、フォークを備えたフレームをフォーク
支持体に取付けたクレーンのアタッチメントにおいて、
前記フレームをフォーク支持体に上下起伏自在に連結す
ることにより、上記課題を解決している。According to the present invention, a support member is connected to a base member attached to a tip end of a crane boom so as to be able to move up and down, and a fork support is supported by the support member so as to be rotatable left and right. In a crane attachment in which a frame with a fork is attached to a fork support,
The above problem is solved by connecting the frame to a fork support so as to be able to move up and down.
【００１２】本発明のクレーン用のアタッチメントを用
いて、自動販売機等の機器の設置作業を行うときには、
機器をフォークの上に載置した後、クレーンブームを移
動させて機器をその設置場所まで運搬する。When using the attachment for a crane of the present invention to install equipment such as a vending machine,
After placing the equipment on a fork, the crane boom is moved to transport the equipment to its location.
【００１３】機器をフォーク上に載置することにより、
フレームが機器の重さで撓み、フォークが下向きに傾い
たときには、フォークをフォーク支持体に対して上向き
に起立させることにより傾きを補正できる。このフォー
クの傾きの補正は、フォーク支持体が左右方向に回動さ
れている場合でも可能であるので、常に安全に作業する
ことができる。[0013] By placing the device on a fork,
When the frame is bent by the weight of the device and the fork is tilted downward, the tilt can be corrected by raising the fork upward with respect to the fork support. The correction of the inclination of the fork can be performed even when the fork support is rotated in the left-right direction, so that the work can always be performed safely.
【００１４】フォーク支持体が、フレーム取付部と、フ
レーム取付部を前後に移動させる伸縮部とを備えている
と、フォークを直線的に前後方向に移動できるようにな
るので、左右に障害物があるような狭い場所にも容易に
機器を設置できる。If the fork support has a frame mounting portion and a telescopic portion for moving the frame mounting portion back and forth, the fork can be moved linearly in the front-rear direction, so that obstacles are left and right. Equipment can be easily installed even in a certain narrow place.
【００１５】フレーム取付部を、伸縮部先端に左右揺動
自在に垂下しておくと、フォークの上に載置した機器の
重心が低くなって、機器の位置が自重で自動調芯される
ようになるので、作業中に機器が何かに当たったような
場合でも機器が落下するような事故を防止することがで
きる。If the frame mounting portion is hung to the end of the expansion and contraction portion so as to be able to swing left and right, the center of gravity of the device mounted on the fork is lowered, and the position of the device is automatically adjusted by its own weight. Therefore, even if the device hits something during the operation, it is possible to prevent the device from falling down.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るクレーンのアタッチメントの側面図、図２及び図３は
クレーンのアタッチメントを用いた自動販売機の設置作
業の説明図、図４はフォークの傾きの補正動作の説明図
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a crane attachment according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory views of a vending machine installation operation using the crane attachment, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of a correction operation of a fork inclination.
【００１７】クレーン５１は、トラック５２上に旋回自
在に支持されているコラム５３の上端部に、起伏自在に
クレーンアーム５４を連結し、クレーンアーム５４の先
端部に折り曲げ自在にクレーンブーム１を連結した公知
の折り曲げクレーンであり、クレーンブーム１の先端
に、アタッチメントの基部材２が取付けられている。The crane 51 has a crane arm 54 connected to the upper end of a column 53 rotatably supported on a truck 52 so as to be able to move up and down, and the crane boom 1 is connected to the tip of the crane arm 54 so as to be bent freely. This is a known bending crane having a base member 2 of an attachment attached to a tip of a crane boom 1.
【００１８】基部材２の先端には、支持部材３が水平方
向の枢支ピン７で枢支され、支持部材３と基部材２との
間にはリンク機構８を介してチルトシリンダ９が取付け
られており、チルトシリンダ９の伸縮によって支持部材
３が上下方向に起伏されるようになっている。A support member 3 is pivotally supported at the tip of the base member 2 by a horizontal pivot pin 7, and a tilt cylinder 9 is mounted between the support member 3 and the base member 2 via a link mechanism 8. The support member 3 is raised and lowered in the vertical direction by the expansion and contraction of the tilt cylinder 9.
【００１９】支持部材３には中空の円筒１０が固定さ
れ、円筒１０内に回動軸１１が設けられている。回動軸
１１の軸芯の方向は、枢支ピン７の軸芯に対して直交す
る方向となっている。回動軸１１の上下にはフォーク支
持体４を構成するフォーク支持材４Ｔ、４Ｂが固定され
ている。フォーク支持体４は、上下のフォーク支持材４
Ｔ、４Ｂの先端側が、フォーク支持材４Ｆで連結され
て、剛性の枠体となっている。A hollow cylinder 10 is fixed to the support member 3, and a rotation shaft 11 is provided in the cylinder 10. The direction of the axis of the rotating shaft 11 is perpendicular to the axis of the pivot pin 7. Fork support members 4T and 4B constituting the fork support 4 are fixed above and below the rotation shaft 11. The fork support 4 includes upper and lower fork supports 4
The distal ends of T and 4B are connected by a fork support 4F to form a rigid frame.
【００２０】下方のフォーク支持材４Ｂ上にはスイング
モータ１２が設置されており、その回転軸にはウォーム
１３が設けられている。また、円筒１０の下部には、ス
イングモータ１２のウォーム１３と噛み合うウォームホ
イール１４が、その軸芯を回動軸１１の軸芯と一致する
ように取付けられている。従って、スイングモータ１２
の正逆方向への回転によって、フォーク支持体４が左右
方向に回動されるようになっている。A swing motor 12 is provided on the lower fork support 4B, and a worm 13 is provided on a rotating shaft thereof. A worm wheel 14 that meshes with the worm 13 of the swing motor 12 is attached to the lower part of the cylinder 10 so that the axis of the worm wheel 14 coincides with the axis of the rotating shaft 11. Therefore, the swing motor 12
The fork support 4 is rotated in the left-right direction by the rotation in the forward and reverse directions.
【００２１】フォーク支持材４Ｆの上部には、フォーク
５を備えたフレーム６の上部が水平方向の枢支ピン１５
で枢支され、フレーム６とフォーク支持材４Ｂとの間に
は、補正シリンダ１６が取付けられており、補正シリン
ダ１６の伸縮によってフレーム６が上下方向に起伏され
るようになっている。On the upper part of the fork supporting member 4F, the upper part of the frame 6 provided with the fork 5
A correction cylinder 16 is mounted between the frame 6 and the fork support 4B. The expansion and contraction of the correction cylinder 16 causes the frame 6 to move up and down.
【００２２】このアタッチメントを用いて、自動販売機
５０の設置作業を行う場合には、自動販売機５０をトラ
ック５２で目的地まで運送し、図２のように自動販売機
５０をフォーク５の上に載置した後、図３のようにクレ
ーンブーム１を移動させて自動販売機５０をその設置場
所Ｐまで運搬する。When installing the vending machine 50 using this attachment, the vending machine 50 is transported to the destination by the truck 52, and the vending machine 50 is placed on the fork 5 as shown in FIG. After that, the crane boom 1 is moved to transport the vending machine 50 to the installation location P as shown in FIG.
【００２３】自動販売機５０をフォーク５上に載置する
ことにより、フレーム６が自動販売機５０の重さで撓
み、フォーク５が下向きに傾いたときには、図４のよう
に補正シリンダ１６を伸長し、フォーク５をフォーク支
持体４に対して上向きに起立させることにより傾きを補
正できる。このフォーク５の傾きの補正は、フォーク支
持体４が左右方向に回動されている場合でも可能である
ので、常に安全に作業することができる。When the vending machine 50 is placed on the fork 5, the frame 6 is bent by the weight of the vending machine 50, and when the fork 5 is tilted downward, the correction cylinder 16 is extended as shown in FIG. The inclination can be corrected by raising the fork 5 upward with respect to the fork support 4. The inclination of the fork 5 can be corrected even when the fork support 4 is rotated in the left-right direction, so that the work can always be performed safely.
【００２４】図５は本発明の他の実施の形態であるクレ
ーンのアタッチメントの側面図、図６、図７及び図８は
図５のクレーンのアタッチメントを用いた自動販売機の
設置作業の説明図である。FIG. 5 is a side view of a crane attachment according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 6, 7, and 8 are explanatory views of a vending machine installation operation using the crane attachment of FIG. It is.
【００２５】このクレーンのアタッチメントでは、基部
材２、支持部材３、フォーク５、フレーム６は、図１の
アタッチメントと同様である。フォーク支持体４は、フ
レーム取付部２１と、フレーム取付部２１を前後に移動
させる伸縮部２２とを備えている。In the attachment of the crane, the base member 2, the support member 3, the fork 5, and the frame 6 are the same as the attachment of FIG. The fork support 4 includes a frame mounting portion 21 and a telescopic portion 22 that moves the frame mounting portion 21 back and forth.
【００２６】伸縮部２２は、回動軸１１の下に固定され
ているフォーク支持材４Ｂの下に設けられている。この
伸縮部２２は、外筒２３内に内筒２４を摺動自在に挿着
し、外筒２３と内筒２４との間に伸縮シリンダ２５を取
付けて伸縮できるようにしたものであり、内筒２４の前
端にフレーム取付部２１が固定されている。The extendable portion 22 is provided below the fork support 4B fixed below the rotating shaft 11. The telescopic portion 22 is configured such that an inner cylinder 24 is slidably inserted into an outer cylinder 23 and a telescopic cylinder 25 is attached between the outer cylinder 23 and the inner cylinder 24 so as to be able to expand and contract. The frame mounting portion 21 is fixed to the front end of the tube 24.
【００２７】フレーム取付部２１の上部には、フォーク
５を備えたフレーム６の上部が水平方向の枢支ピン１５
で枢支され、フレーム６とフレーム取付部２１との間に
は、補正シリンダ１６が取付けられており、補正シリン
ダ１６の伸縮によってフレーム６が上下方向に起伏され
るようになっている。The upper part of the frame 6 provided with the fork 5 is provided with a horizontal pivot pin 15
The correction cylinder 16 is mounted between the frame 6 and the frame mounting portion 21 so that the frame 6 is raised and lowered in the vertical direction by the expansion and contraction of the correction cylinder 16.
【００２８】従って、自動販売機５０をフォーク５上に
載置することにより、フレーム６が自動販売機５０の重
さで撓み、フォーク５が下向きに傾いたときには、補正
シリンダ１６を伸長し、フォーク５をフォーク支持体４
のフレーム取付部２１に対して上向きに起立させること
により傾きを補正できる。このフォーク５の傾きの補正
は、フォーク支持体４が左右方向に回動されている場合
でも可能である 図７に示すように、既に設置されている２台の自動販売
機６１、６２の間の狭い設置場所Ｐにフォーク５に載置
した自動販売機５０を設置する（あるいはこのような設
置場所Ｐから自動販売機５０を引き出す）ときには、ク
レーン５１の旋回操作、クレーンブーム１の伸縮、起伏
操作、アタッチメントの支持部材３の起伏操作、フォー
ク支持体４の回動操作等を相互に関連させて行い、フォ
ーク５を位置決めしなければならないので、操作が極め
て難しい。Therefore, when the vending machine 50 is placed on the fork 5, the frame 6 is bent by the weight of the vending machine 50, and when the fork 5 is tilted downward, the correction cylinder 16 is extended and the fork 5 is extended. 5 fork support 4
The inclination can be corrected by raising the frame mounting portion 21 upward. The inclination of the fork 5 can be corrected even when the fork support 4 is rotated in the left-right direction. As shown in FIG. 7, between the two vending machines 61 and 62 already installed. When the vending machine 50 mounted on the fork 5 is installed in the narrow installation place P (or the vending machine 50 is pulled out from such an installation place P), the turning operation of the crane 51, the expansion and contraction of the crane boom 1, the undulation, Since the operation, the operation of raising and lowering the support member 3 of the attachment, the operation of rotating the fork support 4 and the like must be performed in association with each other to position the fork 5, the operation is extremely difficult.
【００２９】このアタッチメントを用いて、自動販売機
５０の設置作業を行う場合には、図６のように自動販売
機５０をフォーク５の上に載置した後、図７に示すよう
にクレーンブーム１を移動させて、まず自動販売機５０
をその設置場所Ｐの前まで運搬する。ここで、支持部材
３を起伏させ、フォーク支持体４を回動させて、伸縮部
２２の方向を、自動販売機５０を移動させる方向に合わ
せる。それから図８のように、伸縮シリンダ２５を伸長
させると、内筒２４が外筒２３から伸出し、自動販売機
５０は設置場所Ｐまで直線的に移動するので、簡単に位
置決めして設置することができる。When the vending machine 50 is to be installed using this attachment, the vending machine 50 is placed on the fork 5 as shown in FIG. 6, and then the crane boom is mounted as shown in FIG. Move the vending machine 1
Is transported to the location P. Here, the support member 3 is raised and lowered, and the fork support 4 is rotated, so that the direction of the extendable portion 22 is adjusted to the direction in which the vending machine 50 is moved. Then, as shown in FIG. 8, when the telescopic cylinder 25 is extended, the inner cylinder 24 extends from the outer cylinder 23, and the vending machine 50 moves linearly to the installation location P. Can be.
【００３０】このように、自動販売機５０は設置場所Ｐ
の前まで移動させた後、伸縮部２２を伸長させて設置場
所Ｐまで直線的に移動させればよいので、狭い設置場所
Ｐでも複雑なクレーンブーム１の操作は必要ない。As described above, the vending machine 50 is installed at the installation location P
, The telescopic part 22 may be extended and linearly moved to the installation location P, so that complicated operation of the crane boom 1 is not required even in a narrow installation location P.
【００３１】図９は本発明の更に他の実施の形態である
クレーンのアタッチメントの側面図である。このクレー
ンのアタッチメントでは、基部材２、支持部材３、フォ
ーク５、フレーム６は、図５のアタッチメントと同様で
ある。FIG. 9 is a side view of a crane attachment according to still another embodiment of the present invention. In the attachment of the crane, the base member 2, the support member 3, the fork 5, and the frame 6 are the same as the attachment in FIG.
【００３２】フォーク支持体４は、フレーム取付部２１
と、フレーム取付部２１を前後に移動させる伸縮部２２
とを備えている。伸縮部２２は、回動軸１１の下に固定
されているフォーク支持材４Ｂの下に設けられている。
この伸縮部２２は、外筒２３内に内筒２４を摺動自在に
挿着し、外筒２３と内筒２４との間に伸縮シリンダ２５
を取付けて伸縮できるようにしたものであり、内筒２４
の先端に揺動軸３０が設けられている。The fork support 4 has a frame mounting portion 21
And a telescopic part 22 for moving the frame mounting part 21 back and forth.
And The extendable portion 22 is provided below the fork support 4B fixed below the rotating shaft 11.
The telescopic portion 22 has an inner cylinder 24 slidably inserted into an outer cylinder 23 and a telescopic cylinder 25 between the outer cylinder 23 and the inner cylinder 24.
The inner cylinder 24
A swing shaft 30 is provided at the end of the swing shaft 30.
【００３３】フレーム取付部２１は、その上端が揺動軸
３０にブッシュ３１を介して軸支されており、フレーム
取付部２１は、揺動軸３０から垂下されて左右揺動自在
になっている。The frame mounting portion 21 has its upper end pivotally supported by a swing shaft 30 via a bush 31. The frame mounting portion 21 is suspended from the swing shaft 30 so as to be swingable right and left. .
【００３４】フレーム取付部２１の上部には、フォーク
５を備えたフレーム６の上部が水平方向の枢支ピン１５
で枢支され、フレーム６とフレーム取付部２１との間に
は、補正シリンダ１６が取付けられており、補正シリン
ダ１６の伸縮によってフレーム６が上下方向に起伏され
るようになっている。The upper part of the frame 6 provided with the fork 5 is provided with a horizontal pivot pin 15
The correction cylinder 16 is mounted between the frame 6 and the frame mounting portion 21 so that the frame 6 is raised and lowered in the vertical direction by the expansion and contraction of the correction cylinder 16.
【００３５】従って、自動販売機５０をフォーク５上に
載置することにより、フレーム６が自動販売機５０の重
さで撓み、フォーク５が下向きに傾いたときには、補正
シリンダ１６を伸長し、フォーク５をフォーク支持体４
のフレーム取付部２１に対して上向きに起立させること
により傾きを補正できる。このフォーク５の傾きの補正
は、フォーク支持体４が左右方向に回動されている場合
でも可能である自動販売機５０の設置作業中に、仮に自
動販売機５０が何かに当たったような場合、重心位置が
高いと自動販売機５０が落下するおそれがあるが、この
アタッチメントでは、フレーム取付部２１が、伸縮部２
２の先端に左右揺動自在に垂下されているので、フォー
ク５の上に載置した自動販売機５０の重心が低くなっ
て、自動販売機５０の位置が自重で自動調芯されるよう
になるので、作業中に自動販売機５０が何かに当たった
ような場合でも、自動販売機５０が落下するような事故
を防止することができる。Therefore, when the vending machine 50 is placed on the fork 5, the frame 6 is bent by the weight of the vending machine 50, and when the fork 5 is inclined downward, the correction cylinder 16 is extended and the fork 5 is extended. 5 fork support 4
The inclination can be corrected by raising the frame mounting portion 21 upward. The inclination of the fork 5 can be corrected even when the vending machine 50 hits something during installation work of the vending machine 50, which is possible even when the fork support 4 is rotated in the left-right direction. In this case, if the position of the center of gravity is high, the vending machine 50 may fall, but in this attachment, the frame mounting portion 21 is
2, the center of gravity of the vending machine 50 placed on the fork 5 is lowered, and the position of the vending machine 50 is automatically aligned by its own weight. Therefore, even if the vending machine 50 hits something during the operation, it is possible to prevent the vending machine 50 from falling down.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクレーン
のアタッチメントは、フレームに撓みが生じたとき、フ
ォーク支持体の方向に関係なく、フォークの傾きを補正
することができるので、安全で使いやすい。As described above, the attachment of the crane of the present invention can correct the inclination of the fork when the frame is bent irrespective of the direction of the fork support. Cheap.
【００３７】フォーク支持体が、フレーム取付部と、フ
レーム取付部を前後に移動させる伸縮部とを備えている
と、フォークを直線的に前後方向に移動できるようにな
るので、左右に障害物があるような狭い場所にも容易に
機器を設置できる。If the fork support has a frame mounting portion and a telescopic portion for moving the frame mounting portion back and forth, the fork can be moved linearly in the front-rear direction, so that obstacles are left and right. Equipment can be easily installed even in a certain narrow place.
【００３８】フレーム取付部を、伸縮部先端に左右揺動
自在に垂下しておくと、フォークの上に載置した機器の
重心が低くなって、機器の位置が自重で自動調芯される
ようになるので、作業中に機器が何かに当たったような
場合でも機器が落下するような事故を防止することがで
きる。If the frame mounting portion is hung to the left and right of the telescopic portion so as to be swingable left and right, the center of gravity of the device mounted on the fork is lowered, and the position of the device is automatically adjusted by its own weight. Therefore, even if the device hits something during the operation, it is possible to prevent the device from falling down.
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンのアタッ
チメントの側面図である。FIG. 1 is a side view of a crane attachment according to an embodiment of the present invention.
【図２】クレーンのアタッチメントを用いた自動販売機
の設置作業の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of an installation operation of a vending machine using an attachment of a crane.
【図３】クレーンのアタッチメントを用いた自動販売機
の設置作業の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an installation operation of a vending machine using an attachment of a crane.
【図４】フォークの傾きの補正動作の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation of correcting a tilt of a fork.
【図５】本発明の他の実施の形態であるクレーンのアタ
ッチメントの側面図である。FIG. 5 is a side view of a crane attachment according to another embodiment of the present invention.
【図６】クレーンのアタッチメントを用いた自動販売機
の設置作業の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an installation operation of a vending machine using an attachment of a crane.
【図７】クレーンのアタッチメントを用いた自動販売機
の設置作業の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an installation operation of a vending machine using an attachment of a crane.
【図８】クレーンのアタッチメントを用いた自動販売機
の設置作業の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a vending machine installation operation using a crane attachment.
【図９】本発明の他の実施の形態であるクレーンのアタ
ッチメントの側面図である。FIG. 9 is a side view of a crane attachment according to another embodiment of the present invention.
【図１０】従来のクレーンのアタッチメントの側面図で
ある。FIG. 10 is a side view of a conventional crane attachment.
【図１１】従来のクレーンのアタッチメントにおけるフ
ォークの傾きの説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of a tilt of a fork in a conventional crane attachment.
１ クレーンブーム ２ 基部材 ３ 支持部材 ４ フォーク支持体 ５ フォーク ６ フレーム ７ 枢支ピン ８ リンク機構 ９ チルトシリンダ １０ 円筒 １１ 回動軸 １２ スイングモータ １３ ウオーム １４ ウオームホイール １５ 枢支ピン １６ 補正シリンダ ２１ フレーム取付部 ２２ 伸縮部 ２３ 外筒 ２４ 内筒 ２５ 伸縮シリンダ ３０ 揺動軸 ３１ ブッシュ ５０ 自動販売機 Ｐ 設置場所 REFERENCE SIGNS LIST 1 crane boom 2 base member 3 support member 4 fork support 5 fork 6 frame 7 pivot pin 8 link mechanism 9 tilt cylinder 10 cylinder 11 rotation axis 12 swing motor 13 worm 14 worm wheel 15 pivot pin 16 correction cylinder 21 frame Mounting part 22 Telescopic part 23 Outer cylinder 24 Inner cylinder 25 Telescopic cylinder 30 Swing axis 31 Bush 50 Vending machine P Installation place
Claims (3)
基部材に、支持部材を上下起伏自在に連結し、支持部材
でフォーク支持体を左右回動自在に支持し、フォークを
備えたフレームをフォーク支持体に取付けたクレーンの
アタッチメントであって、前記フレームをフォーク支持
体に上下起伏自在に連結したことを特徴とするクレーン
のアタッチメント。1. A support member is connected to a base member attached to a tip end of a crane boom so as to be able to move up and down, and the support member supports a fork support body so as to be rotatable left and right. An attachment for a crane attached to a body, wherein the frame is connected to a fork support so as to be able to move up and down.
フレーム取付部を前後に移動させる伸縮部とを備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のクレーンのアタッチメン
ト。2. A fork support comprising: a frame mounting portion;
The crane attachment according to claim 1, further comprising a telescopic part that moves the frame mounting part back and forth.
動自在に垂下されていることを特徴とする請求項２記載
のクレーンのアタッチメント。3. The crane attachment according to claim 2, wherein the frame attachment portion is suspended from the distal end of the expansion / contraction portion so as to be able to swing left and right.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10245578A JP2000072375A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Attachment for crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10245578A JP2000072375A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Attachment for crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072375A true JP2000072375A (en) | 2000-03-07 |
Family
ID=17135821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10245578A Withdrawn JP2000072375A (en) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Attachment for crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000072375A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100932010B1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-12-15 | 김영운 | Structure Cutting Device |
| KR20200130537A (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-19 | 한국생산기술연구원 | Excavator attachment cutter with easy rotation and linear movement |
| KR20210043506A (en) * | 2021-02-25 | 2021-04-21 | 박현희 | Installation Adapter for Structures to perform maintenance of Liner Plate located in Nuclear Power Plant Containment Building |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP10245578A patent/JP2000072375A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100932010B1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-12-15 | 김영운 | Structure Cutting Device |
| KR20200130537A (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-19 | 한국생산기술연구원 | Excavator attachment cutter with easy rotation and linear movement |
| KR102221392B1 (en) | 2019-05-08 | 2021-03-03 | 한국생산기술연구원 | Excavator attachment cutter with easy rotation and linear movement |
| KR20210043506A (en) * | 2021-02-25 | 2021-04-21 | 박현희 | Installation Adapter for Structures to perform maintenance of Liner Plate located in Nuclear Power Plant Containment Building |
| KR102295493B1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-08-30 | 박현희 | Installation Adapter for Structures to perform maintenance of Liner Plate located in Nuclear Power Plant Containment Building |
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