JP2000066568A

JP2000066568A - 視差画像列撮像装置

Info

Publication number: JP2000066568A
Application number: JP10234659A
Authority: JP
Inventors: Akira Shirokura; 明白倉; Shigeyuki Baba; 茂幸馬場; Koji Ashizaki; 浩二芦崎; Nobuhiro Kihara; 信宏木原
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2000-03-03
Also published as: US6781619B1

Abstract

(57)【要約】【課題】視差画像列を作成する際に、被写体が、撮影
中においてカメラユニットの動きを意識することなく視
線を固定させることができるとともに、自らの撮影位置
といった、撮影に必要となる条件や撮影状態を把握す
る。【解決手段】視差画像列撮像装置１は、被写体３１と
カメラユニット３２との間にハーフミラー４０を配設し
て構成される。視差画像列撮像装置１は、カメラユニッ
ト３２が被写体３１側から見えないように遮られる。視
差画像列撮像装置１は、ハーフミラー４０に被写体３１
の姿を映し出すことによって、視差画像列の撮影前及び
撮影中に、被写体３１の視線をハーフミラー４０に固定
させるとともに、被写体３１に自らの位置といった撮影
に必要となる条件や撮影状態を把握させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホログラフィック
ステレオグラムとして３次元認識できるように、複数の
互いに異なる視差からの実写画像等を撮影するために用
いられる視差画像列撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホログラフィックステレオグラムは、被
写体を異なる観察点から順次撮像することにより得られ
た多数の画像を原画として、これらを１枚のホログラム
用記録媒体に短冊状またはドット状の要素ホログラムと
して順次露光記録することによって作成される。このホ
ログラフィックステレオグラムは、使用者がこれをある
位置から片方の目で見た場合に各要素ホログラムの一部
分の画像情報の集合体である二次元画像が識別され、ま
た、この位置から水平に移動した他の位置で見た場合に
各要素ホログラムの別の部分の画像情報の集合体である
二次元画像が識別される。したがって、ホログラフィッ
クステレオグラムにおいては、使用者がこれを両目で見
た場合に左右の目の視差により、露光記録画像が３次元
画像として認識される。

【０００３】上述したホログラフィックステレオグラム
は、一般に図１５（Ａ）に示すホログラフィックステレ
オグラム作成装置１００によって作成される。ホログラ
フィックステレオグラム作成装置１００は、単一波長で
干渉性の良いレーザ光Ｌ１０を出射するレーザ光源１０
１と、出射されたレーザ光Ｌ１０を物体光Ｌ１１と参照
光Ｌ１２とに分割するハーフミラー１０２と、物体光Ｌ
１１の光学系を構成する光学部品１０３乃至１０７及び
表示器１０８と、参照光Ｌ１２の光学系を構成する光学
部品１０９乃至１１１と、物体光Ｌ１１と参照光Ｌ１２
とが集光するホログラム用記録媒体１１２を保持し、ま
たは走行駆動する電動ステージ１１３等によって構成さ
れている。

【０００４】物体光Ｌ１１の光学系は、具体的には、全
反射ミラー１０３と、物体光Ｌ１１を一次元方向に拡散
させる第１のシリンドリカルレンズ１０４と、拡散され
た物体光Ｌ１１を平行光にするコリメータレンズ１０５
と、投影レンズ１０６と、物体光Ｌ１１を露光記録部Ｐ
１００のホログラム用記録媒体１１２に導く第２のシリ
ンドリカルレンズ１０７とから構成される。これらの各
光学部品は、物体光Ｌ１１の光軸に沿って、上述した順
序で配列されている。表示器１０８は、透過型の液晶パ
ネルによって構成され、コリメータレンズ１０５と投影
レンズ１０６との間に配設されている。表示器１０８に
は、後述するように図示しない画像処理部から出力され
た画像データに基づく画像が表示される。

【０００５】参照光Ｌ１２の光学系は、具体的には、参
照光Ｌ１２を一次元方向に拡散させるシリンドリカルレ
ンズ１０９と、拡散された参照光Ｌ１２を平行光にする
コリメータレンズ１１０と、参照光Ｌ１２を反射させて
ホログラム用記録媒体１１２に導く全反射ミラー１１１
とから構成される。これらの各光学部品は、参照光Ｌ１
２の光軸に沿って、上述した順序で配列されている。

【０００６】ホログラム用記録媒体１１２は、例えば感
光フィルムからなり、図１５（Ｂ）に示すように、電動
ステージ１１３に保持されており、この電動ステージ１
１３が駆動することによって、同図矢印ｃの方向へと間
欠的に走行駆動される。

【０００７】レーザ光Ｌ１０は、図１５（Ａ）に示すよ
うに、レーザ光源１０１から出射されてハーフミラー１
０２に入射され、このハーフミラー１０２によって物体
光Ｌ１１と参照光Ｌ１２とに分割される。

【０００８】物体光Ｌ１１は、シリンドリカルレンズ１
０４、コリメータレンズ１０５を介して表示器１０８に
入射されるとともに、この表示器１０８を透過する際に
表示された要素画像に応じて変調される。変調された物
体光Ｌ１１は、投影レンズ１０６、シリンドリカルレン
ズ１０７を介して露光記録部Ｐ１００に位置するホログ
ラム用記録媒体１１２に入射される。また、参照光Ｌ１
２は、シリンドリカルレンズ１０９、コリメータレンズ
１１０及び全反射ミラー１１１の光学系を介して露光記
録部Ｐ１００に位置するホログラム用記録媒体１１２に
入射される。

【０００９】したがって、ホログラム用記録媒体１１２
には、表示器１０８に表示された画像により変調された
物体光Ｌ１１と参照光Ｌ１２との干渉によって生じる干
渉縞を要素ホログラムとして短冊状またはドット状に順
次露光記録される。

【００１０】ところで、表示器１０８には、上述した図
示しない画像処理部から出力された画像データに基づく
画像が表示されるが、この画像は、図示しない視差画像
列撮像装置によって、被写体を異なる観察点から順次撮
像することにより得られた多数の画像を処理して得られ
る。視差画像列撮像装置は、動画を撮影できるＣＣＤ
（Charge Coupled Device）撮像素子等を備える一台の
カメラ等を一次元的に移動させて被写体を撮影するもの
や、複数台のディジタルスチルカメラ等によって同時に
被写体を撮影するものがある。

【００１１】また、ホログラフィックステレオグラム
は、１つの視差画像列のみに基づいて作成されるものば
かりではなく、例えば特開平１０−７８７４２号公報に
記載のように、別の画像との合成を行って得られた視差
画像列によっても作成される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の視差画
像列撮像装置においては、撮影に用いられるカメラユニ
ットが被写体となる人間から見える状態に配置されるた
め、被写体となる人間は、カメラユニットの動きを気に
してしまうことがあった。また、従来の視差画像列撮像
装置においては、被写体となる人間が撮影中に視線を固
定させるための目標物となるものが特に設けられていな
かった。

【００１３】このため、従来の視差画像列撮像装置によ
り撮影を行う場合には、撮影中に、被写体となる人間の
視線が定まらず不必要に動いてしまうことで、得られる
画像の画質を劣化させることがあった。

【００１４】また、従来の視差画像列撮像装置により撮
影を行う場合、作成されるホログラフィックステレオグ
ラムが、被写体となる人間の要求するものにするため
に、撮影時に被写体となる人間が、撮影される画像フレ
ーム内のどこに位置しているかといった撮影に必要とな
る条件や撮影状態を確認できることが望ましい。

【００１５】さらに、視差画像列撮像装置により撮影を
行う場合、被写体となる人間を別の画像に合成させてホ
ログラフィックステレオグラムを作成する際に、出来上
がりを予想できるような画面を確認できることが望まし
い。

【００１６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、視差画像列撮像装置によって視差画像列
を作成する際に、被写体となる人間が、撮影中において
カメラユニットの動きを意識することなく視線を固定さ
せることができるとともに、被写体が撮影時にどこに位
置しているかといったような撮影に必要となる条件や撮
影状態を確認することができる視差画像列撮像装置を提
供することを目的としたものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
本発明にかかる視差画像列撮像装置は、被写体に対して
複数の方向から撮影することによって視差画像列を生成
する視差画像列撮像装置であって、被写体の視差画像を
撮影する撮影手段と、被写体と撮影手段との間に配設さ
れ、撮影手段を隠蔽する隠蔽手段とを有することを特徴
としている。

【００１８】以上のように構成された本発明にかかる視
差画像列撮像装置によれば、撮影手段は、隠蔽手段に隠
蔽された状態で被写体の視差画像を撮影する。したがっ
て、この視差画像列撮像装置によれば、撮影時に被写体
から撮影手段がほとんど見えない状態で撮影が行われる
ので、被写体が撮影手段を意識して不必要に動いてしま
うといった不都合が回避される。

【００１９】また、本発明にかかる視差画像列撮像装置
によれば、隠蔽手段がハーフミラー若しくは全反射ミラ
ーを備え、これらのハーフミラー若しくは全反射ミラー
に被写体自身の像が映し出される。

【００２０】以上のように構成された本発明にかかる視
差画像列撮像装置によれば、隠蔽手段に被写体自身の像
を映し出して、被写体にこの隠蔽手段に映し出される像
を注目させることにより、撮影中における被写体の視線
を固定させることができるとともに、被写体の撮影位置
といった、撮影に必要となる条件や撮影状態を被写体に
確認させながら撮影を行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００２２】まず、実施の形態として後述する視差画像
列撮像装置１によって得た視差画像列を用いてホログラ
フィックステレオグラムを作成するホログラフィックス
テレオグラム作成装置１０について説明する。図１に示
すホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、後
述するように、露光記録部Ｐ１において、短冊状の多数
個の要素ホログラムに基づく物体光Ｌ２と参照光Ｌ３と
を入射して、これら物体光Ｌ２と参照光Ｌ３との干渉縞
をホログラム用記録媒体３にそのまま露光記録してホロ
グラフィックステレオグラムを作成する装置である。ホ
ログラム用記録媒体３は、例えば感光フィルムからな
り、図示しないフィルムカートリッジ等に装填されると
ともに記録媒体送り機構３０によって間欠的に走行駆動
される。

【００２３】このホログラフィックステレオグラム作成
装置１０に用いられるホログラム用記録媒体３は、図２
に示すように、テープ状のフィルムベース材４上に光重
合型フォトポリマからなるフォトポリマ層５が形成され
るとともに、このフォトポリマ層５上にカバーシート層
６が被着形成された、いわゆるフィルム塗布型記録媒体
である。

【００２４】このホログラム用記録媒体３について、図
３を参照して、要素ホログラムの露光記録原理を説明す
る。ホログラム用記録媒体３は、図３（Ａ）に示すよう
に、フォトポリマ層５を構成する光重合型フォトポリマ
が、初期状態においてはマトリクスポリマ中にモノマＭ
が均一に分散している状態にある。光重合型フォトポリ
マは、１０ｍＪ／ｃｍ²乃至４００ｍＪ／ｃｍ²のパワ
ーをもつレーザ光ＬＡが照射されることによって、図３
（Ｂ）に示すように、露光部においてマトリクスポリマ
中に均一に分散していたモノマＭが重合してポリマ化し
た状態となる。

【００２５】光重合型フォトポリマは、ポリマ化するに
つれて、モノマＭが周囲から移動することによるモノマ
Ｍの濃度の不均一さから、露光部と未露光部とで屈折率
の変調が生じる。光重合型フォトポリマは、この後、図
３（Ｃ）に示すように、１０００ｍＪ／ｃｍ²程度のパ
ワーの紫外線または可視光ＬＢが全面に照射されること
によって、マトリクスポリマ中においてモノマＭの重合
が完了する。ホログラム用記録媒体３は、このようにフ
ォトポリマ層５を構成する光重合型フォトポリマが、入
射されたレーザ光ＬＡに応じて屈折率が変化することか
ら、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３との干渉によって生じる干
渉縞を、屈折率の変化として露光記録する。

【００２６】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、ホログラム用記録媒体３として、上述した光重
合型フォトポリマによってフォトポリマ層５を構成した
フィルム塗布型記録媒体を用いたことにより、露光後に
このホログラム用記録媒体３に特別な現像処理を施す工
程が不要とされる。したがって、ホログラフィックステ
レオグラム作成装置１０は、現像装置等が不要とされる
ことによってその構成を簡易化することができるととも
に、ホログラフィックステレオグラムを迅速に作成する
ことができる。

【００２７】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、図１に示すように、露光記録対象の画像データ
の処理を行う画像データ処理部１１と、この装置全体の
制御を行う制御用コンピュータ１３を有する制御部１２
と、ホログラフィックステレオグラム作成用の光学系１
５を有するホログラフィックステレオグラム作成部１４
とから構成されている。

【００２８】画像処理部１１は、画像処理用コンピュー
タ１６及び記憶装置１７を備え、詳細を後述するよう
に、移動式カメラや多眼式カメラ等を備えた視差画像列
撮像装置１から供給される視差情報を含む多数の撮像画
像Ｄ１や、画像生成用コンピュータ２によって生成され
た視差情報を含む多数のコンピュータ画像Ｄ２等に基づ
いて、視差画像列Ｄ３を生成する。

【００２９】なお、撮像画像Ｄ１は、例えば移動式カメ
ラによる連続撮影或いは多眼式カメラによる同時撮影に
より得られた複数画像分の画像データであり、視差情報
が含まれてなる。また、コンピュータ画像Ｄ２は、例え
ば、ＣＡＤ装置（Computer Aided Design）やＣＧ装置
（Computer Graphics）によって作成された視差情報を
含む複数の画像データからなる。

【００３０】画像処理部１１は、これら視差画像列Ｄ３
に対して画像処理用コンピュータ１６によって、後述す
るようにホログラフィックステレオグラム用の所定の画
像処理を施してホログラム画像Ｄ４を生成する。ホログ
ラム画像Ｄ４は、例えばコンピュータのメモリやハード
ディスク装置等の記憶装置１７に一時格納される。画像
処理部１１は、ホログラム用記録媒体３に要素ホログラ
ム画像を露光記録する際に、記憶装置１７に格納された
ホログラム画像Ｄ４から１画像分毎の要素ホログラム画
像Ｄ５を順番に読み出し、これら要素ホログラム画像Ｄ
５を、制御部１２の制御用コンピュータ１３に送出す
る。

【００３１】制御用コンピュータ１３は、ホログラフィ
ックステレオグラム作成部１４を駆動して、後述するよ
うにホログラフィックステレオグラム作成部１４の各機
構の動作を制御する。制御用コンピュータ１３は、ホロ
グラフィックステレオグラム作成装置１０に対する制御
を行うことで、ホログラフィックステレオグラム作成装
置１０に、画像処理部１１から供給された要素ホログラ
ム画像Ｄ５に基づく要素表示画像をホログラフィックス
テレオグラム作成部１４の一部に設置されたホログラム
用記録媒体３に、短冊状の要素ホログラムとして順次露
光記録させる。

【００３２】ホログラフィックステレオグラム作成部１
４は、光学系１５を構成する各光学部品等を配設してな
る。

【００３３】光学系１５は、図４に示すように、入射光
学系１５Ａ、物体光学系１５Ｂ及び参照光学系１５Ｃと
からなる。物体光学系１５Ｂと参照光学系１５Ｃとは、
物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の干渉性を高めるために、物体
光Ｌ２と参照光Ｌ３の露光記録部Ｐ１までのそれぞれの
光路長がほぼ同一となるように構成されている。

【００３４】入射光学系１５Ａは、レーザ光Ｌ１を出射
するレーザ光源１８と、このレーザ光Ｌ１を透過し、ま
たは遮断することによってレーザ光Ｌ１の出射、遮断を
切り換えるシャッタ機構１９と、レーザ光Ｌ１を物体光
Ｌ２と参照光Ｌ３とに分割するハーフミラー２０とから
構成されている。

【００３５】レーザ光源１８は、例えば、単一波長でか
つ干渉性のよいレーザ光Ｌ１を出射する、半導体励起Ｙ
ＡＧレーザ装置や、空冷アルゴンイオンレーザ装置、空
冷クリプトンレーザ装置等のレーザ装置によって構成さ
れる。

【００３６】シャッタ機構１９は、要素ホログラム画像
データＤ５の出力タイミングに対応して制御用コンピュ
ータ１３から出力された制御出力Ｓ１により開閉動作さ
れ、レーザ光Ｌ１を後段の光学系を介して露光記録部Ｐ
１に位置するホログラム用記録媒体３に入射させ、また
はレーザ光Ｌ１のホログラム用記録媒体３への入射を遮
断する。

【００３７】ハーフミラー２０は、入射されたレーザ光
Ｌ１を、透過光と反射光とに分割する。レーザ光Ｌ１
は、透過光が上述した物体光Ｌ２として用いられ、一
方、反射光が参照光Ｌ３として用いられる。これら物体
光Ｌ２と参照光Ｌ３とは、それぞれ後段に設けられた物
体光学系１５Ｂ若しくは参照光学系１５Ｃに入射され
る。

【００３８】物体光学系１５Ｂは、具体的には、全反射
ミラー２１と、第１のシリンドリカルレンズ２２と、コ
リメータレンズ２３と、投影レンズ２４及び第２のシリ
ンドリカルレンズ２５等の光学部品によって構成され
る。これらの各光学部品は、物体光Ｌ２の光軸に沿っ
て、上述した順序で配列される。

【００３９】第１のシリンドリカルレンズ２２は、凸レ
ンズとピンホールとが組み合わされてなり、ハーフミラ
ー２０を透過して全反射ミラー２１によって反射された
物体光Ｌ２を後述する透過型液晶表示器２６の表示面幅
に対応して一次元方向に拡散させる。

【００４０】コリメータレンズ２３は、第１のシリンド
リカルレンズ２２によって拡散された物体光Ｌ２を、平
行光にして透過型液晶表示器２６へと導く。

【００４１】投影レンズ２４は、物体光Ｌ２を第２のシ
リンドリカルレンズ２５へと投影する。

【００４２】第２のシリンドリカルレンズ２５は、平行
光にされた物体光Ｌ２を、露光記録部Ｐ１において横方
向に対して集光する。

【００４３】物体光学系１５Ｂには、コリメータレンズ
２３と投影レンズ２４との間に位置して透過型液晶表示
器２６が配設されている。透過型液晶表示器２６には、
制御用コンピュータ１３から出力された要素ホログラム
画像データＤ５に基づいて要素ホログラム画像が順次表
示される。

【００４４】なお、制御用コンピュータ１３は、要素ホ
ログラム画像データＤ５の出力タイミングに対応して、
駆動出力Ｓ２を後述するホログラム用記録媒体３の記録
媒体送り機構３０に送出し、その動作制御を行うことに
より、ホログラム用記録媒体３の送り動作を制御する。

【００４５】以上のように構成された物体光学系１５Ｂ
においては、入射光学系１５Ａから分割されて入射され
る点光源状態の物体光Ｌ２が、第１のシリンドリカルレ
ンズ２２によって拡散されるとともに、コリメータレン
ズ２３に入射することで平行光にされる。物体光学系１
５Ｂにおいては、コリメータレンズ２３を介して透過型
液晶表示器２６に入射された物体光Ｌ２が、この透過型
液晶表示器２６に表示された要素ホログラム画像に応じ
て変調されるとともに、投影レンズ２４を介して第２の
シリンドリカルレンズ２５へと入射される。物体光学系
１５Ｂは、シャッタ機構１９が開放動作されている間、
変調された物体光Ｌ２を露光記録部Ｐ１のホログラム用
記録媒体３に入射させる。

【００４６】参照光学系１５Ｃは、具体的には、シリン
ドリカルレンズ２７と、コリメータレンズ２８と、全反
射ミラー２９とから構成される。これらの各光学部品
は、参照光Ｌ３の光軸に沿って、上述した順序で配列さ
れる。

【００４７】シリンドリカルレンズ２７は、上述した物
体光学系１５Ｂの第１のシリンドリカルレンズ２２と同
様に、凸レンズとピンホールとが組み合わされてなり、
ハーフミラー２０によって反射分割された参照光Ｌ３を
所定幅、すなわち透過型液晶表示器２６の表示面幅に対
応して一次元方向に拡散させる。

【００４８】コリメータレンズ２８は、シリンドリカル
レンズ２７によって拡散された参照光Ｌ３を平行光にす
る。

【００４９】全反射ミラー２９は、参照光Ｌ３を反射さ
せて、参照光Ｌ３を露光記録部Ｐ１のホログラム用記録
媒体３に対して後方から入射させる。

【００５０】以上のように構成された光学系１５は、上
述したようにハーフミラー２０によって分割された物体
光Ｌ２と参照光Ｌ３とのそれぞれのレーザ光学系１５
Ｂ、１５Ｃの光路長がほぼ同一に構成されている。した
がって、光学系１５は、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３との干
渉性の向上が図られて、より鮮明な再生像が得られるホ
ログラフィックステレオグラムを作成する。

【００５１】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、ホログラム用記録媒体３を同図矢印ａの方向へ
と１要素ホログラム分だけ間欠送りする記録媒体送り機
構３０を備えている。記録媒体送り機構３０は、制御用
コンピュータ１３から送出される駆動出力Ｓ２に基づい
て、ホログラム用記録媒体３を間欠的に走行駆動させ
る。また、ホログラフィックステレオグラム作成装置１
０は、この記録媒体送り機構３０の動作に連動して制御
用コンピュータ１３から送出される制御出力Ｓ１に基づ
いて、上述したシャッタ機構１９が動作されてレーザ光
Ｌ１の光路を開放する。

【００５２】以上のように構成されたホログラフィック
ステレオグラム作成装置１０においては、１要素画像分
の露光記録終了毎に制御部１２の制御用コンピュータ１
３から１要素ホログラムに対応した駆動出力Ｓ２が送出
されることによって、ホログラム用記録媒体３が１要素
ホログラムに対応した量を走行駆動されて露光記録部Ｐ
１に未露光部位を対応位置させる。

【００５３】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、シャッタ機構１９が開放動作されてホログラム
用記録媒体３に対してその表裏面から変調された物体光
Ｌ２と参照光Ｌ３とを露光記録部Ｐ１のホログラム用記
録媒体３に入射させ、要素ホログラム画像に対応した干
渉縞を露光記録する。ホログラフィックステレオグラム
作成装置１０は、１要素画像の露光記録が終了すると制
御部１２の制御用コンピュータ１３から記録媒体送り機
構３０に駆動出力Ｓ２が送出され、ホログラム用記録媒
体３の走行駆動を行う。ホログラフィックステレオグラ
ム作成装置１０は、以下順次この動作が行われることに
よって、ホログラフィックステレオグラムを作成する。

【００５４】ところで、視差画像列撮像装置１は、上述
したように移動式カメラや多眼式カメラ等のカメラユニ
ット３２によって被写体３１を撮影して、視差情報を含
む多数の撮像画像Ｄ１を作成する。視差画像列撮像装置
１においては、被写体３１とカメラユニット３２とを、
例えば図５に示すような位置関係になるように配置す
る。

【００５５】まず、視差画像列撮像装置１としては、図
５（Ａ）に示すように、被写体３１に対して、一台のカ
メラユニット３２が所定の時間をかけて水平移動すると
ともに、被写体３１に対するカメラユニット３２の向き
が変化せず、カメラユニット３２が目標として捉える方
向も変化しない形態（いわゆるStraight-ahead Camera
on Straight Track）がある。すなわち、この形態で
は、カメラユニット３２が被写体３１を、常時は捉えず
に撮影する。

【００５６】また、視差画像列撮像装置１としては、図
５（Ｂ）に示すように、被写体３１に対して、一台のカ
メラユニット３２が所定の時間をかけて水平移動すると
ともに、被写体３１に対するカメラユニット３２の向き
が変化し、カメラユニット３２が目標として捉える方向
が変化しない形態（いわゆるPanning Camera on Straig
ht Track）がある。すなわち、この形態では、カメラユ
ニット３２の水平移動にともない、被写体３１に対する
カメラユニット３２の向きが変化することによって、カ
メラユニット３２が常時被写体３１を捉えて撮影する。

【００５７】さらに、視差画像列撮像装置１としては、
図５（Ｃ）に示すように、被写体３１に対して、一台の
カメラユニット３２が所定の時間をかけて水平移動する
とともに、被写体３１に対するカメラユニット３２の向
きが変化することなく、カメラユニット３２が目標とし
て捉える方向が変化する形態（いわゆるRe-centeringCa
mera on Straight Track）がある。この形態では、カメ
ラユニット３２の水平移動にともない、被写体３１に対
するカメラユニット３２の向きは変化しないが、カメラ
ユニット３２内部の撮像素子等が移動することによっ
て、カメラユニット３２が常時被写体３１を捉えて撮影
する。

【００５８】さらにまた、視差画像列撮像装置１として
は、図５（Ｄ）に示すように、被写体３１の周囲円周上
を一台のカメラユニット３２が所定の時間をかけて移動
する形態（いわゆるRotating Camera、被写体３１が回
転する形態は、Rotating Object）がある。この形態で
は、カメラユニット３２が被写体３１の周囲を円状に移
動して、常時被写体３１を捉えて撮影する。

【００５９】なお、視差画像列撮像装置１においては、
カメラユニット３２を複数設けて、同時に被写体３１を
撮影してもよく、或いはカメラユニット３２ではなく被
写体３１を移動させてもよい。

【００６０】視差画像列撮像装置１によって得られた撮
像画像Ｄ１は、画像処理部１１において所定の画像処理
が施される。すなわち、画像処理部１１は、図６に示す
ように、視差情報を含む複数の撮像画像Ｄ１等により得
られた視差画像列Ｄ３を、それぞれ視差方向に短冊状に
分割して、異なる視差画像における短冊状のデータを再
構成する、いわゆるSlice and Dice画像処理を行い、ホ
ログラム画像Ｄ４を生成する。このSlice and Dice画像
処理を行うことによって、横視差のみのホログラフィッ
クステレオグラムに特有の歪みやぼけ等を補正すること
ができる。

【００６１】以下、視差画像列撮像装置１として、先に
図５（Ｃ）に示した、被写体３１とカメラユニット３２
とをRe-centering Camera on Straight Trackの位置関
係となるように配置したときについて説明する。

【００６２】視差画像列撮像装置１における撮影ユニッ
ト３３は、図７に示すように、カメラユニット３２と、
カメラユニット送り機構３４と、撮影中の被写体３１を
照らす照明光源３５ａ及び３５ｂとからなる。

【００６３】カメラユニット３２は、例えば撮影用の２
／３インチＣＣＤカメラ３６と、ステッピングモータ３
７によって駆動するカメラ送り機構３８と、撮影用レン
ズ３９とからなる。カメラユニット３２は、所定長さ、
例えば２７００ｍｍの全長を有するカメラユニット送り
機構３４の上に載置される。

【００６４】視差画像列撮像装置１は、撮影が開始され
ると、図示しないステッピングモータ等によってカメラ
ユニット送り機構３４を駆動する。カメラユニット３２
は、カメラユニット送り機構３４の駆動にともない、水
平方向に移動する。

【００６５】また、視差画像列撮像装置１においては、
図８に示すように、ステッピングモータ３７が、カメラ
ユニット送り機構３４の移動に同期して駆動することに
よって、カメラユニット３２の内部に設けられたカメラ
送り機構３８が駆動される。したがって、カメラユニッ
ト３２の内部に設けられたＣＣＤカメラ３６は、カメラ
送り機構３８によって同図（Ａ）〜（Ｃ）の方向へと水
平方向に移動する。すなわち、被写体３１とカメラユニ
ット３２とが、Re-centering Camera on Straight Trac
kの位置関係にあるとき、カメラユニット３２が水平方
向に移動しても、ＣＣＤカメラ３６は、撮影用レンズ３
９を介して、被写体３１を中心に捉えることができる。

【００６６】視差画像列撮像装置１は、図９に示すよう
に、被写体３１とカメラユニット３２との間にハーフミ
ラー４０が配設される。すなわち、カメラユニット３２
は、上下の基板４１及び４２と、側壁４３と、ハーフミ
ラー４０とによって囲まれる空間に配置される。

【００６７】このとき、視差画像列撮像装置１において
は、カメラユニット３２がハーフミラー４０によって遮
られるため、被写体３１がカメラユニット３２を見るこ
とはほとんどない。したがって、視差画像列撮像装置１
においては、被写体がカメラユニット３２の移動を意識
することなく、視差情報を含む多数の撮像画像Ｄ１を撮
影することができる。

【００６８】視差画像列撮像装置１におけるハーフミラ
ー４０には、例えば、被写体３１の像が映し出され、撮
影中、被写体３１が自分の様子を確認するのに用いられ
る。したがって、視差画像列撮像装置１においては、撮
影中に被写体３１が自らの像を注視することで、被写体
３１の視線が固定され、被写体３１が不必要に動いてし
まったりすることがなく、高画質の撮像画像Ｄ１を作成
することができる。

【００６９】なお、ハーフミラー４０に映し出させるも
のは、被写体３１の像のみに限定されるものではなく、
例えば、絵や写真等のような注視点となるものであれば
何でもよい。

【００７０】この他にも、ハーフミラー４０には、作成
されるホログラフィックステレオグラムを予想できるよ
うに、画像フレームを模擬したものを映し出してもよ
い。このように構成することによって、視差画像列撮像
装置１においては、撮影時に、被写体３１が自らの撮影
位置といった撮影に必要となる条件や撮影状態を確認す
ることができる。

【００７１】次に、視差画像列撮像装置１の他の構成と
して図１０を参照して説明する。

【００７２】図１０に示す視差画像列撮像装置５０は、
基本構成を図９に示した視差画像列撮像装置１と同様と
し、テレビモニタ５１を設けたことに特徴を有してい
る。したがって、先に図９に示した視差画像列撮像装置
１と同様の構成については同一符号を付して詳細な説明
を省略する。なお、視差画像列撮像装置５０は、ホログ
ラフィックステレオグラム作成装置１０に用いられる撮
像画像Ｄ１を作成するものであることは勿論である。

【００７３】視差画像列撮像装置５０は、図１０に示す
ように、側壁４２の上部にテレビモニタ５１が配設され
て構成される。テレビモニタ５１には、例えば、作成さ
れるホログラフィックステレオグラムの画像フレームや
撮像画像Ｄ１と合成するための他の画像といった、被写
体３１が位置すべき情報が撮影に先立って被写体３１に
認識できるような、撮影に必要となる条件とともに、被
写体３１の正面からの画像が映し出される。

【００７４】この被写体３１の画像は、撮影に先立って
ＣＣＤカメラ３６を図８（Ｂ）に示す位置に移動させて
撮影してもよく、または別のＣＣＤカメラ５２等を被写
体３１の正面に配置して撮影するようにしてもよい。

【００７５】なお、撮像画像Ｄ１を撮影中にテレビモニ
タ５１に映し出される画像は、上述したような撮影に先
立って撮影された静止画像であってもよく、または撮像
画像Ｄ１の撮影中における被写体３１の正面からの像を
映し出してもよい。

【００７６】また、テレビモニタ５１には、上述したよ
うな被写体３１の正面からの画像ではなく、撮影される
被写体３１の視差情報を含む多数の撮像画像Ｄ１を順次
映し出してもよい。

【００７７】以上のような構成にすることで、視差画像
列撮像装置１においては、被写体３１がカメラユニット
３２の移動を意識することなく、視差情報を含む多数の
撮像画像Ｄ１を撮影することができ、撮影中に被写体３
１が自らの像を注視することで、被写体３１の視線が固
定され、被写体３１が不必要に動いてしまったりするこ
とがない。したがって、視差画像列撮像装置５０は、高
画質の撮像画像Ｄ１を作成することができる。

【００７８】また、視差画像列撮像装置１においては、
撮影時に、被写体３１が自らの撮影位置といった撮影に
必要となる条件や撮影状態を、撮影前及び撮影中に把握
できる。

【００７９】さらに、視差画像列撮像装置５０は、他の
画像と合成してホログラフィックステレオグラムを作成
する際に、出来上がったホログラフィックステレオグラ
ムを予想することができる。

【００８０】次に、視差画像列撮像装置１のさらに他の
構成として図１１及び図１２を参照して説明する。

【００８１】図１１に示す視差画像列撮像装置６０は、
基本構成を図９に示した視差画像列撮像装置１と同様と
し、ハーフミラー４４の代わりに全反射ミラー６１を設
けたことに特徴を有している。したがって、先に図９に
示した視差画像列撮像装置１と同様の構成については同
一符号を付して詳細な説明を省略する。なお、視差画像
列撮像装置６０は、ホログラフィックステレオグラム作
成装置１０に用いられる撮像画像Ｄ１を作成するもので
あることは勿論である。

【００８２】視差画像列撮像装置６０は、図１１に示す
ように、被写体３１とカメラユニット３２との間に全反
射ミラー６１が配設されて構成される。全反射ミラー６
１には、カメラユニット３２のＣＣＤカメラ３６が被写
体３１を撮影するための撮影用開口部６２が穿設されて
いる。

【００８３】撮影用開口部６２は、図１２に示すよう
に、カメラユニット３２が水平方向に移動する領域を包
含する長さを有するとともに、幅方向においては、ＣＣ
Ｄカメラ３６が被写体３１を撮影可能な領域のみに限定
されているものである。

【００８４】このように構成された全反射ミラー６１に
よって、被写体３１は、上下の基板４１及び４２と、側
壁４３と、全反射ミラー６１とによって囲まれる空間に
配置されたカメラユニット３２をほとんど見ることがで
きず、撮影中にカメラユニット３２の移動を意識するこ
とはない。

【００８５】全反射ミラー６１には、例えば、被写体３
１の像が映し出され、撮影中、被写体３１が自分の様子
を確認するのに用いられる。また、視差画像列撮像装置
６０においては、先に図１０に示した視差画像列撮像装
置５０のように、図示しないテレビモニタを設置して、
全反射ミラー６１にテレビモニタの画像を映し出すよう
に構成してもよい。

【００８６】以上のように構成された視差画像列撮像装
置６０においては、被写体３１がカメラユニット３２の
移動を意識することなく、視差情報を含む多数の撮像画
像Ｄ１を撮影することができ、撮影中に被写体３１が自
らの像を注視することで、被写体３１の視線が固定さ
れ、被写体３１が不必要に動いてしまったりすることが
ない。したがって、視差画像列撮像装置６０は、高画質
の撮像画像Ｄ１を作成することができる。

【００８７】なお、視差画像列撮像装置６０において
は、撮影用開口部６２の形状は上述したものには限られ
ず、カメラユニット３２が被写体３１を撮影可能である
ような形状であればよい。

【００８８】また、視差画像列撮像装置６０において
は、全反射ミラー６１に映し出させるものは、被写体３
１の像のみに限定されるものではなく、視差画像列撮像
装置１と同様に、例えば、絵や写真等のような注視点と
なるものであれば何でもよく、さらに、作成されるホロ
グラフィックステレオグラムを予想できるように、画像
フレームを模擬したものを映し出してもよい。このよう
に構成することによって、視差画像列撮像装置６０にお
いては、撮影時に、被写体３１が自らの撮影位置といっ
た撮影に必要となる条件や撮影状態を確認することがで
きる。

【００８９】次に、視差画像列撮像装置１のさらに他の
構成として図１３及び図１４を参照して説明する。

【００９０】図１３に示す視差画像列撮像装置７０は、
基本構成を図９に示した視差画像列撮像装置１と同様と
し、全反射ミラーを２枚設けたことに特徴を有してい
る。したがって、先に図９に示した視差画像列撮像装置
１と同様の構成については同一符号を付して詳細な説明
を省略する。なお、視差画像列撮像装置７０は、ホログ
ラフィックステレオグラム作成装置１０に用いられる撮
像画像Ｄ１を作成するものであることは勿論である。

【００９１】視差画像列撮像装置７０は、図１３に示す
ように、被写体３１とカメラユニット３２との間に固定
型全反射ミラー７１及び可動型全反射ミラー７２が前後
に配設されて構成される。

【００９２】固定型全反射ミラー７１には、図１４に示
すように、カメラユニット３２のＣＣＤカメラ３６が被
写体３１を撮影するための撮影用開口部７３が、先に図
１２に示した視差画像列撮像装置６０における撮影用開
口部６２と略同様な形状で穿設されている。

【００９３】一方、可動型全反射ミラー７２は、円盤状
を呈しており、カメラユニット３２が水平方向に移動す
るのに同期して、図示しない駆動機構によって同図矢印
ｂの方向へと回転する。また、可動型全反射ミラー７２
には、その半径方向に亘ってスリット状の切欠部７４が
穿設されている。

【００９４】視差画像列撮像装置７０は、カメラユニッ
ト３２の移動に同期して回転する可動型全反射ミラー７
２の切欠部７４と、固定型全反射ミラー７１の撮影用開
口部７３とが交差することによって形成される開口部７
５に、常時カメラユニット３２が位置するように構成さ
れる。すなわち、視差画像列撮像装置７０においては、
開口部７５が、カメラユニット３２と同時に移動してい
るように見える。

【００９５】このように構成されることで、被写体３１
は、カメラユニット３２をほとんど見ることがなく、撮
影中にカメラユニット３２の移動を意識することはな
い。

【００９６】固定型全反射ミラー７１及び可動型全反射
ミラー７２には、先に図１１に示した視差画像列撮像装
置６０と同様に、例えば、被写体３１の像が映し出さ
れ、撮影中、被写体３１が自分の様子を確認できるよう
に用いられる。また、視差画像列撮像装置７０において
は、先に図１０に示した視差画像列撮像装置５０のよう
に、図示しないテレビモニタを設置して、固定型全反射
ミラー７１及び可動型全反射ミラー７２にテレビモニタ
の画像を映し出すように構成してもよいことは勿論であ
る。

【００９７】以上のように構成された視差画像列撮像装
置７０においては、被写体３１がカメラユニット３２の
移動を意識することなく、視差情報を含む多数の撮像画
像Ｄ１を撮影することができ、撮影中に被写体３１が自
らの像を注視することで、被写体３１の視線が固定さ
れ、被写体３１が不必要に動いてしまったりすることが
ない。したがって、視差画像列撮像装置７０は、高画質
の撮像画像Ｄ１を作成することができる。

【００９８】なお、視差画像列撮像装置７０において
は、固定型全反射ミラー７１及び可動型全反射ミラー７
２の形状や撮影用開口部７３及び切欠部７４の形状は上
述したものには限られず、カメラユニット３２を被写体
３１から見えないように遮るものであるとともに、カメ
ラユニット３２が被写体３１を撮影可能であるような形
状であればよい。

【００９９】また、視差画像列撮像装置７０において
は、固定型全反射ミラー７１及び可動型全反射ミラー７
２に映し出させるものは、被写体３１の像のみに限定さ
れるものではなく、視差画像列撮像装置１と同様に、例
えば、絵や写真等のような注視点となるものであれば何
でもよく、さらに、作成されるホログラフィックステレ
オグラムを予想できるように、画像フレームを模擬した
ものを映し出してもよい。このように構成することによ
って、視差画像列撮像装置７０においては、撮影時に、
被写体３１が自らの撮影位置といった撮影に必要となる
条件や撮影状態を確認することができる。

【０１００】以上、本発明の実施の形態として視差画像
列撮像装置の一例を示したが、本発明は、かかる構成に
限定されるものではなく、ハーフミラー４４やテレビモ
ニタ５１等に映し出される画像は、適宜変更が可能であ
ることは言うまでもない。

【０１０１】また、視差画像列撮像装置においては、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更が可能であり、例え
ば上述した複数の実施の形態を組み合わせた構成であっ
てもよい。

【０１０２】さらに、視差画像列撮像装置においては、
被写体３１とカメラユニット３２とがRe-centering Cam
era on Straight Track以外の位置関係にあってもよ
い。

【０１０３】上述したホログラフィックステレオグラム
作成装置は、横方向の視差情報のみを有するホログラフ
ィックステレオグラム（いわゆるHorizontal Parallax
Only）を露光記録する装置であるが、本発明は、横方向
及び縦方向の視差情報を有するホログラフィックステレ
オグラム（いわゆるFull Parallax）にも適用可能であ
ることは勿論である。かかるホログラフィックステレオ
グラム作成装置においては、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３と
を短冊状に集光する代わりにドット状に集光させるとと
もに、ホログラム用記録媒体３を集光位置に対して相対
的に二次元的に移動させて全面露光を行うように構成さ
れる。この場合、視差画像列撮像装置においては、カメ
ラユニット３６が二次元的に移動することになるが、こ
の場合も、被写体３１とカメラユニット３２の間にハー
フミラー等を配設し、被写体３１に対してカメラユニッ
ト３２を遮るように構成することで、被写体３１にカメ
ラユニット３２の移動を意識させないようにすることが
できる。

【０１０４】さらにまた、上述したホログラフィックス
テレオグラム作成装置は、ホログラム用記録媒体３に要
素ホログラム画像をモノクロで露光記録する装置である
が、本発明はかかるホログラフィックステレオグラム作
成装置に限定されるものではない。ホログラフィックス
テレオグラム作成装置は、例えば赤、緑、青の３原色の
レーザ光源を備えるとともに、これらレーザ光源に対応
して各光学系と液晶表示装置とを備えることによって、
ホログラム用記録媒体３に合成された要素ホログラム画
像をカラーで露光記録する装置であってもよい。

【０１０５】なお、以上は、本発明をホログラフィック
ステレオグラムを作成するための視差画像列撮像装置に
適用したものについて説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば、レンチキュラ方式のステ
レオ写真等の多眼式画像を作成するものであれば適用可
能である。また、視差画像列撮像装置は、静止画像ばか
りではなく、動画を表現できるような多眼式立体ディス
プレイ等にも適用可能である。

【０１０６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる視差画像列撮像装置によれば、撮影時に被写体から
撮影手段がほとんど見えない状態で撮影が行われるの
で、視差画像列を作成する際に、被写体からは撮影手段
がほとんど見えず、被写体が撮影中に撮影手段の移動を
意識することがなくなる。したがって、本発明にかかる
視差画像列撮像装置によれば、被写体の不必要な動きが
回避されて、例えば、ホログラフィックステレオグラム
を作成するのに用いられる視差画像列として良好な像を
撮影することが可能となる。

【０１０７】また、本発明にかかる視差画像列撮像装置
によれば、隠蔽手段に被写体の像が映し出されること
で、被写体が撮影中に視線を固定することができ、不必
要に動いてしまうことがなくなるとともに、撮影前に被
写体がどこに位置しているかといった、撮影に必要とな
る条件や撮影状態を確認することができる。

【０１０８】さらに本発明にかかる視差画像列撮像装置
によれば、別の画像と合成してホログラフィックステレ
オグラムを作成する場合等においても、出来上がったホ
ログラフィックステレオグラムを予想することができ
る。

【０１０９】したがって、本発明にかかる視差画像列撮
像装置によれば、撮影中に被写体が不必要に動くような
要因を排除して、高画質の視差画像列を撮影することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態として示す視差画像列撮像
装置によって作成された撮像画像を用いるホログラフィ
ックステレオグラム作成装置の全体構成を模式的に説明
した図である。

【図２】同ホログラフィックステレオグラム作製装置に
用いられるホログラム用記録媒体を説明する要部断面図
である。

【図３】同ホログラム用記録媒体の感光プロセスの説明
図であり、同図（Ａ）は初期状態を示し、同図（Ｂ）は
露光状態を示し、同図（Ｃ）は定着状態を示す。

【図４】同ホログラフィックステレオグラム作成装置の
光学系を模式的に説明した図である。

【図５】被写体とカメラユニットとの位置関係を模式的
に説明する図である。同図（Ａ）においては、被写体と
カメラユニットとが、Straight-ahead Camera on Strai
ght Trackの位置関係にある場合を示す。同図（Ｂ）に
おいては、被写体とカメラユニットとが、Panning Came
ra on Straight Trackの位置関係にある場合を示す。同
図（Ｃ）においては、被写体とカメラユニットとが、Re
-centering Cameraon Straight Trackの位置関係にある
場合を示す。同図（Ｄ）においては、被写体とカメラユ
ニットとが、Rotating Camera or Rotating Objectの位
置関係にある場合を示す。

【図６】ホログラフィックステレオグラムを作成する際
になされる画像処理を説明する図であり、Slice and Di
ce画像処理を説明する図である。

【図７】本発明の実施の形態として示す視差画像列撮像
装置における撮影ユニット及び被写体の平面図である。

【図８】同視差画像列撮像装置におけるカメラユニット
及びカメラユニット送り機構の平面図であり、Re-cente
ring Camera on Straight Trackにおけるカメラユニッ
トの水平移動の概念を説明する図である。

【図９】同視差画像列撮像装置及び被写体の側面図であ
り、被写体とカメラユニットとの間にハーフミラーを配
設して、被写体の像をハーフミラーに映し出している様
子を説明する図である。

【図１０】同視差画像列撮像装置及び被写体の側面図で
あり、被写体とカメラユニットとの間にハーフミラーを
配設するとともに、テレビモニタをその上方に配置し
て、テレビモニタの画像をハーフミラーに映し出してい
る様子を説明する図である。

【図１１】同視差画像列撮像装置及び被写体の側面図で
あり、被写体とカメラユニットとの間に撮影用開口部を
設けた全反射ミラーを配設して、被写体の像を全反射ミ
ラーに映し出している様子を説明する図である。

【図１２】全反射ミラーの正面図であり、全反射ミラー
に穿設された撮影用開口部と、カメラユニットとの様子
を説明する図である。

【図１３】同視差画像列撮像装置及び被写体の側面図で
あり、被写体とカメラユニットとの間に撮影用開口部を
設けた固定型全反射ミラーと、スリット状の開口部を設
けた可動型全反射ミラーとを配設している様子を説明す
る図である。

【図１４】固定型全反射ミラー及び可動型全反射ミラー
の正面図であり、固定用全反射ミラーに穿設された撮影
用開口部と、可動型全反射ミラーに穿設されたスリット
状の開口部と、カメラユニットとの様子を説明する図で
ある。

【図１５】従来のホログラフィックステレオグラム作成
装置の光学系を模式的に説明した図である。

【符号の説明】

１，５０，６０，７０視差画像列撮像装置、３ホ
ログラム用記録媒体、１０ホログラフィックステレオ
グラム作成装置、３１被写体、３２カメラユニッ
ト、３３撮影ユニット、３４カメラユニット送
り機構、３５ａ，３５ｂ照明光源、３６，５２Ｃ
ＣＤカメラ、３７ステッピングモータ、３８カ
メラ送り機構、３９撮影用レンズ、４０ハーフ
ミラー、４１下基板、４２上基板、４３側
壁、５１テレビモニタ、６１全反射ミラー、
６２，７３撮影用開口部、７１固定型全反射ミラ
ー、７２可動型全反射ミラー、７４切欠部、
７５開口部、Ｄ１撮像画像、Ｄ２コンピュー
タ画像、Ｄ３視差画像列、Ｄ４ホログラム画
像、Ｄ５要素ホログラム画像、Ｌ１レーザ光、
Ｌ２物体光、Ｌ３参照光

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者芦崎浩二東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者木原信宏東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 2K008 AA00 BB01 BB04 DD13 FF08 HH01 HH07 HH18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体に対して複数の方向から撮影する
ことによって視差画像列を生成する視差画像列撮像装置
において、上記被写体の視差画像を撮影する撮影手段と、上記被写体と上記撮影手段との間に配設され、上記撮影
手段を隠蔽する隠蔽手段とを有することを特徴とする視
差画像列撮像装置。
【請求項２】上記隠蔽手段は、ハーフミラーを備え、上記被写体の像が上記ハーフミラーに映し出されること
を特徴とする請求項１記載の視差画像列撮像装置。
【請求項３】上記隠蔽手段は、全反射ミラーを備え、上記被写体の像が上記全反射ミラーに映し出されること
を特徴とする請求項１記載の視差画像列撮像装置。
【請求項４】上記隠蔽手段には、上記撮影手段の視野
を確保するための開口部が穿設されていることを特徴と
する請求項１記載の視差画像列撮像装置。
【請求項５】上記隠蔽手段は、上記撮影手段の移動に
応じて上記開口部が移動するように構成されることを特
徴とする請求項４記載の視差画像列撮像装置。
【請求項６】モニタ手段を有し、上記隠蔽手段には、上記モニタ手段に映し出される画像
が映し出されることを特徴とする請求項１記載の視差画
像列撮像装置。
【請求項７】上記モニタ手段には、上記撮影手段によ
って撮影される上記被写体の視差画像が順次映し出され
ることを特徴とする請求項６記載の視差画像列撮像装
置。
【請求項８】上記モニタ手段には、上記被写体を正面
から撮影した画像が映し出されることを特徴とする請求
項６記載の視差画像列撮像装置。
【請求項９】上記モニタ手段に映し出される上記被写
体の正面からの画像は、上記撮影手段によって撮影され
ることを特徴とする請求項８記載の視差画像列撮像装
置。
【請求項１０】上記モニタ手段に映し出される上記被
写体の正面からの画像は、上記撮影手段とは異なる別の
撮影手段によって撮影されることを特徴とする請求項８
記載の視差画像列撮像装置。