JP2000066263A - Lens barrel - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カム筒などの回転
部材によって光学系をティルト及び/又はスイングさせ
るレンズ鏡筒に関するものである。The present invention relates to a lens barrel for tilting and / or swinging an optical system by a rotating member such as a cam barrel.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、ベローズアタッチメントを利
用して、撮影光学系の光軸とフィルム面の中心をずらす
ことができるあおり機能を有するレンズ鏡筒が知られて
いる。このようなレンズ鏡筒は、カメラボディ側のマウ
ント部に装着する第1の座板と、撮影光学系を取り付け
るマウント部を有する第2の座板と、第1の座板と第2
の座板とを接続する蛇腹と、第1及び第2の座板を摺動
自在に支持する支持部材などを備えている。2. Description of the Related Art A lens barrel having a tilting function that can shift the optical axis of a photographing optical system and the center of a film surface using a bellows attachment has been known. Such a lens barrel includes a first seat plate mounted on a mount portion on the camera body side, a second seat plate having a mount portion for mounting a photographic optical system, a first seat plate and a second seat plate.
And a support member for slidably supporting the first and second seat plates.
【0003】実開昭57−139906号公報は、シフ
トあおりを行う第1ユニットと、ティルトあおりを行う
第2ユニットと、第1及び第2ユニットを結合する第1
結合部と、第1ユニットに設けられ、カメラボディと結
合する第2結合部とを備えるあおり機能を有するレンズ
鏡筒を開示している。このレンズ鏡筒は、前側の第2ユ
ニット、中間の第1結合部及び後側の第1ユニットのよ
うに、光軸方向に3分割されている。このレンズ鏡筒
は、様々な方向にティルト可能なように、第2ユニット
と第1結合部との間に円弧状のスライド機構部を設け、
第1結合部と第1ユニットとの間に相互に回転可能なレ
ボルビング機構部を設けている。Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 57-139906 discloses a first unit for performing shift and tilt, a second unit for performing tilt and tilt, and a first unit for connecting the first and second units.
Disclosed is a lens barrel having a tilting function, which includes a coupling portion and a second coupling portion provided in the first unit and coupled to the camera body. This lens barrel is divided into three parts in the optical axis direction like a front second unit, an intermediate first coupling unit, and a rear first unit. This lens barrel is provided with an arc-shaped slide mechanism between the second unit and the first coupling part so that the lens barrel can be tilted in various directions.
A mutually rotatable revolving mechanism is provided between the first coupling unit and the first unit.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ベローズアタ
ッチメントを利用したレンズ鏡筒は、携帯が不便であっ
て、取扱も困難であるという問題点があった。また、実
開昭57−139906号公報のレンズ鏡筒は、機構が
複雑で構成部品も多く、操作が煩雑であるという問題点
があった。However, a lens barrel using a bellows attachment has a problem that it is inconvenient to carry and difficult to handle. Further, the lens barrel disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-139906 has a problem that the mechanism is complicated, the number of components is large, and the operation is complicated.
【0005】本発明の課題は、コンパクトな構造で簡単
に光学系をティルト及び/又はスイングさせることがで
きるレンズ鏡筒を提供することである。[0005] An object of the present invention is to provide a lens barrel that can easily tilt and / or swing an optical system with a compact structure.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項1記載の発明は、光学系(2)と、前記光学
系を保持する保持枠(3)と、前記保持枠と係合し、回
転位置に応じて前記光学系をティルト及び/又はスイン
グさせるカム筒(5)とを含むことを特徴とするレンズ
鏡筒(1)である。The present invention solves the above-mentioned problems by the following means. In addition, in order to make it easy to understand, description is given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this. That is, according to the first aspect of the present invention, the optical system (2), the holding frame (3) for holding the optical system, and the holding frame are engaged with each other, and the optical system is tilted and / or tilted according to the rotational position. Or, a lens barrel (1) characterized by including a cam barrel (5) to be swung.
【0007】請求項2記載の発明は、請求項1に記載の
レンズ鏡筒において、前記保持枠は、その外周部に直接
又は間接に複数の係合部(3a,3b,3c,3d)を
備え、前記カム筒は、前記係合部と移動自在に係合し、
前記光学系を光軸(I)に対して傾斜させるカム(6)
を備え、前記カムは、前記カム筒の回転動作中に、少な
くとも一つの係合部(3a,3c)と他の係合部(3
b,3d)との光軸方向位置又は光軸に対する傾斜角を
相違させることを特徴としているレンズ鏡筒である。According to a second aspect of the present invention, in the lens barrel according to the first aspect, the holding frame has a plurality of engaging portions (3a, 3b, 3c, 3d) directly or indirectly on an outer peripheral portion thereof. The cam cylinder is movably engaged with the engaging portion,
A cam (6) for tilting the optical system with respect to the optical axis (I)
The cam includes at least one engaging portion (3a, 3c) and another engaging portion (3) during rotation of the cam barrel.
b, 3d) are different from each other in the position in the optical axis direction or the inclination angle with respect to the optical axis.
【0008】請求項3記載の発明は、請求項2に記載の
レンズ鏡筒において、前記係合部は、光軸を中心として
略90度間隔を開けて設けられた4本のピン(3a,3
b,3c,3d)であり、前記カムは、光軸を中心とし
て対向する一対のピン(3a,3c;3b,3d)を、
他の一対のピン(3b,3d;3a,3c)よりも光軸
方向に移動又は光軸に対して傾斜させるカム溝(60,
61,62,63,64,65)であることを特徴とす
るレンズ鏡筒である。According to a third aspect of the present invention, in the lens barrel according to the second aspect, the engaging portion is provided with four pins (3a, 3a, 3
b, 3c, 3d), and the cam includes a pair of pins (3a, 3c; 3b, 3d) facing each other around the optical axis.
The cam grooves (60, 60) that move in the optical axis direction or tilt with respect to the optical axis than the other pair of pins (3b, 3d; 3a, 3c).
61, 62, 63, 64, 65).
【0009】請求項4記載の発明は、請求項2又は請求
項3に記載のレンズ鏡筒において、前記カムは、その少
なくとも一部に、前記係合部と接触する傾斜面(61
d,62d,64d,65d)を備えることを特徴とす
るレンズ鏡筒である。According to a fourth aspect of the present invention, in the lens barrel according to the second or third aspect, at least a part of the cam has an inclined surface (61) contacting the engaging portion.
d, 62d, 64d, 65d).
【0010】請求項5記載の発明は、請求項2又は請求
項3に記載のレンズ鏡筒において、前記係合部は、前記
カムとの接触部が球面状であることを特徴とするレンズ
鏡筒である。According to a fifth aspect of the present invention, in the lens barrel according to the second or third aspect, the engagement portion has a spherical contact portion with the cam. It is a tube.
【0011】請求項6記載の発明は、請求項1から請求
項5までのいずれか1項に記載のレンズ鏡筒において、
前記カム筒の基準位置からの回転角度を絶対位置として
検出するエンコーダ(11)を備えることを特徴とする
レンズ鏡筒である。According to a sixth aspect of the present invention, in the lens barrel according to any one of the first to fifth aspects,
A lens barrel comprising an encoder (11) for detecting a rotation angle of the cam barrel from a reference position as an absolute position.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】(第1実施形態)以下、図面を参
照して、本発明の第1実施形態について、さらに詳しく
説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るレンズ
鏡筒の展開図である。本発明の実施形態に係るレンズ鏡
筒1は、光学系2と、枠部材3と、基準筒4と、カム筒
5と、カム6とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a development view of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention. The lens barrel 1 according to the embodiment of the present invention includes an optical system 2, a frame member 3, a reference cylinder 4, a cam cylinder 5, and a cam 6.
【0013】光学系2は、撮影光学系の少なくとも一部
を構成するレンズである。枠部材3は、光学系2を保持
する筒状の部材である。枠部材3の内周部には、光学系
2の外周部が嵌め込まれている。枠部材3の外周部に
は、光軸Iを中心に90度間隔を開けて、4本のピン3
a,3b,3c,3dが突出して設けられている。The optical system 2 is a lens constituting at least a part of the photographing optical system. The frame member 3 is a cylindrical member that holds the optical system 2. The outer periphery of the optical system 2 is fitted into the inner periphery of the frame member 3. The four pins 3 are provided on the outer peripheral portion of the frame member 3 at intervals of 90 degrees around the optical axis I.
a, 3b, 3c, 3d are provided to protrude.
【0014】基準筒4は、光軸Iを中心にカム筒5を回
転自在に支持する固定筒である。基準筒4は、光学系2
及び枠部材3が光軸Iに対して所定角度だけ傾斜可能な
ように、枠部材3の外径φ1 よりも内径φ2 が大きい。
基準筒4は、直進溝4a,4b,4c,4dを備えてい
る。基準筒4の外周部には、カム筒5が回転自在に支持
されている。The reference cylinder 4 is a fixed cylinder that rotatably supports the cam cylinder 5 about the optical axis I. The reference tube 4 includes the optical system 2
And to allow inclined at a predetermined angle with respect to the frame member 3 is the optical axis I, an inner diameter phi 2 is larger than the outer diameter phi 1 of the frame member 3.
The reference cylinder 4 has straight grooves 4a, 4b, 4c, and 4d. A cam cylinder 5 is rotatably supported on the outer peripheral portion of the reference cylinder 4.
【0015】直進溝4a,4b,4c,4dは、光学系
2及び枠部材3の光軸Iを中心とする回転を規制し、か
つ、光学系2及び枠部材3の光軸Iに対する傾斜を許容
する貫通溝である。直進溝4a,4b,4c,4dに
は、それぞれピン3a,3b,3c,3dが移動自在に
嵌め込まれている。直進溝4a,4b,4c,4dは、
光軸Iを中心として90度間隔を開けて、光軸Iと平行
に所定長さ形成されている。The rectilinear grooves 4a, 4b, 4c, 4d regulate the rotation of the optical system 2 and the frame member 3 about the optical axis I, and also reduce the inclination of the optical system 2 and the frame member 3 with respect to the optical axis I. This is a permissible through groove. Pins 3a, 3b, 3c, 3d are movably fitted in the rectilinear grooves 4a, 4b, 4c, 4d, respectively. The straight grooves 4a, 4b, 4c, 4d are:
A predetermined length is formed in parallel with the optical axis I at intervals of 90 degrees around the optical axis I.
【0016】カム筒5は、その回転位置に応じて、光学
系2及び枠部材3をティルト及び/又はスイングさせる
部材である。カム筒5は、連結部5a,5b,5c,5
dと、カム6とを備えている。連結部5a,5b,5
c,5dは、カム6を境界としてカム筒5が前後に分離
しないように連結する部材である。連結部5a,5b,
5c,5dは、光軸Iを中心に90度間隔を開けて、カ
ム筒5の外周部に固定されている。The cam barrel 5 is a member for tilting and / or swinging the optical system 2 and the frame member 3 according to the rotational position. The cam cylinder 5 includes connecting portions 5a, 5b, 5c, 5
d and a cam 6. Connecting parts 5a, 5b, 5
Reference numerals c and 5d denote members that connect the cam cylinder 5 so that the cam cylinder 5 does not separate back and forth with the cam 6 as a boundary. Connecting parts 5a, 5b,
5c and 5d are fixed to the outer peripheral portion of the cam cylinder 5 at 90-degree intervals about the optical axis I.
【0017】カム6は、ピン3a,3b,3c,3dの
先端部を移動自在に嵌め込み、光学系2及び枠部材3を
光軸Iに対して傾斜させる部材である。カム6は、カム
筒5の回転動作中に、一対のピン3a,3cの光軸Iに
対する傾斜角と、他の一対のピン3b,3dの光軸Iに
対する傾斜角とを相違させる貫通溝である。カム6は、
光軸Iを中心として360度の範囲内に、カム筒5の周
方向に沿って形成されている。カム6は、カム溝60,
61,62,63,64,65とからなる。The cam 6 is a member for movably fitting the distal ends of the pins 3a, 3b, 3c, 3d, and for inclining the optical system 2 and the frame member 3 with respect to the optical axis I. The cam 6 is a through groove that makes the inclination angle of the pair of pins 3a and 3c with respect to the optical axis I different from the inclination angle of the other pair of pins 3b and 3d with the optical axis I during the rotation operation of the cam barrel 5. is there. The cam 6
It is formed along the circumferential direction of the cam cylinder 5 within a range of 360 degrees around the optical axis I. The cam 6 has a cam groove 60,
61, 62, 63, 64 and 65.
【0018】図2は、本発明の第1実施形態に係るレン
ズ鏡筒におけるカム筒の展開図である。カム溝60,6
3は、光軸Iに対して垂直(結像面に対して平行)な平
面内に、ピン3a,3b,3c,3dを位置づけるため
の溝である。カム溝60,63は、図1及び図2に示す
ように、光軸Iを中心とする円周方向に形成された直線
溝である。カム溝60,63は、図2に示すように、い
ずれも同一形状である。カム溝60は、接続点60a,
60bにおいて、それぞれ直線溝65b,61aに接続
されている。カム溝63は、接続点63a,63bにお
いて、直線溝62b,64aに接続されている。FIG. 2 is a developed view of a cam barrel in the lens barrel according to the first embodiment of the present invention. Cam groove 60, 6
Reference numeral 3 denotes a groove for positioning the pins 3a, 3b, 3c, 3d in a plane perpendicular to the optical axis I (parallel to the image plane). The cam grooves 60 and 63 are linear grooves formed in the circumferential direction around the optical axis I, as shown in FIGS. The cam grooves 60 and 63 have the same shape as shown in FIG. The cam groove 60 has connection points 60a,
At 60b, they are connected to the linear grooves 65b and 61a, respectively. The cam groove 63 is connected to the straight grooves 62b and 64a at connection points 63a and 63b.
【0019】カム溝61,65は、ピン3a,3b,3
c,3dを前側(被写体側)に傾かせるV字状の溝であ
る。カム溝61は、接続点60bから前側に延びた直線
溝61aと、この直線溝61aから後側(結像面側)に
延びた直線溝61bと、直線溝61aと直線溝61bと
が交わる屈曲部61cとからなる。カム溝65は、直線
溝64bから前側に延びた直線溝65aと、この直線溝
65aから後側に延びた直線溝65bと、直線溝65a
と直線溝65bとが交わる屈曲部65cとからなる。カ
ム溝61,65は、図2に示すように、いずれも同一形
状である。The cam grooves 61, 65 are provided with the pins 3a, 3b, 3
V-shaped grooves for inclining c and 3d toward the front side (subject side). The cam groove 61 includes a straight groove 61a extending forward from the connection point 60b, a straight groove 61b extending rearward (imaging plane side) from the straight groove 61a, and a bend where the straight groove 61a and the straight groove 61b intersect. A portion 61c. The cam groove 65 includes a linear groove 65a extending forward from the linear groove 64b, a linear groove 65b extending rearward from the linear groove 65a, and a linear groove 65a.
And a bent portion 65c where the straight groove 65b intersects. Each of the cam grooves 61 and 65 has the same shape as shown in FIG.
【0020】カム溝62,64は、ピン3a,3b,3
c,3dを後側に傾かせる逆V字状の溝である。カム溝
62は、直進溝61bから後側に延びた直線溝62a
と、この直線溝62aから前側に延びた直線溝62b
と、直線溝62aと直線溝62bとが交わる屈曲部62
cとからなる。カム溝64は、カム溝63から後側に延
びた直線溝64aと、この直線溝64aから前側に延び
た直線溝64bと、直線溝64aと直線溝64bとが交
わる屈曲部64cとからなる。カム溝62,64は、図
2に示すように、いずれも同一形状である。The cam grooves 62, 64 are provided with pins 3a, 3b, 3
This is an inverted V-shaped groove that tilts c and 3d backward. The cam groove 62 has a straight groove 62a extending rearward from the rectilinear groove 61b.
And a linear groove 62b extending forward from the linear groove 62a.
Bent portion 62 where the straight groove 62a and the straight groove 62b intersect
c. The cam groove 64 includes a linear groove 64a extending rearward from the cam groove 63, a linear groove 64b extending forward from the linear groove 64a, and a bent portion 64c where the linear groove 64a and the linear groove 64b intersect. Each of the cam grooves 62 and 64 has the same shape as shown in FIG.
【0021】カム溝60,61,62,63,64,6
5は、それぞれ光軸Iを中心として60度の範囲内に形
成されている。直線溝61a,61b,62a,62
b,64a,64b,65a,65bは、それぞれ光軸
Iを中心として30度の範囲内に形成されている。直線
溝61b及び直線溝62aは、接続点66cで接続して
おり、同一方向に延びている。また、直線溝64b及び
直線溝65aは、接続点67cで接続しており、同一方
向に延びている。The cam grooves 60, 61, 62, 63, 64, 6
5 are formed within a range of 60 degrees around the optical axis I. Straight grooves 61a, 61b, 62a, 62
Each of b, 64a, 64b, 65a, and 65b is formed within a range of 30 degrees around the optical axis I. The straight groove 61b and the straight groove 62a are connected at a connection point 66c and extend in the same direction. The straight groove 64b and the straight groove 65a are connected at a connection point 67c and extend in the same direction.
【0022】図3は、図2のIII−IIIA線で切断
した状態を示す断面図である。図4は、図2のIV−I
VA線で切断した状態を示す断面図である。図5は、図
2のV−VA線で切断した状態を示す断面図である。な
お、図2のIII−IIIB線、IV−IVB線及びV
−VB線で切断した部材は、図3〜図5においてそれぞ
れかっこを付して示す。FIG. 3 is a sectional view showing a state cut along the line III-IIIA in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-I of FIG.
It is sectional drawing which shows the state cut | disconnected by VA line. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state cut along the line V-VA in FIG. The line III-IIIB, the line IV-IVB and the line V in FIG.
The members cut along the line -VB are shown in parentheses in FIGS.
【0023】接触面60d,63dは、ピン3a,3
b,3c,3dと接触しつつ、これらをガイドする面で
ある。接触面60d,63dは、図3に示すように、光
軸Iに対して垂直な平面であり、この平面内にピン3
a,3b,3c,3dを位置づける。The contact surfaces 60d and 63d are connected to the pins 3a and 3
b, 3c, and 3d are surfaces that contact and guide them. The contact surfaces 60d and 63d are planes perpendicular to the optical axis I, as shown in FIG.
a, 3b, 3c, 3d.
【0024】接触面61d,62d,64d,65d
は、ピン3a,3b,3c,3dと接触しつつ、これら
をガイドする傾斜面である。接触面61d,62d,6
4d,65dは、図4及び図5に示すように、光軸Iに
対してピン3a,3b,3c,3dが傾くように、これ
らをガイドしている。Contact surfaces 61d, 62d, 64d, 65d
Is an inclined surface that guides the pins 3a, 3b, 3c, 3d while contacting them. Contact surfaces 61d, 62d, 6
4d and 65d guide the pins 3a, 3b, 3c and 3d so that they are inclined with respect to the optical axis I as shown in FIGS.
【0025】接触面61d,65dは、図4に示すよう
に、光軸Iに対して直交する平面から前側に角度θだけ
傾斜している。接触面61dは、図2に示すように、屈
曲部61cで角度θが最大であり、接続点60b,66
cで角度θがゼロである。接触面61dは、屈曲部61
cから接続点60b,66cに向かって角度θが徐々に
小さくなる。一方、接触面65dは、屈曲部65cで角
度θが最大であり、接続点60a,67cで角度θがゼ
ロである。接触面65dは、屈曲部65cから接続点6
0a,67cに向かって角度θが徐々に小さくなる。As shown in FIG. 4, the contact surfaces 61d and 65d are inclined forward by an angle θ from a plane perpendicular to the optical axis I. As shown in FIG. 2, the contact surface 61d has the maximum angle θ at the bent portion 61c, and the connection points 60b, 66
The angle θ is zero at c. The contact surface 61d has a bent portion 61
The angle θ gradually decreases from c toward the connection points 60b and 66c. On the other hand, the contact surface 65d has the maximum angle θ at the bent portion 65c, and has zero angle θ at the connection points 60a and 67c. The contact surface 65d extends from the bent portion 65c to the connection point 6
The angle θ gradually decreases toward 0a and 67c.
【0026】接触面62d,64dは、図5に示すよう
に、光軸Iに対して直交する平面から後側に角度θだけ
傾斜している。接触面62dは、図2に示すように、屈
曲部62cで角度θが最大であり、この屈曲部62cか
ら接続点66c,63aに向かって角度θが徐々に小さ
くなる。一方、接触面64dは、屈曲部64cで角度θ
が最大であり、この屈曲部64cから接続点63b,6
7cに向かって角度θが徐々に小さくなる。As shown in FIG. 5, the contact surfaces 62d and 64d are inclined by an angle θ rearward from a plane perpendicular to the optical axis I. As shown in FIG. 2, the contact surface 62d has a maximum angle θ at the bent portion 62c, and the angle θ gradually decreases from the bent portion 62c toward the connection points 66c and 63a. On the other hand, the contact surface 64d has an angle θ at the bent portion 64c.
Are maximum, and the connection points 63b, 6
7c gradually decreases toward 7c.
【0027】つぎに、本発明の第1実施形態に係るレン
ズ鏡筒の動作を説明する。図6は、本発明の第1実施形
態に係るレンズ鏡筒の動作を説明する図である。図6
(A)〜(M)は、光軸Iを中心に基準位置からカム筒
5が30度づつ回転したときに、ピン3a,3b,3
c,3dの状態を示す図である。図6において、「M」
は、ピン3a,3b,3c,3dのいずれかが、光軸I
に対して垂直な平面内に位置する場合を示す。「L」
は、ピン3a,3b,3c,3dのいずれかが、光軸I
に対して垂直な平面よりも前側に傾いた場合を示す。
「H」は、ピン3a,3b,3c,3dのいずれかが、
光軸Iに対して垂直な平面よりも後側に傾いた場合を示
す。Next, the operation of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention. FIG.
(A) to (M) show the case where the pins 3a, 3b, and 3 are moved when the cam barrel 5 rotates by 30 degrees from the reference position around the optical axis I.
It is a figure which shows the state of c and 3d. In FIG. 6, "M"
Indicates that any one of the pins 3a, 3b, 3c, and 3d has the optical axis I
Shows a case where it is located in a plane perpendicular to. "L"
Indicates that any one of the pins 3a, 3b, 3c, and 3d has the optical axis I
FIG. 6 shows a case in which the camera is tilted forward from a plane perpendicular to.
"H" indicates that one of the pins 3a, 3b, 3c, 3d is
This shows a case where it is tilted backward from a plane perpendicular to the optical axis I.
【0028】図6(A)に示すように、カム筒5が基準
位置にあるときには、ピン3a,3b,3c,3dは、
いずれも「M」である。このために、図3に示すよう
に、光学系2は、中立状態(ニュートラル)であり、光
軸Iは、結像面と垂直になる。図6(B)に示すよう
に、カム筒5が基準位置から30度回転すると、ピン3
aは「H」、ピン3bは「M」、ピン3cは「L」、ピ
ン3dは「M」になり、図5に示す状態になる。その結
果、図5に示すように、光学系2は、ピン3b,3d
(水平方向)を回転軸として、ピン3a(上側)が後側
に傾き、ピン3c(下側)が前側に傾いて、ティルトア
ップする。図6(C)に示すように、カム筒5が基準位
置から60度回転すると、ピン3aは「M」、ピン3b
は「L」、ピン3cは「M」、ピン3dは「H」にな
り、図5においてかっこで示す状態になる。その結果、
図5に示すように、光学系2は、ピン3a,3c(垂直
方向)を回転軸として、ピン3b(右側)が前側に傾
き、ピン3d(左側)が後側に傾いて、スイングレフト
する。As shown in FIG. 6A, when the cam barrel 5 is at the reference position, the pins 3a, 3b, 3c, 3d
Both are "M". For this reason, as shown in FIG. 3, the optical system 2 is in a neutral state (neutral), and the optical axis I is perpendicular to the imaging plane. As shown in FIG. 6B, when the cam cylinder 5 rotates 30 degrees from the reference position, the pin 3
a is "H", the pin 3b is "M", the pin 3c is "L", and the pin 3d is "M", and the state is as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 5, the optical system 2 includes the pins 3b and 3d.
With the (horizontal direction) as the rotation axis, the pin 3a (upper side) tilts rearward, and the pin 3c (lower side) tilts forward to tilt up. As shown in FIG. 6C, when the cam cylinder 5 rotates 60 degrees from the reference position, the pin 3a becomes “M” and the pin 3b
Is "L", the pin 3c is "M", and the pin 3d is "H", which is the state shown in parentheses in FIG. as a result,
As shown in FIG. 5, the optical system 2 swings left with the pin 3b (right side) inclined forward and the pin 3d (left side) inclined rearward with the pins 3a and 3c (vertical directions) as rotation axes. .
【0029】図6(E)に示すように、カム筒5が基準
位置から120度回転すると、ピン3aは「M」、ピン
3bは「H」、ピン3cは「M」、ピン3dは「L」に
なり、図5においてかっこで示す状態になる。その結
果、図5に示すように、光学系2は、ピン3a,3c
(垂直方向)を回転軸として、ピン3b(右側)が後側
に傾き、ピン3d(左側)が前側に傾いて、スイングラ
イトする。図6(H)に示すように、カム筒5が基準位
置から210度回転すると、ピン3aは「L」、ピン3
bは「M」、ピン3cは「H」、ピン3dは「M」にな
り、図4に示す状態になる。その結果、図4に示すよう
に、光学系2は、ピン3b,3d(水平方向)を回転軸
として、ピン3a(上側)が前側に傾き、ピン3c(下
側)が後側に傾いて、ティルトダウンする。このよう
に、基準位置から360度の範囲内でカム筒5を回転す
ることによって、ピン3a,3b,3c,3dの光軸I
に対する角度を変えることができる。このために、光学
系2をティルトさせたりスイングさせて、光学系2をあ
おることができる。As shown in FIG. 6E, when the cam barrel 5 rotates 120 degrees from the reference position, the pin 3a is "M", the pin 3b is "H", the pin 3c is "M", and the pin 3d is "M". L ", and becomes the state shown in parentheses in FIG. As a result, as shown in FIG. 5, the optical system 2 includes the pins 3a and 3c.
With the (vertical direction) as the axis of rotation, the pin 3b (right side) tilts rearward, and the pin 3d (left side) tilts forward to swing light. As shown in FIG. 6H, when the cam cylinder 5 rotates 210 degrees from the reference position, the pin 3a becomes “L” and the pin 3
b becomes “M”, the pin 3c becomes “H”, and the pin 3d becomes “M”, and the state is as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 4, in the optical system 2, the pin 3a (upper side) is tilted forward and the pin 3c (lower side) is tilted rearward with the pins 3b and 3d (horizontal direction) as rotation axes. , Tilt down. Thus, by rotating the cam barrel 5 within a range of 360 degrees from the reference position, the optical axis I of the pins 3a, 3b, 3c, 3d is changed.
Can be changed. For this purpose, the optical system 2 can be tilted or swung to lift the optical system 2.
【0030】本発明の第1実施形態に係るレンズ鏡筒
は、以下に記載するような効果を有する。 (1) 本発明の第1実施形態は、カム溝60,61,
62,63,64,65とピン3a,3b,3c,3d
との嵌め合い位置を、カム筒5の回転位置に応じて可変
し、光学系2をティルトさせたりスイングさせている。
その結果、レンズ鏡筒を分割したり、加工が困難な円弧
状のスライド機構などを利用する必要がなくなるため
に、あおり機構部が簡単になって、レンズ鏡筒1をコン
パクトにすることができる。また、カム筒5を回転する
だけで光学系2を確実にあおることができるために、操
作が簡単になるとともに、モータなどの駆動源によって
自動的に制御することができる。The lens barrel according to the first embodiment of the present invention has the following effects. (1) In the first embodiment of the present invention, the cam grooves 60, 61,
62, 63, 64, 65 and pins 3a, 3b, 3c, 3d
The position of the fitting is changed in accordance with the rotational position of the cam barrel 5, and the optical system 2 is tilted or swung.
As a result, there is no need to divide the lens barrel or use an arc-shaped slide mechanism that is difficult to process, so that the tilting mechanism is simplified and the lens barrel 1 can be made compact. . Further, since the optical system 2 can be reliably lifted only by rotating the cam barrel 5, the operation is simplified, and the control can be automatically performed by a drive source such as a motor.
【0031】(2) 本発明の第1実施形態は、カム溝
61,62,64,65によってピン3a,3b,3
c,3dをガイドするときに、これらのピン3a,3
b,3c,3dが光軸Iに対して傾くように、接触面6
1d,62d,64d,65dを傾斜面にしている。こ
のために、ピン3a,3b,3c,3dを傾斜させたと
きに、カム溝61,62,64,65によってピン3
a,3b,3c,3dが拘束されるのを防止することが
できる。(2) In the first embodiment of the present invention, the pins 3a, 3b, 3 are formed by the cam grooves 61, 62, 64, 65.
When guiding c and 3d, these pins 3a and 3d
b, 3c and 3d are inclined with respect to the optical axis I so that the contact surface 6
1d, 62d, 64d, and 65d are inclined surfaces. For this reason, when the pins 3a, 3b, 3c, 3d are inclined, the pins 3a, 3b, 3c, 3d are tilted by the cam grooves 61, 62, 64, 65.
a, 3b, 3c, 3d can be prevented from being restrained.
【0032】(3) 本発明の第1実施形態は、ピン3
a,3b,3c,3dの位置に応じて、接触面61d,
62d,64d,65dの角度θを変えている。このた
めに、ピン3a,3b,3c,3dの位置に応じて、接
触面61d,62d,64d,65dの角度θを適切な
角度に設定して、ピン3a,3b,3c,3dを確実に
ガイドすることができる。(3) In the first embodiment of the present invention, the pin 3
a, 3b, 3c, 3d, depending on the position of the contact surface 61d,
The angles θ of 62d, 64d, and 65d are changed. For this purpose, the angle θ of the contact surfaces 61d, 62d, 64d, 65d is set to an appropriate angle in accordance with the positions of the pins 3a, 3b, 3c, 3d, and the pins 3a, 3b, 3c, 3d are securely connected. Can guide.
【0033】(第2実施形態)図7は、本発明の第2実
施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。なお、以下で
は、図1及び図2に示す部材と同一の部材は、同一の番
号を付して説明し、その詳細な説明を省略する。本発明
の第2実施形態は、本発明の第1実施形態と異なり、接
触面61d,62d,64d,65dを光軸Iに対して
垂直な平面にするとともに、リンク機構部7を設けた他
の実施形態である。(Second Embodiment) FIG. 7 is a sectional view of a lens barrel according to a second embodiment of the present invention. In the following, the same members as those shown in FIGS. 1 and 2 will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The second embodiment of the present invention differs from the first embodiment of the present invention in that the contact surfaces 61d, 62d, 64d, and 65d are planes perpendicular to the optical axis I and the link mechanism 7 is provided. FIG.
【0034】リンク機構部7は、第1のリンク部材70
と、第2のリンク部材71と、ピン72とを備えてい
る。リンク機構部7は、ピン3a,3b,3c,3dと
枠部材3との間に設けられている。第1のリンク部材7
0は、光軸Iを中心として、枠部材3の外周部に90度
間隔を開けて4本固定されている。第2のリンク部材7
1は、光軸Iと平行に4本配置されている。第2のリン
ク部材71は、一方の端部にピン3a,3b,3c,3
dを固定し、他方の端部に第1のリンク部材70を連結
している。ピン72は、第1のリンク部材70と第2の
リンク部材71とを回転自在に連結する部材である。光
学系2及び枠部材3は、リンク機構部7を介して、ピン
3a,3b,3c,3dに間接的に連結されている。The link mechanism 7 includes a first link member 70
, A second link member 71, and a pin 72. The link mechanism 7 is provided between the pins 3a, 3b, 3c, 3d and the frame member 3. First link member 7
4 are fixed to the outer peripheral portion of the frame member 3 around the optical axis I at intervals of 90 degrees. Second link member 7
4 are arranged in parallel with the optical axis I. The second link member 71 has pins 3a, 3b, 3c, 3 at one end.
d is fixed, and the first link member 70 is connected to the other end. The pin 72 is a member that rotatably connects the first link member 70 and the second link member 71. The optical system 2 and the frame member 3 are indirectly connected to the pins 3a, 3b, 3c, 3d via the link mechanism 7.
【0035】つぎに、本発明の第2実施形態に係るレン
ズ鏡筒の動作を説明する。カム筒5が回転すると、カム
6は、一対のピン3a,3cの光軸I方向の位置と、他
の一対のピン3b,3dの光軸I方向の位置とを相違さ
せる。図7に示すように、ピン3a,3bとピン3c,
3dとの光軸I方向の位置が変わると、光学系2及び枠
部材3は、光軸Iと直交する平面に対して角度θだけ傾
く。その結果、光学系2をティルトさせたりスイングさ
せて、光学系2をあおることができる。Next, the operation of the lens barrel according to the second embodiment of the present invention will be described. When the cam barrel 5 rotates, the cam 6 makes the position of the pair of pins 3a and 3c in the direction of the optical axis I different from the position of the other pair of pins 3b and 3d in the direction of the optical axis I. As shown in FIG. 7, pins 3a, 3b and pins 3c,
When the position in the direction of the optical axis I with respect to 3d changes, the optical system 2 and the frame member 3 are inclined by an angle θ with respect to a plane orthogonal to the optical axis I. As a result, the optical system 2 can be tilted or swung to lift the optical system 2.
【0036】本発明の第2実施形態に係るレンズ鏡筒
は、第1実施形態の効果に加えて、以下に記載するよう
な効果を有する。本発明の第2実施形態は、接触面61
d,62d,64d,65dに傾斜面を形成する工程を
省略することができるために、あおり機構部がより一層
簡単になって、レンズ鏡筒1を容易に製造することがで
きる。The lens barrel according to the second embodiment of the present invention has the following effects in addition to the effects of the first embodiment. The second embodiment of the present invention includes a contact surface 61
Since the step of forming inclined surfaces on d, 62d, 64d, and 65d can be omitted, the tilting mechanism can be further simplified, and the lens barrel 1 can be easily manufactured.
【0037】(第3実施形態)図8は、本発明の第3実
施形態に係るレンズ鏡筒の断面図である。本発明の第3
実施形態は、第1実施形態と異なり、接触面61d,6
2d,64d,65dを光軸Iに対して垂直な平面にす
るとともに、ピン3a,3b,3c,3dの先端部を球
面状にした他の実施形態である。ピン3a,3b,3
c,3dは、図8に示すように、接触面61d,62
d,64d,65dと接触する部分が球面状に形成され
ている。このために、接触面61d,62d,64d,
65dに傾斜面を設けなくても、光軸Iに対してピン3
a,3b,3c,3dを傾斜させることができる。(Third Embodiment) FIG. 8 is a sectional view of a lens barrel according to a third embodiment of the present invention. Third of the present invention
The embodiment is different from the first embodiment in that the contact surfaces 61d, 6d
This is another embodiment in which 2d, 64d, and 65d are planes perpendicular to the optical axis I, and the tips of the pins 3a, 3b, 3c, and 3d are spherical. Pins 3a, 3b, 3
c and 3d are contact surfaces 61d and 62 as shown in FIG.
The portions that are in contact with d, 64d, and 65d are formed in a spherical shape. For this purpose, the contact surfaces 61d, 62d, 64d,
Even if the inclined surface is not provided on 65d, the pin 3
a, 3b, 3c, 3d can be inclined.
【0038】本発明の第3実施形態に係るレンズ鏡筒
は、第2実施形態の効果に加えて、以下に記載するよう
な効果を有する。本発明の第3実施形態は、ピン3a,
3b,3c,3dと枠部材3との間にリンク機構部7を
設ける必要がないために、あおり機構部の構造や加工が
より一層簡単になって、レンズ鏡筒1を容易に製造する
ことができる。The lens barrel according to the third embodiment of the present invention has the following effects in addition to the effects of the second embodiment. In the third embodiment of the present invention, the pins 3a,
Since there is no need to provide the link mechanism section 7 between the frame members 3b, 3c, and 3d, the structure and processing of the tilt mechanism section are further simplified, and the lens barrel 1 is easily manufactured. Can be.
【0039】(第4実施形態)図9は、本発明の第4実
施形態に係るレンズ鏡筒のブロック図である。図9に示
すモード選択部8は、中立状態、ティルト、スイングな
どのあおり状態に関するモードを選択する切替スイッチ
などである。CPU9は、選択されたモードに基づい
て、駆動部10を駆動制御する中央処理部である。CP
U9は、エンコーダ11が出力するパルス信号に基づい
て、カム筒5を所定の角度だけ正転又は逆転するよう
に、駆動部10を制御する。駆動部10は、カム筒5を
回転するモータなどの駆動源である。駆動部10は、選
択されたモードに応じたあおり状態に切り替わるよう
に、カム筒5を回転する。エンコーダ11は、カム筒5
の基準位置からの回転角度を絶対位置として検出するも
のである。エンコーダ11は、カム筒5の光軸Iを中心
とする角度方向の絶対位置を検出して、この絶対位置に
応じたパルス信号をCPU9に出力する。(Fourth Embodiment) FIG. 9 is a block diagram of a lens barrel according to a fourth embodiment of the present invention. The mode selection unit 8 illustrated in FIG. 9 is a changeover switch that selects a mode related to a tilt state such as a neutral state, a tilt, and a swing. The CPU 9 is a central processing unit that controls driving of the driving unit 10 based on the selected mode. CP
U9 controls the drive unit 10 based on the pulse signal output from the encoder 11 so that the cam cylinder 5 rotates forward or backward by a predetermined angle. The drive unit 10 is a drive source such as a motor that rotates the cam barrel 5. The drive unit 10 rotates the cam barrel 5 so as to switch to a tilted state according to the selected mode. The encoder 11 is a cam cylinder 5
The rotation angle from the reference position is detected as an absolute position. The encoder 11 detects an absolute position of the cam cylinder 5 in the angular direction about the optical axis I, and outputs a pulse signal corresponding to the absolute position to the CPU 9.
【0040】本発明の第4実施形態に係るレンズ鏡筒
は、第1実施形態〜第3実施形態の効果に加えて、以下
に記載するような効果を有する。本発明の第4実施形態
は、撮影者が選択したモードに基づいて、CPU9によ
って光学系2のあおり状態を自動制御して、光学系2の
姿勢を素早くに切り替えることができる。The lens barrel according to the fourth embodiment of the present invention has the following effects in addition to the effects of the first to third embodiments. In the fourth embodiment of the present invention, the posture of the optical system 2 can be quickly switched by automatically controlling the tilting state of the optical system 2 by the CPU 9 based on the mode selected by the photographer.
【0041】本発明は、以上説明した実施形態に限定す
るものではなく、以下に記載するように、種々の変形又
は変更が可能であって、これらも本発明の均等の範囲内
である。 (1) 本発明の実施形態は、光学系2をティルト及び
スイングさせる場合を例に挙げて説明したが、いずれか
一方の動作だけでもよい。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the equivalent scope of the present invention. (1) In the embodiment of the present invention, the case of tilting and swinging the optical system 2 has been described as an example, but only one of the operations may be performed.
【0042】(2) 本発明の実施形態は、基準位置か
らカム筒5を30度づつ回転させて、光学系2の姿勢を
変えているが、カム筒5を任意の角度回転させて、光学
系2のあおり状態を自由に変えることもできる。(2) In the embodiment of the present invention, the posture of the optical system 2 is changed by rotating the cam barrel 5 by 30 degrees from the reference position. The tilt state of the system 2 can be freely changed.
【0043】(3) 本発明の実施形態は、一対のピン
3a,3cの光軸Iに対する傾斜角又は光軸I方向の位
置と、他の一対のピン3b,3dの光軸Iに対する傾斜
角又は光軸I方向の位置とを相違させているが、これに
限定するものではない。例えば、ピン3a,3b,3
c,3dのうちの少なくとも1つの光軸Iに対する傾斜
角又は光軸I方向の位置を、それ以外のものの光軸Iに
対する傾斜角又は光軸I方向の位置と相違させてもよ
い。(3) In the embodiment of the present invention, the inclination angle of the pair of pins 3a, 3c with respect to the optical axis I or the position in the direction of the optical axis I, and the inclination angle of the other pair of pins 3b, 3d with respect to the optical axis I. Alternatively, the position is different from the position in the optical axis I direction, but the present invention is not limited to this. For example, the pins 3a, 3b, 3
The inclination angle or the position in the direction of the optical axis I with respect to the optical axis I of at least one of c and 3d may be different from the inclination angle or the position in the direction of the optical axis I with respect to the others.
【0044】(4) 本発明の実施形態は、光軸Iを中
心として90度間隔を開けて、4本のピン3a,3b,
3c,3dを配置した場合を例に挙げて説明したが、ピ
ンの本数は、これに限定するものではない。(4) In the embodiment of the present invention, four pins 3a, 3b,
The case where 3c and 3d are arranged has been described as an example, but the number of pins is not limited to this.
【0045】(5) 本発明の実施形態は、カム溝6
0,61,62,63,64,65と係合するピン3
a,3b,3c,3dを例に挙げて説明したが、これ以
外のカムと従節(カムフォロワ)であってもよい。(5) In the embodiment of the present invention, the cam groove 6
Pin 3 engaging with 0, 61, 62, 63, 64, 65
Although a, 3b, 3c, and 3d have been described as examples, other cams and followers (cam followers) may be used.
【0046】(6) 本発明の実施形態は、レンズ一体
型のスチルカメラやディジタルカメラなどの撮影装置
に、本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、一
眼レフカメラの交換レンズや中間アダプタなどに、本発
明を適用してもよい。また、レンズ一体型のカメラ、交
換レンズ又は中間アダプタのレンズ鏡筒の一部又は全部
に、あおり装置として搭載してもよい。さらに、撮影時
に光学系2をティルト又はスイングさせる撮影装置など
に限定するものではなく、例えば、光学性能を調整する
ための光軸合わせ装置や、光線投射装置などにも本発明
を適用することができる。(6) The embodiment of the present invention has been described by taking as an example the case where the present invention is applied to a photographing device such as a lens-integrated still camera or a digital camera. The present invention may be applied to an intermediate adapter or the like. Further, the camera may be mounted as a tilting device on a part or all of a lens integrated camera, an interchangeable lens, or a lens barrel of an intermediate adapter. Furthermore, the present invention is not limited to a photographing device that tilts or swings the optical system 2 at the time of photographing. For example, the present invention can be applied to an optical axis alignment device for adjusting optical performance, a light beam projection device, and the like. it can.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、発明によれ
ば、光学系を保持する保持枠とカム筒とを係合させ、こ
のカム筒の回転位置に応じて、この光学系をティルト及
び/又はスイングさせるので、コンパクトな構造で簡単
に光学系をティルト及び/又はスイングさせることがで
きる。As described above in detail, according to the present invention, the holding frame for holding the optical system is engaged with the cam barrel, and the optical system is tilted and / or tilted according to the rotational position of the cam barrel. Alternatively, since the optical system is swung, the optical system can be easily tilted and / or swung with a compact structure.
【図1】本発明の第1実施形態に係るレンズ鏡筒の展開
図である。FIG. 1 is a development view of a lens barrel according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施形態に係るレンズ鏡筒におけ
るカム筒の展開図である。FIG. 2 is a development view of a cam barrel in the lens barrel according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図2のIII−IIIA線で切断した状態を示
す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a state cut along a line III-IIIA in FIG. 2;
【図4】図2のIV−IVA線で切断した状態を示す断
面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a state cut along a line IV-IVA in FIG. 2;
【図5】図2のV−VA線で切断した状態を示す断面図
である。FIG. 5 is a sectional view showing a state cut along a line V-VA in FIG. 2;
【図6】本発明の第1実施形態に係るレンズ鏡筒の動作
を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the lens barrel according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2実施形態に係るレンズ鏡筒の断面
図である。FIG. 7 is a sectional view of a lens barrel according to a second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第3実施形態に係るレンズ鏡筒の断面
図である。FIG. 8 is a sectional view of a lens barrel according to a third embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第4実施形態に係るレンズ鏡筒のブロ
ック図である。FIG. 9 is a block diagram of a lens barrel according to a fourth embodiment of the present invention.
1 レンズ鏡筒 2 光学系 3 枠部材 3a,3b,3c,3d ピン 4 基準筒 4a,4b,4c,4d 直進溝 5 カム筒 6 カム 7 リンク機構 11 エンコーダ 60,61,62,63,64,65 カム溝 61d,62d,64d,65d 接触面 I 光軸 Reference Signs List 1 lens barrel 2 optical system 3 frame member 3a, 3b, 3c, 3d pin 4 reference cylinder 4a, 4b, 4c, 4d rectilinear groove 5 cam cylinder 6 cam 7 link mechanism 11 encoder 60, 61, 62, 63, 64, 64 65 Cam groove 61d, 62d, 64d, 65d Contact surface I Optical axis
Claims (6)
ィルト及び/又はスイングさせるカム筒と、 を含むことを特徴とするレンズ鏡筒。1. An optical system, comprising: a holding frame that holds the optical system; and a cam barrel that engages with the holding frame and tilts and / or swings the optical system according to a rotational position. Characteristic lens barrel.
部を備え、 前記カム筒は、前記係合部と移動自在に係合し、前記光
学系を光軸に対して傾斜させるカムを備え、 前記カムは、前記カム筒の回転動作中に、少なくとも一
つの係合部と他の係合部との光軸方向位置又は光軸に対
する傾斜角を相違させること、 を特徴とするレンズ鏡筒。2. The lens barrel according to claim 1, wherein the holding frame has a plurality of engaging portions directly or indirectly on an outer peripheral portion thereof, and the cam barrel is movable with the engaging portions. A cam that engages and tilts the optical system with respect to the optical axis, wherein the cam is positioned in the optical axis direction between at least one engagement portion and another engagement portion during rotation of the cam barrel. Or a lens having a different inclination angle with respect to the optical axis.
設けられた4本のピンであり、 前記カムは、光軸を中心として対向する一対のピンを、
他の一対のピンよりも光軸方向に移動又は光軸に対して
傾斜させるカム溝であること、 を特徴とするレンズ鏡筒。3. The lens barrel according to claim 2, wherein the engaging portion is four pins provided at intervals of about 90 degrees about an optical axis, and the cam is an optical axis. A pair of pins facing each other around
A cam groove that moves in the optical axis direction or tilts with respect to the optical axis than the other pair of pins.
筒において、 前記カムは、その少なくとも一部に、前記係合部と接触
する傾斜面を備えること、 を特徴とするレンズ鏡筒。4. The lens barrel according to claim 2, wherein the cam has an inclined surface on at least a part thereof, the cam being in contact with the engagement portion. .
筒において、 前記係合部は、前記カムとの接触部が球面状であるこ
と、 を特徴とするレンズ鏡筒。5. The lens barrel according to claim 2, wherein the engaging portion has a spherical contact portion with the cam.
項に記載のレンズ鏡筒において、 前記カム筒の基準位置からの回転角度を絶対位置として
検出するエンコーダを備えること、 を特徴とするレンズ鏡筒。6. Any one of claims 1 to 5
3. The lens barrel according to claim 1, further comprising: an encoder that detects a rotation angle of the cam barrel from a reference position as an absolute position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10232487A JP2000066263A (en) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | Lens barrel |
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