JP2000063050A

JP2000063050A - 昇降機およびその制御装置

Info

Publication number: JP2000063050A
Application number: JP10237599A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sasaki; 和夫佐々木; Kenji Higuchi; 健二樋口; Tatsuo Morishige; 達夫森重; Akira Iwamoto; 晃岩本
Original assignee: CHUO ELEVATOR KOGYO KK; Unitec Co Ltd
Current assignee: CHUO ELEVATOR KOGYO KK; Universal Bio Research Co Ltd
Priority date: 1998-08-24
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 2000-02-29

Abstract

(57)【要約】【課題】設備設計や設置工事を容易に行うことができ
るとともに、通信の確実性を向上させることができる昇
降機およびその制御装置を提供する。【解決手段】送信ユニット７は、乗用かご１に乗り込
んだ人の昇降指示を送信変調回路２３へ供給する。送信
変調回路２３は、上記指示をコード化し、所定の変調方
式（例えば、ＦＳＫ変調）により変調して送信コイル８
へ供給し、ワイヤ２へ電磁誘導により送信（伝播）す
る。受信コイル１０は、上記指示信号を電磁誘導により
受信する。受信ユニット９は、受信した指示信号を復調
する。モータ駆動装置４は、該指示信号に応じて、モー
タ３を駆動制御する。モータ３が駆動することにより、
ワイヤ２および連続したコマ６が前後に所定量だけ移動
し、該ワイヤ２およびコマ６で固定されている乗用かご
１が移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駅等公共施設、個
人住宅等の階段に設けられ、人や荷物を運搬する昇降機
およびその制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駅等公共施設、個人住宅にお
いて、車椅子のまま搭載可能な階段昇降機が知られてい
る。階段昇降機の乗用かご部分に乗ったユーザは、手元
操作スイッチを操作して昇降を指示する。乗用かごを昇
降させるための駆動機構（モータ、制御部等）は、乗
用かごとは別体で、所定の場所に配置されており、手元
操作スイッチからの指示に従って駆動し、上記乗用かご
を昇降させる。手元操作スイッチと駆動機構とは、通
常、予め敷設されたリード線により接続されており、該
リード線によって上記指示信号が伝播（つまり有線によ
る信号伝播）される。また、逆に乗用かごに駆動機構が
搭載され、固定された所定の場所に呼び出しスイッチ等
が設置される場合も同様である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の昇降機では、乗用かごを昇降させるためのワイ
ヤー、乗用かごの配置等から、手元操作スイッチからの
リード線の敷設が複雑になったり、リード線の駆動部へ
の噛み込みが発生したりするという問題があった。その
ため、リード線の敷設では、設備設計が複雑になった
り、あるいは設置工事が煩雑になっていた。また、リー
ド線の駆動部への噛み込みでは、運転上も危険であった
り、制御信号の通信が不安定である欠点もあった。かか
る欠点を解消するために、上述の有線方式ではなく、例
えば無線を用いたリモートコントロールを利用すること
が考えられるが、使用できる電波電力（無免許特定省電
力等）から通信の確実性に難があるという問題がある。
すなわち、無線免許を要しない極めて小さい電波電力の
無線を用いたリモートコントロールを行う場合には、例
えば、外部ノイズの影響を受ける等の通信の確実性に難
があって動作が不安定になったりする。一方、無線を用
いたリモートコントロールシステムで、例えば無線免許
を必要とするような比較的に大きい電波電力のものでは
免許手続が面倒であるとともに、装置が複雑になってコ
スト高となり、かつ周囲に不要信号の電波をまき散らす
（放射する）という欠点があるとともに、省電力化にも
反する。

【０００４】そこで本発明は、リード線のことを気にせ
ずに運転ができ、かつ設備設計や設置工事を容易に行う
ことができるとともに、通信の確実性を向上させること
ができる昇降機およびその制御装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明による昇降機は、被運搬体が積載され
る乗用かごと、前記乗用かごの移動範囲に敷設された導
体からなるワイヤと、前記ワイヤを直接的または間接的
に移動するモータと、前記乗用かごの動作指示が入力さ
れる入力手段と、前記乗用かごととともに移動し、前記
入力手段から入力された動作指示に応じた指示信号を前
記ワイヤへ伝播させる送信手段と、前記ワイヤを伝播す
る指示信号を受信する受信手段と、前記受信手段により
受信された指示信号に基づいて、前記モータを駆動制御
するモータ駆動手段とを具備することを特徴とする。

【０００６】また、好ましい態様として、例えば請求項
２記載のように、電気的に接地された導体からなり、前
記ワイヤの周囲を覆う遮蔽手段を具備するようにしても
よい。

【０００７】また、好ましい態様として、例えば請求項
３記載のように、前記ワイヤが前記遮蔽手段へ接触しな
いように、前記遮蔽手段内に配置された絶縁体からなる
絶縁手段を具備するようにしてもよい。

【０００８】また、上記目的達成のため、請求項４記載
の発明による昇降機の制御装置は、与えられた動作指示
に従って、モータの駆動により移動する乗用かごと、該
乗用かごとともに移動するワイヤを具備する昇降機の制
御装置において、前記乗用かごの動作指示が入力される
入力手段と、前記乗用かごととともに移動し、前記入力
手段から入力された動作指示に応じた指示信号を前記ワ
イヤへ伝播させる送信手段と、前記ワイヤを伝播する指
示信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信
された指示信号に基づいて、前記モータを駆動制御する
モータ駆動手段とを具備することを特徴とする。

【０００９】また、好ましい態様として、例えば請求項
５記載のように、前記送信手段および前記受信手段は、
前記ワイヤに対し、非接触で指示信号の送受信を行うよ
うにしてもよい。

【００１０】また、好ましい態様として、例えば請求項
６記載のように、前記送信手段および前記受信手段は、
前記ワイヤの周囲に非接触で周回する磁性体と、該磁性
体に巻回された導電性のコイルとからなり、前記ワイヤ
との間で生じる電磁誘導によって前記指示信号を送受信
するようにしてもよい。

【００１１】また、好ましい態様として、例えば請求項
７記載のように、前記送信手段および前記受信手段は、
前記指示信号をコード化するとともに、周波数偏移変調
方式で変調するようにしてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、実
際に適用した一実施例として、図面を参照して説明す
る。

【００１３】Ａ．実施例の構成Ａ−１．昇降機および制御装置の構成図１は本発明の実施例による昇降機の構成を示す概念図
である。また、図２は、昇降機の制御装置の構成例を示
すブロック図である。なお、図２において、図１に対応
する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図に
おいて、乗用かご１は、ワイヤ２に固定されており、車
椅子等に乗った搭乗者がそのまま乗り込めるスペース、
強度を有する。ワイヤ２は、導電性の金属ワイヤであ
り、乗用かごとともに、前後数十ｍ程度移動可能であ
る。乗用かご１は、モータ３によりワイヤ２、コマ６に
より移動する。モータ３は、モータ駆動装置４により正
回転、逆回転、停止など駆動制御される。上記ワイヤ２
は、電気的に接地された金属チューブ（ＳＵＳ等）5に
より覆われている。また、ワイヤ２には、金属チュー
ブ５との接触防止、保持、滑動のために、ナイロンなど
の部材からなる、複数のコマ６,６,…が貫通するように
配置されている。

【００１４】なお、図示する例では、平面的に配置され
ているが、実際には、いわゆる階段に沿って屈曲して敷
設されたり、上下（垂直）方向に敷設される。但し、平
面に敷設されても実用上問題を生じるものではない。

【００１５】乗用かご１には、送信ユニット７と送信コ
イル８とが一体に設けられており、乗用かご１とともに
移動する。また、送信ユニット７は、図２に示す、充電
可能なバッテリＢＴにより動作する。送信ユニット７
は、図２に示すように、手元操作スイッチ２０、ＣＰＵ
２１、ＥＰＲＯＭ２２および送信変調回路２３から構成
されている。手元操作スイッチ２０は、ユーザが乗用か
ご１を昇降させるための各種スイッチからなり、そのオ
ン／オフ状態はＣＰＵ２１に供給される。ＣＰＵ２１
は、ＥＰＲＯＭ２２に格納されているプログラムに従っ
て動作し、手元操作スイッチ２０からの指示を送信変調
回路２３へ供給する。送信変調回路２３は、上記指示を
コード化し、所定の変調方式（例えば、ＦＳＫ変調）に
より変調して送信コイル８へ供給する。送信コイル８
は、ワイヤ２が貫通するように配置されており、上記変
調された指示信号をワイヤ２を介して送信（伝播）す
る。

【００１６】また、モータ駆動装置４には、受信ユニッ
ト９および受信コイル１０が設けられている。受信コイ
ル１０は、上記送信コイル８と同様に、ワイヤ２が貫通
するように配置されており、ワイヤ２を介して伝播され
る上記指示信号を受信し、受信ユニット９に供給する。
受信ユニット９は、受信した指示信号を復調する。モー
タ駆動装置４は、復調された指示信号に従って、モータ
３を駆動する。より具体的には、受信ユニット９は、図
２に示すように、操作スイッチ３０、ＣＰＵ３１、ＥＰ
ＲＯＭ３２、受信復調回路３３、リレー３４およびイン
バータ３５から構成されている。操作スイッチ３０は、
昇降機全体の動作（メンテナンス時の動作を含む）を指
示するための各種スイッチからなり、そのオン／オフ状
態はＣＰＵ３１に供給される。

【００１７】ＣＰＵ３１は、ＥＰＲＯＭ３２に格納され
ているプログラムに従って動作し、操作スイッチ３０か
らの指示に従って各部を制御するとともに、受信復調回
路３３から供給される指示信号（コード化された信号）
に従って、リレー３４のオン／オフを制御する。受信復
調回路３３は、受信コイル１０によって受信した指示信
号（変調信号）を受信し、復調してコード化された信号
としてＣＰＵ３１に供給する。リレー３４は、そのオン
／オフによって、インバータ３５に対して、モータ３の
回転方向（昇降方向）等を指示する。すなわち、インバ
ータ３５は、リレー３4のオン／オフ状態に応じて、モ
ータ３を駆動制御するとともに、インバータ３５の運転
状態をＣＰＵ３１にフィードバックする。また、電源３
６は、受信ユニット９やインバータ３５へ所定の電力を
供給する。

【００１８】ここで、送信コイル８および受信コイル１
０について図３を参照して説明する。送信コイル８およ
び受信コイル１０は、磁性体のリング（トロイダルコ
ア）４０と、該リング４０に巻回されたコイル４１から
なる。送信コイル８の場合には、コイル４１に交流電流
ＩAC1を流すことでリング４０に交番磁界φが発生し、
該リング４０を貫通するワイヤ２に上記交番磁界φに
応じた交流電流ＩAC2が流れることになる。ゆえに、交
流電流ＩAC1を指示信号（変調信号）とすれば、指示信
号がワイヤ２を伝播することになる。

【００１９】同様に、受信コイル１０の場合には、リン
グ４０を貫通するワイヤ２に上記交流電流（指示信号）
ＩAC2が流れることで、リング４０に巻回されたコイル
４１に、交流電流ＩAC2に応じた交流電流が流れること
になる。ゆえに、乗用かご１とモータ駆動装置４とが
数十ｍ離れていても、確実に指示信号を受信することが
可能である。また、ワイヤ２により指示信号を伝播する
ことで、わずかな送信電力で信号伝達が可能になる。

【００２０】上記送信コイル８の交流電流は、電波とし
て放射しにくい周波数帯（例えば、１００ｋＨｚ）を使
用する。さらに、信号を伝播するワイヤ２は、接地され
た導電性の金属チューブ５で覆われているので、周囲に
不要な信号を放射することがない。また、同様の理由に
より、外部からのノイズの影響も受けにくい。

【００２１】ワイヤ２への交流電流は、コード化された
ＦＳＫ（周波数変移）信号とすることで、仮にノイズが
重畳しても、コードと周波数の変移が一致する確率が極
めて小さいので、誤作動することはほとんどない（伝送
品質の向上）。また、送信ユニット７を、ワイヤ２が移
動すると、電源が入り、送信を開始するように構成すれ
ば、省電力化も図ることができる。

【００２２】Ｂ．実施例の動作次に、本発明の実施例の動作について説明する。車椅子
等に乗った搭乗者が乗用かご１に乗り込み、手元操作ス
イッチ２０を操作し、昇降を指示すると、送信ユニット
７では、ＣＰＵ２１がＥＰＲＯＭ２２に格納されている
プログラムに従って動作し、手元操作スイッチ２０から
の指示を送信変調回路２３へ供給する。送信変調回路２
３では、上記指示をコード化し、所定の変調方式（例え
ば、ＦＳＫ変調）により変調して送信コイル８へ供給
し、ワイヤ２を介して送信（伝播）する。

【００２３】一方、上記指示信号は、受信コイル１０に
より受信され、受信ユニット９において、受信復調回路
３３により復調され、ＥＰＲＯＭ３２に格納されている
プログラムに従って動作するＣＰＵ３１により、指示信
号（コード化された信号）に従って、リレー３４がオン
／オフ制御される。そして、インバータ３５により、リ
レー３4のオン／オフ状態に応じて、モータ３が駆動制
御される。モータ３が駆動することにより、ワイヤ２お
よびコマ６が前後に所定量だけ移動し、該ワイヤ２およ
びコマ６によって固定されている乗用かご１が移動する
ことになる。このとき、ワイヤ２は、コマ６,６,…によ
り保持されているため、円滑に移動し、かつ、金属チュ
ーブ５との接触が防止される。

【００２４】なお、上述した実施例においては、車椅子
等に乗った人の移動（昇降）に適用したが、これに限ら
ず、荷物運搬のための荷役機器に適用してもよい。例え
ば、公共施設、駅、家庭、ホール等に設置される昇降機
に適用することができる。特に、最近、シルバーケア、
福祉看護装置として駅等の公共施設に設置される階段昇
降機に本発明を適用すると、効果が大である。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、乗用かご
の動作指示に応じた指示信号を、送信手段により、乗用
かごを移動させるために敷設されたワイヤへ送信し、駆
動側では、受信手段によりワイヤへ送信された指示信号
を受信し、該指示信号に従って、モータの駆動により、
乗用かごを移動させるようにしたので、従来のように制
御信号の伝播を行うリード線のことを気にしながら運転
をするという事態を解消することができるとともに（本
発明ではリード線がなく、ワイヤが信号伝播の手段）、
設備設計や設置工事を容易に行うことができ、かつ通信
の確実性を向上させることができるという効果が得られ
る。特に、金属チューブでシールドされたワイヤ（導
体）に信号を非接触で流すシステムであるので、僅かな
送信電力で信号の伝達を行うことができ、外部へ不要な
放射の信号をまき散らすとか、反対に外部からノイズを
受ける等の欠点を有効に防止することができる。加え
て、省電力化を図れるとともに、制御のための信号につ
いて高品質の伝送を行うことができる。

【００２６】また、請求項２記載の発明によれば、前記
ワイヤの周囲を電気的に接地された導体からなる遮蔽手
段により覆うようにしたので、外部への信号漏洩や外部
からのノイズ重畳を防止することができ、通信を高品質
に維持しつつ、通信の確実性を向上させることができる
という利点が得られる。

【００２７】また、請求項３記載の発明によれば、前記
ワイヤが前記遮蔽手段へ接触しないように、前記遮蔽手
段内に絶縁体からなる絶縁手段を配置するようにしたの
で、設備設計や設置工事を容易に行うことができるとと
もに、通信の確実性を向上させることができるという利
点が得られる。

【００２８】また、請求項４記載の発明によれば、乗用
かごの動作指示に応じた指示信号を、乗用かごを移動さ
せるために敷設されたワイヤを介して送受信するように
したので、設備設計や設置工事を容易に行うことができ
るとともに、通信の確実性を向上させることができると
いう利点が得られる。

【００２９】また、請求項５記載の発明によれば、前記
送信手段および前記受信手段による指示信号の送受信
を、前記ワイヤに対して非接触で行うようにしたので、
設備設計や設置工事を容易に行うことができるととも
に、通信の確実性を向上させることができるという利点
が得られる。

【００３０】また、請求項６記載の発明によれば、前記
送信手段および前記受信手段を、前記ワイヤの周囲に非
接触で周回する磁性体と、該磁性体に巻回された導電性
のコイルとから構成し、前記ワイヤとの間で生じる電磁
誘導によって前記指示信号を送受信するするようにした
ので、設備設計や設置工事を容易に行うことができると
ともに、通信の確実性を向上させることができるという
利点が得られる。

【００３１】また、請求項７記載の発明によれば、前記
送信手段および前記受信手段における通信方式を、前記
指示信号をコード化するとともに、周波数偏移変調方式
で変調するようにしたので、設備設計や設置工事を容易
に行うことができるとともに、通信の確実性を向上させ
ることができるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による昇降機の構成を示す概念
図である。

【図２】昇降機制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】送信コイル、受信コイルの構造を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１乗用かご２ワイヤ３モータ４モータ駆動装置（制御手段）５金属チューブ（遮蔽手段）６コマ（絶縁手段）７送信ユニット８送信コイル（送信手段）９受信ユニット１０受信コイル（受信手段）２０手元操作スイッチ（入力手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者樋口健二東京都大田区中央２丁目25番６号ユニテック株式会社内 (72)発明者森重達夫東京都台東区上野３丁目４番９号中央エレベーター工業株式会社内 (72)発明者岩本晃東京都台東区上野３丁目４番９号中央エレベーター工業株式会社内Ｆターム(参考） 3F002 GA05 3F301 BB26 DB00 3F303 BA04 FA01 FA07 FA14 FA17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被運搬体が積載される乗用かごと、前記乗用かごの移動範囲に敷設された導体からなるワイ
ヤと、前記ワイヤを直接的または間接的に移動するモータと、前記乗用かごの動作指示が入力される入力手段と、前記乗用かごととともに移動し、前記入力手段から入力
された動作指示に応じた指示信号を前記ワイヤへ伝播さ
せる送信手段と、前記ワイヤを伝播する指示信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された指示信号に基づいて、前
記モータを駆動制御するモータ駆動手段とを具備するこ
とを特徴とする昇降機。
【請求項２】電気的に接地された導体からなり、前記
ワイヤの周囲を覆う遮蔽手段を具備することを特徴とす
る請求項１記載の昇降機。
【請求項３】前記ワイヤが前記遮蔽手段へ接触しない
ように、前記遮蔽手段内に配置された絶縁体からなる絶
縁手段を具備することを特徴とする請求項１ないし５の
いずれかに記載の昇降機。
【請求項４】与えられた動作指示に従って、モータの
駆動により移動する乗用かごと、該乗用かごとともに移
動するワイヤを具備する昇降機の制御装置において、前記乗用かごの動作指示が入力される入力手段と、前記乗用かごととともに移動し、前記入力手段から入力
された動作指示に応じた指示信号を前記ワイヤへ伝播さ
せる送信手段と、前記ワイヤを伝播する指示信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された指示信号に基づいて、前
記モータを駆動制御するモータ駆動手段とを具備するこ
とを特徴とする昇降機の制御装置。
【請求項５】前記送信手段および前記受信手段は、前
記ワイヤに対し、非接触で指示信号の送受信を行うこと
を特徴とする請求項４記載の昇降機の制御装置。
【請求項６】前記送信手段および前記受信手段は、前
記ワイヤの周囲に非接触で周回する磁性体と、該磁性体
に巻回された導電性のコイルとからなり、前記ワイヤと
の間で生じる電磁誘導によって前記指示信号を送受信す
ることを特徴とする請求項５記載の昇降機の制御装置。
【請求項７】前記送信手段および前記受信手段は、前
記指示信号をコード化するとともに、周波数偏移変調方
式で変調することを特徴とする請求項５または６記載の
昇降機の制御装置。