JP2000063034A - Name gathering carrying device - Google Patents
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- stacking
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、名寄せ搬送装置、
特にそれぞれ異なるプリンタから出力される、例えば郵
送の宛名等を記載した帳票や、同封する請求内容を記載
した明細書、請求書等の複数種類の、互いに関連する帳
票を、同一宛名先毎にそれぞれまとめて、下流に位置す
る処理装置へ搬送する際に適用して好適な、名寄せ搬送
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
In particular, multiple forms related to each other, such as a form describing the mailing address and the like, a statement describing the enclosed billing contents, a plurality of types of related documents such as invoices, which are output from different printers, respectively Collectively, the present invention relates to a name identification transfer device that is suitable when applied to a processing device located downstream.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11は、従来の名寄せ搬送装置の要部
構成を示す概略平面図、図12(A)は、図11の下側
から見た概略側面図、同図(B)は左方向から見た要部
正面図である。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a schematic plan view showing the structure of the main part of a conventional name identification conveying apparatus, FIG. 12 (A) is a schematic side view seen from the lower side of FIG. 11, and FIG. It is a principal part front view seen from the direction.
【0003】この名寄せ搬送装置は、図中CH1、CH
2で示す第1集積部、第2集積部の2つとその下流側の
第3集積部(図示せず)の計3つの集積部が設けられ、
各集積部に集積された帳票を、後述する搬送手段により
隣接する下流側の集積部に搬送するために、その上方に
まで延びる連続した上りテーブルからなる搬送ガイド1
0を備えている。従って、第2集積部は、第1集積部か
ら延びる搬送ガイド10により2階部分と、その下に位
置する同構成の他の搬送ガイド10による1階部分とで
構成され、この後者の搬送ガイド10は該第2集積部か
ら次の第3集積部の上方にまで延びている。第1集積部
は1階部分のみであるが、図示しない上記第3集積部も
実質上第2集積部と同一の2階構造になっている。This name-matching and transporting device is shown as CH1, CH in the figure.
A total of three stacking units, a first stacking unit and a second stacking unit 2 and a third stacking unit (not shown) on the downstream side, are provided.
In order to convey the forms accumulated in each accumulating unit to an adjoining downstream accumulating unit by a conveying means described later, a conveying guide 1 including a continuous up table extending above the conveying unit 1
It has 0. Therefore, the second stacking unit is composed of the second floor part by the transport guide 10 extending from the first stacking part and the first floor part by the other transport guide 10 of the same structure located below the second stacking part. Reference numeral 10 extends from the second stacking unit to a position above the next third stacking unit. Although the first stacking unit is only on the first floor, the third stacking unit (not shown) has substantially the same second floor structure as the second stacking unit.
【0004】又、上記名寄せ搬送装置は、搬送手段とし
てサーボモータである搬送モータ12と、該モータ12
により回転駆動されるスプロケット14Aと、該スプロ
ケット14A及びその上方のスプロケット14Bと、図
中右方向に配設されているスプロケット(図示せず)と
の間に無端状に巻回された搬送チェーン16と、該チェ
ーン16にちょうど各集積部間の間隔に一致する間隔
と、そのちょうど1/2の間隔で一端がそれぞれ固定さ
れた複数の搬送フィン18とを備えている。In addition, the above name-carrying and conveying apparatus includes a conveying motor 12 which is a servo motor as a conveying means, and the motor 12
The sprocket 14A that is driven to rotate by the sprocket 14A, the sprocket 14A and the sprocket 14B above the sprocket 14A, and a sprocket (not shown) disposed in the right direction in the figure, and an endlessly wound conveyor chain 16 The chain 16 is provided with an interval that exactly matches the interval between the stacking portions, and a plurality of transport fins 18 each having one end fixed at an interval of exactly 1/2 of the interval.
【0005】この搬送フィン18は、チェーン16が上
側にあるときには、搬送ガイド10に形成されている搬
送方向(図中横方向)に延びる左右一対の溝から、該搬
送ガイド10の搬送面より上方に突出する左右一対で形
成されている。即ち、図11に示すように、搬送ガイド
10は、10A〜10Cのガイド部分に3分割されてお
り、10Aと10B、10Bと10Cの間には、それぞ
れ上記搬送フィン18が移動可能な溝10D、10Eが
形成されている。そして、上記モータ12を駆動して各
集積部間の間隔に等しい1タクトずつ、又はその半分の
1/2タクトずつチェーンを回転移動させることによ
り、第1、第2、第3の各集積部に集積された帳票を対
応する位置にある搬送フィン18により、それぞれ下流
側の隣接集積部の2階部分に搬送できるようになってい
る。When the chain 16 is on the upper side, the carrying fin 18 is located above the carrying surface of the carrying guide 10 from a pair of left and right grooves formed in the carrying guide 10 and extending in the carrying direction (horizontal direction in the drawing). It is formed by a pair of left and right protruding. That is, as shown in FIG. 11, the conveyance guide 10 is divided into three guide portions 10A to 10C, and the groove 10D in which the conveyance fin 18 is movable is located between 10A and 10B, 10B and 10C. 10E are formed. Then, the motor 12 is driven to rotate and move the chain by 1 tact, which is equal to the interval between the accumulating units, or by 1/2 tact, which is a half of the interval, so that each of the first, second, and third accumulating units is moved. It is possible to convey the forms accumulated in the above to the second floor of the adjacent accumulation unit on the downstream side by the conveyance fins 18 at the corresponding positions.
【0006】又、上記名寄せ搬送装置では、便宜上第3
集積部については図示と、その説明を省略するが、第1
集積部、第2集積部の各集積部の横方向(搬送方向と直
交する方向)近傍には、それぞれ対応する第1集積部
用、第2集積部用の各カッターユニット20A、20B
が配設され、各カッターユニット20A、20Bにはそ
れぞれ異なるプリンタで印刷された帳票が連続帳票の形
で供給され、ここで1枚単位の帳票毎に裁断された後、
各帳票は各集積部毎に設けられている図示しない搬送ベ
ルトによって、第1、第2の集積部の1階部分に1枚ず
つ搬入されて積層されるようになっている。なお、図1
1の搬送ガイド10に重ねて二点鎖線で示してある矩形
は、後述する方法で搬送フィン18により搬送される帳
票Pを表わしている。[0006] In addition, in the above-described name-carrying and conveying device, a third device is used for convenience.
Although the illustration and description of the stacking unit are omitted,
Cutter units 20A and 20B for the first stacking unit and the second stacking unit, respectively, are provided in the vicinity of the stacking unit and the stacking unit of the second stacking unit in the lateral direction (direction orthogonal to the transport direction).
Are provided, and the forms printed by different printers are supplied to each cutter unit 20A, 20B in the form of a continuous form, and after being cut into individual forms here,
Each form is carried into the first and second stacking units one by one by a conveyor belt (not shown) provided for each stacking unit and stacked. Note that FIG.
The rectangle shown by the chain double-dashed line on the first transport guide 10 represents the form P transported by the transport fins 18 by the method described later.
【0007】上述した従来の名寄せ搬送装置による作業
を、図12(A)を参照しながら具体的に説明する。第
1集積部用のカッターユニット20Aから、宛名が印刷
された帳票P1が切り出され、第1集積部に搬入される
と、前記モータ12により搬送チェーン16を回転さ
せ、前記搬送フィン18を1タクト分移動させることに
より、第1集積部に搬入された上記帳票P1を搬送ガイ
ド10上を滑らせながら移動させ、第2集積部の2階部
分に搬送する。The operation of the above-described conventional name identification conveying device will be specifically described with reference to FIG. When the form P1 on which the address is printed is cut out from the cutter unit 20A for the first stacking unit and is carried into the first stacking unit, the transport chain 16 is rotated by the motor 12 and the transport fin 18 is moved for one tact. By moving by the amount, the form P1 carried into the first stacking unit is moved while sliding on the transport guide 10, and is transported to the second floor of the second stacking unit.
【0008】次に、この2階部分の帳票P1に印刷され
ている宛名と関連がある請求書の明細書等の帳票P2
が、第2集積部用カッターユニット20Bから切り出さ
れ、これを第2集積部の1階部分に搬入することにより
名寄せが行われ、図12(A)に示した状態になる。な
お、ここで名寄せとは、同一の宛先に送る同一種類の帳
票を集約することを意味する。Next, a form P2 such as a bill statement associated with the address printed on the form P1 on the second floor
Is cut out from the cutter unit 20B for the second stacking unit and carried into the first floor of the second stacking unit for name identification, resulting in the state shown in FIG. 12 (A). Note that the name identification here means to combine forms of the same type sent to the same destination.
【0009】このように、第2集積部の1階部分への搬
入が終了すると、再び前記モータ12により搬送フィン
18が移動を開始する。ところが、該第2集積部の2階
部分を構成している搬送ガイド10は、該集積部を越え
る位置でなくなるため、仮想線で示したように、2階部
分の帳票P1は1階部分の帳票P2の上に積層されるこ
とになり、その後、更に次のタクト位置にある第3集積
部の2階部分まで搬送され、同様の動作が行われる。In this way, when the carry-in to the first floor of the second stacking unit is completed, the transfer fin 18 starts to move again by the motor 12. However, since the conveyance guide 10 forming the second floor portion of the second stacking portion is not located at a position beyond the stacking portion, the form P1 of the second floor portion is the same as that of the first floor portion as shown by the phantom line. It will be stacked on the form P2, and then it will be further conveyed to the second floor of the third stacking unit at the next tact position, and the same operation will be performed.
【0010】このように互いに関連のある複数種類の帳
票が順次積み重ねられて、下流側に搬送され、封入等の
他の作業が行われる。As described above, a plurality of types of forms that are related to each other are sequentially stacked and transported to the downstream side, and other work such as encapsulation is performed.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の名寄せ搬送装置では、前述したように、搬送ガイド
10に形成されている溝10D、10Eを移動する2列
の搬送フィン18で帳票を搬送しているため、各集積部
の1階部分には、該搬送フィン18が通過できる幅の上
記溝10D、10Eが存在することになるため、カッタ
ーユニットから帳票を1階部分に搬入するときに、該帳
票が上記溝10D又は10Eに引掛かり、正常な位置に
搬入できないためにジャム等が発生することが多いとい
う問題があった。However, in the conventional name-matching and conveying apparatus, as described above, the form is conveyed by the two rows of conveying fins 18 that move in the grooves 10D and 10E formed in the conveying guide 10. Therefore, since the grooves 10D and 10E having a width that allows the transfer fins 18 to pass through are present in the first floor portion of each stacking unit, when carrying the form from the cutter unit to the first floor portion, There is a problem in that the form is often caught in the groove 10D or 10E and cannot be carried into a normal position, so that a jam or the like often occurs.
【0012】又、上記のように帳票を搬送フィン18で
押しながら搬送しているため、例えば第2集積部で1階
部分への搬入が終了した後、2階部分の帳票と1階部分
の帳票とを共に押して、該集積部出側で両者を重ねると
きに、搬送方向に崩れてしまい、1階部分の帳票とうま
く重ならないという問題があった。Further, since the form is conveyed while being pushed by the conveying fins 18 as described above, for example, after the second stacking unit has finished carrying in the first floor, the form of the second floor and the first floor When pressing the form together and stacking them on the exit side of the stacking unit, the forms collapsed in the transport direction, and there was a problem that they did not overlap well with the form on the first floor.
【0013】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、各集積部の1階部分に帳票を搬入す
る際、搬送フィンを通過させるために搬送ガイドを分割
して形成する溝の幅が大きい場合でも、確実に正常位置
に帳票を搬入することができる名寄せ搬送装置を提供す
ることを第1の課題とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. When the form is carried into the first floor of each stacking unit, the conveying guide is divided and formed so as to pass through the conveying fins. A first object of the present invention is to provide a name identification conveying device that can reliably carry a form into a normal position even if the width of the groove is large.
【0014】本発明は、又、各集積部の2階部分に搬送
された帳票を、その出側で2階部分から落下させて1階
部分の帳票に重ねる際に、帳票が搬送方向に崩れること
を確実に防止できる名寄せ搬送装置を提供することを第
2の課題とする。According to the present invention, when the form conveyed to the second floor of each stacking unit is dropped from the second floor at the exit side and overlapped on the form of the first floor, the form collapses in the conveying direction. A second object is to provide a name identification conveying device capable of reliably preventing such a situation.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、上流から下流
に向かって配設された第1から最終までの複数の集積部
と、少なくとも第2以降の集積部を、1階部分と2階部
分に仕切るように、上流側集積部の1階部分から連続的
に立ち上がる搬送ガイドと、各集積部の1階部分にそれ
ぞれ1以上の帳票を搬入する搬入手段と、前記搬送ガイ
ドを搬送方向に分割するように連続形成された1以上の
溝と、これら溝内を搬送方向に移動し、各集積部に集積
された帳票を、それぞれ下流側に隣接する集積部の2階
部分に搬送する搬送フィンとを備えた名寄せ搬送装置に
おいて、前記搬入手段により各集積部の1階部分に帳票
を搬入する際に、各集積部の1階部分に位置する前記溝
を塞ぎ、2階部分に搬送する時には退避可能な補助ガイ
ドを各集積部に配設したことにより、前記第1の課題を
解決したものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of stacking sections from the first to the last, which are arranged from upstream to downstream, and at least a second stacking section and thereafter, are provided on the first floor and the second floor. A conveyance guide that continuously rises from the first-floor portion of the upstream side stacking section so as to be divided into parts, a carrying-in means that carries one or more forms into the first-floor section of each stacking section, and the conveyance guide in the carrying direction. One or more grooves that are continuously formed so as to be divided, and a conveyance that moves in the grooves in the conveyance direction and conveys the forms accumulated in each accumulating unit to the second floor of the accumulating unit that is adjacent to the downstream side. In a name identification conveying device including fins, when the form is carried into the first floor of each stacking unit by the carrying-in means, the groove located in the first floor of each stacking unit is closed and the stack is transported to the second floor. Sometimes a retractable auxiliary guide is placed in each stacking unit. By the, it is obtained by solving the first problem.
【0016】本発明は、又、上流から下流に向かって配
設された第1から最終までの複数の集積部と、少なくと
も第2以降の集積部を、1階部分と2階部分に仕切るよ
うに、上流側集積部の1階部分から連続的に立ち上がる
搬送ガイドと、各集積部の1階部分にそれぞれ1以上の
帳票を搬入する搬入手段と、前記搬送ガイドを搬送方向
に分割するように連続形成された1以上の溝と、これら
溝内を搬送方向に移動し、各集積部に集積された帳票
を、それぞれ下流側に隣接する集積部の2階部分に搬送
する搬送フィンとを備えた名寄せ搬送装置において、前
記搬送フィンに対向する下流側に、帳票の搬送方向側を
ガイドする押えフィンをそれぞれ配設したことにより、
前記第2の課題を解決したものである。The present invention also divides a plurality of stacking units from the first to the last stacking units arranged from upstream to downstream and at least the second and subsequent stacking units into a first floor portion and a second floor portion. In addition, a transport guide that continuously rises from the first floor portion of the upstream side stacking unit, a carry-in means that carries one or more forms into the first floor portion of each stacking unit, and the transport guide are divided in the transport direction. It is provided with one or more continuously formed grooves and a transfer fin that moves in the grooves in the transfer direction and transfers the forms accumulated in each accumulating unit to the second floor of the accumulating unit adjacent on the downstream side. In the name-conveying conveyance device, by arranging the holding fins for guiding the conveyance direction side of the form on the downstream side facing the conveyance fins,
This is a solution to the second problem.
【0017】本発明は、更に、上流から下流に向かって
配設された第1から最終までの複数の集積部と、少なく
とも第2以降の集積部を、1階部分と2階部分に仕切る
ように、上流側集積部の1階部分から連続的に立ち上が
る搬送ガイドと、各集積部の1階部分にそれぞれ1以上
の帳票を搬入する搬入手段と、前記搬送ガイドを搬送方
向に分割するように連続形成された1以上の溝と、これ
ら溝内を搬送方向に移動し、各集積部に集積された帳票
を、それぞれ下流側に隣接する集積部の2階部分に搬送
する搬送フィンとを備えた名寄せ搬送装置において、前
記搬入手段により各集積部の1階部分に帳票を搬入する
際に、各集積部の1階部分に位置する前記溝を塞ぎ、2
階部分に搬送する時には退避可能な補助ガイドを各集積
部に配設するとともに、前記搬送フィンに対向する下流
側に、帳票の搬送方向側をガイドする押えフィンをそれ
ぞれ配設したことにより、前記第1と第2の課題を同時
に解決したものである。The present invention further divides a plurality of stacking sections from the first to the last, which are arranged from the upstream side to the downstream side, and at least the second and subsequent stacking sections into a first floor portion and a second floor portion. In addition, a transport guide that continuously rises from the first floor portion of the upstream side stacking unit, a carry-in means that carries one or more forms into the first floor portion of each stacking unit, and the transport guide are divided in the transport direction. It is provided with one or more continuously formed grooves and a transfer fin that moves in the grooves in the transfer direction and transfers the forms accumulated in each accumulating unit to the second floor of the accumulating unit adjacent on the downstream side. In the name identification conveying device, when the form is carried into the first floor portion of each stacking unit by the carrying-in means, the groove located in the first floor portion of each stacking unit is closed, and 2
By arranging a retractable auxiliary guide in each stacking section when the sheet is conveyed to the floor, and by disposing a holding fin that guides the sheet in the sheet conveying direction on the downstream side facing the sheet conveying fin, It is a solution to the first and second problems at the same time.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】図1は、本発明に係る第1実施形
態の名寄せ搬送装置を示す概略平面図、図2はその概略
側面図と要部正面図であり、それぞれ前記図11と図1
2に相当する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic plan view showing a name-matching and conveying device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view and a front view of a main part thereof, and FIG. 11 and FIG. 1
Equivalent to 2.
【0019】本実施形態の名寄せ搬送装置は、以下に詳
述する点を除き、基本的構成は前記図11、図12に示
したものと実質的に同一であるので、共通する部分には
同一の符号を付して詳細な説明を省略する。本実施形態
の名寄せ搬送装置では、集積部が第1集積部と第2集積
部の2つからなる。従って、図2(A)に示すように、
第2集積部の1階部分から下流側に配設された搬送ガイ
ド10は、上りテーブルではなく、ほぼ水平面で構成さ
れている。The name identification conveying device of this embodiment has substantially the same basic configuration as that shown in FIGS. 11 and 12 except for the points described in detail below, and therefore, the common portions are the same. And the detailed description thereof will be omitted. In the name identification conveying apparatus of this embodiment, the stacking unit is composed of the first stacking unit and the second stacking unit. Therefore, as shown in FIG.
The transport guide 10 disposed on the downstream side from the first floor of the second stacking unit is not a rising table but is formed of a substantially horizontal plane.
【0020】この名寄せ搬送装置では、搬送ガイド10
が10A〜10Cに3分割され、それぞれの間に形成さ
れた溝10D、10Eに沿って、1対の搬送チェーン1
6に固定された搬送フィン18により、各集積部に集積
された帳票を押して下流側に搬送するようになっている
点では、前記図11、図12の装置と同様であるが、本
実施形態では複数対の搬送フィン18に対向する下流側
に、それぞれ押えフィン22が各集積部の1階部分に、
カッターユニット(挿入手段)20A、20Bにより搬
入される、図中二点鎖線で示す帳票Pの幅寸法を超える
間隔で配設されている。In this name identification conveying device, the conveying guide 10
Is divided into three parts 10A to 10C, and a pair of transport chains 1 is formed along the grooves 10D and 10E formed between the parts.
This embodiment is similar to the apparatus shown in FIGS. 11 and 12 in that the conveyance fins 18 fixed to 6 push the forms accumulated in each accumulating unit and convey the forms to the downstream side. Then, the holding fins 22 are respectively provided on the downstream side facing the plurality of pairs of transfer fins 18, on the first floor portion of each stacking unit,
The cutter units (insertion means) 20A and 20B are arranged at intervals that exceed the width dimension of the form P carried in by the two-dot chain line in the figure.
【0021】この押えフィン22は、前記搬送フィン1
8と同様に対形成され、且つ該搬送フィン18とは別系
統の移動手段により、該搬送フィン18に対して所定の
間隔を維持して移動可能になされている。即ち、搬送フ
ィン18は1対の搬送チェーン16によって移動される
が、該搬送チェーン16は上流側のスプロケット14
A、14Bと下流側のスプロケット14C、14Dの間
に巻回され、搬送モータ12の回転が駆動チェーン12
Aを介して上記スプロケット14Aに伝達されることに
より移動するようになっている。The pressing fins 22 are the transfer fins 1 described above.
The pair of transport fins 18 are formed in the same manner as the transport fins 8 and are movable with respect to the transport fins 18 with a predetermined distance by a moving means of a system different from that of the transport fins 18. That is, the transfer fins 18 are moved by the pair of transfer chains 16, but the transfer chains 16 are connected to the upstream sprocket 14
It is wound between A and 14B and the sprockets 14C and 14D on the downstream side.
It is adapted to move by being transmitted to the sprocket 14A via A.
【0022】一方、押えフィン22は、上記1対の搬送
チェーン16にそれぞれ平行に配設された押えチェーン
24によって移動され、該チェーン24は上記スプロケ
ット14A、14Bと同軸のスプロケットと、上記スプ
ロケット14C、14Dよりは上流に位置する下流側の
スプロケット14E、14Fに巻回され、押えチェーン
24は押えモータ(サーボモータ)26の回転が、駆動
チェーン26Aを介して上記スプロケット14Fに伝達
されることにより移動するようになっている。そして、
上記押えチェーン24が上方に位置するときに、前記搬
送チェーン16と同様に搬送ガイド10の搬送面より突
出し、図示するように該搬送フィン18に対向配置され
るようになっている。On the other hand, the holding fins 22 are moved by holding chains 24 arranged in parallel with the pair of conveying chains 16, and the chains 24 are coaxial with the sprockets 14A and 14B and the sprocket 14C. , 14D is wound around sprocket 14E, 14F on the downstream side, which is located upstream of the sprocket 14D, so that the rotation of the presser motor (servo motor) 26 is transmitted to the sprocket 14F via the drive chain 26A. It is designed to move. And
When the pressing chain 24 is located above, it protrudes from the conveying surface of the conveying guide 10 like the conveying chain 16 and is arranged to face the conveying fin 18 as shown in the drawing.
【0023】このように、本実施形態では、搬送フィン
18と押えフィン22の移動手段を別系統にすると共
に、後者の移動手段を構成する押えチェーン24が搬送
チェーン16より短く形成されている。その理由は、搬
送フィン18は搬送面の下流側端部まで移動すると、下
方へ回転するが、装置をコンパクトにするために、図示
は省略するがその直前に後方に倒れるようになってい
る。そのため、押えチェーン24を搬送チェーン16と
同じ長さにすると、押えフィン22も後方に倒れるよう
にする必要があることから、構成が複雑になるため、押
えチェーン24を短くし、搬送チェーン16の内側を回
るようにしている。但し、両チェーン16、24の長さ
の差が、常に全ての搬送フィン18と押えフィン22と
の間隔が同一に維持されるように、フィン間隔の倍数と
なるように設計してある。As described above, in the present embodiment, the transfer fin 18 and the pressing fin 22 are moved in different systems, and the pressing chain 24 constituting the latter moving means is formed shorter than the transfer chain 16. The reason is that the transport fin 18 rotates downward when the transport fin 18 moves to the downstream end of the transport surface, but in order to make the device compact, it is tilted rearward just before that, although not shown. Therefore, if the presser chain 24 has the same length as the transport chain 16, the presser fins 22 also need to be tilted rearward, which complicates the configuration. I try to move around inside. However, the length difference between the chains 16 and 24 is designed to be a multiple of the fin interval so that the intervals between all the transfer fins 18 and the holding fins 22 are always kept the same.
【0024】図3は、図1の右方向から見た第2集積部
の横断面と、後方に位置する搬送フィン18と押えフィ
ン22、スプロケット14Bとその内側に位置する同軸
上のスプロケット等の位置関係を示したものである。FIG. 3 is a cross-sectional view of the second stacking portion as viewed from the right side of FIG. 1, showing the transfer fins 18 and the holding fins 22 located at the rear, the sprocket 14B and the coaxial sprocket located inside thereof. It shows the positional relationship.
【0025】図中、下側と上側に位置する10A〜10
Cは、それぞれ1階部分と2階部分とを表わし、下側の
ガイド部分10Cに立設されている符号10Fは、カッ
ターユニット20Bから搬入される帳票を止めるための
ストッパであり、該ガイド部分10Cは二点鎖線の位置
まで移動可能になっている。又、図中左右一対ずつ配設
されている符号34A、34Bで示したものは、それぞ
れ搬送チェーン16と押えチェーン24が垂れ下がらな
いように支持するチェーンガイドである。In the figure, 10A to 10A located on the lower side and the upper side
C represents the first floor portion and the second floor portion, respectively, and the reference numeral 10F, which is erected on the lower guide portion 10C, is a stopper for stopping the form carried in from the cutter unit 20B. 10C is movable to the position indicated by the chain double-dashed line. Further, reference numerals 34A and 34B, which are arranged in pairs on the left and right sides in the figure, are chain guides for respectively supporting the transport chain 16 and the presser chain 24 so as not to hang down.
【0026】なお、図3中で搬送フィン18の下端にあ
る18Aは、後に図8、図9にて説明する、搬送方向に
対して後方位置に付設されたローラであり、該フィン1
8全体は、図示しないばねにより、後方に倒れ込む、即
ち上記ローラ18Aが下る方向に付勢されている。そし
て、搬送フィン18は、ローラ18Aが下流側端部まで
延在されたローラガイド19に案内されることにより立
設した状態を維持し、下流側で該ガイド19が途切れる
と、ばねによる付勢力により、前述したように後方に倒
れるようになっている。In FIG. 3, reference numeral 18A at the lower end of the transfer fin 18 is a roller attached to a rear position with respect to the transfer direction, which will be described later with reference to FIGS.
The whole 8 is tilted rearward by a spring (not shown), that is, the roller 18A is urged downward. The transport fin 18 maintains a state of standing upright by the roller 18A being guided by the roller guide 19 extending to the downstream end, and when the guide 19 is interrupted on the downstream side, the biasing force of the spring is applied. As a result, it can fall backward as described above.
【0027】以上のように、本実施形態では、図2
(B)にも3分割された10A〜10Cのガイド部分と
の関係を概念的に示したように、搬送フィン18と押え
フィン22がそれぞれ搬送チェーン16と押えチェーン
24に対応する平行なライン上を移動するようになって
いるため、従来に比べて搬送ガイド10に形成される溝
10D、10Eが約2倍の幅になっている。As described above, in the present embodiment, FIG.
Also in (B), as conceptually shown in relation to the guide portions of 10A to 10C divided into three, the transfer fin 18 and the pressing fin 22 are on parallel lines corresponding to the transfer chain 16 and the pressing chain 24, respectively. The grooves 10D and 10E formed in the transport guide 10 are about twice as wide as the conventional ones because they are moved.
【0028】又、本実施形態では、図1に示すように、
第1集積部、第2集積部にそれぞれ黒丸●で示す位置
に、カッターユニット20A、20Bから、それぞれ帳
票が搬入されたことを検知する搬入センサ28が設置さ
れている。このセンサは、図示は省略するが溝10Eの
ガイド10の搬送面より上方と下方にそれぞれ配設され
た投光側と受光側とを有する光センサである。この一対
のセンサは、垂直方向に配置しても、傾きを持たせて斜
め方向に配置してもよい。Further, in this embodiment, as shown in FIG.
A carry-in sensor 28 is installed in each of the first stacking unit and the second stacking unit at a position indicated by a black circle to detect that the form has been carried in from each of the cutter units 20A and 20B. Although not shown, this sensor is an optical sensor having a light projecting side and a light receiving side, which are arranged above and below the carrying surface of the guide 10 of the groove 10E, respectively. The pair of sensors may be arranged in the vertical direction or may be arranged in a slanted direction with an inclination.
【0029】又、図2(A)に設置位置を黒丸●で示し
た所定位置を通過する搬送フィン18を検出する搬送フ
ィンセンサ30と、同じく所定位置を通過する押えフィ
ンを検出する押えフィンセンサ32とが設置され、後述
するように、これら両センサ30、32による検出結果
に基づいて、搬送フィン18と押えフィン22の間隔が
自動調整されるようになっている。2A, a conveyance fin sensor 30 for detecting the conveyance fin 18 passing through a predetermined position indicated by a black circle ● and a holding fin sensor for detecting a holding fin also passing through the predetermined position. 32 is installed, and the distance between the transport fin 18 and the pressing fin 22 is automatically adjusted based on the detection results of the sensors 30 and 32, as will be described later.
【0030】上記搬送フィンセンサ30及び押えフィン
センサ32も、上記搬入センサ28と同様の光センサか
らなり、投光側と受光側を、通過する各フィンの後方と
前方に位置するように、図中紙面の表裏両側にそれぞれ
配置されている。又、搬送フィンセンサ30は、押えフ
ィンセンサ32よりも高い位置に配置され、図示は省略
するが、搬入フィンセンサ30の高さに対応する位置の
押えフィン22の部分と、押えフィンセンサ32の高さ
に対応する位置の搬送フィン18の部分は、それぞれセ
ンサで検知されない透明材料で形成され、必ず一方のみ
の通過を検出できるようになっている。The transport fin sensor 30 and the presser fin sensor 32 are also composed of the same optical sensors as the carry-in sensor 28, and are arranged so that they are located on the light projecting side and the light receiving side behind and in front of each fin passing therethrough. They are arranged on both the front and back sides of the middle page. Further, the transport fin sensor 30 is arranged at a position higher than the presser fin sensor 32, and although not shown, the part of the presser fin 22 at a position corresponding to the height of the carry-in fin sensor 30 and the presser fin sensor 32. The portions of the transfer fins 18 at the positions corresponding to the heights are made of transparent materials that cannot be detected by the sensors, and the passage of only one of them can be detected.
【0031】上述したように、前記搬送ガイド10には
大きな幅の溝10D、10Eが形成されているが、本実
施形態では、各集積部の1階部分には、これら溝10
D、10Eを塞ぎ、帳票を搬入する際に、確実に所定位
置まで案内するための補助ガイド36A、36Bが配設
されている。As described above, the conveyance guide 10 is formed with the grooves 10D and 10E having a large width. However, in the present embodiment, the grooves 10D are formed on the first floor of each stacking unit.
Auxiliary guides 36A and 36B are provided to securely guide D and 10E to a predetermined position when the form is carried in.
【0032】図4は、第1集積部に配設されている上記
補助ガイド36A、36Bを概念的に示した平面図であ
り、図5は図4の左方向から見た補助ガイド36A、3
6Bと、3分割されたガイド部分10A〜10Cとの関
係を示した正面図である。FIG. 4 is a plan view conceptually showing the auxiliary guides 36A, 36B arranged in the first stacking portion, and FIG. 5 is an auxiliary guide 36A, 3 viewed from the left side of FIG.
FIG. 6B is a front view showing the relationship between 6B and the three divided guide portions 10A to 10C.
【0033】図4において、符号38はロータリーソレ
ノイド、38Aは該ソレノイド38により回転されるソ
レノイドアーム、40は該アーム38Aの回転に伴って
補助ガイド36A、36Bを実線位置から二点鎖線の位
置に移動させる第1リンク、42は下流側の2本の第1
リンク40に係合されている第2リンクである。In FIG. 4, reference numeral 38 is a rotary solenoid, 38A is a solenoid arm rotated by the solenoid 38, and 40 is the auxiliary guides 36A, 36B from the solid line position to the two-dot chain line position as the arm 38A rotates. The first link to be moved, 42 is the first two links on the downstream side
The second link is engaged with the link 40.
【0034】機構全体の詳細は省略するが、上記ロータ
リーソレノド38は、ガイド部分10Aの下側(裏側)
に配設され、該ロータリーソレノイド38を矢印方向に
回転させてソレノイドアーム38Aを二点鎖線の位置か
ら実線の位置に移動させると、上記第1リンク40、第
2リンク42からなるリンク機構に係合された上記補助
ガイド36A、36Bは、同じく二点鎖線で示したガイ
ド部分10A、10Bの下側から、実線で示した溝10
D、10Eを塞ぐ位置に移動され、上記ロータリーソレ
イド38を逆方向に回転させると、二点鎖線の位置に戻
すことができるようになっている。なお、溝10Eを塞
ぐ補助ガイド36Bには、前記図1に示した搬入センサ
28の光軸に対応する位置に貫通孔が形成されている。Although the details of the entire mechanism are omitted, the rotary solenoid 38 is provided on the lower side (back side) of the guide portion 10A.
When the rotary solenoid 38 is rotated in the arrow direction to move the solenoid arm 38A from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line, the link mechanism composed of the first link 40 and the second link 42 is engaged. The combined auxiliary guides 36A and 36B have the groove 10 shown by the solid line from the lower side of the guide portions 10A, 10B also shown by the chain double-dashed line.
When the rotary solenoid 38 is moved to the position where it blocks D and 10E and the rotary solenoid 38 is rotated in the opposite direction, it can be returned to the position of the chain double-dashed line. A through hole is formed in the auxiliary guide 36B closing the groove 10E at a position corresponding to the optical axis of the carry-in sensor 28 shown in FIG.
【0035】図6は、以上詳述した本実施形態の名寄せ
搬送装置の制御構成の概略を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the outline of the control configuration of the name identification conveying apparatus of this embodiment described in detail above.
【0036】本実施形態の名寄せ搬送装置は、I/Oイ
ンターフェイス、CPU、ROM、RAM等からなる制
御装置を備え、該制御装置のI/Oインターフェイスに
は間隔入力手段としてのオペレーションパネルからオペ
レータが情報を入力することができると共に、前述した
搬入センサ28、搬送フィンセンサ30、押えフィンセ
ンサ32からそれぞれ検出信号が入力され、且つ該制御
装置からは搬送モータドライバ、押えモータドライバ及
びロータリーソレノイドドライバに制御信号が入力さ
れ、対応する搬送モータ12、押えモータ26及びロー
タリーソレノイド38をそれぞれ駆動制御するようにな
っている。The name identification conveying device of this embodiment is provided with a control device including an I / O interface, a CPU, a ROM, a RAM, etc., and an operator from an operation panel as an interval input means is provided on the I / O interface of the control device. In addition to being able to input information, detection signals are respectively input from the carry-in sensor 28, the conveyance fin sensor 30, and the pressing fin sensor 32 described above, and from the control device to the conveyance motor driver, the pressing motor driver, and the rotary solenoid driver. A control signal is input to drive and control the corresponding transport motor 12, presser motor 26, and rotary solenoid 38, respectively.
【0037】本実施形態では、以下のようにして搬送フ
ィン18と押えフィン22の間隔を自動で調節すること
ができる。即ち、前述したように搬送モータ12及び押
えモータ26には、いずれもサーボモータが適用されて
おり、オペレータがオペレーションパネルから帳票の幅
寸法の値を入力すると、この値は制御装置のメモリ(R
AM)に格納される。又、メモリ(ROM)に構成され
ている間隔制御部には、所定間隔に制御するプログラム
が格納されており、格納部には搬送フィン18と押えフ
ィン22の間隔を常に一定に保つように搬送モータ12
と押えモータ26を同じ速度で駆動制御するプログラム
等の帳票の搬入・搬送動作を制御する各種プログラムが
格納されている。In this embodiment, the distance between the transfer fin 18 and the pressing fin 22 can be automatically adjusted as follows. That is, as described above, servo motors are applied to both the carry motor 12 and the presser motor 26, and when the operator inputs the value of the width dimension of the form from the operation panel, this value is stored in the memory (R
AM). Further, the interval control unit configured in the memory (ROM) stores a program for controlling at a predetermined interval, and the storage unit carries the conveyance fins 18 and the holding fins 22 so that the distance between them is always constant. Motor 12
And various programs for controlling the loading / conveying operation of the form such as a program for driving and controlling the presser motor 26 at the same speed.
【0038】搬送モータ12と押えモータ26がそれぞ
れ駆動され、押えフィンセンサ32が押えフィン22を
検出すると、前記プログラムに基づいて入力された帳票
の幅寸法分の間隔を確保するべく、所定ステップ進むと
停止する。これと同様に、搬送フィンセンサ30が搬送
フィン18を検出すると、前記プログラムに基づいて同
幅寸法分の間隔を確保するべく、所定ステップ進んで停
止する。このときに確保される間隔は、プログラムによ
り帳票の幅+αとなるように設定されている。When the conveying motor 12 and the presser motor 26 are driven, respectively, and the presser fin sensor 32 detects the presser fin 22, the process proceeds to a predetermined step so as to secure an interval corresponding to the width dimension of the form input based on the program. And stop. Similarly, when the transport fin sensor 30 detects the transport fin 18, the process advances to a predetermined step and stops in order to secure an interval of the same width dimension based on the program. The interval secured at this time is set by the program to be the width of the form + α.
【0039】この間隔の自動調節は、図1の第1集積部
の位置に一点鎖線で示した帳票の搬入中心線に対して、
左右方向に対称に広がるように実行される。従って、搬
送フィンセンサ30の位置は、上記中心線からの距離が
少なくとも最大帳票幅の1/2よりも離れた位置にあ
り、押えフィンセンサ32の位置は、同中心線からの距
離が少なくとも最小帳票幅の1/2よりも小さい位置に
あるように配置されている。This automatic adjustment of the interval is carried out at the position of the first stacking portion of FIG.
It is executed so that it spreads symmetrically in the left-right direction. Therefore, the position of the transport fin sensor 30 is at a position where the distance from the center line is at least more than 1/2 of the maximum form width, and the position of the holding fin sensor 32 is at least the distance from the center line. It is arranged so as to be located at a position smaller than ½ of the form width.
【0040】以上のように、搬送フィン18と押えフィ
ン22の間隔を搬入する帳票に合わせて適切に自動調節
されると、補助ガイド36A、36Bが図4の実線位置
に移動し、チェーン16、24の通路である溝10D、
10Eを塞ぐ。なお、便宜上、第1集積部、2には帳票
は明示しないが、この状態で、上記補助ガイド36A、
36Bがペーパーガイドとして機能し、カッターユニッ
ト20Aから帳票P1が第1集積部の1階部分に搬入さ
れる。この時、搬入センサ28がオンになると、上記ロ
ータリーソレノイド38が切れて、補助ガイド36A、
36Bがチェーンの通路上から、図4の二点鎖線の位置
に退避する。その後、搬送モータ12と押えモータ26
が起動し、第1集積部に搬入された帳票P1が第2集積
部の2階部分に移動される。As described above, when the interval between the transfer fin 18 and the pressing fin 22 is automatically adjusted appropriately according to the form to be carried in, the auxiliary guides 36A and 36B move to the positions indicated by the solid lines in FIG. Groove 10D, which is the passage of 24,
Block 10E. For the sake of convenience, the form is not clearly shown in the first stacking unit 2 but in this state, the auxiliary guide 36A,
36B functions as a paper guide, and the form P1 is carried into the first floor of the first stacking unit from the cutter unit 20A. At this time, when the carry-in sensor 28 is turned on, the rotary solenoid 38 is cut off and the auxiliary guide 36A,
36B retracts from the path of the chain to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. After that, the transport motor 12 and the presser motor 26
Is activated, and the form P1 carried into the first stacking unit is moved to the second floor of the second stacking unit.
【0041】すると、この第2集積部でも上記第1集積
部と同様に、ロータリーソレノイド38が起動し、補助
ガイド36A、36Bがチェーンの通路上を塞ぎ、ペー
パーガイドの役割し、この状態で、カッターユニット2
0Bより帳票P2が第2集積部の1階部分に搬入され
る。そして、この時点で搬入センサ28がオンになる
と、ロータリーソレノイド38が切れて、上記補助ガイ
ド36A、36Bがチェーンの通路上から退避される。Then, also in the second stacking section, as in the first stacking section, the rotary solenoid 38 is activated, the auxiliary guides 36A and 36B block the passage of the chain, and serve as a paper guide. In this state, Cutter unit 2
The form P2 is carried into the first floor of the second stacking unit from 0B. When the carry-in sensor 28 is turned on at this point, the rotary solenoid 38 is cut off and the auxiliary guides 36A, 36B are retracted from the passage of the chain.
【0042】その後、再び搬送モータ12、押えモータ
26が起動され、帳票P1、P2が搬送フィン18と押
えフィン22に挟まれた状態で搬送される。このとき、
帳票P1は搬送ガイド10がなくなったところで1階部
分にある帳票P2の上に重なり、名寄せが完了するとと
もに、図2の右端部に示したように下流側に搬送され
る。なお、帳票P1、P2は必ずしも1枚とは限らず、
複数枚の場合も多い。After that, the carrying motor 12 and the pressing motor 26 are activated again, and the forms P1 and P2 are carried while being sandwiched between the carrying fin 18 and the holding fin 22. At this time,
The form P1 is superposed on the form P2 on the first floor when the conveyance guide 10 is removed, the name identification is completed, and the form P1 is conveyed to the downstream side as shown in the right end portion of FIG. Note that the forms P1 and P2 are not necessarily one sheet,
It is often the case of multiple sheets.
【0043】以上詳述した本実施形態によれば、第1、
第2の各集積部への帳票の搬入時に、溝10D、10E
を塞ぐ補助ガイド36A、36Bを設置したので、搬送
フィン18と押えフィン22の2本分を通過させる広い
溝が形成されているにも拘らず、ジャムを起こすことな
く、確実に帳票を案内することができる。According to this embodiment described in detail above, the first,
Grooves 10D, 10E are used when the form is loaded into the second stacking units.
Since the auxiliary guides 36A and 36B for closing the sheet are installed, the form is surely guided without causing a jam even though a wide groove is formed to pass the two of the transfer fin 18 and the pressing fin 22. be able to.
【0044】又、本実施形態によれば、上記押えフィン
22により、第2集積部で2階部分の帳票P2が搬送ガ
イド10の端部から落下して1階部分の帳票P1の上に
重なる際に、これら帳票が崩れることを防止することも
できる。又、第1、第2の各集積部で帳票を1階部分に
搬入する際、搬送フィン18と押えフィン22は帳票を
案内するガイドとして機能させることもできる。Further, according to the present embodiment, due to the above-mentioned pressing fin 22, the form P2 of the second floor portion is dropped from the end of the transport guide 10 in the second stacking portion and overlaps the form P1 of the first floor portion. At this time, it is possible to prevent these forms from collapsing. Further, when the form is carried into the first floor portion in each of the first and second stacking units, the transport fins 18 and the holding fins 22 can function as guides for guiding the form.
【0045】更に、本実施形態によれば、搬送フィン1
8と押えフィン22の間隔をオペレーションパネルから
入力するだけで、搬送フィン18と押えフィン22の間
隔が自動で調整されるため、フィン間隔の調節を容易に
行うことができる。Further, according to this embodiment, the transfer fin 1
Since the distance between the conveying fin 18 and the pressing fin 22 is automatically adjusted only by inputting the distance between the pressing fin 22 and the pressing fin 22 from the operation panel, the fin distance can be easily adjusted.
【0046】次に、本発明に係る第2実施形態について
説明する。Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
【0047】本実施形態の名寄せ搬送装置は、前記第1
実施形態と同様に、前記搬送フィン18を移動させる搬
送チェーン16と、前記押えフィン22を移動させる押
えチェーン24とが、前記溝10D、10Eの下方に搬
送方向に沿って平行に配設され、これら両フィン18と
22が平行なライン上を移動可能になされているが、以
下に詳述するように、搬送ガイド10の搬送方向の主要
な範囲には、押えフィン22が搬送フィン18と実質上
同一のライン上を移動するようになされ、上記主要範囲
では、前記溝10D、10Eが1本のフィンが移動可能
な幅で形成されている。The name-matching conveying apparatus of this embodiment is the first
Similar to the embodiment, the transport chain 16 that moves the transport fins 18 and the holding chain 24 that moves the holding fins 22 are arranged below the grooves 10D and 10E in parallel along the transport direction. Both of the fins 18 and 22 are movable in parallel lines. However, as will be described in detail below, the holding fins 22 and the transfer fins 18 are substantially in the main range of the transfer guide 10 in the transfer direction. The grooves 10D and 10E are formed to have a width that allows one fin to move in the above main range.
【0048】即ち、図7に搬送方向全体にわたって配設
された搬送ガイド10を模式的に示したように、該搬送
ガイド10を3分割する溝10D、10Eは、左端の上
流側の一部と右端の下流側の一部が前記第1実施形態の
場合と同様に、広い幅で形成されているが、その間の少
なくとも各集積部が存在する主要範囲は1本のフィンが
通過可能な狭い形状で形成されている。なお、図中ガイ
ド部分10A、10Cに重ねて示した破線部分は、その
裏側に形成されている後述するカムガイド44を表わし
ている。That is, as schematically shown in FIG. 7, which shows the transport guide 10 arranged over the entire transport direction, the grooves 10D and 10E that divide the transport guide 10 into three parts are formed at a part of the left end on the upstream side. As in the case of the first embodiment, a part of the downstream side of the right end is formed to have a wide width, but at least the main area in which each stacking portion exists between them has a narrow shape through which one fin can pass. Is formed by. In the figure, the broken line portion shown overlaid on the guide portions 10A and 10C represents a cam guide 44 which will be described later and is formed on the back side thereof.
【0049】本実施形態では、図8に搬送フィン18と
押えフィン22の関係を示す側面図を、図9にその平面
図をそれぞれ示した。なお、ここでは、便宜上、押えフ
ィン22の動きをA、B、C(Cは図9のみ)の矢印を
付して示し、搬送フィン18は静止したものとして示し
てある。なお、搬送フィン18の下側後端部には前述し
たローラ18Aが軸支されている。但し、ローラガイド
19は省略してある。In this embodiment, FIG. 8 is a side view showing the relationship between the transfer fin 18 and the pressing fin 22, and FIG. 9 is a plan view thereof. Here, for convenience, the movement of the pressing fin 22 is shown with arrows A, B, and C (C is only in FIG. 9), and the transport fin 18 is shown as stationary. The roller 18A described above is pivotally supported at the lower rear end of the transport fin 18. However, the roller guide 19 is omitted.
【0050】図9に示したように、本実施形態でも搬送
フィン18が取り付けられている搬送チェーン16と、
押えフィン22が取り付けられている押えチェーン24
とが、平行に配設されているが、搬送フィン18は前記
第1実施形態と同様に搬送チェーン16に対して一定の
位置関係を維持するようになっているのに対し、押えフ
ィン22は押えチェーン24に対してAの状態からBの
状態に変化し、Bの状態で搬送フィン18と同一ライン
上に一致するようになっている。As shown in FIG. 9, also in this embodiment, the carrier chain 16 to which the carrier fins 18 are attached,
Presser chain 24 to which the presser fins 22 are attached
Are arranged in parallel with each other, the carrying fins 18 are arranged to maintain a constant positional relationship with the carrying chain 16 as in the first embodiment, whereas the holding fins 22 are With respect to the presser chain 24, the state A is changed to the state B, and in the state B, it is aligned with the conveyance fin 18 on the same line.
【0051】この押えフィン22を具体的に説明する
と、図10に分解斜視図で示したように、該フィン22
は、水平方向に回動する回動部材46に立設され、該部
材46は、その下に位置する断面がL字形状の基台48
に立設されている回動軸48Aに、回動穴46Aを介し
て回動可能に軸支されていると共に、該回動軸48Aに
は、一端が回動部材の穴46Bに、他端が基台48のピ
ン48Bに係止されたコイル状のばね50が軸挿されて
おり、該フィン22自体は矢印方向に付勢されるように
なっている。The pressing fin 22 will be described in detail. As shown in the exploded perspective view of FIG.
Is erected on a rotating member 46 that rotates in the horizontal direction. The member 46 is located below the base 48 and has an L-shaped cross section.
Is rotatably supported by a rotary shaft 48A standing upright through a rotary hole 46A, and the rotary shaft 48A has one end in the rotary member hole 46B and the other end. A coiled spring 50 locked to a pin 48B of the base 48 is axially inserted, and the fin 22 itself is biased in the arrow direction.
【0052】そして、上記基台48は、その垂直部に形
成されている2つの穴48Cに、図8、図9に示してあ
る押えチェーン24の単位を構成する隣接する軸を延長
して形成される2本の支持軸が挿通され、該チェーン2
4に固定されている。The base 48 is formed by extending the adjacent shafts constituting the unit of the presser chain 24 shown in FIGS. 8 and 9 into two holes 48C formed in the vertical portion thereof. The two supporting shafts are inserted and the chain 2
It is fixed at 4.
【0053】又、上記回動部材46の先端部下側には、
押えチェーン24に沿って並設されているカムガイド4
4に案内されるローラ46Cが軸支されている。Further, below the tip of the rotating member 46,
Cam guides 4 arranged side by side along the presser chain 24
A roller 46C guided by the roller 4 is pivotally supported.
【0054】その結果、図9のAの位置で、ローラ46
Cがカムガイド44の斜傾部に案内され、Bの位置の直
線部に達すると、押えフィン22は搬送フィン18と同
一ライン上に一致し、Cの位置に達してガイド44が無
くなると、矢印方向に回動し、元の状態に戻る。As a result, at the position A in FIG.
When C is guided by the inclined portion of the cam guide 44 and reaches the linear portion at the position of B, the pressing fin 22 is aligned with the conveyance fin 18 on the same line, and when the position of C is reached and the guide 44 disappears. It turns in the direction of the arrow and returns to the original state.
【0055】以上詳述した本実施形態によれば、第1実
施形態と同様に押えフィン22を併設したにも拘らず、
溝(通路)10D、10Eを、1本分のフィンが通過す
る狭い幅に出来るため、帳票を搬入する際に、ジャムが
発生することを防止できる。According to this embodiment described in detail above, although the pressing fins 22 are provided side by side as in the first embodiment,
Since the grooves (passages) 10D and 10E can be formed to have a narrow width that allows one fin to pass therethrough, it is possible to prevent a jam from occurring when the form is carried in.
【0056】又、主要な搬送範囲を越えると、押えフィ
ン22を搬送フィン18に重ならない位置に移動できる
ため、これら両フィン18、22を別系統の移動手段に
より移動できる。Further, when the main conveyance range is exceeded, the holding fins 22 can be moved to a position where they do not overlap the conveyance fins 18, so that both fins 18 and 22 can be moved by moving means of another system.
【0057】以上本発明について具体的に説明したが、
本発明は、前記実施形態に示したものに限られるもので
なく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。The present invention has been specifically described above.
The present invention is not limited to the one shown in the above-described embodiment, but various modifications can be made without departing from the gist thereof.
【0058】例えば、前記第2実施形態では、溝10
D、10Eを狭くする場合を示したが、更にジャムの発
生を確実に防止するために、前記第1実施形態と同様
に、補助ガイド36A、36Bを併設してもよい。For example, in the second embodiment, the groove 10
Although the case in which D and 10E are narrowed is shown, auxiliary guides 36A and 36B may be provided side by side as in the first embodiment in order to further reliably prevent the occurrence of jams.
【0059】又、前記実施形態では、第1集積部と第2
集積部を2つの集積部を有する名寄せ搬送装置を示した
が、3つ以上であってもよいことは言うまでもない。In the above embodiment, the first stacking unit and the second stacking unit are used.
Although the name identification conveying device having two accumulating units is shown as the accumulating unit, it goes without saying that the number of accumulating units may be three or more.
【0060】又、搬送フィンと押えフィンはそれぞれ対
形成されている例を示したが、これに限らず、安定して
送り又は押えることができる幅があれば1本であっても
よく、又、場合によっては3本以上あってもよい。Further, the example in which the conveying fin and the pressing fin are formed in pairs has been shown, but the present invention is not limited to this, and may be one if there is a width that allows stable feeding or pressing. In some cases, there may be three or more.
【0061】又、前記実施形態では、搬送フィンセンサ
30と押えフィンセンサ32による検出を、両者の設置
高さを変え、且つ検出対象でない方のフィンの対応する
位置を透明材料にして、対象のフィンのみを検出できる
ようにした場合を示したが、これに限定されるものでな
く、押えフィンセンサ32では最初に検出されたものを
押さえフィン22とし、搬送フィンセンサ30では2回
目に検出されたものを搬送フィン18とするように判定
して検出するようにしてもよい。要するに、搬送フィン
18と押えフィン22の間隔を自動で調節できるよう
に、その元となるデータを所得できればよいので、搬送
フィン18と押えフィン22の位置を認識することがで
きればよいのである。Further, in the above-described embodiment, the detection by the transfer fin sensor 30 and the pressing fin sensor 32 is changed by changing the installation height of both, and the corresponding position of the fin which is not the detection target is made of a transparent material. Although the case where only the fins can be detected is shown, the present invention is not limited to this, and the first detected one by the pressing fin sensor 32 is the pressing fin 22, and the second one by the transport fin sensor 30 is detected. It is also possible to detect the other object by using it as the transport fin 18. In short, it is only necessary to obtain the original data so that the distance between the transfer fins 18 and the pressing fins 22 can be automatically adjusted, so that the positions of the transfer fins 18 and the pressing fins 22 can be recognized.
【0062】[0062]
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項1の発明に
よれば、搬入手段により各集積部の1階部分に帳票を搬
入する際に、各集積部の1階部分に位置する前記溝を塞
ぎ、2階部分に搬送する時には退避可能な補助ガイドを
各集積部に配設ているから、各集積部の1階部分に帳票
を搬入する際、搬送フィンを通過させるために搬送ガイ
ドに形成した溝の幅が大きい場合でも、確実に正常位置
に帳票を搬入することができる。As described above, according to the invention of claim 1, when the form is carried into the first floor portion of each stacking section by the loading means, the groove located in the first floor section of each stacking section is formed. Since the auxiliary guides that can be retracted are provided in each stacking unit when the sheets are closed and transported to the second floor, the transport guides are formed in order to pass the transport fins when the form is loaded into the first floor of each stacking unit. Even if the width of the formed groove is large, it is possible to reliably carry the form into the normal position.
【0063】又、請求項2の本発明によれば、搬送フィ
ンに対向する下流側に、帳票の搬送方向側をガイドする
押えフィンをそれぞれ配設しているから、各集積部の2
階部分に搬送された帳票を、その出側で2階部分から落
下させて1階部分の帳票に重ねる際、帳票が搬送方向に
崩れることを確実に防止することができる。According to the present invention of claim 2, since the holding fins for guiding the conveyance direction side of the form are arranged on the downstream side opposed to the conveyance fins, 2 of each accumulating section is provided.
It is possible to reliably prevent the form conveyed in the conveying direction from collapsing when the form conveyed to the floor part is dropped from the second floor part on the exit side and overlapped on the form of the first floor part.
【0064】又、請求項3の発明によれば、搬入手段に
より各集積部の1階部分に帳票を搬入する際に、各集積
部の1階部分に位置する前記溝を塞ぎ、2階部分に搬送
する時には退避可能な補助ガイドを各集積部に配設する
とともに、前記搬送フィンに対向する下流側に、帳票の
搬送方向側をガイドする押えフィンをそれぞれ配設して
いるから、各集積部の1階部分に帳票を搬入する際、搬
送フィンを通過させるために搬送ガイドに形成した溝の
幅が大きい場合でも、確実に正常位置に帳票を搬入する
ことができると共に、各集積部の2階部分に搬送された
帳票を、その出側で2階部分から落下させて1階部分の
帳票に重ねる際、帳票が搬送方向に崩れることを確実に
防止することができる。Further, according to the invention of claim 3, when the form is carried into the first floor portion of each stacking portion by the carrying-in means, the groove located in the first floor portion of each stacking portion is closed to close the second floor portion. When the sheet is conveyed to the stack, auxiliary guides that can be retracted are provided in each stacking section, and a holding fin that guides the sheet in the transport direction is provided on the downstream side facing the transport fins. When the form is loaded onto the first floor of the stack, even if the width of the groove formed in the transport guide for passing the transport fins is large, the form can be reliably transported to the normal position, and the stack of each stacking unit When the form conveyed to the second floor is dropped from the second floor on the exit side and overlapped on the form of the first floor, it is possible to reliably prevent the form from collapsing in the conveying direction.
【0065】又、請求項4の発明によれば、押えフィン
が、前記搬送フィンとは別系統の移動手段により、該搬
送フィンに対して所定の間隔を維持して移動可能に制御
されるから、押えフィンと搬送フィンとが別系統の移動
手段で移動されるにも拘らず、押えフィンと搬送フィン
とを常に所定の間隔で移動することができ、間隔が狭ま
って帳票を破損するとか、間隔が広がって帳票の搬送方
向側をガイドし損なうということを防止することができ
る。Further, according to the invention of claim 4, the holding fin is controlled to be movable with respect to the carrying fin by a moving means separate from the carrying fin while maintaining a predetermined distance from the carrying fin. Despite the fact that the holding fins and the transfer fins are moved by moving means of different systems, the holding fins and the transfer fins can always be moved at a predetermined interval, and if the interval is narrowed and the form is damaged, It is possible to prevent the gap from being widened and failing to guide the form in the conveyance direction.
【0066】又、請求項5の発明によれば、請求項4に
おいて、搬送フィンを移動させる手段と、前記押えフィ
ンを移動させる手段とが、前記溝の下方に搬送方向に沿
ってそれぞれ平行に配設され、これら搬送フィンと押え
フィンは平行なライン上を移動するようになされている
と共に、前記搬送ガイドにおける搬送範囲では、押えフ
ィンが搬送フィンと実質上同一のライン上を移動するよ
うになされ、該搬送範囲では、前記溝が一本のフィンが
移動可能な幅で形成されているから、溝の幅を狭くする
ことができるから、帳票を1階部分に搬入する際に、帳
票が溝に引っ掛かるのを防止することができ、確実に正
常位置に帳票を搬入することができる。Further, according to the invention of claim 5, in claim 4, the means for moving the carrying fin and the means for moving the holding fin are parallel to each other below the groove in the carrying direction. The transfer fins and the pressing fins are arranged so as to move on parallel lines, and the pressing fins move on substantially the same line as the transfer fins in the transfer range of the transfer guide. In the carrying range, since the groove is formed with a width that allows one fin to move, the width of the groove can be narrowed. It is possible to prevent the slip from being caught in the groove, and it is possible to reliably carry the form into the normal position.
【0067】又、請求項6の発明によれば、請求項5に
おいて、押えフィンは、その移動手段に水平方向に回動
可能に軸支された回動部材に立設され、該部材が所定位
置に配設されたガイドに案内されることにより、前記搬
送フィンが移動するラインに実質上一致する位置に回動
されるようになされてから、押えフィンの移動手段の長
さを搬送フィンの移動手段の長さよりも短くすることが
できる。搬送フィンを可倒式であるような場合、装置全
体をコンパクトにすることができる。Further, according to the invention of claim 6, in claim 5, the pressing fin is erected on a rotating member axially supported by its moving means so as to be rotatable in the horizontal direction, and the member is a predetermined member. By being guided by the guide arranged at the position, the conveying fin is rotated to a position substantially corresponding to the moving line, and then the length of the moving means of the pressing fin is changed to the conveying fin. It can be shorter than the length of the moving means. When the transfer fin is foldable, the entire apparatus can be made compact.
【0068】又、請求項7の発明によれば、請求項4に
おいて、所定の間隔を入力する間隔入力手段と、搬送フ
ィンの位置を検出するセンサと、押えフィンの位置を検
出するセンサと、これら両センサによる検出結果に基づ
いて、搬送フィンと押えフィンの間隔を入力された間隔
に自動調整するように制御する間隔制御部とを備えてい
るから、所望の間隔を入力するだけで、搬送フィンと押
えフィンとの間隔が自動で調節されるため、フィン間隔
の調節を容易に行うことができる。Further, according to the invention of claim 7, in claim 4, the interval input means for inputting a predetermined interval, the sensor for detecting the position of the conveying fin, the sensor for detecting the position of the pressing fin, Based on the detection results of both of these sensors, it is equipped with an interval control unit that automatically adjusts the interval between the transfer fin and the holding fin to the input interval. Since the spacing between the fins and the holding fins is automatically adjusted, the fin spacing can be easily adjusted.
【図1】本発明に係る一実施形態の名寄せ搬送装置の要
部構成を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a main configuration of a name identification conveying device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記名寄せ搬送装置の要部構成を示す側面図と
正面図FIG. 2 is a side view and a front view showing a main part configuration of the name identification conveying device.
【図3】搬送フィン、押えフィン、搬送ガイド等の関係
を示す断面図を含む正面図FIG. 3 is a front view including a cross-sectional view showing the relationship between a transfer fin, a holding fin, a transfer guide, and the like.
【図4】第1実施形態の名寄せ搬送装置が備える補助ガ
イドを示す要部平面図FIG. 4 is a main part plan view showing an auxiliary guide provided in the name identification conveying device according to the first embodiment.
【図5】上記補助ガイドと搬送ガイドの関係を示す正面
図FIG. 5 is a front view showing the relationship between the auxiliary guide and the conveyance guide.
【図6】第1実施形態の名寄せ搬送装置の制御構成を示
すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a control configuration of the name identification conveying device according to the first embodiment.
【図7】第2実施形態の名寄せ搬送装置の搬送ガイドを
示す概略平面図FIG. 7 is a schematic plan view showing a transport guide of the name identification transport device according to the second embodiment.
【図8】第2実施形態の押えフィンの特徴を示す側面図FIG. 8 is a side view showing the features of the presser fin of the second embodiment.
【図9】第2実施形態の押えフィンの特徴を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing the features of the holding fin of the second embodiment.
【図10】上記押えフィンの特徴を示す分解斜視図FIG. 10 is an exploded perspective view showing the features of the pressing fin.
【図11】従来の名寄せ搬送装置の要部構成を示す平面
図FIG. 11 is a plan view showing a main part configuration of a conventional name identification conveying device.
【図12】従来の名寄せ搬送装置の要部構成を示す側面
図と正面図FIG. 12 is a side view and a front view showing a main part configuration of a conventional name identification conveying device.
10…搬送ガイド 10D、E…溝 12…搬送モータ(サーボモータ) 14…スプロケット 16…搬送チェーン 18…搬送フィン 20…カッターユニット 22…押えフィン 24…押えチェーン 26…押えモータ 28…搬入センサ 30…搬送フィンセンサ 32…押えフィンセンサ 34…チェーンガイド 36…補助ガイド 38…ロータリーソレノド 40…第1リンク 42…第2リンク 44…カムガイド 46…自動部材 48…基台 50…ばね 10 ... Transport guide 10D, E ... Groove 12 ... Transport motor (servo motor) 14 ... Sprocket 16 ... Transport chain 18 ... Transport fin 20 ... Cutter unit 22 ... Presser fin 24 ... Presser chain 26 ... Presser motor 28 ... carry-in sensor 30 ... Transport fin sensor 32 ... Presser fin sensor 34 ... Chain guide 36 ... Auxiliary guide 38 ... Rotary Solenod 40 ... 1st link 42 ... Second link 44 ... Cam guide 46 ... Automatic member 48 ... base 50 ... Spring
Claims (7)
ら最終までの複数の集積部と、 少なくとも第2以降の集積部を、1階部分と2階部分に
仕切るように、上流側集積部の1階部分から連続的に立
ち上がる搬送ガイドと、 各集積部の1階部分にそれぞれ1以上の帳票を搬入する
搬入手段と、 前記搬送ガイドを搬送方向に分割するように連続形成さ
れた1以上の溝と、 これら溝内を搬送方向に移動し、各集積部に集積された
帳票を、それぞれ下流側に隣接する集積部の2階部分に
搬送する搬送フィンとを備えた名寄せ搬送装置におい
て、 前記搬入手段により各集積部の1階部分に帳票を搬入す
る際に、各集積部の1階部分に位置する前記溝を塞ぎ、
2階部分に搬送する時には退避可能な補助ガイドを各集
積部に配設したことを特徴とする名寄せ搬送装置。1. An upstream side so as to divide a plurality of stacking sections from a first to a final stack arranged from upstream to downstream and at least a second stacking section into a first floor section and a second floor section. A transport guide that continuously rises from the first floor of the stacking unit, a carry-in unit that carries one or more forms into the first floor of each stacking unit, and the transport guide that is continuously formed so as to be divided in the transport direction. A name-matching and conveying device including one or more grooves and a conveying fin that moves in the conveying direction in the grooves and conveys the forms accumulated in each accumulating unit to the second floor of the accumulating unit adjacent on the downstream side. In, when the form is carried into the first-floor portion of each stacking section by the carrying-in means, the groove located in the first-floor section of each stacking section is closed,
A name identification transfer device characterized in that an auxiliary guide that can be retracted is arranged in each stacking part when it is transferred to the second floor.
ら最終までの複数の集積部と、 少なくとも第2以降の集積部を、1階部分と2階部分に
仕切るように、上流側集積部の1階部分から連続的に立
ち上がる搬送ガイドと、 各集積部の1階部分にそれぞれ1以上の帳票を搬入する
搬入手段と、 前記搬送ガイドを搬送方向に分割するように連続形成さ
れた1以上の溝と、 これら溝内を搬送方向に移動し、各集積部に集積された
帳票を、それぞれ下流側に隣接する集積部の2階部分に
搬送する搬送フィンとを備えた名寄せ搬送装置におい
て、 前記搬送フィンに対向する下流側に、帳票の搬送方向側
をガイドする押えフィンをそれぞれ配設したことを特徴
とする名寄せ搬送装置。2. An upstream side so as to divide a plurality of stacking sections from the first to the last stacking section arranged from upstream to downstream and at least a second stacking section into a first floor section and a second floor section. A transport guide that continuously rises from the first floor of the stacking unit, a carry-in unit that carries one or more forms into the first floor of each stacking unit, and the transport guide that is continuously formed so as to be divided in the transport direction. A name-matching and conveying device including one or more grooves and a conveying fin that moves in the conveying direction in the grooves and conveys the forms accumulated in each accumulating unit to the second floor of the accumulating unit adjacent on the downstream side. 2. The name-matching and conveying apparatus according to claim 1, wherein a holding fin for guiding the conveyance direction side of the form is arranged on the downstream side facing the conveyance fin.
ら最終までの複数の集積部と、 少なくとも第2以降の集積部を、1階部分と2階部分に
仕切るように、上流側集積部の1階部分から連続的に立
ち上がる搬送ガイドと、 各集積部の1階部分にそれぞれ1以上の帳票を搬入する
搬入手段と、 前記搬送ガイドを搬送方向に分割するように連続形成さ
れた1以上の溝と、 これら溝内を搬送方向に移動し、各集積部に集積された
帳票を、それぞれ下流側に隣接する集積部の2階部分に
搬送する搬送フィンとを備えた名寄せ搬送装置におい
て、 前記搬入手段により各集積部の1階部分に帳票を搬入す
る際に、各集積部の1階部分に位置する前記溝を塞ぎ、
2階部分に搬送する時には退避可能な補助ガイドを各集
積部に配設するとともに、 前記搬送フィンに対向する下流側に、帳票の搬送方向側
をガイドする押えフィンをそれぞれ配設したことを特徴
とする名寄せ搬送装置。3. An upstream side so as to divide a plurality of stacking sections from the first to the last stacking section arranged from upstream to downstream and at least a second stacking section into a first floor section and a second floor section. A transport guide that continuously rises from the first floor of the stacking unit, a carry-in unit that carries one or more forms into the first floor of each stacking unit, and the transport guide that is continuously formed so as to be divided in the transport direction. A name-matching and conveying device including one or more grooves and a conveying fin that moves in the conveying direction in the grooves and conveys the forms accumulated in each accumulating unit to the second floor of the accumulating unit adjacent on the downstream side. In, when the form is carried into the first-floor portion of each stacking section by the carrying-in means, the groove located in the first-floor section of each stacking section is closed,
When the sheet is conveyed to the second floor, an auxiliary guide that can be retracted is arranged in each stacking section, and a holding fin that guides the conveyance direction side of the form is arranged on the downstream side facing the conveyance fin. The name identification transfer device.
段により、該搬送フィンに対して所定の間隔を維持して
移動可能に制御されることを特徴とする名寄せ搬送装
置。4. The pressing fin according to claim 2, wherein the holding fin is controlled to be movable with respect to the carrying fin by a moving means of a system different from that of the carrying fin. Characterized name identification transport device.
移動させる手段とが、前記溝の下方に搬送方向に沿って
それぞれ平行に配設され、これら搬送フィンと押えフィ
ンは平行なライン上を移動するようになされていると共
に、 前記搬送ガイドにおける搬送範囲では、押えフィンが搬
送フィンと実質上同一のライン上を移動するようになさ
れ、 該搬送範囲では、前記溝が一本のフィンが移動可能な幅
で形成されていることを特徴とする名寄せ搬送装置。5. The transport fin according to claim 4, wherein the means for moving the transport fin and the means for moving the pressing fin are arranged below the groove in parallel along the transport direction. The holding fins are configured to move on parallel lines, and the holding fins are arranged to move on substantially the same line as the carrying fins in the carrying range of the carrying guide. The name identification conveying device, wherein the groove is formed with a width that allows one fin to move.
に軸支された回動部材に立設され、該部材が所定位置に
配設されたガイドに案内されることにより、前記搬送フ
ィンが移動するラインに実質上一致する位置に回動され
るようになされていることを特徴とする名寄せ搬送装
置。6. The pressing fin according to claim 5, wherein the pressing fin is erected on a rotating member rotatably supported by its moving means so as to be horizontally rotatable, and the member is provided on a guide arranged at a predetermined position. The name-matching and conveying device, wherein the conveying fins are rotated to a position that substantially coincides with a moving line by being guided.
と押えフィンの間隔を入力された間隔に自動調整するよ
うに制御する間隔制御部とを備えていることを特徴とす
る名寄せ搬送装置。7. A distance input means for inputting a predetermined distance, a sensor for detecting a position of a transfer fin, a sensor for detecting a position of a holding fin, and a detection result of both of these sensors according to claim 4. A name-matching and conveying apparatus comprising: a conveying fin and a pressing fin; and an interval control unit for automatically adjusting the interval between the pressing fin and the input distance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10237640A JP2000063034A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Name gathering carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10237640A JP2000063034A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Name gathering carrying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000063034A true JP2000063034A (en) | 2000-02-29 |
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ID=17018330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10237640A Pending JP2000063034A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Name gathering carrying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000063034A (en) |
-
1998
- 1998-08-24 JP JP10237640A patent/JP2000063034A/en active Pending
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