JP2000061892A - Sheet cutter control device and method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet cutter control device capable of identifying all combinations of slit positions and cutters and finding out as many cutting possible combinations as possible. SOLUTION: A sheet cutter control device wherein a plurality of cutters 8a-8d for cutting a sheet material are provided in parallel in the cross direction and moved to the cross direction to be arranged at preset slit positions so that the positions of cutting lines are changed to obtain a preset width of sheet materials includes a comparison part for comparing the slit positions corresponding to the cutting lines with the movable ranged 28 of the cutters 8a-8d to store all patterns of the applicable cutters 8a-8d combined for the slit positions, and a movement control part 26 for setting target positions corresponding to the respective cutters 8a-8d in sequence regarding the respective patterns stored in the comparison part, estimating whether the cutters can clear mechanical limits and reach the target positions or not and judging that the target positions can be set if the cutters 8a-8d can reach the target positions to cause the cutters 8a-8d to be moved to the target positions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のカッタを有
するシートカッタの、フィルムのスリットへのカッタの
自動割り当てを行う制御装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device and method for automatically assigning a cutter to a slit of a film for a sheet cutter having a large number of cutters.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プラスチックフィルムや紙などのシート
状物の製造工程にあっては、製造装置で製造された広幅
のシート（以下原版という）をその流れ方向に沿う切断
線によって複数に分割し、用途に応じた所定幅のシート
（以下製品という）に切り分ける処理が行われている。2. Description of the Related Art In a process of manufacturing a sheet-like material such as a plastic film or paper, a wide sheet (hereinafter referred to as an original plate) manufactured by a manufacturing apparatus is divided into a plurality of cutting lines along a flow direction, A process of cutting into sheets of a predetermined width (hereinafter referred to as products) according to the use is performed.

【０００３】上記処理に用いられる切断装置（以下カッ
タという）の従来技術として、特開昭５９−３７０９８
号公報に記載されたものが知られている。すなわちこの
カッタは、図５および図６に示すように、昇降自在に構
成された上刃１と、回転する下刃２との間でシート（原
版）４を切断する構成となっている。詳細には、前記下
刃２は、該下刃２より小径の部分３を間において多数設
けられており、これら多数の下刃２から、シート（製
品）の幅に応じて必要な位置の下刃２を選択し、選択さ
れた下刃２に対応する位置に上刃１を位置合わせして降
ろし、この上刃１を下刃２の側面に接触させることによ
り、これら上刃１と下刃２との間でシート４がシャーカ
ットされるようになっている。As a conventional technique of a cutting device (hereinafter referred to as a cutter) used for the above processing, Japanese Patent Laid-Open No. 59-37098 is known.
The one described in Japanese Patent Publication is known. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, this cutter is configured to cut a sheet (original plate) 4 between an upper blade 1 that is vertically movable and a rotating lower blade 2. Specifically, the lower blade 2 is provided with a large number of portions 3 having a diameter smaller than that of the lower blade 2, and from the large number of the lower blades 2 to a position below a position required according to the width of the sheet (product). By selecting the blade 2, aligning and lowering the upper blade 1 to a position corresponding to the selected lower blade 2, and bringing the upper blade 1 into contact with the side surface of the lower blade 2, the upper blade 1 and the lower blade The sheet 4 is shear cut between the sheet 2 and the sheet 2.

【０００４】また上記公報には、上記原理に基づくカッ
タを自動的に位置決めする装置についての記載がある。
この装置は、図７に示すように、受刃ロール（前記下刃
２と小径部３との集合）６とカッタ８ａ〜８ｈ（前記上
刃１に相当する。以下、特定のカッタを示す場合には添
字ａ〜ｈを付し、全部を示す場合には添字を付さないこ
ととする）とによってシート（原版）を切断するもの
で、前記カッタ８は、ねじ軸１５に支持された移動ボッ
クス１２ａ〜１２ｈ（以下、特定の移動ボックスを示す
場合には添字ａ〜ｈを付し、全部を示す場合には添字を
付さないこととする）に取り付けられている。また前記
移動ボックス１２には、前記ねじ軸１５と螺合するめね
じ（図示略）が設けられており、このめねじと前記ねじ
軸１５を必要に応じて螺合させかつこれらの一方を他方
に対して回転させることにより、前記カッタ８の位置を
調整することができるようになっている。また、前記ね
じ軸１５に沿って磁気スケール１９が設けられており、
この磁気スケール１９に記録された位置情報を前記移動
ボックス１２毎の検出ヘッド２１で読み取ることによ
り、制御装置２６に各移動ボックス１２の位置が認識さ
れるようになっている。The above publication also describes a device for automatically positioning a cutter based on the above principle.
As shown in Fig. 7, this device corresponds to a receiving blade roll (collection of the lower blade 2 and the small diameter portion 3) 6 and cutters 8a to 8h (corresponding to the upper blade 1. Hereinafter, when a specific cutter is shown. Are attached with subscripts a to h, and when all are shown, the subscripts are not attached.), The cutter 8 is moved by a screw shaft 15. It is attached to boxes 12a to 12h (hereinafter, subscripts a to h are attached when indicating a specific moving box, and no subscript is attached when all are indicated). Further, the moving box 12 is provided with a female screw (not shown) which is screwed with the screw shaft 15, and the female screw and the screw shaft 15 are screwed with each other as necessary, and one of them is attached to the other. The position of the cutter 8 can be adjusted by rotating the cutter 8 against it. Further, a magnetic scale 19 is provided along the screw shaft 15,
By reading the position information recorded on the magnetic scale 19 by the detection head 21 of each moving box 12, the position of each moving box 12 is recognized by the control device 26.

【０００５】そして、検出ヘッド２１から供給される位
置情報に基づいて前記移動ボックス１２の移動を制御す
ることにより、カッタ８を所定位置に位置決めして所定
のシート幅を得ることができるようになっている。また
各カッタ８の位置は、これらの基準位置２７を中心とし
て所定の可動範囲２８内に制限されており、隣り合うカ
ッタ８の可動範囲２８がその両端部分で互いにオーバラ
ップするようになっている。By controlling the movement of the moving box 12 based on the position information supplied from the detection head 21, the cutter 8 can be positioned at a predetermined position and a predetermined sheet width can be obtained. ing. Further, the positions of the cutters 8 are limited within a predetermined movable range 28 around these reference positions 27, and the movable ranges 28 of the adjacent cutters 8 overlap each other at their both ends. .

【０００６】ところで、隣接するカッタには、駆動機構
等による接近可能な最小距離がある。また、隣接するカ
ッタに防塵ジャバラ（図示せず）が渡してある場合に
は、これに起因する接近可能な最小距離と、隔たること
が可能な最大距離がある。さらに、例えば移動ボックス
１２ｃはこれに隣接する移動ボックス１２ｂより左側へ
は移動することができず、また、移動ボックス１２ｄよ
り右側へも移動することができないから、各カッタ８ａ
〜８ｈにおける実際の可動範囲２８がさらに狭くなるこ
とが避けられない。さらにまた、シート（原版）をいく
つに分割するかは、必要とされる製品の仕様により種々
に変化するから、カッタ８ａ〜８ｈの全部を使用すると
は限らず、例えばカッタ８ｂを使用しない（カッタ８ｂ
を上昇させて下刃２から離す）場合、使用されているカ
ッタ８ａと８ｃとの間の最小距離は、通常の２倍となっ
てしまい、前記可動範囲の制限がさらに大きくなる。By the way, adjacent cutters have a minimum distance that can be approached by a driving mechanism or the like. Further, when a dustproof bellows (not shown) is passed to an adjacent cutter, there is a minimum distance that can be approached and a maximum distance that can be separated due to this. Further, for example, the moving box 12c cannot move to the left of the moving box 12b adjacent thereto, nor can it move to the right of the moving box 12d, so that each cutter 8a can be moved.
It is unavoidable that the actual movable range 28 becomes narrower in about 8 hours. Furthermore, the number of sheets (original plate) to be divided varies depending on the required product specifications. Therefore, not all of the cutters 8a to 8h are used, and for example, the cutter 8b is not used. 8b
Is lifted away from the lower blade 2), the minimum distance between the cutters 8a and 8c being used is twice the normal distance, further limiting the movable range.

【０００７】このように構成されたカッタ装置にあって
は、前記可動範囲を前提として、必要とされる製品の幅
（例えば１２０ｍｍ×７）を制御装置へ入力すると、こ
の幅に応じて各カッタ８ａ〜８ｈの目標位置（左から順
に２０，１４０ｍｍ，２６０ｍｍ，３８０ｍｍ，５００
ｍｍ，６２０ｍｍ，７４０ｍｍ，８６０ｍｍ）を決定
し、この目標位置が各カッタ８ａ〜８ｈの可動範囲に入
っているか否かを一番目のカッタ８ａから順に判断する
が、前記隣接するカッタの接近可能な最小距離と、隔た
ることが可能な最大距離による制限、使用しないカッタ
の待避場所の確保等の機構的な制限により、目標位置が
カッタの可動範囲内にあったとしてもカッタが移動でき
ない場合が生じ、設定不可能となってしまう場合が生ず
る。In the cutter device configured as described above, when the required product width (for example, 120 mm × 7) is input to the control device on the assumption of the movable range, each cutter is corresponding to this width. 8a to 8h target positions (from left, 140 mm, 260 mm, 380 mm, 500
mm, 620 mm, 740 mm, 860 mm), and whether or not the target position is within the movable range of the cutters 8a to 8h is sequentially determined from the first cutter 8a. Even if the target position is within the movable range of the cutter, the cutter may not be able to move due to the minimum distance, the maximum distance that can be separated, and the mechanical restrictions such as securing a refuge place for unused cutters. There is a case where it becomes impossible to set.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
を解決するためになされたもので、スリット位置とカッ
タとの、すべての組み合わせを確認でき、可能な限り切
断可能な組み合わせを探し出すシートカッタの制御装置
及び方法を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and is a sheet in which all combinations of slit positions and cutters can be confirmed and a cuttable combination is searched for as much as possible. A cutter control device and method are provided.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、シート状物を該シート状物の走行方向に沿う切断線
により切断するカッタをシート状物の幅方向に複数個並
べて設け、これらを前記幅方向へ移動させて所定のスリ
ット位置に配置することにより前記切断線の位置を変更
して所定幅のシート状物を得るようにしたシートカッタ
の制御装置において、各切断線に対応するスリット位置
を各カッタの可動範囲とそれぞれ比較し、各スリット位
置に対して適用可能なカッタの組合せの全パターンを記
憶する比較部と、該比較部に記憶された前記各パターン
に関して、順次、各カッタに対応する目標位置を設定
し、該カッタが機構的制限をクリアして目標位置に到達
可能かどうかを試算し、各カッタが目標位置に到達可能
な場合、設定可能と判断して、各カッタを目標位置へ移
動させる移動制御部とを有することを特徴とするシート
カッタの制御装置である。According to a first aspect of the present invention, a plurality of cutters for cutting a sheet-shaped article along a cutting line along the traveling direction of the sheet-shaped article are provided side by side in the width direction of the sheet-like article. In the control device of the sheet cutter in which the position of the cutting line is changed by moving these in the width direction and arranging them at a predetermined slit position to obtain a sheet-like object having a predetermined width, each cutting line is handled. Comparing each slit position with the movable range of each cutter, a comparison unit that stores all patterns of cutter combinations applicable to each slit position, and with respect to each of the patterns stored in the comparison unit, sequentially, A target position corresponding to each cutter is set, a trial calculation is made as to whether or not the cutter can reach the target position by clearing the mechanical restrictions, and if each cutter can reach the target position, it is determined that it can be set. To a control device for a seat cutter and having a movement control unit for moving each cutter to the target position.

【００１０】請求項２に記載の発明は、シート状物を該
シート状物の走行方向に沿う切断線により切断するカッ
タをシート状物の幅方向に複数個並べて設け、これらを
前記幅方向へ移動させて所定のスリット位置に配置する
ことにより前記切断線の位置を変更して所定幅のシート
状物を得るようにしたシートカッタの制御方法におい
て、各切断線に対応するスリット位置を各カッタの可動
範囲とそれぞれ比較し、各スリット位置に対して適用可
能なカッタの組合せの全パターンを記憶し、記憶された
前記各パターンに関して、順次、各カッタに対応する目
標位置を設定し、該カッタが機構的制限をクリアして目
標位置に到達可能かどうかを試算し、各カッタが目標位
置に到達可能な場合、設定可能と判断して、各カッタを
目標位置へ移動させることを特徴とするシートカッタの
制御方法である。According to a second aspect of the present invention, a plurality of cutters for cutting the sheet-shaped material along a cutting line along the traveling direction of the sheet-shaped material are provided in a line in the widthwise direction of the sheet-shaped material. In the control method of the sheet cutter, in which the position of the cutting line is changed by moving and arranging at the predetermined slit position to obtain a sheet-like object having a predetermined width, the slit position corresponding to each cutting line is set to each cutter. Of each cutter position, all patterns of cutter combinations applicable to each slit position are stored, and the target position corresponding to each cutter is sequentially set for each of the stored patterns. Makes a trial calculation as to whether or not the target position can be reached by clearing the mechanical restrictions.If each cutter can reach the target position, it is determined that it can be set, and each cutter is moved to the target position. It is a control method of a sheet cutter according to claim.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態の構
成を示す。本実施形態では、その機械部の構成は従来例
と同様であり、その制御装置の内部のみ異なる。したが
って、従来例と同一の構成には同一符号を付し、説明を
簡略化する。また、カッタの数を従来例より少ない４台
として説明を簡略化する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In this embodiment, the configuration of the mechanical section is the same as that of the conventional example, and only the inside of the control device is different. Therefore, the same components as those of the conventional example are designated by the same reference numerals to simplify the description. Further, the explanation is simplified by assuming that the number of cutters is four, which is smaller than that of the conventional example.

【００１２】上記のようなカッタ装置の制御装置で行わ
れる位置決め制御動作を説明する。まず、使用すべきカ
ッタの台数を設定する。すなわち、４カ所で切断すべき
場合は４台のカッタが必要であるが、３カ所で切断すべ
き場合には３台のカッタでよいから、１台のカッタを使
用しないことが許容される旨の条件を所定の領域に記憶
する。The positioning control operation performed by the control device of the cutter device as described above will be described. First, the number of cutters to be used is set. That is, four cutters are required when cutting at four locations, but three cutters are enough when cutting at three locations, so it is permissible not to use one cutter. The condition of is stored in a predetermined area.

【００１３】スリット位置が図２の１、２、３であった
場合、スリット位置１〜３はそれぞれカッタ８ａ〜８ｃ
の可動範囲に入っているから、このスリット位置が各カ
ッタに設定可能との判断がされる。また、スリット位置
３をカッタ８ｄに割り当てることもできる。さらに、ス
リット位置２をカッタ８ｃに割り当て、スリット位置３
をカッタ８ｄに割り当てることもできる。When the slit positions are 1, 2, and 3 in FIG. 2, the slit positions 1 to 3 are cutters 8a to 8c, respectively.
Since it is within the movable range of, it is judged that this slit position can be set for each cutter. Further, the slit position 3 can be assigned to the cutter 8d. Further, the slit position 2 is assigned to the cutter 8c, and the slit position 3
Can also be assigned to the cutter 8d.

【００１４】このような処理を繰り返し、図３に示すよ
うに、スリット位置１、２、３、に各々対応して、８ａ
〜８ｂ〜８ｃ、８ａ〜８ｂ〜８ｄ、８ａ〜８ｃ〜８ｄ、
８ｂ〜８ｃ〜８ｄの４パターンが選択され、このパター
ンが制御装置中の所定領域へ図４のようなテーブルとし
て記憶される。これらの実現可能なパターンから、人為
的な選択動作により、あるいは所定の優先順位（例え
ば、現在の位置から移動距離の総和によって各パターン
を評価し、最も移動距離の短いパターンを選択する）に
基づいて一つのパターンが選択されると、カッタ移動の
準備が完了する。By repeating the above processing, as shown in FIG. 3, 8a is provided corresponding to slit positions 1, 2, and 3, respectively.
~ 8b-8c, 8a-8b-8d, 8a-8c-8d,
Four patterns 8b to 8c to 8d are selected, and these patterns are stored in a predetermined area in the control device as a table as shown in FIG. Based on these feasible patterns, based on an artificial selection operation, or based on a predetermined priority order (for example, each pattern is evaluated based on the total movement distance from the current position and the pattern with the shortest movement distance is selected). When one pattern is selected, preparation for cutter movement is completed.

【００１５】例えば、前記の動作で、スリット位置１、
２、３に対して、カッタ８ａ、８ｂ、８ｃが選択された
とする。ここで、移動開始の命令を与えると、各カッタ
８ａ〜８ｃを、それぞれの目標位置１、２、３へ移動さ
せるべく、移動ボックス１２ａ〜１２ｃの移動機構が制
御され、各カッタが目標位置１〜３にぞれぞれ配置され
る。また、使用しないカッタ８ｄは、下刃から離れるよ
うに上方へ待避した状態とされ、この状態で、これに隣
接するカッタ８ｃの作動範囲からできるだけ離れた位置
に待避させられる。For example, in the above operation, the slit position 1,
Assume that the cutters 8a, 8b, and 8c are selected with respect to a few items. Here, when a movement start command is given, the movement mechanism of the movement boxes 12a to 12c is controlled to move the cutters 8a to 8c to the respective target positions 1, 2 and 3, and each cutter is moved to the target position 1. ~ 3 are arranged respectively. The unused cutter 8d is retracted upward so as to be separated from the lower blade, and in this state, it is retracted to a position as far as possible from the operating range of the cutter 8c adjacent thereto.

【００１６】上記スリット位置１に代えて１’の位置と
すべき場合（スリット位置が１’、２、３）、まず、ス
リット位置１’がカッタ８ａの可動範囲にあるか否かを
判断し、図示の場合、可動範囲になく、設定不可能と判
断する。次に、１’が前述のカッタ８ｂの可動範囲にあ
るか否かを判断する。図示の場合、このスリット位置
１’がカッタ８ｂの可動範囲にあるので、設定可能との
判断がなされ、次いで、カッタ８ｃ、８ｄについて、ス
リット位置２および３がそれぞれ可動範囲にあるか否か
が判断される。ここでスリット位置２および３はそれぞ
れカッタ８ｃ、８ｄの可動範囲に入っているから、この
スリット位置が実現可能と判断され、８ｂ〜８ｃ〜８ｄ
というカッタの使用パターンが記憶されるとともに、こ
れらのカッタ８ｂ、８ｃ、８ｄの目標位置としてスリッ
ト位置１’、２、３が設定される。さらに、カッタ８ａ
の待避位置が図２の左端の位置（カッタ８ｂの移動範囲
から最も離れた位置）に設定された後、各カッタ８ａ〜
８ｄがそれぞれ目標位置へ実際に移動される。When the position 1'is to be used instead of the slit position 1 (slit positions 1 ', 2, 3), first, it is judged whether or not the slit position 1'is within the movable range of the cutter 8a. In the case shown in the figure, it is judged that the setting is impossible because it is not within the movable range. Next, it is determined whether 1'is within the movable range of the cutter 8b. In the case shown in the drawing, this slit position 1'is within the movable range of the cutter 8b, so that it is determined that it can be set. Then, regarding the cutters 8c and 8d, whether the slit positions 2 and 3 are within the movable range respectively. To be judged. Here, since the slit positions 2 and 3 are within the movable range of the cutters 8c and 8d, respectively, it is judged that this slit position is feasible, and 8b to 8c to 8d.
The cutter use pattern is stored and the slit positions 1 ′, 2 and 3 are set as the target positions of these cutters 8b, 8c and 8d. Furthermore, the cutter 8a
2 is set to the leftmost position (the position farthest from the moving range of the cutter 8b) in FIG.
8d is actually moved to the target position.

【００１７】また、スリット位置が１、２’、３の場合
には、同様にして、スリット位置１にカッタ８ａが割り
当てられ、スリット位置２’には、カッタ８ｂの可動範
囲外との判断に基づいてカッタ８ｃが割り当てられ、さ
らに、スリット位置３についてはカッタ８ｄが割り当て
られる。When the slit positions are 1, 2'and 3, similarly, the cutter 8a is assigned to the slit position 1 and it is determined that the slit position 2'is outside the movable range of the cutter 8b. Based on this, the cutter 8c is assigned, and for the slit position 3, the cutter 8d is assigned.

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明は、シート状物を該シート状物の
走行方向に沿う切断線により切断するカッタをシート状
物の幅方向に複数個並べて設け、これらを前記幅方向へ
移動させて所定のスリット位置に配置することにより前
記切断線の位置を変更して所定幅のシート状物を得るよ
うにしたシートカッタの制御装置において、各切断線に
対応するスリット位置を各カッタの可動範囲とそれぞれ
比較し、各スリット位置に対して適用可能なカッタの組
合せの全パターンを記憶する比較部と、該比較部に記憶
された前記各パターンに関して、順次、各カッタに対応
する目標位置を設定し、該カッタが機構的制限をクリア
して目標位置に到達可能かどうかを試算し、各カッタが
目標位置に到達可能な場合、設定可能と判断して、各カ
ッタを目標位置へ移動させる移動制御部とを有すること
を特徴とするシートカッタの制御装置なので、スリット
位置とカッタとの、切断可能な組み合わせを、可能な限
り探し出すことができる。According to the present invention, a plurality of cutters for cutting a sheet-like material along a cutting line along the traveling direction of the sheet-like material are provided side by side in the widthwise direction of the sheet-like material, and these cutters are moved in the widthwise direction. In a sheet cutter control device in which the position of the cutting line is changed by arranging it at a predetermined slit position to obtain a sheet-like object having a predetermined width, the slit position corresponding to each cutting line is set to the movable range of each cutter. And a comparison unit that stores all patterns of cutter combinations applicable to each slit position, and a target position corresponding to each cutter is sequentially set for each of the patterns stored in the comparison unit. Then, a trial calculation is made as to whether or not the cutter can reach the target position after clearing the mechanical restrictions. If each cutter can reach the target position, it is determined that it can be set, and each cutter is moved to the target position. Since control device for a seat cutter, characterized in having a movement control unit for moving, the slit position and the cutter, the cutting possible combinations, it is possible to locate as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明のシートカッタの平面図。FIG. 1 is a plan view of a sheet cutter according to the present invention.

【図２】 スリット位置とカッタの移動範囲との関係を
示す図。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a slit position and a moving range of a cutter.

【図３】 スリット位置とカッタの組み合わせパターン
を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a combination pattern of slit positions and cutters.

【図４】 スリット位置とカッタの組み合わせパターン
のテーブルを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a table of combination patterns of slit positions and cutters.

【図５】 従来のシートカッタのカッタと受刃ロールの
位置関係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a cutter of a conventional sheet cutter and a receiving blade roll.

【図６】 図５の装置の側面図。6 is a side view of the device of FIG.

【図７】 図５の装置の平面図。7 is a plan view of the device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 上刃 ２ 下刃 ３ 小径部 ４ シート ６ 受刃ロール ８ａ〜８ｈ カッタ １２ａ〜１２ｈ 移
動ボックス １５ ねじ軸 １９ 磁気スケール ２１ 検出ヘッド ２６ 制御装置 ２７ 基準位置 ２８ 可動範囲1 Upper Blade 2 Lower Blade 3 Small Diameter Part 4 Sheet 6 Receiving Blade Roll 8a-8h Cutter 12a-12h Moving Box 15 Screw Shaft 19 Magnetic Scale 21 Detecting Head 26 Controller 27 Reference Position 28 Movable Range

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シート状物を該シート状物の走行方向に
沿う切断線により切断するカッタをシート状物の幅方向
に複数個並べて設け、これらを前記幅方向へ移動させて
所定のスリット位置に配置することにより前記切断線の
位置を変更して所定幅のシート状物を得るようにしたシ
ートカッタの制御装置において、 各切断線に対応するスリット位置を各カッタの可動範囲
とそれぞれ比較し、各スリット位置に対して適用可能な
カッタの組合せの全パターンを記憶する比較部と、 該比較部に記憶された前記各パターンに関して、順次、
各カッタに対応する目標位置を設定し、該カッタが機構
的制限をクリアして目標位置に到達可能かどうかを試算
し、各カッタが目標位置に到達可能な場合、設定可能と
判断して、各カッタを目標位置へ移動させる移動制御部
とを有することを特徴とするシートカッタの制御装置。1. A plurality of cutters for cutting a sheet-shaped material along a cutting line along the traveling direction of the sheet-shaped material are provided in a line in the width direction of the sheet-shaped material, and these cutters are moved in the width direction to provide a predetermined slit position. In the control device of the sheet cutter in which the position of the cutting line is changed to obtain a sheet-like object having a predetermined width, the slit position corresponding to each cutting line is compared with the movable range of each cutter. , A comparison unit that stores all patterns of cutter combinations applicable to each slit position, and sequentially with respect to each of the patterns stored in the comparison unit,
Set a target position corresponding to each cutter, calculate whether or not the cutter can reach the target position by clearing the mechanical limit, and if each cutter can reach the target position, determine that it can be set, A sheet cutter control device, comprising: a movement control unit that moves each cutter to a target position. 【請求項２】 シート状物を該シート状物の走行方向に
沿う切断線により切断するカッタをシート状物の幅方向
に複数個並べて設け、これらを前記幅方向へ移動させて
所定のスリット位置に配置することにより前記切断線の
位置を変更して所定幅のシート状物を得るようにしたシ
ートカッタの制御方法において、 各切断線に対応するスリット位置を各カッタの可動範囲
とそれぞれ比較し、各スリット位置に対して適用可能な
カッタの組合せの全パターンを記憶し、 記憶された前記各パターンに関して、順次、各カッタに
対応する目標位置を設定し、該カッタが機構的制限をク
リアして目標位置に到達可能かどうかを試算し、各カッ
タが目標位置に到達可能な場合、設定可能と判断して、
各カッタを目標位置へ移動させることを特徴とするシー
トカッタの制御方法。2. A plurality of cutters for cutting the sheet-like material along a cutting line along the running direction of the sheet-like material are provided in a line in the widthwise direction of the sheet-like material, and these cutters are moved in the widthwise direction to have predetermined slit positions. In the control method of the sheet cutter in which the position of the cutting line is changed to obtain a sheet-like object having a predetermined width, the slit position corresponding to each cutting line is compared with the movable range of each cutter. All patterns of cutter combinations applicable to each slit position are stored, and for each of the stored patterns, the target position corresponding to each cutter is sequentially set, and the cutter clears the mechanical limitation. Calculate whether or not the target position can be reached, and if each cutter can reach the target position, determine that it can be set,
A method for controlling a sheet cutter, comprising moving each cutter to a target position.