JP2000061747A - Framework manufacturing device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、枠組製造装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frame manufacturing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、屋根の天井野縁枠は、従来、専
用の組立装置がなく、簡易定盤上で組立てられていた。2. Description of the Related Art For example, a roof ceiling frame is conventionally assembled on a simple surface plate without a dedicated assembling device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、屋根
の天井野縁枠は簡易定盤上で手作業で組立てられていた
ため、組立て精度が悪かった。しかも、簡易定盤上で釘
打機を用いて対面釘打ちをしながら組立てるようにして
いたため、安全性を確保しながらの作業に手間が掛って
いた。As described above, since the ceiling ceiling frame of the roof is manually assembled on the simple surface plate, the assembling accuracy is poor. Moreover, since the assembling is performed while face-to-face nailing using a nailing machine on a simple surface plate, it takes time and labor to secure safety.
【０００４】しかも、簡易定盤は、横置きであるため、
広い設置スペースが必要になっていた。Moreover, since the simple surface plate is placed horizontally,
A large installation space was needed.
【０００５】一方、天井野縁枠以外の枠組製造を目的と
する枠組製造装置が存在するが、このような枠組製造装
置では、自動釘打機を一列に配列して複数箇所を同時に
釘打ちさせるようにしているため、枠材が割れ易いとい
う問題があり、且つ、必要釘打ち本数分の自動釘打機が
必要となるため装置が高価になるという問題があった。On the other hand, there is a frame manufacturing apparatus for the purpose of manufacturing a frame other than the ceiling frame, but in such a frame manufacturing apparatus, automatic nailing machines are arranged in a line to simultaneously nail a plurality of locations. Therefore, there is a problem that the frame material is easily broken, and an automatic nailing machine for the required number of nailing machines is required, which makes the apparatus expensive.
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記の問題点を
解消し、少ないスペースで高精度の枠組を製造すること
のできる安価な枠組製造装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an inexpensive framework manufacturing apparatus capable of manufacturing a highly accurate framework in a small space.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、本体フレームに、
水平な上枠材および縦枠材の上端をセット可能な枠材位
置決め具を有する上枠位置決め装置と、水平な下枠材お
よび縦枠材の下端をセット可能な枠材位置決め具を有す
る下枠位置決め装置とが上下に隔てて取付けられ、前記
本体フレームに上枠材および下枠材の長手方向へ移動可
能に横移動ブリッジが設けられ、横移動ブリッジに、上
枠材と縦枠材とを釘打ちする上枠釘打機を有する上枠釘
打機ユニット、および、下枠材と縦枠材とを釘打ちする
下枠釘打機を有する下枠釘打機ユニットが設けられたこ
とを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, in the invention described in claim 1, in the main body frame,
Upper frame positioning device having a frame material positioning tool capable of setting upper ends of horizontal upper frame material and vertical frame material, and lower frame having a frame material positioning tool capable of setting horizontal lower frame material and lower ends of vertical frame material A positioning device is vertically separated from each other, and a lateral movement bridge is provided on the main body frame so as to be movable in the longitudinal direction of the upper frame member and the lower frame member, and the lateral movement bridge includes the upper frame member and the vertical frame member. An upper frame nailer unit having an upper frame nailer for nailing and a lower frame nailer unit having a lower frame nailer for nailing a lower frame member and a vertical frame member are provided. It has a feature.
【０００８】このように構成された請求項１にかかる発
明によれば、天井野縁枠の専用機としてセットした枠材
を枠材位置決め具で位置矯正しつつ組み立てられるよう
にしているので、精度の高い天井野縁枠などの枠体を得
ることができる。しかも、枠体を上下に立てた状態で組
み立てているので、少ないスペースで枠体製造すること
ができる。且つ、最低上下２台の釘打機のみ設ければ良
いので、装置を低価格化することができる。According to the first aspect of the present invention thus constructed, the frame material set as a dedicated machine for the ceiling frame is assembled while the position of the frame material is corrected by the frame material positioning tool. It is possible to obtain a frame body such as a high ceiling frame. Moreover, since the frame body is assembled in the upright state, the frame body can be manufactured in a small space. Moreover, since it is only necessary to provide at least two upper and lower nailing machines, the cost of the apparatus can be reduced.
【０００９】請求項２に記載された発明では、前記上枠
位置決め装置と上枠釘打機ユニットが同期して昇降可能
であることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, the upper frame positioning device and the upper frame nailer unit can be moved up and down in synchronization with each other.
【００１０】このように構成された請求項２にかかる発
明によれば、上枠位置決め装置と上枠釘打機ユニットを
同期して昇降させることにより、縦枠材の長さの変化に
対応させることができる。According to the second aspect of the present invention thus constructed, the upper frame positioning device and the upper frame nailer unit are moved up and down in synchronization with each other, thereby responding to the change in the length of the vertical frame member. be able to.
【００１１】請求項３に記載された発明では、上枠釘打
機ユニットと下枠釘打機ユニットとが、それぞれ下孔穿
孔装置を備えたことを特徴としている。According to the third aspect of the present invention, the upper frame nailer unit and the lower frame nailer unit are each provided with a lower hole punching device.
【００１２】このように構成された請求項３にかかる発
明によれば、下孔を開けてから釘打ちを行わせることに
より、枠材の割れを防ぐことができる。According to the third aspect of the present invention thus constructed, cracking of the frame member can be prevented by performing nailing after the pilot hole is opened.
【００１３】請求項４に記載された発明では、釘打機、
或いは、釘打機と下孔穿孔装置とが、上枠釘打機ユニッ
トと下枠釘打機ユニットに対しシフト可能なことを特徴
としている。According to a fourth aspect of the invention, in the nail driving machine,
Alternatively, the nailing machine and the lower hole punching device can be shifted with respect to the upper frame nailing machine unit and the lower frame nailing machine unit.
【００１４】このように構成された請求項４にかかる発
明によれば、釘打機、或いは、釘打機と下孔穿孔装置と
をシフトさせて、釘を千鳥打ちさせるようにすることに
より、枠材の割れを防止させることができる。According to the present invention having the above-mentioned structure, the nailing machine or the nailing machine and the pilot hole punching device are shifted to stagger the nails. It is possible to prevent the frame material from cracking.
【００１５】請求項５に記載された発明では、上枠釘打
機ユニットと下枠釘打機ユニットとが、それぞれ上枠位
置決め装置および下枠位置決め装置の枠材セット面へ向
けて上枠材、下枠材および縦枠材へ押付ける枠材押圧具
を備えたことを特徴としている。In the invention described in claim 5, the upper frame nailer unit and the lower frame nailer unit face the upper frame member of the upper frame positioning device and the lower frame positioning device, respectively. A frame material pressing tool for pressing the lower frame material and the vertical frame material is provided.
【００１６】このように構成された請求項５にかかる発
明によれば、枠材を枠材セット面へ押付けさせることに
より精度の高い枠体を得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention having such a structure, a highly accurate frame can be obtained by pressing the frame member against the frame member setting surface.
【００１７】請求項６に記載された発明では、上枠釘打
機ユニットと下枠釘打機ユニットとが、それぞれ縦枠位
置検出器を備えたことを特徴としている。The invention described in claim 6 is characterized in that the upper frame nailer unit and the lower frame nailer unit are each provided with a vertical frame position detector.
【００１８】このように構成された請求項６にかかる発
明によれば、縦枠位置検出器により、釘打ち位置を正確
に検出することが可能となり、精度の高い枠体を得るこ
とができる。According to the sixth aspect of the present invention configured as described above, the vertical frame position detector can accurately detect the nailing position, and a highly accurate frame body can be obtained.
【００１９】請求項７に記載された発明では、本体フレ
ームと横移動ブリッジとの間に、ブリッジロック装置３
９が設けられたことを特徴としている。In the invention described in claim 7, the bridge lock device 3 is provided between the main body frame and the lateral movement bridge.
9 is provided.
【００２０】このように構成された請求項７にかかる発
明によれば、ブリッジロック装置によって横移動ブリッ
ジを本体フレームに固定した状態で釘打ちなどを行わせ
ることが可能となるので、精度の高い枠体を得ることが
できる。According to the seventh aspect of the present invention configured as described above, it is possible to perform nailing or the like with the laterally moving bridge fixed to the main body frame by the bridge lock device, so that the accuracy is high. A frame can be obtained.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態１】以下、本発明の具体的な実施の
形態１について、図示例と共に説明する。図１〜図２１
は、この発明の実施の形態１を示すものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 21
Shows Embodiment 1 of the present invention.
【００２２】まず、構成を説明すると、この実施の形態
１のものでは、基礎１上に立設された本体フレーム２に
昇降式の上枠位置決め装置３と固定式の下枠位置決め装
置４とが上下に隔てて取付けられている。First, the structure will be described. In the first embodiment, the elevating type upper frame positioning device 3 and the fixed type lower frame positioning device 4 are provided on the main body frame 2 erected on the foundation 1. It is installed separately from the top and bottom.
【００２３】このうち昇降式の上枠位置決め装置３は、
前記本体フレーム２に取付けられた昇降駆動機構５によ
って昇降されるようになっている。この昇降駆動機構５
は、本体フレーム２に上下に隔てて設けられたスプロケ
ット６，７と、上下のスプロケット６，７間に掛け渡さ
れたチェーン８と、上方のスプロケット６に回転軸９を
介して接続されたモータなどの駆動装置１０などで構成
されており、上枠位置決め装置３は、チェーン８に固定
されてチェーン８の移動により昇降されるようになって
いる。Of these, the lifting type upper frame positioning device 3 is
It is adapted to be lifted and lowered by a lift drive mechanism 5 attached to the main body frame 2. This lifting drive mechanism 5
Is a sprocket 6, 7 that is vertically separated from the main body frame 2, a chain 8 that is hung between the upper and lower sprockets 6, 7, and a motor that is connected to the upper sprocket 6 via a rotary shaft 9. The upper frame positioning device 3 is fixed to the chain 8 and is moved up and down by the movement of the chain 8.
【００２４】そして、上枠位置決め装置３と下枠位置決
め装置４は、図４に示すように、それぞれ、長尺板状の
位置決め装置本体１１を有している。この位置決め装置
本体１１は、その板長手方向Ａが水平方向へ向けられ、
板幅方向がほぼ上下方向へ向けられると共に、両位置決
め装置本体１１はほぼ垂直な面（この面は多少傾斜され
ていても良い）内にほぼ上下に隔てて平行に配置されて
いる。そして、両位置決め装置本体１１の手前側の面が
枠材セット面１２とされ、この枠材セット面１２が上枠
材１３と下枠材１４と縦枠材１５をセットする際の基準
面となる。As shown in FIG. 4, each of the upper frame positioning device 3 and the lower frame positioning device 4 has a long plate-shaped positioning device body 11. In the positioning device body 11, the plate longitudinal direction A is oriented in the horizontal direction,
The plate width direction is oriented substantially in the vertical direction, and both positioning device main bodies 11 are arranged substantially vertically in parallel in a substantially vertical surface (this surface may be slightly inclined). The front surface of both positioning device bodies 11 is used as a frame material setting surface 12, and this frame material setting surface 12 serves as a reference surface for setting the upper frame material 13, the lower frame material 14, and the vertical frame material 15. Become.
【００２５】そして、両位置決め装置本体１１には、上
枠材１３と下枠材１４と縦枠材１５を固定する複数の枠
材位置決め具１６が取付けられている。この枠材位置決
め具１６は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、固定式位
置決め具１７と、回転起倒式位置決め具１８と、矯正ク
ランプ１９などによって構成されている。A plurality of frame member positioning tools 16 for fixing the upper frame member 13, the lower frame member 14, and the vertical frame member 15 are attached to both the positioning device main bodies 11. As shown in FIGS. 5A and 5B, the frame material positioning tool 16 is composed of a fixed positioning tool 17, a rotary tilting positioning tool 18, a correction clamp 19, and the like.
【００２６】このうち、固定式位置決め具１７は、枠材
セット面１２部分に固設されるものである。また、前記
回転起倒式位置決め具１８は、図６（ａ）（ｂ）に示す
ように、前記板長手方向Ａへ延びる軸２０によってを回
動自在に軸支されたものであり、前記枠材セット面１２
に対して突出収容自在な位置決め部２１と、この位置決
め部２１を常時突出方向へ付勢する重錘２２とを備えて
いる。この回転起倒式位置決め具１８は、上枠材１３ま
たは下枠材１４と干渉する位置では、図５（ａ）に示す
ように、枠材セット面１２内へ収容される。それ以外の
位置では、図５（ｂ）に示すように、枠材セット面１２
から突出されて、上枠材１３または下枠材１４の端部の
位置決めなどを行う。Of these, the fixed positioning tool 17 is fixed to the frame material setting surface 12 portion. Further, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the rotation / reverse type positioning tool 18 is rotatably supported by a shaft 20 extending in the plate longitudinal direction A, and the frame. Material setting surface 12
On the other hand, a positioning portion 21 that can be housed in a protruding manner and a weight 22 that constantly biases the positioning portion 21 in the protruding direction are provided. At the position where it interferes with the upper frame member 13 or the lower frame member 14, this rotary upright positioner 18 is housed in the frame member setting surface 12 as shown in FIG. 5A. At other positions, as shown in FIG. 5B, the frame material setting surface 12
The end portion of the upper frame member 13 or the lower frame member 14 is positioned and the like is projected.
【００２７】この回転起倒式位置決め具１８は、セット
する上枠材１３または下枠材１４が長いものであるとき
に枠材セット面１２内へ収容させてこれらとの干渉を防
止させ、上枠材１３または下枠材１４が短いものである
ときには枠材セット面１２から突出させてこれらの端部
の位置決めなどに使用させるようにしたものである。When the upper frame member 13 or the lower frame member 14 to be set is long, the rotary tilting type positioning member 18 is housed in the frame member setting surface 12 to prevent interference with these, and the upper frame member is set. When the material 13 or the lower frame material 14 is short, the material 13 or the lower frame material 14 is projected from the frame material setting surface 12 to be used for positioning these end portions.
【００２８】更に、前記矯正クランプ１９は、クランプ
シリンダなどのクランプ装置２３および連結軸２４を介
して前記板長手方向Ａへ移動可能とされ、固定式位置決
め具１７や回転起倒式位置決め具１８や矯正クランプ１
９どうしの間で縦枠材１５などを挟持させるようにした
ものである。なお、上記連結軸２４を回転起倒式位置決
め具１８の軸２０として使用しても良い。Further, the straightening clamp 19 is movable in the plate longitudinal direction A through a clamp device 23 such as a clamp cylinder and a connecting shaft 24, and is provided with a fixed positioning tool 17 and a rotary tilting positioning tool 18. Orthodontic clamp 1
The vertical frame member 15 and the like are sandwiched between the nine members. The connecting shaft 24 may be used as the shaft 20 of the rotary tilting positioning tool 18.
【００２９】そして、図１〜図３、図７、図８に示すよ
うに、前記本体フレーム２における枠材セット面１２の
前面側に、リニアガイドなどのガイド機構２５および横
移動機構２６を介して前記板長手方向Ａへ移動可能な横
移動ブリッジ２７が設けられている。この横移動機構２
６は、横移動ブリッジ２７に上下に隔て設けられたスプ
ロケット２８，２９と、上下のスプロケット２８，２９
間に掛け渡されチェーン３０と、上方のスプロケット２
８に回転軸３１を介して接続されたピニオン３２と、本
体フレーム２に取付けられ前記板長手方向Ａへ延びて前
記ピニオン３２が歯合するラック３３とを有しており、
下方のスプロケット２９に取付けられた移動用ハンドル
３４を回転することにより、横移動ブリッジ２７が横移
動するようになっている。なお、移動用ハンドル３４に
代えてモータなどの駆動装置を取付けるようにしても良
い。As shown in FIGS. 1 to 3, 7, and 8, a guide mechanism 25 such as a linear guide and a lateral movement mechanism 26 are provided on the front side of the frame material setting surface 12 of the main body frame 2. A lateral movement bridge 27 that is movable in the plate longitudinal direction A is provided. This lateral movement mechanism 2
Reference numeral 6 designates sprockets 28 and 29 provided on the laterally moving bridge 27 so as to be vertically separated from each other, and upper and lower sprockets 28 and 29.
The chain 30 and the sprocket 2 on the upper side
8 has a pinion 32 connected via a rotary shaft 31, and a rack 33 attached to the main body frame 2 and extending in the plate longitudinal direction A so that the pinion 32 meshes with the rack 33.
By rotating the moving handle 34 attached to the lower sprocket 29, the lateral moving bridge 27 is laterally moved. A drive device such as a motor may be attached instead of the moving handle 34.
【００３０】また、横移動ブリッジ２７と本体フレーム
２との間には、図９に示すように、ブリッジ位置決め機
構３５が設けられている。このブリッジ位置決め機構３
５は、スプロケットなどの弾性力を利用したプランジャ
３６と、このプランジャ３６が係止されるＶ溝３７を備
えた複数の位置決め用ブロック３８とで構成されてい
る。A bridge positioning mechanism 35 is provided between the lateral movement bridge 27 and the main body frame 2 as shown in FIG. This bridge positioning mechanism 3
Reference numeral 5 is composed of a plunger 36 utilizing elastic force such as a sprocket, and a plurality of positioning blocks 38 having a V groove 37 in which the plunger 36 is locked.
【００３１】更に、本体フレーム２と横移動ブリッジ２
７との間には、図１０に示すように、ブリッジロック装
置３９が設けられている。このブリッジロック装置３９
は、本体フレーム２に取付けられ前記板長手方向Ａへ延
びる係止用プレート４０と、横移動ブリッジ２７に上下
回動自在に軸支された係止爪４１と、この係止爪４１を
上下回動させることにより係止用プレート４０に係止さ
せるシリンダなどの係止装置４２とで構成されている。
なお、前記係止用プレート４０には、前記ガイド機構２
５のガイド材と前記ラック３３とが取付けられている。Further, the main body frame 2 and the lateral movement bridge 2
As shown in FIG. 10, a bridge lock device 39 is provided between the bridge lock device 39 and the switch 7. This bridge lock device 39
Is a locking plate 40 that is attached to the main body frame 2 and extends in the plate longitudinal direction A, a locking claw 41 that is axially supported by a lateral movement bridge 27 so as to be vertically rotatable, and the locking claw 41 is rotated up and down. It is configured with a locking device 42 such as a cylinder that is locked to the locking plate 40 by moving.
In addition, the locking plate 40 has the guide mechanism 2 attached thereto.
The guide member 5 and the rack 33 are attached.
【００３２】そして、横移動ブリッジ２７には、図３に
示すように、昇降式の上枠釘打機ユニット４３と、固定
式の下枠釘打機ユニット４４とが設けられている。As shown in FIG. 3, the lateral movement bridge 27 is provided with a lifting type upper frame nailer unit 43 and a fixed lower frame nailer unit 44.
【００３３】このうち昇降式の上枠釘打機ユニット４３
は、前記横移動ブリッジ２７に取付けられた昇降機構４
５によって前記上枠位置決め装置３と同期して昇降され
るようになっている。Of these, a lifting type upper frame nailer unit 43
Is a lifting mechanism 4 attached to the lateral movement bridge 27.
By means of 5, it can be moved up and down in synchronization with the upper frame positioning device 3.
【００３４】そして、上枠釘打機ユニット４３には、図
１１〜図１３に示すように、横行機構４６、前後動機構
４７、昇降機構４８などを介して、上枠釘打機４９と、
ドリルなどの下孔穿孔装置５０と、上枠押圧具５１と、
縦枠押圧具５２と、縦枠位置検出器５３などが設けられ
ている。As shown in FIGS. 11 to 13, the upper frame nailer unit 43 is provided with an upper frame nailer 49 via a traverse mechanism 46, a forward / backward moving mechanism 47, an elevating mechanism 48, and the like.
A pilot hole punching device 50 such as a drill, an upper frame pressing tool 51,
A vertical frame pressing tool 52, a vertical frame position detector 53, etc. are provided.
【００３５】同様に、下枠釘打機ユニット４４には、図
１４〜図１６に示すように、横行機構５４、前後動機構
５５、昇降機構５６などを介して下枠釘打機５７と、ド
リルなどの下孔穿孔装置５８と、下枠押圧具５９と、縦
枠押圧具６０と、縦枠位置検出器６１などが設けられて
いる。Similarly, in the lower frame nailer unit 44, as shown in FIGS. 14 to 16, a lower frame nailer 57 is provided via a traverse mechanism 54, a forward / backward movement mechanism 55, an elevating mechanism 56, and the like. A lower hole punching device 58 such as a drill, a lower frame pressing tool 59, a vertical frame pressing tool 60, and a vertical frame position detector 61 are provided.
【００３６】更に、この実施の形態１の装置には、更
に、図１に示すように、完成した枠体６２を外部へ搬送
するローラなどから成る完成品搬送装置６３と、枠転倒
防止ガイド６４と、枠押出装置と、操作盤６６などが設
けられている。Further, in the apparatus according to the first embodiment, as shown in FIG. 1, a finished product carrying device 63 including rollers for carrying the completed frame 62 to the outside, and a frame tipping prevention guide 64. A frame extrusion device, an operation panel 66, and the like are provided.
【００３７】次に、この実施の形態１の作用について説
明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
【００３８】１）上枠位置決め装置３を下降させた状態
にして、上枠位置決め装置３の枠材位置決め具１６に上
枠材１３を水平にセットすると共に、下枠位置決め装置
４の枠材位置決め具１６に下枠材１４を水平にセットす
る（図１７（ａ））。1) With the upper frame positioning device 3 lowered, the upper frame member 13 is set horizontally on the frame member positioning tool 16 of the upper frame positioning device 3 and the frame member positioning device 4 is positioned. The lower frame member 14 is horizontally set on the tool 16 (FIG. 17A).
【００３９】この際、上枠材１３または下枠材１４と回
転起倒式位置決め具１８とが干渉する位置では、図５
（ａ）に示すように、回転起倒式位置決め具１８は枠材
セット面１２内へ収容される。それ以外の位置では、図
５（ｂ）に示すように、回転起倒式位置決め具１８は枠
材セット面１２から突出されて、上枠材１３または下枠
材１４の端部の位置決めなどに使用される。At this time, at a position where the upper frame member 13 or the lower frame member 14 interferes with the rotary tilting type positioning tool 18, FIG.
As shown in (a), the rotary tilting type positioning tool 18 is housed in the frame material setting surface 12. At other positions, as shown in FIG. 5 (b), the rotary up and down type positioning tool 18 is projected from the frame material setting surface 12 to position the ends of the upper frame material 13 or the lower frame material 14, etc. used.
【００４０】２）操作盤６６に縦枠材１５の長さを設定
し、上昇スイッチを押す。すると、上枠位置決め装置３
と上枠釘打機ユニット４３とが同期して上昇され、設定
した長さよりも３０〜４０ｍｍ程度高い位置で停止され
る。2) Set the length of the vertical frame member 15 on the operation panel 66 and press the raising switch. Then, the upper frame positioning device 3
And the upper frame nailer unit 43 are synchronously lifted and stopped at a position higher by about 30 to 40 mm than the set length.
【００４１】３）上枠位置決め装置３にセットされた上
枠材１３と、下枠位置決め装置４にセットされた下枠材
１４との間に端部の縦枠材１５および中間の縦枠材１５
を垂直にセットし（図１７（ｂ）〜（ｄ））、治具クラ
ンプスイッチを押す。すると、上枠位置決め装置３が正
規の寸法位置まで下降し、次に、クランプシリンダなど
のクランプ装置２３が作動し、連結軸２４を介して矯正
クランプ１９が動かされて、固定式位置決め具１７およ
び回転起倒式位置決め具１８と矯正クランプ１９との間
で一斉に縦枠材１５がクランプされ、縦枠材１５の位置
が矯正される。3) An end vertical frame member 15 and an intermediate vertical frame member between the upper frame member 13 set in the upper frame positioning device 3 and the lower frame member 14 set in the lower frame positioning device 4. 15
Is set vertically (FIGS. 17B to 17D), and the jig clamp switch is pressed. Then, the upper frame positioning device 3 is lowered to the regular size position, then the clamp device 23 such as a clamp cylinder is actuated, the correction clamp 19 is moved via the connecting shaft 24, and the fixed positioning device 17 and The vertical frame member 15 is simultaneously clamped between the rotary upright positioner 18 and the correction clamp 19, and the position of the vertical frame member 15 is corrected.
【００４２】４）移動用ハンドル３４を操作することに
より、横移動機構２６を介して横移動ブリッジ２７を前
記板長手方向Ａへ動かし、（最初の）釘打ち位置へ移動
させる。そして、図９に示すブリッジ位置決め機構３５
と、上枠釘打機ユニット４３の縦枠位置検出器５３およ
び下枠釘打機ユニット４４の縦枠位置検出器６１とで縦
枠材１５の中心位置に位置決めめさせ、クランプスイッ
チを押してブリッジロック装置３９で位置がずれないよ
うに横移動ブリッジ２７を本体フレーム２へ固定させ
る。4) By operating the moving handle 34, the lateral moving bridge 27 is moved in the plate longitudinal direction A via the lateral moving mechanism 26 and moved to the (first) nailing position. Then, the bridge positioning mechanism 35 shown in FIG.
And the vertical frame position detector 53 of the upper frame nailer unit 43 and the vertical frame position detector 61 of the lower frame nailer unit 44 are positioned at the center position of the vertical frame member 15, and the clamp switch is pressed to bridge. The lateral movement bridge 27 is fixed to the main body frame 2 by the locking device 39 so as not to shift the position.
【００４３】５）下孔開けスイッチを押す。すると、図
１８（ａ）（ｂ）に示すように、上枠釘打機ユニット４
３の上枠押圧具５１と縦枠押圧具５２により上枠材１３
と縦枠材１５とがそれぞれ枠材セット面１２に押付けら
れる。同様に、下枠釘打機ユニット４４の下枠押圧具５
９と縦枠押圧具６０により、下枠材１４と縦枠材１５と
がそれぞれ枠材セット面１２に押付けられる。なお、図
１８（ａ）上枠材１３と縦枠材１５が面一になる場合を
示し、図１８（ｂ）は上枠材１３と縦枠材１５に段差が
できる場合を示している。5) Press the pilot hole opening switch. Then, as shown in FIGS. 18A and 18B, the upper frame nailer unit 4
3 of the upper frame pressing member 51 and the vertical frame pressing member 52
And the vertical frame member 15 are pressed against the frame member setting surface 12, respectively. Similarly, the lower frame pressing tool 5 of the lower frame nailer unit 44
The lower frame member 14 and the vertical frame member 15 are respectively pressed against the frame member setting surface 12 by 9 and the vertical frame pressing tool 60. Note that FIG. 18A shows a case where the upper frame member 13 and the vertical frame member 15 are flush with each other, and FIG. 18B shows a case where a step is formed between the upper frame member 13 and the vertical frame member 15.
【００４４】次に、上枠釘打機ユニット４３の下孔穿孔
装置５０と下枠釘打機ユニット４４の下孔穿孔装置５８
とが上枠材１３と下枠材１４のそれぞれに下孔を開け、
上枠釘打機ユニット４３の上枠釘打機４９と下枠釘打機
ユニット４４の下枠釘打機５７とが上枠材１３と下枠材
１４の下孔を開けた位置に釘打ちを行い上枠材１３およ
び下枠材１４と縦枠材１５との間を固定する。次いで、
上枠釘打機ユニット４３の下孔穿孔装置５０と下枠釘打
機ユニット４４の下孔穿孔装置５８とが同様に前記釘打
ち位置から僅かにシフトされた隣の釘打ち位置へ下孔を
開け、上枠釘打機ユニット４３の上枠釘打機４９と下枠
釘打機ユニット４４の下枠釘打機５７とが釘打ちを行い
上枠材１３および下枠材１４と縦枠材１５との間を固定
する。この際、２つの釘打ち位置を、図１９（ａ）に示
すように、千鳥状にずらせることにより、縦枠材１５が
割れないようにする。Next, the lower hole punching device 50 of the upper frame nailer unit 43 and the lower hole punching device 58 of the lower frame nailer unit 44.
And open a lower hole in each of the upper frame member 13 and the lower frame member 14,
The upper frame nailer 49 of the upper frame nailer unit 43 and the lower frame nailer 57 of the lower frame nailer unit 44 nail at the positions where the lower holes of the upper frame member 13 and the lower frame member 14 are opened. Then, the upper frame member 13 and the lower frame member 14 and the vertical frame member 15 are fixed to each other. Then
Similarly, the lower hole punching device 50 of the upper frame nailer unit 43 and the lower hole punching device 58 of the lower frame nailer unit 44 form a lower hole to the adjacent nailing position slightly shifted from the nailing position. When opened, the upper frame nailer 49 of the upper frame nailer unit 43 and the lower frame nailer 57 of the lower frame nailer unit 44 perform nailing, and the upper frame member 13 and the lower frame member 14 and the vertical frame member. Fix between 15 and. At this time, as shown in FIG. 19A, the two nailing positions are staggered so that the vertical frame member 15 is not cracked.
【００４５】なお、上枠材１３および下枠材１４や縦枠
材１５がセットされていない場合には、釘打ちは行われ
ない。When the upper frame member 13, the lower frame member 14 and the vertical frame member 15 are not set, nailing is not performed.
【００４６】釘打ちが終了されると、ブリッジロック装
置３９が解除される。When nailing is completed, the bridge lock device 39 is released.
【００４７】６）次に、４）と同様の操作を行って横移
動機構２６を隣の釘打ち位置へ移動させ、クランプスイ
ッチを押して位置固定した後に、釘打ちスイッチを押
す。すると、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、上枠釘
打機ユニット４３の上枠押圧具５１と縦枠押圧具５２に
より上枠材１３と縦枠材１５とがそれぞれ枠材セット面
１２に押付けられる。同様に、下枠釘打機ユニット４４
の下枠押圧具５９と縦枠押圧具６０により、下枠材１４
と縦枠材１５とがそれぞれ枠材セット面１２に押付けら
れる。6) Next, the same operation as in 4) is performed to move the lateral movement mechanism 26 to the adjacent nail driving position, press the clamp switch to fix the position, and then press the nail driving switch. Then, as shown in FIGS. 18A and 18B, the upper frame member 13 and the vertical frame member 15 are set by the upper frame pressing tool 51 and the vertical frame pressing tool 52 of the upper frame nailer unit 43, respectively. It is pressed against the surface 12. Similarly, the lower frame nailer unit 44
By the lower frame pressing tool 59 and the vertical frame pressing tool 60, the lower frame member 14
And the vertical frame member 15 are pressed against the frame member setting surface 12, respectively.
【００４８】次に、上枠釘打機ユニット４３の上枠釘打
機４９と下枠釘打機ユニット４４の下枠釘打機５７とが
下孔開けを行わない状態で上枠材１３と下枠材１４に千
鳥状に釘打ちを行い上枠材１３および下枠材１４と縦枠
材１５との間を固定する。Next, the upper frame nailer 49 of the upper frame nailer unit 43 and the lower frame nailer 57 of the lower frame nailer unit 44 are connected to the upper frame member 13 in a state where the lower hole is not punched. The lower frame member 14 is nailed in a zigzag manner to fix the upper frame member 13 and the lower frame member 14 to the vertical frame member 15.
【００４９】なお、上枠材１３および下枠材１４に節が
ある場合には、５）の操作により下孔開けわ行わせるよ
うにするのが良い。When the upper frame member 13 and the lower frame member 14 have nodes, it is preferable that the lower hole is opened by the operation of 5).
【００５０】釘打ちが終了されると、ブリッジロック装
置３９が解除される。When the nail driving is completed, the bridge lock device 39 is released.
【００５１】７）以後、中間部の釘打ち位置に対して６
の操作を繰返す。7) Thereafter, 6 for the nailing position in the intermediate portion.
Repeat the operation of.
【００５２】８）最後の釘打ち位置では、４）と同様の
操作の後、５）の操作を行い、下孔を開けてから釘打ち
を行わせる。8) At the final nailing position, the same operation as 4) is performed, and then 5) is performed to open the pilot hole and then nailing is performed.
【００５３】９）釘打ちが終了したら、４）と同様の操
作を行って、横移動ブリッジ２７を原点位置に戻し、搬
出スイッチを押す。すると、枠材位置決め具１６による
クランプが解除され、同時に、枠転倒防止ガイド６４が
出て完成した枠体６２が、ローラなどから成る完成品搬
送装置６３側へ押出され、枠押出装置および完成品搬送
装置６３により、枠体６２が外部のラックへと搬送され
る。9) When nailing is completed, the same operation as in 4) is performed to return the lateral movement bridge 27 to the original position and push the carry-out switch. Then, the clamp by the frame material positioning tool 16 is released, and at the same time, the frame overturning prevention guide 64 comes out and the completed frame body 62 is extruded to the side of the completed product conveying device 63 composed of rollers, etc. The frame 62 is transferred to an external rack by the transfer device 63.
【００５４】１０）下降スイッチを押すと、上枠位置決
め装置３と上枠釘打機ユニット４３とが同期して下降さ
れ待機状態となり、同時に、枠転倒防止ガイド６４が元
の状態に戻される。10) When the lowering switch is pressed, the upper frame positioning device 3 and the upper frame nailing machine unit 43 are lowered synchronously to be in a standby state, and at the same time, the frame fall prevention guide 64 is returned to the original state.
【００５５】以上により、枠体６２が得られる。ここ
で、図２０（ａ）（ｂ）に示すような、予め釘打ちがな
されたＬ字型のサブ縦枠材６７を用いるようにすること
もできる。これにより、例えば、図２１（ａ）〜（ｇ）
に示すような多種多様の枠体６２を得ることが可能とな
る。From the above, the frame 62 is obtained. Here, as shown in FIGS. 20A and 20B, it is also possible to use an L-shaped sub vertical frame member 67 which is nailed in advance. Thereby, for example, FIGS.
It is possible to obtain various types of frame bodies 62 as shown in FIG.
【００５６】このように、実施の形態１の発明によれ
ば、天井野縁枠の専用機としてセットした枠材１３〜１
５を枠材位置決め具１６で位置矯正しつつ組み立てられ
るようにしているので、精度の高い天井野縁枠などの枠
体６２を得ることができる。しかも、枠体６２を上下に
立てた状態で組み立てているので、少ないスペースで枠
体６２製造することができる。且つ、最低上下２台の釘
打機４９，５７のみ設ければ良いので、装置を低価格化
することができる。As described above, according to the invention of the first embodiment, the frame members 13 to 1 set as a dedicated machine for the ceiling frame
Since 5 is assembled while the position is corrected by the frame member positioning tool 16, it is possible to obtain a frame body 62 such as a ceiling frame with high accuracy. Moreover, since the frame body 62 is assembled in a vertically standing state, the frame body 62 can be manufactured in a small space. Moreover, since it is only necessary to provide at least two upper and lower nailing machines 49 and 57, the cost of the apparatus can be reduced.
【００５７】上枠位置決め装置３と上枠釘打機ユニット
４３を同期して昇降させることにより、縦枠材１５の長
さの変化に対応させることができる。By vertically moving the upper frame positioning device 3 and the upper frame nailer unit 43 in synchronization, it is possible to cope with a change in the length of the vertical frame member 15.
【００５８】下孔を開けてから釘打ち行わせることによ
り、枠材１３〜１５の割れを防ぐことができる。Cracking of the frame members 13 to 15 can be prevented by opening the pilot hole and then nailing.
【００５９】釘打機４９，５７、或いは、打機４９，５
７と下孔穿孔装置５０，５８とをシフトさせて、釘を千
鳥打ちさせるようにすることにより、枠材１３〜１５の
割れを防止させることができる。Nailers 49, 57 or nailers 49, 5
7 and the pilot hole punching devices 50 and 58 are shifted so that the nails are staggered, whereby cracks in the frame members 13 to 15 can be prevented.
【００６０】枠材１３〜１５を枠材セット面１２へ押付
けさせることにより精度の高い枠体６２を得ることがで
きる。By pressing the frame members 13 to 15 against the frame member setting surface 12, a highly accurate frame body 62 can be obtained.
【００６１】縦枠位置検出器５３，６１により、釘打ち
位置を正確に検出することが可能となり、精度の高い枠
体６２を得ることができる。The vertical frame position detectors 53 and 61 enable the nailing position to be accurately detected, and the frame 62 with high accuracy can be obtained.
【００６２】ブリッジロック装置３９によって横移動ブ
リッジ２７を本体フレーム２に固定した状態で釘打ちな
どを行わせることが可能となるので、精度の高い枠体６
２を得ることができる。Since the bridge lock device 39 can be used for nailing while the laterally moving bridge 27 is fixed to the main body frame 2, the frame 6 with high accuracy can be obtained.
2 can be obtained.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、天井野縁枠の専用機としてセットした枠材
を枠材位置決め具で位置矯正しつつ組み立てられるよう
にしているので、精度の高い天井野縁枠などの枠体を得
ることができる。しかも、枠体を上下に立てた状態で組
み立てているので、少ないスペースで枠体製造すること
ができる。且つ、最低上下２台の釘打機のみ設ければ良
いので、装置を低価格化することができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the frame material set as a dedicated machine for the ceiling frame is assembled while the position of the frame material is corrected by the frame material positioning tool. It is possible to obtain a frame body such as a highly accurate ceiling frame. Moreover, since the frame body is assembled in the upright state, the frame body can be manufactured in a small space. Moreover, since it is only necessary to provide at least two upper and lower nailing machines, the cost of the apparatus can be reduced.
【００６４】請求項２の発明によれば、上枠位置決め装
置と上枠釘打機ユニットを同期して昇降させることによ
り、縦枠材の長さの変化に対応させることができる。According to the second aspect of the present invention, by vertically moving the upper frame positioning device and the upper frame nailer unit in synchronization, it is possible to cope with the change in the length of the vertical frame member.
【００６５】請求項３の発明によれば、下孔を開けてか
ら釘打ちを行わせることにより、枠材の割れを防ぐこと
ができる。According to the invention of claim 3, cracking of the frame member can be prevented by performing nailing after the pilot hole is opened.
【００６６】請求項４の発明によれば、釘打機、或い
は、釘打機と下孔穿孔装置とをシフトさせて、釘を千鳥
打ちさせるようにすることにより、枠材の割れを防止さ
せることができる。According to the fourth aspect of the present invention, cracking of the frame material is prevented by shifting the nailing machine or the nailing machine and the pilot hole punching device to stagger the nails. be able to.
【００６７】請求項５の発明によれば、枠材を枠材セッ
ト面へ押付けさせることにより精度の高い枠体を得るこ
とができる。According to the invention of claim 5, a highly accurate frame can be obtained by pressing the frame material against the frame material setting surface.
【００６８】請求項６の発明によれば、縦枠位置検出器
により、釘打ち位置を正確に検出することが可能とな
り、精度の高い枠体を得ることができる。According to the sixth aspect of the invention, the vertical frame position detector can accurately detect the nailing position, and a highly accurate frame body can be obtained.
【００６９】請求項７の発明によれば、ブリッジロック
装置３９によって横移動ブリッジを本体フレームに固定
した状態で釘打ちなどを行わせることが可能となるの
で、精度の高い枠体を得ることができる、という実用上
有益な効果を発揮し得る。According to the seventh aspect of the invention, since it is possible to perform nailing or the like while the laterally moving bridge is fixed to the main body frame by the bridge lock device 39, it is possible to obtain a highly accurate frame body. It can have a practically useful effect of being able to.
【図１】本発明の実施の形態１に掛る装置の全体正面図
である。FIG. 1 is an overall front view of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.
【図４】上枠位置決め装置および下枠位置決め装置の正
面図である。FIG. 4 is a front view of an upper frame positioning device and a lower frame positioning device.
【図５】枠材位置決め具の配置を示す図であり、（ａ）
は上枠材が長い場合、（ｂ）は上枠材が短い場合であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an arrangement of a frame material positioning tool, (a)
Shows the case where the upper frame material is long, and (b) shows the case where the upper frame material is short.
【図６】回転起倒式位置決め具の側面図であり、（ａ）
は表面に出ている状態、（ｂ）は引っ込んでいる状態で
ある。FIG. 6 is a side view of the rotary tilting type positioning tool, (a)
Shows a state of being exposed on the surface, and (b) shows a state of being retracted.
【図７】横移動ブリッジの横移動機構を示す部分拡大側
面図である。FIG. 7 is a partially enlarged side view showing a lateral movement mechanism of the lateral movement bridge.
【図８】図７の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG.
【図９】ブリッジ位置決め機構の概略平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view of a bridge positioning mechanism.
【図１０】ブリッジロック装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a bridge lock device.
【図１１】上枠釘打機ユニットの上枠釘打機部分の側面
図である。FIG. 11 is a side view of the upper frame nailer portion of the upper frame nailer unit.
【図１２】上枠釘打機ユニットの下孔穿孔装置部分の側
面図である。FIG. 12 is a side view of a lower hole punching device portion of the upper frame nailer unit.
【図１３】上枠釘打機ユニットの正面図である。FIG. 13 is a front view of the upper frame nailer unit.
【図１４】下枠釘打機ユニットの下枠釘打機部分の側面
図である。FIG. 14 is a side view of a lower frame nailer unit of the lower frame nailer unit.
【図１５】下枠釘打機ユニットの下孔穿孔装置部分の側
面図である。FIG. 15 is a side view of the lower hole punching device portion of the lower frame nailer unit.
【図１６】下枠釘打機ユニットの正面図である。FIG. 16 is a front view of a lower frame nailer unit.
【図１７】（ａ）〜（ｄ）は枠材をセットする手順を示
す図である。17 (a) to (d) are views showing a procedure for setting a frame member.
【図１８】（ａ）（ｂ）は基準面に枠材を押付ける状態
を示す図である。18 (a) and 18 (b) are views showing a state in which the frame member is pressed against the reference surface.
【図１９】千鳥状に釘を打つ状態を示す図で、（ａ）は
平面図、（ｂ）は側面図である。FIG. 19 is a diagram showing a state in which nails are hit in a staggered manner, (a) is a plan view, and (b) is a side view.
【図２０】（ａ）〜（ｇ）は完成した枠体を示す図であ
る。20A to 20G are views showing a completed frame body.
【図２１】（ａ）（ｂ）は変形型の枠体を作成する場合
の説明図である。21 (a) and 21 (b) are explanatory views in the case of forming a deformable frame body.
２ 本体フレーム ３ 上枠位置決め装置 ４ 下枠位置決め装置 １２ 枠材セット面 １３ 上枠材 １４ 下枠材 １５ 縦枠材 １６ 枠材位置決め具 ２７ 横移動ブリッジ ３９ ブリッジロック装置 ４３ 上枠釘打機ユニット ４４ 下枠釘打機ユニット ４９ 上枠釘打機 ５０，５８ 下孔穿孔装置 ５１ 上枠押圧具（枠材押圧具） ５２，６０ 縦枠押圧具（枠材押圧具） ５３，６１ 縦枠位置検出器 ５７ 下枠釘打機 ５９ 下枠押圧具（枠材押圧具） 2 body frame 3 Upper frame positioning device 4 Lower frame positioning device 12 Frame material set surface 13 Upper frame material 14 Lower frame material 15 Vertical frame material 16 Frame material positioning tool 27 lateral movement bridge 39 Bridge lock device 43 Upper frame nailer unit 44 Bottom frame nailer unit 49 Top frame nailer 50,58 Pilot hole drilling device 51 Upper frame pressing tool (frame material pressing tool) 52,60 Vertical frame pressing tool (frame material pressing tool) 53,61 Vertical frame position detector 57 Bottom frame nailer 59 Lower frame pressing tool (frame material pressing tool)
Claims (7)
材の上端をセット可能な枠材位置決め具を有する上枠位
置決め装置と、水平な下枠材および縦枠材の下端をセッ
ト可能な枠材位置決め具を有する下枠位置決め装置とが
上下に隔てて取付けられ、前記本体フレームに上枠材お
よび下枠材の長手方向へ移動可能に横移動ブリッジが設
けられ、横移動ブリッジに、上枠材と縦枠材とを釘打ち
する上枠釘打機を有する上枠釘打機ユニット、および、
下枠材と縦枠材とを釘打ちする下枠釘打機を有する下枠
釘打機ユニットが設けられたことを特徴とする枠組製造
装置。1. An upper frame positioning device having a frame member positioning tool capable of setting upper ends of horizontal upper frame members and vertical frame members, and a lower end of horizontal lower frame members and vertical frame members can be set on a main body frame. A lower frame positioning device having a frame member positioning device is vertically separated from each other, and the main body frame is provided with a lateral movement bridge movably in the longitudinal direction of the upper frame material and the lower frame material, and the lateral movement bridge is An upper frame nailer unit having an upper frame nailer for nailing an upper frame member and a vertical frame member, and
A frame manufacturing apparatus comprising a lower frame nailer unit having a lower frame nailer for nailing a lower frame member and a vertical frame member.
トが同期して昇降可能であることを特徴とする請求項１
に記載の枠組製造装置。2. The upper frame positioning device and the upper frame nailer unit can be moved up and down in synchronization with each other.
The frame manufacturing apparatus described in.
とが、それぞれ下孔穿孔装置を備えたことを特徴とする
請求項１または２に記載の枠組製造装置。3. The framework manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the upper frame nailer unit and the lower frame nailer unit each include a lower hole punching device.
が、上枠釘打機ユニットと下枠釘打機ユニットに対しシ
フト可能なことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の枠組製造装置。4. The nailing machine, or the nailing machine and the lower hole punching device can be shifted with respect to the upper frame nailing machine unit and the lower frame nailing machine unit. The frame manufacturing apparatus according to any one of 1.
とが、それぞれ上枠位置決め装置および下枠位置決め装
置の枠材セット面へ向けて上枠材、下枠材および縦枠材
へ押付ける枠材押圧具を備えたことを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載の枠組製造装置。5. The upper frame nailer unit and the lower frame nailer unit are respectively provided with an upper frame member, a lower frame member and a vertical frame member toward the frame material setting surfaces of the upper frame positioning device and the lower frame positioning device, respectively. The frame manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a frame material pressing tool that presses against.
とが、それぞれ縦枠位置検出器を備えたことを特徴とす
る請求項１〜５のいずれかに記載の枠組製造装置。6. The frame manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the upper frame nailer unit and the lower frame nailer unit each include a vertical frame position detector.
ブリッジロック装置が設けられたことを特徴とする請求
項１〜６のいずれかに記載の枠組製造装置。7. A body frame and a lateral movement bridge,
The frame manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a bridge lock device is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10235684A JP2000061747A (en) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | Framework manufacturing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10235684A JP2000061747A (en) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | Framework manufacturing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061747A true JP2000061747A (en) | 2000-02-29 |
Family
ID=16989687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10235684A Pending JP2000061747A (en) | 1998-08-21 | 1998-08-21 | Framework manufacturing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000061747A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396824A (en) * | 2017-08-18 | 2019-03-01 | 东莞中集专用车有限公司 | The assembly or fitting table of special-purpose vehicle front frame |
-
1998
- 1998-08-21 JP JP10235684A patent/JP2000061747A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396824A (en) * | 2017-08-18 | 2019-03-01 | 东莞中集专用车有限公司 | The assembly or fitting table of special-purpose vehicle front frame |
| CN109396824B (en) * | 2017-08-18 | 2024-04-19 | 东莞中集专用车有限公司 | Assembling table for front frame of special vehicle |
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